JP2020178164A - システム、情報処理装置、及び情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
がある電波強度である。例えば、許容される通信速度の下限値となるように下限強度を決めておく。この指令によって、第一車両は、移動体通信の電波強度が下限強度以上のエリアに入るように自律走行する。これにより、電波の状態が変化した場合であっても、第一車両の陸上移動局による移動体通信の中継を維持することが可能となる。電波強度が下限強度以上のエリアは、予め記憶してあるエリアであってもよく、取得した電波強度に基づいて探したエリアであってもよい。
図1は、実施形態に係るシステム1の概略構成を示す図である。図1に示すシステム1は、第一車両10、第二車両20、ユーザ端末30、無線基地局40を含む。第一車両10は、第二車両20に搭載可能に構成されている。第二車両20は、第一車両10及びユーザを混載可能に構成されている。第二車両20は、第一車両10及びユーザを輸送する車両である。ユーザ端末30は、第二車両20によって輸送されるユーザが所持する端末である。無線基地局40は、第一車両10、第二車両20、ユーザ端末30と無線通信を行う。なお、図1では、第一車両10、第二車両20、ユーザ端末30、無線基地局40を1つずつ図示しているが、これらの数はこれに限らない。例えば、第二車両20に複数の第一車両10や複数のユーザ(すなわち、複数のユーザ端末30)を混載することができる。第一車両10及び第二車両20は自律走行車両である。
図3に基づいて、システム1のハードウェア構成について説明する。図3は、本実施形態に係る第一車両10、第二車両20、ユーザ端末30の構成の一例を概略的に示すブロック図である。
1は、CPU(Central Processing Unit)やDSP(Digital Signal Processor)等で
ある。プロセッサ21は、第二車両20を制御するための様々な情報処理の演算を行う。プロセッサ21は、「制御部」の一例である。
ドライブ(HDD、Hard Disk Drive)、リムーバブルメディア等である。補助記憶部2
3には、オペレーティングシステム(Operating System :OS)、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。補助記憶部23に格納されたプログラムをプロセッサ21が主記憶部22の作業領域にロードして実行し、このプログラムの実行を通じて各構成部等が制御される。主記憶部22および補助記憶部23は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。図3に示した構成は、複数台のコンピュータが連携したものであってもよい。また、補助記憶部23に格納される情報は、主記憶部22に格納されてもよい。また、主記憶部22に格納される情報は、補助記憶部23に格納されてもよい。
局40または第一車両10と通信を行うための回路である。
信)を利用して、無線基地局40、第二車両20、ユーザ端末30と通信を行うための回
路である。
図4は、第二車両20の機能構成の一例を示す図である。第二車両20は、機能構成要素として、運行計画生成部201、環境検出部202、走行制御部203、電波強度測定部204、判定部205、第一車両管理部206を含む。運行計画生成部201、環境検出部202、走行制御部203、電波強度測定部204、判定部205、第一車両管理部206は、例えば、第二車両20のプロセッサ21が、補助記憶部23に記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。
定された信号の電波強度が所定強度未満であるか否か判定し、判定結果を第一車両管理部206へ送信する。
図5は、第一車両10の機能構成の一例を示す図である。第一車両10は、機能構成要素として、運行計画生成部101、環境検出部102、走行制御部103、通信制御部104を含む。運行計画生成部101、環境検出部102、走行制御部103、通信制御部104は、例えば、第一車両10のプロセッサ11が、補助記憶部13に記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。通信制御部104は、陸上移動局の一例である。
次に、図6を参照して、第1実施形態に係る第二車両20の処理を説明する。図6は、第二車両20から第一車両10を降ろす処理の一例を示すフローチャートである。図6の処理は、所定の時間(例えば、一定の周期間隔)毎にプロセッサ21により実行される。
。
次に、第一車両10を走行させる処理について説明する。図7は、本実施形態に係る第一車両10によって中継を行う処理のフローチャートの一例である。図7に示す処理は、第一車両10のプロセッサ11によって所定の時間毎に実行される。なお、本フローチャートは、第二車両20に搭載された状態にある第一車両10について実行される。
本第2実施形態では、第二車両20から第一車両10が降ろされた後に、第一車両10が受信する信号の電波強度が下限値よりも低下した場合には、電波強度が下限値以上となるエリアまで第一車両10が自律走行する。第一車両10は、例えば、電波強度を定期的に測定し、電波強度がより大きくなる場所を推定する。この推定には、公知の技術を用いることができる。例えば、走行中に電波強度が増加した場合には、現在の進行方向に向かって進むことにより、電波強度をより大きくすることができる。一方、走行中に電波強度が低下した場合には、現在の進行方向とは逆方向に向かって進むことにより、電波強度をより大きくすることができる。また、例えば、エリアごとの電波強度を示したマップを予め記憶しておき、このマップにしたがって第一車両10が移動してもよい。
図8は、本第2実施形態における第一車両10の機能構成の一例を示す図である。第一車両10は、機能構成要素として、運行計画生成部101、環境検出部102、走行制御部103、通信制御部104、電波強度測定部105、判定部106を含む。運行計画生成部101、環境検出部102、走行制御部103、通信制御部104、電波強度測定部105、判定部106は、例えば、第一車両10のプロセッサ11が、補助記憶部13に記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。運行計画生成部101、環境検出部102、走行制御部103については、第1実施形態における第
一車両10と同様のため説明を省略する。電波強度測定部105は、第二車両20における電波強度測定部204と同様のため説明を省略する。
次に、第一車両10を走行させる処理について説明する。図9は、本実施形態に係る第一車両10を走行させる処理のフローチャートの一例である。図9に示す処理は、第二車両20から降ろされた第一車両10のプロセッサ11によって所定の時間毎に実行される。なお、本実施形態におけるプロセッサ11は、制御部の一例である。
する。また、例えば、通信制御部104は、電波強度測定部105が前回のルーチン実行時のステップS301で取得した電波強度よりも、今回のルーチン実行時のステップS301で取得した電波強度のほうが大きければ、現在の進行方向に進むように運行指令を生成する。また、例えば、通信制御部104は、補助記憶部13に記憶してある、電波強度が下限強度以上となるエリアを目的地とする運行指令を生成する。
本第3実施形態では、複数の第一車両10を使用してより長い距離を中継する例について説明する。図10は、本第3実施形態に係るシステム1の概略構成を示す図である。図10に示すシステム1は、複数の第一車両10(10A、10B)、第二車両20、ユーザ端末30、無線基地局40を含む。複数の第一車両10A,10Bは、第二車両20に搭載可能に構成されている。なお、図10では、例示的に2台の第一車両10A,10Bを示しているが、これに限らず、第二車両20に搭載可能な台数の第一車両10を利用することができる。以下では、第1の実施形態と異なる点について主に説明する。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。上記実施形態では、第二車両20が、電波強度測定部204、判定部205、第一車両管理部206を含んでいるが、これらの機能構成要素の一部または全部が、第一車両10またはユーザ端末30に含まれていてもよい。
10 第一車両
11 プロセッサ
20 第二車両
21 プロセッサ
30 ユーザ端末
40 無線基地局
Claims (5)
- 移動体通信用の陸上移動局を搭載する第一車両と、
前記移動体通信用の端末を所持するユーザ、及び、前記第一車両を輸送する第二車両と、
を備えるシステムであって、
前記第二車両の現在位置における前記移動体通信の電波強度を取得することと、
取得した前記電波強度が所定強度未満の場合に、前記第二車両から前記第一車両を降ろすことを指示する指令を生成することと、
前記第一車両の前記陸上移動局による前記移動体通信の中継を指示する指令を生成することと、
を実行する制御部を備えるシステム。 - 前記制御部は、
前記第一車両が前記第二車両から降ろされた後に、前記第一車両の現在位置における前記移動体通信の電波強度を取得することと、
取得した前記第一車両の現在位置における前記移動体通信の電波強度が、前記所定強度よりも小さな下限強度未満になった場合に、前記移動体通信の電波強度が前記下限強度以上になるエリアに前記第一車両を移動させることを指示する指令を生成することと、
をさらに実行する請求項1に記載のシステム。 - 前記第二車両は、前記第一車両を複数輸送し、
前記制御部は、前記第二車両の現在位置における前記電波強度が所定強度未満になるごとに、
前記第二車両から前記第一車両を降ろすことを指示する指令を生成することと、
前記第一車両の前記陸上移動局による前記移動体通信の中継を指示する指令を生成することと、
を実行する、
請求項1または2に記載のシステム。 - 移動体通信用の陸上移動局を搭載して前記移動体通信の中継を行う第一車両と、前記移動体通信用の端末を所持するユーザと、を輸送する第二車両を制御する制御部を有する情報処理装置であって、
前記制御部が、
前記第二車両の現在位置における前記移動体通信の電波強度を取得することと、
取得した前記電波強度が所定強度未満の場合に、前記第二車両から前記第一車両を降ろすことを指示する指令を生成することと、
を実行する情報処理装置。 - 移動体通信用の陸上移動局を搭載して前記移動体通信の中継を行う第一車両と、前記移動体通信用の端末を所持するユーザと、を輸送する第二車両を制御する情報処理方法であって、
コンピュータが、
前記第二車両の現在位置における前記移動体通信の電波強度を取得することと、
取得した前記電波強度が所定強度未満の場合に、前記第二車両から前記第一車両を降ろすことを指示する指令を生成することと、
を実行する情報処理方法。
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