JP2020512943A5 - - Google Patents
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Description
例示的な実施形態を具体的に記載し説明しているが、当業者であれば、本発明において、添付の請求の範囲に包含される実施形態の範囲から逸脱することなく、形態および詳細に様々な変更を施してもよいということを理解するであろう。
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
［態様１］
ａ）ゲル容器内のゲル中にノズルを配置することと；
ｂ）前記ノズルから出る固化材料を堆積させながら、前記ゲル中で前記ノズルの位置を変えることであって、前記ゲルが、前記固化材料をその固化材料が堆積した位置で支持していることと；
ｃ）前記固化材料を固化させて、三次元物体である固形物を形成することと
を含む三次元物体の製造方法。
［態様２］
態様１に記載の方法において、前記ノズルが多軸機械に装着され、前記ゲル中で前記ノズルの前記位置を変えることが、前記ノズルが装着されている前記多軸機械の１つ以上の軸を動作させることを含む方法。
［態様３］
態様１または２に記載の方法において、前記ノズルから出る前記固化材料を堆積させることが、さらに、前記固化材料が堆積する速度を変化させることを含む方法。
［態様４］
態様１または２に記載の方法において、前記ゲル中で前記ノズルの前記位置を変えることが、さらに、変化する速度で前記ノズルの前記位置を変えることを含む方法。
［態様５］
態様１または２に記載の方法において、前記ゲル中で前記ノズルの前記位置を変えることが、前記ゲル容器の位置を変えることを含む方法。
［態様６］
態様１または２に記載の方法において、前記固化材料を固化することが、前記固化材料を光または熱に曝すことを含む方法。
［態様７］
態様１または２に記載の方法において、前記固化材料を固化することが、前記固化材料を冷却することを含む方法。
［態様８］
態様１または２に記載の方法において、前記固化材料を固化することが、前記ノズルから出る前記固化材料を堆積させながら、前記固化材料を光に曝すことを含む方法。
［態様９］
態様１または２に記載の方法において、前記固化材料が、ポリマー、ゴム、パルプ、発泡体、金属、コンクリート、またはエポキシ樹脂である方法。
［態様１０］
態様９に記載の方法において、前記ゴムがシリコーンゴムである方法。
［態様１１］
態様１または２に記載の方法において、前記固化材料の硬度が、固化時に約ショア００〜１０から約ショア９０Ｄの範囲である方法。
［態様１２］
態様１または２に記載の方法において、前記固化材料が発泡体である方法。
［態様１３］
態様１２に記載の方法において、固化した前記発泡体の密度が、約３ｌｂ／ｆｔ３〜約３０ｌｂ／ｆｔ３である方法。
［態様１４］
態様１または２に記載の方法において、前記ゲルが懸濁液である方法。
［態様１５］
態様１４に記載の方法において、前記ゲルがカルボマーまたはポリアクリル酸を含む方法。
［態様１６］
態様１または２に記載の方法において、前記ゲルの粘度が約２００００ｃＰ〜約５００００ｃＰである方法。
［態様１７］
態様１または２に記載の方法において、前記ノズルが、円形、長方形、正方形、菱形、Ｖ字形、Ｕ字形、またはＣ字形の先端を有し、前記先端から出る前記固化材料が堆積する方法。
［態様１８］
態様１または２に記載の方法において、前記固化材料が、共重合する２種類の化合物を含み、前記固化材料を固化することが、前記２種類の化合物を共重合させることを含む方法。
［態様１９］
態様１８に記載の方法において、前記ノズルが、さらに、前記２種類の化合物が前記ノズルから出て堆積するときに前記２種類の化合物を混合する混合部を有する方法。
［態様２０］
態様１または２に記載の方法において、前記ノズルの前記位置を変えることが、少なくとも一時的に、同時に３軸から８軸で前記ゲル中で前記ノズルの前記位置を変えることを含む方法。
［態様２１］
態様１または２に記載の方法において、前記ノズルの前記位置を変えることが、少なくとも一時的に、同時に５軸から８軸で前記ゲル中で前記ノズルの前記位置を変えることを含む方法。
［態様２２］
態様１または２に記載の方法において、前記ノズルの前記位置を変えることが、少なくとも一時的に、同時に３軸から６軸で前記ゲル中で前記ノズルの前記位置を変えることを含む方法。
［態様２３］
態様１または２に記載の方法において、前記ノズルの前記位置を変えることが、少なくとも一時的に、同時に６軸で前記ゲル中で前記ノズルの前記位置を変えることを含む方法。
［態様２４］
態様１または２に記載の方法において、前記ノズルの前記位置を変えることが、前記ゲル中の他の物体の表面上、周囲、または内部に固化材料を堆積させるために前記ノズルの前記位置を変えることを含む方法。
［態様２５］
態様１または２に記載の方法において、前記ノズルが第１ノズルであり、前記固化材料が第１固化材料であり、前記固形物が第１固形物であり、前記方法が、さらに、
ｄ）前記ゲル容器内の前記ゲル中に第２ノズルを配置することと、
ｅ）前記第２ノズルから出る第２固化材料を堆積させながら、前記ゲル中で前記第２ノズルの位置を変えることであって、前記ゲルが、前記第２固化材料をその第２固化材料が堆積した位置で支持していて、前記第１および第２固化材料を堆積させることが、前記第１および第２材料が堆積した状態で接触するように行われることと；
ｆ）前記第２固化材料を固化させて、第２固形物を形成することであって、前記第１および第２固形物が前記三次元物体として接合されることと
を含む方法。
［態様２６］
態様２５に記載の方法において、前記第１および第２ノズルが異なる形状の先端を有する方法。
［態様２７］
態様２５に記載の方法において、前記第１および第２固化材料が異なる材料である方法。
［態様２８］
ａ）多軸機械に装着されたノズルと、
ｂ）前記ノズルから固化材料を押し出す手段と、
ｃ）ゲル容器と
を備える三次元物体の製造装置。
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
［態様１］
ａ）ゲル容器内のゲル中にノズルを配置することと；
ｂ）前記ノズルから出る固化材料を堆積させながら、前記ゲル中で前記ノズルの位置を変えることであって、前記ゲルが、前記固化材料をその固化材料が堆積した位置で支持していることと；
ｃ）前記固化材料を固化させて、三次元物体である固形物を形成することと
を含む三次元物体の製造方法。
［態様２］
態様１に記載の方法において、前記ノズルが多軸機械に装着され、前記ゲル中で前記ノズルの前記位置を変えることが、前記ノズルが装着されている前記多軸機械の１つ以上の軸を動作させることを含む方法。
［態様３］
態様１または２に記載の方法において、前記ノズルから出る前記固化材料を堆積させることが、さらに、前記固化材料が堆積する速度を変化させることを含む方法。
［態様４］
態様１または２に記載の方法において、前記ゲル中で前記ノズルの前記位置を変えることが、さらに、変化する速度で前記ノズルの前記位置を変えることを含む方法。
［態様５］
態様１または２に記載の方法において、前記ゲル中で前記ノズルの前記位置を変えることが、前記ゲル容器の位置を変えることを含む方法。
［態様６］
態様１または２に記載の方法において、前記固化材料を固化することが、前記固化材料を光または熱に曝すことを含む方法。
［態様７］
態様１または２に記載の方法において、前記固化材料を固化することが、前記固化材料を冷却することを含む方法。
［態様８］
態様１または２に記載の方法において、前記固化材料を固化することが、前記ノズルから出る前記固化材料を堆積させながら、前記固化材料を光に曝すことを含む方法。
［態様９］
態様１または２に記載の方法において、前記固化材料が、ポリマー、ゴム、パルプ、発泡体、金属、コンクリート、またはエポキシ樹脂である方法。
［態様１０］
態様９に記載の方法において、前記ゴムがシリコーンゴムである方法。
［態様１１］
態様１または２に記載の方法において、前記固化材料の硬度が、固化時に約ショア００〜１０から約ショア９０Ｄの範囲である方法。
［態様１２］
態様１または２に記載の方法において、前記固化材料が発泡体である方法。
［態様１３］
態様１２に記載の方法において、固化した前記発泡体の密度が、約３ｌｂ／ｆｔ３〜約３０ｌｂ／ｆｔ３である方法。
［態様１４］
態様１または２に記載の方法において、前記ゲルが懸濁液である方法。
［態様１５］
態様１４に記載の方法において、前記ゲルがカルボマーまたはポリアクリル酸を含む方法。
［態様１６］
態様１または２に記載の方法において、前記ゲルの粘度が約２００００ｃＰ〜約５００００ｃＰである方法。
［態様１７］
態様１または２に記載の方法において、前記ノズルが、円形、長方形、正方形、菱形、Ｖ字形、Ｕ字形、またはＣ字形の先端を有し、前記先端から出る前記固化材料が堆積する方法。
［態様１８］
態様１または２に記載の方法において、前記固化材料が、共重合する２種類の化合物を含み、前記固化材料を固化することが、前記２種類の化合物を共重合させることを含む方法。
［態様１９］
態様１８に記載の方法において、前記ノズルが、さらに、前記２種類の化合物が前記ノズルから出て堆積するときに前記２種類の化合物を混合する混合部を有する方法。
［態様２０］
態様１または２に記載の方法において、前記ノズルの前記位置を変えることが、少なくとも一時的に、同時に３軸から８軸で前記ゲル中で前記ノズルの前記位置を変えることを含む方法。
［態様２１］
態様１または２に記載の方法において、前記ノズルの前記位置を変えることが、少なくとも一時的に、同時に５軸から８軸で前記ゲル中で前記ノズルの前記位置を変えることを含む方法。
［態様２２］
態様１または２に記載の方法において、前記ノズルの前記位置を変えることが、少なくとも一時的に、同時に３軸から６軸で前記ゲル中で前記ノズルの前記位置を変えることを含む方法。
［態様２３］
態様１または２に記載の方法において、前記ノズルの前記位置を変えることが、少なくとも一時的に、同時に６軸で前記ゲル中で前記ノズルの前記位置を変えることを含む方法。
［態様２４］
態様１または２に記載の方法において、前記ノズルの前記位置を変えることが、前記ゲル中の他の物体の表面上、周囲、または内部に固化材料を堆積させるために前記ノズルの前記位置を変えることを含む方法。
［態様２５］
態様１または２に記載の方法において、前記ノズルが第１ノズルであり、前記固化材料が第１固化材料であり、前記固形物が第１固形物であり、前記方法が、さらに、
ｄ）前記ゲル容器内の前記ゲル中に第２ノズルを配置することと、
ｅ）前記第２ノズルから出る第２固化材料を堆積させながら、前記ゲル中で前記第２ノズルの位置を変えることであって、前記ゲルが、前記第２固化材料をその第２固化材料が堆積した位置で支持していて、前記第１および第２固化材料を堆積させることが、前記第１および第２材料が堆積した状態で接触するように行われることと；
ｆ）前記第２固化材料を固化させて、第２固形物を形成することであって、前記第１および第２固形物が前記三次元物体として接合されることと
を含む方法。
［態様２６］
態様２５に記載の方法において、前記第１および第２ノズルが異なる形状の先端を有する方法。
［態様２７］
態様２５に記載の方法において、前記第１および第２固化材料が異なる材料である方法。
［態様２８］
ａ）多軸機械に装着されたノズルと、
ｂ）前記ノズルから固化材料を押し出す手段と、
ｃ）ゲル容器と
を備える三次元物体の製造装置。
Claims (1)
- 請求項１８に記載の方法において、前記ノズルが、さらに、前記２種類の化合物が前記ノズルから出て堆積するときに前記２種類の化合物を混合する混合部を有する方法。
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