JP2020192793A - Inkjet recording device - Google Patents

Inkjet recording device Download PDF

Info

Publication number
JP2020192793A
JP2020192793A JP2019101522A JP2019101522A JP2020192793A JP 2020192793 A JP2020192793 A JP 2020192793A JP 2019101522 A JP2019101522 A JP 2019101522A JP 2019101522 A JP2019101522 A JP 2019101522A JP 2020192793 A JP2020192793 A JP 2020192793A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cleaning liquid
liquid supply
unit
cleaning
ink ejection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019101522A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7265147B2 (en
Inventor
徳昭 古川
Tokuaki Furukawa
徳昭 古川
隆志 染手
Takashi Somete
隆志 染手
力 石原
Tsutomu Ishihara
力 石原
上田 博之
Hiroyuki Ueda
博之 上田
弘臣 仲辻
Hiroomi Nakatsuji
弘臣 仲辻
一成 中野
Kazunari Nakano
一成 中野
愛一朗 大棚
Aiichiro Otana
愛一朗 大棚
中野 潤
Jun Nakano
潤 中野
靖隆 乾
Yasutaka Inui
靖隆 乾
拓馬 荒木
Takuma Araki
拓馬 荒木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Document Solutions Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Document Solutions Inc filed Critical Kyocera Document Solutions Inc
Priority to JP2019101522A priority Critical patent/JP7265147B2/en
Publication of JP2020192793A publication Critical patent/JP2020192793A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7265147B2 publication Critical patent/JP7265147B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

To reduce occurrence of poor images caused by stain on a sheet.SOLUTION: An inkjet recording device comprises a recording head 36, wiper members 821, cleaning liquid supply parts 83, a cleaning liquid flow path 87 and a control part. The cleaning liquid flow path 87 comprises vertical tubular members 871 connected to the cleaning liquid supply parts 83 and extended upward, and lateral tubular members 872 connected to upper end sides of the vertical tubular members 871 and extended in a horizontal direction. The control part controls deforming operation by which cleaning liquid 831 of quantities equal to 0.5 times or more and 0.9 times or less of the total volumes of the cleaning liquid supply parts 83 and the vertical tubular members 871 is pushed out through a cleaning liquid supply port 834 and cleaning liquid supply surfaces 865 of the cleaning liquid supply parts 83 are wiped with the wiper members 821, before controlling cleaning operation of cleaning an ink discharge surface 361 of the recording head 36.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、記録ヘッドのインク吐出面を洗浄する技術に関する。 The present invention relates to an inkjet recording apparatus, and more particularly to a technique for cleaning an ink ejection surface of a recording head.

例えば、記録ヘッドのノズルから用紙などの記録媒体にインクを吐出して、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置がある。記録ヘッドのノズルから吐出されたインク柱は、主液滴と、大変小さい液滴(すなわち、ミスト)とに分滴する。このミストは、空気抵抗や搬送風の影響を大きく受けるために、記録ヘッドのノズル面に付着してしまう。この付着したミストが水系インクである場合、徐々に乾燥し、ノズル面に強固に付着してしまうために、一般的なクリーニング方法、すなわち、ノズルからインクを押出し(パージ)、その後ゴム製のワイパーでノズル面を数回拭き取るというクリーニング方法では、ミストを完全に除去することは難しい。 For example, there is an inkjet recording device that ejects ink from a nozzle of a recording head onto a recording medium such as paper and records an image on the recording medium. The ink column ejected from the nozzle of the recording head is divided into a main droplet and a very small droplet (that is, mist). This mist is greatly affected by air resistance and transport wind, and therefore adheres to the nozzle surface of the recording head. When this adhered mist is water-based ink, it dries gradually and adheres firmly to the nozzle surface. Therefore, a general cleaning method, that is, the ink is extruded from the nozzle (purge), and then a rubber wiper is used. It is difficult to completely remove the mist by the cleaning method of wiping the nozzle surface several times with.

そこで、下記特許文献1には、洗浄液を供給する洗浄液供給口を有する洗浄液供給面を備える洗浄液供給部を、記録ヘッドのノズル面よりもワイパーの拭き取り移動方向の上流側に設け、ノズルからインクをパージした後、洗浄液供給口からの洗浄液を付けたワイパーでノズル面を拭き取る機構を備えるインクジェット記録装置が提案されている。当該機構によれば、洗浄液を付けたワイパーでノズル面を拭き取ることにより、ノズル面に付着したミストが除去される。 Therefore, in Patent Document 1 below, a cleaning liquid supply unit having a cleaning liquid supply surface having a cleaning liquid supply port for supplying the cleaning liquid is provided on the upstream side of the nozzle surface of the recording head in the wiping movement direction of the wiper, and ink is applied from the nozzle. An inkjet recording device having a mechanism for wiping the nozzle surface with a wiper provided with a cleaning liquid from a cleaning liquid supply port after purging has been proposed. According to this mechanism, the mist adhering to the nozzle surface is removed by wiping the nozzle surface with a wiper soaked with a cleaning liquid.

特開2018−089829号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-089829

しかしながら、上記の特許文献1に記載のインクジェット記録装置では、洗浄液を付けたワイパーでノズル面を拭き取る機構により、ノズル面に付着したミストが除去されているにも関わらず、原因不明の用紙汚れによる画像不良が発生することがあるという問題がある。 However, in the above-mentioned inkjet recording apparatus described in Patent Document 1, although the mist adhering to the nozzle surface is removed by the mechanism of wiping the nozzle surface with a wiper soaked with a cleaning liquid, the cause is unknown due to paper stains. There is a problem that image defects may occur.

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、用紙汚れによる画像不良の発生を低減することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reduce the occurrence of image defects due to paper stains.

発明者らによる鋭意研究により、原因不明の用紙汚れによる画像不良の発生についての因果関係を突き止めた。例えば、洗浄液供給口に接続されたチューブ内の洗浄液中に気泡が発生したり又は空気が入ったりすることがある。洗浄液供給口及びチューブの洗浄液は、一方向の供給のみなので、洗浄液供給口又はチューブに空気が入っている場合、空気をなくすには押し出すしかない。そして、通常のヘッドクリーニング動作において、洗浄液供給口から出す洗浄液の量は少ないため、毎回気泡を完全に追い出すことはできず、時折出てきた気泡が洗浄液供給口で泡となり、泡を含む洗浄液を付けたワイパーでノズル面を拭き取ると、拭き終わり位置に高さを持った泡を残してしまう。画像形成時の記録ヘッドと用紙高さは、最も狭いときで、例えば1.0mmと狭いために、この泡が用紙に接触し、画像不良となってしまうことが分かった。そこで、発明者らは、洗浄液流路の洗浄液を押し出すことで洗浄液流路内の気泡を抜くという気泡抜き動作の制御を行う構成を着想した。そして、気泡抜き動作の制御が有効であることが分かった。更に、洗浄液流路を、洗浄液供給部から上方に延びる縦管状部材と当該縦管状部材の上端側に接続されて横方向に延びる横管状部材とで構成することにより、縦管状部材と横管状部材とで気泡を切り分けることができ、洗浄液の供給量を抑制しつつ、気泡抜き制御を好適に実現することが可能な制御条件を実験データにより取得した。 Through diligent research by the inventors, we have identified a causal relationship with the occurrence of image defects due to unexplained paper stains. For example, bubbles may be generated or air may enter the cleaning liquid in the tube connected to the cleaning liquid supply port. Since the cleaning liquid in the cleaning liquid supply port and the tube is supplied in only one direction, if there is air in the cleaning liquid supply port or the tube, the only way to eliminate the air is to push it out. In a normal head cleaning operation, since the amount of cleaning liquid discharged from the cleaning liquid supply port is small, it is not possible to completely expel air bubbles every time, and the air bubbles that occasionally come out become bubbles at the cleaning liquid supply port, and the cleaning liquid containing bubbles is discharged. If the nozzle surface is wiped off with the attached wiper, bubbles with a height will be left at the end of wiping. It was found that when the height of the recording head and the paper at the time of image formation is the narrowest, for example, 1.0 mm, the bubbles come into contact with the paper and cause an image defect. Therefore, the inventors have conceived a configuration for controlling the bubble removal operation of removing bubbles in the cleaning liquid flow path by pushing out the cleaning liquid in the cleaning liquid flow path. Then, it was found that the control of the bubble removing operation is effective. Further, the cleaning liquid flow path is composed of a vertical tubular member extending upward from the cleaning liquid supply portion and a horizontal tubular member connected to the upper end side of the vertical tubular member and extending in the horizontal direction, whereby the vertical tubular member and the horizontal tubular member are formed. From the experimental data, we obtained the control conditions that can separate the air bubbles and can suitably realize the air bubble removal control while suppressing the supply amount of the cleaning liquid.

本発明は上記知見に基づきなされた発明であり、本発明の一局面に係るインクジェット記録装置は、インクが吐出されるインク吐出口を有するインク吐出面を備える記録ヘッドと、前記インク吐出面に接触して予め定められたワイピング方向に移動することにより前記インク吐出面をワイピングするワイパー部材と、前記ワイパー部材による前記インク吐出面のワイピングに用いる洗浄液を供給する洗浄液供給口を有する洗浄液供給面を備え、前記インク吐出面よりも前記ワイピング方向の上流側に設けられた洗浄液供給部と、洗浄液を収容する洗浄液収容部と、前記洗浄液収容部からの洗浄液を前記洗浄液供給部に案内するための洗浄液流路と、前記洗浄液流路において洗浄液を移動させて前記洗浄液供給口から洗浄液を押し出す動力を付与する駆動部と、前記洗浄液を用いて前記ワイパー部材によって前記インク吐出面をワイピングするクリーニング動作の制御と、前記クリーニング動作の制御の前に実行される気泡抜き動作の制御とを行う制御部と、を備え、前記洗浄液流路は、一端が前記洗浄液供給部に接続され、かつ、当該一端から他端までが当該洗浄液供給部の上方に延びる縦管状部材と、一端が前記縦管状部材の上端側に接続され、かつ、当該一端から他端までが水平方向に延びる横管状部材とを備え、前記制御部は、前記気泡抜き動作の制御として、(i)前記洗浄液供給部及び前記縦管状部材の合計容量の0.5倍以上で0.9倍以下の量の洗浄液を前記洗浄液供給口から押し出し、(ii)前記ワイパー部材を、当該洗浄液供給面よりも前記ワイピング方向の上流側の位置である移動開始位置から前記インク吐出面の手前位置まで前記ワイピング方向に移動させ、(iii)前記ワイパー部材を前記洗浄液供給面から離間させる制御を行うものである。 The present invention has been made based on the above findings, and the inkjet recording apparatus according to one aspect of the present invention is in contact with a recording head having an ink ejection surface having an ink ejection port for ejecting ink and the ink ejection surface. A wiper member that wipes the ink ejection surface by moving in a predetermined wiping direction, and a cleaning liquid supply surface having a cleaning liquid supply port that supplies the cleaning liquid used for wiping the ink ejection surface by the wiper member are provided. , A cleaning liquid supply unit provided on the upstream side of the ink ejection surface in the wiping direction, a cleaning liquid storage unit that stores the cleaning liquid, and a cleaning liquid flow for guiding the cleaning liquid from the cleaning liquid storage unit to the cleaning liquid supply unit. A drive unit that moves the cleaning liquid in the passage and the cleaning liquid flow path to give a power to push out the cleaning liquid from the cleaning liquid supply port, and a control of a cleaning operation in which the ink ejection surface is wiped by the wiper member using the cleaning liquid. A control unit that controls the bubble removing operation executed before the control of the cleaning operation is provided, and one end of the cleaning liquid flow path is connected to the cleaning liquid supply unit, and one end to the other end of the cleaning liquid flow path. The control includes a vertical tubular member extending above the cleaning liquid supply unit, and a horizontal tubular member having one end connected to the upper end side of the vertical tubular member and extending horizontally from one end to the other end. In order to control the bubble removing operation, the unit extrudes (i) a cleaning liquid of 0.5 times or more and 0.9 times or less the total volume of the cleaning liquid supply unit and the vertical tubular member from the cleaning liquid supply port. (Ii) The wiper member is moved in the wiping direction from a movement start position which is a position upstream of the cleaning liquid supply surface in the wiping direction to a position in front of the ink ejection surface, and (iii) the wiper member is moved. It controls the separation from the cleaning liquid supply surface.

本発明によれば、用紙汚れによる画像不良の発生を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the occurrence of image defects due to paper stains.

本発明の第1実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示した模式的な断面正面図である。It is a schematic cross-sectional front view which showed the structure of the inkjet recording apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 搬送ユニットが下方のメンテナンス位置に移動し、クリーニング部が記録部の直下位置に移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the transport unit moved to the lower maintenance position, and the cleaning part moved to the position just below a recording part. 第1実施形態に係るインクジェット記録装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。It is a functional block diagram which roughly showed the main internal structure of the inkjet recording apparatus which concerns on 1st Embodiment. (A)は記録部と搬送ユニットとを示した図、(B)は搬送ユニット及び記録部を上方から見た図である。(A) is a view showing the recording unit and the transport unit, and (B) is a view of the transport unit and the recording unit as viewed from above. (A)はクリーニング部のインクトレイ及びワイパーユニットが記録部の下方に配置された状態を示す一部破断側面図、(B)は記録ヘッドのインク吐出面を見た図である。(A) is a partially broken side view showing a state in which the ink tray and the wiper unit of the cleaning unit are arranged below the recording unit, and (B) is a view of the ink ejection surface of the recording head. 1つのラインヘッドに洗浄液を供給するための洗浄液流路を模式的に示した図である。It is a figure which showed typically the cleaning liquid flow path for supplying the cleaning liquid to one line head. (A)は第1実施形態に係るインクジェット記録装置で行われる処理の一例を示したフローチャート、(B)は全系気泡抜き処理の一例を示したフローチャートである。(A) is a flowchart showing an example of the processing performed by the inkjet recording apparatus according to the first embodiment, and (B) is a flowchart showing an example of the whole system bubble removing process. (A)〜(E)は、クリーニング動作前に行われる気泡抜き動作を説明するための一部破断側面図である。(A) to (E) are partially broken side views for explaining the bubble removing operation performed before the cleaning operation. (A)〜(E)は、クリーニング動作を説明するための一部破断側面図である。(A) to (E) are partially broken side views for explaining a cleaning operation. 縦管気泡抜きの実験データの結果を示す図である。It is a figure which shows the result of the experimental data of the vertical tube bubble removal. 全系気泡抜きの実験データの結果を示す図である。It is a figure which shows the result of the experimental data of the whole system bubble removal. 第2実施形態に係るインクジェット記録装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。It is a functional block diagram which roughly showed the main internal structure of the inkjet recording apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置について図面を参照して説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示した断面正面図である。図2は、搬送ユニットが下方のメンテナンス位置に移動し、クリーニング部が記録部の直下位置に移動した状態を示す図である。インクジェット記録装置1は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機であり、装置本体11に、操作部47、原稿給送部6、原稿読取部5、画像記録部12、給紙部14、用紙搬送部19、搬送ユニット125、及びクリーニング部8を含んで構成されている。 Hereinafter, the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional front view showing the configuration of an inkjet recording device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a state in which the transport unit has moved to a lower maintenance position and the cleaning unit has moved to a position directly below the recording unit. The inkjet recording device 1 is a multifunction device having a plurality of functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. The device main body 11 includes an operation unit 47, a document feeding unit 6, and a document. It includes a reading unit 5, an image recording unit 12, a paper feeding unit 14, a paper transport unit 19, a transport unit 125, and a cleaning unit 8.

操作部47は、インクジェット記録装置1が実行可能な各種動作及び処理について、操作者から、画像記録動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部47は、操作者への操作案内等を表示する表示部473を備えている。表示部473はタッチパネルになっており、操作者は画面表示されるボタンやキーに触れてインクジェット記録装置1を操作することができる。 The operation unit 47 receives instructions such as an image recording operation execution instruction from the operator for various operations and processes that can be executed by the inkjet recording device 1. The operation unit 47 includes a display unit 473 that displays operation guidance and the like to the operator. The display unit 473 is a touch panel, and the operator can operate the inkjet recording device 1 by touching the buttons and keys displayed on the screen.

インクジェット記録装置1で原稿読取動作が行われる場合について説明する。原稿給送部6により給送されてくる原稿、又はプラテンガラス161に載置された原稿の画像を、原稿読取部5が光学的に読み取り、そして画像データを生成する。原稿読取部5により生成された画像データは、図略の画像メモリー等に保存される。 A case where the document reading operation is performed by the inkjet recording device 1 will be described. The document reading unit 5 optically reads the image of the document fed by the document feeding unit 6 or the document placed on the platen glass 161 and generates image data. The image data generated by the document reading unit 5 is stored in an image memory or the like (not shown).

原稿読取部5は、光源射部及びCCD(Charge Coupled Device)センサー等を有する読取機構163を備えており、原稿読取部5は、光源を有する光照射部を使って原稿を照射し、その反射光をCCDセンサーで受光することによって、原稿から画像を読み取る。 The document reading unit 5 includes a reading mechanism 163 having a light source emitting unit, a CCD (Charge Coupled Device) sensor, and the like, and the document reading unit 5 irradiates a document using a light irradiation unit having a light source and reflects the document. An image is read from a document by receiving light with a CCD sensor.

インクジェット記録装置1で画像記録動作が行われる場合について説明する。原稿読取動作により生成された原稿画像データや、画像メモリー等に記憶されている原稿画像データ、ネットワーク接続されたコンピューターから受信した原稿画像データ等に基づいて、画像記録部12が、給紙部14から給紙され用紙搬送部19により搬送される用紙Pに画像を記録する。 A case where the image recording operation is performed by the inkjet recording device 1 will be described. Based on the original image data generated by the original reading operation, the original image data stored in the image memory, the original image data received from the computer connected to the network, and the like, the image recording unit 12 sets the paper feeding unit 14 The image is recorded on the paper P which is fed from the paper and is conveyed by the paper conveying unit 19.

給紙部14は、給紙カセット141を備えている。給紙カセット141の上方には、給紙ローラー145が設けられており、給紙ローラー145により給紙カセット141に収容された用紙Pが搬送路190へ向けて繰り出される。 The paper feed unit 14 includes a paper feed cassette 141. A paper feed roller 145 is provided above the paper feed cassette 141, and the paper P housed in the paper feed cassette 141 is fed out toward the transport path 190 by the paper feed roller 145.

また、給紙部14は、装置本体11の壁面に開閉自在に設けられた手差しトレイ142を備えている。手差しトレイ142にセットされた用紙Pは、給紙ローラー146により搬送路190へ向けて繰り出される。 Further, the paper feed unit 14 includes a manual feed tray 142 that is openably and closably provided on the wall surface of the apparatus main body 11. The paper P set in the bypass tray 142 is fed out toward the transport path 190 by the paper feed roller 146.

用紙搬送部19は、給紙部14から排出トレイ151に向けて用紙Pを搬送する搬送路190、搬送路190の適所に設けられた搬送ローラー対191、及び排出ローラー対192を備えている。 The paper transport unit 19 includes a transport path 190 for transporting the paper P from the paper feed section 14 toward the discharge tray 151, a transport roller pair 191 provided at an appropriate position in the transport path 190, and a discharge roller pair 192.

給紙部14から給紙された用紙Pは、搬送ローラー対191により搬送路190内を搬送される。また、画像記録部12により画像が記録された用紙Pはフェイスアップで、排紙搬送路193(搬送路190の一部)を通って、排出ローラー対192により排出トレイ151に排出される。 The paper P fed from the paper feed unit 14 is conveyed in the transfer path 190 by the transfer roller pair 191. Further, the paper P on which the image is recorded by the image recording unit 12 is face-up and is discharged to the discharge tray 151 by the discharge roller pair 192 through the paper discharge transport path 193 (a part of the transport path 190).

また、用紙搬送部19は、排出ローラー対192を用紙搬送方向に対して直角方向へ移動させて、排出トレイ151に排出する用紙Pを用紙幅方向にずらすオフセット機構(図示せず)を有する。 Further, the paper transport unit 19 has an offset mechanism (not shown) that moves the discharge roller pair 192 in a direction perpendicular to the paper transport direction and shifts the paper P to be discharged to the discharge tray 151 in the paper width direction.

画像記録部12は、給紙部14から給紙され搬送路190を搬送される用紙Pに原稿画像データに基づく画像を記録するものであり、搬送ユニット125と、吸着ローラー126と、記録部3と、インクタンク122とを備える。 The image recording unit 12 records an image based on the original image data on the paper P that is fed from the paper feeding unit 14 and conveyed through the conveying path 190, and the conveying unit 125, the suction roller 126, and the recording unit 3 And an ink tank 122.

搬送ユニット125は、駆動ローラー125Aと、従動ローラー125Bと、テンションローラー127と、搬送ベルト128と、を備える。搬送ベルト128は、無端状のベルトであり、駆動ローラー125A、従動ローラー125B、及びテンションローラー127に架け渡されている。駆動ローラー125Aは、図略のモーターにより反時計回りに回転駆動されるローラーであり、駆動ローラー125Aが回転駆動されることで、搬送ベルト128が反時計回りに走行するとともに、従動ローラー125B及びテンションローラー127が反時計回りに従動的に回転する。 The transport unit 125 includes a drive roller 125A, a driven roller 125B, a tension roller 127, and a transport belt 128. The transport belt 128 is an endless belt, and is bridged over a drive roller 125A, a driven roller 125B, and a tension roller 127. The drive roller 125A is a roller that is rotationally driven counterclockwise by a motor (not shown). When the drive roller 125A is rotationally driven, the transport belt 128 travels counterclockwise, and the driven roller 125B and tension Roller 127 rotates in a counterclockwise direction.

テンションローラー127は、搬送ベルト128の緊張状態を適切な状態で保つためのローラーである。吸着ローラー126は、搬送ベルト128に接触した状態で従動ローラー125Bに対向配置されており、搬送ベルト128を帯電させることで、給紙部14から給紙された用紙Pを搬送ベルト128に静電的に吸着させるものである。 The tension roller 127 is a roller for keeping the tension state of the transport belt 128 in an appropriate state. The suction roller 126 is arranged to face the driven roller 125B in contact with the transport belt 128, and by charging the transport belt 128, the paper P fed from the paper feed unit 14 is electrostatically charged to the transport belt 128. It is intended to be adsorbed.

記録部3は、異なる4色(ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエロー)のインク滴を、用紙搬送部19により搬送されてくる用紙Pに向かって吐出し、画像を順次記録する。インクタンク122には、各色に対応したインクが充填されている。 The recording unit 3 ejects ink droplets of four different colors (black, cyan, magenta, and yellow) toward the paper P transported by the paper transport unit 19, and sequentially records images. The ink tank 122 is filled with ink corresponding to each color.

具体的には、記録部3は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応するラインヘッド31,32,33,34を有している。このため、インクジェット記録装置1は、ラインヘッド型のインクジェット記録装置である。また、記録部3は、ラインヘッド31〜34を支持するヘッドフレーム35(図4(A)、図4(B)参照)を有している。ヘッドフレーム35は装置本体11に支持されている。 Specifically, the recording unit 3 has line heads 31, 32, 33, and 34 corresponding to each color of black, cyan, magenta, and yellow. Therefore, the inkjet recording device 1 is a line head type inkjet recording device. Further, the recording unit 3 has a head frame 35 (see FIGS. 4 (A) and 4 (B)) that supports the line heads 31 to 34. The head frame 35 is supported by the device main body 11.

昇降機構129は、搬送ユニット125を下方から支持しており、搬送ユニット125をラインヘッド31〜34に対して上下に昇降させる。即ち、昇降機構129は、搬送ユニット125をラインヘッド31〜34に相対的に移動させることにより、搬送ユニット125及びラインヘッド31〜34を離間及び接近させる。具体的には、昇降機構129は、記録部3による印刷が可能な記録位置(図1に示される位置)と、前記記録位置から下方へ所定距離を隔てたメンテナンス位置(図2に示される位置)との間で搬送ユニット125を移動させる。 The elevating mechanism 129 supports the transport unit 125 from below, and raises and lowers the transport unit 125 up and down with respect to the line heads 31 to 34. That is, the elevating mechanism 129 separates and approaches the transport unit 125 and the line heads 31 to 34 by moving the transport unit 125 relative to the line heads 31 to 34. Specifically, the elevating mechanism 129 has a recording position (position shown in FIG. 1) where printing by the recording unit 3 is possible and a maintenance position (position shown in FIG. 2) separated from the recording position by a predetermined distance. ), And the transport unit 125 is moved.

図3は、第1実施形態に係るインクジェット記録装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。インクジェット記録装置1は、制御ユニット10、原稿給送部6、原稿読取部5、画像記録部12、給紙部14、用紙搬送部19、操作部47、駆動機構88、搬送ユニット125、昇降機構129、洗浄液ポンプ130、及びクリーニング部8を備える。なお、図1に示したインクジェット記録装置1と同様の構成部分については同符号を付し、ここではその詳しい説明を省略する。 FIG. 3 is a functional block diagram schematically showing the main internal configuration of the inkjet recording device according to the first embodiment. The inkjet recording device 1 includes a control unit 10, a document feeding unit 6, a document reading unit 5, an image recording unit 12, a paper feeding unit 14, a paper transport unit 19, an operation unit 47, a drive mechanism 88, a transport unit 125, and an elevating mechanism. It includes 129, a cleaning liquid pump 130, and a cleaning unit 8. The same components as those of the inkjet recording device 1 shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted here.

給紙部14及び用紙搬送部19は、それぞれローラー駆動部14A,19Aを備える。ローラー駆動部14A,19Aは、モーター、ギア、ドライバー等から構成され、ローラー駆動部14Aは、給紙ローラー145,146に回転駆動力を付与する駆動源として機能を果たす。ローラー駆動部19Aは、搬送ローラー対191及び排出ローラー対192の駆動ローラーに回転駆動力を付与する駆動源として機能を果たす。 The paper feed unit 14 and the paper transport unit 19 include roller drive units 14A and 19A, respectively. The roller drive units 14A and 19A are composed of a motor, a gear, a driver, and the like, and the roller drive unit 14A functions as a drive source for applying a rotational driving force to the paper feed rollers 145 and 146. The roller drive unit 19A functions as a drive source for applying a rotational driving force to the drive rollers of the transport roller pair 191 and the discharge roller pair 192.

制御ユニット10は、プロセッサー、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばCPU(Central Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、又はMPU(Micro Processing Unit)等である。制御ユニット10は、制御部100を備えている。 The control unit 10 includes a processor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and a dedicated hardware circuit. The processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an MPU (Micro Processing Unit), or the like. The control unit 10 includes a control unit 100.

制御ユニット10は、内蔵する不揮発性メモリー等に記憶されている制御プログラムに従って上記プロセッサーが動作することにより、制御部100として機能するものである。但し、制御部100等は、制御ユニット10による制御プログラムに従った動作によらず、ハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。 The control unit 10 functions as a control unit 100 by operating the processor according to a control program stored in a built-in non-volatile memory or the like. However, the control unit 100 and the like can be configured by a hardware circuit regardless of the operation according to the control program by the control unit 10. Hereinafter, the same applies to each embodiment unless otherwise specified.

制御部100は、インクジェット記録装置1の全体的な動作制御を司る。制御部100は、原稿給送部6、原稿読取部5、画像記録部12、給紙部14、用紙搬送部19、クリーニング部8、操作部47、駆動機構88、搬送ユニット125、昇降機構129、及び洗浄液ポンプ130と接続され、これら各部の駆動制御等を行う。 The control unit 100 controls the overall operation of the inkjet recording device 1. The control unit 100 includes a document feeding unit 6, a document reading unit 5, an image recording unit 12, a paper feeding unit 14, a paper transport unit 19, a cleaning unit 8, an operation unit 47, a drive mechanism 88, a transport unit 125, and an elevating mechanism 129. , And the cleaning liquid pump 130, and controls the drive of each of these parts.

制御部100は、後述するように洗浄液831を用いてワイパー部材821によってインク吐出面361をワイピングするクリーニング動作の制御と、このクリーニング動作の制御の前に実行される気泡抜き動作の制御とを行う。 As will be described later, the control unit 100 controls a cleaning operation in which the ink ejection surface 361 is wiped by the wiper member 821 using the cleaning liquid 831 and a bubble removing operation executed before the control of the cleaning operation. ..

ここで、記録部3の構成について、図面を用いて詳細に説明する。図4(A)は、記録部と搬送ユニットとを示した図である。図4(B)は、搬送ユニット及び記録部を上方から見た図である。 Here, the configuration of the recording unit 3 will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 4A is a diagram showing a recording unit and a transport unit. FIG. 4B is a view of the transport unit and the recording unit as viewed from above.

搬送ユニット125は、図4(A)に示すように、ラインヘッド31〜34の下方に配置されている。搬送ユニット125は、用紙Pをインク吐出面361に対向させつつ搬送する。なお、搬送ベルト128とインク吐出面361との間隙は、画像記録時の用紙Pの表面とインク吐出面361との間隙が例えば1mmとなるように調整される。 As shown in FIG. 4A, the transport unit 125 is arranged below the line heads 31 to 34. The transport unit 125 transports the paper P while facing the ink ejection surface 361. The gap between the transport belt 128 and the ink ejection surface 361 is adjusted so that the gap between the surface of the paper P and the ink ejection surface 361 at the time of image recording is, for example, 1 mm.

記録部3は、図4(B)に示すように、ラインヘッド31〜34を備えている。ラインヘッド31〜34は、用紙Pの搬送方向D1に垂直な幅方向D2(用紙Pの幅方向)に長いものである。ラインヘッド31〜34の幅は、搬送される最大幅の用紙Pの幅に対応する長さを有する。ラインヘッド31〜34のそれぞれは、用紙Pの搬送方向D1に沿って所定間隔を隔てられて、ヘッドフレーム35に固定されている。ラインヘッド31〜34のそれぞれは、複数(例えば3個)の記録ヘッド36を有する。このため、記録部3は、12個の記録ヘッド36を備えている。 As shown in FIG. 4B, the recording unit 3 includes line heads 31 to 34. The line heads 31 to 34 are long in the width direction D2 (width direction of the paper P) perpendicular to the transport direction D1 of the paper P. The width of the line heads 31 to 34 has a length corresponding to the width of the maximum width of the paper P to be conveyed. Each of the line heads 31 to 34 is fixed to the head frame 35 at predetermined intervals along the transport direction D1 of the paper P. Each of the line heads 31 to 34 has a plurality of (for example, three) recording heads 36. Therefore, the recording unit 3 includes 12 recording heads 36.

記録ヘッド36は、インクが吐出されるインク吐出口371を有する複数のインクノズル37を有する。なお、図4(B)では、複数のインクノズル37は、1列に配置された態様で簡略して示しているが、後述する図5(B)に示すように千鳥状に3列に配置されている。記録ヘッド36の下面は、インク吐出口371が設けられたインク吐出面361である。本実施形態では、ラインヘッド31は、幅方向D2に沿って3つの記録ヘッド36が千鳥状に配列されている。また、他のラインヘッド32〜34それぞれも、ラインヘッド31と同じように、幅方向D2に沿って3つの記録ヘッド36が千鳥状に配列されている。 The recording head 36 has a plurality of ink nozzles 37 having an ink ejection port 371 from which ink is ejected. Although the plurality of ink nozzles 37 are simply shown in the manner of being arranged in one row in FIG. 4B, they are arranged in three rows in a staggered manner as shown in FIG. 5B described later. Has been done. The lower surface of the recording head 36 is an ink ejection surface 361 provided with an ink ejection port 371. In the present embodiment, in the line head 31, three recording heads 36 are arranged in a staggered pattern along the width direction D2. Further, in each of the other line heads 32 to 34, similarly to the line head 31, three recording heads 36 are arranged in a staggered pattern along the width direction D2.

記録部3は、搬送ユニット125によって搬送される用紙Pに対して各記録ヘッド36の各インクノズル37からインクが吐出されることにより用紙Pに画像を記録する。ラインヘッド31〜34のインクの吐出方式としては、例えばピエゾ素子を利用してインクを吐出させるピエゾ方式、加熱により気泡を発生させてインクを吐出させるサーマル方式などが採用される。 The recording unit 3 records an image on the paper P by ejecting ink from each ink nozzle 37 of each recording head 36 with respect to the paper P conveyed by the transport unit 125. As the ink ejection method of the line heads 31 to 34, for example, a piezo system in which ink is ejected by using a piezo element, a thermal system in which bubbles are generated by heating to eject ink, and the like are adopted.

図1に示すように、インクタンク122は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応するインクが収容されたインクタンク41,42,43,44を備えている。インクタンク41〜44は、不図示のインクチューブによって同色のラインヘッド31〜34のそれぞれに接続されている。ラインヘッド31〜34には、インクタンク41〜44それぞれからインクが補給される。ここで、インクとしては、例えば溶剤及び水に対して、各色に対応する色材などを含有させたものが用いられる。 As shown in FIG. 1, the ink tank 122 includes ink tanks 41, 42, 43, and 44 containing inks corresponding to each of the black, cyan, magenta, and yellow colors. The ink tanks 41 to 44 are connected to the line heads 31 to 34 of the same color by ink tubes (not shown). The line heads 31 to 34 are replenished with ink from each of the ink tanks 41 to 44. Here, as the ink, for example, an ink in which a color material corresponding to each color is contained in a solvent and water is used.

クリーニング部8は、図2に示すように搬送ユニット125が前記メンテナンス位置にあるときに、後述する気泡抜き動作と、その後のクリーニング動作(パージ動作を含む)とを行うことにより、ラインヘッド31〜34各々の記録ヘッド36の機能を回復させる装置である。クリーニング部8は、図1、図5(A)に示すように、インクトレイ81、ワイパーユニット82と、を有している。図5(A)は、クリーニング部のインクトレイ及びワイパーユニットが記録部の下方に配置された状態を示す一部破断側面図である。図5(B)は、記録ヘッドのインク吐出面を見た図である。 As shown in FIG. 2, the cleaning unit 8 performs a bubble removing operation, which will be described later, and a subsequent cleaning operation (including a purging operation) when the transport unit 125 is in the maintenance position, whereby the line heads 31 to 31 34 A device that restores the function of each recording head 36. As shown in FIGS. 1 and 5A, the cleaning unit 8 has an ink tray 81 and a wiper unit 82. FIG. 5A is a partially broken side view showing a state in which the ink tray and the wiper unit of the cleaning unit are arranged below the recording unit. FIG. 5B is a view of the ink ejection surface of the recording head.

インクトレイ81は、それぞれの記録ヘッド36のインクノズル37から排出されるインクを受ける。インクトレイ81は、不図示の第1移動機構により水平方向(図1における左右方向)に移動可能に支持されている。前記第1移動機構は、例えば、モーターの回転軸に連結されたギアの回転運動を直線運動に変換するラック−ピニオン機構などを利用してインクトレイ81を水平方向に移動させる駆動機構88である。インクトレイ81は、通常時(印刷時)は、記録部3よりも搬送方向D1の下流側に退避した退避位置(図2の一点鎖線で示される位置を参照)に配置されている。 The ink tray 81 receives the ink discharged from the ink nozzles 37 of the respective recording heads 36. The ink tray 81 is movably supported in the horizontal direction (horizontal direction in FIG. 1) by a first moving mechanism (not shown). The first movement mechanism is a drive mechanism 88 that moves the ink tray 81 in the horizontal direction by using, for example, a rack-pinion mechanism that converts the rotational movement of a gear connected to the rotation shaft of a motor into a linear movement. .. In the normal state (during printing), the ink tray 81 is arranged at a retracted position (see the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 2) retracted to the downstream side of the transport direction D1 from the recording unit 3.

そして、インクトレイ81は、クリーニング動作を行うための指示が入力されると、昇降機構129により搬送ユニット125が前記メンテナンス位置に移動されることでラインヘッド31〜34の対向箇所に生じたスペースに、前記第1移動機構によって移動される(図2の実線で示される位置を参照)。また、インクトレイ81は、鉛直方向(図1における上下方向)に昇降可能に支持されている。インクトレイ81は、ラインヘッド31〜34の対向箇所に移動すると、昇降機構129により搬送ユニット125が前記メンテナンス位置から所定距離だけ上昇させられることで、上方向に移動する。 Then, when an instruction for performing a cleaning operation is input to the ink tray 81, the transport unit 125 is moved to the maintenance position by the elevating mechanism 129, so that the space created in the opposite position of the line heads 31 to 34 is reached. , Moved by the first moving mechanism (see the position shown by the solid line in FIG. 2). Further, the ink tray 81 is supported so as to be able to move up and down in the vertical direction (vertical direction in FIG. 1). When the ink tray 81 moves to the opposite position of the line heads 31 to 34, the transport unit 125 is raised by a predetermined distance from the maintenance position by the elevating mechanism 129, so that the ink tray 81 moves upward.

ワイパーユニット82は、それぞれのインク吐出面361に付着したインクなどを洗浄する複数のワイパー部材821を、複数のステイ822を介して一対のサイドフレーム823に支持した構成を有する。また、ワイパーユニット82は、幅方向D2に沿って移動可能である。特に、複数のワイパー部材821は、インク吐出面361に接触して洗浄液供給部83からワイピング方向D21に移動可能である(後述する図9参照)。 The wiper unit 82 has a configuration in which a plurality of wiper members 821 for cleaning ink and the like adhering to each ink ejection surface 361 are supported by a pair of side frames 823 via a plurality of stays 822. Further, the wiper unit 82 can move along the width direction D2. In particular, the plurality of wiper members 821 can come into contact with the ink ejection surface 361 and move from the cleaning liquid supply unit 83 in the wiping direction D21 (see FIG. 9 described later).

複数のワイパー部材821は、ワイピング方向D21に沿って移動することにより洗浄液供給部83から供給される洗浄液831(図8参照)によってインク吐出面361を洗浄する。 The plurality of wiper members 821 move along the wiping direction D21 to clean the ink ejection surface 361 with the cleaning liquid 831 (see FIG. 8) supplied from the cleaning liquid supply unit 83.

ここで、複数のワイパー部材821は、例えばエラストマーにより、厚みが1mm〜2mmの板状に形成されており、弾性を有する。エラストマーとしては、例えば、ウレタンゴム、エチレンプロピレンジエンゴム(EPDM)、ニトリルゴム(NBR)、スチレンゴム(SBR)、クロロプレンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムが挙げられる。 Here, the plurality of wiper members 821 are formed in a plate shape having a thickness of 1 mm to 2 mm by, for example, an elastomer, and have elasticity. Examples of the elastomer include urethane rubber, ethylene propylene diene rubber (EPDM), nitrile rubber (NBR), styrene rubber (SBR), chloroprene rubber, silicone rubber, and fluorine rubber.

複数のステイ822は、搬送方向D1に沿って延びると共に一対のサイドフレーム823に対して連結されている。本実施形態では、複数のステイ822の数は、3本である。各ステイ822には、4つのワイパー部材821が固定されている。即ち、複数のワイパー部材821の数は、記録ヘッド36の数に対応して12個である。 The plurality of stays 822 extend along the transport direction D1 and are connected to the pair of side frames 823. In the present embodiment, the number of the plurality of stays 822 is three. Four wiper members 821 are fixed to each stay 822. That is, the number of the plurality of wiper members 821 is 12 corresponding to the number of the recording heads 36.

一対のサイドフレーム823は、第2移動機構(不図示)によって幅方向D2に沿って往復移動可能である。前記第2移動機構は、前記ラック−ピニオン機構などの駆動機構88である。例えば、ラックとして機能するサイドフレーム823に対し、ピニオンギア(不図示)を介して回転力を付与することで、サイドフレーム823が幅方向D2に沿って往復移動する。これにより、複数のワイパー部材821を含めたワイパーユニット82の全体が幅方向D2に沿って往復移動する。 The pair of side frames 823 can be reciprocated along the width direction D2 by a second moving mechanism (not shown). The second moving mechanism is a drive mechanism 88 such as the rack-pinion mechanism. For example, by applying a rotational force to the side frame 823 that functions as a rack via a pinion gear (not shown), the side frame 823 reciprocates along the width direction D2. As a result, the entire wiper unit 82 including the plurality of wiper members 821 reciprocates along the width direction D2.

記録ヘッド36は、図5(A)及び図5(B)に示すように、インク吐出面361よりもワイピング方向D21の上流側に洗浄液供給部83が設けられている。洗浄液供給部83は、ワイパー部材821によるインク吐出面のワイピングに用いる洗浄液831を供給する洗浄液供給口834を有する洗浄液供給面865を備え、インク吐出面361よりもワイピング方向D21の上流側に設けられている。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the recording head 36 is provided with a cleaning liquid supply unit 83 on the upstream side of the ink ejection surface 361 in the wiping direction D21. The cleaning liquid supply unit 83 includes a cleaning liquid supply surface 865 having a cleaning liquid supply port 834 for supplying the cleaning liquid 831 used for wiping the ink ejection surface by the wiper member 821, and is provided on the upstream side of the ink ejection surface 361 in the wiping direction D21. ing.

洗浄液供給部83は、洗浄液供給面865に連続してワイピング方向D21の上流側に位置すると共にワイピング方向D21の上流側に進むにつれて洗浄液供給面865に対して上方側に傾斜した傾斜面866を備えている。 The cleaning liquid supply unit 83 includes an inclined surface 866 that is continuously located on the upstream side of the wiping direction D21 and is inclined upward with respect to the cleaning liquid supply surface 865 as it advances to the upstream side of the wiping direction D21. ing.

記録部3は、図4(B)に示すように、12個の記録ヘッド36を備えるため、複数(12個)の洗浄液供給部83を有する。複数(12個)の洗浄液供給部83は、インク吐出面361を洗浄するための洗浄液831を供給する。洗浄液供給部83は、ワイパー部材821によるインク吐出面361の洗浄時に、収容空間832に収容された洗浄液831を収容空間832に連通する洗浄液ノズル833を介して供給する。 As shown in FIG. 4B, the recording unit 3 includes twelve recording heads 36, and thus has a plurality of (12) cleaning liquid supply units 83. The plurality (12) cleaning liquid supply units 83 supply cleaning liquid 831 for cleaning the ink ejection surface 361. When the ink ejection surface 361 is cleaned by the wiper member 821, the cleaning liquid supply unit 83 supplies the cleaning liquid 831 stored in the storage space 832 via the cleaning liquid nozzle 833 that communicates with the storage space 832.

後述する図8(A)に示すように、洗浄液831は、インク吐出面361の洗浄時に洗浄液ノズル833に設けられた洗浄液供給口834から半球状に突出した状態で供給される。一方、洗浄液831は、インク吐出面361の洗浄時以外では、洗浄液ノズル833の内部に凹状メニスカスを形成する。ここで、凹状メニスカスは、洗浄液ノズル833の内径、収容空間832が洗浄液ノズル833の内部に作用させる負圧などを調整することで形成することができる。 As shown in FIG. 8A, which will be described later, the cleaning liquid 831 is supplied in a state of hemispherically protruding from the cleaning liquid supply port 834 provided in the cleaning liquid nozzle 833 when cleaning the ink ejection surface 361. On the other hand, the cleaning liquid 831 forms a concave meniscus inside the cleaning liquid nozzle 833 except when cleaning the ink ejection surface 361. Here, the concave meniscus can be formed by adjusting the inner diameter of the cleaning liquid nozzle 833, the negative pressure that the accommodating space 832 acts on the inside of the cleaning liquid nozzle 833, and the like.

また、記録ヘッド36は、図5(A)及び図5(B)に示すように、インク吐出面361よりもワイピング方向D21の下流側に飛び散り防止部材84が設けられている。飛び散り防止部材84は、ワイパー部材821によるインク吐出面361のワイピング後にワイパー部材821が接触する傾斜面841を有する。この傾斜面841は、インク吐出面361に連続してワイピング方向D21の下流側に位置し、ワイピング方向D21の下流側に進むにつれてインク吐出面361に対して上方側に傾斜している。このため、ワイパー部材821は、飛び散り防止部材84の傾斜面841に当接しながらワイピング方向D21に進むに連れて、当該ワイパー部材821の撓みが徐々に小さくなっていき、最終的にワイパー部材821が傾斜面841から緩やかに離れる。このため、飛び散り防止部材84を有さない構成に比べて、液の飛び散りが低減できる。また、飛び散り防止部材84は、例えばポリアセタール樹脂(POM)により形成されている。記録ヘッド36のインク吐出面361は、例えばフッ素系の撥水膜処理が施されている。このため、飛び散り防止部材84の撥水性は、インク吐出面361よりも低い。このため、洗浄液が飛び散り防止部材84に残ったとしても、その液滴高さが低いことから、用紙に液滴が接触することを低減できる。 Further, as shown in FIGS. 5A and 5B, the recording head 36 is provided with a scattering prevention member 84 downstream of the ink ejection surface 361 in the wiping direction D21. The scattering prevention member 84 has an inclined surface 841 that the wiper member 821 comes into contact with after wiping the ink ejection surface 361 by the wiper member 821. The inclined surface 841 is located on the downstream side of the wiping direction D21 continuously with the ink ejection surface 361, and is inclined upward with respect to the ink ejection surface 361 as it advances to the downstream side of the wiping direction D21. Therefore, as the wiper member 821 advances in the wiping direction D21 while abutting on the inclined surface 841 of the shatterproof member 84, the deflection of the wiper member 821 gradually decreases, and finally the wiper member 821 becomes Gently separate from the slope 841. Therefore, the splattering of the liquid can be reduced as compared with the configuration without the splattering prevention member 84. Further, the shatterproof member 84 is made of, for example, a polyacetal resin (POM). The ink ejection surface 361 of the recording head 36 is, for example, treated with a fluorine-based water-repellent film. Therefore, the water repellency of the scattering prevention member 84 is lower than that of the ink ejection surface 361. Therefore, even if the cleaning liquid remains on the scattering prevention member 84, it is possible to reduce the contact of the droplets with the paper because the height of the droplets is low.

洗浄液収容部85は、図5(A)に示すように、洗浄液831を収容する。ここで、洗浄液831としては、例えばインクから色材を除いたものを使用できる。即ち、洗浄液831としては、溶剤及び水を主成分とするものを使用できる。また、洗浄液831には、必要に応じて界面活性剤、防腐防かび剤などが添加される。 As shown in FIG. 5A, the cleaning liquid storage unit 85 stores the cleaning liquid 831. Here, as the cleaning liquid 831, for example, an ink obtained by removing the coloring material can be used. That is, as the cleaning liquid 831, one containing a solvent and water as main components can be used. Further, a surfactant, an antiseptic and an antifungal agent and the like are added to the cleaning liquid 831 as needed.

図6は、1つのラインヘッドに洗浄液を供給するための洗浄液流路を模式的に示した図である。図6では、ラインヘッド31についての洗浄液流路87を示す。洗浄液流路87は、洗浄液収容部85からの洗浄液831を、複数(例えば3個)の記録ヘッド36の洗浄液供給部83に案内するための配管である。洗浄液流路87は、ラインヘッド31〜34毎に設けられている。すなわち、洗浄液流路87は、色毎に1経路としている。なお、他のラインヘッド32〜34の洗浄液流路87は、ラインヘッド31の場合と同じである。 FIG. 6 is a diagram schematically showing a cleaning liquid flow path for supplying a cleaning liquid to one line head. FIG. 6 shows a cleaning liquid flow path 87 for the line head 31. The cleaning liquid flow path 87 is a pipe for guiding the cleaning liquid 831 from the cleaning liquid storage unit 85 to the cleaning liquid supply unit 83 of a plurality of (for example, three) recording heads 36. The cleaning liquid flow path 87 is provided for each of the line heads 31 to 34. That is, the cleaning liquid flow path 87 has one path for each color. The cleaning liquid flow path 87 of the other line heads 32 to 34 is the same as that of the line head 31.

洗浄液流路87は、縦管状部材871と横管状部材872とを備える。縦管状部材871は、一端が洗浄液供給部83に接続され、かつ、当該一端から他端までが洗浄液供給部83の上方に延びる縦配管であり、図6では斜線を付している。横管状部材872は、一端が縦管状部材871の上端側に接続され、かつ、当該一端から他端までが水平方向に延びる横配管である。横管状部材872の容量は、例えば、洗浄液供給部83及び縦管状部材871の合計容量の5倍である。 The cleaning liquid flow path 87 includes a vertical tubular member 871 and a horizontal tubular member 872. The vertical tubular member 871 is a vertical pipe having one end connected to the cleaning liquid supply unit 83 and extending from one end to the other end above the cleaning liquid supply unit 83, and is shaded in FIG. The horizontal tubular member 872 is a horizontal pipe having one end connected to the upper end side of the vertical tubular member 871 and extending from one end to the other end in the horizontal direction. The capacity of the horizontal tubular member 872 is, for example, five times the total capacity of the cleaning liquid supply unit 83 and the vertical tubular member 871.

また、横管状部材872は、洗浄液831を縦管状部材871の方向に案内する逆止弁873を備えている。これにより、洗浄液831が洗浄液収容部85の方に逆戻りすることを防止でき、洗浄液831の押し出し制御を安定して行うことができる。 Further, the horizontal tubular member 872 includes a check valve 873 that guides the cleaning liquid 831 in the direction of the vertical tubular member 871. As a result, it is possible to prevent the cleaning liquid 831 from returning to the cleaning liquid accommodating portion 85, and it is possible to stably perform the extrusion control of the cleaning liquid 831.

洗浄液ポンプ130は、洗浄液流路87において洗浄液831を移動させて洗浄液供給口834から洗浄液831を押し出す動力を付与するものである。洗浄液ポンプ130の出力側には洗浄液流路87が接続され、洗浄液ポンプ130の入力側には、洗浄液収容部85に接続された入力側流路が接続されている。洗浄液ポンプ130は、洗浄液流路87毎に1つ、すなわち、色毎に1つとしている。なお、洗浄液ポンプ130は、特許請求の範囲における駆動部の一例となる。 The cleaning liquid pump 130 moves the cleaning liquid 831 in the cleaning liquid flow path 87 to give power to push out the cleaning liquid 831 from the cleaning liquid supply port 834. A cleaning liquid flow path 87 is connected to the output side of the cleaning liquid pump 130, and an input side flow path connected to the cleaning liquid accommodating portion 85 is connected to the input side of the cleaning liquid pump 130. The cleaning liquid pump 130 is one for each cleaning liquid flow path 87, that is, one for each color. The cleaning liquid pump 130 is an example of a driving unit within the scope of claims.

また、図6に示すように、洗浄液ポンプ130から、同色の3個の記録ヘッド36の各洗浄液供給部83までの各流路長L1、L2、L3は同じとしている。これにより、縦管状部材871及び横管状部材872で構成される洗浄液流路87において、各洗浄液供給部83での押し出し量を同じとすることができる。 Further, as shown in FIG. 6, the flow path lengths L1, L2, and L3 from the cleaning liquid pump 130 to the cleaning liquid supply unit 83 of the three recording heads 36 of the same color are the same. As a result, in the cleaning liquid flow path 87 composed of the vertical tubular member 871 and the horizontal tubular member 872, the amount of extrusion by each cleaning liquid supply unit 83 can be made the same.

次に、第1実施形態に係るインクジェット記録装置1の制御ユニット10で行われる処理の一例について、図面を説明する。図7(A)は、第1実施形態に係るインクジェット記録装置で行われる処理の一例を示したフローチャートである。 Next, a drawing will be described with respect to an example of the processing performed by the control unit 10 of the inkjet recording device 1 according to the first embodiment. FIG. 7A is a flowchart showing an example of processing performed by the inkjet recording apparatus according to the first embodiment.

図7(A)に示すように、制御部100は、メンテナンス開始か否かを判定する(S1)。具体的には、制御部100は、例えば、インクジェット記録装置1の電源オンから印刷開始前の予め定められた時間が経過した場合に、メンテナンス開始と判定し(S1でYES)、図2に示すように、搬送ユニット125をメンテナンス位置に移動させ、クリーニング部8を記録部3の直下位置に移動させる。なお、メンテナンス開始タイミングは、上記の場合に限らず、インクジェット記録装置1の電源オフの操作を受け付けたとき、インクジェット記録装置1の稼働時間が予め定められた時間を経過したとき、インクジェット記録装置1の印刷枚数が予め定められた累計枚数を超えたときなどの各種のタイミングであってもよい。 As shown in FIG. 7A, the control unit 100 determines whether or not maintenance has started (S1). Specifically, the control unit 100 determines that maintenance has started (YES in S1) when, for example, a predetermined time before the start of printing has elapsed from the power-on of the inkjet recording device 1, and is shown in FIG. As described above, the transport unit 125 is moved to the maintenance position, and the cleaning unit 8 is moved to the position directly below the recording unit 3. The maintenance start timing is not limited to the above case, and when the power off operation of the inkjet recording device 1 is accepted and the operating time of the inkjet recording device 1 elapses, the inkjet recording device 1 It may be at various timings such as when the number of printed sheets exceeds a predetermined cumulative number of sheets.

制御部100は、メンテナンス開始と判定した場合(S1でYES)、予め定められた実行条件(つまり、全系気泡抜き動作の制御を行うか否かを判定するための条件)の成立の有無を判定する(S2)。制御部100は、クリーニング動作の制御の前において予め定められた実行条件が成立しているときに限って、全系気泡抜き動作の制御を行う。前記予め定められた実行条件は、例えば、クリーニング動作の制御の実行回数が予め定められた複数回数(例えば15回)に到達することである。具体的には、制御部100は、クリーニング実行回数が予め定められた複数回数(例えば15回)に到達していない場合(S2でNO)、全系気泡抜き動作とは別の気泡抜き動作の制御(以下、適宜に「縦管気泡抜き制御」と呼ぶことがある)とを行う(S3)。 When the control unit 100 determines that maintenance has started (YES in S1), the control unit 100 determines whether or not a predetermined execution condition (that is, a condition for determining whether or not to control the entire system bubble removal operation) is satisfied. Judgment (S2). The control unit 100 controls the whole system bubble removal operation only when a predetermined execution condition is satisfied before the control of the cleaning operation. The predetermined execution condition is, for example, that the number of times the control of the cleaning operation is executed reaches a predetermined plurality of times (for example, 15 times). Specifically, when the number of cleaning executions has not reached a predetermined plurality of times (for example, 15 times) (NO in S2), the control unit 100 performs a bubble removing operation different from the whole system bubble removing operation. Control (hereinafter, may be appropriately referred to as "vertical tube bubble removal control") is performed (S3).

ここで、S3における気泡抜き動作の制御(縦管気泡抜き制御)について説明する。図8(A)〜図8(E)は、クリーニング動作前に行われる気泡抜き動作を説明するための一部破断側面図である。 Here, the control of the bubble removing operation (vertical tube bubble removing control) in S3 will be described. 8 (A) to 8 (E) are partially broken side views for explaining the bubble removing operation performed before the cleaning operation.

制御部100は、クリーニング部8が記録部3の直下位置に移動された状態(図8(A)参照)において、昇降機構129を駆動して搬送ユニット125を前記メンテナンス位置から所定距離だけ上昇させ、インクトレイ81をインク吐出面361の直下のパージ位置に配置する(図8(B)参照)。これにより、クリーニング部8の複数のワイパー部材821は、それぞれ対応する記録ヘッド36に隣接する洗浄液供給部83の傾斜面866の直下に位置する(図8(B)参照)。このとき、複数のワイパー部材821の先端は、洗浄液供給面865を含む平面よりも上方に位置させられる。ワイパー部材821の先端が傾斜面866の直下領域かつ洗浄液供給面865を含む平面の上方領域に配置される位置は、気泡抜き動作におけるワイパー部材821の移動開始位置である。 The control unit 100 drives the elevating mechanism 129 to raise the transport unit 125 by a predetermined distance from the maintenance position in a state where the cleaning unit 8 is moved to a position directly below the recording unit 3 (see FIG. 8A). , The ink tray 81 is arranged at a purge position directly below the ink ejection surface 361 (see FIG. 8B). As a result, the plurality of wiper members 821 of the cleaning unit 8 are located directly below the inclined surface 866 of the cleaning liquid supply unit 83 adjacent to the corresponding recording head 36 (see FIG. 8B). At this time, the tips of the plurality of wiper members 821 are positioned above the plane including the cleaning liquid supply surface 865. The position where the tip of the wiper member 821 is arranged in the region directly below the inclined surface 866 and in the upper region of the plane including the cleaning liquid supply surface 865 is the movement start position of the wiper member 821 in the bubble removing operation.

制御部100は、下記の(i)〜(iii)を含む気泡抜き動作の制御(縦管気泡抜き制御)を行う(S3)。 The control unit 100 controls the bubble removing operation (vertical tube bubble removing control) including the following (i) to (iii) (S3).

制御部100は、(i)洗浄液供給部83及び縦管状部材871の合計容量の0.5倍以上で0.9倍以下の量の洗浄液831を洗浄液供給口834から押し出す(図8(B)参照)。上記合計容量の0.5倍以上で0.9倍以下の量の洗浄液831が好適であることは、後述する図10に示す実験データにより確認された。なお、インクトレイ81に排出された洗浄液831は、インクトレイ81の底部に設けられた排出口からインクチューブ(不図示)を通じて所定の廃棄インク貯留部に排出される。 The control unit 100 pushes (i) a cleaning liquid 831 having an amount of 0.5 times or more and 0.9 times or less the total capacity of the cleaning liquid supply unit 83 and the vertical tubular member 871 from the cleaning liquid supply port 834 (FIG. 8B). reference). It was confirmed by the experimental data shown in FIG. 10 described later that the cleaning liquid 831 having an amount of 0.5 times or more and 0.9 times or less the total volume is suitable. The cleaning liquid 831 discharged to the ink tray 81 is discharged to a predetermined waste ink storage unit through an ink tube (not shown) from a discharge port provided at the bottom of the ink tray 81.

続いて、制御部100は、前記第2移動機構(不図示)を駆動してワイパーユニット82をワイピング方向D21に沿って水平移動させることにより、(ii)ワイパー部材821を、当該洗浄液供給面865よりもワイピング方向D21の上流側の位置である移動開始位置からインク吐出面の手前位置までワイピング方向D21に移動させる(図8(C)及び図8(D)参照)。 Subsequently, the control unit 100 drives the second moving mechanism (not shown) to horizontally move the wiper unit 82 along the wiping direction D21, thereby moving the wiper member 821 (ii) to the cleaning liquid supply surface 865. It is moved in the wiping direction D21 from the movement start position, which is the position on the upstream side of the wiping direction D21, to the position in front of the ink ejection surface (see FIGS. 8C and 8D).

続いて、制御部100は、昇降機構129を駆動して搬送ユニット125を所定距離だけ下降させて前記メンテナンス位置に戻すことにより、(iii)ワイパー部材821を図8(E)に示すように洗浄液供給面865から離間させる制御を行う。 Subsequently, the control unit 100 drives the elevating mechanism 129 to lower the transport unit 125 by a predetermined distance and return it to the maintenance position, whereby the wiper member 821 (iii) is cleaned as shown in FIG. 8 (E). Control is performed to separate it from the supply surface 865.

一方、制御部100は、クリーニング実行回数が予め定められた複数回数(例えば15回)に到達している場合(S2でYES)、縦管気泡抜き制御ではなく、全系気泡抜き動作の制御を行う(S4)。なお、制御ユニット10が内蔵する不揮発性メモリーには、クリーニングが実行される毎に、クリーニング実行回数が記憶される。 On the other hand, when the number of cleaning executions reaches a predetermined plurality of times (for example, 15 times) (YES in S2), the control unit 100 controls not the vertical pipe bubble removing control but the whole system bubble removing operation. Do (S4). The non-volatile memory built in the control unit 10 stores the number of cleaning executions each time cleaning is executed.

制御部100は、クリーニング実行回数が予め定められた複数回数(例えば15回)に到達している場合(S2でYES)、全系気泡抜き動作の制御を行う(S4)。図7(B)は、全系気泡抜き処理の一例を示したフローチャートである。 When the number of cleaning executions reaches a predetermined plurality of times (for example, 15 times) (YES in S2), the control unit 100 controls the whole system bubble removing operation (S4). FIG. 7B is a flowchart showing an example of the whole system bubble removal process.

制御部100は、全系気泡抜き時の洗浄液831の押し出し設定が、複数回押し出し設定であるか否かを判定する(S41)。具体的には、制御ユニット10が内蔵する不揮発性メモリーには、洗浄液831の押し出し設定が予め記憶されている。制御部100は、不揮発性メモリーに予め記憶されている、洗浄液831の押し出し設定が1回であれば、1回で押し出すと判定し、洗浄液831の押し出し設定が複数回であれば、複数回にわたって押し出すと判定する。 The control unit 100 determines whether or not the extrusion setting of the cleaning liquid 831 at the time of removing air bubbles in the entire system is the extrusion setting a plurality of times (S41). Specifically, the non-volatile memory built in the control unit 10 stores in advance the extrusion setting of the cleaning liquid 831. The control unit 100 determines that if the cleaning liquid 831 is extruded once, which is stored in the non-volatile memory in advance, it is extruded once, and if the cleaning liquid 831 is extruded a plurality of times, the control unit 100 determines that the cleaning liquid 831 is extruded a plurality of times. Judge to push out.

制御部100は、全系気泡抜き時の洗浄液831の押し出し設定が、複数回押し出し設定であると判定した場合(S41でYES)、複数回押し出しによる全系気泡抜き動作の制御を行う(S42)。 When the control unit 100 determines that the pushing setting of the cleaning liquid 831 at the time of removing all system bubbles is the setting of pushing out multiple times (YES in S41), the control unit 100 controls the whole system bubble removing operation by pushing out multiple times (S42). ..

制御部100は、下記の(iA)、(ii)及び(iii)を含む全系気泡抜き動作の制御を行う(S42)。全系気泡抜き動作の制御は、前述の縦管気泡抜き制御の場合と比べて洗浄液831の押し出し量が多くなっている点が異なり、ワイパーユニット82の動作については図8(A)〜図8(E)に示すように前述の縦管気泡抜き制御の場合と同じである。 The control unit 100 controls the whole system bubble removal operation including the following (ia), (ii) and (iii) (S42). The control of the whole system bubble removal operation is different in that the amount of the cleaning liquid 831 pushed out is larger than that in the case of the vertical tube bubble removal control described above, and the operation of the wiper unit 82 is shown in FIGS. 8A to 8A. As shown in (E), it is the same as the case of the vertical tube bubble removal control described above.

制御部100は、(iA)洗浄液供給口834から洗浄液831を複数回にわたって押し出す場合には、横管状部材872の容量の0.5倍以上で1倍以下の量の洗浄液831を、当該複数回押し出しの合計量が横管状部材872の容量の1.5倍以上となるように複数回にわたって洗浄液供給口834から押し出す(図8(B)参照)。前記の押し出し内容が好適であることは、後述する図11に示す実験データにより確認された。 When the control unit 100 pushes out the cleaning liquid 831 from the cleaning liquid supply port 834 (iA) a plurality of times, the control unit 100 applies the cleaning liquid 831 in an amount of 0.5 times or more and 1 time or less the capacity of the lateral tubular member 872 multiple times. Extrude from the cleaning liquid supply port 834 multiple times so that the total amount of extrusion is 1.5 times or more the capacity of the lateral tubular member 872 (see FIG. 8B). It was confirmed by the experimental data shown in FIG. 11 which will be described later that the extruded content is suitable.

続いて、制御部100は、(ii)ワイパー部材821を、当該洗浄液供給面865よりもワイピング方向D21の上流側の位置である移動開始位置からインク吐出面の手前位置までワイピング方向D21に移動させる(図8(C)及び図8(D)参照)。続いて、制御部100は、(iii)ワイパー部材821を図8(E)に示すように洗浄液供給面865から離間させる制御を行う。なお、上記(ii)及び(iii)については、前述の縦管気泡抜き制御の場合の(ii)及び(iii)と同じであるため、ここでの詳細な説明を省略する。 Subsequently, the control unit 100 moves (ii) the wiper member 821 in the wiping direction D21 from the movement start position, which is a position upstream of the cleaning liquid supply surface 865 in the wiping direction D21, to a position in front of the ink ejection surface. (See FIGS. 8 (C) and 8 (D)). Subsequently, the control unit 100 controls the wiper member (iii) to be separated from the cleaning liquid supply surface 865 as shown in FIG. 8 (E). Since the above (ii) and (iii) are the same as those of (ii) and (iii) in the case of the vertical tube bubble removal control described above, detailed description thereof will be omitted here.

一方、S41において、制御部100は、全系気泡抜き時の洗浄液831の押し出し設定が、1回押し出し設定であると判定した場合(S41でNO)、1回押し出しによる全系気泡抜き動作の制御を行う(S43)。前記の押し出し内容が好適であることは、後述する図11に示す実験データにより確認された。 On the other hand, in S41, when the control unit 100 determines that the extrusion setting of the cleaning liquid 831 at the time of removing all system bubbles is the one-time extrusion setting (NO in S41), the control unit 100 controls the whole system bubble removal operation by one-time extrusion. (S43). It was confirmed by the experimental data shown in FIG. 11 which will be described later that the extruded content is suitable.

制御部100は、下記の(iB)、(ii)及び(iii)を含む全系気泡抜き動作の制御を行う(S43)。制御部100は、(iB)洗浄液供給口834から洗浄液831を1回で押し出す場合には、横管状部材872の容量の1.5倍以上の量の洗浄液831を1回で洗浄液供給口834から押し出し、上記(ii)及び(iii)を行う(S43)。 The control unit 100 controls the whole system bubble removal operation including the following (iB), (ii) and (iii) (S43). When the control unit 100 pushes out the cleaning liquid 831 from the cleaning liquid supply port 834 at one time, the control unit 100 dispenses the cleaning liquid 831 in an amount 1.5 times or more the capacity of the horizontal tubular member 872 from the cleaning liquid supply port 834 at one time. Extrude and perform the above (ii) and (iii) (S43).

図7(A)に示すように、制御部100は、縦管気泡抜き制御の処理(S3)、又は、全系気泡抜き制御の処理(S4)をした後、クリーニング動作の制御を行う(S5)。図9(A)〜図9(E)は、クリーニング動作を説明するための一部破断側面図である。 As shown in FIG. 7A, the control unit 100 controls the cleaning operation after performing the vertical pipe bubble removal control process (S3) or the whole system bubble removal control process (S4) (S5). ). 9 (A) to 9 (E) are partially broken side views for explaining the cleaning operation.

図9(A)に示すように、制御部100は、パージインク45を記録ヘッド36に供給し、インクノズル37のインク吐出口371からパージインク45を排出させる。これにより、インクノズル37内の増粘インク、異物、気泡などがインクノズル37に供給されたパージインク45と共にインクトレイ81に向けて排出される。このようなパージ動作が行われることにより、インクノズル37の目詰まりが解消される。なお、インクトレイ81に排出されたインクなどは、インクトレイ81の底部に設けられた排出口からインクチューブ(不図示)を通じて所定の廃棄インク貯留部に排出される。 As shown in FIG. 9A, the control unit 100 supplies the purge ink 45 to the recording head 36, and discharges the purge ink 45 from the ink ejection port 371 of the ink nozzle 37. As a result, the thickening ink, foreign matter, air bubbles, etc. in the ink nozzle 37 are discharged toward the ink tray 81 together with the purge ink 45 supplied to the ink nozzle 37. By performing such a purging operation, clogging of the ink nozzle 37 is eliminated. The ink or the like discharged to the ink tray 81 is discharged to a predetermined waste ink storage unit through an ink tube (not shown) from a discharge port provided at the bottom of the ink tray 81.

前記パージ動作が終了した場合、クリーニング部8は、クリーニング動作を行う。クリーニング動作は、インク吐出面361に付着したパージインク45などをワイパー部材821によって拭き取るための動作である。クリーニング動作では、制御部100は、予め定められた量(例えば1.5mL)の洗浄液831を押し出し、洗浄液831が洗浄液供給部83の洗浄液供給口834から半球状に突出されて供給される(図9(A)参照)。なお、前記予め定められた量(例えば1.5mL)は、各ラインヘッド31〜34の合計の押し出し量、つまり、4色合計分の押し出し量である。また、洗浄液831の供給は、パージインク45の排出と同時に、又はパージインク45の排出前或いは排出後に行ってもよい。 When the purging operation is completed, the cleaning unit 8 performs a cleaning operation. The cleaning operation is an operation for wiping the purge ink 45 and the like adhering to the ink ejection surface 361 with the wiper member 821. In the cleaning operation, the control unit 100 pushes out a predetermined amount (for example, 1.5 mL) of the cleaning liquid 831, and the cleaning liquid 831 is hemispherically projected from the cleaning liquid supply port 834 of the cleaning liquid supply unit 83 and supplied (FIG. FIG. 9 (A)). The predetermined amount (for example, 1.5 mL) is the total extrusion amount of each line head 31 to 34, that is, the extrusion amount for the total of four colors. Further, the cleaning liquid 831 may be supplied at the same time as the purge ink 45 is discharged, or before or after the purge ink 45 is discharged.

図9(B)〜図9(D)に示すように、制御部100は、洗浄液831の供給が終了した場合、前記第2移動機構(不図示)を駆動してワイパーユニット82をワイピング方向D21に沿って水平移動させる。具体的には、制御部100は、ワイパー部材821を前記移動開始位置に位置させ(図9(B)参照)、前記移動開始位置から、飛び散り防止部材84に接触する位置である終了位置までワイパー部材821を移動させる(図9(C)、図9(D)参照)。このとき、ワイパー部材821は、傾斜面866、洗浄液供給口834、及びインク吐出面361を経て、飛び散り防止部材84に接触して移動する。 As shown in FIGS. 9B to 9D, when the supply of the cleaning liquid 831 is completed, the control unit 100 drives the second moving mechanism (not shown) to drive the wiper unit 82 in the wiping direction D21. Move horizontally along. Specifically, the control unit 100 positions the wiper member 821 at the movement start position (see FIG. 9B), and the wiper is from the movement start position to the end position where the wiper member 84 comes into contact with the scattering prevention member 84. The member 821 is moved (see FIGS. 9 (C) and 9 (D)). At this time, the wiper member 821 moves in contact with the scattering prevention member 84 via the inclined surface 866, the cleaning liquid supply port 834, and the ink ejection surface 361.

また、図9(D)に示すように、複数のワイパー部材821は、インク吐出面361に接触して移動するときに、インク吐出面361に付着したパージインク45などを拭き取る。複数のワイパー部材821によって拭き取られた残存インクなどは、洗浄液831と共にワイパー部材821の表面を伝って下方に移動し、インクトレイ81に落下する。 Further, as shown in FIG. 9D, when the plurality of wiper members 821 come into contact with the ink ejection surface 361 and move, the purge ink 45 and the like adhering to the ink ejection surface 361 are wiped off. The residual ink or the like wiped off by the plurality of wiper members 821 moves downward along the surface of the wiper member 821 together with the cleaning liquid 831 and falls on the ink tray 81.

続いて、制御部100は、昇降機構129を駆動して搬送ユニット125を所定距離だけ下降させて前記メンテナンス位置に戻すことにより、図9(E)に示すようにワイパー部材821を飛び散り防止部材84から離間させる。 Subsequently, the control unit 100 drives the elevating mechanism 129 to lower the transport unit 125 by a predetermined distance and return it to the maintenance position, thereby causing the wiper member 821 to scatter prevention member 84 as shown in FIG. 9E. Separate from.

その後、制御部100は、昇降機構129を駆動して搬送ユニット125を前記メンテナンス位置に降下させ(図2参照)、前記第1移動機構を駆動してクリーニング部8のインクトレイ81を前記退避位置に復帰させる(図1参照)。また、制御部100は、昇降機構129を駆動して搬送ユニット125を前記記録位置(図1に示される位置)に復帰させる。そして、制御部100は、図7(A)に示す処理を終了させる。 After that, the control unit 100 drives the elevating mechanism 129 to lower the transport unit 125 to the maintenance position (see FIG. 2), and drives the first moving mechanism to move the ink tray 81 of the cleaning unit 8 to the retracted position. (See Fig. 1). Further, the control unit 100 drives the elevating mechanism 129 to return the transport unit 125 to the recording position (position shown in FIG. 1). Then, the control unit 100 ends the process shown in FIG. 7 (A).

ここで、縦管気泡抜きの実験データについて、図10を用いて説明する。図10は、縦管気泡抜きの実験データの結果を示す図である。ラインヘッド31は、図6に示すように、洗浄液供給部83及び縦管状部材871を3組有する。つまり、1色では、洗浄液供給部83及び縦管状部材871が3組ある。このため、4色では、洗浄液供給部83及び縦管状部材871が12組(=3組×4色)ある。この洗浄液供給部83及び縦管状部材871の12組の合計容量は、例えば4mLである。 Here, the experimental data of removing air bubbles in the vertical tube will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram showing the results of experimental data for removing air bubbles in a vertical tube. As shown in FIG. 6, the line head 31 has three sets of a cleaning liquid supply unit 83 and a vertical tubular member 871. That is, in one color, there are three sets of the cleaning liquid supply unit 83 and the vertical tubular member 871. Therefore, in the four colors, there are 12 sets (= 3 sets x 4 colors) of the cleaning liquid supply unit 83 and the vertical tubular member 871. The total volume of the 12 sets of the cleaning liquid supply unit 83 and the vertical tubular member 871 is, for example, 4 mL.

縦管状部材871と洗浄液供給口834の近傍に予め空気を導入させてから、洗浄液供給口834の気泡抜き動作、つまり、洗浄液831の押し出し量をそれぞれ、4.0mL、3.6mL、2.8mL、2.0mL、1.2mLとした気泡抜き動作を行ってから、クリーニング動作を行う実験を行った。各押し出し量での実験回数Nをそれぞれ10回行って、記録ヘッド36のクリーニング動作の終了後に、飛び散り防止部材84に泡がなければ○、泡があれば×として実験した。図10に示す実験データにより、上記合計容量の0.5倍以上で0.9倍以下(図10の倍率Aが0.5以上で0.9以下)の量の洗浄液831が好適であるが確認された。 After introducing air in the vicinity of the vertical tubular member 871 and the cleaning liquid supply port 834 in advance, the bubble removing operation of the cleaning liquid supply port 834, that is, the amount of the cleaning liquid 831 pushed out is 4.0 mL, 3.6 mL, and 2.8 mL, respectively. , 2.0 mL and 1.2 mL were used to remove air bubbles, and then a cleaning operation was performed. The number of experiments N for each extrusion amount was 10 times, respectively, and after the cleaning operation of the recording head 36 was completed, the experiment was performed as ◯ if there were no bubbles in the scattering prevention member 84, and as x if there were bubbles. According to the experimental data shown in FIG. 10, a cleaning liquid 831 having an amount of 0.5 times or more and 0.9 times or less (magnification A of 0.5 or more and 0.9 or less in FIG. 10) is suitable. confirmed.

次に、全系気泡抜きの実験データについて、図11を用いて説明する。図11は、全系気泡抜きの実験データの結果を示す図である。ラインヘッド31は、図6に示すように、横管状部材872を3本有する。つまり、1色では、横管状部材872が3本ある。このため、4色では、横管状部材872が12本(=3本×4色)ある。この横管状部材872の12本の合計容量は、例えば20mLである。 Next, the experimental data for removing all bubbles will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram showing the results of experimental data for removing all system bubbles. As shown in FIG. 6, the line head 31 has three lateral tubular members 872. That is, in one color, there are three horizontal tubular members 872. Therefore, in the four colors, there are 12 horizontal tubular members 872 (= 3 × 4 colors). The total volume of the 12 members of the lateral tubular member 872 is, for example, 20 mL.

横管状部材872に予め空気を導入させてから、横管状部材872の気泡抜き動作、つまり、洗浄液831の押し出し量を30mLで1回の押し出し、20mLを1回又は2回の押し出し、14mLを1回〜3回の押し出し、10mLを1回〜3回の押し出し、6.0mLを1回〜6回の押し出し、とした全系気泡抜き動作を行ってから、クリーニング動作を行う実験を行った。各押し出し量での実験回数Nをそれぞれ10回行って、記録ヘッド36のクリーニング動作の終了後に、飛び散り防止部材84に泡がなければ○、泡があれば×として実験した。 After introducing air into the transverse tubular member 872 in advance, the bubble removing operation of the transverse tubular member 872, that is, the amount of the cleaning liquid 831 extruded once at 30 mL, 20 mL once or twice, and 14 mL 1 An experiment was conducted in which a cleaning operation was performed after performing a whole-system air bubble removing operation in which 10 mL was extruded 1 to 3 times and 6.0 mL was extruded 1 to 6 times. The number of experiments N for each extrusion amount was 10 times, respectively, and after the cleaning operation of the recording head 36 was completed, the experiment was performed as ◯ if there were no bubbles in the scattering prevention member 84, and as x if there were bubbles.

図11に示す実験データにより、洗浄液831の押し出し量を30mLで1回の押し出しが好適であるが確認された。すなわち、横管状部材872の容量(=20mL)の1.5倍(図11の倍率Bが1.5)以上の量(=30mL)の洗浄液831を1回で洗浄液供給口834から押し出すことが好適である。 From the experimental data shown in FIG. 11, it was confirmed that it is preferable to extrude the cleaning liquid 831 once at 30 mL. That is, it is possible to push out the cleaning liquid 831 in an amount (= 30 mL) of 1.5 times the volume (= 20 mL) of the lateral tubular member 872 (magnification B in FIG. 11 is 1.5) or more from the cleaning liquid supply port 834 at one time. It is suitable.

また、図11に示す実験データにより、複数回の押し出しであれば、洗浄液831の押し出し量を20mLで2回の押し出し、洗浄液831の押し出し量を14mLで3回の押し出し、洗浄液831の押し出し量を10mLで3回の押し出しが好適であるが確認された。すなわち、横管状部材872の容量(=20mL)の0.5倍以上で1倍以下(図11の倍率Bが0.5以上で1.0以下)の量(=10mL〜20mL)の洗浄液831を、当該複数回押し出しの合計量が横管状部材872の容量(=20mL)の1.5倍以上となるように複数回にわたって洗浄液供給口834から押し出すことが好適である。 Further, according to the experimental data shown in FIG. 11, in the case of multiple extrusions, the extrusion amount of the cleaning liquid 831 is extruded twice with 20 mL, the extrusion amount of the cleaning liquid 831 is extruded three times with 14 mL, and the extrusion amount of the cleaning liquid 831 is determined. It was confirmed that 3 times of extrusion with 10 mL was suitable. That is, a cleaning liquid 831 in an amount (= 10 mL to 20 mL) of 0.5 times or more and 1 time or less (magnification B of 0.5 or more and 1.0 or less in FIG. 11) of the volume (= 20 mL) of the lateral tubular member 872. Is preferably extruded from the cleaning liquid supply port 834 multiple times so that the total amount of the plurality of extrudes is 1.5 times or more the capacity (= 20 mL) of the lateral tubular member 872.

上記第1実施形態によれば、洗浄液流路87は、一端が洗浄液供給部83に接続され、かつ、当該一端から他端までが当該洗浄液供給部83の上方に延びる縦管状部材871と、一端が縦管状部材871の上端側に接続され、かつ、当該一端から他端までが水平方向に延びる横管状部材872とを備える。洗浄液831の押し出しがない限り、縦管状部材871に存在する気泡を当該縦管状部材871に止めることができ、横管状部材872に存在する気泡を当該横管状部材872に止めることができ、縦管状部材871と横管状部材872とで気泡を切り分けることができる。また、縦管状部材871は、鉛直方向の流路を形成するものであり、縦管状部材871に存在する気泡を、概ね下端側と上端側とに二分して纏めることができ、下端側と上端側との間の流路部分には気泡が存在しない又はし難くすることができる。これにより、洗浄液831の供給量を抑制しつつ、気泡抜き制御を好適に実現することが可能な洗浄液流路を提供することができる。また、制御部100は、記録ヘッド36のインク吐出面361をワイピングするクリーニング動作の制御の前に、洗浄液流路87のうちの少なくとも一部の洗浄液831を洗浄液供給口834から押し出すことにより、洗浄液流路87の気泡抜き動作の制御を行う。すなわち、クリーニング動作の制御を実行する前に、気泡抜き動作の制御を行うので、単にクリーニング動作の制御を実行するだけの構成に比べて、用紙汚れによる画像不良の発生を低減することができる。 According to the first embodiment, the cleaning liquid flow path 87 has a vertical tubular member 871 having one end connected to the cleaning liquid supply unit 83 and extending from one end to the other end above the cleaning liquid supply unit 83, and one end. Is connected to the upper end side of the vertical tubular member 871 and includes a horizontal tubular member 872 extending from one end to the other end in the horizontal direction. Unless the cleaning liquid 831 is extruded, the air bubbles existing in the vertical tubular member 871 can be stopped in the vertical tubular member 871, and the air bubbles existing in the horizontal tubular member 872 can be stopped in the horizontal tubular member 872. The air bubbles can be separated by the member 871 and the lateral tubular member 872. Further, the vertical tubular member 871 forms a flow path in the vertical direction, and bubbles existing in the vertical tubular member 871 can be roughly divided into two parts, a lower end side and an upper end side, and the lower end side and the upper end side can be collected. Bubbles can be absent or difficult to exist in the flow path portion between the sides. As a result, it is possible to provide a cleaning liquid flow path capable of suitably realizing bubble removal control while suppressing the supply amount of the cleaning liquid 831. Further, the control unit 100 pushes at least a part of the cleaning liquid 831 out of the cleaning liquid flow path 87 from the cleaning liquid supply port 834 before controlling the cleaning operation of wiping the ink ejection surface 361 of the recording head 36. The bubble removing operation of the flow path 87 is controlled. That is, since the bubble removing operation is controlled before the cleaning operation is controlled, the occurrence of image defects due to paper stains can be reduced as compared with the configuration in which the cleaning operation is simply controlled.

また、制御部100は、気泡抜き動作の制御(縦管気泡抜き制御)として、図10に示すように、(i)洗浄液供給部83及び縦管状部材871の合計容量の0.5倍以上で0.9倍以下の量の洗浄液831を洗浄液供給口834から押し出すことにより、洗浄液供給部83に存在する気泡及び縦管状部材871の下端側に存在する気泡を洗浄液831と共に押し出すことができ、洗浄液供給口834における洗浄液831には泡がない状態とすることができる。ところで、上記合計容量の1倍の量の洗浄液831を洗浄液供給口834から押し出してしまうと、縦管状部材871の上端側に存在する気泡が洗浄液供給口834に到達してしまい、この気泡が洗浄液供給口834で泡となる。これに対して、上記合計容量の0.9倍以下の量の洗浄液831に制限しているので、縦管状部材871の上端側に存在する気泡を洗浄液供給口834に到達させないようにすることができ、縦管状部材871の上端側に存在する気泡に起因する泡の発生を防止でき、洗浄液供給口834における洗浄液831には泡がない状態とすることができる。そして、(ii)ワイパー部材821をワイピング方向D21に移動させ、(iii)ワイパー部材821を洗浄液供給面865から離間させるので、洗浄液供給面865に泡が残ることがない。このため、気泡抜き動作の制御を好適に実行することができる。そして、上記の気泡抜き動作後にクリーニング動作の制御が行われる。すなわち、泡のない洗浄液831を用いてワイパー部材821によってインク吐出面361をワイピングするクリーニング動作の制御が行われるので、記録ヘッド36のインク吐出面361に泡が残ることがない。これにより、用紙汚れによる画像不良の発生を低減することができる。 Further, as a control of the bubble removing operation (vertical tube bubble removing control), the control unit 100 has (i) 0.5 times or more the total capacity of the cleaning liquid supply unit 83 and the vertical tubular member 871 as shown in FIG. By extruding a cleaning liquid 831 in an amount of 0.9 times or less from the cleaning liquid supply port 834, air bubbles existing in the cleaning liquid supply unit 83 and air bubbles existing on the lower end side of the vertical tubular member 871 can be extruded together with the cleaning liquid 831. The cleaning liquid 831 at the supply port 834 can be in a bubble-free state. By the way, if an amount of cleaning liquid 831 that is once the total capacity is pushed out from the cleaning liquid supply port 834, air bubbles existing on the upper end side of the vertical tubular member 871 reach the cleaning liquid supply port 834, and these air bubbles reach the cleaning liquid supply port 834, and these air bubbles reach the cleaning liquid supply port 834. Bubbles form at the supply port 834. On the other hand, since the amount of the cleaning liquid 831 is limited to 0.9 times or less of the total capacity, it is possible to prevent air bubbles existing on the upper end side of the vertical tubular member 871 from reaching the cleaning liquid supply port 834. It is possible to prevent the generation of bubbles due to the bubbles existing on the upper end side of the vertical tubular member 871, and it is possible to make the cleaning liquid 831 in the cleaning liquid supply port 834 free of bubbles. Then, (ii) the wiper member 821 is moved in the wiping direction D21, and (iii) the wiper member 821 is separated from the cleaning liquid supply surface 865, so that no bubbles remain on the cleaning liquid supply surface 865. Therefore, it is possible to preferably control the bubble removing operation. Then, after the above-mentioned bubble removing operation, the cleaning operation is controlled. That is, since the cleaning operation of wiping the ink ejection surface 361 is controlled by the wiper member 821 using the bubble-free cleaning liquid 831, no bubbles remain on the ink ejection surface 361 of the recording head 36. As a result, it is possible to reduce the occurrence of image defects due to paper stains.

また、制御部100は、クリーニング動作の制御として、記録ヘッド36のインク吐出口371からパージインク45を押し出すと共に、洗浄液供給口834から洗浄液831を押し出し、ワイパー部材821を、移動開始位置からインク吐出面361を経て飛び散り防止部材84に接触する位置である終了位置までワイピング方向D21に移動させ、ワイパー部材821を終了位置から離間させる制御を行う。このため、ワイパー部材821が飛び散り防止部材84から離間するので、インク吐出面361に液残りを生じさせない。また、飛び散り防止部材84により、ワイパー部材821が離れる際の液(インク又は洗浄液)の飛び散りを防止することができる。 Further, as a control of the cleaning operation, the control unit 100 pushes out the purge ink 45 from the ink discharge port 371 of the recording head 36 and pushes out the cleaning liquid 831 from the cleaning liquid supply port 834, and ejects the wiper member 821 from the movement start position. The wiper member 821 is controlled to be separated from the end position by moving it in the wiping direction D21 to the end position which is a position where the wiper member 84 comes into contact with the shatterproof member 84 through the surface 361. Therefore, since the wiper member 821 is separated from the scattering prevention member 84, no liquid residue is generated on the ink ejection surface 361. Further, the scattering prevention member 84 can prevent the liquid (ink or cleaning liquid) from scattering when the wiper member 821 separates.

また、洗浄液供給部83の傾斜面は、洗浄液供給面865に連続してワイピング方向D21の上流側に位置し、ワイピング方向D21の上流側に進むにつれて洗浄液供給面865に対して上方側に傾斜している。移動開始位置は、ワイパー部材821の先端が傾斜面の直下領域かつ洗浄液供給面865を含む平面の上方領域に予め定められた位置としている。これにより、ワイパー部材821を洗浄液供給面865及びインク吐出面361に好適に接触させることができる。 Further, the inclined surface of the cleaning liquid supply unit 83 is located on the upstream side of the wiping direction D21 continuously with the cleaning liquid supply surface 865, and is inclined upward with respect to the cleaning liquid supply surface 865 as it advances to the upstream side of the wiping direction D21. ing. The movement start position is a predetermined position where the tip of the wiper member 821 is located directly below the inclined surface and above the plane including the cleaning liquid supply surface 865. As a result, the wiper member 821 can be suitably brought into contact with the cleaning liquid supply surface 865 and the ink ejection surface 361.

また、制御部100は、全系気泡抜き動作の制御として、(iA)洗浄液供給口834から洗浄液831を複数回にわたって押し出す場合には、横管状部材872の容量の0.5倍以上で1倍以下の量の洗浄液831を、当該複数回押し出しの合計量が横管状部材872の容量の1.5倍以上となるように複数回にわたって洗浄液供給口834から押し出すことにより、洗浄液供給部83に存在する気泡、縦管状部材871に存在する気泡及び横管状部材872に存在する気泡を洗浄液831と共に全て押し出すことができ、洗浄液供給口834における洗浄液831には泡がない状態とすることができる。また、制御部100は、全系気泡抜き動作の制御として、(iB)洗浄液供給口834から洗浄液831を1回で押し出す場合には、横管状部材872の容量の1.5倍以上の量の洗浄液831を1回で前記洗浄液供給口834から押し出すことによっても、洗浄液供給部83に存在する気泡、縦管状部材871に存在する気泡及び横管状部材872に存在する気泡を洗浄液831と共に全て押し出すことができ、洗浄液供給口834における洗浄液831には泡がない状態とすることができる。また、全系気泡抜き動作の制御は、クリーニング動作の制御の前に毎回実行されるのではなく、クリーニング動作の制御の前において予め定められた実行条件が成立しているときに限って実行されるので、洗浄液831の消費量を抑制することができる。そして、(ii)ワイパー部材821をワイピング方向D21に移動させ、(iii)ワイパー部材821を洗浄液供給面865から離間させるので、洗浄液供給面865に泡が残ることがない。このため、気泡抜き動作の制御を好適に実行することができる。そして、上記の気泡抜き動作後にクリーニング動作の制御が行われる。すなわち、泡のない洗浄液831を用いてワイパー部材821によってインク吐出面361をワイピングするクリーニング動作の制御が行われるので、記録ヘッド36のインク吐出面361に泡が残ることがない。これにより、用紙汚れによる画像不良の発生を低減することができる。 Further, when the control unit 100 extrudes the cleaning liquid 831 from the cleaning liquid supply port 834 (iA) a plurality of times as a control of the whole system air bubble removing operation, the capacity of the horizontal tubular member 872 is 0.5 times or more and 1 time. The following amount of cleaning liquid 831 is present in the cleaning liquid supply unit 83 by being extruded from the cleaning liquid supply port 834 multiple times so that the total amount of the multiple extrusions is 1.5 times or more the capacity of the lateral tubular member 872. All the air bubbles, the air bubbles existing in the vertical tubular member 871 and the air bubbles existing in the horizontal tubular member 872 can be pushed out together with the cleaning liquid 831, and the cleaning liquid 831 in the cleaning liquid supply port 834 can be in a state without bubbles. Further, when the control unit 100 pushes out the cleaning liquid 831 from the cleaning liquid supply port (iB) 834 at one time as a control of the whole system bubble removing operation, the amount of the control unit 100 is 1.5 times or more the capacity of the horizontal tubular member 872. By extruding the cleaning liquid 831 from the cleaning liquid supply port 834 at one time, all the air bubbles existing in the cleaning liquid supply unit 83, the air bubbles existing in the vertical tubular member 871 and the air bubbles existing in the horizontal tubular member 872 are extruded together with the cleaning liquid 831. The cleaning liquid 831 at the cleaning liquid supply port 834 can be made free of bubbles. Further, the control of the whole system bubble removal operation is not executed every time before the control of the cleaning operation, but is executed only when the predetermined execution conditions are satisfied before the control of the cleaning operation. Therefore, the consumption of the cleaning liquid 831 can be suppressed. Then, (ii) the wiper member 821 is moved in the wiping direction D21, and (iii) the wiper member 821 is separated from the cleaning liquid supply surface 865, so that no bubbles remain on the cleaning liquid supply surface 865. Therefore, it is possible to preferably control the bubble removing operation. Then, after the above-mentioned bubble removing operation, the cleaning operation is controlled. That is, since the cleaning operation of wiping the ink ejection surface 361 is controlled by the wiper member 821 using the bubble-free cleaning liquid 831, no bubbles remain on the ink ejection surface 361 of the recording head 36. As a result, it is possible to reduce the occurrence of image defects due to paper stains.

また、全系気泡抜き動作の制御は、クリーニング動作の制御の実行回数が予め定められた複数回数に到達するときに実行される。すなわち、全系気泡抜き動作の制御が複数回に1回実行される。これにより、洗浄液831の消費量を抑制することができる。 Further, the control of the whole system bubble removal operation is executed when the number of executions of the control of the cleaning operation reaches a predetermined plurality of times. That is, the control of the whole system bubble removal operation is executed once every plurality of times. As a result, the consumption of the cleaning liquid 831 can be suppressed.

次に、第2実施形態に係るインクジェット記録装置1について説明する。図12は、第2実施形態に係るインクジェット記録装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。 Next, the inkjet recording apparatus 1 according to the second embodiment will be described. FIG. 12 is a functional block diagram schematically showing the main internal configuration of the inkjet recording device according to the second embodiment.

前述の第1実施形態では、クリーニング動作の制御の実行回数が予め定められた複数回数(例えば15回)に到達すると、全系気泡抜き動作の制御を行っているが、記録ヘッド36の周囲温度がインクジェット記録装置1の電源ON時に印刷許可温度よりも低く、その後に当該記録ヘッド36の周囲温度が印刷許可温度に到達することが1回又は複数回あった場合に、全系気泡抜き動作の制御を行う点が、前述の第1実施形態とは異なる。 In the above-described first embodiment, when the number of times of execution of the control of the cleaning operation reaches a predetermined plurality of times (for example, 15 times), the whole system bubble removing operation is controlled, but the ambient temperature of the recording head 36 is controlled. Is lower than the print permission temperature when the power of the inkjet recording device 1 is turned on, and then the ambient temperature of the recording head 36 reaches the print permission temperature once or a plurality of times. The point of controlling is different from the above-described first embodiment.

第2実施形態の画像記録部12は、図12に示すように、図4(B)に示すラインヘッド31〜34毎に、記録ヘッド36へ至るインクの供給経路上でインクを加熱可能なヒーターH1と、ヒーターH1で加熱されたインクの温度を検出するインク温度センサーTS1と、記録ヘッド36の周囲温度を検出する周囲温度センサーTS2と、を更に備える。 As shown in FIG. 12, the image recording unit 12 of the second embodiment is a heater capable of heating ink on the ink supply path leading to the recording head 36 for each of the line heads 31 to 34 shown in FIG. 4 (B). It further includes an H1, an ink temperature sensor TS1 that detects the temperature of the ink heated by the heater H1, and an ambient temperature sensor TS2 that detects the ambient temperature of the recording head 36.

制御部100は、インク温度センサーTS1が検出したインクの温度が印刷許可温度であるか否かを判定し、インクの温度が前記印刷許可温度であると判定した場合に記録部3による印刷を許可し、周囲温度センサーTS2が検出した記録ヘッド36の周囲温度が前記印刷許可温度であるか否かを判定する。 The control unit 100 determines whether or not the ink temperature detected by the ink temperature sensor TS1 is the print permission temperature, and when the ink temperature is determined to be the print permission temperature, the recording unit 3 permits printing. Then, it is determined whether or not the ambient temperature of the recording head 36 detected by the ambient temperature sensor TS2 is the print permission temperature.

そして、制御部100は、前記予め定められた実行条件として、記録ヘッド36の周囲温度が当該インクジェット記録装置1の電源オンに印刷許可温度よりも低く、その後に記録ヘッド36の周囲温度が印刷許可温度に到達することが1回又は複数回あった場合に、全系気泡抜き動作の制御を行う。 Then, as the predetermined execution condition, the control unit 100 determines that the ambient temperature of the recording head 36 is lower than the print permission temperature when the power of the inkjet recording device 1 is turned on, and then the ambient temperature of the recording head 36 is print permission. When the temperature is reached once or multiple times, the whole system bubble removal operation is controlled.

ところで、記録ヘッドにヒーターを装備したインクジェット記録装置においては、記録ヘッドの周囲温度(言い換えれば装置内温度)が低温から高温まで変化し、当該低温時でも外気温よりも高くなる。液体の特性として、溶存する空気量は、低温の方が溶存濃度は高く、高温の方が溶存濃度は低い。このとき、洗浄液中に微小気泡などがあるとこれを起点として気泡が大きく成長する。再度、洗浄液流路内の液温が低くなると、洗浄液流路を透気した空気が洗浄液へ溶け込むため、温度起伏の繰り返しによって、洗浄液流路内が気泡に満たされてしまい、最悪の場合、押し出し動作を行っても、所定量の洗浄液が洗浄液供給口834から出ず、この状態が続くと、インク吐出面361に固着インクが残るなどのクリーニング不良が生じてしまう。なお、クリーニング不良になると、インク吐出口371が詰まり(例えばノズル詰まり)、飛翔不安定による白筋、キャップ状態でインクの乾燥が所定より速いために、間欠吐出不良の画像不具合が生じてしまう。 By the way, in an inkjet recording device equipped with a heater in the recording head, the ambient temperature of the recording head (in other words, the temperature inside the device) changes from a low temperature to a high temperature, and even at the low temperature, it becomes higher than the outside air temperature. As a characteristic of the liquid, the dissolved air amount is higher at a low temperature and lower at a high temperature. At this time, if there are minute bubbles in the cleaning liquid, the bubbles grow large from this as a starting point. When the liquid temperature in the cleaning liquid flow path becomes low again, the air that has passed through the cleaning liquid flow path dissolves in the cleaning liquid, so that the cleaning liquid flow path is filled with air bubbles due to repeated temperature ups and downs, and in the worst case, it is extruded. Even if the operation is performed, a predetermined amount of cleaning liquid does not come out from the cleaning liquid supply port 834, and if this state continues, cleaning defects such as sticking ink remaining on the ink ejection surface 361 occur. If the cleaning is poor, the ink ejection port 371 is clogged (for example, the nozzle is clogged), the white streaks due to flight instability, and the ink dries faster than a predetermined value in the cap state, so that an image defect of intermittent ejection failure occurs.

そこで、全系気泡抜き動作の制御は、記録ヘッド36の周囲温度が当該インクジェット記録装置1の電源オンに印刷許可温度よりも低く、その後に記録ヘッド36の周囲温度が印刷許可温度に到達することが1回又は複数回あった場合に実行される。例えば、温度起伏に起因して洗浄液流路87内に気泡が発生する場合には、上記したように単なる気泡抜き動作の制御では押し出しきれないが、第2実施形態によれば、温度起伏に起因して洗浄液流路87内に気泡が発生している蓋然性が高いときに、全系気泡抜き動作の制御を行うことができ、温度起伏に起因して洗浄液流路87内に発生した気泡を全て押し出すことができる。これにより、クリーニング不良を低減でき、間欠吐出不良の画像不具合の発生を防止できる。 Therefore, in the control of the whole system bubble removal operation, the ambient temperature of the recording head 36 is lower than the print permission temperature when the power of the inkjet recording device 1 is turned on, and then the ambient temperature of the recording head 36 reaches the print permission temperature. Is executed when there is one or more times. For example, when bubbles are generated in the cleaning liquid flow path 87 due to temperature undulations, they cannot be pushed out by simply controlling the bubble removal operation as described above, but according to the second embodiment, they are caused by temperature undulations. When there is a high probability that air bubbles are generated in the cleaning liquid flow path 87, it is possible to control the entire system bubble removal operation, and all the air bubbles generated in the cleaning liquid flow path 87 due to temperature undulations can be controlled. Can be extruded. As a result, cleaning defects can be reduced, and the occurrence of image defects due to intermittent discharge defects can be prevented.

また、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。また、上記実施形態では、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態として複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、例えば、プリンター機能を有した他のインクジェット記録装置でもよい。 Further, the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and various modifications can be made. Further, in the above embodiment, the multifunction device is described as one embodiment of the inkjet recording device according to the present invention, but this is only an example, and for example, another inkjet recording device having a printer function may be used. Good.

また、上記実施形態では、図1乃至図12を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。 Further, in the above-described embodiment, the configuration and processing shown by the above-described embodiment with reference to FIGS. 1 to 12 are merely one embodiment of the present invention, and the present invention is not intended to be limited to the configuration and processing.

1 インクジェット記録装置
8 クリーニング部
12 画像記録部
36 記録ヘッド
83 洗浄液供給部
84 飛び散り防止部材
85 洗浄液収容部
87 洗浄液流路
100 制御部
130 洗浄液ポンプ(駆動部)
371 インク吐出口
821 ワイパー部材
866 傾斜面
871 縦管状部材
872 横管状部材
873 逆止弁
H1 ヒーター
TS1 インク温度センサー
TS2 周囲温度センサー
1 Inkjet recording device 8 Cleaning unit 12 Image recording unit 36 Recording head 83 Cleaning liquid supply unit 84 Scattering prevention member 85 Cleaning liquid storage unit 87 Cleaning liquid flow path 100 Control unit 130 Cleaning liquid pump (driving unit)
371 Ink ejection port 821 Wiper member 866 Inclined surface 871 Vertical tubular member 872 Horizontal tubular member 873 Check valve H1 Heater TS1 Ink temperature sensor TS2 Ambient temperature sensor

Claims (4)

インクが吐出されるインク吐出口を有するインク吐出面を備える記録ヘッドと、
前記インク吐出面に接触して予め定められたワイピング方向に移動することにより前記インク吐出面をワイピングするワイパー部材と、
前記ワイパー部材による前記インク吐出面のワイピングに用いる洗浄液を供給する洗浄液供給口を有する洗浄液供給面を備え、前記インク吐出面よりも前記ワイピング方向の上流側に設けられた洗浄液供給部と、
洗浄液を収容する洗浄液収容部と、
前記洗浄液収容部からの洗浄液を前記洗浄液供給部に案内するための洗浄液流路と、
前記洗浄液流路において洗浄液を移動させて前記洗浄液供給口から洗浄液を押し出す動力を付与する駆動部と、
前記洗浄液を用いて前記ワイパー部材によって前記インク吐出面をワイピングするクリーニング動作の制御と、前記クリーニング動作の制御の前に実行される気泡抜き動作の制御とを行う制御部と、を備え、
前記洗浄液流路は、一端が前記洗浄液供給部に接続され、かつ、当該一端から他端までが当該洗浄液供給部の上方に延びる縦管状部材と、一端が前記縦管状部材の上端側に接続され、かつ、当該一端から他端までが水平方向に延びる横管状部材とを備え、
前記制御部は、前記気泡抜き動作の制御として、(i)前記洗浄液供給部及び前記縦管状部材の合計容量の0.5倍以上で0.9倍以下の量の洗浄液を前記洗浄液供給口から押し出し、(ii)前記ワイパー部材を、当該洗浄液供給面よりも前記ワイピング方向の上流側の位置である移動開始位置から前記インク吐出面の手前位置まで前記ワイピング方向に移動させ、(iii)前記ワイパー部材を前記洗浄液供給面から離間させる制御を行うインクジェット記録装置。
A recording head having an ink ejection surface having an ink ejection port for ejecting ink,
A wiper member that wipes the ink ejection surface by contacting the ink ejection surface and moving in a predetermined wiping direction.
A cleaning liquid supply surface having a cleaning liquid supply port for supplying a cleaning liquid used for wiping the ink ejection surface by the wiper member, and a cleaning liquid supply unit provided on the upstream side of the ink ejection surface in the wiping direction.
A cleaning liquid storage unit that stores the cleaning liquid,
A cleaning liquid flow path for guiding the cleaning liquid from the cleaning liquid storage unit to the cleaning liquid supply unit, and
A drive unit that moves the cleaning liquid in the cleaning liquid flow path and gives a power to push out the cleaning liquid from the cleaning liquid supply port.
A control unit that controls a cleaning operation in which the ink ejection surface is wiped by the wiper member using the cleaning liquid and a bubble removing operation executed before the control of the cleaning operation is provided.
One end of the cleaning liquid flow path is connected to the cleaning liquid supply unit, and one end is connected to a vertical tubular member extending above the cleaning liquid supply unit from one end to the other end, and one end is connected to the upper end side of the vertical tubular member. In addition, a lateral tubular member extending from one end to the other end in the horizontal direction is provided.
In order to control the bubble removing operation, the control unit (i) supplies a cleaning liquid in an amount of 0.5 times or more and 0.9 times or less the total volume of the cleaning liquid supply unit and the vertical tubular member from the cleaning liquid supply port. Extrude, (ii) move the wiper member in the wiping direction from a movement start position, which is a position upstream of the cleaning liquid supply surface in the wiping direction, to a position in front of the ink ejection surface, and (iii) the wiper. An inkjet recording device that controls the member to be separated from the cleaning liquid supply surface.
前記横管状部材は、洗浄液を前記縦管状部材の方向に案内する逆止弁を更に備える請求項1に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording device according to claim 1, wherein the horizontal tubular member further includes a check valve that guides the cleaning liquid in the direction of the vertical tubular member. 前記インク吐出面よりも前記ワイピング方向の下流側に設けられ、前記ワイパー部材による前記インク吐出面のワイピング後に当該ワイパー部材が接触する飛び散り防止部材を更に備え、
前記制御部は、前記クリーニング動作の制御として、前記記録ヘッドの前記インク吐出口からパージインクを押し出すと共に、前記洗浄液供給口から洗浄液を押し出し、前記ワイパー部材を、前記移動開始位置から前記インク吐出面を経て前記飛び散り防止部材に接触する位置である終了位置まで前記ワイピング方向に移動させ、前記ワイパー部材を前記終了位置から離間させる制御を行う請求項1又は請求項2に記載のインクジェット記録装置。
Further provided is a shatterproof member provided on the downstream side of the ink ejection surface in the wiping direction and in contact with the wiper member after the wiper member wipes the ink ejection surface.
As a control of the cleaning operation, the control unit pushes out purge ink from the ink ejection port of the recording head and pushes out the cleaning liquid from the cleaning liquid supply port to move the wiper member from the movement start position to the ink ejection surface. The inkjet recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein the wiper member is moved in the wiping direction to an end position which is a position where it comes into contact with the shatterproof member, and the wiper member is controlled to be separated from the end position.
前記洗浄液供給部は、前記洗浄液供給面に連続して前記ワイピング方向の上流側に位置すると共に前記ワイピング方向の上流側に進むにつれて前記洗浄液供給面に対して上方側に傾斜した傾斜面を更に備え、
前記移動開始位置は、前記ワイパー部材の先端が前記傾斜面の直下領域かつ前記洗浄液供給面を含む平面の上方領域に予め定められた位置である請求項1乃至請求項3の何れか一つに記載のインクジェット記録装置。
The cleaning liquid supply unit is further provided with an inclined surface that is continuously located on the upstream side in the wiping direction and is inclined upward with respect to the cleaning liquid supply surface as it advances to the upstream side in the wiping direction. ,
The movement start position is any one of claims 1 to 3, wherein the tip of the wiper member is a predetermined position in a region directly below the inclined surface and an upper region of a plane including the cleaning liquid supply surface. The described inkjet recording device.
JP2019101522A 2019-05-30 2019-05-30 Inkjet recording device Active JP7265147B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019101522A JP7265147B2 (en) 2019-05-30 2019-05-30 Inkjet recording device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019101522A JP7265147B2 (en) 2019-05-30 2019-05-30 Inkjet recording device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020192793A true JP2020192793A (en) 2020-12-03
JP7265147B2 JP7265147B2 (en) 2023-04-26

Family

ID=73547735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019101522A Active JP7265147B2 (en) 2019-05-30 2019-05-30 Inkjet recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7265147B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010058392A (en) * 2008-09-04 2010-03-18 Seiko Epson Corp Fluid injection apparatus
JP2011093216A (en) * 2009-10-30 2011-05-12 Konica Minolta Ij Technologies Inc Head cleaning liquid and cleaning method
JP2012045893A (en) * 2010-08-30 2012-03-08 Canon Inc Inkjet recording apparatus, and method for controlling the same
JP2018114660A (en) * 2017-01-18 2018-07-26 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Ink jet recording device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010058392A (en) * 2008-09-04 2010-03-18 Seiko Epson Corp Fluid injection apparatus
JP2011093216A (en) * 2009-10-30 2011-05-12 Konica Minolta Ij Technologies Inc Head cleaning liquid and cleaning method
JP2012045893A (en) * 2010-08-30 2012-03-08 Canon Inc Inkjet recording apparatus, and method for controlling the same
JP2018114660A (en) * 2017-01-18 2018-07-26 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Ink jet recording device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7265147B2 (en) 2023-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111703203B (en) Ink jet recording apparatus
US11192377B2 (en) Recording head recovery system and inkjet recording apparatus having the same
JP2020192789A5 (en)
US11161345B2 (en) Inkjet recording apparatus
US11571902B2 (en) Recording head recovery system, ink-jet recording apparatus therewith, and recording head recovery method
JP7265147B2 (en) Inkjet recording device
JP7265146B2 (en) Inkjet recording device
JP7265145B2 (en) Inkjet recording device
US20190111685A1 (en) Head cleaning mechanism and ink-jet recording apparatus provided with the same
JP2019025740A (en) Recording head and inkjet recording apparatus including the same
JP7281051B2 (en) Inkjet recording device
JP7326884B2 (en) Inkjet recording device
JP7009837B2 (en) Recording head and inkjet recording device equipped with it
JP6680193B2 (en) Head cleaning mechanism and inkjet recording apparatus including the same
JP6702439B2 (en) Recording head and ink jet recording apparatus including the same
JP6900817B2 (en) Head cleaning mechanism and inkjet recording device equipped with it
JP2020196188A (en) Ink jet recording device
JP2021041556A (en) Inkjet recording device
JP2020196186A (en) Ink jet recording device
JP2021041554A (en) Inkjet recording device
JP2021041555A (en) Inkjet recording device
JP2019018354A (en) Recording head and inkjet recording device including the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220520

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20220928

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230302

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230314

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230327

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7265147

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150