JP2020520319A - パワーステアリングシステムおよびその作動方法 - Google Patents
パワーステアリングシステムおよびその作動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020520319A JP2020520319A JP2019555019A JP2019555019A JP2020520319A JP 2020520319 A JP2020520319 A JP 2020520319A JP 2019555019 A JP2019555019 A JP 2019555019A JP 2019555019 A JP2019555019 A JP 2019555019A JP 2020520319 A JP2020520319 A JP 2020520319A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- damping
- torque
- acceleration
- calculating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0472—Controlling the motor for damping vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
- B60W40/13—Load or weight
- B60W2040/1392—Natural frequency of components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
Description
Claims (20)
- モータ、前記モータに連結されたコントローラ、トルクセンサ、およびステアリング組立体を有する車両を利用するパワーステアリングシステムを制御する方法であって、前記方法は、
前記コントローラを用いて前記ステアリング組立体に加えられたステアリングレートを算定するステップを含み、
車速を算定するステップを含み、
前記ステアリングレートおよび前記車速を用いて基本レベルステアリング減衰度をコンピュータ計算するステップを含み、
少なくとも1つの近似車両加速度を算定するステップを含み、前記近似車両加速度は、スロットルレベル、ブレーキレベル、および加速度から成る群から選択され、
前記トルクセンサにより前記ステアリング組立体のステアリングトルクを検出するステップを含み、
前記トルクセンサに加えられた前記ステアリングトルクから計算されたユーザトルクを算定するステップを含み、
前記ユーザトルクおよび前記少なくとも1つの近似車両加速度を用いて減衰ブーストをコンピュータ計算するステップを含み、
前記基本レベルステアリング減衰度および前記減衰ブーストを用いて最終のステアリング減衰利得をコンピュータ計算するステップを含み、
前記最終ステアリング減衰利得を前記ステアリング組立体に適用して前記ステアリング組立体に対する望ましくないフィードバックを最小限に抑えるステップを含む、方法。 - 前記最終ステアリング減衰利得を適用する前記ステップは、さらに、前記最終ステアリング減衰利得を前記車両の前記ステアリング組立体のステアリングコラムに適用するステップとして特定される、請求項1記載の方法。
- 前記ステアリング組立体は、ステアリングシャフトを含み、前記トルクセンサは、前記ステアリングシャフトに結合されるとともに前記コントローラと通信状態にあり、前記ステアリングトルクを検出する前記ステップは、さらに、前記トルクセンサを用いて前記ステアリングシャフトの前記ステアリングトルクを検出するステップとして特定される、請求項1記載の方法。
- スロットルセンサを有するユーザ操作式スロットル装置をさらに含み、前記近似車両加速度の前記スロットルレベルを算定する前記ステップは、さらに、前記スロットルセンサを用いて前記ユーザ操作式スロットル装置のレベルを算定するステップとして特定される、請求項1記載の方法。
- 前記近似車両加速度の加速度を算定する前記ステップは、さらに、x方向における加速度、y方向における加速度、z方向における加速度、および角加速度のうちの少なくとも1つを算定するステップとして特定される、請求項1記載の方法。
- 前記ステアリング組立体は、電気モータを含み、前記ステアリングレートを算定する前記ステップは、さらに、前記電気モータのモータRPMを検出するステップとして特定される、請求項1記載の方法。
- 前記減衰ブーストをコンピュータ計算する前記ステップは、さらに、前記ユーザトルク、前記少なくとも1つの近似車両加速度、および前記ステアリングレートの方向を用いるステップとして特定される、請求項1記載の方法。
- 前記減衰ブーストをコンピュータ計算する前記ステップは、さらに、前記ステアリングレートの前記方向を用いて前記ユーザトルクを加減して加減されたユーザトルクを算定するステップとして特定される、請求項7記載の方法。
- 前記パワーステアリングシステムは、電気パワーステアリングシステムであり、前記最終ステアリング減衰利得を前記ステアリング組立体に適用する前記ステップは、さらに、電気利得を電気モータに提供して前記ステアリング組立体への望ましくないフィードバックを最小限に抑えるステップとして特定される、請求項1記載の方法。
- 前記ステアリング組立体は、ユーザによって操作されるステアリング要素を含み、前記最終ステアリング減衰利得を前記ステアリング組立体に適用する前記ステップは、さらに、前記ステアリング要素への望ましくないフィードバックを最小限に抑えるステップとして特定される、請求項1記載の方法。
- 前記近似車両加速度を算定する前記ステップは、さらに、スロットルレート、制動レート、および加速度のうちの2つ以上を用いて前記近似車両加速度を算定するステップとして特定される、請求項1記載の方法。
- 基本レベルステアリング減衰度をコンピュータ計算する前記ステップは、さらに、前記車速を前記車速に基づいて計算された減衰比に変換するステップとして特定される、請求項1記載の方法。
- 前記減衰ブーストは、第1の部分および第2の部分を含み、前記減衰ブーストをコンピュータ計算する前記ステップは、さらに、前記加減されたユーザトルクを前記減衰ブーストの前記第1の部分に変換するステップとして特定される、請求項8記載の方法。
- 前記減衰ブーストをコンピュータ計算する前記ステップは、さらに、前記少なくとも1つの近似車両加速度を前記減衰ブーストの前記第2の部分に変換するステップとして特定される、請求項13記載の方法。
- モータを搭載した車両のためのパワーステアリングシステムであって、前記システムは、
前記車両をかじ取りするためのステアリング組立体を含み、
前記ステアリング組立体のステアリングトルクを検出するためのトルクセンサを含み、
前記ステアリング組立体に適用されるステアリングレートを算定するとともに車速を算定するために前記ステアリング組立体に結合されたコントローラを含み、前記コントローラは、前記ステアリングレートおよび前記車速を用いて基本レベルステアリング減衰度をコンピュータ計算し、前記コントローラは、前記トルクセンサに適用された前記ステアリングトルクから計算されるユーザトルクを算定し、
減衰ブーストが前記ユーザトルクおよび少なくとも1つの近似車両加速度を用いてコンピュータ計算され、前記少なくとも1つの近似車両加速度は、スロットルレベル、制動レベル、加速度、およびこれらの組み合わせから成る群から選択され、
最終のステアリング減衰利得が前記基本レベルステアリング減衰度および前記減衰ブーストを用いてコンピュータ計算され、
前記最終ステアリング減衰利得は、前記ステアリング組立体への望ましくないフィードバックを最小限に抑えるよう前記ステアリング組立体に適用される、システム。 - 前記ステアリング組立体は、ステアリングシャフトを含み、前記トルクセンサは、前記ステアリングシャフトの前記ステアリングトルクを検出するために前記ステアリングシャフトに結合されている、請求項15記載のシステム。
- 前記近似車両加速度の前記スロットルレベルを算定するためスロットルセンサを有するユーザ操作式スロットル装置をさらに含む、請求項15記載のシステム。
- 電気モータをさらに含み、前記ステアリングレートは、前記電気モータのモータRPMを検出することによって算定される、請求項15記載のシステム。
- 前記パワーステアリングシステムは、電気パワーステアリングシステムであり、前記最終ステアリング減衰利得が前記ステアリング組立体に適用されると、電気利得が電気モータに提供される、請求項15記載のシステム。
- 前記ステアリング組立体は、ユーザによって操作されるステアリング要素を含み、前記最終ステアリング減衰利得は、前記ステアリング要素への望ましくないフィードバックを最小限に抑えるよう前記ステアリング組立体に適用される、請求項15記載のシステム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/IB2017/051995 WO2018185528A1 (en) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | Power steering system and a method of operating same |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020520319A true JP2020520319A (ja) | 2020-07-09 |
JP2020520319A5 JP2020520319A5 (ja) | 2021-05-27 |
JP6918967B2 JP6918967B2 (ja) | 2021-08-11 |
Family
ID=63712097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019555019A Active JP6918967B2 (ja) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | パワーステアリングシステムおよびその作動方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11077876B2 (ja) |
EP (1) | EP3606802A4 (ja) |
JP (1) | JP6918967B2 (ja) |
CA (1) | CA3058715C (ja) |
WO (1) | WO2018185528A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018185528A1 (en) | 2017-04-06 | 2018-10-11 | Kongsberg Inc. | Power steering system and a method of operating same |
JP7358476B2 (ja) | 2018-12-21 | 2023-10-10 | ビーアールピー メガテック インダストリーズ インコーポレイテッド | パーソナルウォータークラフト、ステアリング制御のための駆動制御システム及び方法 |
EP3909830A1 (en) * | 2020-04-20 | 2021-11-17 | KA Group AG | Enhanced driving control system for snowmobiles |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08268309A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2005088754A (ja) * | 2003-09-17 | 2005-04-07 | Nissan Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2009262651A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
Family Cites Families (75)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3095961B2 (ja) * | 1994-10-04 | 2000-10-10 | 本田技研工業株式会社 | 車両用操舵装置の操舵反力制御装置 |
JP4026887B2 (ja) * | 1997-07-24 | 2007-12-26 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP3753511B2 (ja) * | 1997-08-27 | 2006-03-08 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP3418098B2 (ja) * | 1997-08-27 | 2003-06-16 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US6122579A (en) * | 1999-05-28 | 2000-09-19 | Delphi Technologies, Inc. | Electric power steering control with torque ripple and road disturbance damper |
EP1246746B1 (en) | 1999-12-29 | 2010-02-17 | Delphi Technologies, Inc. | Method and system for improving motor vehicle stability incorporating an electric power steering system |
US6647329B2 (en) * | 2000-04-07 | 2003-11-11 | Delphi Technologies, Inc. | Damping of voltage-controlled brushless motors for electric power steering systems |
JP3780823B2 (ja) | 2000-05-25 | 2006-05-31 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
US7017690B2 (en) | 2000-09-25 | 2006-03-28 | Its Bus, Inc. | Platforms for sustainable transportation |
JP3669266B2 (ja) | 2000-11-08 | 2005-07-06 | 豊田工機株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP3785445B2 (ja) | 2000-12-05 | 2006-06-14 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング制御装置の制御パラメータ調整教示装置、及び制御パラメータ調整教示システム |
FR2821044B1 (fr) * | 2001-02-21 | 2003-07-04 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Direction assistee electrique pour vehicule et procede de commande associe |
JP4660947B2 (ja) | 2001-03-21 | 2011-03-30 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP4640562B2 (ja) | 2001-05-09 | 2011-03-02 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
US6658335B2 (en) * | 2001-10-11 | 2003-12-02 | Delphi Technologies, Inc. | Method and apparatus for motor velocity measurement compensation in electric power steering damping |
FR2837161B1 (fr) | 2002-03-13 | 2004-06-11 | Soc Mecanique Irigny | Procede d'amortissement des vibrations parasites issues du train avant d'un vehicule automobile |
US6885927B2 (en) | 2002-04-17 | 2005-04-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling an electric power steering system |
JP4059003B2 (ja) | 2002-05-27 | 2008-03-12 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
DE60213436T2 (de) | 2002-12-20 | 2007-03-01 | Ford Global Technologies, LLC, Dearborn | Regelungsstrategie für rechnergeregelte Lenkung |
JP4269677B2 (ja) | 2002-12-24 | 2009-05-27 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP2005059608A (ja) | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Yamaha Motor Co Ltd | スノーモービル |
DE102004014825A1 (de) | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh | Elektrische Servolenkung mit einstellbarem Getriebespiel |
JP4617716B2 (ja) | 2004-05-11 | 2011-01-26 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP4083728B2 (ja) * | 2004-10-29 | 2008-04-30 | 本田技研工業株式会社 | 電動ステアリング装置 |
JP4525306B2 (ja) | 2004-11-12 | 2010-08-18 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
DE102005003180B4 (de) | 2005-01-19 | 2015-04-02 | Volkswagen Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Reduzierung von Fehlanregungen am Lenkrad |
JP5055741B2 (ja) * | 2005-11-01 | 2012-10-24 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
US8666597B2 (en) | 2005-11-23 | 2014-03-04 | Trw Limited | Electrical power assisted steering system |
JP4989093B2 (ja) | 2006-04-04 | 2012-08-01 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置、および、これに用いる演算特性設定方法。 |
EP1842762A1 (en) | 2006-04-07 | 2007-10-10 | NSK Ltd. | Electric power steering device |
JP4715616B2 (ja) | 2006-04-20 | 2011-07-06 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP2007314070A (ja) | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2008049914A (ja) | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP2008049934A (ja) | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
KR100897787B1 (ko) | 2006-11-01 | 2009-05-15 | 남양공업주식회사 | 전동식 파워 스티어링 장치의 웜축 유격보상장치 |
JP5131422B2 (ja) | 2006-11-06 | 2013-01-30 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
KR100883554B1 (ko) | 2006-12-28 | 2009-02-12 | 남양공업주식회사 | 웜축 유격보상수단을 구비한 전동식 파워 스티어링 장치 |
JP2008273246A (ja) | 2007-04-25 | 2008-11-13 | Honda Motor Co Ltd | 操舵システム |
JP5181548B2 (ja) | 2007-07-02 | 2013-04-10 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US7970511B2 (en) | 2008-02-06 | 2011-06-28 | Honda Motor Company, Ltd. | Electronic steering damper systems and vehicles including same |
JP4585575B2 (ja) | 2008-03-04 | 2010-11-24 | 本田技研工業株式会社 | 電動ダンパ装置 |
JP5320292B2 (ja) | 2008-05-16 | 2013-10-23 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP2010058595A (ja) | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Honda Motor Co Ltd | 車両操舵装置 |
FR2935669B1 (fr) | 2008-09-08 | 2010-09-24 | Jtekt Europe Sas | Composant de direction assistee de vehicule automobile |
JP2010254074A (ja) | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2011016466A (ja) | 2009-07-09 | 2011-01-27 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両安定システム |
US8271163B2 (en) | 2009-09-23 | 2012-09-18 | GM Global Technology Operations LLC | Method for attenuating smooth road shake in an electric power steering system |
US8798862B2 (en) | 2009-11-20 | 2014-08-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric power steering device |
JP5523894B2 (ja) | 2010-03-31 | 2014-06-18 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP5417300B2 (ja) | 2010-11-10 | 2014-02-12 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
CN102009688B (zh) | 2010-12-17 | 2013-03-20 | 江苏大学 | 一种无刷直流电机助力式电动助力转向控制器的控制方法 |
JP2012171523A (ja) | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
US8571759B2 (en) | 2011-07-25 | 2013-10-29 | GM Global Technology Operations LLC | Electric power steering compensation for vehicles |
CN202499177U (zh) | 2012-02-22 | 2012-10-24 | 浙江诺力机械股份有限公司 | 电子助力转向控制装置 |
CN102661869B (zh) | 2012-04-18 | 2013-06-12 | 清华大学 | 一种汽车转向操纵机构转动惯量和阻尼参数的测量方法 |
CN102661868B (zh) | 2012-04-18 | 2013-08-07 | 清华大学 | 一种汽车转向操纵机构转动惯量和阻尼参数的测量方法 |
CN103448789A (zh) | 2012-05-31 | 2013-12-18 | 台达电子企业管理(上海)有限公司 | 双蜗杆式电动助力转向装置及系统 |
DE102012107597A1 (de) | 2012-08-20 | 2014-02-20 | Zf Lenksysteme Gmbh | Verfahren für den betrieb einer elektrischen hilfskraftlenkung für ein kraftfahrzeug |
EP2917054B1 (en) | 2012-11-07 | 2018-09-05 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
US9205717B2 (en) | 2012-11-07 | 2015-12-08 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
EP2968709B1 (en) | 2013-03-15 | 2019-10-02 | ClearMotion, Inc. | Active vehicle suspension improvements |
US9174508B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-11-03 | Levant Power Corporation | Active vehicle suspension |
US10029534B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-07-24 | ClearMotion, Inc. | Hydraulic actuator with on-demand energy flow |
US9085317B2 (en) | 2013-07-17 | 2015-07-21 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for variable steering assist |
KR102049922B1 (ko) * | 2013-08-08 | 2019-11-28 | 현대모비스 주식회사 | 전동식 조향장치의 구동 장치 및 방법 |
US9346489B2 (en) | 2013-10-21 | 2016-05-24 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering system with magnetic torque overlay |
KR20150071483A (ko) | 2013-12-18 | 2015-06-26 | 현대자동차주식회사 | 대형 상용 차량용 전자 제어식 파워 스티어링 장치 및 그의 제어 방법 |
US10377371B2 (en) | 2014-04-02 | 2019-08-13 | ClearMotion, Inc. | Active safety suspension system |
US10124826B2 (en) * | 2014-07-10 | 2018-11-13 | Trw Automotive U.S. Llc | System and method for robust active disturbance rejection in electric power steering |
US9664248B2 (en) | 2014-08-04 | 2017-05-30 | GM Global Technology Operations LLC | Electric power steering isolator |
JP6279443B2 (ja) * | 2014-10-06 | 2018-02-14 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の制御装置 |
BR112017008825A2 (pt) * | 2014-10-31 | 2018-03-27 | Polaris Inc | método e sistema de direção assistida para um veículo, métodos para controlar um sistema de direção assistida de um veículo e para controlar um veículo, método de substituição de borboleta para um veículo recreativo, e, veículo. |
CN104828132B (zh) | 2014-12-08 | 2018-11-20 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动转向助力系统及控制方法 |
WO2018185528A1 (en) | 2017-04-06 | 2018-10-11 | Kongsberg Inc. | Power steering system and a method of operating same |
US10507867B2 (en) * | 2017-09-19 | 2019-12-17 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for generating steering commands to cancel out unwanted steering moments |
-
2017
- 2017-04-06 WO PCT/IB2017/051995 patent/WO2018185528A1/en unknown
- 2017-04-06 JP JP2019555019A patent/JP6918967B2/ja active Active
- 2017-04-06 US US16/500,900 patent/US11077876B2/en active Active
- 2017-04-06 CA CA3058715A patent/CA3058715C/en active Active
- 2017-04-06 EP EP17904800.4A patent/EP3606802A4/en not_active Withdrawn
-
2021
- 2021-07-07 US US17/368,976 patent/US11691665B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08268309A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2005088754A (ja) * | 2003-09-17 | 2005-04-07 | Nissan Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2009262651A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6918967B2 (ja) | 2021-08-11 |
US20210403079A1 (en) | 2021-12-30 |
US11691665B2 (en) | 2023-07-04 |
CA3058715A1 (en) | 2018-10-11 |
EP3606802A1 (en) | 2020-02-12 |
EP3606802A4 (en) | 2020-11-25 |
US20200031387A1 (en) | 2020-01-30 |
CA3058715C (en) | 2022-07-19 |
WO2018185528A1 (en) | 2018-10-11 |
US11077876B2 (en) | 2021-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11691665B2 (en) | Power steering system and a method of operating same | |
JP6764476B2 (ja) | 触覚フィードバックによる自転車運転者のためのブレーキアシストシステム | |
US8649938B2 (en) | System, program product, and method for dynamic control of vehicle | |
JP5158333B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
US7406372B2 (en) | Method for controlling variable damper in vehicle | |
JP6285592B1 (ja) | 路面判定装置、サスペンション制御装置、および、サスペンション装置 | |
JPH1035443A (ja) | 車体速および路面摩擦係数推定装置 | |
US20030019687A1 (en) | Power steering system with vehicle braking state input for vibration reduction | |
WO2018173302A1 (ja) | 制御装置、および、ステアリング装置 | |
JP6067939B2 (ja) | ピッチ角制御システム、ピッチ角制御方法および車両 | |
JP6359163B1 (ja) | サスペンション制御装置、および、サスペンション装置 | |
WO2014034597A1 (ja) | ステアバイワイヤの操舵反力制御装置 | |
JP2003170822A (ja) | ヨーモーメントフィードバック制御方法 | |
JP6285591B1 (ja) | サスペンション制御装置、および、サスペンション装置 | |
JP6360246B1 (ja) | 車両状態推定装置、制御装置、サスペンション制御装置、サスペンション装置、ステアリング制御装置、及びステアリング装置 | |
JP2019014388A (ja) | 懸架装置用の制御装置および懸架システム | |
JP2007163157A (ja) | 車両の荷重推定方法および装置、ならびに車両の荷重推定のためのプログラム | |
WO2013182257A1 (en) | Sensory feedback when driving near a vehicle's handling limits | |
JP2010125888A (ja) | 車両横力外乱推定装置 | |
JP6045211B2 (ja) | サスペンション制御装置及び車両 | |
JP3368713B2 (ja) | 車体スリップ角検出装置 | |
JP5208831B2 (ja) | 車両横滑り運動状態量推定装置 | |
JP2007308027A (ja) | 路面摩擦係数推定方法、路面摩擦係数推定システム、及び、路面摩擦係数推定コンピュータプログラム | |
JP2009226985A (ja) | 車体姿勢制御装置 | |
JP2663015B2 (ja) | 振動制御用非干渉化装置およびサスペンションの統合制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201203 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210303 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20210415 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210721 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6918967 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |