JP2020163952A - 条件づけシステム、刺激付与システム、条件づけ方法及びそのプログラム、刺激付与方法及びそのプログラム、並びに移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】システムの負荷を低減しつつ、ユーザに対して所望の効果を与えやすくすること。【解決手段】条件づけシステム１００は、予測部１１と、刺激付与部１２と、を備える。予測部１１は、ユーザの状態に基づいて、ユーザの状態に起因するイベントの発生を予測する。刺激付与部１２は、予測部１１にてイベントが発生すると予測されると、イベントに対応する刺激をイベントに先行してユーザに与える。【選択図】図１

Description

本開示は、一般に条件づけシステム、刺激付与システム、条件づけ方法及びそのプログラム、刺激付与方法及びそのプログラム、並びに移動体に関する。より詳細には、本開示は、ユーザに対する刺激とイベントとを条件づける条件づけシステム、刺激付与システム、条件づけ方法及びそのプログラム、刺激付与方法及びそのプログラム、並びに移動体に関する。

特許文献１には、自動車用室内照明システムが開示されている。この照明システムでは、照明装置から放射される光の色は、乗員（ユーザ）によって影響された、自動車の少なくとも１つの作動パラメータに依存して自動的に変化する。この照明システムでは、光の色は、車両室内の実際の温度と、乗員によって設定された目標温度との偏差に依存して変わる。したがって、この照明システムでは、車両室内の温度と、乗員が個人的に好む温度とのある程度の差が補償され得る。

特許第４７１３８０８号公報

特許文献１に記載の照明システムでは、ユーザに対して所望の効果を与えるためには照明制御を行い続けなければならず、システムの負荷が増大する、という問題があった。

本開示は、システムの負荷を低減しつつ、ユーザに対して所望の効果を与えやすい条件づけシステム、刺激付与システム、条件づけ方法及びそのプログラム、刺激付与方法及びそのプログラム、並びに移動体を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る条件づけシステムは、予測部と、刺激付与部と、を備える。前記予測部は、ユーザの状態に基づいて、前記ユーザの状態に起因するイベントの発生を予測する。前記刺激付与部は、前記予測部にて前記イベントが発生すると予測されると、前記イベントに対応する刺激を前記イベントに先行して前記ユーザに与える。

本開示の一態様に係る刺激付与システムは、予測部と、刺激付与部と、を備える。前記予測部は、ユーザの状態に基づいて、前記ユーザの状態に起因するイベントの発生を予測する。前記刺激付与部は、前記予測部にて前記イベントが発生すると予測されると、前記イベントと刺激との条件づけがされた条件づけデータに基づいて、前記イベントに条件づけられた前記刺激を前記イベントに先行して前記ユーザに与える。

本開示の一態様に係る条件づけ方法は、予測ステップと、刺激付与ステップと、を有する。前記予測ステップは、ユーザの状態に基づいて、前記ユーザの状態に起因するイベントの発生を予測するステップである。前記刺激付与ステップは、前記予測ステップにて前記イベントが発生すると予測されると、前記イベントに対応する刺激を前記イベントに先行して前記ユーザに与えるステップである。

本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の条件づけ方法を実行させる。

本開示の一態様に係る刺激付与方法は、予測ステップと、刺激付与ステップと、を有する。前記予測ステップは、ユーザの状態に基づいて、前記ユーザの状態に起因するイベントの発生を予測するステップである。前記刺激付与ステップは、前記予測ステップにて前記イベントが発生すると予測されると、前記イベントと刺激との条件づけがされた条件づけデータに基づいて、前記イベントに条件づけられた前記刺激を前記イベントに先行して前記ユーザに与えるステップである。

本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の刺激付与方法を実行させる。

本開示の一態様に係る移動体は、上記の条件づけシステムと、前記条件づけシステムを有する本体と、を備える。

本開示の一態様に係る移動体は、上記の刺激付与システムと、前記刺激付与システムを有する本体と、を備える。

本開示は、システムの負荷を低減しつつ、ユーザに対して所望の効果を与えやすい、という利点がある。

図１は、本開示の一実施形態に係る条件づけシステム及び刺激付与システムの構成を示すブロック図である。 図２Ａ及び図２Ｂは、それぞれ同上の条件づけシステム及び刺激付与システムにおいて、ユーザが車両のドアを開けた状態を示す概要図である。 図３は、同上の条件づけシステムにおける共通処理の一例を示すフローチャートである。 図４は、同上の条件づけシステムにおける第１処理の一例を示すフローチャートである。 図５Ａは、同上の条件づけシステムにおける第１処理の成功処理の一例を示すフローチャートである。図５Ｂは、同上の条件づけシステムにおける第１処理の失敗処理の一例を示すフローチャートである。 図６は、同上の条件づけシステムにおける第２処理の一例を示すフローチャートである。 図７Ａは、同上の条件づけシステムにおける第２処理の成功処理の一例を示すフローチャートである。図７Ｂは、同上の条件づけシステムにおける第２処理の失敗処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、同上の条件づけシステムにおける第３処理の一例を示すフローチャートである。 図９Ａは、同上の条件づけシステムにおける第３処理の成功処理の一例を示すフローチャートである。図９Ｂは、同上の条件づけシステムにおける第３処理の失敗処理の一例を示すフローチャートである。

（１）概要
本実施形態の条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００は、例えば車両（移動体）７に搭乗するユーザＵ１に対して用いられる（図２Ａ及び図２Ｂ参照）。本開示でいう「ユーザ」は、条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００の利用者であって、条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００が適用されたシステム（ここでは、車両７）の利用者である。本実施形態では、ユーザＵ１は、一例として車両７の運転者である。もちろん、ユーザＵ１は、車両７の運転者に限らず、運転者以外の搭乗者であってもよい。

本実施形態では、条件づけシステム１００は、条件づけデータ（後述する）の生成前に、言い換えれば、ユーザＵ１に対する条件づけが完了するまでの間、ユーザＵ１に対して用いられるシステムである。一方、刺激付与システム２００は、条件づけデータの生成後に、言い換えれば、条件づけシステム１００によりユーザＵ１に対する条件づけが完了した後に、ユーザＵ１に対して用いられるシステムである。つまり、条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００は、それぞれ使用される時期が異なってはいるが、構成は実質的に同じである。

条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００は、いずれも予測部１１と、刺激付与部１２と、を備えている。

予測部１１は、ユーザＵ１の状態に基づいて、ユーザＵ１の状態に起因するイベントの発生を予測する。本開示でいう「ユーザの状態」は、ユーザＵ１の体調等、ユーザＵ１自体の状態を含む他、ユーザＵ１自体の状態に影響を与えるユーザＵ１の置かれる環境の状態を含み得る。一例として、ユーザＵ１の状態は、ユーザＵ１の眠気、又はユーザＵ１が搭乗する車両７の室温と空調システム４１（後述する）の設定温度との温度差等を含み得る。本開示でいう「イベント」は、ユーザＵ１にとっての報酬自体を含む他、将来、報酬をユーザＵ１に与え得る行動、又は出来事等を含み得る。ここで、「報酬」とは、生物学的な報酬であって、正の動機若しくは感情を生む物質（例えば、食料、又は水等）、出来事、状況又は活動の総称である。動物は、より多くの報酬を得るために報酬を予測し、それに基づく反応又は行動の選択を見せることが知られている。

例えば、ユーザＵ１の状態が、ユーザＵ１の眠気が比較的強い状態である場合、このユーザＵ１にとっての報酬は、睡眠である。したがって、この場合のイベントは、ユーザＵ１が快適な睡眠をとり得る環境を形成することである。また、例えば、ユーザＵ１の状態が、車両７の室温がユーザＵ１にとって寒く感じる程度の温度である場合、このユーザＵ１にとっての報酬は、暖房により暖まることで得られる快感である。したがって、この場合のイベントは、暖房器具を起動させることである。

刺激付与部１２は、条件づけシステム１００においては、予測部１１にてイベントが発生すると予測されると、イベントに対応する刺激をイベントに先行してユーザＵ１に与える。また、刺激付与部１２は、刺激付与システム２００においては、予測部１１にてイベントが発生すると予測されると、イベントと刺激との条件づけがされた条件づけデータに基づいて、イベントに条件づけられた刺激をイベントに先行してユーザＵ１に与える。以下、特に断りのない限り、刺激付与部１２がユーザＵ１に与える刺激を「先行刺激」という。

ここで、動物が実際に報酬を予測していることを示唆する反応又は行動の選択は、例えば古典的条件づけ（Classical Conditioning）、又はオペラント条件づけ（Operant Conditioning）をはじめとする選択課題の実験に端的に表れる。このような実験の一例として、イワン・パブロフ（I. P. Pavlov）、エドワード・ソーンダイク（E. L. Thorndike）、又はバラス・スキナー（B. F. Skinner）等による実験が挙げられる。

古典的条件づけでは、報酬と一対一に対応する任意の条件刺激（ここでは、先行刺激）を与えた後、食事等の報酬となる刺激を与えることを繰り返す。これにより、動物の脳には、報酬となる刺激が与えられない場合でも、先行刺激のみで報酬を得た場合と同様の反応が生じるようになることが知られている。

オペラント条件づけでは、動物の自発的な行動（オペラント行動）に対して、強化刺激（ここでは、報酬）を与えることを繰り返す。これにより、動物が自発的な行動を起こす確率を増加させることが可能である。特に、オペラント条件づけでは、三項随伴性（Three-Term Contingency）の原理に基づいて条件づけを行うのが好ましい。すなわち、動物の自発的な行動（反応）を増減させる手掛かりとなる刺激である弁別刺激（ここでは、先行刺激）の後にのみ、動物の自発的な行動に対して、強化刺激を与えることを繰り返す。これにより、動物が先行刺激の後に自発的な行動を起こす確率を増加させることが可能であることが知られている。

本実施形態では、上述の生物学的な報酬の予測とは異なり、予測部１１により、ユーザＵ１にとって報酬となり得るイベントの発生を予測している。そして、本実施形態では、イベントの発生が予測されると、刺激付与部１２により、イベントに先行してユーザＵ１に先行刺激を与えている。

例えば、予測部１１は、ユーザＵ１の状態に基づいて、空調システム４１が自動的に起動すること、又はユーザＵ１により空調システム４１が手動で起動することを予測する。そして、刺激付与部１２は、空調システム４１が起動する前に、ユーザＵ１が車両７のシート７２に座った時点で、先行刺激として照明システム３１（後述する）から特定の光色の光をユーザＵ１に照射する（図２Ａ参照）。上記試行を空調システム４１が起動することを予測するたびに繰り返すことにより、上述の脳科学的な条件づけが行われることになり、ユーザＵ１の脳には、先行刺激があれば、実際に空調システム４１が動作していなくても、空調システム４１が動作している場合と同様の反応が生じるようになる（図２Ｂ参照）。

また、例えば、先行刺激をユーザＵ１に与えた後に、ユーザＵ１が空調システム４１を手動で起動するという一連の事象が、空調システム４１が起動することを予測するたびに繰り返された、とする。この場合、先行刺激をユーザＵ１に与えることにより、空調システム４１が動作することで得られる報酬を期待して、ユーザＵ１が空調システム４１を手動で動作させる確率を増加させることが可能である。この場合も、ユーザＵ１の脳には、先行刺激があれば、実際に空調システム４１が動作していなくても、空調システム４１が動作している場合と同様の反応が生じるようになる。つまり、イベントは、先行刺激とイベントによる、三項随伴性を伴うオペラント条件づけを行う際のユーザの行動に起因するシステムの動作、及び既に三項随伴性を伴うオペラント条件づけされたユーザのオペラント行動に起因するシステムの動作も含み得る。

上述のように、本実施形態では、イベントが発生する前にユーザＵ１に先行刺激を与えることにより、イベントが発生する前の段階において、イベントの発生により報酬が得られることをユーザＵ１に実感させやすくなる。このため、本実施形態では、ユーザＵ１に対して先行刺激とは別に刺激を与え続ける必要がない。結果として、本実施形態では、システム（条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００）の負荷を低減しつつ、ユーザＵ１に対して所望の効果（報酬）を与えやすい、という利点がある。

（２）詳細
以下、本実施形態の条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００について図１を用いて詳細に説明する。本実施形態では、条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００は、車両（移動体）７の本体７０に搭載されている（図２Ａ及び図２Ｂ参照）。一例として、条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００は、車両７の本体７０のダッシュボードに搭載されている。言い換えれば、移動体７は、条件づけシステム１００と、条件づけシステム１００を有する本体７０と、を備えている。また、移動体７は、刺激付与システム２００と、刺激付与システム２００を有する本体７０と、を備えている。

本実施形態では、条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００は、１つのシステムにより構成される。つまり、本実施形態では、条件づけシステム１００は、条件づけデータの生成後においては、刺激付与システム２００として機能することになる。以下では、条件づけシステム１００の構成について説明し、特に断りのない限り、刺激付与システム２００の構成については説明を省略する。

条件づけシステム１００は、図１に示すように、処理部１と、通信部１０と、記憶部５と、を備えている。なお、処理部１以外の構成は、条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００の構成要素に含まれていなくてもよい。

通信部１０は、例えばインターネット等のネットワークＮ１を介して外部のサーバ、又はユーザＵ１が所持する携帯端末等との間で通信するための通信インタフェースである。また、通信部１０は、例えばBluetooth（登録商標）等の規格に準拠した、電波を通信媒体として用いる無線通信により、携帯端末又は生体管理端末６（後述する）等と通信するための通信インタフェースであってもよい。

処理部１は、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及びメモリを主構成とするコンピュータシステムである。この処理部１では、メモリに記録されたプログラムを１以上のプロセッサで実行することによって、種々の機能が実現される。プログラムは、処理部１のメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能な光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

処理部１は、予測部１１と、刺激付与部１２と、判定部１３と、識別部１４と、を有している。具体的には、処理部１は、１以上のプロセッサにより所定のプログラムを実行することで、予測部１１、刺激付与部１２、判定部１３、及び識別部１４の各々の機能を実現する。

予測部１１は、既に述べたように、ユーザＵ１の状態に基づいて、ユーザＵ１の状態に起因するイベントの発生を予測する。具体的には、予測部１１は、各種センサ２１〜２４（後述する）の検知結果、タイマ２５（後述する）によるカウント結果、及び記憶部５に記憶してある各種パラメータを用いて、イベントに関連する複数の条件を全て満たすか否かを判定する。そして、予測部１１は、複数の条件を全て満たす場合に、イベントが発生する、と予測する。このように、本実施形態では、予測部１１は、イベントに関連する複数の条件を全て満たす場合にイベントが発生する、と予測する。このため、本実施形態では、予測部１１は、比較的高い確率（例えば、８０％以上）でイベントの発生を予測することが可能である。

本実施形態では、予測部１１は、複数のイベントの発生を予測する。具体的には、予測部１１は、空調システム４１のうちの「暖房の開始」及び「冷房の開始」の発生を予測する。また、予測部１１は、後部座席のシート７２の「睡眠形態への移行」のイベントの発生を予測する。本開示でいう「睡眠形態」は、例えばユーザＵ１がシート７２にて睡眠（仮眠を含む）をとる場合に用いられるシート７２の形態をいう。予測部１１がイベントの発生を予測する一連の流れについては、後述する「（３）動作」にて詳細に説明する。

刺激付与部１２は、既に述べたように、予測部１１にてイベントが発生すると予測されると、イベントに対応する刺激をイベントに先行してユーザＵ１に与える。本実施形態では、上述のように、予測部１１では、複数のイベントの発生を予測している。そして、本実施形態では、刺激付与部１２は、予測部１１で予測されたイベントの発生に応じて、ユーザＵ１に与える先行刺激を変更している。例えば、予測部１１にて「暖房の開始」が予測されると、刺激付与部１２は、先行刺激として「暖房の開始」に対応付けられた特定の光色の光をユーザＵ１に照射する。つまり、本実施形態では、刺激付与部１２は、イベントの種類に応じて、ユーザＵ１に与える刺激（先行刺激）を変更する。

ここで、古典的条件づけにおいては、報酬は、先行刺激を与えた直後の短時間の間に与えるのが好ましく、オペラント条件づけにおいては、報酬は、自発的な行動の直後の短時間の間に与えるのが好ましい（Sho Yagishita et al. “A Critical Time Window for Dopamine Actions on the Structural Plasticity of Dendritic Spines” DOI番号：10. 1126/science.1255514参照）。

そこで、本実施形態では、刺激付与部１２は、予測部１１の予測結果に基づいて、イベントの開始時点を予測し、予測される開始時点よりも所定時間前に、先行刺激をユーザＵ１に与えるように、照明システム３１又は香り発生システム３２を制御する。所定時間は、一例として２秒である。つまり、本実施形態では、刺激付与部１２は、イベントの予測される開始時点より所定時間前に、刺激（先行刺激）をユーザＵ１に与える。所定時間は、一例として、０．１秒から１０．０秒の範囲で設定されることが望ましい。

判定部１３は、刺激付与部１２によりユーザＵ１に刺激が与えられた時点から、所定時間内におけるイベントの発生の有無を監視する。つまり、判定部１３は、刺激付与部１２によりユーザＵ１に刺激が与えられた後に、イベントが発生したか否かを判定する。言い換えれば、判定部１３は、ユーザＵ１に対して与えられた先行刺激と、イベントとの条件づけの試行が成功したか否かを判定する。

本実施形態では、判定部１３は、刺激付与部１２により照明システム３１から先行刺激としての光が照射された時点から所定時間をカウントし、所定時間内に空調システム４１の暖房器具又は冷房が起動した場合、成功と判定する。一方、判定部１３は、所定時間内に空調システム４１の暖房器具又は冷房が起動しない場合、失敗と判定する。

また、本実施形態では、判定部１３は、刺激付与部１２により香り発生システム３２から先行刺激としての香りが発生された時点から所定時間をカウントし、所定時間内にシート制御システム４２により後部座席のシート７２が睡眠形態へ移行した場合、成功と判定する。一方、判定部１３は、所定時間内にシート制御システム４２により後部座席のシート７２が睡眠形態へ移行しない場合、失敗と判定する。

識別部１４は、ユーザＵ１を識別する。識別部１４は、例えばユーザＵ１として車両７の所有者の家族を識別する。一例として、識別部１４は、車両７の鍵により車両７のドア７１のロックが解錠されると、あらかじめ登録している鍵の所有者（ここでは、運転者）を、ドア７１を開けたユーザＵ１であると識別する。また、一例として、識別部１４は、車両７内に搭載されたカメラにてドア７１を開けたユーザＵ１を撮影し、撮影した画像と、あらかじめ記憶している画像とを比較することにより、ドア７１を開けたユーザＵ１を識別してもよい。その他、識別部１４は、通信部１０でのユーザＵ１が所有する携帯端末との通信結果に基づいて、ユーザＵ１を識別してもよい。

そして、本実施形態では、刺激付与部１２は、識別部１４の識別結果に応じて、ユーザＵ１ごとに与える刺激（先行刺激）を変更する。例えば、識別部１４にてユーザＵ１が「〇〇さん」と識別された場合、刺激付与部１２は、記憶部５から「〇〇さん」のユーザ情報を読み出し、「〇〇さん」に応じた先行刺激を「〇〇さん」に与えるように、照明システム３１又は香り発生システム３２を制御する。

本実施形態では、処理部１には、車両７に搭載された温度センサ２１、ロックセンサ２２、開閉センサ２３、シートセンサ２４、及びタイマ２５が電気的に接続されている。

温度センサ２１は、車両７内の空間の温度を検知する。本実施形態では、温度センサ２１の検知結果は、予測部１１にて「暖房の開始」及び「冷房の開始」のイベントの発生を予測するために用いられる。

ロックセンサ２２は、ドア７１の鍵が施錠されているか解錠されているかを検知する。ロックセンサ２２の検知結果は、予測部１１にて「暖房の開始」、「冷房の開始」、及び「睡眠形態への移行」のイベントの発生を予測するために用いられる。

開閉センサ２３は、ドア７１が開いているか閉じているかを検知する。本実施形態では、開閉センサ２３は、運転席のドア７１、助手席のドア７１、及び後部座席のドア７１の各々の開閉を検知する。開閉センサ２３の検知結果は、予測部１１にて「暖房の開始」、「冷房の開始」、及び「睡眠形態への移行」のイベントの発生を予測するために用いられる。

シートセンサ２４は、車両７内のシート７２にユーザＵ１が座っているか否かを検知する。本実施形態では、シートセンサ２４は、運転席のシート７２、助手席のシート７２、及び後部座席のシート７２の各々にユーザＵ１が座っているか否かを検知する。シートセンサ２４の検知結果は、予測部１１にて「暖房の開始」及び「冷房の開始」のイベントの発生を予測するために用いられる。

タイマ２５は、時計としての機能の他、任意の時点からの経過時間をカウントする機能を有する。タイマ２５は、予測部１１にて「暖房の開始」、「冷房の開始」、及び「睡眠形態への移行」のイベントの発生を予測するために用いられる。また、タイマ２５は、刺激付与部１２にて先行刺激をユーザＵ１に与えてから所定時間をカウントするために用いられる。

また、本実施形態では、処理部１には、車両７に搭載された照明システム３１及び香り発生システム３２の他、環境形成システム４としての空調システム４１及びシート制御システム４２が電気的に接続されている。本開示でいう「環境形成システム」は、イベントにつながる環境を形成するためのシステムである。例えば、イベントが「暖房の開始」であれば、空調システム４１が、暖房の動作している環境を形成する環境形成システム４に相当する。また、例えば、イベントが「睡眠形態への移行」であれば、シート制御システム４２が、シート７２が睡眠形態に移行している環境を形成する環境形成システム４に相当する。

照明システム３１は、車両７内の空間を所定の光色の光で照らすシステムである。本実施形態では、照明システム３１は、例えば車両７内の床を間接照明にて照らす、いわゆるフロアイルミネーション等を含み得る。照明システム３１は、先行刺激をユーザＵ１に与えない通常時においては、車両７にてデフォルトで設定された光色、又はユーザＵ１によりあらかじめ設定された光色の光で車両７内の空間を照らす。一方、照明システム３１は、刺激付与部１２により制御される場合には、デフォルトで設定された光色及びユーザＵ１により設定された光色とは異なる特定の光色の光で車両７内の空間を照らす。これにより、特定の光色の光が、先行刺激としてユーザＵ１に照射される。

香り発生システム３２は、車両７内の空間に芳香化合物等の匂い物質を散布するシステムである。香り発生システム３２は、先行刺激をユーザＵ１に与えない通常時においては、車両７にてデフォルトで設定された香り、又はユーザＵ１によりあらかじめ設定された香りの匂い物質を車両７内の空間に散布する。そのほか、香り発生システム３２は、通常時においては、デフォルトの設定、又はユーザＵ１の設定により、そもそも起動しない場合もあり得る。一方、香り発生システム３２は、刺激付与部１２により制御される場合には、デフォルトで設定された香り及びユーザＵ１により設定された香りとは異なる特定の香りの匂い物質を車両７内の空間に散布する。これにより、特定の香りが、先行刺激としてユーザＵ１に与えられる。

空調システム４１は、車両７内の空間の温度を調整するシステムである。本実施形態では、空調システム４１は、冷房器具としてエアーコンディショナを含み得る。また、本実施形態では、空調システム４１は、暖房器具として、エアーコンディショナの他に、ステアリングヒータ、シートヒータ、又は輻射型ヒータを含み得る。本実施形態で使用する暖房器具としては、稼働後に速やかにユーザＵ１に温感を与えることが可能な器具であるシートヒータ、又は輻射型ヒータの併用が望ましい。本実施形態では、空調システム４１は、車両７のＡＣＣ電源（アクセサリ電源）若しくはＩＧ電源（イグニッション電源）が投入される、又はユーザＵ１による特定の操作を受け付けると、暖房及び冷房のいずれか一方を開始する。前者の場合、空調システム４１は、あらかじめ設定された設定温度と、温度センサ２１で検知された車両７内の空間の温度と、の温度差に基づいて、暖房及び冷房のいずれか一方を開始する。

シート制御システム４２は、車両７のシート７２の形態を制御するシステムである。本実施形態では、シート制御システム４２は、ユーザＵ１による特定の操作を受け付けると、後部座席のシート７２を、通常形態と、睡眠形態と、のいずれかの形態に切り替える。通常形態は、後部座席のシート７２の背もたれ（バックレスト）と、車両７の床とがなす角度が所定の角度以上となる形態である。通常形態は、例えばユーザＵ１が覚醒した状態でシート７２に座る場合に用いられる形態である。睡眠形態は、後部座席のシート７２の背もたれと、車両７の床とがなす角度が所定の角度未満となる形態である。睡眠形態は、既に述べたように、例えばユーザＵ１がシート７２にて睡眠（仮眠を含む）をとる場合に用いられる。

記憶部５は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の電気的に書換え可能な不揮発性メモリ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリ等で構成されている。記憶部５には、予測部１１にてイベントの発生を予測する際に用いられる種々のパラメータが記憶されている。一例として、記憶部５には、空調システム４１の現在の設定温度、空調システム４１における暖房の前回の終了時刻、及び空調システム４１における冷房の前回の終了時刻が記憶されている。また、一例として、記憶部５には、シート制御システム４２における現在のシート７２の形態、及びシート制御システム４２における前回の睡眠形態の終了時刻が記憶されている。また、一例として、記憶部５には、照明システム３１における通常時の光色、及び香り発生システム３２における通常時の香りが記憶されている。

また、記憶部５には、以下の表１に示すようなユーザ情報がユーザＵ１ごとに記憶されている。表１において、「イベント」は、ユーザＵ１の状態に基づいて発生し得るイベントの種類を表しており、「刺激」は、イベントに先行してユーザＵ１に与えられる先行刺激の種類を表している。表１の「刺激」における括弧書きは、先行刺激の態様を表している。例えば、「光色（No.3）」はオレンジ色、「光色（No.8）」は青紫色、「香り（No.2）」は薔薇の香りを表す。また、表１において、「実施回数」は、ユーザＵ１に先行刺激を与えた回数を表しており、「前回の実施時刻」は、ユーザＵ１に最後に先行刺激を与えた際の時刻を表している。

表１において、「閾値」は、予測部１１にてイベントが発生するか否かを予測する際に用いられるパラメータである。例えば、イベントが「暖房の開始」及び「冷房の開始」である場合の「閾値」は、それぞれ車両７内の室温と空調システム４１（暖房及び冷房）の設定温度との温度差と比較する際に用いられる。また、例えば、イベントが「睡眠形態への移行」である場合の「閾値」は、生体管理端末６（後述する）から取得した眠気度と比較する際に用いられる。表１において、「成功回数」は、ユーザＵ１に先行刺激を与えてから所定時間内にイベントが発生した回数を表しており、「成功率」は、実施回数に対する成功回数の割合を百分率で表している。

生体管理端末６は、一例として眼鏡であって、装着時にユーザＵ１の顔の皮膚に接触する複数の電極を有している。生体管理端末６は、複数の電極の各々の電位に基づいて、ユーザＵ１の顔の皮膚の動きに伴う眼球の動きを検知する。そして、生体管理端末６は、検知したユーザＵ１の眼球の動きに基づいて、ユーザＵ１の眠気度を測定する。本開示でいう「眠気度」は、ユーザＵ１の眠気を数値化したパラメータであって、数値が大きい程、ユーザＵ１の眠気が強いことを表す。生体管理端末６は、例えばBluetooth（登録商標）等の規格に準拠した、電波を通信媒体として用いる無線通信により、ユーザＵ１が所持する携帯端末（例えば、スマートホン等）へ眠気度の測定結果を送信する。携帯端末は、処理部１からの要求に応じて、眠気度の測定結果をインターネット等のネットワークＮ１を介して、通信部１０へ送信する。なお、生体管理端末６は、例えばBluetooth（登録商標）等の規格に準拠した、電波を通信媒体として用いる無線通信により、通信部１０へ直接、眠気度の測定結果を送信してもよい。

（３）動作
以下、本実施形態の条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００の動作の一例について説明する。

（３．１）条件づけシステムの動作
まず、条件づけシステム１００の動作の一例について図３〜図９Ｂを用いて説明する。条件づけシステム１００では、まず共通処理（図３参照）が実行される。そして、共通処理での処理結果に応じて、第１処理（図４〜図５Ｂ参照）、第２処理（図６〜図７Ｂ参照）、及び第３処理（図８〜図９Ｂ参照）のいずれかの処理が実行される。

（３．１．１）共通処理
共通処理では、図３に示すように、まず、予測部１１は、ロックセンサ２２の検知結果に基づいて、ドア７１の鍵が施錠状態から解錠状態へ切り替わったか否かを監視する（Ｓ００１）。ドア７１の鍵が施錠状態から解錠状態へ切り替わった場合（Ｓ００１：Ｙｅｓ）、予測部１１は、次に前回の解錠状態の終了時刻から一定時間が経過しているか否かを判定する（Ｓ００２）。一定時間が経過している場合（Ｓ００２：Ｙｅｓ）、予測部１１は、ユーザＵ１が車両７に乗り込もうとしていると判定する。処理Ｓ００１及び処理Ｓ００２は、ユーザＵ１が車両７の運転中において一時的に席から離れる場合、及びユーザＵ１が車両７に荷物を積んだり車両７から荷物を下ろしたりする場合を排除するために実行される。

次に、予測部１１は、開閉センサ２３の検知結果に基づいて、運転席のドア７１が閉状態から開状態へ切り替わったか否かを監視する（Ｓ００３）。運転席のドア７１が閉状態から開状態へ切り替わった場合（Ｓ００３：Ｙｅｓ）、予測部１１は、シートセンサ２４の検知結果に基づいて、ユーザＵ１が運転席のシート７２に座ったか否かを監視する（Ｓ００４）。ユーザＵ１が運転席のシート７２に座った場合（Ｓ００４：Ｙｅｓ）、予測部１１は、ユーザＵ１（ここでは、運転者）が車両７を運転しようとしていると判定する。そして、予測部１１は、温度センサ２１の検知結果に基づいて、車両７内の空間の現在の
温度と、空調システム４１の現在の設定温度と、の温度差Ａ１を演算する（Ｓ００５）。

次に、予測部１１は、温度差Ａ１と、「暖房の開始」のイベントの閾値Ｂ１と、を比較する（Ｓ００６）。閾値Ｂ１が温度差Ａ１を上回っている場合（Ｓ００６：Ｙｅｓ）、予測部１１は、イベントが「暖房の開始」であると推定する（Ｓ００７）。そして、条件づけシステム１００では、次に第１処理（Ｓ１００）が実行される。一方、閾値Ｂ１が温度差Ａ１を上回っていない場合（Ｓ００６：Ｎｏ）、予測部１１は、温度差Ａ１と、「冷房の開始」のイベントの閾値Ｃ１と、を比較する（Ｓ００８）。閾値Ｃ１が温度差Ａ１を下回っている場合（Ｓ００８：Ｙｅｓ）、予測部１１は、イベントが「冷房の開始」であると推定する（Ｓ００９）。そして、条件づけシステム１００では、次に第２処理（Ｓ２００）が実行される。

ところで、処理Ｓ００３において、運転席のドア７１が閉状態から開状態へ切り替わっていない場合（Ｓ００３：Ｎｏ）、予測部１１は、後部座席のドア７１が閉状態から開状態へ切り替わったか否かを監視する（Ｓ０１０）。後部座席のドア７１が閉状態から開状態へ切り替わった場合（Ｓ０１０：Ｙｅｓ）、予測部１１は、ユーザＵ１（ここでは、搭乗者）が後部座席に乗り込もうとしていると判定する。そして、予測部１１は、識別部１４の識別結果に基づいて、ユーザＵ１を識別する（Ｓ０１１）。また、予測部１１は、通信部１０を介してユーザＵ１の所持する携帯端末又は生体管理端末６と通信することにより、ユーザＵ１の眠気度Ｄ１を取得する（Ｓ０１２）。

次に、予測部１１は、眠気度Ｄ１と、「睡眠形態への移行」のイベントの閾値Ｅ１と、を比較する（Ｓ０１３）。眠気度Ｄ１が閾値Ｅ１を上回っている場合（Ｓ０１３：Ｙｅｓ）、予測部１１は、イベントが「睡眠形態への移行」であると推定する（Ｓ０１４）。そして、条件づけシステム１００では、次に第３処理（Ｓ３００）が実行される。

なお、処理Ｓ００１，Ｓ００２，Ｓ００４，Ｓ００８，Ｓ０１０，Ｓ０１３の各々において条件を満たさなかった場合、第１処理（Ｓ１００）、第２処理（Ｓ２００）、及び第３処理（Ｓ３００）のいずれにも移行せず、共通処理が繰り返される。

（３．１．２）第１処理
第１処理（Ｓ１００）では、図４に示すように、予測部１１は、まず暖房の前回の終了時刻から一定時間が経過しているか否かを判定する（Ｓ１０１）。処理Ｓ１０１は、第１処理を実行する直前に暖房を使用していた場合を排除するために実行される。一定時間が経過している場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、予測部１１は、次に前回の先行刺激の実施時刻から一定時間が経過しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。処理Ｓ１０２は、第１処理を実行する直前に先行刺激をユーザＵ１に与えていた場合を排除するために実行される。一定時間が経過している場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、予測部１１は、「暖房の開始」のイベントが発生すると予測する。なお、第１処理において先行刺激をユーザＵ１に与えるのが初回である場合、予測部１１は、一定時間が経過しているとみなす。

予測部１１にて「暖房の開始」のイベントが発生すると予測されると、刺激付与部１２は、ユーザＵ１に対する先行刺激の付与が初回であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。初回である場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、刺激付与部１２は、先行刺激としての照明システム３１から照射される光の光色を選択する（Ｓ１０４）。初回でない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、又は初回であって光色が選択された場合、刺激付与部１２は、照明システム３１を制御して先行刺激としての光色の光をユーザＵ１に照射させることにより、先行刺激をユーザＵ１に付与する（Ｓ１０５）。このとき、判定部１３は、このユーザＵ１のユーザ情報において、「暖房の開始」のイベントでの先行刺激の実施回数をインクリメントする（Ｓ１０５）。

その後、車両７のＡＣＣ電源若しくはＩＧ電源が投入され、自動モードの暖房を開始する、又はユーザＵ１により暖房を開始させる操作が行われることで、暖房が開始された場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、判定部１３は、先行刺激とイベントとの条件づけの試行が成功した、と判定する。そして、条件づけシステム１００では、次に成功処理（Ｓ１１０）が実行される。一方、暖房が開始されずに（Ｓ１０６：Ｎｏ）所定時間が経過した場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、判定部１３は、先行刺激とイベントとの条件づけの試行が失敗した、と判定する。そして、条件づけシステム１００では、次に失敗処理（Ｓ１２０）が実行される。

なお、処理Ｓ１０１，Ｓ１０２の各々において条件を満たさなかった場合、成功処理（Ｓ１１０）及び失敗処理（Ｓ１２０）のいずれにも移行せず、共通処理が繰り返される。

成功処理（Ｓ１１０）では、図５Ａに示すように、刺激付与部１２は、イベントの開始時に照明システム３１を制御することにより、ユーザＵ１に対する先行刺激の付与を終了する（Ｓ１１１）。そして、刺激付与部１２は、照明システム３１を制御することにより、光色を元の光色（通常時の光色）に戻す（Ｓ１１２）。このとき、判定部１３は、このユーザＵ１のユーザ情報において、「暖房の開始」のイベントでの成功回数をインクリメントする（Ｓ１１３）。なお、刺激付与部１２は、イベントの開始よりも前に先行刺激を終了するように制御してもよい。この場合は、先行刺激が終了した状態で処理Ｓ１０６，Ｓ１０７の条件判定待ちに移行する。

そして、判定部１３は、このユーザＵ１のユーザ情報を参照して、条件づけの完了条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ１１４）。ここでいう「完了条件」は、一例として、成功回数が所定回数（例えば、５０回）以上であって、かつ、成功率が所定値（例えば、８０％）以上である、という条件である。完了条件を満たしている場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、判定部１３は、「暖房の開始」のイベントについて、条件づけが完了したと判定する（Ｓ１１５）。このとき、判定部１３は、「暖房の開始」のイベントについて、条件づけが完了したユーザＵ１のユーザ情報を、以降、条件づけデータとして記憶部５に記憶させる。

失敗処理（Ｓ１２０）では、図５Ｂに示すように、刺激付与部１２は、所定時間経過後に照明システム３１を制御することにより、ユーザＵ１に対する先行刺激の付与を終了する（Ｓ１２１）。そして、刺激付与部１２は、照明システム３１を制御することにより、光色を元の光色（通常時の光色）に戻す（Ｓ１２２）。

なお、成功処理（Ｓ１１０）及び失敗処理（Ｓ１２０）が実行された後は、共通処理が繰り返される。

上述の処理Ｓ１０６〜処理Ｓ１２２により、先行刺激の付与開始から所定時間経過後、又はイベント（暖房）の開始後に、先行刺激としての光色の光の照射は速やかに終了する。なお、ユーザＵ１が知覚できる刺激であれば、所定時間よりも短い時間で先行刺激を終了してもよい。

（３．１．３）第２処理
第２処理（Ｓ２００）では、図６に示すように、予測部１１は、まず冷房の前回の終了時刻から一定時間が経過しているか否かを判定する（Ｓ２０１）。処理Ｓ２０１は、第２処理を実行する直前に冷房を使用していた場合を排除するために実行される。一定時間が経過している場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、予測部１１は、次に前回の先行刺激の実施時刻から一定時間が経過しているか否かを判定する（Ｓ２０２）。処理Ｓ２０２は、第２処理を実行する直前に先行刺激をユーザＵ１に与えていた場合を排除するために実行される。一定時間が経過している場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、予測部１１は、「冷房の開始」のイベントが発生すると予測する。なお、第２処理において先行刺激をユーザＵ１に与えるのが初回である場合、予測部１１は、一定時間が経過しているとみなす。

予測部１１にて「冷房の開始」のイベントが発生すると予測されると、刺激付与部１２は、ユーザＵ１に対する先行刺激の付与が初回であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。初回である場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、刺激付与部１２は、先行刺激としての照明システム３１から照射される光の光色を選択する（Ｓ２０４）。ここで選択される光色は、イベントが「暖房の開始」である場合の光色と異なる。初回でない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、又は初回であって光色が選択された場合、刺激付与部１２は、照明システム３１を制御して先行刺激としての光色の光をユーザＵ１に照射させることにより、先行刺激をユーザＵ１に付与する（Ｓ２０５）。このとき、判定部１３は、このユーザＵ１のユーザ情報において、「冷房の開始」のイベントでの先行刺激の実施回数をインクリメントする（Ｓ２０５）。

その後、車両７のＡＣＣ電源若しくはＩＧ電源が投入され、自動モードの冷房を開始する、又はユーザＵ１により冷房を開始させる操作が行われることで、冷房が開始された場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、判定部１３は、先行刺激とイベントとの条件づけの試行が成功した、と判定する。そして、条件づけシステム１００では、次に成功処理（Ｓ２１０）が実行される。一方、冷房が開始されずに（Ｓ２０６：Ｎｏ）所定時間が経過した場合（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、判定部１３は、先行刺激とイベントとの条件づけの試行が失敗した、と判定する。そして、条件づけシステム１００では、次に失敗処理（Ｓ２２０）が実行される。

なお、処理Ｓ２０１，Ｓ２０２の各々において条件を満たさなかった場合、成功処理（Ｓ２１０）及び失敗処理（Ｓ２２０）のいずれにも移行せず、共通処理が繰り返される。

成功処理（Ｓ２１０）では、図７Ａに示すように、刺激付与部１２は、イベントの開始時に照明システム３１を制御することにより、ユーザＵ１に対する先行刺激の付与を終了する（Ｓ２１１）。そして、刺激付与部１２は、照明システム３１を制御することにより、光色を元の光色（通常時の光色）に戻す（Ｓ２１２）。このとき、判定部１３は、このユーザＵ１のユーザ情報において、「冷房の開始」のイベントでの成功回数をインクリメントする（Ｓ２１３）。なお、刺激付与部１２は、イベントの開始よりも前に先行刺激を終了するように制御してもよい。この場合は、先行刺激が終了した状態で処理Ｓ２０６，Ｓ２０７の条件判定待ちに移行する。

そして、判定部１３は、このユーザＵ１のユーザ情報を参照して、条件づけの完了条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ２１４）。ここでいう「完了条件」は、一例として、成功回数が所定回数（例えば、５０回）以上であって、かつ、成功率が所定値（例えば、８０％）以上である、という条件である。完了条件を満たしている場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、判定部１３は、「冷房の開始」のイベントについて、条件づけが完了したと判定する（Ｓ１１５）。このとき、判定部１３は、「冷房の開始」のイベントについて、条件づけが完了したユーザＵ１のユーザ情報を、以降、条件づけデータとして記憶部５に記憶させる。

失敗処理（Ｓ２２０）では、図７Ｂに示すように、刺激付与部１２は、所定時間経過後に照明システム３１を制御することにより、ユーザＵ１に対する先行刺激の付与を終了する（Ｓ２２１）。そして、刺激付与部１２は、照明システム３１を制御することにより、光色を元の光色（通常時の光色）に戻す（Ｓ２２２）。

なお、成功処理（Ｓ２１０）及び失敗処理（Ｓ２２０）が実行された後は、共通処理が繰り返される。

上述の処理Ｓ２０６〜処理Ｓ２２２により、先行刺激の付与開始から所定時間経過後、又はイベント（冷房）の開始後に、先行刺激としての光色の光の照射は速やかに終了する。なお、ユーザＵ１が知覚できる刺激であれば、所定時間よりも短い時間で先行刺激を終了してもよい。

（３．１．４）第３処理
第３処理（Ｓ３００）では、図８に示すように、予測部１１は、まずシート７２の睡眠形態の前回の終了時刻から一定時間が経過しているか否かを判定する（Ｓ３０１）。処理Ｓ３０１は、第３処理を実行する直前に睡眠形態でシート７２を使用していた場合を排除するために実行される。一定時間が経過している場合（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、予測部１１は、次に前回の先行刺激の実施時刻から一定時間が経過しているか否かを判定する（Ｓ３０２）。処理Ｓ３０２は、第３処理を実行する直前に先行刺激をユーザＵ１に与えていた場合を排除するために実行される。一定時間が経過している場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、予測部１１は、「睡眠形態への移行」のイベントが発生すると予測する。なお、第３処理において先行刺激をユーザＵ１に与えるのが初回である場合、予測部１１は、一定時間が経過しているとみなす。

予測部１１にて「睡眠形態への移行」のイベントが発生すると予測されると、刺激付与部１２は、ユーザＵ１に対する先行刺激の付与が初回であるか否かを判定する（Ｓ３０３）。初回である場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、刺激付与部１２は、先行刺激としての香り発生システム３２から散布される匂い物質の香りを選択する（Ｓ３０４）。初回でない場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）、又は初回であって香りが選択された場合、刺激付与部１２は、香り発生システム３２を制御して先行刺激としての香りを有する匂い物質をユーザＵ１に散布させることにより、先行刺激をユーザＵ１に付与する（Ｓ３０５）。このとき、判定部１３は、このユーザＵ１のユーザ情報において、「睡眠形態への移行」のイベントでの先行刺激の実施回数をインクリメントする（Ｓ３０５）。

その後、ユーザＵ１によりシート７２を睡眠形態へと移行させる操作が行われることで、シート７２が睡眠形態へ移行した場合（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、判定部１３は、先行刺激とイベントとの条件づけの試行が成功した、と判定する。そして、条件づけシステム１００では、次に成功処理（Ｓ３１０）が実行される。一方、シート７２が睡眠形態へ移行せずに（Ｓ３０６：Ｎｏ）所定時間が経過した場合（Ｓ３０７：Ｙｅｓ）、判定部１３は、先行刺激とイベントとの条件づけの試行が失敗した、と判定する。そして、条件づけシステム１００では、次に失敗処理（Ｓ３２０）が実行される。

なお、処理Ｓ３０１，Ｓ３０２の各々において条件を満たさなかった場合、成功処理（Ｓ３１０）及び失敗処理（Ｓ３２０）のいずれにも移行せず、共通処理が繰り返される。

成功処理（Ｓ３１０）では、図９Ａに示すように、刺激付与部１２は、イベントの発生時に香り発生システム３２を制御することにより、ユーザＵ１に対する先行刺激の付与を終了する（Ｓ３１１）。そして、刺激付与部１２は、香り発生システム３２を制御することにより、香りを元の香り（通常時の香り）に戻す（Ｓ３１２）。このとき、判定部１３は、このユーザＵ１のユーザ情報において、「睡眠形態への移行」のイベントでの成功回数をインクリメントする（Ｓ３１３）。なお、刺激付与部１２は、イベントの発生よりも前に先行刺激を終了するように制御してもよい。この場合は、先行刺激が終了した状態で処理Ｓ３０６，Ｓ３０７の条件判定待ちに移行する。

そして、判定部１３は、このユーザＵ１のユーザ情報を参照して、条件づけの完了条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ３１４）。ここでいう「完了条件」は、一例として、成功回数が所定回数（例えば、５０回）以上であって、かつ、成功率が所定値（例えば、８０％）以上である、という条件である。完了条件を満たしている場合（Ｓ３１４：Ｙｅｓ）、判定部１３は、「睡眠形態への移行」のイベントについて、条件づけが完了したと判定する（Ｓ３１５）。このとき、判定部１３は、「睡眠形態への移行」のイベントについて、条件づけが完了したユーザＵ１のユーザ情報を、以降、条件づけデータとして記憶部５に記憶させる。

失敗処理（Ｓ３２０）では、図９Ｂに示すように、刺激付与部１２は、所定時間経過後に香り発生システム３２を制御することにより、ユーザＵ１に対する先行刺激の付与を終了する（Ｓ３２１）。そして、刺激付与部１２は、香り発生システム３２を制御することにより、香りを元の香り（通常時の香り）に戻す（Ｓ３２２）。

なお、成功処理（Ｓ３１０）及び失敗処理（Ｓ３２０）が実行された後は、共通処理が繰り返される。

上述の処理Ｓ３０６〜処理Ｓ３２２により、先行刺激の付与開始から所定時間経過後、又はイベント（睡眠形態への移行）の発生後に、先行刺激としての香りを有する匂い物質の散布は速やかに終了する。なお、ユーザＵ１が知覚できる刺激であれば、所定時間よりも短い時間で先行刺激を終了してもよい。

（３．２）刺激付与システムの動作
次に、刺激付与システム２００の動作の一例について説明する。刺激付与システム２００は、上述の条件づけシステム１００において条件づけデータが生成された後に実行される。そして、刺激付与システム２００の動作は、条件づけデータの生成前に実行される処理を除いて、条件づけシステム１００の動作と共通である。ここでいう「条件づけデータの生成前に実行される処理」は、第１処理の成功処理（Ｓ１１０）及び失敗処理（Ｓ１２０）、第２処理の成功処理（Ｓ２１０）及び失敗処理（Ｓ２２０）、並びに第３処理の成功処理（Ｓ３１０）及び失敗処理（Ｓ３２０）である。したがって、刺激付与システム２００においては、成功処理（Ｓ１１０，Ｓ２１０，Ｓ３１０）及び失敗処理（Ｓ１２０，Ｓ２２０，Ｓ３２０）の代わりに、先行刺激の付与を終了する処理と、光色（又は香り）を元に戻す処理を実行する。

具体的には、刺激付与システム２００においては、まず、共通処理により、「暖房の開始」、「冷房の開始」、及び「睡眠形態への移行」のいずれのイベントが発生し得るかを推定する。そして、刺激付与システム２００においては、「暖房の開始」のイベントが発生し得ると推定されると、第１処理により、更に「暖房の開始」のイベントの発生を予測し、予測される場合には、イベント発生前にユーザＵ１に先行刺激を付与する。同様に、刺激付与システム２００においては、「冷房の開始」のイベントが発生し得ると推定されると、第２処理により、更に「冷房の開始」のイベントの発生を予測し、予測される場合には、イベント発生前にユーザＵ１に先行刺激を付与する。同様に、刺激付与システム２００においては、「睡眠形態への移行」のイベントが発生し得ると推定されると、第３処理により、更に「睡眠形態への移行」のイベントの発生を予測し、予測される場合には、イベント発生前にユーザＵ１に先行刺激を付与する。

上述のように、本実施形態では、イベントが発生する前にユーザＵ１に先行刺激を与えることにより、イベントが発生する前の段階において、イベントの発生により報酬が得られることをユーザＵ１に実感させやすくなる。このため、本実施形態では、ユーザＵ１に対して先行刺激とは別に刺激を与え続ける必要がない。結果として、本実施形態では、システム（条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００）の負荷を低減しつつ、ユーザＵ１に対して所望の効果（報酬）を与えやすい、という利点がある。さらに言えば、本実施形態では、システム（条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００）は、ユーザＵ１の知覚に対する刺激を所定の単位時間内で１回のみとなるように制御できる。これにより、システムによるユーザＵ１の知覚に対する刺激の頻度と刺激の継続時間を低減しつつ、システムの条件づけの効果により、ユーザＵ１に対して報酬が得られるのと同様の効果を先行して与えることができる、という利点がある。

また、本実施形態では、例えばユーザＵ１が運転者であれば、先行刺激がユーザＵ１の運転及び運転前の準備動作の妨げとなることなく、イベントの発生に伴う報酬が得られるのと同様の効果をあらかじめ得られるため、ユーザＵ１に対して、報酬を得られることに対する安心感を与えやすい、という利点がある。言い換えれば、本実施形態では、いわゆるドライバ・ディストラクションの低減を図りやすい、という利点がある。

ここで、ドライバ・ディストラクションとは、運転以外のことに運転者の意識が向けられることによって、運転者による運転操作のパフォーマンスが低下することをいう。ドライバ・ディストラクションは、一例として、同乗者との会話、脇見、カーナビゲーションシステムの操作、オーディオシステムの操作、又は空調システム４１の操作等により発生し得る。

本実施形態では、上述のようにユーザＵ１（ここでは、運転者）の脳の報酬系を利用することで、ユーザＵ１が運転又は運転前の準備動作を開始する前に、運転又は運転前の準備動作を開始した後の車両７内の空間の状態をユーザＵ１に実感させることが可能である。このため、本実施形態では、ユーザＵ１が運転中及び運転前の準備動作中において空調システム４１に意識を向けにくくなり、結果としてドライバ・ディストラクションの発生の低減を図りやすい、という利点がある。

また、条件づけの完了後においては、ユーザＵ１が先行刺激を与えられた時点で報酬と同様の効果を感じることが脳科学的に実証されている。したがって、本実施形態では、ユーザＵ１は、先行刺激としての光を感じることで、先行刺激を与えられた時点で空調システム４１による効果を感じることができる。このため、本実施形態では、ユーザＵ１は、実際に空調システム４１を動作してからの所定時間においては、空調システム４１による効果が得られなくても、不快感を覚えにくい、という利点がある。

また、本実施形態では、所定時間以内のイベントの発生を予測し、かつ、イベント発生時又はイベント発生前に先行刺激の付与を速やかに停止している。ここで、先行刺激の発生から所定時間経過した後の報酬獲得（イベント）および、報酬獲得（イベント）後の先行刺激の発生では条件づけの効果が得られないことが脳科学的に実証されている（Sho Yagishita et al. “A Critical Time Window for Dopamine Actions on the Structural Plasticity of Dendritic Spines” DOI番号：10. 1126/science.1255514参照）。したがって、本実施形態では、上記のように先行刺激を適切に付与することにより、条件づけの効果を高め、かつ不要な刺激を行わないことにより、先行刺激の連続的な実施によるドライバ・ディストラクションを回避しやすい、という利点がある。

（４）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、条件づけシステム１００と同様の機能は、条件づけ方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。また、刺激付与システム２００と同様の機能は、刺激付与方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

一態様に係る条件づけ方法は、予測ステップと、刺激付与ステップと、を有する。予測ステップは、ユーザＵ１の状態に基づいて、ユーザＵ１の状態に起因するイベントの発生を予測するステップである。刺激付与ステップは、予測ステップにてイベントが発生すると予測されると、イベントに対応する刺激をイベントに先行してユーザＵ１に与えるステップである。一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の条件づけ方法を実行させる。

一態様に係る刺激付与方法は、予測ステップと、刺激付与ステップと、を有する。予測ステップは、ユーザＵ１の状態に基づいて、ユーザＵ１の状態に起因するイベントの発生を予測するステップである。刺激付与ステップは、予測ステップにてイベントが発生すると予測されると、イベントと刺激との条件づけがされた条件づけデータに基づいて、イベントに条件づけられた刺激をイベントに先行してユーザＵ１に与えるステップである。一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の刺激付与方法を実行させる。

以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、上述の実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。

本開示における条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００は、例えば、処理部１等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、条件づけシステム１００における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは条件づけシステム１００に必須の構成ではない。条件づけシステム１００の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、条件づけシステム１００の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ装置及びクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。刺激付与システム２００についても同様である。

上述の実施形態において、処理部１は、空調システム４１及びシート制御システム４２に対して指令を与えることにより、空調システム４１及びシート制御システム４２を個別に制御してもよい。つまり、処理部１は、環境形成システム４を制御する環境制御部１として機能してもよい。言い換えれば、条件づけシステム１００は、環境制御部１を更に備えていてもよい。

上述の実施形態において、条件づけシステム１００にて条件づけが完了すると、条件づけが完了したイベントに関する閾値を下げてもよい。つまり、予測部１１にてイベントが発生すると予測される予測条件は、条件づけデータの生成前における（つまり、条件づけシステム１００における）予測条件よりも緩くてもよい。

上述の実施形態において、刺激付与システム２００では、先行刺激を与えてからイベントが発生するまでの間隔は、条件づけシステム１００での上記間隔よりも長くてもよい。つまり、刺激付与部１２は、イベントの予測される開始時点から所定時間以内に、刺激（先行刺激）をユーザＵ１に与える。そして、所定時間は、条件づけデータの生成前における（つまり、条件づけシステム１００における）所定時間よりも長くてもよい。

上述の実施形態において、刺激付与システム２００は、例えば空調システム４１が故障している等、ユーザＵ１に報酬を与えることができない環境にある場合、先行刺激をユーザＵ１に与えなくてもよい。言い換えれば、刺激付与システム２００において、刺激付与部１２は、イベントの発生が予測されない場合、刺激（先行刺激）をユーザＵ１に与えなくてもよい。

上述の実施形態において、予測部１１は、後部座席のシート７２に限らず、運転席又は助手席のシート７２においても「睡眠形態への移行」のイベントの発生を予測してもよい。一例として、運転席のシート７２での「睡眠形態への移行」のイベントの発生を予測する場合、予測部１１は、以下の事象をイベントの発生の条件の１つとしてもよい。すなわち、サービスエリア等のユーザＵ１（運転者）が運転を止めて休憩可能なエリアへの車両７の移動を、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）等の測位システムを用いて検知することを、イベントの発生の条件の１つとしてもよい。

上述の実施形態において、先行刺激は、ウェアラブル端末又はスマートホン等、ユーザが常時所持している可能性の高い携帯端末からユーザＵ１に対して与えられてもよい。この場合、予測部１１の予測結果が携帯端末へと送信される。そして、携帯端末の刺激付与部１２では、予測部１１の予測結果に基づいて、イベントが発生すると予測されている場合、例えば携帯端末から特定音を鳴動させることで、先行刺激をユーザＵ１に与える。このように、携帯端末が刺激付与部１２としての機能を有していてもよい。

上述の実施形態において、ユーザ情報（条件づけデータを含む）は、記憶部５に記憶させる他に、例えばクラウド（クラウドコンピューティング）に記憶させてもよい。この態様では、例えばユーザＵ１が新たに車両７を購入する等して車両７が変更された場合でも、クラウドからユーザ情報を取得することにより、新たな車両７においてもユーザＵ１に対して以前の車両７の使用時と同様の先行刺激を与えることが可能である。この態様は、例えばユーザＵ１がカーシェアリングを利用して、車両７を使用するごとに車両７を変更する場合にも適用可能である。

上述の実施形態において、刺激付与部１２は、条件づけの試行の失敗回数が所定の回数に達する場合、ユーザＵ１に与える先行刺激の態様を変更してもよい。例えば従前の先行刺激が特定の光色を有する光である場合、光色を変更してもよいし、他の種類の先行刺激（例えば、香り等）に変更してもよい。

上述の実施形態において、ユーザＵ１に先行刺激を与えてから所定時間内にイベントが発生した場合であっても、例えばユーザＵ１が先行刺激を忌避する行動を行った場合、判定部１３は、条件づけの試行が失敗したと判定してもよい。上記の行動は、例えば先行刺激が光である場合、ユーザＵ１が照明を消したり、ユーザＵ１が眩しそうにする等の嫌悪感を抱いた表情を見せたりすることを含み得る。また、上記の行動は、例えば先行刺激が香りである場合、ユーザＵ１が窓を開けたり、ユーザＵ１が顔をしかめる等の嫌悪感を抱いた表情を見せたりすることを含み得る。ユーザＵ１が嫌悪感を抱いたか否かを判定するには、例えばユーザＵ１の感情を推定する技術を利用してもよい。ユーザＵ１の感情の推定については、一例として、ラッセル円環モデルと呼ばれる、人の感情の二次元モデルを用いた推定アルゴリズムを採用可能である。

上述の実施形態において、ユーザＵ１に与える先行刺激に対応するイベントは、あらかじめ設定されていなくてもよい。例えば、条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００は、先行刺激を与えた後にユーザＵ１が行った行動に関するデータを収集し、収集したデータに基づいて、この先行刺激に対応するイベントを予測してもよい。

上述の実施形態において、先行刺激は、イベントと一対一に対応していればよく、任意の刺激であってよい。例えば、先行刺激が光である場合、光色は特定の色に限られない。一例として、イベントが「暖房の開始」である場合に、光色は、暖かさを想起しやすいオレンジ色等の暖色に限らず、暖色以外の色であってもよい。このため、例えばユーザが車両７の通常時の光色として暖色を設定していた場合でも、ユーザの設定した光色とは異なる光色の光を先行刺激として利用することが可能である。

上述の実施形態において、先行刺激は、ユーザＵ１の五感に訴える刺激であればよい。例えば、照明システム３１の放射する光は、通常時の光色と同じで光色であっても、点滅を繰り返したり、通常時よりも照度を大きくしたりすることで、先行刺激となり得る。また、先行刺激は、ユーザＵ１の触覚に訴える刺激、ユーザＵ１の聴覚に訴える音、又はユーザＵ１の視覚に訴える映像等であってもよい。

上述の実施形態において、条件づけが行われる前の先行刺激は、ユーザＵ１に対する報酬と直接的に結びついていなくてもよい。例えば、ユーザＵ１に先行刺激を与えた直後では、ユーザＵ１が不快感を覚えたとしても、将来的にその先行刺激によりユーザＵ１に報酬を得られることを実感させることができればよい。

上述の実施形態では、条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００は、複数のイベントの発生を予測し、予測したイベントに応じた先行刺激をユーザＵ１に付与しているが、この態様に限らない。例えば、条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００は、複数のイベントのうち少なくとも１つのイベントの発生を予測し、予測したイベントに応じた先行刺激をユーザＵ１に付与する態様であってもよい。

上述の実施形態では、条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００は車両７に適用されているが、これに限らない。つまり、条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００は、イベントの発生が予測可能であって、ユーザＵ１に対する刺激とイベントとを一対一に条件づけることが可能であれば、種々の環境に適用可能である。例えば、条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００は、住居等の施設にも適用可能である。

一例として、戸建住宅に条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００を適用する場合を挙げる。まず、前提として、ユーザＵ１（住人）がネットワーク経由で宅外から空調システムを起動する、又はユーザＵ１の帰宅を予想してシステムが自動で空調システムを起動することにより、ユーザＵ１の帰宅時に住宅内が空調システムにより快適な状態になる、と仮定する。この場合、ユーザＵ１（住人）が玄関のドアを開けた際に先行刺激を与えることで、先行刺激と、ユーザＵ１が住宅に入ったときの空調システムによる快感（報酬）との条件づけが行われる。これを繰り返すことにより、玄関のドアを開けた際の先行刺激のみで、空調システムによる快感を先取りし、空調システムの動作している部屋に入れることの安心感をユーザＵ１に実感させることが脳科学的に可能である。ユーザＵ１に空調による快感（報酬）が得られることを実感させることが可能である。

上記の態様において、先行刺激を付与するタイミングは、玄関の空調が快適な状態になっている場合はユーザＵ１が玄関に近づいた時点とし、玄関から離れた部屋のみの空調が快適な状態になっている場合はユーザＵ１が玄関に入った後の時点にする等、条件づけシステム１００及び刺激付与システム２００が制御してもよい。この態様では、先行刺激とイベントの発生との時間間隔を調整し、条件づけの成功確率を上げることができる。

（まとめ）
以上述べたように、第１の態様に係る条件づけシステム（１００）は、予測部（１１）と、刺激付与部（１２）と、を備える。予測部（１１）は、ユーザ（Ｕ１）の状態に基づいて、ユーザ（Ｕ１）の状態に起因するイベントの発生を予測する。刺激付与部（１２）は、予測部（１１）にてイベントが発生すると予測されると、イベントに対応する刺激をイベントに先行してユーザ（Ｕ１）に与える。

この態様によれば、システムの負荷を低減しつつ、ユーザ（Ｕ１）に対して所望の効果を与えやすい、という利点がある。

第２の態様に係る条件づけシステム（１００）は、第１の態様において、判定部（１３）を更に備える。判定部（１３）は、刺激付与部（１２）によりユーザ（Ｕ１）に刺激が与えられた後に、イベントが発生したか否かを判定する。

この態様によれば、イベントと刺激との条件づけの試行が成功したか否かを判定できるので、判定部（１３）の判定結果に基づいて条件づけが完了したか否かを把握しやすい、という利点がある。

第３の態様に係る条件づけシステム（１００）では、第１又は第２の態様において、刺激付与部（１２）は、イベントの予測される開始時点より所定時間前に、刺激をユーザ（Ｕ１）に与える。

この態様によれば、イベントの予測される開始時点から所定時間を越えて刺激をユーザ（Ｕ１）に与える場合と比較して、刺激とイベントとを条件づけさせやすい、という利点がある。

第４の態様に係る条件づけシステム（１００）では、第１〜第３のいずれかの態様において、刺激付与部（１２）は、イベントの種類に応じて、ユーザ（Ｕ１）に与える刺激を変更する。

この態様によれば、イベントの種類に応じて、適切な刺激をユーザ（Ｕ１）に与えやすい、という利点がある。

第５の態様に係る条件づけシステム（１００）は、第１〜第４のいずれかの態様において、ユーザ（Ｕ１）を識別する識別部（１４）を更に備える。刺激付与部（１２）は、識別部（１４）の識別結果に応じて、ユーザ（Ｕ１）ごとに与える刺激を変更する。

この態様によれば、ユーザ（Ｕ１）ごとに適切な刺激を与えやすい、という利点がある。

第６の態様に係る条件づけシステム（１００）では、第１〜第５のいずれかの態様において、刺激付与部（１２）は、ユーザ（Ｕ１）に刺激を付与してから所定時間の経過後、又はイベントの発生時に、刺激の付与を停止する。

この態様によれば、刺激とイベントとを条件づけしやすい環境を形成しやすく、また、ユーザ（Ｕ１）の知覚に対する刺激の頻度と刺激の継続時間を低減しやすい、という利点がある。

第７の態様に係る条件づけシステム（１００）は、第１〜第６のいずれかの態様において、イベントにつながる環境を形成する環境形成システム（４）を制御する環境制御部（１）を更に備える。

この態様によれば、刺激とイベントとを条件づけやすい環境を形成しやすい、という利点がある。

第８の態様に係る刺激付与システム（２００）は、予測部（１１）と、刺激付与部（１２）と、を備える。予測部（１１）は、ユーザ（Ｕ１）の状態に基づいて、ユーザ（Ｕ１）の状態に起因するイベントの発生を予測する。刺激付与部（１２）は、予測部（１１）にてイベントが発生すると予測されると、イベントと刺激との条件づけがされた条件づけデータに基づいて、イベントに条件づけられた刺激をイベントに先行してユーザ（Ｕ１）に与える。

この態様によれば、システムの負荷を低減しつつ、ユーザ（Ｕ１）に対して所望の効果を与えやすい、という利点がある。

第９の態様に係る刺激付与システム（２００）では、第８の態様において、予測部（１１）にてイベントが発生すると予測される予測条件は、条件づけデータの生成前における予測条件よりも緩い。

この態様によれば、イベントの発生が予測されやすくなるので、ユーザ（Ｕ１）に対して刺激を与えることの漏れを低減しやすい、という利点がある。

第１０の態様に係る刺激付与システム（２００）では、第８又は第９の態様において、刺激付与部（１２）は、イベントの予測される開始時点から所定時間以内に、刺激をユーザ（Ｕ１）に与える。条件づけデータの生成後における所定時間は、条件づけデータの生成前における所定時間よりも長い。

この態様によれば、条件づけデータの生成前の条件づけ成功率を高めるとともに、条件づけデータの生成後の刺激によるユーザ（Ｕ１）への影響時間を増加させることができる、という利点がある。

第１１の態様に係る刺激付与システム（２００）は、第８〜第１０のいずれかの態様において、ユーザ（Ｕ１）を識別する識別部（１４）を更に備える。刺激付与部（１２）は、識別部（１４）の識別結果に応じて、ユーザ（Ｕ１）ごとに与える刺激を変更する。

この態様によれば、ユーザ（Ｕ１）ごとに適切な刺激を与えやすい、という利点がある。

第１２の態様に係る刺激付与システム（２００）では、第８〜第１１のいずれかの態様において、刺激付与部（１２）は、イベントの発生が予測されない場合、刺激をユーザ（Ｕ１）に与えない。

この態様によれば、不要な刺激がユーザ（Ｕ１）に与えられるのを防ぐことができるので、刺激とイベントとの条件づけが弱まりにくい、という利点がある。

第１３の態様に係る条件づけ方法は、予測ステップと、刺激付与ステップと、を有する。予測ステップは、ユーザ（Ｕ１）の状態に基づいて、ユーザ（Ｕ１）の状態に起因するイベントの発生を予測するステップである。刺激付与ステップは、予測ステップにてイベントが発生すると予測されると、イベントに対応する刺激をイベントに先行してユーザ（Ｕ１）に与えるステップである。

この態様によれば、システムの負荷を低減しつつ、ユーザ（Ｕ１）に対して所望の効果を与えやすい、という利点がある。

第１４の態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、第１３の態様の条件づけ方法を実行させる。

この態様によれば、システムの負荷を低減しつつ、ユーザ（Ｕ１）に対して所望の効果を与えやすい、という利点がある。

第１５の態様に係る刺激付与方法は、予測ステップと、刺激付与ステップと、を有する。予測ステップは、ユーザ（Ｕ１）の状態に基づいて、ユーザ（Ｕ１）の状態に起因するイベントの発生を予測するステップである。刺激付与ステップは、予測ステップにてイベントが発生すると予測されると、イベントと刺激との条件づけがされた条件づけデータに基づいて、イベントに条件づけられた刺激をイベントに先行してユーザ（Ｕ１）に与えるステップである。

この態様によれば、システムの負荷を低減しつつ、ユーザ（Ｕ１）に対して所望の効果を与えやすい、という利点がある。

第１６の態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、第１５の態様の刺激付与方法を実行させる。

この態様によれば、システムの負荷を低減しつつ、ユーザ（Ｕ１）に対して所望の効果を与えやすい、という利点がある。

第１７の態様に係る移動体（７）は、第１〜第７のいずれかの態様の条件づけシステム（１００）と、条件づけシステム（１００）を有する本体（７０）と、を備える。

この態様によれば、システムの負荷を低減しつつ、ユーザ（Ｕ１）に対して所望の効果を与えやすい、という利点がある。

第１８の態様に係る移動体（７）は、第８〜第１２のいずれかの態様の刺激付与システム（２００）と、刺激付与システム（２００）を有する本体（７０）と、を備える。

この態様によれば、システムの負荷を低減しつつ、ユーザ（Ｕ１）に対して所望の効果を与えやすい、という利点がある。

第２〜第７の態様に係る構成については、条件づけシステム（１００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。また、第９〜第１２の態様に係る構成については、刺激付与システム（２００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

ところで、第１〜第７のいずれかの態様の条件づけシステム（１００）、及び第８〜第１２のいずれかの態様の刺激付与システム（２００）では、刺激は、光又は匂いであってよい。

また、第１〜第７のいずれかの態様の条件づけシステム（１００）、及び第８〜第１２のいずれかの態様の刺激付与システム（２００）では、イベントは、空調システム（４１）を起動させること（特には、暖房を開始させること）であってよい。

また、第１〜第７のいずれかの態様の条件づけシステム（１００）、及び第８〜第１２のいずれかの態様の刺激付与システム（２００）では、イベントは、既に空調の効いた室内に入ることであり、刺激は、ユーザ（Ｕ１）が室外から空調の効いた部屋のドアに近づくタイミング又はドアを開ける動作のタイミングでユーザ（Ｕ１）に対して発する光若しくは匂いであってもよい。ただし、前述の実施形態のように、ユーザ（Ｕ１）が所定時間以内にイベントの報酬である空調の効果を受けていない場合にのみ、システムは先行刺激を付与する。ユースケースとしては、ユーザ（Ｕ１）が屋外からリモコン等を用いてあらかじめ車両（又は住宅）の室内の空調を稼働させておく場合である。第１〜第７のいずれかの態様の条件づけシステム（１００）、及び第８〜第１２のいずれかの態様の刺激付与システム（２００）を運用することにより、既に空調の効いた車両（又は住宅）の室内に入る前に、空調による効果と同様の効果をユーザ（Ｕ１）に対して先行して与えることが可能となる。

１ 処理部（環境制御部）
１１ 予測部
１２ 刺激付与部
１３ 判定部
１４ 識別部
４ 環境形成システム
１００ 条件づけシステム
２００ 刺激付与システム
Ｕ１ ユーザ

Claims (18)

1. ユーザの状態に基づいて、前記ユーザの状態に起因するイベントの発生を予測する予測部と、
   前記予測部にて前記イベントが発生すると予測されると、前記イベントに対応する刺激を前記イベントに先行して前記ユーザに与える刺激付与部と、を備える、
   条件づけシステム。
2. 前記刺激付与部により前記ユーザに前記刺激が与えられた後に、前記イベントが発生したか否かを判定する判定部を更に備える、
   請求項１記載の条件づけシステム。
3. 前記刺激付与部は、前記イベントの予測される開始時点より所定時間前に、前記刺激を前記ユーザに与える、
   請求項１又は２に記載の条件づけシステム。
4. 前記刺激付与部は、前記イベントの種類に応じて、前記ユーザに与える前記刺激を変更する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の条件づけシステム。
5. 前記ユーザを識別する識別部を更に備え、
   前記刺激付与部は、前記識別部の識別結果に応じて、前記ユーザごとに与える前記刺激を変更する、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の条件づけシステム。
6. 前記刺激付与部は、前記ユーザに前記刺激を付与してから所定時間の経過後、又は前記イベントの発生時に、前記刺激の付与を停止する、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の条件づけシステム。
7. 前記イベントにつながる環境を形成する環境形成システムを制御する環境制御部を更に備える、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の条件づけシステム。
8. ユーザの状態に基づいて、前記ユーザの状態に起因するイベントの発生を予測する予測部と、
   前記予測部にて前記イベントが発生すると予測されると、前記イベントと刺激との条件づけがされた条件づけデータに基づいて、前記イベントに条件づけられた前記刺激を前記イベントに先行して前記ユーザに与える刺激付与部と、を備える、
   刺激付与システム。
9. 前記予測部にて前記イベントが発生すると予測される予測条件は、前記条件づけデータの生成前における前記予測条件よりも緩い、
   請求項８記載の刺激付与システム。
10. 前記刺激付与部は、前記イベントの予測される開始時点から所定時間以内に、前記刺激を前記ユーザに与え
    前記条件づけデータの生成後における所定時間は、前記条件づけデータの生成前における所定時間よりも長い、
    請求項８又は９に記載の刺激付与システム。
11. 前記ユーザを識別する識別部を更に備え、
    前記刺激付与部は、前記識別部の識別結果に応じて、前記ユーザごとに与える刺激を変更する
    請求項８〜１０のいずれか１項に記載の刺激付与システム。
12. 前記刺激付与部は、前記イベントの発生が予測されない場合、前記刺激を前記ユーザに与えない、
    請求項８〜１１のいずれか１項に記載の刺激付与システム。
13. ユーザの状態に基づいて、前記ユーザの状態に起因するイベントの発生を予測する予測ステップと、
    前記予測ステップにて前記イベントが発生すると予測されると、前記イベントに対応する刺激を前記イベントに先行して前記ユーザに与える刺激付与ステップと、を有する、
    条件づけ方法。
14. １以上のプロセッサに、
    請求項１３記載の条件づけ方法を実行させる、
    プログラム。
15. ユーザの状態に基づいて、前記ユーザの状態に起因するイベントの発生を予測する予測ステップと、
    前記予測ステップにて前記イベントが発生すると予測されると、前記イベントと刺激との条件づけがされた条件づけデータに基づいて、前記イベントに条件づけられた前記刺激を前記イベントに先行して前記ユーザに与える刺激付与ステップと、を有する、
    刺激付与方法。
16. １以上のプロセッサに、
    請求項１５記載の刺激付与方法を実行させる、
    プログラム。
17. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の条件づけシステムと、
    前記条件づけシステムを有する本体と、を備える、
    移動体。
18. 請求項８〜１２のいずれか１項に記載の刺激付与システムと、
    前記刺激付与システムを有する本体と、を備える、
    移動体。

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