JP2020059472A - 飛行体及び飛行体システム - Google Patents
飛行体及び飛行体システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020059472A JP2020059472A JP2018193833A JP2018193833A JP2020059472A JP 2020059472 A JP2020059472 A JP 2020059472A JP 2018193833 A JP2018193833 A JP 2018193833A JP 2018193833 A JP2018193833 A JP 2018193833A JP 2020059472 A JP2020059472 A JP 2020059472A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aircraft
- master
- rotating
- cartridge
- electric machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 46
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
- F03D9/30—Wind motors specially adapted for installation in particular locations
- F03D9/32—Wind motors specially adapted for installation in particular locations on moving objects, e.g. vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
- B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
- B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/20—Transmission of mechanical power to rotors or propellers
- B64U50/27—Transmission of mechanical power to rotors or propellers with a single motor serving two or more rotors or propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
- B64U50/37—Charging when not in flight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/30—Launching, take-off or landing arrangements for capturing UAVs in flight by ground or sea-based arresting gear, e.g. by a cable or a net
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/90—Launching from or landing on platforms
- B64U70/99—Means for retaining the UAV on the platform, e.g. dogs or magnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
- F03D9/30—Wind motors specially adapted for installation in particular locations
- F03D9/32—Wind motors specially adapted for installation in particular locations on moving objects, e.g. vehicles
- F03D9/322—Wind motors specially adapted for installation in particular locations on moving objects, e.g. vehicles the wind motors being supported in air by airborne structures, e.g. by kites
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
- B64U2101/31—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography for surveillance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/35—UAVs specially adapted for particular uses or applications for science, e.g. meteorology
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/55—UAVs specially adapted for particular uses or applications for life-saving or rescue operations; for medical use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/55—UAVs specially adapted for particular uses or applications for life-saving or rescue operations; for medical use
- B64U2101/57—UAVs specially adapted for particular uses or applications for life-saving or rescue operations; for medical use for bringing emergency supplies to persons or animals in danger, e.g. ropes or life vests
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2220/00—Application
- F05B2220/60—Application making use of surplus or waste energy
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2240/00—Components
- F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
- F05B2240/92—Mounting on supporting structures or systems on an airbourne structure
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/728—Onshore wind turbines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Toys (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
Description
実施の形態に係る飛行体システム1は、図1に示すように、飛行体20と、親機10とを備える。飛行体20は、複数の回転翼200(第1回転翼200−1、第2回転翼200−2、第3回転翼200−3、第4回転翼200−4)を備える。飛行体20は、回転翼200を回転させることで、揚力を発生させ、飛行することができる。飛行体20は、遠隔操作または自動操作により飛行し、例えば、複数の回転翼を持つドローン、4つの回転翼を持つクアッドコプター、マルチコプターなどを含む。飛行体20は、揚力を得るための1つの回転翼を有するヘリコプターなどを含む。また、飛行体20は、回転翼を推力を得るために用いるプロペラ機などを含む。さらに、飛行体20は、有人飛行体と、無人飛行体とが例示される。飛行体20は、外部装置2からの指示に従い飛行し、上空、海上、陸上、水中などの周囲の情報を取得する。飛行体20は、親機10に取得した情報を送信する。飛行体20は、取得した情報を外部装置2に送信してもよい。飛行体20は、外部装置2と直接、情報の送受信を行ってもよい。また、飛行体20は、親機10を介して、外部装置2と情報の送受信を行ってもよい。外部装置2には、例えば、陸上施設、航空機、人工衛星、海上設備などが含まれる。
飛行体20が、親機10に着陸するときの処理を説明する。飛行体20は、親機10の位置を取得し、親機10の離着台100に移動する。親機演算装置141は、図10に示すように、飛行体20が離着台100に着陸したかを判定する(ステップS100)。離着台100には、飛行体20が、固定装置101が固定できる位置に存在することを検知する着陸センサが設けられている。着陸センサは、飛行体20を検知すると、親機演算装置141に着陸信号を出力する。親機演算装置141は、着陸信号を受信すると、飛行体20が離着台100に着陸したと判定する。飛行体20が着陸した場合、処理は、ステップS110に移行する。飛行体20が離着台100に着陸していない場合、親機演算装置141は、ステップS100を繰り返し、飛行体20が着陸するまで待つ。
飛行体20が、親機10から離陸するときの処理を説明する。飛行体20は、親機10に着陸しているときは、発電装置として動作する。このため、回転翼200の回転軸方向は、離陸できる方向と異なる場合がある。例えば、回転翼200の回転軸方向は水平方向を向いている。そこで、飛行体20が離陸できるように、回転翼200の回転軸方向を、例えば垂直方向に変更する必要がある。図11に示すように、ステップS200において、親機演算装置141は、離着台100を回転することを示す台回転信号を生成し、親機パワーアンプ114に送信する。親機パワーアンプ114は、回転翼200の回転軸方向が離陸できる方向を向くまで、離着台100を回転させる。例えば、親機パワーアンプ114は、離着面100aの法線方向が鉛直上向きになるように、離着台100を回転する。これにより、回転翼200の軸方向は鉛直方向になるため、飛行体20は離陸することができるようになる。
上記実施の形態では、飛行体20は、回転翼200の回転軸方向が離着面100aの法線方向になるように、上方から着陸する例を示したが、これに限定されない。親機10は、飛行体20が離陸できる方向になるように離着面100aを回転できればよく、回転翼200の回転軸方向と離着面100aの法線方向との角度は任意に選択することができる。言い換えると、親機10は、回転翼200の回転軸方向を、飛行体20が離陸できる方向に回転できればよい。例えば、離着面100aが離着台100の下側に設けられてもよい。この場合、飛行体20は、下方から離着面100aに近づき、固定装置101に固定される。また、離着台100、離着面100aの形状も任意に選択することができる。
2 外部装置
3 海
4 魚群
10 親機
10−1 第1親機
10−2 第2親機
20 飛行体
20−1 第1飛行体
20−2 第2飛行体
20−3 第3飛行体
100 離着台
100a 離着面
101 固定装置
102 親機送受電装置
103 カートリッジ交換装置
110 回転装置
111 台回転軸
112 親機歯車装置
113 電動機
114 親機パワーアンプ
120 親機脚部
121 親機蓄電装置
122 首振り装置
130 親機頭部
131 充放電装置
140 親機制御装置
141 親機演算装置
143 親機通信アンテナ
144 親機通信装置
145 親機測位アンテナ
146 親機測位装置
147 親機慣性装置
148 親機電圧変換装置
149 移動用記憶装置
160 親機カートリッジ
160−1 第1親機カートリッジ
160−2 第2親機カートリッジ
161 親機記憶装置
162 親機気象センサ
163 親機海象センサ
164 親機光学センサ
165 親機音波センサ
166 親機拡張ユニット
170 親機プログラム
180 離着装置
200 回転翼
200−1 第1回転翼
200−2 第2回転翼
200−3 第3回転翼
200−4 第4回転翼
201 回転軸
201−1 第1回転軸
201−2 第2回転軸
201−3 第3回転軸
201−4 第4回転軸
202−1 第1翼群
202−2 第2翼群
202−3 第3翼群
202−4 第4翼群
210 歯車装置
210−1 第1歯車装置
210−2 第2歯車装置
210−3 第3歯車装置
210−4 第4歯車装置
215 回転電機
215−1 第1回転電機
215−2 第2回転電機
215−3 第3回転電機
215−4 第4回転電機
216 回転電機部
217 発電機
218 飛行用電動機
220 パワーアンプ
221 充電回路
222 インバータ
223 第1スイッチ
224 第2スイッチ
230 蓄電装置
235 送受電装置
250 制御装置
251 演算装置
253 通信アンテナ
254 通信装置
255 測位アンテナ
256 測位装置
257 慣性装置
258 電圧変換装置
259 飛行用記憶装置
260 カートリッジ
260−1 第1カートリッジ
260−2 第2カートリッジ
261 記憶装置
262 気象センサ
263 海象センサ
264 光学センサ
265 音波センサ
266 拡張ユニット
270 プログラム
300 ライト
310 赤外線カメラ
320 浮き輪
400 難破船
410 要救助者
Claims (13)
- 回転することで揚力または推力を発生させる回転翼と、
前記回転翼を回転させる回転電機部と、
を備え、
前記回転翼は、飛行しないときに、風力を受け回転し、
前記回転電機部は、飛行しないときに、前記回転翼を回転させる力に基づき発電する
飛行体。 - 前記回転電機部が発電した電気を蓄える蓄電装置をさらに備える
請求項1に記載の飛行体。 - 前記回転電機部は、回転電機を備え、
前記回転電機は、
前記回転翼を回転し、
前記回転翼を回転させる力に基づき発電する
請求項1または2に記載の飛行体。 - 前記回転電機部は、
前記回転翼を回転させる電動機と、
前記回転翼を回転させる力に基づき発電する前記電動機と異なる発電機とを備える
請求項1または2に記載の飛行体。 - 所望の機能を有する脱着可能に接続されたカートリッジをさらに備える
請求項1から4のいずれか1項に記載の飛行体。 - 演算装置をさらに備え、
前記カートリッジは、プログラムが格納された記憶装置を備え、
前記演算装置は、前記記憶装置に格納されたプログラムを実行する
請求項5に記載の飛行体。 - 前記カートリッジは、気象情報または海象情報を測定するセンサを備える
請求項5または6に記載の飛行体。 - 前記カートリッジは、音波センサを備える
請求項5から7のいずれか1項に記載の飛行体。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の飛行体と、
前記飛行体が脱着可能に接続される親機と、
を備える飛行体システム。 - 前記親機は、水平方向の軸を中心に前記飛行体を回転させる離着装置を備える
請求項9に記載の飛行体システム。 - 前記離着装置は、
前記回転電機部が発電するときに、前記回転翼の回転軸方向を、前記風力を受けて前記回転翼が回転する方向に回転させ、
前記飛行体が離陸するときに、前記回転軸方向を、前記飛行体が離陸できる方向に回転させる
請求項10に記載の飛行体システム。 - 前記親機は、前記回転電機部が発電した電気を蓄える親機蓄電装置を備える
請求項9から11のいずれか1項に記載の飛行体システム。 - 前記飛行体は、所望の機能を有する脱着可能に接続されたカートリッジを備え、
前記親機は、前記カートリッジを交換するカートリッジ交換装置を備える
請求項9から12のいずれか1項に記載の飛行体システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018193833A JP7122215B2 (ja) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 飛行体システム |
PCT/JP2019/033730 WO2020075407A1 (ja) | 2018-10-12 | 2019-08-28 | 飛行体及び飛行体システム |
EP19870887.7A EP3812278B1 (en) | 2018-10-12 | 2019-08-28 | Flight body system |
US17/259,737 US20210130000A1 (en) | 2018-10-12 | 2019-08-28 | Flying object and flying object system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018193833A JP7122215B2 (ja) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 飛行体システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020059472A true JP2020059472A (ja) | 2020-04-16 |
JP2020059472A5 JP2020059472A5 (ja) | 2021-10-21 |
JP7122215B2 JP7122215B2 (ja) | 2022-08-19 |
Family
ID=70164500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018193833A Active JP7122215B2 (ja) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 飛行体システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210130000A1 (ja) |
EP (1) | EP3812278B1 (ja) |
JP (1) | JP7122215B2 (ja) |
WO (1) | WO2020075407A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200108605A (ko) * | 2019-03-11 | 2020-09-21 | 배원직 | 자동 포획 낚시장치 |
KR102192769B1 (ko) * | 2020-05-26 | 2020-12-21 | 하상균 | 드론을 이용한 고기잡이장치 |
KR102487530B1 (ko) * | 2022-09-29 | 2023-01-11 | (주)드림엔지니어링 | 부유식 해상 풍력 발전장치 |
WO2024171862A1 (ja) * | 2023-02-17 | 2024-08-22 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
WO2024171861A1 (ja) * | 2023-02-17 | 2024-08-22 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
WO2024171865A1 (ja) * | 2023-02-17 | 2024-08-22 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170225574A1 (en) * | 2016-02-10 | 2017-08-10 | Qualcomm Incorporated | Structures for charging a multicopter |
JP2018095236A (ja) * | 2016-09-19 | 2018-06-21 | ロッキード マーティン コーポレイションLockheed Martin Corporation | 重量移動式同軸回転翼ヘリコプタのための風力充電 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2768290B2 (ja) * | 1995-01-27 | 1998-06-25 | 日本電気株式会社 | 空中移動体 |
JP3942570B2 (ja) * | 2003-09-09 | 2007-07-11 | 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 | 長期間滞空機とその飛行制御システムならびにその通信および観測システム |
JP4476910B2 (ja) | 2005-09-13 | 2010-06-09 | 株式会社東芝 | 防空システム |
WO2008026290A1 (fr) * | 2006-09-01 | 2008-03-06 | Pioneer Corporation | Dispositif d'enregistrement d'informations, procédé d'enregistrement d'informations, programme d'enregistrement d'informations et support d'enregistrement lisible par ordinateur |
WO2012023202A1 (ja) | 2010-08-20 | 2012-02-23 | 株式会社Winpro | 自然エネルギー利用電源装置を含む電波塔 |
JP3182162U (ja) * | 2012-09-18 | 2013-03-14 | 千冬 船着 | 風力発電装置 |
US9704409B2 (en) * | 2014-08-05 | 2017-07-11 | Qualcomm Incorporated | Piggybacking unmanned aerial vehicle |
CN105981258A (zh) * | 2014-08-08 | 2016-09-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于无人飞行器电池能源备用的系统及方法 |
JP6512873B2 (ja) * | 2015-03-09 | 2019-05-15 | 三菱電機株式会社 | ソナーセンサシステム用感度変更装置 |
JP6602614B2 (ja) * | 2015-09-09 | 2019-11-06 | 公立大学法人会津大学 | ドローンおよびドローン群 |
US10502188B2 (en) * | 2016-03-30 | 2019-12-10 | Lockheed Martin Corporation | Wind-powered recharging for a weight-shifting coaxial helicopter |
JP2018193833A (ja) | 2017-05-22 | 2018-12-06 | Ykk Ap株式会社 | 建具 |
-
2018
- 2018-10-12 JP JP2018193833A patent/JP7122215B2/ja active Active
-
2019
- 2019-08-28 EP EP19870887.7A patent/EP3812278B1/en active Active
- 2019-08-28 WO PCT/JP2019/033730 patent/WO2020075407A1/ja active Application Filing
- 2019-08-28 US US17/259,737 patent/US20210130000A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170225574A1 (en) * | 2016-02-10 | 2017-08-10 | Qualcomm Incorporated | Structures for charging a multicopter |
JP2018095236A (ja) * | 2016-09-19 | 2018-06-21 | ロッキード マーティン コーポレイションLockheed Martin Corporation | 重量移動式同軸回転翼ヘリコプタのための風力充電 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200108605A (ko) * | 2019-03-11 | 2020-09-21 | 배원직 | 자동 포획 낚시장치 |
KR102275532B1 (ko) | 2019-03-11 | 2021-07-09 | 배원직 | 자동 포획 낚시장치 |
KR102192769B1 (ko) * | 2020-05-26 | 2020-12-21 | 하상균 | 드론을 이용한 고기잡이장치 |
KR102487530B1 (ko) * | 2022-09-29 | 2023-01-11 | (주)드림엔지니어링 | 부유식 해상 풍력 발전장치 |
WO2024171862A1 (ja) * | 2023-02-17 | 2024-08-22 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
WO2024171861A1 (ja) * | 2023-02-17 | 2024-08-22 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
WO2024171865A1 (ja) * | 2023-02-17 | 2024-08-22 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020075407A1 (ja) | 2020-04-16 |
US20210130000A1 (en) | 2021-05-06 |
EP3812278A1 (en) | 2021-04-28 |
JP7122215B2 (ja) | 2022-08-19 |
EP3812278B1 (en) | 2023-04-19 |
EP3812278A4 (en) | 2021-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7122215B2 (ja) | 飛行体システム | |
DK201900074Z6 (da) | Systemer og fremgangsmåder til stabilitet ved ophængt last | |
US10683069B2 (en) | Underwater exploration system | |
CN107600398B (zh) | 无人机、无人机控制系统及无人机控制方法 | |
CN104724284B (zh) | 一种多旋翼潜水无人飞行器及其控制方法 | |
KR101116831B1 (ko) | 지능형 무인 소형 비행체 로봇 조정 시스템 | |
CN106945827B (zh) | 一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机 | |
CN109690250B (zh) | 无人机系统辅助导航系统和方法 | |
CN103025609A (zh) | 可重新构造的蓄电池运行的交通工具系统 | |
EA029408B1 (ru) | Автономный парусник для океанографического текущего контроля | |
CN206511117U (zh) | 一种八轴无人机 | |
KR102129905B1 (ko) | 항로표지용 드론 착륙 균형유지 장치 및 방법 | |
CN112429175A (zh) | 一种飞行救生圈 | |
WO2019204319A1 (en) | Underwater free space optical communication systems | |
JP2021041863A (ja) | 水中調査装置 | |
KR20180027464A (ko) | 수중 운행 변환 구조의 드론 | |
KR20170096460A (ko) | 수중 운행 변환 구조의 드론 | |
KR102082946B1 (ko) | 연안 모니터링 및 관측을 위한 공중 및 수상 복합 이동체 | |
CN105346709A (zh) | 一种可变形组合的多旋翼飞行器 | |
CN213921429U (zh) | 一种飞行救生圈 | |
KR20160043832A (ko) | 해난 구조 및 감시 시스템 | |
KR101962846B1 (ko) | 장시간 체공이 가능한 드론 | |
CN214608008U (zh) | 便携式水下潜航器 | |
Lehmenhecker et al. | Flying drone for AUV under-ice missions | |
CN105446357A (zh) | 一种两栖载人飞机的控制系统及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20191209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210913 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210913 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220720 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220808 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7122215 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |