JP2020202166A - Power storage device, power storage system, method for producing power storage device, and method for producing power storage system - Google Patents

Power storage device, power storage system, method for producing power storage device, and method for producing power storage system Download PDF

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Abstract

To solve such a problem that conventional battery packs are not designed in consideration of both the mass adjustment of a battery pack and the reuse of a battery module.SOLUTION: When a power storage device 142 configures a part of a first power storage system 140 that is used while being mounted on a mobile 100, the power storage device is detachably connected, directly or using a first connection member, with a mass adjustment member 164 for adjusting the mass of the first power storage system. When the power storage device configures a part of a second power storage system that is used without being mounted on a mobile, the power storage device is detachably connected, directly or using a second connection member, with another power storage device configuring the second power storage system.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、蓄電装置、蓄電システム、蓄電装置を生産する方法、及び、蓄電システムを生産する方法に関する。 The present invention relates to a power storage device, a power storage system, a method of producing a power storage device, and a method of producing a power storage system.

近年、自動車に搭載された二次電池が劣化した場合に、当該二次電池を、定置用の二次電池として再利用することが検討されている(例えば、特許文献1)。また、車両に搭載される電池パックを構成する電池モジュールの個数を増減させる場合に、当該電池モジュールの増減に応じて、電池パック内にダミーモジュール等を設置することで、電池パックのウェイトバランスの悪化を防止する技術が知られている(例えば、特許文献2〜3)。
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2013−218909号公報
[特許文献2]特許第6304426号公報
[特許文献3]特許第5208653号公報
In recent years, when a secondary battery mounted on an automobile deteriorates, it has been studied to reuse the secondary battery as a stationary secondary battery (for example, Patent Document 1). Further, when increasing or decreasing the number of battery modules constituting the battery pack mounted on the vehicle, by installing a dummy module or the like in the battery pack according to the increase or decrease of the battery modules, the weight balance of the battery pack can be adjusted. Techniques for preventing deterioration are known (for example, Patent Documents 2 and 3).
[Prior art literature]
[Patent Document]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-218909 [Patent Document 2] Japanese Patent No. 6304426 [Patent Document 3] Japanese Patent Application Laid-Open No. 5208653

電池パックの質量を調整するために、例えば、当該電池パックを構成する電池モジュールの一部をダミーモジュールに置換する場合、当該電池パックの組立作業の作業量が比較的多くなる。また、電池パックを構成する電池モジュールを再利用するときに、当該電池パックの分解作業の作業量も比較的多くなる。このように、従来の電池パックは、電池パックの質量調整と、電池モジュールの再利用との両方を考慮して設計されていない。 In order to adjust the mass of the battery pack, for example, when a part of the battery modules constituting the battery pack is replaced with a dummy module, the amount of work for assembling the battery pack becomes relatively large. Further, when the battery module constituting the battery pack is reused, the amount of work for disassembling the battery pack is relatively large. As described above, the conventional battery pack is not designed in consideration of both the mass adjustment of the battery pack and the reuse of the battery module.

本発明の第1の態様においては、蓄電装置が提供される。上記の蓄電装置が、移動体に搭載されて使用されるよう構成された第1蓄電システムの一部を構成する場合、上記の蓄電装置は、例えば、第1接続部材を用いて又は直接的に、第1蓄電システムの質量を調整するための質量調整部材と着脱自在に接続される。上記の蓄電装置が、移動体に搭載されずに使用される第2蓄電システムの一部を構成する場合、上記の蓄電装置は、例えば、第2接続部材を用いて又は直接的に、第2蓄電システムを構成する他の蓄電装置と着脱自在に接続される。 In the first aspect of the present invention, a power storage device is provided. When the power storage device constitutes a part of a first power storage system configured to be mounted on a mobile body and used, the power storage device may be used, for example, by using a first connection member or directly. , It is detachably connected to a mass adjusting member for adjusting the mass of the first power storage system. When the power storage device constitutes a part of a second power storage system that is used without being mounted on a mobile body, the power storage device may be used, for example, by using a second connection member or directly by using a second power storage device. It is detachably connected to other power storage devices that make up the power storage system.

上記の蓄電装置において、蓄電装置及び質量調整部材は着脱自在に構成されてよい。上記の蓄電装置において、第1蓄電システムの一部を構成していた蓄電装置が、第2蓄電システムの一部を構成する場合、蓄電装置は、質量調整部材と分離された状態で、他の蓄電装置と接続されてよい。上記の蓄電装置において、質量調整部材は、電力を蓄電する蓄電セルを有しなくてよい。上記の蓄電装置において、質量調整部材の質量は、第1蓄電システムの全体質量が予め定められた値となるように設定されてよい。 In the above power storage device, the power storage device and the mass adjusting member may be detachably configured. In the above power storage device, when the power storage device that constitutes a part of the first power storage system constitutes a part of the second power storage system, the power storage device is separated from the mass adjusting member and is another. It may be connected to a power storage device. In the above power storage device, the mass adjusting member does not have to have a power storage cell for storing electric power. In the above power storage device, the mass of the mass adjusting member may be set so that the total mass of the first power storage system becomes a predetermined value.

上記の蓄電装置は、1以上の蓄電セルを備えてよい。上記の蓄電装置は、1以上の蓄電セルを収容する筐体を備えてよい。上記の蓄電装置は、複数の蓄電セルを備えてよい。上記の蓄電装置は、複数の蓄電セルのうち、少なくとも2つの蓄電セルの電圧を均等化する第1均等化部を備えてよい。 The power storage device may include one or more power storage cells. The power storage device may include a housing that houses one or more power storage cells. The above power storage device may include a plurality of power storage cells. The power storage device may include a first equalization unit that equalizes the voltages of at least two power storage cells among the plurality of power storage cells.

上記の蓄電装置は、質量調整部材又は他の蓄電装置との接続に用いられる接続部を備えてよい。上記の蓄電装置において、接続部は、蓄電装置が第1蓄電システムの一部を構成する場合には、質量調整部材との接続に用いられ、蓄電装置が第2蓄電システムの一部を構成する場合には、他の蓄電装置との接続に用いられる共通接続部を有してよい。上記の蓄電装置において、接続部は、質量調整部材との接続に用いられる第1接続部と、第1接続部とは異なる位置に配され、他の蓄電装置との接続に用いられる第2接続部とを有してよい。 The above-mentioned power storage device may include a connection portion used for connection with a mass adjusting member or another power storage device. In the above power storage device, the connection portion is used for connection with the mass adjusting member when the power storage device constitutes a part of the first power storage system, and the power storage device constitutes a part of the second power storage system. In some cases, it may have a common connection portion used for connection with another power storage device. In the above power storage device, the connection part is arranged at a position different from the first connection part used for connecting to the mass adjusting member and the first connection part, and is used for connecting to another power storage device. It may have a part.

本発明の第2の態様においては、蓄電システムが提供される。上記の蓄電システムは、例えば、上記の第1の態様に係る蓄電装置を備える。上記の蓄電システムは、例えば、質量調整部材を備える。 In the second aspect of the present invention, a power storage system is provided. The power storage system includes, for example, a power storage device according to the first aspect. The power storage system includes, for example, a mass adjusting member.

上記の蓄電システムは、蓄電装置及び質量調整部材を収容する収容部材を備えてよい。上記の蓄電システムにおいて、質量調整部材は、収容部材に着脱自在に取り付けられてよい。上記の蓄電システムにおいて、蓄電装置は、第1接続部材を用いて又は直接的に、質量調整部材及び収容部材に着脱自在に取り付けられてよい。 The above-mentioned power storage system may include a power storage device and a storage member for accommodating the mass adjusting member. In the above power storage system, the mass adjusting member may be detachably attached to the accommodating member. In the above power storage system, the power storage device may be detachably attached to the mass adjusting member and the accommodating member by using the first connecting member or directly.

上記の蓄電システムは、蓄電装置及び質量調整部材を収容する収容部材を備えてよい。上記の蓄電システムにおいて、質量調整部材の少なくとも一部は、収容部材と、蓄電装置との間に配されてよい。上記の蓄電システムにおいて、蓄電装置が、第1接続部材を用いて又は直接的に、収容部材に着脱自在に取り付けられることで、質量調整部材が、収容部材に着脱自在に取り付けられてよい。 The above-mentioned power storage system may include a power storage device and a storage member for accommodating the mass adjusting member. In the above power storage system, at least a part of the mass adjusting member may be arranged between the accommodating member and the power storage device. In the above-mentioned power storage system, the mass adjusting member may be detachably attached to the accommodating member by detachably attaching the electricity storage device to the accommodating member using or directly from the first connecting member.

上記の蓄電システムは、蓄電装置の動作及び状態の少なくとも一方を示す情報を収集する情報収集部を備えてよい。 The power storage system may include an information collecting unit that collects information indicating at least one of the operation and the state of the power storage device.

本発明の第3の態様においては、定置用の蓄電システムが提供される。上記の定置用の蓄電システムは、例えば、上記の第1の態様に係る蓄電装置を備える。上記の定置用の蓄電システムは、例えば、複数の蓄電装置と、複数の蓄電装置の電圧を均等化する第2均等化部とを備える。 In the third aspect of the present invention, a stationary power storage system is provided. The stationary power storage system includes, for example, the power storage device according to the first aspect. The above-mentioned stationary power storage system includes, for example, a plurality of power storage devices and a second equalization unit that equalizes the voltages of the plurality of power storage devices.

本発明の第4の態様においては、蓄電装置を備えた蓄電システムを生産する方法が提供される。上記の方法は、例えば、蓄電装置の質量を示す第1質量情報を取得する第1質量情報取得段階を有する。上記の方法は、例えば、移動体に搭載された他の蓄電システムの一部を構成する他の蓄電装置の質量を示す第2質量情報を取得する第2質量情報取得段階を有する。上記の方法は、例えば、第2質量情報により示される質量と、第1質量情報により示される質量との差に相当する質量を有する質量調整部材を準備する第1準備段階を有する。上記の方法は、例えば、蓄電装置及び質量調整部材を組み立てて、蓄電システムを作製する組立段階を有する。 A fourth aspect of the present invention provides a method of producing a power storage system including a power storage device. The above method includes, for example, a first mass information acquisition step of acquiring first mass information indicating the mass of the power storage device. The above method includes, for example, a second mass information acquisition step of acquiring second mass information indicating the mass of another power storage device that constitutes a part of another power storage system mounted on the mobile body. The above method has, for example, a first preparatory step of preparing a mass adjusting member having a mass corresponding to the difference between the mass indicated by the second mass information and the mass indicated by the first mass information. The above method includes, for example, an assembly step of assembling a power storage device and a mass adjusting member to manufacture a power storage system.

上記の方法は、他の蓄電システムの外形寸法を示す寸法情報を取得する寸法情報取得段階を有してよい。上記の方法は、他の蓄電システムの重心の位置を示す重心情報を取得する重心情報取得段階を有してよい。上記の方法は、寸法情報により示される外形寸法を有し、その内部に蓄電装置及び質量調整部材を収容するための収容部材を準備する第2準備段階を有してよい。上記の方法において、組立段階は、収容部材の外形と、蓄電システムの重心との位置関係が、他の蓄電システムの外形と、重心情報により示される他の蓄電システムの重心との位置関係と略同一になるように、蓄電装置及び質量調整部材を収容部材に取り付ける段階を含んでよい。 The above method may include a dimensional information acquisition step of acquiring dimensional information indicating the external dimensions of another power storage system. The above method may have a center of gravity information acquisition step of acquiring center of gravity information indicating the position of the center of gravity of another power storage system. The above method has an external dimension indicated by dimensional information, and may have a second preparatory step of preparing an accommodating member for accommodating a power storage device and a mass adjusting member therein. In the above method, in the assembly stage, the positional relationship between the outer shape of the accommodating member and the center of gravity of the power storage system is abbreviated as the positional relationship between the outer shape of the other power storage system and the center of gravity of the other power storage system indicated by the center of gravity information. A step of attaching the power storage device and the mass adjusting member to the accommodating member may be included so as to be the same.

本発明の第5の態様においては、定置用の蓄電システムを生産する方法が提供される。上記の方法は、例えば、他の蓄電システムであって、電力を蓄積する蓄電装置と、他の蓄電システムの質量を調整するための質量調整部材とを備える他の蓄電システムを、複数個準備する段階を有する。上記の方法は、例えば、複数個の他の蓄電システムのそれぞれを構成する複数の蓄電装置のそれぞれと、対応する質量調整部材とを分離する段階を有する。上記の方法は、例えば、対応する質量調整部材から分離された複数の蓄電装置を電気的に接続する段階を有する。 A fifth aspect of the present invention provides a method of producing a stationary power storage system. In the above method, for example, a plurality of other power storage systems including a power storage device for storing electric power and a mass adjusting member for adjusting the mass of the other power storage system are prepared. Has stages. The above method includes, for example, a step of separating each of the plurality of power storage devices constituting each of the plurality of other power storage systems and the corresponding mass adjusting member. The above method comprises, for example, electrically connecting a plurality of power storage devices separated from the corresponding mass adjusting members.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The outline of the above invention does not list all the necessary features of the present invention. Sub-combinations of these feature groups can also be inventions.

リチウム電池パック160の用途の一例を概略的に示す。An example of the use of the lithium battery pack 160 is shown schematically. リチウム電池パック160の用途の他の例を概略的に示す。Other examples of applications of the lithium battery pack 160 are schematically shown. 蓄電モジュール162のシステム構成の一例を概略的に示す。An example of the system configuration of the power storage module 162 is shown schematically. リチウム電池パック160の組立工程の一例を概略的に示す。An example of the assembly process of the lithium battery pack 160 is shown schematically. リチウム電池パック160の組立工程の一例を概略的に示す。An example of the assembly process of the lithium battery pack 160 is shown schematically. リチウム電池パック160の組立工程の一例を概略的に示す。An example of the assembly process of the lithium battery pack 160 is shown schematically. リチウム電池パック160の断面図の一例を概略的に示す。An example of a cross-sectional view of the lithium battery pack 160 is shown schematically. リチウム電池パック160の断面図の他の例を概略的に示す。Other examples of cross-sectional views of the lithium battery pack 160 are shown schematically. ラック222の構造の一例を概略的に示す。An example of the structure of the rack 222 is shown schematically. 蓄電モジュール162の取付方法の一例を概略的に示す。An example of the mounting method of the power storage module 162 is shown schematically. リチウム電池パック160の生産方法の一例を概略的に示す。An example of a production method of the lithium battery pack 160 is schematically shown. 定置用電源200の生産方法の一例を概略的に示す。An example of a production method of the stationary power supply 200 is schematically shown. コンピュータ3000のシステム構成の一例を概略的に示す。An example of the system configuration of the computer 3000 is shown schematically.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は、特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。また、図面を参照して、実施形態について説明するが、図面の記載において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して重複する説明を省く場合がある。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the inventions claimed in the claims. Not all combinations of features described in the embodiments are essential to the solution of the invention. Further, although the embodiment will be described with reference to the drawings, in the description of the drawings, the same or similar parts may be given the same reference number to omit duplicate explanations.

本明細書において、「電気的に接続される」とは、特定の要素と他の要素とが直接接続される場合に限定されない。特定の要素と他の要素との間に、第三の要素が介在してもよい。また、特定の要素と他の要素とが物理的に接続されている場合に限定されない。例えば、変圧器の入力巻線と出力巻線とは物理的には接続されていないが、電気的には接続されている。さらに、特定の要素と他の要素とが現実に電気的に接続されている場合だけでなく、蓄電セルとバランス補正部とが電気的に接続されたときに、特定の要素と他の要素とが電気的に接続される場合をも含む。また、「直列に接続される」とは、特定の要素と他の要素とが直列に電気的に接続されることを示し、「並列に接続される」とは、特定の要素と他の要素とが並列に電気的に接続されることを示す。 As used herein, the term "electrically connected" is not limited to the case where a specific element is directly connected to another element. A third element may intervene between a particular element and another. Further, the present invention is not limited to the case where a specific element and another element are physically connected. For example, the input and output windings of a transformer are not physically connected, but are electrically connected. Further, not only when a specific element and another element are actually electrically connected, but also when the storage cell and the balance correction unit are electrically connected, the specific element and the other element are connected. Includes the case where is electrically connected. Also, "connected in series" means that a specific element and another element are electrically connected in series, and "connected in parallel" means that a specific element and another element are electrically connected. Indicates that and are electrically connected in parallel.

図1及び図2を用いて、リチウム電池パック160の構造及び用途の概要が説明される。図1は、リチウム電池パック160の用途の一例を概略的に示す。具体的には、図1を用いて、車両100に搭載されている既存の電池パックを、リチウム電池パック160に置き換える場合を例として、リチウム電池パック160の詳細が説明される。図2は、リチウム電池パック160の用途の他の例を概略的に示す。具体的には、図2を用いて、リチウム電池パック160を、定置用電源200の一部として再利用する場合を例として、リチウム電池パック160の詳細が説明される。 An outline of the structure and application of the lithium battery pack 160 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 schematically shows an example of an application of the lithium battery pack 160. Specifically, the details of the lithium battery pack 160 will be described with reference to FIG. 1 by taking as an example a case where the existing battery pack mounted on the vehicle 100 is replaced with the lithium battery pack 160. FIG. 2 schematically shows another example of the use of the lithium battery pack 160. Specifically, the details of the lithium battery pack 160 will be described with reference to FIG. 2 by taking as an example the case where the lithium battery pack 160 is reused as a part of the stationary power supply 200.

図1に示されるとおり、本実施形態において、車両100は、車両制御部120と、駆動システム130と、電源システム140とを備える。本実施形態において、電源システム140は、鉛電池パック142を有する。また、本実施形態において、リチウム電池パック160は、蓄電モジュール162と、ウエイトモジュール164と、収容ケース166と、アンテナ168とを備える。 As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the vehicle 100 includes a vehicle control unit 120, a drive system 130, and a power supply system 140. In this embodiment, the power supply system 140 has a lead battery pack 142. Further, in the present embodiment, the lithium battery pack 160 includes a power storage module 162, a weight module 164, a storage case 166, and an antenna 168.

図2に示されるとおり、本実施形態において、定置用電源200は、蓄電部220と、モジュール均等化部230と、電源制御部240とを備える。本実施形態において、蓄電部220は、ラック222を有する。 As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the stationary power supply 200 includes a power storage unit 220, a module equalization unit 230, and a power supply control unit 240. In the present embodiment, the power storage unit 220 has a rack 222.

[車両100の概要]
本実施形態において、車両100は、電源システム140が提供する電力を使用する。車両100は、電源システム140が提供する電力を使用して移動してもよい。車両100としては、自動車、自動二輪車、作業機械、電車などが例示される。自動二輪車としては、(i)バイク、(ii)三輪バイク、(iii)セグウェイ(登録商標)、動力ユニット付きキックボード(登録商標)、動力ユニット付きスケートボードのような、動力ユニットを有する立ち乗り二輪車又は三輪車などが例示される。作業機械としては、フォークリフト、農作業機械、土木作業機械などが例示される。
[Overview of Vehicle 100]
In this embodiment, the vehicle 100 uses the electric power provided by the power supply system 140. The vehicle 100 may travel using the power provided by the power supply system 140. Examples of the vehicle 100 include automobiles, motorcycles, work machines, and trains. Motorcycles include (i) motorcycles, (ii) tricycles, (iii) Segways (registered trademarks), kickboards with power units (registered trademarks), skateboards with power units, and other standing vehicles with power units. A two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle is exemplified. Examples of work machines include forklifts, agricultural work machines, and civil engineering work machines.

本実施形態において、車両制御部120は、車両100の動作を制御する。車両制御部120は、例えば、駆動システム130を制御して、車両100の駆動を制御する。車両制御部120は、例えば、電源システム140を制御して、電源システム140の充電及び放電を制御する。 In the present embodiment, the vehicle control unit 120 controls the operation of the vehicle 100. The vehicle control unit 120 controls, for example, the drive system 130 to control the drive of the vehicle 100. The vehicle control unit 120 controls, for example, the power supply system 140 to control the charging and discharging of the power supply system 140.

本実施形態において、駆動システム130は、車両制御部120からの指示に従って、車両100を駆動する。駆動システム130は、電源システム140から提供される電力を使用して、車両100を駆動してよい。 In the present embodiment, the drive system 130 drives the vehicle 100 according to an instruction from the vehicle control unit 120. The drive system 130 may drive the vehicle 100 using the power provided by the power supply system 140.

本実施形態において、電源システム140は、車両制御部120からの指示に従って、電源システム140に蓄えられた電力を出力する。電源システム140は、車両制御部120からの指示に従って、鉛電池パック142を充電する。 In the present embodiment, the power supply system 140 outputs the electric power stored in the power supply system 140 according to the instruction from the vehicle control unit 120. The power supply system 140 charges the lead battery pack 142 according to the instruction from the vehicle control unit 120.

本実施形態において、鉛電池パック142は、電力を蓄積したり、電力を放出したりする。鉛電池パック142は、1又は複数の鉛蓄電池の蓄電セルを含む。鉛電池パック142の内部において、複数の蓄電セルの少なくとも一部が直列に接続されていてもよく、複数の蓄電セルの少なくとも一部が並列に接続されていてもよく、複数の蓄電セルの少なくとも一部がマトリクス状に接続されていてもよい。 In this embodiment, the lead battery pack 142 stores and discharges electric power. The lead battery pack 142 includes one or more lead storage battery storage cells. Inside the lead battery pack 142, at least a part of the plurality of storage cells may be connected in series, at least a part of the plurality of storage cells may be connected in parallel, and at least a part of the plurality of storage cells may be connected in parallel. Part of it may be connected in a matrix.

[車両100の各部の具体的な構成]
車両100の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエア及びソフトウエアにより実現されてもよい。車両100を構成する構成要素の少なくとも一部がソフトウエアにより実現される場合、当該ソフトウエアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したプログラムを起動することにより実現されてよい。上記の情報処理装置は、例えば、(i)CPU、GPUなどのプロセッサ、ROM、RAM、通信インターフェースなどを有するデータ処理装置と、(ii)キーボード、タッチパネル、カメラ、マイク、各種センサ、GPS受信機などの入力装置と、(iii)表示装置、スピーカ、振動装置などの出力装置と、(iv)メモリ、HDDなどの記憶装置(外部記憶装置を含む。)とを備える。プロセッサは、コンピュータの一例であってもよい。
[Specific configuration of each part of the vehicle 100]
Each part of the vehicle 100 may be realized by hardware, may be realized by software, or may be realized by hardware and software. When at least a part of the components constituting the vehicle 100 is realized by software, the component realized by the software is a program that defines the operation related to the component in an information processing device having a general configuration. It may be realized by starting. The above-mentioned information processing device includes, for example, (i) a data processing device having a processor such as a CPU and GPU, a ROM, a RAM, a communication interface, and (ii) a keyboard, a touch panel, a camera, a microphone, various sensors, and a GPS receiver. It includes an input device such as (iii), an output device such as a display device, a speaker, and a vibration device, and a storage device (including an external storage device) such as (iv) memory and HDD. The processor may be an example of a computer.

上記の情報処理装置において、上記のデータ処理装置又は記憶装置は、プログラムを格納してよい。上記のプログラムは、非一時的なコンピュータ可読記録媒体に格納されてよい。上記のプログラムは、プロセッサによって実行されることにより、上記の情報処理装置に、当該プログラムによって規定された動作を実行させる。 In the information processing device, the data processing device or the storage device may store a program. The above program may be stored on a non-temporary computer-readable recording medium. The above program is executed by the processor to cause the above information processing apparatus to execute the operation specified by the program.

プログラムは、非一時的なコンピュータ可読記録媒体に格納されていてもよい。プログラムは、CD−ROM、DVD−ROM、メモリ、ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な媒体に記憶されていてもよく、ネットワークに接続された記憶装置に記憶されていてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体又はネットワークに接続された記憶装置から、車両100の少なくとも一部を構成するコンピュータにインストールされてよい。プログラムが実行されることにより、コンピュータが、車両100の各部の少なくとも一部として機能してもよい。 The program may be stored on a non-temporary computer-readable recording medium. The program may be stored on a computer-readable medium such as a CD-ROM, DVD-ROM, memory, or hard disk, or may be stored on a storage device connected to a network. The program may be installed on a computer that constitutes at least a portion of the vehicle 100 from a computer-readable medium or a storage device connected to a network. By executing the program, the computer may function as at least a part of each part of the vehicle 100.

コンピュータを車両100の各部の少なくとも一部として機能させるプログラムは、車両100の各部の動作を規定したモジュールを備えてよい。これらのプログラム又はモジュールは、データ処理装置、入力装置、出力装置、記憶装置等に働きかけて、コンピュータを車両100の各部として機能させたり、コンピュータに車両100の各部における情報処理方法を実行させたりする。 A program that causes the computer to function as at least a part of each part of the vehicle 100 may include a module that defines the operation of each part of the vehicle 100. These programs or modules work on a data processing device, an input device, an output device, a storage device, etc. to make the computer function as each part of the vehicle 100, or cause the computer to execute an information processing method in each part of the vehicle 100. ..

プログラムに記述された情報処理は、当該プログラムがコンピュータに読込まれることにより、当該プログラムに関連するソフトウエアと、車両100の各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。そして、上記の具体的手段が、本実施形態におけるコンピュータの使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、当該使用目的に応じた車両100が構築される。 The information processing described in the program functions as a concrete means in which the software related to the program and various hardware resources of the vehicle 100 cooperate with each other when the program is read into the computer. Then, the above-mentioned specific means realizes the calculation or processing of information according to the purpose of use of the computer in the present embodiment, so that the vehicle 100 according to the purpose of use is constructed.

[リチウム電池パック160の概要]
本実施形態において、リチウム電池パック160は、車両100に搭載されて使用されるように構成される。図1に記載された実施形態によれば、鉛電池パック142が、車両100の電源システム140から取り外され、鉛電池パック142の代わりに、リチウム電池パック160が、車両100に搭載される。車両100の各部は、鉛電池パック142の質量を考慮して設計されている可能性がある。そのため、リチウム電池パック160の質量は、鉛電池パック142の質量と略同一であることが好ましい。
[Overview of Lithium Battery Pack 160]
In this embodiment, the lithium battery pack 160 is configured to be mounted and used in the vehicle 100. According to the embodiment described in FIG. 1, the lead battery pack 142 is removed from the power supply system 140 of the vehicle 100, and the lithium battery pack 160 is mounted on the vehicle 100 in place of the lead battery pack 142. Each part of the vehicle 100 may be designed in consideration of the mass of the lead battery pack 142. Therefore, the mass of the lithium battery pack 160 is preferably substantially the same as the mass of the lead battery pack 142.

リチウム電池パック160の質量と、鉛電池パック142の質量とが略同一であるとは、リチウム電池パック160の質量と、鉛電池パック142の質量とが同一である場合だけでなく、リチウム電池パック160の質量及び鉛電池パック142の質量の差が、車両100の設計上、許容できる範囲である場合をも含む。具体的には、リチウム電池パック160の質量及び鉛電池パック142の質量の差の絶対値が、鉛電池パック142の質量の20%以内であることが好ましく、鉛電池パック142の質量の15%以内であることがより好ましく、鉛電池パック142の質量の10%以内であることがさらに好ましく、鉛電池パック142の質量の5%以内であることがさらに好ましい。 The fact that the mass of the lithium battery pack 160 and the mass of the lead battery pack 142 are substantially the same is not only when the mass of the lithium battery pack 160 and the mass of the lead battery pack 142 are the same, but also when the mass of the lithium battery pack 142 is the same. This includes the case where the difference between the mass of 160 and the mass of the lead battery pack 142 is within an acceptable range in the design of the vehicle 100. Specifically, the absolute value of the difference between the mass of the lithium battery pack 160 and the mass of the lead battery pack 142 is preferably within 20% of the mass of the lead battery pack 142, and 15% of the mass of the lead battery pack 142. It is more preferably within 10% of the mass of the lead battery pack 142, and further preferably within 5% of the mass of the lead battery pack 142.

同様に、車両100の各部は、鉛電池パック142の重心の位置を考慮して設計されている可能性がある。より具体的には、車両100の各部は、車両100の任意の基準点に対する、鉛電池パック142の重心の相対位置を考慮して設計されている可能性がある。車両100の基準点は、車両100の重心であってよい。車両100の基準点は、鉛電池パック142又はリチウム電池パック160が取り外された場合における、車両100の重心であってよい。 Similarly, each part of the vehicle 100 may be designed in consideration of the position of the center of gravity of the lead battery pack 142. More specifically, each part of the vehicle 100 may be designed in consideration of the relative position of the center of gravity of the lead battery pack 142 with respect to an arbitrary reference point of the vehicle 100. The reference point of the vehicle 100 may be the center of gravity of the vehicle 100. The reference point of the vehicle 100 may be the center of gravity of the vehicle 100 when the lead battery pack 142 or the lithium battery pack 160 is removed.

そこで、一実施形態において、車両100の基準点に対するリチウム電池パック160の重心の相対位置が、鉛電池パック142が車両100に搭載されていたときの、車両100の基準点に対する鉛電池パック142の重心の相対位置と略同一となるように、車両100におけるリチウム電池パック160の搭載位置が決定される。上記の略同一の範囲又は程度は、車両100の設計上、許容できる誤差又は変動の範囲又は程度を考慮して決定されてよい。 Therefore, in one embodiment, the position of the center of gravity of the lithium battery pack 160 with respect to the reference point of the vehicle 100 is the position of the lead battery pack 142 with respect to the reference point of the vehicle 100 when the lead battery pack 142 is mounted on the vehicle 100. The mounting position of the lithium battery pack 160 in the vehicle 100 is determined so as to be substantially the same as the relative position of the center of gravity. The substantially same range or degree described above may be determined in consideration of the range or degree of error or variation that is acceptable in the design of the vehicle 100.

他の実施形態において、(i)リチウム電池パック160の外形寸法と、(ii)車両100におけるリチウム電池パック160の搭載位置と、(iii)鉛電池パック142が車両100に搭載されていたときの、車両100の基準点に対する鉛電池パック142の重心の相対位置とに基づいて、リチウム電池パック160におけるリチウム電池パック160の重心の位置が決定される。例えば、リチウム電池パック160の外形寸法が、鉛電池パック142の外形寸法と略同一である場合、リチウム電池パック160の重心の位置は、鉛電池パック142の重心の位置と略同一であることが好ましい。上記の略同一の範囲又は程度は、車両100の設計上、許容できる誤差又は変動の範囲又は程度を考慮して決定されてよい。 In another embodiment, (i) the external dimensions of the lithium battery pack 160, (ii) the mounting position of the lithium battery pack 160 in the vehicle 100, and (iii) when the lead battery pack 142 is mounted in the vehicle 100. The position of the center of gravity of the lithium battery pack 160 in the lithium battery pack 160 is determined based on the relative position of the center of gravity of the lead battery pack 142 with respect to the reference point of the vehicle 100. For example, when the external dimensions of the lithium battery pack 160 are substantially the same as the external dimensions of the lead battery pack 142, the position of the center of gravity of the lithium battery pack 160 may be substantially the same as the position of the center of gravity of the lead battery pack 142. preferable. The substantially same range or degree described above may be determined in consideration of the range or degree of error or variation that is acceptable in the design of the vehicle 100.

さらに他の実施形態において、(i)リチウム電池パック160の外形寸法と、(ii)車両100におけるリチウム電池パック160の搭載位置と、(iii)鉛電池パック142が車両100に搭載されていたときの、車両100の基準点に対する鉛電池パック142の重心の相対位置とに基づいて、リチウム電池パック160の質量と、リチウム電池パック160におけるリチウム電池パック160の重心の位置とが決定される。例えば、車両100の基準点を回転中心とした場合の鉛電池パック142の慣性モーメントと、車両100の基準点を回転中心とした場合のリチウム電池パック160の慣性モーメントとが略同一となるように、リチウム電池パック160の質量と、リチウム電池パック160の重心の位置とが決定される。上記の略同一の範囲又は程度は、車両100の設計上、許容できる誤差又は変動の範囲又は程度を考慮して決定されてよい。 In still another embodiment, (i) the external dimensions of the lithium battery pack 160, (ii) the mounting position of the lithium battery pack 160 in the vehicle 100, and (iii) when the lead battery pack 142 is mounted in the vehicle 100. The mass of the lithium battery pack 160 and the position of the center of gravity of the lithium battery pack 160 in the lithium battery pack 160 are determined based on the relative position of the center of gravity of the lead battery pack 142 with respect to the reference point of the vehicle 100. For example, the moment of inertia of the lead battery pack 142 when the reference point of the vehicle 100 is the center of rotation and the moment of inertia of the lithium battery pack 160 when the reference point of the vehicle 100 is the center of rotation are substantially the same. , The mass of the lithium battery pack 160 and the position of the center of gravity of the lithium battery pack 160 are determined. The substantially same range or degree described above may be determined in consideration of the range or degree of error or variation that is acceptable in the design of the vehicle 100.

また、図2に示されるとおり、本実施形態によれば、例えば、リチウム電池パック160を構成する蓄電モジュール162の劣化が予め定められた程度まで進行すると、リチウム電池パック160は、車両100から取り外される。また、車両100から取り外されたリチウム電池パック160は、定置用電源200の一部として再利用される。より具体的には、まず、1又は複数の車両100から取り外された複数のリチウム電池パック160が収集される。次に、複数のリチウム電池パック160のそれぞれが分解されて、複数の蓄電モジュール162が取り出される。これにより、蓄電モジュール162と、ウエイトモジュール164とが分離される。その後、ウエイトモジュール164から分離された蓄電モジュール162は、ラック222に取り付けられて、定置用電源200の蓄電部220の一部として再利用される。 Further, as shown in FIG. 2, according to the present embodiment, for example, when the deterioration of the power storage module 162 constituting the lithium battery pack 160 progresses to a predetermined degree, the lithium battery pack 160 is removed from the vehicle 100. Is done. Further, the lithium battery pack 160 removed from the vehicle 100 is reused as a part of the stationary power supply 200. More specifically, first, a plurality of lithium battery packs 160 removed from one or more vehicles 100 are collected. Next, each of the plurality of lithium battery packs 160 is disassembled, and the plurality of power storage modules 162 are taken out. As a result, the power storage module 162 and the weight module 164 are separated. After that, the power storage module 162 separated from the weight module 164 is attached to the rack 222 and reused as a part of the power storage unit 220 of the stationary power supply 200.

[リチウム電池パック160の各部の概要]
本実施形態において、蓄電モジュール162は、電力を蓄積したり、電力を放出したりする。蓄電モジュール162は、1又は複数の蓄電セル(蓄電セル群と称される場合がある。)を含む。一実施形態において、蓄電モジュール162は、リチウム電池パック160の一部を構成する。他の実施形態において、蓄電モジュール162は、定置用電源200の一部を構成する。
[Overview of each part of the lithium battery pack 160]
In the present embodiment, the power storage module 162 stores electric power and discharges electric power. The power storage module 162 includes one or more power storage cells (sometimes referred to as a power storage cell group). In one embodiment, the power storage module 162 constitutes a part of the lithium battery pack 160. In another embodiment, the power storage module 162 constitutes a part of the stationary power supply 200.

図1に示されるとおり、蓄電モジュール162がリチウム電池パック160の一部を構成する場合、蓄電モジュール162は、ウエイトモジュール164と、直接的又は間接的に接続される。蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164は、着脱自在に接続されてよい。 As shown in FIG. 1, when the power storage module 162 constitutes a part of the lithium battery pack 160, the power storage module 162 is directly or indirectly connected to the weight module 164. The power storage module 162 and the weight module 164 may be detachably connected to each other.

例えば、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164が溶接により結合されている場合、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164は、着脱自在ではない。一方、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164が(i)留め具などの物理的手段、(ii)接着剤などの化学的手段、及び、(iii)磁石などの磁気的手段により結合されている場合、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164は、着脱自在である。 For example, when the power storage module 162 and the weight module 164 are connected by welding, the power storage module 162 and the weight module 164 are not removable. On the other hand, when the power storage module 162 and the weight module 164 are connected by (i) physical means such as fasteners, (ii) chemical means such as adhesive, and (iii) magnetic means such as magnets. The power storage module 162 and the weight module 164 are removable.

一実施形態において、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164は、嵌め込みなどの手法により、直接的に接続されてよい。他の実施形態において、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164は、任意の部材を介して、間接的に接続されてもよい。任意の部材としては、(i)留め具、ロープ、バンド、布、及び、各種の材料の板、棒、箱又は袋、(ii)テープ及び接着剤、並びに、(iii)磁石からなる群から選択される少なくとも1つが例示される。留め具としては、ピン、ネジ、面ファスナーなどが例示される。 In one embodiment, the power storage module 162 and the weight module 164 may be directly connected by a method such as fitting. In another embodiment, the power storage module 162 and the weight module 164 may be indirectly connected via any member. Optional members consist of (i) fasteners, ropes, bands, cloths, and plates, rods, boxes or bags of various materials, (ii) tapes and adhesives, and (iii) magnets. At least one selected is exemplified. Examples of fasteners include pins, screws, and hook-and-loop fasteners.

本実施形態においては、蓄電モジュール162と、収容ケース166の一部の部分とが直接的又は間接的に接続され、且つ、ウエイトモジュール164と、収容ケース166の他の一部とが、直接的又は間接的に接続される。これにより、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164が接続される。 In the present embodiment, the power storage module 162 and a part of the storage case 166 are directly or indirectly connected, and the weight module 164 and the other part of the storage case 166 are directly connected. Or indirectly connected. As a result, the power storage module 162 and the weight module 164 are connected.

図2に示されるとおり、複数の蓄電モジュール162が定置用電源200の一部を構成する場合、一の蓄電モジュール162は、定置用電源200を構成する他の蓄電モジュール162と、直接的又は間接的に接続される。蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164は、着脱自在に接続されてもよく、強固に接続されてもよい。 As shown in FIG. 2, when a plurality of power storage modules 162 form a part of the stationary power supply 200, one power storage module 162 directly or indirectly with another power storage module 162 constituting the stationary power supply 200. Is connected. The power storage module 162 and the weight module 164 may be detachably connected or may be firmly connected.

一実施形態において、一の蓄電モジュール162及び他の蓄電モジュール162は、嵌め込みなどの手法により、直接的に接続されてよい。他の実施形態において、一の蓄電モジュール162及び他の蓄電モジュール162は、任意の部材を介して、間接的に接続されてもよい。任意の部材としては、(i)留め具、ロープ、バンド、布、及び、各種の材料の板、棒、箱又は袋(ii)テープ及び接着剤、並びに、(iii)磁石からなる群から選択される少なくとも1つが例示される。留め具としては、ピン、ネジ、面ファスナーなどが例示される。 In one embodiment, one power storage module 162 and another power storage module 162 may be directly connected by a method such as fitting. In another embodiment, one power storage module 162 and another power storage module 162 may be indirectly connected via any member. Optional members may be selected from the group consisting of (i) fasteners, ropes, bands, cloths, and plates, rods, boxes or bags of various materials (ii) tapes and adhesives, and (iii) magnets. At least one is exemplified. Examples of fasteners include pins, screws, and hook-and-loop fasteners.

本実施形態においては、一の蓄電モジュール162と、ラック222の一の部分とが直接的又は間接的に接続され、且つ、他の蓄電モジュール162と、ラック222の他の部分とが直接的又は間接的に接続される。これにより、一の蓄電モジュール162及び他の蓄電モジュール162が、ラック222を介して間接的に接続される。なお、蓄電モジュール162の詳細は後述される。 In the present embodiment, one power storage module 162 and one part of the rack 222 are directly or indirectly connected, and the other power storage module 162 and the other part of the rack 222 are directly or indirectly connected. Indirectly connected. As a result, one power storage module 162 and the other power storage module 162 are indirectly connected via the rack 222. The details of the power storage module 162 will be described later.

本実施形態において、ウエイトモジュール164は、リチウム電池パック160の質量を調整するために用いられる。ウエイトモジュール164は、リチウム電池パック160の重心を調整するために用いられてもよい。ウエイトモジュール164は、蓄電セルを有してもよく、蓄電セルを有さなくてもよい。 In this embodiment, the weight module 164 is used to adjust the mass of the lithium battery pack 160. The weight module 164 may be used to adjust the center of gravity of the lithium battery pack 160. The weight module 164 may or may not have a power storage cell.

一実施形態において、ウエイトモジュール164の質量は、リチウム電池パック160の全体質量が予め定められた値となるように設定される。ウエイトモジュール164の質量は、リチウム電池パック160の全体質量が、鉛電池パック142の全体質量と略同一になるように設定されてもよい。 In one embodiment, the mass of the weight module 164 is set so that the total mass of the lithium battery pack 160 is a predetermined value. The mass of the weight module 164 may be set so that the total mass of the lithium battery pack 160 is substantially the same as the total mass of the lead battery pack 142.

他の実施形態において、ウエイトモジュール164の質量は、(i)リチウム電池パック160が車両100に搭載されたときに、車両100の基準点を中心とするリチウム電池パック160の慣性モーメントと、(ii)鉛電池パック142が車両100に搭載されたときに、車両100の基準点を中心とする鉛電池パック142の慣性モーメントとが略同一になるように設定されてもよい。車両100の基準点は、車両100の重心であってよい。車両100の基準点は、鉛電池パック142又はリチウム電池パック160が取り外された場合における、車両100の重心であってよい。 In another embodiment, the mass of the weight module 164 is (i) the moment of inertia of the lithium battery pack 160 centered on the reference point of the vehicle 100 when the lithium battery pack 160 is mounted on the vehicle 100, and (ii). ) When the lead battery pack 142 is mounted on the vehicle 100, it may be set so that the moment of inertia of the lead battery pack 142 centered on the reference point of the vehicle 100 is substantially the same. The reference point of the vehicle 100 may be the center of gravity of the vehicle 100. The reference point of the vehicle 100 may be the center of gravity of the vehicle 100 when the lead battery pack 142 or the lithium battery pack 160 is removed.

鉛電池パック142をリチウム電池パック160に置き換える場合、リチウム電池パック160の容量は、鉛電池パック142の容量と略同一、又は、鉛電池パック142の容量より大きくなるように決定されることが多い。ここで、一般的に、鉛蓄電池は、リチウム電池又はリチウムイオン電池と比較して、容量当たりの質量が大きい。そのため、リチウム電池パック160の外形寸法が、鉛電池パック142の外形寸法と略同一、又は、鉛電池パック142の外形寸法より小さい場合であっても、リチウム電池パック160の適切な位置に、適切な質量を有するウエイトモジュール164を配置することで、リチウム電池パック160の質量を調整したり、リチウム電池パック160の重心の位置を調整したりすることができる。 When replacing the lead battery pack 142 with the lithium battery pack 160, the capacity of the lithium battery pack 160 is often determined to be substantially the same as the capacity of the lead battery pack 142 or larger than the capacity of the lead battery pack 142. .. Here, in general, a lead storage battery has a larger mass per capacity than a lithium battery or a lithium ion battery. Therefore, even if the external dimensions of the lithium battery pack 160 are substantially the same as the external dimensions of the lead battery pack 142 or smaller than the external dimensions of the lead battery pack 142, the lithium battery pack 160 is appropriately positioned at an appropriate position. By arranging the weight module 164 having a large mass, the mass of the lithium battery pack 160 can be adjusted, and the position of the center of gravity of the lithium battery pack 160 can be adjusted.

本実施形態において、収容ケース166は、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164を保持する。収容ケース166は、その内部に、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164を収容してよい。収容ケース166には、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164をその内部に収容したり、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164をその内部からとりだしたりするための開口が形成される。収容ケース166は、上記の開口を塞ぐための蓋部材(図示されていない。)を有してよい。 In the present embodiment, the storage case 166 holds the power storage module 162 and the weight module 164. The storage case 166 may house the power storage module 162 and the weight module 164 inside. The storage case 166 is formed with an opening for accommodating the power storage module 162 and the weight module 164 inside the storage case 166 and for taking out the power storage module 162 and the weight module 164 from the inside. The storage case 166 may have a lid member (not shown) for closing the opening.

本実施形態において、アンテナ168は、蓄電モジュール162と、リチウム電池パック160の外部の情報処理装置との間の無線通信に用いられる。アンテナ168は、収容ケース166の外部に配されてよい。収容ケース166が開口を有する場合、アンテナ168は、収容ケース166の内部に配されてもよい。 In this embodiment, the antenna 168 is used for wireless communication between the power storage module 162 and the external information processing device of the lithium battery pack 160. The antenna 168 may be arranged outside the containment case 166. If the containment case 166 has an opening, the antenna 168 may be disposed inside the containment case 166.

[定置用電源200の概要]
本実施形態において、定置用電源200は、車両100に搭載されずに使用される。図2に記載された実施形態によれば、例えば、車両100に搭載されていたリチウム電池パック160に含まれる蓄電モジュール162の劣化が予め定められた程度まで進行すると、リチウム電池パック160が、車両100の電源システム140から取り外される。
[Overview of stationary power supply 200]
In the present embodiment, the stationary power supply 200 is used without being mounted on the vehicle 100. According to the embodiment shown in FIG. 2, for example, when the deterioration of the power storage module 162 included in the lithium battery pack 160 mounted on the vehicle 100 progresses to a predetermined degree, the lithium battery pack 160 is released to the vehicle. It is removed from the power supply system 140 of 100.

電源システム140から取り外されたリチウム電池パック160は分解され、蓄電モジュール162が回収される。上述されたとおり、リチウム電池パック160において、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164は、着脱自在に構成されている。そのため、この段階で、蓄電モジュール162と、ウエイトモジュール164とが分離され得る。そして、蓄電モジュール162は、ウエイトモジュール164と分離された状態で、他の蓄電モジュール162と接続される。また、複数の蓄電モジュール162が電気的に接続される。 The lithium battery pack 160 removed from the power supply system 140 is disassembled, and the power storage module 162 is recovered. As described above, in the lithium battery pack 160, the power storage module 162 and the weight module 164 are detachably configured. Therefore, at this stage, the power storage module 162 and the weight module 164 can be separated. Then, the power storage module 162 is connected to another power storage module 162 in a state of being separated from the weight module 164. Further, a plurality of power storage modules 162 are electrically connected.

これにより、回収された蓄電モジュール162が、定置用電源200の蓄電部220の一部として再利用される。蓄電モジュール162と分離されたウエイトモジュール164は、ラック222に搭載されることなく、リチウム電池パック160の質量を調整するために再利用されてよい。本実施形態によれば、ウエイトモジュール164がラック222に搭載されないので、ラック222のコスト及びスペースが低減され得る。 As a result, the recovered power storage module 162 is reused as a part of the power storage unit 220 of the stationary power supply 200. The weight module 164 separated from the power storage module 162 may be reused for adjusting the mass of the lithium battery pack 160 without being mounted on the rack 222. According to this embodiment, since the weight module 164 is not mounted on the rack 222, the cost and space of the rack 222 can be reduced.

[定置用電源200の各部の概要]
本実施形態において、蓄電部220は、電力を蓄積したり、電力を放出したりする。蓄電部220は、1又は複数の蓄電モジュール162を含む。例えば、複数のリチウム電池パック160のそれぞれから回収された複数の蓄電モジュール162のそれぞれが、ラックに取り付けられる。複数の蓄電モジュール162のそれぞれは、ラック222に着脱自在に取り付けられてよい。ラック222の詳細は後述される。
[Overview of each part of the stationary power supply 200]
In the present embodiment, the power storage unit 220 stores and discharges electric power. The power storage unit 220 includes one or more power storage modules 162. For example, each of the plurality of power storage modules 162 recovered from each of the plurality of lithium battery packs 160 is mounted in the rack. Each of the plurality of power storage modules 162 may be detachably attached to the rack 222. Details of the rack 222 will be described later.

一実施形態において、複数の蓄電モジュール162のそれぞれと、ラック222とは、嵌め込みなどの手法により、直接的に接続されてよい。他の実施形態において、複数の蓄電モジュール162のそれぞれと、ラック222とは、任意の部材を介して、間接的に接続されてもよい。任意の部材としては、(i)留め具、ロープ、バンド、布、及び、各種の材料の板又は棒、(ii)テープ及び接着剤、並びに、(iii)磁石からなる群から選択される少なくとも1つが例示される。留め具としては、ピン、ネジ、面ファスナーなどが例示される。 In one embodiment, each of the plurality of power storage modules 162 and the rack 222 may be directly connected by a method such as fitting. In another embodiment, each of the plurality of power storage modules 162 and the rack 222 may be indirectly connected via any member. The optional member is at least selected from the group consisting of (i) fasteners, ropes, bands, cloths, and plates or rods of various materials, (ii) tapes and adhesives, and (iii) magnets. One is exemplified. Examples of fasteners include pins, screws, and hook-and-loop fasteners.

本実施形態において、モジュール均等化部230は、蓄電部220を構成する複数の蓄電モジュール162のうち、少なくとも2つ蓄電モジュール162の電圧を均等化する。モジュール均等化部230の動作原理は特に限定されるものではなく、任意のバランス補正装置(均等化装置と称される場合もある。)を利用することができる。 In the present embodiment, the module equalization unit 230 equalizes the voltages of at least two power storage modules 162 among the plurality of power storage modules 162 constituting the power storage unit 220. The operating principle of the module equalizing unit 230 is not particularly limited, and an arbitrary balance correction device (sometimes referred to as an equalizing device) can be used.

モジュール均等化部230は、複数のバランス補正装置を有してよい。一実施形態において、蓄電部220がn個(nは、2以上の整数である。)の蓄電モジュール162を有する場合、モジュール均等化部230は、n個のバランス補正装置を有する。他の実施形態において、蓄電部220がn個(nは、2以上の整数である。)の蓄電モジュール162を有する場合、モジュール均等化部230は、n−1個のバランス補正装置を有する。 The module equalization unit 230 may have a plurality of balance correction devices. In one embodiment, when the power storage unit 220 has n power storage modules (n is an integer of 2 or more), the module equalization unit 230 has n balance correction devices. In another embodiment, when the power storage unit 220 has n (n is an integer of 2 or more) power storage modules 162, the module equalization unit 230 has n-1 balance correction devices.

モジュール均等化部230は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。モジュール均等化部230は、アナログ回路、デジタル回路、又は、アナログ回路及びデジタル回路の組み合わせにより実現されてもよい。一実施形態において、モジュール均等化部230は、アクティブ方式のバランス補正装置を含む。アクティブ方式のバランス補正装置は、特開2006−067742号公報に記載されているような、2つの蓄電モジュール162の間でインダクタを介して電荷を移動させるバランス補正装置であってもよく、特開2012−210109号公報に記載されているような、キャパシタを用いて電荷を移動させるバランス補正装置を含む。他の実施形態において、モジュール均等化部230は、パッシブ方式のバランス補正装置であってもよい。パッシブ方式のバランス補正装置は、例えば、外部抵抗を用いて余計な電荷を放出する。 The module equalization unit 230 may be realized by hardware, may be realized by software, or may be realized by a combination of hardware and software. The module equalization unit 230 may be realized by an analog circuit, a digital circuit, or a combination of an analog circuit and a digital circuit. In one embodiment, the module equalization unit 230 includes an active balance correction device. The active balance correction device may be a balance correction device that transfers electric charges between two storage modules 162 via an inductor, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-066742. It includes a balance correction device that transfers charges using a capacitor, as described in 2012-210109. In another embodiment, the module equalization unit 230 may be a passive balance correction device. The passive balance corrector uses, for example, an external resistor to emit extra charge.

本実施形態において、電源制御部240は、定置用電源200の動作を制御する。電源制御部240は、定置用電源200の出力を制御してよい。電源制御部240は、例えば、定置用電源200の出力電力、出力電圧、出力電流、及び、出力レートの少なくとも1つを制御する。電源制御部240は、定置用電源200の充電を制御してよい。例えば、電源制御部240は、定置用電源200の充電電力、充電電圧、充電電流、及び、充電レートの少なくとも1つを制御する。 In the present embodiment, the power supply control unit 240 controls the operation of the stationary power supply 200. The power supply control unit 240 may control the output of the stationary power supply 200. The power supply control unit 240 controls, for example, at least one of the output power, output voltage, output current, and output rate of the stationary power supply 200. The power supply control unit 240 may control the charging of the stationary power supply 200. For example, the power supply control unit 240 controls at least one of the charging power, charging voltage, charging current, and charging rate of the stationary power supply 200.

電源制御部240は、蓄電部220を構成する複数の蓄電モジュール162のそれぞれの動作及び状態の少なくとも一方を監視してよい。電源制御部240は、時刻を示す情報と、当該時刻における蓄電モジュール162の状態を示す情報とを対応付けて、任意の記憶装置に格納してよい。 The power supply control unit 240 may monitor at least one of the operation and the state of each of the plurality of power storage modules 162 constituting the power storage unit 220. The power supply control unit 240 may store the information indicating the time and the information indicating the state of the power storage module 162 at the time in association with each other in an arbitrary storage device.

蓄電モジュール162の動作としては、充電、放電、均等化、及び、停止の少なくとも1つが例示される。蓄電モジュール162の状態としては、電圧値、電流値、残容量、SOC(State Of Charge)、温度、及び、劣化状態、並びに、蓄電モジュール162の異常の有無の少なくとも1つが例示される。 Examples of the operation of the power storage module 162 include at least one of charging, discharging, equalizing, and stopping. Examples of the state of the power storage module 162 include a voltage value, a current value, a remaining capacity, a SOC (State Of Charge), a temperature, a deterioration state, and at least one of the presence or absence of an abnormality in the power storage module 162.

蓄電モジュール162の劣化状態に関する情報としては、任意の時点における蓄電モジュール162の情報であって、(i)満充電状態における電池容量、(ii)予め定められた温度条件におけるSOC、(iii)SOH(State Of Health)、(iv)等価直列抵抗(DCR、内部抵抗と称される場合もある。)、(v)初期状態又は予め定められたタイミングから積算された使用時間、充電回数、充電量、放電量、充放電サイクル数、温度ストレス要素及び過電流ストレス要素の少なくとも1つなどに関する情報を例示することができる。蓄電モジュール162の異常の有無を示す情報としては、蓄電モジュール162の動作又は状態が正常であることを示す情報、蓄電モジュール162の動作又は状態に異常が生じたことを示す情報、蓄電モジュール162の動作又は状態に異常が生じていることを示す情報、蓄電モジュール162の異常を知らせる警報の有無を示す情報などが例示される。 The information on the deterioration state of the power storage module 162 includes information on the power storage module 162 at an arbitrary time point, (i) battery capacity in a fully charged state, (ii) SOC under predetermined temperature conditions, and (iii) SOH. (State Of Health), (iv) Equivalent series resistance (DCR, sometimes referred to as internal resistance), (v) Usage time, number of charges, charge amount integrated from the initial state or a predetermined timing. , Discharge amount, number of charge / discharge cycles, at least one of temperature stress element and overcurrent stress element, and the like can be exemplified. The information indicating the presence or absence of an abnormality in the power storage module 162 includes information indicating that the operation or state of the power storage module 162 is normal, information indicating that an abnormality has occurred in the operation or state of the power storage module 162, and the power storage module 162. Information indicating that an abnormality has occurred in the operation or state, information indicating the presence or absence of an alarm notifying the abnormality of the power storage module 162, and the like are exemplified.

電源制御部240は、蓄電部220の過充電及び過放電を防止してよい。電源制御部240は、モジュール均等化部230の動作を制御して、蓄電部220を構成する複数の蓄電モジュール162の間の電圧のバラツキを補正してよい。 The power supply control unit 240 may prevent the power storage unit 220 from being overcharged and overdischarged. The power supply control unit 240 may control the operation of the module equalization unit 230 to correct the voltage variation among the plurality of power storage modules 162 constituting the power storage unit 220.

電源制御部240は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエア及びソフトウエアにより実現されてもよい。電源制御部240を構成する構成要素の少なくとも一部がソフトウエアにより実現される場合、当該ソフトウエアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したプログラムを起動することにより実現されてよい。上記の情報処理装置は、例えば、(i)CPU、GPUなどのプロセッサ、ROM、RAM、通信インターフェースなどを有するデータ処理装置と、(ii)キーボード、タッチパネル、カメラ、マイク、各種センサ、GPS受信機などの入力装置と、(iii)表示装置、スピーカ、振動装置などの出力装置と、(iv)メモリ、HDDなどの記憶装置(外部記憶装置を含む。)とを備える。プロセッサは、コンピュータの一例であってもよい。 The power supply control unit 240 may be realized by hardware, may be realized by software, or may be realized by hardware and software. When at least a part of the components constituting the power supply control unit 240 is realized by software, the components realized by the software define the operation related to the components in an information processing device having a general configuration. It may be realized by starting the program. The above-mentioned information processing device includes, for example, (i) a data processing device having a processor such as a CPU and GPU, a ROM, a RAM, a communication interface, and (ii) a keyboard, a touch panel, a camera, a microphone, various sensors, and a GPS receiver. It includes an input device such as (iii), an output device such as a display device, a speaker, and a vibration device, and a storage device (including an external storage device) such as (iv) memory and HDD. The processor may be an example of a computer.

車両100は、移動体の一例であってよい。電源システム140は、第1蓄電システムの一例であってよい。電源システム140は、移動体に搭載された他の蓄電システムの一例であってよい。鉛電池パック142は、移動体に搭載された他の蓄電システムの一部を構成する他の蓄電装置の一例であってよい。 The vehicle 100 may be an example of a moving body. The power supply system 140 may be an example of the first power storage system. The power supply system 140 may be an example of another power storage system mounted on the mobile body. The lead battery pack 142 may be an example of another power storage device that constitutes a part of another power storage system mounted on the mobile body.

リチウム電池パック160は、蓄電システムの一例であってよい。リチウム電池パック160は、車両100に搭載されて使用される場合、第1蓄電システムの一例であってよい。リチウム電池パック160は、定置用電源200に組み込まれて使用される場合、第2蓄電システムの一例であってよい。蓄電モジュール162は、蓄電装置の一例であってよい。定置用電源200を構成する蓄電モジュール162は、第2蓄電システムを構成する他の蓄電装置の一例であってよい。蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164の接続を介在する任意の部材は、第1接続部材の一例であってよい。一の蓄電モジュール162及び他の蓄電モジュール162の接続を介在する任意の部材は、第2接続部材の一例であってよい。ウエイトモジュール164は、質量調整部材の一例であってよい。収容ケース166は、収容部材の一例であってよい。収容ケース166は、第1接続部材の一例であってよい。 The lithium battery pack 160 may be an example of a power storage system. The lithium battery pack 160 may be an example of the first power storage system when it is mounted on the vehicle 100 and used. The lithium battery pack 160 may be an example of a second power storage system when it is used by being incorporated in the stationary power supply 200. The power storage module 162 may be an example of a power storage device. The power storage module 162 that constitutes the stationary power supply 200 may be an example of another power storage device that constitutes the second power storage system. Any member that mediates the connection between the power storage module 162 and the weight module 164 may be an example of the first connection member. Any member that intervenes the connection of one power storage module 162 and the other power storage module 162 may be an example of the second connection member. The weight module 164 may be an example of a mass adjusting member. The storage case 166 may be an example of a storage member. The storage case 166 may be an example of the first connecting member.

定置用電源200は、第2蓄電システムの一例であってよい。定置用電源200は、定置用の蓄電システムの一例であってよい。ラック222は、第2接続部材の一例であってよい。モジュール均等化部230は、第2均等化部の一例であってよい。 The stationary power supply 200 may be an example of the second power storage system. The stationary power supply 200 may be an example of a stationary power storage system. The rack 222 may be an example of the second connecting member. The module equalization unit 230 may be an example of the second equalization unit.

本実施形態においては、リチウム電池パック160が、移動体の一例である車両100に搭載される場合を例として、リチウム電池パック160の詳細が説明された。しかしながら、移動体は、車両100に限定されない。移動体の他の例としては、船舶、飛行体などが例示される。船舶としては、船、ホバークラフト、水上バイク、潜水艦、潜水艇、水中スクータなどを例示することができる。飛行体としては、飛行機、飛行船又は風船、気球、ヘリコプター、ドローンなどを例示することができる。 In the present embodiment, the details of the lithium battery pack 160 have been described by taking as an example the case where the lithium battery pack 160 is mounted on a vehicle 100 which is an example of a mobile body. However, the moving body is not limited to the vehicle 100. Other examples of moving objects include ships, flying objects, and the like. Examples of ships include ships, hovercraft, personal watercraft, submarines, submarines, and underwater scooter. Examples of the flying object include an airplane, an airship or a balloon, a balloon, a helicopter, and a drone.

本実施形態においては、モジュール均等化部230が蓄電モジュール162の外部に配され、定置用電源200の組み立て時に、蓄電部220を構成する複数の蓄電モジュール162と電気的に接続される場合を例として、モジュール均等化部230の一例が説明された。しかしながら、モジュール均等化部230は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、モジュール均等化部230は、蓄電部220を構成する1以上のリチウム電池パック160の少なくとも一部に内蔵されていてもよい。 In the present embodiment, there is an example in which the module equalization unit 230 is arranged outside the power storage module 162 and is electrically connected to a plurality of power storage modules 162 constituting the power storage unit 220 when the stationary power supply 200 is assembled. As an example, an example of the module equalization unit 230 has been described. However, the module equalization unit 230 is not limited to this embodiment. In another embodiment, the module equalization unit 230 may be incorporated in at least a part of one or more lithium battery packs 160 constituting the power storage unit 220.

図3は、蓄電モジュール162のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、蓄電モジュール162は、蓄電セル群320と、セル均等化部330と、制御部340と、通信部350と、筐体360とを備える。本実施形態において、筐体360は、電力コネクタ362と、通信コネクタ364と、取付部366とを有する。 FIG. 3 schematically shows an example of the system configuration of the power storage module 162. In the present embodiment, the power storage module 162 includes a power storage cell group 320, a cell equalization unit 330, a control unit 340, a communication unit 350, and a housing 360. In the present embodiment, the housing 360 has a power connector 362, a communication connector 364, and a mounting portion 366.

本実施形態において、蓄電セル群320は、電力を蓄積したり、電力を放出したりする。蓄電セル群320は、1以上の蓄電セルを含む。蓄電セル群320が複数の蓄電セルを含む場合、当該複数の蓄電セルの少なくとも一部が直列に接続されていてもよく、当該複数の蓄電セルの少なくとも一部が並列に接続されていてもよく、当該複数の蓄電セルの少なくとも一部がマトリクス状に接続されていてもよい。 In the present embodiment, the storage cell group 320 stores electric power and releases electric power. The storage cell group 320 includes one or more storage cells. When the storage cell group 320 includes a plurality of storage cells, at least a part of the plurality of storage cells may be connected in series, or at least a part of the plurality of storage cells may be connected in parallel. , At least a part of the plurality of storage cells may be connected in a matrix.

本実施形態において、セル均等化部330は、蓄電セル群320に含まれる複数の蓄電セルのうち、少なくとも2つの蓄電セルの電圧を均等化する。セル均等化部330の動作原理は特に限定されるものではなく、任意のバランス補正装置(均等化装置と称される場合もある。)を利用することができる。 In the present embodiment, the cell equalization unit 330 equalizes the voltages of at least two storage cells among the plurality of storage cells included in the storage cell group 320. The operating principle of the cell equalizing unit 330 is not particularly limited, and an arbitrary balance correction device (sometimes referred to as an equalizing device) can be used.

セル均等化部330は、複数のバランス補正装置を有してよい。一実施形態において、蓄電セル群320がn個(nは、2以上の整数である。)の蓄電セルを有する場合、セル均等化部330は、n個のバランス補正装置を有する。他の実施形態において、蓄電セル群320がn個(nは、2以上の整数である。)の蓄電セルを有する場合、セル均等化部330は、n−1個のバランス補正装置を有する。 The cell equalization unit 330 may have a plurality of balance correction devices. In one embodiment, when the storage cell group 320 has n storage cells (n is an integer of 2 or more), the cell equalization unit 330 has n balance correction devices. In another embodiment, when the storage cell group 320 has n storage cells (n is an integer of 2 or more), the cell equalization unit 330 has n-1 balance correction devices.

セル均等化部330は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。セル均等化部330は、アナログ回路、デジタル回路、又は、アナログ回路及びデジタル回路の組み合わせにより実現されてもよい。一実施形態において、セル均等化部330は、アクティブ方式のバランス補正装置を含む。アクティブ方式のバランス補正装置は、特開2006−067742号公報に記載されているような、2つの蓄電セルの間でインダクタを介して電荷を移動させるバランス補正装置であってもよく、特開2012−210109号公報に記載されているような、キャパシタを用いて電荷を移動させるバランス補正装置であってもよい。他の実施形態において、セル均等化部330は、パッシブ方式のバランス補正装置を含む。パッシブ方式のバランス補正装置は、例えば、外部抵抗を用いて余計な電荷を放出する。 The cell equalization unit 330 may be realized by hardware, may be realized by software, or may be realized by a combination of hardware and software. The cell equalization unit 330 may be realized by an analog circuit, a digital circuit, or a combination of an analog circuit and a digital circuit. In one embodiment, the cell equalization unit 330 includes an active balance correction device. The active type balance correction device may be a balance correction device for transferring charges between two storage cells via an inductor, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-067742. It may be a balance correction device that transfers electric charges using a capacitor as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. −210109. In another embodiment, the cell equalization unit 330 includes a passive balance correction device. The passive balance corrector uses, for example, an external resistor to emit extra charge.

本実施形態において、制御部340は、蓄電モジュール162の動作を制御する。制御部340は、蓄電モジュール162の出力を制御してよい。制御部340は、例えば、蓄電モジュール162の出力電力、出力電圧、出力電流、及び、出力レートの少なくとも1つを制御する。制御部340は、蓄電モジュール162の充電を制御してよい。例えば、制御部340は、蓄電モジュール162の充電電力、充電電圧、充電電流、及び、充電レートの少なくとも1つを制御する。 In the present embodiment, the control unit 340 controls the operation of the power storage module 162. The control unit 340 may control the output of the power storage module 162. The control unit 340 controls, for example, at least one of the output power, the output voltage, the output current, and the output rate of the power storage module 162. The control unit 340 may control the charging of the power storage module 162. For example, the control unit 340 controls at least one of the charging power, charging voltage, charging current, and charging rate of the power storage module 162.

制御部340は、蓄電モジュール162の動作及び状態の少なくとも一方を監視してよい。例えば、制御部340は、リチウム電池パック160の各部に配された各種のセンサからの出力信号を受信することで、蓄電モジュール162の動作及び状態の少なくとも一方を示す情報を取得する。制御部340は、時刻を示す情報と、当該時刻における蓄電モジュール162の状態を示す情報とを対応付けて、任意の記憶装置に格納してよい。制御部340は、上記の情報を、外部の情報処理装置に送信してもよい。 The control unit 340 may monitor at least one of the operation and the state of the power storage module 162. For example, the control unit 340 acquires information indicating at least one of the operation and the state of the power storage module 162 by receiving output signals from various sensors arranged in each part of the lithium battery pack 160. The control unit 340 may store the information indicating the time and the information indicating the state of the power storage module 162 at the time in association with each other in an arbitrary storage device. The control unit 340 may transmit the above information to an external information processing device.

蓄電モジュール162の動作としては、充電、放電、均等化、及び、停止の少なくとも1つが例示される。蓄電モジュール162の状態としては、電圧値、電流値、残容量、SOC(State Of Charge)、温度、及び、劣化状態の少なくとも1つが例示される。 Examples of the operation of the power storage module 162 include at least one of charging, discharging, equalizing, and stopping. Examples of the state of the power storage module 162 include a voltage value, a current value, a remaining capacity, a SOC (State Of Charge), a temperature, and at least one of a deteriorated state.

制御部340は、蓄電部220の過充電及び過放電を防止してよい。制御部340は、モジュール均等化部230の動作を制御して、蓄電部220を構成する複数の蓄電モジュール162の間の電圧のバラツキを補正してよい。 The control unit 340 may prevent the power storage unit 220 from being overcharged and overdischarged. The control unit 340 may control the operation of the module equalization unit 230 to correct the voltage variation among the plurality of power storage modules 162 constituting the power storage unit 220.

本実施形態において、通信部350は、制御部340と、リチウム電池パック160の外部の情報処理装置との間で情報を送受する。例えば、外部の情報処理装置としては、車両制御部120、電源制御部240、蓄電モジュール162の状態を監視するサーバ(図示されていない。)などが例示される。例えば、通信部350は、通信コネクタ364を介して、リチウム電池パック160の外部の情報処理装置との間で、有線通信により情報を送受する。通信部350は、通信コネクタ364及びアンテナ168を介して、リチウム電池パック160の外部の情報処理装置との間で、無線通信により情報を送受してもよい。 In the present embodiment, the communication unit 350 transmits / receives information between the control unit 340 and the information processing device external to the lithium battery pack 160. For example, examples of the external information processing device include a vehicle control unit 120, a power supply control unit 240, and a server (not shown) that monitors the state of the power storage module 162. For example, the communication unit 350 transmits / receives information via a communication connector 364 to and from an external information processing device of the lithium battery pack 160 by wired communication. The communication unit 350 may send and receive information by wireless communication to and from an information processing device external to the lithium battery pack 160 via the communication connector 364 and the antenna 168.

本実施形態において、筐体360は、蓄電セル群320を、その内部に収容する。筐体360は、セル均等化部330、制御部340及び通信部350の少なくとも1つを、その内部に収容してよい。筐体360は、セル均等化部330、制御部340及び通信部350の少なくとも1つを、その外部に保持してもよい。 In the present embodiment, the housing 360 accommodates the power storage cell group 320 inside the housing 360. The housing 360 may accommodate at least one of the cell equalization unit 330, the control unit 340, and the communication unit 350. The housing 360 may hold at least one of the cell equalization unit 330, the control unit 340, and the communication unit 350 outside the cell equalization unit 330.

本実施形態において、電力コネクタ362は、電力のインターフェースであってよい。本実施形態において、通信コネクタ364は、通信のインターフェースであってよい。 In this embodiment, the power connector 362 may be a power interface. In this embodiment, the communication connector 364 may be a communication interface.

本実施形態において、取付部366は、蓄電モジュール162と、ウエイトモジュール164又は他の蓄電モジュール162との接続に用いられる。筐体360は、複数の取付部366を有してもよい。 In the present embodiment, the mounting portion 366 is used for connecting the power storage module 162 to the weight module 164 or another power storage module 162. The housing 360 may have a plurality of mounting portions 366.

一実施形態において、リチウム電池パック160の組み立てにおいて、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164の接続に用いられた取付部366が、定置用電源200の組み立てにおいて、蓄電モジュール162及び他の蓄電モジュール162の接続に用いられてもよい。他の実施形態において、リチウム電池パック160の組み立てにおいて、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164の接続に用いられた取付部366と、定置用電源200の組み立てにおいて、蓄電モジュール162及び他の蓄電モジュール162の接続に用いられる取付部366とが異なってよい。 In one embodiment, the mounting portion 366 used to connect the power storage module 162 and the weight module 164 in the assembly of the lithium battery pack 160 connects the power storage module 162 and the other power storage module 162 in the assembly of the stationary power supply 200. It may be used for. In another embodiment, in the assembly of the lithium battery pack 160, the mounting portion 366 used for connecting the power storage module 162 and the weight module 164, and in the assembly of the stationary power supply 200, the power storage module 162 and the other power storage module 162 It may be different from the mounting portion 366 used for connection.

[車両100の各部の具体的な構成]
車両100の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエア及びソフトウエアにより実現されてもよい。車両100を構成する構成要素の少なくとも一部がソフトウエアにより実現される場合、当該ソフトウエアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したプログラムを起動することにより実現されてよい。上記の情報処理装置は、例えば、(i)CPU、GPUなどのプロセッサ、ROM、RAM、通信インターフェースなどを有するデータ処理装置と、(ii)キーボード、タッチパネル、カメラ、マイク、各種センサ、GPS受信機などの入力装置と、(iii)表示装置、スピーカ、振動装置などの出力装置と、(iv)メモリ、HDDなどの記憶装置(外部記憶装置を含む。)とを備える。プロセッサは、コンピュータの一例であってもよい。
[Specific configuration of each part of the vehicle 100]
Each part of the vehicle 100 may be realized by hardware, may be realized by software, or may be realized by hardware and software. When at least a part of the components constituting the vehicle 100 is realized by software, the component realized by the software is a program that defines the operation related to the component in an information processing device having a general configuration. It may be realized by starting. The above-mentioned information processing device includes, for example, (i) a data processing device having a processor such as a CPU and GPU, a ROM, a RAM, a communication interface, and (ii) a keyboard, a touch panel, a camera, a microphone, various sensors, and a GPS receiver. It includes an input device such as (iii), an output device such as a display device, a speaker, and a vibration device, and a storage device (including an external storage device) such as (iv) memory and HDD. The processor may be an example of a computer.

上記の情報処理装置において、上記のデータ処理装置又は記憶装置は、プログラムを格納してよい。上記のプログラムは、非一時的なコンピュータ可読記録媒体に格納されてよい。上記のプログラムは、プロセッサによって実行されることにより、上記の情報処理装置に、当該プログラムによって規定された動作を実行させる。 In the information processing device, the data processing device or the storage device may store a program. The above program may be stored on a non-temporary computer-readable recording medium. The above program is executed by the processor to cause the above information processing apparatus to execute the operation specified by the program.

プログラムは、非一時的なコンピュータ可読記録媒体に格納されていてもよい。プログラムは、CD−ROM、DVD−ROM、メモリ、ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な媒体に記憶されていてもよく、ネットワークに接続された記憶装置に記憶されていてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体又はネットワークに接続された記憶装置から、車両100の少なくとも一部を構成するコンピュータにインストールされてよい。プログラムが実行されることにより、コンピュータが、車両100の各部の少なくとも一部として機能してもよい。 The program may be stored on a non-temporary computer-readable recording medium. The program may be stored on a computer-readable medium such as a CD-ROM, DVD-ROM, memory, or hard disk, or may be stored on a storage device connected to a network. The program may be installed on a computer that constitutes at least a portion of the vehicle 100 from a computer-readable medium or a storage device connected to a network. By executing the program, the computer may function as at least a part of each part of the vehicle 100.

コンピュータを車両100の各部の少なくとも一部として機能させるプログラムは、車両100の各部の動作を規定したモジュールを備えてよい。これらのプログラム又はモジュールは、データ処理装置、入力装置、出力装置、記憶装置等に働きかけて、コンピュータを車両100の各部として機能させたり、コンピュータに車両100の各部における情報処理方法を実行させたりする。 A program that causes the computer to function as at least a part of each part of the vehicle 100 may include a module that defines the operation of each part of the vehicle 100. These programs or modules work on a data processing device, an input device, an output device, a storage device, etc. to make the computer function as each part of the vehicle 100, or cause the computer to execute an information processing method in each part of the vehicle 100. ..

プログラムに記述された情報処理は、当該プログラムがコンピュータに読込まれることにより、当該プログラムに関連するソフトウエアと、車両100の各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。そして、上記の具体的手段が、本実施形態におけるコンピュータの使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、当該使用目的に応じた車両100が構築される。 The information processing described in the program functions as a concrete means in which the software related to the program and various hardware resources of the vehicle 100 cooperate with each other when the program is read into the computer. Then, the above-mentioned specific means realizes the calculation or processing of information according to the purpose of use of the computer in the present embodiment, so that the vehicle 100 according to the purpose of use is constructed.

蓄電セル群320は、1以上の蓄電セル及び複数の蓄電セルの一例であってよい。セル均等化部330は、第1均等化部の一例であってよい。制御部340は、情報収集部の一例であってよい。筐体360は、筐体の一例であってよい。取付部366は、接続部、共通接続部、第1接続部及び第2接続部の一例であってよい。 The storage cell group 320 may be an example of one or more storage cells and a plurality of storage cells. The cell equalization unit 330 may be an example of the first equalization unit. The control unit 340 may be an example of an information collection unit. The housing 360 may be an example of a housing. The mounting portion 366 may be an example of a connecting portion, a common connecting portion, a first connecting portion, and a second connecting portion.

図4、図5、図6及び図7を用いて、リチウム電池パック160の組み立て工程の一例が説明される。図4は、ウエイトモジュール164及び収容ケース166の接続工程の一例を示す。図5及び図6は、蓄電モジュール162及び収容ケース166の接続工程の一例を示す。図7は、図4〜図6に示された工程を経て組み立てられたリチウム電池パック160の断面図を示す。 An example of the assembly process of the lithium battery pack 160 will be described with reference to FIGS. 4, 5, 6 and 7. FIG. 4 shows an example of the connection process of the weight module 164 and the storage case 166. 5 and 6 show an example of a connection process between the power storage module 162 and the storage case 166. FIG. 7 shows a cross-sectional view of the lithium battery pack 160 assembled through the steps shown in FIGS. 4 to 6.

図4に示されるとおり、本実施形態において、ウエイトモジュール164の上面には、その四隅のそれぞれに、ネジ穴442が形成されている。ネジ穴442は、例えば、蓄電モジュール162と、ウエイトモジュール164との接続に用いられる。 As shown in FIG. 4, in the present embodiment, screw holes 442 are formed on the upper surface of the weight module 164 at each of the four corners thereof. The screw hole 442 is used, for example, for connecting the power storage module 162 and the weight module 164.

本実施形態において、ウエイトモジュール164の側面のうち、一の側面には3つのネジ穴444が形成されており、当該一の側面に対向する他の側面にも3つのネジ穴444(図示されていない。)が形成されている。ネジ穴444は、例えば、ウエイトモジュール164と、収容ケース166との接続に用いられる。 In the present embodiment, of the side surfaces of the weight module 164, three screw holes 444 are formed on one side surface, and three screw holes 444 are also formed on the other side surface facing the one side surface (not shown). No.) Is formed. The screw hole 444 is used, for example, for connecting the weight module 164 and the storage case 166.

本実施形態において、収容ケース166の側面のうち、一の側面には、ウエイトモジュール164の一の側面に形成された3つのネジ穴444のそれぞれに対応する位置に、3つの開口464が形成されている。同様に、収容ケース166の側面のうち、上記の一の側面に対向する他の側面には、ウエイトモジュール164の他の側面に形成された3つのネジ穴444のそれぞれに対応する位置に、3つの開口464(図示されていない。)が形成されている。開口464は、例えば、ウエイトモジュール164と、収容ケース166との接続に用いられる。開口464はネジ穴であってもよい。 In the present embodiment, three openings 464 are formed on one side of the side surface of the storage case 166 at positions corresponding to each of the three screw holes 444 formed on one side surface of the weight module 164. ing. Similarly, of the side surfaces of the storage case 166, the other side surface facing the one side surface is located at a position corresponding to each of the three screw holes 444 formed on the other side surface of the weight module 164. Two openings 464 (not shown) are formed. The opening 464 is used, for example, for connecting the weight module 164 and the storage case 166. The opening 464 may be a screw hole.

本実施形態において、収容ケース166の側面のうち、上記の一の側面及び他の側面とは異なる2つの側面のそれぞれには、当該側面の上端付近に2つの開口462が形成されている。開口462は、例えば、蓄電モジュール162と、収容ケース166との接続に用いられる。開口462はネジ穴であってもよい。 In the present embodiment, of the side surfaces of the storage case 166, two openings 462 are formed in the vicinity of the upper end of each of the two side surfaces different from the one side surface and the other side surface. The opening 462 is used, for example, for connecting the power storage module 162 and the storage case 166. The opening 462 may be a screw hole.

図4に示される工程においては、まず、ウエイトモジュール164が、収容ケース166の内部の所定の位置に収容される。例えば、ウエイトモジュール164が、収容ケース166の底部に配される。このとき、ウエイトモジュール164のネジ穴444の位置と、収容ケース166の開口464との位置が一致する。次に、収容ケース166に配された6つの開口464のそれぞれにネジ484が挿入され、ウエイトモジュール164と、収容ケース166とがネジ留めされる。 In the process shown in FIG. 4, first, the weight module 164 is housed in a predetermined position inside the storage case 166. For example, the weight module 164 is located at the bottom of the containment case 166. At this time, the position of the screw hole 444 of the weight module 164 and the position of the opening 464 of the storage case 166 match. Next, screws 484 are inserted into each of the six openings 464 arranged in the storage case 166, and the weight module 164 and the storage case 166 are screwed together.

図5及び図6に示されるとおり、本実施形態において、蓄電モジュール162の上面にはメンテナンス用の開口(図示されていない。)が形成されており、当該開口を塞ぐ蓋部材562が配されている。また、蓄電モジュール162の下部には、その四隅のそれぞれに、突出部564が配される。4つの突出部564のそれぞれには、ネジ留め用の開口が形成されている。同様に、蓄電モジュール162の上部には、その四隅のそれぞれに、突出部566が形成されている。4つの突出部566のそれぞれには、ネジ留め用の開口が形成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, in the present embodiment, an opening for maintenance (not shown) is formed on the upper surface of the power storage module 162, and a lid member 562 for closing the opening is arranged. There is. Further, in the lower part of the power storage module 162, protrusions 564 are arranged at each of the four corners thereof. An opening for screwing is formed in each of the four protrusions 564. Similarly, on the upper portion of the power storage module 162, protrusions 566 are formed at each of the four corners thereof. Each of the four protrusions 566 is formed with an opening for screwing.

図5に示される工程においては、まず、蓄電モジュール162が、蓄電モジュール162の内部の所定の位置に収容される。例えば、蓄電モジュール162の下部に配された突出部566の開口の位置と、ウエイトモジュール164の上面に配されたネジ穴442の位置とが一致するように、蓄電モジュール162の位置が決定される。 In the step shown in FIG. 5, first, the power storage module 162 is housed in a predetermined position inside the power storage module 162. For example, the position of the power storage module 162 is determined so that the position of the opening of the protrusion 566 arranged at the lower part of the power storage module 162 coincides with the position of the screw hole 442 arranged on the upper surface of the weight module 164. ..

次に、図6に示される工程において、蓄電モジュール162に配された4つの突出部566のそれぞれに設けられた開口にネジ682が挿入され、蓄電モジュール162と、ウエイトモジュール164とがネジ留めされる。 Next, in the process shown in FIG. 6, a screw 682 is inserted into an opening provided in each of the four protrusions 566 arranged in the power storage module 162, and the power storage module 162 and the weight module 164 are screwed together. Module.

以上の工程により、図7に示されるリチウム電池パック160が組み立てられる。本実施形態において、蓄電モジュール162は、ネジ682を用いて、ウエイトモジュール164に着脱自在に取り付けられている。また、ウエイトモジュール164は、ネジ484を用いて、収容ケース166に着脱自在に取り付けられている。なお、上述されたとおり、蓄電モジュール162と、ウエイトモジュール164とを取り付ける方法は、本実施形態に限定されない。蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164は、任意の物理的手段、化学的手段及び磁気的手段の少なくとも1つを用いて、着脱可能に接続されてよい。 Through the above steps, the lithium battery pack 160 shown in FIG. 7 is assembled. In the present embodiment, the power storage module 162 is detachably attached to the weight module 164 using screws 682. Further, the weight module 164 is detachably attached to the storage case 166 using screws 484. As described above, the method of attaching the power storage module 162 and the weight module 164 is not limited to this embodiment. The power storage module 162 and the weight module 164 may be detachably connected using at least one of any physical, chemical and magnetic means.

上述されたとおり、本実施形態によれば、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164が着脱自在に構成される。より具体的には、例えば、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164のそれぞれが、収容ケース166に着脱自在に取り付けられる。これにより、ウエイトモジュール164の外形形状を、蓄電モジュール162の外形形状によらず、自由に決定することができる。また、従来技術と比較して、リチウム電池パック160の組立工程及び分解工程が簡素化され得る。 As described above, according to the present embodiment, the power storage module 162 and the weight module 164 are detachably configured. More specifically, for example, each of the power storage module 162 and the weight module 164 is detachably attached to the storage case 166. As a result, the outer shape of the weight module 164 can be freely determined regardless of the outer shape of the power storage module 162. Further, the assembly process and the disassembly process of the lithium battery pack 160 can be simplified as compared with the prior art.

本実施形態によれば、リチウム電池パック160が車両100に搭載される場合には、例えば、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164が収容ケース166に固定される。これにより、車両100の走行中に、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164の位置ずれが抑制される。その結果、車両100の走行中における、リチウム電池パック160の重心の位置の変動が抑制される。また、車両100の走行中におけるリチウム電池パック160からの振動又は騒音の発生が抑制される。 According to the present embodiment, when the lithium battery pack 160 is mounted on the vehicle 100, for example, the power storage module 162 and the weight module 164 are fixed to the storage case 166. As a result, the misalignment of the power storage module 162 and the weight module 164 is suppressed while the vehicle 100 is traveling. As a result, fluctuations in the position of the center of gravity of the lithium battery pack 160 during traveling of the vehicle 100 are suppressed. In addition, the generation of vibration or noise from the lithium battery pack 160 while the vehicle 100 is running is suppressed.

本実施形態によれば、リチウム電池パック160を構成する蓄電モジュール162が、定置用電源200の一部として再利用される場合には、蓄電モジュール162と、ウエイトモジュール164とが分離される。これにより、ラック222の構造が簡略化され得る。また、蓄電部220が小型化及び軽量化され得る。 According to the present embodiment, when the power storage module 162 constituting the lithium battery pack 160 is reused as a part of the stationary power supply 200, the power storage module 162 and the weight module 164 are separated. This can simplify the structure of the rack 222. Further, the power storage unit 220 can be made smaller and lighter.

突出部564は、接続部及び第1接続部の一例であってよい。ネジ682は、第1接続部材の一例であってよい。 The protruding portion 564 may be an example of the connecting portion and the first connecting portion. The screw 682 may be an example of the first connecting member.

本実施形態においては、蓄電モジュール162が、ウエイトモジュール164に取り付けられる場合を例として、リチウム電池パック160の組立工程の詳細が説明された。しかしながら、リチウム電池パック160の組立工程は、本実施形態に限定されない。 In the present embodiment, the details of the assembly process of the lithium battery pack 160 have been described by taking as an example the case where the power storage module 162 is attached to the weight module 164. However, the assembly process of the lithium battery pack 160 is not limited to this embodiment.

他の実施形態において、蓄電モジュール162は、ウエイトモジュール164及び収容ケース166に取り付けられてよい。例えば、複数の突出部566のそれぞれと、収容ケース166に形成された複数の開口462のそれぞれとが対応しており、複数の突出部566のそれぞれには、対応する開口462の位置に合わせて、開口766が形成されている。そこで、適切な留め具を開口462及び開口766に挿入して、蓄電モジュール162及び収容ケース166を接続してよい。 In other embodiments, the power storage module 162 may be attached to the weight module 164 and the storage case 166. For example, each of the plurality of protrusions 566 corresponds to each of the plurality of openings 462 formed in the storage case 166, and each of the plurality of protrusions 566 corresponds to the position of the corresponding opening 462. , Opening 766 is formed. Therefore, a suitable fastener may be inserted into the opening 462 and the opening 766 to connect the power storage module 162 and the storage case 166.

本実施形態においては、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164と、ウエイトモジュール164及び収容ケース166とが、ネジを用いて接続された。しかしながら、接続手段は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、ピン留め、面テープ、接着剤、磁石など任意の接続手段が利用され得る。また、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164が直接的に接続されてもよく、ウエイトモジュール164及び収容ケース166が直接的に接続されてもよい。 In the present embodiment, the power storage module 162 and the weight module 164, and the weight module 164 and the storage case 166 are connected by using screws. However, the connecting means is not limited to this embodiment. In other embodiments, any connecting means such as pinning, face tape, adhesives, magnets, etc. may be utilized. Further, the power storage module 162 and the weight module 164 may be directly connected, or the weight module 164 and the storage case 166 may be directly connected.

図8は、リチウム電池パック160の断面図の他の例を概略的に示す。図8を用いて、リチウム電池パック160の組み立て方法の他の例が説明される。図8の実施形態においては、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164がネジ留めされていない点と、ウエイトモジュール164及び収容ケース166がネジ留めされていない点と、蓄電モジュール162及び収容ケース166がネジ留めされている点とにおいて、図4〜図7に関連して説明された実施形態と相違する。図8の実施形態において、その他の構成は、図7に関連して説明された実施形態と同様の特徴を有してよい。 FIG. 8 schematically shows another example of a cross-sectional view of the lithium battery pack 160. Another example of how to assemble the lithium battery pack 160 will be described with reference to FIG. In the embodiment of FIG. 8, the power storage module 162 and the weight module 164 are not screwed, the weight module 164 and the storage case 166 are not screwed, and the power storage module 162 and the storage case 166 are screwed. In that respect, it differs from the embodiments described in relation to FIGS. 4-7. In the embodiment of FIG. 8, the other configurations may have the same characteristics as the embodiments described in connection with FIG.

本実施形態において、ウエイトモジュール164は、収容ケース166の内部に収容され、ウエイトモジュール164の少なくとも一部が、蓄電モジュール162と、収容ケース166との間に配される。また、蓄電モジュール162が、留め具882を用いて、収容ケース166に着脱自在に取り付けられている。具体的には、蓄電モジュール162に配された複数の突出部566のそれぞれに配された開口766と、複数の開口766のそれぞれに対応する開口462との内部に、留め具882が挿入され、蓄電モジュール162及び収容ケース166が着脱自在に接続される。 In the present embodiment, the weight module 164 is housed inside the storage case 166, and at least a part of the weight module 164 is arranged between the power storage module 162 and the storage case 166. Further, the power storage module 162 is detachably attached to the storage case 166 by using the fastener 882. Specifically, the fastener 882 is inserted into the openings 766 arranged in each of the plurality of protrusions 566 arranged in the power storage module 162 and the openings 462 corresponding to each of the plurality of openings 766. The power storage module 162 and the storage case 166 are detachably connected to each other.

留め具882は、第1接続部材の一例であってよい。収容ケース166は、第1接続部材の一例であってよい。 The fastener 882 may be an example of the first connecting member. The storage case 166 may be an example of the first connecting member.

本実施形態においては、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164がネジ留めされていない場合を例として、リチウム電池パック160の一例が説明された。しかしながら、リチウム電池パック160は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、蓄電モジュール162の突出部564に形成された開口864に、例えばネジ682が挿入され、蓄電モジュール162と、ウエイトモジュール164とがネジ留めされる。 In the present embodiment, an example of the lithium battery pack 160 has been described by taking the case where the power storage module 162 and the weight module 164 are not screwed as an example. However, the lithium battery pack 160 is not limited to this embodiment. In another embodiment, for example, a screw 682 is inserted into the opening 864 formed in the protrusion 564 of the power storage module 162, and the power storage module 162 and the weight module 164 are screwed together.

本実施形態においては、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164が、収容ケース166及び留め具882を用いて接続された。しかしながら、接続手段は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、ピン留め、面テープ、接着剤、磁石など任意の接続手段が利用され得る。また、蓄電モジュール162及び収容ケース166が、直接的に接続されてもよい。 In this embodiment, the power storage module 162 and the weight module 164 are connected by using the storage case 166 and the fastener 882. However, the connecting means is not limited to this embodiment. In other embodiments, any connecting means such as pinning, face tape, adhesives, magnets, etc. may be utilized. Further, the power storage module 162 and the storage case 166 may be directly connected to each other.

図9は、ラック222の構造の一例を概略的に示す。本実施形態において、ラック222は、棚部材922と、フレーム924と、位置決め部材926とを備える。ラック222は、複数の棚部材922を備えてよい。ラック222は、複数の位置決め部材926を備えてよい。 FIG. 9 schematically shows an example of the structure of the rack 222. In this embodiment, the rack 222 includes a shelf member 922, a frame 924, and a positioning member 926. The rack 222 may include a plurality of shelf members 922. The rack 222 may include a plurality of positioning members 926.

本実施形態において、棚部材922は、1又は複数の蓄電モジュール162を保持する。本実施形態において、フレーム924は、棚部材922を支持する。本実施形態において、位置決め部材926は、蓄電モジュール162が棚部材922に取り付けられる位置を示す。単一の棚部材922に、複数の位置決め部材926が配されてもよい。 In this embodiment, the shelf member 922 holds one or more power storage modules 162. In this embodiment, the frame 924 supports the shelf member 922. In the present embodiment, the positioning member 926 indicates a position where the power storage module 162 is attached to the shelf member 922. A plurality of positioning members 926 may be arranged on a single shelf member 922.

図10は、蓄電モジュール162の取り付け方法の一例を概略的に示す。本実施形態において、位置決め部材926の寸法は、蓄電モジュール162の下部に配された2つの突出部564の間の距離と同等、又は、当該距離よりもわずかに小さい長さに設定される。これにより、図10に示されるとおり、蓄電モジュール162が棚部材922の予め定められた位置に配されたときに、位置決め部材926が、当該2つ突出部564に挟まれるので、蓄電モジュール162の位置決めが容易になる。 FIG. 10 schematically shows an example of a method of attaching the power storage module 162. In the present embodiment, the dimensions of the positioning member 926 are set to a length equal to or slightly smaller than the distance between the two protrusions 564 arranged at the lower part of the power storage module 162. As a result, as shown in FIG. 10, when the power storage module 162 is arranged at a predetermined position of the shelf member 922, the positioning member 926 is sandwiched between the two protrusions 564, so that the power storage module 162 Positioning becomes easy.

棚部材922の上面の位置決め部材926の両端の近傍には、突出部564に配された開口に対応する位置に、開口が形成されている。例えば、突出部564に配された開口と、棚部材922に配された開口とを任意の留め具1082で接続することで、蓄電モジュール162がラック222に取り付けられる。 An opening is formed in the vicinity of both ends of the positioning member 926 on the upper surface of the shelf member 922 at a position corresponding to the opening arranged in the protrusion 564. For example, the power storage module 162 is attached to the rack 222 by connecting the opening arranged in the protrusion 564 and the opening arranged in the shelf member 922 with an arbitrary fastener 1082.

突出部564は、共通接続部の一例であってよい。留め具1082は、第2接続部材の一例であってよい。 The protrusion 564 may be an example of a common connection. The fastener 1082 may be an example of a second connecting member.

本実施形態においては、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164の接続に用いられた突出部564が、蓄電モジュール162及びラック222の接続に用いられた。しかしながら、蓄電モジュール162及びラック222の接続方法は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、蓄電モジュール162は、蓄電モジュール162及びウエイトモジュール164の接続に用いられる第1接続部と、蓄電モジュール162及びラック222の接続に用いられる第2接続部とを備えてもよい。 In the present embodiment, the protrusion 564 used for connecting the power storage module 162 and the weight module 164 was used for connecting the power storage module 162 and the rack 222. However, the method of connecting the power storage module 162 and the rack 222 is not limited to this embodiment. In another embodiment, the power storage module 162 may include a first connection part used for connecting the power storage module 162 and the weight module 164 and a second connection part used for connecting the power storage module 162 and the rack 222. ..

突出部564は、第1接続部及び第2接続部の一方の一例であってよい。突出部566は、第1接続部及び第2接続部の他方の一例であってよい。 The protruding portion 564 may be an example of one of the first connecting portion and the second connecting portion. The protrusion 566 may be another example of the first connection and the second connection.

図11は、リチウム電池パック160の生産方法の一例を概略的に示す。本実施形態によれば、まず、S1122において、(i)鉛電池パック142の質量を示す情報と、(ii)蓄電モジュール162の質量を示す情報とが取得される。鉛電池パック142の質量を示す情報としては、鉛電池パック142の質量の数値を示す情報、鉛電池パック142の型番を示す情報、鉛電池パック142が組み込まれた電源システム140の型番を示す情報、鉛電池パック142が組み込まれた車両100の型番を示す情報などが例示される。蓄電モジュール162の質量を示す情報としては、蓄電モジュール162の質量の数値を示す情報、蓄電モジュール162の型番を示す情報などが例示される。これらの情報は、例えば、ユーザにより入力される。これらの情報は、通信ネットワークを介して、外部の情報処理装置から取得されてもよい。 FIG. 11 schematically shows an example of a production method of the lithium battery pack 160. According to the present embodiment, first, in S1122, (i) information indicating the mass of the lead battery pack 142 and (ii) information indicating the mass of the power storage module 162 are acquired. The information indicating the mass of the lead battery pack 142 includes information indicating the numerical value of the mass of the lead battery pack 142, information indicating the model number of the lead battery pack 142, and information indicating the model number of the power supply system 140 in which the lead battery pack 142 is incorporated. , Information indicating the model number of the vehicle 100 in which the lead battery pack 142 is incorporated is exemplified. Examples of the information indicating the mass of the power storage module 162 include information indicating a numerical value of the mass of the power storage module 162 and information indicating the model number of the power storage module 162. This information is entered by the user, for example. This information may be acquired from an external information processing device via a communication network.

このとき、鉛電池パック142の外形寸法を示す情報が取得されてもよい。また、鉛電池パック142の重心を示す情報が取得されてもよい。鉛電池パック142の重心を示す情報としては、鉛電池パック142の基準点に対する鉛電池パック142の重心の相対位置を示す情報、車両100の基準点に対する鉛電池パック142の重心の相対位置などが例示される。 At this time, information indicating the external dimensions of the lead battery pack 142 may be acquired. In addition, information indicating the center of gravity of the lead battery pack 142 may be acquired. The information indicating the center of gravity of the lead battery pack 142 includes information indicating the relative position of the center of gravity of the lead battery pack 142 with respect to the reference point of the lead battery pack 142, the relative position of the center of gravity of the lead battery pack 142 with respect to the reference point of the vehicle 100, and the like. Illustrated.

次に、S1124において、ウエイトモジュール164が準備される。一実施例において、鉛電池パック142の質量と、蓄電モジュール162の質量との差に相当する質量を有するウエイトモジュール164が用意される。他の実施形態において、ウエイトモジュール164の質量が、鉛電池パック142の質量と、蓄電モジュール162の質量との差に相当する値に調整される。ウエイトモジュール164の質量の調整方法としては、複数の重りを組み合わせる方法、ウエイトモジュール164に設けられた空洞を充填する重りの量を調整する方法などが例示される。 Next, in S1124, the weight module 164 is prepared. In one embodiment, a weight module 164 having a mass corresponding to the difference between the mass of the lead battery pack 142 and the mass of the power storage module 162 is prepared. In another embodiment, the mass of the weight module 164 is adjusted to a value corresponding to the difference between the mass of the lead battery pack 142 and the mass of the power storage module 162. Examples of the method of adjusting the mass of the weight module 164 include a method of combining a plurality of weights and a method of adjusting the amount of weights for filling the cavity provided in the weight module 164.

また、収容ケース166が準備される。収容ケース166の外形寸法は、鉛電池パック142の外形寸法と略同一であってよい。なお、収容ケース166の外形寸法はこれに限定されない。 In addition, a storage case 166 is prepared. The external dimensions of the storage case 166 may be substantially the same as the external dimensions of the lead battery pack 142. The external dimensions of the storage case 166 are not limited to this.

次に、S1126において、例えば、図4〜図7に関連して説明された手順に従って、蓄電モジュール162と、ウエイトモジュール164と、収容ケース166とが組み立てられる。このとき、収容ケース166の外形と、リチウム電池パック160の重心との位置関係が、鉛電池パック142の外形と、鉛電池パック142の重心との位置関係と略同一となるように、組み立て作業が実施されてよい。これにより、蓄電モジュール162を備えたリチウム電池パック160が生産される。 Next, in S1126, the power storage module 162, the weight module 164, and the storage case 166 are assembled according to the procedures described in connection with, for example, FIGS. 4 to 7. At this time, the assembly work is performed so that the positional relationship between the outer shape of the storage case 166 and the center of gravity of the lithium battery pack 160 is substantially the same as the positional relationship between the outer shape of the lead battery pack 142 and the center of gravity of the lead battery pack 142. May be carried out. As a result, the lithium battery pack 160 including the power storage module 162 is produced.

鉛電池パック142の質量を示す情報は、第2質量情報の一例であってよい。蓄電モジュール162の質量を示す情報は、第1質量情報の一例であってよい。鉛電池パック142の外形寸法を示す情報は、寸法情報の一例であってよい。鉛電池パック142の重心の位置を示す情報は、重心情報の一例であってよい。 The information indicating the mass of the lead battery pack 142 may be an example of the second mass information. The information indicating the mass of the power storage module 162 may be an example of the first mass information. The information indicating the external dimensions of the lead battery pack 142 may be an example of the dimensional information. The information indicating the position of the center of gravity of the lead battery pack 142 may be an example of the center of gravity information.

図12は、定置用電源200の生産方法の一例を概略的に示す。本実施形態によれば、まず、S1222において、複数のリチウム電池パック160が準備される。次に、S1224において、複数のリチウム電池パック160のそれぞれが分解される。これにより、リチウム電池パック160において接続されていた蓄電モジュール162と、ウエイトモジュール164とが分離される。次に、S1226において、回収された複数の蓄電モジュール162を用いて、定置用電源200が組み立てられる。具体的には、複数の蓄電モジュール162のそれぞれが、ラック222に固定される。また、複数の蓄電モジュール162が電気的に接続される。これにより、定置用電源200が生産される。 FIG. 12 schematically shows an example of a production method of the stationary power supply 200. According to the present embodiment, first, in S1222, a plurality of lithium battery packs 160 are prepared. Next, in S1224, each of the plurality of lithium battery packs 160 is disassembled. As a result, the power storage module 162 and the weight module 164 connected in the lithium battery pack 160 are separated. Next, in S1226, the stationary power supply 200 is assembled using the plurality of recovered power storage modules 162. Specifically, each of the plurality of power storage modules 162 is fixed to the rack 222. Further, a plurality of power storage modules 162 are electrically connected. As a result, the stationary power supply 200 is produced.

図13は、本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ3000の一例を示す。 FIG. 13 shows an example of a computer 3000 in which a plurality of aspects of the present invention may be embodied in whole or in part.

コンピュータ3000にインストールされたプログラムは、コンピュータ3000に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該装置の1又は複数の「部」として機能させ、又は当該オペレーション又は当該1又は複数の「部」を実行させることができ、及び/又はコンピュータ3000に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ3000に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、CPU3012によって実行されてよい。 The program installed on the computer 3000 causes the computer 3000 to function as an operation associated with the device according to an embodiment of the present invention or as one or more "parts" of the device, or the operation or the one or more "parts". A unit can be run and / or a computer 3000 can be run a process according to an embodiment of the invention or a stage of the process. Such a program may be executed by the CPU 3012 to cause the computer 3000 to perform a specific operation associated with some or all of the blocks of the flowcharts and block diagrams described herein.

本実施形態によるコンピュータ3000は、CPU3012、RAM3014、グラフィックコントローラ3016、及びディスプレイデバイス3018を含み、それらはホストコントローラ3010によって相互に接続されている。コンピュータ3000はまた、通信インターフェース3022、ハードディスクドライブ3024、DVD−ROMドライブ3026、及びICカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ3020を介してホストコントローラ3010に接続されている。コンピュータはまた、ROM3030及びキーボード3042のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ3040を介して入出力コントローラ3020に接続されている。 The computer 3000 according to this embodiment includes a CPU 3012, a RAM 3014, a graphic controller 3016, and a display device 3018, which are connected to each other by a host controller 3010. The computer 3000 also includes an input / output unit such as a communication interface 3022, a hard disk drive 3024, a DVD-ROM drive 3026, and an IC card drive, which are connected to the host controller 3010 via the input / output controller 3020. The computer also includes legacy I / O units such as the ROM 3030 and keyboard 3042, which are connected to the I / O controller 3020 via an I / O chip 3040.

CPU3012は、ROM3030及びRAM3014内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ3016は、RAM3014内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、CPU3012によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス3018上に表示されるようにする。 The CPU 3012 operates according to the programs stored in the ROM 3030 and the RAM 3014, thereby controlling each unit. The graphic controller 3016 acquires the image data generated by the CPU 3012 in a frame buffer or the like provided in the RAM 3014 or itself so that the image data is displayed on the display device 3018.

通信インターフェース3022は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ3024は、コンピュータ3000内のCPU3012によって使用されるプログラム及びデータを格納する。DVD−ROMドライブ3026は、プログラム又はデータをDVD−ROM3001から読み取り、ハードディスクドライブ3024にRAM3014を介してプログラム又はデータを提供する。ICカードドライブは、プログラム及びデータをICカードから読み取り、及び/又はプログラム及びデータをICカードに書き込む。 The communication interface 3022 communicates with other electronic devices via the network. The hard disk drive 3024 stores programs and data used by the CPU 3012 in the computer 3000. The DVD-ROM drive 3026 reads the program or data from the DVD-ROM 3001 and provides the program or data to the hard disk drive 3024 via the RAM 3014. The IC card drive reads the program and data from the IC card and / or writes the program and data to the IC card.

ROM3030はその中に、アクティブ化時にコンピュータ3000によって実行されるブートプログラム等、及び/又はコンピュータ3000のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ3040はまた、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ3020に接続してよい。 The ROM 3030 stores in it a boot program or the like executed by the computer 3000 at the time of activation, and / or a program depending on the hardware of the computer 3000. The input / output chip 3040 may also connect various input / output units to the input / output controller 3020 via a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like.

プログラムが、DVD−ROM3001又はICカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもあるハードディスクドライブ3024、RAM3014、又はROM3030にインストールされ、CPU3012によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ3000に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ3000の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。 The program is provided by a computer-readable storage medium such as a DVD-ROM 3001 or an IC card. The program is read from a computer-readable storage medium, installed on a hard disk drive 3024, RAM 3014, or ROM 3030, which is also an example of a computer-readable storage medium, and executed by the CPU 3012. The information processing described in these programs is read by the computer 3000 and provides a link between the program and the various types of hardware resources described above. The device or method may be configured to implement the operation or processing of information in accordance with the use of computer 3000.

例えば、通信がコンピュータ3000及び外部デバイス間で実行される場合、CPU3012は、RAM3014にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インターフェース3022に対し、通信処理を命令してよい。通信インターフェース3022は、CPU3012の制御の下、RAM3014、ハードディスクドライブ3024、DVD−ROM3001、又はICカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。 For example, when communication is executed between the computer 3000 and an external device, the CPU 3012 executes a communication program loaded in the RAM 3014, and performs communication processing on the communication interface 3022 based on the processing described in the communication program. You may order. Under the control of the CPU 3012, the communication interface 3022 reads and reads transmission data stored in a transmission buffer area provided in a recording medium such as a RAM 3014, a hard disk drive 3024, a DVD-ROM 3001, or an IC card. The data is transmitted to the network, or the received data received from the network is written to the reception buffer area or the like provided on the recording medium.

また、CPU3012は、ハードディスクドライブ3024、DVD−ROMドライブ3026(DVD−ROM3001)、ICカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がRAM3014に読み取られるようにし、RAM3014上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。CPU3012は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。 Further, the CPU 3012 makes the RAM 3014 read all or necessary parts of a file or database stored in an external recording medium such as a hard disk drive 3024, a DVD-ROM drive 3026 (DVD-ROM3001), or an IC card. Various types of processing may be performed on the data on the RAM 3014. The CPU 3012 may then write back the processed data to an external recording medium.

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。CPU3012は、RAM3014から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をRAM3014に対しライトバックする。また、CPU3012は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU3012は、当該複数のエントリの中から、第1の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。 Various types of information such as various types of programs, data, tables, and databases may be stored in recording media and processed. The CPU 3012 describes various types of operations, information processing, conditional judgment, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval described in various parts of the present disclosure with respect to the data read from the RAM 3014, and is specified by the instruction sequence of the program. Various types of processing may be performed, including / replacement, etc., and the results are written back to RAM 3014. Further, the CPU 3012 may search for information in a file, a database, or the like in the recording medium. For example, when a plurality of entries each having an attribute value of the first attribute associated with the attribute value of the second attribute are stored in the recording medium, the CPU 3012 is the first of the plurality of entries. The attribute value of the attribute of is searched for the entry that matches the specified condition, the attribute value of the second attribute stored in the entry is read, and the first attribute satisfying the predetermined condition is selected. You may get the attribute value of the associated second attribute.

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ3000上又はコンピュータ3000近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それにより、上記のプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ3000に提供する。 The program or software module described above may be stored on or in a computer-readable storage medium on or near the computer 3000. In addition, a recording medium such as a hard disk or RAM provided in a dedicated communication network or a server system connected to the Internet can be used as a computer-readable storage medium, whereby the above program can be transmitted via the network. Provided to computer 3000.

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び/又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び/又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路(IC)及び/又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、及びプログラマブルロジックアレイ(PLA)等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。 The blocks in the flowchart and block diagram of this embodiment may represent a stage of the process in which the operation is performed or a "part" of the device responsible for performing the operation. Specific stages and "parts" are supplied with dedicated circuits, programmable circuits supplied with computer-readable instructions stored on computer-readable storage media, and / or computer-readable instructions stored on computer-readable storage media. It may be implemented by the processor. Dedicated circuits may include digital and / or analog hardware circuits and may include integrated circuits (ICs) and / or discrete circuits. Programmable circuits include logical products, logical sums, exclusive logical sums, negative logical products, negative logical sums, and other logical operations, such as, for example, field programmable gate arrays (FPGAs) and programmable logic arrays (PLA). , Flip-flops, registers, and reconfigurable hardware circuits, including memory elements.

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EPROM又はフラッシュメモリ)、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EEPROM)、静的ランダムアクセスメモリ(SRAM)、コンパクトディスクリードオンリメモリ(CD−ROM)、デジタル多用途ディスク(DVD)、ブルーレイ(登録商標)ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。 The computer-readable storage medium may include any tangible device capable of storing instructions executed by the appropriate device, so that the computer-readable storage medium having the instructions stored therein is in a flow chart or block diagram. It will include a product that contains instructions that can be executed to create means for performing the specified operation. Examples of computer-readable storage media may include electronic storage media, magnetic storage media, optical storage media, electromagnetic storage media, semiconductor storage media, and the like. More specific examples of computer-readable storage media include floppy (registered trademark) disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read-only memory (ROM), and erasable programmable read-only memory (EPROM or flash memory). , Electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), static random access memory (SRAM), compact disc read-only memory (CD-ROM), digital versatile disc (DVD), Blu-free (registered trademark) disc, memory stick , Integrated circuit card and the like may be included.

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ(ISA)命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はSmalltalk、JAVA(登録商標)、C++等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「C」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、1又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。 Computer-readable instructions are assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcode, firmware instructions, state-setting data, or object-oriented programming such as Smalltalk, JAVA®, C ++, etc. Includes either source code or object code written in any combination of one or more programming languages, including languages and traditional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages. Good.

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク(LAN)、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク(WAN)を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。 Computer-readable instructions are used to generate means for a general-purpose computer, a special-purpose computer, or the processor of another programmable data processing device, or a programmable circuit, to perform an operation specified in a flowchart or block diagram. General purpose computers, special purpose computers, or other programmable data processing locally or via a local area network (LAN), a wide area network (WAN) such as the Internet, etc. to execute the computer readable instructions. It may be provided in the processor of the device or in a programmable circuit. Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers and the like.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載などから明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiments. Further, to the extent that there is no technical contradiction, the matters described for the specific embodiment can be applied to other embodiments. It is clear from the description of the scope of claims that the form to which such a modification or improvement is added may be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of operations, procedures, steps, steps, etc. in the devices, systems, programs, and methods shown in the claims, specification, and drawings is particularly "before" and "prior to". It should be noted that it can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Even if the scope of claims, the specification, and the operation flow in the drawings are explained using "first," "next," etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It's not a thing.

100 車両、120 車両制御部、130 駆動システム、140 電源システム、142 鉛電池パック、160 リチウム電池パック、162 蓄電モジュール、164 ウエイトモジュール、166 収容ケース、168 アンテナ、200 定置用電源、220 蓄電部、222 ラック、230 モジュール均等化部、240 電源制御部、320 蓄電セル群、330 セル均等化部、340 制御部、350 通信部、360 筐体、362 電力コネクタ、364 通信コネクタ、366 取付部、442 ネジ穴、444 ネジ穴、462 開口、464 開口、484 ネジ、562 蓋部材、564 突出部、566 突出部、682 ネジ、766 開口、864 開口、882 留め具、922 棚部材、924 フレーム、926 位置決め部材、1082 留め具、3000 コンピュータ、3001 DVD−ROM、3010 ホストコントローラ、3012 CPU、3014 RAM、3016 グラフィックコントローラ、3018 ディスプレイデバイス、3020 入出力コントローラ、3022 通信インターフェース、3024 ハードディスクドライブ、3026 DVD−ROMドライブ、3030 ROM、3040 入出力チップ、3042 キーボード 100 vehicle, 120 vehicle control unit, 130 drive system, 140 power supply system, 142 lead battery pack, 160 lithium battery pack, 162 power storage module, 164 weight module, 166 storage case, 168 antenna, 200 stationary power supply, 220 power storage unit, 222 rack, 230 module equalization unit, 240 power supply control unit, 320 power storage cell group, 330 cell equalization unit, 340 control unit, 350 communication unit, 360 housing, 362 power connector, 364 communication connector, 366 mounting unit, 442 Screw holes, 444 screw holes, 462 openings, 464 openings, 484 screws, 562 lid members, 564 protrusions, 566 protrusions, 682 screws, 766 openings, 864 openings, 882 fasteners, 922 shelf members, 924 frames, 926 positioning Parts, 1082 Fasteners, 3000 Computers, 3001 DVD-ROM, 3010 Host Controller, 3012 CPU, 3014 RAM, 3016 Graphic Controller, 3018 Display Device, 3020 I / O Controller, 3022 Communication Interface, 3024 Hard Disk Drive, 3026 DVD-ROM Drive , 3030 ROM, 3040 I / O chip, 3042 keyboard

Claims (16)

蓄電装置であって、
前記蓄電装置が、移動体に搭載されて使用されるよう構成された第1蓄電システムの一部を構成する場合、前記蓄電装置は、第1接続部材を用いて又は直接的に、前記第1蓄電システムの質量を調整するための質量調整部材と着脱自在に接続され、
前記蓄電装置が、移動体に搭載されずに使用される第2蓄電システムの一部を構成する場合、前記蓄電装置は、第2接続部材を用いて又は直接的に、前記第2蓄電システムを構成する他の蓄電装置と着脱自在に接続される、
蓄電装置。
It is a power storage device
When the power storage device constitutes a part of a first power storage system configured to be mounted on a mobile body and used, the power storage device uses the first connection member or directly, the first power storage device. Detachably connected to the mass adjustment member for adjusting the mass of the power storage system,
When the power storage device constitutes a part of the second power storage system that is used without being mounted on the mobile body, the power storage device uses the second connection member or directly, the second power storage system. Detachable connection with other power storage devices that make up
Power storage device.
前記蓄電装置及び前記質量調整部材は着脱自在に構成されており、
前記第1蓄電システムの一部を構成していた前記蓄電装置が、前記第2蓄電システムの一部を構成する場合、前記蓄電装置は、前記質量調整部材と分離された状態で、前記他の蓄電装置と接続される、
請求項1に記載の蓄電装置。
The power storage device and the mass adjusting member are detachably configured.
When the power storage device that has formed a part of the first power storage system constitutes a part of the second power storage system, the power storage device is separated from the mass adjusting member and is said to be the other. Connected to the power storage device,
The power storage device according to claim 1.
前記質量調整部材は、電力を蓄電する蓄電セルを有さず、
前記質量調整部材の質量は、前記第1蓄電システムの全体質量が予め定められた値となるように設定される、
請求項1又は請求項2に記載の蓄電装置。
The mass adjusting member does not have a storage cell for storing electric power.
The mass of the mass adjusting member is set so that the total mass of the first power storage system becomes a predetermined value.
The power storage device according to claim 1 or 2.
1以上の蓄電セルと、
前記1以上の蓄電セルを収容する筐体と、
を備える、
請求項1から請求項3までの何れか一項に記載の蓄電装置。
With one or more storage cells
A housing for accommodating one or more storage cells and
To prepare
The power storage device according to any one of claims 1 to 3.
複数の蓄電セルと、
前記複数の蓄電セルのうち、少なくとも2つの蓄電セルの電圧を均等化する第1均等化部と、
をさらに備える、
請求項4に記載の蓄電装置。
With multiple storage cells
A first equalization unit that equalizes the voltages of at least two storage cells among the plurality of storage cells,
Further prepare
The power storage device according to claim 4.
前記質量調整部材又は前記他の蓄電装置との接続に用いられる接続部をさらに備える、
請求項1から請求項5までの何れか一項に記載の蓄電装置。
Further provided with a connecting portion used for connection with the mass adjusting member or the other power storage device.
The power storage device according to any one of claims 1 to 5.
前記接続部は、前記蓄電装置が前記第1蓄電システムの一部を構成する場合には、前記質量調整部材との接続に用いられ、前記蓄電装置が前記第2蓄電システムの一部を構成する場合には、前記他の蓄電装置との接続に用いられる共通接続部を有する、
請求項6に記載の蓄電装置。
When the power storage device constitutes a part of the first power storage system, the connection portion is used for connection with the mass adjusting member, and the power storage device constitutes a part of the second power storage system. In some cases, it has a common connection part used for connection with the other power storage device.
The power storage device according to claim 6.
前記接続部は、
前記質量調整部材との接続に用いられる第1接続部と、
前記第1接続部とは異なる位置に配され、前記他の蓄電装置との接続に用いられる第2接続部と、
を有する、
請求項6又は請求項7に記載の蓄電装置。
The connection part
The first connecting portion used for connecting to the mass adjusting member and
A second connection portion arranged at a position different from the first connection portion and used for connection with the other power storage device, and a second connection portion.
Have,
The power storage device according to claim 6 or 7.
請求項1から請求項8までの何れか一項に記載の蓄電装置と、
前記質量調整部材と、
を備える、蓄電システム。
The power storage device according to any one of claims 1 to 8.
With the mass adjusting member
A power storage system equipped with.
前記蓄電装置及び前記質量調整部材を収容する収容部材をさらに備え、
前記質量調整部材は、前記収容部材に着脱自在に取り付けられており、
前記蓄電装置は、前記第1接続部材を用いて又は直接的に、前記質量調整部材及び前記収容部材に着脱自在に取り付けられている、
請求項9に記載の蓄電システム。
Further provided with an accommodating member accommodating the power storage device and the mass adjusting member,
The mass adjusting member is detachably attached to the accommodating member, and is attached to the accommodating member.
The power storage device is detachably attached to the mass adjusting member and the accommodating member using or directly from the first connecting member.
The power storage system according to claim 9.
前記蓄電装置及び前記質量調整部材を収容する収容部材をさらに備え、
前記質量調整部材の少なくとも一部は、前記収容部材と、前記蓄電装置との間に配されており、
前記蓄電装置が、前記第1接続部材を用いて又は直接的に、前記収容部材に着脱自在に取り付けられることで、前記質量調整部材が、前記収容部材に着脱自在に取り付けられている、
請求項9に記載の蓄電システム。
Further provided with an accommodating member accommodating the power storage device and the mass adjusting member,
At least a part of the mass adjusting member is arranged between the accommodating member and the power storage device.
The mass adjusting member is detachably attached to the accommodating member by detachably attaching the power storage device to the accommodating member using or directly from the first connecting member.
The power storage system according to claim 9.
前記蓄電装置の動作及び状態の少なくとも一方を示す情報を収集する情報収集部をさらに備える、
請求項9から請求項11までの何れか一項に記載の蓄電システム。
An information collecting unit for collecting information indicating at least one of the operation and the state of the power storage device is further provided.
The power storage system according to any one of claims 9 to 11.
請求項1から請求項8までの何れか一項に記載の蓄電装置を備える、定置用の蓄電システムであって、
前記蓄電システムは、
複数の前記蓄電装置と、
前記複数の蓄電装置の電圧を均等化する第2均等化部と、
を備える、定置用の蓄電システム。
A stationary power storage system including the power storage device according to any one of claims 1 to 8.
The power storage system
With the plurality of the power storage devices
A second equalizing unit that equalizes the voltages of the plurality of power storage devices,
A stationary power storage system equipped with.
蓄電装置を備えた蓄電システムを生産する方法であって、
前記蓄電装置の質量を示す第1質量情報を取得する第1質量情報取得段階と、
移動体に搭載された他の蓄電システムの一部を構成する他の蓄電装置の質量を示す第2質量情報を取得する第2質量情報取得段階と、
前記第2質量情報により示される質量と、前記第1質量情報により示される質量との差に相当する質量を有する質量調整部材を準備する第1準備段階と、
前記蓄電装置及び前記質量調整部材を組み立てて、前記蓄電システムを作製する組立段階と、
を有する、蓄電システムを生産する方法。
It is a method of producing a power storage system equipped with a power storage device.
The first mass information acquisition step of acquiring the first mass information indicating the mass of the power storage device, and
A second mass information acquisition stage for acquiring second mass information indicating the mass of another power storage device that constitutes a part of another power storage system mounted on the mobile body, and
The first preparatory step of preparing a mass adjusting member having a mass corresponding to the difference between the mass indicated by the second mass information and the mass indicated by the first mass information.
The assembly stage of assembling the power storage device and the mass adjusting member to manufacture the power storage system, and
A method of producing a power storage system.
前記他の蓄電システムの外形寸法を示す寸法情報を取得する寸法情報取得段階と、
前記他の蓄電システムの重心の位置を示す重心情報を取得する重心情報取得段階と、
前記寸法情報により示される外形寸法を有し、その内部に前記蓄電装置及び前記質量調整部材を収容するための収容部材を準備する第2準備段階と、
をさらに有し、
前記組立段階は、前記収容部材の外形と、前記蓄電システムの重心との位置関係が、前記他の蓄電システムの外形と、前記重心情報により示される前記他の蓄電システムの重心との位置関係と略同一になるように、前記蓄電装置及び前記質量調整部材を前記収容部材に取り付ける段階を含む、
請求項14に記載の蓄電システムを生産する方法。
The dimensional information acquisition stage for acquiring dimensional information indicating the external dimensions of the other power storage system, and
The center of gravity information acquisition stage for acquiring the center of gravity information indicating the position of the center of gravity of the other power storage system, and
A second preparatory step of preparing an accommodating member having the external dimensions indicated by the dimensional information and accommodating the power storage device and the mass adjusting member inside.
Have more
In the assembly stage, the positional relationship between the outer shape of the accommodating member and the center of gravity of the power storage system is the positional relationship between the outer shape of the other power storage system and the center of gravity of the other power storage system indicated by the center of gravity information. Including a step of attaching the power storage device and the mass adjusting member to the accommodating member so as to be substantially the same.
The method for producing the power storage system according to claim 14.
定置用の蓄電システムを生産する方法であって、
他の蓄電システムであって、電力を蓄積する蓄電装置と、前記他の蓄電システムの質量を調整するための質量調整部材とを備える他の蓄電システムを、複数個準備する段階と、
複数個の前記他の蓄電システムのそれぞれを構成する複数の前記蓄電装置のそれぞれと、対応する前記質量調整部材とを分離する段階と、
対応する前記質量調整部材から分離された前記複数の蓄電装置を電気的に接続する段階と、
を有する、定置用の蓄電システムを生産する方法。
It is a method of producing a stationary power storage system.
A stage of preparing a plurality of other power storage systems including a power storage device for storing electric power and a mass adjusting member for adjusting the mass of the other power storage system.
A step of separating each of the plurality of power storage devices constituting each of the plurality of other power storage systems and the corresponding mass adjusting member.
A step of electrically connecting the plurality of power storage devices separated from the corresponding mass adjusting member, and
A method of producing a stationary power storage system having the above.
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