JP2020037379A - Display system, electronic mirror system, and movable body - Google Patents

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Abstract

To provide a display system that can be downsized, an electronic mirror system, and a movable body.SOLUTION: A display system 10 includes at least first reflection surface 31 and a second reflection surface 41 between a display device 20 and a final reflection surface 51. The first reflection surface 31 reflects light emitted from the display device 20 toward the second reflection surface 41, and the second reflection surface 41 reflects reflection light on the first reflection surface 31 toward the final reflection surface 51. By the time the light emitted from the display device 20 reaches the final reflection surface 51, a light path in which the light is transmitted from a display screen 21 of the display device 20 to the first reflection surface 31 intersects with a light path in which the light is transmitted from the second reflection surface 41 to the final reflection surface 51.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、表示システム、電子ミラーシステム及び移動体に関する。より詳細には、本開示は、画像を表示する表示システム、電子ミラーシステム及び移動体に関する。   The present disclosure relates to a display system, an electronic mirror system, and a moving object. More specifically, the present disclosure relates to a display system for displaying an image, an electronic mirror system, and a moving object.

従来、リアカメラと、モニターと、凹面鏡とを備えた車両用表示装置(表示システム)があった(例えば特許文献1参照)。リアカメラは車両の後方を撮像する。モニターは、車室内のうち運転席と助手席の間の天井位置に設けられ、リアカメラからの車両後方映像データに基づく車両後方画像を映し出す。凹面鏡は、車室内のうちフロントウィンドウの上部位置に設置され、モニター画像を反射させて車両乗員へ車両後方画像を見せている。   Conventionally, there has been a vehicle display device (display system) including a rear camera, a monitor, and a concave mirror (for example, see Patent Document 1). The rear camera images the rear of the vehicle. The monitor is provided at a ceiling position between the driver's seat and the passenger's seat in the vehicle interior, and displays a vehicle rear image based on the vehicle rear image data from the rear camera. The concave mirror is installed at a position above the front window in the vehicle interior, and reflects a monitor image to show a vehicle occupant an image behind the vehicle.

特開2009−120080号公報JP 2009-120080 A

特許文献1に記載の車両用表示装置において、車両乗員が車両の前方を見る場合と、凹面鏡に映った画像を見る場合とで、車両乗員の焦点の移動距離を小さくするためには、車両乗員の視点と、車両乗員によって視認される画像との間の視距離を長くする必要がある。車両乗員の視点と、車両乗員によって視認される画像との間の視距離を長くするためには、モニターと凹面鏡との間の距離を長くする必要があるが、モニターと凹面鏡との間の距離を長くすると、車両用表示装置の全体の大きさが大型化する。車両用表示装置の全体の大きさが大きくなると、その分だけ車室内の空間が狭くなるので、車両用表示装置の小型化が望まれていた。   In the vehicle display device described in Patent Literature 1, in order to reduce the moving distance of the focal point of the vehicle occupant when the vehicle occupant looks ahead of the vehicle and when the user views an image reflected on a concave mirror, the vehicle occupant must It is necessary to increase the viewing distance between the viewpoint of the vehicle and the image visually recognized by the vehicle occupant. In order to increase the viewing distance between the vehicle occupant's viewpoint and the image viewed by the vehicle occupant, it is necessary to increase the distance between the monitor and the concave mirror, but the distance between the monitor and the concave mirror is required. When is lengthened, the overall size of the vehicle display device increases. As the overall size of the display device for a vehicle increases, the space in the vehicle interior becomes narrower by that amount. Therefore, it has been desired to reduce the size of the display device for a vehicle.

本開示の目的は、小型化を図ることが可能な表示システム、電子ミラーシステム及び移動体を提供することにある。   An object of the present disclosure is to provide a display system, an electronic mirror system, and a moving body that can be reduced in size.

本開示の一態様の表示システムは、表示デバイスが表示する第1画像に基づく第2画像を表示する。前記表示システムは、前記表示デバイスと、前記表示デバイスから出射された光を前記表示システムの外部に向かって反射する最終反射面との間の光路に、第1反射面と第2反射面とを少なくとも有する。前記第1反射面は、前記表示デバイスから出射された光を前記第2反射面に向かって反射する。前記第2反射面は、前記第1反射面での反射光を前記最終反射面に向かって反射する。前記表示デバイスから出射された光が前記最終反射面に到達するまでに、前記表示デバイスの表示画面から前記第1反射面へと光が伝わる光路と、前記第2反射面から前記最終反射面へと光が伝わる光路とが交差する。   A display system according to an embodiment of the present disclosure displays a second image based on a first image displayed by a display device. The display system includes a first reflection surface and a second reflection surface in an optical path between the display device and a final reflection surface that reflects light emitted from the display device toward the outside of the display system. At least have. The first reflection surface reflects light emitted from the display device toward the second reflection surface. The second reflection surface reflects the light reflected on the first reflection surface toward the final reflection surface. By the time light emitted from the display device reaches the final reflection surface, an optical path through which light is transmitted from the display screen of the display device to the first reflection surface, and from the second reflection surface to the final reflection surface And the optical path through which the light travels intersect.

本開示の一態様の表示システムは、表示デバイスが表示する第1画像に基づく第2画像を表示する表示システムであって、前記表示デバイスと、第1光学部品と、第2光学部品と、最終光学部品と、を備える。前記第1光学部品は、前記表示デバイスと対向して配置される。前記第1光学部品は、前記表示デバイスの表示画面からの第1入射光を、前記第1入射光が入射する方向とは異なる方向に反射する第1反射面を有する。前記第2光学部品は、前記第1反射面と対向して配置される。前記第2光学部品は、前記第1反射面からの第2入射光を、前記第2入射光が入射する方向とは異なる方向に反射する第2反射面を有する。前記最終光学部品は、前記第2反射面と対向して配置される。前記最終光学部品は、前記第2反射面からの第3入射光を反射する最終反射面を有する。前記第1入射光の光路と、前記第3入射光の光路とが交差する。   A display system according to an embodiment of the present disclosure is a display system that displays a second image based on a first image displayed by a display device, wherein the display device, the first optical component, the second optical component, An optical component. The first optical component is arranged to face the display device. The first optical component has a first reflection surface that reflects first incident light from a display screen of the display device in a direction different from a direction in which the first incident light is incident. The second optical component is disposed to face the first reflection surface. The second optical component has a second reflection surface that reflects the second incident light from the first reflection surface in a direction different from a direction in which the second incident light is incident. The final optical component is arranged to face the second reflection surface. The final optical component has a final reflection surface that reflects third incident light from the second reflection surface. The optical path of the first incident light intersects with the optical path of the third incident light.

本開示の一態様の電子ミラーシステムは、前記表示システムと、撮像部とを備え、前記表示デバイスは、撮像部の撮像画像に基づく前記第1画像を表示する。   An electronic mirror system according to an embodiment of the present disclosure includes the display system and an imaging unit, and the display device displays the first image based on a captured image of the imaging unit.

本開示の一態様の移動体は、前記電子ミラーシステムと、前記電子ミラーシステムを搭載する移動体本体と、を含む。   A moving object according to an embodiment of the present disclosure includes the electronic mirror system and a moving object main body on which the electronic mirror system is mounted.

本開示によれば、小型化を図ることが可能な表示システム、電子ミラーシステム及び移動体を提供することにある。   According to the present disclosure, it is an object of the present invention to provide a display system, an electronic mirror system, and a moving body that can be reduced in size.

図1は、本開示の一実施形態に係る表示システムの概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a display system according to an embodiment of the present disclosure. 図2は、同上の表示システムを備える移動体の概略説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory view of a moving object including the display system of the above. 図3は、同上の表示システムによって表示される画像の一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of an image displayed by the above display system. 図4は、同上の表示システムによって表示される第2画像の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a second image displayed by the above display system. 図5は、本開示の一実施形態の変形例1に係る表示システムの概略説明図である。FIG. 5 is a schematic explanatory diagram of a display system according to Modification 1 of one embodiment of the present disclosure. 図6は、変形例1の表示システムの概略的な説明図である。FIG. 6 is a schematic explanatory diagram of the display system of the first modification. 図7は、変形例1の表示システムが備える偏光素子の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a polarizing element included in the display system of the first modification. 図8は、変形例1の表示システムの他の形態を示す概略的な説明図である。FIG. 8 is a schematic explanatory view showing another embodiment of the display system of the first modification. 図9は、変形例1の表示システムに外部から入射する外光の光路を説明する説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an optical path of external light incident on the display system of Modification Example 1 from the outside. 図10は、本開示の一実施形態の変形例2に係る表示システムの概略説明図である。FIG. 10 is a schematic explanatory diagram of a display system according to Modification 2 of one embodiment of the present disclosure. 図11Aは、本開示の一実施形態の変形例3に係る表示システムの概略説明図である。図11Bは、本開示の一実施形態に係る表示システムの概略説明図である。FIG. 11A is a schematic explanatory diagram of a display system according to Modification 3 of one embodiment of the present disclosure. FIG. 11B is a schematic explanatory diagram of a display system according to an embodiment of the present disclosure. 図12Aは、変形例3に係る表示システムによって表示される第2画像の説明図である。図12Bは、本開示の一実施形態に係る表示システムによって表示される第2画像の説明図である。FIG. 12A is an explanatory diagram of a second image displayed by the display system according to the third modification. FIG. 12B is an explanatory diagram of the second image displayed by the display system according to the embodiment of the present disclosure. 図13は、本開示の一実施形態の変形例4に係る表示システムの概略説明図である。FIG. 13 is a schematic explanatory diagram of a display system according to Modification 4 of one embodiment of the present disclosure. 図14は、本開示の一実施形態の変形例5に係る表示システムの概略説明図である。FIG. 14 is a schematic explanatory diagram of a display system according to Modification 5 of one embodiment of the present disclosure. 図15は、本開示の一実施形態の変形例6に係る表示システムの概略的な説明図である。FIG. 15 is a schematic explanatory diagram of a display system according to Modification 6 of one embodiment of the present disclosure. 図16は、本開示の一実施形態の他の変形例に係る表示システムの概略的な説明図である。FIG. 16 is a schematic explanatory diagram of a display system according to another modified example of the embodiment of the present disclosure.

下記の実施形態等において説明する図1〜図16は、概念図であり、図中の各構成要素の大きさ、厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。   1 to 16 described in the following embodiments and the like are conceptual diagrams, and the ratio of the size and thickness of each component in the drawings does not necessarily reflect the actual dimensional ratio. Absent.

(実施形態)
(1)概要
本実施形態に係る表示システム10は、図1及び図2に示すように、例えば、移動体としての自動車100に用いられる。
(Embodiment)
(1) Overview As shown in FIGS. 1 and 2, the display system 10 according to the present embodiment is used in, for example, an automobile 100 as a moving body.

表示システム10は、図1に示すように、表示デバイス20と、第1反射面31と、第2反射面41と、最終反射面51と、を備える。   The display system 10 includes a display device 20, a first reflection surface 31, a second reflection surface 41, and a final reflection surface 51, as shown in FIG.

表示システム10は、表示デバイス20と、表示デバイス20から出射された光を表示システム10の外部に向かって反射する最終反射面51との間の光路に、第1反射面31と第2反射面41とを少なくとも有する。   The display system 10 includes a first reflection surface 31 and a second reflection surface in an optical path between the display device 20 and a final reflection surface 51 that reflects light emitted from the display device 20 toward the outside of the display system 10. 41 at least.

第1反射面31は、表示デバイス20から出射された光を第2反射面41に向かって反射する。第2反射面41は、第1反射面31での反射光を最終反射面51に向かって反射する。   The first reflection surface 31 reflects light emitted from the display device 20 toward the second reflection surface 41. The second reflection surface 41 reflects the light reflected on the first reflection surface 31 toward the final reflection surface 51.

表示デバイス20から出射された光が最終反射面51に到達するまでに、表示デバイス20の表示画面21から第1反射面31へと光が伝わる光路A11と、第2反射面41から最終反射面51へと光が伝わる光路A13とが交差する。   By the time light emitted from the display device 20 reaches the final reflection surface 51, an optical path A11 through which light is transmitted from the display screen 21 of the display device 20 to the first reflection surface 31, and from the second reflection surface 41 to the final reflection surface An optical path A13 through which light is transmitted to 51 intersects.

換言すると、表示システム10は、表示デバイス20と、第1光学部品(本実施形態では第1反射鏡30)と、第2光学部品(本実施形態では第2反射鏡40)と、最終光学部品(本実施形態では最終反射鏡50)とを備える。第1光学部品は、表示デバイス20と対向して配置される。第1光学部品は、表示デバイス20の表示画面21からの第1入射光(図1の光路A11を通る光)を、第1入射光が入射する方向とは異なる方向に反射する第1反射面31を有する。第2光学部品は、第1反射面31と対向して配置される。第2光学部品は、第1反射面31からの第2入射光(図1の光路A12を通る光)を、第2入射光が入射する方向とは異なる方向に反射する第2反射面41を有する。最終光学部品は、第2反射面41と対向して配置される。最終光学部品は、第2反射面41からの第3入射光(図1の光路A13を通る光)を反射する最終反射面51を有する。第1入射光の光路A11と、第3入射光の光路A13とが交差する。なお、2つの面又は部品が「対向」するとは、互いに平行な状態で配置されていることに限定されず、互いに平行ではない状態、つまり一方が他方に対して傾斜している状態で配置されている状態も含みうる。   In other words, the display system 10 includes the display device 20, the first optical component (the first reflecting mirror 30 in the present embodiment), the second optical component (the second reflecting mirror 40 in the present embodiment), and the final optical component. (In the present embodiment, the final reflecting mirror 50). The first optical component is arranged to face the display device 20. The first optical component is a first reflection surface that reflects the first incident light (light passing through the optical path A11 in FIG. 1) from the display screen 21 of the display device 20 in a direction different from the direction in which the first incident light is incident. 31. The second optical component is arranged to face the first reflection surface 31. The second optical component includes a second reflecting surface 41 that reflects the second incident light (light passing through the optical path A12 in FIG. 1) from the first reflecting surface 31 in a direction different from the direction in which the second incident light is incident. Have. The final optical component is arranged to face the second reflection surface 41. The final optical component has a final reflection surface 51 that reflects third incident light from the second reflection surface 41 (light passing through the optical path A13 in FIG. 1). The optical path A11 of the first incident light and the optical path A13 of the third incident light intersect. Note that “facing” two surfaces or parts is not limited to being arranged in a state of being parallel to each other, and is not being parallel to each other, that is, being arranged in a state where one is inclined with respect to the other. May also be included.

ここにおいて、表示デバイス20と、第1反射面31と、第2反射面41と、最終反射面51とは、光を伝える媒質が存在する範囲200の周りを囲むように配置されている。媒質が存在する範囲200とは、光を伝える媒質で満たされた範囲であり、空間でもよいし、ガラスなどの光透過性を有する材料で形成されたプリズムなどの光学部品の内側部分でもよい。また、第1反射面31が、表示デバイス20から出射された光を第2反射面41に向かって反射するとは、第1反射面31での反射光が、第2反射面41に直接入射する場合と、1又は複数の反射面を介して第2反射面41に入射する場合とを含む。また、第2反射面41が、第1反射面31での反射面を最終反射面51に向かって反射するとは、第2反射面41での反射光が、最終反射面51に直接入射する場合と、1又は複数の反射面を介して最終反射面51に入射する場合とを含む。また、光路A11と光路A13とが交差するとは、表示デバイス20の表示画面21から出射される全ての光について出射光の光路と、第2反射面41での反射光の光路とが交差することに限定されない。すなわち、表示デバイス20から出射される光のうちの少なくとも一部、例えば、表示画面21の中心付近から出射される光の光路A11が、第2反射面41での反射光の光路A13と交差すればよい。換言すれば、光路A11に平行な方向と光路A13に平行な方向とにそれぞれ直交する方向から見て、表示デバイス20の表示画面21から出射される光の少なくとも一部の光路が、第2反射面41での反射光の光路と交差していればよい。   Here, the display device 20, the first reflection surface 31, the second reflection surface 41, and the final reflection surface 51 are arranged so as to surround a region 200 where a medium transmitting light exists. The range 200 in which the medium exists is a range filled with a medium that transmits light, and may be a space or an inner part of an optical component such as a prism formed of a light-transmitting material such as glass. Further, the phrase that the first reflection surface 31 reflects the light emitted from the display device 20 toward the second reflection surface 41 means that the light reflected on the first reflection surface 31 is directly incident on the second reflection surface 41. The case includes the case where the light enters the second reflection surface 41 via one or a plurality of reflection surfaces. The second reflecting surface 41 reflects the reflecting surface of the first reflecting surface 31 toward the final reflecting surface 51 when the light reflected by the second reflecting surface 41 is directly incident on the final reflecting surface 51. And a case where the light enters the final reflecting surface 51 via one or a plurality of reflecting surfaces. In addition, the optical path A11 and the optical path A13 intersect means that the optical path of the emitted light and the optical path of the light reflected by the second reflection surface 41 intersect for all the lights emitted from the display screen 21 of the display device 20. It is not limited to. That is, at least a part of the light emitted from the display device 20, for example, the optical path A11 of the light emitted from near the center of the display screen 21 crosses the optical path A13 of the reflected light on the second reflection surface 41. I just need. In other words, when viewed from directions orthogonal to the direction parallel to the optical path A11 and the direction parallel to the optical path A13, at least a part of the optical path of the light emitted from the display screen 21 of the display device 20 has the second reflection. It suffices if it intersects with the optical path of the reflected light on the surface 41.

図1では、表示デバイス20の表示画面21の中心付近から出射された光が、最終反射面51によって反射されて表示デバイス20の外部に出力されるまでの光路A11〜A14を点線で示している。なお、図1において、光が通る範囲200、範囲200を通る光の光路A11〜A14、及び寸法L1などを示す線は説明のために図示しているに過ぎず、実際には表示されない。   In FIG. 1, light paths A11 to A14 from the light emitted from the vicinity of the center of the display screen 21 of the display device 20 until the light is reflected by the final reflection surface 51 and output to the outside of the display device 20 are indicated by dotted lines. . In FIG. 1, the lines indicating the range 200 through which the light passes, the optical paths A11 to A14 of the light passing through the range 200, the dimension L1, and the like are shown only for explanation, and are not actually displayed.

本実施形態では、表示デバイス20から出射された光が最終反射面51に到達するまでに、表示デバイス20の表示画面21から第1反射面31へと光が伝わる光路A11と、第2反射面41から最終反射面51へと光が伝わる光路A13とが交差している。このように、光路A11と光路A13とが交差しているので、範囲200の周りに沿った光路で光が伝わる場合に比べ、反射回数が同じであれば、表示デバイス20から最終反射面51までの光路長が長くなる。したがって、表示デバイス20から最終反射面51までの光路長を長くしながらも、第2反射面41から最終反射面51までの寸法L1を小さくでき、表示システム10の大きさの小型化を図ることができる。よって、表示システム10のユーザ400の視点から最終反射面51に表示される画像(虚像)までの視距離を長くしながらも、表示システム10の大きさの小型化を図ることができる。   In the present embodiment, an optical path A11 through which light is transmitted from the display screen 21 of the display device 20 to the first reflection surface 31 before the light emitted from the display device 20 reaches the final reflection surface 51; An optical path A13 through which light travels from 41 to the final reflection surface 51 intersects. As described above, since the optical path A11 and the optical path A13 intersect, if the number of reflections is the same as compared to the case where light is transmitted along the optical path along the range 200, the display device 20 to the final reflection surface 51 Has a longer optical path length. Therefore, while increasing the optical path length from the display device 20 to the final reflection surface 51, the dimension L1 from the second reflection surface 41 to the final reflection surface 51 can be reduced, and the size of the display system 10 can be reduced. Can be. Therefore, it is possible to reduce the size of the display system 10 while increasing the viewing distance from the viewpoint of the user 400 of the display system 10 to the image (virtual image) displayed on the final reflection surface 51.

以下の実施形態では、第1光学部品、第2光学部品、及び最終光学部品がそれぞれ別個の光学部品である場合を例に説明するが、第1光学部品、第2光学部品、及び最終光学部品のうちの一部又は全部が一体化されていてもよい。また、第1光学部品、第2光学部品、及び最終光学部品はそれぞれ反射鏡であるが、第1光学部品、第2光学部品、及び最終光学部品はプリズムでもよい。つまり、第1反射面31、第2反射面41、及び最終反射面51は、例えばプリズムの反射面で実現されてもよく、第1反射面31、第2反射面41、及び最終反射面51のうちの複数が、1つのプリズムが有する複数の反射面で実現されていてもよい。   In the following embodiments, an example will be described in which the first optical component, the second optical component, and the final optical component are separate optical components. However, the first optical component, the second optical component, and the final optical component are described. Some or all of them may be integrated. Further, the first optical component, the second optical component, and the final optical component are each a reflecting mirror, but the first optical component, the second optical component, and the final optical component may be prisms. That is, the first reflecting surface 31, the second reflecting surface 41, and the final reflecting surface 51 may be realized by, for example, a reflecting surface of a prism, and the first reflecting surface 31, the second reflecting surface 41, and the final reflecting surface 51 may be used. May be realized by a plurality of reflection surfaces of one prism.

(2)詳細
以下、本実施形態に係る表示システム10について図面を参照して詳しく説明する。
(2) Details Hereinafter, the display system 10 according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

(2.1)構成
本実施形態の表示システム10は、図1に示すように、表示デバイス20と、第1反射面31を有する第1反射鏡30と、第2反射面41を有する第2反射鏡40と、最終反射面51を有する最終反射鏡50と、を備えている。また、表示システム10は、表示制御部22と、ハウジング70と、を更に備えている。
(2.1) Configuration As shown in FIG. 1, the display system 10 of the present embodiment includes a display device 20, a first reflecting mirror 30 having a first reflecting surface 31, and a second reflecting mirror 30 having a second reflecting surface 41. It includes a reflecting mirror 40 and a final reflecting mirror 50 having a final reflecting surface 51. The display system 10 further includes a display control unit 22 and a housing 70.

本実施形態の表示システム10と撮像部90(図2参照)とで電子ミラーシステム80が構成され、表示デバイス20は、撮像部90の撮像画像に基づく第1画像を表示する。電子ミラーシステム80は、移動体である自動車100の移動体本体110に搭載される。すなわち、移動体(自動車100)は、電子ミラーシステム80と、電子ミラーシステム80を搭載する移動体本体110と、を含む。   An electronic mirror system 80 is configured by the display system 10 of the present embodiment and the imaging unit 90 (see FIG. 2), and the display device 20 displays a first image based on an image captured by the imaging unit 90. The electronic mirror system 80 is mounted on a mobile body 110 of a vehicle 100 that is a mobile body. That is, the moving object (automobile 100) includes the electronic mirror system 80 and the moving object main body 110 on which the electronic mirror system 80 is mounted.

ハウジング70は、例えば合成樹脂の成型品等で構成されている。ハウジング70は、内部に収納室73を有する直方体状に形成されている。ハウジング70は、移動体本体110に取り付けられた状態において、移動体本体110の左右方向(車幅方向)における寸法が、上下方向における寸法及び前後方向における寸法よりもそれぞれ小さくなるような形状に形成されている。ハウジング70の収納室73には、表示デバイス20と第1反射鏡30と第2反射鏡40と最終反射鏡50と表示制御部22とが収納されている。   The housing 70 is made of, for example, a molded product of a synthetic resin. The housing 70 is formed in a rectangular parallelepiped shape having a storage chamber 73 inside. The housing 70 is formed in such a shape that the dimension in the left-right direction (vehicle width direction) of the movable body 110 is smaller than the dimension in the vertical direction and the dimension in the front-rear direction when attached to the movable body 110. Have been. In the storage room 73 of the housing 70, the display device 20, the first reflection mirror 30, the second reflection mirror 40, the final reflection mirror 50, and the display control unit 22 are stored.

ハウジング70は、移動体本体110の天井部分101においてウィンドシールド102(フロントガラス)に近い前側部分に、前部座席に着座するユーザ400の視界に入る位置に取り付けられている(図2参照)。ハウジング70は、ボールジョイントなどの支持部材72を介して移動体本体110の天井部分101から吊り下げられた状態で天井部分101に取り付けられており、ユーザ400の前方視界を邪魔しない位置に配置されている。図1及び図2では、ハウジング70の上部に支持部材が配置され、天井部分101から吊り下げられているが、ハウジング70の背面側(車両前方側)に支持部材を配置し、ウィンドシールド102に取り付けられている構造であってもよい。   The housing 70 is attached to a front portion near the windshield 102 (front glass) of the ceiling portion 101 of the mobile body 110, at a position where the user can sit in the front seat and see the field of view of the user 400 (see FIG. 2). The housing 70 is attached to the ceiling portion 101 in a state of being suspended from the ceiling portion 101 of the moving body 110 via a support member 72 such as a ball joint, and is disposed at a position where the front view of the user 400 is not obstructed. ing. In FIGS. 1 and 2, the support member is disposed above the housing 70 and is suspended from the ceiling portion 101. However, the support member is disposed on the rear side (the front side of the vehicle) of the housing 70 and the windshield 102 is provided. The attached structure may be used.

ハウジング70の後部の表面(つまりハウジング70の後壁)には、ハウジング70の後壁を貫通する開口部71が設けられている。開口部71は、上下方向の寸法に比べて左右方向(上下方向及び前後方向と直交する方向)の寸法が大きく、上下方向の寸法(長辺寸法)と左右方向の寸法(短辺寸法)との比率は約3〜6:1である。   An opening 71 penetrating through the rear wall of the housing 70 is provided on the surface of the rear part of the housing 70 (that is, the rear wall of the housing 70). The opening 71 has a larger dimension in the left-right direction (a direction orthogonal to the up-down direction and the front-rear direction) than the dimension in the up-down direction, and has a vertical dimension (long side dimension) and a left-right dimension (short side dimension). Is about 3-6: 1.

表示デバイス20は、収納室73の下部に、表示画面21を上側に向けた状態で収納されている。表示デバイス20は第1画像を形成する光を出力する。表示デバイス20は、例えば光源装置と液晶パネル(LCD:Liquid Crystal Display)とを備えている。液晶パネルは、光源装置の前方に配置されている。光源装置は、液晶パネルのバックライトとして用いられる。光源装置は、いわゆる面光源である。光源装置は、発光ダイオード又はレーザダイオード等の固体発光素子を用いた、サイドライト方式の光源装置である。光源装置からの光は液晶パネルを透過して表示デバイス20の表示画面21から出力されており、表示デバイス20の表示画面21から出力される光で第1画像が形成される。ここで、表示デバイス20の表示画面21から出射される光の出射角は、例えば光源装置から出力される光の出射角を調整することによって決定される。   The display device 20 is stored in the lower part of the storage room 73 with the display screen 21 facing upward. The display device 20 outputs light for forming a first image. The display device 20 includes, for example, a light source device and a liquid crystal panel (LCD: Liquid Crystal Display). The liquid crystal panel is arranged in front of the light source device. The light source device is used as a backlight of a liquid crystal panel. The light source device is a so-called surface light source. The light source device is a side light type light source device using a solid light emitting element such as a light emitting diode or a laser diode. Light from the light source device passes through the liquid crystal panel and is output from the display screen 21 of the display device 20, and the light output from the display screen 21 of the display device 20 forms a first image. Here, the emission angle of the light emitted from the display screen 21 of the display device 20 is determined, for example, by adjusting the emission angle of the light output from the light source device.

本実施形態の表示システム10は、第1反射面31を有する第1反射鏡30と、第2反射面41を有する第2反射鏡40と、最終反射面51を有する最終反射鏡50との3枚の鏡で構成される反射光学系B1を有している。ここで、表示デバイス20と第1反射鏡30と第2反射鏡40と最終反射鏡50とは、収納室73の内部において媒質が存在する範囲200の周りに配置されている。   The display system 10 according to the present embodiment includes a first reflecting mirror 30 having a first reflecting surface 31, a second reflecting mirror 40 having a second reflecting surface 41, and a final reflecting mirror 50 having a final reflecting surface 51. It has a reflection optical system B1 composed of two mirrors. Here, the display device 20, the first reflecting mirror 30, the second reflecting mirror 40, and the final reflecting mirror 50 are arranged around the area 200 where the medium exists inside the storage room 73.

第1反射鏡30は、例えば平面鏡である。第1反射鏡30の第1反射面31は、例えばガラスの表面に、アルミニウム等の反射金属膜を蒸着することで形成される。第1反射鏡30は、収納室73の上部に、第1反射面31を下側に向けた状態で配置されている。すなわち、表示デバイス20の表示画面21と第1反射面31とが範囲200を介して対向している。なお、本実施形態では第1反射鏡30の第1反射面31は平面であるが、第1反射面31は自由曲面のような曲面でもよい。第1反射面31を自由曲面とすることで、最終反射面51に形成される第2画像の画像歪みを低減したり、像面の湾曲を低減したり、解像度を向上させたりすることができる。   The first reflecting mirror 30 is, for example, a plane mirror. The first reflecting surface 31 of the first reflecting mirror 30 is formed, for example, by depositing a reflective metal film such as aluminum on a glass surface. The first reflecting mirror 30 is arranged above the storage room 73 with the first reflecting surface 31 facing downward. That is, the display screen 21 of the display device 20 and the first reflection surface 31 face each other via the range 200. In the present embodiment, the first reflecting surface 31 of the first reflecting mirror 30 is a flat surface, but the first reflecting surface 31 may be a curved surface such as a free-form surface. By using the first reflection surface 31 as a free-form surface, it is possible to reduce image distortion of the second image formed on the final reflection surface 51, reduce the curvature of the image surface, and improve the resolution. .

本実施形態では、表示画面21と第1反射面31とがほぼ平行になるように表示デバイス20と第1反射鏡30とが配置されており、ハウジング70の上下方向の寸法を低減できる。ここにおいて、2つの面が「平行」とは、2つの面が完全に交差しない状態であることに限定されず、人の目で見てほぼ平行であれば、数度程度の角度で交差していてもよい。   In the present embodiment, the display device 20 and the first reflecting mirror 30 are arranged so that the display screen 21 and the first reflecting surface 31 are substantially parallel, and the vertical dimension of the housing 70 can be reduced. Here, the expression that the two surfaces are “parallel” is not limited to a state in which the two surfaces do not completely intersect. If the two surfaces are substantially parallel to each other, they intersect at an angle of about several degrees. May be.

第2反射鏡40は光透過性を有している。第2反射鏡40は、平板状に形成されたビームスプリッタで構成されており、第2反射面41はビームスプリッタの表面である。すなわち、第1反射面31及び第2反射面41のうち光透過性を有する少なくとも一方の反射面(本実施形態では第2反射面41)は、ビームスプリッタの表面である。換言すれば、第1反射面31及び第2反射面41のうちの少なくとも一方が、入射光の一部を透過する光透過性を有する透光性光学部品の表面である。最終反射面51での反射光が透光性光学部品を透過して表示システム10の外部に出る。本実施形態では第2反射鏡40が透光性光学部品であり、例えばビームスプリッタである。すなわち、透光性光学部品はビームスプリッタを含んでいる。   The second reflecting mirror 40 has a light transmitting property. The second reflecting mirror 40 is configured by a beam splitter formed in a flat plate shape, and the second reflecting surface 41 is a surface of the beam splitter. That is, at least one of the first reflection surface 31 and the second reflection surface 41 having light transmittance (the second reflection surface 41 in the present embodiment) is a surface of the beam splitter. In other words, at least one of the first reflection surface 31 and the second reflection surface 41 is a surface of a light-transmitting optical component having a light-transmitting property that transmits a part of incident light. The light reflected on the final reflection surface 51 passes through the translucent optical component and exits the display system 10. In the present embodiment, the second reflecting mirror 40 is a translucent optical component, for example, a beam splitter. That is, the translucent optical component includes a beam splitter.

第2反射鏡40は、入射光の一部を透過し、入射光の別の一部を反射する機能を有している。本実施形態では、第2反射鏡40は、例えば、光の透過率と反射率とが約50%であるハーフミラーを第2反射面41(以下、内表面ともいう)に形成して構成されている。なお、第2反射鏡40はビームスプリッタとして構成されている。第2反射鏡40はハウジング70の開口部71に取り付けられており、表示デバイス20の表示画面21及び第1反射面31とそれぞれ隣接する位置に配置されている。第2反射鏡40において、収納室73側の第2反射面41と、ハウジング70の外部に面した外表面42とはそれぞれ平面である。ここで、第2反射鏡40は、第1反射面31からの光の入射方向、及び、最終反射面51からの光の入射方向に対して、第2反射面41の法線方向がそれぞれ斜めに交差するように配置されている。第1反射面31からの入射光の入射方向は、図1の光路A12と平行な方向であり、最終反射面51からの入射光の入射方向は、図1の光路A14と平行な方向である。なお、本実施形態では第2反射鏡40の第2反射面41は平面であるが、第2反射面41は自由曲面のような曲面でもよい。第2反射面41を自由曲面とすることで、最終反射面51に形成される第2画像の画像歪みを低減したり、像面の湾曲を低減したり、解像度を向上させたりすることができる。   The second reflecting mirror 40 has a function of transmitting a part of the incident light and reflecting another part of the incident light. In the present embodiment, the second reflecting mirror 40 is formed, for example, by forming a half mirror having a light transmittance and a reflectance of about 50% on the second reflecting surface 41 (hereinafter, also referred to as an inner surface). ing. Note that the second reflecting mirror 40 is configured as a beam splitter. The second reflecting mirror 40 is attached to the opening 71 of the housing 70, and is disposed at a position adjacent to the display screen 21 of the display device 20 and the first reflecting surface 31, respectively. In the second reflecting mirror 40, the second reflecting surface 41 on the storage chamber 73 side and the outer surface 42 facing the outside of the housing 70 are flat surfaces. Here, the normal direction of the second reflecting surface 41 is oblique to the incident direction of light from the first reflecting surface 31 and the incident direction of light from the final reflecting surface 51. Are arranged to intersect. The incident direction of the incident light from the first reflecting surface 31 is a direction parallel to the optical path A12 in FIG. 1, and the incident direction of the incident light from the final reflecting surface 51 is a direction parallel to the optical path A14 in FIG. . In the present embodiment, the second reflecting surface 41 of the second reflecting mirror 40 is a flat surface, but the second reflecting surface 41 may be a curved surface such as a free-form surface. By making the second reflection surface 41 a free-form surface, it is possible to reduce image distortion of the second image formed on the final reflection surface 51, reduce the curvature of the image surface, and improve the resolution. .

最終反射鏡50は、例えば凹面鏡である。最終反射鏡50の最終反射面51は、例えばガラスの表面に、アルミニウム等の反射金属膜を蒸着することで形成される。最終反射鏡50は、収納室73の内部において、範囲200を介して第2反射鏡40と対向する位置に配置されている。最終反射鏡50は最終反射面51を後側に向けた状態で収納室73に配置されており、最終反射鏡50の最終反射面51と第2反射鏡40の第2反射面41とは範囲200を介して対向している。最終反射鏡50の最終反射面51は、表示デバイス20の表示画面21及び第1反射面31とそれぞれ隣接する位置に配置されている。なお、最終反射鏡50は凹面鏡に限定されず、平面鏡でもよい。   The final reflecting mirror 50 is, for example, a concave mirror. The final reflecting surface 51 of the final reflecting mirror 50 is formed, for example, by depositing a reflective metal film such as aluminum on a glass surface. The final reflecting mirror 50 is disposed inside the storage room 73 at a position facing the second reflecting mirror 40 via the range 200. The final reflecting mirror 50 is disposed in the storage room 73 with the final reflecting surface 51 facing rearward, and the final reflecting surface 51 of the final reflecting mirror 50 and the second reflecting surface 41 of the second reflecting mirror 40 are in a range. 200. The final reflection surface 51 of the final reflection mirror 50 is arranged at a position adjacent to the display screen 21 of the display device 20 and the first reflection surface 31 respectively. The final reflecting mirror 50 is not limited to a concave mirror, but may be a plane mirror.

本実施形態では、第1反射面31が、表示デバイス20から出射された光を第2反射面41に向かって反射する。第2反射面41が、第1反射面31での反射光を最終反射面51に向かって反射する。すなわち、表示デバイス20から出射された光は、第1反射面31と第2反射面41とで順番に反射された後に、最終反射面51に入射する。   In the present embodiment, the first reflecting surface 31 reflects the light emitted from the display device 20 toward the second reflecting surface 41. The second reflecting surface 41 reflects the light reflected on the first reflecting surface 31 toward the final reflecting surface 51. That is, the light emitted from the display device 20 is reflected by the first reflection surface 31 and the second reflection surface 41 in order, and then enters the final reflection surface 51.

また、最終反射面51は、第2反射面41での反射光を第2反射面41に向かって反射する。本実施形態では、第2反射面41が、入射光の一部を透過する第2光学部品(例えば、ビームスプリッタなど)の表面で構成されている。すなわち、第2反射面41を有する第2光学部品が、入射光の一部を透過する光透過性を有しており、第2光学部品が透光性光学部品となる。最終反射面51が入射光を第2反射面41に向かって反射すると、最終反射面51での反射光が第2反射面41を透過して表示システム10の外部に出る。したがって、表示デバイス20に第1画像が表示されると、最終反射面51で反射された第2画像が第2反射面41を有する第2反射鏡40(ビームスプリッタ)を透過してユーザ400(例えば、自動車100の運転手等の乗員)に虚像として視認される。すなわち、ユーザ400は、第1反射面31と第2反射面41と最終反射面51とで反射された画像を見ることになる。したがって、ユーザ400が第2反射鏡40を通して最終反射面51を見る方向において、最終反射面51よりも遠方(ユーザ400の視点から数m前方であり、例えば2〜3m前方)の表示位置に、表示デバイス20の第1画像が表示されているかのように見える。つまり、ユーザ400には、自動車100の数m前方の表示位置に、表示デバイス20の第1画像に基づく第2画像300である虚像が表示されているように見える(図3参照)。   The final reflection surface 51 reflects the light reflected on the second reflection surface 41 toward the second reflection surface 41. In the present embodiment, the second reflection surface 41 is configured by a surface of a second optical component (for example, a beam splitter or the like) that transmits a part of incident light. That is, the second optical component having the second reflection surface 41 has a light transmitting property that transmits a part of the incident light, and the second optical component is a light transmitting optical component. When the final reflection surface 51 reflects the incident light toward the second reflection surface 41, the light reflected on the final reflection surface 51 passes through the second reflection surface 41 and goes out of the display system 10. Therefore, when the first image is displayed on the display device 20, the second image reflected by the final reflecting surface 51 passes through the second reflecting mirror 40 (beam splitter) having the second reflecting surface 41, and the user 400 ( For example, an occupant such as a driver of the automobile 100) visually recognizes the virtual image. That is, the user 400 sees an image reflected by the first reflection surface 31, the second reflection surface 41, and the final reflection surface 51. Therefore, in the direction in which the user 400 looks at the final reflection surface 51 through the second reflection mirror 40, the display position is farther than the final reflection surface 51 (a few meters ahead from the viewpoint of the user 400, for example, 2 to 3 meters ahead), It looks as if the first image of the display device 20 is being displayed. That is, the user 400 looks as if a virtual image, which is the second image 300 based on the first image of the display device 20, is displayed at a display position several meters ahead of the automobile 100 (see FIG. 3).

表示制御部22は、表示デバイス20による第1画像の表示状態を制御する。表示制御部22は例えば自動車100の車内ネットワークを介して撮像部90と通信(有線通信又は無線通信)を行う。表示制御部22には、撮像部90から自動車100の後方の撮像画像の画像データが入力される。表示制御部22は、撮像部90から入力される撮像画像に基づく第1画像を表示デバイス20に表示させる。   The display control unit 22 controls a display state of the first image on the display device 20. The display control unit 22 performs communication (wired communication or wireless communication) with the imaging unit 90 via, for example, an in-vehicle network of the automobile 100. Image data of a captured image behind the automobile 100 is input from the imaging unit 90 to the display control unit 22. The display control unit 22 causes the display device 20 to display a first image based on the captured image input from the imaging unit 90.

ここにおいて、撮像画像に基づく第1画像とは、撮像画像そのものでもよいし、撮像画像を画像処理した画像でもよく、撮像画像をもとに作成されたCG(Computer Graphics)画像でもよい。例えば、夜間には撮像部90で撮像された画像は暗くなるので、撮像部90で撮像された画像の明るさ補正を行ってもよい。また、撮像部90で撮像された画像をもとに、画像中に映っている障害物等を示すCG画像又はマーカー等を作成し、撮像部90の撮像画像にCG画像又はマーカー等を重畳した画像を表示デバイス20に表示させてもよい。また、撮像部90で撮像された画像に運転支援情報(例えば、車速情報、ナビゲーション情報、歩行者情報、前方車両情報、車線逸脱情報、及び車両コンディション情報等)を示すマーカーを重畳した画像を表示デバイス20に表示させてもよい。   Here, the first image based on the captured image may be the captured image itself, an image obtained by performing image processing on the captured image, or a CG (Computer Graphics) image created based on the captured image. For example, since the image captured by the imaging unit 90 becomes dark at night, the brightness of the image captured by the imaging unit 90 may be corrected. Further, based on the image captured by the imaging unit 90, a CG image or a marker indicating an obstacle or the like reflected in the image is created, and the CG image or the marker is superimposed on the captured image of the imaging unit 90. The image may be displayed on the display device 20. Further, an image in which a marker indicating driving assistance information (for example, vehicle speed information, navigation information, pedestrian information, preceding vehicle information, lane departure information, vehicle condition information, and the like) is superimposed on the image captured by the imaging unit 90 is displayed. The information may be displayed on the device 20.

表示制御部22は、例えば、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて構成されている。言い換えれば、表示制御部22は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されており、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが表示制御部22として機能する。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路(IC)又は大規模集積回路(LSI)を含む1ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうIC又はLSI等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムLSI、VLSI(Very Large Scale Integration)、又はULSI(Ultra Large Scale Integration)と呼ばれる集積回路を含む。さらに、LSIの製造後にプログラムされる、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、又はLSI内部の接合関係の再構成若しくはLSI内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、1つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、1つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、1以上のプロセッサ及び1以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む1ないし複数の電子回路で構成される。   The display control unit 22 is configured by, for example, a computer system having a processor and a memory as hardware. In other words, the display control unit 22 is realized by a computer system having a processor and a memory. The computer system functions as the display control unit 22 when the processor executes a program stored in the memory. The program may be pre-recorded in the memory of the computer system, or may be provided through an electric communication line, or may be stored in a non-transitory recording medium such as a memory card, optical disk, or hard disk drive that can be read by the computer system. It may be recorded and provided. A processor of a computer system is composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large-scale integrated circuit (LSI). An integrated circuit such as an IC or an LSI referred to here differs depending on the degree of integration, and includes an integrated circuit called a system LSI, a VLSI (Very Large Scale Integration), or a ULSI (Ultra Large Scale Integration). Furthermore, an FPGA (Field-Programmable Gate Array), which is programmed after the manufacture of the LSI, or a logic device capable of reconfiguring the connection relation inside the LSI or reconfiguring the circuit section inside the LSI, is also adopted as a processor. Can be. The plurality of electronic circuits may be integrated on one chip, or may be provided separately on a plurality of chips. The plurality of chips may be integrated in one device, or may be provided separately in a plurality of devices. The computer system includes a microcontroller having one or more processors and one or more memories. Therefore, the microcontroller is also composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit or a large-scale integrated circuit.

撮像部90は、例えば、自動車100の後部に取り付けられたCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサであり、自動車100の後方を撮像する。撮像部90はCMOSイメージセンサに限らず、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ等のイメージセンサでもよい。   The imaging unit 90 is, for example, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor attached to the rear of the automobile 100, and captures an image of the rear of the automobile 100. The imaging unit 90 is not limited to the CMOS image sensor, and may be an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor.

撮像部90は、自動車100の後方を撮像した画像データを例えば車内ネットワークを介して表示制御部22に出力する。撮像部90は自動車100の後部において左右方向の中央に配置され、従来のルームミラーで視認できる範囲を撮像しており、電子ミラーシステム80は従来のルームミラーのような後方確認ミラーとして用いられる。なお、撮像部90は自動車100の後側方を撮像してもよい。撮像部90は、従来のドアミラー、フェンダーミラーで視認できる範囲を撮像してもよく、電子ミラーシステム80を従来のドアミラー、フェンダーミラーの代わりの後方確認ミラーとして用いてもよい。撮像部90は移動体本体110の後部であって移動体本体110の上部位置に取り付けられているが、撮像部90の取付位置は一例であり、撮像部90は所望の範囲を撮像可能な位置に取り付けられていればよい。   The imaging unit 90 outputs image data obtained by imaging the rear of the automobile 100 to the display control unit 22 via, for example, an in-vehicle network. The imaging unit 90 is disposed at the center in the left-right direction at the rear part of the automobile 100, and images an area visible by a conventional room mirror. The electronic mirror system 80 is used as a rear confirmation mirror like a conventional room mirror. Note that the imaging unit 90 may image the rear side of the automobile 100. The imaging unit 90 may capture an image of a range that can be visually recognized by a conventional door mirror or fender mirror, and the electronic mirror system 80 may be used as a rear confirmation mirror instead of the conventional door mirror or fender mirror. Although the imaging unit 90 is attached to the rear part of the mobile body 110 and at the upper position of the mobile body 110, the mounting position of the imaging unit 90 is an example, and the imaging unit 90 is located at a position where a desired range can be imaged. It only has to be attached to.

本実施形態の表示システム10では、表示デバイス20が表示する第1画像、つまり表示デバイス20から出力される光(第1画像を形成する光)を、第1反射面31と第2反射面41と最終反射面51とで複数回(本実施形態では例えば3回)反射している。ここで、ユーザ400によって視認される画像(虚像)の表示位置までの距離(視距離)は、表示デバイス20の表示画面21から最終反射面51までの光路長及び第1反射面31と第2反射面41と最終反射面51から成る光学系の焦点距離等で決定される。よって、表示デバイス20から出力される光を複数回反射することで、画像の表示位置までの視距離を所望の距離に保ちながら、ハウジング70(収納室73)の容積を小さくでき、特に、第2反射面41から最終反射面51までの寸法L1を短くできる。したがって、ユーザ400が第2反射鏡40を通して最終反射面51を見る方向においてハウジング70の小型化を図ることができ、小型化を図ることが可能な表示システム10を実現することができる。   In the display system 10 of the present embodiment, the first image displayed by the display device 20, that is, light output from the display device 20 (light forming the first image) is transmitted to the first reflection surface 31 and the second reflection surface 41. And a plurality of times (for example, three times in this embodiment) with the final reflection surface 51. Here, the distance (viewing distance) to the display position of the image (virtual image) visually recognized by the user 400 is the optical path length from the display screen 21 of the display device 20 to the final reflection surface 51 and the first reflection surface 31 and the second reflection surface 51. It is determined by the focal length and the like of the optical system composed of the reflecting surface 41 and the final reflecting surface 51. Therefore, by reflecting the light output from the display device 20 a plurality of times, the volume of the housing 70 (storage room 73) can be reduced while keeping the viewing distance to the display position of the image at a desired distance. The dimension L1 from the second reflecting surface 41 to the final reflecting surface 51 can be reduced. Therefore, the size of the housing 70 can be reduced in the direction in which the user 400 looks at the final reflection surface 51 through the second reflecting mirror 40, and the display system 10 that can reduce the size can be realized.

(2.2)動作
本実施形態の表示システム10及び表示システム10を備える電子ミラーシステム80の動作について以下に説明する。
(2.2) Operation The operation of the display system 10 of the present embodiment and the operation of the electronic mirror system 80 including the display system 10 will be described below.

例えば、自動車100のバッテリから電子ミラーシステム80に電力が供給され、自動車100が備えるECU(Electronic Control Unit)から電子ミラーシステム80に動作を開始させる制御信号が入力されると、電子ミラーシステム80が動作を開始する。   For example, when power is supplied to the electronic mirror system 80 from the battery of the automobile 100 and a control signal for starting the operation of the electronic mirror system 80 is input from an ECU (Electronic Control Unit) included in the automobile 100, the electronic mirror system 80 is activated. Start operation.

例えば、自動車100のECUから表示制御部22に制御信号が入力されると、表示制御部22は、撮像部90に所定のフレームレートで自動車100の後方を撮像させ、撮像部90から撮像画像の画像データを取得する。   For example, when a control signal is input to the display control unit 22 from the ECU of the vehicle 100, the display control unit 22 causes the image capturing unit 90 to capture an image of the rear of the vehicle 100 at a predetermined frame rate. Get image data.

表示制御部22は、撮像部90から撮像画像の画像データが入力されると、撮像画像に基づく第1画像を作成して、表示デバイス20に表示させる。   When the image data of the captured image is input from the imaging unit 90, the display control unit 22 creates a first image based on the captured image and causes the display device 20 to display the first image.

表示デバイス20の表示画面21に第1画像が表示されると、第1画像を形成する光は、光路A11と平行な方向に沿って、第1反射面31に向かって出射される。第1反射面31は、表示デバイス20からの入射光を第2反射面41に向かって反射する。第2反射面41を構成する第2反射鏡40はビームスプリッタであり、第2反射面41は、第1反射面31からの入射光の一部を最終反射面51に向かって反射する。最終反射面51は凹面鏡であり、表示デバイス20が表示する第1画像を拡大した第2画像を形成する光を第2反射面41に向かって反射する。第2反射面41に最終反射面51で反射された反射光が入射すると、最終反射面51での反射光の一部が最終反射鏡50を透過してハウジング70の外部に出るので、ユーザ400は最終反射面51によって拡大された第2画像を見ることができる。   When the first image is displayed on the display screen 21 of the display device 20, light forming the first image is emitted toward the first reflection surface 31 along a direction parallel to the optical path A11. The first reflection surface 31 reflects incident light from the display device 20 toward the second reflection surface 41. The second reflecting mirror 40 constituting the second reflecting surface 41 is a beam splitter, and the second reflecting surface 41 reflects a part of the incident light from the first reflecting surface 31 toward the final reflecting surface 51. The final reflection surface 51 is a concave mirror, and reflects light forming a second image obtained by enlarging the first image displayed by the display device 20 toward the second reflection surface 41. When the light reflected by the final reflecting surface 51 is incident on the second reflecting surface 41, part of the light reflected by the final reflecting surface 51 passes through the final reflecting mirror 50 and goes out of the housing 70. Can see the second image enlarged by the final reflection surface 51.

ここで、表示デバイス20と第1反射面31と第2反射面41と最終反射面51とは範囲200の周りに配置され、表示デバイス20と第1反射面31とは範囲200を介して対向し、第2反射面41と最終反射面51とが範囲200を介して対向している。そして、表示デバイス20の表示画面21からの光が最終反射面51に到達するまでの光路において、表示デバイス20からの出射光の光路A11と、第2反射面41での反射光の光路A13とが交差している。また、第2反射面41から最終反射面51へと光が伝わる光路A13と、最終反射面51から第2反射面41へと光が伝わる光路A14とがほぼ平行になるように、第2反射面41及び最終反射面51が配置されている。ここにおいて、光路A13と光路A14とが「平行」とは、例えば、光路A11と光路A14とにそれぞれ直交する方向から見て、ほぼ平行であればよく、光路A13と光路A14とが数度程度の角度で交差していてもよい。   Here, the display device 20, the first reflection surface 31, the second reflection surface 41, and the final reflection surface 51 are arranged around a range 200, and the display device 20 and the first reflection surface 31 face each other via the range 200. In addition, the second reflection surface 41 and the final reflection surface 51 face each other with the range 200 interposed therebetween. Then, in the optical path until the light from the display screen 21 of the display device 20 reaches the final reflection surface 51, the light path A11 of the light emitted from the display device 20 and the light path A13 of the light reflected by the second reflection surface 41 Are crossing. Also, the second reflection path is so set that the optical path A13 for transmitting light from the second reflection surface 41 to the final reflection surface 51 and the optical path A14 for transmitting light from the final reflection surface 51 to the second reflection surface 41 are substantially parallel. The surface 41 and the final reflection surface 51 are arranged. Here, the “parallel” between the optical path A13 and the optical path A14 may be, for example, substantially parallel as viewed from a direction orthogonal to the optical path A11 and the optical path A14, respectively, and the optical path A13 and the optical path A14 are about several degrees. May intersect at an angle of.

本実施形態では、光路A13と交差する光路A11を設けているので、表示デバイス20の表示画面21から最終反射面51に光が到達するまでの光路長が同じであれば、自動車100の前後方向における表示システム10の大きさを小型化することができる。   In the present embodiment, since the optical path A11 intersecting with the optical path A13 is provided, if the optical path length from the display screen 21 of the display device 20 to the light reaching the final reflection surface 51 is the same, the longitudinal direction of the vehicle 100 , The size of the display system 10 can be reduced.

ここで、図3は電子ミラーシステム80に表示される画像の一例を示し、ビームスプリッタからなる第2反射鏡40の外表面42には、第2反射鏡40を透過する光によって第1画像に基づく第2画像(虚像)300が表示される。表示システム10は、表示デバイス20の第1画像を第1反射面31と第2反射面41と最終反射面51とで反射した第2画像300を表示するので、ユーザ400には例えばユーザ400の視点から数m前方に第2画像300が表示されているように認識される。したがって、ユーザ400がウィンドシールド102を通して自動車100の前方を目視している状態で、第2画像300を目視する場合のピントの調節量が、表示デバイス20がユーザ400の数十cm前方に配置されている場合に比べて少なくなる。よって、ユーザ400が、表示システム10によって表示される第2画像300にピントを調節するのに必要な調節時間を短縮できる。また、ユーザ400が、高齢、遠視等で比較的短い距離にピントを合わせづらい場合でもピント調整が容易になる。   Here, FIG. 3 shows an example of an image displayed on the electronic mirror system 80, and the outer surface 42 of the second reflecting mirror 40 composed of a beam splitter is formed into a first image by light transmitted through the second reflecting mirror 40. A second image (virtual image) 300 based on the image is displayed. The display system 10 displays the second image 300 that reflects the first image of the display device 20 on the first reflection surface 31, the second reflection surface 41, and the final reflection surface 51. It is recognized that the second image 300 is displayed several meters ahead of the viewpoint. Therefore, when the user 400 is viewing the front of the automobile 100 through the windshield 102, the amount of focus adjustment when viewing the second image 300 is such that the display device 20 is arranged several tens of cm ahead of the user 400. Less than if you were. Thus, the adjustment time required for the user 400 to adjust the focus on the second image 300 displayed by the display system 10 can be reduced. In addition, even when the user 400 is difficult to focus on a relatively short distance due to age, hyperopia, or the like, focus adjustment becomes easy.

上記の実施形態では、図1に示すように表示デバイス20から出射された光を第1反射面31と第2反射面41とで反射させた後、最終反射面51により第2反射面41に向かって反射させ、第2反射鏡40を透過させて外部に出射させている。このような光路A11〜A14を形成するため、表示デバイス20は、表示画面21の法線方向DR1(図1参照)に対して斜め方向(光路A11の方向)に光を出射している。   In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the light emitted from the display device 20 is reflected by the first reflection surface 31 and the second reflection surface 41, and then reflected by the final reflection surface 51 to the second reflection surface 41. The light is reflected to the outside, transmitted through the second reflecting mirror 40, and emitted to the outside. In order to form such optical paths A11 to A14, the display device 20 emits light in an oblique direction (the direction of the optical path A11) with respect to the normal direction DR1 of the display screen 21 (see FIG. 1).

また、上記の実施形態では、表示システム10によって表示される第2画像300は、表示デバイス20の表示画面21に表示される第1画像P1のうちの部分画像P11に基づく画像である(図4参照)。   Further, in the above embodiment, the second image 300 displayed by the display system 10 is an image based on the partial image P11 of the first image P1 displayed on the display screen 21 of the display device 20 (FIG. 4). reference).

すなわち、本実施形態の表示システム10では、第1反射鏡30と第2反射鏡40と最終反射鏡50とで反射光学系B1が構成されており、第1反射鏡30は表示画面21に表示される第1画像P1の一部である部分画像P11を反射している。したがって、反射光学系B1によって反射された光で形成される第2画像300は、反射光学系B1が第1画像P1の全体を反射する場合に形成される虚像310の一部になる。   That is, in the display system 10 of the present embodiment, the first reflecting mirror 30, the second reflecting mirror 40, and the final reflecting mirror 50 constitute a reflecting optical system B1, and the first reflecting mirror 30 is displayed on the display screen 21. The partial image P11 that is a part of the first image P1 to be reflected is reflected. Therefore, the second image 300 formed by the light reflected by the reflection optical system B1 becomes a part of the virtual image 310 formed when the reflection optical system B1 reflects the entire first image P1.

ここで、自動車100の運転者であるユーザ400が定位置に着座している状態では、上下方向及び左右方向のそれぞれで全体の虚像310の中央に、ユーザ400の両目によって視認される第2画像300が位置している。一方、ユーザ400の頭の位置が図4に示す位置から右側に移動すると、ユーザ400の両目によって視認される第2画像300Rは、全体の虚像310において第2画像300よりも左側の範囲の画像となる。また、ユーザ400の頭の位置が左側に移動すると、ユーザ400の両目によって視認される第2画像300Lは、全体の虚像310において第2画像300よりも右側の範囲の画像となる。   Here, in a state where the user 400 who is the driver of the automobile 100 is seated at a fixed position, the second image visually recognized by both eyes of the user 400 at the center of the entire virtual image 310 in each of the vertical direction and the horizontal direction. 300 are located. On the other hand, when the position of the head of the user 400 moves rightward from the position shown in FIG. 4, the second image 300 </ b> R visually recognized by both eyes of the user 400 becomes an image in a range on the left side of the second image 300 in the entire virtual image 310. Becomes In addition, when the position of the head of the user 400 moves to the left, the second image 300L visually recognized by both eyes of the user 400 becomes an image in a range on the right side of the second image 300 in the entire virtual image 310.

このように、本実施形態ではユーザ400の頭が左側又は右側に動くと、ユーザ400によって視認される第2画像300の範囲が、全体の虚像310において右側又は左側に変化する。同様に、ユーザ400の頭が上側又は下側に動くと、ユーザ400によって視認される第2画像300の範囲が、全体の虚像310において下側又は上側に変化する。すなわち、ユーザ400の頭が上下左右に動くと、ユーザ400の頭の動きに応じて、ユーザ400によって視認される第2画像300の範囲が変化するので、表示システム10によって表示される第2画像300の見え方が鏡のような見え方になる。   As described above, in the present embodiment, when the head of the user 400 moves to the left or right, the range of the second image 300 visually recognized by the user 400 changes to the right or left in the entire virtual image 310. Similarly, when the head of the user 400 moves upward or downward, the range of the second image 300 viewed by the user 400 changes downward or upward in the entire virtual image 310. That is, when the head of the user 400 moves up, down, left, and right, the range of the second image 300 visually recognized by the user 400 changes according to the movement of the head of the user 400, and thus the second image displayed by the display system 10 The appearance of 300 becomes a mirror-like appearance.

(3)変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
(3) Modifications The above embodiments are merely one of various embodiments of the present disclosure. The above embodiment can be variously modified according to the design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved.

以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。   Hereinafter, modified examples of the above embodiment will be listed. The modifications described below can be applied in appropriate combinations.

(3.1)変形例1
変形例1の表示システム10は、図5〜図8に示すように、光透過性を有する第2反射面601が偏光素子60の表面で構成される点で上記実施形態と相違する。すなわち、変形例1の表示システム10では、第1反射面31及び第2反射面601のうち光透過性を有する少なくとも一方の反射面(本実施形態では第2反射面601)は、偏光素子60の表面である。また、変形例1の表示システム10は、表示デバイス20の表示画面21の表面と偏光素子60の表面とに、それぞれ、入射光の電界振動方向に4分の1波長の位相差を与える光学素子61,62を有する点でも上記実施形態と相違する。なお、偏光素子60及び光学素子61,62以外の表示システム10の構成は上記の実施形態と同様であるので、共通の構成には同一の符号を付して、その説明は省略する。
(3.1) Modification 1
The display system 10 according to the first modification is different from the above-described embodiment in that the second reflective surface 601 having light transmittance is formed by the surface of the polarizing element 60 as shown in FIGS. That is, in the display system 10 of the first modification, at least one of the first reflecting surface 31 and the second reflecting surface 601 having light transmittance (the second reflecting surface 601 in the present embodiment) is a polarizing element 60. Surface. In addition, the display system 10 of Modification 1 provides an optical element that gives a phase difference of a quarter wavelength to the surface of the display screen 21 of the display device 20 and the surface of the polarizing element 60 in the electric field vibration direction of the incident light, respectively. The present embodiment is also different from the above-described embodiment also in that it has 61 and 62. Since the configuration of the display system 10 other than the polarization element 60 and the optical elements 61 and 62 is the same as that of the above-described embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図5では、表示デバイス20の表示画面21の中心付近から出射された光が、最終反射面51によって反射されて表示デバイス20の外部に出力されるまでの光路A21〜A24を点線で示している。なお、図5において、光が通る範囲200、範囲200を通る光の光路A21〜A24、及び寸法L1などを示す線は説明のために図示しているに過ぎず、実際には表示されない。   5, the optical paths A21 to A24 from the light emitted from near the center of the display screen 21 of the display device 20 until the light is reflected by the final reflection surface 51 and output to the outside of the display device 20 are indicated by dotted lines. . In FIG. 5, lines indicating the range 200 through which the light passes, the optical paths A21 to A24 of the light passing through the range 200, the dimension L1, and the like are shown only for explanation, and are not actually displayed.

偏光素子60は、例えばワイヤグリッド偏光板からなる。偏光素子60は、例えば反射型の偏光フィルムであり、ハウジング70の開口部71に取り付けられる基板40Aの表面(収納室73側の表面)に設けられている。言い換えると、第2反射面601を有する第2光学部品であって、光透過性を有する透光性光学部品40は、基板40Aと偏光素子60とからなる。さらに言えば、透光性光学部品40は、基板40Aと、基板40Aの表面に設けられた偏光素子60とを含む。基板40Aは、例えば光透過性を有する透明な板であり、ガラス板、又は、合成樹脂製(例えばアクリル樹脂製又はポリカーボネート樹脂製)の板である。偏光素子60は、例えば、合成樹脂の基材にナノサイズの微細なワイヤ網が形成された偏光板であり、特定の偏光状態の光を透過することで光を偏光する。例えば、偏光素子60は、P偏光の光を透過して、S偏光の光を反射するように構成されている。なお、偏光素子60はワイヤグリッド偏光板に限定されず、特定の偏光状態の光を透過することで光を偏光するような光学素子であればよい。   The polarizing element 60 is made of, for example, a wire grid polarizing plate. The polarizing element 60 is, for example, a reflective polarizing film, and is provided on the surface of the substrate 40A (the surface on the storage chamber 73 side) attached to the opening 71 of the housing 70. In other words, the second optical component having the second reflection surface 601, which is a light-transmitting optical component 40 having light transmittance, includes the substrate 40 </ b> A and the polarizing element 60. Furthermore, the translucent optical component 40 includes a substrate 40A and a polarizing element 60 provided on the surface of the substrate 40A. The substrate 40A is, for example, a transparent plate having optical transparency, and is a glass plate or a plate made of a synthetic resin (for example, made of an acrylic resin or a polycarbonate resin). The polarizing element 60 is, for example, a polarizing plate in which a nano-sized fine wire net is formed on a synthetic resin base material, and polarizes light by transmitting light in a specific polarization state. For example, the polarizing element 60 is configured to transmit P-polarized light and reflect S-polarized light. The polarizing element 60 is not limited to a wire grid polarizer, and may be any optical element that transmits light in a specific polarization state and polarizes the light.

本実施形態の表示デバイス20は、例えば液晶ディスプレイを含み、液晶ディスプレイは2枚の偏光板の間に液晶を挟んだ液晶パネルを備えているので、表示デバイス20から出射する光C1(図6参照)は所定の偏光状態の光となる。本実施形態では表示デバイス20から出射する光C1がP偏光の光である場合を例に説明する。また、図6では偏光素子60と光学素子62は説明のために離間して配置しているが、実際には偏光素子60と光学素子62とが粘着剤で密着した状態で配置されている。すなわち基板40Aの表面上に偏光素子60と光学素子62が積層されて設けられている。なお、基板40Aと偏光素子60とは粘着剤で密着した状態で配置されてもよい。   The display device 20 of the present embodiment includes, for example, a liquid crystal display. Since the liquid crystal display includes a liquid crystal panel in which liquid crystal is sandwiched between two polarizing plates, light C1 emitted from the display device 20 (see FIG. 6) The light has a predetermined polarization state. In the present embodiment, a case where the light C1 emitted from the display device 20 is P-polarized light will be described as an example. Also, in FIG. 6, the polarizing element 60 and the optical element 62 are arranged apart for the sake of explanation, but in reality, the polarizing element 60 and the optical element 62 are arranged in a state in which they are in close contact with an adhesive. That is, the polarizing element 60 and the optical element 62 are stacked on the surface of the substrate 40A. The substrate 40A and the polarizing element 60 may be arranged in a state where the substrate 40A is in close contact with an adhesive.

表示デバイス20の表示画面21と偏光素子60の表面とにそれぞれ設けられた光学素子61,62は、光の振動方向によって光の進む速度が異なる複屈折材料で形成された位相差板である。本実施形態では、光学素子61,62は、P偏光成分とS偏光成分とに4分の1波長の位相差を与える1/4波長板である。   The optical elements 61 and 62 provided on the display screen 21 of the display device 20 and the surface of the polarizing element 60, respectively, are retardation plates formed of a birefringent material whose light travels at different speeds depending on the vibration direction of the light. In the present embodiment, the optical elements 61 and 62 are quarter-wave plates that provide a quarter-wave phase difference between the P-polarized light component and the S-polarized light component.

図7は、偏光素子60の表面に設けられた光学素子62が、入射光に位相差を与える様子を説明する概略図である。図7では、光学素子62の表面に入射した光が偏光素子60の表面で反射され、光学素子62の表面から出射するまでの光路を点線で示している。光学素子62の表面に入射角θ1で入射した光は、光学素子62の表面で屈折される。ここで、屈折角をθ2、光学素子62の厚みをt1、光学素子62の表面に入射した光が偏光素子60の表面(第2反射面601)に到達するまでに光が進行する光路長をL2とすると、下記の式(1)の関係が成り立つ。   FIG. 7 is a schematic diagram illustrating how the optical element 62 provided on the surface of the polarizing element 60 gives a phase difference to incident light. In FIG. 7, the light path from the light incident on the surface of the optical element 62 to the light reflected from the surface of the polarizing element 60 and exiting from the surface of the optical element 62 is indicated by a dotted line. Light incident on the surface of the optical element 62 at an incident angle θ1 is refracted on the surface of the optical element 62. Here, the refraction angle is θ2, the thickness of the optical element 62 is t1, and the optical path length through which the light travels before the light incident on the surface of the optical element 62 reaches the surface of the polarizing element 60 (the second reflecting surface 601) is Assuming L2, the following equation (1) holds.

したがって、光路長L2によって発生する位相差が、光学素子62に入射する光の波長の4分の1に等しくなるように、厚みt1及び屈折角θ2を設計していれば、光学素子62により入射光の偏光状態を円偏光から直線偏光に変換することができる。また、光学素子61が光学素子62と同様に構成されていれば、光学素子61により入射光の偏光状態を直線偏光から円偏光に変換することができる。   Therefore, if the thickness t1 and the refraction angle θ2 are designed so that the phase difference generated by the optical path length L2 is equal to one-fourth of the wavelength of the light incident on the optical element 62, the incident light will be incident on the optical element 62. The polarization state of light can be converted from circularly polarized light to linearly polarized light. If the optical element 61 is configured similarly to the optical element 62, the optical element 61 can convert the polarization state of the incident light from linearly polarized light to circularly polarized light.

なお、光学素子62は式(1)を満たしている方が好ましいが、それに限定されるものではなく、入射角θ1が0°の時に位相差が光の波長の4分の1となる特性のものを用いてもよい。   The optical element 62 preferably satisfies the expression (1), but is not limited thereto, and has a characteristic in which the phase difference becomes 4 of the wavelength of light when the incident angle θ1 is 0 °. A thing may be used.

また、光学素子61、62は、可視光帯域全域で位相差が光の波長の4分の1に近い値となる広帯域の特性のものを用いるのが好ましい。広帯域の特性のものを用いることで、より効率を増すことができ、映像の着色を抑制することができる。   Further, it is preferable that the optical elements 61 and 62 have broadband characteristics in which the phase difference is close to a quarter of the wavelength of light in the entire visible light band. By using a material having a wide band characteristic, the efficiency can be further increased and coloring of an image can be suppressed.

また、偏光素子60と光学素子62には、予め粘着剤が設けられているが、その構成に限定されるものではなく、粘着剤を設けずに、接着剤を用いて接合してもよい。接着剤として粘着剤に比べて低粘度のものを用いると、光学素子62自体の厚みのばらつき、基板40Aと偏光素子60との間の粘着層の厚みのばらつき、及び偏光素子60と光学素子62との間の粘着層の厚みのばらつきを低減できる。よって、基板40A、偏光素子60、及び光学素子62の各界面の微小なうねりを抑制できる。したがって、反射像の画質劣化を抑制することができる。接着剤は、例えばUV硬化型の接着剤である。   Further, the polarizing element 60 and the optical element 62 are provided with an adhesive in advance, but the present invention is not limited to this configuration, and the bonding may be performed using an adhesive without providing the adhesive. If an adhesive having a viscosity lower than that of the adhesive is used, variations in the thickness of the optical element 62 itself, variations in the thickness of the adhesive layer between the substrate 40 </ b> A and the polarizing element 60, and variations in the thickness of the polarizing element 60 and the optical element 62. The variation in the thickness of the pressure-sensitive adhesive layer can be reduced. Therefore, minute undulations at the respective interfaces of the substrate 40A, the polarizing element 60, and the optical element 62 can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the image quality of the reflection image. The adhesive is, for example, a UV-curable adhesive.

また、本実施形態では、基板40Aの表面上に偏光素子60と光学素子62が積層されて設けられているが、偏光素子60の表面に配される光学素子62における、偏光素子60が配されない側の面には、透光性を有する他の基板が配されていてもよい。具体的には、図8に示すように、光学素子62の、偏光素子60側とは反対側の表面上に、さらに基板40Bが積層されている。換言すると、基板40Aと基板40Bとで偏光素子60と光学素子62を挟み込む構成とする。すなわち、透光性光学部品40は、偏光素子60と偏光素子60の表面に設けられた光学素子62とを両側から挟む一対の透光性の基板40A,40Bを更に含む。これにより、光学素子62自体の厚みばらつき、基板40Aと偏光素子60との間の粘着剤の厚みのばらつき、及び偏光素子60と光学素子62との間の粘着剤の厚みばらつきをさらに低減できる。よって、基板40A,40B、偏光素子60、及び光学素子62の各界面の微小なうねりを抑制できるので、反射像の画質劣化を抑制することができる。なお、図8に示す挟み込み構成においても、粘着剤に代わって、接合のための接着剤を用いてもよい。   Further, in the present embodiment, the polarizing element 60 and the optical element 62 are provided so as to be laminated on the surface of the substrate 40A, but the polarizing element 60 in the optical element 62 provided on the surface of the polarizing element 60 is not provided. On the side surface, another substrate having a light transmitting property may be provided. Specifically, as shown in FIG. 8, a substrate 40B is further laminated on the surface of the optical element 62 opposite to the polarizing element 60 side. In other words, the polarizing element 60 and the optical element 62 are sandwiched between the substrates 40A and 40B. That is, the translucent optical component 40 further includes a pair of translucent substrates 40A and 40B sandwiching the polarizing element 60 and the optical element 62 provided on the surface of the polarizing element 60 from both sides. This can further reduce variations in the thickness of the optical element 62 itself, variations in the thickness of the adhesive between the substrate 40A and the polarizing element 60, and variations in the thickness of the adhesive between the polarizing element 60 and the optical element 62. Therefore, it is possible to suppress minute undulations at the respective interfaces of the substrates 40A and 40B, the polarizing element 60, and the optical element 62, and it is possible to suppress the deterioration of the image quality of the reflected image. In the sandwiching configuration shown in FIG. 8, an adhesive for bonding may be used instead of the adhesive.

ここで、表示デバイス20から出射された光が表示システム10の外部に出力されるまでの様子を図6に基づいて説明する。図6は、光学素子61,62による偏光の様子を説明するための模式図である。図6では表示デバイス20の表示画面21と光学素子61とを離して図示し、偏光素子60と光学素子62とを離して図示しているが、本変形例では、表示デバイス20の表示画面21上に光学素子61が設けられ、偏光素子60上に光学素子62が設けられている。なお、本変形例において、表示デバイス20の表示画面21と光学素子61との間に隙間が設けられていてもよいし、偏光素子60と光学素子62との間に隙間が設けられていてもよい。   Here, a state until the light emitted from the display device 20 is output to the outside of the display system 10 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the state of polarization by the optical elements 61 and 62. In FIG. 6, the display screen 21 of the display device 20 and the optical element 61 are illustrated separately, and the polarizing element 60 and the optical element 62 are illustrated separately. An optical element 61 is provided thereon, and an optical element 62 is provided on the polarizing element 60. In this modification, a gap may be provided between the display screen 21 of the display device 20 and the optical element 61, or a gap may be provided between the polarizing element 60 and the optical element 62. Good.

例えば、表示デバイス20からP偏光の光C1が出射されると、P偏光の光C1が光学素子61を透過することによって円偏光の光C2に変換されるので、第1反射面31で反射された光C3も円偏光となる。第1反射面31で反射された光C3が光学素子62を通過すると、円偏光の光C3がS偏光の光C4に変換されて、偏光素子60の第2反射面601に入射する。偏光素子60はP偏光の光のみを透過し、S偏光の光は反射するので、偏光素子60の第2反射面601に入射した光C4は、偏光素子60の第2反射面601によって反射される。偏光素子60の第2反射面601によって反射された光C5は光学素子62を通過することで円偏光の光C6に変換された後、最終反射面51によって反射されて、光学素子62に再び入射する。最終反射面51によって反射された光C7は円偏光であり、光C7が光学素子62を通過することによって、円偏光の光C7がP偏光の光C8に変換されて、偏光素子60の第2反射面601に入射する。偏光素子60はP偏光の光のみを透過するように構成されているので、光学素子62を透過して第2反射面601に入射した光C8は、偏光素子60を透過し、さらに基板40Aを通って外部に出射される。したがって、ユーザ400は、偏光素子60と基板40Aとを通って外部に出た光C9により、最終反射鏡50の最終反射面51に表示された第2画像300を見ることができる。   For example, when the P-polarized light C1 is emitted from the display device 20, the P-polarized light C1 is converted into a circularly-polarized light C2 by transmitting through the optical element 61, and is reflected by the first reflection surface 31. The light C3 also becomes circularly polarized light. When the light C3 reflected by the first reflecting surface 31 passes through the optical element 62, the circularly polarized light C3 is converted into the S-polarized light C4 and is incident on the second reflecting surface 601 of the polarizing element 60. Since the polarization element 60 transmits only the P-polarized light and reflects the S-polarized light, the light C4 incident on the second reflection surface 601 of the polarization element 60 is reflected by the second reflection surface 601 of the polarization element 60. You. The light C5 reflected by the second reflecting surface 601 of the polarizing element 60 is converted into circularly polarized light C6 by passing through the optical element 62, and then reflected by the final reflecting surface 51, and is incident on the optical element 62 again. I do. The light C7 reflected by the final reflection surface 51 is a circularly polarized light. When the light C7 passes through the optical element 62, the circularly polarized light C7 is converted into a P-polarized light C8. The light enters the reflection surface 601. Since the polarizing element 60 is configured to transmit only P-polarized light, the light C8 transmitted through the optical element 62 and incident on the second reflection surface 601 transmits through the polarizing element 60, and further passes through the substrate 40A. The light is emitted to the outside. Therefore, the user 400 can see the second image 300 displayed on the final reflecting surface 51 of the final reflecting mirror 50 by the light C9 that has exited through the polarizing element 60 and the substrate 40A.

変形例1では、基板40Aと偏光素子60とで、第2反射面601を有する第2光学部品が実現されている。そして、第2反射面601が偏光素子60の表面で形成されているので、第1反射面31での反射光(S偏光の光)のほぼ全てを最終反射面51に向かって反射し、最終反射面51での反射光(P偏光の光)のほぼ全てを透過することができる。したがって、第2反射面がハーフミラーの表面で構成されている上記の実施形態に比べて、光の損失を低減でき、表示システム10が表示する第2画像300の明るさを明るくできる。また、第2画像300の明るさが、第2反射面がハーフミラーの表面で構成されている上記の実施形態と同程度であれば、光の損失を低減することによって、表示デバイス20の消費電力を低減することができる。   In the first modification, the second optical component having the second reflection surface 601 is realized by the substrate 40A and the polarizing element 60. Since the second reflecting surface 601 is formed on the surface of the polarizing element 60, almost all of the reflected light (S-polarized light) on the first reflecting surface 31 is reflected toward the final reflecting surface 51, Almost all the light (P-polarized light) reflected by the reflection surface 51 can be transmitted. Therefore, the loss of light can be reduced and the brightness of the second image 300 displayed by the display system 10 can be increased as compared with the above embodiment in which the second reflection surface is formed by the surface of the half mirror. In addition, if the brightness of the second image 300 is substantially the same as in the above-described embodiment in which the second reflection surface is formed by the surface of the half mirror, the light loss is reduced, and the consumption of the display device 20 is reduced. The power can be reduced.

また、図9に示すように表示システム10を見るユーザ400の方向から無偏光の外光C11(ユーザ400の顔又は自動車100の内装部材での反射光、車室外の構造物の反射光、又は、太陽光等の光)が入射すると、外光C11は偏光素子60によってP偏光の光C12に変換される。光C12は、光学素子62によって円偏光の光C13に変換され、最終反射面51によって反射される。最終反射面51で反射された光C14は光学素子62によってS偏光の光C15に変換されるが、偏光素子60はS偏光の光C15を反射するので、ユーザ400の方向に反射される光C16が大幅に抑制される。したがって、表示システム10が表示する第2画像300のコントラストが向上する。また、太陽光や後続車両のライト等の眩しい光がユーザ400の方向に反射されるのを抑制できるので、ユーザ400が眩しさを感じる可能性を低減できる。なお、本変形例の偏光素子60は反射型偏光フィルムであり、反射して戻ってくる光(戻り光)がほとんどない。したがって、反射により25%程度の戻り光がある蒸着タイプのハーフミラーに比べて外光の反射光が低減されるので、表示システム10が表示する第2画像300のコントラストが更に向上するという利点がある。   In addition, as shown in FIG. 9, unpolarized external light C11 (reflected light from the face of the user 400 or an interior member of the automobile 100, reflected light from a structure outside the vehicle compartment, or , Sunlight, etc.), the external light C11 is converted by the polarizing element 60 into P-polarized light C12. The light C12 is converted into circularly polarized light C13 by the optical element 62, and is reflected by the final reflection surface 51. The light C14 reflected by the final reflection surface 51 is converted into the S-polarized light C15 by the optical element 62. However, since the polarizing element 60 reflects the S-polarized light C15, the light C16 reflected in the direction of the user 400 is reflected. Is greatly suppressed. Therefore, the contrast of the second image 300 displayed by the display system 10 is improved. In addition, since dazzling light such as sunlight or lights of a following vehicle can be prevented from being reflected in the direction of the user 400, the possibility that the user 400 feels dazzling can be reduced. Note that the polarizing element 60 of this modification is a reflective polarizing film, and there is almost no reflected light (return light). Therefore, the reflected light of external light is reduced as compared with a vapor deposition type half mirror having about 25% return light due to reflection, so that the contrast of the second image 300 displayed by the display system 10 is further improved. is there.

ところで、ユーザ400の方向に反射される光C16は大幅に低減されるものの、太陽光などの極めて強い光が最終反射面51の凹面鏡の作用で集光して出射する可能性がある。このような集光による出射光を抑制するために、変形例1の表示システム10において、基板40Aの外表面(ユーザ400側の面)に、基板40Aに比べて透過率が低い樹脂フィルムが貼り付けられてもよい。また、基板40Aに透過率が低い樹脂フィルムを貼り付ける代わりに、基板40A自体をスモークガラスのように透過率の低いガラスや樹脂板にしてもよい。なお、基板40Aの外表面に、基板40Aに比べて透過率が低い樹脂フィルムが貼り付けられた場合や基板40A自体の透過率を下げる場合、表示デバイス20が表示する第1画像に基づく第2画像300が暗くなるので、表示デバイス20の輝度を明るくすることが好ましい。   By the way, although the light C16 reflected in the direction of the user 400 is greatly reduced, extremely strong light such as sunlight may be condensed and emitted by the concave mirror of the final reflection surface 51. In order to suppress the emitted light due to such condensing, in the display system 10 of Modification 1, a resin film having a lower transmittance than the substrate 40A is attached to the outer surface (the surface on the user 400 side) of the substrate 40A. It may be attached. Instead of attaching a resin film having a low transmittance to the substrate 40A, the substrate 40A itself may be made of glass or a resin plate having a low transmittance such as smoked glass. When a resin film having a lower transmittance than the substrate 40A is attached to the outer surface of the substrate 40A or when the transmittance of the substrate 40A itself is reduced, a second image based on the first image displayed by the display device 20 is displayed. Since the image 300 becomes dark, it is preferable to increase the brightness of the display device 20.

なお、基板40Aはハーフミラーでもよく、表示システム10が画像を表示していない状態では、表示システム10が配置されている角度を変える機構を追加することで、ハーフミラーからなる基板40Aを鏡として利用できる。   The substrate 40A may be a half mirror, and in a state where the display system 10 is not displaying an image, a mechanism for changing the angle at which the display system 10 is arranged is added, so that the substrate 40A made of a half mirror is used as a mirror. Available.

(3.2)変形例2
変形例2の表示システム10は、図10に示すように、位相制御部材63を更に備える点で上記変形例1と相違する。なお、位相制御部材63以外の構成は上記の実施形態又は変形例1と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
(3.2) Modification 2
As shown in FIG. 10, the display system 10 of the second modification is different from the first modification in that the display system 10 further includes a phase control member 63. Since the configuration other than the phase control member 63 is the same as that of the above-described embodiment or Modification Example 1, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

変形例2の表示システム10では、偏光素子60において、表示デバイス20からの光が入射する面に光学素子62が配置されている。透光性光学部品(例えば基板40A)における表示システム10の外側の面に、入射光の電界振動方向に4分の1波長の位相差を与える位相制御部材63が配置されている。   In the display system 10 of Modification 2, the optical element 62 is disposed on the surface of the polarizing element 60 on which light from the display device 20 is incident. A phase control member 63 for providing a phase difference of a quarter wavelength in the electric field oscillation direction of the incident light is arranged on the outer surface of the display system 10 in the translucent optical component (for example, the substrate 40A).

「(3.1)変形例1」で説明したように、変形例1の表示システム10では、光学素子62を透過して基板40Aに入射する光C8はP偏光の光になる。したがって、P偏光の光C8が位相制御部材63を通過することによって、表示システム10の外部に出力される光C10は円偏光の光となる。よって、ユーザ400が偏光グラスを装着している場合でも、表示システム10によって表示される第2映像が暗く見える可能性を低減できる。   As described in “(3.1) Modification 1”, in the display system 10 of Modification 1, the light C8 transmitted through the optical element 62 and incident on the substrate 40A is P-polarized light. Therefore, when the P-polarized light C8 passes through the phase control member 63, the light C10 output to the outside of the display system 10 becomes circularly-polarized light. Therefore, even when the user 400 wears the polarizing glass, the possibility that the second image displayed by the display system 10 looks dark can be reduced.

なお、変形例2では位相制御部材63は4分の1波長の位相差を与える位相制御部材としているが、4分の1波長からずれた位相(例えば、5分の1波長から10分の3波長の間の位相差)を与える位相制御部材としてもよい。これにより、映像の着色を抑制することができる。   In the second modification, the phase control member 63 is a phase control member that gives a phase difference of a quarter wavelength, but the phase is shifted from a quarter wavelength (for example, from a fifth wavelength to three-tenths). A phase control member for giving a phase difference between wavelengths) may be used. Thereby, coloring of an image can be suppressed.

(3.3)変形例3
変形例3の表示システム10は、図11Aに示すように、最終反射面51が、第2反射面41から光が入射する方向とは異なる方向に光を反射する点で、上記の実施形態及び変形例1,2と相違する。なお、最終反射面51が、第2反射面41から光が入射する方向とは異なる方向に光を反射する点以外は上記の実施形態又は変形例1,2と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
(3.3) Modification 3
As shown in FIG. 11A, the display system 10 of the third modification is different from the above-described embodiment in that the final reflection surface 51 reflects light in a direction different from the direction in which light is incident from the second reflection surface 41. This is different from Modifications 1 and 2. Since the final reflecting surface 51 is the same as the above-described embodiment or Modifications 1 and 2 except that the final reflecting surface 51 reflects light in a direction different from the direction in which light is incident from the second reflecting surface 41, a common configuration Elements are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.

図11Bは上記の実施形態で説明した反射光学系B1の配置を示している。ここで、図11Aに示す変形例3の反射光学系B1、及び、図11Bに示す上記実施形態の反射光学系B1では、表示デバイス20の出射角が約16度、第1反射面31での反射角が約22度、第2反射面41での反射角が約30度に設定されている。そして、図11Bに示す反射光学系B1では、最終反射面51での反射角が0度に設定されているのに対して、本変形例では、最終反射鏡50の向きのみを調整することで、最終反射面51での反射角を約4度に設定している。すなわち、本変形例では最終反射鏡50の向きを変化させることで、最終反射面51が、第2反射面41から光が入射する方向とは異なる方向に向かって光を反射している。   FIG. 11B shows the arrangement of the reflection optical system B1 described in the above embodiment. Here, in the reflective optical system B1 of Modification 3 shown in FIG. 11A and the reflective optical system B1 of the above embodiment shown in FIG. 11B, the emission angle of the display device 20 is about 16 degrees, and The reflection angle is set to about 22 degrees, and the reflection angle on the second reflection surface 41 is set to about 30 degrees. In the reflection optical system B1 shown in FIG. 11B, the reflection angle on the final reflection surface 51 is set to 0 degree. In this modification, only the direction of the final reflection mirror 50 is adjusted. The reflection angle on the final reflection surface 51 is set to about 4 degrees. That is, in this modification, by changing the direction of the final reflecting mirror 50, the final reflecting surface 51 reflects light in a direction different from the direction in which light is incident from the second reflecting surface 41.

表示デバイス20が、表示画面21の法線方向DR1に対して斜め方向に光を出射する場合に、最終反射面51での反射角が0度であると、図12Bに示すように表示システム10によって表示される第2画像300Bには台形歪みが発生する。表示システム10が自動車100の電子ミラーシステム80に用いられる場合、第2画像300Bの歪み補正をしなければ、第2画像300Bの左右の端に表示される物体(電柱又はガードレール等)の傾きが目立ち、ユーザ400が違和感を覚える可能性がある。また、第2画像300Bの歪み補正を行うと、第2画像300Bの底辺側の画像が劣化しやすくなる。   When the display device 20 emits light in an oblique direction with respect to the normal direction DR1 of the display screen 21, if the reflection angle on the final reflection surface 51 is 0 degree, as shown in FIG. A trapezoidal distortion occurs in the second image 300B displayed by the. When the display system 10 is used in the electronic mirror system 80 of the automobile 100, if the distortion correction of the second image 300B is not performed, the inclination of the object (such as a utility pole or a guardrail) displayed on the left and right ends of the second image 300B may be reduced. Notably, the user 400 may feel uncomfortable. Further, when the distortion correction of the second image 300B is performed, the image on the bottom side of the second image 300B is easily deteriorated.

それに対して、変形例3では、最終反射面51が、光が入射する方向とは異なる方向に光を反射しており、図12Aに示すように表示システム10によって表示される第2画像300Aは、全体が若干湾曲したような画像となるものの、台形歪みが抑えられる。したがって、第2画像300Aの歪み補正をしない場合でも、第2画像300Aの左右の端に表示される物体の傾きが目立ちにくくなる。また、第2画像300Aの歪み補正を行う場合でも、第2画像300Aの画像が劣化しにくくなる。   On the other hand, in the third modification, the final reflection surface 51 reflects light in a direction different from the direction in which light is incident, and the second image 300A displayed by the display system 10 as illustrated in FIG. Although the image becomes slightly curved as a whole, trapezoidal distortion is suppressed. Therefore, even when the distortion correction of the second image 300A is not performed, the inclination of the object displayed on the left and right ends of the second image 300A becomes less noticeable. Further, even when the distortion correction of the second image 300A is performed, the image of the second image 300A is hardly deteriorated.

(3.4)変形例4
変形例4の表示システム10は、図13に示すように、映り込み低減部材を更に備える点で上記実施形態と相違する。映り込み低減部材は、表示システム10の外側から入射する光(図13に光路A41で示す光)の、主に透光性光学部品(第2反射鏡40)の内表面(第2反射面41)への映り込みを低減する。変形例4では、映り込み低減部材は、透光性光学部品(第2反射鏡40)の内表面(第2反射面41)に形成されたハーフミラー76と、反射低減部材75とを含む。なお、映り込み低減部材以外の構成は上記の実施形態と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
(3.4) Modification 4
As shown in FIG. 13, the display system 10 of the fourth modification is different from the above embodiment in further including a reflection reducing member. The reflection reducing member is mainly used for transmitting light (light indicated by the optical path A41 in FIG. 13) from the outside of the display system 10 to the inner surface (second reflecting surface 41) of the light transmitting optical component (second reflecting mirror 40). ). In the fourth modification, the reflection reducing member includes a half mirror 76 formed on the inner surface (second reflecting surface 41) of the translucent optical component (second reflecting mirror 40), and a reflection reducing member 75. Since the configuration other than the reflection reducing member is the same as that of the above-described embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

変形例4では、透光性光学部品である第2反射鏡40の内表面に、例えば、光の透過率と反射率とが約50%であるハーフミラー76が形成されている。また、透光性光学部品(第2反射鏡40)は平面である。これにより、第2反射鏡40の内表面に精度よく均一にハーフミラー76を形成できる。ここにおいて、第2反射鏡40(光透過部材)の内表面(第2反射面41)とは、ハウジング70Aの内部からの光が第2反射鏡40を透過する方向における第2反射鏡40の両側面のうち、ハウジング70Aの内側の面である。第2反射鏡40は、最終反射面51によって反射された光の出力方向(図13の矢印DR2に平行な方向)に対して、第2反射鏡40が斜めに交差するように配置されている。つまり、最終反射面51によって反射された光の出力方向と、第2反射鏡40の内表面の法線方向DR3とが90度よりも小さい所定の角度θ41で交差するように、第2反射鏡40は配置されている。これにより、画像の出力方向から第2反射鏡40の内表面を見た場合に、内表面(第2反射面41)への光の映り込みが低減されるので、内表面を通して見える第2画像300のコントラストを高めることができる。すなわち、本変形例では、映り込み低減部材は、最終反射面51によって反射された光の出力方向に対して第2反射鏡40が斜めに交差するように配置された第2反射鏡40(透光性光学部品)40を含む。   In the fourth modification, for example, a half mirror 76 having a light transmittance and a reflectance of about 50% is formed on the inner surface of the second reflecting mirror 40 which is a light transmitting optical component. The translucent optical component (the second reflecting mirror 40) is a flat surface. As a result, the half mirror 76 can be accurately and uniformly formed on the inner surface of the second reflecting mirror 40. Here, the inner surface (second reflecting surface 41) of the second reflecting mirror 40 (light transmitting member) is defined by the second reflecting mirror 40 in the direction in which light from inside the housing 70A passes through the second reflecting mirror 40. It is a surface inside housing 70A among both side surfaces. The second reflecting mirror 40 is disposed so that the second reflecting mirror 40 obliquely intersects the output direction of the light reflected by the final reflecting surface 51 (the direction parallel to the arrow DR2 in FIG. 13). . That is, the output direction of the light reflected by the final reflection surface 51 and the normal direction DR3 of the inner surface of the second reflection mirror 40 intersect at a predetermined angle θ41 smaller than 90 degrees. 40 is arranged. Thereby, when the inner surface of the second reflecting mirror 40 is viewed from the output direction of the image, the reflection of light on the inner surface (the second reflecting surface 41) is reduced, so that the second image seen through the inner surface is reduced. 300 contrast can be increased. That is, in the present modification, the reflection reducing member is configured such that the second reflecting mirror 40 (transparent) is disposed such that the second reflecting mirror 40 obliquely intersects the output direction of the light reflected by the final reflecting surface 51. (Optical optical components) 40.

また、変形例4の表示システム10では、ハウジング70Aの上部から後方に突出する突出部74を備えており、この突出部74の下側に反射低減部材75が配置されている。すなわち、反射低減部材75は、突出部74における第2反射鏡40の外表面42と対向する部分に配置される。   Further, the display system 10 of Modification 4 includes a projection 74 projecting rearward from the upper portion of the housing 70A, and a reflection reducing member 75 is disposed below the projection 74. That is, the reflection reducing member 75 is disposed at a portion of the protrusion 74 facing the outer surface 42 of the second reflecting mirror 40.

反射低減部材75は、画像の出力方向(図13の矢印DR2に平行な方向)に沿ってハウジング70の外部から第2反射鏡40の内表面に入射した光(図13に光路A41で示す光)が、第2反射鏡40の内表面(第2反射面41)で反射される方向に配置されており、反射低減部材75は透光性光学部品である第2反射鏡40と対向する。ここで、反射低減部材75の大部分は平板状であり、反射低減部材75の左右方向寸法は、第2反射鏡40の左右方向寸法と同じか、又は、より大きい寸法である。反射低減部材75は入射した光を吸収する機能を有している。反射低減部材75の色は、移動体本体110(図2参照)の天井部分101の内面よりも暗い色であり、例えば黒色である。なお、反射低減部材75は光を吸収する機能を有しているが、光を散乱する機能を有していてもよい。   The reflection reducing member 75 is a light (a light indicated by an optical path A41 in FIG. 13) incident on the inner surface of the second reflecting mirror 40 from outside the housing 70 along the image output direction (a direction parallel to the arrow DR2 in FIG. 13). ) Is arranged in a direction in which the light is reflected by the inner surface (second reflection surface 41) of the second reflection mirror 40, and the reflection reducing member 75 faces the second reflection mirror 40, which is a light-transmitting optical component. Here, most of the reflection reducing member 75 has a flat plate shape, and the horizontal dimension of the reflection reducing member 75 is equal to or larger than the horizontal dimension of the second reflecting mirror 40. The reflection reducing member 75 has a function of absorbing incident light. The color of the reflection reducing member 75 is darker than the inner surface of the ceiling portion 101 of the moving body 110 (see FIG. 2), and is, for example, black. The reflection reducing member 75 has a function of absorbing light, but may have a function of scattering light.

以上のように、本変形例では、映り込み低減部材が、最終反射面51によって反射された光の出力方向に沿って、表示システム10の外側から内表面に入射する光が内表面によって反射される方向に配置されて、第2反射鏡40(透光性光学部品)の外表面42と対向する反射低減部材75を含む。そして、反射低減部材75は、光の吸収と散乱との少なくとも一方を行う、これにより、反射低減部材75が配置されている領域から第2反射鏡40に入射する光が低減されるので、第2反射鏡40の内表面に映り込む光の量が減少する。よって、第2反射鏡40を透過した光によって形成される第2画像300のコントラストが高くなり、表示システム10によって表示される第2画像300が見やすくなるという利点がある。   As described above, in the present modification, the reflection reducing member causes the light incident on the inner surface from the outside of the display system 10 to be reflected by the inner surface along the output direction of the light reflected by the final reflection surface 51. And a reflection reducing member 75 that is disposed in a direction opposite to the outer surface 42 of the second reflecting mirror 40 (light transmitting optical component). The reflection reducing member 75 performs at least one of light absorption and light scattering. This reduces light incident on the second reflecting mirror 40 from the region where the reflection reducing member 75 is arranged. The amount of light reflected on the inner surface of the two-reflector 40 is reduced. Therefore, there is an advantage that the contrast of the second image 300 formed by the light transmitted through the second reflecting mirror 40 is increased, and the second image 300 displayed by the display system 10 is easy to see.

なお、本変形例では、映り込み低減部材が、透光性光学部品に形成されたハーフミラー76と、反射低減部材75との両方を含んでいるが、ハーフミラー76と、反射低減部材75とのいずれか一方のみを含んでもよい。また、例えば、突出部74を廃し、反射低減部材75に相当する、光の吸収機能もしくは散乱機能を有する布状物を、天井部分101に形成する構成としてもよい。   In this modification, the reflection reducing member includes both the half mirror 76 formed on the translucent optical component and the reflection reducing member 75, but the half mirror 76, the reflection reducing member 75 May be included. Further, for example, a configuration may be adopted in which the protruding portion 74 is abolished and a cloth-like material having a light absorbing function or a scattering function corresponding to the reflection reducing member 75 is formed on the ceiling portion 101.

(3.5)変形例5
変形例5の表示システム10は、図14に示すように、表示デバイス20の表示画面21に配置されて、表示デバイス20から出射される光の出射角を制御する光制御部材23を、更に備える。なお、光制御部材23以外の構成は上記の実施形態と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
(3.5) Modification 5
As shown in FIG. 14, the display system 10 of Modification 5 further includes a light control member 23 that is arranged on the display screen 21 of the display device 20 and controls the emission angle of light emitted from the display device 20. . Since the configuration other than the light control member 23 is the same as that of the above-described embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

光制御部材23は、表示デバイス20から出射される光の出射角を所定の許容角度範囲に制限する。すなわち、光制御部材23は、表示デバイス20から、所定の許容角度範囲外の出射角で光が出射されないように出射角を制限している。   The light control member 23 limits the emission angle of the light emitted from the display device 20 to a predetermined allowable angle range. That is, the light control member 23 restricts the emission angle so that light is not emitted from the display device 20 at an emission angle outside the predetermined allowable angle range.

図14では、ユーザ400がアイボックス410の上側から表示システム10の第2反射鏡40を覗き込んだ場合の視線を点線A31で図示している。なお、アイボックス410とは、視点を上下左右に動かしたときに虚像である第2画像の縁が見えない範囲のことである。ここで、点線A31で示される視線の方向から入射した光は第1反射鏡30と最終反射鏡50とで反射された後に表示デバイス20に入射する。この入射光C31が光制御部材23の表面に入射する角度θ31は、光制御部材23が出射角を制限する許容角度範囲外の角度となるように、光制御部材23の許容角度範囲が設定されている。したがって、ユーザ400がアイボックス410の上側から表示システム10の第2反射鏡40を覗き込んだ場合に、表示デバイス20の表示画面21における第1反射鏡30と最終反射鏡50とでの反射像が見えにくくなる。   In FIG. 14, the line of sight when the user 400 looks into the second reflecting mirror 40 of the display system 10 from above the eye box 410 is illustrated by a dotted line A31. Note that the eye box 410 is a range in which the edge of the second image, which is a virtual image, cannot be seen when the viewpoint is moved vertically and horizontally. Here, light incident from the direction of the line of sight indicated by the dotted line A31 is incident on the display device 20 after being reflected by the first reflecting mirror 30 and the final reflecting mirror 50. The allowable angle range of the light control member 23 is set such that the angle θ31 at which the incident light C31 is incident on the surface of the light control member 23 is outside the allowable angle range in which the light control member 23 limits the output angle. ing. Therefore, when the user 400 looks into the second reflecting mirror 40 of the display system 10 from above the eye box 410, the reflected image on the display screen 21 of the display device 20 is reflected by the first reflecting mirror 30 and the final reflecting mirror 50. Is difficult to see.

また、図14では、ユーザ400がアイボックス410の下側から表示システム10の第2反射鏡40を覗き込んだ場合の視線を点線A32で図示している。ここで、点線A32で示す視線の方向から入射した光C32が、光制御部材23の表面に入射する角度θ32は、光制御部材23が出射角を制限する許容角度範囲外の角度となるように、光制御部材23の許容角度範囲が設定されている。したがって、ユーザ400がアイボックス410の下側から表示システム10の第2反射鏡40を覗き込んだ場合、表示デバイス20の表示画面21が直接見えにくくなる。   Also, in FIG. 14, the line of sight when the user 400 looks into the second reflecting mirror 40 of the display system 10 from below the eye box 410 is illustrated by a dotted line A32. Here, the angle θ32 at which the light C32 incident from the direction of the line of sight indicated by the dotted line A32 is incident on the surface of the light control member 23 is set to an angle outside the allowable angle range in which the light control member 23 limits the emission angle. , The allowable angle range of the light control member 23 is set. Therefore, when the user 400 looks into the second reflecting mirror 40 of the display system 10 from below the eye box 410, the display screen 21 of the display device 20 becomes difficult to directly see.

(3.6)変形例6
上記実施形態及び変形例1,2では、第2反射面41,601を有する第2光学部品が光透過性を有しているが、第1反射面31を有する第1光学部品(第1反射鏡30)が光透過性を有していてもよい。すなわち、第1反射面31を有する第1光学部品、及び、第2反射面41,601を有する第2光学部品のうちの少なくとも一方が、入射光の一部を透過する光透過性を有していればよい。最終反射面51での反射光は、第1光学部品及び第2光学部品のうち光透過性を有する透光性光学部品を透過して表示システム10の外部に出る。
(3.6) Modification 6
In the above embodiments and Modifications 1 and 2, the second optical component having the second reflecting surfaces 41 and 601 has light transmittance, but the first optical component having the first reflecting surface 31 (the first reflecting component) The mirror 30) may have optical transparency. That is, at least one of the first optical component having the first reflecting surface 31 and the second optical component having the second reflecting surfaces 41 and 601 has a light transmitting property of transmitting a part of incident light. It should just be. The light reflected on the final reflection surface 51 passes through the light-transmitting optical component having light transmittance among the first optical component and the second optical component, and exits the display system 10.

また、図15に示すように、最終反射面51が第1反射面31に向かって光を反射する場合、第1反射面31を有する第1反射鏡30が光透過性を有していればよく、最終反射面51での反射光の一部は第1反射鏡30を透過して表示システム10の外部に出る。図14に示す表示システム10においても光路A11と光路A13とが交差しているので、光路A11,A13が交差していない場合に比べて第1反射面31と最終反射面51との間の寸法を小さくでき、表示システム10の小型化を図ることができる。   Further, as shown in FIG. 15, when the final reflecting surface 51 reflects light toward the first reflecting surface 31, if the first reflecting mirror 30 having the first reflecting surface 31 has light transmittance. Frequently, a part of the light reflected on the final reflecting surface 51 passes through the first reflecting mirror 30 and exits the display system 10. Also in the display system 10 shown in FIG. 14, since the optical path A11 and the optical path A13 intersect, the dimension between the first reflection surface 31 and the final reflection surface 51 is smaller than when the optical paths A11 and A13 do not intersect. And the size of the display system 10 can be reduced.

ここにおいて、第1反射面31及び第2反射面41のうち光透過性を有する第1反射面31は、例えばビームスプリッタの表面で構成されていればよい。最終反射面51での反射光は、ビームスプリッタで構成される第1反射鏡30を透過して表示システム10の外部に出る。ここで、第2反射面41を有する第2反射鏡40は光透過性を有していなくてもよいし、光透過性を有していてもよい。   Here, the first reflecting surface 31 having light transmittance among the first reflecting surface 31 and the second reflecting surface 41 may be formed of, for example, a surface of a beam splitter. The light reflected on the final reflection surface 51 passes through the first reflection mirror 30 constituted by a beam splitter and exits the display system 10. Here, the second reflecting mirror 40 having the second reflecting surface 41 may not have light transmissivity or may have light transmissivity.

また、図15に示す表示システム10において、変形例1と同様に、光透過性を有する第1反射鏡30が偏光素子で構成され、第1反射鏡30の第1反射面31が偏光素子の表面で構成されていてもよい。この場合、偏光素子の表面、及び、表示デバイス20の表示画面21の表面には、入射光の電界振動方向に4分の1波長の位相差を与える位相差板である光学素子が設けられる。これにより、表示デバイス20の表示画面21に設けられた光学素子と、偏光素子の表面に設けられた光学素子とでそれぞれ光の偏光状態を変換できる。したがって、表示システム10では、表示デバイス20の表示画面21から出射された光は第1反射面31で反射し、最終反射面51での反射光は、第1反射面31を有する第1反射鏡30を透過して表示システム10の外部に出射することができる。   In the display system 10 shown in FIG. 15, similarly to the first modification, the first reflecting mirror 30 having light transmittance is formed of a polarizing element, and the first reflecting surface 31 of the first reflecting mirror 30 is formed of a polarizing element. It may be composed of a surface. In this case, on the surface of the polarizing element and on the surface of the display screen 21 of the display device 20, an optical element that is a phase difference plate that gives a phase difference of a quarter wavelength in the electric field vibration direction of the incident light is provided. Thereby, the polarization state of light can be converted between the optical element provided on the display screen 21 of the display device 20 and the optical element provided on the surface of the polarizing element. Therefore, in the display system 10, light emitted from the display screen 21 of the display device 20 is reflected by the first reflecting surface 31, and light reflected by the final reflecting surface 51 is reflected by the first reflecting mirror having the first reflecting surface 31. The light can be transmitted to the outside of the display system 10 through the 30.

(3.7)その他の変形例
上記実施形態では、表示デバイス20からの出射光を反射する反射光学系が、第1反射面31と第2反射面41と最終反射面51とを備えているが、表示デバイス20と第1反射面31と第2反射面41と最終反射面51との配置は上記の形態に限定されない。例えば、表示デバイス20が収納室73の上部に表示画面21を下向きにした状態で配置され、第1反射鏡30が収納室73の下部に第1反射面31を上向きにした状態で配置されてもよい。また、表示デバイス20は、表示デバイス20から最終反射面51に光が到達するまでの間に第1反射面31と第2反射面41とを備えているが、第1反射面31及び第2反射面41以外の1以上の反射面を備えていてもよい。
(3.7) Other Modifications In the above embodiment, the reflection optical system that reflects the light emitted from the display device 20 includes the first reflection surface 31, the second reflection surface 41, and the final reflection surface 51. However, the arrangement of the display device 20, the first reflection surface 31, the second reflection surface 41, and the final reflection surface 51 is not limited to the above embodiment. For example, the display device 20 is disposed above the storage room 73 with the display screen 21 facing downward, and the first reflecting mirror 30 is disposed below the storage room 73 with the first reflection surface 31 facing upward. Is also good. The display device 20 includes the first reflection surface 31 and the second reflection surface 41 before the light reaches the final reflection surface 51 from the display device 20, but the first reflection surface 31 and the second reflection surface One or more reflecting surfaces other than the reflecting surface 41 may be provided.

上記実施形態の表示システム10では、最終反射面51は、光路A13,A23に沿って入射した光の反射角が0度となるように配置されているが、光路A13,A23に沿って入射した光の反射角は0度に限定されず、光路設計に応じて適宜変更が可能である。   In the display system 10 of the above embodiment, the final reflection surface 51 is arranged so that the reflection angle of the light incident along the optical paths A13 and A23 is 0 degree, but the incident light is incident along the optical paths A13 and A23. The reflection angle of light is not limited to 0 degree, and can be appropriately changed according to the optical path design.

上記実施形態及び変形例1、2の表示システム10において、最終反射面51での反射光は、第1反射鏡30及び第2反射鏡40以外の透光性を有する部材(例えばハウジング70に設けられた透光カバー)を透過して表示システム10の外部に出てもよい。   In the display system 10 of the above embodiment and Modifications 1 and 2, the light reflected on the final reflection surface 51 is a member having a light transmitting property other than the first reflection mirror 30 and the second reflection mirror 40 (for example, provided on the housing 70 (Light-transmitting cover provided) and may go out of the display system 10.

上記実施形態の表示システム10では、第1反射面31及び第2反射面41がそれぞれ平面であるが、第1反射面31及び第2反射面41の少なくとも一部が曲面であってもよい。第1反射面31及び第2反射面41の少なくとも一部を曲面とすることで、画像の歪みの低減や解像度の向上が可能なように、第1反射面31及び第2反射面41の表面を設計できる。   In the display system 10 of the above embodiment, the first reflection surface 31 and the second reflection surface 41 are each a plane, but at least a part of the first reflection surface 31 and the second reflection surface 41 may be curved surfaces. By making at least a part of the first reflection surface 31 and the second reflection surface 41 curved surfaces, the surfaces of the first reflection surface 31 and the second reflection surface 41 can be reduced so that image distortion can be reduced and resolution can be improved. Can be designed.

上記実施形態(変形例6以外)の表示システム10では、第2反射面41が、入射光の一部を透過する光透過性を有する透光性光学部品(第2反射鏡40)の表面であり、最終反射面51での反射光が第2反射鏡40を透過して表示システム10の外部に出ている。この場合、表示デバイス20の長手方向の長さは、第2光学部品である第2反射鏡40の第2反射面41及び最終光学部品である最終反射鏡50の最終反射面51の長手方向の長さよりも短いことが好ましい。同様に、第1光学部品である第1反射鏡30の第1反射面31の長手方向の長さは、第2光学部品である第2反射鏡40の第2反射面41及び最終光学部品である最終反射鏡50の最終反射面51の長手方向の長さよりも短いことが好ましい。ここで、長手方向とは、表示システム10が表示する第2画像300の長手方向に対応する方向であり、第2画像300を見るユーザの左右の目が並ぶ方向であって、自動車100の電子ミラーシステム80に適用される場合は自動車100の幅方向に対応する方向である。具体的には、例えば、表示デバイス20の長手方向の長さは、最終反射面51の長手方向の長さの7割程度であり、第1反射面31の長手方向の長さは、最終反射面51の長手方向の長さの8割程度である。また、第2反射面41と最終反射面51の長手方向の長さは等しい。なお、本開示でいう「等しい」とは、厳密に一致する場合だけでなく、数%(一例として約1%)程度の誤差範囲内で等しいという意味であると定義する。すなわち、第2反射面41の長手方向の長さは、最終反射面51の長手方向の長さと完全に一致するだけでなく、第2反射面41又は最終反射面51の長手方向の長さに対して数%(一例として約1%)程度の誤差範囲内であってもよい。ただし、第2反射面41の長手方向の長さが最終反射面51の長手方向の長さより上記した誤差範囲内で長く構成することが望ましい。これにより、図16に示すように、第2反射鏡40と最終反射鏡50の四隅にR形状を設けることができる。その結果、図3に示すように、自動車100に搭載した表示システム10を正面視した際に、ハウジング70の四隅にR形状を設けることができ、小型化が可能となる。また、ハウジング70の四隅にR形状があることにより、助手席側から表示システム10を見たときの圧迫感を低減することができる。   In the display system 10 of the embodiment (other than the modification example 6), the second reflection surface 41 is a surface of a light-transmitting optical component (second reflection mirror 40) having a light-transmitting property that transmits a part of incident light. In addition, the light reflected on the final reflection surface 51 passes through the second reflection mirror 40 and exits the display system 10. In this case, the length in the longitudinal direction of the display device 20 is equal to the length in the longitudinal direction of the second reflecting surface 41 of the second reflecting mirror 40 as the second optical component and the final reflecting surface 51 of the final reflecting mirror 50 as the final optical component. Preferably, it is shorter than the length. Similarly, the length in the longitudinal direction of the first reflecting surface 31 of the first reflecting mirror 30 as the first optical component is equal to the length of the second reflecting surface 41 of the second reflecting mirror 40 as the second optical component and the final optical component. It is preferable that the length is shorter than the length of the final reflection surface 51 of the certain final reflection mirror 50 in the longitudinal direction. Here, the longitudinal direction is a direction corresponding to the longitudinal direction of the second image 300 displayed by the display system 10, the direction in which the left and right eyes of the user viewing the second image 300 are aligned, and the electronic device of the automobile 100. When applied to the mirror system 80, the direction corresponds to the width direction of the vehicle 100. Specifically, for example, the longitudinal length of the display device 20 is about 70% of the longitudinal length of the final reflecting surface 51, and the longitudinal length of the first reflecting surface 31 is This is about 80% of the length of the surface 51 in the longitudinal direction. The lengths of the second reflection surface 41 and the final reflection surface 51 in the longitudinal direction are equal. It should be noted that “equal” in the present disclosure is defined not only when the values exactly match, but also when the values are equal within an error range of about several% (for example, about 1%). That is, the length in the longitudinal direction of the second reflection surface 41 not only completely matches the length in the longitudinal direction of the final reflection surface 51, but also matches the length in the longitudinal direction of the second reflection surface 41 or the final reflection surface 51. On the other hand, it may be within an error range of about several% (for example, about 1%). However, it is desirable that the length of the second reflecting surface 41 in the longitudinal direction be longer than the length of the final reflecting surface 51 in the above-described error range. Thereby, as shown in FIG. 16, R-shaped can be provided at the four corners of the second reflecting mirror 40 and the final reflecting mirror 50. As a result, as shown in FIG. 3, when the display system 10 mounted on the automobile 100 is viewed from the front, R-shapes can be provided at the four corners of the housing 70, and the size can be reduced. In addition, since the four corners of the housing 70 have the R shape, it is possible to reduce the feeling of oppression when viewing the display system 10 from the passenger seat side.

なお、より望ましくは、表示デバイス20の長手方向の長さは、第1反射面31の長手方向の長さより短く、かつ、第2反射面41の長手方向の長さは、最終反射面51の長手方向の長さと等しい構成とすればよい。これにより、第2反射鏡40と最終反射鏡50の四隅にR形状を、さらに大きく設けることができるので、さらなる小型化が可能となる。   More preferably, the length of the display device 20 in the longitudinal direction is shorter than the length of the first reflecting surface 31 in the longitudinal direction, and the length of the second reflecting surface 41 in the longitudinal direction is smaller than that of the final reflecting surface 51. The configuration may be equal to the length in the longitudinal direction. Thus, the R shape can be further enlarged at the four corners of the second reflecting mirror 40 and the final reflecting mirror 50, so that further miniaturization is possible.

上記実施形態及び変形例の表示システム10では、表示デバイス20が液晶パネルと光源装置とを備えた液晶ディスプレイ装置であったが、表示デバイス20は、OLED(Organic Light Emitting Diode)等を備える自発光型の表示パネルでもよい。また、表示デバイス20は、拡散透過型のスクリーンに対し、スクリーンの背後からレーザ光を走査することで、スクリーン上に画像を描画する構成でもよい。また、表示デバイス20は、拡散透過型のスクリーンに対し、スクリーンの背後からプロジェクタで画像を投影する構成であってもよい。   In the display system 10 of the above embodiment and the modified example, the display device 20 is a liquid crystal display device including a liquid crystal panel and a light source device. However, the display device 20 is a self-luminous device including an OLED (Organic Light Emitting Diode). A type display panel may be used. In addition, the display device 20 may be configured to draw an image on a diffuse transmission screen by scanning the screen with laser light from behind the screen. Further, the display device 20 may be configured to project an image on a diffuse transmission type screen from behind a screen by a projector.

上記実施形態及び変形例の表示システム10は電子ミラーシステム80に適用されているが、表示システム10は、移動体としての自動車100に用いられるヘッドアップディスプレイ(HUD:Head-Up Display)に適用されてもよい。すなわち、表示システム10を備えるヘッドアップディスプレイでは、表示システム10が自動車100のウィンドシールド102(反射部材)に下方から画像を投影し、ウィンドシールド102で反射された画像がユーザ400(運転者)によって視認される。このようなヘッドアップディスプレイでは、ユーザ400は、自動車100の前方(車外)の空間に画像(虚像)が投影されているように視認する。   The display system 10 of the above embodiment and the modified example is applied to the electronic mirror system 80, but the display system 10 is applied to a head-up display (HUD) used for the automobile 100 as a moving object. You may. That is, in the head-up display including the display system 10, the display system 10 projects an image from below onto the windshield 102 (reflection member) of the automobile 100, and the image reflected by the windshield 102 is displayed by the user 400 (driver). It is visually recognized. In such a head-up display, the user 400 visually recognizes that an image (virtual image) is projected in a space ahead (outside the vehicle) of the vehicle 100.

上記実施形態及び変形例の表示システム10は、自動車100の後方の撮像画像を表示する構成に限らず、例えば、自動車100の後側方、側方、又は前方の撮像画像に基づく画像を表示してもよい。   The display system 10 of the above embodiment and the modified example is not limited to the configuration in which the captured image behind the automobile 100 is displayed. For example, the display system 10 displays an image based on the rear, side, or front captured image of the automobile 100. You may.

上記実施形態及び変形例の表示システム10を備える電子ミラーシステム80は、自動車100に適用されるものに限らず、例えば、二輪車、電車、航空機、建設機械、及び船舶等、自動車100以外の移動体にも適用可能である。   The electronic mirror system 80 including the display system 10 according to the above-described embodiment and the modified example is not limited to the one applied to the automobile 100. For example, a moving body other than the automobile 100 such as a motorcycle, a train, an aircraft, a construction machine, and a ship. Is also applicable.

また、表示システム10は、1つの装置に限らず複数の装置によって構成されてもよい。つまり、表示システム10の機能が2以上の装置に分散して設けられていてもよい。表示制御部22は、自動車100のECU、自動車100の外部のサーバ装置に設けられもよく、この場合はECU又はサーバ装置で表示デバイス20が表示する画像が作成される。   Further, the display system 10 is not limited to one device, and may be configured by a plurality of devices. That is, the functions of the display system 10 may be provided separately in two or more devices. The display control unit 22 may be provided in an ECU of the vehicle 100 or a server device outside the vehicle 100. In this case, an image displayed by the display device 20 is created by the ECU or the server device.

(まとめ)
以上説明したように、第1の態様に係る表示システム(10)は、表示デバイス(20)が表示する第1画像に基づく第2画像を表示する。表示システム(10)は、表示デバイス(20)と、入射光を表示システム(10)の外部に向かって反射する最終反射面(51)との間の光路(A11,A21,A13,A23)に、第1反射面(31)と第2反射面(41,601)とを少なくとも有する。第1反射面(31)は、表示デバイス(20)から出射された光を第2反射面(41,601)に向かって反射する。第2反射面(41,601)は、第1反射面(31)での反射光を最終反射面(51)に向かって反射する。表示デバイス(20)から出射された光が最終反射面(51)に到達するまでに、表示デバイス(20)の表示画面(21)から第1反射面(31)へと光が伝わる光路(A11,A21)と、第2反射面(41,601)から最終反射面(51)へと光が伝わる光路(A13,A23)とが交差する。
(Summary)
As described above, the display system (10) according to the first aspect displays the second image based on the first image displayed by the display device (20). The display system (10) is provided in an optical path (A11, A21, A13, A23) between the display device (20) and a final reflection surface (51) that reflects incident light toward the outside of the display system (10). , At least a first reflecting surface (31) and a second reflecting surface (41, 601). The first reflecting surface (31) reflects light emitted from the display device (20) toward the second reflecting surface (41, 601). The second reflecting surface (41, 601) reflects the light reflected on the first reflecting surface (31) toward the final reflecting surface (51). By the time light emitted from the display device (20) reaches the final reflection surface (51), an optical path (A11) through which light is transmitted from the display screen (21) of the display device (20) to the first reflection surface (31). , A21) and optical paths (A13, A23) through which light travels from the second reflecting surface (41, 601) to the final reflecting surface (51).

この態様によれば、光路(A11,A21)と光路(A13,A23)とが交差するので、光路(A11,A21)と光路(A13,A23)とが交差しない場合に比べて、表示システム(10)の小型化を図ることができる。   According to this aspect, since the optical paths (A11, A21) and the optical paths (A13, A23) intersect, the display system (A11, A21) does not intersect with the optical path (A13, A23). 10) can be reduced in size.

第2の態様に係る表示システム(10)は、表示デバイス(20)が表示する第1画像に基づく第2画像を表示する表示システム(10)である。表示システム(10)は、表示デバイス(20)と、第1光学部品(30)と、第2光学部品(40)と、最終光学部品(50)と、を備える。第1光学部品(30)は、表示デバイス(20)と対向して配置され、表示デバイス(20)の表示画面(21)からの第1入射光を、第1入射光が入射する方向とは異なる方向に反射する第1反射面(31)を有する。第2光学部品(40)は、第1反射面(31)と対向して配置され、第1反射面(31)からの第2入射光を、第2入射光が入射する方向とは異なる方向に反射する第2反射面(41)を有する。最終光学部品(50)は、第2反射面(41)と対向して配置され、第2反射面(41)からの第3入射光を反射する最終反射面(51)を有する。第1入射光の光路(A11,A21)と、第3入射光の光路(A13,A23)とが交差する。   A display system (10) according to a second aspect is a display system (10) that displays a second image based on a first image displayed by a display device (20). The display system (10) includes a display device (20), a first optical component (30), a second optical component (40), and a final optical component (50). The first optical component (30) is arranged so as to face the display device (20), and the first optical component from the display screen (21) of the display device (20) is defined as a direction in which the first incident light is incident. It has a first reflecting surface (31) that reflects in different directions. The second optical component (40) is disposed so as to face the first reflection surface (31), and converts the second incident light from the first reflection surface (31) into a direction different from the direction in which the second incident light is incident. And a second reflection surface (41) that reflects light. The final optical component (50) is disposed to face the second reflection surface (41), and has a final reflection surface (51) that reflects the third incident light from the second reflection surface (41). The optical path (A11, A21) of the first incident light intersects with the optical path (A13, A23) of the third incident light.

この態様によれば、光路(A11,A21)と光路(A13,A23)とが交差するので、光路(A11,A21)と光路(A13,A23)とが交差しない場合に比べて、表示システム(10)の小型化を図ることができる。   According to this aspect, since the optical paths (A11, A21) and the optical paths (A13, A23) intersect, the display system (A11, A21) does not intersect with the optical path (A13, A23). 10) can be reduced in size.

第3の態様に係る表示システム(10)では、第1又は第2の態様において、表示デバイス(20)は、表示画面(21)の法線方向に対して斜め方向に光を出射する。   In the display system (10) according to the third aspect, in the first or second aspect, the display device (20) emits light in a direction oblique to a normal direction of the display screen (21).

この態様によれば、表示システム(10)の小型化を図ることができる。   According to this aspect, the size of the display system (10) can be reduced.

第4の態様に係る表示システム(10)では、第3の態様において、最終反射面(51)は、第2反射面(41)から光が入射する方向とは異なる方向に光を反射する。   In the display system (10) according to the fourth aspect, in the third aspect, the final reflection surface (51) reflects light in a direction different from the direction in which light is incident from the second reflection surface (41).

この態様によれば、第2画像の台形歪みを低減できる。   According to this aspect, trapezoidal distortion of the second image can be reduced.

第5の態様に係る表示システム(10)では、第1〜4のいずれかの態様において、第1反射面(31)及び第2反射面(41,601)のうちの少なくとも一方が、入射光の一部を透過する光透過性を有する透光性光学部品(30,40)の表面である。最終反射面(51)での反射光が透光性光学部品(30,40)を透過して表示システム(10)の外部に出る。   In a display system (10) according to a fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, at least one of the first reflection surface (31) and the second reflection surface (41, 601) is provided with incident light. Surface of a light-transmitting optical component (30, 40) having a light-transmitting property for transmitting a part of the light-transmitting optical component. The light reflected on the final reflection surface (51) passes through the translucent optical components (30, 40) and exits the display system (10).

この態様によれば、表示システム(10)の小型化を図ることができる。   According to this aspect, the size of the display system (10) can be reduced.

第6の態様に係る表示システム(10)では、第5の態様において、透光性光学部品(30,40)がビームスプリッタを含む。   In a display system (10) according to a sixth aspect, in the fifth aspect, the light-transmitting optical components (30, 40) include a beam splitter.

この態様によれば、ビームスプリッタで、光を反射する機能と、最終反射面(51)での反射光を表示システム(10)の外部に出す機能とを実現できる。   According to this aspect, the function of reflecting light and the function of emitting light reflected on the final reflection surface (51) to the outside of the display system (10) can be realized by the beam splitter.

第7の態様に係る表示システム(10)では、第5の態様において、透光性光学部品(30,40)は基板(40A)と偏光素子(60)とからなる。表示画面(21)及び偏光素子(60)の表面に、入射光の電界振動方向に4分の1波長の位相差を与える光学素子(61、62)を有する。   In a display system (10) according to a seventh aspect, in the fifth aspect, the translucent optical component (30, 40) includes a substrate (40A) and a polarizing element (60). On the surfaces of the display screen (21) and the polarizing element (60), there are provided optical elements (61, 62) for giving a quarter-wave phase difference in the direction of electric field oscillation of the incident light.

この態様によれば、偏光素子(60)で、光を反射する機能と、最終反射面(51)での反射光を表示システム(10)の外部に出す機能とを実現でき、かつ、光の損失を低減できる。さらに、光学素子(61、62)が偏光素子(60)の表面に入射する入射光に位相差を与えることができる。したがって、偏光素子(60)が、表示デバイス(20)又は第1反射面(31)からの入射光を反射し、最終反射面(51)での反射光を透過することができる。   According to this aspect, the function of reflecting light by the polarizing element (60) and the function of outputting the light reflected by the final reflecting surface (51) to the outside of the display system (10) can be realized, and the light Loss can be reduced. Further, the optical elements (61, 62) can give a phase difference to the incident light incident on the surface of the polarizing element (60). Therefore, the polarizing element (60) can reflect the incident light from the display device (20) or the first reflecting surface (31) and transmit the reflected light from the final reflecting surface (51).

第8の態様に係る表示システム(10)では、第7の態様において、透光性光学部品(40)は、偏光素子(60)と偏光素子(60)の表面に設けられた光学素子(62)とを、基板(40A)との間に挟むような他の透光性の基板(40B)を更に含む。   In a display system (10) according to an eighth aspect, in the seventh aspect, the translucent optical component (40) includes a polarizing element (60) and an optical element (62) provided on a surface of the polarizing element (60). ) Is further included in the substrate (40B).

この態様によれば、2つの基板(40A,40B)で偏光素子(60)と偏光素子(60)とを両側から挟むことで、光学素子(62)自体の厚みのばらつき、基板(40A)と偏光素子(60)との間の厚みのばらつき、及び、偏光素子(60)と光学素子(62)との間の厚みのばらつきを低減できる。したがって、偏光素子(60)、光学素子(62)、及び2つの基板(40A,40B)の各界面の微小なうねりを抑制できるので、反射像の画質劣化を抑制することができる。   According to this aspect, by sandwiching the polarizing element (60) and the polarizing element (60) from both sides between the two substrates (40A, 40B), the thickness variation of the optical element (62) itself and the substrate (40A) Variation in thickness between the polarizing element (60) and thickness variation between the polarizing element (60) and the optical element (62) can be reduced. Therefore, a minute undulation at each interface between the polarizing element (60), the optical element (62), and the two substrates (40A, 40B) can be suppressed, so that deterioration in the image quality of the reflected image can be suppressed.

第9の態様に係る表示システム(10)では、第7の態様において、偏光素子(60)において、表示デバイス(20)からの光が入射する面(601)に光学素子(62)が配置される。透光性光学部品(40A)における表示システム(10)の外側の面に、入射光の電界振動方向に4分の1波長の位相差を与える位相制御部材(63)が配置される。   In a display system (10) according to a ninth aspect, in the seventh aspect, in the polarizing element (60), the optical element (62) is arranged on a surface (601) on which light from the display device (20) is incident. You. A phase control member (63) for providing a quarter-wave phase difference in the direction of electric field oscillation of incident light is arranged on the outer surface of the display system (10) in the translucent optical component (40A).

この態様によれば、表示システム10の内側から位相制御部材(63)を通って外側に出力される光を直線偏光から円偏光の光に変換することができる。これにより、ユーザ400が偏光グラスを装着している場合でも、表示システム10によって表示される第2映像が暗く見える可能性を低減できる。   According to this aspect, light output from the inside of the display system 10 to the outside through the phase control member (63) can be converted from linearly polarized light to circularly polarized light. Thereby, even when the user 400 wears the polarizing glass, the possibility that the second image displayed by the display system 10 looks dark can be reduced.

第10の態様に係る表示システム(10)では、第5〜9のいずれかの態様において、表示システム(10)の外側から入射する光の、透光性光学部品(図14の構成では第1反射鏡30,それ以外の構成は第2反射鏡40)の内表面への映り込みを低減するための映り込み低減部材を更に備える。   In a display system (10) according to a tenth aspect, in any one of the fifth to ninth aspects, a light-transmitting optical component (first in the configuration of FIG. 14) of light incident from the outside of the display system (10). The reflection mirror 30 and other components further include a reflection reduction member for reducing reflection on the inner surface of the second reflection mirror 40).

この態様によれば、映り込みに対する、表示システム(10)が表示する第2画像のコントラストを高めることができる。   According to this aspect, the contrast of the second image displayed by the display system (10) with respect to reflection can be increased.

第11の態様に係る表示システム(10)では、第10の態様において、映り込み低減部材は、最終反射面(51)によって反射された光の出力方向に対して、内表面が斜めに交差するように配置された透光性光学部品(30,40)を含む。   In the display system (10) according to the eleventh aspect, in the tenth aspect, the reflection reduction member has an inner surface obliquely intersecting an output direction of light reflected by the final reflection surface (51). (30, 40).

この態様によれば、高精度で均一な映り込み低減部材を構成できるので、映り込みに対する、表示システム(10)が表示する第2画像のコントラストをさらに高めることができる。   According to this aspect, since a highly accurate and uniform reflection reducing member can be configured, the contrast of the second image displayed by the display system (10) with respect to the reflection can be further increased.

第12の態様に係る表示システム(10)では、第10又は11の態様において、映り込み低減部材は、最終反射面(51)によって反射された光の出力方向に沿って、表示システム(10)の外側から内表面に入射する光が内表面によって反射される方向に配置されて、透光性光学部品(30,40)と対向する反射低減部材(75)を含む。反射低減部材(75)は、光の吸収と散乱との少なくとも一方を行う。   In the display system (10) according to the twelfth aspect, in the tenth or eleventh aspect, the reflection reducing member is configured to display the display system (10) along the output direction of the light reflected by the final reflection surface (51). And a reflection reducing member (75) arranged in a direction in which light incident on the inner surface from the outside of the optical member is reflected by the inner surface, and facing the translucent optical component (30, 40). The reflection reducing member (75) performs at least one of light absorption and light scattering.

この態様によれば、内表面による外光の反射光が吸収または散乱されるので、映り込みに対する、表示システム(10)が表示する第2画像のコントラストを高めることができる。   According to this aspect, since the reflected light of the external light by the inner surface is absorbed or scattered, the contrast of the second image displayed by the display system (10) with respect to reflection can be increased.

第13の態様に係る表示システム(10)では、第1〜12のいずれか1つの態様において、第1反射面(31)及び第2反射面(41,601)の少なくとも一部が曲面である。   In a display system (10) according to a thirteenth aspect, in any one of the first to twelfth aspects, at least a part of the first reflection surface (31) and the second reflection surface (41, 601) is a curved surface. .

この態様によれば、画像の歪み等を補正できる。   According to this aspect, image distortion and the like can be corrected.

第14の態様に係る表示システム(10)では、第1〜13のいずれか1つの態様において、表示デバイス(20)の表示画面(21)に配置されて、表示デバイス(20)から出射される光の出射角を制御する光制御部材(23)を、更に備える。   In the display system (10) according to the fourteenth aspect, in any one of the first to thirteenth aspects, the display system (10) is arranged on the display screen (21) of the display device (20) and emitted from the display device (20). A light control member (23) for controlling a light emission angle is further provided.

この態様によれば、表示システム(10)が表示する第2画像が見える角度の範囲を制限できる。   According to this aspect, the range of the angle at which the second image displayed by the display system (10) can be viewed can be limited.

第15の態様に係る表示システム(10)では、第1〜14のいずれか1つの態様において、第2画像(300)は、第1画像(P1)のうちの部分画像(P11)に基づく画像である。   In the display system (10) according to a fifteenth aspect, in any one of the first to fourteenth aspects, the second image (300) is an image based on a partial image (P11) of the first image (P1). It is.

この態様によれば、ユーザ(400)の目の位置に応じて、第2画像として見える範囲が変化する。   According to this aspect, the range seen as the second image changes according to the position of the eyes of the user (400).

第16の態様に係る表示システム(10)では、第1又は2の態様において、第2反射面(41)が、入射光の一部を透過する光透過性を有する透光性光学部品(40)の表面であり、最終反射面(51)での反射光が透光性光学部品(40)を透過して表示システム(10)の外部に出る。表示デバイス(20)の長手方向の長さは、第2反射面(41)の長手方向の長さ、及び、最終反射面(51)の長手方向の長さよりも短い。第1反射面(31)の長手方向の長さは、第2反射面(41)の長手方向の長さ、及び、最終反射面(51)の長手方向の長さよりも短い。   In a display system (10) according to a sixteenth aspect, in the first or second aspect, the second reflecting surface (41) is a light-transmitting optical component (40) having a light-transmitting property for transmitting a part of incident light. The light reflected by the final reflecting surface (51) passes through the light-transmitting optical component (40) and exits the display system (10). The length in the longitudinal direction of the display device (20) is shorter than the length in the longitudinal direction of the second reflection surface (41) and the length in the longitudinal direction of the final reflection surface (51). The longitudinal length of the first reflecting surface (31) is shorter than the longitudinal length of the second reflecting surface (41) and the longitudinal length of the final reflecting surface (51).

この態様によれば、第2反射面(41)を有する透光性光学部品(40)と、最終反射面(51)を有する最終光学部品(50)との四隅にR形状を設けることができるので、小型化を図ることができる。   According to this aspect, R-shapes can be provided at the four corners of the translucent optical component (40) having the second reflecting surface (41) and the final optical component (50) having the final reflecting surface (51). Therefore, downsizing can be achieved.

第17の態様に係る表示システム(10)では、第16の態様において、表示デバイス(20)の長手方向の長さは、第1反射面(31)の長手方向の長さより短く、かつ、第2反射面(41)の長手方向の長さは、最終反射面(51)の長手方向の長さと等しい。   In a display system (10) according to a seventeenth aspect, in the sixteenth aspect, the length of the display device (20) in the longitudinal direction is shorter than the length of the first reflection surface (31) in the longitudinal direction, and The longitudinal length of the two reflecting surfaces (41) is equal to the longitudinal length of the final reflecting surface (51).

この態様によれば、第2反射面(41)を有する透光性光学部品(40)と、最終反射面(51)を有する最終光学部品(50)との四隅のR形状を、より内側に設けることができるので、さらなる小型化を図ることができる。   According to this aspect, the R-shape of the four corners of the translucent optical component (40) having the second reflecting surface (41) and the final optical component (50) having the final reflecting surface (51) are set further inside. Since it can be provided, further miniaturization can be achieved.

第18の態様に係る電子ミラーシステム(80)は、第1〜17のいずれか1つの態様の表示システム(10)と、撮像部(90)とを備える。表示デバイス(20)は、撮像部(90)の撮像画像に基づく第1画像を表示する。   An electronic mirror system (80) according to an eighteenth aspect includes the display system (10) according to any one of the first to seventeenth aspects, and an imaging unit (90). The display device (20) displays a first image based on a captured image of the imaging unit (90).

この態様によれば、小型化を図ることが可能な表示システム(10)を備える電子ミラーシステム(80)を提供できる。   According to this aspect, it is possible to provide an electronic mirror system (80) including the display system (10) that can be reduced in size.

第19の態様に係る移動体(100)は、第18の態様の電子ミラーシステム(80)と、電子ミラーシステム(80)を搭載する移動体本体(110)と、を含む。   A moving body (100) according to a nineteenth aspect includes the electronic mirror system (80) of the eighteenth aspect and a moving body (110) on which the electronic mirror system (80) is mounted.

この態様によれば、小型化を図ることが可能な表示システム(10)を備える移動体(100)を提供できる。   According to this aspect, it is possible to provide the moving object (100) including the display system (10) that can be reduced in size.

第20の態様に係る表示システム(10)では、第1〜17のいずれかの態様において、表示デバイス(20)の表示画面(21)と第1反射面(31)とが、表示デバイス(20)から出射された光が最終反射面(51)に到達するまでに通る範囲(200)を介して対向する。ここにおいて、2つの面が範囲(200)を介して対向するとは、2つの面が互いに平行な状態で配置されることに限定されず、2つの面が互いに平行していない状態で範囲(200)を介して向かい合っていてもよい。   In the display system (10) according to the twentieth aspect, in any one of the first to seventeenth aspects, the display screen (21) and the first reflection surface (31) of the display device (20) may be connected to the display device (20). ) Are opposed through a range (200) through which the light emitted from the light source reaches the final reflection surface (51). Here, that the two surfaces face each other via the range (200) is not limited to being arranged in a state where the two surfaces are parallel to each other, and is not limited to a case where the two surfaces are not parallel to each other. ) May be opposed to each other.

この態様によれば、小型化を図ることが可能な表示システム(10)を提供できる。   According to this aspect, it is possible to provide a display system (10) that can be reduced in size.

第21の態様に係る表示システム(10)では、第1〜17,及び20のいずれかの態様において、第2反射面(41,601)と最終反射面(51)とが、範囲(200)を介して対向する。   In the display system (10) according to the twenty-first aspect, in any one of the first to seventeenth and twentieth aspects, the second reflection surface (41, 601) and the final reflection surface (51) have a range (200). Face each other.

この態様によれば、小型化を図ることが可能な表示システム(10)を提供できる。   According to this aspect, it is possible to provide a display system (10) that can be reduced in size.

第22の態様に係る表示システム(10)では、第1〜17、及び20〜21のいずれかの態様において、第2反射面(41,601)から最終反射面(51)へと光が伝わる光路(A13,A23)と、最終反射面(51)から第2反射面(41)へと光が伝わる光路(A14,A24)とが平行である。   In the display system (10) according to the twenty-second aspect, in any one of the first to seventeenth and twenty to twenty-first aspects, light is transmitted from the second reflection surface (41, 601) to the final reflection surface (51). The optical path (A13, A23) is parallel to the optical path (A14, A24) through which light travels from the final reflecting surface (51) to the second reflecting surface (41).

この態様によれば、小型化を図ることが可能な表示システム(10)を提供できる。   According to this aspect, it is possible to provide a display system (10) that can be reduced in size.

第2〜第17、及び20〜22の態様に係る構成については、表示システム(10)に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。   The configurations according to the second to seventeenth and 20 to 22 aspects are not essential components of the display system (10) and can be omitted as appropriate.

10 表示システム
20 表示デバイス
21 表示画面
23 光制御部材
30 第1反射鏡(第1光学部品、透光性光学部品)
31 第1反射面
40 第2反射鏡(第2光学部品、透光性光学部品)
40A、40B 基板(透光性光学部品)
41,601 第2反射面
50 最終反射鏡(最終光学部品)
51 最終反射面
60 偏光素子
61,62 光学素子
63 位相制御部材
70,70A ハウジング
74 突出部
75 反射低減部材(映り込み低減部材)
76 ハーフミラー(映り込み低減部材)
80 電子ミラーシステム
90 撮像部
100 自動車(移動体)
110 移動体本体
200 範囲
300 第2画像
400 ユーザ
A11〜A13,A21〜A23 光路
P1 第1画像
P11 部分画像
Reference Signs List 10 display system 20 display device 21 display screen 23 light control member 30 first reflecting mirror (first optical component, translucent optical component)
31 first reflection surface 40 second reflection mirror (second optical component, translucent optical component)
40A, 40B substrate (translucent optical component)
41, 601 Second reflecting surface 50 Final reflecting mirror (final optical component)
51 Final reflection surface 60 Polarizing element 61, 62 Optical element 63 Phase control member 70, 70A Housing 74 Projection 75 Reflection reducing member (reflection reducing member)
76 Half mirror (reflection reduction member)
80 electronic mirror system 90 imaging unit 100 car (mobile)
110 Mobile body 200 Range 300 Second image 400 User A11 to A13, A21 to A23 Optical path P1 First image P11 Partial image

Claims (19)

表示デバイスが表示する第1画像に基づく第2画像を表示する表示システムであって、
前記表示デバイスと、前記表示デバイスから出射された光を前記表示システムの外部に向かって反射する最終反射面との間の光路に、第1反射面と第2反射面とを少なくとも有し、
前記第1反射面は、前記表示デバイスから出射された光を前記第2反射面に向かって反射し、
前記第2反射面は、前記第1反射面での反射光を前記最終反射面に向かって反射し、
前記表示デバイスから出射された光が前記最終反射面に到達するまでに、前記表示デバイスの表示画面から前記第1反射面へと光が伝わる光路と、前記第2反射面から前記最終反射面へと光が伝わる光路とが交差する、
表示システム。
A display system that displays a second image based on the first image displayed by the display device,
The display device, in the optical path between the final reflection surface that reflects light emitted from the display device toward the outside of the display system, at least a first reflection surface and a second reflection surface,
The first reflection surface reflects light emitted from the display device toward the second reflection surface,
The second reflection surface reflects light reflected on the first reflection surface toward the final reflection surface,
By the time light emitted from the display device reaches the final reflection surface, an optical path through which light is transmitted from the display screen of the display device to the first reflection surface, and from the second reflection surface to the final reflection surface And the light path through which light travels intersect,
Display system.
表示デバイスが表示する第1画像に基づく第2画像を表示する表示システムであって、
前記表示デバイスと、
前記表示デバイスと対向して配置され、前記表示デバイスの表示画面からの第1入射光を、前記第1入射光が入射する方向とは異なる方向に反射する第1反射面を有する第1光学部品と、
前記第1反射面と対向して配置され、前記第1反射面からの第2入射光を、前記第2入射光が入射する方向とは異なる方向に反射する第2反射面を有する第2光学部品と、
前記第2反射面と対向して配置され、前記第2反射面からの第3入射光を反射する最終反射面を有する最終光学部品と、を備え、
前記第1入射光の光路と、前記第3入射光の光路とが交差する、
表示システム。
A display system that displays a second image based on the first image displayed by the display device,
The display device;
A first optical component that is disposed to face the display device and has a first reflection surface that reflects first incident light from a display screen of the display device in a direction different from a direction in which the first incident light is incident; When,
A second optical element having a second reflective surface disposed opposite to the first reflective surface and configured to reflect the second incident light from the first reflective surface in a direction different from a direction in which the second incident light is incident; Parts and
A final optical component disposed opposite to the second reflection surface and having a final reflection surface that reflects third incident light from the second reflection surface;
An optical path of the first incident light and an optical path of the third incident light intersect;
Display system.
前記表示デバイスは、前記表示画面の法線方向に対して斜め方向に光を出射する、
請求項1又は2に記載の表示システム。
The display device emits light in a direction oblique to a normal direction of the display screen,
The display system according to claim 1.
前記最終反射面は、前記第2反射面から光が入射する方向とは異なる方向に光を反射する、
請求項3に記載の表示システム。
The final reflecting surface reflects light in a direction different from a direction in which light is incident from the second reflecting surface,
The display system according to claim 3.
前記第1反射面及び前記第2反射面のうちの少なくとも一方が、入射光の一部を透過する光透過性を有する透光性光学部品の表面であり、
前記最終反射面での反射光が前記透光性光学部品を透過して前記表示システムの外部に出る、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の表示システム。
At least one of the first reflection surface and the second reflection surface is a surface of a light-transmitting optical component having a light-transmitting property that transmits part of incident light,
Light reflected by the final reflection surface passes through the light-transmitting optical component and exits the display system,
The display system according to claim 1.
前記透光性光学部品がビームスプリッタを含む、
請求項5に記載の表示システム。
The translucent optical component includes a beam splitter,
The display system according to claim 5.
前記透光性光学部品は基板と偏光素子とからなり、
前記表示画面及び前記偏光素子の表面に、入射光の電界振動方向に4分の1波長の位相差を与える光学素子を有する、
請求項5に記載の表示システム。
The translucent optical component includes a substrate and a polarizing element,
An optical element that gives a quarter-wave phase difference to the display screen and the surface of the polarizing element in the direction of electric field oscillation of incident light,
The display system according to claim 5.
前記透光性光学部品は、前記偏光素子と前記偏光素子の表面に設けられた前記光学素子とを、前記基板との間に挟むような他の透光性の基板を更に含む、
請求項7に記載の表示システム。
The light-transmitting optical component further includes another light-transmitting substrate that sandwiches the polarizing element and the optical element provided on the surface of the polarizing element with the substrate.
The display system according to claim 7.
前記偏光素子において、前記表示デバイスからの光が入射する面に前記光学素子が配置され、
前記透光性光学部品における前記表示システムの外側の面に、入射光の電界振動方向に4分の1波長の位相差を与える位相制御部材が配置される、
請求項7に記載の表示システム。
In the polarizing element, the optical element is disposed on a surface on which light from the display device is incident,
A phase control member that provides a phase difference of a quarter wavelength in the direction of electric field oscillation of incident light is disposed on an outer surface of the display system in the translucent optical component.
The display system according to claim 7.
前記表示システムの外側から入射する光の、前記透光性光学部品の内表面への映り込みを低減するための映り込み低減部材を更に備える、
請求項5〜9のいずれか1項に記載の表示システム。
The image display apparatus further includes a reflection reducing member configured to reduce reflection of light incident from the outside of the display system on the inner surface of the translucent optical component.
The display system according to claim 5.
前記映り込み低減部材は、前記最終反射面によって反射された光の出力方向に対して内表面が斜めに交差するように配置された前記透光性光学部品を含む、
請求項10に記載の表示システム。
The reflection reducing member includes the light-transmitting optical component disposed such that an inner surface thereof obliquely intersects with an output direction of light reflected by the final reflection surface.
The display system according to claim 10.
前記映り込み低減部材は、前記最終反射面によって反射された光の出力方向に沿って、前記表示システムの外側から前記内表面に入射する光が前記内表面によって反射される方向に配置されて、前記透光性光学部品と対向する反射低減部材を含み、
前記反射低減部材は、光の吸収と散乱との少なくとも一方を行う、
請求項10又は11に記載の表示システム。
The reflection reducing member is arranged in a direction in which light incident on the inner surface from the outside of the display system is reflected by the inner surface, along an output direction of the light reflected by the final reflecting surface, Including a reflection reducing member facing the translucent optical component,
The reflection reducing member performs at least one of light absorption and scattering,
The display system according to claim 10.
前記第1反射面及び前記第2反射面の少なくとも一部が曲面である、
請求項1〜12のいずれか1項に記載の表示システム。
At least a part of the first reflection surface and the second reflection surface are curved surfaces,
The display system according to claim 1.
前記表示デバイスの前記表示画面に配置されて、前記表示デバイスから出射される光の出射角を制御する光制御部材を、更に備える、
請求項1〜13のいずれか1項に記載の表示システム。
A light control member arranged on the display screen of the display device to control an emission angle of light emitted from the display device, further comprising:
The display system according to claim 1.
前記第2画像は、前記第1画像のうちの部分画像に基づく画像である、
請求項1〜14のいずれか1項に記載の表示システム。
The second image is an image based on a partial image of the first image.
The display system according to claim 1.
前記第2反射面が、入射光の一部を透過する光透過性を有する透光性光学部品の表面であり、前記最終反射面での反射光が前記透光性光学部品を透過して前記表示システムの外部に出ており、
前記表示デバイスの長手方向の長さは、前記第2反射面の長手方向の長さ、及び、前記最終反射面の長手方向の長さよりも短く、
前記第1反射面の長手方向の長さは、前記第2反射面の長手方向の長さ、及び、前記最終反射面の長手方向の長さよりも短い、
請求項1又は2に記載の表示システム。
The second reflection surface is a surface of a light-transmitting optical component having a light-transmitting property that transmits a part of incident light, and light reflected on the final reflection surface is transmitted through the light-transmitting optical component. Outside the display system,
The longitudinal length of the display device is shorter than the longitudinal length of the second reflective surface, and the longitudinal length of the final reflective surface,
The longitudinal length of the first reflecting surface is shorter than the longitudinal length of the second reflecting surface and the longitudinal length of the final reflecting surface.
The display system according to claim 1.
前記表示デバイスの長手方向の長さは、前記第1反射面の長手方向の長さより短く、かつ、前記第2反射面の長手方向の長さは、前記最終反射面の長手方向の長さと等しい、
請求項16に記載の表示システム。
The longitudinal length of the display device is shorter than the longitudinal length of the first reflective surface, and the longitudinal length of the second reflective surface is equal to the longitudinal length of the final reflective surface. ,
The display system according to claim 16.
請求項1〜17のいずれか1項に記載の表示システムと、
撮像部とを備え、
前記表示デバイスは、撮像部の撮像画像に基づく前記第1画像を表示する、
電子ミラーシステム。
The display system according to any one of claims 1 to 17,
An imaging unit,
The display device displays the first image based on the captured image of the imaging unit,
Electronic mirror system.
請求項18に記載の電子ミラーシステムと、
前記電子ミラーシステムを搭載する移動体本体と、を含む、
移動体。
An electronic mirror system according to claim 18,
A mobile body on which the electronic mirror system is mounted,
Moving body.
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