JP2020063665A - 構造物検査装置 - Google Patents
構造物検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020063665A JP2020063665A JP2020016148A JP2020016148A JP2020063665A JP 2020063665 A JP2020063665 A JP 2020063665A JP 2020016148 A JP2020016148 A JP 2020016148A JP 2020016148 A JP2020016148 A JP 2020016148A JP 2020063665 A JP2020063665 A JP 2020063665A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- bridge
- structure inspection
- float
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 61
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 19
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sewage (AREA)
Abstract
Description
12 橋梁
14,32 水
14a,32a 水面
16,34 フロート部
16a 平坦面
18,36 カメラ
20,38 制御部
20a,38a 外部コントローラ
21(1),21(2) ロープ
22 走行装置
26 ブレ補正装置
30 下水管路(管渠)
30a,30b 下水管
Claims (5)
- インフラ構造物である管渠の状態を検査する構造物検査装置において、
水に浮かび、複数のスクリューに駆動されて任意の方向に移動可能なフロート部と、前記フロート部に取り付けられ、前記管渠の上側内面を下方から撮影するカメラと、前記カメラ及び前記スクリューの動作を制御する制御部とを備え、
前記フロート部は、上向きに膨出した半球形状に形成され、その頭頂部に前記カメラが取り付けられていることを特徴とする構造物検査装置。 - 前記カメラは、当該カメラのブレを補正するブレ補正装置を備えている請求項1記載の構造物検査装置。
- 前記制御部は、前記フロート部に搭載された本体と、遠隔操作用の外部コントローラとを備えている請求項1又は2記載の構造物検査装置。
- 前記制御部の本体と前記外部コントローラは、ワイヤレスで接続されている請求項3記載の構造物検査装置。
- 前記カメラは、上半球の任意の角度を撮影するためのカメラ角度可変装置を備えている請求項1又は2記載の構造物検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020016148A JP6927507B2 (ja) | 2015-07-16 | 2020-02-03 | 構造物検査装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015141956A JP6752407B2 (ja) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 構造物検査装置 |
JP2020016148A JP6927507B2 (ja) | 2015-07-16 | 2020-02-03 | 構造物検査装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015141956A Division JP6752407B2 (ja) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 構造物検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020063665A true JP2020063665A (ja) | 2020-04-23 |
JP6927507B2 JP6927507B2 (ja) | 2021-09-01 |
Family
ID=70388190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020016148A Active JP6927507B2 (ja) | 2015-07-16 | 2020-02-03 | 構造物検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6927507B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7192057B1 (ja) | 2021-07-20 | 2022-12-19 | 足立建設工業株式会社 | 下水道管路等の懸濁水中における壁面調査診断用装置 |
JP7390630B1 (ja) | 2022-06-27 | 2023-12-04 | 東京都公立大学法人 | 点検装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO347738B1 (en) * | 2021-09-27 | 2024-03-11 | Leak Detector As | Method of obtaining distributed sensor measurement data along a sewage pipeline or channel |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08128015A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 橋梁点検設備およびその点検ロボット |
JP2002357563A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-13 | Hitachi Ltd | 管内点検装置及び管内点検方法 |
JP2004192076A (ja) * | 2002-12-06 | 2004-07-08 | Univ Waseda | 画像生成装置 |
JP2004249878A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Universal Shipbuilding Corp | 水陸両用の移動体 |
JP2005037212A (ja) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Hitachi Ltd | 管渠内壁面検査システム |
JP2005234230A (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-02 | Canon Inc | 雲台装置 |
US20060290779A1 (en) * | 2005-01-18 | 2006-12-28 | Reverte Carlos F | Autonomous inspector mobile platform |
JP2009198377A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Okasan Livic Co Ltd | 流路管内調査装置 |
JP2011106177A (ja) * | 2009-11-18 | 2011-06-02 | S G C Gesuido Center Kk | 下水管内撮影装置および撮影方法 |
JP2012013595A (ja) * | 2010-07-02 | 2012-01-19 | National Agriculture & Food Research Organization | 壁面自動追尾型水路トンネル撮影装置 |
-
2020
- 2020-02-03 JP JP2020016148A patent/JP6927507B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08128015A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 橋梁点検設備およびその点検ロボット |
JP2002357563A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-13 | Hitachi Ltd | 管内点検装置及び管内点検方法 |
JP2004192076A (ja) * | 2002-12-06 | 2004-07-08 | Univ Waseda | 画像生成装置 |
JP2004249878A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Universal Shipbuilding Corp | 水陸両用の移動体 |
JP2005037212A (ja) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Hitachi Ltd | 管渠内壁面検査システム |
JP2005234230A (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-02 | Canon Inc | 雲台装置 |
US20060290779A1 (en) * | 2005-01-18 | 2006-12-28 | Reverte Carlos F | Autonomous inspector mobile platform |
JP2009198377A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Okasan Livic Co Ltd | 流路管内調査装置 |
JP2011106177A (ja) * | 2009-11-18 | 2011-06-02 | S G C Gesuido Center Kk | 下水管内撮影装置および撮影方法 |
JP2012013595A (ja) * | 2010-07-02 | 2012-01-19 | National Agriculture & Food Research Organization | 壁面自動追尾型水路トンネル撮影装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7192057B1 (ja) | 2021-07-20 | 2022-12-19 | 足立建設工業株式会社 | 下水道管路等の懸濁水中における壁面調査診断用装置 |
JP2023015918A (ja) * | 2021-07-20 | 2023-02-01 | 足立建設工業株式会社 | 下水道管路等の懸濁水中における壁面調査診断用装置 |
JP7390630B1 (ja) | 2022-06-27 | 2023-12-04 | 東京都公立大学法人 | 点検装置 |
JP2024003622A (ja) * | 2022-06-27 | 2024-01-15 | 東京都公立大学法人 | 点検装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6927507B2 (ja) | 2021-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6752407B2 (ja) | 構造物検査装置 | |
JP6927507B2 (ja) | 構造物検査装置 | |
JP5717246B2 (ja) | 点検装置 | |
KR101750614B1 (ko) | 수중 구조물 검사장치 | |
CN104533521B (zh) | 一种地铁隧道管片错台检测系统及检测方法 | |
JP5827441B2 (ja) | 海洋フローティングドック搭載精度管理システム | |
JP6734583B2 (ja) | 橋梁などの構造物を検査するための画像処理システム、画像処理方法及びプログラム | |
JP2016079615A (ja) | 橋梁検査ロボットシステム | |
CN104762973B (zh) | 一种深水抛石高程控制系统 | |
CN104156820A (zh) | 一种基于无人机的近海旅游景区规划方法 | |
JP2009168752A (ja) | コンクリート柱の表面検査用撮影装置 | |
KR101181706B1 (ko) | 화상측정용 기기 및 토목 구조물 변형 측정 방법 | |
Shimono et al. | Development of underwater inspection system for dam inspection: Results of field tests | |
JP2007263837A (ja) | コンクリート構造物の検査装置 | |
JP2018040760A (ja) | 構造物寸法計測システム及び計測方法 | |
JP6428973B1 (ja) | 送配電設備点検システム | |
KR102240507B1 (ko) | 맨홀 내부 조사 장치 및 이를 이용한 맨홀 조사 방법 | |
US20140347476A1 (en) | Bridge inspecting system and method | |
JP6602624B2 (ja) | 構造物検査システム | |
KR102201926B1 (ko) | 시야 확보된 수중 구조물에 대한 수중 촬영 시스템 및 그 방법 | |
RU2454627C1 (ru) | Устройство для изучения геометрических несовершенств резервуаров муаровым методом | |
JP2018152679A (ja) | 壁面画像取得装置、壁面画像取得方法、及びプログラム | |
JP2018124092A (ja) | 構造物診断方法 | |
KR101392308B1 (ko) | 다수의 직선대를 구비하는 복합단층 구조 촬영장치 및 촬영방법 | |
JP2010128488A (ja) | ロープ・ワイヤー利用の撮影装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200203 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210629 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210726 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6927507 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |