JP2020148070A - フロントガード及び作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】運転席の前方に設けられるフロントガードにフロント作業装置が干渉するのを防止する。【解決手段】作業機は、機体と、機体に搭載された運転席と、運転席の前方に、該運転席の中央部に対して機体幅方向の一側に偏倚して配置された上下揺動可能なフロント作業装置と、運転席の前方に設けられたフロントガードと、を備え、フロントガードは、運転席の前方且つ前記一側に配置された第１枠材と、運転席の前方且つ一側とは反対側の他側に配置された第２枠材とを有し、第１枠材は、該第１枠材の上部から下部を構成し且つフロント作業装置の後方に位置する主杆部を有し、主杆部は、第２枠材よりも機体前後方向の位置が運転席側に形成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、バックホー等の作業機に取り付けられるフロントガード及び作業機に関する。

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、前面に前窓が設けられたキャビンと、前窓の前方に設けられたフロントガードとを有する。

特許第５８３４１５２号公報

ところで、キャビンの前方に、該キャビンの中央部に対して機体幅方向の一側に偏倚して設けられた上下揺動可能なフロント作業装置を備えた作業機にフロントガードを設けた場合、フロント作業装置を最上げ位置に持ち上げると、フロント作業装置がフロントガードの一側に当たる場合がある。このような場合、フロント作業装置がフロントガードに当たらないようにフロント作業装置の作業範囲を変更しなければならない。このためには、フロント作業装置を上下に揺動させる油圧シリンダを取り替えるという面倒な作業が必要である。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、運転席の前方に設けられるフロントガードにフロント作業装置が干渉することを防止することを目的とする。

本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載された運転席と、前記運転席の前方に、該運転席の中央部に対して機体幅方向の一側に偏倚して配置された上下揺動可能なフロント作業装置と、前記運転席の前方に設けられたフロントガードと、を備え、前記フロントガードは、前記運転席の前方且つ前記一側に配置された第１枠材と、前記運転席の前方且つ前記一側とは反対側の他側に配置された第２枠材とを有し、前記第１枠材は、該第１枠材の上部から下部を構成し且つ前記フロント作業装置の後方に位置する主杆部を有し、前記主杆部は、前記第２枠材よりも機体前後方向の位置が前記運転席側に形成されている。

上記の構成によれば、フロント作業装置の後方に位置する主杆部を第２枠材よりも運転席側に形成することにより、フロント作業装置が主杆部に干渉するのを防止することができる。

フロントガードが取り付けられた状態のキャビンの正面図である。 キャビンの斜視図である。 キャビンの正面図である。 キャビンの側面断面図である。 フロントガードの斜視図である。 フロントガードの側面図である。 フロントガードの平面図である。 キャビンの右側の平面断面図である。 フロントガードの取付構造を示す斜視図である。 キャビンの上部の側面断面図である。 作業機の側面図である。 作業機の平面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。図１２は、作業機１の概略平面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１１、図１２に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、フロント作業装置４とを備えている。機体２にはキャビン５が搭載されている。キャビン５の室内には、オペレータ（運転者）が着座する運転席６が設けられている。

本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座したオペレータの前側（図１１、図１２の矢印Ａ１方向）を前方、オペレータの後側（図１１、図１２の矢印Ａ２方向）を後方、オペレータの左側（図１１の手前側、図１２の矢印Ｂ１方向）を左方（或いは機体左方）、オペレータの右側（図１１の奥側、図１２の矢印Ｂ２方向）を右方（或いは機体右方）として説明する。また、図１２に示すように、前後方向（機体前後方向）Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向（機体の幅方向）Ｋ２として説明する。

機体２の幅方向の中央部から右方、或いは、左方へ向かう方向を機体幅方向外方として説明する。機体幅方向外方とは反対の方向を、機体幅方向内方として説明する。
図１１、図１２に示すように、走行装置３は、機体２の機体幅方向Ｋ２の一側（右側）に設けられた第１クローラ走行体３Ａと、機体２の機体幅方向Ｋ２の他側（左側）に設けられた第２クローラ走行体３Ｂとを有するクローラ式の走行装置である。走行装置３によって機体２が走行可能に支持される。また、機体２は、走行装置３上に、縦軸（上下方向に延伸する軸心）回りに旋回可能に支持されている。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。

図１２に示すように、キャビン５は、機体２の機体幅方向Ｋ２の中央から他側に偏倚した位置に搭載されている。機体２の後部には、原動機９及び原動機９を覆うボンネット８が設けられている。
図１１、図１２に示すように、フロント作業装置４は、キャビン５の前方に配置されている。詳しくは、フロント作業装置４は、図１２に示すように、キャビン５の機体幅方向Ｋ２の中央部から機体幅方向Ｋ２の一側に偏倚して配置されている。

図１１に示すように、フロント作業装置４は、スイングブラケット１０に支持され、スイングブラケット１０は、支持ブラケット１１に支持されている。支持ブラケット１１は、機体２に固定され且つ機体２から前方に突出している。スイングブラケット１０は、支持ブラケット１１に縦軸回りに回動可能に支持されている。
図１１に示すように、フロント作業装置４は、ブーム１２と、アーム１３と、作業具（バケット）１４とを有する。ブーム１２は、基部１２ａがスイングブラケット１０の上部にブーム軸１６を介して水平軸（水平方向に延伸する軸心）回りに回動可能に枢支されている。これにより、ブーム１２は、上下に揺動可能である。つまり、フロント作業装置４は上下揺動可能である。

アーム１３は、基部１３ａがブーム１２の先端部１２ｂにブーム軸１６に平行な軸心を有するアーム軸１７を介して回動可能に枢支されている。これにより、アーム１３は、ブーム１２に近づくクラウド方向とブーム１２から離れるダンプ方向とに揺動可能である。作業具１４は、アーム１３の先端部１３ｂにアーム軸１７と平行な軸心を有する作業具軸１８を介して回動可能に枢支されている。これにより、作業具１４は、アーム１３に近づくクラウド方向とアーム１３から離れるダンプ方向とに揺動可能である。

また、フロント作業装置４は、ブーム１２を駆動するブームシリンダ１９と、アーム１３を駆動するアームシリンダ２０と、作業具１４を駆動する作業具シリンダ２１とを有する。ブームシリンダ１９、アームシリンダ２０、作業具シリンダ２１は、油圧シリンダによって構成されている。
ブーム軸１６の軸心方向は、フロント作業装置４が機体正面を向く状態で機体幅方向Ｋ２に一致する。ブーム１２は、基部１２ａと先端部１２ｂとの間に、長手方向中途部（略中央部）で屈曲された中間部１２ｃを有する。中間部１２ｃは、基部１２ａ側の第１部位１２ｃ１と、先端部１２ｂ側の第２部位１２ｃ２とを有する。図１１に示すフロント作業装置４（ブーム１２）の最上げ位置において、第１部位１２ｃ１は、上下方向に延伸しており、第２部位１２ｃ２は、第１部位１２ｃ１の上端から上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延伸している。また、フロント作業装置４の最上げ位置において、第１部位１２ｃ１は、キャビン５の一側（右側）に対向していると共に、キャビン５の一側の前方に近接して位置している。

フロント作業装置４は、ブームシリンダ１９、アームシリンダ２０及び作業具シリンダ２１に対して作動油を供給等するための油圧管路を形成する管路形成部材を有する。管路形成部材は、作動油を流す油圧配管（鋼管）や油圧ホース、油圧配管と油圧ホースとを接続する油圧継手などを含む。ブーム１２の第１部位１２ｃ１の背面には、アームシリンダ２０や作業具シリンダ２１に作動油を給排するための管路形成部材や配設部材が設けられている。配設部材は、例えば、油圧配管を取り付けるクランプ部材などである。

図２に示すように、キャビン５は、前面に前窓２２を有し、左側面の前部に乗降ドア２３を有し、左側面の後部に側部窓２４を有し、上面にルーフ２５を有する。乗降ドア２３は、後縁部がヒンジ２８Ａ、２８Ｂを介してセンタピラー２９に支持されていて、ヒンジ２８Ａ、２８Ｂ回りに後方へ揺動することで開く。
図３に示すように、前窓２２は、窓開口３０を形成する窓枠３１と、窓開口３０を塞ぐ前面パネル３２とを有する。窓開口３０の縁部には、トリムシール３３が設けられている。窓枠３１は、窓開口３０の一側縁部を形成する第１縦枠部３４と、窓開口３０の他側縁部を形成する第２縦枠部３５と、窓開口３０の上縁部を形成する上枠部３６と、窓開口３０の下縁部を形成する下枠部３７とを有する。

前面パネル３２は、窓開口３０の上部に設けられた上部パネル３８と、窓開口３０の下部に設けられた下部パネル３９と、上部パネル３８と下部パネル３９の間をシールするシール部４０とを含む。上部パネル３８及び下部パネル３９は、光の透過性を有するガラス等の材料によって形成されている。上部パネル３８は、下部パネル３９よりも上下方向の長さが大である。

図４に示すように、上部パネル３８は、例えば、キャビン５の室内に風を取り入れたり、オペレータがキャビン室外の人間とコミュニケーションを図ることができるように、ルーフ２５の下面側の開位置Ｐ２に移動させることで開閉可能である。
下部パネル３９は、窓枠３１に嵌め込まれて固定されている。シール部４０は、本実施形態では、上部パネル３８側に設けられていて、該上部パネル３８と同行移動する。シール部４０は、下部パネル３９側に設けられていてもよい。

図３に示すように、キャビン５は、前面側に機体幅方向Ｋ２で間隔をあけて設けられた第１フロントピラー２６及び第２フロントピラー２７を有する。第１フロントピラー２６は、キャビン５の一側に設けられ、第２フロントピラー２７は、キャビン５の他側に設けられ、前窓２２は、第１フロントピラー２６と第２フロントピラー２７との間に設けられている。つまり、第１フロントピラー２６は、前窓２２の一側方に配置され、第２フロントピラー２７は、前窓２２の他側方に配置されている。

図３に示すように、第１フロントピラー２６は、複数の取付部４５を有する。複数の取付部４５は、第１フロントピラー２６の上部に設けられた第１取付部４５Ａと、第１取付部４５Ａの下方に設けられた第２取付部４５Ｂとを含む。第２フロントピラー２７も、複数の取付部４６を有する。複数の取付部４６は、第２フロントピラー２７の上部に設けられた第３取付部４６Ａと、第３取付部４６Ａの下方に設けられた第４取付部４６Ｂとを含む。複数の取付部４５及び複数の取付部４６は、ネジ穴を有するボス（円筒部材）によって構成されている。ネジ穴は、穴の内周側に雌ネジが形成された穴である。第１取付部４５Ａ及び第３取付部４６Ａは、上部パネル３８の上部の側方に位置している。第２取付部４５Ｂ及び第４取付部４６Ｂは、上部パネル３８の下部の側方に位置している。

図２、図３に示すように、第２フロントピラー２７には、乗降時等においてオペレータが把持するための手摺り部材４７が設けられている。手摺り部材４７は、杆材（棒材）等によって形成され、上端部と下端部とが第２フロントピラー２７に固定されている。手摺り部材４７と第２フロントピラー２７との間には、手を通すための隙間が設けられている。第３取付部４６Ａは、手摺り４７よりも上方に設けられている。第４取付部４６Ｂは、手摺り部材４７の上端と下端との間に設けられている。

図３に示すように、第１フロントピラー２６の上部の一側方に、第１作業灯４８Ｒが配置されている。第１作業灯４８Ｒは、第１フロントピラー２６の上部に設けられた第１ランプブラケット４９Ｒに取り付けられている。第２フロントピラー２７の上部前方に、第２作業灯４８Ｌが配置されている。第２作業灯４８Ｌは、第２フロントピラー２７の上部に設けられた第２ランプブラケット４９Ｌに取り付けられている。第１作業灯４８Ｒ及び第２作業灯４８Ｌは、夕方や夜間等の作業時において、作業機１の前方を照らすランプである。

第１取付部４５Ａは、第１ランプブラケット４９Ｒの下方に設けられ、第３取付部４６Ａは、第２ランプブラケット４９Ｌの下方に設けられている。
図１、図１１に示すように、作業機１は、キャビン５の前面側に取り付けられたフロントガード５１を有する。フロントガード５１は、前窓２２の前方に設けられている。
図１、図５に示すように、フロントガード５１は、ガード本体５２と、ガード本体５２をキャビン５に取り付けるための取付部材（第１取付ステー５３、第２取付ステー５４及び取付ブラケット５５）と、防振部材５６とを有する。ガード本体５２は、外郭を構成するガード枠５７と、ガード枠５７内に設けられた格子部５８とを有する。

先ず、ガード枠５７について説明する。
図１に示すように、ガード枠５７は、前窓２２の機体幅方向（幅方向）Ｋ２の一側に配置された第１枠材５９と、前窓２２の機体幅方向Ｋ２の他側に配置された第２枠材６０と、第１枠材５９と第２枠材６０の上部同士を連結する第３枠材６１と、第１枠材５９と第２枠材６０の下部同士を連結する第４枠材６２とを有する。

第１枠材５９は、杆材によって形成され、主杆部（第１主杆部という）５９Ａと、上接続部（第１上接続部という）５９Ｂと、連結部（第１連結部という）５９Ｃと、下接続部（第１下接続部という）５９Ｄとを有する。第１主杆部５９Ａは、第１枠材５９の主要部、つまり第１枠材５９の大部分を占める部位であり、第１枠材５９の上部から下部を構成している。第１主杆部５９Ａは、上部パネル３８の一側前方に配置されている。詳しくは、第１主杆部５９Ａは、上部パネル３８の上部から下部にかけて上下方向に延びていると共に、上部パネル３８と間隔をあけて且つ上部パネル３８に沿って配置されている（図４参照）。また、第１主杆部５９Ａは、ブーム１２（フロント作業装置４）の後方に位置している。

また、図８に示すように、第１主杆部５９Ａは、後部が第１フロントピラー２６の前面及び第１縦枠部３４の前面よりも後方に位置するように、上部パネル３８に近接して配置されている。
図１に示すように、第１上接続部５９Ｂは、第３枠材６１の一側端部の上部に固定されている。また、第１上接続部５９Ｂは、第１主杆部５９Ａよりも機体左方に位置している。第１連結部５９Ｃは、第１主杆部５９Ａの上部と第１上接続部５９Ｂの下部とを連結している。詳しくは、第１連結部５９Ｃは、図１に示す正面視において第１主杆部５９Ａの上端から機体左方に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向に延び、且つ図７に示す平面視において機体左方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延びていて、第１上接続部５９Ｂの下部に接続されている。

第１下接続部５９Ｄは、図１、図５に示すように、第１主杆部５９Ａの下端から機体左方に延び、第４枠材６２の一側上部に固定されている。
図１、図５に示すように、第２枠材６０は、杆材によって形成され、主杆部（第２主杆部という）６０Ａと、上接続部（第２上接続部という）６０Ｂと、連結部（第２連結部という）６０Ｃと、下接続部（第２下接続部という）６０Ｄとを有する。第２主杆部６０Ａは、第１枠材５９の主要部、つまり第２枠材６０の大部分を占める部位であり、第２縦枠部３５の前方に配置されている。詳しくは、第２主杆部６０Ａは、上端部が第２作業灯４８Ｌの下端近傍に位置していると共に下方に延びており、且つ下部が下方に向かうにつれて機体右方に移行する傾斜方向に延びている。第２上接続部６０Ｂは、第３枠材６１の他側端部の上部に固定されている。また、第２上接続部６０Ｂは、第２主杆部６０Ａよりも機体右方に位置している。第２連結部６０Ｃは、第２主杆部６０Ａの上部と第２上接続部６０Ｂの下部とを連結している。詳しくは、第２連結部６０Ｃは、第２主杆部６０Ａの上端から機体右方に延びる第１部位６０ａと、第１部位６０ａの機体右側端部から上方に延びて第２上接続部６０Ｂの下端に接続された第２部位６０ｂとを有する。第２下接続部６０Ｄは、第２主杆部６０Ａの下端から機体右方に延び、第４枠材６２の他側前部に固定されている。

図６に示すように、第１主杆部５９Ａは、第２枠材６０（第２主杆部６０Ａ）よりも後方に位置している。つまり、第１主杆部５９Ａは、第２主杆部６０Ａに対してキャビン５（運転席６）側に寄せて形成されている。これにより、フロント作業装置４（ブーム１２）を最上げ位置に持ち上げたときに、フロント作業装置４（例えば、ブーム１２の第１部位１２ｃ１の背面に設けられた管路形成部材や配設部材等）が第１主杆部５９Ａ（フロントガード５１）に当たるのを防止することができる。延いては、フロント作業装置４がフロントガード５１と当たるのを避けるために、ブームシリンダ１９を取り替えるなどの面倒な作業が不要である。また、フロントガード５１を取り付けた場合であっても、フロント作業装置４の振上高さ及びフロント作業装置４を最上げ位置に持ち上げたときの旋回作業半径が制限されないので、トラック等への荷積み作業等を好適に行うことができる。

図１に示すように、第３枠材６１は、機体幅方向Ｋ２に延伸する直線状に形成され、窓開口３０より上方に配置されている。詳しくは、第３枠材６１は、図１０に示すように、上枠部３６に対向する位置に配置されている。言い換えると、第３枠材６１は、オペレータの視線方向に沿って窓開口３０の上縁部と重畳する位置に配置されている。これにより、第３枠材６１がオペレータの視界の邪魔になるのを防止することができる。第３枠材６１の両端には、エンド部材６３が固定されている。第３枠材６１は、本実施形態にあっては、機体幅方向Ｋ２中央の第１杆体６１Ａと、第１杆体６１Ａの機体右方に位置する第２杆体６１Ｂと、第１杆体６１Ａの機体左方に位置する第３杆体６１Ｃと、第１杆体６１Ａと第２杆体６１Ｂとを連結する第１連結体６１Ｄと、第１杆体６１Ａと第３杆体６１Ｃとを連結する第２連結体６１Ｅとを有する。また、第３枠材６１におけるキャビン５の機体幅方向Ｋ２の中心（キャビンセンタ）から機体右側端部までの長さは、キャビンセンタから機体左側端部までの長さよりも短い。即ち、第３枠材６１の一側端部は、ブーム１２よりもキャビンセンタ寄りに形成されている。これにより、フロント作業装置４を最上げ位置に持ち上げた際に、フロント作業装置４が、第３枠材６１に当たるのを防止することができる。

図１に示すように、第４枠材６２は、杆材によって機体幅方向Ｋ２に延伸する直線状に形成され、シール部４０よりも下方に配置されている。詳しくは、図４に示すように、第４枠材６２は、シール部４０の前斜め前方で且つオペレータの視線Ｘ１の先に位置している。言い換えると、第４枠材６２は、オペレータの視線Ｘ１方向に沿ってシール部４０と重畳する位置に配置されている。これにより、オペレータから第４枠材６２を見た場合、第４枠材６２がシール部４０とオーバーラップするので、第４枠材６２がオペレータの視界の邪魔になるのを防止することができる。第４枠材６２の両端には、エンド部材６４が固定されている。

次に、格子部５８について説明する。
図１、図５に示すように、格子部５８は、複数の縦格子６６（第１縦格子６６Ａ〜第４縦格子６６Ｄ）と、複数の横格子６７（第１横格子６７Ａ、第２横格子６７Ｂ）とを有する。
第１縦格子６６Ａ〜第４縦格子６６Ｄは、第３枠材６１と第４枠材６２とにわたって設けられており、上端が第３枠材６１に固定され、下端が第４枠材６２に固定されている。また、第１縦格子６６Ａ〜第４縦格子６６Ｄは、第１枠材５９と第２枠材６０との間に機体幅方向Ｋ２に間隔をあけて並べて設けられている。さらに、第１縦格子６６Ａ〜第４縦格子６６Ｄは、それぞれ、帯板材によって形成されている。また、第１縦格子６６Ａ〜第４縦格子６６Ｄは、オペレータが機体正面を向く状態で板厚方向が機体幅方向Ｋ２に一致するように設けられている。これにより、キャビン５が機体正面を向く状態でのオペレータの視界性を良好にすることができる。また、帯板板材を用いることにより、丸棒材等を用いて同等の強度を実現する場合に比べて視界性を向上させることができる。あるいは、帯板板材を用いることにより、丸棒材等を用いて同等の視界性を実現する場合に比べて強度を向上させることができる。

第１横格子６７Ａ及び第２横格子６７Ｂは、杆材によって形成されている。第１横格子６７Ａ及び第２横格子６７Ｂは、第１枠材５９と第２枠材６０とにわたって設けられていて、一端が第１枠材５９に固定され、他端が第２枠材６０に固定されている。また、第１横格子６７Ａ及び第２横格子６７Ｂは、第１縦格子６６Ａ〜第４縦格子６６Ｄを横切るように設けられ、中途部が第１縦格子６６Ａ〜第４縦格子６６Ｄに固定されている。

また、第１横格子６７Ａは、第３枠材６１と第４枠材６２との間の略中央部に配置されている。第２横格子６７Ｂは、第１横格子６７Ａと第３枠材６１との間の略中央部に配置されている。
図７に示すように、横格子６７は、機体右側部に、機体幅方向Ｋ２外方に向かうにつれて後方に移行する傾斜方向に延びる傾斜部６７ａを有する。これにより、フロント作業装置４を最上げ位置に持ち上げたときに、フロント作業装置４が横格子６７に当たるのを防止することができる。

また、図５に示すように、第４枠材６２と該第４枠材６２に隣接する横格子６７（第１横格子６７Ａ）との間隔Ｙ１は、第３枠材６１と該第３枠材６１に隣接する横格子６７（第２横格子６７Ｂ）との間隔Ｙ２よりも大である。これにより、オペレータが前斜め下方を見る際の視界性がよく、作業具１４やドーザ装置７によって対地作業をする場合のオペレータの視界性を良好に保つことができる。

なお、格子部５８を構成する縦格子６６及び横格子６７の数は特に限定されるものではなく、視界性、必要とされる強度、コスト、重量等を考慮して適宜変更してもよい。
次に、ガード本体５２（ガード枠５７）をキャビン５に取り付けるための第１取付ステー５３、第２取付ステー５４及び取付ブラケット５５について説明する。
第１取付ステー５３は、第１枠材５９を第１フロントピラー２６に取り付ける部材である。

図１に示すように、第１取付ステー５３は、一枚の板材によって形成されている。第１取付ステー５３は、第１枠材５９の上部に設けられた上ステー５３Ａと、第１枠材５９の下部に設けられた下ステー５３Ｂとを含む。上ステー５３Ａ及び下ステー５３Ｂは、略同様の形状に形成されている。
上ステー５３Ａは、第１枠材５９に溶接固定された基部５３ａと、第１フロントピラー２６にボルト固定される固定部５３ｂとを有する。下ステー５３Ｂも同様に、基部５３ａと、固定部５３ｂとを有する。

図８に示すように、上ステー５３Ａの固定部５３ｂは、第１取付部４５Ａにボルト６８Ａによって取り付けられ、下ステー５３Ｂの固定部５３ｂは、第２取付部４５Ｂにボルト６８Ｂによって取り付けられる。
第１取付ステー５３を平板で形成して直接第１フロントピラー２６に取り付けることにより、第１取付ステー５３の第１フロントピラー２６から前方への突出量を少なくでき、フロント作業装置４（ブーム１２）を最上げ位置に持ち上げた際に、フロント作業装置４が第１取付ステー５３に当接するのを防止することができる。

図５に示すように、上ステー５３Ａ及び下ステー５３Ｂは、基部５３ａと固定部５３ｂとの間の中間部５３ｃを有する。中間部５３ｃは、基部５３ａから機体幅方向Ｋ２外方に延びる第１部位５３ｄと、第１部位５３ｄから機体幅方向Ｋ２外方に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向に延びる第２部位５３ｅとを有する。また、図８に示すように、基部５３ａは固定部５３ｂよりも後方に位置していて、第１部位５３ｄは、基部５３ａから第２部位５３ｅに向けて斜め後方に延びている。以上のように、第１取付ステー５３の中途部には曲げが形成されている。

固定部５３ｂは、第１フロントピラー２６（取付部４５）にリジッドに取り付けられているので、キャビン５に衝撃が加わると、該衝撃が基部５３ａ側に伝播し、基部５３ａの溶接部分に応力がかかるが、第１取付ステー５３の中途部に曲げを設けることにより、この曲げ部分で固定部５３ｂから基部５３ａに伝播する応力を逃がすことができ、基部５３ａの溶接部分に応力が作用するのを抑制することができる。

なお、第２部位５３ｅは、第１部位５３ｄから機体幅方向Ｋ２外方に向かうにつれて下方に移行する傾斜方向に延びるように形成されていてもよい。また、第２部位５３ｅが第１部位５３ｄから機体幅方向Ｋ２外方に向かうにつれて上方または下方に傾斜していることは必須ではなく、水平方向に延びるように形成されていてもよい。
第２取付ステー５４及び取付ブラケット５５は、第２枠材６０を第２フロントピラー２７に取り付ける部材である。第２取付ステー５４は、第２枠材６０に固定されると共に取付ブラケット５５にボルト固定され、取付ブラケット５５は、第２フロントピラー２７にボルト固定される。

図５、図９に示すように、第２取付ステー５４は、第２枠材６０の上部に設けられた上ステー５４Ａと、第２枠材６０の下部に設けられた下ステー５４Ｂとを含む。上ステー５４Ａ及び下ステー５４Ｂは、第２枠材６０に溶接固定された第１壁５４ａと、第１壁５４ａの下端から機体左方に延出された第２壁５４ｂとを有していて、正面視Ｌ字形に形成されている。

取付ブラケット５５は、第２フロントピラー２７の上部に取り付けられる第１ブラケット５５Ａと、第２フロントピラー２７の下部に取り付けられる第２ブラケット５５Ｂとを含む。第１ブラケット５５Ａは、第３取付部４６Ａにボルト固定され、第２ブラケット５５Ｂは、第４取付部４６Ｂにボルト固定される。また、第１ブラケット５５Ａに上ステー５４Ａがボルト固定され、第２ブラケット５５Ｂに下ステー５４Ｂがボルト固定される。

図９に示すように、第１ブラケット５５Ａは、第３取付部４６Ａにボルト７０Ａによって取り付けられる取付壁５５ａ（第１取付壁という）と、第１取付壁５５ａの下端から前方に延出された載置壁５５ｂ（第１載置壁という）と、第１載置壁５５ｂの前端から上方に延出された規制壁５５ｃとを有する。第１載置壁５５ｂに、上ステー５４Ａの第２壁５４ｂが上方から載置されてボルト６９Ａによって取り付けられる。

第２ブラケット５５Ｂは、載置壁５５ｄ（第２載置壁という）と、第２載置壁５５ｄの機体幅方向Ｋ２の一側から下方に延出された第１側壁５５ｅと、第２載置壁５５ｄの機体幅方向Ｋ２の他側から下方に延出された第２側壁５５ｆと、第１側壁５５ｅと第２側壁５５ｆとの間に固定された取付壁５５ｇ（第２取付壁という）とを有する。第２載置壁５５ｄに、下ステー５４Ｂの第２壁５４ｂがボルト６９Ｂによって取り付けられる。第２取付壁５５ｇは、第４取付部４６Ｂにボルト７０Ｂによって取り付けられる。

例えば、第２取付ステー５４を、第２フロントピラー２７に直接ボルト固定すると締め付け応力が発生するが、第２フロントピラー２７に取付ブラケット５５をボルト固定し、この取付ブラケット５５に第２取付ステー５４をボルト固定することにより、つまり、第２取付ステー５４と取付部４６との間に部材を介することにより締め付け応力の発生を防止することができる。

なお、フロントガード５１の機体右側については、第１取付ステー５３を、直接第１フロントピラー２６にボルト固定しているが、フロントガード５１の機体左側について、第２取付ステー５４を取付ブラケット５５を介して第２フロントピラー２７に取り付けることにより、締め付け応力を逃がすことができる。
第１取付ステー５３に形成されたボルト挿通孔（ボルトを挿通する穴）は、機体幅方向Ｋ２に長い長穴に形成され、第２取付ステー５４に形成されたボルト挿通孔は、前後方向に長い長穴に形成され、取付ブラケット５５の第１取付壁５５ａ及び第２取付壁５５ｇに形成されたボルト挿通孔は、上下方向に長い長穴に形成されている。これにより、取付時のひずみを抑制することができる。

また、フロントガード５１をキャビン５に取り付ける際において、第２取付ステー５４を取付ブラケット５５に載せることができるので、フロントガード５１を支持する力を少なくすことができ、取付作業の負担を軽減することができる。また、規制壁５５ｃによって、取付時においてフロントガード５１が前方移動するのを規制でき、これによっても、取付作業の負担を軽減することができる。

次に、防振部材５６について説明する。
防振部材５６は、例えば、ゴム等の弾性部材によって形成されている。図５に示すように、防振部材５６は、第１防振部材５６Ａと、第２防振部材５６Ｂとを含む。第１防振部材５６Ａは、第１連結体６１Ｄに取り付けられ、第２防振部材５６Ｂは、第２連結体６１Ｅに取り付けられている。

図１０に示すように、防振部材５６には、前部から前方に突出するネジ軸７１（棒材の外周に雄ネジが形成された部材）が設けられている。ネジ軸７１には、ロックナット７２がねじ込まれている。第１連結体６１Ｄ及び第２連結体６１Ｅには、ネジ軸７１がねじ込まれるネジ穴が形成されている。第１防振部材５６Ａのネジ軸７１を第１連結体６１Ｄのネジ穴にねじ込むと共にロックナット７２で固定することにより、第１防振部材５６Ａが第１連結体６１Ｄに取り付けられる。第２防振部材５６Ｂも同様にして第２連結体６１Ｅに取り付けられる。なお、ネジ軸７１を第１連結体６１Ｄまたは第２連結体６１Ｅにねじ込む際、ネジ軸７１をねじ込み方向またはゆるみ方向に回転させることで、防振部材５６の位置調整を行うことができる。

図１０に示すように、防振部材５６は、上枠部３６に押し当てられている。つまり、窓枠３１の上部（上枠部３６）は、防振部材５６を押し当てる当接部３６ａを有している。当接部３６ａは、平坦状に形成されている。
例えば、軽量化を図ったフロントガード５１にあっては、作業機１の走行振動等がフロントガード５１に伝播し、フロントガード５１の上部が振動する。この時、防振部材５６が当接部３６ａに弾性的に当接していることから、フロントガード５１の上部の振動を防止することができる。詳しくは、フロントガード５１の下部においては、フロントガード５１の取り付けの邪魔になるものがないので、第１取付ステー５３及び第２取付ステー５４を第４枠材６２の近くに設けることができ、フロントガード５１の下部の支持強度を確保することができるが、フロントガード５１の上部にあっては、第１作業灯４８Ｒ及び第２作業灯４８Ｌがあることから第１取付ステー５３及び第２取付ステー５４を第３枠材６１に近づけることが難しい。そこで、第３枠材６１に防振部材５６を設けることにより、フロントガード５１上部の支持を良好に図ることができる。

また、例えば、フロントガード５１の上部の支持を強固にするために、第３枠材６１を上枠部３６にボルト固定することも考えられるが、そうすると、フロントガード５１を着脱する際の作業工数が増え、フロントガード５１の着脱作業が面倒になるが、防振部材５６を設けることにより、このような面倒も生じない。
なお、本実施形態では、フロントガード５１をキャビン５における左右のフロントピラー（柱部材）に取り付ける構成について説明したが、これに限らず、例えば運転席６の左右前方に配置されたキャノピの支柱（柱部材）に取り付けてもよい。

以上のように、本実施形態の作業機１は、機体２と、機体２に搭載された運転席６と、運転席６の前方に、該運転席６の中央部に対して機体幅方向Ｋ２の一側に偏倚して配置された上下揺動可能なフロント作業装置４と、運転席６の前方に設けられたフロントガード５１と、を備え、フロントガード５１は、運転席６の前方且つ前記一側に配置された第１枠材５９と、運転席６の前方且つ一側とは反対側の他側に配置された第２枠材６０とを有し、第１枠材５９は、該第１枠材５９の上部から下部を構成し且つフロント作業装置４の後方に位置する主杆部５９Ａを有し、主杆部５９Ａは、第２枠材６０よりも機体前後方向Ｋ１の位置が運転席６側に形成されている。

この構成によれば、フロント作業装置４の後方に位置する主杆部５９Ａを第２枠材６０よりも運転席６側に形成することにより、フロント作業装置４が主杆部５９Ａに干渉するのを防止することができる。
また、前面に前窓２２を有するキャビン５を備え、フロントガード５１はキャビン５の前方に配置されており、キャビン５は、前窓２２の一側方に配置された第１フロントピラー２６と、前窓２２の他側方に配置された第２フロントピラー２７とを有し、フロントガード５１は、第１枠材５９に設けられていて第１フロントピラー２６に取り付けられる第１取付ステー５３と、第２枠材６０に設けられていて第２フロントピラー２７に取り付けられる第２取付ステー５４と、第１枠材５９と第２枠材６０の上部同士を連結する第３枠材６１と、第３枠材６１に設けられていて前窓２２の上部に押し当てられる防振部材５６とを有している。

この構成によれば、フロントガード５１の上部の振動を防止することができる。
また、第１取付ステー５３は、一枚の板材によって形成されていて、第１枠材５９に溶接固定された基部５３ａと、第１フロントピラー２６にボルト固定される固定部５３ｂとを有し、第２フロントピラー２７にボルト固定されると共に第２取付ステー５４がボルト固定される取付ブラケット５５を有する。

この構成によれば、フロント作業装置４を最上げ位置に持ち上げたときに、フロント作業装置４が第１取付ステー５３に干渉するのを防止することができる。また、第２取付ステー５４を取付ブラケット５５を介して第２フロントピラー２７に取り付けることにより、ボルトによる締め付け応力を逃がすことができる。
また、第１取付ステー５３は、基部５３ａと固定部５３ｂとの間の中間部５３ｃを有し、中間部５３ｃは、基部５３ａから機体幅方向Ｋ２外方に延びる第１部位５３ｄと、第１部位５３ｄから機体幅方向Ｋ２外方に向かうにつれて上方又は下方に移行する傾斜方向に延びる第２部位５３ｅとを有する。

この構成によれば、固定部５３ｂから基部５３ａへ伝播する応力を、第１部位５３ｄと第２部位５３ｅとの間の曲げ部分で逃がすことができ、基部５３ａに作用する応力を抑制することができる。
また、前窓２２は、窓開口３０を形成する窓枠３１を有し、第３枠材６１は、オペレータの視線方向に沿って窓開口３０の上縁部と重畳する位置に配置されている。

この構成によれば、第３枠材６１がオペレータの視界の邪魔になるのを防止することができる。
また、前窓２２は、窓開口３０を形成する窓枠３１と、窓開口３０を塞ぐ前面パネル３２とを有し、前面パネル３２は、窓開口３０の上部に設けられた開閉可能な上部パネル３８と、窓開口３０の下部に設けられていて窓枠３１に嵌め込まれた下部パネル３９と上部パネル３８と下部パネル３９との間のシール部４０とを有し、フロントガード５１は、第１枠材５９と第２枠材６０の下部同士を連結する第４枠材６２を有し、第４枠材６２は、オペレータの視線Ｘ１方向に沿ってシール部４０と重畳する位置に配置されている。

この構成によれば、第４枠材６２がオペレータの視界の邪魔になるのを防止することができる。
また、フロントガード５１は、第１枠材５９と第２枠材６０との間に設けられた格子部５８を有し、格子部５８は、第３枠材６１と第４枠材６２とにわたって設けられ且つ機体幅方向Ｋ２に間隔をあけて配置された複数の縦格子６６と、複数の縦格子６６を横切るように設けられ且つ上下方向に間隔をあけて配置された複数の横格子６７とを有し、第４枠材６２と第４枠材６２に隣接する横格子６７との間隔Ｙ１は、第３枠材６１と第３枠材６１に隣接する横格子６７との間隔Ｙ２よりも大である。

この構成によれば、フロントガード５１における下部の視界性を向上させることができる。これにより、例えば、フロント作業装置４で対地作業を行う場合において、作業部分の視界をよくすることができる。
また、取付ブラケット５５は、第２フロントピラー２７にボルト固定される取付壁５５ａと、取付壁５５ａの下部から前方に延出された載置壁５５ｂと、載置壁５５ｂの前部から上方に延出された規制壁５５ｃとを有し、第２取付ステー５４は載置壁５５ｂに載置されて載置壁５５ｂにボルト固定されている。

この構成によれば、フロントガード５１を取り付ける際に、第２取付ステー５４を載置壁５５ｂに載置することにより、取付作業の負担を軽減することができる。また、規制壁５５ｃによって第２取付ステー５４の前方移動を規制することができ、取り付けの際に、フロントガード５１が取付ブラケット５５から前方にずれ落ちるのを防止することができ
る。

本実施形態のフロントガード５１は、機体２と、機体２に搭載された運転席６と、運転席６の前方に、該運転席６の中央部に対して機体幅方向Ｋ２の一側に偏倚して配置された上下揺動可能なフロント作業装置４とを備えた作業機１における運転席６の前方に取り付けられるフロントガード５１であって、幅方向の一側に配置される第１枠材５９と、幅方向の他側に配置される第２枠材６０とを有し、第１枠材５９は、該第１枠材５９の上部から下部を構成し且つフロント作業装置４の後方に配置される主杆部５９Ａを有し、主杆部５９Ａは、作業機１に取り付けられたときに第２枠材６０よりも機体前後方向Ｋ１の位置が運転席６側となる位置に形成されている。

この構成によれば、フロント作業装置４の後方に位置する主杆部５９Ａを第２枠材６０よりも運転席６側に形成することにより、フロント作業装置４が主杆部５９Ａに干渉するのを防止することができる。
また、フロントガード５１は、第１枠材５９に設けられていて作業機１に取り付けられる第１取付ステー５３と、第２枠材６０に設けられていて作業機１に取り付けられる第２取付ステー５４と、第１枠材５９と第２枠材６０の上部同士を連結する第３枠材６１と、第３枠材６１に設けられていて作業機１の一部に押し当てられる防振部材５６とを有している。

この構成によれば、フロントガード５１の上部の振動を防止することができる。
また、第１取付ステー５３は、一枚の板材によって形成されていて、第１枠材５９に溶接固定された基部５３ａと、作業機１にボルト固定される固定部５３ｂとを有し、第２取付ステー５４にボルト固定され、且つ作業機１にボルト固定される取付ブラケット５５を有する。

この構成によれば、フロント作業装置４を最上げ位置に持ち上げたときに、フロント作業装置４が第１取付ステー５３に干渉するのを防止することができる。また、第２取付ステー５４を取付ブラケット５５を介して作業機１に取り付けることにより、ボルトによる締め付け応力を逃がすことができる。
また、第１取付ステー５３は、基部５３ａと固定部５３ｂとの間の中間部５３ｃを有し、中間部５３ｃは、基部５３ａから幅方向外方に延びる第１部位５３ｄと、第１部位５３ｄから幅方向外方に向かうにつれて第１枠材５９の延伸方向に移行する傾斜方向に延びる第２部位５３ｅとを有する。

この構成によれば、固定部５３ｂから基部５３ａへ伝播する応力を、第１部位５３ｄと第２部位５３ｅとの間の曲げ部分で逃がすことができ、基部５３ａに作用する応力を抑制することができる。
また、フロントガード５１は、第１枠材５９と第２枠材６０の下部同士を連結する第４枠材６２と、第１枠材５９と第２枠材６０との間に設けられた格子部５８とを備え、格子部５８は、第３枠材６１と第４枠材６２とにわたって設けられ且つ幅方向に間隔をあけて配置された複数の縦格子６６と、複数の縦格子６６を横切るように設けられ且つ上下方向に間隔をあけて配置された複数の横格子６７とを有し、第４枠材６２と第４枠材６２に隣接する横格子６７との間隔Ｙ１は、第３枠材６１と第３枠材６１に隣接する横格子６７との間隔Ｙ２よりも大である。

この構成によれば、フロントガード５１における下部の視界性を向上させることができる。これにより、例えば、フロント作業装置４で対地作業を行う場合において、作業部分の視界をよくすることができる。
また、取付ブラケット５５は、作業機１にボルト固定される取付壁５５ａと、取付壁５５ａの下部から前方に延出された載置壁５５ｂと、載置壁５５ｂの前部から上方に延出された規制壁５５ｃとを有し、第２取付ステー５４は載置壁５５ｂに載置されて載置壁５５ｂにボルト固定されている。

この構成によれば、フロントガード５１を取り付ける際に、第２取付ステー５４を載置壁５５ｂに載置することにより、取付作業の負担を軽減することができる。また、規制壁５５ｃによって第２取付ステー５４の前方移動を規制することができ、取り付けの際に、フロントガード５１が取付ブラケット５５から前方にずれ落ちるのを防止することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２ 機体
４ フロント作業装置
５ キャビン
２２ 前窓
２６ 第１フロントピラー
２７ 第２フロントピラー
３０ 窓開口
３１ 窓枠
３２ 前面パネル
３８ 上部パネル
３９ 下部パネル
４０ シール部
５１ フロントガード
５３ 第１取付ステー
５３ａ 基部
５３ｂ 固定部
５３ｃ 中間部
５３ｄ 第１部位
５３ｅ 第２部位
５４ 第２取付ステー
５５ 取付ブラケット
５５ａ 取付壁
５５ｂ 載置壁
５５ｃ 規制壁
５６ 防振部材
５８ 格子部
５９ 第１枠材
５９Ａ 主杆部
６０ 第２枠材
６１ 第３枠材
６２ 第４枠材
６６ 縦格子
６７ 横格子
Ｋ２ 機体幅方向
Ｘ１ 視線
Ｙ１ 間隔
Ｙ２ 間隔

Claims (14)

1. 機体と、
   前記機体に搭載された運転席と、
   前記運転席の前方に、該運転席の中央部に対して機体幅方向の一側に偏倚して配置された上下揺動可能なフロント作業装置と、
   前記運転席の前方に設けられたフロントガードと、
   を備え、
   前記フロントガードは、前記運転席の前方且つ前記一側に配置された第１枠材と、前記運転席の前方且つ前記一側とは反対側の他側に配置された第２枠材とを有し、
   前記第１枠材は、該第１枠材の上部から下部を構成し且つ前記フロント作業装置の後方に位置する主杆部を有し、
   前記主杆部は、前記第２枠材よりも機体前後方向の位置が前記運転席側に形成されている作業機。
2. 前面に前窓を有するキャビンを備え、
   前記フロントガードは前記キャビンの前方に配置されており、
   前記キャビンは、前記前窓の一側方に配置された第１フロントピラーと、前記前窓の他側方に配置された第２フロントピラーとを有し、
   前記フロントガードは、前記第１枠材に設けられていて第１フロントピラーに取り付けられる第１取付ステーと、前記第２枠材に設けられていて前記第２フロントピラーに取り付けられる第２取付ステーと、前記第１枠材と前記第２枠材の上部同士を連結する第３枠材と、前記第３枠材に設けられていて前記前窓の上部に押し当てられる防振部材とを有している請求項１に記載の作業機。
3. 前記第１取付ステーは、一枚の板材によって形成されていて、前記第１枠材に溶接固定された基部と、前記第１フロントピラーにボルト固定される固定部とを有し、
   前記第２フロントピラーにボルト固定されると共に前記第２取付ステーがボルト固定される取付ブラケットを有する請求項２に記載の作業機。
4. 前記第１取付ステーは、前記基部と前記固定部との間の中間部を有し、
   前記中間部は、前記基部から機体幅方向外方に延びる第１部位と、前記第１部位から機体幅方向外方に向かうにつれて上方又は下方に移行する傾斜方向に延びる第２部位とを有する請求項３に記載の作業機。
5. 前記前窓は、窓開口を形成する窓枠を有し、
   前記第３枠材は、オペレータの視線方向に沿って前記窓開口の上縁部と重畳する位置に配置されている請求項２〜４のいずれか１項に記載の作業機。
6. 前記前窓は、窓開口を形成する窓枠と、前記窓開口を塞ぐ前面パネルとを有し、
   前記前面パネルは、前記窓開口の上部に設けられた開閉可能な上部パネルと、前記窓開口の下部に設けられていて前記窓枠に嵌め込まれた下部パネルと前記上部パネルと前記下部パネルとの間のシール部とを有し、
   前記フロントガードは、前記第１枠材と前記第２枠材の下部同士を連結する第４枠材を有し、
   前記第４枠材は、オペレータの視線方向に沿って前記シール部と重畳する位置に配置されている請求項２〜５のいずれか１項に記載の作業機。
7. 前記フロントガードは、前記第１枠材と前記第２枠材との間に設けられた格子部を有し、
   前記格子部は、
   前記第３枠材と前記第４枠材とにわたって設けられ且つ機体幅方向に間隔をあけて配置された複数の縦格子と、
   前記複数の縦格子を横切るように設けられ且つ上下方向に間隔をあけて配置された複数の横格子とを有し、
   前記第４枠材と前記第４枠材に隣接する前記横格子との間隔は、前記第３枠材と前記第３枠材に隣接する前記横格子との間隔よりも大である請求項６に記載の作業機。
8. 前記取付ブラケットは、前記第２フロントピラーにボルト固定される取付壁と、前記取付壁の下部から前方に延出された載置壁と、前記載置壁の前部から上方に延出された規制壁とを有し、
   前記第２取付ステーは前記載置壁に載置されて前記載置壁にボルト固定されている請求項３又は４に記載の作業機。
9. 機体と、前記機体に搭載された運転席と、前記運転席の前方に、該運転席の中央部に対して機体幅方向の一側に偏倚して配置された上下揺動可能なフロント作業装置とを備えた作業機における前記運転席の前方に取り付けられるフロントガードであって、
   幅方向の一側に配置される第１枠材と、幅方向の他側に配置される第２枠材とを有し、
   前記第１枠材は、該第１枠材の上部から下部を構成し且つ前記フロント作業装置の後方に配置される主杆部を有し、
   前記主杆部は、前記作業機に取り付けられたときに前記第２枠材よりも機体前後方向の位置が前記運転席側となる位置に形成されているフロントガード。
10. 前記第１枠材に設けられていて前記作業機に取り付けられる第１取付ステーと、
    前記第２枠材に設けられていて前記作業機に取り付けられる第２取付ステーと、
    前記第１枠材と前記第２枠材の上部同士を連結する第３枠材と、
    前記第３枠材に設けられていて前記作業機の一部に押し当てられる防振部材とを有している請求項９に記載のフロントガード。
11. 前記第１取付ステーは、一枚の板材によって形成されていて、前記第１枠材に溶接固定された基部と、前記作業機にボルト固定される固定部とを有し、
    前記第２取付ステーにボルト固定され、且つ前記作業機にボルト固定される取付ブラケットを有する請求項１０に記載のフロントガード。
12. 前記第１取付ステーは、前記基部と前記固定部との間の中間部を有し、
    前記中間部は、前記基部から前記幅方向外方に延びる第１部位と、前記第１部位から幅方向外方に向かうにつれて前記第１枠材の延伸方向に移行する傾斜方向に延びる第２部位とを有する請求項１１に記載のフロントガード。
13. 前記第１枠材と前記第２枠材の下部同士を連結する第４枠材と、
    前記第１枠材と前記第２枠材との間に設けられた格子部とを備え、
    前記格子部は、
    前記第３枠材と前記第４枠材とにわたって設けられ且つ幅方向に間隔をあけて配置された複数の縦格子と、
    前記複数の縦格子を横切るように設けられ且つ上下方向に間隔をあけて配置された複数の横格子とを有し、
    前記第４枠材と前記第４枠材に隣接する前記横格子との間隔は、前記第３枠材と前記第３枠材に隣接する前記横格子との間隔よりも大である請求項１０〜１２のいずれか１項に記載のフロントガード。
14. 前記取付ブラケットは、前記作業機にボルト固定される取付壁と、前記取付壁の下部から前方に延出された載置壁と、前記載置壁の前部から上方に延出された規制壁とを有し、
    前記第２取付ステーは前記載置壁に載置されて前記載置壁にボルト固定されている請求項１１又は１２に記載のフロントガード。

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