JP2021022011A - Production process design method and production process design system - Google Patents

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Abstract

To appropriately determine a production process including a forging process and a cutting process which generate a desired shape.SOLUTION: A production process design method generates a forging target shape which is a target shape of a forging process, based on the shape of a product (S2); generating a forging process scheme including one or more processes, based on the forging target shape, a forging load of press equipment used in the forging process, and a work shape at a first point in time which is the work shape before the forging process, and generates an estimation work shape which is the shape of a work after the forging process based on the simulation execution result of the forging process scheme (S3); generates an NC program before compensation for the cutting process, based on a product shape and the estimation work shape (S4); calculates the cutting cost of the cutting process based on the NC program before compensation; and displays the forging process scheme in a production process, and the cutting cost of the cutting process.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、鍛造工程及び切削工程を含む製造工程の設計を行う技術に関する。 The present invention relates to a technique for designing a manufacturing process including a forging process and a cutting process.

プレス設備を用いて被加工物(以降、ワークと呼ぶことがある)を所定の部品形状に成形する型鍛造では、形状が複雑なためワークを金型に充填できないことや、プレス設備に荷重制約があること等から1工程での成形が難しい場合、複数の工程で成形する多工程型鍛造プロセスが必要になる。 In die forging, in which a work piece (hereinafter sometimes referred to as a work) is formed into a predetermined part shape using a press equipment, the work cannot be filled in the mold due to the complicated shape, and the press equipment is load-constrained. If it is difficult to mold in one step due to the above, a multi-step forging process for molding in a plurality of steps is required.

多工程型鍛造プロセスを実行するためには、鍛造に必要な工程数や各工程で使用する金型形状の設計が必要である。 In order to execute the multi-process forging process, it is necessary to design the number of processes required for forging and the shape of the die used in each process.

鍛造を行う工程の設計に関する技術としては、例えば特許文献1に開示された技術が知られている。 As a technique for designing a process for forging, for example, a technique disclosed in Patent Document 1 is known.

特開2008−110398号公報JP-A-2008-110398

多工程型鍛造プロセスの設計を行う際において、鍛造で成形を狙う部品(以下、目標形状と呼ぶ)の成形に要する工程数や各工程で用いる金型形状は未知である。特に、金型形状は設計自由度が膨大であり、金型形状の設計を含めた工程設計は困難である。 When designing a multi-process forging process, the number of processes required for forming a part (hereinafter referred to as a target shape) to be formed by forging and the die shape used in each process are unknown. In particular, the mold shape has an enormous degree of freedom in design, and it is difficult to design the process including the design of the mold shape.

ここで、例えば、図1に示すような目標形状F110を、図2に示すようにワークF120から成形するための多工程型鍛造プロセスの設計について説明する。なお、図1においては、上から目標形状F110の上面図、側面図、矢視A−A線における断面図を示している。目標形状F110は、軸対称(中心軸に対して対称)かつ上下対称の形状となっているが、これは、一例であって、目標形状は、軸対称でなくてもよく、また上下対象でなくてもよい。 Here, for example, the design of a multi-step forging process for forming the target shape F110 as shown in FIG. 1 from the work F120 as shown in FIG. 2 will be described. Note that FIG. 1 shows a top view, a side view, and a cross-sectional view taken along the line AA of the target shape F110 from the top. The target shape F110 is axisymmetric (symmetric with respect to the central axis) and vertically symmetric, but this is an example, and the target shape does not have to be axisymmetric and is vertically symmetrical. It does not have to be.

このような目標形状F110を成形するための多工程型鍛造プロセスにおける1工程で使用する金型は、金型形状の設計指針がない場合、あらゆる自由曲面の中から各工程で使用する形状を決定しなければならないため、設計自由度が高く、設計にかかる工数も膨大になる。1工程で使用する金型としては、例えば、図3に示すような形状とすることができる。 For the die used in one step in the multi-process die forging process for forming such a target shape F110, the shape to be used in each step is determined from all free curved surfaces if there is no design guideline for the die shape. Since it has to be done, the degree of freedom in design is high and the man-hours required for design are enormous. The mold used in one step can have, for example, a shape as shown in FIG.

このような多工程型鍛造プロセスの設計は、金型の設計を含めた工程設計を試行錯誤的に検討されており、設計に要する時間、多工程型鍛造プロセスによる目標形状の成形精度、製造コスト等は、設計者のノウハウに大きく依存していた。 In the design of such a multi-process forging process, the process design including the design of the die is examined by trial and error, and the time required for the design, the molding accuracy of the target shape by the multi-process forging process, and the manufacturing cost are examined. Etc. depended heavily on the know-how of the designer.

近年における製造業における熟練者減少の背景から、金型の設計を含めた工程設計を容易且つ適切に行えるようにすることが要請されている。 Due to the decrease in the number of skilled workers in the manufacturing industry in recent years, it is required to easily and appropriately perform process design including mold design.

このような多工程型鍛造プロセスの設計における課題に対して、特許文献1に開示された技術は、いずれも複数の工程から構成される鍛造工程の設計を対象としていない。そのため、これらの技術を用いて、多工程型鍛造プロセスにおける金型の設計を含めた工程設計を行うことはできない。 With respect to the problems in the design of such a multi-step forging process, none of the techniques disclosed in Patent Document 1 targets the design of a forging process composed of a plurality of steps. Therefore, it is not possible to use these techniques to perform process design including mold design in the multi-process forging process.

また、鍛造工程だけでは、最終製品を生成できず、鍛造工程で生成されたワークに対して切削工程を行うことにより最終製品を生成する必要がある場合がある。しかしながら、従来においては、鍛造工程、切削工程とは別々に設計が行われることが一般的であり、鍛造工程及び切削工程を含めた製造工程の設計は行われていない。 In addition, the final product cannot be produced only by the forging process, and it may be necessary to produce the final product by performing the cutting process on the work generated in the forging process. However, in the past, it is common that the design is performed separately from the forging process and the cutting process, and the manufacturing process including the forging process and the cutting process is not designed.

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、その目的は、所望する形状を生成する鍛造工程及び切削工程を含む製造工程を適切に決定することのできる技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique capable of appropriately determining a manufacturing process including a forging process and a cutting process for producing a desired shape.

上記課題を解決するため、一観点に係る製造工程設計方法は、所定のワークから製品を製造するための鍛造工程及び切削工程を含む製造工程を設計する製造工程設計方法であって、(A)製品の形状に基づいて、鍛造工程の目標形状である鍛造目標形状を生成し、(B)鍛造目標形状と、鍛造工程で使用するプレス設備の鍛造荷重と、鍛造工程前のワーク形状である第1時点ワーク形状とに基づいて、1以上の工程を含む鍛造工程案を生成するとともに、鍛造工程案のシミュレーション実行結果による鍛造工程後のワークの形状である推定ワーク形状を生成し、(C)製品の形状と、推定ワーク形状と、に基づいて、切削工程用の補正前NCプログラムを生成し、(D)補正前NCプログラムに基づいて切削工程の切削コストを計算し、製造工程における鍛造工程案と、切削工程の切削コストと、を表示する。 In order to solve the above problem, the manufacturing process design method according to one viewpoint is a manufacturing process design method for designing a manufacturing process including a forging process and a cutting process for manufacturing a product from a predetermined work, and (A) Based on the shape of the product, a forging target shape, which is the target shape of the forging process, is generated, and (B) the forging target shape, the forging load of the press equipment used in the forging process, and the work shape before the forging process. Based on the work shape at one time point, a forging process plan including one or more steps is generated, and an estimated work shape which is the shape of the work after the forging process based on the simulation execution result of the forging process plan is generated, and (C) A pre-correction NC program for the cutting process is generated based on the shape of the product and the estimated work shape, and (D) the cutting cost of the cutting process is calculated based on the pre-correction NC program, and the forging process in the manufacturing process. The plan and the cutting cost of the cutting process are displayed.

本発明によれば、所望する形状を生成する鍛造工程及び切削工程を含む製造工程を適切に決定することができる。 According to the present invention, a manufacturing process including a forging process and a cutting process for producing a desired shape can be appropriately determined.

図1は、多工程型鍛造プロセスで成形を狙う目標形状の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a target shape aimed at molding in a multi-process forging process. 図2は、鍛造前のワークと、目標形状との断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the work before forging and the target shape. 図3は、多工程型鍛造プロセスの1工程で使用する金型の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a die used in one step of the multi-step forging process. 図4は、一実施形態に係る加工処理システムの全体構成図である。FIG. 4 is an overall configuration diagram of a processing processing system according to an embodiment. 図5は、一実施形態に係る製造工程設計システムの処理概要図である。FIG. 5 is a processing outline diagram of the manufacturing process design system according to the embodiment. 図6は、部分金型の種類を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a type of partial mold. 図7は、仮想金型における部分金型の領域を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a region of a partial mold in a virtual mold. 図8は、部分金型を組み合わせて構成される仮想金型の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a virtual mold configured by combining partial molds. 図9は、型鍛造プロセスの工程案で使用する金型案を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a die plan used in the process plan of the mold forging process. 図10は、型鍛造プロセスにおけるワークの変形過程を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a deformation process of the work in the mold forging process. 図11は、一実施形態に係る製造工程設計システムの一部の構成図である。FIG. 11 is a block diagram of a part of the manufacturing process design system according to the embodiment. 図12は、一実施形態に係る鍛造プロセス設計計算機の構成図である。FIG. 12 is a block diagram of the forging process design calculator according to the embodiment. 図13は、一実施形態に係る鍛造プロセス設計処理のフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of the forging process design process according to the embodiment. 図14は、ワークから中間目標形状を経て最終的な目標形状を生成する際におけるワークの変形過程を示す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing a deformation process of the work when the final target shape is generated from the work through the intermediate target shape. 図15は、未加工のワークから中間目標形状を生成する際の工程案の一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing an example of a process plan for generating an intermediate target shape from an unprocessed work. 図16は、型鍛造プロセスにおけるワークの変形過程を示す断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view showing a deformation process of the work in the mold forging process. 図17は、一実施形態に係る加工処理システムの一部の構成図である。FIG. 17 is a block diagram of a part of the processing processing system according to the embodiment. 図18は、一実施形態に係る変換用計算機の構成図である。FIG. 18 is a configuration diagram of a conversion computer according to an embodiment. 図19は、一実施形態に係る変換用入力画面の構成図である。FIG. 19 is a configuration diagram of a conversion input screen according to an embodiment. 図20は、一実施形態に係るダウンロード確認画面の構成図である。FIG. 20 is a configuration diagram of a download confirmation screen according to the embodiment. 図21は、一実施形態に係る変換処理のフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart of the conversion process according to the embodiment. 図22は、一実施形態に係るワークの切削前の形状を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing a shape of the work according to the embodiment before cutting. 図23は、一実施形態に係るワークの切削後の目標形状を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing a target shape of the work according to the embodiment after cutting. 図24は、一実施形態に係るワークの切削処理中の形状を示す図である。FIG. 24 is a diagram showing a shape of the work according to the embodiment during cutting. 図25は、一実施形態に係る補正前のNCプログラムの記述と、対応するワークの切削処理における工具のパスと、を説明する図である。FIG. 25 is a diagram illustrating a description of the NC program before correction according to the embodiment and a tool path in the cutting process of the corresponding workpiece. 図26は、一実施形態に係る補正後のNCプログラムの記述と、対応するワークの切削処理における工具のパスと、を説明する図である。FIG. 26 is a diagram illustrating a description of the corrected NC program according to the embodiment and a tool path in the cutting process of the corresponding workpiece. 図27は、一実施形態に係る変換先NCプログラムを生成する処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 27 is a flowchart showing an example of the process of generating the conversion destination NC program according to the embodiment. 図28は、一実施形態に係る変換先NCプログラムを生成する処理の他の例を示すフローチャートである。FIG. 28 is a flowchart showing another example of the process of generating the conversion destination NC program according to the embodiment. 図29は、一実施形態に係るシミュレーションモデルの一例を示す図である。FIG. 29 is a diagram showing an example of a simulation model according to an embodiment. 図30は、一実施形態に係る製造工程のトータルコストを算出する式の一例を示す図である。FIG. 30 is a diagram showing an example of a formula for calculating the total cost of the manufacturing process according to the embodiment.

実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 The embodiment will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described below do not limit the invention according to the claims, and all of the elements and combinations thereof described in the embodiments are indispensable for the means for solving the invention. Is not always.

ここで、本明細書においては、同一の金型を使ってワークに対して行う鍛造処理を1つの工程としており、例えば、同一の金型を他の条件(異なる温度条件等)で複数回連続して使用して鍛造処理を行う場合には、これら複数回の鍛造処理を1つの工程とする。 Here, in the present specification, the forging process performed on the work using the same die is one step, and for example, the same die is continuously used a plurality of times under other conditions (different temperature conditions, etc.). When the forging process is performed by using the above, the forging process is performed a plurality of times as one step.

<システムの概要>
図4は、一実施形態に係る加工処理システムの全体構成図である。
<System overview>
FIG. 4 is an overall configuration diagram of a processing processing system according to an embodiment.

加工処理システム1000は、変換用計算機10と、鍛造プロセス設計計算機F40と、1以上のNC切削加工機20(加工機の一例)と、1以上のプレス機(プレス設備の一例)F50と、1以上の管理計算機F20と、1以上の表示用計算機F30と、1以上の現場用計算機30とを備える。変換用計算機10と、鍛造プロセス設計計算機F40と、NC切削加工機20と、表示用計算機F30と、管理計算機F20と、現場用計算機30とは、ネットワーク40を介して接続されている。ネットワーク40は、有線ネットワークでも無線ネットワークでもよい。本実施形態では、場所Aに、プレス機F50と、NC切削加工機20と、現場用計算機30とが配置され、場所Cに、変換用計算機10と、鍛造プロセス設計計算機F40と、管理計算機F20とが配置され、設計場所に、表示用計算機F30が配置されている。なお、変換用計算機10、鍛造プロセス設計計算機F40は、場所A、場所C、設計場所のいずれに配置されてもよい。 The processing system 1000 includes a conversion computer 10, a forging process design computer F40, one or more NC cutting machines 20 (an example of a processing machine), one or more press machines (an example of a press facility) F50, and one. The above-mentioned management computer F20, one or more display computers F30, and one or more on-site computers 30 are provided. The conversion computer 10, the forging process design computer F40, the NC cutting machine 20, the display computer F30, the management computer F20, and the field computer 30 are connected via the network 40. The network 40 may be a wired network or a wireless network. In the present embodiment, the press machine F50, the NC cutting machine 20, and the on-site computer 30 are arranged at the place A, and the conversion computer 10, the forging process design computer F40, and the management computer F20 are arranged at the place C. And are arranged, and the display computer F30 is arranged at the design place. The conversion computer 10 and the forging process design computer F40 may be arranged at any of the place A, the place C, and the design place.

本実施形態では、例えば、変換用計算機10と、鍛造プロセス設計計算機F40と、管理計算機F20と、表示用計算機F30と、現場用計算機30とによって、製造工程設計システム1が構成されている。なお、製造工程設計システム1は、現場用計算機30を備えていなくてもよい。また、製造工程設計システム1は、1つのサーバ等の計算機により構成されてもよく、要は、1以上の計算機で構成されてよい。 In the present embodiment, for example, the manufacturing process design system 1 is composed of a conversion computer 10, a forging process design computer F40, a management computer F20, a display computer F30, and a field computer 30. The manufacturing process design system 1 does not have to include the on-site computer 30. Further, the manufacturing process design system 1 may be composed of one computer or the like, and in short, it may be composed of one or more computers.

鍛造プロセス設計計算機F40は、例えば、記憶資源F44(図12参照)とCPU F41(図12参照)を最低限備えるサーバであり、後述する鍛造プロセス設計プログラムF441(図12参照)がインストールされている。記憶資源F44には、鍛造プロセス設計プログラムF441の入力条件であるワーク形状や目標形状を示すCADデータや計算実行条件、および計算実行後の工程案の概略図や有限要素解析の解析結果ファイルなどが保存されている。なお、鍛造プロセス設計計算機F40の詳細については、後述する。 The forging process design computer F40 is, for example, a server having a storage resource F44 (see FIG. 12) and a CPU F41 (see FIG. 12) at a minimum, and a forging process design program F441 (see FIG. 12) described later is installed. .. The storage resource F44 contains CAD data indicating the work shape and target shape, which are input conditions of the forging process design program F441, calculation execution conditions, a schematic diagram of the process plan after calculation execution, and an analysis result file of finite element analysis. It has been saved. The details of the forging process design computer F40 will be described later.

変換用計算機10は、或るNC切削加工機(例えば、或るメーカのNC切削加工機といったような個々のNC切削加工機を特定していないNC切削加工機であってもよく、加工処理システム1000の特定のNC切削加工機であってもよい。)用のNCプログラム(変換元用NCプログラム:補正前NCプログラム)を他のNC切削加工機20用のNCプログラム(変換先用NCプログラム:補正後NCプログラム)に変換する処理を実行する。変換用計算機10の詳細については、後述する。 The conversion computer 10 may be an NC cutting machine that does not specify an individual NC cutting machine, such as an NC cutting machine of a certain manufacturer, and may be a processing system. NC program for 1000 specific NC cutting machines (may be 1000 specific NC cutting machines) (NC program for conversion source: NC program before correction) and NC program for other NC cutting machines 20 (NC program for conversion destination: The process of converting to the corrected NC program) is executed. The details of the conversion computer 10 will be described later.

現場用計算機30は、現場の作業者により操作される計算機であり、例えば、プロセッサ、記憶資源等を備えるPC(Personal Computer)によって構成される。なお、ここで言う現場は、図4では、プレス機F50やNC切削加工機20が設置された場所(例えば工場内、建物、フロア等)が典型例である。ただし、現場用計算機30は、変換用計算機10の画面表示用として用いるのであれば、NC切削加工機20が設置された場所以外で使用されてもよい。 The on-site computer 30 is a computer operated by an on-site worker, and is composed of, for example, a PC (Personal Computer) including a processor, storage resources, and the like. In FIG. 4, the site referred to here is typically a place (for example, in a factory, a building, a floor, etc.) where a press machine F50 or an NC cutting machine 20 is installed. However, if the on-site computer 30 is used for displaying the screen of the conversion computer 10, it may be used in a place other than the place where the NC cutting machine 20 is installed.

なお、現場用計算機30は変換したNCプログラムのダウンロード処理及び画面表示や、変換用入力画面、プレス機F50の各種情報用入力画面等の画面表示を担当し、実際の変換処理は変換用計算機10が担当してもよい。しかし、多少の利便性は低下するものの、各計算機が担当する役割(一部の役割も含めて)お互いに交換又は統合可能である。また、変換用計算機10は複数の計算機で構成されていてもよい。 The on-site computer 30 is in charge of the download process and screen display of the converted NC program, the screen display of the conversion input screen, the input screen for various information of the press machine F50, etc., and the actual conversion process is the conversion computer 10. May be in charge. However, although the convenience is somewhat reduced, the roles (including some roles) that each computer is in charge of can be exchanged or integrated with each other. Further, the conversion computer 10 may be composed of a plurality of computers.

管理計算機F20は、鍛造プロセス設計計算機F40及び変換計算機10のシステム管理者によって使用される計算機である。システム管理者は、管理計算機F20を利用することにより、鍛造プロセス設計計算機F40、変換計算機10の記憶媒体容量や、ユーザごとの利用率などを監視してサービス運用を行う。 The management computer F20 is a computer used by the system administrator of the forging process design computer F40 and the conversion computer 10. By using the management computer F20, the system administrator monitors the storage medium capacity of the forging process design computer F40 and the conversion computer 10 and the utilization rate for each user to operate the service.

表示用計算機F30は、鍛造プロセス設計計算機F40、変換用計算機10を利用するユーザによって使用される計算機である。表示用計算機F30は、鍛造プロセス設計計算機F40にアクセスして、鍛造プロセス設計計算機F40のGUI F442(図12参照)に対して、ユーザにより入力された多工程の自動設計条件、許容する鍛造荷重の最大値などといったテキスト形式の情報や、目標形状やワーク形状といったCADデータの送信を行う。なお、ユーザにより入力された条件は鍛造プロセス設計計算機F40の記憶資源F44に保存され、保存されたデータに基づいて鍛造プロセス設計計算機F40が工程設計を行う。また、表示用計算機F30は、工程設計の結果として得られた工程案を、鍛造プロセス設計計算機F40のGUI F442を介して、表示する。これにより、工程案をユーザが閲覧することができる。また、表示用計算機F30は、現場用計算機30と同様なNCプログラムのダウンロード処理及び画面表示や、変換用入力画面等の画面表示を担当することができる。 The display computer F30 is a computer used by a user who uses the forging process design computer F40 and the conversion computer 10. The display computer F30 accesses the forging process design computer F40, and the GUI F442 (see FIG. 12) of the forging process design computer F40 has a multi-process automatic design condition input by the user and an allowable forging load. Information in text format such as the maximum value and CAD data such as the target shape and work shape are transmitted. The conditions input by the user are stored in the storage resource F44 of the forging process design computer F40, and the forging process design computer F40 designs the process based on the stored data. Further, the display computer F30 displays the process plan obtained as a result of the process design via the GUI F442 of the forging process design computer F40. As a result, the user can browse the process plan. Further, the display computer F30 can be in charge of the same NC program download processing and screen display as the on-site computer 30, and screen display such as a conversion input screen.

プレス機F50は、鍛造工程を実行する機械であり、例えば、金型を使用して、ワークに対して鍛造処理を実行する。本実施形態では、プレス機F50は、未加工のワークF120に対して1以上の工程を含む鍛造工程を実行して、目標形状F110を生成する。なお、鍛造工程としては、プレス機F50により、ワークF120を一旦中間目標形状F215に生成し、その後、目標形状F110を生成する場合もある。 The press machine F50 is a machine that executes a forging process, and for example, a mold is used to execute a forging process on a work. In the present embodiment, the press machine F50 executes a forging step including one or more steps on the raw work F120 to generate the target shape F110. In the forging step, the work F120 may be once generated in the intermediate target shape F215 by the press machine F50, and then the target shape F110 may be generated.

NC切削加工機20は、切削工程を実行する機械であり、例えば、マシニングセンタである。NC切削加工機20は、鍛造工程で生成された目標形状F110に対して切削工程を実行することにより、製品60を生成する。なお、NC切削加工機20の詳細については、後述する。なお、NC切削加工機20は、NC旋盤であってもよい。 The NC cutting machine 20 is a machine that executes a cutting process, for example, a machining center. The NC cutting machine 20 produces the product 60 by executing the cutting process on the target shape F110 generated in the forging process. The details of the NC cutting machine 20 will be described later. The NC cutting machine 20 may be an NC lathe.

<加工処理システムの使い方>
設計者が、製造プロセスでの最終的な製品形状を、顧客や他の部門から受領したとき又は自らが設計したときに、加工処理システム1000の製造工程設計システム1を利用し、特定の場所を前提とした、鍛造工程と切削工程とを含む製造工程を設計する。その後、設計した製造工程を実際にテストするために、設計された鍛造工程で使用する金型を自身又は外部の製造者により製造し、指定した場所で設計した鍛造工程のテスト実施と、切削工程のテスト実施とを行い、テスト実施の結果に応じて製造工程を改良し、その後、改良した製造工程により、製品を製造する本番稼働を迎えることとなる。
<How to use the processing system>
When the designer receives the final product shape in the manufacturing process from the customer or other department, or when he / she designs it, he / she uses the manufacturing process design system 1 of the processing system 1000 to set a specific location. Design the manufacturing process including the forging process and the cutting process as a premise. After that, in order to actually test the designed manufacturing process, the mold used in the designed forging process is manufactured by itself or an external manufacturer, and the forging process designed at the specified location is tested and the cutting process is performed. The test is carried out, the manufacturing process is improved according to the result of the test, and then the product is put into production by the improved manufacturing process.

なお、製造工程設計システム1においては、テスト実施の結果をフィードバックすることでより良い設計につなげてもよい。例えば、製造工程設計システム1は、テスト実施結果として実際の鍛造後のワーク形状や、または、鍛造工程により得られるシミュレーションの結果の形状(推定鍛造後形状)に対して修正を行った形状に基づいて、NCプログラムを生成しなおしたり、NCプログラムを補正したりしてもよい。また、製造工程設計システム1は、テスト実施結果をフィードバックして、鍛造工程の設計自体をやり直してもよい。例えば、製造工程設計システム1は、テスト実施結果に基づいて、鍛造工程の目標形状を変更したり、鍛造工程の設計にヒント(例えば、鍛造工程で中間目標形状を利用すること)を与えたりしてもよい。
<製造工程設計システムの処理概要>
図5は、一実施形態に係る製造工程設計システムの処理概要図である。
In the manufacturing process design system 1, the result of the test execution may be fed back to lead to a better design. For example, the manufacturing process design system 1 is based on a shape obtained by modifying the actual work shape after forging as a test execution result or the shape as a result of simulation obtained by the forging process (estimated post-forging shape). Then, the NC program may be regenerated or the NC program may be corrected. Further, the manufacturing process design system 1 may feed back the test execution result and redo the design itself of the forging process. For example, the manufacturing process design system 1 changes the target shape of the forging process based on the test execution result, or gives a hint (for example, using an intermediate target shape in the forging process) to the design of the forging process. You may.
<Outline of processing of manufacturing process design system>
FIG. 5 is a processing outline diagram of the manufacturing process design system according to the embodiment.

鍛造プロセス設計計算機F40は、例えば、CAD(Computer−aided design)により、製造工程での最終的な製品形状を示すCADデータを生成する処理(製品形状生成処理)を行う(ステップS1)。なお、鍛造プロセス設計計算機F40がCADデータを生成せずに、他の計算機からCADデータを取得するようにしてもよい。 The forging process design computer F40 performs a process (product shape generation process) of generating CAD data indicating the final product shape in the manufacturing process by, for example, CAD (Computer-aided design) (step S1). The forging process design computer F40 may acquire CAD data from another computer without generating CAD data.

次に、鍛造プロセス設計計算機F40は、製品形状を生成するための鍛造工程での目標形状(鍛造目標形状)を設計する処理(鍛造目標形状設計処理)を行う(ステップS2)。 Next, the forging process design computer F40 performs a process (forging target shape design process) for designing a target shape (forging target shape) in the forging process for generating a product shape (step S2).

次に、鍛造プロセス設計計算機F40は、鍛造工程を実行する前のワーク形状(第1時点ワーク形状)から鍛造目標形状を製造するための鍛造工程及び各工程で使用する金型形状を設計し、設計した鍛造工程をシミュレーションする鍛造プロセス設計処理を行う(ステップS3)。鍛造プロセス設計計算機F40は、鍛造プロセス設計処理を実行することにより、処理結果16(推定される鍛造後のワーク形状(推定鍛造後形状:推定ワーク形状)と、鍛造工程と、その鍛造工程で使用する金型形状との情報)を出力する。 Next, the forging process design calculator F40 designs the forging process for manufacturing the forging target shape from the work shape (first time point work shape) before the forging process is executed, and the mold shape used in each process. A forging process design process that simulates the designed forging process is performed (step S3). By executing the forging process design process, the forging process design computer F40 uses the processing result 16 (estimated work shape after forging (estimated post-forging shape: estimated work shape), the forging process, and the forging process. Information with the shape of the mold to be forged) is output.

次に、鍛造プロセス設計計算機F40は、例えば、CAM(Computer aided manufacturing)により、ステップS1でのCADデータと、ステップS3での処理結果16とを入力として、NCプログラム17(変換元用NCプログラム)を生成する(NCプログラム生成処理)を行う(ステップS4)。このように、処理結果16に含まれる推定鍛造後形状に基づいて、NCプログラムが形成されるので、鍛造工程が実行されたワークに対して適切なNCプログラムを生成することができる。鍛造プロセス設計計算機F40は、ステップS4で生成した変換元用NCプログラム17は、変換用計算機10に渡される。 Next, the forging process design computer F40 uses, for example, CAM (Computer aided manufacturing) to input the CAD data in step S1 and the processing result 16 in step S3, and NC program 17 (NC program for conversion source). (NC program generation process) is performed (step S4). In this way, since the NC program is formed based on the estimated post-forging shape included in the processing result 16, it is possible to generate an appropriate NC program for the work in which the forging step is executed. In the forging process design computer F40, the conversion source NC program 17 generated in step S4 is passed to the conversion computer 10.

変換用計算機10では、変換元用NCプログラム17を入力とし、NCデータ補正処理(変換処理)を実行することにより、実際に切削工程を行うNC切削加工機20での実行に適したNCプログラム(変換先用NCプログラム)を生成する(ステップS5)。 In the conversion computer 10, the NC program 17 for the conversion source is input, and by executing the NC data correction process (conversion process), the NC program suitable for execution in the NC cutting machine 20 that actually performs the cutting process ( NC program for conversion destination) is generated (step S5).

上記した処理によると、製品のCADデータから、適切な鍛造工程及び金型形状が設計できるとともに、その鍛造工程により生成されたワークを製品形状にするための切削工程を行う特定のNC切削加工機20に適したNCプログラムを生成することができる。 According to the above processing, an appropriate forging process and mold shape can be designed from the CAD data of the product, and a specific NC cutting machine that performs a cutting process to make the workpiece generated by the forging process into the product shape. An NC program suitable for 20 can be generated.

<鍛造プロセス設計計算機に関わる構成>
金型形状は、無数の自由曲面に基づいて設計することができるが、無数の自由曲面に基づいて設計すると、考えられる金型形状の数が膨大となり、設計にかかる工数も膨大になる。そこで、本実施形態では、金型を、複数の部分金型(仮想金型ブロック)から構成されるものとし、各部分金型を、複数の機能のいずれかに対応する形状とし、これら部分金型を組合わせることで、金型案の候補となる金型(仮想金型)を創出するようにする。
<Structure related to forging process design computer>
The mold shape can be designed based on innumerable free curved surfaces, but if the mold shape is designed based on innumerable free curved surfaces, the number of possible mold shapes becomes enormous, and the man-hours required for designing become enormous. Therefore, in the present embodiment, the mold is composed of a plurality of partial molds (virtual mold blocks), and each partial mold has a shape corresponding to any of a plurality of functions, and these partial molds are formed. By combining the molds, a mold (virtual mold) that is a candidate for the mold proposal is created.

<部分金型の種類>
ここで、部分金型の機能(役割)の種類について、図1に示す目標形状F110を生成する場合を想定した例を説明する。
<Type of partial mold>
Here, as for the types of functions (roles) of the partial mold, an example will be described assuming a case where the target shape F110 shown in FIG. 1 is generated.

図6は、部分金型の種類を説明する図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating a type of partial mold.

部分金型としては、例えば、部分金型番号が0、1−1、2−1、2−2、3の5つの機能をもったものが考えられる。なお、これらの機能は、目標形状F110を生成する型鍛造工程で必要とされる機能であり、過去の鍛造工程の設計実績などを参考に抽出することができる。 As the partial mold, for example, a mold having a partial mold number of 0, 1-1, 2-1, 2-2, and 3 can be considered. It should be noted that these functions are functions required in the mold forging process for generating the target shape F110, and can be extracted with reference to the design results of the past forging process.

部分金型番号「0」の部分金型の機能は、プレス設備の鍛造における荷重(鍛造荷重)の低減や、ワークの流動性を考慮して、意図して部分金型をワークと接触させない機能である。部分金型番号「1−1」の部分金型の機能は、部分金型が対応する目標形状の領域の形状にワークを変形させる機能である。この機能を有する部分金型の形状は、対応する目標形状の領域の形状が転写されたものとなっている。部分金型番号「2−1」の部分金型の機能は、ワークに目標形状F110への変形はさせず、ワークの直径を拡大させる機能である。この機能を有する部分金型の形状は、例えば、平坦形状となっている。部分金型番号「2−2」の部分金型の機能は、ワークに目標形状F110への転写はせず、ワークの直径を拡大させる機能である。この機能を有する部分金型の形状は、例えば、テーパー形状となっている。部分金型番号「3」の部分金型の機能は、ワークの径方向への変形を拘束する機能である。 The function of the partial die with the partial die number "0" is to prevent the partial die from coming into contact with the work intentionally in consideration of the reduction of the load (forging load) in the forging of the press equipment and the fluidity of the work. Is. The function of the partial mold of the partial mold number “1-1” is a function of transforming the work into the shape of the region of the target shape corresponding to the partial mold. The shape of the partial mold having this function is a transfer of the shape of the region of the corresponding target shape. The function of the partial mold of the partial mold number "2-1" is a function of expanding the diameter of the work without causing the work to be deformed to the target shape F110. The shape of the partial mold having this function is, for example, a flat shape. The function of the partial mold of the partial mold number "2-2" is a function of expanding the diameter of the work without transferring the work to the target shape F110. The shape of the partial mold having this function is, for example, a tapered shape. The function of the partial mold of the partial mold number “3” is a function of restraining the deformation of the work in the radial direction.

これら機能を部分金型に適切に割り当てることにより、目標形状F110を生成する工程で必要な金型案を生成することができる。また、これら機能の内のいずれかの機能を有する部分金型を複数組み合わせることで、金型案の候補となる金型を、或る程度の限られた個数に抑えて生成することができる。これにより、後述する金型案を決定するための計算処理等を低減することができ、計算時間を短縮することができる。このことは、見方を変えると、比較的良い金型案を効果的に生成することができると言える。 By appropriately assigning these functions to the partial molds, it is possible to generate a mold plan necessary for the process of generating the target shape F110. Further, by combining a plurality of partial molds having any of these functions, it is possible to generate molds that are candidates for mold proposals in a limited number to some extent. As a result, the calculation process for determining the mold plan described later can be reduced, and the calculation time can be shortened. From a different point of view, it can be said that a relatively good mold plan can be effectively generated.

なお、部分金型の機能は、図6に示す例に限られず、多種多様の機能としてもよい。 The function of the partial mold is not limited to the example shown in FIG. 6, and may be a wide variety of functions.

<仮想金型における部分金型の領域>
次に、仮想金型における部分金型を説明する。
<Partial mold area in virtual mold>
Next, the partial mold in the virtual mold will be described.

図7は、仮想金型における部分金型の領域を説明する図である。図8は、部分金型を組み合わせて構成される仮想金型の一例を示す図である。なお、図8における部分金型(F141〜F145)上に記載した各番号は、図6に示す部分金型番号を示している。 FIG. 7 is a diagram illustrating a region of a partial mold in a virtual mold. FIG. 8 is a diagram showing an example of a virtual mold configured by combining partial molds. In addition, each number described on the partial mold (F141-F145) in FIG. 8 indicates the partial mold number shown in FIG.

仮想金型における部分金型の領域は、例えば、目標形状F110の領域に基づいて決定されている。本実施形態では、図5に示すように、目標形状F110において、高さが変化する部分の少なくとも一部を領域の境界とし、その領域に対応する金型の領域(部分)を部分金型としている。具体的には、目標形状F110の中心から順に領域A1〜A5とし、図8に示すように、それら領域に対応(それら領域と対向)する金型F140の領域を部分金型F141〜F145としている。具体的には、領域A1には、部分金型F141が対応し、領域A2には、部分金型F142が対応し、領域A3には、部分金型F143が対応し、領域A4には、部分金型F144が対応し、領域A5には、部分金型F145が対応する。なお、領域A1は、上面が円形の領域であり、他の領域A2〜A5は、上面が円環状となっており、それらの領域に対応する部分金型F141〜F145は、上面が同一の形状となっている。このように、部分金型の領域を、円形又は円環状に対応するようにすると、目標形状が軸対称である場合には、部分金型全体に対して同一の機能を割り当てることができる。 The region of the partial mold in the virtual mold is determined based on, for example, the region of the target shape F110. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, in the target shape F110, at least a part of the portion where the height changes is set as the boundary of the region, and the region (part) of the mold corresponding to the region is set as the partial mold. There is. Specifically, the regions A1 to A5 are set in order from the center of the target shape F110, and as shown in FIG. 8, the regions of the mold F140 corresponding to (opposing these regions) are designated as partial molds F141 to F145. .. Specifically, the region A1 corresponds to the partial mold F141, the region A2 corresponds to the partial mold F142, the region A3 corresponds to the partial mold F143, and the region A4 corresponds to the partial mold F143. The mold F144 corresponds, and the region A5 corresponds to the partial mold F145. The area A1 has a circular upper surface, the other areas A2 to A5 have an annular upper surface, and the partial molds F141 to F145 corresponding to these areas have the same upper surface. It has become. In this way, if the region of the partial mold corresponds to a circle or an annular shape, the same function can be assigned to the entire partial mold when the target shape is axisymmetric.

本実施形態においては、部分金型F141〜F145に対して、図6に示す部分金型の機能のいずれかを対応付けることにより、複数の仮想金型を容易に生成することができる。図8の例では、部分金型F141は、部分金型番号「0」の機能を有する部分金型であり、部分金型F142,F143は、部分金型番号「1−1」の機能を有する部分金型であり、部分金型F144,F145は、部分金型番号「2−1」の機能を有する部分金型である。 In the present embodiment, a plurality of virtual molds can be easily generated by associating any of the functions of the partial molds shown in FIG. 6 with the partial molds F141 to F145. In the example of FIG. 8, the partial mold F141 is a partial mold having the function of the partial mold number “0”, and the partial molds F142 and F143 have the function of the partial mold number “1-1”. It is a partial mold, and the partial molds F144 and F145 are partial molds having the function of the partial mold number “2-1”.

なお、本実施形態では、部分金型F141〜F145を組合わせることにより金型F140を構成しているが、金型F140は、適切な金型案を検出するために利用される仮想的な金型である。したがって、実際に目標形状を生成する際には、金型F140の形状を一体的に成形した金型を製作して使用してもよく、金型F140のように、部分金型を組合わせて構成される金型を製作して使用してもよい。 In the present embodiment, the mold F140 is configured by combining the partial molds F141 to F145, but the mold F140 is a virtual mold used for detecting an appropriate mold proposal. It is a mold. Therefore, when actually generating the target shape, a mold in which the shape of the mold F140 is integrally molded may be manufactured and used, and the partial molds are combined like the mold F140. The configured mold may be manufactured and used.

<複数の工程から構成される型鍛造プロセス>
次に、鍛造工程前のワークF120から目標形状F110を生成する複数の工程から構成される型鍛造工程案の一例について説明する。
<Mold forging process consisting of multiple processes>
Next, an example of a mold forging process plan composed of a plurality of processes for generating the target shape F110 from the work F120 before the forging process will be described.

図9は、型鍛造プロセスの工程案で使用する金型案を説明する図である。 FIG. 9 is a diagram illustrating a die plan used in the process plan of the mold forging process.

型鍛造工程案F145は、金型案F150による鍛造工程(第1工程)と、金型案F160による鍛造工程(第2工程)と、金型案F170による鍛造工程(第3工程)との3つの鍛造工程により構成されている。 The mold forging process plan F145 is composed of three steps: a forging step by the mold plan F150 (first step), a forging step by the mold plan F160 (second step), and a forging step by the mold plan F170 (third step). It consists of two forging processes.

金型案F150は、領域A1〜A5に対応する部分金型F151〜F155により構成されている。部分金型F151には、部分金型番号「1−1」に対応する部分金型が割り当てられ、部分金型F152〜F155には、部分金型番号「2−1」に対応する部分金型が割り当てられている。したがって、金型案F150は、ワーク側の全面が平坦な形状の金型である。 The mold plan F150 is composed of partial molds F151 to F155 corresponding to regions A1 to A5. A partial mold corresponding to the partial mold number "1-1" is assigned to the partial mold F151, and a partial mold corresponding to the partial mold number "2-1" is assigned to the partial molds F152 to F155. Is assigned. Therefore, the mold plan F150 is a mold having a flat shape on the entire surface on the work side.

金型案F160は、領域A1〜A5に対応する部分金型F161〜F165により構成されている。部分金型F161には、部分金型番号「0」に対応する部分金型が割り当てられ、部分金型F162,F163には、部分金型番号「1−1」に対応する部分金型が割り当てられ、部分金型F164,F165には、部分金型番号「2−1」に対応する部分金型が割り当てられている。したがって、金型案F160は、ワーク側の内周側に目標形状F110に基づく溝形状を転写させる金型である。 The mold plan F160 is composed of partial molds F161 to F165 corresponding to the regions A1 to A5. A partial mold corresponding to the partial mold number "0" is assigned to the partial mold F161, and a partial mold corresponding to the partial mold number "1-1" is assigned to the partial molds F162 and F163. The partial molds F164 and F165 are assigned partial molds corresponding to the partial mold numbers "2-1". Therefore, the mold plan F160 is a mold for transferring the groove shape based on the target shape F110 to the inner peripheral side of the work side.

金型案F170は、領域A1〜A5に対応する部分金型F171〜F175により構成されている。部分金型F171〜F173には、部分金型番号「0」に対応する部分金型が割り当てられ、部分金型F174には、部分金型番号「1−1」に対応する部分金型が割り当てられ、部分金型F175には、部分金型番号「3」に対応する部分金型が割り当てられている。したがって、金型案F170は、ワークの外周部の形状転写と最外周の変形拘束を実現する金型である。 The mold plan F170 is composed of partial molds F171 to F175 corresponding to regions A1 to A5. A partial mold corresponding to the partial mold number "0" is assigned to the partial molds F171 to F173, and a partial mold corresponding to the partial mold number "1-1" is assigned to the partial mold F174. The partial mold F175 is assigned a partial mold corresponding to the partial mold number “3”. Therefore, the mold plan F170 is a mold that realizes shape transfer of the outer peripheral portion of the work and deformation restraint of the outermost peripheral portion.

なお、各工程の金型案に相当する金型の押込み量(上下の金型を挟み込む量)は、部分金型番号「1−1」に対応する部分金型による押込みによって実現されるワークの厚みを目標形状F110と同じ厚みにするために必要な押込み量に設定される。 The amount of the mold pushed in (the amount of sandwiching the upper and lower dies) corresponding to the mold plan of each process is the amount of the work realized by pushing with the partial mold corresponding to the partial mold number "1-1". The pushing amount required to make the thickness the same as the target shape F110 is set.

次に、図9に示す型鍛造工程案F145によるワークの変形過程について説明する。 Next, the deformation process of the work according to the mold forging process plan F145 shown in FIG. 9 will be described.

図10は、型鍛造工程におけるワークの変形過程を示す断面図である。 FIG. 10 is a cross-sectional view showing a deformation process of the work in the mold forging process.

まず、金型案F150に対応する金型を用いた第1工程では、鍛造前のワークF120がワークF190の形状に変形される。具体的には、第1工程では、部分金型番号「1−1」の部分金型F151によって、ワークF120の領域A1が目標形状F110の形状に成形され、部分金型番号「2−1」の部分金型F152〜F155によって、領域A2〜A5は、目標形状F110の形状には成形されずに、直径が拡大される。 First, in the first step using the die corresponding to the die plan F150, the work F120 before forging is deformed into the shape of the work F190. Specifically, in the first step, the region A1 of the work F120 is formed into the shape of the target shape F110 by the partial mold F151 of the partial mold number "1-1", and the partial mold number "2-1" is formed. By the partial molds F152 to F155, the regions A2 to A5 are not formed into the shape of the target shape F110, and the diameter is expanded.

次に、金型案F160に対応する金型を用いた第2工程では、ワークF190がワークF200の形状に変形される。具体的には、第2工程では、部分金型番号「1−1」の部分金型F162,F163によって、ワークF190の領域A2,A3が目標形状F110の形状に成形され、部分金型番号「2−1」の部分金型F164,F165によって、領域A4,A5は、目標形状F110の形状には成形されずに、直径が拡大される。なお、第1工程において目標形状F110の形状に成形された領域A1については、部分金型番号「0」の部分金型F161がワークF190と接触しないので、プレス機構における荷重を低減する効果が得られる。 Next, in the second step using the mold corresponding to the mold plan F160, the work F190 is deformed into the shape of the work F200. Specifically, in the second step, the regions A2 and A3 of the work F190 are formed into the target shape F110 by the partial molds F162 and F163 of the partial mold number "1-1", and the partial mold number "1-1" is formed. By the partial molds F164 and F165 of 2-1 ”, the regions A4 and A5 are not formed into the shape of the target shape F110, and the diameter is expanded. In the region A1 formed into the target shape F110 in the first step, the partial die F161 having the partial die number “0” does not come into contact with the work F190, so that the effect of reducing the load in the press mechanism can be obtained. Be done.

次に、金型案F170に対応する金型を用いた第3工程では、ワークF200がワークF210の形状、すなわち、目標形状F110と一致する形状に変形される。具体的には、第2工程では、部分金型番号「1−1」の部分金型F174によって、領域A4は目標形状F110の形状に成形され、部分金型番号「3」の部分金型F175によって、領域A5は、径方向への変形が拘束され、最外周部の成形が行われる。なお、第1工程及び第2工程において既に目標形状F110の形状に成形された領域A1〜A3については、部分金型番号「0」の部分金型F171〜F173がワークF200と接触しないので、プレス機構における荷重を低減する効果が得られる。 Next, in the third step using the mold corresponding to the mold plan F170, the work F200 is deformed into the shape of the work F210, that is, a shape that matches the target shape F110. Specifically, in the second step, the region A4 is formed into the shape of the target shape F110 by the partial mold F174 of the partial mold number “1-1”, and the partial mold F175 of the partial mold number “3” is formed. As a result, the region A5 is restrained from being deformed in the radial direction, and the outermost peripheral portion is formed. In the regions A1 to A3 already formed into the target shape F110 in the first step and the second step, the partial dies F171 to F173 having the partial die number "0" do not come into contact with the work F200, so that they are pressed. The effect of reducing the load in the mechanism can be obtained.

<システム構成>
次に、一実施形態に係る製造工程設計システムの構成について説明する。
<System configuration>
Next, the configuration of the manufacturing process design system according to the embodiment will be described.

図11は、一実施形態に係る製造工程設計システムの一部の構成図である。 FIG. 11 is a block diagram of a part of the manufacturing process design system according to the embodiment.

製造工程設計システム1は、鍛造プロセス設計計算機F40と、管理計算機F20と、1以上の表示用計算機F30とを備える。鍛造プロセス設計計算機F40と管理計算機F20とは、ネットワーク40を介して接続されている。また、鍛造プロセス設計計算機F40と表示用計算機F30とは、ネットワーク40を介して接続されている。 The manufacturing process design system 1 includes a forging process design computer F40, a management computer F20, and one or more display computers F30. The forging process design computer F40 and the management computer F20 are connected via a network 40. Further, the forging process design computer F40 and the display computer F30 are connected via the network 40.

<<ハードウェア>>
次に、一実施形態に係る鍛造プロセス設計計算機の構成について説明する。
<< Hardware >>
Next, the configuration of the forging process design calculator according to the embodiment will be described.

図12は、一実施形態に係る鍛造プロセス設計計算機の構成図である。 FIG. 12 is a block diagram of the forging process design calculator according to the embodiment.

鍛造プロセス設計計算機F40は、一例としては、パーソナルコンピュータ、汎用計算機である。鍛造プロセス設計計算機F40は、プロセッサの一例としてのCPU F41、ネットワークインターフェースF42(図ではNet I/Fと省略)、ユーザインターフェースF43(図ではUser I/F)、記憶部の一例としての記憶資源F44、及びこれら構成物を接続する内部ネットワークを含む。 The forging process design computer F40 is, for example, a personal computer and a general-purpose computer. The forging process design computer F40 includes a CPU F41 as an example of a processor, a network interface F42 (abbreviated as Net I / F in the figure), a user interface F43 (User I / F in the figure), and a storage resource F44 as an example of a storage unit. , And an internal network connecting these components.

CPU F41は、記憶資源F44に格納されたプログラムを実行することができる。記憶資源F44は、CPU F41で実行対象となるプログラムや、このプログラムで使用する各種情報、CADデータ等を格納する。本実施形態では、記憶資源F44は、CAD F445、CAM F446、コスト算出プログラムF447、及び鍛造プロセス設計プログラムF441を格納する。記憶資源F44としては、例えば、半導体メモリ、フラッシュメモリ、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等であってよく、揮発タイプのメモリでも、不揮発タイプのメモリでもよい。 The CPU F41 can execute the program stored in the storage resource F44. The storage resource F44 stores a program to be executed by the CPU F41, various information used in this program, CAD data, and the like. In this embodiment, the storage resource F44 stores the CAD F445, the CAM F446, the cost calculation program F447, and the forging process design program F441. The storage resource F44 may be, for example, a semiconductor memory, a flash memory, an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or the like, and may be a volatile type memory or a non-volatile type memory.

ネットワークインターフェースF42は、ネットワーク40を介して外部の装置(例えば、管理計算機F20、表示用計算機F30、変換用計算機10等)と通信するためのインターフェースである。 The network interface F42 is an interface for communicating with an external device (for example, a management computer F20, a display computer F30, a conversion computer 10, etc.) via the network 40.

ユーザインターフェースF43は、例えば、タッチパネル、ディスプレイ、キーボード、マウス等であるが、ユーザからの操作を受け付け、情報表示ができるのであれば、他のデバイスであってもよい。ユーザインターフェースF43は、これら複数のデバイスで構成されてもよい。 The user interface F43 is, for example, a touch panel, a display, a keyboard, a mouse, or the like, but may be another device as long as it can accept operations from the user and display information. The user interface F43 may be composed of these a plurality of devices.

<<<鍛造プロセス設計計算機で動作するプログラム>>>
<CAD>
CAD F445は、ユーザからの入力に基づいて、3次元の製品形状を設計でき、設計した製品形状に対応する3次元データ(CADデータ)を生成して出力する。なお、本実施形態では、鍛造プロセス設計計算機F40は、CAD F445を格納しているが、例えば、他の計算機から製品についてのCADデータを取得するようにしている場合には、CAD F445を備えていなくてもよい。
<<< Program that runs on the forging process design computer >>>
<CAD>
The CAD F445 can design a three-dimensional product shape based on the input from the user, and generates and outputs three-dimensional data (CAD data) corresponding to the designed product shape. In the present embodiment, the forging process design computer F40 stores the CAD F445, but for example, when the CAD data about the product is acquired from another computer, the CAD F445 is provided. It does not have to be.

また、CAD F445は、設計した製品形状のCADデータから、鍛造工程での目標形状(鍛造目標形状)のCADデータを生成する。典型的には、CAD F445は、製品形状を包含する形状であって、鍛造工程後に溶接のような肉盛り加工をせずに、切削工程だけで製品形状を実現できる形状を鍛造目標形状とする。ここで、鍛造目標形状のCADデータを生成する際においては、例えば、以下の点が考慮されている。
*鍛造目標形状を、より製品形状に近い形状とする。これにより、切削工程において、切削する体積を減らすことができ、コスト及び切削時間を削減することができる。ただし、切削工程での切削加工が必要であるため、所定の削りしろを残す。
*鍛造工程で苦手とする形状は、切削加工のみで加工すると判断し、より外面が平面に近いように表面形状を変更する。例えば、曲率半径の小さな面は大きな曲率半径の面に修正し、また、深すぎる凹み(入口に対して深さが深いという意味)は凹み自体を鍛造目標形状から除いて平面に置き換える。
Further, the CAD F445 generates CAD data of a target shape (forging target shape) in the forging process from the CAD data of the designed product shape. Typically, the CAD F445 has a shape that includes the product shape, and the forging target shape is a shape that can realize the product shape only by the cutting process without overlaying processing such as welding after the forging process. .. Here, for example, the following points are taken into consideration when generating CAD data of the forging target shape.
* Make the forging target shape closer to the product shape. As a result, in the cutting process, the volume to be cut can be reduced, and the cost and cutting time can be reduced. However, since cutting is required in the cutting process, a predetermined cutting margin is left.
* For shapes that are not good in the forging process, it is judged that they will be processed only by cutting, and the surface shape will be changed so that the outer surface is closer to a flat surface. For example, a surface with a small radius of curvature is modified to a surface with a large radius of curvature, and a dent that is too deep (meaning that the depth is deep with respect to the entrance) is replaced with a flat surface by removing the dent itself from the forging target shape.

なお、CAD F445が鍛造目標形状のCADデータを自動生成する例に限られず、例えば、CAD F445を用いて、製品形状のCADデータを利用して、ユーザが製品形状に対して、上記した点を考慮して修正することにより、鍛造目標形状のCADデータを生成してもよい。 The CAD F445 is not limited to the example of automatically generating the CAD data of the forging target shape. For example, by using the CAD F445 and using the CAD data of the product shape, the user can make the above points with respect to the product shape. CAD data of the forging target shape may be generated by modifying in consideration.

<鍛造プロセス設計プログラム>
鍛造プロセス設計プログラムF441は、GUI(Graphical User Interface) F442と、最適工程判定モジュールF443と、最適工程設計モジュールF444とを含む。
<Forging process design program>
The forging process design program F441 includes a GUI (Graphical User Interface) F442, an optimum process determination module F443, and an optimum process design module F444.

GUI F442は、CPU F41に実行されることにより、設計条件の入力処理と、目標値を満たす工程案の提示処理を行う。 The GUI F442 is executed by the CPU F41 to perform input processing of design conditions and presentation processing of a process plan satisfying a target value.

GUI F442は、設計条件の入力画面を表示させて、以下の情報の入力を受け付ける。なお、各情報又は各情報の一部の項目の入力を受け付けなくてもよい。
*工程設計で設計する最大工程数
*設計変数の定義、例えば、部分金型の種類、部分金型の割当て領域
*使用する有限要素シミュレーションソルバーの指定
*ワーク形状
*目標形状。目標形状は、この工程案の設計における目標の形状であり、鍛造処理での最終製品の形状であってもよく、鍛造処理における中間の目標形状(中間目標形状)であってもよい。
*目的関数の定義。目的関数の定義としては、例えば、工程案で鍛造した鍛造形状と目標形状との形状誤差を最小化、鍛造荷重を最小化などといった評価方法を指定してもよい。
*制約条件。制約条件としては、例えば、使用するプレス機構の鍛造荷重、金型の摩耗等を含んでもよい。
*有限要素シミュレーションの最大計算回数
*有限要素シミュレーションにおけるメッシュのサイズ
*目標値。目標値は、目的関数に関する評価値であり、例えば、許容される形状誤差の値(例えば最大値)、プレス機構において許容される鍛造荷重の値(例えば、最大値)等である。
The GUI F442 displays the design condition input screen and accepts the input of the following information. It is not necessary to accept the input of each information or some items of each information.
* Maximum number of processes to be designed in process design * Definition of design variables, for example, type of partial mold, allocation area of partial mold * Designation of finite element simulation solver to be used * Work shape * Target shape. The target shape is the target shape in the design of this process plan, and may be the shape of the final product in the forging process, or may be an intermediate target shape (intermediate target shape) in the forging process.
* Definition of objective function. As the definition of the objective function, for example, an evaluation method such as minimizing the shape error between the forged shape forged in the process plan and the target shape and minimizing the forging load may be specified.
* Constraints. The constraint conditions may include, for example, the forging load of the press mechanism to be used, the wear of the die, and the like.
* Maximum number of calculations for finite element simulation * Mesh size in finite element simulation * Target value. The target value is an evaluation value related to the objective function, such as an allowable shape error value (for example, maximum value), a forging load value allowed in the press mechanism (for example, maximum value), and the like.

また、GUI F442は、CPU F41に実行されることにより、目標値を満たす工程案についての結果画面を提示する。結果画面は、以下の情報を含んでもよい。
*得られた工程案の概略を示す図
*概略の工程案を詳細表示するための解析結果ファイルへのリンク(閲覧用リンク)。ユーザは、表示用計算機F30により、閲覧用リンクを選択することによって、解析結果ファイルにアクセスでき、解析結果の内容(例えば、鍛造荷重、応力、歪み等)を評価することができる。なお、解析結果ファイルへのアクセスおよび解析結果の評価は、表示用計算機F30にある有限要素シミュレーションソフトの結果表示機能を利用して行ってもよく、解析結果ファイルのテキストデータに対して表計算ソフトなど用いて行ってもよい。
Further, the GUI F442 presents a result screen for a process plan that satisfies the target value by being executed by the CPU F41. The result screen may include the following information:
* Diagram showing the outline of the obtained process plan * Link to the analysis result file for displaying the outline process plan in detail (link for viewing). The user can access the analysis result file by selecting the browsing link by the display computer F30, and can evaluate the contents of the analysis result (for example, forging load, stress, strain, etc.). The analysis result file may be accessed and the analysis result may be evaluated by using the result display function of the finite element simulation software in the display computer F30. The spreadsheet software is used for the text data of the analysis result file. You may use such as.

最適工程判定モジュールF443は、CPU F41に実行されることにより、工程案における工程数の指定と、最適工程の可否判定とを行う。最適工程判定モジュールF443は、GUI F442で指定された最大工程数以下の範囲で、工程数を指定する。最適工程の可否判定では、最適工程判定モジュールF443は、最適工程設計モジュールF444で決定した最適工程がGUI F442で指定された形状精度などの目標値を満足しているかを評価することにより、最適工程が目標値を満たす工程案であるか否かを判定する。 The optimum process determination module F443 is executed by the CPU F41 to specify the number of processes in the process plan and determine whether or not the optimum process is possible. The optimum process determination module F443 specifies the number of processes within the range of the maximum number of processes specified in GUI F442 or less. In the determination of whether or not the optimum process is possible, the optimum process determination module F443 evaluates whether the optimum process determined by the optimum process design module F444 satisfies the target values such as the shape accuracy specified by the GUI F442, thereby performing the optimum process. Is a process plan that satisfies the target value.

最適工程設計モジュールF444は、CPU F41に実行されることにより、金型形状などの工程情報生成と、有限要素モデルの生成とシミュレーションの実行と、シミュレーション結果に基づく最適設計条件の探索とを行う。最適工程設計モジュールF444による具体的な処理については、図13を参照して後述する。 The optimum process design module F444 is executed by the CPU F41 to generate process information such as a mold shape, generate a finite element model, execute a simulation, and search for an optimum design condition based on the simulation result. Specific processing by the optimum process design module F444 will be described later with reference to FIG.

鍛造プロセス設計計算機F40では、GUI F442が、ユーザから設計条件の入力及び自動設計の開始の指示を受け付けると、入力された条件を、最適工程判定モジュールF443に渡し、最適工程判定モジュールF443が、工程数と設計条件を最適工程設計モジュールF444に入力する。最適工程設計モジュールF444は、入力された工程数と設計条件とに基づいて最適工程を探索し、導出した最適工程を最適工程判定モジュールF443に返す。最適工程判定モジュールF443は、返された最適工程が目標値を満足していれば目標値を満たす工程案をGUI F442に返し、GUI F442が返された最適工程の結果をユーザにより閲覧可能にする。一方、最適工程設計モジュールF444が返した最適工程が目標値を満足しなければ、最適工程判定モジュールF443が工程数を再設定し(工程数を1増やし)、最適工程設計モジュールF444が再設定された工程数に基づいて最適工程の設計をやり直す。 In the forging process design computer F40, when the GUI F442 receives an input of design conditions and an instruction to start automatic design from the user, the input conditions are passed to the optimum process determination module F443, and the optimum process determination module F443 performs the process. The number and design conditions are input to the optimum process design module F444. The optimum process design module F444 searches for an optimum process based on the input number of processes and design conditions, and returns the derived optimum process to the optimum process determination module F443. If the returned optimum process satisfies the target value, the optimum process determination module F443 returns a process plan satisfying the target value to the GUI F442, and makes the result of the returned optimum process available to the user for viewing by the GUI F442. .. On the other hand, if the optimum process returned by the optimum process design module F444 does not satisfy the target value, the optimum process determination module F443 resets the number of processes (increases the number of processes by 1), and the optimum process design module F444 is reset. Redesign the optimum process based on the number of processes.

以上の鍛造プロセス設計計算機F40によると、ユーザはGUI F442に対する設計条件の入力だけの操作で、試行錯誤的な検討なしに容易に最適工程を設計できる。また,GUI F442を使用しているので、ユーザは直感的に操作を行うことができる。 According to the above-mentioned forging process design computer F40, the user can easily design the optimum process by only inputting the design conditions to the GUI F442 without trial and error examination. Moreover, since the GUI F442 is used, the user can perform the operation intuitively.

<CAM>
CAM F446は、製品形状のCADデータと、切削工程前の形状(例えば、推定鍛造後形状)のCADデータと、切削で使用する工具等の設定情報を入力とし、所定のNC切削加工機において、切削前の形状を製品形状とするための切削工程におけるNCプログラム(変換元用NCプログラム)を生成する。なお、CAM F446は、全ての処理をユーザによらず実行してもよいし、一部の処理をユーザの指示に従って行ってもよい。
<CAM>
The CAM F446 inputs CAD data of the product shape, CAD data of the shape before the cutting process (for example, the shape after estimated forging), and setting information of a tool or the like used for cutting, and in a predetermined NC cutting machine, Generate an NC program (NC program for conversion source) in the cutting process to make the shape before cutting into the product shape. The CAM F446 may execute all the processes regardless of the user, or may perform some processes according to the instructions of the user.

ここで、シミュレーションにより得られた推定鍛造後形状と、実際に設計した鍛造工程を実行することにより得られる鍛造後形状(実鍛造後形状)とでは、以下に示す部位等において誤差が生じやすい。例えば、推定鍛造後形状よりも実鍛造後形状の方が大きい部分が存在すると、推定鍛造後形状を切削前の形状として入力されて生成されたNCプログラムや、そのNCプログラムに対して補正処理により得られる変換後NCプログラムが適切でない虞がある。 Here, the estimated post-forging shape obtained by simulation and the post-forging shape (actual post-forging shape) obtained by executing the actually designed forging process are likely to have an error in the following parts and the like. For example, if there is a portion where the shape after actual forging is larger than the shape after estimated forging, the NC program generated by inputting the estimated shape after forging as the shape before cutting or the NC program is corrected by correction processing. The resulting converted NC program may not be suitable.

例えば、推定鍛造後形状によりワークがない部分だと想定された部分に対しては、NCプログラムでは、工具を単に送るように記述される場合があるが、その部分に実際にワークが存在している場合には、工具がワークと接触してしまい、工具が破損してしまう虞がある。また、推定鍛造後形状に基づいて決定された切削深さが、実際のワークに対する切削深さよりも少ない場合には、NCプログラムの補正処理において、切削時の工具に加えられる切削力が実際よりも少ないものとしてNCプログラムが補正されることとなるので、実際の加工時においては、より大きな誤差が生じてしまう虞がある。 For example, in the NC program, it may be described that the tool is simply sent to the part that is assumed to have no work due to the estimated shape after forging, but the work actually exists in that part. If so, the tool may come into contact with the workpiece and the tool may be damaged. In addition, when the cutting depth determined based on the estimated post-forging shape is less than the cutting depth for the actual workpiece, the cutting force applied to the tool at the time of cutting in the correction process of the NC program is larger than the actual cutting force. Since the NC program is corrected as a small number, there is a possibility that a larger error may occur during actual machining.

このような状況への対策として、CAM F446は、推定鍛造後形状に対して、例えば、下記の補正を行って鍛造後形状(補正鍛造後形状)を生成し、この補正鍛造後形状を用いてNCプログラムを生成するようにしてもよい。なお、推定鍛造後形状から補正鍛造後形状を生成する処理を、ユーザが実行してもよい。このように補正製造後形状を用いることにより、上記記載した誤差の発生や、工具の破損等を適切に防止することができる。
・推定鍛造後形状より所定のマージン分だけ仮想的に肉付けしたものを補正鍛造後形状とする。
・設計された鍛造工程を実際に実行したテストで得られたワークの形状を3Dスキャナーでスキャンし、その結果を補正鍛造後形状とする。
・設計された鍛造工程を実際に実行したテストで得られたワークの形状の代表寸法に基づいて、推定鍛造後形状に肉付けを行って補正鍛造後形状とする。
As a countermeasure against such a situation, the CAM F446 generates a post-forging shape (corrected post-forging shape) by performing the following corrections to the estimated post-forging shape, and uses this post-correction forging shape. The NC program may be generated. The user may execute a process of generating a corrected forged shape from the estimated forged shape. By using the corrected post-manufacturing shape in this way, it is possible to appropriately prevent the occurrence of the above-mentioned error and damage to the tool.
-The shape after correction forging is defined as the shape that is virtually fleshed out by a predetermined margin from the estimated shape after forging.
-The shape of the work obtained in the test in which the designed forging process is actually executed is scanned with a 3D scanner, and the result is used as the shape after correction forging.
-Based on the representative dimensions of the shape of the work obtained in the test in which the designed forging process is actually executed, the estimated post-forging shape is fleshed out to obtain the corrected post-forging shape.

なお、鍛造工程によっては、推定鍛造後形状と、実鍛造後形状とで誤差が生じやすい部分と生じにくい部分とが存在する。そこで、この鍛造工程における以下に示す特徴を踏まえて、補正鍛造後形状に補正するための推定鍛造後形状に対する肉付け量は変更するようにしてもよい。
*工程の最後において目標形状の転写用の仮想金型ブロックでプレスされた部分は目標形状に近い。したがって、この部分に対応する肉付け量を少なくしてもよい。
*鍛造工程中の、より早い工程で目標形状の転写用の仮想金型ブロックでプレスされた部分ほど誤差が大きく、鍛造工程でまったく接触されていない部分は誤差がより大きい。したがって、これら部分に付加する肉付け量を多くしてもよい。
*目標形状の転写用の仮想金型ブロックでプレスされた以後に、隣接する領域に対してプレスがされた領域ほど誤差が大きい。したがって、この部分に付加する肉付け量を大きくしてもよい。
Depending on the forging process, there are a portion where an error is likely to occur and a portion where an error is unlikely to occur between the estimated post-forging shape and the actual post-forging shape. Therefore, based on the following characteristics in this forging process, the amount of walling with respect to the estimated post-forging shape for correcting the shape after correction forging may be changed.
* At the end of the process, the part pressed by the virtual mold block for transferring the target shape is close to the target shape. Therefore, the amount of flesh corresponding to this portion may be reduced.
* In the forging process, the error is larger as the part pressed by the virtual mold block for transferring the target shape in the earlier process, and the error is larger in the part that is not in contact at all in the forging process. Therefore, the amount of flesh added to these portions may be increased.
* The error is larger in the area pressed with respect to the adjacent area after being pressed by the virtual mold block for transferring the target shape. Therefore, the amount of flesh added to this portion may be increased.

なお、他の基準で部分的な肉付け量を調整してもよい。例えば、部分金型番号3に示すような変形拘束の役割を有する仮想金型ブロックによる変形拘束の効果に基づいて肉付け量を調整してもよい。 The partial fleshing amount may be adjusted according to other criteria. For example, the fleshing amount may be adjusted based on the effect of the deformation restraint by the virtual mold block having the role of the deformation restraint as shown in the partial mold number 3.

<コスト算出プログラムF447> <Cost calculation program F447>

コスト算出プログラムF447は、変換用計算機10におけるNCプログラムのシミュレーションに基づいて、図30に示す製造工程のトータルコストCの算出式における切削工程のコストの算出に必要な情報(図30の4行目の式の変数、例えば、工具パスの長さと工具送り速度)を取得する。また、コスト算出プログラムF447は、鍛造プロセス設計プログラムF442から鍛造工程のコストの算出に必要な情報(例えば、2行目、3行目の式の変数、例えば、金型個数、工程数等)を取得する。コスト算出プログラムF447は、取得した各種情報に基づいて、図30に示す式によりトータルコストCを算出し、トータルコストCを表示用計算機F30に表示する。また、コスト算出プログラムF447は、鍛造工程のコストや切削工程のコストをそれぞれ認識可能に表示してもよい。なお、ワーク1個の材料費は、鍛造工程の未加工のワーク形状に対応する重量を特定し、そのワークの材質の単価を乗算することにより算出することができる。 Cost calculation program F447 is based on a simulation of the NC program in conversion computer 10, information (four rows in Fig. 30 required for calculating the cost of the cutting process in the equation for calculating the total cost C t of the manufacturing process shown in FIG. 30 Get the variables of the eye equation, eg, the length of the tool path and the tool feed rate. Further, the cost calculation program F447 provides information necessary for calculating the cost of the forging process (for example, variables of the formulas in the second and third lines, for example, the number of dies, the number of steps, etc.) from the forging process design program F442. get. The cost calculation program F447 calculates the total cost C t by the formula shown in FIG. 30 based on the acquired various information, and displays the total cost C t on the display computer F30. Further, the cost calculation program F447 may display the cost of the forging process and the cost of the cutting process in a recognizable manner. The material cost of one work can be calculated by specifying the weight corresponding to the shape of the unprocessed work in the forging process and multiplying the unit price of the material of the work.

このコスト算出プログラムF447により表示されるトータルコストCt、鍛造工程のコスト、切削工程のコストを参照することにより、ユーザは、鍛造工程のコストのみでなく、切削工程を含むコストを考慮して、鍛造工程の見直しが必要であるか否かを検討することができ、製造工程の全体を適切に設計することができる。これにより、例えば、鍛造工程のコストが安くなるが、切削工程のコストが高くつき、製造工程全体としてコストが高くなるような場合において、鍛造工程の見直しが必要であることを把握でき、製造工程全体を適切に見直して設計することができる。 By referring to the total cost Ct displayed by this cost calculation program F447, the cost of the forging process, and the cost of the cutting process, the user considers not only the cost of the forging process but also the cost including the cutting process for forging. It is possible to examine whether or not the process needs to be reviewed, and the entire manufacturing process can be appropriately designed. As a result, for example, when the cost of the forging process is reduced, but the cost of the cutting process is high and the cost of the manufacturing process as a whole is high, it is possible to understand that the forging process needs to be reviewed, and the manufacturing process can be understood. The whole can be properly reviewed and designed.

次に、一実施形態に係る鍛造プロセス設計計算機F40における処理動作について説明する。 Next, the processing operation in the forging process design computer F40 according to the embodiment will be described.

<<鍛造目標形状設計処理>>
CAD F445は、設計した製品形状のCADデータから、鍛造工程での目標形状(鍛造目標形状)のCADデータを生成する。典型的には、CAD F445は、製品形状を包含する形状であって、鍛造工程後に溶接のような肉盛り加工をせずに、切削工程だけで製品形状を実現できる形状を鍛造目標形状とする。
<< Forging target shape design process >>
The CAD F445 generates CAD data of a target shape (forging target shape) in the forging process from the CAD data of the designed product shape. Typically, the CAD F445 has a shape that includes the product shape, and the forging target shape is a shape that can realize the product shape only by the cutting process without overlaying processing such as welding after the forging process. ..

<<鍛造プロセス設計処理>> << Forging process design process >>

図13は、一実施形態に係る鍛造プロセス設計処理のフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart of the forging process design process according to the embodiment.

鍛造プロセス設計計算機F40のGUI F442は、最大工程数、部分金型の種類、部分金型の割当て領域、有限要素シミュレーションソルバーなどといった設計条件についてのユーザ入力を受け付ける(ステップ(1))。次に、最適工程判定モジュールF443は、最適工程を決定する工程の工程数(候補値)を1(第1値の一例)に設定し(ステップ(2))、最適工程設計モジュールF444が以下の繰り返し処理(ステップ(3−1),(3−2),(3−2))を実行することにより、最適な工程を決定する処理を実行する(ステップ(3))。 The GUI F442 of the forging process design computer F40 accepts user input about design conditions such as the maximum number of processes, the type of partial die, the allocation area of the partial die, and the finite element simulation solver (step (1)). Next, the optimum process determination module F443 sets the number of processes (candidate values) of the processes for determining the optimum process to 1 (an example of the first value) (step (2)), and the optimum process design module F444 is as follows. By executing the iterative process (steps (3-1), (3-2), (3-2)), the process of determining the optimum process is executed (step (3)).

繰り返し処理では、最適工程設計モジュールF444は、繰り返し処理における部分金型の割当てについての条件を決め、この部分金型の割当ての条件に従って、金型案を生成する(ステップ(3−1))。ここで、部分金型の割当てについての条件とは、各部分金型の割当て領域に対してどの機能を持つ部分金型を割り当てる(設定する)かということであり、この条件の生成においては、最適工程設計モジュールF444は、最適化ソルバーを用いて行ってもよいし、任意の方法で割当て条件を決定するようにしてもよい。 In the iterative process, the optimum process design module F444 determines the conditions for the allocation of the partial mold in the iterative process, and generates a mold plan according to the conditions for the allocation of the partial mold (step (3-1)). Here, the condition for the allocation of the partial mold is which function the partial mold has for the allocation area of each partial mold to be allocated (set), and in the generation of this condition, The optimum process design module F444 may be performed by using an optimization solver, or the allocation conditions may be determined by an arbitrary method.

次に、最適工程設計モジュールF444は、金型形状の部分金型番号「1−1」,「1−2」を割当てた部分金型の領域のワーク厚みが目標形状の厚みになるように各工程の押込み量の条件生成を行う(ステップ(3−2))。次いで、最適工程設計モジュールF444は、これらの条件に基づいて有限要素シミュレーションの解析を行い、これらの条件に従う工程により鍛造される鍛造形状と目標形状との形状誤差や、この工程における鍛造荷重などの解析結果を算出する(ステップ(3−3))。 Next, the optimum process design module F444 is provided so that the work thickness in the area of the partial mold to which the partial mold numbers “1-1” and “1-2” of the mold shape are assigned becomes the thickness of the target shape. The condition of the pushing amount of the process is generated (step (3-2)). Next, the optimum process design module F444 analyzes the finite element simulation based on these conditions, and determines the shape error between the forged shape forged by the process according to these conditions and the target shape, the forging load in this process, and the like. Calculate the analysis result (step (3-3)).

ステップ(3)では、最適工程設計モジュールF444は、上記した繰り返し処理を実行して、それらの繰り返し処理で得られた結果に基づいて、所定の目標値が最小となる工程を決定することで、指定された工程数における最適工程を導出し、導出した最適工程を最適工程判定モジュールF443に通知する。ここで、目標値は、例えば、プレス設備の荷重制約の下での目標形状との形状誤差に関する値(目標形状精度)、すなわち、鍛造されたワークの形状と、目標形状との形状の一致度に関する値としてもよい。 In step (3), the optimum process design module F444 executes the above-mentioned iterative process and determines the process that minimizes the predetermined target value based on the results obtained by the iterative process. The optimum process in the specified number of processes is derived, and the derived optimum process is notified to the optimum process determination module F443. Here, the target value is, for example, a value related to a shape error with the target shape under the load constraint of the press equipment (target shape accuracy), that is, the degree of coincidence between the shape of the forged work and the target shape. It may be a value related to.

次いで、最適工程判定モジュールF443は、通知された最適工程が、所定の目標値(目標形状精度など)を満足しているか否かを判定する(ステップ(4))。この結果、最適工程が、所定の目標値を満足していないと判定した場合(ステップ(4):No)には、最適工程判定モジュールF443は、最適工程を判定する工程数を1増やして最適工程設計モジュールF444に通知し(ステップ(5))、処理をステップ(3)に進める。これにより、ステップ(3)では、工程数を1増やした値(第2値の一例)に対して最適工程を決定する処理が行われることとなる。 Next, the optimum process determination module F443 determines whether or not the notified optimum process satisfies a predetermined target value (target shape accuracy or the like) (step (4)). As a result, when it is determined that the optimum process does not satisfy the predetermined target value (step (4): No), the optimum process determination module F443 increases the number of processes for determining the optimum process by 1 to optimize the process. The process design module F444 is notified (step (5)), and the process proceeds to step (3). As a result, in step (3), the process of determining the optimum process is performed with respect to the value obtained by increasing the number of processes by 1 (an example of the second value).

一方、最適工程が、所定の目標値を満足していると判定した場合(ステップ(4):Yes)には、最適工程判定モジュールF443は、目標値を満足している最適工程を、プロセスにおける最適な工程案としてGUI F442に渡し、GUI D442は、この工程案を出力することによりユーザに提示し(ステップ(6))、処理を終了する。 On the other hand, when it is determined that the optimum process satisfies the predetermined target value (step (4): Yes), the optimum process determination module F443 performs the optimum process satisfying the target value in the process. It is passed to the GUI F442 as the optimum process plan, and the GUI D442 presents the process plan to the user by outputting the process plan (step (6)), and ends the process.

上記した鍛造プロセス設計処理によると、金型案を含む工程案を、ユーザが試行錯誤的な検討をすることなく、適切に設計することができる。また、本実施形態では、最適工程を導出する工程数を1から順に設定するようにし、設定された工程数での最適工程を導出し、導出した最適工程が目標値を満足するか否かにより、目標形状を得るためのプロセスでの最適な工程案とすることで、目標形状を得るための工程数を最小の工程数とすることができ、従来の試行錯誤的な工程案より工程数を減らせる可能性がある。これにより、実際の加工に使用する金型の個数を低減できることによりコストの削減を実現でき、また、工程数削減による製造リードタイムの短縮を実現できる。 According to the forging process design process described above, the process plan including the die plan can be appropriately designed without the user performing trial and error examination. Further, in the present embodiment, the number of steps for deriving the optimum process is set in order from 1, the optimum process is derived with the set number of steps, and it depends on whether or not the derived optimum process satisfies the target value. By making the optimum process plan in the process for obtaining the target shape, the number of processes for obtaining the target shape can be minimized, and the number of processes can be reduced compared to the conventional trial and error process plan. It may be reduced. As a result, the number of dies used for actual processing can be reduced, so that the cost can be reduced, and the manufacturing lead time can be shortened by reducing the number of processes.

<鍛造プロセス設計計算機に関わるバリエーション>
<<中間目標形状を経た目標形状の生成>>
未加工のワークから目標形状を生成する際において、例えば、プレス機構の鍛造荷重等の制約によっては、所定の中間目標形状を経て目標形状を生成することがある。例えば、図10に示すように未加工のワークF120からワークF190を1つの工程で生成することができない場合には、未加工のワークF120を一旦中間目標形状とすることが行われる。
<Variations related to forging process design computer>
<< Generation of target shape through intermediate target shape >>
When generating a target shape from an unprocessed work, for example, the target shape may be generated through a predetermined intermediate target shape depending on restrictions such as a forging load of a press mechanism. For example, as shown in FIG. 10, when the work F190 cannot be generated from the unprocessed work F120 in one step, the unprocessed work F120 is temporarily set to the intermediate target shape.

図14は、ワークから中間目標形状を経て鍛造工程での最終的な目標形状を生成する際におけるワークの変形過程を示す断面図である。 FIG. 14 is a cross-sectional view showing a deformation process of the work when the final target shape in the forging process is generated from the work through the intermediate target shape.

ワークF120から最終的な目標形状F110を生成する場合においては、ワークF120に対して1以上の工程により中間目標形状F215を生成し、1以上の工程により中間目標形状F215から目標形状F110を生成する。 When the final target shape F110 is generated from the work F120, the intermediate target shape F215 is generated from the work F120 by one or more steps, and the target shape F110 is generated from the intermediate target shape F215 by one or more steps. ..

ここで、ワークF120から中間目標形状F215を経て鍛造での最終的な目標形状F210を生成する際における工程案を生成する処理について説明する。 Here, a process for generating a process plan when generating the final target shape F210 in forging from the work F120 via the intermediate target shape F215 will be described.

まず、鍛造プロセス設計計算機F40は、未加工のワークF120から中間目標形状F215を生成するための型鍛造プロセスの工程案を、図13に示す鍛造プロセス設計処理を実行することにより生成する。ここで、この鍛造プロセス設計処理においては、目標形状や目標形状に対する条件等に代えて、中間目標形状や中間目標形状に対する条件等を入力する。 First, the forging process design computer F40 generates a process plan of the mold forging process for generating the intermediate target shape F215 from the raw work F120 by executing the forging process design process shown in FIG. Here, in this forging process design process, the conditions for the intermediate target shape and the intermediate target shape are input instead of the conditions for the target shape and the target shape.

この鍛造プロセス設計処理によって、ワークF120から中間目標形状F215を生成する際の最適工程となる工程案が決定される。この鍛造プロセス設計処理によると、例えば、図15に示す1工程から構成される工程案が決定される。 By this forging process design process, a process plan that is an optimum process for generating the intermediate target shape F215 from the work F120 is determined. According to this forging process design process, for example, a process plan composed of one process shown in FIG. 15 is determined.

図15は、未加工のワークから中間目標形状を生成する際の工程案の一例を示す図である。 FIG. 15 is a diagram showing an example of a process plan for generating an intermediate target shape from an unprocessed work.

工程案F216は、1つの工程であり、この工程では、金型案F220が使用される。金型案F220は、領域A1〜A5に対応する部分金型F221〜F225により構成されている。部分金型F221〜F225には、部分金型番号「1−1」に対応する部分金型が割り当てられている。したがって、金型案F220は、ワーク側の全面が平坦な形状の金型である。なお、この工程の押込み量は、部分金型番号「1−1」に対応する部分金型による押込みによって実現されるワークの厚みを中間目標形状F215と同じ厚みにするために必要な押込み量に設定される。 The process plan F216 is one step, and the mold plan F220 is used in this step. The mold plan F220 is composed of partial molds F221 to F225 corresponding to regions A1 to A5. Partial molds F221 to F225 are assigned partial molds corresponding to the partial mold numbers "1-1". Therefore, the mold plan F220 is a mold having a flat shape on the entire surface on the work side. The pushing amount in this step is the pushing amount required to make the thickness of the work realized by pushing by the partial die corresponding to the partial die number "1-1" the same as the intermediate target shape F215. Set.

次に、プロセス設計計算機F40は、中間目標形状F215から目標形状F210を生成するための型鍛造プロセスの工程案を、図13に示す鍛造プロセス設計処理を実行することにより生成する。ここで、この鍛造プロセス設計処理においては、ワーク形状に代えて、中間目標形状を入力する。 Next, the process design computer F40 generates a process plan of the mold forging process for generating the target shape F210 from the intermediate target shape F215 by executing the forging process design process shown in FIG. Here, in this forging process design process, an intermediate target shape is input instead of the work shape.

この鍛造プロセス設計処理によって、中間目標形状F215から目標形状F210を生成する際の最適工程となる工程案が決定される。このプロセス設計処理によると、例えば、図9に示す、3工程から構成される工程案F145が決定される。 By this forging process design process, a process plan that is an optimum process for generating the target shape F210 from the intermediate target shape F215 is determined. According to this process design process, for example, a process plan F145 composed of three processes shown in FIG. 9 is determined.

次に、プロセス設計計算機F40は、未加工のワークF120から中間目標形状F215を生成する工程案F216と、中間目標形状F215から目標形状F210を生成する工程案F145とを組み合わせた工程案を、未加工のワークF120から目標形状F210を生成するための工程案とする。この工程案は、4種類の金型F220,F150,F160,F170をそれぞれ用いる4つの工程から構成されている。 Next, the process design computer F40 has not yet prepared a process plan that combines a process plan F216 for generating the intermediate target shape F215 from the raw work F120 and a process plan F145 for generating the target shape F210 from the intermediate target shape F215. This is a process plan for generating the target shape F210 from the machining work F120. This process plan is composed of four processes using four types of molds F220, F150, F160, and F170, respectively.

以上説明したように、未加工のワークから中間目標形状を経て目標形状を生成するプロセスにおける工程案を容易に設計することができる。 As described above, it is possible to easily design a process plan in the process of generating a target shape from an unprocessed work via an intermediate target shape.

次に、工程案F216と、工程案F145とを組み合わせた工程案におけるワークの変形過程について説明する。 Next, the deformation process of the work in the process plan in which the process plan F216 and the process plan F145 are combined will be described.

図16は、型鍛造工程におけるワークの変形過程を示す断面図である。 FIG. 16 is a cross-sectional view showing a deformation process of the work in the mold forging process.

まず、第1工程では、金型F220に対応する金型が用いられ、加工前のワークF120が中間目標形状F215に変形される。具体的には、第1工程では、部分金型番号「1−1」の部分金型F221〜F225によって、ワークF120の領域A1〜A5が中間目標形状F215の形状に成形される。 First, in the first step, a mold corresponding to the mold F220 is used, and the work F120 before processing is deformed into the intermediate target shape F215. Specifically, in the first step, the regions A1 to A5 of the work F120 are formed into the shape of the intermediate target shape F215 by the partial molds F221 to F225 of the partial mold number "1-1".

以降においては、図10を用いて既に説明したように、目標中間形状F215は、ワークF190、ワークF200を経て、目標形状F210に成形される。 In the following, as already described with reference to FIG. 10, the target intermediate shape F215 is formed into the target shape F210 via the work F190 and the work F200.

<<部分金型>>
なお、上記実施形態では、目標形状に基づいて部分金型の領域を決定していたが、部分金型の領域はこれに限られず、目標形状に関わらず、任意の領域としてもよい。例えば、目標形状の中心側の領域に対応する部分金型の径方向の幅を、目標形状の中心軸に近いほど大きくし、中心軸から離れるほど小さくしてもよい。また、上記実施形態では、部分金型の上面形状を円形、又は円環状としていたが、部分金型の上面形状はこれに限られず、任意の形状としてもよい。例えば、部分金型を、八面体(例えば、上面形状が六角形の八面体)としてもよい。
<< Partial mold >>
In the above embodiment, the region of the partial mold is determined based on the target shape, but the region of the partial mold is not limited to this, and may be any region regardless of the target shape. For example, the radial width of the partial mold corresponding to the region on the center side of the target shape may be increased as it is closer to the central axis of the target shape and smaller as it is farther from the central axis. Further, in the above embodiment, the upper surface shape of the partial mold is circular or annular, but the upper surface shape of the partial mold is not limited to this, and may be any shape. For example, the partial mold may be an octahedron (for example, an octahedron having a hexagonal upper surface).

また、金型(仮想金型)における部分金型の数は、任意に決定してもよい。また、例えば、部分金型の数を固定的に決定していてもよいし、プロセス設計処理において目標値を満たさない場合(ステップ(4):No)に、より大きな数に変更するようにしてもよい。 Further, the number of partial molds in the mold (virtual mold) may be arbitrarily determined. Further, for example, the number of partial molds may be fixedly determined, or when the target value is not satisfied in the process design process (step (4): No), the number is changed to a larger number. May be good.

<<その他>>
また、上記実施形態では、鍛造プロセス設計計算機F40に有限要素シミュレーションの実行機能を備え、この有限要素シミュレーションの実行機能を利用する例を示していたが、本発明はこれに限られず、有限要素シミュレーションの実行は、必ずしも鍛造プロセス設計計算機F40において行わなくてもよい。例えば、有限要素モデルの生成は、鍛造プロセス設計計算機F40で実行し、有限要素シミュレーションについては、例えば、表示用計算機F30にある、ユーザが既に所有している有限要素シミュレーションソフトを用いて解析を実行し、得られた解析結果を鍛造プロセス設計計算機F40に返すようにしてもよい。この場合、鍛造プロセス設計計算機F40において有限要素シミュレーションを実行しなくてもよいので、鍛造プロセス設計計算機F40の負荷を軽減することができる。また、鍛造プロセス設計計算機F40にある有限要素シミュレーションソフトの実行を行うとユーザの費用負担が発生するような場合には、鍛造プロセス設計計算機F40で有限要素シミュレーションソフトの実行をしなくてもよくなるので、鍛造プロセス設計計算機F40を利用する費用を低減することができる。
<< Other >>
Further, in the above embodiment, an example is shown in which the forging process design computer F40 is provided with a finite element simulation execution function and the execution function of the finite element simulation is used. However, the present invention is not limited to this, and the finite element simulation is not limited to this. It is not always necessary to execute the above in the forging process design computer F40. For example, the generation of the finite element model is executed by the forging process design computer F40, and the finite element simulation is executed by using, for example, the finite element simulation software already owned by the user in the display computer F30. Then, the obtained analysis result may be returned to the forging process design computer F40. In this case, since it is not necessary to execute the finite element simulation in the forging process design computer F40, the load on the forging process design computer F40 can be reduced. Further, if the user's cost burden is incurred when executing the finite element simulation software in the forging process design computer F40, it is not necessary to execute the finite element simulation software in the forging process design computer F40. , The cost of using the forging process design computer F40 can be reduced.

また、部分金型の機能は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な機能としてもよい。例えば、鍛造前のワークの位置あわせを行う機能を含んでもよい。部分金型の機の種類を増やすことで、操業条件、成形性、ワークの材料特性などを加味した適切な金型案を含む工程案を決定できる。 Further, the function of the partial mold is not limited to the above embodiment, and may be various functions. For example, it may include a function of aligning the work before forging. By increasing the types of partial mold machines, it is possible to determine a process plan including an appropriate mold plan in consideration of operating conditions, moldability, material characteristics of the work, and the like.

また、上記実施形態では、軸対称の目標形状を例に説明したが、本発明はこれに限られず、目標形状が3次元複雑形状である場合にも適用できる。また、上下対称の目標形状を例に説明したが、上下対称の形状でなくてもよい。この場合には、上側の金型と、下側の金型の形状とを別に考慮するようにすればよく、例えば、上側の金型の部分金型と、下側の金型の部分金型とは、対応する領域の幅(径方向の幅)が異なっていてもよく、また、金型を構成する部分金型の個数が異なっていてもよい。 Further, in the above embodiment, the axially symmetric target shape has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and can be applied to the case where the target shape is a three-dimensional complex shape. Further, although the vertically symmetrical target shape has been described as an example, the vertically symmetrical shape does not have to be used. In this case, the shape of the upper mold and the shape of the lower mold may be considered separately. For example, the partial mold of the upper mold and the partial mold of the lower mold may be considered. The width of the corresponding region (width in the radial direction) may be different, and the number of partial molds constituting the mold may be different.

また、上記実施形態において、CPU F41が行っていた処理の一部又は全部を、ハードウェア回路で行うようにしてもよい。また、上記実施形態におけるプログラムは、プログラムソースからインストールされてよい。プログラムソースは、プログラム配布サーバ又は不揮発性の記憶メディア(例えば可搬型の記憶メディア)であってもよい。 Further, in the above embodiment, a part or all of the processing performed by the CPU F41 may be performed by the hardware circuit. In addition, the program in the above embodiment may be installed from the program source. The program source may be a program distribution server or a non-volatile storage medium (eg, a portable storage medium).

<変換用計算機に関わる構成>
<システム構成>
図17は、一実施形態に係る加工処理システムの一部の構成図である。
<Configuration related to conversion computer>
<System configuration>
FIG. 17 is a block diagram of a part of the processing processing system according to the embodiment.

加工処理システム1000は、変換用計算機10と、複数のNC切削加工機20(加工機の一例)と、複数の現場用計算機30とを備える。同図においては、場所Bにも、NC切削加工機20と、現場用計算機30とが配置されている。 The processing system 1000 includes a conversion computer 10, a plurality of NC cutting machines 20 (an example of a processing machine), and a plurality of on-site computers 30. In the figure, the NC cutting machine 20 and the on-site computer 30 are also arranged at the place B.

NC切削加工機20は、例えば、マシニングセンタであり、加工処理を実行する本体部22と、本体部22の加工処理を制御するNCコントローラ21と、本体部22で使用される1以上の工具セットの工具TLを収容可能な収容部の一例としてのツールマガジン25とを備える。 The NC cutting machine 20 is, for example, a machining center, and includes a main body 22 that executes machining processing, an NC controller 21 that controls machining processing of the main body 22, and one or more tool sets used in the main body 22. A tool magazine 25 is provided as an example of an accommodating portion capable of accommodating the tool TL.

ツールマガジン25は、それぞれ1つの工具TLを収容可能な複数のスロット(SL:25a,25b,25c)を有する。 Each of the tool magazines 25 has a plurality of slots (SL: 25a, 25b, 25c) capable of accommodating one tool TL.

NCコントローラ21は、内部に記憶されているNCプログラムに従って、本体部22の加工処理や工具の交換処理を制御する。 The NC controller 21 controls the machining process of the main body 22 and the tool replacement process according to the NC program stored inside.

本体部22は、処理ヘッド部23と、ステージ24と、交換部の一例としての工具交換部26とを含む。処理ヘッド部23は、工具TLを装着可能であり、且つ回動可能な主軸を備える。なお、処理ヘッド部23は、主軸それ自体であってもよい。ステージ24は、加工処理の対象となる被切削加工物(ワーク)Wを載置して移動可能である。工具交換部26は、処理ヘッド部23から工具TLを外して、ツールマガジン25の空きスロットに収容する。また、工具交換部26は、工具TLをツールマガジン25のスロットから取り出し、処理ヘッド部23に装着する。工具交換部26の一例は、工具自動交換装置(ATC)のチェンジアーム(ATCアームとも呼ばれる)である。なお、前述のツールマガジン25も工具自動交換装置の構成物である。NCプログラムは内部に工具交換命令を意味する一連の命令(NCプログラムの用語ではコードや、コードにパラメータを追加したワードと呼ばれる)を記述可能であり、当該工具交換命令には、ツールマガジン25内のスロット(意味は後術する)の位置を示すスロット番号が含まれている。工具交換部26は工具交換命令を読み込んだNCコントローラ21の指示により工具交換命令のパラメータに含まれるスロット番号で指定されたスロットから工具TLを取り出し、処理ヘッド部23に取り付ける。 The main body 22 includes a processing head 23, a stage 24, and a tool replacement 26 as an example of the replacement. The processing head portion 23 includes a spindle on which a tool TL can be mounted and which can be rotated. The processing head unit 23 may be the spindle itself. The stage 24 is movable on which the workpiece W to be machined is placed. The tool changing unit 26 removes the tool TL from the processing head unit 23 and accommodates it in an empty slot of the tool magazine 25. Further, the tool changing unit 26 takes out the tool TL from the slot of the tool magazine 25 and attaches it to the processing head unit 23. An example of the tool changing unit 26 is a change arm (also called an ATC arm) of an automatic tool changing device (ATC). The tool magazine 25 described above is also a component of the automatic tool changing device. The NC program can internally describe a series of instructions (called a code or a word in which parameters are added to the code in the NC program terminology) meaning a tool change instruction, and the tool change instruction is described in the tool magazine 25. Contains a slot number that indicates the location of the slot (meaning later). The tool changing unit 26 takes out the tool TL from the slot specified by the slot number included in the parameter of the tool changing instruction according to the instruction of the NC controller 21 that has read the tool changing instruction, and attaches the tool TL to the processing head unit 23.

NC切削加工機20においては、ツールマガジン25に収容可能な工具TLの数には制限があるが、予め1以上の工具セット50を用意しておき、実行する加工処理に応じて、ツールマガジン25に収容する工具セットを入れ替えることにより、種々の加工処理に対応することができる。 In the NC cutting machine 20, the number of tool TLs that can be accommodated in the tool magazine 25 is limited, but one or more tool sets 50 are prepared in advance, and the tool magazine 25 is prepared according to the machining process to be executed. By exchanging the tool set housed in, various machining processes can be supported.

本実施形態では、工具TLは、ワークWを切削するためのエンドミル、ドリル、バイト等の刃物部TLaと、刃物部TLaを処理ヘッド部23に装着するためのホルダTLbとを含んだものとしているが、例えば、処理ヘッド部23に刃物部TLaをそのまま装着できる場合には、ホルダTLbを含んでいなくてもよく、少なくとも刃物部TLaを含んでいればよい。 In the present embodiment, the tool TL includes a blade portion TLa such as an end mill, a drill, and a cutting tool for cutting the work W, and a holder TLb for mounting the blade portion TLa on the processing head portion 23. However, for example, when the cutting tool portion TLa can be mounted on the processing head portion 23 as it is, the holder TLb may not be included, and at least the cutting tool portion TLa may be included.

なお、以後の説明では、変換対象とするNCプログラム(即ち、変換元用NCプログラム)を使用して加工を行っていた加工機(又は、NCプログラムの使用を想定している加工機)と、当該加工機に対応する工具セットと、を少なくとも含む存在を「変換元環境」と呼ぶことがある。また、変換されたNCプログラム(即ち、変換先用NCプログラム)を使用して加工を予定する加工機と、当該加工機に対応する工具セットと、を少なくとも含む存在を「変換先環境」と呼ぶことがある。なお、変換元環境及び変換先環境には、それぞれの場所に含まれる物理的又は論理的な存在(例えば、その場所の温度や、温度センサ、湿度、湿度センサ、或いはその場所で加工機が設置された床、場所を構成する建物)が含まれてもよい。なお、「加工機に対応する工具セット」とは、加工機の工具マガジンに格納済の工具セットに加えて、将来工具マガジンに格納して使用する可能性のある工具セットも含む。典型的には加工機に対応する工具セットは、加工機と同じ場所に設置されている。 In the following description, a processing machine (or a processing machine that assumes the use of the NC program) that has been machined using the NC program to be converted (that is, the NC program for the conversion source) will be described. An existence including at least a tool set corresponding to the processing machine may be referred to as a "conversion source environment". Further, the existence including at least a processing machine scheduled to be machined using the converted NC program (that is, an NC program for conversion destination) and a tool set corresponding to the processing machine is referred to as a "conversion destination environment". Sometimes. In addition, in the conversion source environment and the conversion destination environment, a physical or logical existence included in each place (for example, the temperature of the place, a temperature sensor, a humidity, a humidity sensor, or a processing machine is installed at the place. Floors, buildings that make up the place) may be included. The "tool set corresponding to the machining machine" includes a tool set stored in the tool magazine of the machining machine and a tool set that may be stored and used in the tool magazine in the future. The tool set, which typically corresponds to the machine, is installed in the same location as the machine.

次に、変換用計算機10について詳細に説明する。 Next, the conversion computer 10 will be described in detail.

図18は、一実施形態に係る変換用計算機の構成図である。 FIG. 18 is a configuration diagram of a conversion computer according to an embodiment.

<<ハードウェア>>
変換用計算機10は、一例としてはパーソナルコンピュータ、汎用計算機である。変換用計算機10は、プロセッサの一例としてのCPU11、ネットワークインターフェース12(図ではNet I/Fと省略)、ユーザインターフェース13(図ではUser I/F)、記憶部の一例としての記憶資源14、及びこれら構成物を接続する内部ネットワークを含む。
<< Hardware >>
The conversion computer 10 is, for example, a personal computer or a general-purpose computer. The conversion computer 10 includes a CPU 11 as an example of a processor, a network interface 12 (abbreviated as Net I / F in the figure), a user interface 13 (User I / F in the figure), a storage resource 14 as an example of a storage unit, and a storage resource 14. Includes an internal network connecting these components.

CPU11は、記憶資源14に格納されたプログラムを実行することができる。記憶資源14は、CPU11で実行対象となるプログラムや、このプログラムで使用する各種情報、NC切削加工機20で使用するNCプログラム等を格納する。記憶資源14としては、例えば、半導体メモリ、フラッシュメモリ、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等であってよく、揮発タイプのメモリでも、不揮発タイプのメモリでもよい。 The CPU 11 can execute the program stored in the storage resource 14. The storage resource 14 stores a program to be executed by the CPU 11, various information used in this program, an NC program used by the NC cutting machine 20, and the like. The storage resource 14 may be, for example, a semiconductor memory, a flash memory, an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or the like, and may be a volatile type memory or a non-volatile type memory.

ネットワークインターフェース12は、ネットワーク40を介して外部の装置(例えば、現場用計算機30、NC切削加工機20のNCコントローラ21、鍛造プロセス設計計算機F40、表示用計算機F30等)と通信するためのインターフェースである。 The network interface 12 is an interface for communicating with an external device (for example, a field computer 30, an NC controller 21 of an NC cutting machine 20, a forging process design computer F40, a display computer F30, etc.) via a network 40. is there.

ユーザインターフェース13は、例えば、タッチパネル、ディスプレイ、キーボード、マウス等であるが、設計者、作業者等(ユーザ)からの操作を受け付け、情報表示ができるのであれば、他のデバイスであってもよい。ユーザインターフェース13は、これら複数のデバイスで構成されてもよい。 The user interface 13 is, for example, a touch panel, a display, a keyboard, a mouse, etc., but may be another device as long as it can accept operations from designers, workers, etc. (users) and display information. .. The user interface 13 may be composed of these a plurality of devices.

<<データ等>>
記憶資源14は、加工機構成情報1421と、工具セット情報1422と、個別工具情報1423と、変換元用NCプログラム1424と、変換先用NCプログラム1425と、変換履歴情報1426とを格納する。なお、記憶資源14は、これ以外の情報を格納してもよい。次の段落から各データやプログラムの詳細について説明する。なお、各情報、又は各情報の一部の項目は省略してもよい。
<< Data, etc. >>
The storage resource 14 stores the processing machine configuration information 1421, the tool set information 1422, the individual tool information 1423, the conversion source NC program 1424, the conversion destination NC program 1425, and the conversion history information 1426. The storage resource 14 may store information other than this. The details of each data and program are explained from the next paragraph. In addition, each information or some items of each information may be omitted.

*加工機構成情報1421。加工機構成情報1421は、例えば、各NC切削加工機20に関する情報を格納するテーブルとして構成される。加工機構成情報1421は、各NC切削加工機20ごとに、以下に示す各情報を含む。
(a1)NC切削加工機20の識別子(加工機ID)。加工機IDとして、NCコントローラ21の識別子や、NCコントローラ21のネットワークアドレスを代用してもよい。
(a2)NC切削加工機20の型番。
(a3)NC切削加工機20の設置場所。
(a4)NC切削加工機20の使用実績、例えば、使用時間等。
(a5)NC切削加工機20の所定の部位の温度。所定の部位としては、NC切削加工機20の主軸や、ステージ24であってもよい。
(a6)NC切削加工機20の所定の部位の剛性に関する情報(例えば、部位のヤング率や、たわみ量等)。所定の部位としては、NC切削加工機20の処理ヘッド部23の主軸や、ステージ24であってもよい。
(a7)NC切削加工機20の所定の部位の形状。所定の部位の形状としては、NC切削加工機20の主軸の長さや、ステージ24の長さであってもよい。
(a8)ツールマガジン25に収容可能な最大の工具数、すなわち、スロットの数。
(a9)経年変化や設置環境に合わせて設定されるオフセット値。このオフセット値は、NCプログラムにおける工具移動時の座標を微修正するために使用される値であり、例えば経年劣化でステージが微妙に傾いた等の状況を補正するために使用される値である。
(a10)NCコントローラ21のメーカ、型番等。NCコントローラ21は、メーカや型番に応じて、NCプログラムの記述形式が多少異なる場合があり、このような状況を判断するために用いられる。
(a11)主軸やステージ等のコンポーネントのがたつき、移動精度(例えば、ステージのバックラッシュ量等)、直線度、平面度、平行移動度、装置稼働時の振動幅や振動周波数。
* Processing machine configuration information 1421. The processing machine configuration information 1421 is configured as, for example, a table that stores information about each NC cutting machine 20. The processing machine configuration information 1421 includes each information shown below for each NC cutting machine 20.
(A1) Identifier (processing machine ID) of NC cutting machine 20. As the processing machine ID, the identifier of the NC controller 21 or the network address of the NC controller 21 may be substituted.
(A2) Model number of NC cutting machine 20.
(A3) Installation location of NC cutting machine 20.
(A4) Usage record of NC cutting machine 20, for example, usage time.
(A5) The temperature of a predetermined portion of the NC cutting machine 20. The predetermined portion may be the spindle of the NC cutting machine 20 or the stage 24.
(A6) Information on the rigidity of a predetermined portion of the NC cutting machine 20 (for example, Young's modulus of the portion, amount of deflection, etc.). The predetermined portion may be the main shaft of the processing head portion 23 of the NC cutting machine 20 or the stage 24.
(A7) The shape of a predetermined portion of the NC cutting machine 20. The shape of the predetermined portion may be the length of the spindle of the NC cutting machine 20 or the length of the stage 24.
(A8) The maximum number of tools that can be accommodated in the tool magazine 25, that is, the number of slots.
(A9) Offset value set according to aging and installation environment. This offset value is a value used to finely correct the coordinates when moving the tool in the NC program, and is a value used to correct a situation such as the stage being slightly tilted due to aged deterioration. ..
(A10) Manufacturer, model number, etc. of NC controller 21. The NC controller 21 may have a slightly different description format of the NC program depending on the manufacturer and model number, and is used to determine such a situation.
(A11) Rattling of components such as spindles and stages, movement accuracy (for example, stage backlash amount, etc.), linearity, flatness, translation mobility, vibration width and vibration frequency during device operation.

本実施形態では、(a1)、(a2)、(a4)、(a5)、(a8)、(a9)、及び(a10)の情報については、例えば、NC切削加工機20のNCコントローラ21から取得する一方、(a3)、(a6)、(a7)、及び(a11)については、ユーザによる入力情報から取得している。なお、情報を取得する方法はこれに限られず、(a1)、(a2)、(a4)、(a5)、(a8)、(a9)、及び(a10)の少なくとも一部について、ユーザによるユーザインターフェース13又は表示用計算機F30を介しての入力情報から取得するようにしてもよく、また、(a3)、(a6)、(a7)、及び(a11)の中のNCコントローラ21から取得可能な情報については、NCコントローラ21から取得するようにしてもよい。なお、NCコントローラ21から取得するとした情報についても、代替のデバイス(例えば別な計算機や、センサ自体)から取得してもよい。 In the present embodiment, the information of (a1), (a2), (a4), (a5), (a8), (a9), and (a10) can be obtained from, for example, the NC controller 21 of the NC cutting machine 20. On the other hand, (a3), (a6), (a7), and (a11) are acquired from the input information by the user. The method of acquiring information is not limited to this, and the user may use at least a part of (a1), (a2), (a4), (a5), (a8), (a9), and (a10). It may be acquired from the input information via the interface 13 or the display computer F30, and can be acquired from the NC controller 21 in (a3), (a6), (a7), and (a11). The information may be obtained from the NC controller 21. The information acquired from the NC controller 21 may also be acquired from an alternative device (for example, another computer or the sensor itself).

*工具情報(工具セット情報1422及び個別工具情報1423)
工具セット情報1422は、1以上の工具TLで構成されるグループ(セット)を管理するための情報である。工具セット情報1422は、工具セットの識別情報(工具セットID)と、セットを構成する1以上の工具TLの識別子、又は型番の集合である。
* Tool information (tool set information 1422 and individual tool information 1423)
The tool set information 1422 is information for managing a group (set) composed of one or more tool TLs. The tool set information 1422 is a set of tool set identification information (tool set ID), identifiers of one or more tool TLs constituting the set, or model numbers.

個別工具情報1423は、各工具に関する情報である。個別工具情報1423は、以下に示す各情報を含む。
(b1)工具TLの識別子(工具ID:例えば、シリアル番号等)。工具TLの識別子としては、刃物部TLaやホルダTLbに個体IDが与えられている場合は、その値であってもよく、付されていない場合には、構成情報取得プログラム1412を実行するCPU11が自動付与してもよい。
(b2)工具TLの型番(工具特定情報の一例)。例えば、工具TLを構成する刃物部TLaとホルダTLbとのそれぞれの型番。なお、工具TLが、刃物部TLaのみで構成される場合には、刃物部TLaの型番のみでよい。また、刃物部TLaが複数の部品で構成される場合には、それらすべての型番であってもよく、一部の型番であってもよい。
(b3)工具TL(例えば、刃物部TLaと、ホルダTLbのそれぞれ)についての材質、形状、剛性(ヤング率、たわみ量等)、使用履歴、温度等。ここで、工具TLの材質、形状によって剛性が変化するので、これらの情報も剛性に関する情報である。なお、明記しない限りは、「形状」とは、一般的に言うところの図面やCADデータが示す立体形状や断面形状に加えて、長さ、刃物部TLaがホルダTLbから突出する長さ(刃物飛び出し長さ)、刃物部TLaの太さ、刃物部TLaの直線度、といった形状から得られる代表的な値も含むものとする。
(b4)工具が収容されるべきツールマガジン25の配置位置(スロット)の情報(位置情報、スロット番号)。
なお、本実施形態では、(b1)〜(b4)の情報については、例えば、ユーザによる表示用計算機F30又はユーザインターフェース13を介しての入力情報から取得するようにしているが、NCコントローラ21から取得可能な情報については、NCコントローラ21から取得するようにしてもよい。
The individual tool information 1423 is information about each tool. The individual tool information 1423 includes each information shown below.
(B1) Tool TL identifier (tool ID: for example, serial number, etc.). As the identifier of the tool TL, if the individual ID is given to the blade portion TLa or the holder TLb, it may be the value, and if not, the CPU 11 that executes the configuration information acquisition program 1412 It may be given automatically.
(B2) Model number of tool TL (example of tool specific information). For example, the model numbers of the blade portion TLa and the holder TLb constituting the tool TL. When the tool TL is composed of only the blade portion TLa, only the model number of the blade portion TLa may be used. Further, when the blade portion TLa is composed of a plurality of parts, the model numbers may be all of them or some of them.
(B3) Material, shape, rigidity (Young's modulus, deflection amount, etc.), usage history, temperature, etc. of the tool TL (for example, the blade portion TLa and the holder TLb, respectively). Here, since the rigidity changes depending on the material and shape of the tool TL, this information is also information on the rigidity. Unless otherwise specified, the "shape" is, in addition to the three-dimensional shape and cross-sectional shape generally shown in drawings and CAD data, the length and the length of the blade portion TLa protruding from the holder TLb (cutlery). It also includes typical values obtained from shapes such as the protruding length), the thickness of the blade portion TLa, and the linearity of the blade portion TLa.
(B4) Information (position information, slot number) of the arrangement position (slot) of the tool magazine 25 in which the tool should be accommodated.
In the present embodiment, the information of (b1) to (b4) is acquired from the input information of the user via the display computer F30 or the user interface 13, for example, from the NC controller 21. The information that can be acquired may be acquired from the NC controller 21.

*変換元用NCプログラム1424は、変換元のNC切削加工機20(変換元NC切削加工機20という。)において、加工処理に使用しているNCプログラム、又は、CAM F446が出力する対象としているNC切削加工機(変換元NC切削加工機)で使用させるためのNCプログラムである。変換元用NCプログラム1424は、例えば、鍛造プロセス設計計算機F40によって生成されて送信される。変換元用NCプログラム1424は、変換元NC切削加工機20による加工処理によって得られる目的物の加工精度を所定の精度に維持するために、変換元NC切削加工機20の特性や状態等に合わせてチューニングされている場合がある。 * The conversion source NC program 1424 is intended to be output by the NC program used for machining in the conversion source NC cutting machine 20 (referred to as the conversion source NC cutting machine 20) or CAM F446. It is an NC program to be used in an NC cutting machine (conversion source NC cutting machine). The conversion source NC program 1424 is generated and transmitted by, for example, the forging process design computer F40. The NC program 1424 for the conversion source is adjusted to the characteristics and state of the conversion source NC cutting machine 20 in order to maintain the machining accuracy of the target object obtained by the machining process by the conversion source NC cutting machine 20 at a predetermined accuracy. May be tuned.

*変換先用NCプログラム1425は、変換先のNC切削加工機20(変換先NC切削加工機20という。)に合うように、変換元用NCプログラム1424を変換して得られたNCプログラムである。なお、いずれの変換元用NCプログラム1424に対しても変換処理が行われていない場合には、変換先用NCプログラム1425は、存在しない。 * The conversion destination NC program 1425 is an NC program obtained by converting the conversion source NC program 1424 so as to match the conversion destination NC cutting machine 20 (referred to as the conversion destination NC cutting machine 20). .. If the conversion process is not performed on any of the conversion source NC programs 1424, the conversion destination NC program 1425 does not exist.

*変換履歴情報1426は、変換元用NCプログラム1424を変換先用NCプログラム1425に変換する際の変換処理の履歴を管理する情報である。変換履歴情報1426は、例えば、変換処理を識別する識別情報と、その変換処理時に使用した各種情報(入力された情報等)とを対応付けた情報である。 * The conversion history information 1426 is information that manages the history of conversion processing when converting the conversion source NC program 1424 into the conversion destination NC program 1425. The conversion history information 1426 is, for example, information in which identification information that identifies the conversion process is associated with various information (input information, etc.) used during the conversion process.

その他、記憶資源14には下記の情報を格納してもよい。
*ワークW情報。本情報は、例えばワークWの加工前の形状データ、材質、剛性、ワークWの加工目標形状データ等の情報。加工目標形状データとは、NCプログラムによって加工する時の目標とする形状を示すデータである。当該目標形状にワークWを加工できた場合は誤差がゼロであることを意味する。
*加工機構成情報1421、工具セット情報1422、個別工具情報1423以外の、変換前環境又は変換先環境の情報。本情報を明示するために「その他変換前環境情報」や「その他変換前環境情報」と呼ぶことがある。
In addition, the following information may be stored in the storage resource 14.
* Work W information. This information is, for example, information such as shape data before machining of the work W, material, rigidity, and machining target shape data of the work W. The machining target shape data is data indicating the target shape when machining by the NC program. If the work W can be machined to the target shape, it means that the error is zero.
* Information on the pre-conversion environment or conversion destination environment other than the processing machine configuration information 1421, tool set information 1422, and individual tool information 1423. In order to clarify this information, it may be called "other pre-conversion environment information" or "other pre-conversion environment information".

<変換用計算機で動作するプログラム>
<<変換プログラム1411>>
変換プログラム1411は、CPU11に実行されることにより、以下の処理を実行する。ここで、CPU11が変換プログラム1411を実行することにより、変換部が構成される。
*変換プログラム1411は、後述する変換用入力画面100(図19参照)の変換開始ボタン120が押下された場合に、変換用入力画面100に入力された各種情報を加工機構成情報1421、工具セット情報1422、及び個別工具情報1423に反映させ、変換用入力画面100に入力された各種情報と、加工機構成情報1421、工具セット情報1422、及び個別工具情報1423に含まれる、変換先環境の情報或いは変換元環境の情報とに基づいて、変換対象の変換元用NCプログラム1424を変換先用NCプログラム1425に変換する変換処理を実行し、得られた変換先用NCプログラム1425を記憶資源14に格納する。
<Program that runs on the conversion computer>
<< Conversion program 1411 >>
The conversion program 1411 executes the following processing by being executed by the CPU 11. Here, the conversion unit is configured by the CPU 11 executing the conversion program 1411.
* The conversion program 1411 converts various information input to the conversion input screen 100 into the processing machine configuration information 1421 and the tool set when the conversion start button 120 of the conversion input screen 100 (see FIG. 19) described later is pressed. Various information reflected in the information 1422 and the individual tool information 1423 and input to the conversion input screen 100, and information on the conversion destination environment included in the processing machine configuration information 1421, the tool set information 1422, and the individual tool information 1423. Alternatively, based on the information of the conversion source environment, the conversion process of converting the conversion source NC program 1424 to be converted into the conversion destination NC program 1425 is executed, and the obtained conversion destination NC program 1425 is converted into the storage resource 14. Store.

変換元用NCプログラム1424を変換先用NCプログラム1425に変換する変換処理においては、例えば、変換プログラム1411は、変換先NC切削加工機20の剛性、又は変換先NC切削加工機20で使用される工具セット50の工具TLの剛性、に関する情報に基づいて、変換元用NCプログラム1424の命令を変更或いは追加したデータを、変換先用NCプログラム25とする。なお、追加又は変更する命令としては、工具径補正、工具長補正、工具摩耗補正、送り速度、又は切削速度とすることで、工具TLによるワークWの加工回数が増える等の大幅な加工作業が変わることを回避してもよい。しかし、ワークWの加工回数が増えるような命令(例えばためし削りに相当する命令)を追加してもよい。 In the conversion process of converting the conversion source NC program 1424 to the conversion destination NC program 1425, for example, the conversion program 1411 is used by the rigidity of the conversion destination NC cutting machine 20 or the conversion destination NC cutting machine 20. Based on the information regarding the rigidity of the tool TL of the tool set 50, the data obtained by changing or adding the instruction of the conversion source NC program 1424 is referred to as the conversion destination NC program 25. It should be noted that the commands to be added or changed include tool diameter compensation, tool length compensation, tool wear compensation, feed rate, or cutting speed, so that a large number of machining operations of the work W by the tool TL can be performed. You may avoid changing. However, an instruction (for example, an instruction corresponding to trial cutting) that increases the number of times the work W is processed may be added.

また、変換元用NCプログラム1424を変換先用NCプログラム1425に変換する変換処理においては、変換プログラム1411は、変換元NC切削加工機のNCコントローラと、変換先NC切削加工機20のNCコントローラ21とで、NCプログラムについての記述形式の少なくとも一部が異なっている場合には、変換元用NCプログラムの記述における、記述形式が異なる部分について、変換先NC切削加工機20のNCコントローラ21用の記述形式に変換する。これにより、変換先NC切削加工機20のNCコントローラ21において支障なく加工処理を行うことができる。 Further, in the conversion process of converting the conversion source NC program 1424 into the conversion destination NC program 1425, the conversion program 1411 includes the NC controller of the conversion source NC cutting machine and the NC controller 21 of the conversion destination NC cutting machine 20. When at least a part of the description format for the NC program is different, the part where the description format is different in the description of the conversion source NC program is for the NC controller 21 of the conversion destination NC cutting machine 20. Convert to description format. As a result, the NC controller 21 of the conversion destination NC cutting machine 20 can perform the machining process without any trouble.

変換プログラム1411は、変換先用NCプログラム1425内に、コメントとして、変換先NC切削加工機20の加工機IDと、変換先NC切削加工機20で使用すると指定された工具セットの各工具TLの型番(或いは識別子)と、各工具TLの配置位置情報(スロット番号)とを記載するようにしてもよい。例えば、コメントとして、「MC2:SL1:ML7x、・・・」と記載してもよい。ここで、MC2は、加工機IDであり、SL1は、スロット番号であり、ML7xは、ミルの型番である。このコメントを参照することにより、変換先用NCプログラム1425が、どのNC切削加工機20を対象とし、どのような工具をどのスロットに格納すればよいのかを把握することができる。また、変換先用NCプログラム1425内に、コメントとして、使用すると指定された各工具TLの用途と、各工具TLの配置位置情報とを記載するようにしてもよい。このようなコメントを追加することで変換先用NCプログラム1425のデータ量が増加するが、必ず変換先NCプログラムと一体で管理できるため、想定していないNC切削加工機20や工具TLを間違って使うことを軽減できる。なお、以後の説明では本段落で説明したコメントを「変換先装置又は工具コメント」と呼ぶ場合がある。 The conversion program 1411 contains, as a comment, the processing machine ID of the conversion destination NC cutting machine 20 and each tool TL of the tool set specified to be used in the conversion destination NC cutting machine 20 in the conversion destination NC program 1425. The model number (or identifier) and the arrangement position information (slot number) of each tool TL may be described. For example, as a comment, "MC2: SL1: ML7x, ..." may be described. Here, MC2 is a processing machine ID, SL1 is a slot number, and ML7x is a model number of a mill. By referring to this comment, it is possible to grasp which NC cutting machine 20 the conversion destination NC program 1425 targets and what kind of tool should be stored in which slot. Further, the purpose of each tool TL designated to be used and the arrangement position information of each tool TL may be described as comments in the conversion destination NC program 1425. By adding such a comment, the amount of data in the conversion destination NC program 1425 will increase, but since it can always be managed integrally with the conversion destination NC program, the unexpected NC cutting machine 20 and tool TL are mistaken. You can reduce the use. In the following description, the comment explained in this paragraph may be referred to as "conversion destination device or tool comment".

また、変換プログラム1411は、変換先用NCプログラム1425内に、コメントとして、変換処理のID(変換履歴ID)を格納するようにし、変換履歴IDと、変換用入力画面100に入力された各種情報とを対応付けた変換履歴情報1426を記憶資源14に格納する。変換先用NCプログラム1425内のコメントとして格納された変換履歴IDを変換履歴情報1426と突き合わせることにより、変換時に考慮した各種値を把握することができ、変換先用NCプログラム1425による加工処理の精度が不十分である場合における原因追及を行うことができる。なお、以後の説明では本段落のようなコメントを「履歴コメント」と呼ぶ場合がある。 Further, the conversion program 1411 stores the conversion process ID (conversion history ID) as a comment in the conversion destination NC program 1425, and the conversion history ID and various information input to the conversion input screen 100. The conversion history information 1426 associated with and is stored in the storage resource 14. By matching the conversion history ID stored as a comment in the conversion destination NC program 1425 with the conversion history information 1426, various values considered at the time of conversion can be grasped, and the processing by the conversion destination NC program 1425 can be performed. It is possible to investigate the cause when the accuracy is insufficient. In the following explanation, a comment like this paragraph may be called a "history comment".

なお、変換プログラム1411による変換処理を多重に行う場合が考えられる。例えば、1回目に変換した変換先用NCプログラム1425を、さらに別なNC切削加工機20又は工具セット向けに変換したい場合である。このような場合に上記「変換先装置又は工具コメント」と「履歴コメント」はその変換多重度分だけ変換先用NCプログラム1425に存在してもよい。しかし、一番最後の変換によって生成されたこれらコメントのみを残し、それより前のこれらコメントは削除することが好ましい。特に「変換先装置又は工具コメント」では作業者が見るべきものは最後の変換で付与されたコメントだけだからである。 In addition, it is conceivable that the conversion process by the conversion program 1411 is performed multiple times. For example, it is a case where it is desired to convert the NC program 1425 for the conversion destination converted for the first time for another NC cutting machine 20 or a tool set. In such a case, the above-mentioned "conversion destination device or tool comment" and "history comment" may exist in the conversion destination NC program 1425 by the amount of the conversion multiplicity. However, it is preferable to keep only these comments generated by the last transformation and delete those comments before it. Especially in the "conversion destination device or tool comment", the only thing the operator should see is the comment given in the last conversion.

*変換プログラム1411は、変換処理後に、後述するダウンロード確認画面200(図20参照)を表示させ、ダウンロードボタン210が押下された場合に、変換先用NCプログラム1425を、変換先NC切削加工機20のNCコントローラ21又は変換先NC切削加工機20のある場所の現場用計算機30に送信する。 * After the conversion process, the conversion program 1411 displays the download confirmation screen 200 (see FIG. 20) described later, and when the download button 210 is pressed, the conversion destination NC program 1425 is converted to the conversion destination NC cutting machine 20. Is transmitted to the on-site computer 30 at the location of the NC controller 21 or the conversion destination NC cutting machine 20.

また、変換プログラム1411は、切削前のワーク形状(例えば、推定ワーク形状)から、NCプログラム(変換元用NCプログラム又は、後述する変換先用NCプログラム)に従って切削するときのワーク形状の変化を時系列に3D(2Dでもよい)画像で現場用計算機30又は表示用計算機F30に表示する。例えば、変換先用NCプログラムに従う3D画像において、変換プログラム1411は、所定のパスでワークを切削している状態を表示中している画面中に、工具に加わる切削力、工具の軌道のずれ量等を数字で表示したり、あるいは切削された領域(切削領域)自体や、切削領域と残ったワークの境界面に、切削力、工具の軌道のずれ量に応じた色づけを行ったりしてもよい。また、変換プログラム1411は、変換先用NCプログラムに基づく所定のパスでワークを切削している状態を表示している画面中に、後述する非接触部分工具パスの中間のみのパス(図26のF点からG点)、より具体的には、工具の移動の補正を行う位置を識別可能に表示してもよい。これにより、NCプログラムを実行する際における切削の状態を確認することができ、切削工程の見直しや、切削前のワーク形状の見直し(鍛造工程の見直し)等を実際の製品の加工を行う前に容易且つ適切に検討することができる。 Further, the conversion program 1411 changes the shape of the work when cutting from the work shape before cutting (for example, the estimated work shape) according to the NC program (NC program for conversion source or NC program for conversion destination described later). A 3D (or 2D) image is displayed in series on the field computer 30 or the display computer F30. For example, in a 3D image according to the NC program for the conversion destination, the conversion program 1411 displays the cutting force applied to the tool and the amount of deviation of the tool trajectory in the screen displaying the state of cutting the workpiece in a predetermined path. Etc. can be displayed numerically, or the cut area (cutting area) itself or the interface between the cutting area and the remaining workpiece can be colored according to the cutting force and the amount of deviation of the tool trajectory. Good. Further, the conversion program 1411 displays a state in which the workpiece is being cut in a predetermined path based on the NC program for the conversion destination, and the conversion program 1411 is displayed only in the middle of the non-contact partial tool path described later (FIG. 26). From point F to point G), more specifically, the position where the movement of the tool is corrected may be identifiable. This makes it possible to check the cutting state when executing the NC program, and review the cutting process, review the work shape before cutting (review the forging process), etc. before processing the actual product. It can be examined easily and appropriately.

<<構成情報取得プログラム1412>>
構成情報取得プログラム1412は、CPU11に実行されることにより、以下の処理を実行する。ここで、CPU11が構成情報取得プログラム1412を実行することにより、剛性情報受付部が構成される。
*構成情報取得プログラム1412は、NCコントローラ21からNC切削加工機20に関する各種情報を取得する。取得する情報としては、上記した(a1)、(a2)、(a4)、(a5)、(a8)、(a9)、及び(a10)の情報がある。
*構成情報取得プログラム1412は、変換用入力画面100をユーザインターフェース13又は表示用計算機F30に表示させ、変換用入力画面100を介してユーザからの各種情報(作業者から取得するNC切削加工機20に関する情報((a3)、(a6)、(a7)、及び(a11))、及び工具セット50に関する情報((b1)〜(b4)の情報))を取得する。
<< Configuration information acquisition program 1412 >>
The configuration information acquisition program 1412 executes the following processing by being executed by the CPU 11. Here, the rigidity information receiving unit is configured by the CPU 11 executing the configuration information acquisition program 1412.
* The configuration information acquisition program 1412 acquires various information related to the NC cutting machine 20 from the NC controller 21. The information to be acquired includes the above-mentioned information (a1), (a2), (a4), (a5), (a8), (a9), and (a10).
* The configuration information acquisition program 1412 displays the conversion input screen 100 on the user interface 13 or the display computer F30, and various information from the user (NC cutting machine 20 acquired from the operator) via the conversion input screen 100. Information ((a3), (a6), (a7), and (a11)) and information about the tool set 50 (information of (b1) to (b4))) are acquired.

*構成情報取得プログラム1412は、変換用入力画面100において、必要な情報が入力されていない場合や、適切でない場合(情報が古い場合)には、その情報の入力領域の近傍に、アラート記号(「!」等)を表示する。なお、構成情報取得プログラム1412は、必要な情報が入力されていない場合や、適切でない場合には、変換処理の実行が開始されないように、例えば、変換用入力画面100の変換開始ボタン120を押下不能な状態として表示させてもよい。このようにすると、変換でエラーが発生するような場合に、変換処理の実行を適切に抑止することができる。 * When the required information is not input or is not appropriate (when the information is old) on the conversion input screen 100, the configuration information acquisition program 1412 places an alert symbol (in the vicinity of the information input area). "!" Etc.) is displayed. The configuration information acquisition program 1412 presses, for example, the conversion start button 120 of the conversion input screen 100 so that the execution of the conversion process is not started when the necessary information is not input or is not appropriate. It may be displayed as an impossible state. By doing so, it is possible to appropriately suppress the execution of the conversion process when an error occurs in the conversion.

*構成情報取得プログラム1412は、変換元環境の情報(つまり、変換元NC切削加工機の情報や変換元NC切削加工機の工具セットに関する情報)に基づいて、変換先環境における選択入力領域における入力値を適切な値に設定したり、或いは、プルダウンで選択可能となる選択候補を絞り込んだりするフィルタリング処理を実行する。例えば、構成情報取得プログラム1412は、変換元環境で選択されている工具セットの工具数と同じ工具数の工具セットだけを変換先における工具セットの選択候補として絞り込む。 * The configuration information acquisition program 1412 is based on the information of the conversion source environment (that is, the information of the conversion source NC cutting machine and the information about the tool set of the conversion source NC cutting machine), and inputs in the selection input area in the conversion destination environment. A filtering process is executed to set the value to an appropriate value or to narrow down the selection candidates that can be selected by pulling down. For example, the configuration information acquisition program 1412 narrows down only tool sets having the same number of tools as the number of tools of the tool set selected in the conversion source environment as tool set selection candidates at the conversion destination.

次に、構成情報取得プログラム1412によって表示される変換用入力画面100について詳細に説明する。 Next, the conversion input screen 100 displayed by the configuration information acquisition program 1412 will be described in detail.

<変換用入力画面>
図19は、一実施形態に係る変換用入力画面の構成図である。変換用入力画面100は、例えば下記描画領域より構成され、各領域に入力又は表示用の画面オブジェクトを含む画面である。
*変換元環境領域100B。この領域は、変換元環境の入力又は表示用の画面オブジェクトを含む。
*変換先環境領域100C。この領域は、変換先環境の入力又は表示用の画面オブジェクトを含む。
*加工情報領域100A。この領域は、変換元環境や変換先環境とは独立した情報に関する入力又は表示用の画面オブジェクトを含む。
<Input screen for conversion>
FIG. 19 is a configuration diagram of a conversion input screen according to an embodiment. The conversion input screen 100 is, for example, a screen composed of the following drawing areas, and each area includes a screen object for input or display.
* Conversion source environment area 100B. This area contains screen objects for inputting or displaying the conversion source environment.
* Conversion destination environment area 100C. This area contains screen objects for inputting or displaying the destination environment.
* Processing information area 100A. This area contains screen objects for inputting or displaying information related to information independent of the conversion source environment and the conversion destination environment.

加工情報領域100Aは下記を含む。なお、以後の説明では表示や入力のための「領域」という用語を用いているが、これは表示用の画面オブジェクト、又は入力用の画面オブジェクトを含む領域を指している。
*変換対象(変換元)のNCプログラムのファイル名を入力するためのファイル名入力領域101。
The processing information area 100A includes the following. In the following description, the term "area" for display and input is used, but this refers to a screen object for display or an area including a screen object for input.
* File name input area 101 for inputting the file name of the NC program to be converted (conversion source).

変換元環境領域100Bは、下記を含む。
*変換元NC切削加工機の加工機の種類を選択指定する変換元加工機指定領域102。
*変換元NC切削加工機において変換元用NCプログラムに従った加工処理で使用対象の工具セットを選択指定するための変換元工具セット指定領域104。
*工具セットに含まれる各工具に関する情報を入力するための変換元工具情報入力領域105,106,107。
The conversion source environment area 100B includes the following.
* Conversion source processing machine designation area 102 for selecting and designating the type of processing machine of the conversion source NC cutting machine.
* Conversion source tool set designation area 104 for selecting and designating a tool set to be used in machining processing according to a conversion source NC program in a conversion source NC cutting machine.
* Conversion source tool information input areas 105, 106, 107 for inputting information about each tool included in the tool set.

変換先環境領域100Cは、下記を含む。
*変換先NC切削加工機20の加工機IDや構成情報を選択指定する変換先加工機指定領域110。
*変換先NC切削加工機20に関する各種情報を入力するための変換先加工機情報入力領域111。
*変換先NC切削加工機20において変換先用NCプログラムに従った加工処理で使用する工具セットを選択指定するための変換先工具セット指定領域112。
*工具セットに含まれる各工具に関する情報を入力するための変換先工具情報入力領域113,114,115。
*変換元用NCプログラムから変換先用NCプログラムへの変換処理の開始を受け付ける変換開始ボタン120。
The conversion destination environment area 100C includes the following.
* Conversion destination processing machine designation area 110 for selecting and designating the processing machine ID and configuration information of the conversion destination NC cutting machine 20.
* Conversion destination processing machine information input area 111 for inputting various information about the conversion destination NC cutting machine 20.
* Conversion destination tool set designation area 112 for selecting and designating a tool set to be used in machining processing according to the conversion destination NC program in the conversion destination NC cutting machine 20.
* Conversion destination tool information input areas 113, 114, 115 for inputting information about each tool included in the tool set.
* Conversion start button 120 that accepts the start of conversion processing from the conversion source NC program to the conversion destination NC program.

なお、上記領域分けは一例である。例えば、ファイル名入力領域101は変換元環境で工具セットTLと共に変換前環境の一部とみなし、加工前環境領域100Bに含まれてもよく、逆にまとめて加工情報100Aに含まれてもよい。本図では前述の「ワークW情報」、「その他変換元環境情報」、及び「その他変換先環境情報」入力又は表示領域の図示を省略している。しかし、これら領域を本画面で表示することで、情報入力を受け付けたり、情報を表示させたりしてもよい。ワークW情報は、領域100Aに含めればよい。ワークWの情報が各環境での変化が小さいのであれば好適である。一方で、環境毎にワークWの加工前の形状が異なるような場合は、そのような入力や表示領域は領域100Bや領域100Cに含めればよい。なお、形状データは図19の領域101のように形状データを格納したファイル名を指定する画面オブジェクトを用いればよい。 The above area division is an example. For example, the file name input area 101 may be regarded as a part of the pre-conversion environment together with the tool set TL in the conversion source environment, and may be included in the pre-machining environment area 100B, or conversely, may be collectively included in the machining information 100A. .. In this figure, the above-mentioned "work W information", "other conversion source environment information", and "other conversion destination environment information" input or display area are not shown. However, by displaying these areas on this screen, information input may be accepted or information may be displayed. The work W information may be included in the area 100A. It is preferable if the information of the work W has a small change in each environment. On the other hand, when the shape of the work W before processing differs depending on the environment, such an input or display area may be included in the area 100B or the area 100C. As the shape data, a screen object that specifies a file name in which the shape data is stored may be used as in the area 101 of FIG.

変換元工具情報入力領域105,106,107は、ユーザによる入力が必要な情報(変換元工具要求入力情報)、例えば、上記した(b3)、(b4)の情報等を入力させたり、すでに取得されている情報を表示させて、修正の情報を入力させたりするための領域である。本実施形態では、変換元工具情報入力領域105は、変換元工具セット指定領域104のTL1の工具に対応する入力領域であり、変換元工具情報入力領域106は、変換元工具セット指定領域104のTL2の工具に対応する入力領域であり、変換元工具情報入力領域107は、変換元工具セット指定領域104のTL3の工具に対応する入力領域である。 The conversion source tool information input areas 105, 106, and 107 are used to input information that needs to be input by the user (conversion source tool request input information), for example, the above-mentioned information (b3) and (b4), or have already been acquired. This is an area for displaying the information that has been displayed and inputting correction information. In the present embodiment, the conversion source tool information input area 105 is an input area corresponding to the tool of TL1 of the conversion source tool set designation area 104, and the conversion source tool information input area 106 is the conversion source tool set designation area 104. It is an input area corresponding to the tool of TL2, and the conversion source tool information input area 107 is an input area corresponding to the tool of TL3 of the conversion source tool set designation area 104.

変換先加工機情報入力領域111は、ユーザによる入力が必要な情報、例えば、上記した(a6)、(a7)、及び(a11)の情報等を入力させたり、すでに取得されている情報を表示させて、修正の情報を入力させたりするための領域である。 The conversion destination processing machine information input area 111 allows the user to input information that needs to be input, for example, the above-mentioned information (a6), (a7), and (a11), or displays information that has already been acquired. It is an area for inputting correction information.

変換先工具情報入力領域113,114,115は、ユーザによる入力が必要な情報、例えば、上記した(b3)、(b4)の情報等を入力させたり、すでに取得されている情報を表示させて、修正の情報を入力させたりするための領域である。本実施形態では、変換先工具情報入力領域113は、変換先工具セット指定領域112のTL1の工具に対応する入力領域であり、変換先工具情報入力領域114は、変換先工具セット指定領域112のTL2の工具に対応する入力領域であり、変換先工具情報入力領域115は、変換先工具セット指定領域112のTL3の工具に対応する入力領域である。変換先工具情報入力領域113,114,115における位置は、各工具を配置すべきツールマガジン25の位置情報(スロット番号)を示しているが、各工具を配置するスロット番号は、変換先工具情報入力領域113,114,115の同一又は同種の工具が配置されているスロット番号と同じものを予め設定するようにしてもよい。なお、各工具を配置するスロット番号は、作業者が任意のスロット番号を入力するようにしてもよい。なお、この場合には、入力したスロット番号のスロットに、対応する工具を適切に配置する必要がある。 In the conversion destination tool information input areas 113, 114, 115, information that needs to be input by the user, for example, the above-mentioned information (b3) and (b4), or the like, or information that has already been acquired is displayed. , It is an area for inputting correction information. In the present embodiment, the conversion destination tool information input area 113 is an input area corresponding to the tool of TL1 of the conversion destination tool set designation area 112, and the conversion destination tool information input area 114 is the conversion destination tool set designation area 112. It is an input area corresponding to the tool of TL2, and the conversion destination tool information input area 115 is an input area corresponding to the tool of TL3 of the conversion destination tool set designation area 112. The positions in the conversion destination tool information input areas 113, 114, 115 indicate the position information (slot number) of the tool magazine 25 in which each tool should be placed, but the slot number in which each tool is placed is the conversion destination tool information. The same or the same slot number in which the same or similar tools are arranged in the input areas 113, 114, 115 may be set in advance. As the slot number for arranging each tool, the operator may input an arbitrary slot number. In this case, it is necessary to appropriately arrange the corresponding tool in the slot of the input slot number.

変換用入力画面100においては、変換元工具セット指定領域104、変換先加工機指定領域110、変換先工具セット指定領域112等には、選択候補を表示させるためのプルダウンボタン130が配置されており、プルダウンボタン130が押下されると、対応する領域における選択候補が選択可能に表示されることとなる。 In the conversion input screen 100, pull-down buttons 130 for displaying selection candidates are arranged in the conversion source tool set designation area 104, the conversion destination processing machine designation area 110, the conversion destination tool set designation area 112, and the like. When the pull-down button 130 is pressed, selection candidates in the corresponding area are displayed so as to be selectable.

また、変換用入力画面100においては、入力が必要である領域に対して入力がない場合、或いは、表示されている情報が現時点より所定の期間より前に取得された情報である場合等には、アラート記号131が表示される。このアラート記号131によると、ユーザが、情報が不足していたり、古かったりすることを把握することができ、必要な情報について入力したり、追加測定を行ったりする必要があることを把握できる。 Further, on the conversion input screen 100, when there is no input in the area where input is required, or when the displayed information is information acquired before a predetermined period from the present time, etc. , Alert symbol 131 is displayed. According to the alert symbol 131, the user can grasp that the information is lacking or out of date, and can grasp that necessary information needs to be input or additional measurement needs to be performed.

なお、これまでの説明でも一部述べたが、変換元環境領域100B、変換先環境領域100Cは、変換の度に本画面のユーザがテキスト入力しなくてもよい。例えば、本画面表示前に変換用計算機10が記憶資源14に格納する情報を事前に格納し、本画面では事前に格納した情報を表示し、その情報を表示用計算機F30やユーザインターフェース13にて選択する形式であってもよい。そのような場合、変換元環境又は変換先環境に関する一部の情報については本画面での表示を省略してもよい。ただし、アラート記号131については領域102、104、110、112の内部で表示されているテキストの近傍(例えばテキストの横)に表示させ、当該加工機や工具セットに属する情報が不足していたり、古いことを示唆したりしてもよい。このような示唆により、本画面のユーザは変換開始前に選択した項目では変換ができない、或いは変換したとしても変換後の加工精度が低下するおそれがあることを確認できるため、変換処理に時間を要する場合はより好適である。 As described in part in the above description, the conversion source environment area 100B and the conversion destination environment area 100C do not require the user of this screen to input text each time conversion is performed. For example, the information stored in the storage resource 14 by the conversion computer 10 is stored in advance before the display on this screen, the information stored in advance is displayed on this screen, and the information is displayed on the display computer F30 or the user interface 13. It may be in the format of choice. In such a case, the display on this screen may be omitted for some information regarding the conversion source environment or the conversion destination environment. However, the alert symbol 131 is displayed in the vicinity of the text displayed inside the areas 102, 104, 110, and 112 (for example, next to the text), and the information belonging to the processing machine or tool set is insufficient. It may suggest that it is old. Based on these suggestions, the user of this screen can confirm that the items selected before the start of conversion cannot be converted, or even if they are converted, the processing accuracy after conversion may decrease, so that the conversion process takes time. It is more suitable when required.

次に、変換プログラム1411によって表示されるダウンロード確認画面200について詳細に説明する。 Next, the download confirmation screen 200 displayed by the conversion program 1411 will be described in detail.

<ダウンロード確認画面>
図20は、一実施形態に係るダウンロード確認画面の構成図である。
<Download confirmation screen>
FIG. 20 is a configuration diagram of a download confirmation screen according to the embodiment.

ダウンロード確認画面200は、実行された変換処理を識別する変換履歴IDを表示する変換履歴ID表示領域201と、変換先NC切削加工機20の加工機IDや構成情報を表示する変換先加工機情報表示領域202と、変換先NC切削加工機20で使用する工具セットの工具セットIDと、工具セットを構成する工具の型番とを表示する変換先工具セット表示領域203と、変換先NC切削加工機20のツールマガジン25における各工具の配置位置情報(スロット番号)を表示する工具配置位置表示領域204と、変換先用NCプログラム1425を変換先の場所のNC切削加工機20のNCコントローラ21又は現場用計算機30にダウンロードさせる指示を受け付けるダウンロードボタン210と、を含む。 The download confirmation screen 200 has a conversion history ID display area 201 that displays a conversion history ID that identifies the executed conversion process, and conversion destination processing machine information that displays the processing machine ID and configuration information of the conversion destination NC cutting machine 20. The conversion destination tool set display area 203 for displaying the display area 202, the tool set ID of the tool set used in the conversion destination NC cutting machine 20, and the model number of the tool constituting the tool set, and the conversion destination NC cutting machine. The tool placement position display area 204 for displaying the placement position information (slot number) of each tool in the tool magazine 25 of 20 and the NC program 1425 for conversion destination are displayed on the NC controller 21 or the site of the NC cutting machine 20 at the conversion destination location. It includes a download button 210 that accepts an instruction to cause the computer 30 to download.

このダウンロード確認画面200によると、変換先NC切削加工機20のツールマガジン25における各工具の配置位置情報(スロット番号)が表示されているので、ユーザが使用する工具TLをツールマガジン25の間違ったスロットに配置してしまうことを適切に防止することができる。 According to this download confirmation screen 200, the arrangement position information (slot number) of each tool in the tool magazine 25 of the conversion destination NC cutting machine 20 is displayed, so that the tool TL used by the user is incorrect in the tool magazine 25. It is possible to appropriately prevent the placement in the slot.

ここで、具体的な状況に即して説明すると、加工処理においては、荒加工、中仕上げ加工、仕上げ加工等の複数の工程で、異なる工具を使うことがある。この場合には、NCプログラムには、一部説明した通り、各工程で使用する工具を収容したツールマガジン25の位置情報(スロット番号)が記述されている。ツールマガジン25においてどの工具をどのスロットに配置するかは、各NC切削加工機20のそれぞれにおいて任意とすることができる。このため、変換元NC切削加工機と、変換先NC切削加工機20との間で、同一工程を行うための工具が、ツールマガジン25の異なる番号のスロットに配置されていることも起こりうる。例えば、変換元と変換先とで同一の工程で使用する工具のツールマガジン25におけるスロットを同一番号とすることを前提として変換処理が行われた変換先用NCプログラムをそのまま用いると、同一番号のスロットに異なる種類の工具が収容されていると、全く異なる工具が使用されることとなり、ワークWに損傷を与えてしまったり、工具TLに損傷を与えてしまったりする虞がある。特に、繁忙期等においては、工具の配置間違いが発生しやすく、このような状況が発生してしまう可能性が高い。 Here, to explain in line with a specific situation, in the machining process, different tools may be used in a plurality of processes such as roughing, semi-finishing, and finishing. In this case, as partially explained, the NC program describes the position information (slot number) of the tool magazine 25 containing the tools used in each process. Which tool is arranged in which slot in the tool magazine 25 can be arbitrarily determined in each NC cutting machine 20. Therefore, it is possible that tools for performing the same process between the conversion source NC cutting machine and the conversion destination NC cutting machine 20 are arranged in slots having different numbers in the tool magazine 25. For example, if the conversion processing NC program is used as it is on the assumption that the slots in the tool magazine 25 of the tool used in the same process in the conversion source and the conversion destination have the same number, the same number is used. If different types of tools are accommodated in the slots, completely different tools are used, which may damage the work W or the tool TL. In particular, in a busy season or the like, misplacement of tools is likely to occur, and there is a high possibility that such a situation will occur.

これに対して、上記したように、ダウンロード確認画面200によると、変換先NC切削加工機20のツールマガジン25における各工具のスロット番号が表示されているので、使用する工具TLが間違ったスロットに配置されてしまっていないかを確認することを作業者に促すことができ、工具TLが間違ったスロットに配置されてしまう状況を低減することができる。 On the other hand, as described above, according to the download confirmation screen 200, the slot number of each tool in the tool magazine 25 of the conversion destination NC cutting machine 20 is displayed, so that the tool TL to be used is in the wrong slot. It is possible to prompt the operator to confirm that the tool TL has not been placed, and it is possible to reduce the situation where the tool TL is placed in the wrong slot.

なお、本画面のようなダウンロード画面は前述した図19の画面と統合してもよい。しかし、変換処理に時間を要する場合は図20に記すダウンロード画面を図19の変換開始ボタン画面とは別に提供できることが好適である。なぜならば、変換処理を開始させた後に、画面の利用者はその画面を閉じて別作業をすることが可能だからである。その他の画面を分割する利点は本実施例に記した通りである。 A download screen such as this screen may be integrated with the screen of FIG. 19 described above. However, when the conversion process takes time, it is preferable that the download screen shown in FIG. 20 can be provided separately from the conversion start button screen shown in FIG. This is because, after starting the conversion process, the screen user can close the screen and perform another work. The advantages of dividing the other screens are as described in this embodiment.

次に、変換用計算機10による処理動作について説明する。 Next, the processing operation by the conversion computer 10 will be described.

(処理1)構成情報取得プログラム1412(厳密には、構成情報取得プログラム1412を実行するCPU11)は、ネットワーク40を介して接続された各NC切削加工機20のNCコントローラ21から、取得可能な各NC切削加工機20に関する各種情報(例えば、(a1)、(a2)、(a4)、(a5)、(a8)、(a9)、及び(a10))を取得する。なお、本処理は、以下で説明する処理2以降の処理を行う度に行う必要はない。 (Process 1) The configuration information acquisition program 1412 (strictly speaking, the CPU 11 that executes the configuration information acquisition program 1412) can be acquired from the NC controller 21 of each NC cutting machine 20 connected via the network 40. Various information regarding the NC cutting machine 20 (for example, (a1), (a2), (a4), (a5), (a8), (a9), and (a10)) is acquired. It should be noted that this process does not have to be performed every time the process 2 and subsequent processes described below are performed.

(処理2)次いで、構成情報取得プログラム1412は、変換用入力画面100(図19参照)を表示させて、変換用入力画面100を介して、下記指定を受け付ける。
*変換対象である変換元用NCプログラム1424の指定。
*変換元用NCプログラム1424によってワークWの加工処理を行っていたNC切削加工機20(変換元NC切削加工機)を特定する情報(加工機ID)の指定、又は変換元用NCプログラム1424を作成したCAM F446が対象としていたNC切削加工機(変換元NC切削加工機)の種類の指定。
*変換元用NCプログラム1424による加工処理において使用していた(又は、CAMF446が対象としていた)工具セットを特定する情報(工具セットID)の指定。
*変換元用NCプログラム1424を変換させた変換先用NCプログラム1425により新たにワークWの切削加工を行わせるNC切削加工機(変換先NC切削加工機20)を特定する情報(加工機ID)の指定。
*変換先NC切削加工機20で使用する工具セットを特定する情報(工具セットID)の指定。
これとともに、構成情報取得プログラム1412は、変換元NC切削加工機及び変換先NC切削加工機20に関する各種情報((a3)、(a6)、(a7)、及び(a11))や、変換元NC切削加工機20で使用されていた(又は、変換元NC切削加工機で使用する対象とされていた)工具セット50や、変換先NC切削加工機20で使用する工具セット50に関する情報((b1)〜(b4)の情報)の入力(直接入力又は選択入力)を受け付ける。
(Process 2) Next, the configuration information acquisition program 1412 displays the conversion input screen 100 (see FIG. 19) and accepts the following designation via the conversion input screen 100.
* Designation of the conversion source NC program 1424 to be converted.
* Designation of information (processing machine ID) that identifies the NC cutting machine 20 (conversion source NC cutting machine) that was processing the work W by the conversion source NC program 1424, or the conversion source NC program 1424. Designation of the type of NC cutting machine (conversion source NC cutting machine) that the created CAM F446 was targeted for.
* Designation of information (tool set ID) that identifies the tool set used (or targeted by CAMF446) in the machining process by the NC program 1424 for the conversion source.
* Information that identifies the NC cutting machine (conversion destination NC cutting machine 20) that newly performs cutting of the work W by the conversion destination NC program 1425 converted from the conversion source NC program 1424 (processing machine ID). Designation of.
* Designation of information (tool set ID) that identifies the tool set used in the conversion destination NC cutting machine 20.
At the same time, the configuration information acquisition program 1412 includes various information ((a3), (a6), (a7), and (a11)) regarding the conversion source NC cutting machine and the conversion destination NC cutting machine 20, and the conversion source NC. Information on the tool set 50 used in the cutting machine 20 (or the target used in the conversion source NC cutting machine) and the tool set 50 used in the conversion destination NC cutting machine 20 ((b1). )-(B4) information) (direct input or selective input) is accepted.

(処理3)変換開始ボタン120が押下されると、構成情報取得プログラム1412は、変換プログラム1411に変換開始指示を送信する。ここで、変換開始指示には、変換用入力画面100に入力(直接入力又は選択入力)された各種情報が含まれる。 (Process 3) When the conversion start button 120 is pressed, the configuration information acquisition program 1412 transmits a conversion start instruction to the conversion program 1411. Here, the conversion start instruction includes various information input (direct input or selective input) to the conversion input screen 100.

(処理4)変換プログラム1411は、変換開始指示を受け取ると、指定された変換元用NCプログラム1424(補正前NCプログラム)を読み込んで、変換開始指示に含まれる情報(少なくとも変換先NC切削加工機20又は、変換先NC切削加工機20で使用される工具セットの剛性に関する情報)に基づいて、変換元用NCプログラム1424を変換先用NCプログラム1425(補正後NCプログラム)に変換し、変換された変換先用NCプログラム1425を記憶資源14に格納する。 (Process 4) Upon receiving the conversion start instruction, the conversion program 1411 reads the designated conversion source NC program 1424 (pre-correction NC program) and includes the information included in the conversion start instruction (at least the conversion destination NC cutting machine). 20 or, based on the information on the rigidity of the tool set used in the conversion destination NC cutting machine 20, the conversion source NC program 1424 is converted into the conversion destination NC program 1425 (corrected NC program) and converted. The NC program 1425 for conversion destination is stored in the storage resource 14.

(処理5)次いで、変換プログラム1411は、ダウンロード確認画面200(図20参照)を表示させる。なお、ダウンロード確認画面200は処理4完了後に自動的に表示させる代替として、現場計算機30の利用者の当該計算機への操作に応じて表示させてもよい。この後、ダウンロードボタン210が押下された場合に、変換プログラム1411は、変換先用NCプログラム1425を、変換先NC切削加工機20のNCコントローラ21又は変換先NC切削加工機20のある場所の現場用計算機30に送信する。 (Process 5) Next, the conversion program 1411 displays the download confirmation screen 200 (see FIG. 20). As an alternative to automatically displaying the download confirmation screen 200 after the completion of the process 4, the download confirmation screen 200 may be displayed according to the operation of the on-site computer 30 on the computer. After that, when the download button 210 is pressed, the conversion program 1411 transfers the conversion destination NC program 1425 to the site where the conversion destination NC cutting machine 20 NC controller 21 or the conversion destination NC cutting machine 20 is located. It is transmitted to the computer 30.

例えば、変換先用NCプログラム1425をNCコントローラ21に送信するようにする場合においては、NCコントローラ21が受信した変換先用NCプログラム1425を格納し、以降の加工処理において、この変換先用NCプログラム1425を実行可能となる。一方、変換先用NCプログラム1425を現場用計算機30に送信するようにする場合においては、現場用計算機30が変換先用NCプログラム1425を格納する。この後、現場用計算機30の変換先用NCプログラム1425を、ネットワーク40を経由して、又は記録媒体等を介してNCコントローラ21に格納させることにより、NCコントローラ21に変換先用NCプログラム1425を実行させることができるようになる。 For example, in the case of transmitting the conversion destination NC program 1425 to the NC controller 21, the conversion destination NC program 1425 received by the NC controller 21 is stored, and in the subsequent processing, the conversion destination NC program is stored. The 1425 becomes executable. On the other hand, when the conversion destination NC program 1425 is to be transmitted to the on-site computer 30, the on-site computer 30 stores the conversion destination NC program 1425. After that, by storing the conversion destination NC program 1425 of the field computer 30 in the NC controller 21 via the network 40 or via a recording medium or the like, the conversion destination NC program 1425 is stored in the NC controller 21. You will be able to execute it.

<変換プログラムによる変換処理の具体例>
次に、変換用計算機10による処理動作の具体例について説明する。
<Specific example of conversion processing by conversion program>
Next, a specific example of the processing operation by the conversion computer 10 will be described.

図21は、一実施形態に係る変換処理のフローチャートである。 FIG. 21 is a flowchart of the conversion process according to the embodiment.

まず、変換プログラム1411は、処理対象の変換元用NCプログラム1424の全ブロックを記憶資源14のうちのメモリのワーク領域に対して読み出す(S11)。ここで、ブロックとは、変換元用NCプログラム1424により実行する加工処理において、NC切削加工機20に対して1回に指示することのできる命令(アドレス)を含む記述部分を示す。ブロックには、同時に指示することのできる1以上の命令(アドレス)が含まれる。アドレスとしては、例えば、命令の種類を示すコードと、命令の内容に関するパラメータとが含まれるものがある。なお、変換元用プログラム1424の容量が大きくて、メモリのワーク領域に全てのブロックを呼び出すことができなければ、処理の進行に応じて読み出すブロックを切り替えるようにすればよい。 First, the conversion program 1411 reads all the blocks of the conversion source NC program 1424 to be processed with respect to the work area of the memory in the storage resource 14 (S11). Here, the block indicates a description portion including an instruction (address) that can be instructed to the NC cutting machine 20 at one time in the machining process executed by the conversion source NC program 1424. The block contains one or more instructions (addresses) that can be instructed at the same time. Some addresses include, for example, a code indicating the type of instruction and parameters related to the content of the instruction. If the capacity of the conversion source program 1424 is large and all the blocks cannot be called into the work area of the memory, the blocks to be read may be switched according to the progress of the process.

次いで、変換プログラム1411は、読み出したブロックに基づいて、ブロックが示す命令に基づく処理(ブロック処理)中に工具がワークに接触しない1以上のパス(非接触部分工具パスという)を特定する(S12)。工具がワークに接触しないか否かは、加工対象のワークの形状と、ブロック中の工具の移動パスとに基づいて加工処理をシミュレートすることにより特定することができる。ここで、変換元用プログラム1424の全ての非接触部分工具パスを特定してもよいし、一部の非接触部分工具パスのみを特定してもよい。なお、ブロック中のコードが位置決め「G00」(JIS B 6314)である場合には、基本的には、工具がワークに接触していないことを意味しているので、このブロックのパスについては、それ以上の処理を行うことなく、このブロックのパス全体が非接触部分工具パスであると判定してもよい。 Next, the conversion program 1411 specifies one or more paths (referred to as non-contact partial tool paths) in which the tool does not contact the work during the process (block process) based on the instruction indicated by the block, based on the read block (S12). ). Whether or not the tool does not come into contact with the work can be specified by simulating the machining process based on the shape of the workpiece to be machined and the movement path of the tool in the block. Here, all the non-contact partial tool paths of the conversion source program 1424 may be specified, or only some non-contact partial tool paths may be specified. When the code in the block is positioning "G00" (JIS B 6314), it basically means that the tool is not in contact with the work, so the path of this block is described. It may be determined that the entire path of this block is a non-contact partial tool path without further processing.

次に、変換プログラム1411は、ステップS12で特定した各非接触部分工具パスのそれぞれを対象に、ループ1の処理(S13〜S18)を行う。ループ1は、変数iの初期値は1であり、ループ1の処理を継続する条件は、変数iがS12で特定した非接触部分工具パスの数以下であることであり、変数iは、ループを1回行うごとに1が加算される。 Next, the conversion program 1411 performs loop 1 processing (S13 to S18) for each of the non-contact partial tool paths specified in step S12. In loop 1, the initial value of variable i is 1, and the condition for continuing the processing of loop 1 is that variable i is equal to or less than the number of non-contact partial tool paths specified in S12, and variable i is loop. 1 is added each time.

ループ1の処理では、まず、変換プログラム1411は、処理対象の非接触部分工具パス[i](特定した非接触部分工具パスのうちのi番目のパス)を含むブロック(特定ブロックという)を特定する(S13)。 In the processing of the loop 1, the conversion program 1411 first identifies a block (referred to as a specific block) including the non-contact partial tool path [i] (the i-th path of the specified non-contact partial tool paths) to be processed. (S13).

次いで、変換プログラム1411は、非接触部分工具パス[i]が特定ブロックのパスの一部分であるか否かを判定する(S14)。この結果、非接触部分工具パス[i]が特定ブロックのパスの一部分でない場合、すなわち、特定ブロックの全体のパスが非接触部分工具パス[i]であり、特定ブロックが非接触ブロックである場合(S14:N)には、変換プログラム1411は、ステップS15からS18の処理を実行しないで、この非接触部分工具パス[i]に対する処理を終了する。 Next, the conversion program 1411 determines whether or not the non-contact partial tool path [i] is a part of the path of the specific block (S14). As a result, when the non-contact partial tool path [i] is not a part of the path of the specific block, that is, when the entire path of the specific block is the non-contact partial tool path [i] and the specific block is the non-contact block. In (S14: N), the conversion program 1411 ends the process for the non-contact partial tool path [i] without executing the processes of steps S15 to S18.

一方、非接触部分工具パス[i]が特定ブロックのパスの一部分である場合(S14:Y)には、変換プログラム1411は、特定ブロックを、非接触部分工具パス[i]の少なくとも一部のみをパスとするブロック(分割後非接触ブロック)を含むブロックに分割する処理を実行する(例えば、ステップS15〜S17)。 On the other hand, when the non-contact partial tool path [i] is a part of the path of the specific block (S14: Y), the conversion program 1411 sets the specific block to at least a part of the non-contact partial tool path [i]. Is executed (for example, steps S15 to S17) to execute a process of dividing into blocks including a block (non-contact block after division) having

例えば、特定ブロックのパスが、前から順に、工具とワークが接触するパス(接触パス)、非接触部分工具パス[i]、接触パスとなっている場合には、変換プログラム1411は、前の接触パスと、非接触部分工具パス[i]の前側部分とを含むパスに対応するブロック(分割済前ブロック)を生成し(S15)、非接触部分工具パス[i]の中間部分のみのパスに対応するブロック(分割済非接触ブロック:分割済中間ブロック)を生成し(S16)、非接触部分工具パス[i]の後側部分と後ろの接触パスと、を含むパスに対応するブロック(分割済後ブロック)を生成する(S17)。 For example, when the paths of the specific block are, in order from the front, the path where the tool and the work come into contact (contact path), the non-contact partial tool path [i], and the contact path, the conversion program 1411 is the previous path. A block (divided pre-block) corresponding to the path including the contact path and the front portion of the non-contact partial tool path [i] is generated (S15), and only the intermediate portion of the non-contact partial tool path [i] is passed. (Split non-contact block: split intermediate block) is generated (S16), and the block corresponding to the path including the rear part and the rear contact path of the non-contact part tool path [i] (S16). (Block after division) is generated (S17).

また、特定ブロックのパスが、前から順に接触パスと、非接触部分工具パス[i]となっている場合には、変換プログラム1411は、接触パスと、非接触部分工具パス[i]の前側部分とを含むパスに対応するブロック(分割済前ブロック)と、非接触部分工具パス[i]の残りの部分のパスに対応するブロック(分割済非接触ブロック)を生成する。また、特定ブロックのパスが、前から順に、非接触部分工具パス[i]と、接触パスとなっている場合には、変換プログラム1411は、非接触部分工具パス[i]の前側部分のみの部分のパスに対応するブロック(分割済非接触ブロック)と、非接触部分工具パス[i]の後側部分(残りの部分)と後ろの接触パスとを含むパスに対応するブロック(分割済後ブロック)を生成する。なお、特定ブロックに複数の非接触部分工具パスがある場合には、ループ1の処理を繰り返すことにより、各非接触部分工具パスを対象に同様な処理が行われることとなる。 Further, when the paths of the specific block are the contact path and the non-contact partial tool path [i] in order from the front, the conversion program 1411 is the front side of the contact path and the non-contact partial tool path [i]. A block corresponding to the path including the portion (divided pre-block) and a block corresponding to the path of the remaining portion of the non-contact partial tool path [i] (divided non-contact block) are generated. Further, when the paths of the specific block are the non-contact partial tool path [i] and the contact path in order from the front, the conversion program 1411 is only for the front portion of the non-contact partial tool path [i]. A block corresponding to a partial path (divided non-contact block) and a block corresponding to a path including a rear portion (remaining portion) of the non-contact partial tool path [i] and a rear contact path (after splitting). Block) is generated. When there are a plurality of non-contact partial tool paths in the specific block, the same process is performed for each non-contact partial tool path by repeating the process of loop 1.

特定ブロックを分割する処理が行われた後(例えば、S15〜S17の実行後)には、変換プログラム1411は、メモリのワーク領域の特定ブロックを、分割処理で生成された複数のブロック(例えば、分割済前ブロック、分割済非接触ブロック、分割済後ブロック)と入れ替える(S18)。 After the process of dividing the specific block is performed (for example, after the execution of S15 to S17), the conversion program 1411 divides the specific block of the work area of the memory into a plurality of blocks (for example, after the execution of the division process). It is replaced with the pre-divided block, the divided non-contact block, and the post-divided block) (S18).

その後、変数iがS12で特定した非接触部分工具パスの数を超えた場合、すなわち、特定した非接触部分工具パスの全てを対象にループ1の処理を実行した場合には、ループ1を抜けて、変換プログラム1411は、処理をステップS19に進める。 After that, when the variable i exceeds the number of non-contact partial tool paths specified in S12, that is, when the processing of loop 1 is executed for all of the specified non-contact partial tool paths, loop 1 is exited. The conversion program 1411 advances the process to step S19.

ステップS19では、変換プログラム1411は、処理中のNCプログラムの全体を、非接触ブロック(非接触ブロック又は分割済非接触ブロック)の前で区切って複数のブロック群(区切り後ブロック群)を特定する。 In step S19, the conversion program 1411 divides the entire NC program being processed in front of the non-contact block (non-contact block or divided non-contact block) to specify a plurality of block groups (block group after division). ..

次いで、変換プログラム1411は、ステップS19で特定した各区切り後ブロック群のそれぞれを対象に、ループ2の処理(S20〜S23)を行う。ループ2は、変数iの初期値は1であり、ループ2の処理を継続する条件は、変数iがS19で特定した区切り後ブロック群の数以下であることであり、変数iは、ループを1回行うごとに1が加算される。 Next, the conversion program 1411 performs loop 2 processing (S20 to S23) for each of the post-separation block groups specified in step S19. In the loop 2, the initial value of the variable i is 1, and the condition for continuing the processing of the loop 2 is that the variable i is equal to or less than the number of the delimited block groups specified in S19, and the variable i sets the loop. 1 is added each time it is performed.

ループ2の処理では、まず、変換プログラム1411は、処理対象の区切り後ブロック群[i](特定した区切り後ブロック群のi番目のブロック群)での加工処理について、変換先NC切削加工機20の主軸剛性と工具剛性とに基づいて、使用する工具の工具径方向の工具経路補正量を決定する(S20)。ここで、工具径方向の工具経路補正量の決定方法としては、変換先NC切削加工機20の主軸剛性と工具剛性とに基づいて、このステップで算出するようにしてもよいし、変換先NC切削加工機20の主軸剛性と工具剛性とに基づいて、予め算出しておいた工具経路補正量を特定するようにしてもよい。また、区切り後ブロック群における切削時の工具のたわみ量が変化する場合には、工具経路補正量としては、最大のたわみ量に対応する工具経路補正量としてもよく、最小のたわみ量に対応する工具経路補正量としてもよく、平均のたわみ量に対応する工具経路補正量としてもよい。 In the processing of the loop 2, first, the conversion program 1411 performs the processing in the post-separation block group [i] (the i-th block group of the specified post-separation block group) of the processing target with respect to the conversion destination NC cutting machine 20. The tool path correction amount in the tool radial direction of the tool to be used is determined based on the spindle rigidity and the tool rigidity of (S20). Here, as a method of determining the tool path correction amount in the tool radial direction, the calculation may be performed in this step based on the spindle rigidity and the tool rigidity of the conversion destination NC cutting machine 20, or the conversion destination NC. The tool path correction amount calculated in advance may be specified based on the spindle rigidity and the tool rigidity of the cutting machine 20. Further, when the amount of deflection of the tool during cutting in the block group after separation changes, the amount of tool path correction may be the amount of tool path correction corresponding to the maximum amount of deflection, and corresponds to the minimum amount of deflection. It may be a tool path correction amount, or may be a tool path correction amount corresponding to an average deflection amount.

次いで、変換プログラム1411は、決定した工具経路補正量の経路補正を変換先NC切削加工機20に実行させるアドレスを含むブロック(補正ブロック)を生成する(S21)。ここで、補正ブロックは、NC切削加工機20において実行されると、例えば、NC切削加工機20におけるメモリ上の工具形状パラメータとは別なパラメータであって、工具径補正用アドレス(例えば、G41,G42(JIS B 6314))に影響を及ぼすメモリ上のパラメータの値を変更するブロックとしてもよい。ここで、工具形状パラメータは、工具径補正用アドレスを用いる際に標準で参照されるパラメータであり、例えば、ユーザにより手動で設定される場合もある。この工具形状パラメータを変更させてしまうと、手動で設定された値が使用できなくなり、そのNC切削加工機20での他のNCプログラムの実行時に不具合が発生する可能がある。これに対して、上記したように、補正ブロックによって、この工具形状パラメータとは別なパラメータを変更することにより、このような不具合の発生を適切に防止することができる。また、このようにすると、補正ブロックでは、工具形状パラメータとは別のパラメータを指定する表記となるので、補正後のNCプログラムを使用するユーザが補正ブロックを容易に視認して把握することができ、補正ブロックによる工具経路補正量を容易に把握することができる。 Next, the conversion program 1411 generates a block (correction block) including an address for causing the conversion destination NC cutting machine 20 to execute the path correction of the determined tool path correction amount (S21). Here, when the correction block is executed in the NC cutting machine 20, for example, it is a parameter different from the tool shape parameter on the memory in the NC cutting machine 20, and is a tool diameter correction address (for example, G41). , G42 (JIS B 6314)) may be used as a block for changing the value of a parameter on the memory. Here, the tool shape parameter is a parameter that is referred to as a standard when using the tool diameter correction address, and may be manually set by the user, for example. If this tool shape parameter is changed, the manually set value cannot be used, and a problem may occur when executing another NC program on the NC cutting machine 20. On the other hand, as described above, the correction block can appropriately prevent the occurrence of such a defect by changing a parameter different from the tool shape parameter. Further, in this way, since the correction block is a notation that specifies a parameter different from the tool shape parameter, the user who uses the corrected NC program can easily visually recognize and grasp the correction block. , The amount of tool path correction by the correction block can be easily grasped.

次いで、変換プログラム1411は、生成した補正ブロックを区切りブロック群の先頭、すなわち、非接触ブロックの前に挿入する(S22)。なお、新たな補正ブロックを作成し、非接触ブロックの前に補正ブロックを挿入せずに、非接触ブロック中に、決定した工具経路補正量の経路補正を変換先NC切削加工機20に実行させるアドレスを含めることにより、補正用のブロックを作成するようにしてもよい。 Next, the conversion program 1411 inserts the generated correction block at the beginning of the dividing block group, that is, before the non-contact block (S22). In addition, a new correction block is created, and the conversion destination NC cutting machine 20 is made to execute the path correction of the determined tool path correction amount in the non-contact block without inserting the correction block in front of the non-contact block. A block for correction may be created by including the address.

次いで、変換プログラム1411は、補正ブロックの前に、補正ブロックが追加されたことを示すコメントのブロック(コメントブロック)を挿入する(S23)。 Next, the conversion program 1411 inserts a comment block (comment block) indicating that the correction block has been added before the correction block (S23).

その後、変数iがS19で特定した区切りブロック群の数を超えた場合、すなわち、特定した区切りブロック群の全てを対象にループ2の処理を実行した場合には、ループ2を抜けて、変換プログラム1411は、処理をステップS24に進める。 After that, when the variable i exceeds the number of the delimited block groups specified in S19, that is, when the loop 2 process is executed for all of the specified delimited block groups, the loop 2 is exited and the conversion program is executed. 1411 advances the process to step S24.

ステップS24では、変換プログラム1411は、ワーク領域にある作成した全ブロックを変換後のNCプログラム(変換先用NCプログラム1425)として、記憶資源14のストレージに格納する。 In step S24, the conversion program 1411 stores all the created blocks in the work area as the converted NC program (conversion destination NC program 1425) in the storage of the storage resource 14.

次に、具体的なワークに対する加工処理を行う変換元用NCプログラムの変換処理について説明する。 Next, the conversion process of the NC program for the conversion source that performs the processing process for the specific work will be described.

図22は、一実施形態に係るワークの切削前の形状を示す図である。図22(A)は、上面図(XY平面図)を示し、図22(B)は、側面図(YZ平面図)を示し、図22(C)は、側面図(XZ平面図)を示す。 FIG. 22 is a diagram showing a shape of the work according to the embodiment before cutting. 22 (A) shows a top view (XY plan view), FIG. 22 (B) shows a side view (YZ plan view), and FIG. 22 (C) shows a side view (XZ plan view). ..

ワーク300は、切削前においては、一部に切り欠き302が形成され、上面視で略矩形形状となっている。ワーク300のY軸のマイナス方向(図22(A)の右方向)側に、Z軸方向に延びる円柱状の穴が形成された開口部301が形成されている。ワーク300の高さは、X軸のプラス方向に行くほど高くなっている。 Before cutting, the work 300 has a notch 302 partially formed and has a substantially rectangular shape when viewed from above. An opening 301 having a columnar hole extending in the Z-axis direction is formed on the negative direction (right direction in FIG. 22A) of the work 300 on the Y-axis. The height of the work 300 increases as it goes in the positive direction of the X-axis.

図23は、一実施形態に係るワークの切削後の目標形状を示す図である。図23(A)は、上面図(XY平面図)を示し、図23(B)は、側面図(YZ平面図)を示し、図23(C)は、側面図(XZ平面図)を示す。 FIG. 23 is a diagram showing a target shape of the work according to the embodiment after cutting. 23 (A) shows a top view (XY plan view), FIG. 23 (B) shows a side view (YZ plan view), and FIG. 23 (C) shows a side view (XZ plan view). ..

ワーク300の切削後の目標形状は、切削前のワーク300に対して、X軸のマイナス側の近傍と、Y軸のマイナス側の近傍とに連続する段差部303が形成されたものとなっている。 The target shape of the work 300 after cutting is such that a stepped portion 303 is formed in the vicinity of the minus side of the X-axis and the vicinity of the minus side of the Y-axis with respect to the work 300 before cutting. There is.

図24は、一実施形態に係るワークの切削処理中の形状を示す図である。図24は、図23に示す目標形状に到達する直前のワークの形状を示す。なお、図中の点線は、目標形状を示している。 FIG. 24 is a diagram showing a shape of the work according to the embodiment during cutting. FIG. 24 shows the shape of the work immediately before reaching the target shape shown in FIG. 23. The dotted line in the figure indicates the target shape.

図24に示すように、目標形状到達前のワーク300においては、最後に切削すべき最終切削部分304、305が残った状態となっている。 As shown in FIG. 24, in the work 300 before reaching the target shape, the final cutting portions 304 and 305 to be cut last remain.

次に、ワーク300を図24に示す状態から最終切削部分304,305を切削する切削処理(最終切削処理)を実行するためのNCプログラムの記述について説明する。 Next, a description of an NC program for executing a cutting process (final cutting process) for cutting the final cutting portions 304 and 305 from the state shown in FIG. 24 of the work 300 will be described.

図25は、一実施形態に係る補正前のNCプログラムの記述と、対応するワークの切削処理における工具のパスと、を説明する図である。図25(A)は、最終切削処理における工具パスを示し、図25(B)は、補正前のNCプログラムの最終切削処理に対応する部分の記述を示す。 FIG. 25 is a diagram illustrating a description of the NC program before correction according to the embodiment and a tool path in the cutting process of the corresponding workpiece. FIG. 25A shows a tool path in the final cutting process, and FIG. 25B shows a description of a portion corresponding to the final cutting process of the NC program before correction.

補正前のNCプログラムは、図25(A)に示すA点からB点に工具を直線的に移動させて切削させるブロック501と、B点からC点に円弧状に工具を移動させて切削させるブロック502と、C点からD点に工具を直線的に移動させて切削させるブロック503とを含んでいる。 The NC program before correction is a block 501 that linearly moves the tool from point A to point B to cut, and a block 501 that moves the tool from point B to point C in an arc to cut. The block 502 and the block 503 for linearly moving the tool from the point C to the point D for cutting are included.

C点からD点に工具を移動させる際においては、工具がC点から移動を開始すると、切削部分の厚さ(高さ)が徐々に厚くなるので、工具に加えられる切削抵抗は徐々に上昇する。その後、開口部301に相当する部分においては、工具とワークが接触しないので、切削抵抗がなくなる。その後、工具が開口部301に相当する部分を通過すると、ワークと再び接触し、切削部分の厚さがさらに厚くなるので、切削抵抗が更に上昇していく。 When moving the tool from point C to point D, when the tool starts moving from point C, the thickness (height) of the cutting part gradually increases, so the cutting resistance applied to the tool gradually increases. To do. After that, in the portion corresponding to the opening 301, the tool and the work do not come into contact with each other, so that the cutting resistance is eliminated. After that, when the tool passes through the portion corresponding to the opening 301, it comes into contact with the work again, and the thickness of the cut portion is further increased, so that the cutting resistance is further increased.

この補正前のNCプログラムによると、C点からD点に工具を直線的に移動させて切削させるブロック503においては、常に同じ工具幅補正量となっているので、切削抵抗が異なるC点に近い側と、D点に近い側とで、切削量が異なってしまい、目標とする形状からずれ、切削精度が低下してしまう。 According to the NC program before this correction, in the block 503 in which the tool is linearly moved from the point C to the point D for cutting, the tool width correction amount is always the same, so that the cutting resistance is close to the different point C. The cutting amount differs between the side and the side close to the D point, which deviates from the target shape and reduces the cutting accuracy.

次に、ワーク300を図24に示す状態から最終切削部分304,305を切削する切削処理(最終切削処理)を実行するための補正前のNCプログラムを変換する変換処理及び補正後のNCプログラムについて説明する。 Next, about the conversion process for converting the NC program before correction for executing the cutting process (final cutting process) for cutting the final cutting portions 304 and 305 from the state shown in FIG. 24 and the NC program after correction. explain.

図26は、一実施形態に係る補正後のNCプログラムの記述と、対応するワークの切削処理における工具のパスと、を説明する図である。図26(A)は、最終切削処理における工具パスを示し、図26(B)は、補正後のNCプログラムの最終切削処理に対応する部分の記述を示す。なお、図26(B)においては、補正前のNCプログラムからの追加・変更箇所については、ボールド&イタリックで示している。なお、以下の説明では、図21及び図25の内容を適宜参照して説明する。 FIG. 26 is a diagram illustrating a description of the corrected NC program according to the embodiment and a tool path in the cutting process of the corresponding workpiece. FIG. 26 (A) shows the tool path in the final cutting process, and FIG. 26 (B) shows the description of the portion corresponding to the final cutting process of the corrected NC program. In FIG. 26B, additions / changes from the NC program before correction are shown in bold and italics. In the following description, the contents of FIGS. 21 and 25 will be described as appropriate.

図21に示す変換処理のステップS12では、非接触部分工具パスとして、A点からワーク300に接触するまでの間と、開口部301に相当する部分とが検出される。 In step S12 of the conversion process shown in FIG. 21, a portion from point A to contact with the work 300 and a portion corresponding to the opening 301 are detected as the non-contact portion tool path.

ループ1の処理では、A点からワーク300に接触するまでの間の非接触部分工具パスについては、ブロック501が特定ブロックとして特定され、非接触部分工具パスの前部のパス(A点からE点)に対応するブロック603と、非接触部分工具パスの後部のパスと、工具がワークと接触するパスとを含むパス(E点からB点)に対応するブロック604とが生成され、ブロック501と入れ替えられる。なお、ブロックには、始点の情報が含まれていないので、記述としては、ブロック604は、ブロック501と同じものとなっている。 In the processing of loop 1, the block 501 is specified as a specific block for the non-contact partial tool path from the point A to the contact with the work 300, and the path in front of the non-contact partial tool path (point A to E). A block 603 corresponding to the point), a block 604 corresponding to a path (point E to point B) including a path at the rear of the non-contact partial tool path and a path in which the tool contacts the workpiece are generated, and block 501 is generated. Can be replaced with. Since the block does not include information on the start point, the block 604 is the same as the block 501 as a description.

また、ループ1の処理では、開口部301に相当する部分の非接触部分工具パスについては、ブロック503が特定ブロックとして特定され、工具がワークと接触するパスと、非接触部分工具パスの前部のパス(C点からF点)に対応するブロック606と、非接触部分工具パスの中間のみのパス(F点からG点)に対応するブロック609と、非接触部分工具パスの後部のパスと、工具がワークと接触するパスとを含むパス(G点からD点)に対応するブロック610とが生成され、ブロック503と入れ替えられる。 Further, in the processing of the loop 1, the block 503 is specified as a specific block for the non-contact portion tool path of the portion corresponding to the opening 301, the path where the tool contacts the work, and the front portion of the non-contact portion tool path. Block 606 corresponding to the path (point C to point F), block 609 corresponding to the path only in the middle of the non-contact partial tool path (point F to point G), and the path behind the non-contact partial tool path. , The block 610 corresponding to the path (point G to D) including the path where the tool comes into contact with the work is generated and replaced with the block 503.

その後、ステップS19では、非接触ブロックであるブロック603と、ブロック609との前で区切られたブロック群(区切り後ブロック群)が特定される。すなわち、ブロック603〜ブロック606と、ブロック609及びブロック610とが区切り後ブロック群として特定される。 After that, in step S19, the block 603 which is a non-contact block and the block group (block group after division) separated in front of the block 609 are specified. That is, blocks 603 to 606, and blocks 609 and 610 are specified as a post-separation block group.

ループ2においては、ブロック603〜ブロック606の区切り後ブロック群については、B点までの加工処理に対応する工具経路補正量(図中の計算値1)が決定され、この工具経路補正量の補正を行うブロック602(補正ブロック)がブロック603の前に挿入され、そのブロック602の前に補正ブロックが挿入されたことを示すコメントのブロック601(コメントブロック)が挿入される。この構成により、工具がワークと接触しないブロック603の前に補正を行うブロック602を実行することとなるので、切削途中に工具経路が補正されることを防止でき、切削途中での補正に起因するワークへの段差等の発生を適切に防止できる。 In loop 2, the tool path correction amount (calculated value 1 in the figure) corresponding to the machining process up to point B is determined for the block group after the division of blocks 603 to 606, and the correction of this tool path correction amount. The block 602 (correction block) for performing the above is inserted before the block 603, and the comment block 601 (comment block) indicating that the correction block is inserted before the block 602 is inserted. With this configuration, since the block 602 that performs the correction is executed before the block 603 in which the tool does not come into contact with the work, it is possible to prevent the tool path from being corrected during cutting, which is caused by the correction during cutting. It is possible to appropriately prevent the occurrence of steps on the work.

また、ループ2においては、ブロック609及びブロック610の区切り後ブロック群については、G点からD点までの加工処理に対応する工具経路補正量(図中の計算値2)が決定され、この工具経路補正量の補正を行うブロック608(補正ブロック)がブロック609の前に挿入され、そのブロック608の前に補正ブロックが挿入されたことを示すコメントのブロック607(コメントブロック)が挿入される。この構成により、工具がワークと接触しないブロック609の前に補正を行うブロック608を実行することとなるので、切削途中に工具経路が補正されることを防止でき、切削途中での補正に起因するワークへの段差等の発生を適切に防止できる。また、この処理によると、補正前のNCプログラムでは、1つのブロックとされていた切削処理における一部の切削処理に対して、適切に工具経路を補正することができるNCプログラムを作成できるので、切削処理において、より詳細に経路補正を行うことができ、ワークの切削精度が向上する。 Further, in the loop 2, the tool path correction amount (calculated value 2 in the figure) corresponding to the machining process from the G point to the D point is determined for the block group after the division of the block 609 and the block 610, and this tool is used. A block 608 (correction block) for correcting the path correction amount is inserted before the block 609, and a comment block 607 (comment block) indicating that the correction block is inserted before the block 608 is inserted. With this configuration, since the block 608 that performs the correction is executed before the block 609 in which the tool does not come into contact with the work, it is possible to prevent the tool path from being corrected during cutting, which is caused by the correction during cutting. It is possible to appropriately prevent the occurrence of steps on the work. Further, according to this process, in the NC program before correction, it is possible to create an NC program capable of appropriately correcting the tool path for a part of the cutting process in the cutting process which was regarded as one block. In the cutting process, the path can be corrected in more detail, and the cutting accuracy of the workpiece is improved.

このようにして作成されたブロック601〜610が、補正前のNCプログラムのブロック501〜503に対応する変更後のNCプログラムの部分となる。 The blocks 601 to 610 created in this way serve as a part of the modified NC program corresponding to the blocks 501 to 503 of the NC program before the correction.

変更後のNCプログラムによると、A点〜E点の間でE点〜B点までの切削処理に適した工具径補正量の補正が行われ、E点〜B点までの間の切削処理を適切な精度で実行することができ、また、F点〜G点の間でG点〜D点までの切削処理に適した工具径補正量の補正が行われ、G点〜D点までの間の切削処理を適切な精度で実行することができる。これにより、ワークに対する切削精度を向上することができる。なお、図22乃至図26に示す例では、工具を直線的に移動させるパスに非接触部分が含まれている場合に、1つのブロックを複数のブロックとする例を示していたが、工具を曲線に沿って移動させるパスに非接触部分が含まれている場合にも同様な処理を実行してもよい。 According to the changed NC program, the tool diameter correction amount suitable for the cutting process from point E to point B is corrected between points A and E, and the cutting process between points E and B is performed. It can be executed with appropriate accuracy, and the tool diameter correction amount suitable for the cutting process from point G to point D is corrected between points F and G, and between points G and D. Cutting process can be executed with appropriate accuracy. Thereby, the cutting accuracy for the work can be improved. In the examples shown in FIGS. 22 to 26, when a non-contact portion is included in the path for linearly moving the tool, one block is set as a plurality of blocks. A similar process may be performed when the path to be moved along the curve includes a non-contact portion.

<作用・効果>
上記した処理によると、変換元NC切削加工機20向けにチューニングされた変換元用NCプログラムを、変換先NC切削加工機20の少なくとも剛性に関する情報を考慮して変換先用NCプログラムに変換するようにしているので、変換先NC切削加工機20における加工処理における加工精度を向上することができる。また、上記した処理によると、切削処理に適切な工具経路補正量の補正を行うことができる。また、切削途中に補正がされることを防止できるので、ワークに切削途中での補正による段差等の発生を適切に防止できる。また、補正前のNCプログラムのブロックを利用して、1つのブロックを分割したり、補正ブロックを追加したりするので、補正前のNCプログラムの記述を有効に利用しつつ、工具経路補正量を補正することのできるので、補正前のNCプログラムを読んでいたユーザが補正後のNCプログラムを容易に理解することができる。また、補正後のNCプログラムに、変換された部分を示すコメントが追加されているので、補正後のNCプログラムに対するユーザの理解をより容易にすることができる。
<Action / effect>
According to the above processing, the conversion source NC program tuned for the conversion source NC cutting machine 20 is converted into the conversion destination NC program in consideration of at least the information regarding the rigidity of the conversion destination NC cutting machine 20. Therefore, it is possible to improve the machining accuracy in the machining process in the conversion destination NC cutting machine 20. Further, according to the above-mentioned processing, it is possible to correct the tool path correction amount suitable for the cutting processing. Further, since it is possible to prevent the correction from being performed during cutting, it is possible to appropriately prevent the work from having a step or the like due to the correction during cutting. In addition, since one block is divided or a correction block is added by using the block of the NC program before correction, the tool path correction amount can be adjusted while effectively using the description of the NC program before correction. Since the correction can be performed, the user who has read the NC program before the correction can easily understand the NC program after the correction. In addition, since a comment indicating the converted portion is added to the corrected NC program, the user's understanding of the corrected NC program can be facilitated.

<変換用計算機に関わるバリエーション>
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。また、下記で説明した処理は組み合わせて用いてもよい。
<Variations related to conversion computers>
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention. Further, the processes described below may be used in combination.

<<変換先環境のフィルタリング処理>>
構成情報取得プログラム1412によるフィルタリング処理においては、以下の処理を行ってもよい。
<< Filtering process of conversion destination environment >>
In the filtering process by the configuration information acquisition program 1412, the following process may be performed.

*変換先NC切削加工機の候補(変換先加工機指定領域110の設定候補又は選択候補)
例えば、変換先NC切削加工機として設定される又はこの選択候補として絞り込まれる候補NC切削加工機としては、変換元NC切削加工機20のすべての機能を包含している他のNC切削加工機20としてもよい。具体的には、例えば、変換元NC切削加工機20が、フライス盤やボール盤である場合に、候補NC切削加工機を、マシニングセンタとしてもよい。また、変換元NC切削加工機が、3軸のマシニングセンタである場合に、候補NC切削加工機を、5軸のマシニングセンタとしてもよい。
* Candidates for conversion destination NC cutting machine (setting candidates or selection candidates for conversion destination processing machine designated area 110)
For example, as a candidate NC cutting machine that is set as a conversion destination NC cutting machine or narrowed down as a selection candidate, another NC cutting machine 20 that includes all the functions of the conversion source NC cutting machine 20 May be. Specifically, for example, when the conversion source NC cutting machine 20 is a milling machine or a drilling machine, the candidate NC cutting machine may be used as a machining center. Further, when the conversion source NC cutting machine is a 3-axis machining center, the candidate NC cutting machine may be a 5-axis machining center.

また、変換先NC切削加工機として設定される又はこの選択候補として絞り込まれる候補NC切削加工機としては、変換元用NCプログラム1424で記述されている全ての処理工程を実行可能なNC切削加工機としてもよい。例えば、変換元NC切削加工機が、5軸のマシニングセンタであっても、変換元CNプログラム1424で記述されている全ての処理工程が3軸のマシニングセンタで実行可能である場合には、候補NC切削加工機を3軸のマシニングセンタとしてもよい。 Further, as a candidate NC cutting machine that is set as a conversion destination NC cutting machine or narrowed down as a selection candidate, an NC cutting machine capable of executing all the processing steps described in the conversion source NC program 1424. May be. For example, even if the conversion source NC cutting machine is a 5-axis machining center, if all the processing processes described in the conversion source CN program 1424 can be executed by the 3-axis machining center, the candidate NC cutting is performed. The processing machine may be used as a 3-axis machining center.

また、変換元用NCプログラム1424で使用する工具数よりも少ない工具数しか装填できないNC切削加工機20を、候補NC切削加工機から除外するようにしてもよい。 Further, the NC cutting machine 20 that can be loaded with a smaller number of tools than the number of tools used in the conversion source NC program 1424 may be excluded from the candidate NC cutting machines.

*工具セットの候補(変換先工具セット指定領域112の設定候補又は選択候補)
NCプログラムの変換処理を簡易化する場合には、変換先工具セットの候補としては、変換元工具セットの工具数と同じ工具数の工具セットとしてもよい。なお、加工精度の面からも候補としては、変換元工具セットと同じ工具数とすることが好ましい場合がある。例えば、変換元において、3本の工具によって荒加工工程、中加工工程、仕上げ工程といった工程数及び順序で変換を行っている場合に、2本の工具で荒加工工程、仕上げ工程といった工程数及び順序を行っても、変換元と同様な加工精度を出すことは困難であるためである。なお、各工具TLについてこのような用途を記憶し、変換元工具セットに含まれる工具TLのすべての用途を含む工具セットを候補としてもよい。
* Tool set candidates (setting candidates or selection candidates for conversion destination tool set designated area 112)
When simplifying the conversion process of the NC program, the candidate of the conversion destination tool set may be a tool set having the same number of tools as the number of tools of the conversion source tool set. From the viewpoint of machining accuracy, it may be preferable to use the same number of tools as the conversion source tool set as a candidate. For example, when the conversion source uses three tools to perform conversion in the number and order of roughing steps, intermediate machining steps, and finishing steps, the number of steps such as roughing steps and finishing steps and the number of finishing steps using two tools. This is because it is difficult to obtain the same processing accuracy as the conversion source even if the order is performed. It should be noted that such a use may be stored for each tool TL, and a tool set including all uses of the tool TL included in the conversion source tool set may be a candidate.

また、変換先工具セットの候補としては、変換元工具セットの各工具と同じ種類の工具が含まれる工具セットとしてもよい。ここで、同じ種類とは、用途が同じものとしてもよい。 Further, as a candidate for the conversion destination tool set, a tool set including tools of the same type as each tool of the conversion source tool set may be used. Here, the same type may have the same purpose.

また、変換先工具セットの候補から、予め必要な情報が取得されていない工具を含む工具セットを除外するようにしてもよい。 Further, the tool set including the tool for which the necessary information has not been acquired in advance may be excluded from the candidates of the conversion destination tool set.

<<工具TLの用途情報に基づいたスロット番号変換処理>>
変換プログラム1411による変換処理を簡易化する1手法として、図19の画面を利用する作業者は変換先環境の工具セットに含まれる工具TLについて、変換前環境の工具TLと同じ用途の変換先環境の工具とは同じスロット番号を入力する、というユーザの入力ルールを設定してもよい。このようなルールはユーザのミスにより守られない可能性がある。その対策として、構成情報取得プログラム1412は、工具セットに含まれる工具TL各々について用途(例えば、荒加工工程用、中加工工程用、仕上げ工程用)の入力を受け付け、個別工具情報1423に格納し、この情報を利用して解決してもよい。具体的には、当該プログラムは、選択された変換元環境の工具セットに含まれる工具TLの用途とスロット番号との対応(対応1と呼ぶ)と、選択された変換先環境の工具セットに含まれる工具TLの用途(変換先工具用途)を読み出し、変換先工具用途と同じ用途を持つ対応1を検索し、当該対応1のスロット番号を変換先工具セットのスロット番号とする。
<< Slot number conversion process based on tool TL application information >>
As one method for simplifying the conversion process by the conversion program 1411, the operator using the screen of FIG. 19 uses the tool TL included in the tool set of the conversion destination environment as the conversion destination environment for the same purpose as the tool TL in the pre-conversion environment. You may set a user input rule that the same slot number as the tool of is input. Such rules may not be followed due to user error. As a countermeasure, the configuration information acquisition program 1412 accepts inputs of applications (for example, for roughing process, intermediate processing process, and finishing process) for each tool TL included in the tool set, and stores them in individual tool information 1423. , You may use this information to solve the problem. Specifically, the program includes the correspondence between the application of the tool TL included in the tool set of the selected conversion source environment and the slot number (referred to as correspondence 1) and the tool set of the selected conversion destination environment. The application of the tool TL (conversion destination tool application) is read out, the correspondence 1 having the same application as the conversion destination tool application is searched, and the slot number of the correspondence 1 is set as the slot number of the conversion destination tool set.

<<仮スロット番号変換処理の導入>>
上述の実施例では、変換先環境に於いて、どのスロット番号にどの工具TLが可能されるかを決定した後に変換プログラム1411による変換処理を行う。しかし、変換先環境での加工効率を踏まえた場合は、変換処理後に動的に各工具を格納するスロットを決めたい場合がある。例えば、変換処理は長時間(例えば1日)程度要する場合があるため、ただちに変換開始したいが、変換先環境での他の加工作業も動的に変換するために変換開始時にはスロット番号と工具TLとの関係をきめられない場合である。
<< Introduction of temporary slot number conversion processing >>
In the above-described embodiment, the conversion process is performed by the conversion program 1411 after determining which tool TL is possible for which slot number in the conversion destination environment. However, considering the machining efficiency in the conversion destination environment, it may be desired to dynamically determine the slot for storing each tool after the conversion process. For example, since the conversion process may take a long time (for example, one day), we want to start conversion immediately, but since other machining operations in the conversion destination environment are also dynamically converted, the slot number and tool TL are used at the start of conversion. This is the case when the relationship with is not determined.

その対策として、図19の画面で入力または選択した各工具のスロット番号は仮のスロット番号とみなして変換プログラム1411による変換処理を行い、その後仮スロット番号を実際のスロット番号に変換する処理(仮スロット番号変換処理と呼ぶ)を行ってもよい。なお、以後の説明では、仮スロット変換処理を行うプログラムを仮スロット変換プログラムと呼ぶことがある。なお、仮スロット番号変換処理は、図20のダウンロード画面でダウンロードボタン210を押してダウンロードを開始する直前に行ってもよく、或いはダウンロード後に現場用計算機30にて別プログラムにて実行してもよい。なお、仮スロット番号変換処理を実行するにあたって必要となる情報である、仮スロット番号と実際のスロット番号への変換情報(スロット番号変換情報)は、仮スロット番号変換処理の実行前であって、変換プログラム1411による変換処理実行後に、変換用計算機10又は現場用計算機30にユーザの入力により格納される。なお、仮スロット番号は数字であることが好ましいが、他の識別子であってもよい。仮スロット番号変換処理の導入は、変換プログラム1411による高負荷又は長時間の処理の実行タイミングを、各スロットにどの工具TLを格納するか決定する以前も対象とすることができるため、結果として変換用計算機10の計算機資源の有効利用をすることが可能となるともいえる。 As a countermeasure, the slot number of each tool input or selected on the screen of FIG. 19 is regarded as a temporary slot number, conversion processing is performed by the conversion program 1411, and then the temporary slot number is converted to the actual slot number (temporary slot number). (Called slot number conversion process) may be performed. In the following description, a program that performs temporary slot conversion processing may be referred to as a temporary slot conversion program. The temporary slot number conversion process may be performed immediately before the download is started by pressing the download button 210 on the download screen of FIG. 20, or may be executed by another program on the on-site computer 30 after the download. Note that the information required for executing the temporary slot number conversion process, that is, the conversion information between the temporary slot number and the actual slot number (slot number conversion information) is before the execution of the temporary slot number conversion process. After the conversion process is executed by the conversion program 1411, the conversion process is stored in the conversion computer 10 or the field computer 30 by user input. The temporary slot number is preferably a number, but may be another identifier. Since the introduction of the temporary slot number conversion process can target the execution timing of the high-load or long-time process by the conversion program 1411 even before deciding which tool TL to store in each slot, the conversion is performed as a result. It can be said that it is possible to effectively use the computer resources of the computer 10.

なお、変換先環境として選択した工具セット内の工具TLに付与する仮スロット番号は、変換プログラム1411による変換処理開始前に、下記のように定めてもよい。いずれの場合についても、定めた工具TLと仮スロット番号との関係は、個別工具情報に格納し、スロット番号変換処理時に参照する。
*選択した工具セット内における工具TLの並び順。並び順は、表示順序、データ格納順序、工程に基づいた順序が考えられるがほかでもよい。
*前述の「工具TLの用途情報に基づいたスロット番号変換処理」によって付与する。
The temporary slot number assigned to the tool TL in the tool set selected as the conversion destination environment may be determined as follows before the conversion process is started by the conversion program 1411. In either case, the relationship between the defined tool TL and the temporary slot number is stored in the individual tool information and referred to during the slot number conversion process.
* The order in which the tool TLs are arranged in the selected tool set. The order may be a display order, a data storage order, or an order based on the process, but may be other.
* Assigned by the above-mentioned "slot number conversion process based on tool TL application information".

なお、スロット番号変換情報の入力は、単に仮スロット番号と実際のスロット番号との関係を計算機に入力すればよいのだが、仮スロット番号がどの工具TLを対象としているのかわからない状況では入力が難しい。よって、変換情報入力画面では、仮スロット番号が割り当てられていた工具TLの情報を当該変換情報入力画面で合わせて表示してもよい。 To input the slot number conversion information, simply input the relationship between the temporary slot number and the actual slot number into the computer, but it is difficult to input in a situation where it is not known which tool TL the temporary slot number is intended for. .. Therefore, on the conversion information input screen, the information of the tool TL to which the temporary slot number is assigned may be displayed together on the conversion information input screen.

<<現場用計算機の他の利用形態1>>
また、上記実施形態では、変換用入力画面100と、ダウンロード確認画面200とを表示用計算機F30又は変換用計算機10のユーザインターフェース13に表示させて、入力を受け付ける例を説明していたが、本発明はこれに限られず、変換用入力画面100と、ダウンロード確認画面200とを、いずれかの現場用計算機30に表示させて、入力を受け付けるようにしてもよく、例えば、変換先のNC切削加工機20がある場所の現場用計算機30に表示させて入力を受け付けるようにしてもよい。また、変換用入力画面100の一部を、変換元のNC切削加工機20がある場所の現場用計算機30に表示させて入力を受け付けるようにし、変換用入力画面100の残りの部分を、変換先のNC切削加工機20がある場所の現場用計算機30に表示させて入力を受け付けるようにしてもよい。
<< Other usage patterns of on-site computers 1 >>
Further, in the above embodiment, an example in which the conversion input screen 100 and the download confirmation screen 200 are displayed on the user interface 13 of the display computer F30 or the conversion computer 10 to accept the input has been described. The invention is not limited to this, and the conversion input screen 100 and the download confirmation screen 200 may be displayed on one of the on-site computers 30 to accept the input. For example, the NC cutting process of the conversion destination may be performed. The field computer 30 at the place where the machine 20 is located may be displayed to accept the input. Further, a part of the conversion input screen 100 is displayed on the on-site computer 30 where the conversion source NC cutting machine 20 is located to accept the input, and the remaining part of the conversion input screen 100 is converted. The input may be accepted by displaying it on the on-site computer 30 where the NC cutting machine 20 is located.

<<変換プログラムによる他の変換処理1>>
変換元用NCプログラム1424を変換先用NCプログラム1425に変換する処理として、変換プログラムは、図27及び下記に示す処理を行ってもよい。
*(ステップA1)変換先NC切削加工機の構成物の剛性や形状と、ワークの加工前の形状と、製品形状と、変換元用NCプログラムと、ワークの切削抵抗と、の少なくとも一部情報を用いた、加工中の物理現象のシミュレーションを行う。これにより、変換先NC切削加工機の構成物の加工中の変形を考慮してワークの加工中の形状を予測する。なお、当該シミュレーションはたとえば有限要素法を用いた変形解析プログラムにより行うことが考えられるが、他のプログラムで行ってもよい。図29にシミュレーションモデルを示す。図29では、切削抵抗F_rが生じたことで工具の刃先がδ変位した場合、切削抵抗F_rを打ち消す力は、工具を板バネとみなしたときの復元力(工具の剛性が関係)F_bと、主軸をねじりバネとみなしたときの復元力(モーメントともみなせる。主軸の剛性値が関係)F_sと、に基づいて生じるモデルを示している。このようなモデルに基づけば、刃先の変位δが得られ、ワークの加工中の形状が予測できる。
*(ステップA2)ワークの予測形状とワークの目標形状との比較に基づいて誤差を算出する。なお、ワークの目標形状とは、加工中に変換先NC切削加工機の構成物の変形がない場合の、加工中のワーク形状である。なお、ステップA1の刃先の変位δを誤差とみなす場合は、本ステップは省略してもよい。
*(ステップA3)当該誤差(切削誤差)を解消する記述(前述の工具径補正、工具長補正、工具摩耗補正、送り速度、切削速度等)を変換元用NCプログラムに追加または変更し、変換先用NCプログラムとして格納する。
これにより、変換先用NCプログラムを実行することにより、変換先NC切削加工機においては、切削誤差の少ない加工を行うことができる。
<< Other conversion processing by conversion program 1 >>
As a process of converting the conversion source NC program 1424 into the conversion destination NC program 1425, the conversion program may perform the processes shown in FIG. 27 and the following.
* (Step A1) Information on at least a part of the rigidity and shape of the components of the conversion destination NC cutting machine, the shape of the work before machining, the product shape, the NC program for the conversion source, and the cutting resistance of the work. Simulate the physical phenomenon during machining using. As a result, the shape of the workpiece during machining is predicted in consideration of the deformation of the component of the conversion destination NC cutting machine during machining. The simulation may be performed by, for example, a deformation analysis program using the finite element method, but may be performed by another program. FIG. 29 shows a simulation model. In FIG. 29, when the cutting edge of the tool is displaced by δ due to the cutting resistance F_r, the force for canceling the cutting resistance F_r is the restoring force (related to the rigidity of the tool) F_b when the tool is regarded as a leaf spring. A model generated based on the restoring force (which can also be regarded as a moment. The rigidity value of the spindle is related) F_s when the spindle is regarded as a torsion spring is shown. Based on such a model, the displacement δ of the cutting edge can be obtained, and the shape of the workpiece during machining can be predicted.
* (Step A2) The error is calculated based on the comparison between the predicted shape of the work and the target shape of the work. The target shape of the work is the shape of the work being machined when there is no deformation of the components of the conversion destination NC cutting machine during machining. If the displacement δ of the cutting edge in step A1 is regarded as an error, this step may be omitted.
* (Step A3) Add or change the description (tool diameter correction, tool length correction, tool wear correction, feed rate, cutting speed, etc.) to eliminate the error (cutting error) to the conversion source NC program for conversion. Store as a prior NC program.
As a result, by executing the NC program for the conversion destination, the conversion destination NC cutting machine can perform machining with a small cutting error.

<<変換プログラムによる他の変換処理2>>
変換元用NCプログラム1424を用いて変換先用NCプログラム1425に変換する処理として、変換プログラムは、図28及び下記に示す処理を行ってもよい。なお、下記ステップは上記ステップA1乃至A3と組み合わせてもよい。
*(ステップB1)機械学習プログラムに、教育データで教育する。教育データは、例えば、工作機械の構成物の剛性、ワークの切削抵抗、過去に加工したときのNCプログラム、ワークの加工前の形状、製品形状、加工後の製品形状との誤差が考えられるが、他の値を追加したり、代用として用いたりしてもよい。
*(ステップB2)変換先NC切削加工機械の構成物の剛性や形状と、ワークの加工前の形状と、製品形状と、変換元用NCプログラム1424と、ワークの切削抵抗と、の少なくとも一部を機械学習プログラムに入力し、誤差を取得する。
*(ステップB3)当該誤差を解消する記述(前述の工具径補正、工具長補正、工具摩耗補正、送り速度、切削速度等)を変換元用NCプログラム1424に追加または変更し、変換先用NCプログラム1425として格納する。
<< Other conversion processing by conversion program 2 >>
As a process of converting to the conversion destination NC program 1425 by using the conversion source NC program 1424, the conversion program may perform the processes shown in FIG. 28 and the following. The following steps may be combined with the above steps A1 to A3.
* (Step B1) Educate the machine learning program with educational data. The educational data may have errors from, for example, the rigidity of the machine tool component, the cutting resistance of the work, the NC program when machining in the past, the shape of the work before machining, the product shape, and the product shape after machining. , Other values may be added or used as a substitute.
* (Step B2) At least a part of the rigidity and shape of the components of the conversion destination NC cutting machine, the shape of the workpiece before machining, the product shape, the NC program 1424 for the conversion source, and the cutting resistance of the workpiece. Is input to the machine learning program to get the error.
* (Step B3) Add or change the description to eliminate the error (tool diameter correction, tool length correction, tool wear compensation, feed speed, cutting speed, etc.) to the conversion source NC program 1424, and convert destination NC. Store as program 1425.

<<作業者の作業範囲に応じた画面の切り分け>>
図17のように場所Aと場所Bが比較的遠い場合は、図17の通り、場所毎に別な作業者が配置されていることが考えられる。このような場合は、各作業者は、各々が配置された場所に含まれる変換元環境または変換先環境による加工や、図18乃至図20で説明した変換先環境の情報及び変換元環境の情報の計測と変換用計算機への入力を担当することが考えられる。そのような場合に好適な画面として図19及び図20を下記の通り、分割してもよい。なお、以下の説明では画面を主語とした説明を一部しているが、実際には各現場用計算機で実行されるプログラムをCPUで実行することで達成される。
<< Separation of screens according to the work range of the worker >>
When the place A and the place B are relatively far from each other as shown in FIG. 17, it is conceivable that different workers are assigned to each place as shown in FIG. In such a case, each worker may perform processing by the conversion source environment or conversion destination environment included in the place where each worker is placed, information on the conversion destination environment and information on the conversion source environment described with reference to FIGS. 18 to 20. It is conceivable to be in charge of the measurement and input to the conversion computer. As a suitable screen in such a case, FIGS. 19 and 20 may be divided as follows. In the following explanation, a part of the explanation is based on the screen, but it is actually achieved by executing the program executed by each on-site computer on the CPU.

<<<変換元環境の作業用計算機>>>
変換元環境の作業用計算機30では、図19の領域100A(少なくともNCプログラム名101)及び100Bを表示することが考えられる。なぜならば、これら領域で入力すべき情報は相対的に変換元環境で得られる情報のため、変換元環境の作業者に入力を行ってもらうことが効率的だからである。だたし、図19の領域100A及び100Bに含まれるすべての入力領域を表示する必要はない。変換前環境の作業用計算機で入力した情報を、所定の識別子(以後、ライブラリ名と呼ぶことがある)を付与して変換用計算機10に格納する。なお、これら入力は変換前環境に於いて意図した誤差で加工ができた情報としても有用である。
<<< Calculator for work in the conversion source environment >>>
It is conceivable that the working computer 30 in the conversion source environment displays the areas 100A (at least NC program name 101) and 100B in FIG. This is because the information to be input in these areas is relatively information obtained in the conversion source environment, so it is efficient to have the worker in the conversion source environment input the information. However, it is not necessary to display all the input areas included in the areas 100A and 100B of FIG. The information input by the work computer in the pre-conversion environment is stored in the conversion computer 10 with a predetermined identifier (hereinafter, may be referred to as a library name). It should be noted that these inputs are also useful as information that can be processed with the intended error in the pre-conversion environment.

<<<変換先環境の作業用計算機>>>
変換先環境の作業用計算機では、図19の領域100Cを表示することが考えられる。なぜならば、これら領域で入力すべき情報は相対的に変換先環境で得られる情報のため、変換先環境の作業者に入力を行ってもらうことが効率的だからである。変換元環境の作業用計算機30で入力した内容を呼び出すために、変換先環境の作業用計算機の画面では前述のライブラリ名を指定する領域を含む。このようにすることで、変換元環境での入力を適切に特定し、変換プログラム1411による変換処理に必要な情報を特定することができる。ただし、ライブラリ名だけでは変換元環境の情報が不明であり、適切な変換先環境の入力が難しい。よって、変換先環境の作業用計算機の画面では、ライブラリ名を指定した後に、ライブラリ名に対応した入力情報を表示してもよい。
<<< Calculator for work in the conversion destination environment >>>
It is conceivable that the working computer in the conversion destination environment displays the area 100C of FIG. This is because the information to be input in these areas is relatively information obtained in the conversion destination environment, so it is efficient to have the worker in the conversion destination environment input the information. In order to recall the contents input by the work computer 30 in the conversion source environment, the screen of the work computer in the conversion destination environment includes the area for specifying the library name described above. By doing so, the input in the conversion source environment can be appropriately specified, and the information required for the conversion process by the conversion program 1411 can be specified. However, the information of the conversion source environment is unknown only by the library name, and it is difficult to input the appropriate conversion destination environment. Therefore, on the screen of the work computer in the conversion destination environment, the input information corresponding to the library name may be displayed after the library name is specified.

以上、変換元環境と変換先環境の現場計算機での表示分けの一例を説明した。本例によれば、変換元環境の作業者は1回の入力作業にも関わらず、複数の変換先環境にて実行可能な変換先用NCプログラム1425を作成できる。加えて、変換元環境が経年変化した場合も、経年変換前のライブラリ名を指定し、変換先環境として経年変化後の環境を入力してもよい。
<<<その他>>>
また、上記実施形態において、CPU11が行っていた処理の一部又は全部を、ハードウェア回路で行うようにしてもよい。また、上記実施形態におけるプログラムは、プログラムソースからインストールされてよい。プログラムソースは、プログラム配布サーバ又は不揮発性の記憶メディア(例えば可搬型の記憶メディア)であってもよい。
The above is an example of displaying the conversion source environment and the conversion destination environment on the on-site computer. According to this example, a worker in the conversion source environment can create a conversion destination NC program 1425 that can be executed in a plurality of conversion destination environments in spite of one input work. In addition, even if the conversion source environment changes over time, the library name before the aged conversion may be specified and the environment after the aged change may be input as the conversion destination environment.
<<< Other >>
Further, in the above embodiment, a part or all of the processing performed by the CPU 11 may be performed by the hardware circuit. In addition, the program in the above embodiment may be installed from the program source. The program source may be a program distribution server or a non-volatile storage medium (eg, a portable storage medium).

上記実施形態では、工具がワークに接触しない非接触部分工具パスを検出し、非接触部分工具パスに対応するブロックを基準にNCプログラムを複数のブロック群に分けて、そのブロック群の切削が実行されるブロックよりも前に工具経路補正を行うブロックを生成するようにしていたが、例えば、工具に加えられる切削抵抗の変曲点を基準にNCプログラムを複数のブロック群に分けて、切削抵抗の変曲点となる部分の前に、工具経路補正を行うブロックを生成するようにしてもよい。 In the above embodiment, the non-contact portion tool path in which the tool does not contact the work is detected, the NC program is divided into a plurality of block groups based on the block corresponding to the non-contact portion tool path, and the cutting of the block group is executed. The block that corrects the tool path is generated before the block to be machined. For example, the NC program is divided into a plurality of block groups based on the bending point of the cutting resistance applied to the tool, and the cutting resistance is generated. A block for performing tool path correction may be generated before the portion that becomes the turning point of.

また、上記実施形態では、補正ブロックが追加されたことを示すコメントを追加するようにしていたが、例えば、ブロックを分割した際には、ブロックの分割元の記述との違いをコメントとして追加するようにしてもよく、また、一部が変更されている場合には、変更前との対応関係を示すコメントを追加するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, a comment indicating that the correction block has been added is added, but for example, when the block is divided, a difference from the description of the block division source is added as a comment. In addition, if a part has been changed, a comment indicating the correspondence with the state before the change may be added.

変換元NCプログラムは、CAMプログラムで目標形状データから生成した直後であって、かつ加工機で切削する前のNCプログラムであってもよい。なお、この場合の工具セットは、CAMプログラムでNCプログラムを生成したときの工具データを入力してもよい。また、工具経路補正量の決定は、上述の主軸剛性又は工具の剛性以外に、ワークWの剛性や、ワークWの切削中の熱膨張量(逆な言い方をすれば切削後の熱収縮量)に基づいて行ってもよい。 The conversion source NC program may be an NC program immediately after being generated from the target shape data by the CAM program and before cutting by the processing machine. For the tool set in this case, the tool data when the NC program is generated by the CAM program may be input. In addition to the above-mentioned spindle rigidity or tool rigidity, the tool path correction amount is determined by the rigidity of the work W and the amount of thermal expansion during cutting of the work W (in other words, the amount of heat shrinkage after cutting). It may be done based on.

上記説明では主に加工機としてマシニングセンタを例として説明したが、NC制御可能であれば他の加工機であってもよい。 In the above description, the machining center has been mainly described as an example of the processing machine, but other processing machines may be used as long as NC control is possible.

上記説明では、現場用計算機と変換用計算機とのデータ送受信を一部省略して説明したが、当然ながら、現場用計算機と変換用計算機との間ではデータ送受信が行われている。例えば、変換プログラム1411が変換用計算機で実行され、そして、現場用計算機でユーザインターフェース表示や当該操作による情報表示又は情報入力を行う場合は、現場用計算機に構成情報取得プログラムが担当する処理の一部を担うプログラムが、現場用計算機で実行される。そして、当該一部を担うプログラムが、入力された情報を変換用計算機に送信したり、又は変換用計算機から送信された表示用情報を当該一部を担うプログラムが受信し、ユーザインターフェース表示を行う。 In the above description, data transmission / reception between the on-site computer and the conversion computer is partially omitted, but as a matter of course, data transmission / reception is performed between the on-site computer and the conversion computer. For example, when the conversion program 1411 is executed on the conversion computer, and the on-site computer performs user interface display, information display or information input by the operation, one of the processes in charge of the configuration information acquisition program on the on-site computer. The program responsible for the department is executed on the field computer. Then, the program responsible for the part transmits the input information to the conversion computer, or the program responsible for the part receives the display information transmitted from the conversion computer and displays the user interface. ..

1…製造工程設計システム、10…変換用計算機、11…CPU、12…ネットワークインターフェース、13…ユーザインターフェース、14…記憶資源、20…NC切削加工機、21…NCコントローラ、25…ツールマガジン、25a、25b、25c…スロット、26…工具交換部、30…現場用計算機、50…工具セット、1000…加工処理システム、W…ワーク、TL…工具、F11…ネットワーク、F20…管理計算機、F30…表示用計算機、F40…鍛造プロセス設計計算機、F41…CPU、F42…ネットワークインターフェース、F43…ユーザインターフェース、F44…記憶資源 1 ... Manufacturing process design system, 10 ... Conversion computer, 11 ... CPU, 12 ... Network interface, 13 ... User interface, 14 ... Storage resource, 20 ... NC cutting machine, 21 ... NC controller, 25 ... Tool magazine, 25a , 25b, 25c ... Slot, 26 ... Tool changer, 30 ... Field computer, 50 ... Tool set, 1000 ... Machining processing system, W ... Work, TL ... Tool, F11 ... Network, F20 ... Management computer, F30 ... Display Computer, F40 ... Forging process design computer, F41 ... CPU, F42 ... Network interface, F43 ... User interface, F44 ... Storage resource

Claims (15)

所定のワークから製品を製造するための鍛造工程及び切削工程を含む製造工程を設計する製造工程設計方法であって、
(A)前記製品の形状に基づいて、前記鍛造工程の目標形状である鍛造目標形状を生成し、
(B)前記鍛造目標形状と、前記鍛造工程で使用するプレス設備の鍛造荷重と、前記鍛造工程前のワーク形状である第1時点ワーク形状とに基づいて、1以上の工程を含む鍛造工程案を生成するとともに、前記鍛造工程案のシミュレーション実行結果による鍛造工程後の前記ワークの形状である推定ワーク形状を生成し、
(C)前記製品の形状と、前記推定ワーク形状と、に基づいて、前記切削工程用の補正前NCプログラムを生成し、
(D)前記補正前NCプログラムに基づいて前記切削工程の切削コストを計算し、前記製造工程における前記鍛造工程案と、前記切削工程の前記切削コストと、を表示する、
製造工程設計方法。
It is a manufacturing process design method for designing a manufacturing process including a forging process and a cutting process for manufacturing a product from a predetermined work.
(A) Based on the shape of the product, a forging target shape, which is a target shape of the forging process, is generated.
(B) A forging process plan including one or more steps based on the forging target shape, the forging load of the press equipment used in the forging process, and the first time point work shape which is the work shape before the forging process. And generate an estimated work shape which is the shape of the work after the forging process based on the simulation execution result of the forging process plan.
(C) A pre-correction NC program for the cutting process is generated based on the shape of the product and the estimated work shape.
(D) The cutting cost of the cutting process is calculated based on the pre-correction NC program, and the forging process plan in the manufacturing process and the cutting cost of the cutting process are displayed.
Manufacturing process design method.
請求項1に記載の製造工程設計方法であって、
(E)前記切削工程を実行する所定の加工機で用いる工具又は設備の剛性又はたわみ量と、前記補正前NCプログラムとに基づいて、前記推定ワーク形状から前記製品の形状を生成する切削工程における力学シミュレーションを処理する、
製造工程設計方法。
The manufacturing process design method according to claim 1.
(E) In a cutting process in which the shape of the product is generated from the estimated work shape based on the rigidity or the amount of deflection of the tool or equipment used in the predetermined processing machine that executes the cutting process and the pre-correction NC program. Process dynamic simulations,
Manufacturing process design method.
請求項2記載の製造工程設計方法であって、
(F)前記力学シミュレーションの処理結果を表示する、
製造工程設計方法。
The manufacturing process design method according to claim 2.
(F) Display the processing result of the dynamic simulation.
Manufacturing process design method.
請求項2記載の製造工程設計方法であって、
(G)前記力学シミュレーションの処理結果に基づいて、前記設備の剛性又は工具のたわみ量に起因する切削誤差を減少させる補正を行った、補正後NCプログラムを生成する、
製造工程設計方法。
The manufacturing process design method according to claim 2.
(G) Based on the processing result of the mechanical simulation, a corrected NC program is generated, which is corrected to reduce the cutting error due to the rigidity of the equipment or the amount of deflection of the tool.
Manufacturing process design method.
請求項4記載の製造工程設計方法であって、
(H)前記力学シミュレーションの処理結果を表示するとともに、前記補正後NCプログラムにおいて、前記工具のパスの補正を行う位置を表示する、
製造工程設計方法。
The manufacturing process design method according to claim 4.
(H) The processing result of the mechanical simulation is displayed, and the position where the path of the tool is corrected is displayed in the corrected NC program.
Manufacturing process design method.
請求項1に記載の製造工程設計方法であって、
(I)前記(B)で生成された前記推定ワーク形状に対して、前記鍛造工程における誤差を考慮して肉付けを行った補正推定ワーク形状を生成し、
前記(C)において、前記推定ワーク形状に代えて前記補正推定ワーク形状に基づいて、前記NCプログラムを生成する、
製造工程設計方法。
The manufacturing process design method according to claim 1.
(I) A corrected estimated work shape obtained by fleshing out the estimated work shape generated in (B) in consideration of an error in the forging process is generated.
In (C), the NC program is generated based on the corrected estimated work shape instead of the estimated work shape.
Manufacturing process design method.
請求項4に記載の製造工程設計方法であって、
前記(G)において、
前記補正前NCプログラム中の複数のブロックに基づいて、前記補正前NCプログラムを実行する加工機の工具が前記ブロックに対応する処理中にワークに接触しないパスである非接触部分工具パスを特定し、
前記非接触部分工具パスのみをパスとするブロックである非接触ブロックを特定し、
前記非接触ブロックに続く1以上のブロックである後続ブロックに従う前記ワークの加工処理における工具径方向の工具経路補正量を決定し、
前記後続ブロックよりも前に、前記工具経路補正量だけ前記工具の経路を補正するための記述を含むブロックを作成する、
製造工程設計方法。
The manufacturing process design method according to claim 4.
In (G) above
Based on a plurality of blocks in the pre-correction NC program, a non-contact partial tool path is specified, which is a path in which the tool of the processing machine executing the pre-correction NC program does not contact the work during the process corresponding to the block. ,
A non-contact block, which is a block having only the non-contact partial tool path as a path, is identified.
The amount of tool path correction in the tool radial direction in the machining process of the workpiece according to the subsequent block, which is one or more blocks following the non-contact block, is determined.
Prior to the subsequent block, a block including a description for correcting the path of the tool by the amount of the tool path correction is created.
Manufacturing process design method.
請求項7記載の製造工程設計方法であって、
前記非接触部分工具パスが、前記非接触部分工具パスを含む第1ブロックに対応するパスの一部である場合に、前記非接触部分工具パスの少なくとも一部のパスに対応するブロックである分割済非接触ブロックと、前記第1ブロックの前記分割済非接触ブロックのパス以外のパスに対応する1以上の分割済ブロックとを生成し、
前記第1ブロックを、前記分割済非接触ブロックと前記分割済ブロックとに変換し、
前記分割済非接触ブロックを、前記非接触ブロックとして取り扱う
製造工程設計方法。
The manufacturing process design method according to claim 7.
A division that is a block corresponding to at least a part of the non-contact part tool path when the non-contact part tool path is a part of a path corresponding to a first block including the non-contact part tool path. A completed non-contact block and one or more divided blocks corresponding to paths other than the path of the divided non-contact block of the first block are generated.
The first block is converted into the divided non-contact block and the divided block.
A manufacturing process design method for treating the divided non-contact block as the non-contact block.
請求項8記載の製造工程設計方法であって、
前記非接触部分工具パスが、前記非接触部分工具パスを含む前記第1ブロックに対応するパスにおける中間部分である場合に、前記非接触部分工具パスよりも前のパスと前記非接触部分工具パス内の前側のパスとを含むパスに対応する分割済前ブロックと、前記分割済非接触ブロックに対応する前記非接触部分工具パスの中間部分のパスのみに対応する分割済中間ブロックと、前記非接触部分工具パスの後側のパスと前記非接触部分工具パスよりも後ろのパスとを含むパスに対応する分割済後ブロックとを生成し、
前記第1ブロックを、前記分割済前ブロックと、前記分割済中間ブロックと、前記分割済後ブロックとに変換し、
前記分割済中間ブロックを、前記非接触ブロックとして取り扱う
製造工程設計方法。
The manufacturing process design method according to claim 8.
When the non-contact part tool path is an intermediate part in the path corresponding to the first block including the non-contact part tool path, the path before the non-contact part tool path and the non-contact part tool path The divided pre-block corresponding to the path including the front path in the inside, the divided intermediate block corresponding only to the intermediate portion path of the non-contact partial tool path corresponding to the divided non-contact block, and the non-divided intermediate block. A post-split block corresponding to the path including the path behind the contact part tool path and the path behind the non-contact part tool path is generated.
The first block is converted into the pre-divided block, the divided intermediate block, and the post-divided block.
A manufacturing process design method for treating the divided intermediate block as the non-contact block.
所定のワークから製品を製造するための鍛造工程及び切削工程を含む製造工程を設計する製造工程設計システムであって、
前記製造工程設計システムは、プロセッサを含み、
前記プロセッサは、
(A)前記製品の形状に基づいて、前記鍛造工程の目標形状である鍛造目標形状を生成し、
(B)前記鍛造目標形状と、前記鍛造工程で使用するプレス設備の鍛造荷重と、前記鍛造工程前のワーク形状である第1時点ワーク形状とに基づいて、1以上の工程を含む鍛造工程案を生成するとともに、前記鍛造工程案のシミュレーション実行結果による鍛造工程後の前記ワークの形状である推定ワーク形状を生成し、
(C)前記製品の形状と、前記推定ワーク形状と、に基づいて、前記切削工程用の補正前NCプログラムを生成し、
(D)前記補正前NCプログラムに基づいて前記切削工程の切削コストを計算し、前記製造工程における前記鍛造工程案と、前記切削工程の前記切削コストと、を表示する、
製造工程設計システム。
It is a manufacturing process design system that designs a manufacturing process including a forging process and a cutting process for manufacturing a product from a predetermined work.
The manufacturing process design system includes a processor.
The processor
(A) Based on the shape of the product, a forging target shape, which is a target shape of the forging process, is generated.
(B) A forging process plan including one or more steps based on the forging target shape, the forging load of the press equipment used in the forging process, and the first time point work shape which is the work shape before the forging process. And generate an estimated work shape which is the shape of the work after the forging process based on the simulation execution result of the forging process plan.
(C) A pre-correction NC program for the cutting process is generated based on the shape of the product and the estimated work shape.
(D) The cutting cost of the cutting process is calculated based on the pre-correction NC program, and the forging process plan in the manufacturing process and the cutting cost of the cutting process are displayed.
Manufacturing process design system.
請求項10に記載の製造工程設計システムであって、
前記プロセッサは、
(E)前記切削工程を実行する所定の加工機で用いる工具又は設備の剛性又はたわみ量と、前記補正前NCプログラムとに基づいて、前記推定ワーク形状から前記製品の形状を生成する切削工程における力学シミュレーションを処理する、
製造工程設計システム。
The manufacturing process design system according to claim 10.
The processor
(E) In a cutting process in which the shape of the product is generated from the estimated work shape based on the rigidity or the amount of deflection of the tool or equipment used in the predetermined processing machine that executes the cutting process and the pre-correction NC program. Process dynamic simulations,
Manufacturing process design system.
請求項11記載の製造工程設計システムであって、
前記プロセッサは、
(F)前記力学シミュレーションの処理結果を表示する、
製造工程設計システム。
The manufacturing process design system according to claim 11.
The processor
(F) Display the processing result of the dynamic simulation.
Manufacturing process design system.
請求項11記載の製造工程設計システムであって、
前記プロセッサは、
(G)前記力学シミュレーションの処理結果に基づいて、前記設備の剛性又は工具のたわみ量に起因する切削誤差を減少させる補正を行った、補正後NCプログラムを生成する、
製造工程設計システム。
The manufacturing process design system according to claim 11.
The processor
(G) Based on the processing result of the mechanical simulation, a corrected NC program is generated, which is corrected to reduce the cutting error due to the rigidity of the equipment or the amount of deflection of the tool.
Manufacturing process design system.
請求項13記載の製造工程設計システムであって、
前記プロセッサは、
(H)前記力学シミュレーションの処理結果を表示するとともに、前記補正後NCプログラムにおいて、前記工具のパスの補正を行う位置を表示する、
製造工程設計システム。
The manufacturing process design system according to claim 13.
The processor
(H) The processing result of the mechanical simulation is displayed, and the position where the path of the tool is corrected is displayed in the corrected NC program.
Manufacturing process design system.
請求項10に記載の製造工程設計システムであって、
前記プロセッサは、
(I)前記(B)で生成された前記推定ワーク形状に対して、前記鍛造工程における誤差を考慮して肉付けを行った補正推定ワーク形状を生成し、
前記(C)において、前記推定ワーク形状に代えて前記補正推定ワーク形状に基づいて、前記NCプログラムを生成する、
製造工程設計システム。
The manufacturing process design system according to claim 10.
The processor
(I) A corrected estimated work shape obtained by fleshing out the estimated work shape generated in (B) in consideration of an error in the forging process is generated.
In (C), the NC program is generated based on the corrected estimated work shape instead of the estimated work shape.
Manufacturing process design system.
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