JP2020133793A - Dynamic damper - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転軸に装着されて該回転軸の振動を抑制するためのダイナミックダンパーに関する。 The present invention relates to a dynamic damper mounted on a rotating shaft to suppress vibration of the rotating shaft.
例えば、車両のプロペラシャフト等の回転軸には、該回転軸の回転振動を抑制するためのダイナミックダンパー（動吸振器）が装着されている。このダイナミックダンパーは、回転軸の固有振動数周辺での共振現象を抑制するものであって、例えば、特許文献１には、シャフト内挿型のダイナミックダンパーが提案されている。特許文献１のダイナミックダンパーは、プロペラシャフト等の回転軸の内周側に取り付けられるものであって、回転軸の内周側に配置されるケースの外周側に、回転軸の内周に圧入されるゴム部を設けるとともに、ケースの内側に、マスを保持する別のゴム部を設けた成形品を２つ用いて前記マスを軸方向両側から柔らかく挟み込んで構成されるものである。 For example, a rotating shaft such as a propeller shaft of a vehicle is equipped with a dynamic damper (dynamic vibration absorber) for suppressing the rotational vibration of the rotating shaft. This dynamic damper suppresses a resonance phenomenon around the natural frequency of the rotating shaft. For example, Patent Document 1 proposes a shaft-interpolated dynamic damper. The dynamic damper of Patent Document 1 is attached to the inner peripheral side of a rotating shaft such as a propeller shaft, and is press-fitted into the inner peripheral side of the rotating shaft on the outer peripheral side of a case arranged on the inner peripheral side of the rotating shaft. The mass is softly sandwiched from both sides in the axial direction by using two molded products provided with a rubber portion and another rubber portion for holding the mass inside the case.
また、特許文献２には、遠心振子式のダイナミックダンパーが提案されている。このダンパーは、制振対象に取り付けられる回転体の内部に形成された振子収容室に、転動体を転動又は揺動可能に収容して成るものであって、前記振子収容室に粘性流体であるオイルが充填されるとともに、前記回転体の内部の前記振子収容室の径方向外側にオイル収容室が形成されている。このような遠心振子式のダイナミックダンパーによれば、回転体の回転速度が高くなると、振子収容室内のオイルが遠心力によってオイル収容室へと流入するため、振動低減効果を低下させることなく、異音や衝撃音の発生を防ぐことができる。 Further, Patent Document 2 proposes a centrifugal pendulum type dynamic damper. This damper is formed by accommodating a rolling element in a pendulum accommodating chamber formed inside a rotating body attached to a vibration damping object so as to be able to roll or swing, and a viscous fluid is used in the pendulum accommodating chamber. A certain oil is filled, and an oil storage chamber is formed on the radial outer side of the pendulum storage chamber inside the rotating body. According to such a centrifugal pendulum type dynamic damper, when the rotation speed of the rotating body is increased, the oil in the pendulum storage chamber flows into the oil storage chamber due to the centrifugal force, so that the vibration reduction effect is not deteriorated. It is possible to prevent the generation of sound and impact sound.
しかしながら、特許文献１において提案されたダイナミックダンパーにおいては、マスの径方向の支持は、ゴム部による緊迫力保持に依存しているため、ゴム部が耐久劣化すると、マスの保持力が低下する可能性がある他、マスのセンタリングのズレによって振動が発生する可能性がある。又、このダイナミックダンパーにおける低周波域での振動減衰原理には、マスを支持するゴム部の弾性変形が利用されているが、ゴム部の剛性（バネ定数）を低くすると、該ゴム部のマスの保持力が落ちて摩耗の問題が発生し、逆にゴム部の剛性（バネ定数）を高くすると、該ゴム部の弾性変形が小さくなって吸振効果が低下するという問題が発生する。 However, in the dynamic damper proposed in Patent Document 1, since the radial support of the mass depends on the holding of the tense force by the rubber portion, the holding force of the mass may decrease when the rubber portion deteriorates in durability. In addition to this, vibration may occur due to misalignment of mass centering. In addition, elastic deformation of the rubber part that supports the mass is used for the vibration damping principle in the low frequency range in this dynamic damper, but if the rigidity (spring constant) of the rubber part is lowered, the mass of the rubber part is used. If the rigidity (spring constant) of the rubber portion is increased, the elastic deformation of the rubber portion is reduced and the vibration absorbing effect is lowered.
他方、特許文献２において提案されたダイナミックダンパーにおいては、振子（転動体）の相対変位による移動面での曲率移動に伴う反位相移動減衰効果によって振動を減衰させる構成を採用しており、振子収容室に充填されたオイルは、振動を減衰させるものではなく、専ら振子の打音を抑制する機能を果たしているのみであって、十分な振動減衰効果を期待することができない。 On the other hand, the dynamic damper proposed in Patent Document 2 employs a configuration in which vibration is damped by the anti-phase movement damping effect accompanying the curvature movement on the moving surface due to the relative displacement of the pendulum (rolling element), and the vibration is accommodated. The oil filled in the chamber does not dampen the vibration, but merely functions to suppress the striking sound of the pendulum, and a sufficient vibration damping effect cannot be expected.
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、耐久劣化やセンタリングのズレ等の問題を招くことなく、粘性流体の粘性抵抗を利用して常に高い振動減衰効果を安定して得ることができるダイナミックダンパーを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to always stabilize a high vibration damping effect by utilizing the viscous resistance of a viscous fluid without causing problems such as durability deterioration and centering deviation. An object of the present invention is to provide a dynamic damper that can be obtained.
また、特許文献１，２において提案されたダイナミックダンパーは、回転軸に後付けすることができないため、その汎用性が低いという問題もある。 Further, the dynamic dampers proposed in Patent Documents 1 and 2 cannot be retrofitted to the rotating shaft, so that there is a problem that their versatility is low.
従って、本発明の他の目的は、後付けが可能で高い汎用性が得られるダイナミックダンパーを提供することにある。 Therefore, another object of the present invention is to provide a dynamic damper that can be retrofitted and has high versatility.
上記目的を達成するため、本発明に係るダイナミックダンパー（１）は、回転軸（１１，１２）と一体に回転するインナー部材（２）と、該インナー部材（２）の外周側に径方向に所定距離隔てて配置された円筒状のアウター部材（３）と、該アウター部材（３）の少なくとも軸方向両端部を前記インナー部材（２）に対して回転可能に支持するシールベアリング（４）と、を備え、前記インナー部材（２）と前記アウター部材（３）及び前記シールベアリング（４）によって画成された円筒状の密閉空間（Ｓ）内に粘性流体を充填し、前記インナー部材（２）の外周に、径方向外方に向かって延びる攪拌リブ（７）を突設して構成されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the dynamic damper (1) according to the present invention has an inner member (2) that rotates integrally with the rotation shafts (11, 12) and a radial direction on the outer peripheral side of the inner member (2). A cylindrical outer member (3) arranged at a predetermined distance, and a seal bearing (4) that rotatably supports at least both ends of the outer member (3) in the axial direction with respect to the inner member (2). The inner member (2), the outer member (3), and the seal bearing (4) are formed by filling the cylindrical closed space (S) with the viscous fluid. ), It is characterized in that a stirring rib (7) extending outward in the radial direction is provided so as to project.
本発明によれば、アウター部材の回転による慣性力と粘性流体の攪拌による粘性抵抗によって、回転軸の振動が効果的に吸収されて低く抑えられる。そして、慣性マスとしてのアウター部材が剛体であるシールベアリングによってインナー部材に回転可能に支持されているため、シールベアリングの耐久劣化が従来に比べて大幅に抑制され、従って、アウター部材にセンタリングのズレが発生することが大幅に抑制される。このため、アウター部材のセンタリングのズレに伴う振動の発生が抑えられる。 According to the present invention, the vibration of the rotating shaft is effectively absorbed and suppressed to a low level by the inertial force due to the rotation of the outer member and the viscous resistance due to the stirring of the viscous fluid. Since the outer member as the inertial mass is rotatably supported by the inner member by the rigid seal bearing, the durability deterioration of the seal bearing is significantly suppressed as compared with the conventional case, and therefore, the centering deviation of the outer member is suppressed. Is greatly suppressed. Therefore, the generation of vibration due to the misalignment of the centering of the outer member can be suppressed.
上記ダイナミックダンパー（１）において、前記密閉空間（Ｓ）内に、転動可能なボール（８）を収容しても良い。 In the dynamic damper (1), a rollable ball (8) may be accommodated in the closed space (S).
上記構成によれば、ボールが攪拌リブと共に密閉空間内を移動することによって、密閉空間内の粘性流体が効率良く攪拌されるため、粘性流体に大きな粘性抵抗が発生し、この大きな粘性抵抗によって回転軸の振動が効果的に吸収されて抑制される。 According to the above configuration, since the ball moves in the closed space together with the stirring rib, the viscous fluid in the closed space is efficiently stirred, so that a large viscous resistance is generated in the viscous fluid, and the viscous fluid rotates due to the large viscous resistance. The vibration of the shaft is effectively absorbed and suppressed.
また、前記ダイナミックダンパー（１）において、複数の前記攪拌リブ（７）が周方向に等角度ピッチで放射状に突設され、これらの攪拌リブ（７）によって前記密閉空間（Ｓ）に画成された複数の室（Ｓ１）内に前記ボール（８）をそれぞれ収容しても良い。 Further, in the dynamic damper (1), a plurality of the stirring ribs (7) are radially projected in the circumferential direction at equal angle pitches, and these stirring ribs (7) are defined in the closed space (S). The balls (8) may be housed in each of the plurality of chambers (S1).
上記構成によれば、密閉空間内の粘性流体が複数の攪拌リブとボールによって効果的に攪拌されるため、該粘性流体に一層大きな粘性抵抗が発生する。 According to the above configuration, since the viscous fluid in the closed space is effectively agitated by the plurality of stirring ribs and balls, a larger viscous resistance is generated in the viscous fluid.
また、前記ダイナミックダンパー（１）において、前記インナー部材（２）は、中実部材であって、その軸方向両端に異なる２つの回転軸（１１，１２）がそれぞれ連結されるようにしても良い。 Further, in the dynamic damper (1), the inner member (2) is a solid member, and two different rotating shafts (11, 12) may be connected to both ends in the axial direction thereof. ..
上記構成によれば、ダイナミックダンパーは、インナー部材が異なる２つの回転軸の間に連結されることによって装着されるため、後付けが可能となり、その汎用性が高められる。 According to the above configuration, since the dynamic damper is mounted by connecting the inner member between two different rotating shafts, it can be retrofitted and its versatility is enhanced.
また、前記ダイナミックダンパー（１’）において、前記インナー部材（２’）は、円筒部材であって、前記回転軸（１２）の外周に圧入されるようにしても良い。 Further, in the dynamic damper (1'), the inner member (2') may be a cylindrical member and may be press-fitted to the outer periphery of the rotating shaft (12).
上記構成によれば、ダイナミックダンパーは、インナー部材が回転軸の外周に圧入されることによって該回転軸に装着されるため、後付けが可能となり、その汎用性が高められる。 According to the above configuration, the dynamic damper is attached to the rotating shaft by press-fitting the inner member to the outer periphery of the rotating shaft, so that the dynamic damper can be retrofitted and its versatility is enhanced.
本発明に係るダイナミックダンパーによれば、耐久劣化やセンタリングのズレ等の問題を招くことなく、アウター部材の慣性力と粘性流体の粘性抵抗によって常に高い振動減衰効果を安定して得ることができる。 According to the dynamic damper according to the present invention, a high vibration damping effect can always be stably obtained by the inertial force of the outer member and the viscous resistance of the viscous fluid without causing problems such as deterioration of durability and deviation of centering.
また、ダイナミックダンパーの後付けが可能となり、該ダイナミックダンパーに高い汎用性が確保される。 In addition, the dynamic damper can be retrofitted, and high versatility is ensured for the dynamic damper.
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
＜実施の形態１＞
先ず、本発明の実施の形態１に係るダイナミックダンパーの使用例を図１に基づいて説明する。即ち、図１は本発明の実施の形態１に係るダイナミックダンパー１を備える車両の動力伝達系要部の構成を示す側断面図であり、同図において、１０は車体の前部に配置されたトランスミッションであって、該トランスミッション１０からは出力軸１１が車両後方（図１の右方）に向かって延びている。
<Embodiment 1>
First, an example of using the dynamic damper according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. That is, FIG. 1 is a side sectional view showing the configuration of the main part of the power transmission system of the vehicle provided with the dynamic damper 1 according to the first embodiment of the present invention, in which 10 is arranged at the front portion of the vehicle body. It is a transmission, and an output shaft 11 extends from the transmission 10 toward the rear of the vehicle (to the right in FIG. 1).
上記出力軸１１には、車両前後方向に延びるプロペラシャフト１２の前端部が本実施の形態１に係るダイナミックダンパー１を介して連結されており、プロペラシャフト１２の後端部は、不図示のディファレンシャル装置（差動装置）に連結されている。従って、車両の駆動源である不図示のエンジンの回転は、トランスミッション１０によって変速されて出力軸１１に伝達され、該出力軸１１とダイナミックダンパー１及びプロペラシャフト１２が一体に回転し、その回転は、不図示のディファレンシャル装置によって分配されて左右の不図示の車軸へと伝達される。 The front end of the propeller shaft 12 extending in the front-rear direction of the vehicle is connected to the output shaft 11 via the dynamic damper 1 according to the first embodiment, and the rear end of the propeller shaft 12 is a differential (not shown). It is connected to a device (differential device). Therefore, the rotation of the engine (not shown), which is the drive source of the vehicle, is changed by the transmission 10 and transmitted to the output shaft 11, and the output shaft 11, the dynamic damper 1, and the propeller shaft 12 rotate integrally, and the rotation is caused. , Distributed by a differential device (not shown) and transmitted to the left and right axles (not shown).
次に、本実施の形態に係るダイナミックダンパー１の構成の詳細を図２及び図３に基づいて以下に説明する。 Next, the details of the configuration of the dynamic damper 1 according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 2 and 3.
図２は本実施の形態に係るダイナミックダンパーの側断面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。図示のダイナミックダンパー１は、回転軸である出力軸１１とプロペラシャフト１２（図２参照）と共に一体に回転するインナー部材（インナーボス）２と、該インナー部材２の外周側に径方向に所定距離だけ隔てて同心状に配置された慣性マスとしての円筒状のアウター部材（アウターレース）３と、該アウター部材３の軸方向両端部をインナー部材２に対して回転可能に支持するシールベアリング４（図２参照）とを備えている。 FIG. 2 is a side sectional view of the dynamic damper according to the present embodiment, and FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. The illustrated dynamic damper 1 has an inner member (inner boss) 2 that rotates integrally with an output shaft 11 and a propeller shaft 12 (see FIG. 2), which are rotation shafts, and a predetermined distance in the radial direction on the outer peripheral side of the inner member 2. A cylindrical outer member (outer race) 3 as an inertial mass arranged concentrically with each other, and a seal bearing 4 (rotatably supporting both ends of the outer member 3 in the axial direction with respect to the inner member 2). (See FIG. 2).
インナー部材２は、中実の円柱状金属ブロックとして構成されており、その軸方向両端は、図１に示すトランスミッション１０から延びる出力軸１１とプロペラシャフト１２がそれぞれ連結されている。具体的には、インナー部材２の前端（図２の左端）には、出力軸１１の後端に一体に形成されたフランジ１１ａが複数本（図２には２本のみ図示）のボルト５によって連結されており、同インナー部材２の後端（図２の右端）には、プロペラシャフト１２の前端に一体に形成されたフランジ１２が複数本（図２には２本のみ図示）のボルト６によって連結されている。従って、インナー部材２は、出力軸１１とプロペラシャフト１２との間に、両者を連結する状態で配置されて出力軸１１とプロペラシャフト１２と共に一体に回転する。 The inner member 2 is configured as a solid columnar metal block, and the output shaft 11 extending from the transmission 10 shown in FIG. 1 and the propeller shaft 12 are connected to both ends in the axial direction thereof. Specifically, at the front end (left end in FIG. 2) of the inner member 2, a plurality of flanges 11a integrally formed at the rear end of the output shaft 11 are provided by bolts 5 (only two are shown in FIG. 2). Bolts 6 that are connected and have a plurality of flanges 12 integrally formed with the front end of the propeller shaft 12 (only two are shown in FIG. 2) at the rear end (right end in FIG. 2) of the inner member 2. Are connected by. Therefore, the inner member 2 is arranged between the output shaft 11 and the propeller shaft 12 so as to be connected to each other, and rotates integrally with the output shaft 11 and the propeller shaft 12.
慣性マスとしてのアウター部材３は、金属によって円筒状に一体成形されており、その内周面の軸方向両端（前端と後端）が、前後２つの前記シールベアリング４によってインナー部材２に対して相対回転可能に支持されている。ここで、各シールベアリング４は、シール機能を有するボールベアリングであって、インナー部材２とアウター部材３との間に形成されたリング状の径方向隙間は、その前後両端が前後２つのシールベアリング４によって封止されている。従って、当該ダイナミックダンパー１には、インナー部材２とアウター部材３及び前後２つのシールベアリング４によってリング状の密閉空間Ｓが画成されており、この密閉空間Ｓ内には、粘性グリス等の粘度の高い粘性流体が充填されている。 The outer member 3 as an inertial mass is integrally formed of metal into a cylindrical shape, and both ends (front end and rear end) of the inner peripheral surface in the axial direction are formed with respect to the inner member 2 by the two front and rear seal bearings 4. It is supported so that it can rotate relative to each other. Here, each seal bearing 4 is a ball bearing having a sealing function, and the ring-shaped radial gap formed between the inner member 2 and the outer member 3 has two front and rear seal bearings at both front and rear ends thereof. It is sealed by 4. Therefore, in the dynamic damper 1, a ring-shaped sealed space S is defined by an inner member 2, an outer member 3, and two front and rear seal bearings 4, and the viscosity of viscous grease or the like is contained in the sealed space S. Is filled with highly viscous fluid.
そして、このダイナミックダンパー１においては、図３に示すように、インナー部材２の外周には、径方向外方に向かって延びる矩形プレート状の３つの攪拌リブ７が周方向に等角度ピッチ（１２０°ピッチ）で放射状に突設されている。そして、図３に示すように、前記密閉区間Ｓ内に３つの攪拌リブ７によって画成された３つの室Ｓ１内には、金属製のボール（鋼球）８がそれぞれ転動可能に収容されている。なお、各ボール８は、各室Ｓ１内においてインナー部材２の外周面とアウター部材３の内周面に当接しながら転動することができる程度の大きさのものが使用されている。 Then, in this dynamic damper 1, as shown in FIG. 3, three rectangular plate-shaped stirring ribs 7 extending outward in the radial direction are arranged on the outer periphery of the inner member 2 at an equal angle pitch (120) in the circumferential direction. It is projected radially at (° pitch). Then, as shown in FIG. 3, metal balls (steel balls) 8 are rotatably housed in the three chambers S1 defined by the three stirring ribs 7 in the closed section S. ing. The balls 8 are of a size capable of rolling while being in contact with the outer peripheral surface of the inner member 2 and the inner peripheral surface of the outer member 3 in each chamber S1.
次に、以上のように構成されたダイナミックダンパー１の作用を図４〜図６に基づいて以下に説明する。 Next, the action of the dynamic damper 1 configured as described above will be described below with reference to FIGS. 4 to 6.
図４は本実施の形態に係るダイナミックダンパーのアウター部材がインナー部材と同期して回転している状態を示す図３と同様の図、図５は同ダイナミックダンパーの振動減衰作用を示す図３と同様の図、図６は同ダイナミックダンパーの減衰特性を示す図である。 FIG. 4 is a diagram similar to FIG. 3 showing a state in which the outer member of the dynamic damper according to the present embodiment is rotating in synchronization with the inner member, and FIG. 5 is a diagram showing the vibration damping action of the dynamic damper. A similar figure and FIG. 6 are diagrams showing the damping characteristics of the dynamic damper.
本実施の形態に係るダイナミックダンパー１においては、前述のように、インナー部材２が図１に示すトランスミッション１０の出力軸１１とプロペラシャフト１２と共に図４の矢印方（時計方向）に一体に回転するが、仮に出力軸１１とプロペラシャフト１２に回転振動が発生していない場合には、慣性マスとしてのアウター部材３が粘性流体の粘性抵抗によってインナー部材２に対して図４の矢印方向（時計方向）に連れ回りし、両者は同期して一体に回転する。 In the dynamic damper 1 according to the present embodiment, as described above, the inner member 2 rotates integrally with the output shaft 11 and the propeller shaft 12 of the transmission 10 shown in FIG. 1 in the direction of the arrow (clockwise) in FIG. However, if rotational vibration is not generated in the output shaft 11 and the propeller shaft 12, the outer member 3 as an inertial mass moves in the direction of the arrow (clockwise) with respect to the inner member 2 due to the viscous resistance of the viscous fluid. ), And both rotate in synchronization.
即ち、インナー部材２が図４の矢印方向に回転すると、その外周に突設された３つの攪拌リブ７が密閉空間Ｓ内で同方向に回転し、密閉空間Ｓ内の各室Ｓ１内にそれぞれ収容された各ボール８に当接して該ボール８を密閉空間Ｓ内で転動（自転）させながらインナー部材２の回りを回転（公転）させる。すると、密閉空間Ｓ内に充填されている粘性流体が各３つの攪拌リブ７とボール８によって攪拌されるため、該粘性流体の攪拌による粘性抵抗を介してインナー部材２の回転がアウター部材３へと伝達され、前述のように、インナー部材２とアウター部材３が同期して一体に回転する。この場合、各ボール８は、その外径がインナー部材２の外周面とアウター部材３の内周面に当接する大きさに設定されているため、これが転動（自転）しながらインナー部材２の周りを回転（公転）することによって、密閉空間Ｓ内の粘性流体が効率良く攪拌され、粘性流体に大きな粘性抵抗が発生する。 That is, when the inner member 2 rotates in the direction of the arrow in FIG. 4, the three stirring ribs 7 projecting from the outer periphery thereof rotate in the same direction in the closed space S, and in each chamber S1 in the closed space S, respectively. The balls 8 are brought into contact with each of the housed balls 8 and rotated (rotated) around the inner member 2 while rolling (rotating) in the closed space S. Then, since the viscous fluid filled in the closed space S is agitated by each of the three stirring ribs 7 and the balls 8, the rotation of the inner member 2 to the outer member 3 via the viscous resistance due to the agitation of the viscous fluid. And, as described above, the inner member 2 and the outer member 3 rotate integrally in synchronization with each other. In this case, since the outer diameter of each ball 8 is set to a size that abuts the outer peripheral surface of the inner member 2 and the inner peripheral surface of the outer member 3, the inner member 2 rolls (rotates). By rotating (revolving) around, the viscous fluid in the enclosed space S is efficiently agitated, and a large viscous resistance is generated in the viscous fluid.
これに対して、出力軸１１とプロペラシャフト１２に回転振動（共振）が発生している場合には、図５に示すように、インナー部材２とその外周に突設された３つの攪拌リブ７も振動し、これらが回転しながら矢印方向ａ−ｂ及びｃ−ｄ方向の微振動を繰り返す。この場合も、密閉空間Ｓ内の粘性流体は、各３つの攪拌リブ７とボール８によって攪拌されるため、この粘性流体の粘性抵抗によって慣性マスとしてのアウター部材３が回転し、このアウター部材３の回転による慣性力によって出力軸１１とプロペラシャフト１２の回転振動が吸収されて抑制される。また、アウター部材３の回転に伴う慣性力に加えて、密閉空間Ｓ内の粘性流体の攪拌に伴う粘性抵抗によっても出力軸１１とプロペラシャフト１２の回転振動が吸収されて減衰せしめられる。 On the other hand, when rotational vibration (resonance) is generated in the output shaft 11 and the propeller shaft 12, as shown in FIG. 5, the inner member 2 and the three stirring ribs 7 projecting from the outer periphery thereof are projected. Also vibrates, and while these rotate, micro-vibrations in the arrow directions ab and cd directions are repeated. Also in this case, since the viscous fluid in the closed space S is agitated by the three stirring ribs 7 and the balls 8, the outer member 3 as an inertial mass rotates due to the viscous resistance of the viscous fluid, and the outer member 3 The rotational vibration of the output shaft 11 and the propeller shaft 12 is absorbed and suppressed by the inertial force due to the rotation of. Further, in addition to the inertial force due to the rotation of the outer member 3, the rotational vibration of the output shaft 11 and the propeller shaft 12 is absorbed and damped by the viscous resistance due to the stirring of the viscous fluid in the closed space S.
ここで、本実施の形態に係るダイナミックダンパー１の減衰特性を図６に実線にて示す。なお、図６において、横軸は回転周波数（Ｈｚ）、縦軸は回転変動Δｒｐｍである。 Here, the damping characteristics of the dynamic damper 1 according to the present embodiment are shown by solid lines in FIG. In FIG. 6, the horizontal axis is the rotation frequency (Hz), and the vertical axis is the rotation fluctuation Δrpm.
図６には、当該ダイナミックダンパー１を装着していない場合の出力軸１１とプロペラシャフト１２の振動特性を破線にて示すが、同図に実線にて示すように、ダイナミックダンパー１を装着することによって、回転変動Δｒｐｍを低く抑えることができる。図６に示すように、回転変動Δｒｐｍ（振動振幅）は、或る回転周波数（回転速度）においてピーク値を示すが、本実施の形態に係るダイナミックダンパー１を用いれば、そのピーク値を低く抑えることができる。 In FIG. 6, the vibration characteristics of the output shaft 11 and the propeller shaft 12 when the dynamic damper 1 is not mounted are shown by broken lines. As shown by the solid line in the figure, the dynamic damper 1 is mounted. Therefore, the rotation fluctuation Δrpm can be suppressed low. As shown in FIG. 6, the rotation fluctuation Δrpm (vibration amplitude) shows a peak value at a certain rotation frequency (rotation speed), but if the dynamic damper 1 according to the present embodiment is used, the peak value is suppressed to a low value. be able to.
以上のように、本実施の形態に係るダイナミックダンパー１によれば、アウター部材３の回転による慣性力と粘性流体の攪拌による粘性抵抗によって、出力軸１１とプロペラシャフト１２の振動が効果的に吸収されて低く抑えられるが、ダイナミックダンパー１においては、慣性マスとしてのアウター部材３が剛体であるシールベアリング４によってインナー部材２に回転可能に支持されているため、シールベアリング４の耐久劣化が従来に比べて大幅に抑制され、従って、アウター部材３にセンタリングのズレが発生することが大幅に抑制される。このため、アウター部材３のセンタリングのズレに伴う振動の発生が抑えられる。 As described above, according to the dynamic damper 1 according to the present embodiment, the vibrations of the output shaft 11 and the propeller shaft 12 are effectively absorbed by the inertial force due to the rotation of the outer member 3 and the viscous resistance due to the stirring of the viscous fluid. However, in the dynamic damper 1, the outer member 3 as an inertial mass is rotatably supported by the inner member 2 by the rigid seal bearing 4, so that the durability of the seal bearing 4 is deteriorated conventionally. Therefore, the centering deviation of the outer member 3 is greatly suppressed. Therefore, the generation of vibration due to the misalignment of the centering of the outer member 3 can be suppressed.
また、本実施の形態に係るダイナミックダンパー１は、図１に示すように、トランスミッション１０の出力軸１１とプロペラシャフト１２との間に介設されるため、後付けが可能であり、その汎用性が高められるという効果も得られる。 Further, as shown in FIG. 1, the dynamic damper 1 according to the present embodiment is interposed between the output shaft 11 of the transmission 10 and the propeller shaft 12, so that it can be retrofitted and its versatility is high. The effect of being enhanced can also be obtained.
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２に係るダイナミックダンパーの使用例を図７に基づいて説明する。即ち、図７は本発明の実施の形態２に係るダイナミックダンパーを備える車両の動力伝達系要部の構成を示す側断面図であり、本図においては、図１において示したものと同一要素には同一符号を付しており、以下、それらについての再度の説明は省略する。
<Embodiment 2>
Next, an example of using the dynamic damper according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. That is, FIG. 7 is a side sectional view showing the configuration of the main part of the power transmission system of the vehicle provided with the dynamic damper according to the second embodiment of the present invention, and in this figure, the same elements as those shown in FIG. 1 are used. Have the same reference numerals, and the description thereof will be omitted below.
本実施の形態に係るダイナミックダンパー１’は、インナー部材２’をプロペラシャフト１２の外周に圧入することによって該プロペラシャフト１２に装着されている。ここで、トランスミッション１０の出力軸１１とプロペラシャフト１２とは、これらに一体に形成されたフランジ部１１ａ，１２ａ同士をボルト９（図８参照）によって締結することによって互いに連結されている。 The dynamic damper 1'according to the present embodiment is attached to the propeller shaft 12 by press-fitting the inner member 2'to the outer periphery of the propeller shaft 12. Here, the output shaft 11 of the transmission 10 and the propeller shaft 12 are connected to each other by fastening the flange portions 11a and 12a integrally formed therein with bolts 9 (see FIG. 8).
次に、本実施の形態に係るダイナミックダンパー１’の構成を図８及び図９に基づいて以下に説明する。 Next, the configuration of the dynamic damper 1'according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 8 and 9.
図８は本実施の形態に係るダイナミックダンパーの側断面図、図９は図８のＢ−Ｂ線断面図であり、これらの図においては、図２及び図３に示したものと同一要素には同一符号を付しており、以下、それらについての再度の説明は省略する。 8 is a side sectional view of the dynamic damper according to the present embodiment, FIG. 9 is a sectional view taken along line BB of FIG. 8, and in these figures, the same elements as those shown in FIGS. 2 and 3 are used. Have the same reference numerals, and the description thereof will be omitted below.
本実施の形態に係るダイナミックダンパー１’においては、インナー部材２’が金属製の円筒部材によって構成されており、このインナー部材２’がプロペラシャフト１２の外周に圧入されており、その他の構成は、前記実施の形態１に係るダイナミックダンパー１の構成と同じである。 In the dynamic damper 1'according to the present embodiment, the inner member 2'is formed of a metal cylindrical member, the inner member 2'is press-fitted into the outer periphery of the propeller shaft 12, and other configurations are present. , The configuration of the dynamic damper 1 according to the first embodiment is the same.
従って、本実施の形態に係るダイナミックダンパー１’においても、前記実施の形態１に係るダイナミックダンパー１と同様の効果が得られる。即ち、アウター部材２の回転による慣性力と粘性流体の攪拌による粘性抵抗によって、出力軸１１とプロペラシャフト１２の振動が効果的に吸収されて低く抑えられる。 Therefore, the same effect as that of the dynamic damper 1 according to the first embodiment can be obtained in the dynamic damper 1'according to the present embodiment. That is, the vibrations of the output shaft 11 and the propeller shaft 12 are effectively absorbed and suppressed to a low level by the inertial force due to the rotation of the outer member 2 and the viscous resistance due to the stirring of the viscous fluid.
また、ダイナミックダンパー１’においては、慣性マスとしてのアウター部材３が剛体であるシールベアリング４によってインナー部材２に回転可能に支持されているため、シールベアリング４の耐久劣化が従来に比べて大幅に抑制され、従って、アウター部材３にセンタリングのズレが発生することが大幅に抑制される。このため、アウター部材３のセンタリングのズレに伴う振動の発生が抑えられる。 Further, in the dynamic damper 1', since the outer member 3 as an inertial mass is rotatably supported by the inner member 2 by the seal bearing 4 which is a rigid body, the durability of the seal bearing 4 is significantly deteriorated as compared with the conventional case. It is suppressed, and therefore, the occurrence of centering deviation in the outer member 3 is greatly suppressed. Therefore, the generation of vibration due to the misalignment of the centering of the outer member 3 can be suppressed.
更に、本実施の形態に係るダイナミックダンパー１’は、インナー部材２’をプロペラシャフト１２の外周に圧入することによって該プロペラシャフト１２に装着されるため、後付けが可能であり、その汎用性が高められるという効果も得られる。 Further, since the dynamic damper 1'according to the present embodiment is attached to the propeller shaft 12 by press-fitting the inner member 2'to the outer periphery of the propeller shaft 12, it can be retrofitted and its versatility is enhanced. You can also get the effect of being able to do it.
なお、以上の実施の形態においては、インナー部材２，２’の外周に３つの攪拌リブ７を突設するとともに、密閉空間Ｓに３つのボール８を収容したが、攪拌リブ７とボール８の数は３つに限らず任意である。但し、攪拌リブ７とボール８は同数であることが望ましい。 In the above embodiment, the three stirring ribs 7 are projected from the outer periphery of the inner members 2 and 2', and the three balls 8 are housed in the closed space S. However, the stirring ribs 7 and the balls 8 are accommodated. The number is not limited to three and is arbitrary. However, it is desirable that the number of stirring ribs 7 and the number of balls 8 is the same.
その他、本発明は、以上説明した実施の形態に適用が限定されるものではなく、特許請求の範囲及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。 In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of claims and the technical ideas described in the specification and drawings.
１，１’ ダイナミックダンパー
２，２’ インナー部材
３ アウター部材
４ シールベアリング
５，６ ボルト
７ 攪拌リブ
８ ボール
９ ボルト
１０ トランスミッション
１１ トランスミッションの出力軸（回転軸）
１２ プロペラシャフト（回転軸）
Ｓ 密閉空間
Ｓ１ 室
1,1'Dynamic damper 2,2' Inner member 3 Outer member 4 Seal bearing 5,6 Bolt 7 Stirring rib 8 Ball 9 Bolt 10 Transmission 11 Transmission output shaft (rotation shaft)
12 Propeller shaft (rotating shaft)
S enclosed space S1 room
Claims (5)
該インナー部材の外周側に径方向に所定距離隔てて配置された円筒状のアウター部材と、
該アウター部材の少なくとも軸方向両端部を前記インナー部材に対して回転可能に支持するシールベアリングと、
を備え、
前記インナー部材と前記アウター部材及び前記シールベアリングによって画成された円筒状の密閉空間内に粘性流体を充填し、前記インナー部材の外周に、径方向外方に向かって延びる攪拌リブを突設して構成されることを特徴とするダイナミックダンパー。 An inner member that rotates integrally with the rotating shaft,
Cylindrical outer members arranged on the outer peripheral side of the inner member at a predetermined distance in the radial direction, and
A seal bearing that rotatably supports at least both ends of the outer member in the axial direction with respect to the inner member.
With
A viscous fluid is filled in a cylindrical sealed space defined by the inner member, the outer member, and the seal bearing, and a stirring rib extending outward in the radial direction is projected from the outer periphery of the inner member. A dynamic damper characterized by being composed of
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