JP2021014972A - 冷却システムの異常判定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車載の空調ユニットの冷媒を電池の冷却に用いる冷却システムにおいて膨張弁の故障を精度高く判定する。【解決手段】ＥＣＵは、バッテリに対する冷却要求があると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、電磁弁を開状態にするとともに圧縮機を動作させるステップ（Ｓ１０２）と、切替フラグがオフ状態であると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、第１診断処理と第３診断処理とを実行するステップ（Ｓ１０６，Ｓ１０８）と、切替フラグをオン状態にするステップ（Ｓ１１０）と、切替フラグがオン状態であると（Ｓ１０４にてＮＯ）、第２診断処理と第３診断処理とを実行するステップ（Ｓ１１２，Ｓ１１４）と、切替フラグをオフ状態にするステップ（Ｓ１１６）と、故障ありと判定される場合（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、通知処理を実行するステップ（Ｓ１２０）とを含む、処理を実行する。【選択図】図２

Description

本開示は、冷却システムの異常判定に関し、特に、車載の空調ユニットの冷房に用いられる冷媒を供給することによって車載の蓄電装置を冷却する冷却システムの異常判定に関する。

電力を用いて走行する電気自動車やハイブリッド自動車等の電動車両では、電気エネルギを蓄積するために電池等の蓄電装置が搭載される。蓄電装置は充電や放電によって発熱し、かつ、高温になる場合には内部抵抗の増大等によって損失が増加する場合がある。そのため、蓄電装置を搭載する電動車両において、電池を冷却する冷却システムが搭載される。このような冷却システムとして、たとえば、車載の空調ユニットに用いられる冷媒を車載の電池に供給することによって電池を冷却する構成が公知である。

たとえば、特開２０１８−０３４７４４号公報（特許文献１）には、車載の空調ユニットに用いる冷媒を二次電池の冷却に用いる冷却システムが開示される。

特開２０１８−０３４７４４号公報

このような構成を有する冷却システムには、冷媒を冷却に適した状態（たとえば、低温・低圧の霧状）にするための膨張弁が設けられており、この膨張弁に開かないあるいは閉じない等の故障が発生した場合には、蓄電装置を適切に冷却できない場合がある。そのため、膨張弁が故障しているか否かについて精度高く判定することが求められる。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車載の空調ユニットの冷媒を蓄電装置の冷却に用いる冷却システムにおいて膨張弁の故障を精度高く判定する冷却システムの異常判定装置を提供することである。

本開示のある局面に係る冷却システムの異常判定装置は、車両の室内の冷房を行なう空調ユニットに供給される冷媒を用いて車両に搭載された蓄電装置を冷却する冷却システムの異常判定装置である。冷却システムは、空調ユニットに冷媒を流通させる第１配管に並列に設けられ、冷媒と蓄電装置との間で熱交換可能に設けられる第２配管と、第２配管において蓄電装置と冷媒との間で熱交換が可能な位置よりも上流側の位置に設けられる膨張弁とを含む。この異常判定装置は、第２配管において膨張弁よりも下流を流通する冷媒の温度を検出する第１検出部と、第１検出部よりも下流を流通する冷媒の温度を検出する第２検出部と、膨張弁に対する開度指令と第１検出部の検出結果と第２検出部の検出結果とを用いて膨張弁の故障の有無を判定する判定部とを備える。判定部は、開度指令が膨張弁を閉状態とする開度よりも大きい開度とする指令であって、かつ、第１検出部によって検出される冷媒の温度の第１変化量の大きさが第１しきい値よりも小さい場合、膨張弁が閉故障状態であると判定する。判定部は、開度指令が膨張弁を閉状態とする指令であって、第１検出部によって検出される冷媒の温度の第２変化量の大きさが第２しきい値よりも大きく、かつ、第２検出部によって検出される冷媒の温度の第３変化量の大きさが第３しきい値よりも大きい場合、膨張弁が開故障状態であると判定する。

このようにすると、冷媒の温度の変化量が膨張弁の開度に対応した変化量でない場合に膨張弁が開故障状態であるか、閉故障状態であるかを精度高く判定することができる。

本開示によると、車載の空調ユニットの冷媒を蓄電装置の冷却に用いる冷却システムにおいて膨張弁の故障を精度高く判定する冷却システムの異常判定装置を提供することができる。

本実施の形態における冷却システムの全体構成を示す図である。 ＥＣＵで実行される制御処理の一例を示すフローチャートである。 第１診断処理と第２診断処理と第３診断処理との各々の処理内容を説明するための図である。 膨張弁に対する閉故障の有無を判定する処理を示すフローチャートである。 入口温度としきい値ΔＴｉｎ（０）との対応関係の一例を説明するための図である。 膨張弁に対する開故障の有無を判定する処理を示すフローチャートである。 電磁弁に対する閉故障の有無を判定する処理を示すフローチャートである。 ＥＣＵの動作の一例を説明するための図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

図１は、本実施の形態における冷却システム１の全体構成を示す図である。図１に示される冷却システム１は、電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車両に搭載される。電動車両は、たとえば、蓄電装置であるバッテリ５１を電源とし、バッテリ５１の電力を用いて車両を駆動させるモータジェネレータ（図示せず）を駆動源とする。

冷却システム１は、車両の室内の冷房を行なう空調ユニット４０に供給される冷媒を用いて車両に搭載されるバッテリ５１を冷却する。冷却システム１は、圧縮機１０と、コンデンサ２０と、ファン２２と、アキュムレータ３０と、空調ユニット４０と、電池冷却ユニット５０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００とを備える。

圧縮機１０は、配管１２の一方端と配管１３の一方端との間に設けられる。圧縮機１０は、配管１３から流入する冷媒を断熱的に圧縮し、高温高圧の気相状態の冷媒を配管１２に吐出する。圧縮機１０は、たとえば、ＥＣＵ１００からの制御信号Ｃ１に応じて動作する。なお、冷媒は、冷却システム１の冷凍サイクル内で気体および液体間の相変化を生じるものであれば、その種類は特に限定されない。

配管１２の他方端には、熱交換器であるコンデンサ２０が（具体的には、コンデンサ２０内に設けられる配管の一方端が）連結される。コンデンサ２０において、コンデンサ２２内を流通する冷媒と外気との間で熱交換が行なわれる。コンデンサ２０は（具体的には、コンデンサ２０内に設けられる配管の他方端は）、配管１４の一方端に連結される。

ファン２２は、たとえば、ＥＣＵ１００からの制御信号Ｃ２に応じてコンデンサ２０に送風する。ファン２２が動作することでコンデンサ２０内の冷媒と外気との熱交換が促進され、冷媒が冷却される。これにより、冷媒の一部は、高圧のまま液化されて過冷却状態となる。その結果、冷媒は、少なくとも一部が液化された状態（通常、気液混合状態）で配管１４に流通する。

配管１４の他方端は、配管３８と配管６０とへの分岐点となる。すなわち、配管１４の他方端には、配管３８の一方端と、配管６０の一方端とが連結される。配管１４の一方端と他方端との間には、冷媒のコンデンサ２０側への逆流を防止する逆止弁２６が設けられる。配管１４における配管１４の一方端と逆止弁２６との間の所定の位置には、配管２８の一方端が連結される。そのため、配管１４を流通する冷媒は、途中で配管２８に分岐し、配管１４の他方端まで流通した冷媒は、配管３８と配管６０とに分岐して流通し得る。

配管１３には、アキュムレータ３０が設けられる。アキュムレータ３０は、配管２８から流通する冷媒の気体成分と液体成分とを分離し、分離された気体成分を配管１３に供給する。そのため、圧縮機１０は、液体成分が分離された低圧の冷媒を圧縮して、高温高圧の冷媒として配管１２へ吐出する。配管２８の一方端と、配管１３との連結点との間には、電磁弁２４が設けられる。

電磁弁２４は、ＥＣＵ１００からの制御信号Ｃ７に応じて動作する。電磁弁２４が開状態である場合には、配管１４を流通する冷媒が配管２８を流通することが可能となる。また、電磁弁２４が閉状態である場合には配管１４から配管２８への冷媒の流通が遮断される。

空調ユニット４０は、送風ダクト４１と、エバポレータ４２と、ブロア４４と、送風温度センサ１０４と、電磁弁３４と、膨張弁３６と、冷媒温度センサ１０２とを含む。

送風ダクト４１は、エバポレータ４２を通過した空気が車両の室内に供給されるように構成される。エバポレータ４２は、熱交換器である。エバポレータ４２内の配管の一方端は、配管３８の他方端に連結される。また、エバポレータ４２内の配管の他方端は、配管２８の他方端に連結される。ブロア４４は、ＥＣＵ１００からの制御信号Ｃ４に応じてモータ等を駆動させてブロアファンを駆動し、エバポレータ４２に対して送風する。

電磁弁３４は、空調用の電磁弁である。電磁弁３４は、ＥＣＵ１００からの制御信号Ｃ５に応じて動作する。電磁弁３４が開状態である場合には配管３８を流通する冷媒は、エバポレータ４２に流通可能となる。また、電磁弁３４が閉状態である場合には配管３８からエバポレータ４２への冷媒の流通が遮断される。

膨張弁３６は、空調用の膨張弁である。膨張弁３６は、ＥＣＵ１００からの制御信号Ｃ６に応じて動作する。膨張弁３６は、配管３８を流通する高圧の液冷媒を膨張させて、低温・低圧の霧状冷媒に変化させる。これにより、冷媒は減圧され、気液混合状態の湿り蒸気となってエバポレータ４２内に設けられる配管の一方端に供給される。

空調ユニット４０の冷房動作時においては、電磁弁３４が開状態になるように制御され、膨張弁３６が車両の室内の目標温度に応じて設定される開度になるように制御され、ブロア４４が動作するように制御される。ブロア４４から送風される空気は、エバポレータ４２内の配管を通過する冷媒によって吸熱されて送風ダクト４１に供給される。

配管２８の一方端と他方端との間には、配管６６との連結点が設けられる。冷媒温度センサは、当該連結点と配管２８の他方端との間に設けられる。

電池冷却ユニット５０は、配管６２，６４と、電磁弁５２と、第１膨張弁５４と、第２膨張弁５６と、第１入口温度センサ１０６と、第２入口温度センサ１０８と、第１出口温度センサ１１０と、第２出口温度センサ１１２とを含む。

配管６２，６４の各々は、所定位置においてバッテリ５１に当接して設けられる。配管６２の一方端と、配管６４の一方端とは、配管６０の他方端に連結される。すなわち、配管６０の他方端が配管６２，６４への分岐点となる。配管６０の一方端と他方端との間には、電磁弁５２が設けられる。

電磁弁５２は、バッテリ５１の冷却要求の有無に応じて開閉状態が制御される。電磁弁５２は、ＥＣＵ１００からの制御信号Ｃ３に応じて動作する。電磁弁５２が開状態である場合には配管６０を流通する冷媒は、配管６２，６４の各々に流通可能となる。また、電磁弁５２が閉状態である場合には配管６０から配管６２，６４への冷媒の流通が遮断される。配管３８には、空調ユニット４０が連結されている。

第１膨張弁５４は、配管６２の一方端側であって、配管６２においてバッテリ５１と冷媒との間で熱交換が可能な位置（たとえば、配管６２とバッテリ５１とが当接する部位）よりも上流側に設けられる。

第１膨張弁５４は、配管６０から分岐して配管６２に流入する高圧の液冷媒を膨張させて、低温・低圧の霧状冷媒に変化させる。これにより、冷媒は減圧され、気液混合状態の湿り蒸気となって配管６２を流通する。第１膨張弁５４は、ＥＣＵ１００からの制御信号Ｃ８に応じて動作する。すなわち、第１膨張弁５４の開度は、ＥＣＵ１００によって調整される。

第１入口温度センサ１０６は、配管６２における第１膨張弁５４よりも下流側であって、配管６２においてバッテリ５１と冷媒との間で熱交換が可能な位置よりも上流側に設けられる。

第１出口温度センサ１１０は、第１入口温度センサ１０６よりも下流側であって、配管６２の他方端側、すなわち、配管６２においてバッテリ５１と冷媒との間で熱交換が可能な位置よりも下流側の位置に設けられる。

第２膨張弁５６は、配管６４の一方端側であって、配管６４においてバッテリ５１と冷媒との間で熱交換が可能な位置（たとえば、配管６４とバッテリ５１とが当接する部位）よりも上流側に設けられる。

第２膨張弁５６は、配管６０から分岐して配管６４に流入する高圧の液冷媒を膨張させて、低温・低圧の霧状冷媒に変化させる。これにより、冷媒は減圧され、気液混合状態の湿り蒸気となって配管６２を流通する。第２膨張弁５６は、ＥＣＵ１００からの制御信号Ｃ９に応じて動作する。すなわち、第２膨張弁５６の開度は、ＥＣＵ１００によって調整される。

第２入口温度センサ１０８は、配管６４における第２膨張弁５６よりも下流側であって、配管６４においてバッテリ５１と冷媒との間で熱交換が可能な位置よりも上流側に設けられる。

第２出口温度センサ１１２は、第２入口温度センサ１０８よりも下流側であって、配管６４の他方端側、すなわち、配管６４においてバッテリ５１と冷媒との間で熱交換が可能な位置よりも下流側の位置に設けられる。

配管６２の他方端と、配管６４の他方端とは、配管６６の一方端に連結される。すなわち、配管６６の一方端が配管６２，６４の合流点となる。配管６６の他方端は、配管２８における配管１３との連結点と、配管２８の他方端との間に連結される。配管６６の途中には、逆止弁３２が設けられる。逆止弁３２は、配管２８から配管６６への冷媒の流通を抑制する。

以上のような構成を有する冷却システム１において、たとえば、空調ユニット４０を用いた冷房および電池冷却ユニット５０を用いたバッテリ５１の冷却の非実行時においては、電磁弁３４，５２がいずれも閉状態となるとともに、電磁弁２４が開状態となる。これにより、圧縮機１０から配管１２に吐出される冷媒は、コンデンサ２０および配管１４を流通した後に、配管２８および配管１３を流通して圧縮機１０に戻る。

一方、空調ユニット４０を用いた冷房および電池冷却ユニット５０を用いたバッテリ５１の冷却の実行時においては、電磁弁２４が閉状態となり、電磁弁３４、５２が開状態となる。これにより、圧縮機１０から配管１２に吐出される冷媒は、コンデンサ２０および配管を流通した後に、空調ユニット４０および電池冷却ユニット５０を流通し、その後、配管２８において合流した後に配管１３を流通して圧縮機１０に戻る。

なお、空調ユニット４０を用いた冷房の実行時であって、電池冷却ユニット５０を用いたバッテリ５１の非実行時においては、電磁弁２４，５２が閉状態となり、電磁弁３４が開状態となる。また、空調ユニット４０を用いた冷房の非実行時であって、電池冷却ユニット５０を用いたバッテリ５１の実行時においては、電磁弁２４、３４が閉状態となり、電磁弁５２が開状態となる。

ＥＣＵ１００は、たとえば、各種の情報を記憶するメモリおよび各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）（いずれも図示せず）を含む。メモリには、各種プログラムが記憶されている。ＥＣＵ１００は、たとえば、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵを用いて実行するソフトウェア処理を実行したり、ＥＣＵ１００に内蔵される専用の電子回路を用いたハードウェア処理を実行したりする。本実施の形態に係る冷却システム１の異常判定装置は、ＥＣＵ１００によって実現される。

ＥＣＵ１００には、冷媒温度センサ１０２と、送風温度センサ１０４と、第１入口温度センサ１０６と、第２入口温度センサ１０８と、第１出口温度センサ１１０と、第２出口温度センサ１１２とが接続される。

冷媒温度センサ１０２は、エバポレータ４２から配管２８に流通する冷媒の温度Ｔｅを検出する。冷媒温度センサ１０２は、検出された冷媒の温度Ｔｅを示す信号をＥＣＵ１００に送信する。

送風温度センサ１０４は、ブロア４４からエバポレータ４２を通過する空気の温度（以下、送風温度と記載する）Ｔｆを検出する。送風温度センサ１０４は、検出された送風温度Ｔｆを示す信号をＥＣＵ１００に送信する。

第１入口温度センサ１０６は、配管６２において、第１膨張弁５４よりも下流であって、冷却対象となるバッテリ５１と配管６２とが当接する位置よりも上流の所定位置を流通する冷媒の温度（以下、第１入口温度と記載する）Ｔｉｎ＿ａを検出する。第１入口温度センサ１０６は、検出された第１入口温度Ｔｉｎ＿ａを示す信号をＥＣＵ１００に送信する。

第２入口温度センサ１０８は、配管６４において、第２膨張弁５６よりも下流であって、冷却対象となるバッテリ５１と配管６２とが当接する位置よりも上流の所定位置を流通する冷媒の温度（以下、第２入口温度と記載する）Ｔｉｎ＿ｂを検出する。第２入口温度センサ１０８は、検出された第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂを示す信号をＥＣＵ１００に送信する。

第１出口温度センサ１１０は、配管６２において、第１入口温度センサ１０６よりも下流側であって、冷却対象となるバッテリ５１と配管６２とが当接する位置よりも下流の所定位置を流通する冷媒の温度（以下、第１出口温度と記載する）Ｔｏｕｔ＿ａを検出する。第１出口温度センサ１１０は、検出された第１出口温度Ｔｏｕｔ＿ａを示す信号をＥＣＵ１００に送信する。

第２出口温度センサ１１２は、配管６４において、第２入口温度センサ１０８よりも下流側であって、冷却対象となるバッテリ５１と配管６２とが当接する位置よりも下流の所定位置を流通する冷媒の温度（以下、第２出口温度と記載する）Ｔｏｕｔ＿ｂを検出する。第２出口温度センサ１１２は、検出された第２出口温度Ｔｏｕｔ＿ｂを示す信号をＥＣＵ１００に送信する。

以上のような構成を有する冷却システム１において、冷媒を冷却に適した状態（たとえば、低温・低圧の霧状）にするための第１膨張弁５４および第２膨張弁５６が設けられており、これらの膨張弁に開かないあるいは閉じない等の故障が発生した場合には、バッテリ５１を適切に冷却できない場合がある。そのため、これらの膨張弁が故障しているか否かについて精度高く判定することが求められる。

そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ１００は、第１膨張弁５４に対する開度指令が第１膨張弁５４の開度を閉状態を示す開度よりも大きい開度とする指令であって、かつ、第１入口温度センサ１０６によって検出される第１入口温度Ｔｉｎ＿ａの変化量の大きさがしきい値よりも小さい場合、第１膨張弁５４が閉故障状態であると判定するものとする。

さらに、ＥＣＵ１００は、第１膨張弁５４に対する開度指令が第１膨張弁５４の開度を閉状態を示す開度とする指令であって、第１入口温度センサ１０６によって検出される第１入口温度Ｔｉｎ＿ａの変化量の大きさがしきい値よりも大きく、かつ、第１出口温度センサ１１０によって検出される第１出口温度Ｔｏｕｔ＿ａの変化量の大きさがしきい値よりも大きい場合、第１膨張弁５４が開故障状態であると判定するものとする。

このようにすると、配管６２内を流通する冷媒の温度の変化量が第１膨張弁５４の開度に対応した変化量でない場合に第１膨張弁５４が開故障状態であるか、閉故障状態であるかを精度高く判定することができる。

さらに、第２膨張弁５６の故障の有無についても第２入口温度センサ１０８と第２出口温度センサ１１２の検出結果を用いて同様に判定される。そのため、配管６４内を流通する冷媒の温度の変化量が第２膨張弁５６の開度に対応した変化量でない場合に第２膨張弁５６が開故障状態であるか、閉故障状態であるかを精度高く判定することができる。

なお、本実施の形態において、開故障とは、制御信号に関係なく膨張弁が開状態となる故障の種類を示すものとする。開故障状態になると閉じ状態を示す開度を指令開度とする制御信号を膨張弁に対して送信しても閉じ状態にならず、閉じ状態を示す開度よりも大きい開度の状態が維持される。閉故障とは、制御信号に関係なく膨張弁が閉状態となる故障の種類を示すものとする。閉故障状態になると閉じ状態を示す開度よりも大きい開度を指令開度とする制御信号を膨張弁に対して送信しても閉じ状態が維持される。これらの故障は、たとえば、膨張弁の弁体が固着する等を原因として発生する場合がある。

以下、図２を参照して、ＥＣＵ１００で実行される制御処理の一例を説明する。図２は、ＥＣＵ１００で実行される制御処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、ＥＣＵ１００により、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ１００は、バッテリ５１の冷却要求があるか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、たとえば、バッテリ５１の温度がしきい値よりも高い場合にバッテリ５１の冷却要求があると判定する。バッテリ５１の冷却要求があると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１００は、開状態になるように電磁弁５２を制御するとともに圧縮機１０を動作させる。Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１００は、切替フラグがオフ状態であるか否かを判定する。切替フラグは、後述する第１診断処理と第３診断処理とを含む一連の診断処理が実行済であるか否かを示す。すなわち、切替フラグは、第１診断処理と第２診断処理とを切り替えて実行するためのフラグである。切替フラグがオフ状態であると判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。

Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１００は、第１診断処理を実行する。具体的には、ＥＣＵ１００は、第１膨張弁５４に対する閉故障の診断処理を実行するとともに、第２膨張弁５６に対する開故障の診断処理を実行する。膨張弁に対する閉故障の診断処理、および、膨張弁に対する開故障の診断処理の詳細な処理内容については後述する。

Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１００は、第３診断処理を実行する。具体的には、ＥＣＵ１００は、電磁弁５２に対する閉故障の診断処理を実行する。電磁弁５２に対する閉故障の診断処理の詳細な処理内容については後述する。Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１００は、切替フラグをオン状態にする。

一方、Ｓ１０４にて、切替フラグがオン状態であると判定される場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１１２に移される。

Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１００は、第２診断処理を実行する。具体的には、ＥＣＵ１００は、第１膨張弁５４に対する開故障の診断処理を実行するとともに、第２膨張弁５６に対する閉故障の診断処理を実行する。Ｓ１１４にて、ＥＣＵ１００は、第３診断処理を実行する。Ｓ１１６にて、ＥＣＵ１００は、切替フラグをオン状態にする。

Ｓ１１８にて、ＥＣＵ１００は、故障があるか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ１００は、各診断処理の結果、電磁弁５２の閉故障、第１膨張弁５４の開故障、第１膨張弁５４の閉故障、第２膨張弁５６の開故障および第２膨張弁５６の閉故障のうちのいずれかの故障がある場合に故障があると判定する。故障があると判定される場合（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０に移される。

Ｓ１２０にて、ＥＣＵ１００は、通知処理を実行する。具体的には、ＥＣＵ１００は、たとえば、表示装置に警告灯や故障が発生した旨の文字情報を表示させたり、表示音を発生させたりすることによって、ユーザに故障の発生を通知する。

なお、バッテリ５１に対する冷却要求がないと判定される場合や（Ｓ１００にてＮＯ）、故障がないと判定される場合には（Ｓ１１８にてＮＯ）、この処理は終了される。

以下、第１診断処理と第２診断処理と第３診断処理との各々の処理内容について詳細に説明する。図３は、第１診断処理と第２診断処理と第３診断処理との各々の処理内容を説明するための図である。

図３には、各診断処理における電磁弁５２の制御状態と、第１膨張弁５４の制御状態と、第２膨張弁５６の制御状態と、各診断処理によって実行される故障判定の種類とが示される。故障判定の種類としては、電磁弁５２の閉故障の判定と、第１膨張弁５４の開故障の判定と、第１膨張弁５４の閉故障の判定と、第２膨張弁５６の開故障の判定と、第２膨張弁５６の閉故障の判定とが含まれる。

そのため、図３に示すように、第１診断処理において、電磁弁５２は、開状態に制御され、第１膨張弁５４は、開度が閉状態を示す０％になるように制御され、第２膨張弁５６は、開度が初期開度になるように制御される。

第２膨張弁５６の初期開度とは、たとえば、バッテリ５１を冷却するために必要となる第２膨張弁５６の開度を示す。バッテリ５１を冷却するために必要となる第２膨張弁５６の開度は、たとえば、予め定められた値であってもよいし、バッテリ５１の現在の温度と目標温度との差分とからマップ等を用いて算出されてもよい。マップ等は、たとえば、実験等によって適合され予めＥＣＵ１００のメモリに記憶される。第１診断処理によって、第１膨張弁５４の開故障の判定と、第２膨張弁５６の閉故障の判定とが実行される。膨張弁の開故障の有無および膨張弁の閉故障の有無の詳細な判定方法については、後述する。

第２診断処理において、電磁弁５２は、開状態に制御され、第１膨張弁５４は、開度が初期開度になるように制御され、第２膨張弁５６は、開度が閉状態を示す０％になるように制御される。

第１膨張弁５４の初期開度は、第２膨張弁５６の初期開度と同様に設定される。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。第２診断処理によって、第１膨張弁５４の閉故障の判定と、第２膨張弁５６の開故障の判定とが実行される。

さらに、第３診断処理において、電磁弁５２は、開状態に制御され、第１膨張弁５４は、開度が初期開度になるように制御され、第２膨張弁５６は、開度が初期開度になるように制御される。第３診断処理によって、電磁弁５２の閉故障の判定が実行される。電磁弁５２の閉故障の有無の詳細な判定方法については、後述する。

以下、図４を用いて膨張弁に対する閉故障の有無を判定する処理について説明する。図４は、膨張弁に対する閉故障の有無を判定する処理を示すフローチャートである。

図４に示すように、Ｓ２００にて、ＥＣＵ１００は、閉故障の判定対象となる膨張弁の開度を初期開度に固定する。閉故障の判定対象となる膨張弁は、第１診断処理においては、第２膨張弁５６であり、第２診断処理においては、第１膨張弁５４である。初期開度については、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。

Ｓ２０２にて、ＥＣＵ１００は、所定期間における入口温度の変化量を算出する。ＥＣＵ１００は、たとえば、所定期間が経過した時点における閉故障の判定対象となる膨張弁が設けられる配管の入口温度から当該膨張弁の開度を初期開度に固定した時点の入口温度を減算することによって所定期間における入口温度の変化量を算出する。

なお、閉故障の判定対象となる膨張弁が第１膨張弁５４である場合には、ＥＣＵ１００は、第１入口温度センサ１０６によって検出される第１入口温度Ｔｉｎ＿ａの所定期間における変化量を算出する。また、閉故障の判定対象となる膨張弁が第２膨張弁５６である場合には、ＥＣＵ１００は、第２入口温度センサ１０８によって検出される第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂの所定期間における変化量を算出する。

Ｓ２０４にて、ＥＣＵ１００は、算出された入口温度の変化量の大きさがしきい値ΔＴｉｎ（０）以下であるか否かを判定する。しきい値ΔＴｉｎ（０）は、閉故障の判定対象となる膨張弁の開度に対して冷媒の温度が変化したか否かを判定するための値であって、たとえば、判定対象となる膨張弁が設けられる配管を流通する冷媒の入口温度に応じて設定されてもよい。

図５は、入口温度としきい値ΔＴｉｎ（０）との対応関係の一例を説明するための図である。図５に示すように、たとえば、入口温度として０℃、１０℃、２０℃、４０℃、５０℃および６０℃に対してそれぞれしきい値ΔＴｉｎとしてａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅおよびｆが対応づけられるマップがＥＣＵ１００のメモリに記憶される。しきい値ΔＴｉｎ（０）は、たとえば、入口温度が高くなるほど値が小さくなるように設定されてもよい。このようなマップは、実験等によって適合される。ＥＣＵ１００は、たとえば、閉故障の判定対象となる膨張弁の開度を初期開度に固定した時点の入口温度と、図５に示すようなマップとからしきい値ΔＴｉｎ（０）を設定する。

なお、入口温度として列挙された上記温度の間の温度（たとえば、０℃から１０℃までの間など）に対応づけられるしきい値ΔＴｉｎ（０）は、たとえば、線形補間などによって算出されてもよい。あるいは、列挙された上記温度のうちの隣接する温度にそれぞれ対応づけられるしきい値のうちのいずれかが対応づけられてもよい。たとえば、０℃から１０℃までの中間の温度には、しきい値ａおよびしきい値ｂのうちのいずれかが対応づけられてもよい。

入口温度の変化量の大きさがしきい値ΔＴｉｎ（０）以下であると判定される場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、処理はＳ２０６に移される。

Ｓ２０６にて、ＥＣＵ１００は、閉故障の判定対象となる膨張弁が閉故障状態であると判定する。なお、ＥＣＵ１００は、たとえば、所定期間が経過した時点で膨張弁の開度の固定を解除してもよい。また、入口温度の変化量の大きさがしきい値ΔＴｉｎ（０）よりも大きいと判定される場合（Ｓ２０４にてＮＯ）、この処理は終了される。

次に、図６を用いて膨張弁に対する開故障の有無を判定する処理について説明する。図６は、膨張弁に対する開故障の有無を判定する処理を示すフローチャートである。

図６に示すように、Ｓ３００にて、ＥＣＵ１００は、開故障の判定対象となる膨張弁の開度を閉状態を示す開度である０％に固定する。開故障の判定対象となる膨張弁は、第１診断処理においては、第１膨張弁５４であり、第２診断処理においては、第２膨張弁５６である。

Ｓ３０２にて、ＥＣＵ１００は、所定期間における入口温度の変化量を算出する。ＥＣＵ１００は、たとえば、所定期間が経過した時点における開故障の判定対象となる膨張弁が設けられる配管の入口温度から当該膨張弁の開度を０％に固定した時点の入口温度を減算することによって所定期間における入口温度の変化量を算出する。

なお、開故障の判定対象となる膨張弁が第１膨張弁５４である場合には、ＥＣＵ１００は、第１入口温度センサ１０６によって検出される第１入口温度Ｔｉｎ＿ａの所定期間における変化量を算出する。また、開故障の判定対象となる膨張弁が第２膨張弁５６である場合には、ＥＣＵ１００は、第２入口温度センサ１０８によって検出される第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂの所定期間における変化量を算出する。

Ｓ３０４にて、ＥＣＵ１００は、所定期間における出口温度の変化量を算出する。ＥＣＵ１００は、たとえば、所定期間が経過した時点における開故障の判定対象となる膨張弁が設けられる配管の出口温度から当該膨張弁の開度を０％に固定した時点の出口温度を減算することによって所定期間における出口温度の変化量を算出する。

なお、開故障の判定対象となる膨張弁が第１膨張弁５４である場合には、ＥＣＵ１００は、第１出口温度センサ１１０によって検出される第１出口温度Ｔｏｕｔ＿ａの所定期間における変化量を算出する。また、開故障の判定対象となる膨張弁が第２膨張弁５６である場合には、ＥＣＵ１００は、第２出口温度センサ１１２によって検出される第２出口温度Ｔｏｕｔ＿ｂの所定期間における変化量を算出する。

Ｓ３０６にて、ＥＣＵ１００は、入口温度の変化量の大きさがしきい値ΔＴｉｎ（１）以上であって、かつ、出口温度の変化量の大きさがしきい値ΔＴｏｕｔ以上であるか否かを判定する。しきい値ΔＴｉｎ（１）は、たとえば、入口温度に応じて設定されてもよい。また、しきい値ΔＴｏｕｔは、たとえば、出口温度に応じて設定されてもよい。また、しきい値ΔＴｉｎ（１）あるいはΔＴｏｕｔは、マップ等を用いて設定してもよい。マップ等を用いたしきい値の設定方法については、図５を用いて説明した方法と同様である。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。

入口温度の変化量の大きさがしきい値ΔＴｉｎ（１）以上であって、かつ、出口温度の変化量の大きさがしきい値ΔＴｏｕｔ以上であると判定される場合（Ｓ３０６にてＹＥＳ）、処理はＳ３０８に移される。

Ｓ３０８にて、ＥＣＵ１００は、開故障の判定対象となる膨張弁が開故障状態であると判定する。なお、ＥＣＵ１００は、たとえば、所定期間が経過した時点で膨張弁の開度の固定を解除してもよい。また、入口温度の変化量の大きさがしきい値ΔＴｉｎ（１）よりも小さかったり、あるいは、出口温度の変化量の大きさがしきい値ΔＴｏｕｔよりも小さかったりすると（Ｓ３０６にてＮＯ）、この処理は終了される。

次に、図７を用いて電磁弁５２に対する閉故障の有無を判定する処理について説明する。図７は、電磁弁５２に対する閉故障の有無を判定する処理を示すフローチャートである。

図７に示すように、Ｓ４００にて、ＥＣＵ１００は、電磁弁５２の下流の各経路（すなわち、配管６２および配管６４）に設けられる膨張弁（すなわち、第１膨張弁５４および第２膨張弁５６）の開度が初期開度になるように制御する。初期開度については上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。

Ｓ４０２にて、ＥＣＵ１００は、所定期間における各経路の入口温度の変化量を算出する。すなわち、ＥＣＵ１００は、所定期間における第１入口温度Ｔｉｎ＿ａの変化量と、所定期間における第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂの変化量とを算出する。

Ｓ４０４にて、ＥＣＵ１００は、各経路の入口温度の変化量の大きさがいずれもしきい値ΔＴｉｎ（２）以下であるか否かを判定する。すなわち、ＥＣＵ１００は、所定期間における第１入口温度Ｔｉｎ＿ａの変化量の大きさがしきい値ΔＴｉｎ（２）以下であって、かつ、所定期間における第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂの変化量の大きさがしきい値ΔＴｉｎ（２）以下であるか否かを判定する。

なお、第１入口温度Ｔｉｎ＿ａの変化量の大きさに対するしきい値と、第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂの変化量の大きさに対するしきい値とについて同じ値のしきい値ΔＴｉｎ（２）が設定されるものとして説明したが、異なるしきい値が設定されてもよい。各経路の入口温度の変化量の大きさがいずれもしきい値ΔＴｉｎ（２）以下であると判定される場合（Ｓ４０４にてＹＥＳ）、処理はＳ４０６に移される。

Ｓ４０６にて、ＥＣＵ１００は、電磁弁５２が閉故障状態であると判定する。なお、各経路の入口温度の変化量の大きさのうちのいずれかがしきい値ΔＴｉｎ（２）よりも大きいと判定される場合（Ｓ４０４にてＮＯ）、この処理は終了される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態におけるＥＣＵ１００の動作の一例について図８を用いて説明する。

図８は、ＥＣＵ１００の動作の一例を説明するための図である。図８の縦軸は、バッテリ５１の冷却要求と、電磁弁５２に対する開閉指令と、第１膨張弁５４に対する指令開度と、第２膨張弁５６に対する指令開度と、第１入口温度Ｔｉｎ＿ａと、第１出口温度Ｔｏｕｔ＿ａと、第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂと、圧縮機１０の回転数と、切替フラグの状態とを示す。図８の横軸は、時間を示す。

図８のＬＮ１は、バッテリの冷却要求の変化を示す。図８のＬＮ２は、電磁弁５２に対する開閉指令の変化を示す。図８のＬＮ３は、第１膨張弁５４に対する指令開度の変化を示す。図８のＬＮ４は、第２膨張弁５６に対する指令開度の変化を示す。図８のＬＮ５は、第１入口温度Ｔｉｎ＿ａの変化を示す。図８のＬＮ５’（破線）は、第１膨張弁５４の開故障時の第１入口温度Ｔｉｎ＿ａの変化を示す。図８のＬＮ６は、第１出口温度Ｔｏｕｔ＿ａの変化を示す。図８のＬＮ６’（破線）は、第１膨張弁５４の開故障時の第１出口温度Ｔｏｕｔ＿ａの変化を示す。図８のＬＮ７は、第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂの変化を示す。図８のＬＮ７’（破線）は、第２膨張弁５６の閉故障時の第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂの変化を示す。図８のＬＮ８は、圧縮機１０の回転数の変化を示す。図８のＬＮ９は、切替フラグの状態の変化を示す。

たとえば、図８のＬＮ１に示すようにバッテリ５１の冷却要求がない（オフ）場合を想定する。この場合、図８のＬＮ２に示すように電磁弁５２は、閉状態になるように制御される。また、図８のＬＮ３およびＬＮ４に示すように第１膨張弁５４に対して指令される開度についても、第２膨張弁５６に対して指令される開度についても０％になる。そのため、図８のＬＮ５、ＬＮ６およびＬＮ７に示すように第１入口温度Ｔｉｎ＿ａ、第１出口温度Ｔｏｕｔ＿ａおよび第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂのいずれも変化しない状態になる。また、図８のＬＮ８に示すように圧縮機１０の回転数はゼロである。このとき、図８のＬＮ９に示すように切替フラグはオフ状態であるものとする。

時間Ｔ（０）にて、たとえば、バッテリ５１の温度がしきい値を超えるなどして、図８のＬＮ１に示すように、バッテリ５１の冷却が要求される場合には（Ｓ１００にてＹＥＳ）、図８のＬＮ２に示すように電磁弁５２が開状態に制御されるとともに図８のＬＮ８に示すように圧縮機１０の動作が開始される（Ｓ１０２）。そして、切替フラグがオフ状態であると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、第１診断処理が実行される（Ｓ１０６）。

すなわち、第１膨張弁５４の開故障の有無を判定する処理が実行されるとともに、第２膨張弁５６の閉故障の有無を判定する処理が実行される。具体的には、図８のＬＮ３に示すように、第１膨張弁５４に対する指令開度が０％に固定されることによって第１膨張弁５４の開度が０％で維持される（Ｓ３００）。また、図８のＬＮ４に示すように、第２膨張弁５６に対する指令開度が初期開度に固定されることによって第２膨張弁５６の開度が初期開度で維持される（Ｓ２００）。

時間Ｔ（０）から所定期間が経過する時間Ｔ（１）にて、所定期間における第１入口温度Ｔｉｎ＿ａの変化量が算出されるとともに（Ｓ３０２）、所定期間における第１出口温度Ｔｏｕｔ＿ａの変化量が算出される（Ｓ３０４）。さらに、所定期間における第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂの変化量が算出される（Ｓ２０４）。

たとえば、図８のＬＮ５’に示すように第１入口温度Ｔｉｎ＿ａが時間Ｔ（０）から時間Ｔ（１）にかけて低下するとともに、図８のＬＮ６’に示すように第１出口温度Ｔｏｕｔ＿ａについても同様に時間Ｔ（０）から時間Ｔ（１）にかけて低下した場合を想定する。このとき、第１入口温度Ｔｉｎ＿ａの変化量の大きさがしきい値ΔＴｉｎ（１）以上であって、かつ、第１出口温度Ｔｏｕｔ＿ａの変化量の大きさがしきい値ΔＴｏｕｔ以上となる場合には（Ｓ３０６にてＹＥＳ）、第１膨張弁５４が開故障状態であると判定される（Ｓ３０８）。

一方、図８のＬＮ５に示すように、第１入口温度Ｔｉｎ＿ａが時間Ｔ（０）から時間Ｔ（１）にかけて維持される場合には、第１入口温度Ｔｉｎ＿ａの変化量の大きさがしきい値ΔＴｉｎ（１）よりも小さくなり（Ｓ３０６にてＮＯ）、第１膨張弁５４が開故障状態であると判定されない。あるいは、図８のＬＮ６に示すように、第１出口温度Ｔｏｕｔ＿ａが時間Ｔ（０）から時間Ｔ（１）にかけて維持される場合には、第１出口温度Ｔｏｕｔ＿ａの変化量の大きさがしきい値ΔＴｏｕｔよりも小さくなり（Ｓ３０６にてＮＯ）、第１膨張弁５４が開故障状態であると判定されない。

また、図８のＬＮ７に示すように、第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂの変化量の大きさがしきい値ΔＴｉｎ（０）を超える場合には（Ｓ２０４にてＮＯ）、第２膨張弁５６が閉故障状態であると判定されない。

これに対して、図８のＬＮ７’に示すように、第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂが維持され、その変化量の大きさがしきい値ΔＴｉｎ（０）以下となる場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、第２膨張弁５６が閉故障状態であると判定される（Ｓ２０６）。

時間Ｔ（１）にて所定期間が経過した後においては、第３診断処理が実行される（Ｓ１０６）。すなわち、第１膨張弁５４の開度および第２膨張弁５６の開度がいずれも初期開度に固定される（Ｓ４００）。

そして、時間Ｔ（１）から所定期間が経過した後の時間Ｔ（２）において、所定期間における各経路の入口温度の変化量が算出される（Ｓ４０２）。すなわち、所定期間における第１入口温度Ｔｉｎ＿ａの変化量と第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂの変化量とが算出される。

所定期間における第１入口温度Ｔｉｎ＿ａの変化量の大きさと、第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂの変化量の大きさとのうちの少なくともいずれかがしきい値ΔＴｉｎ（２）よりも大きい場合には（Ｓ４０４にてＮＯ）、電磁弁５２が閉故障状態であると判定されない。一方、所定期間における第１入口温度Ｔｉｎ＿ａの変化量の大きさと、第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂの変化量の大きさとのうちのいずれもがしきい値ΔＴｉｎ（２）以下である場合には（Ｓ４０４にてＹＥＳ）、電磁弁５２が閉故障状態であると判定される（Ｓ４０６）。

時間Ｔ（２）にて、図８のＬＮ９に示すように第３診断処理が実行された後に切替フラグがオン状態に設定される（Ｓ１１０）。故障ありと判定される場合には（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、通知処理が実行される（Ｓ１１６）。

なお、バッテリ５１の冷却要求がある状態が継続する場合には（Ｓ１００にてＹＥＳ）、電磁弁５２の開状態と圧縮機１０の動作状態が維持される（Ｓ１０２）。切替フラグがオン状態であるため（Ｓ１０４にてＮＯ）、第２診断処理が実行される（Ｓ１１２）。

すなわち、第１膨張弁５４の閉故障の診断処理を実行するとともに、第２膨張弁５６の開故障の診断処理を実行する。具体的には、第１膨張弁５４の開度が初期開度になるように制御されるとともに（Ｓ２００）、第２膨張弁５６の開度が０％になるように制御される（Ｓ３００）。

そして、所定期間における第１入口温度Ｔｉｎ＿ａの変化量が算出される（Ｓ２０２）。さらに、所定期間における第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂの変化量と、第２出口温度Ｔｏｕｔ＿ｂの変化量とが算出される（Ｓ３０２，Ｓ３０４）。

たとえば、所定期間における第１入口温度Ｔｉｎ＿ａの変化量の大きさがしきい値ΔＴｉｎ（０）以下である場合には（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、第１膨張弁５４が閉故障であると判定される（Ｓ２０６）。一方、所定期間における第１入口温度Ｔｉｎ＿ａの変化量の大きさがしきい値ΔＴｉｎ（０）よりも大きい場合には（Ｓ２０４にてＮＯ）、第１膨張弁５４が閉故障であると判定されない。

また、所定期間における第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂの変化量の大きさがしきい値ΔＴｉｎ（１）以上であって、かつ、所定期間における第１出口温度Ｔｏｕｔ＿ｂの変化量の大きさがしきい値ΔＴｏｕｔ以上となる場合には（Ｓ３０６にてＹＥＳ）、第２膨張弁５６が開故障状態であると判定される（Ｓ３０８）。

一方、所定期間における第２入口温度Ｔｉｎ＿ｂの変化量の大きさがしきい値ΔＴｉｎ（１）よりも小さい場合や、あるいは、第２出口温度Ｔｏｕｔ＿ｂの変化量の大きさがしきい値ΔＴｏｕｔよりも小さい場合には（Ｓ３０６にてＮＯ）、第２膨張弁５６が開故障状態であると判定されない。

第２診断処理が実行された後においては、第３診断処理が実行される（Ｓ１１４）。なお、第３診断処理の実行時におけるＥＣＵ１００の動作は、Ｓ１０８の第３診断処理の実行時におけるＥＣＵ１００の動作と同様である。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。第３診断処理が実行された後には、切替フラグがオフ状態に設定される（Ｓ１１６）。故障ありと判定される場合には（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、通知処理が実行される（Ｓ１１６）。

以上のようにして、本実施の形態に係る冷却システム１の異常判定装置によると、配管６２内を流通する冷媒の温度の変化量が第１膨張弁５４の開度に対応した変化量でない場合に第１膨張弁５４が開故障状態であるか、閉故障状態であるかを精度高く判定することができる。さらに、配管６４内を流通する冷媒の温度の変化量が第２膨張弁５６の開度に対応した変化量でない場合に第２膨張弁５６が開故障状態であるか、閉故障状態であるかを精度高く判定することができる。したがって、車載の空調ユニットの冷媒を蓄電装置の冷却に用いる冷却システムにおいて膨張弁の故障を精度高く判定する冷却システムの異常判定装置を提供することができる。

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、ＥＣＵ１００は、バッテリ５１の冷却要求があると判定される場合に、切替フラグに応じて第１診断処理および第２診断処理のうちのいずれかを実行するものとして説明したが、たとえば、バッテリ５１の冷却要求があると判定され、かつ、予め定められた実行条件が成立する場合に、切替フラグに応じて第１診断処理および第２診断処理のうちのいずれかを実行するものとしてもよい。

予め定められた実行条件は、たとえば、冷却要求がトリップにおける初回の要求であるという条件を含むようにしてもよい。ここで「トリップ」とは、車両がイグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）されてからイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）されるまで期間である。すなわち、トリップとは、車両のシステムが起動してから停止するまでの期間である。

さらに上述の実施の形態では、ＥＣＵ１００が初回開度を設定する処理を実行したり、電磁弁５２の開閉状態、第１膨張弁５４の開度および第２膨張弁５６の開度を制御する処理を実行したり、圧縮機１０を制御する処理を実行したりするものとして説明したが、複数のＥＣＵを連携させて、上記処理を実行してもよい。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 冷却システム、１０ 圧縮機、１２，１３，１４，２８，３８，６０，６２，６４，６６ 配管、２０ コンデンサ、２２ ファン、２４，３４，５２ 電磁弁、２６，３２ 逆止弁、３０ アキュムレータ、３６ 膨張弁、４０ 空調ユニット、４１ 送風ダクト、４２ エバポレータ、４４ ブロア、５０ バッテリ、５４ 第１膨張弁、５６ 第２膨張弁、１００ ＥＣＵ、１０２ 冷媒温度センサ、１０４ 送風温度センサ、１０６ 第１入口温度センサ、１０８ 第２入口温度センサ、１１０ 第１出口温度センサ、１１２ 第２出口温度センサ。

Claims (1)

1. 車両の室内の冷房を行なう空調ユニットに供給される冷媒を用いて前記車両に搭載された蓄電装置を冷却する冷却システムの異常判定装置であって、前記冷却システムは、前記空調ユニットに前記冷媒を流通させる第１配管に並列に設けられ、前記冷媒と前記蓄電装置との間で熱交換可能に設けられる第２配管と、前記第２配管において前記蓄電装置と前記冷媒との間で熱交換が可能な位置よりも上流側の位置に設けられる膨張弁とを含み、
   前記第２配管において前記膨張弁よりも下流を流通する冷媒の温度を検出する第１検出部と、
   前記第１検出部よりも下流を流通する冷媒の温度を検出する第２検出部と、
   前記膨張弁に対する開度指令と前記第１検出部の検出結果と前記第２検出部の検出結果とを用いて前記膨張弁の故障の有無を判定する判定部とを備え、
   前記判定部は、
   前記開度指令が前記膨張弁を閉状態とする開度よりも大きい開度とする指令であって、かつ、前記第１検出部によって検出される前記冷媒の温度の第１変化量の大きさが第１しきい値よりも小さい場合、前記膨張弁が閉故障状態であると判定し、
   前記開度指令が前記膨張弁を前記閉状態とする指令であって、前記第１検出部によって検出される前記冷媒の温度の第２変化量の大きさが第２しきい値よりも大きく、かつ、前記第２検出部によって検出される前記冷媒の温度の第３変化量の大きさが第３しきい値よりも大きい場合、前記膨張弁が開故障状態であると判定する、冷却システムの異常判定装置。

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