JP2020159057A - Tunnel ceiling surface grinding/cleaning method and tunnel ceiling surface grinding/cleaning device - Google Patents

Tunnel ceiling surface grinding/cleaning method and tunnel ceiling surface grinding/cleaning device Download PDF

Info

Publication number
JP2020159057A
JP2020159057A JP2019059445A JP2019059445A JP2020159057A JP 2020159057 A JP2020159057 A JP 2020159057A JP 2019059445 A JP2019059445 A JP 2019059445A JP 2019059445 A JP2019059445 A JP 2019059445A JP 2020159057 A JP2020159057 A JP 2020159057A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ceiling surface
frame portion
tunnel
cleaning device
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019059445A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7112361B2 (en
Inventor
匡洋 津村
Masahiro Tsumura
匡洋 津村
八大 丸山
Hachidai Maruyama
八大 丸山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okumura Corp
Original Assignee
Okumura Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Okumura Corp filed Critical Okumura Corp
Priority to JP2019059445A priority Critical patent/JP7112361B2/en
Publication of JP2020159057A publication Critical patent/JP2020159057A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7112361B2 publication Critical patent/JP7112361B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

To provide a tunnel ceiling surface grinding/cleaning method and tunnel ceiling surface grinding/cleaning device capable of speedily and efficiently grinding/cleaning a ceiling surface of a box culvert type railway tunnel.SOLUTION: A tunnel ceiling surface grinding/cleaning method includes: a step of placing a tunnel ceiling surface grinding/cleaning device 10 and a traverse guide member 61 in an area that does not exceed a vehicle gauge, fixing and loading a traverse movement member 60 on a movable carriage 51, and moving to a grinding/cleaning point of a ceiling surface 53; a step of jacking up the tunnel ceiling surface grinding/cleaning device 10 and pulling out the laid traverse guide member 61 to a prescribed position exceeding the vehicle gauge; a step of placing the traverse movement member 60 of the jacked down tunnel ceiling surface grinding/cleaning device 10 on the traverse guide member 61 and laterally moving the tunnel surface grinding/cleaning device 10 by the traverse movement member 60 which has been released from the fixed state; and a step of grinding/cleaning the ceiling surface 53 while moving the tunnel ceiling surface grinding/cleaning device 10 back and forth and left and right along a movement rail 57 of a dry grinding/cleaning apparatus 30.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、トンネル天井面研掃方法及びトンネル天井面研掃装置に関し、特にボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面を研掃するためのトンネル天井面研掃方法及びトンネル天井面研掃装置に関する。 The present invention relates to a tunnel ceiling surface cleaning method and a tunnel ceiling surface cleaning device, and more particularly to a tunnel ceiling surface cleaning method and a tunnel ceiling surface cleaning device for cleaning the ceiling surface of a box culvert type railway tunnel.

例えば、首都高速道路等の道路や、地下鉄等の鉄道路線には、ボックスカルバート型のトンネルが多数構築されており、そのうちの多くが、供用開始から30年以上経過している。このため、古くなったボックスカルバート型のトンネルに対して、コンクリート片の剥落防止等を含む種々の補修工事が行なわれている。ボックスカルバート型の道路トンネルや鉄道トンネルの補修工事として、例えばトンネルの内壁面の研掃による表面処理作業(下地調整工)を行なう場合、このような研掃による表面処理作業は、少なくとも1車線の道路を供用した状態で、道路交通を規制しながら実施したり、鉄道路線の営業時間外である夜間に実施したりする必要があるため、スピーディーに効率良く、短時間で作業を行えるようにすることが望ましい。 For example, many box culvert type tunnels have been constructed on roads such as the Metropolitan Expressway and railway lines such as the subway, and many of them have been in service for more than 30 years. For this reason, various repair works are being carried out on the old box culvert type tunnel, including prevention of peeling of concrete pieces. As a repair work for a box culvert type road tunnel or railway tunnel, for example, when performing surface treatment work (ground adjustment work) by cleaning the inner wall surface of the tunnel, such surface treatment work by cleaning is performed for at least one lane. Since it is necessary to carry out while controlling road traffic while the road is in service, or to carry out at night when the railway line is out of business hours, it will be possible to work speedily, efficiently and in a short time. Is desirable.

また、例えば公知の研掃装置を使用して、人手を介してボックスカルバート型のトンネルの内壁面を研掃しようとすると、特にトンネルの天井面については、上を向いたままの作業になるため苦渋作業になるばかりか、多くの労力を必要として、効率良く作業を行うことは困難である。このようなことから、本願出願人は、ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面に対して、スピーディーに且つ効率良く研掃してゆくことを可能にするトンネル天井面研掃装置を開発している(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。特許文献1の研掃装置や特許文献2の研掃方法によれば、トンネル天井面研掃装置は、アウトリガー部、架台部、乾式研掃機、乾式研掃機の移動レール部等を備えており、運搬車両の荷台に積み込まれて、運搬車両によってトンネルの天井面の研掃箇所の真下まで適宜移動されるようになっている。また天井面の研掃箇所では、アウトリガー部により架台部を水平となるように調整した後に、架台部の上部に設置された移動レール部を天井面と平行に配置されるように調整し、乾式研掃機を移動レール部に沿って前後左右に移動させながら、天井面を研掃するようになっている。 Further, for example, if an attempt is made to manually clean the inner wall surface of a box culvert type tunnel using a known sweeping device, the work will be performed while the ceiling surface of the tunnel is facing upward. Not only is it a painful task, but it also requires a lot of labor and it is difficult to work efficiently. For these reasons, the applicant of the present application has developed a tunnel ceiling surface cleaning device that enables speedy and efficient cleaning of the ceiling surface of a box culvert type road tunnel. (See, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). According to the sweeping device of Patent Document 1 and the sweeping method of Patent Document 2, the tunnel ceiling surface sweeping device includes an outrigger portion, a gantry portion, a dry sweeper, a moving rail portion of the dry sweeper, and the like. The rails are loaded on the loading platform of the transport vehicle, and are appropriately moved by the transport vehicle to just below the cleaning point on the ceiling surface of the tunnel. In addition, at the cleaning point on the ceiling surface, after adjusting the pedestal part to be horizontal by the outrigger part, the moving rail part installed on the upper part of the pedestal part is adjusted so that it is arranged parallel to the ceiling surface, and it is a dry type. The ceiling surface is cleaned while moving the sweeper back and forth and left and right along the moving rail.

特開2017−40103号公報JP-A-2017-40103 特開2017−40104号公報JP-A-2017-40104

特許文献1や特許文献2によれば、ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面に対しては、スピーディーに且つ効率良く、トンネル天井面研掃装置によって研掃してゆくことが可能であるが、その一方で、これらをボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面の研掃による補修工事に適用しようとすると、種々の課題が生じることになる。 According to Patent Document 1 and Patent Document 2, the ceiling surface of a box culvert type road tunnel can be swept quickly and efficiently by a tunnel ceiling surface sweeping device. On the other hand, if these are applied to repair work by cleaning the ceiling surface of a box culvert type railway tunnel, various problems will arise.

すなわち、鉄道トンネルでは、トンネル天井面研掃装置を搭載して研掃箇所まで移動させるトラック等の道路用の運搬車両を、トンネル内で走行させることは困難であり、トンネル天井面研掃装置は、鉄道トンネルに敷設された一対のレール部材からなる鉄道軌道上を走行移動する、トロリー台車等の移動台車に搭載して、トンネル天井面の研掃箇所まで鉄道軌道に沿って移動させる必要があることから、鉄道軌道の延長方句と垂直な横幅方向への移動が、鉄道軌道の敷設位置によって制約されることになる。また、鉄道トンネルでは、鉄道軌道に沿った走行移動中に、周囲のものと接触等しないように、車両限界が定められていることから、車両限界を超えて横幅方向に張り出す大きさのトンネル天井面研掃装置を、鉄道軌道に沿って研掃箇所まで移動させることは困難である。 That is, in a railway tunnel, it is difficult to drive a road transport vehicle such as a truck equipped with a tunnel ceiling surface cleaning device to move to a cleaning point in the tunnel, and the tunnel ceiling surface cleaning device is used. , It is necessary to mount it on a moving trolley such as a trolley trolley that travels on a railway track consisting of a pair of rail members laid in a railway tunnel, and move it along the railway track to a cleaning point on the tunnel ceiling surface. Therefore, the movement in the width direction perpendicular to the extension of the railway track is restricted by the laying position of the railway track. In addition, in a railway tunnel, a vehicle gauge is set so that it does not come into contact with surrounding objects while traveling along the railway track, so a tunnel with a size that extends beyond the vehicle gauge in the width direction. It is difficult to move the ceiling surface sweeper along the railroad track to the sweep point.

このため、研掃箇所における天井面の横幅方向の幅が、車両限界の横幅よりも広くなっている場合には、研掃箇所の天井面の横幅方向の両側部分に、トンネル天井面研掃装置では研掃できない研掃残り部が生じ易くなる。このような研掃残り部は、人手による研掃作業を介して行なう必要があるため、上述のように、上を向いたままの作業になって苦渋作業になるばかりか、多くの労力を必要として、効率良く作業を行うことは困難であることから、トンネル天井面研掃装置では研掃できない研掃残り部は、できるだけ狭い領域とすることが望ましい。 Therefore, when the width of the ceiling surface in the cleaning location in the width direction is wider than the width of the vehicle gauge, the tunnel ceiling surface cleaning device is installed on both sides of the ceiling surface in the cleaning location in the width direction. It is easy for the remaining part to be cleaned that cannot be cleaned. Since it is necessary to perform such a cleaning remaining part through manual cleaning work, as described above, the work is not only difficult work but also requires a lot of labor. However, since it is difficult to carry out the work efficiently, it is desirable that the remaining part to be cleaned, which cannot be cleaned by the tunnel ceiling surface cleaning device, be as narrow as possible.

本発明は、研掃箇所の天井面の横幅方向の幅が、車両限界の横幅よりも広くなっている場合でも、研掃箇所の天井面の横幅方向の両側部分に研掃残り部が生じるのを、効果的に抑制することのできるトンネル天井面研掃方法、及び該研掃方法に用いるトンネル天井面研掃装置を提供することを目的とする。 In the present invention, even when the width of the ceiling surface of the cleaning location in the width direction is wider than the width of the vehicle gauge, the cleaning remaining portion is generated on both sides of the ceiling surface of the cleaning location in the width direction. It is an object of the present invention to provide a tunnel ceiling surface cleaning method capable of effectively suppressing the above, and a tunnel ceiling surface cleaning device used in the cleaning method.

本発明は、ボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面を、乾式研掃機を用いて研掃するための、鉄道軌道の上を走行可能な移動台車に積み込んで用いるトンネル天井面研掃装置によるトンネル天井面研掃方法であって、前記トンネル天井面研掃装置は、矩形の平面形状を備えるベースフレーム部と、該ベースフレーム部に支持させて昇降可能に設けられた、矩形の平面形状を備える昇降フレーム部と、前記昇降フレーム部を昇降させる昇降機と、前記昇降フレーム部の昇降を案内するガイド支柱部と、前記昇降フレーム部の上面部に取り付けられた移動レール部によって、前記昇降フレーム部の矩形の平面形状の長辺方向及び短辺方向に移動可能に設けられた前記乾式研掃機とを含んで構成されており、前記トンネル天井面研掃装置のベースフレーム部の下端部には、前記トンネル天井面研掃装置を支持して前記鉄道軌道の延長方向と交差する横幅方向に移動させる横行移動部材が取り付けられており、前記移動台車と前記横行移動部材との間に介在して、前記横行移動部材の横幅方向の移動を案内する横行ガイド部材が敷設されており、前記トンネル天井面研掃装置及び前記横行ガイド部材を、車両限界の横幅を超えない領域に納めると共に、前記横行移動部材を固定して前記移動台車に積み込んだ状態で、前記鉄道軌道に沿って天井面の研掃箇所まで前記トンネル天井面研掃装置を移動させる工程と、天井面の研掃箇所において、前記移動台車を固定すると共に、前記横行ガイド部材を、車両限界の横幅を超える所定の位置まで張り出させる工程と、固定を解除した前記横行移動部材によって前記トンネル天井面研掃装置を、張り出させた前記横行ガイド部材の上で車両限界の横幅を超える所定の位置まで横方向に移動させる工程と、前記トンネル天井面研掃装置を車両限界の横幅を超える所定の位置まで移動させた状態で、前記乾式研掃機を前記移動レール部に沿って前後左右に移動させながら、前記天井面を研掃する工程とを含んで構成されるトンネル天井面研掃方法を提供することにより、上記目的を達成したものである。 The present invention is a tunnel using a tunnel ceiling surface sweeping device for cleaning the ceiling surface of a box calvert type railway tunnel by loading it on a mobile carriage that can travel on a railway track for cleaning using a dry sweeper. In the ceiling surface cleaning method, the tunnel ceiling surface cleaning device includes a base frame portion having a rectangular planar shape and a rectangular planar shape provided so as to be supported by the base frame portion and can be raised and lowered. The elevating frame portion, the elevating machine that elevates and elevates the elevating frame portion, the guide strut portion that guides the elevating and lowering of the elevating frame portion, and the moving rail portion attached to the upper surface portion of the elevating frame portion, thereby It is configured to include the dry sweeper provided so as to be movable in the long side direction and the short side direction of the rectangular planar shape, and the lower end portion of the base frame portion of the tunnel ceiling surface sweeper is provided at the lower end portion. A traverse moving member that supports the tunnel ceiling surface cleaning device and moves it in the lateral width direction intersecting the extension direction of the railroad track is attached, and is interposed between the moving carriage and the traversing moving member. A traverse guide member for guiding the movement of the traverse movement member in the lateral width direction is laid, and the tunnel ceiling surface cleaning device and the traverse guide member are housed in a region not exceeding the lateral width of the vehicle limit and the traverse movement. The process of moving the tunnel ceiling surface cleaning device to the cleaning point of the ceiling surface along the railroad track with the members fixed and loaded on the moving carriage, and the movement at the cleaning point of the ceiling surface. The tunnel ceiling surface cleaning device was projected by the step of fixing the trolley and projecting the traversing guide member to a predetermined position exceeding the width of the vehicle limit and the traversing moving member released from the fixing. The step of laterally moving the tunnel ceiling surface cleaning device to a predetermined position exceeding the width of the vehicle limit on the traversing guide member, and the state of moving the tunnel ceiling surface cleaning device to a predetermined position exceeding the width of the vehicle limit. The above object is achieved by providing a tunnel ceiling surface cleaning method including a step of cleaning the ceiling surface while moving the dry sweeper along the moving rail portion in the front-back and left-right directions. It was done.

そして、本発明のトンネル天井面研掃方法は、前記横行ガイド部材を、車両限界の横幅を超える所定の位置まで張り出させる工程では、天井面の研掃箇所において、前記移動台車を固定すると共に、前記トンネル天井面研掃装置をジャッキアップし、しかる後に敷設された前記横行ガイド部材を、車両限界の横幅を超える所定の位置まで引き出して敷設し直すことにより、車両限界の横幅を超える所定の位置まで張り出させ、前記車両限界の横幅を超える所定の位置まで横方向に移動させる工程では、敷設し直された前記横行ガイド部材の上に、ジャッキダウンした前記トンネル天井面研掃装置の前記横行移動部材を載置し直し、固定を解除した前記横行移動部材によって前記トンネル天井面研掃装置を、車両限界の横幅を超える所定の位置まで横方向に移動させることが好ましい。 Then, in the tunnel ceiling surface cleaning method of the present invention, in the step of projecting the traversing guide member to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge, the moving carriage is fixed at the cleaning point of the ceiling surface. By jacking up the tunnel ceiling surface cleaning device and then pulling out the traverse guide member laid to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge and re-laying it, a predetermined width exceeding the width of the vehicle gauge is exceeded. In the step of projecting to a position and laterally moving the tunnel to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge, the tunnel ceiling surface cleaning device jacked down on the traversing guide member that has been re-laid. It is preferable that the tunnel ceiling surface cleaning device is laterally moved to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge by the traversing moving member that has been remounted and defixed.

また、本発明のトンネル天井面研掃方法は、前記横行移動部材がチルタンクであり、前記横行ガイド部材が、開放面を上に向けて敷設された溝形鋼であることが好ましい。 Further, in the tunnel ceiling surface cleaning method of the present invention, it is preferable that the traversing moving member is a chill tank and the traversing guide member is channel steel laid with the open surface facing upward.

また、本発明は、上記のトンネル天井面研掃方法に用いるトンネル天井面研掃装置であって、矩形の平面形状を備えるベースフレーム部と、該ベースフレーム部に支持させて昇降可能に設けられた、矩形の平面形状を備える昇降フレーム部と、前記昇降フレーム部を昇降させる昇降機と、前記昇降フレーム部の昇降を案内するガイド支柱部と、前記昇降フレーム部の上面部に取り付けられた移動レール部によって、前記昇降フレーム部の矩形の平面形状の長辺方向及び短辺方向に移動可能に設けられた前記乾式研掃機とを含んで構成されており、前記トンネル天井面研掃装置のベースフレーム部の下端部には、前記トンネル天井面研掃装置を支持して前記鉄道軌道の延長方向と交差する横幅方向に移動させる横行移動部材が取り付けられており、前記移動台車と前記横行移動部材との間に介在して敷設される、前記横行移動部材の横幅方向の移動を案内する横行ガイド部材を備えているトンネル天井面研掃装置を提供することにより、上記目的を達成したものである。 Further, the present invention is a tunnel ceiling surface cleaning device used in the above tunnel ceiling surface cleaning method, which is provided with a base frame portion having a rectangular planar shape and a base frame portion supported by the base frame portion so as to be able to move up and down. In addition, an elevating frame portion having a rectangular flat shape, an elevating machine for elevating and elevating the elevating frame portion, a guide strut portion for guiding the elevating and lowering of the elevating frame portion, and a moving rail attached to the upper surface portion of the elevating frame portion. The elevating frame portion includes the dry sweeper provided so as to be movable in the long side direction and the short side direction of the rectangular planar shape of the elevating frame portion, and is a base of the tunnel ceiling surface sweeper. A traverse moving member that supports the tunnel ceiling surface cleaning device and moves it in the lateral width direction intersecting the extension direction of the railroad track is attached to the lower end portion of the frame portion, and the moving carriage and the traversing moving member. The above object is achieved by providing a tunnel ceiling surface cleaning device provided with a transverse guide member for guiding the movement of the transverse movement member in the lateral width direction, which is laid between the two members. ..

そして、本発明のトンネル天井面研掃装置は、前記横行移動部材がチルタンクであり、前記横行ガイド部材が、開放面を上に向けて敷設された溝形鋼であることが好ましい。 In the tunnel ceiling surface cleaning device of the present invention, it is preferable that the traversing moving member is a chill tank and the traversing guide member is channel steel laid with the open surface facing upward.

本発明のトンネル天井面研掃方法、又はトンネル天井面研掃装置によれば、研掃箇所の天井面の横幅方向の幅が、車両限界の横幅よりも広くなっている場合でも、研掃箇所の天井面の横幅方向の両側部分に研掃残り部が生じるのを、効果的に抑制することができる。 According to the tunnel ceiling surface cleaning method of the present invention or the tunnel ceiling surface cleaning device, even if the width of the ceiling surface of the cleaning location in the width direction is wider than the width of the vehicle gauge, the cleaning location It is possible to effectively suppress the occurrence of uncleaned portions on both sides of the ceiling surface in the width direction.

本発明の好ましい一実施形態に係るトンネル天井面研掃方法に用いるトンネル天井面研掃装置の略示側面図である。It is a schematic side view of the tunnel ceiling surface cleaning apparatus used in the tunnel ceiling surface cleaning method which concerns on one preferred embodiment of this invention. 本発明の好ましい一実施形態に係るトンネル天井面研掃方法に用いるトンネル天井面研掃装置の略示平面図である。It is a schematic plan view of the tunnel ceiling surface cleaning apparatus used in the tunnel ceiling surface cleaning method which concerns on one preferred embodiment of this invention. 本発明の好ましい一実施形態に係るトンネル天井面研掃方法に用いるトンネル天井面研掃装置の略示正面図である。It is a schematic front view of the tunnel ceiling surface cleaning apparatus used in the tunnel ceiling surface cleaning method which concerns on one preferred embodiment of this invention. 天井面の研掃箇所において研掃作業を行っている状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state which the cleaning work is performed at the cleaning part of the ceiling surface. ベースフレーム部の構成を説明する図1のA−Aに沿った略示断面図である。It is a schematic sectional view taken along the line AA of FIG. 1 explaining the structure of the base frame part. 下段昇降フレーム部の構成を説明する図1のB−Bに沿った略示断面図である。It is a schematic cross-sectional view along BB of FIG. 1 explaining the structure of the lower elevating frame part. 上段昇降フレーム部の構成を説明する図1のC−Cに沿った略示断面図である。It is a schematic sectional view along CC of FIG. 1 explaining the structure of the upper elevating frame part. 上段昇降フレーム部の構成を説明する図7のD−Dに沿った略示断面図である。It is a schematic sectional view taken along the DD of FIG. 7 explaining the structure of the upper elevating frame part. 移動レール部が取り付けられた上段昇降フレーム部の略示上面図である。It is a schematic top view of the upper elevating frame part to which the moving rail part is attached. 乾式研掃機の(a)は側面図、(b)は後面図、(c)は平面図である。(A) is a side view, (b) is a rear view, and (c) is a plan view of the dry sweeper. 距離センサーの構成を説明する、図8のF部拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along the line F of FIG. 8 for explaining the configuration of the distance sensor. (a)〜(d)は、本発明の好ましい一実施形態に係るトンネル天井面の研掃方法を説明する略示正面図である。(A) to (d) are schematic front views illustrating a method of cleaning a tunnel ceiling surface according to a preferred embodiment of the present invention.

本発明の好ましい一実施形態に係るトンネル天井面研掃方法は、図1及び図3に示すように、例えば供用開始から30年以上経過して古くなった、ボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面53を、乾式研掃機30を備えるトンネル天井面研掃装置10(以下「研掃装置」とする。)を用いて、効率良く研掃してゆくための方法として採用されたものである。 As shown in FIGS. 1 and 3, the tunnel ceiling surface cleaning method according to a preferred embodiment of the present invention is, for example, the ceiling surface of a box culvert type railway tunnel that has become old 30 years or more after the start of service. 53 has been adopted as a method for efficiently cleaning using a tunnel ceiling surface cleaning device 10 (hereinafter referred to as “cleaning device”) equipped with a dry sweeper 30.

すなわち、鉄道トンネルの場合、一対のレール部材57aからなる鉄道軌道57上を走行移動することが可能な、トロリー台車等の移動台車51に積み込んで、研掃装置10を天井面53の研掃箇所まで移動させるようになっており、移動台車51に積み込まれた研掃装置10は、鉄道軌道57の延長方向Yには任意の位置に移動できる一方で、鉄道軌道57の延長方向Yと垂直な横幅方向Xへの移動が、鉄道軌道57の敷設位置によって制約されることになる。このため、例えば研掃箇所の天井面53の横幅方向Xの幅が、車両限界の横幅よりも広くなっている場合には、研掃箇所の天井面53の横幅方向Xの両側部分に、研掃装置10では研掃できない研掃残り部が生じ易くなるが、本実施形態のトンネル天井面研掃方法は、このような研掃箇所の天井面53の横幅方向Xの両側部分に、研掃装置10では研掃できない研掃残り部が生じるのを効果的に抑制して、ボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面53を、乾式研掃機30を備える研掃装置10によって、効率良く研掃してゆくことができるようにする機能を備えている。 That is, in the case of a railway tunnel, the cleaning device 10 is loaded on a moving carriage 51 such as a trolley carriage that can travel and move on a railway track 57 composed of a pair of rail members 57a, and the cleaning device 10 is cleaned at a cleaning location on the ceiling surface 53. The sweeping device 10 loaded on the moving carriage 51 can move to any position in the extension direction Y of the railroad track 57, while being perpendicular to the extension direction Y of the railroad track 57. The movement in the width direction X is restricted by the laying position of the railroad track 57. Therefore, for example, when the width of the ceiling surface 53 of the cleaning location in the width direction X is wider than the width of the vehicle gauge, the ceiling surface 53 of the cleaning location is ground on both sides of the width direction X. The tunnel ceiling surface cleaning method of the present embodiment tends to generate a cleaning residue that cannot be cleaned by the sweeping device 10, but the tunnel ceiling surface cleaning method of the present embodiment cleans the ceiling surface 53 of such a cleaning location on both sides in the lateral width direction X. The ceiling surface 53 of the box culvert type railway tunnel is efficiently cleaned by the cleaning device 10 provided with the dry type sweeper 30 by effectively suppressing the generation of the cleaning residue that cannot be cleaned by the device 10. It has a function that allows you to continue.

そして、本実施形態のトンネル天井面研掃方法は、ボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面53を、乾式研掃機30を用いて研掃するための、鉄道軌道57の上を走行可能な移動台車51に積み込んで用いる研掃装置10による研掃方法である。研掃装置10は、図1〜図3に示すように、矩形の平面形状を備えるベースフレーム部11と、ベースフレーム部11に支持させて昇降可能に設けられた、矩形の平面形状を備える昇降フレーム部12,13と、昇降フレーム部12,13を昇降させる昇降機14,15,16と、昇降フレーム部12,13の昇降を案内するガイド支柱部17と、昇降フレーム部12,13の上面部に取り付けられた移動レール部18によって、昇降フレーム部12,13の矩形の平面形状の長辺方向及び短辺方向に移動可能に設けられた乾式研掃機30とを含んで構成されている。研掃装置のベースフレーム部11の下端部には、研掃装置10を支持して鉄道軌道57の延長方向Yと交差する横幅方向Xに移動させる、好ましくはチルタンクからなる横行移動部材60が取り付けられており、移動台車51と横行移動部材60との間に介在して、横行移動部材61の横幅方向Xの移動を案内する、好ましくは開放面を上に向けて敷設された溝形鋼からなる横行ガイド部材61が敷設されている。 Then, the tunnel ceiling surface cleaning method of the present embodiment is a movement capable of traveling on the railway track 57 for cleaning the ceiling surface 53 of the box culvert type railway tunnel by using the dry type sweeper 30. This is a cleaning method using a cleaning device 10 loaded on a trolley 51. As shown in FIGS. 1 to 3, the cleaning device 10 has a base frame portion 11 having a rectangular planar shape and an elevating device having a rectangular planar shape provided so as to be supported by the base frame portion 11 and can be moved up and down. Frames 12, 13, elevators 14, 15, 16 for raising and lowering the lifting frames 12, 13, guide columns 17 for guiding the lifting of the lifting frames 12, 13, and upper surfaces of the lifting frames 12, 13. The moving rail portion 18 attached to the elevating frame portion 12 and 13 includes a dry sweeper 30 provided so as to be movable in the long side direction and the short side direction of the rectangular planar shape. A traverse moving member 60 made of a chill tank is attached to the lower end of the base frame portion 11 of the sweeping device to support the sweeping device 10 and move it in the lateral width direction X intersecting the extension direction Y of the railway track 57. From channel steel laid with the open surface facing upward, which is interposed between the moving carriage 51 and the transverse moving member 60 to guide the movement of the transverse moving member 61 in the lateral width direction X. A traversing guide member 61 is laid.

また、本実施形態のトンネル天井面研掃方法は、研掃装置10及び横行ガイド部材61を、車両限界の横幅を超えない領域に納めると共に、横行移動部材60を固定して移動台車51に積み込んだ状態で、鉄道軌道57に沿って天井面53の研掃箇所まで研掃装置10を移動させる工程と、天井面53の研掃箇所において、移動台車51を固定すると共に、好ましくは研掃装置10をジャッキアップし、しかる後に敷設された横行ガイド部材61を、車両限界の横幅を超える所定の位置まで引き出して敷設し直すことにより、横行ガイド部材61を、車両限界の横幅を超える所定の位置まで張り出させる工程と、好ましくは敷設し直された横行ガイド部材61の上に、ジャッキダウンした研掃装置10の横行移動部材60を載置し直し、固定を解除した横行移動部材60によってトンネル天井面研掃装置10を、車両限界の横幅を超える所定の位置まで横幅方向Xに移動させる工程と、研掃装置10を車両限界の横幅を超える所定の位置まで移動させた状態で、乾式研掃機30を移動レール部18に沿って前後左右に移動させながら、天井面53を研掃する工程とを含んで構成されている。 Further, in the tunnel ceiling surface cleaning method of the present embodiment, the cleaning device 10 and the traverse guide member 61 are housed in an area that does not exceed the lateral width of the vehicle gauge, and the traverse movement member 60 is fixed and loaded onto the moving carriage 51. In this state, the cleaning device 10 is moved along the railroad track 57 to the cleaning point on the ceiling surface 53, and the moving carriage 51 is fixed at the cleaning point on the ceiling surface 53, and the cleaning device is preferable. By jacking up 10 and then pulling out the traverse guide member 61 laid to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge and re-laying it, the traverse guide member 61 is placed at a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge. The step of projecting to the ceiling and preferably, the traversing moving member 60 of the cleaning device 10 jacked down is re-mounted on the traversing guide member 61 which has been re-laid, and the tunnel is provided by the traversing moving member 60 which has been released from fixing. A step of moving the ceiling surface sweeping device 10 to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge in the width direction X, and a dry grinding method in a state where the cleaning device 10 is moved to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge. The structure includes a step of cleaning the ceiling surface 53 while moving the sweeper 30 back and forth and left and right along the moving rail portion 18.

本実施形態のトンネル天井面研掃方法によって天井面53が研掃される、ボックスカルバート型の鉄道トンネルは、例えば現場打ちコンクリートやプレキャストコンクリートによる公知の工法を用いて形成された、中空の矩形断面形状を有するトンネルとなっている。 The box culvert type railway tunnel in which the ceiling surface 53 is cleaned by the tunnel ceiling surface cleaning method of the present embodiment has a hollow rectangular cross section formed by, for example, a known construction method using cast-in-place concrete or precast concrete. It is a tunnel with a shape.

本実施形態では、研掃装置10が搭載される鉄道軌道57の上を走行可能な移動台車51は、研掃装置10を積み込むのに十分な面積を備える台車であって、例えば鉄道軌道57に沿って移動可能な台車として公知の、トロリー台車を好ましく用いることができる。本実施形態では、例えば自走可能な公知の牽引車両58(図4参照)が、移動台車51を牽引することにより、移動台車51に積み込まれた研掃装置10を、天井面53の研掃箇所まで搬送できるようになっている。 In the present embodiment, the mobile trolley 51 capable of traveling on the railway track 57 on which the cleaning device 10 is mounted is a trolley having a sufficient area for loading the cleaning device 10, for example, on the railway track 57. A trolley carriage known as a carriage that can move along the line can be preferably used. In the present embodiment, for example, a self-propelled known towing vehicle 58 (see FIG. 4) sweeps the cleaning device 10 loaded on the moving carriage 51 by towing the moving carriage 51 on the ceiling surface 53. It can be transported to a location.

また、本実施形態では、移動台車51に、研掃装置10の他、制御盤54や、発電機56a、集塵機56b、コンプレッサー56c等を積み込むこともできるが、1台の移動台車51に、これらの装置や機器を全て積み込むことができない場合には、図4に示すように、連結された補助台車55に、例えば制御盤54、発電機56a、集塵機56b、コンプレッサー56c等を積み込んだ状態で、天井面53の研掃箇所まで搬送することが可能である。そして、天井面53の研掃箇所では、これらの機器と研掃装置10とを、例えばワンタッチ継手やカムロックやコネクター等の接続手段59を用いて接続して、天井面53の研掃作業を行うようになっている。 Further, in the present embodiment, in addition to the cleaning device 10, a control panel 54, a generator 56a, a dust collector 56b, a compressor 56c, and the like can be loaded on the mobile carriage 51, but these can be loaded on one mobile carriage 51. If it is not possible to load all of the devices and equipment of the above, for example, a control panel 54, a generator 56a, a dust collector 56b, a compressor 56c, etc. are loaded on the connected auxiliary carriage 55 as shown in FIG. It can be transported to the cleaning point on the ceiling surface 53. Then, at the cleaning portion of the ceiling surface 53, these devices and the cleaning device 10 are connected by using, for example, a connecting means 59 such as a one-touch joint, a cam lock, or a connector to perform the cleaning work of the ceiling surface 53. It has become like.

本実施形態のトンネル天井面研掃方法に用いる研掃装置10は、上述のように、矩形の平面形状を備えるベースフレーム部11と、ベースフレーム部11に支持させて昇降可能に設けられた、矩形の平面形状を備える昇降フレーム部12,13と、昇降フレーム部12,13を昇降させる、少なくとも前部及び後部に設けられた昇降機14,15,16と、昇降フレーム部12,13の昇降を案内するガイド支柱部17と、昇降フレーム部12,13の上面部に取り付けられた移動レール部18によって、昇降フレーム部12,13の矩形の平面形状の長辺方向及び短辺方向に移動可能に設けられた乾式研掃機30と、上段昇降フレーム部(昇降フレーム部)13の先端部分及び後端部分に取り付けられた距離センサー19とを含んで構成されている。 As described above, the cleaning device 10 used in the tunnel ceiling surface cleaning method of the present embodiment is provided with a base frame portion 11 having a rectangular planar shape and a base frame portion 11 supported by the base frame portion 11 so as to be able to move up and down. Elevator frames 12, 13 having a rectangular planar shape, and elevators 14, 15, 16 provided at least in the front and rear parts for raising and lowering the elevating frame parts 12, 13 and raising and lowering the elevating frame parts 12, 13. The guide strut portion 17 for guiding and the moving rail portion 18 attached to the upper surface portions of the elevating frame portions 12 and 13 enable the elevating frame portions 12 and 13 to move in the long side direction and the short side direction of the rectangular planar shape. The dry sweeper 30 provided and the distance sensor 19 attached to the front end portion and the rear end portion of the upper elevating frame portion (elevation frame portion) 13 are included.

研掃装置10を構成するベースフレーム部11は、例えば溝形鋼や山形鋼等を組み付けることにより形成され、移動台車51に納まる大きさとして、例えば左右方向の幅が2000mm、前後方向の長さが3500mm程度の大きさの、矩形の平面形状を有している。ベースフレーム部11は、本実施形態では、移動台車51に載置される下段ベースフレーム部11aと、上段ベースフレーム部11bとからなる、2段構造を備えている。これらの下段ベースフレーム部11aと上段ベースフレーム部11bは、例えば周方向に間隔をおいて立設して配置された複数本の連結縦フレーム(図示せず)を介して、例えば上下方向に450mm程度の間隔を置いた状態で、一体として連結されることで、例えば700mm程度の高さの、2段構造の骨組み形状のベースフレーム部11を形成している。 The base frame portion 11 constituting the sweeping device 10 is formed by assembling, for example, channel steel or angle steel, and has a size that fits in the moving carriage 51, for example, a width of 2000 mm in the left-right direction and a length in the front-rear direction. Has a rectangular planar shape with a size of about 3500 mm. In the present embodiment, the base frame portion 11 has a two-stage structure including a lower base frame portion 11a mounted on the moving carriage 51 and an upper base frame portion 11b. The lower base frame portion 11a and the upper base frame portion 11b are, for example, 450 mm in the vertical direction via, for example, a plurality of connected vertical frames (not shown) arranged upright at intervals in the circumferential direction. By connecting them as a unit at intervals of about 700 mm, for example, a two-stage skeleton-shaped base frame portion 11 having a height of about 700 mm is formed.

ベースフレーム部11には、図5にも示すように、4箇所の角部分の内側に各々配置されて、後述するガイド支柱部17の内側筒体17aが、下段ベースフレーム部11a及び上段ベースフレーム部11bに下端部分を支持させて(図1参照)、立設した状態で固定されている。また、ベースフレーム部11には、上段ベースフレーム部11bの内側に適宜設けられた支持プレート11cや支持梁11dに支持させて(図5参照)、下段昇降機14の下部固定部14aが固定されていたり、下段昇降機14の上部伸縮部14bを伸縮させるための、伸縮駆動機構40が取り付けられている。伸縮駆動機構40は、一台の駆動モータ40aを用いて、4箇所の下段昇降機14を、同時に、同じ高さで昇降させることが可能な機構となっている。 As shown in FIG. 5, the base frame portion 11 is arranged inside each of the four corner portions, and the inner cylinder 17a of the guide strut portion 17, which will be described later, is the lower base frame portion 11a and the upper base frame. The lower end portion is supported by the portion 11b (see FIG. 1), and the portion 11b is fixed in an upright state. Further, the base frame portion 11 is supported by a support plate 11c and a support beam 11d appropriately provided inside the upper base frame portion 11b (see FIG. 5), and the lower fixing portion 14a of the lower elevator 14 is fixed. Alternatively, an expansion / contraction drive mechanism 40 for expanding / contracting the upper expansion / contraction portion 14b of the lower elevator 14 is attached. The telescopic drive mechanism 40 is a mechanism capable of raising and lowering four lower elevators 14 at the same height at the same time by using one drive motor 40a.

ベースフレーム部11に支持させて昇降可能に設けられた昇降フレーム部12,13は、本実施形態では、上述のように、下段昇降フレーム部12と、上段昇降フレーム部13とからなる2段構造を有している。下段昇降フレーム部12は、例えば溝形鋼や山形鋼等を組み付けることにより形成され、ベースフレーム部11と同様の、例えば左右方向の幅が2000mm程度、前後方向の長さが3500mm程度の大きさの、矩形の平面形状を備えている。 In the present embodiment, the elevating frame portions 12 and 13 provided to be supported by the base frame portion 11 so as to be elevated have a two-stage structure including a lower elevating frame portion 12 and an upper elevating frame portion 13. have. The lower elevating frame portion 12 is formed by assembling, for example, channel steel or angle steel, and has a size similar to that of the base frame portion 11, for example, a width of about 2000 mm in the left-right direction and a length of about 3500 mm in the front-rear direction. It has a rectangular planar shape.

下段昇降フレーム部12には、図6にも示すように、4箇所の角部分の内側に各々配置されて、後述するガイド支柱部17の外側筒体17bが、当該下段昇降フレーム部12に固定されて、上方に立設した状態で取り付けられている。また、下段昇降フレーム部12には、当該下段昇降フレーム部12の内側に適宜設けられた支持プレート12cや支持梁12dに支持させて、上段昇降機15,16の下部固定部15a,16aが固定されていたり、上段昇降機15,16の上部伸縮部15b,16bを伸縮させるための、伸縮駆動機構41が取り付けられている。上段昇降機15,16は、下段昇降フレーム部12の前部及び後部に各々一対設けられている。伸縮駆動機構41は、前部の上段昇降機15と後部の上段昇降機16とを、別々の駆動モータ41aを用いて、異なる高さで個別に昇降させることが可能な機構となっている。前部の上段昇降機15を後部の上段昇降機16よりも多く伸縮させたり、後部の上段昇降機16を前部の上段昇降機15よりも多く伸縮させたりすることによって、下段昇降フレーム部12に対して上段昇降フレーム部13を、傾斜させることができるようになっている。ベースフレーム部11に固定された下段昇降機14の直上部分に配置された支持プレート12cの下面側には、下段昇降機14の上部伸縮部14bの上端接合部14c(図1参照)が接合されており、これにより下段昇降フレーム部12を、下段昇降機14の上部伸縮部14bの伸縮によって、ベースフレーム部11に対して上下に昇降させることができるようになっている。 As shown in FIG. 6, the lower elevating frame portion 12 is arranged inside each of the four corner portions, and the outer cylinder 17b of the guide strut portion 17, which will be described later, is fixed to the lower elevating frame portion 12. It is installed in a state of being erected above. Further, the lower fixing portions 15a and 16a of the upper elevators 15 and 16 are fixed to the lower elevator frame portion 12 by being supported by a support plate 12c and a support beam 12d appropriately provided inside the lower elevator frame portion 12. A telescopic drive mechanism 41 for expanding and contracting the upper telescopic portions 15b and 16b of the upper elevators 15 and 16 is attached. A pair of upper elevators 15 and 16 are provided on the front portion and the rear portion of the lower elevator frame portion 12, respectively. The telescopic drive mechanism 41 is a mechanism capable of individually raising and lowering the front upper elevator 15 and the rear upper elevator 16 at different heights by using separate drive motors 41a. The upper elevator 15 at the front is expanded / contracted more than the upper elevator 16 at the rear, and the upper elevator 16 at the rear is expanded / contracted more than the upper elevator 15 at the front. The elevator frame portion 13 can be tilted. The upper end joint portion 14c (see FIG. 1) of the upper telescopic portion 14b of the lower elevator 14 is joined to the lower surface side of the support plate 12c arranged directly above the lower elevator 14 fixed to the base frame portion 11. As a result, the lower elevator frame portion 12 can be moved up and down with respect to the base frame portion 11 by expanding and contracting the upper telescopic portion 14b of the lower elevator 14.

上段昇降フレーム部13は、例えば溝形鋼や山形鋼等を組み付けることにより形成され、図7及び図8に示すように、本体フレーム部13aと、本体フレーム部13aの長さ方向(鉄道軌道57の延長方向Y)の両側の端部に、回転可能に各々連結された回転フレーム部13bとを含んで構成されている。本体フレーム部13aは、横幅方向Xの幅が下段昇降フレーム部12の幅と同様の、例えば2000mm程度、鉄道軌道57の延長方向Yの長さが下段昇降フレーム部12の長さよりも短い、例えば2500mm程度の大きさの、矩形の平面形状を備えている。本体フレーム部13aを形成する、長さ方向(鉄道軌道57の延長方向Y)の両端部の短辺部分に設けられた端部溝形鋼13eの上端面と、これらの端部溝形鋼13eの中間部分にこれらと平行に延設して設けられた中間部溝形鋼13fの上端面には、各々、後述する移動レール部18を構成する左右方向レール部材18aが敷設されている。 The upper elevating frame portion 13 is formed by assembling, for example, channel steel, angle steel, or the like, and as shown in FIGS. 7 and 8, the main body frame portion 13a and the main body frame portion 13a are formed in the length direction (railway track 57). A rotating frame portion 13b rotatably connected to each other is included at both end portions in the extension direction Y). The width of the main body frame portion 13a in the lateral width direction X is the same as the width of the lower elevating frame portion 12, for example, about 2000 mm, and the length of the railway track 57 in the extension direction Y is shorter than the length of the lower elevating frame portion 12, for example. It has a rectangular planar shape with a size of about 2500 mm. The upper end surfaces of the end channel steels 13e provided on the short side portions of both ends in the length direction (extension direction Y of the railroad track 57) forming the main body frame portion 13a, and these end channel steels 13e. A left-right direction rail member 18a constituting a moving rail portion 18 described later is laid on the upper end surface of the intermediate portion channel steel 13f extending in parallel with these in the intermediate portion.

回転フレーム部13bは、各々、横幅方向Xの幅が本体フレーム部13aの幅と同様の、例えば2000mm程度、鉄道軌道の延長方向Yの長さが本体フレーム部13aの長さよりも短い、例えば500mm程度の大きさの、横長の矩形の平面形状を備えている。これによって上段昇降フレーム部13は、全体として、下段昇降フレーム部12と同様の、例えば横幅方向Xの幅が2000mm程度、鉄道軌道の延長方向Yの長さが3500mm程度の大きさの、矩形の平面形状を備えることになる。 The width of each of the rotating frame portions 13b is the same as the width of the main body frame portion 13a, for example, about 2000 mm, and the length of the railway track extension direction Y is shorter than the length of the main body frame portion 13a, for example, 500 mm. It has a horizontally long rectangular planar shape of a certain size. As a result, the upper elevating frame portion 13 has a rectangular shape similar to that of the lower elevating frame portion 12, for example, having a width of about 2000 mm in the horizontal width direction X and a length of about 3500 mm in the extension direction Y of the railway track. It will have a planar shape.

回転フレーム部13bは、両端部に雄ネジ部が形成された回転軸部材42を、本体フレーム部13aの長さ方向の両端部分から外側に張り出して設けられた張出し部43aを有する複数のリブプレート43の、当該張出し部43aに形成された挿通孔に挿通すると共に、回転軸部材42の両端部を、横幅方向Xの最も外側に設けられた両側のリブプレート43に各々締着することによって、本体フレーム部13aの前後方向の両端部に、回転可能に連結された状態で各々取り付けられている。 The rotating frame portion 13b has a plurality of rib plates having overhanging portions 43a provided by projecting a rotating shaft member 42 having male screw portions formed at both ends thereof outward from both end portions in the length direction of the main body frame portion 13a. By inserting into the insertion hole formed in the overhanging portion 43a of 43 and fastening both ends of the rotating shaft member 42 to the rib plates 43 on both sides provided on the outermost side in the lateral width direction X, respectively. They are attached to both ends of the main body frame portion 13a in the front-rear direction in a rotatably connected state.

回転フレーム部13bには、これの横幅方向Xの両端部の内側に配置されて、例えば正方形の枠形状を備える筒体取付枠部13cが、各々形成されている。筒体取付枠部13cの内側には、下段昇降フレーム部12に固定されたガイド支柱部17の外側筒体17bの、正方形の外周断面形状と略同様の、正方形の内周断面形状を備えるスライド筒体13dが、一体として取り付けられている。スライド筒体13dは、ガイド支柱部17の外側筒体17bを内側に挿通させた状態で、外側筒体17bに装着されていることで、外側筒体17bの外周面に沿って上下にスライド移動することができるようになっている。これによって上段昇降フレーム部13を、下段昇降フレーム部12に取り付けられた外側筒体17bに案内させて、上下に昇降させることができるようになっている。 The rotating frame portion 13b is formed with, for example, a tubular body mounting frame portion 13c which is arranged inside both end portions in the width direction X and has, for example, a square frame shape. Inside the tubular body mounting frame portion 13c, a slide having a square inner peripheral cross-sectional shape substantially similar to the square outer peripheral cross-sectional shape of the outer tubular body 17b of the guide strut portion 17 fixed to the lower elevating frame portion 12. The cylinder body 13d is attached as a unit. The slide cylinder 13d is mounted on the outer cylinder 17b with the outer cylinder 17b of the guide strut portion 17 inserted inward, so that the slide cylinder 13d slides up and down along the outer peripheral surface of the outer cylinder 17b. You can do it. As a result, the upper elevating frame portion 13 can be guided up and down by the outer cylinder 17b attached to the lower elevating frame portion 12.

また、回転フレーム部13bには、横幅方向Xの両端部の筒体取付枠部13cの内側に各々隣接して、支持プレート13gが、下段昇降フレーム部12に固定された上段昇降機15,16の直上部分に配置されて取り付けられている。これらの支持プレート13gの下面には、前部の上段昇降機15や後部の上段昇降機16の、上部伸縮部15b,16bの上端接合部15c,16cが、各々接合されている。これにより、前部の上段昇降機15や後部の上段昇降機16の上部伸縮部15b,16bを伸縮させることによって、回転フレーム部13bと共に本体フレーム部13aを、上下に昇降させることができるようになっている。 Further, in the rotating frame portion 13b, the support plates 13g are adjacent to the inside of the tubular body mounting frame portions 13c at both ends in the width direction X, and the support plates 13g of the upper elevators 15 and 16 are fixed to the lower elevator frame portion 12. It is placed and attached directly above. The upper end joints 15c and 16c of the upper telescopic portions 15b and 16b of the front upper elevator 15 and the rear upper elevator 16 are joined to the lower surface of these support plates 13g, respectively. As a result, the main body frame portion 13a can be moved up and down together with the rotating frame portion 13b by expanding and contracting the upper telescopic portions 15b and 16b of the front upper elevator 15 and the rear upper elevator 16. There is.

上段昇降フレーム部(昇降フレーム部)13の上面部に取り付けられた移動レール部18は、図9に示すように、乾式研掃機30を横幅方向Xに移動させる左右方向レール部材18aと、乾式研掃機30を鉄道軌道の延長方向Yに移動させる前後方向レール部材18bとを含んで構成されている。左右方向レール部材18aは、上述のように、本体フレーム部13aを形成する一対の端部溝形鋼13e及び中間部溝形鋼13fの上端面に敷設されて、本体フレーム部13aの幅方向に平行に延設して3列に設けられている。左右方向レール部材18aの上には、前後方向レール部材18bを敷設した横行フレーム部46が、横幅方向Xに走行移動可能に載置されている。 As shown in FIG. 9, the moving rail portion 18 attached to the upper surface portion of the upper elevating frame portion (elevating frame portion) 13 includes a left-right direction rail member 18a for moving the dry sweeper 30 in the lateral width direction X and a dry type. It is configured to include a front-rear rail member 18b that moves the sweeper 30 in the extension direction Y of the railway track. As described above, the left-right direction rail member 18a is laid on the upper end surfaces of the pair of end channel steels 13e and the intermediate channel steel 13f forming the main body frame portion 13a, and is laid in the width direction of the main body frame portion 13a. It extends in parallel and is provided in three rows. On the left-right direction rail member 18a, a traverse frame portion 46 on which the front-rear direction rail member 18b is laid is placed so as to be movable in the width direction X.

横行フレーム部46は、図1〜図3にも示すように、例えば溝形鋼や山形鋼等を組み付けることにより形成され、例えば左右方向の幅が600mm程度、前後方向の長さが下段昇降フレーム部12の長さよりも若干長い、例えば3700mm程度の大きさの、前後方向に縦長の矩形の平面形状を備えている。横行フレーム部46を形成する、左右一対の長辺部分に配置された長辺部溝形鋼46aの上端面には、前後方向レール部材18bが各々敷設されている。前後方向レール部材18bの上には、乾式研掃機30が、前後方向に走行移動可能に載置されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the traversing frame portion 46 is formed by assembling, for example, channel steel, angle steel, or the like. For example, the width in the left-right direction is about 600 mm and the length in the front-rear direction is the lower elevating frame. It has a rectangular planar shape that is slightly longer than the length of the portion 12, for example, about 3700 mm, and is vertically long in the front-rear direction. Front-rear direction rail members 18b are laid on the upper end surfaces of the long-side grooved steel 46a arranged on the pair of left and right long-side portions forming the traverse frame portion 46. A dry sweeper 30 is mounted on the front-rear rail member 18b so as to be movable in the front-rear direction.

また、横行フレーム部46には、当該横行フレーム部46を上段昇降フレーム部13の上面部に敷設された左右方向レール部材18aに沿って走行移動させるための、走行車輪46bや走行駆動装置46c(図1〜図3参照)が取り付けられている。移動レール部18は、本実施形態では、左右方向レール部材18a及び前後方向レール部材18bの他、横行フレーム部46や、走行車輪46b、走行駆動装置46c等を含んで構成されている。 Further, the traversing frame portion 46 includes a traveling wheel 46b and a traveling driving device 46c for traveling and moving the traversing frame portion 46 along the left-right direction rail member 18a laid on the upper surface portion of the upper elevating frame portion 13. (See FIGS. 1 to 3) are attached. In the present embodiment, the moving rail portion 18 includes a lateral rail member 18a, a front-rear rail member 18b, a traversing frame portion 46, traveling wheels 46b, a traveling driving device 46c, and the like.

移動レール部18によって、上段昇降フレーム部13の長辺方向(鉄道軌道の延長方向Y)及び短辺方向(横幅方向X)に移動可能に設けられた乾式研掃機30は、図10(a)〜(c)に示すように、走行基台部31と、走行基台部31との間にロードセル32を介在させて走行基台部31の上方に配置された中間プレート部33と、中間プレート部33との間にエアシリンダー34を介在させて中間プレート部33のさらに上方に配置された研掃機取付けプレート35と、研掃機取付けプレート35に支持されて取り付けられた研掃機本体36とを含んで構成される。走行基台部31の4箇所の角部分から上方に立設して、ガイドシャフト37が設けられており、これらのガイドシャフト37に、研掃機取付けプレート35の4箇所の角部分に設けられたリニアブッシュ38を各々装着することによって、これらのガイドシャフト37やリニアブッシュ38にガイドさせて、研掃機取付けプレート35を、エアシリンダー34の伸縮に伴って、安定した状態で上下に昇降させることができるようになっている。 The dry sweeper 30 provided so as to be movable in the long side direction (extension direction Y of the railway track) and the short side direction (horizontal width direction X) of the upper elevating frame portion 13 by the moving rail portion 18 is shown in FIG. )-(C), an intermediate plate portion 33 arranged above the traveling base portion 31 with a load cell 32 interposed between the traveling base portion 31 and the traveling base portion 31. A sweeper mounting plate 35 arranged above the intermediate plate portion 33 with an air cylinder 34 interposed between the plate portion 33 and a sweeper main body supported and mounted on the sweeper mounting plate 35. 36 and are included. Guide shafts 37 are provided vertically above the four corners of the traveling base portion 31, and these guide shafts 37 are provided at the four corners of the sweeper mounting plate 35. By mounting each of the linear bushes 38, the guide shafts 37 and the linear bushes 38 are guided to move the sweeper mounting plate 35 up and down in a stable state as the air cylinder 34 expands and contracts. You can do it.

研掃機本体36は、コンクリートの床面等を研掃して平坦な作業面を形成することが可能な、公知の種々の研削機に、適宜改良を加えることによって用いることができる。このような研削機として、例えば商品名「新型トルネード」(CRT株式会社製)を好ましく用いることができる。研掃機本体36は、切削ディスク36aや、吸引集塵装置36bや、駆動モータ36c等を備えている。また、切削ディスク36aの周囲を囲むようにして、可撓性を備えるヘラ部材やブラシ状部材等からなる飛散防止部材(図示せず)が設けられている。これによって、切削ディスク36aを上向きにした状態で、ボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面53に押し付けて研削する際に生じる粉塵が、研掃機本体36の外に漏れ出るのを、効果的に回避することが可能になる。研掃機本体36に接続して、排出管49が設けられている(図1、図2参照)。 The sweeper main body 36 can be used by appropriately improving various known grinders capable of sweeping a concrete floor surface or the like to form a flat working surface. As such a grinder, for example, the trade name "new tornado" (manufactured by CRT Co., Ltd.) can be preferably used. The sweeper main body 36 includes a cutting disk 36a, a suction dust collector 36b, a drive motor 36c, and the like. Further, a shatterproof member (not shown) made of a flexible spatula member, a brush-like member, or the like is provided so as to surround the cutting disk 36a. As a result, it is effective to prevent the dust generated when the cutting disk 36a is turned upward and pressed against the ceiling surface 53 of the box culvert type railway tunnel for grinding to leak out of the sweeper main body 36. It becomes possible to avoid it. A discharge pipe 49 is provided in connection with the sweeper main body 36 (see FIGS. 1 and 2).

乾式研掃機30の走行基台部31には、横行フレーム部46の長辺部溝形鋼46aの上端面に敷設された前後方向レール部材18bに沿って乾式研掃機30を走行移動させるための、走行車輪31aや走行駆動装置31bが取り付けられている。これによって、乾式研掃機30は、横行フレーム部46の上面部に敷設された前後方向レール部材18bに沿って、上段昇降フレーム部13の長辺方向に走行移動できるようになっていると共に、横行フレーム部46を上段昇降フレーム部13の上面部に敷設された左右方向レール部材18aに沿って走行移動させることで、上段昇降フレーム部13の短辺方向にも移動できるようになっている。 On the traveling base portion 31 of the dry sweeper 30, the dry sweeper 30 is traveled and moved along the front-rear direction rail member 18b laid on the upper end surface of the long side channel steel 46a of the traverse frame portion 46. A traveling wheel 31a and a traveling driving device 31b are attached to the vehicle. As a result, the dry sweeper 30 can travel and move in the long side direction of the upper elevating frame portion 13 along the front-rear direction rail member 18b laid on the upper surface portion of the traverse frame portion 46. By moving the traversing frame portion 46 along the left-right direction rail member 18a laid on the upper surface portion of the upper elevating frame portion 13, the traversing frame portion 46 can also be moved in the short side direction of the upper elevating frame portion 13.

乾式研掃機30の中間プレート部33と研掃機取付けプレート35との間に介在して伸縮可能に配置されたエアシリンダー34は、研掃機取付けプレート35の前部と後部に各々取り付けられており、走行基台部31と中間プレート部33との間に介在するロードセル32によって計測される、研掃機本体36による鉄道トンネルの天井面53への押付け力が、例えば0.3〜0.9Mpaとなるように、研掃機取付けプレート35を昇降させた状態で、研掃機本体36の切削ディスク36aを天井面53に押し付けることができるようになっている。研掃機取付けプレート34を昇降させるシリンダー部材として、エアシリンダー34を用いたことにより、鉄道トンネルの天井面53に存在する例えば±40mm程度の凹凸に追随させて、これらの凹凸を吸収することが可能になる。 The air cylinders 34, which are vertically arranged so as to be interposed between the intermediate plate portion 33 of the dry sweeper 30 and the sweeper mounting plate 35, are mounted on the front portion and the rear portion of the sweeper mounting plate 35, respectively. The pressing force of the sweeper main body 36 against the ceiling surface 53 of the railway tunnel, which is measured by the load cell 32 interposed between the traveling base portion 31 and the intermediate plate portion 33, is, for example, 0.3 to 0. The cutting disk 36a of the sweeper main body 36 can be pressed against the ceiling surface 53 while the sweeper mounting plate 35 is raised and lowered so as to be 9.9 Mpa. By using an air cylinder 34 as a cylinder member for raising and lowering the sweeper mounting plate 34, it is possible to follow the unevenness existing on the ceiling surface 53 of the railway tunnel, for example, about ± 40 mm, and absorb these unevenness. It will be possible.

本実施形態では、上段昇降フレーム部(昇降フレーム部)13の先端部分及び後端部分に取り付けられて、鉄道トンネルの天井面53との離れ又は天井面53との接触を検出する距離センサー19は、例えば天井面53との接触を検出する接触式のセンサーとなっている。距離センサー19は、図1、図3、及び図8に示すように、上段昇降フレーム部13の回転フレーム部13bの左右方向の両側の端部から各々前後方向に張り出して設けられた、張出し支持プレート47の先端部分から立設する立設ロッド48の先端部に取り付けられることで、乾式研掃機30の研掃機本体36の切削ディスク36aと同様の高さ位置に配置されて、上段昇降フレーム部13の先端部分及び後端部分に各々一対ずつ、合計4箇所に設けられている。 In the present embodiment, the distance sensor 19 attached to the front end portion and the rear end portion of the upper elevating frame portion (elevating frame portion) 13 detects the separation from the ceiling surface 53 or the contact with the ceiling surface 53 of the railway tunnel. For example, it is a contact type sensor that detects contact with the ceiling surface 53. As shown in FIGS. 1, 3, and 8, the distance sensor 19 is provided so as to project in the front-rear direction from both left and right ends of the rotating frame portion 13b of the upper elevating frame portion 13. By being attached to the tip of the erection rod 48 that stands up from the tip of the plate 47, it is placed at the same height position as the cutting disk 36a of the sweeper body 36 of the dry sweeper 30, and it goes up and down in the upper stage. A pair of each is provided at the front end portion and the rear end portion of the frame portion 13, at a total of four locations.

距離センサー19は、図11に示すように、バネ部材19bにより上方に付勢された状態で設けられたセンサー本体19aや、リミットスイッチ19c、スイッチアジャスター19d等を含んで構成される公知のセンサーであって、センサー本体19aがバネ部材19bによる付勢力に抗して押し込まれることで、天井面53との接触を検出できるようになっている。また、距離センサー19として、接触式のセンサーの他、例えば天井面53に向けて電磁波を放射した際の反射波を検知することで、鉄道トンネルの天井面53との離れを検出することが可能な、公知の各種の非接触式のセンサーを用いることもできる。距離センサー19として、非接触式のセンサーを用いる場合には、距離センサー19を、乾式研掃機30の研掃機本体36の切削ディスク36aと同様の高さ位置に配置する必要がなくなる。距離センサー19は、後述するように、上段昇降フレーム部(昇降フレーム部)13が、鉄道トンネルの天井面53の縦断勾配に沿って当該天井面53と平行又は略平行に配置されるように調整する。 As shown in FIG. 11, the distance sensor 19 is a known sensor including a sensor body 19a provided in a state of being urged upward by a spring member 19b, a limit switch 19c, a switch adjuster 19d, and the like. Therefore, the sensor body 19a is pushed against the urging force of the spring member 19b, so that contact with the ceiling surface 53 can be detected. Further, as the distance sensor 19, in addition to the contact type sensor, it is possible to detect the distance from the ceiling surface 53 of the railway tunnel by detecting the reflected wave when the electromagnetic wave is radiated toward the ceiling surface 53, for example. It is also possible to use various known non-contact sensors. When a non-contact type sensor is used as the distance sensor 19, it is not necessary to arrange the distance sensor 19 at the same height position as the cutting disk 36a of the sweeper main body 36 of the dry sweeper 30. As will be described later, the distance sensor 19 is adjusted so that the upper elevating frame portion (elevating frame portion) 13 is arranged parallel to or substantially parallel to the ceiling surface 53 along the longitudinal gradient of the ceiling surface 53 of the railway tunnel. To do.

本実施形態では、昇降フレーム部12,13の昇降を案内するガイド支柱部17は、上述のように、ベースフレーム部11から立設して取り付けられた内側筒体17aと、下段昇降フレーム部12に固定されて取り付けられた外側筒体17bとを含んで構成されている。図1〜図3に示すように、内側筒体17aは、例えば5mm程度の肉厚を有し、1辺が例えば250mm程度の大きさの正方形の中空断面形状を有する角筒形状の鋼管部材からなる。内側筒体17aは、例えば1800mm程度の長さを有している。内側筒体17aは、ベースフレーム部11の4箇所の角部分の内側部分において、下段ベースフレーム部11a及び上段ベースフレーム部11bに跨るようにして下端部分をこれらのフレームに支持させて(図1、図3参照)、立設した状態で固定されている。内側筒体17aは、これの上方部分を、上段ベースフレーム部11bから例えば1100mm程度の高さで突出させた状態で、ベースフレーム部11の4箇所の角部分に各々取り付けられている。 In the present embodiment, the guide support columns 17 for guiding the elevating and lowering of the elevating frame portions 12 and 13 are the inner tubular body 17a mounted upright from the base frame portion 11 and the lower elevating frame portion 12 as described above. It is configured to include an outer cylinder 17b fixedly attached to the body. As shown in FIGS. 1 to 3, the inner tubular body 17a is made of a square tubular steel pipe member having a wall thickness of, for example, about 5 mm and a square hollow cross-sectional shape having a side of, for example, about 250 mm. Become. The inner cylinder 17a has a length of, for example, about 1800 mm. The inner cylinder 17a has a lower end portion supported by these frames so as to straddle the lower base frame portion 11a and the upper base frame portion 11b at the inner portions of the four corner portions of the base frame portion 11 (FIG. 1). , See Fig. 3), fixed in an upright position. The inner tubular body 17a is attached to each of the four corner portions of the base frame portion 11 in a state in which the upper portion thereof is projected from the upper base frame portion 11b at a height of, for example, about 1100 mm.

外側筒体17bは、例えば4.5mm程度の肉厚を有し、内側に内側筒体17aを摺動可能に挿通できる大きさとして、1辺が例えば277mm程度の大きさの正方形の中空断面形状を有する角筒形状の鋼管部材からなる。外側筒体17bは、例えば1300mm程度の長さを有している。外側筒体17bは、下段昇降フレーム部12の4箇所の角部分の内側部分において、当該下段昇降フレーム部12に固定されて、上方及び下方に延設した状態で取り付けられている。外側筒体17bは、下方部分を、下段昇降フレーム部12から下方に例えば270mm程度の長さで突出させると共に、上方部分を、下段昇降フレーム部12から上方に例えば960mm程度の高さで立設させた状態で固定されている。 The outer cylinder 17b has a wall thickness of, for example, about 4.5 mm, and has a square hollow cross-sectional shape having a side of, for example, about 277 mm, as a size that allows the inner cylinder 17a to be slidably inserted inside. It is composed of a square cylinder-shaped steel pipe member having. The outer cylinder 17b has a length of, for example, about 1300 mm. The outer tubular body 17b is fixed to the lower elevating frame portion 12 at the inner portions of the four corner portions of the lower elevating frame portion 12, and is attached in a state of extending upward and downward. The lower portion of the outer cylinder 17b is projected downward from the lower elevating frame portion 12 with a length of, for example, about 270 mm, and the upper portion is erected upward from the lower elevating frame portion 12 at a height of, for example, about 960 mm. It is fixed in the state of being made.

外側筒体17bは、内側に内側筒体17aを挿通しつつ、内側筒体17aの上方から内側筒体17aの外側を覆うようにして装着されることで、内側筒体17aと共に2重の筒状部分を形成する。これによって、ガイド支柱部17は、ベースフレーム部11と下段昇降フレーム部12との間に介在して取り付けられた下段昇降機14(図1参照)の伸縮に伴って、内側筒体17aに対して外側筒体17bをスライド移動させることで伸縮して、下段昇降フレーム部12の昇降を案内できるようになっている。 The outer cylinder 17b is mounted so as to cover the outside of the inner cylinder 17a from above the inner cylinder 17a while inserting the inner cylinder 17a inside, so that the outer cylinder 17b is double-cylinder together with the inner cylinder 17a. Form a shaped part. As a result, the guide strut portion 17 with respect to the inner cylinder 17a as the lower elevator 14 (see FIG. 1) expands and contracts, which is attached between the base frame portion 11 and the lower elevator frame portion 12. By sliding the outer cylinder 17b, it expands and contracts so that the lower elevating frame portion 12 can be guided up and down.

また、本実施形態では、上述のように、4箇所の角部分に設けられた外側筒体17bにおける、下段昇降フレーム部12から上方に立設する上方部分には、各々、上段昇降フレーム部13の回転フレーム部13bの筒体取付枠部13cに取り付けられたスライド筒体13dが、上下にスライド移動可能に装着されている。スライド筒体13dは、本実施形態では、例えば4.5mm程度の肉厚を有し、内側に外側筒体17bを摺動可能に挿通できる大きさとして、1辺が例えば304mm程度の大きさの正方形の中空断面形状を有する角筒形状の鋼管部材からなる。スライド筒体13dは、例えば400mm程度の長さを有している。スライド筒体13dは、上段昇降フレーム部13の回転フレーム部13bにおける4箇所の角部分の内側部分において、筒体取付枠部13cに取り付けられて、下方に延設した状態で設けられている。 Further, in the present embodiment, as described above, in the outer cylinders 17b provided at the four corner portions, the upper elevating frame portion 13 stands above the lower elevating frame portion 12, respectively. The slide cylinder 13d attached to the cylinder mounting frame portion 13c of the rotating frame portion 13b is mounted so as to be slidable up and down. In the present embodiment, the slide cylinder 13d has a wall thickness of, for example, about 4.5 mm, and has a size of, for example, about 304 mm on one side so that the outer cylinder 17b can be slidably inserted inside. It is composed of a square tubular steel pipe member having a square hollow cross-sectional shape. The slide cylinder 13d has a length of, for example, about 400 mm. The slide cylinder 13d is attached to the cylinder mounting frame portion 13c at the inner portions of the four corner portions of the rotating frame portion 13b of the upper elevating frame portion 13 and is provided in a state of extending downward.

スライド筒体13dは、内側に外側筒体17bを挿通しつつ、外側筒体17bの上方から外側筒体17bの周囲を囲むようにして装着される。これによって、スライド筒体13dは、下段昇降フレーム部12と上段昇降フレーム部13との間に介在して取り付けられた上段昇降機15,16(図3参照)の伸縮に伴って、外側筒体17bの外周面に沿ってスライド移動することで、上段昇降フレーム部13を、下段昇降フレーム部12に取り付けられた外側筒体17bに案内させつつ、昇降させることができるようになっている。 The slide cylinder 13d is mounted so as to surround the outer cylinder 17b from above the outer cylinder 17b while inserting the outer cylinder 17b inside. As a result, the slide cylinder 13d has the outer cylinder 17b as the upper elevators 15 and 16 (see FIG. 3) are expanded and contracted so as to be interposed between the lower elevator frame portion 12 and the upper elevator frame portion 13. By sliding and moving along the outer peripheral surface of the above, the upper elevating frame portion 13 can be moved up and down while being guided by the outer cylinder 17b attached to the lower elevating frame portion 12.

そして、本実施形態では、図1及び図2に示すように、研掃装置10を構成するベースフレーム部11の下端部には、研掃装置10を支持して鉄道軌道57の延長方向Yと交差する横幅方向Xに移動させる横行移動部材60が取り付けられており、移動台車51の平坦な上面と横行移動部材60との間に介在して、横行移動部材60の横幅方向Xの移動を案内する横行ガイド部材61が敷設されている。 Then, in the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the lower end of the base frame portion 11 constituting the cleaning device 10 is supported by the cleaning device 10 and has an extension direction Y of the railway track 57. A transverse movement member 60 that moves in the intersecting lateral width direction X is attached, and is interposed between the flat upper surface of the moving carriage 51 and the transverse movement member 60 to guide the movement of the transverse movement member 60 in the lateral width direction X. A traversing guide member 61 is laid.

本実施形態では、横行移動部材60は、好ましくは、重量物移動用のエンドレスコロとして公知の部材であるチルタンクを用いることができる。チルタンク60は、センタープレートの周囲にローラを配し、リングプレートとピンによってエンドレスに連結したものとなっており、フレームと接地ローラのみに荷重がかかる、シンプルな構造を備えている。チルタンク60は、矩形の平面形状を有するベースフレーム部11を構成する、下段ベースフレーム部11aの4箇所の角部分に、下段ベースフレーム部11aの下面側に接合されて、矩形の平面形状の短辺方向に接地ローラの回転方向を沿わせた状態で、各々取り付けられている。 In the present embodiment, as the traverse moving member 60, a chill tank, which is a known member as an endless roller for moving a heavy object, can be preferably used. The chill tank 60 has a simple structure in which rollers are arranged around the center plate and are endlessly connected by a ring plate and a pin, and a load is applied only to the frame and the ground roller. The chill tank 60 is joined to the four corner portions of the lower base frame portion 11a, which constitutes the base frame portion 11 having a rectangular planar shape, on the lower surface side of the lower base frame portion 11a, and has a short rectangular planar shape. Each is attached in a state where the rotation direction of the grounding roller is aligned with the side direction.

また、横行ガイド部材61は、好ましくは、公知の溝形鋼を用いることができる。溝形鋼は、一対のリブプレートの間隔部分にチルタンク60を収容可能な大きさの収容凹部を備えており、開放面を上に向けた状態で、移動台車51の平坦な上面に、鉄道軌道57の延長方向Yと交差する横幅方向X(移動台車51の横幅方向)に沿って敷設されている。溝形鋼による横行ガイド部材61は、移動台車51の横幅と同様の長さを備えており、移動台車51の前端部分及び後端部分に、一対敷設されると共に、各々の横行ガイド部材61による上方に向けて開放された収容凹部には、ベースフレーム部11の前端部及び後端部に設けられた各一対のチルタンク60が、各々収容されている。溝形鋼による横行ガイド部材61は、研掃装置10が移動台車51に積み込まれて天井面53の研掃箇所まで搬送されている間は、移動台車51から横幅方向に張り出さない状態で、移動台車51の上面に敷設されている(図12(a)参照)。 Further, as the traversing guide member 61, a known channel steel can be preferably used. The channel steel is provided with a storage recess large enough to accommodate the chill tank 60 in the space between the pair of rib plates, and the railroad track is placed on the flat upper surface of the moving carriage 51 with the open surface facing upward. It is laid along the width direction X (the width direction of the moving carriage 51) that intersects the extension direction Y of 57. The traverse guide member 61 made of channel steel has a length similar to the width of the moving carriage 51, and is laid in pairs on the front end portion and the rear end portion of the moving carriage 51, and is provided by each of the traversing guide members 61. A pair of chill tanks 60 provided at the front end portion and the rear end portion of the base frame portion 11 are each accommodated in the accommodating recesses opened upward. The traverse guide member 61 made of channel steel is in a state where it does not project in the lateral width direction from the moving carriage 51 while the cleaning device 10 is loaded on the moving carriage 51 and transported to the cleaning portion on the ceiling surface 53. It is laid on the upper surface of the mobile carriage 51 (see FIG. 12A).

上述の構成を備える研掃装置10を用いて、ボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面53を研掃するには、まず、研掃装置10及び横行ガイド部材61を、車両限界の横幅を超えない領域に納めると共に、横行移動部材60をレバーブロック(登録商標)等を用いて固定して移動台車51に積み込んだ状態で、鉄道軌道57に沿って天井面53の研掃箇所まで、研掃装置10を移動させる。研掃装置10と共に移動させた移動台車51は、天井面53の研掃箇所に至ったら、当該研掃箇所おいて固定される。移動時には、研掃装置10は、下段昇降フレーム部12及び上段昇降フレーム部13を、最も下降させた状態とする(図12(a)参照)。これによって、最上部に配置される乾式研掃機30や距離センサー19が、車両限界を超えない高さに配置されるようにして、トンネル天井面研掃装置10を移動台車51に積み込むことが可能になって、鉄道トンネルにおける天井面53の研掃箇所まで、研掃装置10をスピーディーに搬送することが可能になる。 In order to clean the ceiling surface 53 of a box culvert type railway tunnel by using the cleaning device 10 having the above configuration, first, the cleaning device 10 and the traverse guide member 61 do not exceed the width of the vehicle gauge. A cleaning device that fits in the area, fixes the traverse moving member 60 using a lever block (registered trademark), etc., and loads it on the moving carriage 51, along the railway track 57 to the cleaning point on the ceiling surface 53. Move 10. When the moving carriage 51 moved together with the cleaning device 10 reaches the cleaning point on the ceiling surface 53, it is fixed at the cleaning point. At the time of movement, the cleaning device 10 puts the lower elevating frame portion 12 and the upper elevating frame portion 13 in the most lowered state (see FIG. 12A). As a result, the tunnel ceiling surface cleaning device 10 can be loaded onto the moving carriage 51 so that the dry sweeper 30 and the distance sensor 19 arranged at the uppermost portion are arranged at a height that does not exceed the vehicle gauge. This makes it possible to speedily transport the cleaning device 10 to the cleaning location of the ceiling surface 53 in the railway tunnel.

研掃装置10と共に移動させた移動台車51を、天井面53の研掃箇所において固定したら、好ましくは研掃装置10を、例えば爪付油圧ジャッキを用いて移動台車51からジャッキアップする(図12(b)参照)。しかる後に、移動台車51に敷設された横行ガイド部材61を、車両限界の横幅を超える所定の位置まで、横幅方向の一方の側に引き出して敷設し直すことにより、当該横行ガイド部材61を車両限界の横幅を超える所定の位置まで張り出させる(図12(b)参照)。また、一方の引き出された横行ガイド部材61の横幅方向の他方の端部には、同様の溝形鋼からなる補助横行ガイド部材61aを連接して、移動台車51の上に設置する。重量物である研掃装置10を、敷設し直された横行ガイド部材61及び補助横行ガイド部材61aに沿って、横幅方向Xに移動させる必要があるので、横行ガイド部材61や補助横行ガイド部材61aの端部には、端部ストッパーとして、例えばH形鋼クランプ(図示せず)を取り付けておく。 After fixing the moving trolley 51 moved together with the scavenging device 10 at the scavenging point on the ceiling surface 53, the scavenging device 10 is preferably jacked up from the moving trolley 51 using, for example, a hydraulic jack with claws (FIG. 12). See (b)). After that, the traverse guide member 61 laid on the moving carriage 51 is pulled out to one side in the width direction to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge and re-laid, so that the traverse guide member 61 is placed at the vehicle gauge. It is projected to a predetermined position exceeding the width of (see FIG. 12B). Further, an auxiliary traversing guide member 61a made of the same channel steel is connected to the other end of one of the drawn traversing guide members 61 in the lateral width direction and installed on the moving carriage 51. Since it is necessary to move the sweeping device 10, which is a heavy object, in the lateral width direction X along the re-laid traverse guide member 61 and the auxiliary traverse guide member 61a, the traverse guide member 61 and the auxiliary traverse guide member 61a As an end stopper, for example, an H-shaped steel clamp (not shown) is attached to the end of the.

横行ガイド部材61を、車両限界の横幅を超える所定の位置まで側に引き出して敷設し直すと共に、補助横行ガイド部材61aを連接して設置したら、好ましくは敷設し直された横行ガイド部材61や補助横行ガイド部材61aの上に、研掃装置10をジャッキダウンして、横行ガイド部材61や補助横行ガイド部材61aの収容凹部に横行移動部材60を載置し直す(図12(c)参照)。しかる後に、横行移動部材60の固定を解除することによって、研掃装置10を、張り出した横行ガイド部材61を介して、例えばレバーブロック(登録商標)等を用いて、車両限界の横幅を超える所定の位置まで横幅方向Xに移動させることが可能になる(図12(d)参照)。また研掃装置10を車両限界の横幅を超える所定の位置まで移動させた状態で、昇降フレーム部12,13を所定の高さまで上昇させることにより(図3参照)、乾式研掃機30を移動レール部18に沿って前後左右に移動させながら、車両限界の横幅を超える位置まで研掃装置10を横幅方向Xに移動させた領域を含めて、乾式研掃機30によって天井面53を効率良く研掃することが可能になる。 When the traversing guide member 61 is pulled out to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge and re-laid, and the auxiliary traversing guide member 61a is connected and installed, it is preferable that the traversing guide member 61 and the auxiliary are re-laid. The sweeping device 10 is jacked down on the traversing guide member 61a, and the traversing moving member 60 is remounted in the accommodating recesses of the traversing guide member 61 and the auxiliary traversing guide member 61a (see FIG. 12C). After that, by releasing the fixation of the traversing moving member 60, the cleaning device 10 is determined to exceed the width of the vehicle gauge through the overhanging traversing guide member 61, for example, by using a lever block (registered trademark) or the like. It becomes possible to move to the position of in the width direction X (see FIG. 12D). Further, the dry sweeper 30 is moved by raising the elevating frame portions 12 and 13 to a predetermined height in a state where the sweeper 10 is moved to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge (see FIG. 3). The dry sweeper 30 efficiently cleans the ceiling surface 53, including the region where the sweeping device 10 is moved in the width direction X to a position exceeding the width exceeding the vehicle gauge while moving the sweeping device 10 back and forth and left and right along the rail portion 18. It will be possible to clean up.

なお、天井面の研掃箇所において、移動台車51を固定した後に、車両限界の横幅を超える所定の位置まで横行ガイド部材61を横幅方向にXに張り出せて研掃装置10を移動させる方法としては、上述した横行ガイド部材61を引き出して敷設し直す方法の他に、研掃装置10をジャッキアップしたりジャッキダウンしたりしないまま、横行ガイド部材61の横幅方向Xの端部に、当該端部から横幅方向Xに張り出して延長する横行ガイド延長部材(図示せず)を、接合プレート等を介して溶接等により接合したり、ボルト接合等の公知の接合手段を用いることで、着脱可能な状態で横行ガイド部材61の端部に接合したりすることによって、横行ガイド部材61を横幅方向Xに張り出させて、研掃装置10を車両限界の横幅を超える所定の位置まで移動させるようにすることもできる。 As a method of moving the sweeping device 10 by fixing the moving carriage 51 at the cleaning point on the ceiling surface and then extending the traverse guide member 61 in the lateral width direction to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge. In addition to the method of pulling out and re-laying the traversing guide member 61 described above, at the end of the traversing guide member 61 in the lateral width direction X without jacking up or jacking down the cleaning device 10. A transverse guide extension member (not shown) extending from the portion in the width direction X can be attached and detached by welding or the like via a joining plate or the like, or by using a known joining means such as bolt joining. By joining to the end of the transverse guide member 61 in this state, the transverse guide member 61 is projected in the lateral width direction X, and the cleaning device 10 is moved to a predetermined position exceeding the lateral width of the vehicle gauge. You can also do it.

本実施形態では、研掃装置10を車両限界の横幅を超える所定の位置まで移動させた状態で、天井面53を研掃するには、例えば図4に示すように、必要に応じて補助移動台車55に積み込まれた、例えば発電機56a、集塵機56b、コンプレッサー56c等の補助機器と、研掃装置10とを、例えばワンタッチ継手やカムロックやコネクター等の接続手段59を用いて接続する。しかる後に、例えば補助移動台車55に設けられた制御盤54と接続させた例えばペンダントスイッチ等によるコントローラ54aを用いて、図1及び図3に示すように、以下のようにして天井面53の研掃作業が行なわれるようになっている。 In the present embodiment, in order to clean the ceiling surface 53 in a state where the cleaning device 10 is moved to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge, auxiliary movement is performed as necessary, for example, as shown in FIG. Auxiliary equipment such as a generator 56a, a dust collector 56b, and a compressor 56c loaded on the trolley 55 is connected to the cleaning device 10 by using a connecting means 59 such as a one-touch joint, a cam lock, or a connector. After that, for example, using a controller 54a with a pendant switch or the like connected to a control panel 54 provided on the auxiliary mobile carriage 55, as shown in FIGS. 1 and 3, the ceiling surface 53 is polished as follows. Sweeping work is being carried out.

すなわち、研掃装置10を、車両限界の横幅を超える所定の位置まで移動させた状態で、昇降フレーム部12,13を、上段昇降フレーム部13の前後方向の先端部分及び後端部分に取り付けられた距離センサー19の何れか一方が天井面53と接触したことを検出するまで、昇降機14,15,16によって上昇させる。前後方向Xの先端部分及び後端部分に取り付けられた距離センサー19の何れか一方が天井面53と接触したことを検出するまで、上段昇降フレーム部13を上昇させたら、上段昇降フレーム部13の前部又は後部を、天井面53と接触したことを検出しなかった他方の距離センサー19が、天井面53と接触したことを検出するまで、昇降機14,15,16によって上昇させて、上段昇降フレーム部13が、天井面53の縦断勾配に沿って天井面53と平行又は略平行に配置されるように調整する。本実施形態では、このような、上段昇降フレーム部13の前部又は後部を、天井面53と接触したことを検出しなかった他方の距離センサー19が、天井面53と接触したことを検出するまで上昇させる工程は、上段昇降フレーム部13の前部又は後部を、前部の上段昇降機15や後部の上段昇降機16の何れか一方を伸長させて上昇させることによって、容易に行なうことができる。 That is, with the cleaning device 10 moved to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge, the elevating frame portions 12 and 13 are attached to the front end portion and the rear end portion in the front-rear direction of the upper elevating frame portion 13. The elevators 14, 15 and 16 raise the gauge until it detects that one of the distance sensors 19 has come into contact with the ceiling surface 53. When the upper elevating frame portion 13 is raised until it is detected that either one of the distance sensors 19 attached to the front end portion and the rear end portion in the front-rear direction X comes into contact with the ceiling surface 53, the upper elevating frame portion 13 The front or rear part is raised by the elevators 14, 15 and 16 until the other distance sensor 19, which did not detect contact with the ceiling surface 53, detects contact with the ceiling surface 53. The frame portion 13 is adjusted so as to be arranged parallel to or substantially parallel to the ceiling surface 53 along the longitudinal gradient of the ceiling surface 53. In the present embodiment, the other distance sensor 19 that has not detected that the front portion or the rear portion of the upper elevator frame portion 13 has come into contact with the ceiling surface 53 detects that it has come into contact with the ceiling surface 53. The step of raising the upper elevator frame portion 13 to the above can be easily performed by extending and raising either the front portion or the rear portion of the upper elevator frame portion 13, either the front upper elevator 15 or the rear upper elevator 16.

上段昇降フレーム部13が、天井面53の縦断勾配に沿って天井面53と平行又は略平行に配置されるように調整したら、昇降フレーム部13の上面部に設けられた移動レール部18によって、乾式研掃機30を前後左右に移動させながら、乾式研掃機30を稼働させることにより、鉄道トンネルの天井面53を、効率良く研掃してゆくことが可能になる。 After adjusting the upper elevating frame portion 13 so as to be arranged parallel to or substantially parallel to the ceiling surface 53 along the longitudinal gradient of the ceiling surface 53, the moving rail portion 18 provided on the upper surface portion of the elevating frame portion 13 By operating the dry sweeper 30 while moving the dry sweeper 30 back and forth and left and right, it becomes possible to efficiently clean the ceiling surface 53 of the rail tunnel.

移動台車51に敷設された横行ガイド部材61を、車両限界の横幅を超える所定の位置まで、横幅方向の一方の側に引き出して、研掃装置10を横幅方向Xの一方の側に移動させた領域を含めて、乾式研掃機30によって天井面53を研掃したら、必要に応じて同様の工程を繰返して、横行ガイド部材61を、車両限界を超える所定の位置まで横幅方向の他方の側に引き出し、研掃装置10を横幅方向Xの他方の側に移動させた領域を含めて、乾式研掃機30によって天井面53を研掃する。これによって、移動台車51を固定した、当該研掃箇所の天井面53の研掃装置10による研掃作業が終了する。当該研掃箇所における天井面53の研掃作業が終了したら、研掃装置10を移動台車51と共に次の研掃箇所に移動させて、同様の作業工程を繰り返すことにより、天井面53の研掃装置10による研掃作業が引き続き繰り返して行われることになる。 The traverse guide member 61 laid on the moving carriage 51 was pulled out to one side in the width direction to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge, and the cleaning device 10 was moved to one side in the width direction X. After cleaning the ceiling surface 53 with the dry sweeper 30 including the area, the same process is repeated as necessary to move the traverse guide member 61 to a predetermined position exceeding the vehicle gauge on the other side in the width direction. The ceiling surface 53 is cleaned by the dry sweeper 30 including the region where the sweeping device 10 is moved to the other side in the width direction X. As a result, the cleaning work by the cleaning device 10 on the ceiling surface 53 of the cleaning location where the moving carriage 51 is fixed is completed. When the cleaning work of the ceiling surface 53 at the cleaning location is completed, the cleaning device 10 is moved to the next cleaning location together with the moving carriage 51, and the same work process is repeated to clean the ceiling surface 53. The cleaning work by the device 10 will continue to be repeated.

したがって、本実施形態のトンネル天井面研掃方法は、研掃装置10及び横行ガイド部材61を、車両限界の横幅を超えない領域に納めると共に、横行移動部材60を固定して移動台車51に積み込んだ状態で、鉄道軌道57に沿って天井面53の研掃箇所まで研掃装置10を移動させる工程と、天井面53の研掃箇所において、移動台車51を固定すると共に、好ましくは研掃装置10をジャッキアップし、しかる後に敷設された横行ガイド部材61を、車両限界の横幅を超える所定の位置まで張り出させて敷設し直す工程と、好ましくは敷設し直された横行ガイド部材61の上に、ジャッキダウンした研掃装置10の横行移動部材60を載置し直し、固定を解除した横行移動部材60によってトンネル天井面研掃装置10を、車両限界の横幅を超える所定の位置まで横幅方向Xに移動させる工程と、研掃装置10を車両限界の横幅を超える所定の位置まで移動させた状態で、乾式研掃機30を移動レール部18に沿って前後左右に移動させながら、天井面53を研掃する工程とを含んで構成されることになる。 Therefore, in the tunnel ceiling surface cleaning method of the present embodiment, the cleaning device 10 and the traverse guide member 61 are housed in an area that does not exceed the lateral width of the vehicle gauge, and the traverse movement member 60 is fixed and loaded onto the moving carriage 51. In this state, the cleaning device 10 is moved along the railroad track 57 to the cleaning point on the ceiling surface 53, and the moving carriage 51 is fixed at the cleaning point on the ceiling surface 53, preferably the cleaning device. A step of jacking up 10 and then re-laying the traverse guide member 61 laid by projecting it to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge, and preferably on the re-laying traverse guide member 61. In addition, the traverse moving member 60 of the jacked-down cleaning device 10 is remounted, and the traversing moving member 60 that has been released from the fixing causes the tunnel ceiling surface cleaning device 10 to move in the width direction to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge. The ceiling surface while moving the dry sweeper 30 back and forth and left and right along the moving rail portion 18 in the process of moving to X and in a state where the sweeping device 10 is moved to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge. It will be configured to include a step of cleaning 53.

またこれによって、本実施形態のトンネル天井面研掃方法及びトンネル天井面研掃装置10によれば、研掃箇所の天井面53の横幅方向Xの幅が、車両限界の横幅よりも広くなっている場合でも、研掃箇所の天井面53の横幅方向Xの両側部分に研掃残り部が生じるのを、効果的に抑制することが可能になって、ボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面53を、乾式研掃機30を備える研掃装置10によって、効率良く研掃してゆくことが可能になる。 Further, according to the tunnel ceiling surface cleaning method and the tunnel ceiling surface cleaning device 10 of the present embodiment, the width of the ceiling surface 53 of the cleaning location in the width direction X becomes wider than the width of the vehicle gauge. Even if there is, it is possible to effectively suppress the occurrence of uncleaned portions on both sides of the ceiling surface 53 of the cleaning location in the width direction X, and the ceiling surface 53 of the box culvert type railway tunnel. Can be efficiently cleaned by the sweeping device 10 provided with the dry sweeper 30.

なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、トンネル天井面研掃装置を支持して横幅方向に移動させる横行移動部材は、チルタンクである必要は必ずしも無く、重量部を支持して移動させることが可能な、その他の種々の横行移動部材であっても良い。横行移動部材の横幅方向の移動を案内する横行ガイド部材は、溝形鋼である必要は必ずしも無く、その他の種々のレール部材であっても良い。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example, the traverse moving member that supports the tunnel ceiling surface cleaning device and moves in the lateral width direction does not necessarily have to be a chill tank, and various other traversing moving members that can support and move the heavy part. It may be. The traverse guide member that guides the movement of the traverse movement member in the lateral width direction does not necessarily have to be channel steel, and may be various other rail members.

10 研掃装置
11 ベースフレーム部
11a 下段ベースフレーム部
11b 上段ベースフレーム部
12 下段昇降フレーム部
13 上段昇降フレーム部
13a 本体フレーム部
13b 回転フレーム部
13c 筒体取付枠部
13d スライド筒体
14 下段昇降機
15 前部の上段昇降機
16 後部の上段昇降機
17 ガイド支柱部
17a 内側筒体
17b 外側筒体
18 移動レール部
18a 左右方向レール部材
18b 前後方向レール部材
19 距離センサー
30 乾式研掃機
31 走行基台部
36 研掃機本体
46 横行フレーム部
52 接地面
53 天井面
57 鉄道レール
60 横行移動部材(チルタンク)
61 横行ガイド部材(溝形鋼)
X 横幅方向
Y 鉄道軌道の延長方向
10 Cleaner 11 Base frame 11a Lower base frame 11b Upper base frame 12 Lower elevator frame 13 Upper elevator frame 13a Main body frame 13b Rotating frame 13c Cylinder mounting frame 13d Slide cylinder 14 Lower elevator 15 Front upper elevator 16 Rear upper elevator 17 Guide support 17a Inner cylinder 17b Outer cylinder 18 Moving rail 18a Left / right rail member 18b Front / rear rail member 19 Distance sensor 30 Dry sweeper 31 Traveling base 36 Cleaner body 46 Traverse frame part 52 Ground surface 53 Ceiling surface 57 Railroad rail 60 Traverse movement member (chill tank)
61 Traverse guide member (channel steel)
X Width direction Y Railway track extension direction

Claims (5)

ボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面を、乾式研掃機を用いて研掃するための、鉄道軌道の上を走行可能な移動台車に積み込んで用いるトンネル天井面研掃装置によるトンネル天井面研掃方法であって、
前記トンネル天井面研掃装置は、矩形の平面形状を備えるベースフレーム部と、該ベースフレーム部に支持させて昇降可能に設けられた、矩形の平面形状を備える昇降フレーム部と、前記昇降フレーム部を昇降させる昇降機と、前記昇降フレーム部の昇降を案内するガイド支柱部と、前記昇降フレーム部の上面部に取り付けられた移動レール部によって、前記昇降フレーム部の矩形の平面形状の長辺方向及び短辺方向に移動可能に設けられた前記乾式研掃機とを含んで構成されており、
前記トンネル天井面研掃装置のベースフレーム部の下端部には、前記トンネル天井面研掃装置を支持して前記鉄道軌道の延長方向と交差する横幅方向に移動させる横行移動部材が取り付けられており、
前記移動台車と前記横行移動部材との間に介在して、前記横行移動部材の横幅方向の移動を案内する横行ガイド部材が敷設されており、
前記トンネル天井面研掃装置及び前記横行ガイド部材を、車両限界の横幅を超えない領域に納めると共に、前記横行移動部材を固定して前記移動台車に積み込んだ状態で、前記鉄道軌道に沿って天井面の研掃箇所まで前記トンネル天井面研掃装置を移動させる工程と、
天井面の研掃箇所において、前記移動台車を固定すると共に、前記横行ガイド部材を、車両限界の横幅を超える所定の位置まで張り出させる工程と、
固定を解除した前記横行移動部材によって前記トンネル天井面研掃装置を、張り出させた前記横行ガイド部材の上で車両限界の横幅を超える所定の位置まで横方向に移動させる工程と、
前記トンネル天井面研掃装置を車両限界の横幅を超える所定の位置まで移動させた状態で、前記乾式研掃機を前記移動レール部に沿って前後左右に移動させながら、前記天井面を研掃する工程とを含んで構成されるトンネル天井面研掃方法。
Tunnel ceiling surface cleaning by a tunnel ceiling surface cleaning device used by loading a mobile trolley that can run on a railway track to clean the ceiling surface of a box culvert type railway tunnel using a dry sweeper. It's a method
The tunnel ceiling surface cleaning device includes a base frame portion having a rectangular planar shape, an elevating frame portion having a rectangular planar shape provided so as to be supported by the base frame portion and elevating, and the elevating frame portion. The elevator, the guide strut portion that guides the elevating and lowering of the elevating frame portion, and the moving rail portion attached to the upper surface portion of the elevating frame portion, make the rectangular plane shape of the elevating frame portion in the long side direction and It is configured to include the dry sweeper provided so as to be movable in the short side direction.
At the lower end of the base frame portion of the tunnel ceiling surface cleaning device, a traverse moving member that supports the tunnel ceiling surface cleaning device and moves it in the lateral width direction intersecting the extension direction of the railway track is attached. ,
A traverse guide member for guiding the movement of the traverse movement member in the lateral width direction is laid between the moving carriage and the traverse movement member.
The tunnel ceiling surface cleaning device and the traversing guide member are housed in an area that does not exceed the width of the vehicle gauge, and the traversing moving member is fixed and loaded on the moving carriage, and the ceiling is along the railroad track. The process of moving the tunnel ceiling surface cleaning device to the surface cleaning location, and
A step of fixing the moving carriage at a cleaning point on the ceiling surface and extending the traversing guide member to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge.
A step of laterally moving the tunnel ceiling surface cleaning device by the traversing moving member released from the fixing to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge on the overhanging traversing guide member.
With the tunnel ceiling surface sweeping device moved to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge, the dry type sweeper is moved back and forth and left and right along the moving rail portion to clean the ceiling surface. A tunnel ceiling surface cleaning method that includes the steps to be performed.
前記横行ガイド部材を、車両限界の横幅を超える所定の位置まで張り出させる工程では、天井面の研掃箇所において、前記移動台車を固定すると共に、前記トンネル天井面研掃装置をジャッキアップし、しかる後に敷設された前記横行ガイド部材を、車両限界の横幅を超える所定の位置まで引き出して敷設し直すことにより、車両限界の横幅を超える所定の位置まで張り出させ、前記車両限界の横幅を超える所定の位置まで横方向に移動させる工程では、敷設し直された前記横行ガイド部材の上に、ジャッキダウンした前記トンネル天井面研掃装置の前記横行移動部材を載置し直し、固定を解除した前記横行移動部材によって前記トンネル天井面研掃装置を、車両限界の横幅を超える所定の位置まで横方向に移動させる請求項1記載のトンネル天井面研掃方法。 In the step of projecting the traversing guide member to a predetermined position exceeding the width of the vehicle gauge, the moving carriage is fixed at the cleaning point on the ceiling surface, and the tunnel ceiling surface cleaning device is jacked up. After that, the traversing guide member laid is pulled out to a predetermined position exceeding the width of the vehicle limit and re-laid, so that the member is projected to a predetermined position exceeding the width of the vehicle limit and exceeds the width of the vehicle limit. In the step of laterally moving the tunnel to a predetermined position, the traversing moving member of the tunnel ceiling surface cleaning device that was jacked down was repositioned on the traversing guide member that was re-laid, and the fixing was released. The tunnel ceiling surface cleaning method according to claim 1, wherein the tunnel ceiling surface cleaning device is laterally moved to a predetermined position exceeding the width of a vehicle gauge by the traversing moving member. 前記横行移動部材がチルタンクであり、前記横行ガイド部材が、開放面を上に向けて敷設された溝形鋼である請求項1又は2記載のトンネル天井面研掃方法。 The tunnel ceiling surface cleaning method according to claim 1 or 2, wherein the traversing moving member is a chill tank, and the traversing guide member is channel steel laid with the open surface facing upward. 請求項1記載のトンネル天井面研掃方法に用いるトンネル天井面研掃装置であって、
矩形の平面形状を備えるベースフレーム部と、該ベースフレーム部に支持させて昇降可能に設けられた、矩形の平面形状を備える昇降フレーム部と、前記昇降フレーム部を昇降させる昇降機と、前記昇降フレーム部の昇降を案内するガイド支柱部と、前記昇降フレーム部の上面部に取り付けられた移動レール部によって、前記昇降フレーム部の矩形の平面形状の長辺方向及び短辺方向に移動可能に設けられた前記乾式研掃機とを含んで構成されており、
前記トンネル天井面研掃装置のベースフレーム部の下端部には、前記トンネル天井面研掃装置を支持して前記鉄道軌道の延長方向と交差する横幅方向に移動させる横行移動部材が取り付けられており、
前記移動台車と前記横行移動部材との間に介在して敷設される、前記横行移動部材の横幅方向の移動を案内する横行ガイド部材を備えているトンネル天井面研掃装置。
A tunnel ceiling surface cleaning device used in the tunnel ceiling surface cleaning method according to claim 1.
A base frame portion having a rectangular planar shape, an elevating frame portion having a rectangular planar shape provided so as to be supported by the base frame portion and elevating, an elevator for elevating the elevating frame portion, and the elevating frame. A guide strut portion for guiding the elevating and lowering of the portion and a moving rail portion attached to the upper surface portion of the elevating frame portion are provided so as to be movable in the long side direction and the short side direction of the rectangular planar shape of the elevating frame portion. It is configured to include the above-mentioned dry type sweeper.
At the lower end of the base frame portion of the tunnel ceiling surface cleaning device, a traverse moving member that supports the tunnel ceiling surface cleaning device and moves it in the lateral width direction intersecting the extension direction of the railway track is attached. ,
A tunnel ceiling surface cleaning device including a traverse guide member that guides the movement of the traverse movement member in the lateral width direction, which is laid between the moving carriage and the traverse movement member.
前記横行移動部材がチルタンクであり、前記横行ガイド部材が、開放面を上に向けて敷設された溝形鋼である請求項4記載のトンネル天井面研掃装置。 The tunnel ceiling surface cleaning device according to claim 4, wherein the traversing moving member is a chill tank, and the traversing guide member is channel steel laid with the open surface facing upward.
JP2019059445A 2019-03-26 2019-03-26 Tunnel Ceiling Surface Cleaning Method and Tunnel Ceiling Surface Cleaning and Cleaning Device Active JP7112361B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019059445A JP7112361B2 (en) 2019-03-26 2019-03-26 Tunnel Ceiling Surface Cleaning Method and Tunnel Ceiling Surface Cleaning and Cleaning Device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019059445A JP7112361B2 (en) 2019-03-26 2019-03-26 Tunnel Ceiling Surface Cleaning Method and Tunnel Ceiling Surface Cleaning and Cleaning Device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020159057A true JP2020159057A (en) 2020-10-01
JP7112361B2 JP7112361B2 (en) 2022-08-03

Family

ID=72642264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019059445A Active JP7112361B2 (en) 2019-03-26 2019-03-26 Tunnel Ceiling Surface Cleaning Method and Tunnel Ceiling Surface Cleaning and Cleaning Device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7112361B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112956942A (en) * 2021-01-21 2021-06-15 郑州科技学院 Automatic cleaning machine for high-rise glass curtain wall
JP7429185B2 (en) 2020-12-24 2024-02-07 株式会社奥村組 Ceiling surface cleaning method using a ceiling surface cleaning vehicle
JP7460516B2 (en) 2020-12-24 2024-04-02 株式会社奥村組 Ceiling surface cleaning vehicle
JP7470035B2 (en) 2020-12-24 2024-04-17 株式会社奥村組 Ceiling surface cleaning unit

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0885926A (en) * 1994-09-16 1996-04-02 Misawa Ceramics Kk Wall surface cleaning device
JP2011234634A (en) * 2010-05-06 2011-11-24 Osaka Sharyo Kogyo Kk Lawn mowing vehicle and lawn mowing system
JP2017040103A (en) * 2015-08-20 2017-02-23 株式会社奥村組 Tunnel ceiling face grinding device
JP2017040104A (en) * 2015-08-20 2017-02-23 株式会社奥村組 Tunnel ceiling face grinding method
JP2017039397A (en) * 2015-08-20 2017-02-23 株式会社奥村組 Outrigger device
JP2018123608A (en) * 2017-02-02 2018-08-09 株式会社奥村組 Hanging-down removal device of tunnel ceiling part concrete matter

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0885926A (en) * 1994-09-16 1996-04-02 Misawa Ceramics Kk Wall surface cleaning device
JP2011234634A (en) * 2010-05-06 2011-11-24 Osaka Sharyo Kogyo Kk Lawn mowing vehicle and lawn mowing system
JP2017040103A (en) * 2015-08-20 2017-02-23 株式会社奥村組 Tunnel ceiling face grinding device
JP2017040104A (en) * 2015-08-20 2017-02-23 株式会社奥村組 Tunnel ceiling face grinding method
JP2017039397A (en) * 2015-08-20 2017-02-23 株式会社奥村組 Outrigger device
JP2018123608A (en) * 2017-02-02 2018-08-09 株式会社奥村組 Hanging-down removal device of tunnel ceiling part concrete matter

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7429185B2 (en) 2020-12-24 2024-02-07 株式会社奥村組 Ceiling surface cleaning method using a ceiling surface cleaning vehicle
JP7460516B2 (en) 2020-12-24 2024-04-02 株式会社奥村組 Ceiling surface cleaning vehicle
JP7470035B2 (en) 2020-12-24 2024-04-17 株式会社奥村組 Ceiling surface cleaning unit
CN112956942A (en) * 2021-01-21 2021-06-15 郑州科技学院 Automatic cleaning machine for high-rise glass curtain wall
CN112956942B (en) * 2021-01-21 2021-12-10 郑州科技学院 Automatic cleaning machine for high-rise glass curtain wall

Also Published As

Publication number Publication date
JP7112361B2 (en) 2022-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2020159057A (en) Tunnel ceiling surface grinding/cleaning method and tunnel ceiling surface grinding/cleaning device
JP6329520B2 (en) Tunnel ceiling surface cleaning equipment
RU2109101C1 (en) Operating transport facility for performing railway repairs
AU690679B2 (en) Transport vehicle for track sections
KR102109969B1 (en) A work bogie for tunnel work
KR100955531B1 (en) scaffolding for railroad track
CN211547116U (en) A operation car for railway switch is spread and is traded
KR200445324Y1 (en) Yard
JP5815432B2 (en) Material conveying device and material conveying method
JP6679276B2 (en) Mobile track maintenance device and vehicle unit for track running
KR20120088449A (en) working vehicle for working in the high position
JP6334475B2 (en) Tunnel ceiling surface cleaning method
US20060086568A1 (en) Scaffolding structure
JP6348465B2 (en) Outrigger device
JP7112362B2 (en) Tunnel ceiling surface cleaning method
JP7132774B2 (en) mobile scaffolding
JP7470035B2 (en) Ceiling surface cleaning unit
JP7429185B2 (en) Ceiling surface cleaning method using a ceiling surface cleaning vehicle
JP7460516B2 (en) Ceiling surface cleaning vehicle
KR200446176Y1 (en) traverser
JP6556553B2 (en) Rail hoisting device
JP7157693B2 (en) Tunnel ceiling surface cleaning method and cleaning device
JP2004051335A (en) Vehicle for high lift work
JP3378225B2 (en) High work method using high work unit
JP7128767B2 (en) Tunnel ceiling surface cleaning device

Legal Events

Date Code Title Description
A80 Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80

Effective date: 20190409

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211006

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220630

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220706

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220722

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7112361

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150