JP2020023268A - Car washing machine - Google Patents

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祐介 竹内
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Abstract

To provide a car washing machine which can visually appeal car washing operation conducted by the car washing machine to attract users' attention and facilitate use of the car washing machine.SOLUTION: A car washing machine causes a car washing machine body 1 formed into a portal form to reciprocate to wash a motor vehicle body with a car washing operation device installed in the body 1. A cleaning unit 9 which sprays a cleaning fluid to the motor vehicle body is provided at a front position which is spaced a predetermined distance apart from a front surface upper part of the car washing machine body 1. A front surface of the cleaning unit 9 includes a display lighting panel 33 which performs display linked to cleaning operation of the cleaning unit 9.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、洗浄水や泡状洗剤を自動車車体に吹き付ける洗浄ノズルを備えた洗浄ユニットを本体と別体に設けた洗車機に関するものである。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a car washer having a washing unit provided with a washing nozzle for spraying washing water or a foaming detergent onto an automobile body, separately from a main body.

一般にこの種の洗車機は、門型に形成した本体フレームに、自動車の形状を検出する車形検出装置と、車体面をブラッシング洗浄する洗浄ブラシや車体面をブロワ乾燥する乾燥ノズル等からなる洗車処理装置を備え、自動車を跨いでこの本体フレームを走行させて車体面の洗浄及び乾燥を行うように構成されている。また、洗車処理装置として、洗浄水を高圧噴射するジェットノズルや泡状洗剤を散布する泡ノズルを備えた洗車機も知られている。   Generally, this type of car washer comprises a gate-shaped main body frame, a vehicle shape detecting device for detecting the shape of the vehicle, a cleaning brush for brushing and cleaning the vehicle body surface, and a drying nozzle for blower drying the vehicle body surface. A processing device is provided, and the main body frame is run across the automobile to wash and dry the vehicle body surface. Further, as a car washing processing device, a car washing machine provided with a jet nozzle for jetting high-pressure washing water and a foam nozzle for spraying foamed detergent is also known.

これまでの洗車機では、ジェットノズル・泡ノズルを本体フレーム内に配置しているため、洗車機による洗車動作を視覚的にアピールし、周囲に対して洗車機の利用を喚起するショー効果としての要素が低かった。   In conventional car wash machines, jet nozzles and foam nozzles are arranged in the main body frame, so the car wash operation by the car wash machine is visually appealing, and as a show effect that evokes the use of the car wash machine to the surroundings. Element was low.

特開2003−200817号公報JP 2003-200817 A

そこで、本発明の課題は、洗車機による洗車動作を視覚的にアピールし、洗車機の利用を喚起・促進する洗車機を提供するものである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a car washer that visually appeals a car wash operation performed by the car washer and evokes and promotes use of the car washer.

このような課題を解決するため本発明は、門型状に形成した洗車機本体を往復移動させて本体内に装備された洗車処理装置で自動車車体を洗車処理する洗車機において、洗車機本体に洗車処理装置の動作と連動した表示を行う表示照明パネルを備えた。また、洗車機本体の前面上部から所定距離離間した前方位置に、自動車車体に洗浄液を吹き付ける洗浄ユニットを設け、該洗浄ユニットに洗浄ユニットの洗浄動作と連動した表示を行う表示照明パネルを備えた。   In order to solve such a problem, the present invention relates to a car wash machine in which a car wash is performed by reciprocating a car wash machine body formed in a gate shape to perform a car wash process with a car wash processing device provided in the body. A display illumination panel is provided to display in conjunction with the operation of the car wash processing device. Further, a washing unit for spraying a washing liquid onto the vehicle body is provided at a front position separated from the upper part of the front of the main body of the car washer by a predetermined distance, and the washing unit is provided with a display lighting panel for performing a display in conjunction with the washing operation of the washing unit.

表示照明パネルは、自動車が乗り入れられる前の洗車待機表示と、自動車を所定の停車位置に案内するときの乗入案内と、洗車動作と連動した洗車表示と、自動車を所定の停車位置から退出させるときの退車案内と、異常が発生したときのエラー表示とを表示可能した。   The display lighting panel displays a car wash standby display before the car is entered, an entry guide for guiding the car to a predetermined stop position, a car wash display linked to the car wash operation, and exits the vehicle from the predetermined stop position. The exit guidance at the time and an error display when an abnormality occurs can be displayed.

本発明によれば、洗車機本体から前方に張り出した位置に洗浄ユニットを設け、この洗浄ユニットの前面に、洗浄ユニットの洗浄動作と連動した表示を行う表示照明パネルを備えたので、洗浄ユニットで実行される洗車動作を視覚的にアピールし、洗車機のアイキャッチ性能を高めて洗車利用を喚起・促進することができる。   According to the present invention, the washing unit is provided at a position protruding forward from the car washer body, and the display lighting panel for performing display in conjunction with the washing operation of the washing unit is provided on the front surface of the washing unit. The executed car wash operation can be visually appealed, and the eye catching performance of the car wash machine can be enhanced to stimulate and promote the use of the car wash.

本発明の洗車機を示す外観図である。It is an outline view showing the car washer of the present invention. 同洗車機の側面図である。It is a side view of the same car washer. 同洗車機の正面図である。It is a front view of the same car washer. 洗浄ユニット9の内部構造を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an internal structure of a cleaning unit 9; 洗浄ユニット9のスライド動作を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a sliding operation of the cleaning unit 9; 各洗浄ノズルの噴射範囲を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an ejection range of each cleaning nozzle. 洗浄ユニット9のチルト動作を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a tilt operation of the cleaning unit 9; 給水・給気系を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a water supply / air supply system. 制御系を示すブロック図である。It is a block diagram showing a control system. 照明表示器33の表示パターンを示す説明図ある。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display pattern of a lighting display 33. 洗浄ユニット9による高圧洗浄動作を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a high-pressure cleaning operation by a cleaning unit 9; 洗浄ユニット9による泡散布動作を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a foam scattering operation by the cleaning unit 9;

以下、本発明の実施態様について図面を基に説明する。図1は本発明の洗車機を示す外観図、図2は側面図、図3は正面図である。
1は洗車機本体で、アーチ状に形成され、左右一対のレール2・2上を往復走行し、レール2・2間に停車される自動車を跨ぐように移動する。洗車機本体1は、正逆転可能な走行モータ3によりレール2・2上に与えられる走行範囲を往復走行し、走行モータ3の出力軸に連係された走行エンコーダ4からのパルス信号を受けて走行位置が検出される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an external view showing a car washer of the present invention, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a front view.
Reference numeral 1 denotes a car washer body, which is formed in an arch shape, reciprocates on a pair of left and right rails 2 and 2 and moves across a vehicle stopped between the rails 2 and 2. The car washer body 1 reciprocates in a traveling range provided on the rails 2 by a forward / reverse traveling motor 3 and receives a pulse signal from a traveling encoder 4 linked to an output shaft of the traveling motor 3 to travel. The position is detected.

5,6・6は洗浄ブラシで、5は車体面に沿って昇降動作し主に車体上面を洗浄するトップブラシ、6・6は車体面に沿って開閉動作し車体の側面および前後面を洗浄する左右一対のサイドブラシである。7,8・8は乾燥ノズルで、7は車体面に沿って昇降動作し主に車体上面に高圧風を吹き付けるトップノズル、8・8は主に車体側面に高圧風を吹き付ける左右一対のサイドノズルである。   5, 6, and 6 are cleaning brushes, 5 is a top brush that moves up and down along the vehicle body surface and mainly cleans the upper surface of the vehicle body, and 6 and 6 are opening and closing operations along the vehicle body surface to clean the side surfaces and front and rear surfaces of the vehicle body. It is a pair of left and right side brushes. 7, 8, and 8 are drying nozzles, 7 is a top nozzle that moves up and down along the body surface and mainly blows high-pressure air to the upper surface of the vehicle body, and 8.8 is a pair of left and right side nozzles that mainly blow high-pressure air to the side surface of the vehicle body. It is.

9は洗浄ユニットで、車体面に洗浄水を高圧噴射する高圧噴射ノズル10と、泡状洗剤を散布する泡散布ノズル11とを内蔵し、洗車機本体1の天面に取り付けた支持アーム12によって洗車機本体1の前面から所定距離Lだけ前方に突出した位置に設置されている。また、洗車機本体1の枠開口幅W1よりも広い幅寸法W2を有し、各ノズル10・11から供給される洗浄液が車体の側面に作用する形態をなしている。   A washing unit 9 has a built-in high-pressure spray nozzle 10 for spraying high-pressure wash water onto the vehicle body surface and a foam spray nozzle 11 for spraying foam detergent, and is supported by a support arm 12 attached to the top surface of the car wash machine body 1. It is installed at a position protruding forward by a predetermined distance L from the front of the car washer body 1. Further, it has a width dimension W2 wider than the frame opening width W1 of the car washer body 1, so that the cleaning liquid supplied from each of the nozzles 10 and 11 acts on the side surface of the vehicle body.

図4は洗浄ユニット9の正面視内部構造を示している。
13は走行台車で、洗浄ユニット9内の幅方向に渡って水平に取り付けられる走行レール14に沿って左右にスライドする。走行台車13は、上面に連係体15を形成し、下面にパイプ取付具16を介して、高圧パイプ17と泡パイプ18を前後に取り付けている。
FIG. 4 shows the internal structure of the cleaning unit 9 as viewed from the front.
A traveling cart 13 slides left and right along a traveling rail 14 which is mounted horizontally across the width of the washing unit 9. The traveling vehicle 13 has an interlocking body 15 formed on the upper surface, and a high-pressure pipe 17 and a foam pipe 18 attached to the front and rear via a pipe attachment 16 on the lower surface.

19はスライド装置で、前後方向の横軸回りに回転する左右一対のスプロケット20R・20Lと、スプロケット20R・20L間に巻回されて上下に無限ループを形成するチェーン21と、駆動側スプロケット20Rを回転駆動するモータ22と、従動側スプロケット20Lをチェーン21が緊張する方向に引っ張るテンションバネ23とから構成されている。   A slide device 19 includes a pair of left and right sprockets 20R and 20L that rotate around a horizontal axis in the front-rear direction, a chain 21 wound between the sprockets 20R and 20L to form an infinite loop up and down, and a driving sprocket 20R. It comprises a motor 22 that rotates and a tension spring 23 that pulls the driven sprocket 20L in the direction in which the chain 21 is tightened.

24は転動コマで、円筒形状をなし、前端をチェーン21に固定され、後端に走行台車13の連係体15が遊嵌されて、走行台車13をチェーン21と連動してスプロケット20R・20L間を回転移動するものである。25R・25Lは位置検出スイッチで、走行台車13を非接触で検知するマグネットスイッチからなる。   Reference numeral 24 denotes a rolling piece, which has a cylindrical shape, a front end of which is fixed to the chain 21, and a link 15 of the traveling vehicle 13 is loosely fitted to the rear end thereof, and the traveling vehicle 13 is linked with the chain 21 to form sprockets 20R and 20L. It rotates between them. Reference numerals 25R and 25L denote position detection switches, which are magnet switches for detecting the traveling carriage 13 in a non-contact manner.

この構成により、図5に示すように、モータ22を正転駆動すると、スプロケット20Rが回転し、チェーン21に固定された転動コマ24と連係した走行台車13が走行レール14に沿って横方向にスライドする(図5a)。転動コマ24がスプロケット20Lに達すると、転動コマ24が走行台車13の連係体15の長孔に沿って下移動する(図5b)。転動コマ24がスプロケット20Lを通過すると、転動コマ24と連動して走行台車13がそれまでと逆方向にスライドする(図5c)。転動コマ24がスプロケット20Rに達すると、転動コマ24が走行台車13の連係体15の長孔に沿って上移動する(図5d)。   With this configuration, as shown in FIG. 5, when the motor 22 is driven to rotate forward, the sprocket 20R rotates, and the traveling carriage 13 linked to the rolling piece 24 fixed to the chain 21 moves in the lateral direction along the traveling rail 14. (FIG. 5a). When the rolling piece 24 reaches the sprocket 20L, the rolling piece 24 moves downward along the long hole of the link 15 of the traveling vehicle 13 (FIG. 5B). When the rolling piece 24 passes through the sprocket 20L, the traveling carriage 13 slides in the opposite direction to the rolling piece 24 in conjunction with the rolling piece 24 (FIG. 5c). When the rolling piece 24 reaches the sprocket 20R, the rolling piece 24 moves upward along the long hole of the link 15 of the traveling vehicle 13 (FIG. 5D).

よって、モータ22を正転させることで、走行台車13がスプロケット20R・20Lでスライド方向を転換しながら、スプロケット20R・20L間の全幅距離Sの範囲で左右スライドを繰り返すように動作する。走行台車13は、位置検出スイッチ25R・25Lによって走行位置が検知され、走行台車13がスライド方向を転換するスプロケットの位置に差し掛かると、モータ22の出力を低下させて転動コマ24の移動を減速させるような制御に用いられる。   Therefore, by rotating the motor 22 forward, the traveling carriage 13 operates so as to repeatedly slide left and right in the range of the full width distance S between the sprockets 20R and 20L while changing the sliding direction with the sprockets 20R and 20L. When the traveling position of the traveling vehicle 13 is detected by the position detection switches 25R and 25L, and the traveling vehicle 13 approaches the position of the sprocket that changes the sliding direction, the output of the motor 22 is reduced to move the rolling piece 24. It is used for deceleration control.

高圧パイプ17は、パイプの両端に1つずつ高圧噴射ノズル10a・10bを取り付け、パイプの中心と端部までの距離を略2分する点にそれぞれ2つずつ高圧噴射ノズル10c・10d、10e・10fを取り付けている。端部の高圧噴射ノズル10a・10bは、垂直に対して所定角度θ1幅方向内向きに指向させている。また、分点の高圧噴射ノズル10c・10d、10e・10fは、一方の高圧噴射ノズル10c・10eを垂直下向き、他方の高圧噴射ノズル10d・10fを垂直に対して所定角度θ2幅方向内向きに指向させている。   The high-pressure pipe 17 has two high-pressure injection nozzles 10c, 10d, 10e and 10e each at a point where the distance between the center and the end of the pipe is approximately divided into two. 10f is attached. The high-pressure injection nozzles 10a and 10b at the ends are directed inward at a predetermined angle θ1 in the width direction with respect to the vertical. Also, the high-pressure injection nozzles 10c, 10d, 10e, and 10f at the dividing points point one high-pressure injection nozzle 10c and 10e vertically downward and the other high-pressure injection nozzle 10d and 10f inward at a predetermined angle θ2 in the width direction with respect to the vertical. I'm pointing.

泡パイプ18は、パイプの両端に1つずつ泡散布ノズル11a・11bを取り付け、パイプの中心点に2つの泡散布ノズル11c・11dを取り付けている。端部の泡散布ノズル11a・11bは、垂直に対して所定角度θ3幅方向内向きにに指向させている。また、中心点の泡散布ノズル11c・11dbは、それぞれ垂直に対して所定角度θ4幅方向外向きに指向させている。   The foam pipe 18 has foam spray nozzles 11a and 11b attached to both ends of the pipe one by one, and two foam spray nozzles 11c and 11d are attached to the center point of the pipe. The foam spray nozzles 11a and 11b at the ends are directed inward at a predetermined angle θ3 in the width direction with respect to the vertical. The foam spray nozzles 11c and 11db at the center point are directed outward by a predetermined angle θ4 in the width direction with respect to the vertical.

図6は高圧噴射ノズル10及び泡散布ノズル11の噴射範囲を示している。 高圧噴射ノズル10は、ノズル10a・10c・10fの噴射範囲が合流し、ノズル10b・10d・10eの噴射範囲が合流し、その合流高さは、それぞれ普通車のボンネット高さ付近に設定されている。また、ノズル10d・ノズル10fの噴射範囲が合流し、その合流高さは、普通車のルーフ高さ付近に設定されている(図6a)。   FIG. 6 shows the injection range of the high-pressure injection nozzle 10 and the foam dispersion nozzle 11. In the high-pressure injection nozzle 10, the injection ranges of the nozzles 10a, 10c, and 10f merge, and the injection ranges of the nozzles 10b, 10d, and 10e merge, and the height of the merge is set near the hood height of a normal vehicle. I have. In addition, the injection ranges of the nozzles 10d and 10f merge, and the height of the merge is set near the roof height of an ordinary vehicle (FIG. 6A).

泡散布ノズル11は、ノズル11a・ノズル11cの噴射範囲が合流し、ノズル11b・ノズル11dの噴射範囲が合流し、その合流高さは、それぞれ普通車のボンネット高さ付近に設定されている(図6b)。   In the foam dispersing nozzle 11, the ejection ranges of the nozzles 11a and 11c join, and the ejection ranges of the nozzles 11b and 11d join, and the joining height is set in the vicinity of the hood height of a normal vehicle. Figure 6b).

これら各ノズルからの噴射範囲は、走行台車13の左右スライドに合わせて、自動車の幅方向に移動する。このとき、洗浄ユニット9の幅寸法W2が、洗車機本体1の枠開口幅W1よりも広いため、走行台車13が走行範囲(=スプロケット20間の全幅距離S)の左右走行限で来たとき、高圧パイプ17の端部に取り付けられる高圧噴射ノズル10a・10bと、泡パイプ18の端部に取り付けられる泡散布ノズル11a・11bが洗車機本体1の枠開口よりも外側に位置することになり、高圧噴射ノズル10a・10bからの高圧噴射及び泡散布ノズル11a・11bからの泡散布が効率良く車体側面に作用する。   The injection range from each of the nozzles moves in the width direction of the vehicle in accordance with the left and right sliding of the traveling vehicle 13. At this time, since the width dimension W2 of the washing unit 9 is wider than the frame opening width W1 of the car washer body 1, when the traveling vehicle 13 comes to the left and right traveling limits of the traveling range (= the full width distance S between the sprockets 20). The high-pressure injection nozzles 10a and 10b attached to the end of the high-pressure pipe 17 and the foam spray nozzles 11a and 11b attached to the end of the foam pipe 18 are located outside the frame opening of the car wash machine body 1. The high-pressure injection from the high-pressure injection nozzles 10a and 10b and the foam distribution from the foam dispersion nozzles 11a and 11b efficiently act on the side of the vehicle body.

また、これらノズル10a・10b・11a・11bは、それぞれ幅方向内向きに指向させているため、高圧噴射ノズル10a・10bから噴射した洗浄水、並びに泡散布ノズル11a・11bから散布された泡状洗剤は、車体側面に指向され、外部に飛散することが抑えられ、車体上面及び側面を効率的にジェット洗浄し、車体上面にムラなく泡状洗剤を散布することを実現する。   In addition, since these nozzles 10a, 10b, 11a, and 11b are directed inward in the width direction, respectively, the cleaning water sprayed from the high-pressure spray nozzles 10a and 10b, and the foam sprayed from the foam spray nozzles 11a and 11b. The detergent is directed to the side surface of the vehicle body, and is prevented from scattering outside. Thus, the upper surface and the side surface of the vehicle body can be efficiently jet-cleaned, and the foamed detergent can be evenly dispersed on the upper surface of the vehicle body.

図7は洗浄ユニット9の側面視内部構造を示している。
26はチルト装置で、洗浄ユニット9を左右側面で挟持し、回転軸27を介して洗浄ユニット9を回動自在に軸支する側面フレーム28の内部に備えられている。チルト装置26は、基端を側面フレーム28内に軸支し、ロッド先端を洗浄ユニット9の基台29に設けた回動片30に連係したエアシリンダ31と、洗浄ユニット9の基台29を水平姿勢に付勢するバネ32とから構成されている。
FIG. 7 shows the internal structure of the cleaning unit 9 in a side view.
Reference numeral 26 denotes a tilt device, which is provided inside a side frame 28 that holds the cleaning unit 9 on the left and right side surfaces and rotatably supports the cleaning unit 9 via a rotation shaft 27. The tilt device 26 has an air cylinder 31 having a base end pivotally supported in the side frame 28 and a rod end linked to a rotating piece 30 provided on a base 29 of the cleaning unit 9, and a base 29 of the cleaning unit 9. And a spring 32 for urging it to a horizontal posture.

この構成により、エアシリンダ31にエア供給すると、ロッドが伸長して洗浄ユニット9を揺動させ、ノズル10・11を洗車機本体1内側に首振りする。また、エアシリンダ31へのエア供給を停止すると、バネ32に付勢されて洗浄ユニット9を水平姿勢に戻す。よって、洗浄ユニット9の各ノズル10・11の噴射範囲は、垂直下向きから洗車機本体1内側に所定角度θ5傾斜した状態に変位し、車体前方及び車体後面への洗浄に寄与する。   With this configuration, when air is supplied to the air cylinder 31, the rod is extended to swing the cleaning unit 9, and the nozzles 10 and 11 are swung toward the inside of the car washer body 1. When the supply of air to the air cylinder 31 is stopped, the cleaning unit 9 is returned to the horizontal posture by being urged by the spring 32. Therefore, the injection range of each of the nozzles 10 and 11 of the cleaning unit 9 is displaced from the vertically downward direction to the inside of the car wash machine main body 1 at a predetermined angle θ5 and contributes to cleaning the front of the vehicle body and the rear surface of the vehicle body.

33は照明表示器で、図3に示すように、洗浄ユニット9の前面に備えられ、入車案内や洗車状況を表示する。表示器33は、洗浄ユニット9の前面に横並びで複数開口した表示窓内に、LEDをマトリクス配置した単位パネルを取り付けて構成され、発光パターンを切り替えてユーザ及び洗車機周辺に対するアイキャッチを図るものである。   Reference numeral 33 denotes an illumination display, which is provided on the front surface of the washing unit 9 as shown in FIG. The display 33 is configured by attaching a unit panel in which LEDs are arranged in a matrix in a display window having a plurality of openings arranged side by side on the front surface of the washing unit 9 and switching a light emission pattern to achieve eye catching for the user and the periphery of the car washer. It is.

照明表示器33による表示内容は、洗車していないときの待機表示、自動車の入退車を案内する案内表示、洗車工程毎の工程表示、洗車動作に合わせた動作表示、自動車の退出を案内する退車案内表示、エラーが発生時のエラー表示等が設定され、表示形態は、カラー電飾・画像表示等が設定され、表示パターンは、グラデーション・アニメーション・スクロール・フラッシュ等が設定されている。   The display contents of the lighting indicator 33 include a standby display when the car is not washed, a guidance display for guiding the vehicle entering and leaving, a process display for each car washing process, an operation display according to the car washing operation, and a guide for leaving the vehicle. An exit guidance display, an error display when an error occurs, and the like are set. The display mode is set to color illumination, an image display, and the like, and the display pattern is set to gradation, animation, scroll, flash, and the like.

これらの組合せにより、例えば、待機表示では、季節・時間帯・イベント時に応じた表示を設定したり、工程表示では、洗浄と乾燥のイメージに合わせたカラー電飾を設定したり、動作表示では、走行台車13のスライド動作に連動したスクロールやブラシやブロワの動作を抽象化したアニメーションを設定したり、エラー表示では、発生した異常の程度に応じたカラー表示を設定したりすることができる。   By these combinations, for example, in the standby display, set the display according to the season, time zone, event, in the process display, set the color illumination according to the image of washing and drying, in the operation display, It is possible to set an animation that abstracts the operation of the scroll and the brush or the blower in conjunction with the sliding operation of the traveling vehicle 13, and to set an error display to a color display according to the degree of abnormality that has occurred.

このうち、走行台車13のスライド動作に連動した表示では、走行台車15が位置検出スイッチ25Lで検知する走行位置(ここでは図5b)から、位置検出スイッチ25Rで検知する走行位置(ここでは図5d)まで移動する間に要する時間を掛けて左から右に点灯をスクロールさせている。   In the display interlocked with the sliding operation of the traveling vehicle 13, the traveling position detected by the traveling vehicle 15 by the position detection switch 25L (here, FIG. 5B) is changed from the traveling position detected by the position detection switch 25R (FIG. 5D). ) Is scrolled from left to right, taking the time it takes to move to.

その他、洗車機本体1には、図2に示すように、本体1の走行に伴い自動車の上面位置を読み取る車形検出器34、自動車を検出する光電スイッチ35a・35b、本体1後方の物体を検出するエリアセンサ36を備えている。車形検出器34は、本体1の前方に配置され、自動車を幅方向に挾んで複数の発光素子を上下に配列した発光部と、発光素子と対をなす受光素子を上下に配列した受光部を対向させ、発光部と受光部との間に形成される光軸が自動車の車体によって遮られたのを検知して、車体の上面位置を検出するものである。光電スイッチ35a・35bは、いずれも発光部と受光部を車幅方向に対向させて光軸を形成し、その光軸の透光/遮光によって車体の有無を出力するもので、光電スイッチ35aは本体1の前側で自動車の入車を検出し、光電スイッチ35bは本体1の後側で自動車の退車を検出する。エリアセンサ36は、本体1後面で設けられ、照射した赤外光の反射波を検知して物体の有無を出力するもので、本体1が後退する際にその進行方向に退出中の自動車や人等の存在を検出する。   In addition, as shown in FIG. 2, the car washer body 1 includes a vehicle shape detector 34 that reads the position of the upper surface of the vehicle as the body 1 travels, photoelectric switches 35a and 35b that detect the vehicle, and an object behind the body 1. An area sensor 36 for detection is provided. The vehicle shape detector 34 is disposed in front of the main body 1 and includes a light emitting unit in which a plurality of light emitting elements are arranged vertically above and below a vehicle in the width direction, and a light receiving unit in which light receiving elements forming a pair with the light emitting elements are arranged vertically. Are opposed to each other, and it is detected that the optical axis formed between the light emitting unit and the light receiving unit is blocked by the vehicle body of the automobile, and the upper surface position of the vehicle body is detected. Each of the photoelectric switches 35a and 35b has a light emitting unit and a light receiving unit facing each other in the vehicle width direction to form an optical axis, and outputs the presence or absence of the vehicle body by transmitting / shielding the optical axis. The entrance of the car is detected at the front side of the main body 1, and the photoelectric switch 35b detects the exit of the car at the rear side of the main body 1. The area sensor 36 is provided on the rear surface of the main body 1 and detects the reflected wave of the radiated infrared light to output the presence or absence of an object. Etc. are detected.

図8は給水・給気系統を示す配管図である。
給水系は、洗車機本体1に装備される液剤散布パイプ37・ケミカル散布パイプ38・水散布パイプ39、及び洗浄ユニット9に装備される泡パイプ17に給水する低圧系管路と、洗浄ユニット9の高圧パイプ16に給水する高圧系管路からなり、給気系は、洗浄ユニット9の泡パイプ17・チルト装置26のエアシリンダ31に給気する給気管路からなる。
FIG. 8 is a piping diagram showing a water supply / air supply system.
The water supply system includes a low-pressure system pipe for supplying water to the liquid agent spraying pipe 37, the chemical spraying pipe 38, the water spraying pipe 39, and the foam pipe 17 installed in the washing unit 9; And the air supply system is composed of an air supply line for supplying air to the air cylinder 31 of the foam pipe 17 and the tilt device 26 of the cleaning unit 9.

低圧系管路は、貯水タンク40内に備えた低圧ポンプ41によって給水され、液剤散布パイプ37に至る給水管路42と、ケミカル散布パイプ38に至る給水管路43と、水散布パイプ39に至る給水管路44と、泡パイプ17に至る給水管路45とを備えている。   The low-pressure system pipe is supplied with water by a low-pressure pump 41 provided in a water storage tank 40 and supplies a water supply pipe 42 leading to a liquid agent spray pipe 37, a water supply pipe 43 leading to a chemical spray pipe 38, and reaches a water spray pipe 39. A water supply line 44 and a water supply line 45 leading to the foam pipe 17 are provided.

液剤散布パイプ37に至る給水管路42には、シャンプー剤タンク46と連通したシャンプー管路47が混合器48を介して接続されており、シャンプー管路47に設けたチューブポンプ49より定量の液剤を吸い上げ、混合器48から給水管路42内にシャンプーが混入される。   A shampoo pipe 47 communicating with a shampoo tank 46 is connected via a mixer 48 to a water supply pipe 42 leading to the liquid spray pipe 37, and a fixed amount of liquid is supplied from a tube pump 49 provided in the shampoo pipe 47. Shampoo is mixed into the water supply line 42 from the mixer 48.

ケミカル散布パイプ38に至る給水管路43には、ケミカルタンク50と連通したケミカル管路51が混合器52を介して接続されており、ケミカル管路51に設けたチューブポンプ53により定量のケミカルを吸い上げ、混合器52から給水管路43内にケミカルが混入される。   A chemical conduit 51 communicating with a chemical tank 50 is connected to a water supply conduit 43 leading to the chemical spray pipe 38 via a mixer 52, and a fixed amount of chemical is supplied by a tube pump 53 provided in the chemical conduit 51. The chemical is mixed into the water supply pipe 43 from the mixer 52 by suction.

泡パイプ17に至る給水管路45には、発泡洗剤タンク54と連通した発泡洗剤管路55が混合器56を介して接続されており、発泡洗剤管路55に設けたチューブポンプ57により定量の発泡洗剤を吸い上げ、混合器56から給水管路45内に発泡洗剤が混入される。また、混合器56の下流側の給水管路45には、コンプレッサ58と連通した給気管路59が混合器60を介して接続されている。更に、混合器60の下流側の給水管路45には、液剤の流れに乱流を発生される発泡用管路61が設けられている。   A foaming detergent pipe 55 communicating with a foaming detergent tank 54 is connected to a water supply pipe 45 leading to the foam pipe 17 via a mixer 56, and a fixed amount is supplied by a tube pump 57 provided in the foaming detergent pipe 55. The foaming detergent is sucked up, and the foaming detergent is mixed into the water supply line 45 from the mixer 56. Further, an air supply line 59 communicating with the compressor 58 is connected to the water supply line 45 downstream of the mixer 56 via a mixer 60. Further, the water supply pipe 45 on the downstream side of the mixer 60 is provided with a foaming pipe 61 that generates a turbulent flow in the flow of the liquid agent.

混合器56において、洗浄水に発泡洗剤が混入された発泡液剤が生成され、次に混合器60において、この発泡液剤がコンプレッサ58からの高圧エアで起泡されて起泡洗剤が生成され、最後にこの起泡洗剤が発泡用管路61を通過する間にきめ細かな泡沫洗剤となって泡パイプ17から散布される。尚、発泡用管路61は、本出願人が先に出願した特願2018−95077号で実現される。   In the mixer 56, a foaming liquid agent in which the foaming detergent is mixed into the washing water is generated. Next, in the mixer 60, the foaming liquid agent is foamed by high-pressure air from the compressor 58 to produce a foaming detergent. This foaming detergent becomes fine foam detergent while passing through the foaming duct 61 and is sprayed from the foam pipe 17. The foaming duct 61 is realized by Japanese Patent Application No. 2018-95077 filed earlier by the present applicant.

これら低圧系管路の給水管路42〜45は、それぞれ電磁弁62〜65によって開閉制御される。   The water supply pipes 42 to 45 of these low pressure system pipes are controlled to open and close by solenoid valves 62 to 65, respectively.

高圧系管路は、貯水タンク40から吸水する高圧ポンプ66によって給水され、高圧パイプ16に至る給水管路67を備え、電磁弁68によって開閉制御される。   The high-pressure system pipe is supplied with water by a high-pressure pump 66 that absorbs water from the water storage tank 40, includes a water supply pipe 67 that reaches the high-pressure pipe 16, and is opened and closed by an electromagnetic valve 68.

給気系管路は、コンプレッサ58によって給気され、洗浄ユニット9の泡パイプ17に至る給気管路59と、チルト装置26のエアシリンダ31に至る給気管路69を備え、給気管路59は、電磁弁70によって開閉制御され、給気管路69は、電磁弁71によって開閉制御される。尚、給気系管路を低圧系管路や高圧系管路に接続し、管路内の水抜き(凍結防止措置)に使用するようにしても良い。   The supply line is provided with a supply line 59 that is supplied by the compressor 58 and leads to the foam pipe 17 of the cleaning unit 9 and a supply line 69 that reaches the air cylinder 31 of the tilt device 26. The opening and closing of the supply line 69 is controlled by an electromagnetic valve 71. Note that the air supply line may be connected to the low-pressure line or the high-pressure line to be used for draining water (freezing prevention measures) in the line.

図9は制御系を示すブロック図である。
72は制御部で、走行モータ3、走行エンコーダ4、トップブラシ5、サイドブラシ6・6、トップノズル7、サイドノズル8・8、洗浄ユニット9、車体検出器34、光電スイッチ35a・35b、エリアセンサ36、低圧系の低圧ポンプ41、チューブポンプ49・53・57、電磁弁62〜65、高圧系の高圧ポンプ66、電磁弁68、給気系のコンプレッサ58、電磁弁70・71、洗車受付装置73が接続されている。
FIG. 9 is a block diagram showing a control system.
Reference numeral 72 denotes a control unit, which includes a traveling motor 3, a traveling encoder 4, a top brush 5, a side brush 6, a top nozzle 7, a side nozzle 8.8, a cleaning unit 9, a vehicle body detector 34, photoelectric switches 35a and 35b, and an area. Sensor 36, low-pressure system low-pressure pump 41, tube pumps 49, 53, 57, solenoid valves 62 to 65, high-pressure system high-pressure pump 66, solenoid valve 68, air supply system compressor 58, solenoid valves 70, 71, car wash reception Device 73 is connected.

洗車受付装置73は、レール2・2で与えられる洗車機本体1の走行範囲(洗車エリア)に入る手前で自動車の運転席から操作可能な高さに設けられており、前面の操作パネルで料金の受付、洗車コースの選択、洗車開始指令等の操作を行う。   The car wash receiving device 73 is provided at a height that can be operated from the driver's seat of the car just before entering the traveling range (car wash area) of the car wash machine body 1 given by the rails 2 and 2. Reception, selection of a car wash course, a car wash start command, and the like.

このように構成する洗車機の動作と照明表示器33の表示について説明する。図10は照明表示器33の表示態様を示し、図11は第1往工程のジェット洗浄を示し、図12は第1復工程の泡散布を示している。
洗車待機中や洗車受付中のときは、照明表示器33でフルカラーや単色の組み合わせで点灯もしくは点滅するイルミネーション表示がなされ、洗車機へのアイキャッチを図り、周囲にアピールするとともに、受付中のドライバーへの圧迫感・緊張感を緩和する。
The operation of the thus-constructed car washer and the display on the illumination display 33 will be described. FIG. 10 shows the display mode of the illumination display 33, FIG. 11 shows the jet cleaning in the first forward step, and FIG. 12 shows the foam dispersion in the first backward step.
When waiting for a car wash or during a car wash reception, the illumination indicator 33 lights up or blinks in full color or a combination of single colors to provide an eye catch to the car wash machine, appeal to the surroundings, and the driver who is accepting. Relieves pressure and tension on

洗車受付が完了すると、入車案内表示に切り替わり、両端の単位パネルから中心の単位パネルに向かって点灯が流れるスクロール表示がなされ、自動車を停止位置まで入車を案内する。洗車機本体1の前方に備えた光電スイッチ35aが遮光し、車体検出器34が透光している状態が所定時間継続すると、自動車が停車位置に停車したことを検出して洗車が開始する。洗車が開始すると、選択された洗車コースに応じた表示がなされる。ここで、洗車コースとして、泡ジエット洗車が選択された場合には、洗車機本体1の往復走行に合わせて次の洗浄工程が順次実行される。   When the car wash reception is completed, the display is switched to the entry guidance display, and a scroll display in which lighting flows from the unit panels at both ends toward the center unit panel is performed, thereby guiding the entry of the automobile to the stop position. If the photoelectric switch 35a provided in front of the car wash machine body 1 blocks light and the vehicle body detector 34 remains transparent for a predetermined period of time, it is detected that the car has stopped at the stop position and car washing starts. When the car wash starts, a display corresponding to the selected car wash course is made. Here, when the foam jet car wash is selected as the car wash course, the next washing step is sequentially executed in accordance with the reciprocation of the car wash machine body 1.

○第1往工程(図11)
第1往工程では、洗車機本体1の往行に伴い、洗浄ユニット9の高圧噴射ノズル10から車体面に洗浄水を高圧噴射するジェット洗浄が実行される。ジェット洗浄は、洗浄ユニット9のスライド装置19を作動して走行台車13を横方向にスライドさせながら、高圧噴射ノズル10より洗浄水を高圧噴射することで実行される。
○ First outbound process (Fig. 11)
In the first outgoing process, jet washing is performed in which washing water is injected at high pressure from the high-pressure injection nozzle 10 of the washing unit 9 onto the vehicle body surface as the car wash machine body 1 travels. The jet cleaning is performed by operating the slide device 19 of the cleaning unit 9 to slide the traveling carriage 13 in the lateral direction and injecting high-pressure cleaning water from the high-pressure injection nozzle 10.

第1往工程の開始当初は、洗車機本体1が往行を開始する前に、チルト装置26を作動して洗浄ユニット9を洗車機本体1の内側に指向させ、高圧噴射ノズル10から洗浄水を車体の前方に向けて噴射する(図11a)。これは、洗浄ユニット9が洗車機本体1の前面から所定距離Lだけ前方に突出した位置に設置されていることで生じる車体の前端付近の洗浄不足を補うための動作である。   At the beginning of the first outbound process, before the car wash machine body 1 starts going forward, the tilt device 26 is operated to direct the washing unit 9 to the inside of the car wash machine body 1, and the washing water is supplied from the high-pressure injection nozzle 10. Is injected toward the front of the vehicle body (FIG. 11a). This is an operation for compensating for insufficient washing near the front end of the vehicle body caused by the washing unit 9 being installed at a position protruding forward by a predetermined distance L from the front surface of the car washer body 1.

その後、洗浄ユニット9を水平姿勢に戻し、高圧噴射ノズル10の噴射方向を鉛直下向きにした後、スライド装置19による走行台車13のスライドを実行しながら洗車機本体1の往行を開始する(図11b)。この走行台車13のスライドにより、高圧噴射ノズル10からの高圧噴射は自動車の車幅全域に渡って作用し、車体の上面及び側面がムラなく洗浄される。   After that, the washing unit 9 is returned to the horizontal posture, the injection direction of the high-pressure injection nozzle 10 is set to be vertically downward, and then the traveling of the car wash machine body 1 is started while the sliding of the traveling carriage 13 by the slide device 19 is started (FIG. 11b). Due to the sliding of the traveling vehicle 13, the high-pressure injection from the high-pressure injection nozzles 10 acts over the entire width of the vehicle, so that the upper surface and the side surfaces of the vehicle body are evenly washed.

洗車機本体1の往行が進み、光電スイッチ35aが車体後端を抜けて透光に転ずると、チルト装置26を作動して洗浄ユニット9を洗車機本体1の内側に指向させ、高圧噴射ノズル10から洗浄水を車体の後面に向けて噴射する(図11c)。この時、洗車機本体1の走行速度を一旦停止もしくは減速すると洗浄効果を高めることができる。   When the forward movement of the car washer body 1 proceeds and the photoelectric switch 35a passes through the rear end of the vehicle body and turns to light transmission, the tilt device 26 is operated to direct the washing unit 9 to the inside of the car wash machine body 1, and the high-pressure injection nozzle Cleaning water is injected from 10 toward the rear surface of the vehicle body (FIG. 11c). At this time, if the running speed of the car wash machine body 1 is temporarily stopped or reduced, the washing effect can be enhanced.

その後、走行エンコーダ4からのパルス信号を受けて洗車機本体1が所定距離走行したことを検出すると、洗浄ユニット9を水平姿勢に戻し、洗浄ユニット9を停止して第1往工程が終了となる(図11d)。   Thereafter, when it is detected that the car wash machine body 1 has traveled a predetermined distance in response to a pulse signal from the travel encoder 4, the washing unit 9 is returned to the horizontal position, the washing unit 9 is stopped, and the first forward step is completed. (FIG. 11d).

この第1往工程では、スライド装置19による走行台車13のスライド動作に連動して照明表示器33の表示が左右にスクロール表示され、洗車機の周囲に対して洗車動作をアピールし、ショー効果を高める。   In the first forward step, the display of the illumination display 33 is scrolled left and right in conjunction with the sliding operation of the traveling carriage 13 by the sliding device 19, thereby appealing the car washing operation to the surroundings of the car washing machine, and showing the show effect. Enhance.

尚、この第1往工程で走行エンコーダ4のパルス信号を受けて車体検出器34の車体検出結果を取り込み、洗車機本体1の走行位置検出と自動車の車形データ作成を行うようにしても良い。この場合、洗浄ユニット9の高圧噴射で飛散する洗浄水が車体検出器34の車体検出に影響を及ぼす可能性がある。特に、洗浄ユニット9を洗車機本体1の内側に指向させ、車体後面をジェット洗浄するタイミング(図11c)では、洗浄ユニット9からの噴射が直接車体検出器34に付着する可能性もある。そのため、光電スイッチ35aが車体後端を抜けて透光に転じた時点で車体検出器34の車体検出結果の取り込みを中止し、その後のブラッシング工程で残りの車形データを作成するようにすることが望ましい。更に、車体検出器34の前面に開閉式の蓋体を装備し、取り込みを中止する際に蓋体を閉じるようにすることが望ましい。   In the first forward step, a pulse signal of the traveling encoder 4 may be received and the result of detection of the vehicle body detected by the vehicle body detector 34 may be taken in so as to detect the traveling position of the car wash machine body 1 and create vehicle shape data. . In this case, the washing water scattered by the high-pressure injection of the washing unit 9 may affect the detection of the vehicle body by the vehicle body detector 34. In particular, when the cleaning unit 9 is directed to the inside of the car wash machine main body 1 and the rear surface of the vehicle body is jet-cleaned (FIG. 11C), the injection from the cleaning unit 9 may directly adhere to the vehicle body detector 34. Therefore, when the photoelectric switch 35a passes through the rear end of the vehicle body and changes to light transmission, the capturing of the vehicle body detection result of the vehicle body detector 34 is stopped, and the remaining vehicle shape data is created in the subsequent brushing process. Is desirable. Further, it is desirable to equip the front surface of the vehicle body detector 34 with an openable and closable lid so that the lid is closed when the loading is stopped.

○第1復工程(図12)
第1復工程では、洗車機本体1の復行に伴い、洗浄ユニット9の泡散布ノズル11から車体面に泡状洗剤を散布する泡散布が実行される。泡散布は、ジェット洗浄と同様に、洗浄ユニット9のスライド装置19を作動して走行台車13を横方向にスライドさせながら、泡散布ノズル11より泡状洗剤を散布することで実行される。
○ First return process (Fig. 12)
In the first return process, foam spraying is performed in which the foam detergent is sprayed from the foam spray nozzle 11 of the washing unit 9 to the vehicle body surface in accordance with the return of the car wash machine body 1. Foam spraying is performed by spraying foam detergent from the foam spray nozzle 11 while operating the slide device 19 of the cleaning unit 9 to slide the traveling carriage 13 in the horizontal direction, similarly to jet cleaning.

第1復工程が開始すると、洗車機本体1が復行を開始する前に、洗車機本体1が第1往工程が終了した位置で、チルト装置26を作動して洗浄ユニット9を洗車機本体1の内側に指向させるとともに、スライド装置19による走行台車13のスライドを実行し、泡散布ノズル11から泡状洗剤を車体の後面に向けて散布する(図12a)。   When the first return process starts, before the car wash machine body 1 starts the regression, the tilting device 26 is operated at the position where the car wash machine body 1 has completed the first forward process to cause the washing unit 9 to move the car wash machine body. 1, the slide of the traveling carriage 13 by the slide device 19 is performed, and foam detergent is sprayed from the foam spray nozzle 11 toward the rear surface of the vehicle body (FIG. 12A).

その後、洗車機本体1が復行を開始し、光電スイッチ35aが車体後端で遮光される位置まで復行すると、洗浄ユニット9を水平姿勢に戻し、スライド装置19による走行台車13のスライドを維持しながら、泡散布ノズル11の噴射方向を鉛直下向きに戻す(図12b)。   Thereafter, when the car wash machine body 1 starts going back and the photoelectric switch 35a goes back to a position where light is blocked at the rear end of the vehicle body, the washing unit 9 is returned to the horizontal posture, and the slide of the traveling cart 13 by the slide device 19 is maintained. Meanwhile, the ejection direction of the foam dispersion nozzle 11 is returned vertically downward (FIG. 12B).

洗車機本体1の復行が進み、車体の上面及び側面にムラなく泡状洗剤を散布していく(図12c)。洗車機本体1が洗車開始位置に戻ると、チルト装置26を作動して洗浄ユニット9を洗車機本体1の内側に指向させ、泡散布ノズル11から泡状洗剤を車体の前方に向けて散布する(図12d)。その後、所定時間が経過すると、洗浄ユニット9を水平姿勢に戻し、洗浄ユニット9を停止して第1往工程が終了となる。   The regression of the car washer body 1 proceeds, and the foamed detergent is sprayed evenly on the upper and side surfaces of the vehicle body (FIG. 12c). When the car wash machine body 1 returns to the car wash start position, the tilt device 26 is operated to direct the washing unit 9 to the inside of the car wash machine body 1 and spray the foam detergent from the foam spray nozzle 11 toward the front of the vehicle body. (FIG. 12d). Thereafter, when a predetermined time elapses, the cleaning unit 9 is returned to the horizontal posture, the cleaning unit 9 is stopped, and the first outward step is completed.

この第1復工程では、第1往工程と同様にスライド装置19による走行台車13のスライド動作に連動して照明表示器33の表示が左右にスクロール表示され、洗車機の周囲に対して洗車動作をアピールし、ショー効果を高める。尚、洗浄水を用いた第1往工程では水色・泡状洗剤を用いた第1復工程では白色の発光色とすれば工程内容の視認性が高まる。   In the first return process, the display of the illumination indicator 33 is scrolled left and right in conjunction with the slide operation of the traveling vehicle 13 by the slide device 19 in the same manner as in the first forward process, and the car wash operation is performed around the car wash machine. And enhance the show effect. It should be noted that in the first outward step using the wash water, the first return step using the light blue / foamed detergent will give a white luminescent color, thereby enhancing the visibility of the process contents.

こうして、洗車機本体1の往復走行に伴い、洗浄ユニット9による泡ジエット洗浄が実行された後は、洗車機本体1の1.5往復走行に伴い、これまでと同様の洗車工程が実行される。   In this manner, after the foam jet cleaning is performed by the cleaning unit 9 with the reciprocation of the car washer body 1, the same car washing process as before is performed with the 1.5 reciprocation of the car wash machine body 1.

すなわち、第2往行工程において、走行エンコーダ4のパルス信号を受けて車体検出器34の車体検出結果を取り込み、洗車機本体1の走行位置検出と自動車の車形データ作成を行うとともに、液剤散布パイプ37からシャンプー、ワックス散布パイプ38と水散布パイプ39から洗浄水を散布しながら、検出した車形に基づいて、上面洗浄ブラシ8及び側面洗浄ブラシ9・9を自動車に接離させながらブラッシング洗浄が行われる。   That is, in the second going process, a pulse signal of the traveling encoder 4 is received, a vehicle body detection result of the vehicle body detector 34 is taken in, the traveling position of the car washer body 1 is detected, and vehicle shape data is created. While spraying shampoo from the pipe 37 and washing water from the wax spray pipe 38 and the water spray pipe 39, brushing washing is performed while moving the top washing brush 8 and the side washing brush 9.9 to and from the vehicle based on the detected vehicle shape. Is performed.

また、第2復工程は、第2往工程で作成した車形データに基づいて液剤散布パイプ37と水散布パイプ39から洗浄水、ケミカル散布パイプ38からワックス(あるいは撥水剤)を散布しながらブラッシング洗浄を実行する。このとき、洗浄ユニット9の高圧噴射ノズル10から洗浄水を高圧噴射し、すすぎを実行しても良い。   In the second return process, washing water is sprayed from the liquid agent spray pipe 37 and the water spray pipe 39 and wax (or a water repellent) is sprayed from the chemical spray pipe 38 based on the vehicle shape data created in the second outward process. Perform brushing cleaning. At this time, rinsing may be performed by injecting high-pressure cleaning water from the high-pressure injection nozzle 10 of the cleaning unit 9.

更に、第3往工程では、第2往工程で作成した車形データに基づいて乾燥ノズル5・6・6を車体の各面に作用し、高圧風によるブロー乾燥が実行される。   Further, in the third outward step, the drying nozzles 5, 6 and 6 are applied to each surface of the vehicle body based on the vehicle shape data created in the second outward step, and blow drying is performed by high-pressure air.

第2往工程では、洗浄ブラシの開閉・上下・回転等の動作を表現したアニメーション表示を行い、第2復工程では、ブラシと撥水をイメージしたアニメーション表示を行い、シャンプーを緑色・ワックスを黄色のように、使用する液剤によって発光色を切り替える。また、第3往工程では、乾燥ノズルからの送風を表現したアニメーション表示を行い、送風をイメージする青色等に発光色を切り替える。   In the second outgoing step, an animation is displayed that represents the opening / closing, up / down, rotation, etc. of the cleaning brush. In the second returning step, an animation is displayed with the image of the brush and water repellency, and the shampoo is green and the wax is yellow. As described above, the emission color is switched depending on the liquid agent used. Further, in the third outward step, an animation display expressing the air blowing from the drying nozzle is performed, and the emission color is switched to blue or the like which images the air blowing.

第3往工程が完了すると、洗車機本体1が往行した位置で洗車コースが終了となる。洗車が終了すると、自動車に対して退出を促し、光電スイッチ35b及びエリアセンサ36で自動車の退出を確認すると、洗車機本体1を洗車待機位置に復行させる。このとき、照明表示器33では、洗車受付装置73で次の洗車を待機する自動車に対して洗車機本体1を待機位置に戻す復帰動作中であることを示すスクロール表示を行う。待機位置に戻ると、待機中表示を行う。   When the third outbound process is completed, the car wash course ends at the position where the car wash machine body 1 has traveled. When the car wash is completed, the car is urged to exit, and when the photoelectric switch 35b and the area sensor 36 confirm the exit of the car, the car wash machine body 1 is returned to the car wash standby position. At this time, the illumination display 33 performs a scroll display indicating that the car wash receiving device 73 is performing a return operation of returning the car wash machine body 1 to the standby position with respect to the car waiting for the next car wash. When the display returns to the standby position, a standby display is performed.

尚、洗車機本体1に異常が発生した場合、照明表示器33を赤色で点灯もしくは点滅させて、異常発生を報知する。   When an abnormality occurs in the car wash machine body 1, the illumination indicator 33 is turned on or blinks in red to notify the occurrence of the abnormality.

以上のように本発明は、洗車機本体の前面から所定距離離間した位置に、自動車車体に洗浄液を噴射する洗浄ユニットを設けたものであり、この構成を逸脱しない範囲で様々な実施態様が考えられる。例えば、洗車機の構成は、据置式の本体フレームに自動車を搬送するタイプ、自動車と本体フレームを双方可動するタイプ、いずれにも採用可能である。   As described above, the present invention is provided with a cleaning unit that injects a cleaning liquid onto a vehicle body at a position that is separated from a front surface of a car wash machine body by a predetermined distance, and various embodiments can be considered without departing from this configuration. Can be For example, the construction of a car washer can be adopted in any of a type in which an automobile is transported to a stationary main body frame and a type in which both an automobile and a main body frame are movable.

1 洗車機本体
9 洗浄ユニット
10 高圧噴射ノズル
11 泡散布ノズル
19 スライド装置
26 チルト装置
33 照明表示器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car wash machine main body 9 Washing unit 10 High-pressure injection nozzle 11 Foam spray nozzle 19 Slide device 26 Tilt device 33 Lighting display

Claims (3)

門型状に形成した洗車機本体を往復移動させて本体内に装備された洗車処理装置で自動車車体を洗車処理する洗車機において、
該洗車機本体に前記洗車処理装置の動作と連動した表示を行う表示照明パネルを備えたことを特徴とする洗車機。
In a car wash machine in which a car wash processing apparatus equipped in the main body is made to reciprocate a car wash machine body formed in a gate shape to perform car wash processing,
A car washing machine comprising: a display lighting panel for performing a display in conjunction with an operation of the car washing processing device in the car washing machine main body.
門型状に形成した洗車機本体を往復移動させて本体内に装備された洗車処理装置で自動車車体を洗車処理する洗車機において、
該洗車機本体の前面上部から所定距離離間した前方位置に、自動車車体に洗浄液を吹き付ける洗浄ユニットを設け、該洗浄ユニットに洗浄ユニットの洗浄動作と連動した表示を行う表示照明パネルを備えたことを特徴とする洗車機。
In a car wash machine in which a car wash processing apparatus equipped in the main body is made to reciprocate a car wash machine body formed in a gate shape to perform car wash processing,
A washing unit that sprays a washing liquid onto the vehicle body is provided at a front position separated by a predetermined distance from the upper front part of the main body of the car washer, and the washing unit is provided with a display lighting panel that performs a display in conjunction with the washing operation of the washing unit. Features car wash machine.
前記表示照明パネルは、自動車が乗り入れられる前の洗車待機表示と、自動車を所定の停車位置に案内するときの乗入案内と、洗車動作と連動した洗車表示と、自動車を所定の停車位置から退出させるときの退車案内と、異常が発生したときのエラー表示とを表示可能したことを特徴とする上記請求項1又は2記載の洗車機。 The display lighting panel includes a car wash standby display before the car is entered, a boarding guide for guiding the car to a predetermined stop position, a car wash display linked to the car wash operation, and the exit of the car from the predetermined stop position. 3. The car washer according to claim 1 or 2, wherein a guidance for exiting the vehicle and an error display when an abnormality occurs can be displayed.
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