JP2020186092A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】重送が発生しているか否かを正確に判定するため、超音波の発信からチャージ開始までの待ち時間を調整し、適切なタイミングでチャージを開始できるようにする。【解決手段】シート搬送装置は、発信部、受信部、受信部が出力する電荷をチャージして判定用電圧を出力する積分回路、駆動回路、制御回路を含む。駆動回路は駆動信号を発信部に入力する。制御回路は、発信指示信号を駆動信号の発信部への入力を指示するレベルに変化させてから待ち時間が経過するとチャージを積分回路に開始させる。待ち時間の調整を行うとき、制御回路は調整用処理を複数回行う。制御回路は調整用処理ごとに待ち時間を異ならせる。制御回路は、調整用処理で認識した判定用電圧の大きさに基づき、新たな待ち時間を定める。【選択図】図９

Description

本発明は、原稿のようなシートを搬送するシート搬送装置に関する。

シートを搬送してジョブを行う装置がある。このような装置としては、例えば、原稿搬送装置や画像形成装置がある。シート搬送装置では、複数枚のシートが重なって搬送される重送が生ずることがある。重送はジャム（シートの詰まり）や、エラーの原因となり得る。そこで、シートの重送を検知できるようにすることがある。この重送検知に超音波センサーが用いられることがある。超音波センサーを用いてシートの重送を検知する装置の一例が特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、搬送路において、シートの第一の面に対向するように設けられ、超音波を発射するように構成された発射ユニットと、搬送路において、シートの第一の面と反対側の第二の面に対向するように設けられて、超音波を受信する受信ユニットと、受信ユニットで受信された超音波の強度である受信強度を計測する計測ユニットと、計測された受信強度に基づき、シートの搬送状態を判別する判別ユニットを備え、判別ユニットは、超音波が発射された後の複数時期の夫々において計測ユニットにより計測された受信強度に基づき、搬送状態を判別し、複数時期は、発射ユニットから領域に存在するシートを透過して受信ユニットに伝播する超音波の成分である直接波が受信ユニットで受信される第一の時期、及び、直接波が受信ユニットで受信されずに第二のシートを迂回して受信ユニットに伝播する超音波の成分である回折波が受信ユニットで受信される第二の時期を含むシート搬送装置が記載されている（特許文献１：請求項１、段落［０００７］等参照）。

特開２０１７−２１０３４９号公報

超音波センサーは、発信部と受信部を含む。発信部は超音波を発する。受信部は超音波を受信する。受信した超音波が強いほど、受信部が出力する電圧（振幅）は大きくなる。この特性を利用し、重送の検知が行われる。具体的に、発信部と受信部の間に存在する用紙の枚数に応じて、受信部の出力は段階的に変わる。発信部と受信部の間にある用紙の枚数が多いほど、受信部が出力する電圧は小さくなる。受信部の出力の大きさに基づき、搬送されている用紙が１枚であるか、複数枚であるか（重送か）を判定することができる。

ここで、受信用素子に圧電素子を用いることがある。超音波による振動（圧力）を受けて、圧電素子の出力電圧は振動する。そこで、一定期間、受信部の出力をチャージするチャージ回路を用いることがある。チャージ回路は受信部が出力する電荷を蓄積する。蓄積した電荷量が多いほど、大きな電圧を出力する。この場合、チャージ回路の出力電圧を重送が発生しているか否かの判断に用いることができる。

従来、超音波の発信からチャージ開始までの時間は固定されている。言い換えると、超音波の発信からチャージを開始するまでの時間は予め設定された値が用いられる。この時間は、超音波が受信部に到達して以降にチャージを開始するように定められる。なお、ノイズの影響をできるだけ少なくするため、チャージを続ける時間も予め定められる。

超音波が受信部に到達するまでの時間は、発信部と受信部の距離に左右される。距離が遠いほど、到達までの時間は長くなる。距離が近いほど、到達までの時間は短くなる。超音波の発信からチャージ開始までの時間は、発信部と受信部の仕様上（設計上）の距離を考慮して定められる。しかし、発信部と受信部の取り付けでは誤差がある。実際に取り付けられた発信部と受信部の距離が、仕様上（設計上）の距離とずれることがある。また、超音波の発信された超音波が受信部に到達するまでの時間は、気温とも関係する。音波の進行速度は、一般に、温度が高くなるほど速くなる。

受信部の出力のピークを含むようにチャージ期間を設定することが好ましい。ピークを外すと、チャージ回路が出力する電圧の最大値が小さくなる。この場合、判定のために用いる電圧のレンジ（電圧幅）が実質的に狭くなる。従来、超音波の発信からチャージ開始までの時間は固定されている。取り付けの誤差（位置ずれ）や気温の影響を受け、固定値では不適切な場合があり得る。固定値では取り付けの誤差（位置ずれ）や気温の影響に対応できないため、重送を正しく検知できない場合があるという問題がある。

ここで、引用文献１記載のシート搬送装置には、発信部と受信部の距離のずれや気温に関する記載はない。従って、特許文献１記載のシート搬送装置では、上記の問題を解決することはできない。

本発明は、重送が発生しているか否かを正確に判定するため、超音波の発信からチャージ開始までの待ち時間を調整し、適切なタイミングでチャージを開始できるようにする。

上記目的を達成するために、本発明に係るシート搬送装置は、給紙回転体、発信部、受信部、積分回路、駆動回路、制御回路を含む。前記給紙回転体はシートを送り出す。前記発信部は、前記給紙回転体により送り出されたシートの搬送経路上に設けられ、超音波を発信する。前記受信部は前記発信部と搬送されるシートを挟むように設けられる。前記受信部は受信した超音波の強さに応じた電荷を出力する。前記積分回路は、前記受信部が出力する電荷をチャージする。前記積分回路は、チャージした電荷の量に応じた大きさの判定用電圧を出力する。前記駆動回路は、前記超音波を発信させるための駆動信号を前記発信部に入力する。前記制御回路は、前記判定用電圧の大きさに基づいて重送が発生しているか否かを判定する。前記制御回路は、前記駆動回路に送る発信指示信号のレベルを前記発信部への前記駆動信号の入力開始を指示するレベルに変化させる。前記発信指示信号のレベルを前記発信部への前記駆動信号の入力開始を指示するレベルに変化させてから待ち時間が経過すると、前記制御回路は、チャージ指示信号のレベルを、チャージ実行開始を指示するレベルに変化させる。前記積分回路は、前記チャージ指示信号のレベルがチャージ実行開始を指示するレベルに変化すると予め定められたチャージ期間、前記受信部の出力をチャージする。前記待ち時間の調整を行うとき、前記制御回路は調整用処理を複数回行う。前記制御回路は、１回の前記調整用処理では、前記発信指示信号のレベル変化と、前記チャージ指示信号のレベル変化と、前記判定用電圧の大きさの認識を行う。前記調整用処理ごとに、前記制御回路は前記待ち時間を異ならせる。前記調整用処理で認識した前記判定用電圧の大きさに基づき、前記制御回路は新たな前記待ち時間を定める。

本発明によれば、発信部と受信部の距離のばらつき、及び、気温によらず、適切なタイミングでチャージを開始できるようにチャージ開始時点を調整することができる。この調整により、重送が発生しているか否かを正確に判定することができる。

実施形態にかかる複合機を示す図である。 実施形態に係る原稿搬送部と画像読取部の一例を示す図である。 実施形態に係る原稿搬送部と画像読取部の一例を示す図である。 実施形態に係る超音波センサー部の一例を示す図である。 実施形態に係る重送判定用の閾値の一例を示す図である。 実施形態に係る重送検知制御の流れの一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での判定用処理の一例を示す図である。 実施形態に係る遅延回路の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での待ち時間の調整の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での待ち時間の調整の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図１〜図１０を用いて説明する。本説明ではシート搬送装置として、複合機１００を例に挙げて説明する。また、以下の説明では、シートとして原稿を例に挙げて説明する。なお、複合機１００は、画像形成装置でもある。但し、本実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（複合機１００の概要）
まず、図１を用いて、実施形態に係る複合機１００の概要を説明する。図１は、実施形態にかかる複合機１００を示す図である。

図１に示すように、複合機１００は、制御部１、記憶部２、操作パネル３、印刷部４、原稿搬送部５、画像読取部６を含む。

制御部１は、複合機１００の動作を制御する。制御部１は、コピーや送信のようなジョブでの動作を制御する。制御部１は、メイン制御回路１０、画像データ生成回路１１、画像処理回路１２、通信部１３を含む基板（メインコントロール基板）である。メイン制御回路１０は、例えば、ＣＰＵである。メイン制御回路１０は、ジョブに関する処理、演算を行う。画像データ生成回路１１は、例えば、アナログ画像信号を処理する回路を含む。例えば、増幅回路、オフセット回路、Ａ／Ｄ変換回路が含まれる。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅回路、オフセット回路が調整したアナログ画像信号をディジタルデータ（画像データ）に変換する。画像読取部６が原稿を読み取って出力したアナログ画像信号に基づき、画像データ生成回路１１は読取画像データを生成する。例えば、画像データ生成回路１１はグレー又はカラーの読取画像データを生成する（カラーでもよい）。

画像処理回路１２は読取画像データの画像処理を行う。例えば、画像処理回路１２はＡＳＩＣ（画像処理用に設計、開発された集積回路）である。画像処理回路１２は出力用画像データを生成する。例えば、制御部１は、出力用画像データに基づき、印刷部４に印刷させる。通信部１３は通信回路、通信メモリーを含む。通信メモリーは、通信用ソフトウェアを記憶する。通信部１３はコンピューター２００やＦＡＸ装置３００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。例えば、通信部１３は、コンピューター２００やＦＡＸ装置３００からの印刷用データを受信する。制御部１は、受信した印刷用データに基づき印刷部４に印刷させる（プリントジョブ、ＦＡＸ受信印刷）。

記憶部２はＲＡＭを含む。また、記憶部２は、ＲＯＭ、ストレージ（ＨＤＤ又はＳＳＤ）を含む。制御部１は、記憶部２に記憶されたプログラムやデータに基づき、各部を制御する。

操作パネル３は使用者の設定を受け付ける。操作パネル３は、表示パネル３１、タッチパネル３２、ハードキー３３を含む。制御部１は、メッセージや、設定用画面を表示パネル３１に表示させる。また。制御部１は、操作用画像を表示パネル３１に表示させる。操作用画像は、例えば、ボタン、キー、タブである。タッチパネル３２の出力に基づき、制御部１は、操作された操作用画像を認識する。ハードキー３３は、スタートキーやテンキーを含む。タッチパネル３２、ハードキー３３は使用者の設定操作（ジョブに関する操作）を受け付ける。

印刷部４は、給紙部４１、用紙搬送部４２、画像形成部４３、定着部４４を含む。給紙部４１は給紙カセット、給紙用ローラーを含む。給紙カセットは用紙を収容する。給紙用ローラーは用紙を送り出す。印刷ジョブのとき、制御部１は用紙を給紙部４１に供給させる。用紙搬送部４２は、用紙搬送用の搬送ローラー対、搬送モーターを含む。搬送ローラー対は用紙を搬送する。搬送モーターは搬送ローラー対を回転させる。制御部１は搬送路に沿って、用紙を用紙搬送部４２に搬送させる。

画像形成部４３は、例えば、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写ローラーを含む。制御部１は画像データに基づくトナー像を画像形成部４３に形成させる。制御部１は搬送用紙へのトナー像の転写を画像形成部４３に行わせる。定着部４４は、ヒーター、定着用回転体、定着用モーターを含む。ヒーターは定着用回転体を熱する。用紙は定着用回転体と接しつつ搬送される。これにより、トナー像が用紙に定着する。制御部１は転写されたトナー像の用紙への定着を定着部４４に行わせる。用紙搬送部４２は印刷済み用紙を機外に排出する。

（原稿搬送部５と画像読取部６）
次に、図２を用いて、実施形態に係る原稿搬送部５と画像読取部６の一例を説明する。図２、図３は、実施形態に係る原稿搬送部５と画像読取部６の一例を示す図である。

複合機１００は、原稿搬送部５と画像読取部６を含む。原稿搬送部５は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ、原稿搬送装置）と称されることもある。画像読取部６の上方に原稿搬送部５に設けられる。原稿搬送部５と画像読取部６の組み合わせは、例えば、複合機１００の上方に配置される。

図２に示すように、原稿搬送部５は原稿搬送制御部５ａを含む。原稿搬送制御部５ａは制御部１と接続される。原稿搬送制御部５ａは、原稿搬送制御回路５０（制御回路に相当）および原稿搬送記憶部５０ａを含む。原稿搬送記憶部５０ａはＲＯＭとＲＡＭを含む。例えば、原稿搬送制御部５ａは、原稿搬送部５の内部に設けられた基板である。

原稿読み取りを伴うジョブのとき、制御部１は、原稿搬送制御部５ａに原稿（シート）搬送の指示を出す。原稿読み取りを伴うジョブは、例えば、コピージョブ、送信ジョブである。制御部１の指示に基づき、原稿搬送制御部５ａは、原稿搬送部５の原稿搬送動作を制御する。具体的に、原稿搬送制御部５ａは、原稿給紙モーター５ｂ、分離モーター５ｃ、レジストモーター５ｄおよび原稿搬送モーター５ｅの駆動を制御する。原稿搬送制御部５ａは、これらのモーターの回転のＯＮ／ＯＦＦや、回転速度を制御する。

画像読取部６は読取制御部６ａを含む。読取制御部６ａも制御部１と接続される。読取制御部６ａは読取制御回路６０および読取記憶部６０ａを含む。読取記憶部６０ａはＲＯＭとＲＡＭを含む。例えば、読取制御部６ａは画像読取部６の内部に設けられた基板である。

原稿読み取りを伴うジョブのとき、制御部１は、原稿読み取りの指示を読取制御部６ａに出す。制御部１の指示に基づき、読取制御部６ａは、原稿の読み取り動作を制御する。具体的に、読取制御部６ａは、移動用モーター６ｂ、ランプ６９、イメージセンサー６８（ラインセンサー）の駆動を制御する。

図３に示すように、画像読取部６の上面には、送り読取用コンタクトガラス６１とテーブル読取用コンタクトガラス６２が設けられる。原稿搬送部５は、複合機１００の手前側が上下方向で開閉する。原稿をテーブル読取用コンタクトガラス６２にセットする場合、使用者は原稿搬送部５を持ち上げる。原稿搬送部５は、画像読取部６の各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとして機能する。一方、原稿トレイ５１に原稿がセットされている場合、原稿搬送部５は、画像読取部６の送り読取用コンタクトガラス６１に向けて原稿（シートに相当）を搬送する。

図３に示すように、原稿搬送方向上流側から順に、原稿搬送部５は、原稿トレイ５１、給紙ローラー５２、分離搬送部５３、レジストローラー対５４、複数の原稿搬送ローラー対５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、原稿排出ローラー対５６、原稿排出トレイ５７を含む。使用者は、読み取りたい原稿を原稿トレイ５１にセットする。

原稿搬送部５は原稿セットセンサー５ｆを含む。原稿セットセンサー５ｆは、原稿トレイ５１に原稿がセット（載置）されているか否かを検知するためのセンサーである。原稿セットセンサー５ｆの出力レベルは、原稿がセットされているか否かによって異なる。原稿セットセンサー５ｆの出力は、原稿搬送制御部５ａに入力される。原稿セットセンサー５ｆの出力に基づき、原稿搬送制御部５ａは、原稿トレイ５１上に原稿があるか否かを認識する。原稿搬送制御部５ａは、原稿の有無を制御部１に通知する。制御部１は、原稿トレイ５１に原稿がセットされているか否かを認識する。

原稿搬送部５は原稿トレイ５１の原稿を１枚ずつ給紙、搬送する。原稿搬送部５は、紙間を設けつつ、自動的、連続的に原稿を送り出す。原稿は最終的に原稿排出トレイ５７に排出される。原稿搬送路の途中に、送り読取用コンタクトガラス６１が位置する。送り読取用コンタクトガラス６１の上方が送り読取の読取位置となる。送り読取のとき、制御部１は、送り読取用コンタクトガラス６１を通過する原稿を画像読取部６に読み取らせる。

給紙ローラー５２（給紙回転体に相当）は、原稿トレイ５１にセットされた原稿の下流側端部と接する位置に設けられる。原稿給紙モーター５ｂは給紙ローラー５２を回転させる。送り読取のとき、原稿搬送制御部５ａは原稿給紙モーター５ｂを回転させる。給紙ローラー５２は、回転し、原稿を原稿トレイ５１から送り出す。これにより、原稿が供給される。分離搬送部５３は、給紙ベルト５８、分離ローラー５９、駆動ローラー５１０、及び、従動ローラー５１１を含む。給紙ベルト５８は、駆動ローラー５１０と従動ローラー５１１に張架される。給紙ベルト５８は、原稿を下流側に送る方向に回転する。

原稿給紙モーター５ｂは駆動ローラー５１０も回転させる。これによれ、給紙ベルト５８は原稿を下流に送る方向に周回する。分離ローラー５９は給紙ベルト５８と対向する位置に設けられる。分離モーター５ｃは分離ローラー５９を回転させる。原稿搬送制御部５ａは、原稿給紙モーター５ｂにあわせて分離モーター５ｃも回転させる。

重送とは、原稿（シート）が複数枚重なって搬送されることである。複数枚の原稿がほぼ完全に重なる場合もあれば、一方の原稿の後部分と他方の原稿の前部分が重なって搬送されることもある。分離ローラー５９は原稿を原稿トレイ５１に送り返す方向に回転する。シートの重送時、分離ローラー５９はシートを分離する。下側の原稿を原稿トレイ５１方向に送り返す。なお、分離ローラー５９の回転軸にはトルクリミッターが設けられる。

分離搬送部５３を通過した原稿の先端（下流側端部）は、レジストローラー対５４に到達する。原稿の先端が到達した時点では、原稿搬送制御部５ａは、レジストローラー対５４を回転させない。原稿の先端はレジストローラー対５４のニップに突き当たる。これにより、原稿が撓み、原稿の斜行が矯正される。斜行矯正後、原稿搬送制御部５ａは、レジストローラー対５４の回転を開始させる。レジストモーター５ｄはレジストローラー対５４を回転させる。原稿搬送制御部５ａは、レジストモーター５ｄを回転させる。

原稿搬送ローラー対５５ａ、５５ｂ、５５ｃは、それぞれ、搬送方向に沿って（上流から下流に向けて）原稿を搬送する。また、原稿排出ローラー対５６は、読み取り後のシートを原稿排出トレイ５７に排出する。原稿搬送モーター５ｅは、各原稿搬送ローラー対と原稿排出ローラー対５６を回転させる。原稿を搬送するとき、原稿搬送制御部５ａは、原稿搬送モーター５ｅを回転させる。

次に、画像読取部６を説明する。図３に示すように、画像読取部６は、筐体内に、第１移動枠６３、第２移動枠６４、ワイヤー６５、巻取ドラム６６、レンズ６７、イメージセンサー６８を含む。第１移動枠６３は、原稿（シート）に光を照射するランプ６９と第１ミラー６１１を含む。第２移動枠６４は、第２ミラー６１２と第３ミラー６１３を含む。ランプ６９は、主走査方向で光を照射する（線光源）である。ランプ６９は、例えば、１又は複数のＬＥＤを含む。

複数本のワイヤー６５が、第１移動枠６３及び第２移動枠６４に取り付けられる。図３では、便宜上、１本のみワイヤー６５を図示している。ワイヤー６５の他端は、巻取ドラム６６に接続される。移動用モーター６ｂは巻取ドラム６６を回転させる。移動用モーター６ｂ、正逆の両方向で回転できる。水平方向（副走査方向、図３の左右方向）で、第１移動枠６３と第２移動枠６４を自在に移動させることができる。ランプ６９の照射位置（読み取りラインの位置）を移動させることができる。

操作パネル３はジョブの実行開始指示を受け付ける。原稿の読み取りを行うジョブの実行開始指示があったとき、制御部１は、原稿トレイ５１に原稿がセットされているか否かを確認する。原稿がセットされているとき、制御部１は、送り読取を原稿搬送部５と画像読取部６に行わせる。具体的に、制御部１は原稿搬送部５に原稿を搬送させる。また、制御部１は、読取ラインの位置が送り読取用コンタクトガラス６１の範囲内となるように、第１移動枠６３と第２移動枠６４を画像読取部６に移動させる。また、制御部１は、送り読取用コンタクトガラス６１を通過する原稿の読み取りを画像読取部６に行わせる。

原稿トレイ５１に原稿がセットされていないとき、制御部１は、テーブル読取を画像読取部６に行わせる。具体的に、制御部１は、副走査方向で第１移動枠６３と第２移動枠６４を画像読取部６に移動させる。これにより、副走査方向で読取ラインの位置が移動する。制御部１は、テーブル読取用コンタクトガラス６２にセットされた原稿の読み取りを画像読取部６に行わせる。なお、制御部１は、原稿搬送部５に原稿を搬送させない。

原稿を読み取るとき、読取制御部６ａはランプ６９を点灯させる。ランプ６９は原稿を照射する。第１ミラー６１１、第２ミラー６１２、第３ミラー６１３は、レンズ６７を介して、原稿で反射された光をイメージセンサー６８に入射する。イメージセンサー６８は、複数の受光素子（光電変換素子）を含む。受光素子は主走査向でラインに並ぶ。イメージセンサー６８はラインセンサーである。尚、イメージセンサー６８は、カラー読み取りに対応している。イメージセンサー６８はライン単位で原稿を読み取る。イメージセンサー６８の各受光素子は、受光量に応じたアナログ信号（アナログ画像信号）を出力する。各受光素子のアナログ画像信号は画像データ生成回路１１に入力される。入力されたアナログ画像信号に基づき、画像データ生成回路１１は、読取画像データを生成する。画像読取部６は、主走査方向（搬送方向と垂直な方向）でのラインの読取を繰り返す。これにより、１枚の原稿が読み取られる。

（重送検知）
次に、図３、図４を用いて、実施形態に係るシート搬送装置での重送検知の一例を説明する。図４は、実施形態に係る超音波センサー部７の一例を示す図である。図５は、実施形態に係る重送判定用の閾値の一例を示す図である。

原稿の重送を検知するため、複合機１００（原稿搬送部５）は、超音波センサー部７、駆動回路８、遅延回路９、選択回路９０を含む。超音波センサー部７は、発信部７Ｓ、受信部７Ｒ、積分回路７０を含む。積分回路７０は、チャージ回路７１とディスチャージ回路７２を含む。なお、超音波センサー部７、駆動回路８、遅延回路９、選択回路９０を用いることで、原稿の有無の検知を行うこともできる。

発信部７Ｓと受信部７Ｒは、給紙ローラー５２により送り出された原稿の搬送経路上に設けられる。発信部７Ｓと受信部７Ｒは、例えば、圧電素子を含む。図３に示すように、発信部７Ｓと受信部７Ｒは、搬送されるシートを挟むように設けられる。発信部７Ｓは超音波を発する。受信部７Ｒは、発信部７Ｓが発した超音波を受信する。発信部７Ｓの超音波発信面と受信部７Ｒの超音波受信面は向かい合う。例えば、発信部７Ｓは、超音波発信面が原稿に対して斜めとなるように設けられる。受信部７Ｒも原稿に対して斜めとなるように設けられる。

駆動回路８は、複数のパルス（クロック）を含む駆動信号Ｓ１（クロック信号）を生成する。駆動信号Ｓ１の周波数は予め定められている。駆動回路８は、駆動信号Ｓ１を発信部７Ｓ（圧電素子）に入力する。駆動信号Ｓ１によって、発信部７Ｓの圧電素子が振動する。振動が空気に伝わり、超音波が発信される。

受信部７Ｒ（圧電素子）は超音波を受信する。超音波の振動を受けた圧電素子は電荷（電圧）を出力する。積分回路７０はチャージ回路７１を含む。受信部７Ｒ（圧電素子）が出力する電荷をチャージする。なお、受信部７Ｒの圧電素子とチャージ回路７１の間に増幅回路を設けてもよい。この場合、チャージ回路７１は、増幅された受信部７Ｒの出力をチャージする。チャージのため、積分回路７０（チャージ回路７１）は、例えば、コンデンサー７３を含む。そして、積分回路７０は判定用電圧Ｖ１を出力する。例えば、コンデンサー７３の端子間電圧が判定用電圧Ｖ１として出力される。判定用電圧Ｖ１は、チャージ回路７１がチャージした電荷の量に応じた大きさとなる。

判定用電圧Ｖ１（積分回路７０の出力電圧）は原稿搬送制御回路５０に入力される。判定用電圧Ｖ１の大きさに基づいて、原稿搬送制御回路５０（制御部１）は、重送が発生しているか否かを判定する。判定用電圧Ｖ１は、発信部７Ｓと受信部７Ｒの間にある原稿の枚数により、段階的に変わる。判定用電圧Ｖ１は、発信部７Ｓと受信部７Ｒの間に原稿があるときよりも、発信部７Ｓと受信部７Ｒの間に原稿がないときの方が大きくなる。また、判定用電圧Ｖ１は、発信部７Ｓと受信部７Ｒの間の原稿が複数枚（重送）のときよりも、発信部７Ｓと受信部７Ｒの間の原稿が１枚のみのときの方が大きくなる。

原稿搬送記憶部５０ａは第１閾値Ｔｈ１と第２閾値Ｔｈ２を不揮発的に記憶する（図２参照）。第１閾値Ｔｈ１は、用紙の有無（用紙が通過中か否か）を判定するための値である。第２閾値Ｔｈ２は、重送が発生しているか否かを判定するための値である。第１閾値Ｔｈ１は第２閾値Ｔｈ２よりも大きい。

図５のグラフに示すように、発信部７Ｓと受信部７Ｒの間に原稿がないとき、超音波の減衰は最も小さい。発信部７Ｓと受信部７Ｒの間に１枚の原稿が存在する場合、受信部７Ｒが受信した超音波に基づく判定用電圧Ｖ１の値は、原稿が無いときよりも小さくなる。重送が生じた場合（発信部７Ｓと受信部７Ｒ間に複数の原稿が存在する状態）では、受信部７Ｒが受信した超音波に基づく判定用電圧Ｖ１の値は、さらに小さくなる。原稿と原稿の間で超音波が反射することが一因である。

第１閾値Ｔｈ１は、原稿がないときの判定用電圧Ｖ１よりも小さく、原稿が１枚あるときの判定用電圧Ｖ１よりも大きい値とされる。第２閾値Ｔｈ２は、原稿が１枚あるときの判定用電圧Ｖ１よりも小さく、重送が発生しているときの判定用電圧Ｖ１よりも大きい値とされる。原稿搬送制御回路５０は、判定用電圧Ｖ１の大きさを認識する（Ａ／Ｄ変換する）。原稿搬送制御回路５０は、判定用電圧Ｖ１と各閾値を比較する。判定用電圧Ｖ１が第２閾値Ｔｈ２以下のとき、原稿搬送制御回路５０は、重送発生と判定する。判定用電圧Ｖ１が第２閾値Ｔｈ２よりも大きく、第１閾値Ｔｈ１以下のとき、原稿搬送制御回路５０は、発信部７Ｓと受信部７Ｒを通過している用紙は１枚と判定する。判定用電圧Ｖ１が第１閾値Ｔｈ１よりも大きいとき、原稿搬送制御回路５０は、発信部７Ｓと受信部７Ｒを通過している用紙はないと判定する。

（シート搬送での重送検知制御）
次に、図６〜図８を用いて、実施形態に係る複合機１００での用紙搬送時の重送検知制御の流れの一例を説明する。図６は、実施形態に係る複合機１００での用紙搬送時の重送検知制御の流れの一例を示す図である。図７は、実施形態に係る複合機１００での判定用処理の一例を示す図である。図８は、実施形態に係る遅延回路９の一例を示す図である。

原稿搬送時、原稿搬送制御回路５０は重送検知を行う。図６のスタートは、原稿の給紙開始のため、原稿搬送制御回路５０が、原稿給紙モーター５ｂの回転を開始する時点である。複数枚の原稿が原稿トレイ５１にセットされている場合、図６の処理が原稿ごとに繰り返される。まず、原稿搬送制御回路５０は判定用処理を行う（ステップ♯１１）。判定用処理は超音波の送受信を行わせ、判定用電圧Ｖ１を取得するための一連の処理である。

図７を用いて判定用処理の一例を説明する。原稿搬送制御回路５０と駆動回路８は、第１信号線Ｌ１で接続される（図４参照）。原稿搬送制御回路５０は、第１信号線Ｌ１を介して、発信指示信号Ｓ０を駆動回路８に入力する。発信指示信号Ｓ０は、駆動信号Ｓ１の発信部７Ｓへの入力を指示するための信号である。図７の最も上のチャートは発信指示信号Ｓ０の波形の一例を示す。図７の例では、原稿搬送制御回路５０は、発信指示信号Ｓ０のレベルをＬｏｗレベルに落とすことにより、駆動信号Ｓ１の発信部７Ｓへの入力を指示する。

駆動回路８と発信部７Ｓは、第２信号線Ｌ２で接続される（図４参照）。駆動回路８は、第２信号線Ｌ２を介して、駆動信号Ｓ１を発信部７Ｓに入力する。図７の上から２番目のチャートは、駆動信号Ｓ１の波形の一例を示す。図７は、４個のパルス（クロック）を発信部７Ｓに入力する例を示す。発信指示信号Ｓ０のレベルが発信部７Ｓへの駆動信号Ｓ１の入力を指示するレベルである間（発信指示信号Ｓ０がＬｏｗレベルである間）、駆動回路８は、所定の周期のクロックを駆動信号Ｓ１として出力する。

発信指示信号Ｓ０がＬｏｗレベルである時間（発信指示信号Ｓ０のレベルを駆動信号Ｓ１の入力指示のレベルで維持する時間）は、予め定められる。発信部７Ｓに入力するクロックの個数にクロックの１周期を乗じた時間が、発信指示信号Ｓ０のレベルを発信部７Ｓへの駆動信号Ｓ１の入力を指示するレベルとする時間（Ｌｏｗレベルで維持する時間）である。発信部７Ｓに入力するクロックの個数は、例えば、４〜１１個の間の何れかとできる。例えば、１１個のクロックを入力する場合、クロックの１周期の１１倍が発信指示信号Ｓ０のレベルを発信部７Ｓへの駆動信号Ｓ１の入力を指示するレベルで維持する時間となる。この時間が経過すると、原稿搬送制御回路５０は、発信指示信号Ｓ０の信号レベルを変化させる。図７の例では、原稿搬送制御回路５０は発信指示信号Ｓ０のレベルをＨｉｇｈレベルに戻す。

図７の上から３番目のチャートは、受信部７Ｒが出力する受信信号Ｓ２の波形の一例を示す。言い換えると、受信部７Ｒの圧電素子から出力される電圧波形の一例を示す。受けた振動を反映し、受信部７Ｒが出力する電圧も振動する。駆動信号Ｓ１に応じて発信部７Ｓが超音波を発してから受信部７Ｒが受信するまでには時間を要する。図７において、発信開始から超音波の受信開始までの時間を到達所要時間として図示している。

選択回路９０と積分回路７０は、第３信号線Ｌ３で接続される（図４参照）。原稿搬送制御回路５０は、遅延回路９、選択回路９０、及び、第３信号線Ｌ３を介して、チャージ指示信号Ｓ３を積分回路７０に入力する。図７の上から４番目のチャートは、積分回路７０に入力されるチャージ指示信号Ｓ３の波形の一例を示す。図７の例では、Ｌｏｗレベルがチャージ実行を意味する。チャージ指示信号Ｓ３のレベルがチャージ実行を指示するレベルの間（チャージ指示信号Ｓ３のレベルがＬｏｗレベルの間）、積分回路７０は受信部７Ｒの出力電荷をチャージする。例えば、チャージ指示信号Ｓ３のレベルがＬｏｗレベルに落ちると、積分回路７０は、受信部７Ｒとコンデンサー７３を接続する。この接続により、受信部７Ｒが出力する電荷がコンデンサー７３に充電される。そして、図７の上から４番目のチャートに示すように、原稿搬送制御回路５０が、発信指示信号Ｓ０のレベルを、発信部７Ｓへの駆動信号Ｓ１の入力を指示するレベルに変化させてから（超音波の送信開始から）チャージ開始までの時間が待ち時間Ｔ０である。図７の例では、待ち時間Ｔ０は、発信指示信号Ｓ０がＬｏｗレベルとなってからチャージ指示信号Ｓ３がＬｏｗレベルに落ちるまでの時間である。

積分回路７０がチャージを続ける期間（チャージ期間ＣＴ）は予め定められる。チャージ開始からチャージ期間ＣＴが経過すると、積分回路７０はチャージを終了する。例えば、積分回路７０は、受信部７Ｒとコンデンサー７３の接続を解除する。

ここで、原稿搬送部５は遅延回路９を含む。図８は遅延回路９の一例を示す。遅延回路９は１つの入力端子９ｉを含む。入力端子９ｉは第１バッファ９１と接続される。第１バッファ９１は予め定められた第１遅延時間Ａだけ、入力端子９ｉに入力された信号（信号のレベル変化）を遅延させる。原稿搬送制御回路５０は発信指示信号Ｓ０を入力端子９ｉに入力する。そして、第１バッファ９１の出力は、選択回路９０に入力される。

また、遅延回路９は、複数の分岐部９３を含む。複数の分岐部９３が第１バッファ９１の出力に並列接続される。図８は遅延回路９が４つの分岐部９３を含む例を示す。分岐部９３は、１又は複数の第２バッファ９２を含む。複数の第２バッファ９２を含む分岐部９３では、第２バッファ９２は直列に接続される。各第２バッファ９２は、予め定められた第２遅延時間ｔ、入力端子９ｉに入力された信号（信号のレベル変化）を遅延させる。そして、各分岐部９３の最終段の第２バッファ９２の出力は、選択回路９０に入力される。例えば、第２遅延時間ｔは、１〜５μｓの間の何れかの時間である。

図８の場合、第１バッファ９１の第１遅延時間ＡをＡ秒とする。第２バッファ９２の第２遅延時間をｔとする。遅延回路９の最も上の信号線（第１バッファ９１の出力）の遅延時間は、Ａ秒となる。遅延回路９の上から２番目の信号線（図８で上から１つめの分岐部９３の出力）の遅延時間は、Ａ＋ｔ秒となる。遅延回路９の上から３番目の信号線（図８で上から２つめの分岐部９３の出力）の遅延時間は、Ａ＋２ｔ秒となる。遅延回路９の上から４番目の信号線（図８で上から３つめの分岐部９３の出力）の遅延時間は、Ａ＋３ｔ秒となる。遅延回路９の上から５番目の信号線（図８で上から４つめの分岐部９３の出力）の遅延時間は、Ａ＋４ｔ秒となる。

選択回路９０は、複数入力、１出力の回路である。選択回路９０は、例えば、マルチプレクサである。選択回路９０は、遅延回路９から入力される信号のうち、１つをチャージ開始指示信号として出力する回路である。原稿搬送制御回路５０と選択回路９０は、第４信号線Ｌ４で接続される（図４参照）。原稿搬送制御回路５０は、第４信号線Ｌ４を介して、選択制御信号Ｓ４を選択回路９０に入力する。選択制御信号Ｓ４は、遅延回路９から選択回路９０に入力された信号のうち、どの信号を出力すべきかを選ぶ信号である。選択回路９０は、遅延回路９から入力される信号のうち、選択制御信号Ｓ４で指示された信号線の信号をチャージ指示信号Ｓ３として出力する。遅延回路９の出力に応じて、待ち時間Ｔ０（超音波の送信開始からチャージ開始までの時間）が異なることになる。

図７の最も下のチャート（上から５番目のチャート）は、判定用電圧Ｖ１（積分回路７０の出力電圧）の一例を示す。チャージが進むにつれて、判定用電圧Ｖ１は大きくなる。受信部７Ｒが出力する単位時間あたりの電荷が多いほど、判定用電圧Ｖ１の上昇は急峻になる。チャージ期間ＣＴが終了すると、原稿搬送制御回路５０は、判定用電圧Ｖ１の大きさを認識する。図７において、例えば、原稿搬送制御回路５０は、時点Ｔ１の判定用電圧Ｖ１の大きさを認識する。発信指示信号Ｓ０の入力後、判定用電圧Ｖ１の認識によって、１回分の判定用処理が終了する。

判定用電圧Ｖ１を取得したとき、原稿搬送制御回路５０は、重送が発生しているか否かを判定する（ステップ♯１２）。重送発生と判定したとき（ステップ♯１２のＹｅｓ）、原稿搬送制御回路５０は、原稿搬送を停止する（ステップ♯１３）。このとき、原稿搬送制御回路５０は、重送発生のエラーを表示パネル３１に表示させてもよい。また、原稿搬送制御回路５０は、重送発生のエラーを制御部１に通知してもよい。

原稿搬送制御回路５０とディスチャージ回路７２（積分回路７０）は、第５信号線Ｌ５で接続される（図４参照）。原稿搬送制御回路５０は、第５信号線Ｌ５を介して、ディスチャージ指示信号Ｓ５をディスチャージ回路７２に入力する。そして、原稿搬送制御回路５０は、ディスチャージ指示信号Ｓ５のレベルを、ディスチャージ実行を指示するレベルに変化させる（ステップ♯１４）。この指示に基づき、積分回路７０（ディスチャージ回路７２）は、チャージされた電荷を放電する。重送発生を検知した場合、原稿搬送制御回路５０は、次のチャージに備えて判定用電圧Ｖ１をゼロとする。そして、原稿搬送制御回路５０は、本フローチャートの処理を終了する（エンド）。

重送未発生と判定したとき（ステップ♯１２のＮｏ）、原稿搬送制御回路５０は、ディスチャージ指示信号Ｓ５のレベルを、ディスチャージ実行を指示するレベルに変化させる（ステップ♯１５）。この指示に基づき、積分回路７０（ディスチャージ回路７２）は、チャージされた電荷を放電する。原稿搬送制御回路５０は、次のチャージの開始前に判定用電圧Ｖ１をゼロとする。図７の時点Ｔ２は、ディスチャージ指示信号Ｓ５のレベル変化時点の一例を示す。

積分回路７０のうち、ディスチャージ回路７２が電荷の放電を行う（図４参照）。例えば、ディスチャージ回路７２は、コンデンサー７３の端子とグランドの接続、非接続を切り替えるスイッチ回路である。例えば、ディスチャージ指示信号Ｓ５が放電を指示するレベル（Ｌｏｗレベル）のとき、ディスチャージ回路７２は、コンデンサー７３の端子とグランドを接続する。ディスチャージ指示信号Ｓ５が放電を指示しないレベル（Ｈｉｇｈレベル）のとき、ディスチャージ回路７２は、コンデンサー７３の端子とグランドを接続しない。

そして、原稿搬送制御回路５０は、原稿の後端が通過したか否かを確認する（ステップ♯１６）。例えば、原稿搬送制御回路５０は、判定用電圧Ｖ１に基づき原稿の先端到達（１枚の原稿あり）の認識後、判定用電圧Ｖ１に基づき原稿なしを認識したとき、原稿の後端が通過したと判定する。

原稿後端が未通過のとき（ステップ♯１６のＮｏ）、原稿搬送制御回路５０は、ステップ♯１１を再度行う（ステップ♯１１に戻る）。原稿が通過しきるまで、重送判定が繰り返し行われる。周期的に超音波の発信と受信が行われる。原稿後端通過と判定したとき（ステップ♯１６のＹｅｓ）、原稿搬送制御回路５０は、本フローチャートの処理を終了する（エンド）。

（待ち時間Ｔ０の調整）
次に、図９、図１０を用いて、実施形態に係る複合機１００での待ち時間Ｔ０の調整の一例を説明する。図９、図１０は、実施形態に係る複合機１００での待ち時間Ｔ０の調整の一例を示す図である。

発信指示信号Ｓ０のレベルを、発信部７Ｓへの駆動信号Ｓ１の入力を指示するレベルに変化させてから（超音波を発信してから）、受信部７Ｒが超音波を受信するまでの時間（到達所要時間）は、発信部７Ｓと受信部７Ｒの距離の影響を受ける。発信部７Ｓと受信部７Ｒの取り付けには、誤差がある。発信部７Ｓと受信部７Ｒの距離は、仕様（設計）どおりの距離とはならないことがある。例えば、１〜数ミリ程度ずれ得る。

従来、待ち時間Ｔ０は、仕様上（設計上）の発信部７Ｓと受信部７Ｒの距離に基づき定められる。例えば、発信部７Ｓと受信部７Ｒの距離が仕様上（設計上）の距離の場合に、受信部７Ｒの出力のピークがチャージ期間ＣＴに含まれるように、待ち時間Ｔ０が設定されている。待ち時間Ｔ０は従来固定されている。発信部７Ｓと受信部７Ｒの距離の誤差によって、固定された待ち時間Ｔ０を用いた場合、重送が発生しているか否かを適切に判定できない場合があり得る。

また、到達所要時間は、気温の影響を受ける。一般に、超音波の速度（音速）は、気温が高いほど速い。温度の影響も考慮することが好ましい。待ち時間Ｔ０が固定されていると、気温の変化に対応できず、重送を誤検知することがあり得る。誤検知を減らす、又は、無くすため、複合機１００は待ち時間Ｔ０の調整を行う。図９、図１０を用いて、待ち時間Ｔ０の調整の一例を説明する。図９のスタートは待ち時間Ｔ０の調整を開始する時点である。

ジョブの実行時以外であれば、原稿搬送制御回路５０は、待ち時間Ｔ０の調整を行ってよい。また、原稿搬送制御回路５０は、予め定められた調整時点で待ち時間Ｔ０の調整を行ってもよい。例えば、予め定められた期間内での温度変化が所定値よりも大きいと判断した時点に、原稿搬送制御回路５０は待ち時間Ｔ０の調整を行ってよい。なお、複合機１００は、温度センサー（不図示）を含む。温度センサーの出力に基づき、原稿搬送制御回路５０は、周期的に温度を認識する。

また、複合機１００の主電源によって原稿搬送制御回路５０が起動したとき、原稿搬送制御回路５０は待ち時間Ｔ０の調整を行ってもよい。また、省電力モードの解除によって原稿搬送制御回路５０が起動したとき、原稿搬送制御回路５０は待ち時間Ｔ０の調整を行ってもよい。また、原稿搬送制御回路５０は、一定時間ごとに待ち時間Ｔ０の調整を行ってもよい。また、タイマー設定された時間に、原稿搬送制御回路５０は、待ち時間Ｔ０の調整を行ってもよい。この場合、操作パネル３は、待ち時間Ｔ０の調整を実行する時間の設定を受け付けてもよい。原稿搬送制御回路５０は、設定された時間に待ち時間Ｔ０の調整を実行する。また、操作パネル３で待ち時間Ｔ０の調整の実行が指示されたときに、原稿搬送制御回路５０は、待ち時間Ｔ０の調整を開始してもよい。

まず、原稿搬送制御回路５０は、調整用処理を複数回行う（ステップ♯２１）。調整用処理の実行回数は、選択回路９０で選択できるチャージ指示信号Ｓ３の種類と同数である。例えば、選択回路９０に５種類の入力がなされているとき（遅延回路９の出力の数が５つのとき）、原稿搬送制御回路５０は、５回、調整用処理を行う。

調整用処理は、判定用処理とほぼ同じである。判定用処理の説明を援用できる。
（１）原稿搬送制御回路５０は発信指示信号Ｓ０を駆動回路８に入力する。原稿搬送制御回路５０は、発信指示信号Ｓ０のレベルを駆動信号の入力を指示するレベルにする（Ｌｏｗレベルに落とす）。駆動信号Ｓ１の入力指示を駆動回路８が受ける。
（２）発信指示信号Ｓ０に基づき、駆動回路８が駆動信号Ｓ１（所定数のクロック）を発信部７Ｓに入力する。
（３）駆動信号Ｓ１に基づき、発信部７Ｓが一定期間、超音波の発信を続ける。
（４）受信部７Ｒが超音波の受信を開始する。
（５）発信指示信号Ｓ０の送信後、チャージ指示信号Ｓ３のレベルがチャージ実行を指示するレベルに変化する。これにより、チャージ回路７１が受信部７Ｒの出力のチャージを開始する。
（６）チャージ期間ＣＴの経過後、ディスチャージ前に、原稿搬送制御回路５０は判定用電圧Ｖ１の大きさを認識する。

待ち時間Ｔ０の調整では、原稿搬送制御回路５０は、遅延時間を調整用処理ごとに異ならせる。この点が判定用処理と異なる。具体的に、原稿搬送制御回路５０は、調整用処理ごとに積分回路７０（チャージ回路７１）と接続する遅延回路９の出力を選択回路９０に切り替えさせる。

図１０は、待ち時間Ｔ０の調整時の各信号の波形の一例を示す。また、図１０は、調整用処理ごとの遅延時間を切り替えの一例を示す。図１０は、判定用電圧Ｖ１の測定ごとに、待ち時間Ｔ０を、Ａ、Ａ＋ｔ、Ａ＋２ｔ、Ａ＋３ｔ、Ａ＋４ｔの順に切り替える例を示す。待ち時間Ｔ０に差があるので各調整用処理での判定用電圧Ｖ１の大きさに差が出る。

なお、図１０に示すように、原稿搬送制御回路５０は、ディスチャージ指示信号Ｓ５をディスチャージ回路７２に入力する。各調整用処理において、チャージ開始前に、判定用電圧Ｖ１をゼロレベルまで降下させる。

そして、調整用処理で認識した判定用電圧Ｖ１の大きさに基づき、原稿搬送制御回路５０は、新たな待ち時間Ｔ０を定める。具体的に、待ち時間Ｔ０の調整では、原稿搬送制御回路５０は、判定用電圧Ｖ１が最大値である調整用処理での待ち時間Ｔ０を、新たな待ち時間Ｔ０と定める。ピーク間電圧が最大になる時点と、チャージ期間ＣＴの中間との時間的な差が少ないほど、判定用電圧Ｖ１が大きくなる。図１０の例では、待ち時間Ｔ０をＡ＋２ｔのときが、最も判定用電圧Ｖ１が大きい。図１０において、２点鎖線は、最も大きい判定用電圧Ｖ１のレベルを示す。この場合、原稿搬送制御回路５０は、Ａ＋２ｔを新たな待ち時間Ｔ０とする（ステップ♯２２）。

なお、新たな待ち時間Ｔ０を決める際、判定用電圧Ｖ１が最大になる調整用処理での待ち時間Ｔ０が複数ある場合には、原稿搬送制御回路５０は、いずれか一つ、または、複数の内の真ん中の値を選択する。

待ち時間Ｔ０の調整完了後、原稿搬送時の判定用処理では、原稿搬送制御回路５０は、発信指示信号Ｓ０のレベルを、発信部７Ｓへの駆動信号Ｓ１の入力を指示するレベルに変化させてから、新たな待ち時間Ｔ０が経過したときに、チャージ実行を指示するレベルのチャージ指示信号Ｓ３を積分回路７０に入力させる。具体的に、原稿搬送制御回路５０は選択回路９０を制御し、判定用電圧Ｖ１が最大値になった調整用処理で用いた遅延回路９の出力をチャージ指示信号Ｓ３として積分回路７０（チャージ回路７１）に入力させる。

このようにして、本実施形態に係るシート搬送装置（複合機１００）は、給紙回転体（給紙ローラー５２）、発信部７Ｓ、受信部７Ｒ、積分回路７０、駆動回路８、制御回路（原稿搬送制御回路５０）を含む。給紙回転体はシートを送り出す。発信部７Ｓは、給紙回転体により送り出されたシートの搬送経路上に設けられ、超音波を発信する。受信部７Ｒは発信部７Ｓと搬送されるシートを挟むように設けられる。受信部７Ｒは受信した超音波の強さに応じた電荷を出力する。積分回路７０は、受信部７Ｒが出力する電荷をチャージする。積分回路７０は、チャージした電荷の量に応じた大きさの判定用電圧Ｖ１を出力する。駆動回路８は、超音波を発信させるための駆動信号Ｓ１を発信部７Ｓに入力する。制御回路は、判定用電圧Ｖ１の大きさに基づいて重送が発生しているか否かを判定する。制御回路は、駆動回路８に送る発信指示信号Ｓ０のレベルを発信部７Ｓへの駆動信号Ｓ１の入力開始を指示するレベルに変化させる。制御回路は、発信指示信号Ｓ０のレベルを発信部７Ｓへの駆動信号Ｓ１の入力開始を指示するレベルに変化させてから待ち時間Ｔ０が経過すると、チャージ指示信号Ｓ３のレベルを、チャージ実行開始を指示するレベルに変化させる。積分回路７０は、チャージ指示信号Ｓ３のレベルがチャージ実行開始を指示するレベルに変化すると予め定められたチャージ期間ＣＴ、受信部７Ｒの出力をチャージする。待ち時間Ｔ０の調整を行うとき、制御回路は、調整用処理を複数回行う。制御回路は、１回の調整用処理では、発信指示信号Ｓ０のレベル変化と、チャージ指示信号Ｓ３のレベル変化と、判定用電圧Ｖ１の大きさの認識を行う。制御回路は、調整用処理ごとに、待ち時間Ｔ０を異ならせる。調整用処理で認識した判定用電圧Ｖ１の大きさに基づき、制御回路は、新たな待ち時間Ｔ０を定める。

それぞれの調整用処理で得られた判定用電圧Ｖ１に基づいて、待ち時間Ｔ０（超音波の発信開始からチャージを開始するまでの時間）を調整することができる。複数回の調整用処理に基づいて、発信部７Ｓと受信部７Ｒの距離のばらつき、温度変化によらず、適切な待ち時間Ｔ０を導き出すことができる。チャージ開始時点が適切となるように、待ち時間Ｔ０を調整することができる。待ち時間Ｔ０を調整できるので、待ち時間Ｔ０が固定されている場合に比べ、正確に重送が発生しているか否かを判定することができる。

待ち時間Ｔ０の調整を行うとき、制御回路は、判定用電圧Ｖ１が最大値である調整用処理での待ち時間Ｔ０を、新たな待ち時間Ｔ０と定める。受信部７Ｒの出力電圧の振幅が十分に大きくなっている期間がチャージ期間ＣＴに含まれるように、待ち時間Ｔ０を設定することができる。用紙なしのときの判定用電圧Ｖ１と、重送時の判定用電圧Ｖ１との差をできるだけ大きくすることができる。

シート搬送装置（複合機１００）は、１入力複数出力であり、入力された信号の遅延時間がそれぞれの出力で異なる遅延回路９を含む。シート搬送装置は、遅延回路９の出力のそれぞれが入力され、何れか１つをチャージ指示信号Ｓ３として出力する選択回路９０を含む。待ち時間Ｔ０の調整を行うとき、制御回路は、発信指示信号Ｓ０を入力端子９ｉに入力する。遅延回路９は、入力された発信指示信号Ｓ０を遅延させ、遅延時間がそれぞれ異なる複数の信号を出力する。制御回路は、調整用処理ごとに積分回路７０に伝える遅延回路９の出力を選択回路９０に切り替えさせる。発信指示信号Ｓ０に基づき、チャージ指示信号Ｓ３を生成することができる。発信指示信号Ｓ０の送信後、制御回路は、別途、チャージ指示信号Ｓ３を送信しなくてもよい。制御回路は、選択回路９０を用いて積分回路７０と接続する遅延回路９の出力を切り替えるだけで待ち時間Ｔ０を変えることができる。

待ち時間Ｔ０の調整を行うとき、制御回路は、遅延回路９の複数の出力のうち、判定用電圧Ｖ１が最大値である遅延回路９の出力を認識する。制御回路は、認識した判定用電圧Ｖ１が最大値である遅延回路９の出力を、積分回路７０に伝える遅延回路９の出力と定めることにより、新たな待ち時間Ｔ０を定める。遅延回路９の出力のうち、どの出力を用いるかを選択するだけで、新たな待ち時間Ｔ０を設定することができる。待ち時間Ｔ０を容易に調整することができる。

制御回路は、予め定められた調整時点で待ち時間Ｔ０の調整を行う。待ち時間Ｔ０の調整後、制御回路は、次の調整時点までの間、新たな待ち時間Ｔ０を用いて重送が生じているか否かを判定する。定期的に待ち時間Ｔ０を調整することができる。調整された待ち時間Ｔ０を用いて、重送が生じているか否かを正確に判定することができる。

制御回路からのディスチャージ指示信号Ｓ５のレベルがディスチャージ実行開始を指示するレベルに変化すると、積分回路７０は、チャージした電荷をディスチャージする。制御回路は、チャージ開始前にディスチャージ指示信号Ｓ５のレベルを、ディスチャージ実行開始を指示するレベルに変化させる。制御回路は、チャージ開始前に判定用電圧Ｖ１をゼロとする。積分回路７０がチャージする電圧（電荷）をリセットすることができる。リセットしてから新たなチャージを開始することができる。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上記の説明では、シートとして原稿を例に挙げて説明した。しかし、シートは、給紙部４１から給紙され、印刷に用いられる用紙でもよい。この場合、発信部７Ｓと受信部７Ｒは、給紙部４１から画像形成部４３の間の用紙搬送路に設けられる。用紙搬送路に設けられた発信部７Ｓと受信部７Ｒに対し、積分回路７０と遅延回路９が設けられる。例えば、メイン制御回路１０が判定用電圧Ｖ１に基づき、重送が生じているか否かを判定してもよい。また、メイン制御回路１０が待ち時間Ｔ０の調整を行ってもよい。

１００ 複合機（シート搬送装置） ５０ 原稿搬送制御回路（制御回路）
５２ 給紙ローラー（給紙回転体） ７Ｓ 発信部
７Ｒ 受信部 ７０ 積分回路
８ 駆動回路 ９ 遅延回路
９０ 選択回路 Ｓ０ 発信指示信号
Ｓ１ 駆動信号 Ｓ３ チャージ指示信号
Ｓ５ ディスチャージ指示信号 Ｔ０ 待ち時間
Ｖ１ 判定用電圧

Claims (6)

1. シートを送り出す給紙回転体と、
   前記給紙回転体により送り出されたシートの搬送経路上に設けられ、超音波を発信する発信部と、
   前記発信部と搬送されるシートを挟むように設けられ、受信した超音波の強さに応じた電荷を出力する受信部と、
   前記受信部が出力する電荷をチャージし、チャージした電荷の量に応じた大きさの判定用電圧を出力する積分回路と、
   前記超音波を発信させるための駆動信号を前記発信部に入力する駆動回路と、
   前記判定用電圧の大きさに基づいて重送が発生しているか否かを判定する制御回路と、を含み、
   前記制御回路は、
   前記駆動回路に送る発信指示信号のレベルを前記発信部への前記駆動信号の入力開始を指示するレベルに変化させ、
   前記発信指示信号のレベルを前記発信部への前記駆動信号の入力開始を指示するレベルに変化させてから待ち時間が経過すると、チャージ指示信号のレベルを、チャージ実行開始を指示するレベルに変化させ、
   前記積分回路は、前記チャージ指示信号のレベルがチャージ実行開始を指示するレベルに変化すると予め定められたチャージ期間、前記受信部の出力をチャージし、
   前記待ち時間の調整を行うとき、
   前記制御回路は、
   調整用処理を複数回行い、
   １回の前記調整用処理では、前記発信指示信号のレベル変化と、前記チャージ指示信号のレベル変化と、前記判定用電圧の大きさの認識を行い、
   前記調整用処理ごとに、前記待ち時間を異ならせ、
   前記調整用処理で認識した前記判定用電圧の大きさに基づき、新たな前記待ち時間を定めることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記待ち時間の調整を行うとき、
   前記制御回路は、前記判定用電圧が最大値である前記調整用処理での前記待ち時間を、新たな前記待ち時間と定めることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. １入力複数出力であり、入力された信号の遅延時間がそれぞれの出力で異なる遅延回路と、
   前記遅延回路の出力のそれぞれが入力され、何れか１つを前記チャージ指示信号として出力する選択回路を含み、
   前記待ち時間の調整を行うとき、
   前記制御回路は、前記発信指示信号を前記入力端子に入力し、
   前記遅延回路は、入力された前記発信指示信号を遅延させ、遅延時間がそれぞれ異なる複数の信号を出力し、
   前記制御回路は、前記調整用処理ごとに前記積分回路に伝える前記遅延回路の出力を前記選択回路に切り替えさせることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記待ち時間の調整を行うとき、
   前記制御回路は、
   前記遅延回路の複数の出力のうち、前記判定用電圧が最大値である前記遅延回路の出力を認識し、
   認識した前記判定用電圧が最大値である前記遅延回路の出力を前記積分回路に伝える前記遅延回路の出力と定めることにより、新たな前記待ち時間を定めることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記制御回路は、
   予め定められた調整時点で前記待ち時間の調整を行い、
   前記待ち時間の調整後、次の前記調整時点までの間、新たな前記待ち時間を用いて重送が生じているか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記制御回路からのディスチャージ指示信号のレベルがディスチャージ実行開始を指示するレベルに変化すると、前記積分回路は、チャージした電荷をディスチャージし、
   前記制御回路は、
   チャージ開始前に前記ディスチャージ指示信号のレベルを、ディスチャージ実行開始を指示するレベルに変化させ、
   チャージ開始前に前記判定用電圧をゼロとすることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート搬送装置。

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