JP2020075742A - Drink automatic spouting device - Google Patents

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JP2020075742A JP2018210147A JP2018210147A JP2020075742A JP 2020075742 A JP2020075742 A JP 2020075742A JP 2018210147 A JP2018210147 A JP 2018210147A JP 2018210147 A JP2018210147 A JP 2018210147A JP 2020075742 A JP2020075742 A JP 2020075742A
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乃里子 宮地
Noriko Miyaji
乃里子 宮地
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Abstract

To make it possible to easily perform a setting operation for setting the same spouting amount for a plurality of automatic spouting units in a drink automatic spouting device including the plurality of automatic spouting units.SOLUTION: A main control part of a control device in a drink automatic spouting device 10 includes an automatic spouting program for controlling so as to incline and move an inclining substrate 41 from a standing posture to an inclined posture by a reception base inclining apparatus to incline a container mounted on a reception base 42, open a valve mechanism part, by a cock operation device 30, within open time according to the container to automatically spout drink into the container. The automatic spouting program can set the spouting amount of the drink by storing the open time for opening the valve mechanism part according to volume of the container through an operation of the cock operation device 30. The automatic spouting program set with the spouting amount in one of a plurality of automatic spouting units 12L and 12R is copied to the other of the plurality of automatic spouting units 12L and 12R to set the spouting amount.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ビール等の飲料を自動注出する飲料自動注出装置に関する。   The present invention relates to a beverage automatic pouring device for automatically pouring a beverage such as beer.

特許文献1にはビール等の飲料を注出する飲料自動注出装置が開示されている。この飲料自動注出装置は、主としてビール等の発泡性飲料を自動注出することを目的としたものであり、グラスやジョッキ等の容器にビール等の発泡性飲料が過剰に泡立つのを抑えるように注出しつつ、グラスやジョッキ等の容器の上部に発泡性飲料をきめ細かな泡状態で自動注出することを目的としたものである。飲料自動注出装置は、装置本体の前部に設けられた注出コックと、装置本体の前部にて注出コックの上側に設けられたコック操作装置と、装置本体の前部にて注出コックの下側に設けられた容器受台装置と、装置本体の前部にて容器受台装置を起立した起立姿勢から傾斜した傾斜姿勢に傾動させる受台傾動装置とを有した自動注出ユニットを左右に2つ備えている。   Patent Document 1 discloses a beverage automatic pouring device for pouring a beverage such as beer. This automatic beverage dispenser is mainly intended to automatically dispense effervescent beverages such as beer, and prevents excessive effervescence of effervescent beverages such as beer into containers such as glasses and jugs. The purpose is to automatically pour a sparkling beverage in the form of fine bubbles into the upper portion of a container such as a glass or a jug while pouring into. The automatic beverage dispenser has a dispensing cock provided in the front part of the device body, a cock operating device provided in the front part of the device body above the dispensing cock, and a dispensing device in the front part of the device body. Automatic pouring with a container cradle device provided on the lower side of the tap and a cradle tilting device for tilting the container cradle device from a standing upright position to a tilted tilted position at the front of the device body It has two units on the left and right.

注出コックは内部に弁機構部と、弁機構部を操作する操作レバーとが設けられており、操作レバーを前側に傾動することで弁機構部を液用開放状態で開放して液状態の飲料を注出し、操作レバーを後側に傾動することで弁機構部を泡用開放状態で開放して泡状態の飲料を注出するものである。また、コック操作装置は注出コックのレバーを前側または後側に傾動させて弁機構部を液用開放状態または泡状開放状態で開放させて、注出コックから液状態または泡状態の飲料を注出させるものである。容器受台装置は、装置本体の前部に水平軸線回りに回動可能に支持された傾動基板と、傾動基板の前側に取り付けられて注出コックから注出される飲料を受けるグラスやジョッキ等の容器を載置する受台とを備えている。容器受台装置の後側には受台傾動装置が設けられており、受台傾動装置は容器受台装置の傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させ、受台に載置した容器を起立した状態から傾斜させるものである。   The pouring cock is internally provided with a valve mechanism and an operating lever for operating the valve mechanism.By tilting the operating lever to the front side, the valve mechanism is opened in the liquid open state to maintain the liquid state. The beverage is poured out, and the valve lever is opened in the foam-opened state by tilting the operation lever to the rear side, and the beverage in the foamed state is poured out. In addition, the cock operating device tilts the lever of the pouring cock to the front side or the rear side to open the valve mechanism portion in the liquid open state or the foamy open state, and the liquid cocked or foamed drink is released from the pouring cock. It is something to be poured out. The container cradle device includes a tilting substrate rotatably supported on the front part of the main body of the device about a horizontal axis, and a glass or a jug which is attached to the front side of the tilting substrate to receive a beverage poured from a pouring cock. And a cradle on which the container is placed. A cradle tilting device is provided on the rear side of the container cradle device, and the cradle tilting device tilts the tilting substrate of the container cradle device from the upright position to the tilted position to raise the container placed on the pedestal. It is intended to incline from the state.

飲料自動注出装置は自動注出ユニットのコック操作装置と受台傾動装置との作動を制御する制御装置を備えており、制御装置は容器受台装置の受台に載置したジョッキ等の容器にビール等の飲料を自動注出する自動注出プログラムを備えている。受台にジョッキ等の容器を載置して自動注出操作ボタンを操作して自動注出プログラムを実行すると、制御装置は受台傾動装置によって受台に載置した容器を傾斜させて、コック操作装置により弁機構部を液用開放状態で開放させることで、受台で傾斜させた容器にビール等の飲料を液状態で自動注出させ、受台傾動装置によって傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に戻して容器を起立させた後で、コック操作装置により弁機構部を泡用開放状態で開放させることで、起立させた容器にビール等の飲料を泡状態で自動注出させるように制御している。   The automatic beverage dispenser is equipped with a control device that controls the operation of the cock operating device of the automatic dispensing unit and the cradle tilting device, and the controller is a container such as a jug placed on the cradle of the container cradle device. Is equipped with an automatic pouring program that automatically pours out beer and other beverages. When a container such as a mug is placed on the cradle and the automatic pouring operation button is operated to execute the automatic pouring program, the control device tilts the container placed on the cradle by the cradle tilting device and the cock By opening the valve mechanism part in the liquid open state by the operating device, the beverage such as beer is automatically poured in the liquid state into the container tilted by the pedestal, and the tilting substrate is raised from the tilted posture by the cradle tilting device. After returning to the posture and erecting the container, the cock operation device opens the valve mechanism part in the foam open state, so that the beverage that is beer or the like is automatically poured into the erect container in the foam state. is doing.

この飲料自動注出装置を設置した飲食店によって、グラスやジョッキ等の容器の容量が異なるため、自動注出プログラムの飲料の注出量を設定する必要がある。自動注出プログラムで飲料の注出量を設定するときには、受台にグラスやジョッキ等の容器を載置し、容器に注出される飲料の量を確認しながら、コック操作装置によって弁機構部を液用開放状態で開放させた時間と、コック操作装置によって弁機構部を泡用開放状態で開放させた時間とを制御装置に記憶させることで容器の容量に応じた注出量を設定している。   Since the capacity of a container such as a glass or a jug differs depending on the restaurant in which this automatic beverage dispenser is installed, it is necessary to set the beverage dispense amount of the automatic dispense program. When setting the amount of beverage to be dispensed with the automatic dispensing program, place a container such as a glass or jug on the cradle and check the amount of beverage to be dispensed into the container while checking the valve mechanism with the cock operating device. By storing the time when the liquid was opened in the liquid open state and the time when the valve mechanism was opened in the foam open state by the cock operating device in the control device, the amount of dispensed according to the volume of the container was set. There is.

特開2016−222326号公報JP, 2016-222326, A

上記のような特許文献1に記載の飲料自動注出装置は、自動注出ユニットを2つ備えており、2つの自動注出ユニットの両方で自動注出プログラムの注出量の設定をする必要がある。この飲料自動注出装置を設置した飲食店では、2つの自動注出ユニットの各々で異なる容量の容器に飲料を自動注出するように使用することもあるが、2つの自動注出ユニットの両方で同じ容量の容器に飲料を自動注出するように使用することもあり、2つの自動注出ユニットで同じ注出量の設定操作を2回もすると面倒であるとともに、2つの自動注出ユニットで必ずしも同じ注出量に設定できないおそれもあった。本発明は、複数の自動注出ユニットを備えた飲料自動注出装置において、複数の自動注出ユニットで同じ注出量を設定する設定操作を簡単にできるようにすることを目的とする。   The beverage automatic dispensing device described in Patent Document 1 as described above includes two automatic dispensing units, and it is necessary to set the dispensing amount of the automatic dispensing program in both of the two automatic dispensing units. There is. In restaurants equipped with this automatic beverage dispenser, the two automatic dispensers may be used to automatically dispense beverages into containers of different capacities. Sometimes it is used to automatically pour out a beverage into a container of the same volume, and it is troublesome to set the same amount of pour out twice with two automatic pour-out units. Therefore, there was a possibility that the same amount of pouring could not always be set. It is an object of the present invention to make it possible to easily perform a setting operation for setting the same dispensed amount in a plurality of automatic dispensing units in a beverage automatic dispensing device including a plurality of automatic dispensing units.

本発明は上記課題を解決するため、装置本体の前部に設けられて、内蔵する弁機構部を開放させて飲料を注出する注出コックと、装置本体の前部に設けられて、弁機構部を開閉操作させるコック操作装置と、注出コックの下側にて装置本体の前部に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板の前側に注出コックから注出される飲料を受ける容器を載置する受台とを有する容器受台装置と、装置本体の前部に設けられて、傾動基板を起立した起立姿勢から傾斜した傾斜姿勢に傾動させる受台傾動装置とを有した複数の自動注出ユニットと、受台傾動装置によって傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台に載置した容器を傾斜させ、コック操作装置により弁機構部を容器に応じた開放時間で開放させることにより、容器に飲料を自動注出するように制御する自動注出プログラムを有した制御装置とを備え、自動注出プログラムは、コック操作装置を操作して弁機構部を容器の容量に応じて開放させる開放時間を記憶させることで飲料の注出量を設定可能とした飲料自動注出装置であって、複数の自動注出ユニットの1つで注出量の設定をした自動注出プログラムを、複数の自動注出ユニットの他に複写して設定可能としたことを特徴とする飲料自動注出装置を提供するものである。   MEANS TO SOLVE THE PROBLEM This invention is provided in the front part of an apparatus main body, in order to solve the said subject, it is provided in the front part of the apparatus main body and the pouring cock which opens the valve mechanism part incorporated and pours out a drink, and a valve A cock operating device that opens and closes the mechanism part, and a beverage that is poured from the pouring cock on the front side of the tilting substrate that is tilted around the horizontal axis in the front part of the device body under the pouring cock. A container cradle device having a cradle on which a container to receive is placed, and a cradle tilting device which is provided at a front portion of the device body and tilts the tilting substrate from a standing upright position to a tilted tilted position. The container placed on the pedestal is tilted by tilting the tilting substrate from the upright position to the tilted position by the multiple automatic pouring units and the pedestal tilting device, and the valve mechanism is opened according to the container by the cock operating device. With a control device having an automatic pouring program for controlling the beverage to be automatically poured into the container by opening it in time, the automatic pouring program operates the cock operation device to make the valve mechanism part the container. It is an automatic beverage dispenser capable of setting the dispensed amount of a beverage by storing the opening time to be released according to the capacity of the dispenser, wherein the dispensed amount is set by one of a plurality of automatic dispenser units. It is an object of the present invention to provide an automatic beverage dispenser characterized in that the automatic dispense program can be copied and set in addition to a plurality of automatic dispense units.

上記のように構成した飲料自動注出装置においては、複数の自動注出ユニットの1つで注出量の設定をした自動注出プログラムを、複数の自動注出ユニットの他に複写して設定可能としたので、複数の自動注出ユニットで同じ注出量を簡単に設定することができるようになった。   In the beverage automatic dispensing device configured as described above, the automatic dispensing program in which the dispensing amount is set by one of the plurality of automatic dispensing units is copied and set in addition to the plurality of automatic dispensing units. Since it is possible, it is now possible to easily set the same pouring amount with multiple automatic pouring units.

上記のように構成した飲料自動注出装置の一実施形態においては、自動注出プログラムは、受台傾動装置により傾動基板を傾斜姿勢としたときの容器に飲料を自動注出させたときの第1注出量と、傾斜させた状態から受台傾動装置により起立した状態に戻した状態の容器に飲料を自動注出させたときの第2注出量とを設定可能とするのが好ましい。   In one embodiment of the beverage automatic pouring device configured as described above, the automatic pouring program is the first when the beverage is automatically poured into the container when the tilting substrate is tilted by the cradle tilting device. It is preferable to be able to set one dispensed amount and a second dispensed amount when the beverage is automatically dispensed into the container in a state in which the beverage is automatically returned from the inclined state to the state in which it is raised by the cradle tilting device.

また、注出コックは弁機構部を液用開放状態で開放して液状態の飲料を注出させるとともに泡用開放状態で開放して泡状態の飲料を注出させるようにした飲料自動注出装置においては、自動注出プログラムは、受台傾動装置により傾動基板を傾斜姿勢としたときの容器に弁機構部を液用開放状態で開放して液状態の飲料を自動注出させたときの第1注出量と、容器を傾斜させた状態から弁機構部を液用開放状態で開放させるとともに、受台傾動装置により傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すようにし、少なくとも起立した状態に戻したときの容器に弁機構部を液用開放状態で開放して液状態の飲料を自動注出させたときの第2注出量と、起立した状態に戻して液状態の飲料を注出した後に弁機構部を泡用開放状態で開放して泡状態の飲料を自動注出させたときの第3注出量とを設定可能とするのが好ましい。   In addition, the pouring cock opens the valve mechanism in the liquid open state to pour out the liquid beverage and at the same time opens it in the foam open state to pour out the foamed beverage. In the device, the automatic pouring program is for automatically pouring a liquid drink by opening the valve mechanism part in the liquid open state to the container when the tilting substrate is tilted by the cradle tilting device. The first pouring amount and the valve mechanism portion are opened in the liquid open state from the tilted state of the container, and the tilting substrate is returned from the tilted posture to the standing posture by the cradle tilting device, so that at least the standing posture is obtained. When the valve is returned to the container, the valve mechanism is opened in the liquid open state to automatically pour out the liquid beverage, and the second pouring amount is returned to the standing state to pour the liquid beverage. After that, it is preferable to be able to set the third dispensing amount when the valve mechanism is opened in the open state for foam to automatically dispense the foamed beverage.

また、注出コックには飲料を貯えた飲料容器が接続され、飲料容器はガス供給管から供給されるガスの圧力によって注出コックに飲料を送出するものであり、飲料容器内の飲料の温度を検出する温度センサが設けられ、ガス供給管にはガスの圧力を検出する圧力センサとガスの圧力を調節する調圧バルブが介装され、制御装置は自動注出プログラムを実行するときに、温度センサによる検出温度に応じた設定圧力となるように圧力センサの検出圧力に基づいて調圧バルブの作動を制御し、圧力センサの検出圧力に応じて弁機構部の開放時間を変えるように制御しており、自動注出プログラムで飲料の注出量を設定をするときに、弁機構部の開放時間とともに注出量の設定時における圧力センサの検出圧力または温度センサの検出温度を記憶させるにしており、検出圧力または検出温度も記憶させた自動注出プログラムを複数の自動注出ユニットの他に複写して設定可能とするのが好ましい。このようにしたときには、注出量の設定時よりも圧力センサの検出圧力または温度センサの検出温度が高くなっているときには、弁機構部の開放時間を短くなるように制御し、注出量の設定時よりも圧力センサの検出圧力または温度センサの検出温度が低くなっているときには、弁機構部の開放時間を長くなるように制御することで、飲料容器から注出コックに送られる飲料の流量が圧力センサの検出圧力または温度センサの検出温度に応じた調圧バルブの作動によって変わっても、容器に注出される飲料の量を一定にして自動注出することができるようになった。   Further, a beverage container that stores the beverage is connected to the pouring cock, and the beverage container delivers the beverage to the pouring cock by the pressure of the gas supplied from the gas supply pipe. A temperature sensor for detecting the temperature is provided, a pressure sensor for detecting the pressure of the gas and a pressure adjusting valve for adjusting the pressure of the gas are provided in the gas supply pipe, and the control device executes the automatic pouring program, Controls the operation of the pressure regulating valve based on the pressure detected by the pressure sensor so that the set pressure is set according to the temperature detected by the temperature sensor, and changes the opening time of the valve mechanism according to the pressure detected by the pressure sensor. Therefore, when setting the dispense amount of the beverage with the automatic dispense program, the detection time of the pressure sensor or the temperature detected by the temperature sensor at the time of setting the dispense amount should be stored together with the opening time of the valve mechanism. Therefore, it is preferable that the automatic pouring program in which the detected pressure or the detected temperature is also stored can be copied and set in addition to the plural automatic pouring units. In this case, when the pressure detected by the pressure sensor or the temperature detected by the temperature sensor is higher than when the amount of discharge is set, the opening time of the valve mechanism is controlled to be shorter, When the pressure detected by the pressure sensor or the temperature detected by the temperature sensor is lower than when set, the flow rate of the beverage sent from the beverage container to the pouring cock is controlled by controlling the opening time of the valve mechanism to be longer. Even if the temperature changes depending on the pressure detected by the pressure sensor or the operation of the pressure regulating valve according to the temperature detected by the temperature sensor, the amount of the beverage poured into the container can be kept constant and the beverage can be automatically poured.

本発明による飲料自動注出装置の一実施形態の斜視図である。1 is a perspective view of an embodiment of a beverage automatic pouring device according to the present invention. 図1の縦方向断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 飲料自動注出装置の飲料容器との接続を示す概略図である。It is a schematic diagram showing connection with a drink container of a drink automatic pouring device. 図1の正面図であり、左側の操作パネルのカバーが閉じられ、右側の操作パネルのカバーが開放された正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG. 1, in which a cover of a left operation panel is closed and a cover of a right operation panel is opened.

以下に、本発明による飲料自動注出装置の一実施形態を図面を参照して説明する。本発明の飲料自動注出装置10は注出コック20からグラスやジョッキ等の容器にビール等の飲料で特に発泡性飲料を自動注出するものであり、グラスやジョッキ内でビール等の発泡性飲料が過剰に泡立つのを防ぐように注出することを目的としたものである。図1及び図2に示したように、この実施形態の飲料自動注出装置10は、装置本体11の前部に注出コック20、コック操作装置30、容器受台装置40及び受台傾動装置50を含む自動注出ユニット12L,12Rを左右に2つ備えており、自動注出ユニット12L,12Rは左右同一のものであるので以後の説明では一方のみを説明する。   Hereinafter, an embodiment of an automatic beverage dispenser according to the present invention will be described with reference to the drawings. The automatic beverage dispenser 10 of the present invention automatically dispenses a sparkling beverage such as beer from a dispensing cock 20 into a container such as a glass or a jug. It is intended to be poured to prevent the beverage from over frothing. As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic beverage dispenser 10 of this embodiment has a dispenser cock 20, a cock operating device 30, a container pedestal device 40, and a pedestal tilting device at the front of the device body 11. Two automatic pouring units 12L and 12R including 50 are provided on the left and right. Since the automatic pouring units 12L and 12R are the same on the left and right, only one will be described below.

図2に示したように、飲料自動注出装置10は、装置本体11内の上部に冷却水槽13と、装置本体11の下部の機械室に冷却水槽13内の冷却水を冷却する冷凍装置14とを内蔵している。冷却水槽13内には飲料冷却管15が設けられており、飲料冷却管15は上述した自動注出ユニット12L,12Rの各注出コック20に対応して2つ設けられている。図2及び図3に示したように、飲料冷却管15の導入端部には装置本体11の外部に設けたビア樽等の飲料容器Tが飲料供給管(飲料供給経路)T1により接続され、飲料冷却管15の導出端部15aには装置本体11の上部に設けた注出コック20が接続されている。飲料供給管T1には装置本体11内に温度センサ16が介装されており、温度センサ16は飲料供給管T1を通過する飲料の温度、すなわち飲料容器T内の飲料の温度を検出するものである。   As shown in FIG. 2, the automatic beverage dispensing device 10 includes a cooling water tank 13 in an upper part of the device body 11 and a refrigeration device 14 for cooling cooling water in the cooling water tank 13 in a machine room below the device body 11. And are built in. A beverage cooling pipe 15 is provided in the cooling water tank 13, and two beverage cooling pipes 15 are provided corresponding to the respective dispensing cocks 20 of the automatic dispensing units 12L and 12R described above. As shown in FIGS. 2 and 3, a beverage container T such as a beer barrel provided outside the apparatus body 11 is connected to the introduction end of the beverage cooling pipe 15 by a beverage supply pipe (beverage supply route) T1. To the outlet end 15a of the beverage cooling pipe 15, a pouring cock 20 provided on the upper part of the apparatus main body 11 is connected. A temperature sensor 16 is provided in the body 11 of the beverage supply pipe T1, and the temperature sensor 16 detects the temperature of the beverage passing through the beverage supply pipe T1, that is, the temperature of the beverage in the beverage container T. is there.

飲料容器Tにはガスボンベ(ガス供給源)Gがガス供給管G1により接続されており、飲料容器T内の飲料はガスボンベGの炭酸ガスの圧力によって飲料冷却管15に送られるようになっている。ガスボンベGのガスの送出部には減圧弁G2が介装されており、ガス供給管G1に送られる炭酸ガスの圧力は所定の圧力に減圧されるようになっている。ガス供給管G1には装置本体11内に調圧バルブ17と圧力センサ18が介装されている。調圧バルブ17は開閉することでガスボンベGから飲料容器Tに供給する炭酸ガスの圧力を調整するものである。圧力センサ18はガス供給管G1の炭酸ガスの圧力、すなわち飲料容器Tに供給される炭酸ガスの圧力を検出するものである。   A gas cylinder (gas supply source) G is connected to the beverage container T by a gas supply pipe G1, and the beverage in the beverage container T is sent to the beverage cooling pipe 15 by the pressure of carbon dioxide gas of the gas cylinder G. .. A pressure reducing valve G2 is provided in the gas delivery portion of the gas cylinder G, and the pressure of carbon dioxide gas sent to the gas supply pipe G1 is reduced to a predetermined pressure. A pressure regulating valve 17 and a pressure sensor 18 are provided in the apparatus body 11 in the gas supply pipe G1. The pressure regulating valve 17 is opened and closed to regulate the pressure of carbon dioxide gas supplied from the gas cylinder G to the beverage container T. The pressure sensor 18 detects the pressure of carbon dioxide gas in the gas supply pipe G1, that is, the pressure of carbon dioxide gas supplied to the beverage container T.

装置本体11の前面上部には注出コック20が設けられており、注出コック20はグラスやジョッキ等の容器に飲料を注出するものである。注出コック20は、弁機構部21aを内蔵した筒状の本体部21の上部に操作レバー22と、下部に注出ノズル23(23a,23b)とを備えている。本体部21の弁機構部21aは開放状態とすることによって飲料容器T内の飲料を飲料供給管T1と飲料冷却管15とを通過させて注出ノズル23に導くものである。また、この注出コック20はビール等の発泡性飲料を液状態または泡状態で注出することを可能とするために、弁機構部21aを液用開放状態で開放することで液用の注出ノズル23bに液状態の飲料を導き、弁機構部21aを泡用開放状態で開放することで泡用の注出ノズル23aに泡状態の飲料を導くようになっている。操作レバー22は弁機構部21aを閉止状態と各開放状態との開閉操作を行うためのものである。操作レバー22は、垂直に起立した起立位置にあるときには弁機構部21aを閉止状態とし、前方に傾動(前傾)させると弁機構部21aを液用開放状態で開放させ、後方に傾動(後傾)させると弁機構部21aを泡用開放状態で開放させる。注出ノズル23は弁機構部21aを通過した飲料をグラスやジョッキ等の容器に注出するものである。この注出コック20はビール等の発泡性飲料を液状態または泡状態で別々に注出するために、本体部21の下面には前部に発泡性飲料を泡状態で注出する泡用の注出ノズル23aと、後部に発泡性飲料を液状態で注出する液用の注出ノズル23bとが設けられている。   A pouring cock 20 is provided on the upper front surface of the apparatus main body 11, and the pouring cock 20 pours a beverage into a container such as a glass or a jug. The pouring cock 20 is provided with an operating lever 22 on the upper part of a cylindrical main body 21 having a valve mechanism part 21a built therein and a pouring nozzle 23 (23a, 23b) on the lower part. The valve mechanism portion 21a of the main body portion 21 opens the beverage in the beverage container T through the beverage supply pipe T1 and the beverage cooling pipe 15 to guide it to the pouring nozzle 23. In addition, this pouring cock 20 is capable of pouring a sparkling beverage such as beer in a liquid state or in a foam state, so that the valve mechanism portion 21a is opened in the liquid state to inject the liquid. The beverage in the liquid state is guided to the discharge nozzle 23b, and the valve mechanism 21a is opened in the foam-opening state to guide the beverage in the foam state to the pouring nozzle 23a for foam. The operation lever 22 is for opening and closing the valve mechanism 21a between a closed state and each open state. The operating lever 22 closes the valve mechanism portion 21a when it is in a vertically erected position, and when it is tilted forward (forward tilted), the valve mechanism portion 21a is opened in the liquid open state and tilted rearward (rearward). When it is tilted, the valve mechanism 21a is opened in the open state for bubbles. The pouring nozzle 23 pours out the beverage having passed through the valve mechanism portion 21a into a container such as a glass or a jug. This pouring cock 20 is for foaming to pour a sparkling beverage such as beer in a liquid state or a foaming state separately into the lower surface of the main body portion 21 in the front part. The pouring nozzle 23a and the pouring nozzle 23b for liquid which pours a sparkling beverage in a liquid state are provided in the rear part.

図2に示したように、コック操作装置30は注出コック20の弁機構部21aを開閉操作するためのものである。コック操作装置30の筐体31内に注出コック20の操作レバー22を前後に傾動させる操作機構部32を有しており、操作機構部32によって操作レバー22を前後に傾動させることで弁機構部21aを開閉操作させるものである。操作機構部32はサーボモータ33と、前後に移動可能に支持されたスライダ34とを備えている。操作機構部32は、サーボモータ33の駆動によってスライダ34を前後に移動させ、操作レバー22を前後に移動するスライダ34により前後に傾動させることで、弁機構部21aを開閉操作している。   As shown in FIG. 2, the cock operating device 30 is for opening and closing the valve mechanism portion 21 a of the pouring cock 20. The housing 31 of the cock operating device 30 has an operating mechanism section 32 for tilting the operating lever 22 of the pouring cock 20 back and forth. By tilting the operating lever 22 forward and backward by the operating mechanism section 32, a valve mechanism is formed. The part 21a is operated to be opened and closed. The operation mechanism section 32 includes a servo motor 33 and a slider 34 that is supported so as to be movable back and forth. The operation mechanism section 32 opens and closes the valve mechanism section 21a by driving the servo motor 33 to move the slider 34 back and forth and tilting the operation lever 22 back and forth by the slider 34 moving back and forth.

図2に示したように、容器受台装置40は、注出コック20から注出されるビール等の発泡性飲料をできるだけ泡立つことのないようにグラスやジョッキ等の容器内で受けることを目的としたものであり、グラスやジョッキ等の容器を前後方向に傾斜させることを可能としたものである。容器受台装置40は、上端部が装置本体11の前部に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板41と、傾動基板41に取り付けた受台42(42a,42b)とを備えている。図3の2点鎖線に示したように、傾動基板41は後面が押動されると下端部が斜め前方に押し上げられて傾動する。受台42は傾動基板41の上下方向の中間部と下部とに上下2段に取り付けた受台42a,42bとからなる。上段の受台42aは主としてグラス等の小型の容器を載置するものであり、下段の受台42bは主としてグラスよりも容量の多いジョッキ等の大型の容器を載置するものである。   As shown in FIG. 2, the container cradle device 40 is intended to receive a sparkling beverage such as beer poured from the pouring cock 20 in a container such as a glass or a jug so as not to foam as much as possible. It is possible to tilt a container such as a glass or a jug in the front-back direction. The container pedestal device 40 includes a tilting substrate 41 whose upper end is pivotally mounted on the front part of the device body 11 so as to be tiltable about a horizontal axis, and a pedestal 42 (42a, 42b) attached to the tilting substrate 41. ing. As shown by the chain double-dashed line in FIG. 3, when the rear surface of the tilting substrate 41 is pushed, the lower end portion is pushed obliquely forward and tilted. The pedestal 42 is composed of pedestals 42a and 42b that are vertically attached to the middle portion and the lower portion of the tilting substrate 41 in two steps. The upper pedestal 42a is mainly for mounting a small container such as a glass, and the lower pedestal 42b is mainly for mounting a large container such as a jug having a larger capacity than the glass.

上段の受台42aは傾動基板41に対して水平軸線回りに回動可能に支持されており、下段の受台42bに容器を載置するときには、上段の受台42aを前方に突出した使用位置から傾動基板41に沿う退避位置まで退避させる。装置本体11の前部には上段または下段の受台42a,42bが使用状態であることを検知する検知器43が設けられており、検知器43はこの実施形態ではリードスイッチ等の近接スイッチを用いている。上段の受台42aの側部には検知器43より検知される被検知部材として磁石44が設けられており、磁石44は上段の受台42aが退避位置に退避したときに検知器43に近接するようになっている。具体的には、グラスを載置するときのように、上段の受台42aが傾動基板41から前方に突出した使用位置にあるときには、磁石44は検知器43から離間しており、検知器43は磁石44が離間していることでオフ信号を出力し、上段の受台42aが使用状態であることを検知する。これに対し、下段の受台42bにジョッキを載置するときのように、上段の受台42aが傾動基板41に沿う退避位置にあるときには、磁石44は検知器43に近接しており、検知器43は磁石44が近接していることでオン信号を出力し、下段の受台42bが使用状態であることを検知する。   The upper pedestal 42a is supported rotatably about the horizontal axis with respect to the tilting substrate 41, and when a container is placed on the lower pedestal 42b, the upper pedestal 42a is projected to the forward position. To the retracted position along the tilting substrate 41. A detector 43 for detecting that the upper or lower pedestals 42a and 42b are in use is provided at the front of the apparatus main body 11. The detector 43 is a proximity switch such as a reed switch in this embodiment. I am using. A magnet 44 is provided on the side of the upper pedestal 42a as a member to be detected by the detector 43, and the magnet 44 approaches the detector 43 when the upper pedestal 42a is retracted to the retracted position. It is supposed to do. Specifically, when the upper pedestal 42a is in the use position in which the upper pedestal 42a projects forward from the tilting substrate 41, as when mounting a glass, the magnet 44 is separated from the detector 43, and the detector 43. Outputs an OFF signal when the magnets 44 are separated, and detects that the upper pedestal 42a is in use. On the other hand, when the upper pedestal 42a is in the retracted position along the tilting substrate 41, as when the jug is placed on the lower pedestal 42b, the magnet 44 is close to the detector 43, and The container 43 outputs an ON signal when the magnet 44 is in close proximity, and detects that the lower pedestal 42b is in use.

図2に示したように、受台傾動装置50は、傾動基板41を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させ、傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させるものである。受台傾動装置50は、サーボモータ51と、サーボモータ51の駆動によって前後に回動するアーム52とを有している。受台傾動装置50は、サーボモータ51によりアーム52を前方に延びるように回動させて、容器受台装置40の傾動基板41を前方に押し出して起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる。受台傾動装置50は、サーボモータ51によりアーム52を後方に退避させるように回動させて容器受台装置40の傾動基板41を後方に戻して、容器受台装置40の傾動基板41を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる。   As shown in FIG. 2, the pedestal tilting device 50 tilts the tilting substrate 41 from the standing posture to the tilted posture, and returns the tilted substrate 41 from the tilted posture to the standing posture. The pedestal tilting device 50 has a servo motor 51 and an arm 52 that rotates back and forth when the servo motor 51 is driven. The cradle tilting device 50 rotates the arm 52 so as to extend forward by the servo motor 51, pushes the tilting substrate 41 of the container pedestal device 40 forward, and tilts it from the standing posture to the tilted posture. The pedestal tilting device 50 rotates the arm 52 by the servo motor 51 so as to retreat to the rear to return the tilting substrate 41 of the container pedestal device 40 to the rear, and tilts the tilting substrate 41 of the container pedestal device 40. Return from the posture to the standing posture.

図3に示したように、飲料自動注出装置10は、グラスやジョッキ等の容器にビール等発泡性飲料を注出するのを制御する制御装置60を備えており、制御装置60は、メイン制御部61とサブ制御部62とを備えている。制御装置60は自動注出ユニット12L,12Rの各々の温度センサ16、調圧バルブ17、圧力センサ18、コック操作装置30(特にサーボモータ33)、検知器43及び受台傾動装置50(特にサーボモータ51)に接続されている。メイン制御部61は自動注出ユニット12L,12Rの各々の温度センサ16、調圧バルブ17、圧力センサ18に接続され、調圧バルブ17の開閉を制御してガスボンベGから飲料容器Tに供給される炭酸ガスの圧力を調節するとともに、受台傾動装置50(特にサーボモータ51)の作動を制御して容器受台装置40を傾動させている。各々の自動注出ユニット12L,12Rにはコック操作装置30の筐体31内にサブ制御部62が配置されており、各々のサブ制御部62はメイン制御部61に接続されている。各々のサブ制御部62はコック操作装置30のサーボモータ33に接続され、各々のサブ制御部62はコック操作装置30のサーボモータ33の作動を制御して注出コック20から飲料を注出させる。   As shown in FIG. 3, the beverage automatic pouring device 10 includes a control device 60 that controls pouring of a sparkling beverage such as beer into a container such as a glass or a jug, and the control device 60 is a main device. The controller 61 and the sub controller 62 are provided. The control device 60 includes a temperature sensor 16, a pressure regulating valve 17, a pressure sensor 18, a cock operating device 30 (especially servo motor 33), a detector 43 and a pedestal tilting device 50 (especially servo) of each of the automatic dispensing units 12L and 12R. It is connected to the motor 51). The main controller 61 is connected to the temperature sensor 16, the pressure regulating valve 17 and the pressure sensor 18 of each of the automatic dispensing units 12L and 12R, controls the opening and closing of the pressure regulating valve 17 and is supplied from the gas cylinder G to the beverage container T. In addition to adjusting the pressure of carbon dioxide gas, the container cradle device 40 is tilted by controlling the operation of the cradle tilting device 50 (particularly the servo motor 51). A sub-control unit 62 is arranged in the housing 31 of the cock operating device 30 in each automatic pouring unit 12L, 12R, and each sub-control unit 62 is connected to the main control unit 61. Each sub-control unit 62 is connected to the servo motor 33 of the cock operating device 30, and each sub-control unit 62 controls the operation of the servo motor 33 of the cock operating device 30 to cause the beverage to be poured from the pouring cock 20. .

コック操作装置30の筐体31の前面には飲料自動注出装置10の操作をするための操作パネル70が設けられており、操作パネル70は制御装置60に接続されている。図4に示したように、操作パネル70には、自動注出操作ボタン71と、注出停止ボタン72と、切替ボタン73と、設定ボタン74と、泡注出ボタン75と、液注出ボタン76とが設けられており、各種操作ボタン71〜76をオン操作したオン信号が制御装置60に入力されるようになっている。また、操作パネル70には表示部77,78が設けられており、表示部77は各種操作ボタン71〜76によって設定した注出プログラムの注出条件等が表示可能としており、表示部78は飲料容器T内の飲料がなくなったことを表示可能としている。また、操作パネル70にはカバー79が開閉自在に設けられており、カバー79は操作ボタン73〜76及び表示部77を開閉自在に覆っている。   An operation panel 70 for operating the automatic beverage dispensing device 10 is provided on the front surface of the housing 31 of the cock operation device 30, and the operation panel 70 is connected to the control device 60. As shown in FIG. 4, the operation panel 70 has an automatic dispensing operation button 71, a dispensing stop button 72, a switching button 73, a setting button 74, a foam dispensing button 75, and a liquid dispensing button. 76 is provided, and an ON signal for turning on the various operation buttons 71 to 76 is input to the control device 60. Further, the operation panel 70 is provided with display units 77 and 78, the display unit 77 can display the dispensing conditions of the dispensing program set by the various operation buttons 71 to 76, and the display unit 78 is a beverage. It is possible to display that the beverage in the container T is exhausted. A cover 79 is provided on the operation panel 70 so as to be openable and closable, and the cover 79 covers the operation buttons 73 to 76 and the display unit 77 so as to be openable and closable.

制御装置60にはメイン制御部61のメモリに飲料の自動注出プログラムが記憶されている。自動注出プログラムは、ビール等の発泡性飲料がグラスやジョッキ等の容器内で過剰に泡立つことなく注出することを目的とし、さらに、ビール等の発泡性飲料を液状態で注出した後で、容器の上部にビール等の発泡性飲料をきめ細かな泡状態で注出することを目的としたものである。制御装置60のメイン制御部61は自動注出プログラムを実行すると、受台傾動装置50により傾動基板41を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させて受台42に載置した容器を傾斜させる。また、メイン制御部61はサブ制御部62にコック操作装置30の作動を制御させて、注出コック20の弁機構部21aを液用開放状態で開放させる。飲料容器T内の飲料は飲料冷却管15を通過するときに冷却され、液用の注出ノズル23bから傾斜させた容器の周壁内面に沿って液状態で注出される。その後、制御装置60のメイン制御部61は、受台傾動装置50により傾動基板41を傾斜姿勢から起立姿勢に戻して受台42に載置した容器を起立させ、起立した容器に7〜8割の液状態の飲料が注出されると、サブ制御部62によってコック操作装置30の作動を制御させて、注出コック20の弁機構部21aを液用開放状態で開放させているのを停止状態を経て泡用開放状態で開放させる。起立した容器の上部に1〜2割の泡状態の飲料が注出されると、メイン制御部61はサブ制御部62にコック操作装置30の作動を制御させて、注出コック20の弁機構部21aを泡用開放状態から停止状態に戻し、自動注出プログラムを終了する。   The controller 60 has a main controller 61 having a memory in which an automatic beverage dispensing program is stored. The automatic pouring program aims at pouring a sparkling beverage such as beer without excessive foaming in a container such as a glass or a jug, and after pouring a sparkling beverage such as beer in a liquid state. Then, the purpose is to pour a sparkling beverage such as beer in a finely foamed state onto the upper part of the container. When the main pouring unit 61 of the control device 60 executes the automatic pouring program, the pedestal tilting device 50 tilts the tilting substrate 41 from the upright position to the tilted position to tilt the container placed on the pedestal 42. Further, the main controller 61 controls the sub controller 62 to control the operation of the cock operating device 30 to open the valve mechanism 21a of the pouring cock 20 in the liquid open state. The beverage in the beverage container T is cooled when passing through the beverage cooling pipe 15, and is dispensed in a liquid state along the inner surface of the peripheral wall of the container inclined from the liquid dispensing nozzle 23b. After that, the main control unit 61 of the control device 60 returns the tilting substrate 41 from the tilted posture to the standing posture by the cradle tilting device 50 to stand up the container placed on the cradle 42, and 70% to 80% of the standing container. When the beverage in the liquid state is dispensed, the sub-control unit 62 controls the operation of the cock operating device 30 to stop the opening of the valve mechanism unit 21a of the dispensing cock 20 in the liquid open state. And open in the open state for foam. When 10 to 20% of the beverage in the foam state is poured onto the upper portion of the standing container, the main control unit 61 causes the sub control unit 62 to control the operation of the cock operating device 30, and the valve mechanism unit of the pouring cock 20. 21a is returned from the foam open state to the stopped state, and the automatic pouring program is ended.

自動注出プログラムはグラスやジョッキ等の容器の容量に応じて飲料の注出量が設定可能となっている。自動注出プログラムは、受台傾動装置50により傾動基板41を傾斜姿勢としたときの容器にコック操作装置30により弁機構部21aを液用開放状態で開放したときの開放時間から液状態の飲料を自動注出させたときの第1注出量と、容器を傾斜させた状態から弁機構部21aを液用開放状態で開放させるとともに、受台傾動装置50により傾動基板41を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すようにし、傾斜した状態から起立した状態に戻した状態の容器に液状態の飲料を自動注出させたときの第2注出量と、起立した状態に戻して液状態の飲料を注出した後に弁機構部21aを泡用開放状態で開放したときの開放時間から泡状態の飲料を自動注出させたときの第3注出量とが設定可能となっている。   With the automatic dispensing program, the amount of beverage dispensed can be set according to the capacity of a container such as a glass or jug. The automatic pouring program is a beverage in the liquid state from the opening time when the valve mechanism portion 21a is opened in the liquid open state by the cock operating device 30 in the container when the tilting substrate 41 is tilted by the cradle tilting device 50. And the valve mechanism 21a is opened in the liquid open state from the tilted state of the container, and the pedestal tilting device 50 raises the tilting substrate 41 from the tilted position. The second dispensing amount when the liquid beverage is automatically poured into the container in the state where the container is returned from the inclined state to the standing state, and the liquid state beverage is returned to the standing state. It is possible to set the opening time when the valve mechanism portion 21a is opened in the open state for foaming after the dispensing and the third dispensing amount when the beverage in the foaming state is automatically dispensed.

また、制御装置60のメイン制御部61は、飲料容器T内の飲料の温度に応じて設定された炭酸ガスの設定圧力となるように、圧力センサ18の検出圧力に応じて調圧バルブ17を開閉制御している。また、飲量容器T内に送出する炭酸ガスの圧力を調圧バルブ17により変えるように制御したときに、飲量容器Tから注出コック20に送出される飲量の流量が変わるため、制御装置60のメイン制御部61は、サブ制御部62によりコック操作装置30の作動を制御して弁機構部21aの開放時間を変えるように制御している。具体的には、温度センサ16により検出される飲料容器Tの飲料が高いときには設定圧力も高くなり、制御装置60のメイン制御部61は圧力センサ18の検出圧力が高く設定された設定圧力となるように調圧バルブ17を開閉制御し、飲料容器Tから注出コック20に送出される飲料の流量は飲料の温度が低いときよりも多くなっている。このときには、制御装置60のメイン制御部61は、サブ制御部62によりコック操作装置30の作動を制御して弁機構部21aの開放時間を飲量の温度が低いときよりも短くするように制御している。これに対し、温度センサ16により検出される飲料容器Tの飲料が低いときには設定圧力も低くなり、制御装置60のメイン制御部61は圧力センサ18の検出圧力が低く設定された設定圧力となるように調圧バルブ17を開閉制御し、飲料容器Tから注出コック20に送出される飲料の流量は飲料の温度が高いときよりも少なくなっている。このときには、制御装置60のメイン制御部61は、サブ制御部62によりコック操作装置30の作動を制御して弁機構部21aの開放時間を飲量の温度が高いときよりも長くするように制御している。このように、飲量の注出量は炭酸ガスの送出圧力の変動に基づく弁機構部21aの開放時間によって変動するために、上述した自動注出プログラムの飲料の注出量を設定するときには、弁機構部21aの開放時間とともに注出量の設定時における圧力センサ18の検出圧力を記憶させるようにしている。   Further, the main control unit 61 of the control device 60 controls the pressure regulating valve 17 according to the pressure detected by the pressure sensor 18 so that the set pressure of carbon dioxide gas is set according to the temperature of the beverage in the beverage container T. It controls opening and closing. Further, when the pressure of the carbon dioxide gas delivered into the drinking container T is controlled to be changed by the pressure regulating valve 17, the flow rate of the drinking amount delivered from the drinking container T to the dispensing cock 20 changes, so The main controller 61 of the device 60 controls the operation of the cock operating device 30 by the sub controller 62 so as to change the opening time of the valve mechanism 21a. Specifically, when the beverage in the beverage container T detected by the temperature sensor 16 is high, the set pressure also becomes high, and the main controller 61 of the control device 60 sets the pressure detected by the pressure sensor 18 to the high set pressure. Thus, the pressure control valve 17 is controlled to open and close, and the flow rate of the beverage delivered from the beverage container T to the pouring cock 20 is larger than that when the temperature of the beverage is low. At this time, the main controller 61 of the controller 60 controls the operation of the cock operating device 30 by the sub controller 62 so that the opening time of the valve mechanism 21a is shorter than when the drinking temperature is low. is doing. On the other hand, when the beverage in the beverage container T detected by the temperature sensor 16 is low, the set pressure also becomes low, and the main control unit 61 of the control device 60 sets the pressure detected by the pressure sensor 18 to the set pressure set low. By controlling the opening and closing of the pressure regulating valve 17, the flow rate of the beverage delivered from the beverage container T to the pouring cock 20 is smaller than when the temperature of the beverage is high. At this time, the main control unit 61 of the control device 60 controls the operation of the cock operating device 30 by the sub control unit 62 so that the opening time of the valve mechanism unit 21a is made longer than when the drinking temperature is high. is doing. In this way, since the amount of drink to be dispensed varies depending on the opening time of the valve mechanism 21a based on the variation of the delivery pressure of carbon dioxide, when setting the amount of beverage to be dispensed in the above-mentioned automatic dispensing program, The detection pressure of the pressure sensor 18 at the time of setting the dispensing amount is stored together with the opening time of the valve mechanism portion 21a.

制御装置60のメイン制御部61は、自動注出ユニット12L,12Rの一方で注出量の設定をした自動注出プログラムを自動注出ユニット12L,12Rの他方に複写して自動注出プログラムとして設定可能となっている。すなわち、制御装置60のメイン制御部61のメモリに自動注出ユニット12Lの自動注出プログラムの注出量が設定されているときに、自動注出ユニット12Rの操作パネル70を操作することにより、制御装置60のメイン制御部61のメモリに記憶されている自動注出ユニット12Lの注出量が設定された自動注出プログラムを自動注出ユニット12Rの自動注出プログラムとして複写して設定される。このとき、自動注出ユニット12Lで設定された自動注出プログラムには、弁機構部21aの開放時間とともに注出量の設定時における圧力センサ18の検出圧力が記憶されており、複写して設定された自動注出ユニット12Rの自動注出プログラムにも弁機構部21aの開放時間とともに注出量の設定時における圧力センサ18の検出圧力が記憶されている。自動注出プログラムを実行するときの飲料容器T内の飲料の温度が注出量の設定をしたときより変わり、圧力センサ18の検出圧力が注出量の設定時の圧力と変わっていても、メイン制御部61は、サブ制御部62によりコック操作装置30の作動を制御して弁機構部21aの開放時間を変えるように制御することで、自動注出プログラムで注出される飲料の注出量を一定にすることができる。   The main control unit 61 of the control device 60 copies the automatic pouring program in which the pouring amount is set in one of the automatic pouring units 12L and 12R to the other in the automatic pouring units 12L and 12R, and uses it as an automatic pouring program. It can be set. That is, by operating the operation panel 70 of the automatic pouring unit 12R when the pouring amount of the automatic pouring program of the automatic pouring unit 12L is set in the memory of the main control unit 61 of the control device 60, The automatic pouring program in which the pouring amount of the automatic pouring unit 12L stored in the memory of the main control unit 61 of the control device 60 is set as the automatic pouring program of the automatic pouring unit 12R by copying. .. At this time, the automatic pouring program set by the automatic pouring unit 12L stores the opening time of the valve mechanism portion 21a and the pressure detected by the pressure sensor 18 at the time of setting the pouring amount, which is set by copying. The automatic pouring program of the automatic pouring unit 12R stored also stores the opening time of the valve mechanism 21a and the pressure detected by the pressure sensor 18 when the pouring amount is set. Even if the temperature of the beverage in the beverage container T when executing the automatic dispensing program is different from that when the dispensing amount is set and the pressure detected by the pressure sensor 18 is different from the pressure when the dispensing amount is set, The main controller 61 controls the sub controller 62 to control the operation of the cock operating device 30 so as to change the opening time of the valve mechanism 21a, so that the dispense amount of the beverage dispensed by the automatic dispensing program. Can be constant.

この飲料自動注出装置10でのビールの注出量の具体的な設定方法について説明する。例えば自動注出ユニット12Lの下段の受台42bにジョッキを載置し、操作パネル70の設定ボタン74を押すと、制御装置60のメイン制御部61は自動注出プログラムの注出量設定モードに遷移する。液注出ボタン76を押すと、制御装置60のメイン制御部61は、受台傾動装置50により傾動基板41を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させて受台42に載置したジョッキを傾斜させ、サブ制御部62によってコック操作装置30の作動を制御させて弁機構部21aを液用開放状態で開放させ、液状態のビールが液用のノズル23bからジョッキに注出される。このとき、液用のノズル23bから注ぎ出される液状態のビールはジョッキの周壁に沿って流れ落ち、ビールはジョッキ内で過剰に泡立たないように注出される。液注出ボタン76を押している間で、メイン制御部61はサブ制御部62によってコック操作装置30の作動を制御させて弁機構部21aを液用開放状態に維持させ、液状態のビールは液用のノズル23bからジョッキに継続的に注出される。傾けたジョッキにビールを5〜6割程度で注出したときに液注出ボタン76を離すと、メイン制御部61はサブ制御部62によってコック操作装置30の作動を制御させて弁機構部21aを閉止状態に戻して、傾斜させたジョッキへの液状態のビールの注出を停止させ、弁機構部21aを開放させた開放時間をメイン制御部61のメモリに記憶し、傾斜させたジョッキへの液状態のビールの第1注出量を設定する。   A specific method of setting the amount of beer dispensed by the automatic beverage dispenser 10 will be described. For example, when a jug is placed on the lower pedestal 42b of the automatic pouring unit 12L and the setting button 74 of the operation panel 70 is pressed, the main controller 61 of the control device 60 enters the pouring amount setting mode of the automatic pouring program. Transition. When the liquid pouring button 76 is pressed, the main control unit 61 of the control device 60 tilts the tilting substrate 41 from the standing posture to the tilted posture by the cradle tilting device 50 to tilt the jug placed on the cradle 42, The sub-control unit 62 controls the operation of the cock operating device 30 to open the valve mechanism unit 21a in the liquid open state, and the liquid beer is poured from the liquid nozzle 23b into the jug. At this time, the beer in a liquid state poured out from the liquid nozzle 23b flows down along the peripheral wall of the jug, and the beer is poured out so as not to excessively foam in the jug. While the liquid pouring button 76 is being pressed, the main control unit 61 controls the operation of the cock operating device 30 by the sub control unit 62 to maintain the valve mechanism unit 21a in the liquid open state, and the beer in the liquid state is It is continuously poured out from the nozzle 23b for use in the jug. When the liquid pouring button 76 is released when beer is poured into the tilted jug at about 50 to 60%, the main control unit 61 controls the operation of the cock operating device 30 by the sub control unit 62 and the valve mechanism unit 21a. Back to the closed state, the beer in the liquid state is stopped to be poured into the tilted jug, the opening time for opening the valve mechanism 21a is stored in the memory of the main controller 61, and the beer is tilted. The first amount of beer in the liquid state is set.

再び液注出ボタン76を押すと、メイン制御部61はサブ制御部62によってコック操作装置30の作動を制御させて弁機構部21aを再び液用開放状態で開放させ、液状態のビールが液用のノズル23bからジョッキに注出されるとともに、受台傾動装置50により傾動基板41を傾斜姿勢から起立姿勢に戻させて、ジョッキを傾斜した状態から起立した状態に戻す。液注出ボタン76を押している間で、メイン制御部61はサブ制御部62によってコック操作装置30の作動を制御させて弁機構部21aを液用開放状態に維持させ、液状態のビールは液用のノズル23bからジョッキに継続的に注出される。起立させたジョッキに液状態のビールを合わせて7〜8割程度で注出したときに液注出ボタン76を離すと、メイン制御部61はサブ制御部62によってコック操作装置30の作動を制御させて弁機構部21aを閉止状態に戻して、起立させたジョッキへの液状態のビールの注出を停止させ、弁機構部21aを開放させた開放時間をメイン制御部61のメモリに記憶し、起立させたジョッキへの液状態のビールの第2注出量を設定する。   When the liquid pouring button 76 is pressed again, the main control unit 61 controls the operation of the cock operating device 30 by the sub control unit 62 to open the valve mechanism unit 21a again in the liquid open state, and the beer in the liquid state is The nozzle 23b is used for pouring into the jug, and the pedestal tilting device 50 causes the tilting substrate 41 to return from the tilted posture to the standing posture, thereby returning the jug from the tilted state to the standing state. While the liquid pouring button 76 is being pressed, the main control unit 61 controls the operation of the cock operating device 30 by the sub control unit 62 to maintain the valve mechanism unit 21a in the liquid open state, and the beer in the liquid state is It is continuously poured out from the nozzle 23b for use in the jug. When the liquid pouring button 76 is released when the beer in the liquid state is combined with the standing jug and about 70 to 80% is poured, the main controller 61 controls the operation of the cock operating device 30 by the sub controller 62. Then, the valve mechanism 21a is returned to the closed state, the pouring of the beer in the liquid state into the standing jug is stopped, and the opening time for opening the valve mechanism 21a is stored in the memory of the main controller 61. , The second amount of beer in a liquid state to the upright jug is set.

最後に、泡注出ボタン75を押すと、メイン制御部61はサブ制御部62によってコック操作装置30の作動を制御させて弁機構部21aを泡用開放状態で開放させ、泡状態のビールが泡用の注出ノズル23aからジョッキに注出される。泡注出ボタン75を押している間で、メイン制御部61はサブ制御部62によってコック操作装置30の作動を制御させて弁機構部21aを泡用開放状態に維持させ、泡状態のビールは泡用の注出ノズル23aからジョッキに継続的に注出される。液状態のビールが7〜8割で注出されたジョッキに泡状態のビールを1〜2割程度で注出したときに泡注出ボタン75を離すと、メイン制御部61はサブ制御部62によってコック操作装置30の作動を制御させて弁機構部21aを閉止状態に戻し、起立させたジョッキへの泡状態のビールの注出を停止させる。メイン制御部61は弁機構部21aを開放させた開放時間をメモリに記憶し、起立させたジョッキへの泡状態のビールの第3注出量を設定し、注出量設定モードを終了させて自動注出プログラムの待機状態にする。このビールの注出量を設定しているときには、自動注出プログラムに弁機構部21aの開放時間に基づく各注出量とともに注出量の設定時における圧力センサ18の検出圧力が記憶されるようになっている。   Finally, when the foam pouring button 75 is pressed, the main control unit 61 controls the operation of the cock operating device 30 by the sub control unit 62 to open the valve mechanism unit 21a in the foam open state, and the beer in the foam state is released. It is poured into the jug from the foaming nozzle 23a. While the foam pouring button 75 is being pressed, the main control unit 61 controls the operation of the cock operating device 30 by the sub control unit 62 to maintain the valve mechanism unit 21a in the foam open state, and the beer in the foam state is foamed. The pouring nozzle 23a for pouring is continuously poured into the jug. When the foam pouring button 75 is released when the beer in the liquid state is poured out at 70 to 80% and the beer in the foam state is poured out at about 10 to 20%, the main control unit 61 causes the sub control unit 62 to release. By controlling the operation of the cock operating device 30, the valve mechanism portion 21a is returned to the closed state, and the pouring of the beer in the foam state to the upright mug is stopped. The main control unit 61 stores in the memory the opening time for which the valve mechanism unit 21a is opened, sets the third amount of beer in the foamed state to the upright jug, and terminates the amount setting mode. Put in the standby state for the automatic dispensing program. When the beer pouring amount is set, the automatic pouring program stores the respective pouring amounts based on the opening time of the valve mechanism 21a and the pressure detected by the pressure sensor 18 when the pouring amount is set. It has become.

左右の自動注出ユニット12L,12Rで同じ大きさのジョッキにビールを自動注出するときには、自動注出ユニット12Lで注出量の設定をした自動注出プログラムを、自動注出ユニット12Rに複写して設定する。自動注出ユニット12Lで注出量の設定をした自動注出プログラムを、自動注出ユニット12Rに複写して設定するときには、自動注出ユニット12Rの操作パネル70の設定ボタン74を押すと、メイン制御部61は自動注出プログラムの注出量設定モードに遷移し、注出停止ボタン72を約2秒間長押しをすると、メイン制御部61はメモリに記憶されている注出量が設定された自動注出ユニット12Lの自動注出プログラムを自動注出ユニット12Rの自動注出プログラムとして複写して設定する。また、自動注出ユニット12Rで注出量の設定をした自動注出プログラムを、自動注出ユニット12Lに複写して設定するときには、自動注出ユニット12Lの操作パネル70の設定ボタン74を押すと、メイン制御部61はメモリに記憶されている注出量が設定された自動注出ユニット12Rの自動注出プログラムを自動注出ユニット12Lの自動注出プログラムとして複写して設定する。なお、左右の自動注出ユニット12L,12Rで互いに異なる注出量を設定するときには、左右の自動注出ユニット12L,12Rで上述した注出量を個別に設定すればよい。   When automatically pouring beer into jugs of the same size by the left and right automatic pouring units 12L and 12R, the automatic pouring program in which the pouring amount is set by the automatic pouring unit 12L is copied to the automatic pouring unit 12R. And set. When the automatic pouring program in which the pouring amount is set by the automatic pouring unit 12L is copied and set in the automatic pouring unit 12R, when the setting button 74 on the operation panel 70 of the automatic pouring unit 12R is pressed, When the control unit 61 transits to the pouring amount setting mode of the automatic pouring program and presses the pouring stop button 72 for about 2 seconds, the main control unit 61 sets the pouring amount stored in the memory. The automatic dispensing program of the automatic dispensing unit 12L is copied and set as the automatic dispensing program of the automatic dispensing unit 12R. Further, when the automatic pouring program in which the pouring amount is set in the automatic pouring unit 12R is copied and set in the automatic pouring unit 12L, the setting button 74 on the operation panel 70 of the automatic pouring unit 12L is pressed. The main controller 61 copies and sets the automatic pouring program of the automatic pouring unit 12R in which the pouring amount is stored, which is stored in the memory, as the automatic pouring program of the automatic pouring unit 12L. When the left and right automatic pouring units 12L and 12R set different pouring amounts, the left and right automatic pouring units 12L and 12R may individually set the above-mentioned pouring amounts.

この飲料自動注出装置10でジョッキにビールを自動注出するときには、自動注出ユニット12L,12Rの一方の受台42にジョッキを載置し、自動注出操作ボタン71を押すと、メイン制御部61は自動注出プログラムを実行する。メイン制御部61は、受台傾動装置50により傾動基板41を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させて受台42に載置したジョッキを傾斜させ、サブ制御部62によってコック操作装置30の作動を制御させて注出コック20の弁機構部21aを液用開放状態で開放させる。飲料容器T内のビールは飲料冷却管15を通過するときに冷却され、液用の注出ノズル23bから傾斜させたジョッキの周壁内面に沿って液状態で注出される。ビールが上述した第1注出量で注出されると、メイン制御部61は、受台傾動装置50により傾動基板41を傾斜姿勢から起立姿勢に戻して受台42に載置したジョッキを起立させる。起立したジョッキに第2注出量を加算した第1及び第2注出量の液状態のビールが注出されると、メイン制御部61は、サブ制御部62によってコック操作装置30の作動を制御させて注出コック20の弁機構部21aを液用開放状態で開放させているのを停止状態を経て泡用開放状態で開放させる。メイン制御部61は、起立したジョッキの上部に泡状態のビールを第3注出量で注出させてから、サブ制御部62によってコック操作装置30の作動を制御させて注出コック20の弁機構部21aを泡用開放状態から停止状態に戻し、ビールの自動注出プログラムを終了する。   When automatically pouring beer into a jug with this beverage automatic pouring device 10, when the jug is placed on one of the pedestals 42 of the automatic pouring units 12L and 12R and the automatic pouring operation button 71 is pressed, main control is performed. The part 61 executes an automatic pouring program. The main controller 61 tilts the tilting substrate 41 from the standing posture to the tilted posture by the cradle tilting device 50 to tilt the jug placed on the cradle 42, and controls the operation of the cock operating device 30 by the sub controller 62. Then, the valve mechanism 21a of the pouring cock 20 is opened in the liquid open state. The beer in the beverage container T is cooled when passing through the beverage cooling pipe 15, and is poured in a liquid state along the inner surface of the peripheral wall of the jug inclined from the liquid pouring nozzle 23b. When the beer is dispensed in the above-described first pouring amount, the main controller 61 causes the cradle tilting device 50 to return the tilting substrate 41 from the tilted posture to the standing posture, and raises the jug placed on the cradle 42. .. When the beer in the liquid state having the first and second pouring amounts obtained by adding the second pouring amount to the standing jug is poured, the main control unit 61 controls the operation of the cock operating device 30 by the sub control unit 62. Then, the valve mechanism portion 21a of the pouring cock 20 is opened in the liquid open state, and then opened in the bubble open state via the stop state. The main control unit 61 controls the operation of the cock operating device 30 by the sub-control unit 62 after the beer in the foamed state is poured into the upper portion of the standing jug at the third pouring amount, and the valve of the pouring cock 20 is controlled. The mechanical unit 21a is returned from the foam open state to the stopped state, and the beer automatic pouring program is ended.

上記のように構成した飲料自動注出装置10においては、2つ(複数)の自動注出ユニット12L,12Rの1つで注出量の設定をした自動注出プログラムを、2つの自動注出ユニット12L,12Rの他に複写して設定可能とした。これにより、2つの自動注出ユニット12L,12Rの1つで自動注出プログラムの注出量を設定した後で、2つの自動注出ユニット12L,12Rのもう1つ(他)で同じ注出量を簡単に設定することができるようになった。なお、この実施形態の飲料自動注出装置10は、2つの自動注出ユニット12L,12Rを備えたが、本発明はこれに限られるものでなく、3つ以上の自動注出ユニットを備えるようにし、自動注出ユニットの1つで注出量の設定された自動注出プログラムを他の自動注出ユニットに複写して設定したものであってもよい。   In the automatic beverage dispenser 10 configured as described above, the automatic dispenser program in which the dispensed amount is set by one of the two (plural) automatic dispenser units 12L and 12R has two automatic dispensers. In addition to the units 12L and 12R, copying is possible. Thereby, after setting the dispensing amount of the automatic dispensing program by one of the two automatic dispensing units 12L, 12R, the same dispensing by the other (other) of the two automatic dispensing units 12L, 12R. You can now easily set the amount. Although the beverage automatic dispensing device 10 of this embodiment includes two automatic dispensing units 12L and 12R, the present invention is not limited to this, and may include three or more automatic dispensing units. Alternatively, the automatic pouring program in which the pouring amount is set in one of the automatic pouring units may be copied and set in another automatic pouring unit.

また、この飲料自動注出装置10は、受台傾動装置50によって容器受台装置40の傾動基板41を傾動させることにより、受台42に載置したジョッキ等の容器を傾斜させることができ、注出コック20は弁機構部21aを液用開放状態で開放して液状態の飲料を注出させるとともに泡用開放状態で開放して泡状態の飲料を注出させるようにしたものである。これらの構成により、ジョッキ等の容器内でビール等の発泡性飲料が過剰に泡立つのを防ぐように注出することができ、容器の上部にビール等の発泡性飲料をきめ細かい泡状態で注出することができるものの、自動注出プログラムの注出量の設定操作が面倒となっていた。   Further, the beverage automatic pouring device 10 can tilt a container such as a jug placed on the pedestal 42 by tilting the tilting substrate 41 of the container pedestal device 40 by the pedestal tilting device 50. The dispensing cock 20 is configured such that the valve mechanism portion 21a is opened in the liquid open state to dispense a liquid beverage, and the valve cock 21 is opened in the foam open state to dispense a foamed beverage. With these configurations, it is possible to pour out effervescent drinks such as beer in a container such as a jug so as not to foam excessively, and pour out effervescent drinks such as beer in a finely foamed state at the top of the container. Although it can be done, the setting operation of the dispensing amount of the automatic dispensing program was troublesome.

この飲料自動注出装置10の自動注出プログラムは、受台傾動装置50により傾動基板41を傾斜姿勢としたときのジョッキ等の容器に弁機構部21aを液用開放状態で開放して液状態の飲料を自動注出させたときの第1注出量と、受台傾動装置50により傾動基板41を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すようにし、少なくとも起立した状態に戻したときのジョッキ等の容器に弁機構部21aを液用開放状態で開放して液状態の飲料を自動注出させたときとして、ジョッキ等の容器を傾斜させた状態のときから弁機構部21aを液用開放状態で開放させるとともに、傾斜した状態から起立した状態に戻した状態のジョッキ等の容器に液状態の飲料を自動注出させたときの第2注出量と、起立した状態に戻して液状態の飲料を注出した後に弁機構部21aを泡用開放状態で開放して泡状態の飲料を自動注出させたときの第3注出量とが設定可能となっている。   The automatic pouring program of the automatic beverage pouring device 10 is a liquid state in which the valve mechanism portion 21a is opened in the liquid open state in a container such as a jug when the tilting substrate 41 is tilted by the pedestal tilting device 50. And a container such as a jug when at least returning the tilting substrate 41 from the tilted posture to the standing posture by the cradle tilting device 50 when the beverage is automatically poured out. When the valve mechanism 21a is opened in the liquid open state to automatically pour out the beverage in the liquid state, the valve mechanism 21a is opened in the liquid open state even when the container such as the jug is tilted. In addition, the second amount of liquid when the liquid beverage is automatically poured into a container such as a jug which is returned from the inclined state to the standing state, and the liquid state beverage is returned to the standing state. It is possible to set the third dispensing amount when the valve mechanism portion 21a is opened in the foam-opening state after being dispensed to automatically dispense the foamed beverage.

このように、自動注出プログラムの注出量は第1〜第3注出量に分けて設定されており、自動注出プログラムの注出量の設定操作が面倒であるが、この飲料自動注出装置10では、2つの自動注出ユニット12L,12Rの1つで注出量の設定をした自動注出プログラムを、2つの自動注出ユニット12L,12Rの他の1つに複写して設定可能であるので、自動注出プログラムの面倒な注出量の設定操作を実質的に1つだけで完了することができた。この実施形態では、第2注出量は、少なくとも起立した状態に戻したときのジョッキ等の容器に弁機構部21aを液用開放状態で開放して液状態の飲料を自動注出させたときの注出量として、ジョッキ等の容器を傾斜させた状態のときから弁機構部21aを液用開放状態で開放させるとともに、傾斜した状態から起立した状態に戻した状態のジョッキ等の容器に液状態の飲料を自動注出させたときの注出量としている。しかし、これに限られるものでなく、起立した状態に戻したときのジョッキ等の容器に弁機構部21aを再び液用開放状態で開放して液状態の飲料を自動注出させたときの注出量としたものであってもよい。また、注出コック20が液用開放状態でしか開放できないようなものであるときには、自動注出プログラムは、受台傾動装置50により傾動基板41を傾斜姿勢としたときの容器に飲料を自動注出させたときの第1注出量と、傾斜させた状態から受台傾動装置50により起立した状態に戻した状態の容器に飲料を自動注出させたときの第2注出量とが設定可能なものであってもよい。   In this way, the dispense amount of the automatic dispense program is set separately for the first to third dispense amounts, and the setting operation of the dispense amount of the automatic dispense program is troublesome. In the dispensing device 10, the automatic dispensing program in which the dispensing amount is set in one of the two automatic dispensing units 12L and 12R is copied and set in the other one of the two automatic dispensing units 12L and 12R. Since it is possible, the troublesome setting operation of the dispensing amount of the automatic dispensing program can be completed with substantially only one. In this embodiment, the second pouring amount is at least when the valve mechanism 21a is opened in the liquid open state in a container such as a jug when returned to the upright state and the liquid beverage is automatically poured out. As the pouring amount of the liquid, the valve mechanism portion 21a is opened in the liquid open state from the time when the container such as the jug is tilted, and the liquid is added to the container such as the jug which is returned from the tilted state to the standing state. It is the amount dispensed when the beverage in the state is automatically dispensed. However, the present invention is not limited to this, and the pouring when the liquid beverage is automatically poured out by opening the valve mechanism portion 21a again in the liquid open state to the container such as the jug when it is returned to the upright state It may be the amount of discharge. When the pouring cock 20 can be opened only in the liquid open state, the automatic pouring program automatically pours the beverage into the container when the pedestal tilting device 50 tilts the tilting substrate 41. The first amount to be dispensed when the beverage is dispensed and the second amount to be dispensed when the beverage is automatically dispensed from the tilted state to the state in which the container is returned to the standing state by the cradle tilting device 50 are set. It may be possible.

また、この飲料自動注出装置10においては、飲料容器Tはガス供給管G1から供給される炭酸ガスの圧力によって注出コック20に飲料を送出するものであり、飲料供給管T1には飲料容器T内の飲料の温度を検出する温度センサ16が設けられ、ガス供給管G1には炭酸ガスの圧力を調節する調圧バルブ17と炭酸ガスの圧力を検出する圧力センサ18が介装されている。制御装置60のメイン制御部61は自動注出プログラムを実行するときに、温度センサ16の検出温度に応じた設定圧力となるように圧力センサ18の検出圧力に基づいて調圧バルブ17を開閉制御するとともに、圧力センサ18の検出圧力に応じて弁機構部21aの開放時間を変えるように制御している。注出量を設定した自動注出プログラムは、弁機構部21aの開放時間に基づいた注出量が設定されており、ガスボンベGから飲量容器Tに供給される炭酸ガスの圧力が変動すると、注出コック20から注出される飲料の流量が変動する。このため、この飲料自動注出装置10においては、制御装置60のメイン制御部61は、自動注出プログラムで飲料の注出量の設定をするときに、弁機構部21aの開放時間とともに注出量の設定時における圧力センサ18の検出圧力を記憶させて、検出圧力も記憶させた自動注出プログラムを2つの自動注出ユニット12L,12Rの他の1つに複写して設定可能としている。   Further, in the automatic beverage dispenser 10, the beverage container T is for delivering the beverage to the dispense cock 20 by the pressure of the carbon dioxide gas supplied from the gas supply pipe G1, and the beverage container T is provided in the beverage supply pipe T1. A temperature sensor 16 for detecting the temperature of the beverage in T is provided, and a pressure regulating valve 17 for adjusting the pressure of carbon dioxide gas and a pressure sensor 18 for detecting the pressure of carbon dioxide gas are provided in the gas supply pipe G1. .. When executing the automatic pouring program, the main control unit 61 of the control device 60 controls the opening / closing of the pressure regulating valve 17 based on the pressure detected by the pressure sensor 18 so that the set pressure is set according to the temperature detected by the temperature sensor 16. In addition, the opening time of the valve mechanism 21a is controlled according to the pressure detected by the pressure sensor 18. In the automatic pouring program in which the pouring amount is set, the pouring amount based on the opening time of the valve mechanism 21a is set, and when the pressure of the carbon dioxide gas supplied from the gas cylinder G to the drinking container T changes, The flow rate of the beverage poured from the pouring cock 20 fluctuates. Therefore, in the automatic beverage dispenser 10, the main controller 61 of the controller 60 dispenses the beverage with the opening time of the valve mechanism 21a when setting the dispensed amount of the beverage by the automatic dispenser program. The detected pressure of the pressure sensor 18 at the time of setting the amount is stored, and the automatic pouring program in which the detected pressure is also stored can be copied and set to another one of the two automatic pouring units 12L and 12R.

このようにしたことで、飲量容器T内の飲量の温度が注出量の設定したときよりも高くなることで、調圧バルブ17の設定圧力が高く設定されても、メイン制御部61は圧力センサ18の検出圧力が注出量の設定時に検出された圧力よりも高いことに基づいて、サブ制御部62によってコック操作装置30の作動を制御して注出コック20の弁機構部21aを注出量の設定時よりも短い開放時間で開放するように制御することで、自動注出プログラムで注出される飲料の注出量を一定にすることができる。同様に、飲量容器T内の飲量の温度が注出量の設定したときよりも低くなることで、調圧バルブ17の設定圧力が低く設定されても、メイン制御部61は圧力センサ18の検出圧力が注出量の設定時に検出された圧力よりも低いことに基づいて、サブ制御部62によってコック操作装置30の作動を制御して注出コック20の弁機構部21aを注出量の設定時よりも長い開放時間で開放するように制御することで、自動注出プログラムで注出される飲料の注出量を一定にすることができる。なお、この実施形態の飲料自動注出装置10では、調圧バルブ17は開放または閉止することによって飲料供給管T1の流量を調節するものであるが、これに限られるものでなく、調圧バルブ17は開度を調節することで飲料供給管T1の流量を調節するようにしたものであってもよい。また、自動注出プログラムは、飲料の注出量を設定をするときに、弁機構部21aの開放時間とともに注出量の設定時における圧力センサ18の検出圧力を記憶させているが、これに限られるものではなく、弁機構部21aの開放時間とともに注出量の設定時における温度センサ16による検出温度を記憶させるようにしたものであってもよい。   By doing so, the temperature of the drink amount in the drink container T becomes higher than that when the dispensing amount is set, so that even if the set pressure of the pressure regulating valve 17 is set high, the main control unit 61 Is based on that the pressure detected by the pressure sensor 18 is higher than the pressure detected at the time of setting the pouring amount, the sub controller 62 controls the operation of the cock operating device 30 to control the valve mechanism 21a of the pouring cock 20. By controlling so that the beverage is released in a shorter opening time than when the dispensing amount is set, the dispensing amount of the beverage dispensed by the automatic dispensing program can be made constant. Similarly, since the temperature of the drink in the drink container T becomes lower than that when the dispensing amount is set, even if the set pressure of the pressure regulating valve 17 is set low, the main controller 61 causes the pressure sensor 18 to operate. Based on the fact that the detected pressure is lower than the pressure detected at the time of setting the pouring amount, the sub-control unit 62 controls the operation of the cock operating device 30 and pours the valve mechanism portion 21a of the pouring cock 20 into the pouring amount. By controlling the opening time to be longer than the setting time, the amount of beverage to be dispensed by the automatic dispensing program can be made constant. In addition, in the automatic beverage dispenser 10 of this embodiment, the pressure regulating valve 17 adjusts the flow rate of the beverage supply pipe T1 by opening or closing, but the invention is not limited to this, and the pressure regulating valve is not limited thereto. 17 may adjust the flow rate of the beverage supply pipe T1 by adjusting the opening degree. Further, the automatic dispensing program stores the detection pressure of the pressure sensor 18 at the time of setting the dispensing amount together with the opening time of the valve mechanism portion 21a when setting the dispensing amount of the beverage. The present invention is not limited to this, and the temperature detected by the temperature sensor 16 at the time of setting the pouring amount may be stored together with the opening time of the valve mechanism portion 21a.

上記のように構成した飲料自動注出装置10においては、飲料としてビールを主に説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、発泡性飲料として注出時に気泡が生じて泡がしばらく消えない飲料であればビール以外に発泡酒等であってもよいし、また、飲料は発泡性飲料に限られるものでなく、酎ハイ、炭酸飲料、ソフトドリンク等の他の飲料にも適用できるものであり、これらの飲料を注出するものであっても上述したのと同様の作用効果を得ることができる。   In the beverage automatic pouring device 10 configured as described above, beer was mainly described as a beverage, but the present invention is not limited to this, and bubbles are generated for a while as bubbles are generated during pouring as a sparkling beverage. As long as the beverage does not disappear, it may be sparkling liquor other than beer, and the beverage is not limited to sparkling beverages, it can be applied to other beverages such as shochu high, carbonated drinks, soft drinks, etc. Even if these beverages are poured out, the same effects as those described above can be obtained.

10…飲料自動注出装置、11…装置本体、16…温度センサ、17…調圧バルブ、18…圧力センサ、20…注出コック、21a…弁機構部、30…コック操作装置、40…容器受台装置、41…傾動基板、42…受台、50…受台傾動装置、60…制御装置。   10 ... Automatic beverage dispensing device, 11 ... Device body, 16 ... Temperature sensor, 17 ... Pressure regulating valve, 18 ... Pressure sensor, 20 ... Dispensing cock, 21a ... Valve mechanism part, 30 ... Cock operating device, 40 ... Container Cradle device, 41 ... Tilt board, 42 ... Cradle, 50 ... Cradle tilting device, 60 ... Control device.

Claims (4)

装置本体の前部に設けられて、内蔵する弁機構部を開放させて飲料を注出する注出コックと、前記装置本体の前部に設けられて、前記弁機構部を開閉操作させるコック操作装置と、前記注出コックの下側にて前記装置本体の前部に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板の前側に前記注出コックから注出される飲料を受ける容器を載置する受台を有する容器受台装置と、前記装置本体の前部に設けられて、前記傾動基板を起立した起立姿勢から傾斜した傾斜姿勢に傾動させる受台傾動装置とを有した複数の自動注出ユニットと、
前記受台傾動装置によって前記傾動基板を前記起立姿勢から前記傾斜姿勢に傾動させることで前記受台に載置した容器を傾斜させ、前記コック操作装置により前記弁機構部を前記容器に応じた開放時間で開放させることにより、前記容器に飲料を自動注出するように制御する自動注出プログラムを有した制御装置とを備え、
前記自動注出プログラムは、前記コック操作装置を操作して前記弁機構部を前記容器の容量に応じて開放させる開放時間を記憶させることで飲料の注出量を設定可能とした飲料自動注出装置であって、
前記複数の自動注出ユニットの1つで注出量の設定をした前記自動注出プログラムを、前記複数の自動注出ユニットの他に複写して設定可能としたことを特徴とする飲料自動注出装置。
A pouring cock that is provided in the front part of the main body of the device and opens the built-in valve mechanism part to pour out a beverage, and a cock operation that is provided in the front part of the main body of the device to open and close the valve mechanism part. An apparatus and a container for receiving a beverage to be dispensed from the pouring cock are placed on the front side of a tilting substrate which is mounted on the front side of the apparatus body below the pouring cock so as to be tiltable about a horizontal axis. A plurality of automatic pouring devices having a container cradle device having a cradle and a cradle tilting device provided in the front part of the device body for tilting the tilting substrate from a standing upright position to a tilted tilted position. Output unit,
The container mounted on the pedestal is tilted by tilting the tilting substrate from the standing posture to the tilted posture by the cradle tilting device, and the valve mechanism portion is opened according to the container by the cock operating device. By opening in time, the container with a control device having an automatic pouring program to control so that the beverage is automatically poured,
The automatic dispensing program is a beverage automatic dispensing method capable of setting a beverage dispensing amount by storing an opening time for operating the cock operating device to open the valve mechanism according to the capacity of the container. A device,
A beverage automatic pouring system, characterized in that the automatic pouring program in which the pouring amount is set by one of the plural automatic pouring units can be copied and set in addition to the plural automatic pouring units. Output device.
請求項1に記載の飲料自動注出装置において、
前記自動注出プログラムは、前記受台傾動装置により前記傾動基板を傾斜姿勢としたときの容器に飲料を自動注出させたときの第1注出量と、傾斜させた状態から前記受台傾動装置により起立した状態に戻した状態の容器に飲料を自動注出させたときの第2注出量とが設定可能となっていることを特徴とする飲料自動注出装置。
In the beverage automatic pouring device according to claim 1,
The automatic pouring program includes a first pouring amount when the beverage is automatically poured into the container when the tilting substrate is tilted by the cradle tilting device, and the cradle tilts from the tilted state. An automatic beverage dispenser characterized in that a second dispense amount when beverage is automatically dispensed into a container that has been returned to a standing state by the device can be set.
請求項1に記載の飲料自動注出装置において、
前記注出コックは前記弁機構部を液用開放状態で開放して液状態の飲料を注出させるとともに泡用開放状態で開放して泡状態の飲料を注出させるものであり、
前記自動注出プログラムは、前記受台傾動装置により前記傾動基板を傾斜姿勢としたときの容器に前記弁機構部を前記液用開放状態で開放して液状態の飲料を自動注出させたときの第1注出量と、前記受台傾動装置により前記傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すようにし、少なくとも起立した状態に戻したときの容器に前記弁機構部を液用開放状態で開放して液状態の飲料を自動注出させたときの第2注出量と、前記起立した状態に戻して液状態の飲料を注出した後に前記弁機構部を前記泡用開放状態で開放して泡状態の飲料を自動注出させたときの第3注出量とが設定可能となっていることを特徴とする飲料自動注出装置。
In the beverage automatic pouring device according to claim 1,
The pouring cock is for opening the valve mechanism portion in a liquid open state to pour out a liquid state beverage and to open in a foaming open state to pour out a frothed state beverage,
When the automatic dispensing program automatically dispenses a beverage in a liquid state by opening the valve mechanism portion in the liquid open state into the container when the tilting substrate is tilted by the cradle tilting device. And the pedestal tilting device is used to return the tilting substrate from the tilted posture to the standing posture, and at least when the container is returned to the standing state, the valve mechanism is opened in the liquid open state. And a second amount of liquid when the liquid beverage is automatically poured, and after the liquid beverage is poured back to the standing state, the valve mechanism is opened in the foam open state. The automatic beverage dispenser is characterized in that a third dispensed amount when the beverage in the foam state is automatically dispensed can be set.
請求項1〜3の何れか1項に記載の飲料自動注出装置において、
前記注出コックには飲料を貯えた飲料容器が接続され、
前記飲料容器はガス供給管から供給されるガスの圧力によって前記注出コックに飲料を送出するものであり、
前記飲料容器内の飲料の温度を検出する温度センサが設けられ、前記ガス供給管にはガスの圧力を検出する圧力センサとガスの圧力を調節する調圧バルブが介装され、
前記制御装置は前記自動注出プログラムを実行するときに、前記温度センサによる検出温度に応じた設定圧力となるように前記圧力センサの検出圧力に基づいて前記調圧バルブの作動を制御し、前記圧力センサの検出圧力に応じて前記弁機構部の開放時間を変えるように制御しており、
前記自動注出プログラムで飲料の注出量の設定をするときに、前記弁機構部の開放時間とともに注出量の設定時における前記圧力センサの検出圧力または前記温度センサの検出温度を記憶させるようにしており、前記検出圧力または前記検出温度も記憶させた前記自動注出プログラムを前記複数の自動注出ユニットの他に複写して設定可能としたことを特徴とする飲料自動注出装置。
The beverage automatic pouring device according to any one of claims 1 to 3,
A beverage container storing a beverage is connected to the pouring cock,
The beverage container is for delivering a beverage to the pouring cock by the pressure of gas supplied from a gas supply pipe,
A temperature sensor for detecting the temperature of the beverage in the beverage container is provided, the gas supply pipe is provided with a pressure sensor for detecting the pressure of the gas and a pressure regulating valve for adjusting the pressure of the gas,
The control device, when executing the automatic pouring program, controls the operation of the pressure regulating valve based on the pressure detected by the pressure sensor so as to be a set pressure according to the temperature detected by the temperature sensor, It is controlled so as to change the opening time of the valve mechanism according to the pressure detected by the pressure sensor,
When setting the dispensing amount of the beverage in the automatic dispensing program, the detection time of the pressure sensor or the temperature detected by the temperature sensor at the time of setting the dispensing amount is stored together with the opening time of the valve mechanism section. The automatic dispenser for beverages is characterized in that the automatic dispenser program that also stores the detected pressure or the detected temperature can be copied and set in addition to the plurality of automatic dispenser units.
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