JP2020082087A - 抵抗溶接機制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
抵抗溶接機10は、溶接ガン190の電極200に溶接電流を供給するインバータトランス160と、インバータトランス160の動作を制御する抵抗溶接機制御装置100とを備える。
抵抗溶接機制御装置100は、抵抗溶接機10の溶接電流と使用率とを考慮して抵抗溶接機10の動作を制御する。
[使用率測定モード]
図2は、本実施形態の抵抗溶接機制御装置100の使用率測定モード時の動作フローチャートである。使用率測定モードの動作を図4および図5を参照しながら説明する。
図3は、本実施形態の抵抗溶接機制御装置100の平均使用率測定モード時の動作フローチャートである。平均使用率測定モードの動作を図4および図5を参照しながら説明する。
100 抵抗溶接機制御装置、
110 整流部、
115 スイッチング部、
120 制御部、
125 電流検知部、
130 使用率演算部、
135 記憶部、
140 判定部、
150 PC(外部コンピュータ)、
160 インバータトランス、
162 トランス、
164 二次側巻線、
166 一次側巻線、
170 ダイオードスタック、
172、174 ダイオード(整流器)、
182 トランス温度検知部(温度検知部)、
184 整流器温度検知部(温度検知部)、
190 溶接ガン、
200 電極。
Claims (8)
- インバータトランスに流す溶接電流を制御する制御部と、
前記インバータトランスに流れる前記溶接電流を検知する電流検知部と、
検知した前記溶接電流の通電時間および打点時間間隔を測定し、測定した前記通電時間および前記打点時間間隔を用いて前記インバータトランスの使用率を演算する使用率演算部と、
前記インバータトランスを定格容量で稼働させたときの前記溶接電流の電流値と前記インバータトランスの前記使用率との関係を示す等価電流曲線を記憶する記憶部と、
検知された前記溶接電流の前記電流値および演算された前記インバータトランスの前記使用率の関係が前記インバータトランスの前記定格容量を超える関係にあるか否かを前記等価電流曲線に照らして判定し、検知された前記溶接電流の前記電流値および演算された前記インバータトランスの前記使用率の関係が前記インバータトランスの前記定格容量を超える関係になければ前記制御部の動作を継続させ、検知された前記溶接電流の前記電流値および演算された前記インバータトランスの前記使用率の関係が前記インバータトランスの前記定格容量を超える関係にあれば前記制御部の動作を停止させる判定部と、
を有する、抵抗溶接機制御装置。 - 前記使用率演算部は、
使用率測定モードが起動されているときには、
検知した前記溶接電流の前記通電時間および前記打点時間間隔を打点ごとに測定し、測定した前記通電時間および前記打点時間間隔を用いて前記インバータトランスの前記使用率を演算する、請求項1に記載の抵抗溶接機制御装置。 - 前記使用率演算部は、
平均使用率測定モードが起動されているときには、
検知した前記溶接電流の前記通電時間および前記打点時間間隔を複数打点数ごとに、または一定時間ごとに測定し、測定した前記複数打点数ごとの、または前記一定時間ごとの平均通電時間または平均打点時間間隔を演算し、演算した前記平均通電時間または前記平均打点時間間隔を用いて前記インバータトランスの前記使用率を演算する、請求項1に記載の抵抗溶接機制御装置。 - 前記判定部は、
前記記憶部が記憶している前記等価電流曲線を用いて描いたグラフに、検知された前記溶接電流の前記電流値および演算された前記インバータトランスの前記使用率の交点をプロットし、プロットした前記交点が前記等価電流曲線よりも下側に位置していれば、検知された前記溶接電流の前記電流値および演算された前記インバータトランスの前記使用率の関係が前記インバータトランスの前記定格容量を超える関係にないと判定し、プロットした前記交点が前記等価電流曲線よりも上側に位置していれば、検知された前記溶接電流の前記電流値および演算された前記インバータトランスの前記使用率の関係が前記インバータトランスの前記定格容量を超える関係にあると判定する、請求項1から3のいずれかに記載の抵抗溶接機制御装置。 - 前記電流検知部によって検知された前記溶接電流の前記電流値、前記通電時間および前記打点時間間隔、前記使用率演算部によって演算された前記インバータトランスの前記使用率は、外部コンピュータに送信され、
前記外部コンピュータによって、前記溶接電流の前記電流値、前記通電時間、前記打点時間間隔および前記インバータトランスの前記使用率が記録および監視される、請求項1から4のいずれかに記載の抵抗溶接機制御装置。 - 前記電流検知部によって検知された前記溶接電流の前記電流値および前記使用率演算部によって演算された前記インバータトランスの前記使用率は、外部コンピュータに送信され、
前記外部コンピュータによって、前記記憶部が記憶している前記等価電流曲線を用いて描いたグラフに、検知された前記溶接電流の前記電流値および演算された前記インバータトランスの前記使用率の前記交点がプロットされ、前記溶接電流の前記電流値および前記インバータトランスの前記使用率の関係が前記インバータトランスの前記定格容量を超える関係にあるか否かが監視される、請求項4に記載の抵抗溶接機制御装置。 - さらに、前記インバータトランスの温度を検知する温度検知部を設け、
前記温度検知部によって検知された前記インバータトランスの温度は、前記外部コンピュータに送信され、
前記外部コンピュータによって、前記インバータトランスの温度が記録および監視される、請求項5または6に記載の抵抗溶接機制御装置。 - 前記温度検知部は、前記溶接電流を生成するトランスの温度を検知するトランス温度検知部と、前記トランスで生成された前記溶接電流を整流する整流器の温度を検知する整流器温度検知部と、を有する、請求項7に記載の抵抗溶接機制御装置。
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