JP2020152376A - 重量移動式同軸回転翼ヘリコプタ - Google Patents
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Abstract
Description
さらに、特定の機能を実行するように、適応し、配置され、可能であり、構成され、可能とされ、動作可能であり、または動作する、装置またはシステムまたは装置もしくはシステムの構成要素に対する添付の特許請求の範囲の参照は、その装置、システム、または構成要素がそのように適応し、配置され、可能であり、構成され、可能とされ、動作可能であり、または動作する限り、その特定の機能が活性化されているか、オンになっているか、またはロック解除されているかに関わらず、その装置、システム、または構成要素を包含する。
さらに、特定の機能を果たすために適合される、配置される、能力を持つ、構成される、作動する、操作可能である又は働く、装置、システム、或いは装置又はシステムの構成要素への添付請求項での言及は、それ又はその特定機能が作動する、オンにされる、又は解除されるか否かに関わらず、その装置、システム又は構成要素がそのように適合される、配置される、能力を持つ、構成される、作動する、操作可能である又は働く限り、その装置、システム、構成要素を包含する。
110 推進システム
115a 1ロータ組立体
115b 第2のロータ組立体
120a モータ
120b モータ
130a ロータ
130b ロータ
140a ブレード
140b ブレード
140c ブレード
140d ブレード
160 ジンバル組立体
165a ジンバルモータ
165b ジンバルモータ
180 胴体
182 コントローラ
184 電源
190 ロータの回転軸
Claims (20)
- 無人ヘリコプタであって、
複数の第1の固定ピッチブレードを有する第1のロータに連結された第1のモータを含む第1のロータ組立体と、
複数の第2の固定ピッチブレードを有し、前記第1のロータと同軸であり、かつ前記第1のロータに対して逆方向に回転する第2のロータに連結された第2のモータを含む第2のロータ組立体と、
を備える推進システムと、
電源と、
コントローラと、
を備える胴体と、
前記胴体を前記推進システムに連結するジンバル組立体であって、
前記無人ヘリコプタのピッチを制御するように構成された第1のジンバルモータと、
前記無人ヘリコプタのロールを制御するように構成された第2のジンバルモータと、
を備える前記ジンバル組立体と、
を備え、
前記コントローラは、前記第1のジンバルモータ及び前記第2のジンバルモータに通信可能に結合して、前記無人ヘリコプタの前記胴体を重量移動させるために、前記第1のジンバルモータ及び前記第2のジンバルモータに命令を与えて、それによって前記無人ヘリコプタのピッチ及びロール運動を制御するように構成される、無人ヘリコプタ。 - 前記胴体は、積み重ねられた組立体の形で配置された複数の分離可能なモジュール構成要素から形成された管状体を備える、請求項1に記載の無人ヘリコプタ。
- 前記複数の分離可能なモジュール構成要素のうちの1つは、
ペイロードモジュール、又は
略垂直向きに無人ヘリコプタを支持するように構成された着陸モジュール、
を含む、請求項2に記載の無人ヘリコプタ。 - 前記ペイロードモジュールはカメラシステムを備える、請求項3に記載の無人ヘリコプタ。
- 前記複数の第1の固定ピッチブレード及び前記複数の第2の固定ピッチブレードの各々は、前記固定ピッチブレードの各々が前記胴体に対して平行な位置に枢動するのを可能にするように構成されたヒンジ機構を介して、それぞれのロータのハブに連結される、請求項1に記載の無人ヘリコプタ。
- 前記複数の第1の固定ピッチブレード及び前記複数の第2の固定ピッチブレードを前記胴体に対して直交する位置に枢動させるために、遠心力が使用される、請求項5に記載の無人ヘリコプタ。
- 前記第1のロータ組立体は、前記第2のロータ組立体を貫通する固定された非回転シャフトを用いて、ジンバル組立体に連結される、請求項1に記載の無人ヘリコプタ。
- 前記無人ヘリコプタはさらに翼を備え、前記翼は前記胴体の外側部に連結され、前記翼は前記ヘリコプタの移動速度又は滞空時間を増大させるように構成される、請求項1に記載の無人ヘリコプタ。
- 前記着陸モジュールは、
弾性高分子ベースを含む自己平衡型モジュール、
磁場を作り出す材料又は磁場に引き付けられる材料のうちの1つを含み、磁場を作り出す材料又は磁場に引き付けられる材料のうちの1つを含む表面に結合するように構成される磁気ベース型モジュール、
ケーブルの周りを取り囲み、それによって前記無人ヘリコプタが浮遊状態で前記ケーブルにぶら下がることを可能にする鉤を備えるグラップル型モジュール、
点状に終端する細長い材料部分を含み、着陸面を貫くように構成されるスパイク型モジュール、
浮力特性を有して、それによって前記無人ヘリコプタが液体表面と接触する際に浮くことを可能にするように構成されたフロート型モジュール、
漏斗形状を有する着陸コンテナと連結するように構成されたカップホルダ型モジュール、
前記胴体に対して平行な位置から前記無人ヘリコプタを直立位置に安定させる位置まで枢動するように構成される少なくとも2つの着陸脚を含む、折畳み脚型モジュール、
大気圧力を用いて表面に結合するように構成される、凹形状の変形可能な材料を含むバキューム型モジュール、又は
1又は2以上の車輪を含む自己平衡車輪型モジュール、
のうちの1つを備える、請求項3に記載の無人ヘリコプタ。 - 前記第1の固定ピッチブレードの数量は、前記第2の固定ピッチブレードの数量とは異なる、請求項1に記載の無人ヘリコプタ。
- 前記第1の固定ピッチブレードの角度は、前記第2の固定ピッチブレードの角度とは異なる、請求項1に記載の無人ヘリコプタ。
- ヘリコプタであって、
第1のロータに連結された第1のモータを含む第1のロータ組立体と、
前記第1のロータと同軸でありかつ前記第1のロータに対して逆方向に回転する第2のロータに連結された第2のモータを備える第2のロータ組立体と、
を備える推進システムと、
前記ヘリコプタの胴体を前記推進システムに連結させるジンバル組立体と、
前記ジンバル組立体に通信可能に接続され、前記ヘリコプタの前記胴体を重量移動させるために前記ジンバル組立体に命令を与えて、それによって前記ヘリコプタの動きを制御するように構成されたコントローラと、
を備えるヘリコプタ。 - 前記第1のロータ組立体は、前記第2のロータ組立体を貫通する固定された非回転シャフトを用いて前記ジンバル組立体に連結される、請求項12に記載のヘリコプタ。
- 前記第1のロータ組立体は複数の第1の固定ピッチブレードをさらに含み、前記第2のロータ組立体は複数の第2の固定ピッチブレードをさらに含み、前記第1の固定ピッチブレード及び前記第2の固定ピッチブレードは、前記固定ピッチブレードの各々が枢動することを可能にするように構成されたヒンジ機構を介して、それぞれのロータのハブに連結される、請求項12に記載のヘリコプタ。
- ヘリコプタであって、
ジンバル組立体と、
前記ジンバル組立体に機械的に連結されかつ第1のロータを含む、第1のロータ組立体と、
前記ジンバル組立体に機械的に連結されかつ前記第1のロータとは逆方向に回転するように構成された第2のロータを含む、第2のロータ組立体と、
前記ジンバル組立体に機械的に連結された胴体と、
前記ジンバル組立体に通信可能に接続され、前記ヘリコプタの前記胴体を重量移動させるために前記ジンバル組立体に命令を与えて、それによって前記ヘリコプタの動きを制御するように構成されたコントローラと、
を備えるヘリコプタ。 - 前記第1のロータ組立体は、前記第2のロータ組立体を貫通する固定された非回転シャフトを用いて前記ジンバル組立体に連結される、請求項15に記載のヘリコプタ。
- 前記ヘリコプタは翼をさらに備え、前記翼は前記胴体の外側部に連結され、前記翼は前記ヘリコプタの移動速度又は滞空時間を増大させるように構成される、請求項15に記載のヘリコプタ。
- 前記第1のロータ組立体は複数の第1の固定ピッチブレードをさらに含み、前記第2のロータ組立体は複数の第2の固定ピッチブレードをさらに含み、前記第1の固定ピッチブレードの数量は、前記第2の固定ピッチブレードの数量とは異なる、請求項15に記載のヘリコプタ。
- 前記胴体は、積み重ねられた組立体の形で配置された複数の分離可能なモジュール構成要素から形成された管状体を備え、前記複数の分離可能なモジュール構成要素のうちの1つは、
ペイロードモジュール、又は
略垂直向きにヘリコプタを支持するように構成された着陸モジュール、
を含む、請求項15に記載のヘリコプタ。 - 前記着陸モジュールは、
弾性高分子ベースを含む自己平衡型モジュール、
磁場を作り出す材料又は磁場に引き付けられる材料のうちの1つを含み、磁場を作り出す材料又は磁場に引き付けられる材料のうちの1つを含む表面に結合するように構成される磁気ベース型モジュール、
ケーブルの周りを取り囲み、それによって前記ヘリコプタが浮遊状態で前記ケーブルにぶら下がることを可能にする鉤を備えるグラップル型モジュール、
点状に終端する細長い材料部分を含み、着陸面を貫くように構成されるスパイク型モジュール、
浮力特性を有して、それによって前記ヘリコプタが液体表面と接触する際に浮くことを可能にするように構成されたフロート型モジュール、
漏斗形状を有する着陸コンテナと連結するように構成されたカップホルダ型モジュール、
前記胴体に対して平行な位置から前記ヘリコプタを直立位置に安定させる位置まで枢動するように構成される少なくとも2つの着陸脚を含む、折畳み脚型モジュール、
大気圧力を用いて表面に結合するように構成される、凹形状の変形可能な材料を含むバキューム型モジュール、又は
1又は2以上の車輪を含む自己平衡車輪型モジュール、
のうちの1つを備える、請求項19に記載のヘリコプタ。
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