JP2020091257A - 回転角検出センサ - Google Patents

Abstract

【課題】精度良く回転角を検出することが可能な回転角検出センサを提供する。【解決手段】回転角検出センサ１は、固定側ユニット２と、回動側ユニット３と、固定側ユニット２に対する回動側ユニット３の回動方向の位置を所定の基準位置に戻すように付勢される筒状のトーションバネ４と、を備え、トーションバネ４は一端７１が固定側ユニット２に係止され、他端７２が回動側ユニット３が有する回動部材５０のうち、回動側ユニット３が有する入力部材６０への回転力の入力解除時に、当該回転力の入力時に回動部材５０に作用する荷重の方向と一致する方向の荷重が作用する部位に係止される。【選択図】図１

Description

本発明は、回転角を検出する回転角検出センサに関する。

従来、例えば車両のアクセルペダルやブレーキペダル等の被操作部材の操作量を検出する際に、被操作部材に対する運転者の操作に連動して回動部材を回転させ、この回動部材の回転角を検出して操作量を検出する回転角検出センサが用いられてきた。この種の回転角検出センサとして、例えば下記に出典を示す特許文献１に記載のものがある。

特許文献１に記載の回転角検出装置は、磁電変換素子と、磁石部材と、磁電変換素子を収容するハウジングと、当該ハウジングに接合され磁石部材が配置される軸部材を回転可能に支持する支持部材と、軸部材に一端が係止され、支持部材に他端が係止されるリターンスプリングと、軸部材に一端が固定され、他端が軸部材の径方向に延出し、リターンスプリングの付勢力に抗して軸部材を回転駆動する駆動レバーと、を備えて構成される。

特開２０１６−９９１８５号公報

特許文献１に記載の技術は、リターンスプリングの付勢力によって、駆動レバーへの入力に応じて支持部材に対して回転駆動した軸部材を所期の位置に復帰させるように構成されている。ここで、軸部材や支持部材の寸法バラツキによっては、駆動レバーへの入力により支持部材に対する軸部材が所期の状態に対して傾くことがある。係る場合、駆動レバーへの入力に応じて支持部材に対して軸部材が回転駆動するときと、リターンスプリングの付勢力に応じて軸部材を所期の位置に復帰させるときとの間で、検出結果にヒステリシスが生じ、より精度良く回転角を検出するにあたって改良の余地がある。

そこで、精度良く回転角を検出することが可能な回転角検出センサが求められる。

本発明に係る回転角検出センサの特徴構成は、磁気検出素子を内装するハウジングと、前記ハウジングに支持されるホルダと、前記ハウジングに支持されるカバー部材とを有する固定側ユニットと、前記磁気検出素子に対向して配置される永久磁石と、前記永久磁石を保持すると共に、前記ハウジングに対して回動可能に支持され、前記ホルダに収容される回動部材と、前記回動部材に支持され、回転力が入力される入力部材とを有する回動側ユニットと、前記固定側ユニットと前記回動側ユニットとで形成される収容空間に収容され、前記固定側ユニットに対する前記回動側ユニットの回動方向の位置を所定の基準位置に戻すように付勢される筒状のトーションバネと、を備え、前記トーションバネの一端が、前記固定側ユニットに係止され、前記トーションバネの他端が、前記回動部材のうち、前記入力部材に対する前記回転力の入力解除時に、前記トーションバネの付勢力に応じて、前記入力部材に対する前記回転力の入力時に前記回動部材に作用する荷重の方向と一致する方向の荷重が作用する部位に係止される点にある。

このような特徴構成とすれば、入力部材に入力される回転力の大小あるいは有無に拘らず、回動部材に対して同じ方向の荷重を作用させることができる。したがって、入力部材への入力に応じて回動部材が回動する場合と、トーションバネの付勢力に応じて回動部材を所期の位置に復帰させる場合との間において、検出結果にヒステリシスが生じ難くできるので、精度良く回転角を検出することが可能となる。

また、前記入力部材は、前記回動部材から径方向外側に延出する第１腕部と、前記第１腕部から前記回動部材の軸方向に沿って延出し、前記回転力が入力される第２腕部とを有して構成されると好適である。

このような構成とすれば、入力部材に対して回転力を入力し易くできる。したがって、精度良く回転角を検出することが可能となる。

また、前記トーションバネの他端は、前記回動部材の平面視において、前記回動部材における前記第１腕部の根元部と前記回動部材の回動中心とを結ぶ線上の部位のうち、前記根元部から見て前記回動中心よりも遠い側の部位であって、前記回動部材の側面視において、前記根元部よりも前記第２腕部が延出する側の部位で係止されると好適である。

このような構成とすれば、入力部材への回転力の入力に応じて第１腕部を介して回動部材に作用するモーメントと同じ方向の荷重を回動部材に作用させることができる。したがって、検出結果にヒステリシスが生じ難くできるので、精度良く回転角を検出することが可能となる。

あるいは、前記トーションバネの他端は、前記回動部材の平面視において、前記回動部材における前記第１腕部の根元部と前記回動部材の回動中心とを結ぶ線上の部位のうち、前記根元部から見て前記回動中心よりも近い側の部位であって、前記回動部材の側面視において、前記根元部よりも前記第２腕部が延出する側とは反対側の部位で係止されても良い。

このような構成であっても、入力部材への回転力の入力に応じて第１腕部を介して回動部材に作用するモーメントと同じ方向の荷重を回動部材に作用させることができる。したがって、検出結果にヒステリシスが生じ難くできるので、精度良く回転角を検出することが可能となる。

回転角検出センサの断面図である。 回転角検出センサの分解斜視図である。 入力部材の斜視図である。 トーションバネの係止について示す図である。 その他の実施形態に係る回転角検出センサの分解斜視図である。 その他の実施形態に係るトーションバネの係止について示す図である。

本発明に係る回転角検出センサは、精度良く回転角を検出することができるように構成される。以下、本実施形態の回転角検出センサ１について説明する。ここで、回転角検出センサ１は、例えば車両のアクセルペダルやブレーキペダル等の被操作部材９０の操作量の検出に用いられる。

図１には、回転角検出センサ１の断面図が示され、図２には、回転角検出センサ１の分解斜視図が示される。図１及び図２に示されるように、回転角検出センサ１は、固定側ユニット２と回動側ユニット３とトーションバネ４とを備えている。固定側ユニット２は、回転角検出センサ１の検出対象である回転角の検出基準となる部位（例えば回転しない装置の筐体であって、車両であれば車体等）に固定される。回動側ユニット３は、回転角検出センサ１の検出対象である回転角を生じさせる力の入力に応じて固定側ユニット２に対して回動する。固定側ユニット２は、ハウジング１０、ホルダ２０、カバー部材３０を有する。回動側ユニット３は、永久磁石４０、回動部材５０、入力部材６０を有する。

ハウジング１０には、磁気検出素子５が内装される。ハウジング１０は、本体部１１と端子部１２とを有する。本体部１１と端子部１２とは、樹脂を用いて一体的に形成される。本体部１１の内部には、素子収容室１３が形成される。端子部１２には複数のリード端子６が露出した状態で配置される。磁気検出素子５は、磁気の大きさを検出可能な素子であり、例えばホール素子を用いて構成することが可能である。ホール素子の検出信号は微弱であるため、磁気検出素子５は、当該検出信号を増幅する増幅回路とホール素子とを一体化したホールＩＣとすると好適である。磁気検出素子５は基板７に実装され、上述した素子収容室１３に収容される。基板７には上述したリード端子６が接続され、このリード端子６を介して、回転角検出センサ１の検出結果を外部に出力することが可能となる。回転角検出センサ１は、端子部１２を介して上述した筐体（車両であれば車体）に支持される。

永久磁石４０は、磁気検出素子５に対向して配置される。永久磁石４０は、当該永久磁石４０の磁極に起因する磁束が磁気検出素子５を通るように、磁気検出素子５に対して所定の隙間を隔てた状態で対向配置される。永久磁石４０の材料は特に限定されず、例えばネオジム磁石、サマコバ磁石、アルニコ磁石、及びフェライト磁石等を広く用いることができる。また、永久磁石４０の製法も特に限定されず、ボンド磁石（プラスチック磁石）や焼結磁石等を広く用いることができる。永久磁石４０は、磁気検出素子５の検出感度との関係を考慮して適切なものを選定することが可能である。

本実施形態では、永久磁石４０は、円柱状のものが用いられ、軸方向一方の面に少なくとも一対の磁極（Ｎ極及びＳ極）が現れるように着磁される。これにより、磁気検出素子５の対向する面の磁極が後述する入力部材６０に対して入力される回転力に応じて変化させることができ、回転角検出センサ１が回転角を検出することが可能となる。

回動部材５０は、永久磁石４０を保持すると共に、ハウジング１０に対して回動可能に支持される。回動部材５０は、磁石保持部５１と筒状部５２とを有する。磁石保持部５１と筒状部５２とは、樹脂成形により形成され、その際、永久磁石４０が内包された状態で一体成型される。これにより、磁石保持部５１が永久磁石４０を保持することが可能となる。磁石保持部５１は円板状に形成され、永久磁石４０は、円板状の磁石保持部５１の軸方向一方の面において円柱状の永久磁石４０の軸方向一方の面が露出した状態で保持される。筒状部５２は、磁石保持部５１と同軸心上に円筒状で形成される。回動部材５０は、ハウジング１０が他の装置の筐体に固定された場合であっても、回動できるように設けられる。

入力部材６０は、回動部材５０に支持され、回転力が入力される。回転力とは、回転角検出センサ１の検出対象である回転角を生じさせる力である。したがって、入力部材６０は、回転力の入力に伴い、回動部材５０と一体となって回動する。本実施形態では、上述したように永久磁石４０と回動部材５０とは一体成型されるが、この一体成型時に入力部材６０も一体成型すると好適である。これにより、入力部材６０に入力された回転力に応じて、入力部材６０、回動部材５０、及び永久磁石４０（回動側ユニット３）が一体となって回動することが可能となる。入力部材６０には被操作部材９０が連結固定される。これにより、入力部材６０に被操作部材９０の操作量に応じた回転力を入力することが可能となる。

なお、図３には、入力部材６０が示される。図３に示されるように、本実施形態では、入力部材６０は、アーム部６１（「第１腕部」の一例）と、レバー部６２（「第２腕部」の一例）と、環状部６３とを有する。アーム部６１は、回動部材５０から径方向外側に向けて延出するように形成される（図２参照）。「回動部材５０から径方向外側に向けて」とは、回動部材５０の外周面から外側を向く方向である。より具体的は、回動部材５０を回動中心に沿って見た場合に、当該回動中心に対して直交する方向（径方向）にあたる。本実施形態では、アーム部６１は、当該回動中心から径方向に沿って所定の長さで延出して形成される。レバー部６２は、アーム部６１から回動部材５０の軸方向に沿って延出するように形成される。本実施形態では、レバー部６２は、アーム部６１の外側端（径方向外側端）において、アーム部６１の延出方向に対して直交する方向に屈曲して形成される。このレバー部６２に、上述した被操作部材９０が設けられ、回転力が入力される。環状部６３は環状に形成される。

本実施形態では、図３に示されるように、環状部６３は円環状に形成される。なお、図示はしないが、環状部６３は周方向の少なくとも一部において、径方向内側及び径方向外側の少なくともいずれか一方に突出する突出部若しくは切り欠かれた切欠部を設けると良い。入力部材６０は、この環状部６３を介して回動部材５０の内部に少なくとも環状部６３の一部が内包された状態で一体化される。これにより回動部材５０は入力部材６０に入力された回転力に応じて回動するが、突出部若しくは切欠部によって入力部材６０と回動部材５０との接続強度を高めることができ、周方向に沿って滑らないよう（相対回転しないよう）にすることができる。

図１及び図２に戻り、ホルダ２０は、回動部材５０を収容すると共に、ハウジング１０に支持される。ホルダ２０は、本体部２２と、本体部２２から相反する方向に延出する一対のフランジ部２３とを有する。本体部２２の内部（径方向内側）には、バネ収容室（本願「収容空間」の一例）５３が形成される。ホルダ２０は樹脂成形され、ハウジング１０に位置決め固定される。したがって、入力部材６０、回動部材５０、永久磁石４０は一体となって、ハウジング１０に対して回動可能となる。

カバー部材３０はハウジング１０に支持され、磁気検出素子５を収容する。カバー部材３０は、蓋部３１と、フランジ部３３とを有する。フランジ部３３は、蓋部３１から径方向外側に延出して設けられる。カバー部材３０は、フランジ部３３がハウジング１０の開口形状と位置決めされて固定される（例えば接着固定される）。これにより、蓋部３１がハウジング１０に蓋をして密封する状態となり、磁気検出素子５が液体や粉塵に晒されることを防止できる。このようなカバー部材３０は、蓋部３１とフランジ部３３とが樹脂成形により構成される。

トーションバネ４は、固定側ユニット２と回動側ユニット３とで形成されるバネ収容室５３に収容され、固定側ユニット２に対する回動側ユニット３の回動方向の位置を所定の基準位置に戻すように付勢される。本実施形態では、バネ収容室５３は、固定側ユニット２を構成するホルダ２０と回動側ユニット３を構成する回動部材５０とで形成される。より具体的には、バネ収容室５３は、本体部２２の内部に形成され、磁石保持部５１で蓋をされた状態の空間にあたる。

トーションバネ４は、筒状に形成される。特に本実施形態では、円錐体の斜面に沿う形状で形成される。トーションバネ４は、回動部材５０が入力部材６０に入力された回転力に応じて回動する際、回動部材５０がトーションバネ４の付勢力に抗して回動するように巻き回される。本実施形態では、回動部材５０が入力部材６０に入力された回転力に応じて回動する際、トーションバネ４を巻き締めるように（巻き回し回数が増加するように）巻き回される。したがって、上述した「所定の基準位置」とは、トーションバネ４に少し回転力が作用した状態でハウジング１０に当接してそれ以上回転力が低下する方向には回転しない位置（入力部材６０の突出部６７がハウジング１０の受部１４に当接する状態における位置）にあたり、回動部材５０は上記回転力の入力に応じてトーションバネ４の付勢力に抗しながら回動する。

本回転角検出センサ１にあっては、図１に示されるように、ハウジング１０は、底面から永久磁石４０側に突出する凸状体１６を有して構成される。凸状体１６は円柱状に構成され、凸状体１６の外周面１５が回動部材５０における筒状部５２の内周面２１に対して摺動するように構成される。したがって、凸状体１６の外周面１５は軸部材に相当し、筒状部５２の内周面２１は軸受部材に相当する。凸状体１６の外周面１５の外径、及び筒状部５２の内周面２１の内径は、夫々、互いに摺動可能に構成されるが、その他の部位（例えば回動部材５０と、ハウジング１０及びホルダ２０との間）には隙間が形成される。

係る場合、入力部材６０に対して回転力が入力されると、回動部材５０は、アーム部６１を傾き中心として、当該傾き中心よりもレバー部６２側は入力部材６０に対する入力と同方向の荷重が作用し、当該傾き中心よりもレバー部６２側とは反対側は入力部材６０に対する入力とは反対方向の荷重が作用する。すなわち、図１においてレバー部６２に紙面手前側から紙面奥側に向かう方向に荷重が加えられた場合、アーム部６１を傾き中心Ｙとして、当該傾き中心Ｙよりもレバー部６２側に位置する回動部材５０の部位（例えば符号Ａが付された部位）は、紙面手前側から紙面奥側に向かう方向の荷重が作用し、傾き中心Ｙよりもレバー部６２側とは反対側に位置する回動部材５０の部位（例えば符号Ｂが付された部位）は、紙面奥側から紙面手前側に向かう方向の荷重が作用する。

一方、入力部材６０に対する入力が解除されると、アーム部６１を傾き中心Ｙとして、当該傾き中心Ｙよりもレバー部６２側に位置する回動部材５０の部位（例えば符号Ａが付された部位）は、紙面奥側から紙面手前側に向かう方向の荷重が作用し、傾き中心Ｙよりもレバー部６２側とは反対側に位置する回動部材５０の部位（例えば符号Ｂが付された部位）は、紙面手前側から紙面奥側に向かう方向の荷重が作用する。

すなわち、入力部材６０に対して回転力が入力された場合と、当該回転力の入力が解除された場合とで、磁気検出素子５に対する永久磁石４０の位置が異なり、同じ回転角であっても検出結果に差異が生じることがある。

そこで、本回転角検出センサ１では、入力部材６０に対して回転力が入力された場合と、当該回転力の入力が解除された場合とに双方において、回動部材５０に対して、アーム部６１を傾き中心として同方向の荷重が作用するように、トーションバネ４の両端が係止される。以下、トーションバネ４の係止について説明する。

トーションバネ４の第１端部７１（「一端」に相当）は、固定側ユニット２に係止される。上述したように、固定側ユニット２は、ハウジング１０、ホルダ２０、カバー部材３０を有して構成され、本実施形態ではホルダ２０に設けられる第１係止部３４に係止される。第１係止部３４は、ホルダ２０の底面から突出する突起として形成することが可能である。このような第１係止部３４に、トーションバネ４の第１端部７１を係止すると良い。

一方、トーションバネ４の第２端部７２（「他端」に相当）は、回動部材５０のうち、入力部材６０に対する回転力の入力解除時に、トーションバネ４の付勢力に応じて、入力部材６０に対する回転力の入力時に回動部材５０に作用する荷重の方向と一致する方向の荷重が作用する部位に係止される。入力部材６０に対する回転力の入力解除時とは、回転角検出センサ１の検出対象である回転角を生じさせる回転力が入力部材６０（本実施形態ではレバー部６２）に対して入力されていない時である。

ここで、トーションバネ４の第２端部７２は回動部材５０の所定の部位に係止されるが、回動部材５０には、入力部材６０に対する回転力の入力解除時においてもトーションバネ４の付勢力が作用する。この付勢力によって回動部材５０が引っ張られるが、トーションバネ４が巻き回して構成されることから、回動部材５０のうち第２端部７２が係止される部位によって引っ張られる方向が異なる。そこで、本回転角検出センサ１では、入力部材６０に対する回転力の入力解除時にあっても、回動部材５０が、入力部材６０に対する回転力の入力時に回動部材５０に作用する荷重の方向に引っ張られるように第２端部７２が係止される。回動部材５０には、このような第２端部７２が係止される第２係止部３５が、ホルダ２０の底面に向かって突出する突起として形成される。トーションバネ４の第２端部７２は、このような第２係止部３５に係止される。

より具体的には、本実施形態では、トーションバネ４の第２端部７２は、回動部材５０の平面視において、回動部材５０におけるアーム部６１の根元部６６と回動部材５０の回動中心Ｘとを結ぶ線上の部位のうち、根元部６６から見て回動中心Ｘよりも遠い側の部位であって、回動部材５０の側面視において、根元部６６よりもレバー部６２が延出する側の部位で係止される。

すなわち、図４に示されるように、第２係止部３５は、回動部材５０からアーム部６１が延出する根元側である根元部６６と回動中心Ｘとを仮想的に繋いだ直線上において、根元部６６から見て、根元部６６、回動中心Ｘ、第２係止部３５の順に並ぶように配置される。また、図１に示されるように、第２係止部３５は、根元部６６（傾き中心Ｙ）よりもホルダ２０の底面側に配置される。これにより、入力部材６０に対する回転力の入力解除時にあっても、回動部材５０を、トーションバネ４の付勢力によって、入力部材６０に対する回転力の入力時に回動部材５０に作用する荷重の方向に引っ張ることが可能となる。また、トーションバネ４の付勢力によって、入力部材６０に対する回転力の入力の有無に拘らず、回動部材５０が回動中心Ｘを軸心として傾き、回動部材５０及びハウジング１０が図２のＣ１点において当接し、回動部材５０及びホルダ２０が図２のＣ２点において当接する。

したがって、入力部材６０に対して回転力が入力された場合と、当該回転力の入力が解除された場合とで、回動部材５０と、ハウジング１０及びホルダ２０との間の隙間に拘らず、磁気検出素子５に対する永久磁石４０の位置を一定に保持することができ、検出結果に差異が生じないようにすることが可能となる。

〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、入力部材６０は、回動部材５０から径方向外側に延出するアーム部６１と、当該アーム部６１から回動部材５０の軸方向に沿って延出し、回転力が入力されるレバー部６２とを有して構成されるとして説明したが、入力部材６０は、回動部材５０から径方向外側に延出するアーム部６１からなるように構成することも可能であるし、レバー部６２を、回動部材５０の軸方向一方側の端面から当該回動部材５０の軸方向に沿って延出するように構成しても良い。

上記実施形態では、トーションバネ４は、回動部材５０とホルダ２０とで形成されるバネ収容室５３に収容される例を挙げて説明したが、回動部材５０とカバー部材３０とで形成されるバネ収容室５３に収容することも可能である。このような回転角検出センサ１の分解斜視図が図５に示される。係る場合、図１及び図４においてトーションバネ４の第１端部７１は、ホルダ２０に設けられる第１係止部３４に係止され、トーションバネ４の第２端部７２は、回動部材５０の平面視において、回動部材５０におけるアーム部６１の根元部６６と回動部材５０の回動中心Ｘとを結ぶ直線上の部位のうち、根元部６６から見て回動中心Ｘよりも遠い側の部位であって、回動部材５０の側面視において、根元部６６よりもレバー部６２が延出する側の部位で係止されるとして説明したが、図６に示されるように、トーションバネ４の第２端部７２は、回動部材５０の平面視において、回動部材５０におけるアーム部６１の根元部６６と回動部材５０の回動中心Ｘとを結ぶ直線上の部位のうち、根元部６６から見て回動中心Ｘよりも近い側の部位に設けることも可能である。係る場合、トーションバネ４の第１端部７１は、カバー部材３０の天面からホルダ２０の底面に向けて突出する第１係止部３４に係止され、トーションバネ４の第２端部７２は、回動部材５０の側面視において、根元部６６よりもレバー部６２が延出する側とは反対側の部位（磁気検出素子５側）で係止されるように構成すると良い（アーム部６１よりもカバー部材３０側で係止されるように構成すると良い）。すなわち、トーションバネ４の第２端部７２は回動部材５０からカバー部材３０の天面に向けて突出するように第２係止部３５を設け、係止すると良い。

上記実施形態では、回転角検出センサ１が車両のアクセルペダルやブレーキペダル等の被操作部材９０の操作量の検出に用いられる例を挙げて説明したが、車両のアクセルペダルやブレーキペダル以外の操作量の検出に用いることも可能である。

本発明は、回転角を検出する回転角検出センサに用いることが可能である。

１：回転角検出センサ
２：固定側ユニット
３：回動側ユニット
４：トーションバネ
５：磁気検出素子
１０：ハウジング
２０：ホルダ
３０：カバー部材
４０：永久磁石
５０：回動部材
５３：バネ収容室（収容空間）
６０：入力部材
６１：アーム部（第１腕部）
６２：レバー部（第２腕部）
６６：根元部
７１：第１端部（一端）
７２：第２端部（他端）
Ｘ：回動中心

Claims (4)

1. 磁気検出素子を内装するハウジングと、前記ハウジングに支持されるホルダと、前記ハウジングに支持されるカバー部材とを有する固定側ユニットと、
   前記磁気検出素子に対向して配置される永久磁石と、前記永久磁石を保持すると共に、前記ハウジングに対して回動可能に支持され、前記ホルダに収容される回動部材と、前記回動部材に支持され、回転力が入力される入力部材とを有する回動側ユニットと、
   前記固定側ユニットと前記回動側ユニットとで形成される収容空間に収容され、前記固定側ユニットに対する前記回動側ユニットの回動方向の位置を所定の基準位置に戻すように付勢される筒状のトーションバネと、を備え、
   前記トーションバネの一端が、前記固定側ユニットに係止され、
   前記トーションバネの他端が、前記回動部材のうち、前記入力部材に対する前記回転力の入力解除時に、前記トーションバネの付勢力に応じて、前記入力部材に対する前記回転力の入力時に前記回動部材に作用する荷重の方向と一致する方向の荷重が作用する部位に係止される回転角検出センサ。
2. 前記入力部材は、前記回動部材から径方向外側に延出する第１腕部と、前記第１腕部から前記回動部材の軸方向に沿って延出し、前記回転力が入力される第２腕部とを有して構成される請求項１に記載の回転角検出センサ。
3. 前記トーションバネの他端は、前記回動部材の平面視において、前記回動部材における前記第１腕部の根元部と前記回動部材の回動中心とを結ぶ線上の部位のうち、前記根元部から見て前記回動中心よりも遠い側の部位であって、前記回動部材の側面視において、前記根元部よりも前記第２腕部が延出する側の部位で係止される請求項２に記載の回転角検出センサ。
4. 前記トーションバネの他端は、前記回動部材の平面視において、前記回動部材における前記第１腕部の根元部と前記回動部材の回動中心とを結ぶ線上の部位のうち、前記根元部から見て前記回動中心よりも近い側の部位であって、前記回動部材の側面視において、前記根元部よりも前記第２腕部が延出する側とは反対側の部位で係止される請求項２に記載の回転角検出センサ。

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