JP2020121463A - Resin molding device and method of manufacturing resin molded product - Google Patents

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敬二朗 市川
Keijiro Ichikawa
敬二朗 市川
冬彦 小河
Fuyuhiko Ogawa
冬彦 小河
智之 志牟田
Tomoyuki Shimuta
智之 志牟田
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Towa株式会社
Towa Corp
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Abstract

To provide a resin molding device which is appropriately stopped according to an abnormality of a drive mechanism, and a method of manufacturing a resin molded product.SOLUTION: A resin molding device 100 for molding a molding object 3 with a molding die 20 includes: a drive mechanism that drives a plurality of parts of the resin molding device 100; an abnormality detection unit 11 that detects an abnormality in the drive mechanism; and a control unit 10 for controlling the resin molding device 100. The control unit 10 selects and executes a procedure corresponding to the abnormality from among a plurality of preset apparatus stop processing procedures.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法に関する。 The present invention relates to a resin molding device and a method for manufacturing a resin molded product.
特許文献1には、往復移動部(本願における駆動機構の一例)としてのシリンダの動作状態監視装置が記載されている。この動作状態監視装置は、動作状態監視装置内における制御や計時等を行うマイクロコンピュータ、シリンダの往移動時間と復移動時間の基準時間を記憶するメモリ部、シリンダの往復移動を制御するPLCと信号の入出力を行う入出力インタフェース部、ユーザによって設定条件等が入力される操作部、監視対象となるシリンダの動作状態及び動作状態監視装置の動作状態を表示する監視状態表示部、及び、操作部から入力される設定条件やシリンダの動作状態の詳細情報等を表示する文字情報表示部を有する。ユーザは操作部により、シリンダの移動時間の基準時間、移動時間の測定回数の基準値、及び測定された移動時間が基準時間を外れた場合にエラー(本願における異常の一例)とするエラー回数の許容値を設定することができる。 Patent Document 1 describes a cylinder operating state monitoring device as a reciprocating unit (an example of a drive mechanism in the present application). This operating condition monitoring device includes a microcomputer for performing control and timing in the operating condition monitoring device, a memory unit for storing a reference time of forward and backward moving times of the cylinder, a PLC and a signal for controlling reciprocating movement of the cylinder. I/O interface section for inputting/outputting the input/output, an operation section for inputting setting conditions by a user, a monitoring state display section for displaying the operating state of the cylinder to be monitored and the operating state of the operating state monitoring device, and an operating section It has a character information display section for displaying setting conditions and detailed information on the operating state of the cylinder, which are input from. The user uses the operation unit to determine the reference time of the cylinder movement time, the reference value of the number of times the movement time is measured, and the number of times the measured movement time deviates from the reference time as an error (an example of abnormality in the present application). Allowable values can be set.
動作状態監視装置は、シリンダの動作状態として、シリンダの往移動時間及び復移動時間を測定する。動作状態監視装置は、往移動時間及び復移動時間の基準時間、往移動時間及び復移動時間の測定回数の基準値、及び測定された各移動時間が基準時間を外れた時のエラー回数の許容値に基づいて、測定された往移動時間及び復移動時間の測定回数及び基準時間を外れた時のエラー回数を累積する。また、動作状態監視装置は、累積された測定回数が基準値に達したか、又は累積されたエラー回数が許容値に達したかによって、シリンダの動作状態を把握する。動作状態監視装置は、複数のシリンダの動作状態を同時に監視して、それぞれの動作状態を監視状態表示部に表示する。これらにより、シリンダの劣化等を予め把握して予防保全を可能としている。 The operating state monitoring device measures the forward moving time and the backward moving time of the cylinder as the operating state of the cylinder. The operating condition monitoring device is tolerable for the reference time of the forward movement time and the backward movement time, the reference value of the number of times of measurement of the forward movement time and the backward movement time, and the number of errors when each measured movement time deviates from the reference time. Based on the value, the number of times of measurement of the forward movement time and the backward movement time measured and the number of errors when the time is out of the reference time are accumulated. In addition, the operating state monitoring device grasps the operating state of the cylinder based on whether the accumulated number of measurements reaches a reference value or the accumulated number of errors reaches an allowable value. The operating state monitoring device simultaneously monitors the operating states of a plurality of cylinders, and displays each operating state on the monitoring state display unit. As a result, preventive maintenance is possible by grasping the deterioration of the cylinder in advance.
特許文献2には、樹脂封止装置(本願における樹脂成形装置の一例)が記載されている。この樹脂封止装置は、リードフレーム(本願における成形対象物の一例)をストックするリードフレームストック部、樹脂材料をストックするタブレットストック部、リードフレームを封止するトランスファー成形機、成形物(本願における成形品の一例)をストックする製品ストック部、リードフレームを搬送するリードフレーム搬送機構、樹脂材料を搬送するタブレット搬送機構、製品を搬送する製品搬送機構、及びゲートブレイク機構を備えている。この樹脂封止装置では、製品ストック部、リードフレーム搬送機構、及び製品搬送機構は、1つの共用搬送機構を共用している。これらリードフレーム搬送機構、タブレット搬送機、製品搬送機構、及び共用搬送機構には、駆動源(本願の駆動機構の一例)として、エアシリンダが用いられている。 Patent Document 2 describes a resin sealing device (an example of a resin molding device in the present application). This resin sealing device includes a lead frame stock section for stocking a lead frame (an example of a molding object in the present application), a tablet stock section for stocking a resin material, a transfer molding machine for sealing the lead frame, and a molding (in the present application). A product stock section for stocking molded products), a lead frame carrying mechanism for carrying lead frames, a tablet carrying mechanism for carrying resin materials, a product carrying mechanism for carrying products, and a gate break mechanism are provided. In this resin sealing device, the product stock section, the lead frame carrying mechanism, and the product carrying mechanism share one common carrying mechanism. An air cylinder is used as a drive source (an example of a drive mechanism of the present application) in these lead frame transport mechanism, tablet transport machine, product transport mechanism, and shared transport mechanism.
特開2004−011722号公報JP, 2004-011722, A 特開平7−241874号公報JP, 7-241874, A
上記特許文献2に記載されるごとく、樹脂成形装置は駆動機構を備えている。そのため、駆動機構の異常に応じて適切に停止する樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法の提供が望まれる。 As described in Patent Document 2, the resin molding device includes a drive mechanism. Therefore, it is desired to provide a resin molding device and a method for manufacturing a resin molded product that appropriately stop according to an abnormality in the drive mechanism.
上記に鑑みた、成形型を用いて成形対象物を樹脂成形する樹脂成形装置の特徴は、前記樹脂成形装置の複数の部分を駆動する駆動機構と、前記駆動機構の異常を検知する異常検知部と、前記樹脂成形装置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、あらかじめ設定された複数の装置停止処理手順の中から前記異常に対応する手順を選択して実行させる点にある。 In view of the above, the characteristics of the resin molding device that resin-molds a molding target using a molding die include a drive mechanism that drives a plurality of parts of the resin molding device, and an abnormality detection unit that detects an abnormality of the drive mechanism. And a control unit for controlling the resin molding apparatus, wherein the control unit selects and executes a procedure corresponding to the abnormality from a plurality of preset apparatus stop processing procedures.
また、上記に鑑みた、成形型を用いて成形対象物を樹脂成形する樹脂成形装置の特徴は、成形型を用いて成形対象物を樹脂成形する樹脂成形品の製造方法にも適用可能である。その場合における、樹脂成形品の製造方法の特徴は、上記の樹脂成形装置を用いた点にある。 Further, in view of the above, the characteristics of the resin molding device that resin-molds the molding target using the molding die can also be applied to a method for manufacturing a resin molded product that resin-molds the molding target using the molding die. .. The characteristic of the method for producing a resin molded product in that case is that the above-mentioned resin molding device is used.
本発明によれば、駆動機構の異常に応じて適切に停止する樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a resin molding device and a method for manufacturing a resin molded product that appropriately stop according to an abnormality of a drive mechanism.
樹脂成形装置の概略構成図Schematic configuration diagram of resin molding equipment 成形機構の概略構成図Schematic configuration diagram of molding mechanism アクチュエータの概略構成図Schematic diagram of the actuator 異常処理の流れ図Abnormality processing flow chart 第一装置停止処理手順の流れ図Flow chart of the first device stop processing procedure 第二装置停止処理手順の流れ図Flow chart of the second device stop processing procedure
図面に基づいて樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法の実施形態について説明する。 An embodiment of a resin molding device and a method for manufacturing a resin molded product will be described with reference to the drawings.
〔樹脂成形装置の全体構成の説明〕
図1には、本実施形態にかかる樹脂成形装置100の概略構成を示している。
[Explanation of Overall Structure of Resin Molding Device]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a resin molding device 100 according to this embodiment.
樹脂成形装置100は、成形型20を用いて成形対象物の一例であるリードフレーム3を樹脂39で樹脂成形する装置である。本実施形態においてリードフレーム3には、半導体チップ3a(図2参照)があらかじめ搭載されている。 The resin molding apparatus 100 is an apparatus that uses the molding die 20 to resin-mold the lead frame 3, which is an example of a molding target, with the resin 39. In the present embodiment, the semiconductor chip 3a (see FIG. 2) is previously mounted on the lead frame 3.
樹脂成形装置100は、中央制御装置としてのCPU1、制御プログラムや樹脂成形装置100の停止処理手順などの制御情報を記憶する記憶部8、成形型20を有する成形機構2、後述の各部を駆動する駆動機構、及び、使用者から動作指令や異常処理関連情報の入力を受け付け、かつ、樹脂成形装置100の各種出力情報の表示を行うタッチパネル9(入力部の一例)を備えている。CPU1は、記憶部8に記憶されたプログラムなどの実行により、樹脂成形装置100の各部の動作を制御する制御部10、駆動機構の異常を検知する異常検知部11、及び経過時間をカウントする計時部12を実現している。 The resin molding device 100 drives a CPU 1 as a central control device, a storage unit 8 that stores control information such as a control program and a stop processing procedure of the resin molding device 100, a molding mechanism 2 having a molding die 20, and each unit described below. It is provided with a drive mechanism and a touch panel 9 (an example of an input unit) that receives an operation command and abnormal processing-related information from a user and displays various output information of the resin molding apparatus 100. The CPU 1 executes a program or the like stored in the storage unit 8 to control the operation of each unit of the resin molding apparatus 100, an abnormality detection unit 11 that detects an abnormality of a drive mechanism, and a timekeeping that counts elapsed time. The part 12 is realized.
以下で説明する樹脂成形装置100の動作は、特段の説明の無い限り、制御部10の動作指令に基づいて行われる。以下の説明において、制御部10の動作指令については原則的に説明を省略し、必要に応じて制御部10の動作指令について説明する。 Unless otherwise specified, the operation of the resin molding device 100 described below is performed based on the operation command of the control unit 10. In the following description, the operation command of the control unit 10 will be omitted in principle, and the operation command of the control unit 10 will be described as necessary.
樹脂成形装置100は、複数のリードフレーム3を収容するインマガジン7などを有するインモジュールM1、成形型20を有するモールドモジュールM2、及びリードフレーム3が樹脂39で成形された成形品30を収納するアウトマガジン72を有するアウトモジュールM3の各モジュールを、この順に一体の装置として連結して構成される。インモジュールM1、モールドモジュールM2、及びアウトモジュールM3には、これら各モジュールのそれぞれに亘り直線状に配設されたガイドGが設けられている。ガイドGは、後述するローダ40及びアンローダ44を走行させるレール状の部材である。ガイドGは、各モジュールのそれぞれにおける背面側(図1の上側)に配設されている。 The resin molding apparatus 100 accommodates an in-module M1 having an in-magazine 7 for accommodating a plurality of lead frames 3, a mold module M2 having a molding die 20, and a molded product 30 in which the lead frame 3 is molded with resin 39. Each module of the out module M3 having the out magazine 72 is connected in this order as an integrated device. The in-module M1, the mold module M2, and the out-module M3 are provided with guides G arranged linearly across each of these modules. The guide G is a rail-shaped member that causes a loader 40 and an unloader 44 described later to travel. The guide G is disposed on the back side (upper side in FIG. 1) of each module.
本実施形態の樹脂成形装置100は、二つのモールドモジュールM2を有する。樹脂成形装置100は、モールドモジュールM2を一つだけ有する場合も、三つ以上有する場合もある。 The resin molding apparatus 100 of this embodiment has two mold modules M2. The resin molding device 100 may have only one mold module M2 or may have three or more mold modules M2.
〔駆動機構〕
駆動機構には、図1に示すように、ローダ40、リードフレーム供給ユニット42、アンローダ44、トランスファー機構46(図2参照)、及び型締機構48が含まれる。
(Drive mechanism)
As shown in FIG. 1, the drive mechanism includes a loader 40, a lead frame supply unit 42, an unloader 44, a transfer mechanism 46 (see FIG. 2), and a mold clamping mechanism 48.
ローダ40は、リードフレーム3を成形型20に搬入する搬送機構である。リードフレーム供給ユニット42は、インマガジン7からリードフレーム3を押し出して整列機構70に渡す搬送機構である。アンローダ44は、成形品30を成形型20から搬出する搬送機構である。トランスファー機構46は、図2に示すように、成形型20において、ポット23aからキャビティ21bに樹脂39を供給する機構である。型締機構48は、成形型20を型締めする機構である。 The loader 40 is a transport mechanism that carries the lead frame 3 into the molding die 20. The lead frame supply unit 42 is a transport mechanism that pushes out the lead frame 3 from the in-magazine 7 and transfers it to the alignment mechanism 70. The unloader 44 is a carrying mechanism that carries out the molded product 30 from the molding die 20. As shown in FIG. 2, the transfer mechanism 46 is a mechanism that supplies the resin 39 from the pot 23a to the cavity 21b in the molding die 20. The mold clamping mechanism 48 is a mechanism for clamping the molding die 20.
ローダ40、リードフレーム供給ユニット42、及びアンローダ44はそれぞれ、アクチュエータ50(搬入用アクチュエータの一例)、アクチュエータ52(搬入用アクチュエータの他の一例)、及びアクチュエータ54(搬出用アクチュエータの一例)を有する。トランスファー機構46は、第一サーボモータ56を有する。型締機構48は、第二サーボモータ58を有する。 The loader 40, the lead frame supply unit 42, and the unloader 44 each include an actuator 50 (an example of a carry-in actuator), an actuator 52 (another example of a carry-in actuator), and an actuator 54 (an example of a carry-out actuator). The transfer mechanism 46 has a first servomotor 56. The mold clamping mechanism 48 has a second servo motor 58.
アクチュエータ50、アクチュエータ52及びアクチュエータ54は、それぞれの設置場所や各部を駆動させる距離などに応じたエアシリンダ500である。エアシリンダ500は、図3に示すように、設置場所や各部を駆動させる距離などに応じたピストンロッドL及びシリンダチューブ501を有する。また、それぞれのアクチュエータは、ピストンロッドLの位置を検出するセンサSa,Sbを有する。 The actuator 50, the actuator 52, and the actuator 54 are the air cylinders 500 according to their respective installation locations, distances for driving the respective parts, and the like. As shown in FIG. 3, the air cylinder 500 has a piston rod L and a cylinder tube 501 according to the installation location, the distance to drive each part, and the like. Further, each actuator has sensors Sa and Sb that detect the position of the piston rod L.
ピストンロッドLの一端はシリンダチューブ501内に収容されている。ピストンロッドLは、シリンダチューブ501内に収容された側の端部に、ピストン503を有する。ピストンロッドLの先端Ltには、センサSa,SbのそれぞれがピストンロッドLの位置を検出するための被検出部Lsが設けられている。 One end of the piston rod L is housed in the cylinder tube 501. The piston rod L has a piston 503 at the end on the side housed in the cylinder tube 501. The tip end Lt of the piston rod L is provided with a detected portion Ls for each of the sensors Sa and Sb to detect the position of the piston rod L.
シリンダチューブ501は、ピストン503におけるピストンロッドLの延在方向(以下では単に延在方向と記載する)の前方側(図3の右側)及び後方側(図3の左側)に、エア給排路505、506を有する。エア給排路505からの空気の排出及びエア給排路506への空気の供給、もしくはエア給排路505への空気の供給及びエア給排路506からの空気の排出により、シリンダチューブ501内におけるピストン503の延在方向の前後に圧力差を生じさせ、ピストン503を前後方向に移動させることができる。シリンダチューブ501の外部に露出したピストンロッドLの先端Ltは、ピストン503の前後方向への移動に伴ってシリンダチューブ501に対して進退する往復運動をする。以下では、先端Ltがシリンダチューブ501から遠ざかる方向に前進する動作を往路、先端Ltがシリンダチューブ501に近づく方向に後退する動作を復路と記載する場合がある。 The cylinder tube 501 has an air supply/exhaust passage on the front side (the right side in FIG. 3) and the rear side (the left side in FIG. 3) in the extending direction of the piston rod L of the piston 503 (hereinafter, simply referred to as the extending direction). 505 and 506. In the cylinder tube 501, air is discharged from the air supply/discharge path 505 and air is supplied to the air supply/discharge path 506, or air is supplied to the air supply/discharge path 505 and air is discharged from the air supply/discharge path 506. It is possible to cause a pressure difference before and after the extending direction of the piston 503 in FIG. The tip Lt of the piston rod L exposed to the outside of the cylinder tube 501 reciprocates with respect to the cylinder tube 501 as the piston 503 moves in the front-rear direction. Hereinafter, an operation in which the tip Lt moves forward in a direction away from the cylinder tube 501 may be described as a forward path, and an operation in which the tip Lt retracts in a direction toward the cylinder tube 501 may be described as a return path.
エア給排路505及びエア給排路506への空気の供給及び排出は、例えば圧縮空気用の電磁弁(図示せず)の開閉等の公知の方法により行う。そのため、以下ではピストンロッドLの進退について、エア給排路505及びエア給排路506からの空気の供給及び排出の説明は省略する。以下では、制御部10が電磁弁に開閉の動作指令を行い、アクチュエータを進退させることを、単に制御部10がアクチュエータに進退を指令する、などと記載する。 Air is supplied to and discharged from the air supply/discharge path 505 and the air supply/discharge path 506 by a known method such as opening and closing a solenoid valve (not shown) for compressed air. Therefore, in the following, regarding the advance/retreat of the piston rod L, the description of the supply and discharge of air from the air supply/discharge passage 505 and the air supply/discharge passage 506 will be omitted. In the following, the description that the control unit 10 issues an opening/closing operation command to the solenoid valve to move the actuator back and forth is simply described as the control unit 10 commands the actuator to move back and forth.
図3では、最も後退した位置のピストンロッドLを、実線で示した最後退位置Laとして図示している。図3中、破線で示した最前進位置Lbは、ピストンロッドLが最も前進した位置を示している。以下の説明では、ピストンロッドLの進退により駆動ないし移動される場合を、単に、アクチュエータで駆動、移動、もしくは動作などと記載する場合がある。 In FIG. 3, the piston rod L at the most retracted position is shown as the last retracted position La shown by the solid line. In FIG. 3, the most advanced position Lb indicated by the broken line indicates the position where the piston rod L is most advanced. In the following description, the case where the piston rod L is driven or moved by advancing and retreating may be simply referred to as driving, moving, or operating by an actuator.
センサSa,Sbは、ピストンロッドLが最後退位置Laもしくは最前進位置Lbに在ることを検出するセンサである。第一センサSaは、ピストンロッドLが最後退位置Laに在ることを検出する。第二センサSbは、ピストンロッドLが最前進位置Lbに在ることを検出する。第一センサSa及び第二センサSbは、それぞれ、被検出部Lsが近接した場合に、ピストンロッドLが最後退位置Laもしくは最前進位置Lbに在ると検知する。本実施形態におけるセンサSa,Sbは、例えば磁力や光で被検出部Lsの近接を検知する近接センサである。 The sensors Sa and Sb are sensors that detect that the piston rod L is at the most retracted position La or the most advanced position Lb. The first sensor Sa detects that the piston rod L is at the rearmost retracted position La. The second sensor Sb detects that the piston rod L is at the most advanced position Lb. The first sensor Sa and the second sensor Sb respectively detect that the piston rod L is at the most retracted position La or the most advanced position Lb when the detected part Ls approaches. The sensors Sa and Sb in the present embodiment are proximity sensors that detect the proximity of the detected portion Ls by magnetic force or light, for example.
〔リードフレーム供給ユニット〕
図1に示すリードフレーム供給ユニット42は、複数のリードフレーム3を鉛直方向に間隔を空けて収容する収容容器であるインマガジン7からリードフレーム3を一枚ずつ押し出して整列機構70へ搬送する機構である。リードフレーム供給ユニット42は、アクチュエータ52を有する。本実施形態では、リードフレーム供給ユニット42は、アクチュエータ52によりリードフレーム3をインマガジン7から押し出して、インマガジン7に隣接して配置されている整列機構70に移動させる。整列機構70は、回転円盤70aを有し、リードフレーム3が載置されると、回転円盤70aを回転させて、ローダ40によるリードフレーム3のピックアップに適した状態になるようにリードフレーム3を整列させる。リードフレーム供給ユニット42、インマガジン7、及び整列機構70は、インモジュールM1に設けられている。リードフレーム供給ユニット42、インマガジン7、及び整列機構70は、インモジュールM1において、ガイドGよりも正面側(図1の下側)に配置されている。
[Lead frame supply unit]
The lead frame supply unit 42 shown in FIG. 1 is a mechanism for extruding the lead frames 3 one by one from an in-magazine 7 which is a container for accommodating a plurality of lead frames 3 at intervals in the vertical direction and conveying the lead frames 3 to the alignment mechanism 70. Is. The lead frame supply unit 42 has an actuator 52. In the present embodiment, the lead frame supply unit 42 pushes the lead frame 3 out of the in-magazine 7 by the actuator 52 and moves the lead frame 3 to the alignment mechanism 70 arranged adjacent to the in-magazine 7. The alignment mechanism 70 has a rotating disc 70a. When the lead frame 3 is placed, the aligning mechanism 70 rotates the rotating disc 70a so that the lead frame 3 is placed in a state suitable for picking up the lead frame 3 by the loader 40. Align. The lead frame supply unit 42, the in-magazine 7, and the alignment mechanism 70 are provided in the in-module M1. The lead frame supply unit 42, the in-magazine 7, and the alignment mechanism 70 are arranged on the front side (lower side in FIG. 1) of the guide G in the in-module M1.
〔成形機構〕
図2に示す成形機構2は、リードフレーム3を成形型20で成形する機構である。成形機構2は、モールドモジュールM2毎に一つ設けられている。成形機構2は、モールドモジュールM2における、ガイドGよりも正面側に配置されている。
[Molding mechanism]
The molding mechanism 2 shown in FIG. 2 is a mechanism for molding the lead frame 3 with a molding die 20. One molding mechanism 2 is provided for each mold module M2. The molding mechanism 2 is arranged on the front side of the guide G in the mold module M2.
図2に示すように、成形機構2は、成形型20として上型21及び下型22、下型22に形成された成形用の樹脂39を一次貯留するポット23a、ポット23aから樹脂39をキャビティ21bに供給するプランジャ23を有するトランスファー機構46、成形型20を加熱するヒータ24、上型21を固定支持する上部固定盤25、及び下型22を固定支持する可動盤26を有する。可動盤26は、型締機構48の第二サーボモータ58により上下に昇降される。樹脂39は、樹脂供給装置79から必要分だけポット23aに供給される。 As shown in FIG. 2, the molding mechanism 2 includes a pot 23a for temporarily storing the molding resin 39 formed in the upper mold 21, the lower mold 22, and the lower mold 22 as the molding die 20, and a cavity for the resin 39 from the pot 23a. It has a transfer mechanism 46 having a plunger 23 supplied to 21b, a heater 24 for heating the molding die 20, an upper fixed plate 25 for fixedly supporting the upper mold 21, and a movable platen 26 for fixedly supporting the lower mold 22. The movable platen 26 is moved up and down by the second servo motor 58 of the mold clamping mechanism 48. The resin 39 is supplied from the resin supply device 79 to the pot 23a by a necessary amount.
成形型20においてリードフレーム3は、下型22の上面に形成された凹部22a上に載置される。図2には、リードフレーム3上に半導体チップ3aが搭載され、半導体チップ3aにはボンディングワイヤ3bが接続されている状態を図示している。 In the molding die 20, the lead frame 3 is placed on the recess 22 a formed on the upper surface of the lower die 22. FIG. 2 shows a state in which the semiconductor chip 3a is mounted on the lead frame 3 and the bonding wire 3b is connected to the semiconductor chip 3a.
上型21の下面には凹部21a及び凹部21cが形成されている。凹部21aにより、凹部22a上にリードフレーム3を載置し、上型21及び下型22を閉じた状態で、リードフレーム3と上型21との間に、キャビティ21bが生じる。凹部21cにより、上型21及び下型22を閉じた状態で、上型21及び下型22の間にポット23aからキャビティ21bに連通する樹脂流路21dが形成される。 A recess 21a and a recess 21c are formed on the lower surface of the upper mold 21. With the recess 21a, the cavity 21b is formed between the lead frame 3 and the upper mold 21 with the lead frame 3 placed on the recess 22a and the upper mold 21 and the lower mold 22 being closed. The recess 21c forms a resin flow path 21d communicating between the pot 23a and the cavity 21b between the upper mold 21 and the lower mold 22 while the upper mold 21 and the lower mold 22 are closed.
成形機構2は、上型21と下型22との間にリードフレーム3を収容した状態で、型締機構48により上型21及び下型22を閉じる。上型21及び下型22はヒータ24により予め加熱されており、下型22からの伝熱により樹脂39が溶融した段階で、プランジャ23によりポット23aから樹脂39を押し出す。溶融した樹脂39は、樹脂流路21dを経てキャビティ21bに供給される。これによりリードフレーム3は樹脂39で成形(いわゆる、トランスファー成形)される。 The molding mechanism 2 closes the upper mold 21 and the lower mold 22 by the mold clamping mechanism 48 while the lead frame 3 is housed between the upper mold 21 and the lower mold 22. The upper mold 21 and the lower mold 22 are preheated by the heater 24. When the resin 39 is melted by the heat transfer from the lower mold 22, the plunger 23 pushes the resin 39 out of the pot 23a. The molten resin 39 is supplied to the cavity 21b through the resin flow path 21d. As a result, the lead frame 3 is molded with resin 39 (so-called transfer molding).
〔ローダ〕
図1に示すローダ40は、リードフレーム3を成形型20に搬入する搬送機構である。ローダ40は、ガイドGに沿い、インモジュールM1からモールドモジュールM2に亘り移動可能である。ローダ40は、リードフレーム3と樹脂39をピックアップするローダピックアップ部40aを有する。
〔loader〕
The loader 40 shown in FIG. 1 is a carrying mechanism that carries the lead frame 3 into the molding die 20. The loader 40 is movable along the guide G from the in-module M1 to the mold module M2. The loader 40 has a loader pickup section 40a that picks up the lead frame 3 and the resin 39.
ローダピックアップ部40aは、下方に向けて延出する一対の爪を複数対備えている(図示せず)。ローダピックアップ部40aは、アクチュエータ50により当該一対の爪を駆動して整列機構70からリードフレーム3を拾い上げ、成形型20の下型22(図2参照)上まで搬送して下型22に載せる(搬入する)。以下では、ローダピックアップ部40aによる拾い上げ動作を単にピックアップと記載する。 The loader pickup section 40a includes a plurality of pairs of pair of pawls extending downward (not shown). The loader pickup section 40a drives the pair of claws by the actuator 50 to pick up the lead frame 3 from the alignment mechanism 70, conveys it to the lower die 22 (see FIG. 2) of the forming die 20 and places it on the lower die 22 ( Bring in). Below, the pick-up operation by the loader pickup section 40a is simply referred to as a pickup.
ローダピックアップ部40aによるリードフレーム3のピックアップは以下のように行う。ローダピックアップ部40aは、まず、アクチュエータ50により複数の一対の爪を互いに離間させるように開く。この状態でローダピックアップ部40aは下降し、複数の一対の爪をリードフレーム3の短手方向の前後に沿わせる。ローダピックアップ部40aは、さらにアクチュエータ50により複数の一対の爪を互いに近接させるように閉じ、リードフレーム3を当該短手方向の前後で抓む。ローダピックアップ部40aは、リードフレーム3を抓んだ状態で上昇する。 The pickup of the lead frame 3 by the loader pickup section 40a is performed as follows. The loader pickup section 40a is first opened by the actuator 50 so as to separate the plurality of pairs of claws from each other. In this state, the loader pickup section 40a descends, and the plurality of pawls are arranged along the front and rear of the lead frame 3 in the lateral direction. The loader pickup section 40a further closes a plurality of pairs of claws by the actuator 50 so as to be close to each other, and squeezes the lead frame 3 forward and backward in the lateral direction. The loader pickup section 40a rises with the lead frame 3 held in between.
またローダピックアップ部40aは、他のアクチュエータ(図示せず)により爪を駆動して、樹脂供給装置79から樹脂39をピックアップする。樹脂39のピックアップもリードフレーム3のピックアップと同様に行う。ただし、本実施形態では、一つの爪につき、一つの樹脂39をピックアップする。 In addition, the loader pickup section 40a picks up the resin 39 from the resin supply device 79 by driving the claw by another actuator (not shown). The resin 39 is picked up in the same manner as the lead frame 3 is picked up. However, in this embodiment, one resin 39 is picked up for each nail.
ローダピックアップ部40aは、サーボモータ(図示せず)により、背面側から正面側に向けて進退可能である。ローダ40は、インモジュールM1からモールドモジュールM2に亘り移動しつつ、ローダピックアップ部40aを進退させて、整列機構70からリードフレーム3をピックアップし、成形型20に搬入する。また、ローダ40は、インモジュールM1からモールドモジュールM2に亘り移動しつつ、ローダピックアップ部40aを進退させて、樹脂供給装置79から樹脂39をピックアップし、成形型20に搬入する。 The loader pickup section 40a can be moved back and forth from the back side to the front side by a servo motor (not shown). The loader 40 moves from the in-module M1 to the mold module M2, moves the loader pickup section 40a forward and backward, picks up the lead frame 3 from the alignment mechanism 70, and carries it into the molding die 20. Further, the loader 40 moves from the in-module M1 to the mold module M2, advances and retracts the loader pickup section 40a, picks up the resin 39 from the resin supply device 79, and carries it into the molding die 20.
〔アンローダ〕
図1に示すアンローダ44は、成形品30を成形型20から搬出する搬送機構である。アンローダ44は、ガイドGに沿い、モールドモジュールM2からアウトモジュールM3に亘り移動可能である。アンローダ44は、成形品30などをピックアップするアンローダピックアップ部44aを有する。アンローダピックアップ部44aは、サーボモータ(図示せず)により、背面側から正面側に向けて進退可能である。アンローダ44は、モールドモジュールM2からアウトモジュールM3に亘り移動しつつ、アンローダピックアップ部44aを進退させて、成形型20の下型22(図2参照)から成形品30をピックアップし、アウトモジュールM3のゲートブレイク機構71に搬入する。アンローダ44は、ゲートブレイク機構71でゲートブレイクされた後の成形品30である処理後成形品31を更にアウトマガジン72に搬送して収容する。
[Unloader]
The unloader 44 shown in FIG. 1 is a transfer mechanism that carries out the molded product 30 from the molding die 20. The unloader 44 is movable along the guide G from the mold module M2 to the out module M3. The unloader 44 has an unloader pickup section 44a for picking up the molded product 30 and the like. The unloader pickup section 44a can be moved forward and backward from the back side to the front side by a servo motor (not shown). While moving from the mold module M2 to the out module M3, the unloader 44 advances and retracts the unloader pickup portion 44a to pick up the molded product 30 from the lower mold 22 (see FIG. 2) of the molding die 20 and It is carried into the gate break mechanism 71. The unloader 44 further conveys the processed molded product 31, which is the molded product 30 that has been subjected to the gate break by the gate break mechanism 71, to the out magazine 72 and stores it therein.
なお、アンローダピックアップ部44aはローダピックアップ部40aと同様に下方に向けて延出する一対の爪を複数対備えている。アンローダピックアップ部44aのピックアップは、ローダピックアップ部40aのピックアップと同様に行われる。 The unloader pickup section 44a is provided with a plurality of pairs of pairs of claws extending downward similarly to the loader pickup section 40a. The unloader pickup section 44a is picked up in the same manner as the loader pickup section 40a.
〔計時部〕
計時部12は時間の経過を計測する機能部である。計時部12は、例えばオシレータなどの基準振動に基づいて経過時間を計測する。本実施形態において計時部12は、制御部10がアクチュエータに前進ないし後退を指令すると、往路ないし復路における動作時間を計測する。ここで、往路とは、ピストンロッドLが最後退位置Laから最前進位置Lbに移動するまでの道のりである。復路とは、ピストンロッドLが最前進位置Lbから最後退位置Laに移動するまでの道のりである。
[Timekeeping section]
The clock unit 12 is a functional unit that measures the passage of time. The clock unit 12 measures the elapsed time based on a reference vibration of an oscillator, for example. In this embodiment, when the control unit 10 commands the actuator to move forward or backward, the timer unit 12 measures the operation time in the forward path or the backward path. Here, the outward path is a path from the last retracted position La to the most advanced position Lb of the piston rod L. The return path is the path from the most advanced position Lb to the most retracted position La of the piston rod L.
本実施形態において、往路の動作時間とは、制御部10がアクチュエータに前進を指令した時から、第二センサSbが被検出部Lsの近接を検知した時までの時間である。以下では、往路の動作時間を往路時間と記載する。 In the present embodiment, the outward operation time is the time from when the control unit 10 commands the actuator to move forward until when the second sensor Sb detects the proximity of the detected portion Ls. Hereinafter, the operation time on the outward path is referred to as the outward time.
本実施形態において、復路の動作時間とは、制御部10がアクチュエータに後退を指令した時から、第一センサSaが被検出部Lsの近接を検知した時までの時間である。以下では、復路の動作時間を復路時間と記載する。また、以下では、往路時間及び復路時間のいずれをも包括して説明する場合は、単に動作時間と記載して説明する。 In the present embodiment, the return path operation time is the time from when the control unit 10 commands the actuator to move backward until when the first sensor Sa detects the approach of the detected portion Ls. Hereinafter, the operation time of the return trip will be referred to as the return trip time. Further, in the following, in the case of comprehensively explaining both the forward trip time and the return trip time, they are simply described as operating time.
〔異常検知部〕
異常検知部11は、駆動機構の異常を検知する機能部である。異常検知部11は、計時部12が計測した各アクチュエータの動作毎の往路時間及び復路時間と、各アクチュエータのそれぞれにあらかじめ設定された往路時間の基準範囲(以下では往路基準と記載する)及び復路時間の基準範囲(以下では復路基準と記載する)とを対比する。そして、往路時間もしくは復路時間の少なくともいずれか一方が、往路基準もしくは復路基準(基準範囲)を外れたアクチュエータを、異常アクチュエータとして特定する。
[Abnormality detection part]
The abnormality detection unit 11 is a functional unit that detects an abnormality of the drive mechanism. The abnormality detection unit 11 includes a forward path time and a backward path time for each operation of each actuator, which is measured by the time counting section 12, and a reference range (hereinafter referred to as a forward path standard) of a forward path time preset for each actuator and a backward path. Contrast with the reference range of time (hereinafter referred to as the return reference). Then, an actuator in which at least one of the forward pass time and the return pass time is out of the forward pass reference or the return pass reference (reference range) is specified as an abnormal actuator.
往路基準や復路基準は、各アクチュエータに対応する値が記憶部8に記憶されている。往路基準としては例えば、ゼロよりも大きい下限値と、当該下限値よりも大きい上限値とが記憶され、これら下限値以上かつ上限値以下が往路基準における基準範囲として定められる。復路基準も往路基準と同様に、ゼロよりも大きい下限値と、当該下限値よりも大きい上限値とが記憶され、これら下限値以上かつ上限値以下が往路基準における基準範囲として定められる。以下では、復路基準及び往路基準を包括して説明する場合は、単に基準範囲と記載して説明する場合がある。 As the forward path reference and the backward path reference, values corresponding to each actuator are stored in the storage unit 8. As the forward path standard, for example, a lower limit value larger than zero and an upper limit value larger than the lower limit value are stored, and a range above the lower limit value and below the upper limit value is defined as a reference range in the forward path standard. Similar to the forward pass standard, the lower limit value greater than zero and the upper limit value greater than the lower limit value are stored as the return route reference, and the upper limit value and the lower limit value or more and the upper limit value or less are defined as the reference range in the forward pass standard. In the following, in the case of comprehensively describing the return path standard and the outbound path standard, they may be simply described as the reference range.
なお、基準範囲が設定されていないアクチュエータは、異常検知部11による異常アクチュエータとして特定される対象とならない。本実施形態では、対応する往路基準や復路基準が記憶部8に記憶されていないアクチュエータ、もしくは往路基準や復路基準としてゼロが記憶されているアクチュエータは、異常アクチュエータとして特定される対象とならない。 An actuator for which the reference range is not set is not a target specified as an abnormal actuator by the abnormality detection unit 11. In the present embodiment, an actuator for which the corresponding forward path reference or return path reference is not stored in the storage unit 8 or an actuator for which zero is stored as the forward path reference or the return path reference is not a target to be identified as an abnormal actuator.
〔制御部〕
制御部10は、上述のごとく、樹脂成形装置100の各部の動作を制御する機能部である。制御部10は、樹脂成形装置100の各部の動作制御の一つとして、以下の異常処理を実行する。異常処理とは、いずれかのアクチュエータが異常検知部11により異常アクチュエータとして特定された場合に、あらかじめ設定された複数の装置停止処理手順の中から異常アクチュエータとして特定されたアクチュエータに対応する手順を選択して実行し、樹脂成形装置100を停止させる停止制御である。複数の装置停止処理手順は、あらかじめ記憶部8に記憶されている。なお、本実施形態における装置停止処理手順とは、使用者の終了指示入力時や作業終了時などに実行される、通常の(正常な)樹脂成形装置100の停止処理手順とは別の停止処理手順であって、いわゆる、緊急停止や予防的停止を行う場合の停止処理手順である。装置停止処理手順については後述する。
[Control part]
As described above, the control unit 10 is a functional unit that controls the operation of each unit of the resin molding device 100. The control unit 10 executes the following abnormality processing as one of the operation control of each unit of the resin molding apparatus 100. Abnormality processing means, when one of the actuators is identified as an abnormal actuator by the abnormality detection unit 11, a procedure corresponding to the actuator identified as the abnormal actuator is selected from a plurality of preset device stop processing procedures. It is a stop control that is executed by performing the above process to stop the resin molding apparatus 100. The plurality of device stop processing procedures are stored in the storage unit 8 in advance. It should be noted that the apparatus stop processing procedure according to the present embodiment is different from the normal (normal) stop processing procedure of the resin molding apparatus 100 that is executed when the user inputs an end instruction or at the end of work. The procedure is a so-called stop processing procedure when performing an emergency stop or a preventive stop. The device stop processing procedure will be described later.
〔タッチパネル〕
タッチパネル9は、使用者から樹脂成形装置100における成形に関する動作指令や、異常処理関連情報の入力を受け付ける入力インタフェースであり、かつ、樹脂成形装置100の各種出力情報の表示を行う表示装置である。タッチパネル9は、例えば、樹脂成形装置100の各種出力情報の表示と使用者から設定の入力受付の双方を実現するタッチパネル装置である。なお、タッチパネル9に代えて、別々の入力インタフェースと表示装置とを組み合わせたものを用いてもよい。
[Touch panel]
The touch panel 9 is an input interface that receives an operation command related to molding in the resin molding apparatus 100 and an input of abnormality processing related information from a user, and is a display device that displays various output information of the resin molding apparatus 100. The touch panel 9 is, for example, a touch panel device that realizes both display of various output information of the resin molding device 100 and reception of input of settings from the user. Instead of the touch panel 9, a combination of different input interfaces and display devices may be used.
タッチパネル9は、各アクチュエータの往路基準や復路基準についての使用者の入力を受け付けて、記憶部8に記憶する。また、タッチパネル9は、それぞれのアクチュエータが異常アクチュエータとして検出された場合に、いずれの装置停止処理手順に従って樹脂成形装置100を停止させるかについての使用者の選択指示(異常処理関連情報の一例)の入力を受け付けて、記憶部8に記憶(設定)する。 The touch panel 9 receives a user's input regarding a forward path reference or a backward path reference of each actuator, and stores it in the storage unit 8. Further, the touch panel 9 displays a user selection instruction (an example of abnormality processing related information) as to which apparatus stop processing procedure to stop the resin molding apparatus 100 when each actuator is detected as an abnormal actuator. The input is accepted and stored (set) in the storage unit 8.
本実施形態では、タッチパネル9により、往路基準もしくは復路基準の少なくとも一方が入力されたアクチュエータが、異常アクチュエータとしての特定対象となるように記憶部8に記憶される。また、使用者が、それぞれのアクチュエータについて、異常アクチュエータとして検出された場合にいずれの装置停止処理手順に従って樹脂成形装置100を停止させるかについての選択指示の入力を行わない場合は、記憶部8にあらかじめ記憶された選択設定(プリセット)が使用者による選択指示に代えて選択される。 In the present embodiment, the actuator to which at least one of the forward path reference and the backward path reference is input by the touch panel 9 is stored in the storage unit 8 so as to be a specific target as an abnormal actuator. If the user does not input a selection instruction as to which of the apparatus stop processing procedures the resin molding apparatus 100 should be stopped for when it is detected as an abnormal actuator for each actuator, the storage unit 8 stores the selection instruction. The selection setting (preset) stored in advance is selected instead of the selection instruction by the user.
本実施形態では、タッチパネル9は、各種出力情報の表示の一つとして、異常アクチュエータとしての特定対象となった各アクチュエータの動作毎の往路時間や復路時間を表示する。また、異常処理が実行開始された場合、その旨、及び異常処理の実行内容を表示する。 In the present embodiment, the touch panel 9 displays the forward path time and the backward path time for each operation of each actuator that has been identified as an abnormal actuator, as one of the displays of various output information. Further, when the abnormal processing is started to be executed, that effect and the execution content of the abnormal processing are displayed.
〔樹脂成形装置の動作の包括的な説明〕
樹脂成形装置100によるリードフレーム3の成形方法及び成形動作を包括的に説明する。まず、リードフレーム供給ユニット42が、インマガジン7からリードフレーム3を押し出して、整列機構70へ搬送する。整列機構70は、リードフレーム3が載置されると、回転円盤70aを回転させて、ローダ40によるリードフレーム3のピックアップに適した状態になるようにリードフレーム3を整列させる。次に、ローダ40が、整列機構70の上方に移動する。ローダ40のローダピックアップ部40aがリードフレーム3をピックアップする。次に、樹脂供給装置79から樹脂39をピックアップする。ローダ40は、ガイドGに沿いインモジュールM1からモールドモジュールM2に移動して、リードフレーム3と樹脂39とを成形型20に搬入する。ローダ40は、リードフレーム3と樹脂39とを成形型20に搬入した後、インモジュールM1に戻る。インモジュールM1に戻ったローダ40は、引き続いてリードフレーム供給ユニット42から押し出されるリードフレーム3をピックアップし、樹脂供給装置79から樹脂39をピックアップし、先に成形型20に搬入したリードフレーム3が成形されるまで待機する。図1に示されるように、モールドモジュールM2が複数あるときは、ローダ40は、成形されていない別のモールドモジュールM2に移動してリードフレーム3と樹脂39とを成形型20に搬入してもよい。リードフレーム供給ユニット42、樹脂供給装置79及びローダ40は、以後、同様の動作を繰り返す。
[Comprehensive explanation of operation of resin molding equipment]
A molding method and a molding operation of the lead frame 3 by the resin molding apparatus 100 will be comprehensively described. First, the lead frame supply unit 42 pushes out the lead frame 3 from the in-magazine 7 and conveys it to the alignment mechanism 70. When the lead frame 3 is placed, the alignment mechanism 70 rotates the rotating disk 70a to align the lead frame 3 so that the lead frame 3 is in a state suitable for picking up the lead frame 3 by the loader 40. Next, the loader 40 moves above the alignment mechanism 70. The loader pickup section 40a of the loader 40 picks up the lead frame 3. Next, the resin 39 is picked up from the resin supply device 79. The loader 40 moves from the in-module M1 to the mold module M2 along the guide G, and carries the lead frame 3 and the resin 39 into the molding die 20. The loader 40 carries the lead frame 3 and the resin 39 into the molding die 20, and then returns to the in-module M1. The loader 40 that has returned to the in-module M1 picks up the lead frame 3 that is subsequently pushed out from the lead frame supply unit 42, picks up the resin 39 from the resin supply device 79, and detects the lead frame 3 that was previously loaded into the molding die 20. Wait until molded. As shown in FIG. 1, when there are a plurality of mold modules M2, the loader 40 moves to another mold module M2 that has not been molded and carries the lead frame 3 and the resin 39 into the molding die 20. Good. The lead frame supply unit 42, the resin supply device 79, and the loader 40 repeat the same operation thereafter.
成形機構2は、リードフレーム3と樹脂39とが搬入されると、型締機構48により成形型20の上型21及び下型22を閉じる。その後、予め加熱された成形型20により樹脂39が溶融した段階で、プランジャ23により樹脂39をキャビティ21bに押し出す。これによりリードフレーム3を樹脂39で成形して成形品30を得る。成形品30を得ると、成形機構2は、上型21及び下型22を開く。 In the molding mechanism 2, when the lead frame 3 and the resin 39 are carried in, the mold clamping mechanism 48 closes the upper mold 21 and the lower mold 22 of the molding mold 20. After that, when the resin 39 is melted by the preheated molding die 20, the plunger 39 pushes the resin 39 into the cavity 21b. As a result, the lead frame 3 is molded with the resin 39 to obtain a molded product 30. When the molded product 30 is obtained, the molding mechanism 2 opens the upper mold 21 and the lower mold 22.
アンローダ44は、アウトモジュールM3からモールドモジュールM2に移動して、成形型20から成形品30をピックアップする。成形品30をピックアップされた成形機構2は、ローダ40による次のリードフレーム3の搬入を待機する。成形機構2は、以後、同様の動作を繰り返す。 The unloader 44 moves from the out module M3 to the mold module M2 and picks up the molded product 30 from the molding die 20. The molding mechanism 2 picked up the molded product 30 waits for the next lead frame 3 to be carried in by the loader 40. The forming mechanism 2 thereafter repeats the same operation.
成形型20から成形品30をピックアップしたアンローダ44は、モールドモジュールM2からアウトモジュールM3に移動して、成形品30をゲートブレイク機構71に搬入する。成形品30は、ゲートブレイク機構71によりゲートブレイクされる。処理後成形品31は、アンローダ44にピックアップされて、アウトマガジン72に搬送されてこれに収容される。アンローダ44は、成形機構2が次の成形品30を成形するまで待機する。アンローダ44は、以後、同様の動作を繰り返す。 The unloader 44 that picks up the molded product 30 from the molding die 20 moves from the mold module M2 to the out module M3 and carries the molded product 30 into the gate break mechanism 71. The molded product 30 is subjected to a gate break by the gate break mechanism 71. The processed molded product 31 is picked up by the unloader 44, conveyed to the out magazine 72, and accommodated therein. The unloader 44 waits until the molding mechanism 2 molds the next molded product 30. The unloader 44 thereafter repeats the same operation.
〔装置停止処理手順〕
本実施形態では、異常アクチュエータが特定された場合の装置停止処理手順として、少なくとも第一装置停止処理手順と第二装置停止処理手順とが記憶部8に記憶(プリセット)されている。
[Device stop processing procedure]
In the present embodiment, at least the first device stop processing procedure and the second device stop processing procedure are stored (preset) in the storage unit 8 as the device stop processing procedure when the abnormal actuator is specified.
第一装置停止処理手順は、リードフレーム供給ユニット42やローダ40によるリードフレーム3と樹脂39との成形型20への搬入を停止(禁止)すると共に、成形型20の中でリードフレーム3が成形されている途中であれば、成形中のリードフレーム3の成形後、成形品30を成形型20から搬出せずに樹脂成形装置100の動作を停止させる停止処理手順である。なお、成形中との概念には、成形型20にリードフレーム3と樹脂39とが搬入済みである場合を含む。 The first device stop processing procedure is to stop (prohibit) the lead frame supply unit 42 and the loader 40 from carrying the lead frame 3 and the resin 39 into the molding die 20, and to mold the lead frame 3 in the molding die 20. If it is in the middle of the process, it is a stop processing procedure for stopping the operation of the resin molding apparatus 100 without carrying out the molded product 30 from the molding die 20 after molding the lead frame 3 during molding. The concept of “during molding” includes the case where the lead frame 3 and the resin 39 have already been loaded into the molding die 20.
第一装置停止処理手順を実行した場合、制御部10は、各種出力情報の表示の一つとして、第一装置停止処理手順が実行開始された旨(異常処理の実行内容の一例)をタッチパネル9に表示させる。第一装置停止処理手順が実行開始された旨は、例えば、「エラー表示」として表示される。 When the first device stop processing procedure is executed, the control unit 10 indicates, as one of the displays of various output information, that the first device stop processing procedure has started to be executed (an example of the execution content of the abnormal processing). To be displayed. The fact that the first device stop processing procedure has been started is displayed, for example, as an “error display”.
第一装置停止処理手順では、リードフレーム3の成形型20への搬入中であっても、リードフレーム3と樹脂39との成形型20への搬入が停止される。なお、リードフレーム3の搬入中とは、リードフレーム供給ユニット42がリードフレーム3をインマガジン7から押し出して以降、ローダ40によるリードフレーム3と樹脂39との成形型20の内部への搬入直前までの状態をいう。 In the first device stop processing procedure, even when the lead frame 3 is being carried into the molding die 20, the carrying of the lead frame 3 and the resin 39 into the molding die 20 is stopped. The lead frame 3 is being carried in until the lead frame supply unit 42 pushes the lead frame 3 out of the in-magazine 7 and immediately before the loader 40 carries the lead frame 3 and the resin 39 into the mold 20. The state of.
第一装置停止処理手順では、成形中のリードフレーム3の成形後、成形品30はそのまま成形型20に留め置かれる。異常アクチュエータとして特定されたアクチュエータは、樹脂成形装置100の動作停止に際し、所定の停止状態へ戻る(移行する)。なお、所定の停止状態とは例えば、通常(正常)な樹脂成形装置100の停止状態におけるアクチュエータの停止状態である。このように通常の停止状態で停止しておくことで、アクチュエータの点検やメンテナンスを適切に行える。また、このよう通常の停止状態で停止しておくことで、アクチュエータを点検等の後に成形動作を開始(再開)させる場合に、停止時の状態を樹脂成形装置100の成形動作の開始に影響させず、樹脂成形装置100を正常に開始(再開)可能とすることができる。 In the first apparatus stop processing procedure, the molded product 30 is left as it is on the molding die 20 after the molding of the lead frame 3 during molding. The actuator specified as the abnormal actuator returns (shifts) to a predetermined stop state when the operation of the resin molding apparatus 100 is stopped. The predetermined stop state is, for example, a stop state of the actuator in a normal (normal) stop state of the resin molding apparatus 100. By stopping in the normal stop state in this way, inspection and maintenance of the actuator can be appropriately performed. Further, by stopping in a normal stop state as described above, when the molding operation is started (restarted) after inspection of the actuator, the state at the time of stop is influenced by the start of the molding operation of the resin molding apparatus 100. Instead, the resin molding device 100 can be normally started (restarted).
第一装置停止処理手順は、プリセットでは、ローダ40のアクチュエータ50、もしくはリードフレーム供給ユニット42のアクチュエータ52のような、リードフレーム3の成形型20への搬入用のアクチュエータが異常検知部11により異常アクチュエータとして特定された場合に選択されて実行されるように設定されている。ローダ40や、リードフレーム供給ユニット42が搬送するリードフレーム3は未だ樹脂39で成形されておらず脆弱であるので、アクチュエータ50,52に異常が生じると、例えば、リードフレーム3やボンディングワイヤ3bが変形したり破損したりし、適切ではない成形品30を製造(成形)するおそれが生ずる。以下、リードフレーム3やボンディングワイヤ3bが変形、破損その他の不良が発生した又は発生するおそれのある成形品30を「適切ではない成形品30」とも称する。 In the first device stop processing procedure, in the preset operation, the actuator for carrying the lead frame 3 into the molding die 20, such as the actuator 50 of the loader 40 or the actuator 52 of the lead frame supply unit 42, is abnormal by the abnormality detection unit 11. It is set to be selected and executed when the actuator is specified. Since the loader 40 and the lead frame 3 carried by the lead frame supply unit 42 are not yet molded with the resin 39 and are fragile, when an abnormality occurs in the actuators 50 and 52, for example, the lead frame 3 and the bonding wire 3b may be damaged. It may be deformed or damaged, and an inappropriate molded product 30 may be manufactured (molded). Hereinafter, the molded product 30 in which the lead frame 3 and the bonding wire 3b are deformed, damaged, or otherwise defective may be referred to as "unsuitable molded product 30".
アクチュエータ52の往路時間が下限値未満となる態様により往路基準を外れる場合、アクチュエータ52がリードフレーム3を押し出す速度が速くなりすぎる。その結果、押し出されるリードフレーム3に過度な力が加わって、例えば、リードフレーム3やボンディングワイヤ3bが変形したり破損したりするおそれがある。その結果、適切ではない成形品30を製造(成形)するおそれが生ずる。アクチュエータ50の往路時間が下限値未満となる態様により往路基準を外れる場合も同様に、リードフレーム3を搬送する速度が速くなりすぎる。その結果、搬送中のリードフレーム3に過度な力が加わって、リードフレーム3やボンディングワイヤ3bが変形するおそれがある。しかし、このように、アクチュエータ50,52が異常アクチュエータとして特定された場合に第一装置停止処理手順を実行することで、適切ではない成形品30の製造を防止できる。また、異常アクチュエータとして特定されたアクチュエータの予防保全を行うことができる。なお、アクチュエータ50,52の往路時間が下限値未満となる態様により往路基準を外れる(動作時間が速すぎるという異常)場合、ローダ40や、リードフレーム供給ユニット42にアクチュエータ50,52の動作に伴う衝撃が加わって故障の原因ともなり得る。 When the outward path reference of the actuator 52 deviates from the outward path due to being less than the lower limit value, the speed at which the actuator 52 pushes out the lead frame 3 becomes too fast. As a result, excessive force may be applied to the lead frame 3 that is pushed out, and for example, the lead frame 3 and the bonding wire 3b may be deformed or damaged. As a result, there is a possibility that an inappropriate molded product 30 may be manufactured (molded). Similarly, when the forward path time of the actuator 50 is less than the lower limit value and the forward path reference is deviated, the speed of transporting the lead frame 3 becomes too fast. As a result, excessive force may be applied to the lead frame 3 being conveyed, and the lead frame 3 and the bonding wire 3b may be deformed. However, in this way, by performing the first device stop processing procedure when the actuators 50 and 52 are specified as abnormal actuators, it is possible to prevent the inappropriate production of the molded product 30. In addition, preventive maintenance of the actuator specified as the abnormal actuator can be performed. When the forward path standard of the actuators 50 and 52 deviates from the standard of the forward path (abnormal operation time is too fast) due to the mode being less than the lower limit value, the loader 40 and the lead frame supply unit 42 are accompanied by the operation of the actuators 50 and 52. Impact may be applied and cause a failure.
アクチュエータ50,52の復路時間が下限値未満となる態様により往路基準を外れる場合、往路時間の場合と同様に、ローダ40や、リードフレーム供給ユニット42にアクチュエータ50,52の動作に伴う衝撃が加わって故障の原因となり得る。アクチュエータ50,52の往路時間や復路時間が上限値を超える態様により往路基準を外れる(アクチュエータの動作時間が遅すぎる異常)場合、リードフレーム3の押し出しや搬送が遅くなり、樹脂成形装置100のスループットが低下する。 When the return path time of the actuators 50, 52 deviates from the forward path reference due to the mode being less than the lower limit value, the loader 40 and the lead frame supply unit 42 are subject to the impact due to the operation of the actuators 50, 52, as in the case of the forward path time. May cause a failure. When the forward travel time and the homeward travel time of the actuators 50 and 52 deviate from the forward travel standard due to a mode in which the upper travel time exceeds the upper limit (actuator operation time is too late), the lead frame 3 is pushed out or conveyed slowly, and the throughput of the resin molding apparatus 100 increases. Is reduced.
第二装置停止処理手順は、成形品30を成形型20からアンローダ44により搬出した後に、樹脂成形装置100の動作を停止させる停止処理手順である。第二装置停止処理手順では、ローダ40がリードフレーム3や樹脂39を成形型20へ搬入中の場合は、樹脂成形装置100の動作を停止させる前に、このリードフレーム3の成形と、成形品30の搬出とを行う。 The second apparatus stop processing procedure is a stop processing procedure for stopping the operation of the resin molding apparatus 100 after the molded product 30 is unloaded from the molding die 20 by the unloader 44. In the second apparatus stop processing procedure, when the loader 40 is carrying the lead frame 3 and the resin 39 into the molding die 20, before the operation of the resin molding apparatus 100 is stopped, the molding of the lead frame 3 and the molded product are performed. Carry out 30.
第二装置停止処理手順を実行した場合、制御部10は、各種出力情報の表示の一つとして、第二装置停止処理手順が実行開始された旨(異常処理の実行内容の一例)をタッチパネル9に表示させる。第二装置停止処理手順が実行開始された旨は、例えば、「アラーム表示」として表示される。 When the second device stop processing procedure is executed, the control unit 10 indicates, as one of the displays of various output information, that the second device stop processing procedure has started to be executed (an example of the execution content of the abnormal processing) on the touch panel 9. To be displayed. The fact that the second device stop processing procedure has been started is displayed, for example, as an “alarm display”.
第二装置停止処理手順では、リードフレーム3を成形型20へ搬入中である場合は、搬入中のリードフレーム3を全て成形する。そして、すべての成形品30をアウトマガジン72に収容し終えた後に、樹脂成形装置100の動作を停止する。第二装置停止処理手順では、インマガジン7からの新たなリードフレーム3の供給(新規搬入)は行われない。全てのアクチュエータは、樹脂成形装置100の動作停止に際し、所定の停止状態へ移行させる。所定の停止状態とは通常の(正常な)樹脂成形装置100の停止状態におけるアクチュエータの停止状態と同じである。 In the second apparatus stop processing procedure, when the lead frame 3 is being carried into the molding die 20, all the lead frames 3 being carried in are molded. Then, after all the molded products 30 have been stored in the out magazine 72, the operation of the resin molding device 100 is stopped. In the second device stop processing procedure, the supply (new loading) of the new lead frame 3 from the in-magazine 7 is not performed. All the actuators shift to a predetermined stop state when the operation of the resin molding apparatus 100 is stopped. The predetermined stop state is the same as the stop state of the actuator in the normal (normal) stop state of the resin molding apparatus 100.
第二装置停止処理手順は、プリセットでは、アクチュエータ54が異常検知部11により異常アクチュエータとして特定された場合に選択されて実行されるように設定されている。本実施形態では、アクチュエータ54のような成形品30の搬出用のアクチュエータが異常検知部11により異常アクチュエータとして特定された場合に選択されて実行されるように設定されている。 In the preset, the second device stop processing procedure is set to be selected and executed when the actuator 54 is identified as the abnormal actuator by the abnormality detection unit 11. In the present embodiment, an actuator for carrying out the molded product 30 such as the actuator 54 is set to be selected and executed when the abnormality detection unit 11 identifies the actuator as an abnormal actuator.
なお、アクチュエータ54が異常アクチュエータとして特定されても、それがすぐに適切ではない成形品30を成形するおそれを生ずることにはならないが、いずれ、成形品30の搬出に問題が生じるおそれがある。例えば、アクチュエータ54の動作時間が上限値を超える態様により基準範囲を外れる場合、成形品30の搬出が遅くなり、樹脂成形装置100のスループットが低下する。成形品30の搬出に問題が生じた場合、樹脂成形装置100を停止して異常アクチュエータとして特定されたアクチュエータをメンテナンスする必要に迫られる。特に、不用意に(突然に、もしくは、無計画に)樹脂成形装置100の停止を強いられることになるのは問題である。そこでこのように、アクチュエータ54が異常アクチュエータとして特定された場合には、第一装置停止処理手順ではなく、第二装置停止処理手順を実行する。これにより、異常アクチュエータとして特定されたアクチュエータの予防保全を可能とする。 Even if the actuator 54 is identified as an abnormal actuator, it does not immediately cause the molding of the improper molded product 30. However, there is a possibility that a problem may occur in carrying out the molded product 30 eventually. For example, when the operating time of the actuator 54 exceeds the reference range due to a mode in which the operating time exceeds the upper limit value, the delivery of the molded product 30 is delayed and the throughput of the resin molding apparatus 100 is reduced. When there is a problem in carrying out the molded product 30, it is necessary to stop the resin molding device 100 and maintain the actuator specified as the abnormal actuator. In particular, it is a problem that the resin molding apparatus 100 is forced to be stopped carelessly (abruptly or unplannedly). Therefore, when the actuator 54 is thus identified as the abnormal actuator, the second device stop processing procedure is executed instead of the first device stop processing procedure. This enables preventive maintenance of the actuator specified as the abnormal actuator.
なお、アクチュエータ54の動作時間が下限値未満となる態様により基準範囲を外れる場合、アンローダ44にアクチュエータ54の動作に伴う衝撃が加わって故障の原因となり得る。 If the operating time of the actuator 54 is out of the reference range due to the operating time being less than the lower limit value, a shock due to the operation of the actuator 54 may be applied to the unloader 44, causing a failure.
第二装置停止処理手順では、搬入中のリードフレーム3の成形と、その成形品30のアウトマガジン72への収容は引き続き継続されるため、第二装置停止処理手順の実行開始から、樹脂成形装置100が停止するまでの時間は、第一装置停止処理手順の実行開始から、樹脂成形装置100が停止するまでの時間よりも長い。そのため、アクチュエータ54が異常アクチュエータとして特定された場合には第一装置停止処理手順に代えて第二装置停止処理手順を実行することで、使用者は、樹脂成形装置100が停止する以前から異常アクチュエータとして特定されたアクチュエータのメンテナンスの準備を開始可能である。なお、使用者は、タッチパネル9に表示されたアラーム表示により、メンテナンス準備開始の必要性を認識できる。 In the second apparatus stop processing procedure, since the molding of the lead frame 3 being carried in and the accommodation of the molded product 30 in the out magazine 72 are continued, the resin molding apparatus is started from the execution start of the second apparatus stop processing procedure. The time until 100 stops is longer than the time from the start of execution of the first device stop processing procedure until the resin molding device 100 stops. Therefore, when the actuator 54 is identified as the abnormal actuator, the user performs the second device stop processing procedure instead of the first device stop processing procedure, so that the user can operate the abnormal actuator before the resin molding apparatus 100 stops. Preparation for maintenance of the actuator identified as can be started. It should be noted that the user can recognize the necessity of starting the maintenance preparation by the alarm display displayed on the touch panel 9.
〔装置停止処理の説明〕
以下では図4から図6の流れ図を参照しつつ装置停止処理の流れを説明する。
[Explanation of device stop processing]
Hereinafter, the flow of the device stop processing will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4 to 6.
図4には、異常処理の流れ図を示している。計時部12は、制御部10がアクチュエータに動作開始指令を行うと(#41)、その動作時間の計測を開始する(#42)。計時部12がアクチュエータの動作時間を計測して取得すると、制御部10は、その動作時間を記憶部8に記憶してタッチパネル9に表示する(#43)。 FIG. 4 shows a flow chart of the abnormality processing. When the control unit 10 issues an operation start command to the actuator (#41), the timer unit 12 starts measuring the operation time (#42). When the timer unit 12 measures and acquires the operation time of the actuator, the control unit 10 stores the operation time in the storage unit 8 and displays it on the touch panel 9 (#43).
記憶部8にアクチュエータの動作時間が記憶されると、異常検知部11は、その動作時間と、その動作時間が取得されたアクチュエータに対応する基準範囲とを対比し、動作時間が基準範囲内であれば(#44,Yes)、#41へ戻る。動作時間が基準範囲外であれば(#44,No)、そのアクチュエータを異常アクチュエータとして特定して#45へ移行する。 When the operation time of the actuator is stored in the storage unit 8, the abnormality detection unit 11 compares the operation time with the reference range corresponding to the actuator for which the operation time is acquired, and the operation time is within the reference range. If there is (#44, Yes), the process returns to #41. If the operation time is out of the reference range (#44, No), the actuator is identified as an abnormal actuator and the process proceeds to #45.
制御部10は、異常アクチュエータとして特定したアクチュエータが第一装置停止処理手順の対象であれば(#45,Yes)、第一装置停止処理手順を開始(#46)して終了する。制御部10は、動作時間が基準範囲外であったアクチュエータが第一装置停止処理手順の対象でなければ(#45,No)、第二装置停止処理手順を開始(#47)して終了する。なお、動作時間が基準範囲外であったアクチュエータが第一装置停止処理手順の対象でない場合(#45,No)、制御部10は、さらに当該アクチュエータが第二装置停止処理手順の対象であるか否かを判断し、第二装置停止処理手順の対象であれば第二装置停止処理手順を開始(#47)するように制御してもよい。 When the actuator identified as the abnormal actuator is the target of the first device stop processing procedure (Yes in #45), the control unit 10 starts the first device stop processing procedure (#46) and ends the operation. When the actuator whose operation time is outside the reference range is not the target of the first device stop processing procedure (No in #45), the control unit 10 starts the second device stop processing procedure (#47) and ends the procedure. .. When the actuator whose operation time is outside the reference range is not the target of the first device stop processing procedure (#45, No), the control unit 10 further determines whether the actuator is the target of the second device stop processing procedure. It may be determined whether or not, and if it is the target of the second device stop processing procedure, the second device stop processing procedure may be started (#47).
図5には、第一装置停止処理手順の流れ図を示している。第一装置停止処理手順を開始すると、制御部10は、タッチパネル9にその旨(エラー表示)を表示させる(#51)。また、制御部10は、リードフレーム供給ユニット42やローダ40によるリードフレーム3(成形対象物)の成形型20への搬入を停止する(#52)。 FIG. 5 shows a flow chart of the first device stop processing procedure. When the first device stop processing procedure is started, the control unit 10 causes the touch panel 9 to display that effect (error display) (#51). The control unit 10 also stops the lead frame supply unit 42 and the loader 40 from loading the lead frame 3 (object to be molded) into the molding die 20 (#52).
また、制御部10は、成形型20内にリードフレーム3(成形対象物)が搬入済みであれば(#53,Yes)、そのまま成形し(#54)、成形後は成形型20を開く。異常アクチュエータとして特定したアクチュエータは、所定の停止状態へ移行させる(#55)。そして、樹脂成形装置100を停止させる(#56)。 Further, if the lead frame 3 (object to be molded) has already been loaded into the molding die 20 (#53, Yes), the control unit 10 molds the molding as it is (#54) and opens the molding die 20 after molding. The actuator specified as the abnormal actuator is moved to a predetermined stop state (#55). Then, the resin molding device 100 is stopped (#56).
制御部10は、成形型20内にリードフレーム3(成形対象物)が未搬入であれば(#53,No)、異常アクチュエータとして特定したアクチュエータを所定の停止状態へ移行させて(#55)から樹脂成形装置100を停止させる(#56)。 If the lead frame 3 (object to be molded) has not been carried into the molding die 20 (#53, No), the control unit 10 shifts the actuator identified as the abnormal actuator to a predetermined stopped state (#55). Then, the resin molding apparatus 100 is stopped (#56).
図6には、第二装置停止処理手順の流れ図を示している。第二装置停止処理手順を開始すると、制御部10は、タッチパネル9にその旨(アラーム表示)を表示させる(#61)。また、制御部10は、インマガジン7からリードフレーム3の新規搬入を停止する(#62)。 FIG. 6 shows a flowchart of the second device stop processing procedure. When the second device stop processing procedure is started, the control unit 10 causes the touch panel 9 to display that effect (alarm display) (#61). Further, the control unit 10 stops new loading of the lead frame 3 from the in-magazine 7 (#62).
制御部10は、搬入中のリードフレーム3は全て成形し(#63)、成形品30は成形型20から取り出してアウトマガジン72に収容する(#64)。その後、制御部10は、全てのアクチュエータを所定の停止状態へ移行させた後、樹脂成形装置100を停止させる(#56)。 The control unit 10 molds all the lead frames 3 being carried in (#63), takes out the molded product 30 from the molding die 20, and stores it in the out magazine 72 (#64). After that, the control unit 10 shifts all the actuators to a predetermined stop state, and then stops the resin molding device 100 (#56).
以上のようにして、駆動機構の異常に応じて適切に停止する樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法を提供することができる。 As described above, it is possible to provide a resin molding device and a method for manufacturing a resin molded product that appropriately stop according to an abnormality in the drive mechanism.
〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、第一装置停止処理手順は、アクチュエータ52もしくはアクチュエータ50のような、リードフレーム3の搬入用のアクチュエータが異常検知部11により異常アクチュエータとして特定された場合に選択されるようにプリセットで設定されている場合を説明した。しかしながら、第一装置停止処理手順が選択される場合は、上記態様に限られない。
[Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the first device stop processing procedure is selected when the carry-in actuator of the lead frame 3, such as the actuator 52 or the actuator 50, is identified as the abnormal actuator by the abnormality detection unit 11. As described above, the case where the preset is set is explained. However, the case where the first device stop processing procedure is selected is not limited to the above-described aspect.
使用者によるタッチパネル9からの入力により、アクチュエータ52もしくはアクチュエータ50のいずれか一方が異常アクチュエータとして特定された場合に第一装置停止処理手順が選択されるよう設定されてもよい。また、トランスファー機構46の第一サーボモータ56や、アンローダ44のアクチュエータ54が異常アクチュエータとして特定された場合に第一装置停止処理手順が選択されるように設定されてもよい。 The first device stop processing procedure may be set to be selected when either the actuator 52 or the actuator 50 is specified as an abnormal actuator by an input from the touch panel 9 by the user. Further, the first device stop processing procedure may be set to be selected when the first servo motor 56 of the transfer mechanism 46 or the actuator 54 of the unloader 44 is specified as an abnormal actuator.
(2)上記実施形態では、第二装置停止処理手順は、アクチュエータ54のような成形品30の搬出用のアクチュエータが異常検知部11により異常アクチュエータとして特定された場合に選択されるようにプリセットで設定されている場合を説明した。しかしながら、第二装置停止処理手順が選択される場合は、上記態様に限られない。 (2) In the above embodiment, the second device stop processing procedure is preset so that it is selected when an actuator for carrying out the molded product 30, such as the actuator 54, is identified by the abnormality detection unit 11 as an abnormal actuator. The case where it is set is explained. However, when the second device stop processing procedure is selected, it is not limited to the above-mentioned aspect.
使用者によるタッチパネル9からの入力により、アクチュエータ52もしくはアクチュエータ50が異常アクチュエータとして特定された場合に第二装置停止処理手順が選択されるように設定されてもよい。 The second device stop processing procedure may be set to be selected when the actuator 52 or the actuator 50 is specified as an abnormal actuator by an input from the touch panel 9 by the user.
(3)上記実施形態では、第一装置停止処理手順は、成形型20の中でリードフレーム3が成形されている途中であれば、成形中のリードフレーム3の成形後、成形品30を成形型20から搬出せずに樹脂成形装置100の動作を停止させる停止処理手順である場合を例示して説明した。しかしながら、第一装置停止処理手順は、成形品30を成形型20から搬出せずに樹脂成形装置100の動作を停止させる場合に限られない。 (3) In the above-described embodiment, the first apparatus stop processing procedure is such that if the lead frame 3 is being molded in the molding die 20, the molded product 30 is molded after the molding of the lead frame 3 during molding. The case has been described as an example where the procedure is the stop processing for stopping the operation of the resin molding apparatus 100 without unloading from the mold 20. However, the first device stop processing procedure is not limited to the case where the operation of the resin molding device 100 is stopped without unloading the molded product 30 from the molding die 20.
第一装置停止処理手順は、リードフレーム供給ユニット42やローダ40によるリードフレーム3と樹脂39との成形型20への搬入を停止(禁止)すると共に、成形型20の中でリードフレーム3が成形されている途中であれば、成形中のリードフレーム3の成形後に樹脂成形装置100の動作を停止させる停止処理手順であればよい。例えば第一装置停止処理手順は、成形型20の中でリードフレーム3が成形されている途中であれば、成形中のリードフレーム3を成形後に搬出し、当該搬出後に樹脂成形装置100の動作を停止させる停止処理手順であってもよい。 The first device stop processing procedure is to stop (prohibit) the lead frame supply unit 42 and the loader 40 from carrying the lead frame 3 and the resin 39 into the molding die 20, and to mold the lead frame 3 in the molding die 20. If it is in the middle of the process, a stop processing procedure for stopping the operation of the resin molding device 100 after the molding of the lead frame 3 during molding may be performed. For example, in the first device stop processing procedure, if the lead frame 3 is being molded in the molding die 20, the lead frame 3 being molded is carried out after molding, and the operation of the resin molding device 100 is carried out after the carrying out. It may be a stop processing procedure for stopping.
(4)上記実施形態では、それぞれのアクチュエータがエアシリンダ500である場合を説明した。しかし、アクチュエータとしては、オイルシリンダ、サーボモータ、電磁ソレノイド、もしくは往復運動するカム機構とモータとの組み合わせなどを用いることもできる。 (4) In the above embodiment, the case where each actuator is the air cylinder 500 has been described. However, as the actuator, an oil cylinder, a servo motor, an electromagnetic solenoid, or a combination of a reciprocating cam mechanism and a motor can be used.
(5)上記実施形態では、異常検知部11は、往路時間もしくは復路時間の少なくともいずれか一方が、基準範囲を外れたアクチュエータを、異常アクチュエータとして特定する場合を説明した。しかし、異常検知部11は、往路時間もしくは復路時間のいずれか一方のみが基準範囲を外れたアクチュエータを、異常アクチュエータとして特定する場合もある。すなわち、異常検知部11は、往路時間が基準範囲を外れたアクチュエータのみを、異常アクチュエータとして特定する場合がある。もしくは、異常検知部11は、復路時間が基準範囲を外れたアクチュエータのみを、異常アクチュエータとして特定する場合がある。 (5) In the above-described embodiment, the abnormality detection unit 11 has described the case where an actuator in which at least one of the outbound time and the inbound time is out of the reference range is specified as an abnormal actuator. However, the abnormality detection unit 11 may specify an actuator in which only one of the forward path time and the return path time is out of the reference range as an abnormal actuator. That is, the abnormality detection unit 11 may specify only an actuator whose outbound time is out of the reference range as an abnormal actuator. Alternatively, the abnormality detection unit 11 may specify only an actuator whose return time is out of the reference range as an abnormal actuator.
(6)上記実施形態では、異常検知部11は、動作時間が基準範囲を外れたアクチュエータを、異常アクチュエータとして特定する場合を説明した。この場合における基準範囲を外れるとは、動作時間が、基準範囲における下限値未満もしくは上限値を超える場合である。しかし、異常検知部11は、動作時間が、下限値未満であるアクチュエータのみを、異常アクチュエータとして特定する場合もある。このように、動作時間が速すぎるという異常を生じたアクチュエータのみを異常アクチュエータとして特定することで、適切ではない成形品30の製造を防止できる。 (6) In the above embodiment, the abnormality detection unit 11 has described the case where an actuator whose operation time is out of the reference range is specified as an abnormal actuator. “Out of the reference range” in this case means that the operation time is less than the lower limit value or more than the upper limit value in the reference range. However, the abnormality detection unit 11 may specify only an actuator whose operation time is less than the lower limit value as an abnormal actuator. In this way, by specifying only the actuator that has an abnormality that the operation time is too fast as the abnormal actuator, it is possible to prevent the inappropriate production of the molded product 30.
(7)上記実施形態では、往路の動作時間とは、制御部10がアクチュエータに前進を指令した時から、第二センサSbが被検出部Lsの近接を検知した時までの時間である場合を例示して説明した。しかし、往路の動作時間として、ピストンロッドLが最後退位置Laから最前進位置Lbに移動するまでの時間を採用する場合もある。この場合は、動作時間の計時開始基準を、第一センサSaが被検出部Lsの近接を検出しなくなった時にする。 (7) In the above embodiment, the forward path operation time is the time from when the control unit 10 commands the actuator to move forward until when the second sensor Sb detects the proximity of the detected portion Ls. The example has been described. However, in some cases, the time taken for the piston rod L to move from the most retracted position La to the most advanced position Lb may be used as the forward operation time. In this case, the operation time measurement start reference is set when the first sensor Sa no longer detects the proximity of the detected portion Ls.
(8)上記実施形態では、復路の動作時間とは、制御部10がアクチュエータに後退を指令した時から、第一センサSaが被検出部Lsの近接を検知した時までの時間である場合を例示して説明した。しかし、復路の動作時間として、ピストンロッドLが最前進位置Lbから最後退位置Laに移動するまでの時間を採用する場合もある。この場合は、動作時間の計時開始基準を、第二センサSbが被検出部Lsの近接を検出しなくなった時にする。 (8) In the above embodiment, the return path operation time is the time from when the control unit 10 commands the actuator to move backward until when the first sensor Sa detects the approach of the detected portion Ls. The example has been described. However, in some cases, the time required for the piston rod L to move from the most advanced position Lb to the most retracted position La may be used as the operation time of the return path. In this case, the operation time counting start reference is set when the second sensor Sb no longer detects the proximity of the detected portion Ls.
(9)上記実施形態では、樹脂成形装置100が成形型20を用いてリードフレーム3を樹脂39で樹脂成形する場合を説明した。しかし、樹脂成形装置100の成形対象物と成り得るものはリードフレーム3に限られない。樹脂成形装置100は、金属製基板、樹脂製基板、ガラス製基板、配線基板、半導体製基板、及び、その他の基板を成形対象物とし得る。 (9) In the above embodiment, the case where the resin molding device 100 uses the molding die 20 to mold the lead frame 3 with the resin 39 has been described. However, what can be a molding target of the resin molding device 100 is not limited to the lead frame 3. The resin molding device 100 can use a metal substrate, a resin substrate, a glass substrate, a wiring substrate, a semiconductor substrate, and other substrates as molding targets.
(10)上記実施形態では、成形機構2は、成形型20にリードフレーム3を収容した状態で予めヒータ24で加熱された成形型20により樹脂39が溶融した段階で、プランジャ23によりポット23aから樹脂39を押し出してキャビティ21bに供給し、リードフレーム3を樹脂39で成形する、いわゆる、トランスファー成形法である場合を例示して説明した。しかし、成形機構2はトランスファー成形法によるものに限られない。例えば、成形機構2が、コンプレッション成形法を行うものであってもよい。なお、コンプレッション成形法とは、例えば成形機構2が、成形型20のキャビティ21bに直接、液状もしくは顆粒状の樹脂を供給し、当該樹脂が溶融した後に、リードフレーム3などの成形対象物を溶融した樹脂に浸し入れて樹脂成形する樹脂の成形方法である。 (10) In the above embodiment, the molding mechanism 2 causes the plunger 23 to remove the resin 39 from the pot 23 a by the plunger 23 when the molding die 20 heated in advance by the heater 24 melts the resin 39 while the lead frame 3 is housed in the molding die 20. The case where the resin 39 is extruded and supplied to the cavity 21b to mold the lead frame 3 with the resin 39, that is, a so-called transfer molding method has been described as an example. However, the molding mechanism 2 is not limited to the transfer molding method. For example, the molding mechanism 2 may perform a compression molding method. The compression molding method is, for example, that the molding mechanism 2 directly supplies a liquid or granular resin to the cavity 21b of the molding die 20, and after the resin is melted, a molding target such as the lead frame 3 is melted. It is a method of molding a resin by immersing it in the resin and molding the resin.
(11)上記実施形態では、制御部10は、動作時間が基準範囲外であったアクチュエータが第一装置停止処理手順の対象でなければ(#45,No)、第二装置停止処理手順を開始(#47)して終了する場合を例示して説明した。しかし、第一装置停止処理手順と第二装置停止処理手順との開始順序はこれに限られない。たとえば、#45における第一装置停止処理手順の判断に代えて、制御部10が、動作時間が基準範囲外であったアクチュエータが第二装置停止処理手順の対象か否かを判断してもよい。この場合、第二装置停止処理手順の対象であれば第二装置停止処理手順を実行する。第二装置停止処理手順の対象でなければ第一装置停止処理手順を実行する。なお、第二装置停止処理手順の対象でない場合、制御部10は、さらに当該アクチュエータが第一装置停止処理手順の対象であるか否かを判断し、第一装置停止処理手順の対象であれば第一装置停止処理手順を開始するように制御してもよい。 (11) In the above embodiment, the control unit 10 starts the second device stop processing procedure if the actuator whose operation time is outside the reference range is not the target of the first device stop processing procedure (#45, No). The case has been described as an example where (#47) is performed and the processing is ended. However, the start order of the first device stop processing procedure and the second device stop processing procedure is not limited to this. For example, instead of determining the first device stop processing procedure in #45, the control unit 10 may determine whether the actuator whose operation time is outside the reference range is the target of the second device stop processing procedure. .. In this case, if it is the target of the second device stop processing procedure, the second device stop processing procedure is executed. If it is not the target of the second device stop processing procedure, the first device stop processing procedure is executed. In addition, when it is not the target of the second device stop processing procedure, the control unit 10 further determines whether the actuator is the target of the first device stop processing procedure, and if it is the target of the first device stop processing procedure. You may control so that a 1st apparatus stop process procedure may be started.
なお、上記実施形態(別実施形態を含む、以下同じ)で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。 Note that the configurations disclosed in the above-described embodiments (including other embodiments, the same applies below) can be applied in combination with the configurations disclosed in other embodiments, as long as no contradiction occurs. The embodiments disclosed in the present specification are exemplifications, and the embodiments of the present invention are not limited thereto, and can be appropriately modified within a range not departing from the object of the present invention.
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法の概要について説明する。
[Outline of the above embodiment]
The outline of the resin molding apparatus and the method for manufacturing a resin molded product described above will be described below.
成形型20を用いて成形対象物3を樹脂成形する樹脂成形装置100は、樹脂成形装置100の複数の部分を駆動する駆動機構と、駆動機構の異常を検知する異常検知部11と、樹脂成形装置100を制御する制御部10と、を備え、制御部10は、あらかじめ設定された複数の装置停止処理手順の中から前記異常に対応する手順を選択して実行させる。 A resin molding device 100 for resin-molding a molding target 3 using a molding die 20 includes a drive mechanism that drives a plurality of parts of the resin molding device 100, an abnormality detection unit 11 that detects an abnormality of the drive mechanism, and a resin molding device. The control unit 10 controls the device 100, and the control unit 10 selects and executes a procedure corresponding to the abnormality from a plurality of preset device stop processing procedures.
このような構成により、駆動機構の異常に対応した手順で樹脂成形装置100を停止させることができる。 With such a configuration, the resin molding device 100 can be stopped in a procedure corresponding to the abnormality of the drive mechanism.
ここで、駆動機構は、成形対象物3を成形型20に搬入し、成形対象物3が成形された成形品30を成形型20から搬出し、複数の装置停止処理手順として、駆動機構により成形対象物3の成形型20への搬入を停止し、成形中の成形対象物3の成形後、樹脂成形装置100の動作を停止させる第一装置停止処理手順と、駆動機構により成形型20へ搬入中である成形対象物3を成形してから、成形品30を成形型20から搬出後、樹脂成形装置100の動作を停止させる第二装置停止処理手順と、を含むと好適である。 Here, the drive mechanism carries in the molding target 3 into the molding die 20 and carries out the molded product 30 in which the molding target 3 is molded from the molding die 20, and the molding is performed by the driving mechanism as a plurality of apparatus stop processing procedures. A first device stop processing procedure of stopping the carry-in of the target object 3 to the molding die 20 and, after the molding of the molding target object 3 during molding, stopping the operation of the resin molding device 100, and the carrying-in to the molding die 20 by the drive mechanism. It is preferable to include a second device stop processing procedure for stopping the operation of the resin molding device 100 after the molded product 30 is carried out and the molded product 30 is carried out from the molding die 20.
この構成によれば、駆動機構の異常に対応して第一装置停止処理手順もしくは第二装置停止処理手順を適宜選択し、選択した装置停止処理手順に従って樹脂成形装置100を停止させることができる。 According to this configuration, it is possible to appropriately select the first device stop processing procedure or the second device stop processing procedure according to the abnormality of the drive mechanism, and stop the resin molding apparatus 100 according to the selected apparatus stop processing procedure.
また、駆動機構は、樹脂成形装置100の異なる箇所に配置された複数のアクチュエータを有し、異常検知部11は、複数のアクチュエータのうち異常が発生したアクチュエータを異常アクチュエータとして特定すると好適である。 Further, it is preferable that the drive mechanism has a plurality of actuators arranged at different positions of the resin molding apparatus 100, and the abnormality detection unit 11 specifies an actuator in which an abnormality has occurred among the plurality of actuators as an abnormal actuator.
この構成によれば、異常アクチュエータとして特定されたアクチュエータに応じて第一装置停止処理手順もしくは第二装置停止処理手順を選択し、選択した装置停止処理手順に従って樹脂成形装置100を停止させることができる。 According to this configuration, it is possible to select the first device stop processing procedure or the second device stop processing procedure according to the actuator specified as the abnormal actuator, and stop the resin molding apparatus 100 according to the selected device stop processing procedure. ..
また、異常検知部11は、所定動作の動作時間があらかじめ設定された基準範囲を外れたアクチュエータを異常アクチュエータとして特定すると好適である。 Further, it is preferable that the abnormality detection unit 11 specifies an actuator whose operation time of a predetermined operation is out of a preset reference range as an abnormal actuator.
この構成によれば、基準範囲を外れたアクチュエータを異常アクチュエータとして特定し、この特定結果に対応する装置停止処理手順に従って樹脂成形装置100を停止させることができる。 According to this configuration, the actuator outside the reference range can be specified as an abnormal actuator, and the resin molding apparatus 100 can be stopped according to the apparatus stop processing procedure corresponding to the specified result.
また、異常検知部11は、所定動作の動作時間があらかじめ設定された下限値未満のアクチュエータを異常アクチュエータとして特定すると好適である。 Further, it is preferable that the abnormality detection unit 11 specifies an actuator whose operation time of the predetermined operation is less than a preset lower limit value as an abnormal actuator.
この構成によれば、所定動作の動作時間があらかじめ設定された下限値未満のアクチュエータを異常アクチュエータとして特定し、この特定結果に対応する装置停止処理手順に従って樹脂成形装置100を停止させることができる。 According to this configuration, it is possible to specify an actuator whose operation time of the predetermined operation is less than the preset lower limit value as an abnormal actuator, and stop the resin molding apparatus 100 according to the apparatus stop processing procedure corresponding to the specification result.
また、アクチュエータは、往復動作するシリンダ500を有し、所定動作が往路の動作及び復路の動作のうち少なくともいずれか一方であると好適である。 Further, it is preferable that the actuator has a cylinder 500 that reciprocates, and the predetermined operation is at least one of a forward path operation and a return path operation.
この構成によれば、アクチュエータとして往復動作するシリンダ500を用いることができる。 According to this configuration, the cylinder 500 that reciprocates as the actuator can be used.
また、駆動機構は、成形対象物3を成形型20に搬入する搬入用アクチュエータ50,52と、成形品30を成形型20から搬出する搬出用アクチュエータ54と、を有し、制御部10は、搬入用アクチュエータ50,52が異常アクチュエータとして特定された場合に第一装置停止処理手順を実行させ、搬出用アクチュエータ54が異常アクチュエータとして特定された場合に第二装置停止処理手順を実行させると好適である。 Further, the drive mechanism includes carry-in actuators 50 and 52 that carry the molding target 3 into the molding die 20, and a carry-out actuator 54 that carries out the molded product 30 from the molding die 20, and the control unit 10 includes: It is preferable that the first device stop processing procedure be executed when the carry-in actuators 50 and 52 are specified as abnormal actuators, and the second device stop processing procedure be executed when the carry-out actuator 54 is specified as an abnormal actuator. is there.
この構成によれば、搬入用アクチュエータ50,52が異常アクチュエータとして特定された場合には第一装置停止処理手順に従って樹脂成形装置100を停止させることができる。一方、搬出用アクチュエータ54が異常アクチュエータとして特定された場合には第二装置停止処理手順に従って樹脂成形装置100を停止させることができる。 According to this configuration, when the carry-in actuators 50, 52 are specified as abnormal actuators, the resin molding apparatus 100 can be stopped according to the first device stop processing procedure. On the other hand, when the unloading actuator 54 is specified as the abnormal actuator, the resin molding device 100 can be stopped according to the second device stop processing procedure.
また、樹脂成形装置は、記憶部8と、異常アクチュエータが特定された場合に、対応して選択されるべき装置停止処理手順を関連づける異常処理関連情報の入力を受け付けるタッチパネル9と、を更に備え、制御部10は、タッチパネル9が受け付けた異常処理関連情報を記憶部8に記憶し、記憶部8に記憶された異常処理関連情報に基づいて装置停止処理手順を選択すると好適である。 Further, the resin molding device further includes a storage unit 8 and a touch panel 9 that receives an input of abnormality processing related information that associates an apparatus stop processing procedure to be selected when an abnormal actuator is specified, It is preferable that the control unit 10 stores the abnormality processing related information received by the touch panel 9 in the storage unit 8 and selects the device stop processing procedure based on the abnormality processing related information stored in the storage unit 8.
この構成によれば、異常アクチュエータが特定された場合に、異常アクチュエータとして特定されたアクチュエータに対応して選択されるべき装置停止処理手順を関連づける情報である異常処理関連情報を、タッチパネル9により入力し、記憶部8に記憶できる。そして、記憶部8に記憶された異常処理関連情報に基づいて装置停止処理手順を選択することができる。これにより、使用者は自己の意思に基づいて、それぞれのアクチュエータに対応して選択されるべき装置停止処理手順を選択できる。 According to this configuration, when the abnormal actuator is specified, the touch panel 9 inputs the abnormal process related information that is the information that associates the device stop process procedure that should be selected corresponding to the actuator specified as the abnormal actuator. , Can be stored in the storage unit 8. Then, the device stop processing procedure can be selected based on the abnormality processing related information stored in the storage unit 8. As a result, the user can select the device stop processing procedure that should be selected corresponding to each actuator based on his or her intention.
なお、樹脂成形装置100を用いた樹脂成形品の製造方法によれば、上記の樹脂成形装置100と同様の作用効果を奏することができる。 According to the method for manufacturing a resin molded product using the resin molding device 100, the same operational effect as the resin molding device 100 can be obtained.
本発明は、樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a resin molding device and a method for manufacturing a resin molded product.
3 :リードフレーム(成形対象物)
7 :インマガジン
8 :記憶部
9 :タッチパネル(入力部)
10 :制御部
11 :異常検知部
12 :計時部
20 :成形型
21 :上型
22 :下型
23 :プランジャ
26 :可動盤
30 :成形品
31 :処理後成形品
40 :ローダ
42 :リードフレーム供給ユニット
44 :アンローダ
46 :樹脂供給機構
48 :型締機構
50 :アクチュエータ(搬入用アクチュエータ)
52 :アクチュエータ(搬入用アクチュエータ)
54 :アクチュエータ(搬出用アクチュエータ)
56 :アクチュエータ
58 :アクチュエータ
70 :整列機構
71 :ゲートブレイク機構
72 :アウトマガジン
100 :樹脂成形装置
500 :エアシリンダ(シリンダ)
G :ガイド
L :ピストンロッド
La :最後退位置
Lb :最前進位置
M1 :インモジュール
M2 :モールドモジュール
M3 :アウトモジュール
3: Lead frame (object to be molded)
7: In magazine 8: Storage unit 9: Touch panel (input unit)
10: Control unit 11: Abnormality detection unit 12: Timing unit 20: Mold 21: Upper mold 22: Lower mold 23: Plunger 26: Movable plate 30: Molded product 31: Processed product 40: Loader 42: Lead frame supply Unit 44: Unloader 46: Resin supply mechanism 48: Mold clamping mechanism 50: Actuator (loading actuator)
52: Actuator (carry-in actuator)
54: Actuator (carry-out actuator)
56: Actuator 58: Actuator 70: Alignment mechanism 71: Gate break mechanism 72: Out magazine 100: Resin molding device 500: Air cylinder (cylinder)
G: Guide L: Piston rod La: Last retracted position Lb: Most advanced position M1: In module M2: Mold module M3: Out module

Claims (9)

  1. 成形型を用いて成形対象物を樹脂成形する樹脂成形装置であって、
    前記樹脂成形装置の複数の部分を駆動する駆動機構と、
    前記駆動機構の異常を検知する異常検知部と、
    前記樹脂成形装置を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、あらかじめ設定された複数の装置停止処理手順の中から前記異常に対応する手順を選択して実行させる樹脂成形装置。
    A resin molding device for resin-molding a molding object using a molding die,
    A drive mechanism for driving a plurality of parts of the resin molding device,
    An abnormality detection unit that detects an abnormality of the drive mechanism,
    A control unit for controlling the resin molding device,
    The resin molding apparatus, wherein the control unit selects and executes a procedure corresponding to the abnormality from a plurality of preset apparatus stop processing procedures.
  2. 前記駆動機構は、
    前記成形対象物を前記成形型に搬入し、
    前記成形対象物が成形された成形品を前記成形型から搬出し、
    複数の前記装置停止処理手順として、
    前記駆動機構による前記成形対象物の前記成形型への搬入を停止し、成形中の前記成形対象物の成形後、前記樹脂成形装置の動作を停止させる第一装置停止処理手順と、
    前記駆動機構により前記成形型へ搬入中である前記成形対象物を成形してから、前記成形品を前記成形型から搬出後、前記樹脂成形装置の動作を停止させる第二装置停止処理手順と、を含む請求項1に記載の樹脂成形装置。
    The drive mechanism is
    Carrying the molding target into the molding die,
    The molded product in which the molding target is molded is carried out from the molding die,
    As a plurality of the device stop processing procedure,
    Stopping the carry-in of the molding target to the molding die by the drive mechanism, after molding the molding target during molding, a first device stop processing procedure for stopping the operation of the resin molding device,
    After molding the molding object being carried into the molding die by the drive mechanism, after unloading the molded product from the molding die, a second device stop processing procedure for stopping the operation of the resin molding device, The resin molding apparatus according to claim 1, which comprises:
  3. 前記駆動機構は、前記樹脂成形装置の異なる箇所に配置された複数のアクチュエータを有し、
    前記異常検知部は、複数の前記アクチュエータのうち前記異常が発生した前記アクチュエータを異常アクチュエータとして特定する請求項2に記載の樹脂成形装置。
    The drive mechanism has a plurality of actuators arranged at different positions of the resin molding device,
    The resin molding apparatus according to claim 2, wherein the abnormality detection unit identifies the actuator in which the abnormality has occurred among the plurality of actuators as an abnormal actuator.
  4. 前記異常検知部は、所定動作の動作時間があらかじめ設定された基準範囲を外れた前記アクチュエータを前記異常アクチュエータとして特定する請求項3に記載の樹脂成形装置。 The resin molding apparatus according to claim 3, wherein the abnormality detection unit specifies the actuator having an operation time of a predetermined operation outside a preset reference range as the abnormal actuator.
  5. 前記異常検知部は、所定動作の動作時間があらかじめ設定された下限未満の前記アクチュエータを前記異常アクチュエータとして特定する請求項3に記載の樹脂成形装置。 The resin molding apparatus according to claim 3, wherein the abnormality detection unit identifies the actuator whose operation time of a predetermined operation is less than a preset lower limit as the abnormal actuator.
  6. 前記アクチュエータは、往復動作するシリンダを有し、
    前記所定動作が往路の動作及び復路の動作のうち少なくともいずれかである請求項4又は5に記載の樹脂成形装置。
    The actuator has a reciprocating cylinder,
    The resin molding apparatus according to claim 4 or 5, wherein the predetermined operation is at least one of a forward movement and a backward movement.
  7. 前記駆動機構は、前記成形対象物を前記成形型に搬入する搬入用アクチュエータと、前記成形品を前記成形型から搬出する搬出用アクチュエータと、を有し、
    前記制御部は、
    前記搬入用アクチュエータが前記異常アクチュエータとして特定された場合に前記第一装置停止処理手順を実行させ、
    前記搬出用アクチュエータが前記異常アクチュエータとして特定された場合に前記第二装置停止処理手順を実行させる請求項3から6のいずれか一項に記載の樹脂成形装置。
    The drive mechanism has a carry-in actuator that carries in the molding target into the molding die, and a carry-out actuator that carries out the molded product from the molding die,
    The control unit is
    When the carry-in actuator is specified as the abnormal actuator, the first device stop processing procedure is executed,
    7. The resin molding device according to claim 3, wherein the second device stop processing procedure is executed when the carry-out actuator is specified as the abnormal actuator.
  8. 記憶部と、
    前記異常アクチュエータが特定された場合に、対応して選択されるべき前記装置停止処理手順を関連づける異常処理関連情報の入力を受け付ける入力部と、を更に備え、
    前記制御部は、前記入力部が受け付けた前記異常処理関連情報を前記記憶部に記憶し、当該記憶部に記憶された前記異常処理関連情報に基づいて前記装置停止処理手順を選択する請求項3から7のいずれか一項に記載の樹脂成形装置。
    Storage part,
    When the abnormal actuator is specified, further comprising an input unit that receives an input of abnormal processing related information that correlates the device stop processing procedure to be selected correspondingly,
    The control unit stores the abnormal processing related information received by the input unit in the storage unit, and selects the device stop processing procedure based on the abnormal processing related information stored in the storage unit. 7. The resin molding device according to any one of items 1 to 7.
  9. 請求項1から8のいずれか一項に記載の樹脂成形装置を用いた樹脂成形品の製造方法。 A method of manufacturing a resin molded product using the resin molding device according to claim 1.
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