JP2020182300A - 回転機の端子接続構造 - Google Patents

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Abstract

【課題】端子の剛性を低減することで、締結部材の軸力が不足したり、端子や端子台の機械的強度が不足したりすることを抑制できる回転機の端子接続構造を提供する。【解決手段】電動機20とパワーコントロールユニット60とを電気的に接続する端子接続構造30は、第1導体部42aと第2導体部42bとが積層された積層部である第1端子部42を含む端子40と、端子40とパワーコントロールユニット60に設けられた端子台70とを締結する第1ボルト52及び第1ナット54を有する締結部材50と、を備える。端子40の第1端子部42が積層構造とされることで、第1端子部42の端子断面積S1が確保されつつ第1端子部42の剛性が低くされる。これにより、締結部材50の軸力が不足したり、端子40や端子台70の機械的強度が不足したりすることが抑制される。【選択図】図4

Description

本発明は、回転機とパワーコントロールユニットとを電気的に接続する回転機の端子接続構造に関する。
回転機とパワーコントロールユニットとを電気的に接続する回転機の端子接続構造が知られている。例えば、特許文献1に記載の回転機の端子接続構造がそれである。
特開2016−25744号公報
特許文献1に記載されているような回転機とパワーコントロールユニット(例えば、インバータ)とを電気的に接続する回転機の端子接続構造では、パワーコントロールユニットに設けられた端子台に回転機の巻線に接続された端子をボルト等の締結部材で締結することが考えられる。ところで、回転機のように端子に流れる電流が大きい場合には、端子の断面積を大きくして端子の電気抵抗を下げる必要がある。しかし、このように端子の断面積を大きくするために端子の厚さを大きくする場合には、端子の剛性が高くなり、締結部材の軸力が不足したり、端子や端子台の機械的強度が不足したりするおそれがある。これに対して、端子の剛性を低減するために、端子の厚さを増加させないで端子の形状を大きくすると、端子の搭載スペースを大きくする必要があるとの課題があった。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、端子の剛性を低減することで、締結部材の軸力が不足したり、端子や端子台の機械的強度が不足したりすることを抑制できる回転機の端子接続構造を提供することにある。
第1発明の要旨とするところは、回転機とパワーコントロールユニットの端子台とを電気的に接続する回転機の端子接続構造であって、前記回転機の巻線に接続され且つ少なくとも第1導体部と第2導体部とが積層された積層部を含む端子と、前記端子と前記パワーコントロールユニットの前記端子台とを締結する締結部材と、を備えることにある。
第2発明の要旨とするところは、第1発明において、前記第1導体部及び前記第2導体部の積層方向は、前記締結部材の軸線方向と同じであることにある。
第3発明の要旨とするところは、第1発明又は第2発明において、前記第1導体部及び前記第2導体部は、それぞれ同一形状の板状金属体であることにある。
第4発明の要旨とするところは、第1発明乃至第3発明のいずれか1の発明において、(a)前記端子は、前記積層部に電気的に接続され且つ前記積層部よりも剛性及び機械的強度が高い接続部を有し、(b)前記接続部において、前記端子と前記パワーコントロールユニットの前記端子台とが前記締結部材により締結されていることにある。
第1発明の回転機の端子接続構造によれば、前記回転機の巻線に接続され且つ少なくとも第1導体部と第2導体部とが積層された積層部を含む端子と、前記端子と前記パワーコントロールユニットの前記端子台とを締結する締結部材と、が備えられる。このように、端子が積層構造とされることで、端子の断面積が確保されつつ端子の剛性が低くされて端子の小型化が可能となり、締結部材の軸力が不足したり、端子や端子台の機械的強度が不足したりすることが抑制される。
第2発明の回転機の端子接続構造によれば、前記第1導体部及び前記第2導体部の積層方向は、前記締結部材の軸線方向と同じである。締結部材の軸線方向と同じ方向に積層された積層部を含んで端子が構成されているため、端子が積層部を含まない場合に比較して、締結部材の軸線方向への端子の曲げ変形に対する剛性が特に低下させられる。これにより、締結部材の軸線方向における組付け公差に対して端子がその軸線方向へ変形しやすいため、締結部材の軸力が不足したり、端子や端子台の機械的強度が不足したりすることが抑制される。
第3発明の回転機の端子接続構造によれば、前記第1導体部及び前記第2導体部は、それぞれ同一形状の板状金属体である。このように端子が含む積層部は同一形状の板状金属体が積層されたものであるという簡易な構造であるため、製造コストの上昇を抑制することができる。
第4発明の回転機の端子接続構造によれば、(a)前記端子は、前記積層部に電気的に接続され且つ前記積層部よりも剛性及び機械的強度が高い接続部を有し、(b)前記接続部において、前記端子と前記パワーコントロールユニットの前記端子台とが前記締結部材により締結されている。接続部よりも剛性が低い積層部と、積層部よりも剛性及び機械的強度が高い接続部と、を端子が有することから、締結部材の軸力の不足を抑制すること及び端子や端子台の機械的強度の不足を抑制することを両立させつつ、端子の小型化を図りやすい。
本発明の実施例に係る端子接続構造が搭載された車両駆動装置を電動機の回転中心線C方向から見た図である。 図1に示すII−II視断面図である。 図2に示す端子の拡大図である。 図2に示す端子接続構造において、端子が端子台へ締結される前の状態を説明する図である。
以下、本発明の実施例について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比及び形状等は必ずしも正確に描かれていない。
図1は、本発明の実施例に係る端子接続構造30が搭載された車両駆動装置10を電動機20の回転中心線C方向から見た図である。図1では、ケース90の一部のみが記載されている。図2は、図1に示すII−II視断面図である。
車両駆動装置10は、電動機20、パワーコントロールユニット60(以下、「PCU60」と記す。)、端子接続構造30、及びケース90を備える。
電動機20は、例えばハイブリッドカーや電気自動車(EV)等において車両駆動装置10の駆動源としてのモータ機能とともに車両減速時に車両の運動エネルギーを電力に変換する回生機能(発電機機能)をも備える所謂モータジェネレータであって、周知の構成である。電動機20は、ステータ22、ロータ26、及びロータ軸28を備える。なお、電動機20は、本発明における「回転機」に相当する。
ステータ22は、回転中心線Cを中心とする円筒状である。ステータ22には、環状のステータコア部の内周面から径方向の内方側に突出した複数のステータ歯部が設けられている。周方向に互いに隣接するステータ歯部間には、溝状の空間であるスロットが形成されている。それぞれのスロットには、それらスロット間のステータ歯部を電磁石とするために、例えばリボン状銅板などの長手状導体板が絶縁被覆された巻線24が巻回されてコイルが形成されている。ステータ22に形成されたスロットから巻線24が回転中心線C方向に突出している部分が、コイルエンド24aである。回転中心線C方向において、コイルエンド24aは、図1及び図2に示すようにステータ22の一端部側と、不図示のステータ22の他端部側と、にある。
ロータ26は、ステータ22の径方向の内方側に空隙を介してステータ22の回転中心線Cと同心に配置されている。
電動機20では、例えばステータ22において巻線24が巻回されたコイルに位相の異なる交流が印加されることで回転磁界が生成され、この回転磁界に対してロータ26が吸引・反発させられることによってロータ26が回転させられる。ロータ軸28はロータ26に相対回転不能に連結されており、ロータ26及びロータ軸28は一体的に回転する。
PCU60は、不図示の蓄電池からの直流電力を交流電力に変換して電動機20に供給して駆動したり、電動機20で発電された交流電力を直流電力に変換して蓄電池に蓄電したりする。
PCU60には、導体である端子台70が設けられている。端子台70は、例えば長手状の板状部材である。端子台70は、例えば三相交流のU相、V相、W相に対応して3つ配設されている。3つの端子台70はそれぞれ同様の構成であるため、代表してそのうちの1つの端子台70について、以下説明する。端子台70の両端部には、回転中心線Cに平行な第1軸線C1方向に貫通した貫通孔70aと、回転中心線Cに平行な第2軸線C2方向に貫通した貫通孔70bと、が設けられている。PCU60における電力用端子に設けられた不図示の雌ねじ穴に、貫通孔70bを挿通した第2ボルト80が第2軸線C2まわりに回転することによって螺合されることで、端子台70がPCU60の電力用端子に連結されて固定されている。
三相交流のU相、V相、W相に対応して3つ配設されている端子台70に対応して、端子接続構造30も3つ配設されている。3つの端子接続構造30はそれぞれ同様の構成であるため、代表してそのうちの1つの端子接続構造30について、以下説明する。端子接続構造30は、端子40及び締結部材50を備える。端子40の電動機20側にある一端部は、例えば溶接によりコイルエンド24aの巻線24に電気的に接続されている。端子40のPCU60側にある他端部は、締結部材50により端子台70に電気的に接続されている。締結部材50は、例えば第1ボルト52及びその第1ボルト52に螺合する第1ナット54を有する。
端子40は、第1端子部42及び第2端子部44を備える。第1端子部42及び第2端子部44は、いずれも例えばアルミや銅などの導体である。
第1端子部42は、例えば長手状の板状金属体である。第1端子部42は、その電動機20側にある一端部がコイルエンド24aの巻線24に電気的に接続され、そのPCU60側にある他端部が第2端子部44に電気的に接続されている。すなわち、端子40の一端部である第1端子部42の一端部は、前述したように溶接によってコイルエンド24aの巻線24に固着されて電気的に接続されている。本実施例では、不図示ではあるが、回転中心線C方向から見てコイルエンド24aと重なる部分において、第1端子部42はコイルエンド24aの巻線24に固着されている。以下の説明では、特に区別しない場合には第1端子部42(後述の第1導体部42a及び第2導体部42bを含む)は、コイルエンド24aの巻線24に固着された部分と第2端子部44との間の部分のことを意味する。
第2端子部44は、その電動機20側にある一端部側においてL字型に折れ曲がっており、そのPCU60側にある他端部には第1軸線C1方向に貫通した貫通孔44aが設けられた、板状金属体である。第2端子部44は、第2端子部44の一端部のL字型に曲げられた部分において第1端子部42の他端部に電気的に接続され、第2端子部44の他端部において端子台70に接続されている。
図1及び図2に示すように、第2端子部44の他端部と端子台70とは、貫通孔44a及び貫通孔70aを挿通して第1軸線C1まわりに回転する第1ボルト52と第1ナット54とによって挟圧されている。これにより、第2端子部44と端子台70とが電気的に接続されている。このように、端子接続構造30によって電動機20とPCU60との間が電気的に接続されている。なお、第1軸線C1方向は、本発明における「締結部材の軸線方向」に相当する。
車両駆動装置10が備える非回転部材であるケース90は、電動機20及び端子接続構造30をその内部に収容し、ステータ22を連結して固定している。ケース90は、不図示の軸受を介してロータ軸28を支持している。端子台70の長手方向における中央部は、端子台70の長手方向に対して垂直な方向に延びる蓋体94に固着されている。端子台70において蓋体94から電動機20側に突き出している一端部に前述した貫通孔70aが設けられ、蓋体94からPCU60の電力用端子側に突き出している他端部に前述した貫通孔70bが設けられている。ケース90に設けられた開口部92は、ケース90の外側において蓋体94によって塞がれている。
コイルエンド24aにおける第1端子部42との固着部、第2端子部44、端子台70、及び蓋体94は、それらの材質や形状から第1端子部42よりも剛性が高くされている。締結部材50により端子40と端子台70とが接続された場合、後述する組付け公差CD[mm]を許容するように変形可能なのは、コイルエンド24aにおける第1端子部42との固着部から蓋体94までの間にある第1端子部42、第2端子部44、及び端子台70である。しかし、これらの中で主に変形されるのは、剛性が最も低くされている第1端子部42である。
第2端子部44は、第1端子部42よりも機械的強度が高くされている。例えば、図1に示すように第2端子部44の幅が第1端子部42の端子幅W1[mm]よりも大きくされ、図2に示すように第2端子部44の厚さが第1端子部42の端子厚さT1[mm](図3参照)よりも大きくされることで、その機械的強度が高くされている。これにより、第2端子部44は、第1端子部42よりも機械的強度が高くされて第1ボルト52及び第1ナット54による挟圧に耐えられるようにされている。なお、機械的強度とは、圧縮や引張などの物理的な外力に対して持つ耐久力であり、その部材が変形や破壊に耐えられる強度(抵抗力)である。
図3は、図2に示す端子40の拡大図である。第1端子部42は、第1導体部42a及び第2導体部42bが第1軸線C1と同じ方向に2つ積層されている。第1導体部42a及び第2導体部42b(コイルエンド24aの巻線24に固着された部分を含む)は、同じ形状の板状金属体である。第1導体部42a及び第2導体部42bは、端子幅W1(図1参照)、図3に示すように端子厚さT2[mm](=T1/2)、端子長さL1[mm]である。したがって、第1導体部42a及び第2導体部42bが積層された第1端子部42全体では、端子幅W1、端子厚さT1、端子長さL1である。このように、第1端子部42では2つの板状金属体が積層されているため、第1端子部42が同じ形状(端子幅W1、端子厚さT1、端子長さL1)の単層の板状金属体である場合に比較して、第1端子部42の電気抵抗は同等であるが、その剛性が低くなっている。なお、コイルエンド24aの巻線24に固着された部分と第2端子部44との間における第1端子部42は、本発明における「積層部」に相当し、第2端子部44は、本発明における「接続部」に相当する。また、本発明における「積層」とは、必ずしも接触した状態で積み重ねられていることを意味せず、積層された部材間に多少の間隙があっても接触した状態で積み重ねられたものと実質的に同等の機能を有する場合を含む。
図4は、図2に示す端子接続構造30において、端子40が端子台70へ締結される前の状態を説明する図である。
図4に示すように、端子接続構造30において、端子40が端子台70へ締結される前の状態、すなわち組み付けられる前においては、例えば第1軸線C1方向において組付け公差CDがある。組付け公差CDとは、端子40を端子台70へ組み付ける前の許容寸法差である。第1端子部42の剛性が高いと、組付け公差CDのために第1ボルト52及び第1ナット54が十分に締め付けられず締結部材50の軸力が不足したり、逆に締結部材50の軸力を確保するために締結部材50を締め付け過ぎることで端子40や端子台70の機械的強度が不足したりするおそれがある。なお、軸力とは、締結部材50がその軸方向である第1軸線C1方向に伸びたり縮んだりする変形に抵抗する力のことであり、この軸力により被締結部材である端子40及び端子台70が固定される。本実施例では、第1端子部42の剛性が低くされているため、第1ボルト52及び第1ナット54により端子40と端子台70とが締結されると、比較的剛性が低い第1端子部42が第1軸線C1方向に曲げられて変形することで、組付け公差CDが許容される。
ここで、本実施例との比較のために、端子40の第1端子部42が単層の板状金属体である場合について説明する。
電動機20のように端子40に流れる電流が大きい場合には、第1端子部42の電気抵抗が高くなることを抑制する必要がある。また、上述のように組付け公差CDを許容するために、第1端子部42の剛性が高くなることを抑制する必要もある。
第1端子部42の電気抵抗が高くなるのを抑制しつつ剛性を低減するには、例えば第1端子部42の端子長さL1を大きくし且つ端子長さL1が大きくなったのに応じて第1端子部42の端子断面積S1[mm]を大きくするようにする、或いは、第1端子部42の端子厚さT1を低減しつつ端子幅W1を大きくして端子断面積S1を確保するようにする必要がある。しかし、このようにすると、第1端子部42が大きくなるため端子40の搭載スペースを大きくする必要がある。
本実施例の電動機20の端子接続構造30によれば、電動機20の巻線24に接続され且つ第1導体部42aと第2導体部42bとが積層された積層部である第1端子部42を含む端子40と、端子40とPCU60の端子台70とを締結する第1ボルト52及び第1ナット54を有する締結部材50と、が備えられる。このように、端子40の第1端子部42が積層構造とされることで、第1端子部42の端子断面積S1が確保されつつ第1端子部42の剛性が低くされて端子40の小型化が可能となり、締結部材50の軸力が不足したり、端子40や端子台70の機械的強度が不足したりすることが抑制される。また、端子40が小型化されると、端子40と端子台70との組付け公差CDを小さくすることが可能となり、これによっても締結部材50の軸力不足及び端子40や端子台70の機械的強度不足が抑制される。
本実施例の電動機20の端子接続構造30によれば、第1導体部42a及び第2導体部42bの積層方向は、締結部材50の第1軸線C1方向と同じである。締結部材50の第1軸線C1方向と同じ方向に第1導体部42a及び第2導体部42bが積層されて端子40が構成されているため、第1端子部42が単層である場合に比較して、第1軸線C1方向への第1端子部42の曲げ変形に対する剛性が特に低下させられる。これにより、第1軸線C1方向における組付け公差CDに対して端子40の第1端子部42がその第1軸線C1方向へ変形しやすいため、締結部材50の軸力が不足したり、端子40や端子台70の機械的強度が不足したりすることが抑制される。
本実施例の電動機20の端子接続構造30によれば、コイルエンド24aの巻線24に固着された部分を含めて第1導体部42a及び第2導体部42bは、それぞれ同一形状の板状金属体である。このように第1端子部42が同一形状の板状金属体である第1導体部42a及び第2導体部42bが積層されたものであるという簡易な構造であるため、製造コストの上昇を抑制することができる。
本実施例の電動機20の端子接続構造30によれば、(a)端子40は、第1端子部42に電気的に接続され且つ第1端子部42よりも剛性及び機械的強度が高い第2端子部44を有し、(b)第2端子部44において、端子40とPCU60の端子台70とが第1ボルト52及び第1ナット54を有する締結部材50により締結されている。第2端子部44よりも剛性が低い第1端子部42と、第1端子部42よりも剛性及び機械的強度が高い第2端子部44と、を端子40が有することから、締結部材50の軸力の不足を抑制すること及び端子40や端子台70の機械的強度の不足を抑制することを両立させつつ、端子40の小型化を図りやすい。
以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
前述の実施例では、第1端子部42は、第1導体部42a及び第2導体部42bの2つが積層されていたが、これに限られない。例えば、第1端子部42は、端子幅W1、端子厚さT3[mm](=T1/3)、端子長さL1の板状金属体である導体部が3つ積層されても良い。要するに、少なくとも2つ、すなわち複数の導体部が積層されていれば良い。
前述の実施例では、第1導体部42a及び第2導体部42bの積層方向は、第1端子部42の厚さ方向であって第1ボルト52及び第1ナット54の第1軸線C1と同じ方向であったが、これに限られない。例えば、積層方向が第1端子部42の幅方向であって第1軸線C1とは異なる方向であっても良い。具体的には、第1端子部42は、端子幅W2[mm](=W1/2)、端子厚さT1、端子長さL1の板状金属体が幅方向に2つ積層された構成でも良い。このような構成であっても、第1端子部42の端子断面積S1が確保されつつ、第1端子部42が単層である場合よりも第1端子部42の剛性が低くされて、端子40の小型化が可能となる。
前述の実施例では、コイルエンド24aの巻線24に固着された部分を含む第1導体部42a及び第2導体部42bは、同じ形状の板状金属体であったが、これに限られない。例えば、第1導体部42a及び第2導体部42bがそれぞれ異なる形状の板状金属体であっても良い。また、第1導体部42a及び第2導体部42bは、板状金属体ではなくとも良い。例えば、第1導体部42a及び第2導体部42bは、幅と厚さが同じ大きさの直方体形状など板状でなくても良い。
前述の実施例では、端子40は、その端子40の一部を構成する第1端子部42が積層部とされていたが、これに限られない。例えば、積層された第1端子部42が第1ボルト52及び第1ナット54による締結に対する機械的強度が確保される場合には、端子40は第2端子部44が無い構成であっても良い。この構成の場合には、第1端子部42には、貫通孔44aに相当する孔が設けられる。
前述の実施例では、図4において組付け公差CDは第1軸線C1方向の場合が示されていたが、これに限られない。例えば、組付け公差CDが端子40の幅方向の場合であっても、第1端子部42が積層構造とされることで第1端子部42の端子断面積S1が確保されつつ、第1端子部42が単層である場合よりも第1端子部42の剛性が低くされて、端子40の小型化が可能となる。
前述の実施例では、締結部材50が第1ボルト52及び第1ナット54を有するものであったが、これに限られない。例えば、端子台70に雌ねじ穴が設けられ、貫通孔44a及び貫通孔70aを挿通して第1軸線C1まわりに回転する第1ボルト52がその雌ねじ穴に螺合される構成であっても良い。また、締結部材50は、貫通孔44a及び貫通孔70aを挿通して締結されるリベットであっても良い。
前述の実施例では、回転機である電動機20がモータジェネレータであったが、これに限られない。例えば、電動機20はモータ機能及び回生機能のいずれか一方のみを備えるものであっても良い。
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
20:電動機(回転機)
24:巻線
30:端子接続構造
40:端子
42:第1端子部(積層部)
42a:第1導体部
42b:第2導体部
44:第2端子部(接続部)
50:締結部材
60:パワーコントロールユニット
70:端子台
C1:第1軸線(軸線)

Claims (4)

  1. 回転機とパワーコントロールユニットの端子台とを電気的に接続する回転機の端子接続構造であって、
    前記回転機の巻線に接続され且つ少なくとも第1導体部と第2導体部とが積層された積層部を含む端子と、
    前記端子と前記パワーコントロールユニットの前記端子台とを締結する締結部材と、を備える
    ことを特徴とする回転機の端子接続構造。
  2. 前記第1導体部及び前記第2導体部の積層方向は、前記締結部材の軸線方向と同じである
    ことを特徴とする請求項1に記載の回転機の端子接続構造。
  3. 前記第1導体部及び前記第2導体部は、それぞれ同一形状の板状金属体である
    ことを特徴とする請求項1又は2に記載の回転機の端子接続構造。
  4. 前記端子は、前記積層部に電気的に接続され且つ前記積層部よりも剛性及び機械的強度が高い接続部を有し、
    前記接続部において、前記端子と前記パワーコントロールユニットの前記端子台とが前記締結部材により締結されている
    ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1に記載の回転機の端子接続構造。
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