JP2020043494A - 制御装置、プログラム、制御方法及び飛行体 - Google Patents
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Abstract
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2002−211496号公報
Claims (16)
- 地上にセルを形成して前記セル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体を制御する制御装置であって、
第1の周波数帯のセルによって地上の対象エリアをカバーしている第1の飛行体と、第2の飛行体との交代を制御する交代制御部を備え、
前記交代制御部は、前記第2の飛行体が前記第1の飛行体の位置に対応する位置に移動した後、前記第1の飛行体が、前記第1の周波数帯のうちの一部の周波数帯の使用を継続しつつ前記第1の周波数帯のうちの残りの部分の周波数帯の使用を停止し、かつ、前記第2の飛行体が、前記一部の周波数帯を含まず前記残りの部分の周波数帯を含む周波数帯のセルであって前記第1の飛行体によるセルと重複するセルを形成し、前記第1の飛行体が前記セルの形成を停止するように、前記第1の飛行体及び前記第2の飛行体を制御する、
制御装置。 - 前記交代制御部は、前記第1の飛行体が、前記第1の周波数帯のうちの一部の周波数帯の使用を継続しつつ前記第1の周波数帯のうちの残りの部分の周波数帯の使用を停止し、かつ、前記第2の飛行体が、前記一部の周波数帯を含まず前記残りの部分の周波数帯を含む周波数帯のセルであって前記第1の飛行体によるセルと重複するセルを形成した後、前記第1の飛行体が、前記第1の飛行体のセルに在圏しているユーザ端末を前記第2の飛行体のセルにハンドオーバさせるように、前記第1の飛行体及び前記第2の飛行体を制御する、請求項1に記載の制御装置。
- 前記交代制御部は、前記第1の飛行体が、前記第1の飛行体のセルに在圏しているユーザ端末に対してハンドオーバ指示を送信することによって、前記第1の飛行体のセルに在圏しているユーザ端末を前記第2の飛行体のセルにハンドオーバさせるように、前記第1の飛行体を制御する、請求項2に記載の制御装置。
- 前記交代制御部は、前記第1の飛行体が、前記第1の飛行体のセルに在圏しているユーザ端末に対してハンドオーバ指示を送信し、かつ、接続要求を受け付けないことによって、前記第1の飛行体のセルに在圏しているユーザ端末を前記第2の飛行体のセルにハンドオーバさせるように、前記第1の飛行体を制御する、請求項3に記載の制御装置。
- 前記交代制御部は、前記第2の飛行体が、前記対象エリアの上空を定点飛行している前記第1の飛行体の軌道内に移動した後、前記第1の飛行体が、前記第1の周波数帯のうちの一部の周波数帯の使用を継続しつつ前記第1の周波数帯のうちの残りの部分の周波数帯の使用を停止し、かつ、前記第2の飛行体が、前記一部の周波数帯を含まず前記残りの部分の周波数帯を含む周波数帯のセルであって前記第1の飛行体によるセルと重複するセルを形成し、前記第1の飛行体が前記セルの形成を停止するように、前記第1の飛行体及び前記第2の飛行体を制御する、請求項1から4のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記交代制御部は、前記第2の飛行体が、前記第1の周波数帯のマルチセルによって地上の対象エリアをカバーしている前記第1の飛行体の位置に対応する位置に移動した後、前記第1の飛行体が、前記第1の周波数帯のうちの一部の周波数帯の使用を継続しつつ前記第1の周波数帯のうちの残りの部分の周波数帯の使用を停止し、かつ、前記第2の飛行体が、前記一部の周波数帯を含まず前記残りの部分の周波数帯を含む周波数帯のマルチセルであって前記第1の飛行体によるマルチセルと重複するマルチセルを形成し、前記第1の飛行体が前記マルチセルの形成を停止するように、前記第1の飛行体及び前記第2の飛行体を制御する、請求項1から5のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記交代制御部は、前記第1の周波数帯のマルチセルによって地上の対象エリアをカバーしている前記第1の飛行体が、前記マルチセルを仮想単一セルにした後、前記第2の飛行体が、前記第1の飛行体の位置に対応する位置に移動し、前記第1の飛行体が、前記第1の周波数帯のうちの一部の周波数帯の使用を継続しつつ前記第1の周波数帯のうちの残りの部分の周波数帯の使用を停止し、かつ、前記第2の飛行体が、前記一部の周波数帯を含まず前記残りの部分の周波数帯を含む周波数帯のセルであって前記第1の飛行体によるセルと重複するセルを形成し、前記第1の飛行体が前記仮想単一セルの形成を停止し、かつ、前記第2の飛行体がマルチセルを形成するように、前記第1の飛行体及び前記第2の飛行体を制御する、請求項1から5のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記交代制御部は、前記第1の飛行体が形成しているマルチセルのうちの1つのセルをメインセルとして決定し、前記メインセルを拡大し、前記マルチセルのうちの前記メインセル以外のセルを停止することによって、前記マルチセルを仮想単一セルにするように、前記第1の飛行体を制御する、請求項7に記載の制御装置。
- 前記交代制御部は、前記第1の飛行体が形成しているマルチセルの中心に位置するセルをメインセルとして決定する、請求項8に記載の制御装置。
- 前記交代制御部は、前記第1の飛行体が形成しているマルチセルのうち、他のセルと重複しているエリアの合計サイズが最も大きいセルをメインセルとして決定する、請求項8に記載の制御装置。
- 前記交代制御部は、前記第1の飛行体が形成しているマルチセルのそれぞれの通信トラフィックに基づいて、前記メインセルを決定する、請求項8に記載の制御装置。
- 前記交代制御部は、前記第1の飛行体が形成しているマルチセルのうち、通信トラフィックが最も多いセルを前記メインセルとして決定する、請求項11に記載の制御装置。
- コンピュータを、請求項1から12のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
- 地上にセルを形成して前記セル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体を制御する制御方法であって、
第1の周波数帯のセルによって地上の対象エリアをカバーしている第1の飛行体と、第2の飛行体との交代を制御する交代制御段階を備え、
前記交代制御段階は、前記第2の飛行体が前記第1の飛行体の位置に対応する位置に移動した後、前記第1の飛行体が、前記第1の周波数帯のうちの一部の周波数帯の使用を継続しつつ前記第1の周波数帯のうちの残りの部分の周波数帯の使用を停止し、かつ、前記第2の飛行体が、前記一部の周波数帯を含まず前記残りの部分の周波数帯を含む周波数帯のセルであって前記第1の飛行体によるセルと重複するセルを形成し、前記第1の飛行体が前記セルの形成を停止するように、前記第1の飛行体及び前記第2の飛行体を制御する、
制御方法。 - 地上にセルを形成して前記セル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体であって、
第1の周波数帯のセルによって地上の対象エリアをカバーしているときに、前記対象エリアのカバーを他の飛行体と交代する交代処理を実行する交代制御部
を備え、
前記交代制御部は、前記他の飛行体が自機の位置に対応する位置に移動してきた後、前記第1の周波数帯のうちの一部の周波数帯の使用を継続しつつ前記第1の周波数帯のうちの残りの部分の周波数帯の使用を停止し、自機のセルに在圏するユーザ端末を、前記一部の周波数帯を含まず前記残りの部分の周波数帯を含む周波数帯のセルであって自機によるセルと重複するセルを形成した前記他の飛行体にハンドオーバさせた後、セルの形成を停止する、
飛行体。 - 地上にセルを形成して前記セル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体であって、
第1の周波数帯のセルによって地上の対象エリアをカバーしている他の飛行体との交代を制御する交代制御部
を備え、
前記交代制御部は、前記他の飛行体の位置に対応する位置に移動し、前記他の飛行体が前記第1の周波数帯のうちの一部の周波数帯の使用を継続しつつ前記第1の周波数帯のうちの残りの部分の周波数帯の使用を停止した後、前記一部の周波数帯を含まず前記残りの部分の周波数帯を含む周波数帯のセルであって前記他の飛行体によるセルと重複するセルを形成する、
飛行体。
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