JP2020081821A - 山火事を自動的に消火する装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】山火事の発生を2秒程度で発見し、その位置を決定し消火弾を発射して精密に火災現場に誘導し火災の大きさを測定して消火弾の爆発高さを決定し、消火弾を発射して爆発するまでの時間を10秒程度にし、測定及び消火を全自動で行い、装置の爆発による2次火災を防ぐ。爆発による破片により2次災害を発生させない。【解決手段】地図上の升目の交点にそれぞれ塔4を立て、監視カメラ1を塔4の上に置き常時360度火災を監視して、火災地点の各塔4から見た角度を測定し、火災の位置を算出し消火弾を飛ばして火災現場に誘導し上空で爆発し、消火弾を誘導する信号は塔4の情報のほかに誘導装置に付けたカメラの情報により、誘導手段は飛行機、ロケット、ジエット、プロペラ、翼、等により、消火弾の爆発高さは火災の範囲をカメラによって測定して決定し、爆発後の破片は軽く、小さく、角が丸く、なるよう、にし再利用できるものは着地点に着陸させる。【選択図】図1
Description
本発明は、山火事を自動的に発見し自動的に消火する装置に関するものである。
従来技術として山火事の発見に関するものは各種センサーを用いて山の異常を無線で知らせるもの、人工衛星によるもの、山の地上に全面的に有線センサを設置するものがある。
消火に関するものでは消火に必要な機材やホースをキャタピラ付きの車で山中を運搬するもの、山火事を消火するためのロケット弾を多数車に搭載して火災現場に向けて発射するものがある。
ドローンを用いて山火事の進路方向に山火事を起こし消火帯を作るものもある。
消火に関するものでは消火に必要な機材やホースをキャタピラ付きの車で山中を運搬するもの、山火事を消火するためのロケット弾を多数車に搭載して火災現場に向けて発射するものがある。
ドローンを用いて山火事の進路方向に山火事を起こし消火帯を作るものもある。
本発明は、山火事を2秒程度で発見し10秒程度で消火することが大きな課題である。
従来の人工衛星や人間の目視、各種センサーによる発見は、速さと精度が不足している。
山に塔を立てこれにより火災が1メートル平方程度の大きさの時に発見し、その角度を高精度で測定し、位置を決定し消火弾を発射して10秒程度で火災現場上空で爆発させ消火するのが課題である。
また消火に当たって全自動で行うとともに2次災害を起こさないことが課題である。
従来の人工衛星や人間の目視、各種センサーによる発見は、速さと精度が不足している。
山に塔を立てこれにより火災が1メートル平方程度の大きさの時に発見し、その角度を高精度で測定し、位置を決定し消火弾を発射して10秒程度で火災現場上空で爆発させ消火するのが課題である。
また消火に当たって全自動で行うとともに2次災害を起こさないことが課題である。
図1に示すような高い塔4を立て火災を監視するが、その先端に監視カメラ1を置き太陽電池2とこれを支える支持板3を取り付け、塔4の中にある蓄電池を充電しこれによって送受信機、監視カメラ、等全ての電力を賄う。
塔4の下に点検口5があり、内部の機材の保守、点検、取り換え、修理、を行う。
塔4の下に点検口5があり、内部の機材の保守、点検、取り換え、修理、を行う。
監視カメラ1の内容はビデオカメラを内部に4台以上置いて360度の視野をもたせて監視するか、レンズ、プリズム、鏡等の組み合わせで1台のカメラで360度監視するものである。
カメラを360度回転して監視する装置も考えられる。
上記の記述は塔4のカメラ1の視野が360度であること、太陽電池で充電すること、点検口があること、以外は既知である。
カメラを360度回転して監視する装置も考えられる。
上記の記述は塔4のカメラ1の視野が360度であること、太陽電池で充電すること、点検口があること、以外は既知である。
図2は塔1,2,3,4を基準として火災現場5に対する角度を測定して、その位置を算出し、消火弾2を火災の位置に向け誘導する、制御信号を得る方法を図示すものである。
角度6,7,8,9はそれぞれの塔1,2,3,4から火災現場5に対する角度であり、この測定値を元に火災現場5の正確な位置を算出する。
塔1,2,3,4の設置場所は地図に書かれた升目10,11,12,13の交点を現地に当てはめたものとする。
角度6,7,8,9はそれぞれの塔1,2,3,4から火災現場5に対する角度であり、この測定値を元に火災現場5の正確な位置を算出する。
塔1,2,3,4の設置場所は地図に書かれた升目10,11,12,13の交点を現地に当てはめたものとする。
消火弾の発射装置としては傾斜した台から発射するもの、垂直に上に向けて発射するものがある。
飛行中の消火弾を火災現場に向けて飛行速度と方向を制御するための信号は塔1,2,3,4から見た角度のほかにも消火弾にカメラを取り付けて操縦するもの、GPS信号によるもの、慣性制御によるもの、等がある。
飛行中の消火弾を火災現場に向けて飛行速度と方向を制御するための信号は塔1,2,3,4から見た角度のほかにも消火弾にカメラを取り付けて操縦するもの、GPS信号によるもの、慣性制御によるもの、等がある。
消火弾が飛行中に方向を上下左右に操縦する装置は側面方向に取り付けたロケットやジエットや飛行機やグライダーによるもの、翼によるもの、プロペラによるもの、さらに操作機構を先端に付けるもの、後に付けるものが考えられる。
このように消火弾を飛ばす手段は数が多すぎて発明の項目にならない。
このように消火弾を飛ばす手段は数が多すぎて発明の項目にならない。
図3に示す消火弾2は火災現場を目標に空中を飛行し、火災現場の上空に到着したら、爆発させ大量の消火剤を撒く。
図3の消火弾2の外部に切れ目3を設け爆発にあたって細かく分解して落ち、最後に腐って無くなり周囲に損害を与えない。
図3の消火弾2の外部に切れ目3を設け爆発にあたって細かく分解して落ち、最後に腐って無くなり周囲に損害を与えない。
消火弾2または飛行機、グライダーはその先端にカメラを持ち、火災現場に向けて正確に着弾するよう方向を制御する。
制御の手段はロケットの場合、飛行機、グラーダーの場合それぞれに違うが、精度を高くする必要があるのはどれも同じである。
制御の手段はロケットの場合、飛行機、グラーダーの場合それぞれに違うが、精度を高くする必要があるのはどれも同じである。
各塔から火災の大きさに対する情報を集め、さらに消火弾の先端に付けたカメラの情報により火災の大きさを測定して、その大きさが大きいと爆発する高さを高くする。
しかし消火は1秒も無駄にできないので多くの時間を消費する工程を省略して時間短縮を優先する。
この間、人間の観測、操作、決定、等は一切無くし全自動で行う。
これらの装置は設置する山の面積が大きいため全体では極めて高価になるので、一度使用した飛行機やロケットや翼でも出来るだけ再利用できるよう初めからそのように設計する。
この間、人間の観測、操作、決定、等は一切無くし全自動で行う。
これらの装置は設置する山の面積が大きいため全体では極めて高価になるので、一度使用した飛行機やロケットや翼でも出来るだけ再利用できるよう初めからそのように設計する。
図3の消火弾2は着弾点に人間が居る場合もあるので、消火弾2を爆発させた後その破片の角が丸くて軽い小さな破片になって空中を浮遊しながら落下し人間に怪我をさせないようにする。
消火弾を運ぶために飛行機又はグライダーを使用した場合は消火弾を投下した後、飛行機、グライダーを元の場所か、ほかの安全な場所に着地させる。
消火弾を運ぶために飛行機又はグライダーを使用した場合は消火弾を投下した後、飛行機、グライダーを元の場所か、ほかの安全な場所に着地させる。
ロケットや翼等を使用した場合も全て細かい破片になってゆっくり木の上に落ちるようにする。
爆破や装置の落下で新たな火災を発生させないように設計する必要がある。
爆破や装置の落下で新たな火災を発生させないように設計する必要がある。
本発明によって山火事の位置を2秒程度で算出し、10秒程度で消火弾を精密に火災現場に誘導し上空で爆発させる高さを火災の大きさによってを爆発させる高さを調整する。
消火弾を爆発させても、これによる火災が起きないようにする。
消火弾を爆発させても、これによる火災が起きないようにする。
[図1]
1 監視カメラ
2 太陽電池
3 支持板
4 塔
5 点検口
6 地面
[図2]
1、2、3、4 塔
5 火災現場
6、7、8、9 角度
10、11、12、13 升目
[図3]
1 カメラ
2 消火弾
3 切れ目
1 監視カメラ
2 太陽電池
3 支持板
4 塔
5 点検口
6 地面
[図2]
1、2、3、4 塔
5 火災現場
6、7、8、9 角度
10、11、12、13 升目
[図3]
1 カメラ
2 消火弾
3 切れ目
Claims (6)
- 地図の升目に書かれた交点に塔を立てその上部に監視カメラを置き、火災現場との角度を測定し角度の測定結果を集めて火災現場の位置を決定する装置
- 火災現場に向けて消火弾を飛ばし、塔と送受信しながら消火弾の位置を計算し、消火弾又はその飛行制御装置にカメラを付けて着弾点を精密に予測しながら、消火弾を誘導しカメラで捉えた火災が大きい場合はり消火弾が爆発する高さを高くする装置
- 消火弾の爆発による2次災害を無くするため、爆発後に飛び散る破片は角を丸くし軽い小片にして落下させる装置。
- 爆発による火災や災害を起こさないように形状と材料を選択した装置。
- 消火弾を飛行させる飛行機やグライダーは場所を決めて着陸させ再利用する装置。
- 誘導するロケット、翼など回収不可能な部品は山の木の上に着地させる装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018235899A JP2020081821A (ja) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 山火事を自動的に消火する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018235899A JP2020081821A (ja) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 山火事を自動的に消火する装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020081821A true JP2020081821A (ja) | 2020-06-04 |
Family
ID=70905252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018235899A Pending JP2020081821A (ja) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 山火事を自動的に消火する装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020081821A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111282180A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-06-16 | 北京理工大学 | 一种智能室内消防机器人及其火焰打击方法 |
CN112489343A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-12 | 南京林业大学 | 一种带有自动预警的森林防火警报装置 |
CN116650863A (zh) * | 2023-07-06 | 2023-08-29 | 四川九洲北斗导航与位置服务有限公司 | 一种毫米波对地测距自动引爆灭火装置 |
CN116834997A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-10-03 | 安徽国援智能科技有限公司 | 一种具备防爆型消防灭火无人机系统 |
-
2018
- 2018-11-29 JP JP2018235899A patent/JP2020081821A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111282180A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-06-16 | 北京理工大学 | 一种智能室内消防机器人及其火焰打击方法 |
CN112489343A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-12 | 南京林业大学 | 一种带有自动预警的森林防火警报装置 |
CN112489343B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-08-26 | 南京林业大学 | 一种带有自动预警的森林防火警报装置 |
CN116650863A (zh) * | 2023-07-06 | 2023-08-29 | 四川九洲北斗导航与位置服务有限公司 | 一种毫米波对地测距自动引爆灭火装置 |
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