JP2020080694A - Flexible culture device - Google Patents

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Takuya Nagato
琢也 長門
善揮 宮川
Yoshiki Miyagawa
善揮 宮川
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Abstract

To provide a flexible culture device capable of suppressing ill effects caused by an extension room part of a culture bag when a volume of a space for culture in the culture bag is varied, in a culture tank comprising the culture bag and a housing, and dissolving problems in which cleaning between a lid and the culture tank cannot be cleaned, and preventing entry of a foreign matter caused by slide between the lid and the culture tank when the lid is vertically moved, into a culture fluid.SOLUTION: A flexible culture device 1 comprises: a flexible culture bag 2 capable of forming therein, a culture space S for culturing; and a housing 3 for storing the culture bag 2. A volume of the culture space S can be set and can be varied up to a maximum volume of the culture bag 2. When the volume of the culture space S is set to less than the maximum volume of the culture bag 2, the culture bag 2 has a lower use part 2a forming the culture space S and an upper extension room part 2b. The flexible culture device comprises: a first seal mechanism Ms1 for sealing a boundary 2c between the user part 2a and the extension room part 2b and releasing a sealing; and a first vertical move mechanism Mm1 capable of vertically moving the first seal mechanism Ms1 following change of the volume of the culture space S.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えば、バイオ医薬品等の製造に使用されるフレキシブル培養装置に関する。 The present invention relates to a flexible culture device used for manufacturing biopharmaceuticals and the like, for example.

例えば、バイオ医薬品等を製造する際には、哺乳類細胞、バクテリア、ウイルス等(以下、細胞等と記す)を培養槽で培養することが行われる。このような培養槽として、可撓性を有する培養バッグと、培養バッグを収容するハウジングとを備えるものが使用される場合がある(例えば特許文献1〜3参照)。このタイプの培養槽は、培養バッグ内の細胞等を含む培養液を移し変えることなく、設置面積不変で、培養槽移送不要、培養バッグの外部から培養液に異物等が混入することがなく、コンタミネーションを防げるという利点がある。 For example, when producing biopharmaceuticals, mammalian cells, bacteria, viruses and the like (hereinafter referred to as cells and the like) are cultured in a culture tank. As such a culture tank, a culture tank having a flexible culture bag and a housing for accommodating the culture bag may be used (see, for example, Patent Documents 1 to 3). This type of culture tank does not transfer the culture solution containing cells etc. in the culture bag, the installation area does not change, the culture tank does not need to be transferred, and the foreign matter is not mixed into the culture solution from the outside of the culture bag. There is an advantage that contamination can be prevented.

特表2014−501537号公報Special table 2014-501537 gazette 特表2014−530094号公報Japanese Patent Publication No. 2014-530094 特開2018−19615号公報JP, 2018-19615, A 特表2005−502306号公報Japanese Patent Publication No. 2005-502306

ところで、培養槽で細胞等の培養を行う際に、例えば細胞等の密度(濃度)を一定にし、細胞等の増加に伴って培養液を増殖させる場合がある(例えば、特許文献4参照)。 By the way, when culturing cells or the like in a culture tank, for example, the density (concentration) of cells or the like may be kept constant, and the culture solution may be proliferated as the number of cells or the like increases (see, for example, Patent Document 4).

このように培養液の量が変化する場合に、培養槽として、上述の培養バッグとハウジングを備えたものを使用すると、培養バッグ内で(培養液や培養用ガスを収容する)培養のための空間の容積が変化することになるため、次のような問題が考えられる。 When the amount of the culture solution changes in this way, when the culture tank equipped with the above-mentioned culture bag and housing is used, the culture tank for containing the culture solution and the culture gas can be used for culture. Since the volume of space changes, the following problems are possible.

使用する培養バッグの容量は、培養のための空間の容積の最大値を考慮して決定される。そのため、培養のための空間の容積が小さい状態では、培養バッグの上部には、内部に培養液が存在しない拡張余地部分が存在する。培養バッグの下部は、培養液の重量で形状が安定するが、培養液が存在しない拡張余地部分は、不定形である。この不定形な拡張余地部分の内部に、培養液が入って溜まることがあれば、品質管理上の問題となる。また、拡張余地部分の内部に、培養液が蒸発していき、培養液が減少すると、培養液が高価なので、コスト損失が大きくなる。また、拡張余地部分自体が、培養液中に入ると、培養液の撹拌を妨害する可能性がある。 The capacity of the culture bag used is determined in consideration of the maximum value of the volume of the space for culture. Therefore, in a state where the volume of the space for culturing is small, there is an expansion room where the culture solution does not exist inside the culture bag. The lower part of the culture bag has a stable shape due to the weight of the culture solution, but the expansion room where the culture solution does not exist has an irregular shape. If the culture solution enters and accumulates inside the irregular expansion room, it becomes a problem in quality control. In addition, when the culture solution evaporates inside the expansion room and the culture solution decreases, the culture solution is expensive and the cost loss increases. Further, if the expansion room itself enters the culture solution, it may interfere with stirring of the culture solution.

一方、培養槽として、上述の培養バッグを備えず、(培養液や培養用ガスを収容する)培養のための空間を形成するために、蓋により、培養槽の上方の開口を閉塞したものを採用することが考えられる。このような培養槽では、培養液の量の変化に対しては、培養のための空間の容積の変化に伴い、蓋を上下動させることが考えられる。 On the other hand, as a culture tank, one that is not equipped with the above-mentioned culture bag and has a lid that closes the upper opening of the culture tank to form a space for accommodating (containing a culture solution or a culture gas) It is possible to adopt it. In such a culture tank, it is conceivable that the lid is moved up and down with a change in the volume of the space for culturing with respect to a change in the amount of the culture solution.

しかしながら、この場合、蓋の周縁と培養槽の内面が密着しており、これらの部位の清掃が不可能である。また、蓋の周縁を培養槽の内面に密着させたまま、蓋を上下動すると、摺動により異物が発生し、この異物が培養液に混入する可能性がある。 However, in this case, the peripheral edge of the lid and the inner surface of the culture tank are in close contact with each other, and cleaning of these parts is impossible. Further, if the lid is moved up and down while the peripheral edge of the lid is in close contact with the inner surface of the culture tank, foreign matter may be generated due to sliding, and this foreign matter may be mixed in the culture solution.

本発明は、上記事情に鑑み、培養バッグとハウジングを備える培養槽において、培養バッグ内での培養のための空間の容積が変化する場合に、培養バッグの拡張余地部分に起因する弊害を抑制し、また、蓋と培養槽との間の清掃不可能の問題を解消し、蓋の上下動時の培養槽との摺動により発生する異物の培養液への混入を防止することを技術的課題とする。 In view of the above circumstances, the present invention, in a culture tank including a culture bag and a housing, suppresses the harmful effects caused by the expansion room of the culture bag when the volume of the space for culture in the culture bag changes. Also, it is a technical problem to solve the problem that cleaning is not possible between the lid and the culture tank, and to prevent contamination of the culture solution with foreign matter generated by sliding the lid on the culture tank when the lid moves up and down. And

上記課題を解決するために創案された本発明に係るフレキシブル培養装置は、内部に培養を行うための培養空間を形成可能な可撓性の培養バッグと、前記培養バッグを収容するハウジングとを備えたフレキシブル培養装置において、前記培養空間の容積は、前記培養バッグの最大容積以下で可変に設定可能であり、前記培養空間の容積が、前記培養バッグの最大容積未満に設定されている場合に、前記培養バッグが、前記培養空間を形成する下側の使用部分と、その上側の拡張余地部分とを有し、前記使用部分と前記拡張余地部分の境界部をシール及びシール解放可能なシール機構と、前記培養空間の容積の変化に伴い、前記シール機構を上下動可能な上下動機構とが配設されていることを特徴とする。ここで、培養空間には、培養の対象となる細胞等を含む培養液(培地)を収容する空間の他、培養のためのガスを収容する空間も含む。 A flexible culture device according to the present invention, which was devised to solve the above-mentioned problems, comprises a flexible culture bag capable of forming a culture space for performing culture therein, and a housing for housing the culture bag. In the flexible culture device, the volume of the culture space can be variably set at a maximum volume of the culture bag or less, and the volume of the culture space is less than the maximum volume of the culture bag, The culture bag has a lower use portion that forms the culture space and an upper expansion room portion thereof, and a seal mechanism capable of sealing and releasing the boundary between the use area and the expansion room portion. And a vertical movement mechanism capable of moving the sealing mechanism up and down in accordance with a change in the volume of the culture space. Here, the culture space includes a space for containing a culture solution (medium) containing cells to be cultured, and a space for containing a gas for culture.

この構成によれば、シール機構により、培養バッグにおける使用部分と拡張余地部分の境界部をシールすることができる。そのため、拡張余地部分の内部に、培養液が溜まることを防止することができる。また、拡張余地部分の内部に、培養液が蒸発していくことも防止することができる。また、拡張余地部分が、培養液内に入ることも防止することができる。従って、培養バッグの拡張余地部分に起因する弊害を抑制することができる。そして、このシール機構は、上下動機構により、培養空間の容積の変化に伴い、上下動可能であるので、培養空間の容積が変化し、培養バッグにおける使用部分と拡張余地部分の境界部が上下動しても、この境界部をシールすることが可能である。すなわち、本発明のフレキシブル培養装置によれば、培養バッグとハウジングを備える培養槽において、培養バッグ内での培養のための空間の容積が変化する場合に、培養バッグの拡張余地部分に起因する弊害を抑制することが可能である。 According to this configuration, the boundary between the used portion and the expansion room portion of the culture bag can be sealed by the sealing mechanism. Therefore, it is possible to prevent the culture solution from accumulating inside the expansion room. It is also possible to prevent the culture solution from evaporating inside the expansion room. It is also possible to prevent the expansion room from entering the culture solution. Therefore, it is possible to suppress the adverse effect caused by the expansion room of the culture bag. The sealing mechanism can move up and down as the volume of the culture space changes due to the vertical movement mechanism, so that the volume of the culture space changes and the boundary between the used portion and the expansion room in the culture bag moves up and down. Even if it moves, it is possible to seal this boundary. That is, according to the flexible culture device of the present invention, in the culture tank including the culture bag and the housing, when the volume of the space for culture in the culture bag changes, an adverse effect caused by the expansion room of the culture bag Can be suppressed.

また、上記の構成では、培養バッグの内部に培養空間を形成するので、培養のための空間を形成するために、培養槽の内面と密着する周縁を有する蓋を設ける必要が無い。従って、本発明のフレキシブル培養装置によれば、蓋と培養槽との間の清掃不可能の問題を解消し、蓋の上下動時の培養槽との摺動により発生する異物の培養液への混入を防止することが可能である。 Further, in the above configuration, since the culture space is formed inside the culture bag, it is not necessary to provide a lid having a peripheral edge that is in close contact with the inner surface of the culture tank in order to form the space for culture. Therefore, according to the flexible culture device of the present invention, the problem of inability to clean between the lid and the culture tank is solved, and foreign matter generated in the culture solution by the sliding of the lid with the culture tank during vertical movement It is possible to prevent contamination.

上記の構成において、前記シール機構が、上下に複数段配設され、複数段の前記シール機構が、互いに独立して前記境界部をシール及びシール解放可能であってもよい。 In the above configuration, the sealing mechanism may be arranged in a plurality of stages vertically, and the sealing mechanisms in a plurality of stages may seal and release the boundary portion independently of each other.

この構成において、複数段の前記シール機構が、互いに独立して上下動可能であってもよい。 In this structure, a plurality of stages of the sealing mechanisms may be vertically movable independently of each other.

上記の構成において、前記シール機構が、前記ハウジングに対して前記境界部を押圧することによって前記境界部をシールする押圧部材を有してもよい。 In the above configuration, the sealing mechanism may include a pressing member that seals the boundary portion by pressing the boundary portion against the housing.

この構成において、前記シール機構が、前記培養バッグの上方に配設される支持部材を有し、前記支持部材の外周に、前記押圧部材が配設されていてもよい。 In this configuration, the sealing mechanism may include a support member arranged above the culture bag, and the pressing member may be arranged on the outer periphery of the support member.

上記の構成において、前記押圧部材が、膨張及び収縮可能な膨張シールであってもよい。 In the above structure, the pressing member may be an expansion seal capable of expanding and contracting.

ここで、膨張シールとは、ゴム等の弾性部材で形成された中空のガスケットであり、中空部に空気等の流体を供給することで膨張して他部材と接触し、シール機能を発揮し、中空部から流体を排出することで収縮して他部材から離隔し、シール機能を解除するものである(以下、同様)。 Here, the expansion seal is a hollow gasket formed of an elastic member such as rubber, and expands by supplying a fluid such as air to the hollow portion to come into contact with other members and exert a sealing function, By discharging the fluid from the hollow portion, the fluid contracts and separates from the other member, and the sealing function is released (hereinafter the same).

上記の構成において、前記シール機構が、前記境界部を挟持することによって前記境界部をシールする一対の挟持部材を有してもよい。 In the above configuration, the sealing mechanism may include a pair of sandwiching members that sandwich the boundary portion to seal the boundary portion.

本発明によれば、培養バッグとハウジングを備える培養槽において、培養バッグ内での培養のための空間の容積が変化する場合に、培養バッグの拡張余地部分に起因する弊害を抑制し、また、蓋と培養槽との間の清掃不可能の問題を解消し、蓋の上下動時の培養槽との摺動により発生する異物の培養液への混入を防止することができる。 According to the present invention, in the culture tank including the culture bag and the housing, when the volume of the space for culture in the culture bag is changed, the adverse effect caused by the expansion room of the culture bag is suppressed, and It is possible to solve the problem that cleaning is not possible between the lid and the culture tank, and it is possible to prevent the inclusion of foreign matter into the culture solution that occurs due to sliding of the lid on the culture tank when the lid moves up and down.

本発明の第1実施形態に係るフレキシブル培養装置を概念的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows notionally the flexible culture apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 培養液が増加した状態のフレキシブル培養装置を概念的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows notionally the flexible culture apparatus in the state where the culture solution increased. 図1のA部の拡大図である。It is an enlarged view of the A section of FIG. 本発明の第2実施形態に係るフレキシブル培養装置を概念的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows notionally the flexible culture apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図4のB部の拡大図である。It is an enlarged view of the B section of FIG. シール機構の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation|movement of a sealing mechanism. 本発明の第3実施形態に係るフレキシブル培養装置を概念的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows notionally the flexible culture apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 図7のx−x線矢視断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along the line xx of FIG. 7. 培養液が増加した状態のフレキシブル培養装置を概念的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows notionally the flexible culture apparatus in the state where the culture solution increased. 第3実施形態に係るフレキシブル培養装置の変形例を概念的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows notionally the modification of the flexible culture apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 図10のy−y線矢視断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along the line yy of FIG. 10. 本発明の第4実施形態に係るフレキシブル培養装置を概念的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows notionally the flexible culture apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention. シール機構の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation|movement of a sealing mechanism.

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1実施形態に係るフレキシブル培養装置を概念的に示す断面図である。この実施形態に係るフレキシブル培養装置1は、バイオ医薬品等の製造に使用されるものであるが、これに限定されず、例えば、その他の食品、燃料等を製造するために使用されてもよい。 FIG. 1 is a sectional view conceptually showing a flexible culture device according to a first embodiment of the present invention. The flexible culture device 1 according to this embodiment is used for manufacturing biopharmaceuticals and the like, but is not limited to this, and may be used for manufacturing other foods, fuels and the like.

フレキシブル培養装置1は、培養バッグ2と、培養バッグ2を収容して支持するハウジング3とを備える。また、フレキシブル培養装置1は、培養バッグ2の上方に配設される第1蓋部材4(支持部材)と、第1蓋部材4を吊り下げ支持する第1ワイヤロープ5と、第1ワイヤロープ5を巻き取り及び送り出し可能な第1ウインチ6とを備える。 The flexible culture device 1 includes a culture bag 2 and a housing 3 that accommodates and supports the culture bag 2. Further, the flexible culture device 1 includes a first lid member 4 (support member) disposed above the culture bag 2, a first wire rope 5 that suspends and supports the first lid member 4, and a first wire rope. And a first winch 6 capable of winding and delivering 5.

培養バッグ2は、樹脂フィルム等で形成されており、可撓性を有する。本実施形態では、滅菌済みで供給され、1回の使用後に廃棄される所謂シングルユース(単回使用)用であるが、勿論、これに限定されるものではなく、例えば、洗浄・滅菌等した後に再使用されるものであってもよい。 The culture bag 2 is made of a resin film or the like and has flexibility. In the present embodiment, it is for so-called single-use (single-use) that is sterilized and supplied and then discarded after one-time use. It may be reused later.

培養バッグ2は、その内部空間に、培養を行うための培養空間Sを形成可能である。培養空間Sには、培養の対象となる細胞等(不図示)と、培養のための培養液L(培地)と、培養のためのガスGが入れられている。本実施形態では、培養バッグ2は、最大に膨らんだ状態(最大容積の状態)で、側面が円筒状であって上下面が略平面状である略円柱形状であるが、勿論、培養バッグ2の形状は、これに限定されるものでは無い。 The culture bag 2 can form a culture space S for culturing in its internal space. In the culture space S, cells to be cultured (not shown), a culture solution L (medium) for culture, and a gas G for culture are put. In the present embodiment, the culture bag 2 is in a substantially inflated state (a state of maximum volume) and has a substantially cylindrical shape in which the side surface is cylindrical and the upper and lower surfaces are substantially flat. The shape of is not limited to this.

培養空間Sの容積は、培養バッグ2の最大容積以下で可変に設定可能である。図1に示すように、培養空間Sの容積が、培養バッグ2の最大容積未満に設定されている場合に、培養バッグ2は、培養空間Sを形成する下側の使用部分2aと、その上側の拡張余地部分2bとを有する。拡張余地部分2bは、培養バッグ2の上部の外周側に設けられ、上端で折り返された状態になっている。 The volume of the culture space S can be variably set below the maximum volume of the culture bag 2. As shown in FIG. 1, when the volume of the culture space S is set to be less than the maximum volume of the culture bag 2, the culture bag 2 has a lower use portion 2a forming the culture space S and an upper side thereof. And an expansion room 2b. The expansion room 2b is provided on the outer peripheral side of the upper part of the culture bag 2 and is folded back at the upper end.

培養バッグ2内の培養液L内には、培養液Lを撹拌するための撹拌羽根7が配設されている。撹拌羽根7は、ハウジング3外に配設された駆動機構(不図示)により駆動回転される。なお、撹拌には羽根撹拌の他、揺動撹拌など他の撹拌方式を使用することもある。 Inside the culture solution L in the culture bag 2, stirring blades 7 for stirring the culture solution L are arranged. The stirring blade 7 is driven and rotated by a drive mechanism (not shown) arranged outside the housing 3. In addition to the blade stirring, other stirring methods such as rocking stirring may be used for stirring.

また、培養バッグ2内の培養液L内には、液相ガス供給管(不図示)から供給されたガスを培養液L内に気泡Gbとして放出するスパージャ8が配設されている。なお、この気泡Gbのガスと、後述の気相ガス供給管からのガスとが混ざり、ガスGが構成される。 Further, inside the culture solution L in the culture bag 2, there is provided a sparger 8 which releases gas supplied from a liquid phase gas supply pipe (not shown) into the culture solution L as bubbles Gb. The gas G is formed by mixing the gas of the bubbles Gb with the gas from the vapor-phase gas supply pipe described later.

また、図示を省略するが、培養バッグ2には、培養液Lの液面より上方の培養空間Sに、ガスを供給する気相ガス供給管や、培養液Lの液面より上方の培養空間SからガスGを排出するガス排出管や、培養空間S内に培養液Lを供給する培養液供給管、培養空間S内から細胞等と共に培養液Lを排出する培養液排出管等が配設されている。 Although not shown, the culture bag 2 has a gas-phase gas supply pipe for supplying gas to the culture space S above the liquid level of the culture liquid L, and a culture space above the liquid level of the culture liquid L. A gas discharge pipe for discharging the gas G from S, a culture liquid supply pipe for supplying the culture liquid L into the culture space S, a culture liquid discharge pipe for discharging the culture liquid L together with the cells and the like from the culture space S, and the like are provided. Has been done.

ハウジング3は、上部が開口した有底円筒状であり、底壁部3aと円筒状の側壁部3bを有するが、培養バッグ2を収容して支持できれば、これに限定されるものではない。ハウジング3の材質は、例えばステンレス等の金属であるが、培養バッグ2を収容して支持できれば、これに限定されず、例えば、樹脂、セラミックス等であってもよい。また、図示例では、ハウジング3の側壁部3bには、LED照明付きの覗き窓3cが設けられている。 The housing 3 has a bottomed cylindrical shape with an open top, and has a bottom wall portion 3a and a cylindrical side wall portion 3b, but is not limited to this as long as the culture bag 2 can be accommodated and supported. The material of the housing 3 is, for example, a metal such as stainless steel, but is not limited to this as long as the culture bag 2 can be accommodated and supported, and may be, for example, resin or ceramics. In the illustrated example, the side wall 3b of the housing 3 is provided with a viewing window 3c with LED illumination.

第1蓋部材4は、円板状であり、材質は、例えばステンレス等の金属、シリコーン等の樹脂であるが、勿論、これに限定されるものではない。第1蓋部材4は、その下側に複数のクッション材4aを有する。第1蓋部材4は、クッション材4aを介し、培養バッグ2の上部を固定(あるいは培養バッグ2の上部に固着)することによって、培養バッグ2の上面と一体化し、培養バッグ2の上部の形状を安定化する作用がある。 The first lid member 4 has a disc shape and is made of a metal such as stainless steel or a resin such as silicone, but is not limited to this. The first lid member 4 has a plurality of cushion members 4a on the lower side thereof. The first lid member 4 is integrated with the upper surface of the culture bag 2 by fixing the upper portion of the culture bag 2 (or fixing the upper portion of the culture bag 2) via the cushioning material 4a, and the shape of the upper portion of the culture bag 2 is integrated. Has the effect of stabilizing.

第1蓋部材4には、その外周の全周に亘って、膨張及び収縮可能な第1膨張シール9(押圧部材)が配設されている。なお、本実施形態では、第1膨張シール9は空気圧で作動する。 The first lid member 4 is provided with a first expansion seal 9 (pressing member) that can expand and contract over the entire circumference of the first lid member 4. In the present embodiment, the first expansion seal 9 operates by air pressure.

第1膨張シール9は、膨張した状態で、ハウジング3に対して、培養バッグ2の使用部分2aと拡張余地部分2bの境界部2cを培養バッグ2の外側から押圧する。これによって、第1膨張シール9は境界部2cをシールして所定位置に固定する。この境界部2cを第1膨張シール9でシールした状態から、第1膨張シール9を、収縮状態にすると、ハウジング3に対する境界部2cのシールが解放(シール解放)され、境界部2cが所定位置から解放される。このように、第1蓋部材4と第1膨張シール9は、境界部2cをシール及びシール解放可能な第1シール機構Ms1を構成する。 In the expanded state, the first expansion seal 9 presses the boundary portion 2c between the used portion 2a of the culture bag 2 and the expansion room 2b against the housing 3 from the outside of the culture bag 2. As a result, the first expansion seal 9 seals the boundary portion 2c and fixes it at a predetermined position. When the first expansion seal 9 is contracted from the state where the boundary portion 2c is sealed with the first expansion seal 9, the seal of the boundary portion 2c with respect to the housing 3 is released (seal release), and the boundary portion 2c is at a predetermined position. Is released from. In this way, the first lid member 4 and the first expansion seal 9 constitute a first sealing mechanism Ms1 capable of sealing and releasing the boundary 2c.

第1ワイヤロープ5は、複数の第1滑車5aを介してウインチに取り付けられており、第1ワイヤロープ5を第1ウインチ6で巻き取ったり、送り出したりすることにより、培養空間Sの容積の変化に伴い、第1蓋部材4を、水平姿勢を維持しつつ無段階で上下動させることができる。つまり、第1ワイヤロープ5と第1ウインチ6は、培養空間Sの容積の変化に伴い、第1シール機構Ms1を上下動可能な第1上下動機構Mm1を構成する。 The first wire rope 5 is attached to a winch via a plurality of first pulleys 5a. By winding the first wire rope 5 around the first winch 6 and sending it out, the volume of the culture space S can be reduced. With the change, the first lid member 4 can be moved up and down in a stepless manner while maintaining the horizontal posture. That is, the first wire rope 5 and the first winch 6 constitute a first vertical movement mechanism Mm1 capable of moving the first sealing mechanism Ms1 up and down as the volume of the culture space S changes.

次に、本実施形態のフレキシブル培養装置1の特徴となる培養空間S内の培養液Lの量を増加させる場合の動作について説明する。 Next, the operation of increasing the amount of the culture solution L in the culture space S, which is a feature of the flexible culture device 1 of the present embodiment, will be described.

図1の状態では、図3に実線で示すように、第1膨張シール9は膨張した状態で、ハウジング3に対して、培養バッグ2の境界部2cを押圧しており、これによって境界部2cをシールしている。 In the state of FIG. 1, as indicated by the solid line in FIG. 3, the first expansion seal 9 is in an expanded state and presses the boundary portion 2c of the culture bag 2 against the housing 3, whereby the boundary portion 2c. Is sealed.

最初に、図3に点線で示すように、第1膨張シール9を収縮させて、境界部2cの押圧を解除して境界部2cのシールを解放し、第1膨張シール9と境界部2cとの間に隙間を形成する。 First, as shown by a dotted line in FIG. 3, the first expansion seal 9 is contracted to release the pressure of the boundary portion 2c to release the seal of the boundary portion 2c, and the first expansion seal 9 and the boundary portion 2c are separated from each other. To form a gap between.

そして、培養空間S内に培養液Lを供給し、培養空間S内の培養液Lの量を増加させると同時に、第1ワイヤロープ5を第1ウインチ6で巻き取ることにより、第1蓋部材4を上昇させる。すると、培養空間Sの容積が増加すると共に、境界部2cは上昇する。この際に、境界部2cは、シール解放されているため、内部で摺動すること無く、内部で異物等の発生も無い。また、第1蓋部材4のクッション材4aが、培養バッグ2の上部を固定(あるいは培養バッグ2の上部に固着)することにより、培養バッグ2の上面と第1蓋部材4が一体化し、培養バッグ2の上部の形状が安定する。 Then, the culture solution L is supplied into the culture space S to increase the amount of the culture solution L in the culture space S, and at the same time, the first wire rope 5 is wound by the first winch 6, whereby the first lid member is formed. Raise 4 Then, the volume of the culture space S increases and the boundary 2c rises. At this time, since the boundary portion 2c is released from the seal, it does not slide inside and no foreign matter or the like is generated inside. Further, the cushion material 4a of the first lid member 4 fixes the upper portion of the culture bag 2 (or adheres to the upper portion of the culture bag 2), whereby the upper surface of the culture bag 2 and the first lid member 4 are integrated, and the culture is performed. The shape of the upper portion of the bag 2 is stable.

その後、培養空間S内の培養液Lが所定量に達したら、培養液Lの供給を停止する。また、第1蓋部材4が所定位置に達したら、第1ワイヤロープ5の第1ウインチ6による巻き取りを停止し、第1蓋部材4の上昇を停止する。この状態で、再び、図3に実線で示すように、第1膨張シール9を膨張させ、ハウジング3に対して、培養バッグ2の境界部2cを押圧し、境界部2cをシールする。 After that, when the culture liquid L in the culture space S reaches a predetermined amount, the supply of the culture liquid L is stopped. When the first lid member 4 reaches the predetermined position, the winding of the first wire rope 5 by the first winch 6 is stopped, and the lifting of the first lid member 4 is stopped. In this state, as shown by the solid line in FIG. 3, the first inflatable seal 9 is again inflated to press the boundary portion 2c of the culture bag 2 against the housing 3 to seal the boundary portion 2c.

以上で、1回の培養液Lの増量の際の動作は完了である。この動作を、培養状況に応じて、図2に示すように、培養空間Sの容積が培養バッグ2の最大容積となるまで複数回行う。 With the above, the operation for increasing the amount of the culture solution L once is completed. This operation is repeated a plurality of times until the volume of the culture space S reaches the maximum volume of the culture bag 2, as shown in FIG. 2, depending on the culture situation.

以上のように構成された本実施形態のフレキシブル培養装置1では、以下の効果を享受できる。 The flexible culture device 1 of the present embodiment configured as described above can enjoy the following effects.

第1シール機構Ms1により、培養バッグ2における使用部分2aと拡張余地部分2bの境界部2cをシール固定することができる。そのため、拡張余地部分2bの内部に、培養液Lが入って溜まることを防止することができる。また、拡張余地部分2bの内部に、培養液Lが蒸発していくことも防止することができる。また、拡張余地部分2b自体が、培養液L内に入ることも防止することができる。従って、培養バッグ2の拡張余地部分2bに起因する弊害を抑制することができる。そして、この第1シール機構Ms1は、第1上下動機構Mm1により、培養空間Sの容積の増加に伴い、上下動可能であるので、培養空間Sの容積が増加する際に、培養バッグ2における使用部分2aと拡張余地部分2bの境界部2cが上昇しても、この境界部2cをシールすることが可能である。すなわち、本実施形態のフレキシブル培養装置1によれば、培養バッグとハウジングを備える培養槽において、培養バッグ内での培養のための空間の容積が変化する場合に、培養バッグの拡張余地部分に起因する弊害を抑制することが可能である。 The first sealing mechanism Ms1 can seal and fix the boundary portion 2c between the used portion 2a and the expansion room portion 2b in the culture bag 2. Therefore, the culture solution L can be prevented from entering and accumulating inside the expansion room 2b. It is also possible to prevent the culture solution L from evaporating inside the expansion room 2b. It is also possible to prevent the expansion room 2b itself from entering the culture solution L. Therefore, it is possible to suppress the adverse effect caused by the expansion room 2b of the culture bag 2. The first seal mechanism Ms1 can be moved up and down by the first vertical movement mechanism Mm1 as the volume of the culture space S increases. Therefore, when the volume of the culture space S increases, Even if the boundary portion 2c between the used portion 2a and the expansion room portion 2b rises, it is possible to seal the boundary portion 2c. That is, according to the flexible culture device 1 of the present embodiment, in the culture tank including the culture bag and the housing, when the volume of the space for the culture in the culture bag changes, the expansion room of the culture bag causes the expansion room. It is possible to suppress the adverse effect of

また、培養バッグ2の内部に培養空間Sを形成するので、培養のための空間を形成するために、培養槽の内面と密着する周縁を有する蓋を設ける必要が無い。従って、本実施形態のフレキシブル培養装置1によれば、蓋と培養槽との間の清掃不可能の問題を解消し、蓋の上下動時の培養槽との摺動により発生する異物の培養液への混入を防止することが可能である。 Further, since the culture space S is formed inside the culture bag 2, it is not necessary to provide a lid having a peripheral edge that is in close contact with the inner surface of the culture tank in order to form a space for culture. Therefore, according to the flexible culture apparatus 1 of the present embodiment, the problem that the lid and the culture tank cannot be cleaned is solved, and the culture liquid of the foreign matter generated by the sliding movement of the lid with respect to the culture tank is generated. It is possible to prevent contamination with

次に、本発明の第2実施形態について説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図4に示す第2実施形態の第1実施形態との主要な相違点は、第2蓋部材10(支持部材)が第1蓋部材4の上方に配設されている点である。以下、この点を中心に説明し、第1実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その構成の詳細な説明を省略する。なお、本実施形態のフレキシブル培養装置1は、第1膨張シール9と第2膨張シール11を交互に膨張、交互に上昇させることにより、拡張余地部分2bをより確実にシールしようとするものである。 The main difference between the second embodiment shown in FIG. 4 and the first embodiment is that the second lid member 10 (support member) is arranged above the first lid member 4. Hereinafter, this point will be mainly described, the same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and detailed description of the components will be omitted. The flexible culture device 1 of the present embodiment is intended to more reliably seal the expansion room 2b by alternately expanding and alternately raising the first expansion seal 9 and the second expansion seal 11. ..

第2蓋部材10の形状、材質は、第1蓋部材4と同様である。ただし、第2蓋部材10は、下側にクッション材4aを有さない。 The shape and material of the second lid member 10 are the same as those of the first lid member 4. However, the second lid member 10 does not have the cushion material 4a on the lower side.

第2蓋部材10にも、その外周の全周に亘って、膨張及び収縮可能な第2膨張シール11(押圧部材)が配設されている。第2膨張シール11も空気圧で作動するが、第2膨張シール11の膨張及び収縮動作は、第1膨張シール9の膨張及び収縮動作とは独立して行うことが可能となっている。 The second lid member 10 is also provided with a second inflatable seal 11 (pressing member) capable of inflating and contracting over the entire outer circumference thereof. The second expansion seal 11 also operates by air pressure, but the expansion and contraction operations of the second expansion seal 11 can be performed independently of the expansion and contraction operations of the first expansion seal 9.

第2膨張シール11は、膨張した状態で、ハウジング3に対して、培養バッグ2の使用部分2aと拡張余地部分2bの境界部2cを培養バッグ2の外側から押圧する。これによって、第2膨張シール11は境界部2cをシールして所定位置に固定する。この境界部2cを第2膨張シール11でシールした状態から、第2膨張シール11を、収縮状態にすると、ハウジング3に対する境界部2cのシールが解放(シール解放)され、境界部2cが所定位置から解放される。このように、第2蓋部材10と第2膨張シール11は、境界部2cをシール及びシール解放可能な第2シール機構Ms2を構成する。従って、本実施形態では、境界部2cをシール及びシール解放可能なシール機構が、上下に2段(第1シール機構Ms1と第2シール機構Ms2)配設されている。また、第1シール機構Ms1と第2シール機構Ms2が、互いに独立して境界部2cをシール及びシール解放可能である。 In the expanded state, the second expansion seal 11 presses the boundary portion 2c between the used portion 2a of the culture bag 2 and the expansion room 2b against the housing 3 from the outside of the culture bag 2. As a result, the second expansion seal 11 seals the boundary portion 2c and fixes it at a predetermined position. When the second expansion seal 11 is contracted from the state where the boundary portion 2c is sealed by the second expansion seal 11, the seal of the boundary portion 2c with respect to the housing 3 is released (seal release), and the boundary portion 2c is at a predetermined position. Is released from. In this way, the second lid member 10 and the second expansion seal 11 form a second sealing mechanism Ms2 capable of sealing and releasing the boundary 2c. Therefore, in the present embodiment, the seal mechanism capable of sealing and releasing the boundary portion 2c is arranged in two stages (first seal mechanism Ms1 and second seal mechanism Ms2) vertically. Further, the first sealing mechanism Ms1 and the second sealing mechanism Ms2 can seal and release the boundary portion 2c independently of each other.

図4に示すように、第2蓋部材10を吊り下げ支持する第2ワイヤロープ12と、第2ワイヤロープ12を巻き取り及び送り出し可能な第2ウインチ13とが配設されている。第2ワイヤロープ12は、複数の第2滑車12aを介して第2ウインチに取り付けられており、第2ワイヤロープ12を第2ウインチ13で巻き取ったり、送り出したりすることにより、培養空間Sの容積の変化に伴い、第2蓋部材10を、水平姿勢を維持しつつ無段階で上下動させることができる。つまり、第2ワイヤロープ12と第2ウインチ13は、培養空間Sの容積の変化に伴い、第2シール機構Ms2を上下動可能な第2上下動機構Mm2を構成する。従って、本実施形態では、第1シール機構Ms1と第2シール機構Ms2とが、互いに独立して上下動可能である。 As shown in FIG. 4, a second wire rope 12 that suspends and supports the second lid member 10 and a second winch 13 that can wind and send the second wire rope 12 are provided. The second wire rope 12 is attached to the second winch via a plurality of second pulleys 12a, and by winding the second wire rope 12 with the second winch 13 or sending it out, the culture space S As the volume changes, the second lid member 10 can be moved up and down in a stepless manner while maintaining the horizontal posture. That is, the second wire rope 12 and the second winch 13 compose a second vertical movement mechanism Mm2 capable of moving the second sealing mechanism Ms2 up and down as the volume of the culture space S changes. Therefore, in the present embodiment, the first seal mechanism Ms1 and the second seal mechanism Ms2 can move up and down independently of each other.

次に、本実施形態のフレキシブル培養装置1の特徴となる培養空間S内の培養液Lの量を増加させる場合の動作について説明する。 Next, the operation of increasing the amount of the culture solution L in the culture space S, which is a feature of the flexible culture device 1 of the present embodiment, will be described.

図4の状態では、図5に実線で示すように、第1膨張シール9及び第2膨張シール11は膨張した状態で、ハウジング3に対して、培養バッグ2の境界部2cの上下端を押圧しており、これによって境界部2cの上下端をシールしている。 In the state of FIG. 4, as shown by the solid line in FIG. 5, the first expansion seal 9 and the second expansion seal 11 are in an expanded state, and press the upper and lower ends of the boundary portion 2c of the culture bag 2 against the housing 3. The upper and lower ends of the boundary 2c are thereby sealed.

最初に、図5に点線で示すように、第2膨張シール11を収縮させて、境界部2cの上端の押圧を解除して境界部2cの上端のシールを解放し、第2膨張シール11と境界部2cの上端との間に隙間を形成する(図6(A)の状態)。 First, as shown by the dotted line in FIG. 5, the second expansion seal 11 is contracted to release the pressure on the upper end of the boundary portion 2c to release the seal at the upper end of the boundary portion 2c. A gap is formed between the upper end of the boundary 2c (state of FIG. 6A).

そして、第2ワイヤロープ12を第2ウインチ13で巻き取ることにより、第2蓋部材10を上昇させる。この際に、境界部2cは、シール解放されているため、内部で摺動すること無く、内部で異物等の発生も無い。 Then, the second wire rope 12 is wound by the second winch 13 to raise the second lid member 10. At this time, since the boundary portion 2c is released from the seal, it does not slide inside and no foreign matter or the like is generated inside.

次に、第2蓋部材10が所定の位置に上昇したら、第2ワイヤロープ12の第2ウインチ13による巻き取りを停止し、第2蓋部材10の上昇を停止する。この状態で、再び、図5に実線で示すように、第2膨張シール11を膨張させ、ハウジング3に対して、培養バッグ2の境界部2cの上端を押圧し、境界部2cの上端をシールする(図6(B)の状態)。 Next, when the second lid member 10 is raised to a predetermined position, the winding of the second wire rope 12 by the second winch 13 is stopped, and the raising of the second lid member 10 is stopped. In this state, as shown by the solid line in FIG. 5, the second expansion seal 11 is expanded again to press the upper end of the boundary 2c of the culture bag 2 against the housing 3 and seal the upper end of the boundary 2c. (State of FIG. 6B).

その後、図5に点線で示すように、第1膨張シール9を収縮させて、境界部2cの下端の押圧を解除して境界部2cの下端のシールを解放し、第1膨張シール9と境界部2cの下端との間に隙間を形成する。そして、培養空間S内に培養液Lを供給し、培養空間S内の培養液Lの量を増加させると同時に、第1ワイヤロープ5を第1ウインチ6で巻き取ることにより、第1蓋部材4を上昇させる。すると、培養空間Sの容積が増加すると共に、境界部2cの下端は上昇する。この際に、境界部2cは、シール解放されているため、内部で摺動すること無く、内部で異物等の発生も無い。また、第1蓋部材4のクッション材4aが、培養バッグ2の上部を固定(あるいは培養バッグ2の上部に固着)することにより、培養バッグ2の上面と第1蓋部材4が一体化し、培養バッグ2の上部の形状が安定する。また、境界部2cの上端が、既に、第2膨張シール11でシールされているために、この際に、拡張余地部分2bに空気が浸入することを防止できる。拡張余地部分2bへの空気侵入を防止することは、培養の品質管理上、重要である。 After that, as shown by the dotted line in FIG. 5, the first expansion seal 9 is contracted to release the pressure on the lower end of the boundary 2c to release the seal at the lower end of the boundary 2c, so that the boundary with the first expansion seal 9 is released. A gap is formed between the lower end of the portion 2c. Then, the culture solution L is supplied into the culture space S to increase the amount of the culture solution L in the culture space S, and at the same time, the first wire rope 5 is wound by the first winch 6, whereby the first lid member is formed. Raise 4 Then, the volume of the culture space S increases and the lower end of the boundary 2c rises. At this time, since the boundary portion 2c is released from the seal, it does not slide inside and no foreign matter or the like is generated inside. Further, the cushion material 4a of the first lid member 4 fixes the upper portion of the culture bag 2 (or adheres to the upper portion of the culture bag 2), whereby the upper surface of the culture bag 2 and the first lid member 4 are integrated, and the culture is performed. The shape of the upper portion of the bag 2 is stable. Moreover, since the upper end of the boundary portion 2c is already sealed by the second expansion seal 11, air can be prevented from entering the expansion room 2b at this time. Preventing air from entering the expansion room 2b is important for quality control of culture.

その後、培養空間S内の培養液Lが所定量に達したら、培養液Lの供給を停止する。また、第1蓋部材4が所定位置に達したら、第1ワイヤロープ5の第1ウインチ6による巻き取りを停止し、第1蓋部材4の上昇を停止する。この状態で、再び、図5に実線で示すように、第1膨張シール9を膨張させ、ハウジング3に対して、培養バッグ2の境界部2cの下端を押圧し、境界部2cの下端をシールする(図6(C)の状態)。 After that, when the culture liquid L in the culture space S reaches a predetermined amount, the supply of the culture liquid L is stopped. When the first lid member 4 reaches the predetermined position, the winding of the first wire rope 5 by the first winch 6 is stopped, and the lifting of the first lid member 4 is stopped. In this state, as shown by the solid line in FIG. 5 again, the first expansion seal 9 is expanded to press the lower end of the boundary 2c of the culture bag 2 against the housing 3 and seal the lower end of the boundary 2c. (State of FIG. 6C).

この状態では、培養バッグ2のたるみ部分2dが第1蓋部材4と第2蓋部材10の間に生じている。そこで、再び、図5に点線で示すように、第2膨張シール11を収縮させて、境界部2cの上端の押圧を解除して境界部2cの上端のシールを解放し、第2膨張シール11と境界部2cの上端との間に隙間を形成する。そして、たるみ部分2dを上方に伸ばす。これにより、拡張余地部分2bが増加する。次に、再び、図5に実線で示すように、第2膨張シール11を膨張させ、ハウジング3に対して、培養バッグ2の境界部2cの上端を押圧し、境界部2cの上端をシールする。 In this state, the slack portion 2d of the culture bag 2 is formed between the first lid member 4 and the second lid member 10. Then, as shown by the dotted line in FIG. 5 again, the second expansion seal 11 is contracted to release the pressure on the upper end of the boundary portion 2c to release the seal at the upper end of the boundary portion 2c. And a gap is formed between the upper end of the boundary 2c and Then, the slack portion 2d is extended upward. As a result, the expansion room 2b increases. Next, as shown by the solid line in FIG. 5, the second expansion seal 11 is expanded again to press the upper end of the boundary 2c of the culture bag 2 against the housing 3 to seal the upper end of the boundary 2c. ..

以上で、1回の培養液Lの増量の際の動作は完了である。この動作を、培養状況に応じて、培養空間Sの容積が培養バッグ2の最大容積となるまで複数回行う。 With the above, the operation for increasing the amount of the culture solution L once is completed. This operation is performed a plurality of times until the volume of the culture space S reaches the maximum volume of the culture bag 2 depending on the culture situation.

次に、本発明の第3実施形態について説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described.

図7に示す第3実施形態の第1実施形態との主要な相違点は、培養バッグ2の拡張余地部分2bが、培養バッグ2の上部の内周側に設けられている点と、使用部分2aと拡張余地部分2bの境界部2cを挟持することによって境界部2cをシールする一対の第3膨張シール14(挟持部材)が配設されている点である。以下、この点を中心に説明し、第1実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その構成の詳細な説明を省略する。 The main difference between the third embodiment and the first embodiment shown in FIG. 7 is that the expansion room 2b of the culture bag 2 is provided on the inner peripheral side of the upper part of the culture bag 2 and the used portion. The point is that a pair of third expansion seals 14 (holding members) that seal the boundary 2c by sandwiching the boundary 2c between the 2a and the expansion room 2b are provided. Hereinafter, this point will be mainly described, the same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and detailed description of the components will be omitted.

培養バッグ2の拡張余地部分2bの上側は、上下動部材15に軸方向両端が回転自在に支持された巻芯16に巻き付けられた状態になっている。上下動部材15は、不図示の駆動機構により上下動可能になっている。 The upper side of the expansion room 2b of the culture bag 2 is wound around a winding core 16 whose axial ends are rotatably supported by the vertical movement member 15. The up-and-down moving member 15 can be moved up and down by a drive mechanism (not shown).

一対の第3膨張シール14は、対向配置するように第1枠部材17の一対の第1延在部17aに配設されている。図8に示すように、第3膨張シール14は横方向にストレート状に延びて配設されている。第1枠部材17の一対の第1延在部17aは、第3膨張シールの延びる方向に、ストレート状に延びた形状となっている。そして、一対の第1延在部17aの長手方向の両端は、第1固定部17bで固定されている。 The pair of third expansion seals 14 are arranged on the pair of first extending portions 17a of the first frame member 17 so as to face each other. As shown in FIG. 8, the third expansion seal 14 is disposed so as to extend straight in the lateral direction. The pair of first extending portions 17a of the first frame member 17 has a shape that extends straight in the extending direction of the third expansion seal. Both ends of the pair of first extending portions 17a in the longitudinal direction are fixed by the first fixing portions 17b.

第3膨張シール14も、膨張及び収縮可能であり、本実施形態では、空気圧で作動する。一対の第3膨張シール14は、膨張した状態で、培養バッグ2の使用部分2aと拡張余地部分2bの境界部2cを培養バッグ2の外側から挟持する。これによって、第3膨張シール14は境界部2cをシールして所定位置に固定する。この境界部2cを第3膨張シール14でシールした状態から、第3膨張シール14を、収縮状態にすると、境界部2cのシールが解放(シール解放)され、境界部2cが所定位置から解放される。このように、第1枠部材17と一対の第3膨張シール14は、境界部2cをシール及びシール解放可能な第3シール機構Ms3を構成する。 The third expansion seal 14 is also expandable and contractible, and is pneumatically actuated in this embodiment. The pair of third expansion seals 14 sandwich the boundary portion 2c between the used portion 2a and the expansion room portion 2b of the culture bag 2 from the outside of the culture bag 2 in the expanded state. As a result, the third expansion seal 14 seals the boundary portion 2c and fixes it at a predetermined position. When the third expansion seal 14 is contracted from the state where the boundary portion 2c is sealed by the third expansion seal 14, the seal of the boundary portion 2c is released (seal release), and the boundary portion 2c is released from the predetermined position. It In this way, the first frame member 17 and the pair of third expansion seals 14 constitute a third sealing mechanism Ms3 capable of sealing and releasing the boundary portion 2c.

第1枠部材17は、第1補助ワイヤロープ18、板状の第1補助部材19を介して第3ワイヤロープ20で吊下げ支持されている。また、第3ワイヤロープ20を複数の第3滑車20aを介して巻き取り及び送り出し可能な第3ウインチ21が配設されている。なお、図8に示すように、培養バッグ2の境界部2cと拡張余地部分2bは、折り畳まれた状態である。また、第1枠部材17、第1補助部材19の材質は、第1蓋部材4と同様である。 The first frame member 17 is suspended and supported by a third wire rope 20 via a first auxiliary wire rope 18 and a plate-shaped first auxiliary member 19. Further, a third winch 21 capable of winding and sending out the third wire rope 20 via a plurality of third pulleys 20a is provided. In addition, as shown in FIG. 8, the boundary portion 2c and the expansion room portion 2b of the culture bag 2 are in a folded state. The materials of the first frame member 17 and the first auxiliary member 19 are the same as those of the first lid member 4.

第3ワイヤロープ20を第3ウインチ21で巻き取ったり、送り出したりすることにより、培養空間Sの容積の変化に伴い、第1枠部材17を、水平姿勢を維持しつつ無段階で上下動させることができる。つまり、第3ワイヤロープ20と第3ウインチ21は、培養空間Sの容積の変化に伴い、第3シール機構Ms3を上下動可能な第3上下動機構Mm3を構成する。 By winding the third wire rope 20 around the third winch 21 and sending it out, the first frame member 17 is continuously moved up and down in accordance with the change in the volume of the culture space S while maintaining the horizontal posture. be able to. That is, the third wire rope 20 and the third winch 21 constitute a third vertical movement mechanism Mm3 capable of moving the third sealing mechanism Ms3 up and down in accordance with the change in the volume of the culture space S.

次に、本実施形態のフレキシブル培養装置1の特徴となる培養空間S内の培養液Lの量を増加させる場合の動作について説明する。 Next, the operation of increasing the amount of the culture solution L in the culture space S, which is a feature of the flexible culture device 1 of the present embodiment, will be described.

図7の状態では、一対の第3膨張シール14は、膨張した状態で、境界部2cを挟持しており、これによって境界部2cをシールしている。 In the state of FIG. 7, the pair of third expansion seals 14 sandwich the boundary portion 2c in an expanded state, thereby sealing the boundary portion 2c.

最初に、上下動部材15を上昇させる。すると、巻芯16が上下動部材15に対し回転自在であり、境界部2cが一対の第3膨張シール14に挟持固定されているため、巻芯16に巻き付けられた状態の拡張余地部分2bは、下方に伸ばされていく。そして、上下動部材15が所定の位置に達したら、上下動部材15の上昇を停止する。 First, the vertical movement member 15 is raised. Then, since the winding core 16 is rotatable with respect to the vertically moving member 15 and the boundary portion 2c is sandwiched and fixed by the pair of third expansion seals 14, the expansion margin portion 2b wound around the winding core 16 is , Is extended downward. When the vertical movement member 15 reaches a predetermined position, the vertical movement member 15 stops rising.

次に、一対の第3膨張シール14を収縮させて、境界部2cの挟持を解除して境界部2cのシールを解放し、一対の第1膨張シール9と境界部2cとの間に隙間を形成する。 Next, the pair of third expansion seals 14 is contracted, the sandwiching of the boundary portion 2c is released to release the seal of the boundary portion 2c, and a gap is formed between the pair of first expansion seals 9 and the boundary portion 2c. Form.

そして、第3ワイヤロープ20を第3ウインチ21で巻き取ることにより、第1枠部材17を上昇させる。この際に、境界部2cは、シール解放されているため、内部で摺動すること無く、内部で異物等の発生も無い。 Then, by winding the third wire rope 20 around the third winch 21, the first frame member 17 is raised. At this time, since the boundary portion 2c is released from the seal, it does not slide inside and no foreign matter or the like is generated inside.

その後、第1枠部材17が所定の位置に達したら、第3ワイヤロープ20の第3ウインチ21による巻き取りを停止し、第1枠部材17の上昇を停止する。この状態で、再び、一対の第3膨張シール14を膨張させ、境界部2cの上端を挟持させ、境界部2cの上端をシールする。 After that, when the first frame member 17 reaches a predetermined position, the winding of the third wire rope 20 by the third winch 21 is stopped, and the lifting of the first frame member 17 is stopped. In this state, the pair of third expansion seals 14 is again inflated to sandwich the upper end of the boundary 2c and seal the upper end of the boundary 2c.

それから、培養空間S内に培養液Lを供給し、培養空間S内の培養液Lの量を増加させる。すると、培養空間Sの容積が増加すると共に、境界部2cの下端が上昇する。培養空間S内の培養液Lが所定量に達したら、培養液Lの供給を停止する。 Then, the culture solution L is supplied into the culture space S to increase the amount of the culture solution L in the culture space S. Then, the volume of the culture space S increases and the lower end of the boundary 2c rises. When the culture solution L in the culture space S reaches a predetermined amount, the supply of the culture solution L is stopped.

以上で、1回の培養液Lの増量の際の動作は完了である。この動作を、培養状況に応じて、図9に示すように、培養空間Sの容積が培養バッグ2の最大容積となるまで複数回行う。 With the above, the operation for increasing the amount of the culture solution L once is completed. This operation is performed a plurality of times until the volume of the culture space S reaches the maximum volume of the culture bag 2, as shown in FIG. 9, depending on the culture situation.

本実施形態では、一対の第3膨張シール14で、培養バッグ2の境界部2cを挟持していたが、図10及び図11に示すように、1つの第3膨張シール14(挟持部材)と第1枠部材17(挟持部材)で培養バッグ2の境界部2cを挟持するようにしてもよい。この場合は、第3シール機構Ms3が、培養バッグ2の境界部2cを挟持することによって境界部2cをシールする一対の挟持部材(第3膨張シール14、第1枠部材17)を有することになる。 In the present embodiment, the boundary portion 2c of the culture bag 2 is sandwiched by the pair of third expansion seals 14, but as shown in FIGS. 10 and 11, one third expansion seal 14 (sandwich member) is used. The boundary portion 2c of the culture bag 2 may be held by the first frame member 17 (holding member). In this case, the third sealing mechanism Ms3 has a pair of sandwiching members (third expansion seal 14, first frame member 17) that sandwich the boundary 2c of the culture bag 2 to seal the boundary 2c. Become.

詳述すると、第1枠部材17の一対の第1延在部17aの一方には、第3膨張シール14が配設されておらず、膨張した状態の1つの第3膨張シール14と、第3膨張シール14に対向する第1延在部17aとで培養バッグ2の境界部2cを培養バッグ2の外側から挟持する。その他の構成については、図7〜図9で説明した第3実施形態と同様なので、同一の構成には、同一の符号を付し、説明を省略する。 More specifically, the third expansion seal 14 is not disposed on one of the pair of first extending portions 17a of the first frame member 17, and one third expansion seal 14 in an expanded state and The boundary portion 2c of the culture bag 2 is sandwiched from the outside of the culture bag 2 by the first extension portion 17a facing the three expansion seals 14. Other configurations are the same as those in the third embodiment described with reference to FIGS. 7 to 9, and therefore, the same configurations are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

次に、本発明の第4実施形態について説明する。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.

図12に示す第4実施形態が、第3実施形態と主に相違する点は、第2枠部材22が第1枠部材17の上方に配設されている点である。以下、この点を中心に説明し、第3実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その構成の詳細な説明を省略する。 The fourth embodiment shown in FIG. 12 mainly differs from the third embodiment in that the second frame member 22 is arranged above the first frame member 17. Hereinafter, this point will be mainly described, the same configurations as those of the third embodiment will be denoted by the same reference numerals, and detailed description of the configurations will be omitted.

第2枠部材22の形状、材質は、第1枠部材17と同様である。第2枠部材22にも、膨張及び収縮可能な第4膨張シール23(挟持部材)が配設されている。一対の第4膨張シール23も、境界部2cを挟持することによって境界部2cをシールする。 The shape and material of the second frame member 22 are the same as those of the first frame member 17. The second frame member 22 is also provided with a fourth expansion seal 23 (holding member) that can expand and contract. The pair of fourth expansion seals 23 also seal the boundary 2c by sandwiching the boundary 2c.

一対の第4膨張シール23が、対向配置するように第2枠部材22に配設されている。第2枠部材22は、第1枠部材17と同様の形状であり、第1枠部材17の第1延在部17aに対応する第2枠部材22の第2延在部22aに、第4膨張シール23は配設されている。また、第1枠部材17の第1固定部17bに対応する第2枠部材22の第2固定部22bで、一対の第2延在部22aの長手方向の両端は固定されている。また、第4膨張シール23の形状は、第3膨張シール14と同様である。 The pair of fourth expansion seals 23 are arranged on the second frame member 22 so as to face each other. The second frame member 22 has a shape similar to that of the first frame member 17, and the second frame member 22 has a fourth extending portion 22a corresponding to the first extending portion 17a of the first frame member 17 and a fourth extending portion 22a. The expansion seal 23 is provided. Further, at the second fixing portion 22b of the second frame member 22 corresponding to the first fixing portion 17b of the first frame member 17, both ends in the longitudinal direction of the pair of second extending portions 22a are fixed. The shape of the fourth expansion seal 23 is similar to that of the third expansion seal 14.

第4膨張シール23も、第3膨張シール14と同様に作動する。従って、第2枠部材22と一対の第4膨張シール23は、境界部2cを培養バッグ2の外側からシール及びシール解放可能な第4シール機構Ms4を構成する。従って、本実施形態では、境界部2cをシール及びシール解放可能なシール機構が、上下に2段(第3シール機構Ms3と第4シール機構Ms4)配設されている。また、第4膨張シール11の膨張及び収縮動作は、第3膨張シール14の膨張及び収縮動作とは独立して行うことが可能となっている。従って、第3シール機構Ms3と第4シール機構Ms4が、互いに独立して境界部2cをシール及びシール解放可能である。 The fourth expansion seal 23 also operates similarly to the third expansion seal 14. Therefore, the second frame member 22 and the pair of fourth expansion seals 23 form a fourth sealing mechanism Ms4 capable of sealing and releasing the boundary portion 2c from the outside of the culture bag 2. Therefore, in the present embodiment, the seal mechanisms capable of sealing and releasing the boundary portion 2c are arranged in the upper and lower two stages (third seal mechanism Ms3 and fourth seal mechanism Ms4). Further, the expansion and contraction operations of the fourth expansion seal 11 can be performed independently of the expansion and contraction operations of the third expansion seal 14. Therefore, the third sealing mechanism Ms3 and the fourth sealing mechanism Ms4 can seal and release the boundary portion 2c independently of each other.

第2枠部材22は、第2補助ワイヤロープ24、第2補助部材25を介して第4ワイヤロープ26で吊下げ支持されている。また、第4ワイヤロープ26を複数の第4滑車26aを介して巻き取り及び送り出し可能な第4ウインチ27が配設されている。なお、培養バッグ2の境界部2cと拡張余地部分2bは、第3実施形態と同様に、折り畳まれた状態である(図8参照)。また、第2補助部材25の形状、材質は、第1補助部材19と同様である。 The second frame member 22 is suspended and supported by the fourth wire rope 26 via the second auxiliary wire rope 24 and the second auxiliary member 25. Further, a fourth winch 27 capable of winding and sending out the fourth wire rope 26 via a plurality of fourth pulleys 26a is provided. The boundary 2c and the expansion room 2b of the culture bag 2 are in a folded state, as in the third embodiment (see FIG. 8). The shape and material of the second auxiliary member 25 are similar to those of the first auxiliary member 19.

第4ワイヤロープ26を第4ウインチ27で巻き取ったり、送り出したりすることにより、培養空間Sの容積の変化に伴い、第2枠部材22を、水平姿勢を維持しつつ無段階で上下動させることができる。つまり、第4ワイヤロープ26と第4ウインチ27は、培養空間Sの容積の変化に伴い、第4シール機構Ms4を上下動可能な第4上下動機構Mm4を構成する。従って、本実施形態では、第3シール機構Ms3と第4シール機構Ms4とが、互いに独立して上下動可能である。 By winding up and feeding out the fourth wire rope 26 with the fourth winch 27, the second frame member 22 is moved up and down in a stepless manner while maintaining the horizontal posture as the volume of the culture space S changes. be able to. That is, the fourth wire rope 26 and the fourth winch 27 constitute a fourth vertical movement mechanism Mm4 capable of moving the fourth sealing mechanism Ms4 up and down in accordance with the change in the volume of the culture space S. Therefore, in the present embodiment, the third seal mechanism Ms3 and the fourth seal mechanism Ms4 can move up and down independently of each other.

次に、本実施形態のフレキシブル培養装置1の特徴となる培養空間S内の培養液Lの量を増加させる場合の動作について説明する。 Next, the operation of increasing the amount of the culture solution L in the culture space S, which is a feature of the flexible culture device 1 of the present embodiment, will be described.

図12の状態では、一対の第3膨張シール14及び一対の第4膨張シール23は膨張した状態で、培養バッグ2の境界部2cの上下端を挟持しており、これによって境界部2cの上下端をシールしている(図13(A)の状態)。 In the state of FIG. 12, the pair of third expansion seals 14 and the pair of fourth expansion seals 23 are in an expanded state, and sandwich the upper and lower ends of the boundary portion 2c of the culture bag 2, whereby the upper and lower sides of the boundary portion 2c are sandwiched. The ends are sealed (state of FIG. 13(A)).

最初に、上下動部材15を上昇させる。すると、巻芯16が上下動部材15に対し回転自在であり、境界部2cが一対の第3膨張シール14に挟持固定されているため、巻芯16に巻き付けられた状態の拡張余地部分2bは、下方に伸ばされていく。 First, the vertical movement member 15 is raised. Then, since the winding core 16 is rotatable with respect to the vertically moving member 15 and the boundary portion 2c is sandwiched and fixed by the pair of third expansion seals 14, the expansion margin portion 2b wound around the winding core 16 is , Is extended downward.

それから、一対の第4膨張シール23を収縮させて、境界部2cの上端の挟持を解除して境界部2c上端のシールを解放し、一対の第4膨張シール23と境界部2cの上端との間に隙間を形成する。 Then, the pair of fourth expansion seals 23 is contracted to release the upper end of the boundary portion 2c from releasing the sandwiching of the upper end of the boundary portion 2c, and the pair of fourth expansion seals 23 and the upper end of the boundary portion 2c are released. Form a gap between them.

そして、第4ワイヤロープ26を第4ウインチ27で巻き取ることにより、第2枠部材22を上昇させる。この際に、境界部2cは、シール解放されているため、内部で摺動すること無く、内部で異物等の発生も無い。 Then, the fourth wire rope 26 is wound by the fourth winch 27 to raise the second frame member 22. At this time, since the boundary portion 2c is released from the seal, it does not slide inside and no foreign matter or the like is generated inside.

次に、上下動部材15が所定の位置に達したら、上下動部材15の上昇を停止する。そして、第2枠部材22が所定の位置に上昇したら、第4ワイヤロープ26の第4ウインチ27による巻き取りを停止し、第2枠部材22の上昇を停止する。この状態で、再び、一対の第4膨張シール23を膨張させ、培養バッグ2の境界部2cの上端を挟持し、境界部2cの上端をシールする(図13(B)の状態)。 Next, when the vertical movement member 15 reaches a predetermined position, the vertical movement member 15 is stopped from rising. Then, when the second frame member 22 is lifted to a predetermined position, the winding of the fourth wire rope 26 by the fourth winch 27 is stopped, and the lifting of the second frame member 22 is stopped. In this state, the pair of fourth expansion seals 23 is again inflated to sandwich the upper end of the boundary 2c of the culture bag 2 and seal the upper end of the boundary 2c (the state of FIG. 13B).

その後、一対の第3膨張シール14を収縮させて、境界部2cの下端の挟持を解除して境界部2cの下端のシールを解放し、一対の第3膨張シール14と境界部2cの下端との間に隙間を形成する。そして、第3ワイヤロープ20を第3ウインチ21で巻き取ることにより、第1枠部材17を上昇させる。この際に、境界部2cは、シール解放されているため、内部で摺動すること無く、内部で異物等の発生も無い。また、境界部2cの上端が、既に、第4膨張シール23でシールされているために、この際に、拡張余地部分2bに空気が浸入することを防止できる。 After that, the pair of third expansion seals 14 is contracted, the lower end of the boundary portion 2c is released to release the seal at the lower end of the boundary portion 2c, and the pair of third expansion seals 14 and the lower end of the boundary portion 2c are released. To form a gap between. Then, by winding the third wire rope 20 around the third winch 21, the first frame member 17 is raised. At this time, since the boundary portion 2c is released from the seal, it does not slide inside and no foreign matter or the like is generated inside. Further, since the upper end of the boundary 2c is already sealed by the fourth expansion seal 23, it is possible to prevent air from entering the expansion room 2b at this time.

その後、第1枠部材17が所定の位置に上昇したら、第3ワイヤロープ20の第3ウインチ21による巻き取りを停止し、第1枠部材17の上昇を停止する。この状態で、再び、第3膨張シール14を膨張させ、培養バッグ2の境界部2cを挟持し、境界部2cをシールする(図13(C)の状態)。 After that, when the first frame member 17 rises to a predetermined position, the winding of the third wire rope 20 by the third winch 21 is stopped, and the rise of the first frame member 17 is stopped. In this state, the third expansion seal 14 is again inflated to sandwich the boundary 2c of the culture bag 2 and seal the boundary 2c (the state of FIG. 13C).

なお、第2実施形態とは異なり、この状態で、培養バッグ2のたるみ部分2dが第1枠部材17と第2枠部材22の間に生じない。そのため、培養バッグ2のたるみ部分2dを伸ばすための動作が不要である。 In this state, unlike the second embodiment, the slack portion 2d of the culture bag 2 does not occur between the first frame member 17 and the second frame member 22. Therefore, the operation for extending the slack portion 2d of the culture bag 2 is unnecessary.

その後、培養空間S内に培養液Lを供給し、培養空間S内の培養液Lの量を増加させる。すると、培養空間Sの容積が増加すると共に、境界部2cの下端が上昇する。培養空間S内の培養液Lが所定量に達したら、培養液Lの供給を停止する。 Then, the culture solution L is supplied into the culture space S to increase the amount of the culture solution L in the culture space S. Then, the volume of the culture space S increases and the lower end of the boundary 2c rises. When the culture solution L in the culture space S reaches a predetermined amount, the supply of the culture solution L is stopped.

以上で、1回の培養液Lの増量の際の動作は完了である。この動作を、培養状況に応じて、培養空間Sの容積が培養バッグ2の最大容積となるまで複数回行う。 With the above, the operation for increasing the amount of the culture solution L once is completed. This operation is performed a plurality of times until the volume of the culture space S reaches the maximum volume of the culture bag 2 depending on the culture situation.

本発明は、上記実施形態に限定されるものでは無く、その技術的思想の範囲内で、様々な変形が可能である。例えば、第1及び第2実施形態では、外周に膨張シールが配設される支持部材が円板状の蓋部材であったが、外周に膨張シールが配設できればよく、支持部材は、例えば円環状の板部材であってもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the technical idea thereof. For example, in the first and second embodiments, the support member on which the expansion seal is arranged on the outer circumference is the disk-shaped lid member, but it is sufficient if the expansion seal can be arranged on the outer circumference. It may be an annular plate member.

また、上記実施形態では、シール機構として膨張シールを有するものを使用していたが、培養バッグの境界部をシール及びシール解放することができる機構であればよく、例えば、シリンダ機構等を有するものを使用してもよい。 Further, in the above embodiment, the one having an expansion seal was used as the sealing mechanism, but any mechanism capable of sealing and releasing the boundary of the culture bag may be used, for example, one having a cylinder mechanism or the like. May be used.

また、上記実施形態では、上下動機構として、ワイヤロープとウインチを有するものを使用していたが、シール機構を上下動可能であればよく、シール機構を、例えば、エアーシリンダー、油圧シリンダーなど、他の機構で上下動させてもよい。 Further, in the above embodiment, as the vertical movement mechanism, one having a wire rope and a winch was used, but it is sufficient if the sealing mechanism can be moved up and down, and the sealing mechanism is, for example, an air cylinder, a hydraulic cylinder, or the like. It may be moved up and down by another mechanism.

1 フレキシブル培養装置
2 培養バッグ
2a 使用部分
2b 拡張余地部分
2c 境界部
3 ハウジング
4 第1蓋部材(支持部材)
9 第1膨張シール(押圧部材)
10 第2蓋部材(支持部材)
11 第2膨張シール(押圧部材)
14 第3膨張シール(挟持部材)
17 第1枠部材(挟持部材)
17a 第1延在部
17b 第1固定部
22 第2枠部材(挟持部材)
22a 第2延在部
22b 第2固定部
23 第4膨張シール(挟持部材)
Mm1 第1上下動機構
Mm2 第2上下動機構
Mm3 第3上下動機構
Mm4 第4上下動機構
Ms1 第1シール機構
Ms2 第2シール機構
Ms3 第3シール機構
Ms4 第4シール機構
S 培養空間
1 Flexible Culture Device 2 Culture Bag 2a Used Part 2b Expansion Room 2c Boundary 3 Housing 4 First Lid Member (Support Member)
9 First expansion seal (pressing member)
10 Second lid member (support member)
11 Second expansion seal (pressing member)
14 Third expansion seal (clamping member)
17 First frame member (holding member)
17a 1st extension part 17b 1st fixed part 22 2nd frame member (holding member)
22a 2nd extension part 22b 2nd fixed part 23 4th expansion seal (clamping member)
Mm1 First vertical movement mechanism Mm2 Second vertical movement mechanism Mm3 Third vertical movement mechanism Mm4 Fourth vertical movement mechanism Ms1 First sealing mechanism Ms2 Second sealing mechanism Ms3 Third sealing mechanism Ms4 Fourth sealing mechanism S Culture space

Claims (7)

内部に培養を行うための培養空間を形成可能な可撓性の培養バッグと、前記培養バッグを収容するハウジングとを備えたフレキシブル培養装置において、
前記培養空間の容積は、前記培養バッグの最大容積以下で可変に設定可能であり、
前記培養空間の容積が、前記培養バッグの最大容積未満に設定されている場合に、前記培養バッグが、前記培養空間を形成する下側の使用部分と、その上側の拡張余地部分とを有し、
前記使用部分と前記拡張余地部分の境界部をシール及びシール解放可能なシール機構と、前記培養空間の容積の変化に伴い、前記シール機構を上下動可能な上下動機構とが配設されていることを特徴とするフレキシブル培養装置。
In a flexible culture device comprising a flexible culture bag capable of forming a culture space for culturing inside, and a housing containing the culture bag,
The volume of the culture space can be variably set below the maximum volume of the culture bag,
When the volume of the culture space is set to be less than the maximum volume of the culture bag, the culture bag has a lower use portion that forms the culture space and an upper expansion room portion thereof. ,
A sealing mechanism capable of sealing and releasing the boundary between the used portion and the expansion room and a vertically moving mechanism capable of vertically moving the sealing mechanism according to a change in the volume of the culture space are provided. A flexible culture device characterized by the above.
前記シール機構が、上下に複数段配設され、
複数段の前記シール機構が、互いに独立して前記境界部をシール及びシール解放可能であることを特徴とする請求項1に記載のフレキシブル培養装置。
The sealing mechanism is arranged in a plurality of upper and lower stages,
The flexible culture device according to claim 1, wherein the sealing mechanisms in a plurality of stages can seal and release the boundary portion independently of each other.
複数段の前記シール機構が、互いに独立して上下動可能であることを特徴とする請求項2に記載のフレキシブル培養装置。 The flexible culture device according to claim 2, wherein a plurality of stages of the sealing mechanisms can move up and down independently of each other. 前記シール機構が、前記ハウジングに対して前記境界部を押圧することによって前記境界部をシールする押圧部材を有することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載のフレキシブル培養装置。 The flexible culture device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sealing mechanism has a pressing member that seals the boundary by pressing the boundary against the housing. 前記シール機構が、前記培養バッグの上方に配設される支持部材を有し、
前記支持部材の外周に、前記押圧部材が配設されていることを特徴とする請求項4に記載のフレキシブル培養装置。
The sealing mechanism has a support member arranged above the culture bag,
The flexible culture device according to claim 4, wherein the pressing member is arranged on the outer periphery of the support member.
前記押圧部材が、膨張及び収縮可能な膨張シールであることを特徴とする請求項4又は5に記載のフレキシブル培養装置。 The flexible culture device according to claim 4 or 5, wherein the pressing member is an expansion seal capable of expanding and contracting. 前記シール機構が、前記境界部を挟持することによって前記境界部をシールする一対の挟持部材を有することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載のフレキシブル培養装置。 The flexible culture device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sealing mechanism has a pair of sandwiching members that seal the boundary by sandwiching the boundary.
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WO2021220728A1 (en) 2020-04-30 2021-11-04 キヤノン株式会社 Power reception device, control method, and program

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