JP2020527268A - 駐車スペースを作動するために駐車スペースの空いている区画を準備するためのコンセプトおよび駐車スペースを作動するためのコンセプト - Google Patents
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Abstract
本発明は、駐車スペースを作動するために駐車スペースの空いている区画を準備する方法に関する。方法は、次のステップ:所要時間測定センサによって区画の方向に所要時間測定信号を発信し、発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサによって受信されるかどうかをチェックすることによって、駐車スペース内に固定して配置された所要時間測定センサを使用して駐車スペースの空いている区画の測定を行うステップ、発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサによって受信されない場合に、所要時間測定センサによって空いている区画の方向に発信される所要時間測定信号に対応する反射信号を所要時間測定センサによって受信することができるようにする一つ以上の測定を実行するステップを含む。さらに、本発明は駐車スペースを作動する方法および装置に関する。さらに本発明は、駐車スペースおよびコンピュータプログラムに関する。
Description
本発明は、駐車スペースを作動するために駐車スペースの空いている区画を準備する方法に関する。さらに本発明は、駐車スペースを作動するための方法および装置に関する。さらに本発明は、駐車スペースおよびコンピュータプログラムに関する。
所要時間測定センサが通常は駐車スペース内に配置されており、駐車スペース内の物体を走査する。実際には物体が駐車スペース内に存在しているのにもかかわらず、所要時間測定センサが誤って物体を認識しないことが起こり得る。
しかしながら、運転者なしに駐車スペース内を案内される自動車は、一般に、所要時間測定センサによる信頼性のある物体検出を必要とする。
所要時間測定センサが誤って物体を認識しなかった場合には、誤って認識されなかった物体と自動車とが衝突するという衝突危険性がある。
発明の開示
本発明の基礎をなす課題は、自動車が駐車スペースを効率的に少なくとも部分自動運転により走行できることを可能にするコンセプトを提供することである。
本発明の基礎をなす課題は、自動車が駐車スペースを効率的に少なくとも部分自動運転により走行できることを可能にするコンセプトを提供することである。
この課題は、独立形式請求項のそれぞれの対象によって解決される。本発明の有利な実施形態がそれぞれの引用形式請求項の対象である。
第1の態様によれば、駐車スペースを作動するために駐車スペースの空いている区画を準備する方法が提供され、この方法は、
a)所要時間測定センサによって区画の方向に所要時間測定信号を発信し、
発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサによって受信されるかどうかをチェックすることによって、駐車スペース内に固定して配置された所要時間測定センサを使用して駐車スペースの空いている区画の測定を行うステップと、
b)発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサによって受信されない場合には、所要時間測定センサによって空いている区画の方向に発信した所要時間測定信号に対応する反射信号を所要時間測定センサによって受信することができるようにする一つ以上の措置を実行するステップと、
を含む。
a)所要時間測定センサによって区画の方向に所要時間測定信号を発信し、
発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサによって受信されるかどうかをチェックすることによって、駐車スペース内に固定して配置された所要時間測定センサを使用して駐車スペースの空いている区画の測定を行うステップと、
b)発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサによって受信されない場合には、所要時間測定センサによって空いている区画の方向に発信した所要時間測定信号に対応する反射信号を所要時間測定センサによって受信することができるようにする一つ以上の措置を実行するステップと、
を含む。
本発明は、所要時間測定センサによって発信された所要時間測定信号が、所要時間測定センサによって受信することができる反射信号を常に発生させるかどうかをチェックするために駐車スペースの空いている区画を測定することによって上記課題を解決することができるという知識に基づいている。例えば、所要時間測定センサによって反射信号を測定もしくは受信することができない場合には、現在の状況は、自動車が区画内を少なくとも部分自動運転により走行してもよいとすることにはあまりに漠然としていると決定される。なぜならば、例えば、所要時間測定センサが単に検出できないだけの物体が区画内に存在するか否かが不明だからである。例えば、このような物体は、弱すぎて受信されない程度にしか所要時間測定センサの方向に所要時間測定信号を反射して戻さないか、または全く反射して戻さない。この場合、区画内に物体が存在するにもかかわらず、存在しないと誤って仮定されてしまう。
区画が部分的に所要時間測定センサの到達範囲外に位置している場合もある。この場合にも到達範囲外に位置する部分については、この部分内に物体があるか否かについて述べることができない。
さらに、区画は、少なくとも部分的には空いている、すなわち、少なくとも部分的にはインフラストラクチャ要素、例えば、壁または柱によって制限されない場合もある。したがって、所要時間測定信号を反射することができる物体が少なくとも部分的に欠如している。しかしながら、このような場合は、存在する物体が、弱すぎて受信されない程度にしか測定信号を所要時間測定センサの方向に反射して戻さないか、もしくは全く反射して戻さない場合と区別することができないので、所要時間測定センサによる測定に基づいて、区画が通行可能であるか否か、すなわち、所要時間測定信号が発信された後に所要時間測定信号に割り当てられた反射信号を所要時間測定センサによって受信もしくは測定することができない場合に区画が空いているか否かについては、確実に述べることができない。
しかしながら、必要に応じて、所要時間測定センサによって空き区画の方向に発信された所要時間測定信号に割り当てられた反射信号を所要時間測定センサによって受信することができるようにする一つ以上の措置を実行することによって、駐車スペースを作動するために区画を効率的に準備することができる。なぜならば、上述した曖昧さを排除することができるので、区画が自由に通行可能であるか否かについて確実に述べることができるからである。
この場合、有利には、自動車は、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により効率的かつ安全に走行することができる。
駐車スペースの空いている区画とは交通利用者がいない区画のことである。交通利用者は、例えば、自動車および/または人間である。最終的には、空いている区画内には駐車スペースのインフラストラクチャ要素のみが残る。
準備の範囲で区画が空いていることにより、区画の効率的な測定が可能な所定の初期状態がもたらされる。
このことは、空いている区画が、常に存在するインフラストラクチャ要素のみを含むことを意味する。これは、区画内に交通利用者がいるかいないかにかかわらず、これらのインフラストラクチャ要素が常に存在することを意味する。
インフラストラクチャ要素は、例えば、壁、柱、天井、アーチウェイ、ランプ、バリア、縁石、境界柱、ドア、ボラード、路面隆起部のようなインフラストラクチャ要素を含む。これは、インフラストラクチャ要素が、例えば、インフラストラクチャ要素のこのグループから選択された要素であることを意味する。
所要時間測定センサとは、センサによって所要時間測定信号を発信することによって所要時間測定を実行することができるセンサのことであり、発信された所要時間測定信号に割り当てられており、センサによって受信される反射信号の所要時間が判定される。所要時間測定に基づいて、すなわち、判定された所要時間に基づいて、所要時間測定センサから物体、例えば、インフラストラクチャ要素までの間隔または距離を判定することができる。
所要時間測定センサは、例えば、レーダセンサ、ライダーセンサ、超音波センサ、赤外線センサのような、一つのセンサである。
レーダセンサはレーダ信号を発信する。ライダーセンサはライダー信号を発信する。超音波センサは超音波信号を発信する。赤外線センサは赤外線信号を発する。これらのセンサに対応する反射信号は、それぞれレーダ信号、ライダー信号、超音波信号および赤外線信号である。
一実施形態によれば、例えば同じように、または例えば異なるように構成された複数の所要時間測定センサが設けられている。
一つの所要時間測定センサに関連してなされる実施形態は、複数の所要時間測定センサにも同様に適用され、その逆もいえる。
一実施形態によれば、複数の空いている区画が準備される。これは、区画について単数形が用いられている場合には常に複数形も読み取られるべきであり、またその逆もいえることを意味する。
一つの空いている区画の準備に関連してなされた実施形態は、複数の空いている区画の準備にも同様に適用され、またその逆もいえる。
一実施形態によれば、完全に空き駐車スペースは、一つの区画と同様に準備される。
一実施形態では、一つ以上の措置の実行が成功したかどうかがチェックされ、成功しなかった場合、実行された措置が成功するまでステップa)およびb)が繰り返される。
これは、例えば、区画を効率的に準備することができるという技術的利点をもたらす。特に、上述した全ての曖昧さを排除することができるという技術的利点がもたらされる。
一実施形態によれば、一つ以上の措置は、区画内に反射体を配置することを含む。
このことは、例えば、所要時間測定信号を所要時間測定センサの方向に効率的に反射することができるという技術的利点をもたらす。
一実施形態によれば、一つ以上の措置は、駐車スペースのインフラストラクチャ要素に所要時間測定信号を反射するための反射器を配置することを含む。
例えば、このことは、所要時間測定センサを用いてインフラストラクチャ要素を効率的に検出することができるという技術的利点をもたらす。なぜならば、所要時間測定センサによって所要時間を測定するために使用される所要時間測定信号を所要時間測定センサの方向に効率的に反射して戻すことができる反射器が設けられているからである。
一実施形態では、一つ以上の措置は、駐車スペースのインフラストラクチャ要素に反射色を塗布することを含む。
例えば、このことは、所要時間測定センサによってインフラストラクチャ要素を効率的に検出することができるという技術的利点を有する。なぜならば、所要時間測定センサによって所要時間を測定するために使用される所要時間測定信号を所要時間測定センサの方向に効率的に反射して戻すことができる反射色が設けられているからである。
例えば、反射器もしくは反射色は金属粒子を含む。金属粒子は、例えば、レーダ波を効率的に反射する。
例えば、反射器は金属物体である。金属物体は、レーダセンサの方向にレーダ波を効率的に、特に良好に反射する。
一実施形態によれば、例えば、同じように、または例えば異なるように構成された複数の反射器が設けられている。一つのリフレクタに関連してなされた実施形態は、複数のリフレクタにも同様に適用され、その逆もいえる。
一実施形態によれば、一つ以上の措置は、所要時間測定センサを整列すること、または所要時間測定センサを駐車スペース内の現在の位置とは異なる位置に配置することを含む。
このことは、例えば、所要時間測定センサによってこれまでに検出することができなかった区画の一部を、整列後に所要時間測定センサによって検出することができるという技術的利点をもたらす。
一実施形態では、一つ以上の措置は、区画を検出するための付加的な所要時間測定センサを配置することを含む。これは、例えば、付加的な所要時間測定センサが駐車スペース内に固定して配置され、この付加的な所要時間測定センサがこの区画を検出することを意味する。
付加的な所要時間測定センサは、例えば、上記センサのうちのいずれか一つのセンサである。
付加的な所要時間測定センサのために単数形が用いられている場合には常に複数形も読み取られるべきであり、またその逆もいえる。
一実施形態では、一つ以上の措置の実行が成功したかどうかがチェックされ、成功しなかった場合には、ステップa)およびb)が、実行された措置が成功するまで繰り返され、実行された措置が成功した場合には、空いている区画が所要時間測定センサによって検出され、検出された区画は、駐車スペースを作動するための基準空きスペースとして決定される。
このことは、例えば、駐車場を作動するための基準空きスペースを効率的に準備することができるという技術的な利点をもたらし、この基準空きスペースは、駐車場の作動時に、少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を走行可能であるか否かについて述べるための基礎として使用される。
一実施形態では、区画のインフラストラクチャが変更された場合には、第1の態様による方法が繰り返される。これは、例えば、この区画のインフラストラクチャが変更された場合には、実行された措置が成功するまで、ステップa)およびb)が繰り返されることを意味する。
区画のインフラストラクチャの変更は、例えば、別のインフラストラクチャ要素が設置または除去されたことによる区画の変更の結果として生じる場合がある。
第2の態様によれば、駐車スペースを作動する方法が提供され、この方法は、
第1の態様による方法の実施形態にしたがって準備された区画を含み、一つ以上の措置の実行が成功したか否かがチェックされ、成功していない場合には、ステップa)およびb)が、実行された措置が成功するまで繰り返され、実行された措置が成功した場合には、空いている区画が所要時間測定センサによって検出され、検出された区画が駐車スペースを作動するための基準空きスペースとして決定される。
第1の態様による方法の実施形態にしたがって準備された区画を含み、一つ以上の措置の実行が成功したか否かがチェックされ、成功していない場合には、ステップa)およびb)が、実行された措置が成功するまで繰り返され、実行された措置が成功した場合には、空いている区画が所要時間測定センサによって検出され、検出された区画が駐車スペースを作動するための基準空きスペースとして決定される。
第2の態様による方法は、
所要時間測定センサによって区画を検出するステップと、
検出された区画および基準空きスペースに基づいて、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能であるか否かを判定するステップと、
通行可能でない場合には、少なくとも部分自動運転により走行する自動車に停止信号を出力するステップと、
を含む。
所要時間測定センサによって区画を検出するステップと、
検出された区画および基準空きスペースに基づいて、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能であるか否かを判定するステップと、
通行可能でない場合には、少なくとも部分自動運転により走行する自動車に停止信号を出力するステップと、
を含む。
特に、検出された区画と基準空きスペースとが互いに比較され、検出された区画が基準空きスペースに等しいか、もしくは検出された区画が所定の許容範囲内で基準空きスペースに等しい場合には、駐車空間内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能であることが決定される。そうでない場合には、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能ではないことが決定される。
第3の態様によれば、駐車スペースを作動するための装置が提供され、この装置は、第1の態様による方法の実施形態にしたがって準備された区画を含み、この装置では、一つ以上の措置の実行が成功したかどうかがチェックされ、成功していない場合には、ステップa)およびb)が、実行された措置が成功するまで繰り返され、実行された措置が成功した場合には、空いている区画が所要時間測定センサによって検出され、検出された区画が駐車スペースを作動するための基準空きスペースとして決定される。
第3の態様による装置は、
区画を検出するための所要時間測定センサと、
検出された区画および前記基準空きスペースに基づいて、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能であるか否かを判定するためのプロセッサと、
少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能でない場合には、少なくとも部分自動運転により走行する自動車に停止信号を出力するための出力手段と、
を含む。
区画を検出するための所要時間測定センサと、
検出された区画および前記基準空きスペースに基づいて、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能であるか否かを判定するためのプロセッサと、
少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能でない場合には、少なくとも部分自動運転により走行する自動車に停止信号を出力するための出力手段と、
を含む。
一実施形態では、出力手段は、少なくとも部分自動運転により走行する自動車に無線通信ネットワークを介して停止コマンドを停止信号として送信するための無線通信インターフェースを含む。
無線通信ネットワークは、例えば、WLAN通信ネットワークおよび/または移動無線ネットワークを含む。
一実施形態では、出力手段は、光信号もしくは音響信号を停止信号として出力するための光信号もしくは音響信号発生器を含む。
一実施形態によれば、所要時間測定センサは駐車スペース内に固定して配置されている。
一実施形態では、所要時間測定センサが駐車スペース内に固定して配置されている。このことは、例えば、所要時間測定センサを移動させることができないことを意味する。
一実施形態によれば、駐車スペースを作動する方法は、駐車スペースを作動するための装置によって実施または実行される。
一実施形態によれば、駐車スペースを作動するための装置は、駐車スペースを作動する方法を実施または実行するように構成または設定されている。
駐車スペースを作動する方法の技術的作用は、駐車スペースを作動するための装置の対応する技術的作用から同様にもたらされ、またその逆もいえる。
このことは、例えば、駐車スペースを作動する方法に関する特徴が、駐車スペースを作動するための装置に関する対応する特徴からも同様に直接に得られ、またその逆もいえることを意味する。
第4の態様によれば、第3の態様による装置を含む駐車スペースが設けられており、所要時間測定センサは駐車スペース内に固定して配置されている。
第5の態様によれば、コンピュータプログラムであって、コンピュータプログラムがコンピュータで、例えば第3の態様による装置のプロセッサで実行される場合に、第2の態様による方法を実行するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラムが提供される。
一実施形態によれば、駐車スペースは自動車のための複数の駐車位置を含む。
一実施形態によれば、駐車スペースは複数のインフラストラクチャ要素を含む。
一実施形態によれば、所要時間測定センサはインフラストラクチャ要素に固定して配置されている。
「もしくは」という表現は、特に、「および/または」という表現を含む。
「少なくとも部分自動運転により」という表現は、例えば、「高度自動運転により」または「遠隔制御により」という表現を含む。
好ましい実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
図1は、駐車スペースの空いている区画を準備する方法のフロー図を示す。
この方法は
所要時間測定センサによって区画の方向に所要時間測定信号を発信し、発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサによって受信されるかどうかをチェックすることによって、駐車スペース内に固定して配置された所要時間測定センサを使用して、駐車スペースの空いている区画の測定を実行するステップ101と、
発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサによって受信されない場合には、所要時間測定センサによって空き区画の方向に発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号を所要時間測定センサによって受信することができるようにする一つ以上の措置を実行するステップ103と、
を含む。
所要時間測定センサによって区画の方向に所要時間測定信号を発信し、発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサによって受信されるかどうかをチェックすることによって、駐車スペース内に固定して配置された所要時間測定センサを使用して、駐車スペースの空いている区画の測定を実行するステップ101と、
発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサによって受信されない場合には、所要時間測定センサによって空き区画の方向に発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号を所要時間測定センサによって受信することができるようにする一つ以上の措置を実行するステップ103と、
を含む。
図2は、駐車スペースを作動するための装置201を示し、この装置は、第1の態様による方法の実施形態にしたがって準備された区画を含み、この装置では、一つ以上の措置の実行が成功したかどうかがチェックされ、成功していない場合には、ステップa)およびb)が、実行された措置が成功するまで繰り返され、実行された措置が成功した場合には、空いている区画が所要時間測定センサによって検出され、検出された区画が駐車スペースを作動するための基準空きスペースとして決定される。
装置201は、
区画を検出するための所要時間測定センサ203と、
検出された区画および基準空きスペースに基づいて、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能であるか否かを判定するためのプロセッサ205と、
少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能でない場合には、少なくとも部分自動運転により走行する自動車に停止信号を出力するための出力手段207と、
を含む。
区画を検出するための所要時間測定センサ203と、
検出された区画および基準空きスペースに基づいて、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能であるか否かを判定するためのプロセッサ205と、
少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能でない場合には、少なくとも部分自動運転により走行する自動車に停止信号を出力するための出力手段207と、
を含む。
図3は駐車スペース301を示す。
駐車スペース301は、図2に示した装置201を含み、所要時間測定センサ203は、駐車スペース301内に固定して配置されている。
図4は、駐車スペース301を作動する方法のフロー図を示す。駐車スペース301は、第1の態様による方法の実施形態にしたがって準備された区画を含み、一つ以上の措置の実行が成功したかどうかがチェックされ、成功していない場合には、ステップa)およびb)が、実行された措置が成功するまで繰り返され、実行された措置が成功した場合には、空き区画が所要時間測定センサによって検出され、検出された区画が駐車スペースを作動するための基準空きスペースとして決定される。
駐車スペースを作動する方法は、
所要時間測定センサによって区画を検出するステップ401と、
検出された区画および基準空きスペースに基づいて、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能であるか否かを判定するステップ403と、
通行可能ではない場合に、少なくとも部分自動運転により走行する自動車に停止信号を出力するステップ405と、
を含む。
所要時間測定センサによって区画を検出するステップ401と、
検出された区画および基準空きスペースに基づいて、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能であるか否かを判定するステップ403と、
通行可能ではない場合に、少なくとも部分自動運転により走行する自動車に停止信号を出力するステップ405と、
を含む。
図5は、駐車スペース内に固定して配置された所要時間測定センサ501を示す。
所要時間測定センサ501は、駐車スペースの区画503を検出または測定する。
区画503内には、インフラストラクチャ要素である壁505がある。この壁505は所要時間測定センサ501によって検出される。これは、所要時間測定センサ501によって発信された所要時間測定信号が壁505によって反射されて所要時間測定センサ501の方向に戻ることに基づいている。したがって、所要時測定センサ501は、対応する反射信号を受信もしくは測定する。
この場合、所要時間測定信号が所要時間測定センサ501の方向に反射して戻される測定点507を壁505に割り当てることができる。
区画503内では、自動車509は少なくとも部分自動運転により走行する。例えば、自動車509は自律的に走行する。
自動車509は、所要時間測定センサ501によっても検出される。この場合にも、壁505と同様に、所要時間測定信号が所要時間測定センサ501の方向に反射して戻される測定点507を自動車509に割り当てることができる。
区画503を準備する方法の範囲では、もはや駐車スペース内に交通利用者がいないことが想定されている。この場合、駐車スペースは空いている。この場合、自動車509は存在しない。
さらに、物体513が区画503内にある。この物体513は、例えば、別のインフラストラクチャ要素である。
区画503を準備する方法の範囲では、物体513が所要時間測定センサ501によって検出されなかったことが、対応する測定に基づいて決定されている。したがって、区画503を準備する方法の範囲では、自動車509は区画503内には存在しない。
物体513が検出されていないことは、例えば、物体513が所要時間測定センサ501の測定距離の外側にあることに基づいている場合がある。
このことは、例えば、物体513が、所要時間測定センサ501によって発信された所要時間測定信号を弱すぎて受信されない程度にしか所要時間測定センサ501に向かって反射して戻さないか、もしくは全く反射して戻さないことに起因する場合がある。
この場合、このことを図により明確にするために、物体513には検出されていないことに基づいて偽装パターンが設けられている。
所要時間測定センサ501によって物体513を検出することができないので、壁505および自動車509に対して行うことができるように、物体513に測定点を割り当てることはできない。したがって、物体513の測定点は欠如している。
したがって、区画503を準備する方法に対応する措置を実行しなければ、所要時間測定センサ501による検出に基づいて、自動車509が自由に通行可能であると誤って決定される区画503の部分領域が存在することになる。この部分領域は、符号515によって示されている。
壁505は、所要時間測定信号を所要時間測定センサ501の方向に十分に反射して戻すので、区画503を準備する方法の範囲で、自動車509が通行可能な区画503の別の部分領域を確実に決定することができる。この別の部分領域は符号517によって示され、部分領域515と比較して異なる斜線を有する。
自動車509が領域515に入った場合には物体513と衝突する恐れがある。
しかしながら、区画503を準備する方法は、所要時間測定センサ501によって区画503の方向に発信された所要時間測定信号に割り当てられた反射信号を所要時間測定センサ501によって受信することができるようにする一つ以上の措置がとられる。
例えば、物体513は反射色によって塗りつぶされる。
対応する措置の実行が成功した後に、区画503がまだ空いている場合には、この区画は所要時間検出センサ501によって再び検出される。検出された、空いている区画503は、駐車スペースを作動するための基準空きスペースとして決定される。
ここで、明確にするために、図5の図面は、区画503全体がうまく測定されたことを示していないことに留意されたい。すなわち、図5では、まだ測定されていない部分領域が存在する。それにもかかわらず、区画505全体に他の部分領域517と同様に斜線を設けることができるまで、すなわち、所要時間測定センサ501が区画503の方向に所要時間測定信号を発信した場合には常に反射信号が受信されるように全ての区画503が準備されるまで区画503を測定し、対応する措置を実行するように構成されている。
駐車スペースの作動時には、区画503が再び所要時間測定センサ501によって検出され、検出された区画および基準空きスペースに基づいて、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画503を自由に通行可能であるか否かが判定される。通行可能ではない場合には、少なくとも部分自動運転により走行する自動車に停止信号が出力される。
例えば、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が、区画503を自由に通行可能であるか否かを判定することは、駐車スペースの作動時に検出された区画503を基準空きスペースと比較して差を判定することを含み、この場合に差が所定の差閾値よりも大きい場合には区画が空いていないと判定される。
さらに図5には区画503の別の部分領域が符号511によって示されており、部分領域515、517の斜線とは異なる斜線が設けられている。別の部分領域511は、現在、自動車509が区画503を走行している場合には空いていないと決定される。自動車509が区画503を走行していない場合には、もちろん、別の部分領域511は同様に空いていると決定される。
Claims (13)
- 駐車スペース(301)を作動するために駐車スペース(301)の空いている区画(503)を準備する方法であって、
a)所要時間測定センサ(203、501)によって区画(503)の方向に所要時間測定信号を発信し、発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサ(203、501)によって受信されるかどうかをチェックすることによって、駐車スペース(301)内に固定して配置された所要時間測定センサ(203、501)を使用して駐車スペース(301)の空いている区画(503)の測定を実行するステップ(101)と、
b)発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサ(203、501)によって受信されない場合には、所要時間測定センサ(203、501)によって空いている区画(503)の方向に発信される所要時間測定信号に割り当てられた反射信号を所要時間測定センサ(203、501)によって受信することができるようにする一つ以上の措置を実行するステップ(103)と、
を含む駐車スペース(301)を作動するために駐車スペース(301)の空いている区画(503)を準備する方法。 - 請求項1に記載の方法において、
一つ以上の措置の実行するステップ(103)が成功したかどうかをチェックし、成功しなかった場合には、実行された措置が成功するまで前記ステップa)およびb)を繰り返すこと、
を含む駐車スペース(301)を作動するために駐車スペース(301)の空いている区画(503)を準備する方法。 - 請求項1または2に記載の方法において、
前記一つ以上の措置が、前記区画(503)内に反射体を配置すること、
を含む駐車スペース(301)を作動するために駐車スペース(301)の空いている区画(503)を準備する方法。 - 請求項1〜3までのいずれか一項に記載の方法において、
前記一つ以上の措置が、駐車スペース(301)のインフラストラクチャ要素(513)に所要時間測定信号を反射するための反射器を配置すること、
を含む駐車スペース(301)を作動するために駐車スペース(301)の空いている区画(503)を準備する方法。 - 請求項1〜4までのいずれか一項に記載の方法において、
前記一つ以上の措置が、前記駐車スペース(301)のインフラストラクチャ要素(513)に反射色を塗布すること、
を含む駐車スペース(301)を作動するために駐車スペース(301)の空いている区画(503)を準備する方法。 - 請求項1〜5までのいずれか一項に記載の方法において、
前記一つ以上の措置が、前記所要時間測定センサ(203、501)を整列すること、または、
所要時間測定センサ(203、501)を前記駐車スペース(301)内の現在の位置とは異なる位置に配置すること、
を含む駐車スペース(301)を作動するために駐車スペース(301)の空いている区画(503)を準備する方法。 - 請求項1〜6までのいずれか一項に記載の方法において、
前記区画(503)を検出するための付加的な所要時間測定センサを配置すること、
を含む駐車スペース(301)を作動するために駐車スペース(301)の空いている区画(503)を準備する方法。 - 請求項1〜7までのいずれか一項に記載の方法において、
前記区画(503)のインフラストラクチャが変更された場合に、前記ステップa)およびb)を繰り返すこと、
を含む駐車スペース(301)を作動するために駐車スペース(301)の空いている区画(503)を準備する方法。 - 請求項1〜8までのいずれか一項に記載の方法において、
請求項2に関連して、実行した措置が成功した場合には、前記所要時間測定センサ(203、501)によって空いている区画(503)を検出し、検出された区画を、前記駐車スペース(301)を作動するための基準空きスペースとして決定すること、
を含む駐車スペース(301)を作動するために駐車スペース(301)の空いている区画(503)を準備する方法。 - 請求項9に記載の方法にしたがって準備された区画(503)を含む駐車スペース(301)を作動する方法において、
所要時間測定センサ(203、501)によって区画(503)を検出するステップ(401)と、
検出された区画(503)および基準空きスペースに基づいて、駐車スペース(301)内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車(509)が区画(503)を自由に通行可能であるか否かを判定するステップ(403)と、
通行可能でない場合に、少なくとも部分自動運転により走行する自動車(509)に停止信号を出力するステップと、
を含む準備された区画(503)を含む駐車スペース(301)を作動する方法。 - 請求項9に記載の方法にしたがって準備された区画(503)を含む駐車スペース(301)を作動するための装置(201)であって、
区画(503)を検出するための所要時間測定センサ(203、501)と、
検出された区画(503)および前記基準空きスペースに基づいて、前記駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車(509)が区画(503)を自由に通行可能であるか否かを判定するためのプロセッサ(205)と、
少なくとも部分自動運転により走行する自動車(509)が区画(503)を自由に通行可能でない場合に、少なくとも部分自動運転により走行する自動車(509)に停止信号を出力するための出力手段(207)と、
を含む区画(503)を含む駐車スペース(301)を作動するための装置(201)。 - 請求項11に記載の装置(201)を含む駐車スペース(301)において、
前記所要時間測定センサ(203,501)が前記駐車スペース(301)内に固定して配置されている、
駐車スペース(301)。 - コンピュータプログラムにおいて、
該コンピュータプログラムがコンピュータで実行された場合に、請求項1〜10までのいずれか一項に記載の方法を実施するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラム。
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