JP2021014100A - Mold monitoring system - Google Patents

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JP2021014100A
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淳希 岡元
Junki Okamoto
淳希 岡元
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Nok Corp
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Nok Corp
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Abstract

To provide a mold monitoring system capable of suitably determining a surface condition of a mold.SOLUTION: A mold monitoring system 1 includes an imaging unit 20 that captures a mold 12, and a determination unit 30 that determines a surface state of the mold 12 based on an image captured by the imaging unit 20. The determination unit 30 sets a reference image based on a past image, and determines the surface state of the mold 12 by comparing the reference image with a current image. Further, the determination unit 30 sets a new reference image based on the current image when it is determined that the surface state of the mold 12 is good.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、型の表面状態を監視する技術に関する。 The present invention relates to a technique for monitoring the surface condition of a mold.

特許文献１には、成形後の型を監視するために、モノクロカメラによって撮像された型の表面の色に基づく濃淡値による画像と、予め登録された設定画像とを比較することによって、製品の有無、バリ残り等を検知することが記載されている。 In Patent Document 1, in order to monitor the mold after molding, an image based on the color of the surface of the mold captured by a monochrome camera is compared with a pre-registered set image of the product. It is described that the presence / absence, residual burrs, etc. are detected.

特開平１−２８３１２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-283120

しかし、型の表面状態は、成形回数が増すと汚れ等で変化する。型の表面状態が変化すると、撮像された画像と設定画像との相関も低くなるため、過剰検知による誤判定が懸念される。 However, the surface condition of the mold changes due to dirt or the like as the number of moldings increases. When the surface state of the mold changes, the correlation between the captured image and the set image also decreases, so there is a concern about erroneous determination due to over-detection.

本発明は、前記した事項に鑑みて創案されたものであり、型の表面状態を好適に判定することが可能な型監視システムを提供することを課題とする。 The present invention has been devised in view of the above matters, and an object of the present invention is to provide a mold monitoring system capable of suitably determining the surface state of a mold.

前記した課題を解決するため、本発明の型監視システムは、型を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記型の表面状態の良否を判定する判定部と、を備え、前記判定部は、過去の前記画像に基づいて設定された基準画像と今回の前記画像とを比較することによって、前記型の表面状態の良否を判定し、前記型の表面状態が良好であると判定された場合に、今回の前記画像に基づいて新たな前記基準画像を設定することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the mold monitoring system of the present invention includes an imaging unit that captures an image of the mold, a determination unit that determines the quality of the surface state of the mold based on the image captured by the imaging unit, and a determination unit. The determination unit determines whether the surface condition of the mold is good or bad by comparing the reference image set based on the past image with the image of the present time, and the surface condition of the mold is good. When it is determined that the image is, a new reference image is set based on the current image.

本発明によれば、型の表面状態を好適に判定することが可能な型監視システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a mold monitoring system capable of suitably determining the surface state of a mold.

本発明の実施形態に係る型監視システムを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the type monitoring system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る型監視システムの動作例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the operation example of the type monitoring system which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The same components are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

型監視システム１は、型１２を撮像する撮像部２０と、撮像部２０によって撮影された画像に基づいて、型１２の表面状態の良否を判定する判定部３０と、を備える。判定部３０は、過去の画像に基づいて設定された基準画像と今回の画像とを比較することによって、型１２の表面状態の良否を判定する。また、判定部３０は、型１２の表面状態が良好であると判定された場合に、今回の画像に基づいて新たな基準画像を設定する。 The mold monitoring system 1 includes an imaging unit 20 that captures the mold 12, and a determination unit 30 that determines whether the surface condition of the mold 12 is good or bad based on the image captured by the imaging unit 20. The determination unit 30 determines whether the surface condition of the mold 12 is good or bad by comparing the reference image set based on the past image with the current image. Further, the determination unit 30 sets a new reference image based on the current image when it is determined that the surface condition of the mold 12 is good.

かかる構成によると、型１２の表面状態の変化に追従した好適な判定を行うことができ、成形品の有無、バリの残り等を好適に検知できる。また、基準画像を自動的に更新するため、作業者による基準画像の管理を省略又は簡素化できる。また、表面状態が良好であると判定された画像に基づいて基準画像を更新し、更新された基準画像を用いて次回以降の比較判定を行うので、型１２の表面状態が変化しても安定的な判定を行うことができる。 According to such a configuration, it is possible to make a suitable determination following a change in the surface state of the mold 12, and it is possible to suitably detect the presence / absence of a molded product, the residue of burrs, and the like. Further, since the reference image is automatically updated, the management of the reference image by the operator can be omitted or simplified. Further, since the reference image is updated based on the image judged to have a good surface condition and the comparison judgment is performed from the next time onward using the updated reference image, it is stable even if the surface condition of the mold 12 changes. Judgment can be made.

型監視システム１において、判定部３０は、複数の画像に基づいて基準画像を生成することが好ましい。また、判定部３０は、型１２の表面状態が良好であると判定された場合に、基準画像の基になった複数の画像のうち、最も古い画像を今回の画像に差し替えて、新たな基準画像を生成する。 In the type monitoring system 1, the determination unit 30 preferably generates a reference image based on a plurality of images. Further, when the determination unit 30 determines that the surface condition of the mold 12 is good, the determination unit 30 replaces the oldest image among the plurality of images on which the reference image is based with the current image to perform a new reference. Generate an image.

かかる構成によると、直近の過去の型１２の平均的な表面状態との比較による、安定的かつ好適な判定を行うことができる。 According to such a configuration, a stable and suitable determination can be made by comparing with the average surface state of the latest mold 12 in the past.

型監視システム１において、撮像部２０は、赤外線カメラであることが好ましい。 In the type monitoring system 1, the imaging unit 20 is preferably an infrared camera.

かかる構成によると、目視では確認できない型１２の内部の表面状態を好適に判定できる。また、可視光カメラを用いた場合と比較して外乱光の影響を抑制できるので、型１２が金属光沢を有する場合であっても、型１２への背景の映り込みや型１２の表面の凹凸等に起因する誤判定を防止できる。 According to such a configuration, the surface condition inside the mold 12 which cannot be visually confirmed can be suitably determined. Further, since the influence of ambient light can be suppressed as compared with the case of using a visible light camera, even when the mold 12 has a metallic luster, the background is reflected on the mold 12 and the surface unevenness of the mold 12 is uneven. It is possible to prevent erroneous judgment due to such factors.

以下、実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail.

＜型監視システム＞
図１に示すように、型監視システム１は、射出成形装置１０と、撮像部２０と、判定部３０と、通知部４０と、を備える。 <Type monitoring system>
As shown in FIG. 1, the mold monitoring system 1 includes an injection molding device 10, an imaging unit 20, a determination unit 30, and a notification unit 40.

＜射出成形装置＞
射出成形装置１０は、樹脂、ゴム等からなる材料を用いた射出成形によって、成形物を製造する装置である。射出成形装置１０は、材料を射出する射出部１１と、射出された材料を成形する金属製の型１２と、射出部１１及び型１２を制御する制御部１３と、を備える。 <Injection molding equipment>
The injection molding device 10 is an device that manufactures a molded product by injection molding using a material made of resin, rubber, or the like. The injection molding apparatus 10 includes an injection unit 11 for injecting a material, a metal mold 12 for molding the injected material, and a control unit 13 for controlling the injection unit 11 and the mold 12.

＜撮像部＞
撮像部２０は、型１２の内部（分割面、成形面）の表面状態を撮像し、撮像結果（撮像日時を含む画像データ）を判定部３０へ出力する。本実施形態において、撮像部２０としては、例えば赤外線カメラが用いられる。赤外線カメラは、物体から放射される赤外線を可視化するカメラであり、物体の熱分布を画像化する。赤外線カメラによって撮像された画像において、高温の部位は相対的に白く、低温の部位は相対的に黒く表示される。赤外線カメラである撮像部２０は、外乱光の影響が少ない画像を撮像できる。また、金属である型１２と樹脂、ゴム等である成形物とでは放射率が大きく異なるため、赤外線カメラである撮像部２０は、型１２に残留した成形物を好適に撮像できる。 <Image pickup unit>
The imaging unit 20 images the surface state of the inside (divided surface, molding surface) of the mold 12 and outputs the imaging result (image data including the imaging date and time) to the determination unit 30. In the present embodiment, for example, an infrared camera is used as the imaging unit 20. An infrared camera is a camera that visualizes infrared rays emitted from an object and images the heat distribution of the object. In the image captured by the infrared camera, the hot part is displayed relatively white and the low temperature part is displayed relatively black. The imaging unit 20 which is an infrared camera can capture an image which is less affected by ambient light. Further, since the emissivity of the metal mold 12 and the molded product made of resin, rubber, or the like are significantly different, the image pickup unit 20 which is an infrared camera can suitably image the molded product remaining in the mold 12.

＜判定部＞
判定部３０は、ＣＰＵ（Control Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成されている。判定部３０は、撮像部２０の撮像結果に基づいて、型１２の内部の表面状態の良否を判定するものであり、機能部として、記憶部３１と、画像取得部３２と、基準画像設定部３３と、型状態判定部３４と、を備える。 <Judgment unit>
The determination unit 30 is composed of a CPU (Control Processing Unit), a ROM (Read-Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output circuit, and the like. The determination unit 30 determines whether or not the surface condition inside the mold 12 is good or bad based on the image pickup result of the image pickup unit 20, and as functional units, the storage unit 31, the image acquisition unit 32, and the reference image setting unit. 33 and a mold state determination unit 34 are provided.

＜画像取得部＞
画像取得部３２は、射出成形装置１０による成形物の製造後（成形物を型１２から取り出した後）に、制御部１３から出力された成形完了を伝える信号を取得する。また、画像取得部３２は、成形完了を伝える信号を取得した場合に、撮像部２０に対して撮像開始を指示する信号を出力し、型１２の内部の表面状態を撮像させる。また、画像取得部３２は、撮像部２０から出力された、型１２の内部の表面状態を示す画像（画像データ）を取得し、取得された画像を基準画像設定部３３及び型状態判定部３４へ出力する。なお、制御部１３が、撮像部２０に対して撮影開始を指示する信号を直接出力する構成であってもよい。 <Image acquisition section>
The image acquisition unit 32 acquires a signal indicating the completion of molding output from the control unit 13 after the molded product is manufactured by the injection molding apparatus 10 (after the molded product is taken out from the mold 12). Further, when the image acquisition unit 32 acquires a signal indicating the completion of molding, the image acquisition unit 32 outputs a signal instructing the image pickup unit 20 to start imaging, and causes the image capture unit 20 to image the internal surface state of the mold 12. Further, the image acquisition unit 32 acquires an image (image data) indicating the internal surface state of the mold 12 output from the imaging unit 20, and uses the acquired image as a reference image setting unit 33 and a mold state determination unit 34. Output to. The control unit 13 may be configured to directly output a signal instructing the imaging unit 20 to start shooting.

＜基準画像設定部＞
基準画像設定部３３は、成形物の製造ごとに撮像部２０によって撮像された画像（画像データ）を、画像取得部３２を介して取得し、複数（本実施形態では、３枚）の画像を記憶部３１に記憶させる。また、基準画像設定部３３は、記憶部３１に記憶された複数の画像に基づいて、基準画像（基準画像データ）を生成する。基準画像は、複数の画像の平均状態を示す画像である。また、基準画像設定部３３は、生成された基準画像を、記憶部３１に記憶させるか、型状態判定部３４へ出力する。基準画像設定部３３は、後記する型状態判定部３４の判定結果に基づいて、基準画像を更新する。 <Reference image setting unit>
The reference image setting unit 33 acquires images (image data) captured by the image pickup unit 20 for each molding, via the image acquisition unit 32, and obtains a plurality of (three images in the present embodiment) images. It is stored in the storage unit 31. Further, the reference image setting unit 33 generates a reference image (reference image data) based on a plurality of images stored in the storage unit 31. The reference image is an image showing the average state of a plurality of images. Further, the reference image setting unit 33 stores the generated reference image in the storage unit 31 or outputs it to the type state determination unit 34. The reference image setting unit 33 updates the reference image based on the determination result of the type state determination unit 34 described later.

基準画像設定部３３は、画素ごとに複数の画像の画素値（輝度値等）の平均値を算出することによって、基準画像を生成する構成であってもよい。また、基準画像設定部３３は、前記平均値を算出する際に、複数の画像の時系列に応じた重み付け（例えば、古い画像ほど影響が小さくなるように重み付けする等）を画素値に付与する構成であってもよい。また、基準画像設定部３３は、画素ごとに複数の画像の画素値の最大値を選択することによって、基準画像を生成する構成であってもよい。 The reference image setting unit 33 may be configured to generate a reference image by calculating an average value of pixel values (luminance values, etc.) of a plurality of images for each pixel. Further, when calculating the average value, the reference image setting unit 33 imparts weighting to the pixel values according to the time series of a plurality of images (for example, weighting so that the older the image, the smaller the influence). It may be a configuration. Further, the reference image setting unit 33 may be configured to generate a reference image by selecting the maximum value of the pixel values of a plurality of images for each pixel.

＜型状態判定部＞
型状態判定部３４は、成形物の製造ごとに撮像部２０によって撮像された今回の画像（画像データ）を、画像取得部３２を介して取得するとともに、基準画像設定部３３によって設定された基準画像を、基準画像設定部３３又は記憶部３１から取得する。また、型状態判定部３４は、基準画像設定部３３によって設定された過去の画像に基づく基準画像と今回の画像とを比較することによって、型１２の内部の表面状態が良好であるか不良であるかを判定する。また、型状態判定部３４は、判定結果を制御部１３へ送信する。例えば、型状態判定部３４は、判定結果が良好である場合には、次回の射出成形を開始させる信号を制御部１３へ出力し、判定結果が不良である場合には、当該信号を制御部１３へ出力しない。 <Type status determination unit>
The mold state determination unit 34 acquires the current image (image data) captured by the image pickup unit 20 each time the molded product is manufactured via the image acquisition unit 32, and the reference image set by the reference image setting unit 33. The image is acquired from the reference image setting unit 33 or the storage unit 31. Further, the mold state determination unit 34 compares the reference image based on the past image set by the reference image setting unit 33 with the current image to determine whether the internal surface condition of the mold 12 is good or bad. Determine if there is. Further, the type state determination unit 34 transmits the determination result to the control unit 13. For example, the mold state determination unit 34 outputs a signal for starting the next injection molding to the control unit 13 when the determination result is good, and outputs the signal to the control unit 13 when the determination result is poor. Do not output to 13.

＜通知部＞
通知部４０は、ディスプレイ、スピーカ等によって構成される。通知部４０は、判定部３０による判定結果を画像、音声等で作業者に知らせる。また、通知部４０は、今回の画像、基準画像、及び／又は、後記する差分画像を型状態判定部３４から取得し、取得された画像を表示することによって作業者に知らせることができる。 <Notification section>
The notification unit 40 is composed of a display, a speaker, and the like. The notification unit 40 notifies the operator of the determination result by the determination unit 30 by an image, voice, or the like. Further, the notification unit 40 can notify the operator by acquiring the current image, the reference image, and / or the difference image described later from the type state determination unit 34 and displaying the acquired image.

＜動作例＞
続いて、型監視システム１の動作例について、図１及び図２を参照して説明する。 <Operation example>
Subsequently, an operation example of the type monitoring system 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

≪基準画像の設定≫
基準画像設定部３３は、記憶部３１に記憶された過去３回の射出成形後の画像、すなわち、ｎ−３枚目の画像Ｉｎ−３、ｎ−２枚目の画像Ｉｎ−２、ｎ−１枚目の画像Ｉｎ−１に基づいて、基準画像ＩＡｎを生成する。 ≪Setting of reference image≫
The reference image setting unit 33 is the image after the past three injection moldings stored in the storage unit 31, that is, the n-3rd image In -3 , the n-2nd image In -2 , n-1 A reference image I An is generated based on the first image In n-1 .

なお、１回目の射出成形後の判定を行う際には、１回目の射出成形前（ｎ＝０）等に撮り貯められていた複数枚（所定枚数である３枚以上）の画像が記憶部３１に記憶されており、その中から３枚の画像が基準画像の生成に用いられる構成であってもよい。１回目の射出成形前（ｎ＝０）等に撮像された画像としては、例えば、１回目の射出成形前（試験中等）に撮像された画像、１回前の射出成形後の処理中（判定前）に撮像された画像等が挙げられる。また、複数枚の画像から３枚を作業者又は制御部１３が選択する基準としては、ノイズ（外乱光等）が無い画像であること、型汚れが少ない画像（例えば、型汚れが激しい場合には、型が全体的に白く写る）であること等が挙げられる。この場合には、１回目の射出成形後の判定でそのうちの１枚が更新され、２回目の射出成形後の判定で残り２枚のうちの１枚が更新されるものとする。
また、１回目の射出成型後の判定を行う際には、１回目の射出成形前（ｎ＝０）等に撮影された３枚の画像が記憶部３１に記憶されている構成であってもよい。かかる３枚の画像は、前記したタイミングで撮像した画像の中から前記した基準に基づいて選択されたものであってもよい。この場合には、１回目の射出成形後の判定でそのうちの１枚が更新され、２回目の射出成形後の判定で残り２枚のうちの１枚が更新されるものとする。
また、１回目の射出成形後の判定を行う際には、１回目の射出成形前（ｎ＝０）等に撮影された１枚の画像が記憶部３１に記憶されている構成であってもよい。かかる１枚の画像は、前記したタイミングで撮像した画像の中から前記した基準に基づいて選択されたものであってもよい。この場合には、１回目の射出成形後の判定は、１枚の画像に基づく基準画像によって行われ、２回目の射出成形後の判定は、２枚の画像に基づく基準画像によって行われる。 When making a determination after the first injection molding, a plurality of images (three or more images, which is a predetermined number) that have been taken and stored before the first injection molding (n = 0) or the like are stored in the storage unit. It is stored in 31, and three images may be used for the generation of the reference image. Examples of the image captured before the first injection molding (n = 0) include an image captured before the first injection molding (during a test, etc.) and during processing after the first injection molding (determination). Examples include the image captured in the previous). Further, the criteria for selecting three images from the plurality of images by the operator or the control unit 13 are that the image has no noise (turbulent light, etc.) and that the image has little mold stain (for example, when the mold stain is severe). The pattern appears white as a whole). In this case, it is assumed that one of the two sheets is updated by the judgment after the first injection molding, and one of the remaining two sheets is updated by the judgment after the second injection molding.
Further, when making a determination after the first injection molding, even if the storage unit 31 stores three images taken before the first injection molding (n = 0) or the like. Good. The three images may be selected from the images captured at the above timing based on the above-mentioned criteria. In this case, it is assumed that one of the two sheets is updated by the judgment after the first injection molding, and one of the remaining two sheets is updated by the judgment after the second injection molding.
Further, when making a determination after the first injection molding, even if one image taken before the first injection molding (n = 0) or the like is stored in the storage unit 31. Good. Such one image may be selected from the images captured at the above-mentioned timing based on the above-mentioned criteria. In this case, the determination after the first injection molding is performed by the reference image based on one image, and the determination after the second injection molding is performed by the reference image based on the two images.

≪ｎ枚目の画像による判定≫
型状態判定部３４は、射出成形装置１０によるｎ回目の射出成形後に、ｎ枚目の画像Ｉｎを取得するとともに、ｎ枚目の画像Ｉｎと基準画像ＩＡｎとを比較する。詳細には、型状態判定部３４は、ｎ枚目の画像Ｉｎと基準画像ＩＡｎとの差分画像ＩＤｎ（＝Ｉｎ−ＩＡｎ）を生成する。差分画像ＩＤｎにおいて、基準画像ＩＡｎと画像Ｉｎとで差が無い部分は、ゼロを表す色で（例えば黒く）表示される。また、差分画像ＩＤｎにおいて、成形物の残留物（いわゆるバリ残り）は、温度が高いため、周囲のゼロを表す色とは異なる色で（例えば白く）表示される。型状態判定部３４は、白い部分の大きさが閾値（所定面積）以下である場合には、型１２の内部の表面状態は良好であると判定し（ＯＫ判定）、白い部分の大きさが閾値（所定面積）よりも大きい場合には、型１２の内部の表面状態は不良であると判定する（ＮＧ判定）。本動作例では、差分画像ＩＤｎにおける白い部分の大きさが閾値（所定面積）以下であるため、型状態判定部３４は、型１２の内部の表面状態は良好であると判定する（ＯＫ判定）。 ≪Judgment by the nth image≫
The mold state determination unit 34 acquires the nth image In after the nth injection molding by the injection molding apparatus 10, and compares the nth image In with the reference image I An . In particular, the type state determination unit 34 generates a difference image I Dn of the n-th image I n and the reference image I An (= I n -I An ). In the difference image I Dn , the portion where there is no difference between the reference image I An and the image In n is displayed in a color representing zero (for example, black). Further, in the difference image IDN , the residue of the molded product (so-called burr residue) is displayed in a color different from the color representing the surrounding zero (for example, white) due to the high temperature. When the size of the white portion is equal to or less than the threshold value (predetermined area), the mold state determination unit 34 determines that the surface condition inside the mold 12 is good (OK determination), and the size of the white portion is determined. If it is larger than the threshold value (predetermined area), it is determined that the internal surface condition of the mold 12 is poor (NG determination). In this operation example, since the size of the white portion in the difference image IDn is equal to or less than the threshold value (predetermined area), the mold state determination unit 34 determines that the internal surface condition of the mold 12 is good (OK determination). ).

型状態判定部３４は、判定結果を制御部１３へ出力する。制御部１３は、ＯＫ判定に基づいて、ｎ＋１回目の射出成形を実行する。また、型状態判定部３４は、ＯＫ判定の場合に、判定結果を基準画像設定部３３へ出力する。 The type state determination unit 34 outputs the determination result to the control unit 13. The control unit 13 executes the n + 1th injection molding based on the OK determination. Further, the type state determination unit 34 outputs the determination result to the reference image setting unit 33 in the case of the OK determination.

≪基準画像の設定≫
ＯＫ判定の場合には、基準画像設定部３３は、記憶部３１に記憶されたｎ−２枚目の画像Ｉｎ−２、ｎ−１枚目の画像Ｉｎ−１、ｎ枚目の画像Ｉｎに基づいて、新たな基準画像ＩＡｎ＋１を生成する。ここで、基準画像設定部３３は、ｎ−３枚目の画像Ｉｎ−３を記憶部３１から削除するとともに、ｎ枚目の画像Ｉｎを記憶部３１に記憶させてもよく、ｎ−３枚目の画像Ｉｎ−３を記憶部３１から削除せずに画像Ｉｎを記憶部３１に記憶させてもよい。 ≪Setting of reference image≫
In the case of OK determination, the reference image setting unit 33 sets the n-2nd image In -2 , n-1st image Inn-1 , and the nth image stored in the storage unit 31. based on the I n, to generate a new reference image I an + 1. Here, the reference image setting unit 33 deletes the n-3-th image I n-3 from the storage unit 31 may be stored an image I n of n-th in the storage unit 31, n- the third image I n-3 image I n without deleting from the storage unit 31 may be stored in the storage unit 31.

≪ｎ＋１枚目の画像による判定≫
型状態判定部３４は、射出成形装置１０によるｎ＋１回目の射出成形後に、ｎ＋１枚目の画像Ｉｎ＋１を取得するとともに、ｎ＋１枚目の画像Ｉｎ＋１と基準画像ＩＡｎ＋１とを比較する。本動作例では、差分画像ＩＤｎ＋１における白い部分の大きさが閾値（所定面積）よりも大きいため、型状態判定部３４は、型１２の内部の表面状態は不良であると判定する（ＮＧ判定）。制御部１３は、ＯＫ判定を取得しないため、ｎ＋２回目の射出成形を実行しない（ＮＧ判定に基づく中止）。 ≪Judgment by n + 1st image≫
The mold state determination unit 34 acquires the n + 1th image In + 1 after the n + 1th injection molding by the injection molding apparatus 10, and compares the n + 1th image In + 1 with the reference image I An + 1 . In this operation example, since the size of the white portion in the difference image I Dn + 1 is larger than the threshold value (predetermined area), the mold state determination unit 34 determines that the internal surface state of the mold 12 is poor (NG determination). ). Since the control unit 13 does not acquire the OK determination, the control unit 13 does not execute the n + second injection molding (stopping based on the NG determination).

実施形態に係る型監視システム１は、型１２の内部の表面状態の良好判定ごとに基準画像を更新する。ここで、型１２の表面状態は成形回数が増すにつれて汚れ等で変化するため、基準画像を予め登録したものに固定した場合には、撮像された画像と基準画像との相関が低くなる可能性がある。そのため、固定された基準画像と撮像された画像とを比較した際に、汚れ等が過剰検出されて誤判定の原因となることが懸念される。これに対し、型監視システム１は、型１２の表面状態の変化に追従した好適な判定を行うことができ、成形品の有無、バリの残り等を好適に検知できる。また、型監視システム１は、基準画像を自動的に更新するため、作業者による基準画像の管理を省略又は簡素化できる。また、型監視システム１は、表面状態が良好であると判定された画像に基づいて基準画像を更新し、更新された基準画像を用いて次回以降の比較判定を行うので、型１２の表面状態が変化しても安定的な判定を行うことができる。 The type monitoring system 1 according to the embodiment updates the reference image for each good determination of the surface condition inside the mold 12. Here, since the surface state of the mold 12 changes due to dirt or the like as the number of moldings increases, if the reference image is fixed to a pre-registered one, the correlation between the captured image and the reference image may be low. There is. Therefore, when comparing the fixed reference image and the captured image, there is a concern that dirt or the like may be excessively detected and cause an erroneous determination. On the other hand, the mold monitoring system 1 can make a suitable determination following a change in the surface state of the mold 12, and can suitably detect the presence / absence of a molded product, the residue of burrs, and the like. Further, since the type monitoring system 1 automatically updates the reference image, the management of the reference image by the operator can be omitted or simplified. Further, since the mold monitoring system 1 updates the reference image based on the image determined to have a good surface condition and makes a comparative determination from the next time onward using the updated reference image, the surface condition of the mold 12 A stable judgment can be made even if

また、型監視システム１は、過去の複数の画像に基づいて基準画像を設定するとともに、良好判定である今回の画像と最も古い画像とを差し替えて基準画像を新たに設定する。したがって、型監視システム１は、直近の過去の型１２の平均的な表面状態との比較による、安定的かつ好適な判定を行うことができる。 Further, the type monitoring system 1 sets a reference image based on a plurality of past images, and newly sets a reference image by replacing the current image, which is a good determination, with the oldest image. Therefore, the mold monitoring system 1 can make a stable and suitable judgment by comparing with the average surface state of the latest mold 12 in the past.

また、型監視システム１は、赤外線カメラを用いて画像を取得する。したがって、型監視システム１は、目視では確認できない型１２の内部の表面状態を好適に判定できる。また、型監視システム１は、可視光カメラを用いた場合と比較して外乱光の影響を抑制できるので、型１２が金属光沢を有する場合であっても、型１２への背景の映り込みや型１２の表面の凹凸等に起因する誤判定を防止できる。 In addition, the mold monitoring system 1 acquires an image using an infrared camera. Therefore, the mold monitoring system 1 can suitably determine the internal surface condition of the mold 12, which cannot be visually confirmed. Further, since the mold monitoring system 1 can suppress the influence of ambient light as compared with the case of using a visible light camera, even when the mold 12 has a metallic luster, the background is reflected on the mold 12. It is possible to prevent erroneous determination due to unevenness on the surface of the mold 12.

以上、実施形態について説明したが、前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、基準画像を設定するために用いられる画像の枚数は、３枚に限定されず、１枚であってもよく、複数枚であってもよい。また、制御部１３及び判定部３０は、同一基板上に一体化されていてもよい。また、型１２は、射出成形用を例示したが、射出成形以外の成形に用いられる型であってもよい。また、差分画像における判定で用いられる閾値は、射出成形の回数が大きくなるにつれて、当該閾値が小さくなる構成であってもよい。これは、型１２の初期状態からの変形量が大きくなり過ぎた場合に、ＮＧ判定を出しやすくするための措置である。 Although the embodiment has been described above, the embodiment is not limited to the above embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. For example, the number of images used to set the reference image is not limited to three, and may be one or a plurality of images. Further, the control unit 13 and the determination unit 30 may be integrated on the same substrate. Further, although the mold 12 is exemplified for injection molding, it may be a mold used for molding other than injection molding. Further, the threshold value used in the determination in the difference image may be configured so that the threshold value decreases as the number of injection moldings increases. This is a measure for facilitating an NG determination when the amount of deformation of the mold 12 from the initial state becomes too large.

１ 型監視システム
１２ 型
２０ 撮像部
３０ 判定部 Type 1 monitoring system Type 12 20 Imaging unit 30 Judgment unit

Claims (3)

型を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記型の表面状態の良否を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
過去の前記画像に基づいて設定された基準画像と今回の前記画像とを比較することによって、前記型の表面状態の良否を判定し、
前記型の表面状態が良好であると判定された場合に、今回の前記画像に基づいて新たな前記基準画像を設定する
ことを特徴とする型監視システム。 An imaging unit that captures the mold and
A determination unit that determines the quality of the surface condition of the mold based on the image captured by the imaging unit, and
With
The determination unit
By comparing the reference image set based on the past image with the current image, the quality of the surface condition of the mold is determined.
A mold monitoring system characterized in that a new reference image is set based on the current image when it is determined that the surface condition of the mold is good. 前記判定部は、
複数の前記画像に基づいて前記基準画像を生成し、
前記型の表面状態が良好であると判定された場合に、前記基準画像の基になった複数の前記画像のうち、最も古い前記画像を今回の前記画像に差し替えて、新たな前記基準画像を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の型監視システム。 The determination unit
The reference image is generated based on the plurality of the images,
When it is determined that the surface condition of the mold is good, the oldest image among the plurality of images on which the reference image is based is replaced with the current image, and a new reference image is used. The type monitoring system according to claim 1, wherein the type monitoring system is generated. 前記撮像部は、赤外線カメラである
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の型監視システム。 The type monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the imaging unit is an infrared camera.
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