JP2020017115A - 移動式クレーン - Google Patents
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Abstract
Description
そのため、移動式クレーンを、特に、信号機が設置されておらず、また、見通しの悪い交差点に進入させる際に、左右の道路状況を確認できないままでブーム前端部を交差点に深く進入させることがある。この場合、左右の道路のいずれか、あるいは双方を車やバイク等が走行している可能性があり、ブームとそれらの車やバイク等とが衝突してしまうことがあり、危険である。
この公報に開示されたホイールクレーンでは、ブーム前端に設けた左右一対のテレビカメラからの映像をモニタに表示し、そのモニタに表示された映像を運転者が見ることで、交差点の状況を知り得るような構成になっている。
すなわち、雨天時にはテレビカメラのレンズ面に水滴が付着するので、モニタでのカメラ映像が見難くなってしまう。その結果、運転者が交差点の状況を知ることが困難となり、安全運転に支障をきたす恐れがある。
また、夜間時には、ホイールクレーンの周囲に照明等の明かりがないと、テレビカメラの機能が損なわれ、カメラ映像が見難くなってしまい、運転者が交差点の状況を知ることが困難となり、安全運転に支障をきたす恐れがある。
さらに、交差点に差しかかった際、運転者がモニタに映るカメラ映像を確認して、障害物かどうかの判断・確認をしなければならないが、映像によっては注視しなければならず、判断・確認に多くの時間がかかり、車両の運転に悪影響が生じる、と言う問題もある。
また、例えば、白い大型トラックが太陽光の反射で空と同化してしまうことがあり、その場合、テレビカメラが白い大型トラックを検知できないまま交差点に進入することになり、その結果、思わぬ衝突事故に遭遇する恐れもある。
オペレータはその警告によって、ブームの側方の道路上の情報を知ることができる。その結果、信号機が設置されておらず、かつ見通しの悪い交差点であってもその交差点に進入する際に、気象条件に関係なく、左右の道路を走行する車等の物体を検知することができるので、安全運転を図ることができる。
より具体的には、ミリ波レーダー部31は、ブーム13の厚さ方向の左右の側面13C,13Cにブラケット20を介して設けられている。
これにより、例えば、信号機が設置されておらず、また、見通しの悪い交差点等を走行する場合であっても、左右の道路を走行する車等を検知することで、安全運転を図ろうとするものである。
移動式クレーン1は車体本体10を備え、この車体本体10には旋回台11が設けられている。この旋回台11には前記クレーン装置12が装備されると共に、当該クレーン装置12を起伏可能に駆動する油圧駆動の起伏シリンダ28が設けられている。
そして、ジブ14が格納される格納状態では、ジブ14は、その前端部14Bをブーム13の基端部13A側に、ジブ14の基端部14Aをブーム13の前端部13B側に向けた状態で、ブーム13の側面に沿って配置されている。つまり、ジブ14は、図略のジブホルダ及びジブ支持用ブラケット19により、抱き抱えられた状態でブーム13に保持されている。
さらに、車体本体10の前部側には、走行運転室とクレーン操作室とを兼ねる運転室18が配置されている。
そして、現在では、分解能に優れた79GHz帯(77〜81GHz)を車載レーダーに搭載する方向に向かっており、79GHzミリ波レーダーは、高分解能のレーダーとして規格化されている(ARIB標準規格T111)。
ミリ波レーダー部31は公知の技術であり、ユニット化された略四角形の箱状に形成されており、レーダー部保持枠25の内部に収容された後、そのレーダー部保持枠25に、図示しない保持具で保持されるようになっている。
ミリ波レーダー部31は、上述のように、ユニット化された略四角形の箱状に形成されている。
すなわち、ミリ波レーダー部31は、図示しないが、それぞれが特有の機能を有するレドーム、アンテナ、アンテナシャーシ、RFシャーシ、導破管、RF基板、ベースバンド基板、ケースを含み構成され、これらがレドームとケースとの間に収容された状態で一体化されている。
アンテナは、ミリ波レーダー部31の最前部にレドームが配置され、このレドームに隣接してアンテナが配置されている。アンテナは、ミリ波帯の送信波を送信すると共に、その送信波がターゲット(車等)で反射された反射波を含む受信波を受信する機能を有している。
そして、デジタル信号処理部で処理された情報は、前記外部コネクタによりミリ波レーダー装置30を構成する警告部32に表示される。
なお、ミリ波レーダー部31の構成はこれに限らず、その他の構成であってもよい。
そして、このブラケット20の一端部(ブーム13の基端部13A寄り)は、図1,4,5に示すように、例えば、2本の取付ボルト22,22でブーム13の側面13C,13Cに取付けられている。
すなわち、レーダー部保持枠25とブラケット20とは、ブラケット20の水平な一辺の裏面からレーダー部保持枠25の下部枠部に向けて差し込まれた取付ボルト26,26を、下部枠部に形成されているメネジに螺合させることで、レーダー部保持枠25がブラケット20に固定されるような構成となっている。
なお、上記ブラケット20の形状、およびブラケットもしくはレーダーの取付け構造はこれに限らない。
(1)ブーム13の前端部13Bに配設されているミリ波レーダー装置30のミリ波レーダー部31により、ブーム13の側方の道路上の物体を検知したとき、制御部40の作動により警告部32に警告が表示もしくは発音される。オペレータはその警告によって、ブーム13の側方の道路上の情報を知ることができる。その結果、信号機が設置されておらず、かつ見通しの悪い交差点であってもその交差点に進入する際に、気象条件に関係なく、左右の道路を走行する車等の物体を検知することができるので、安全運転を図ることができる。
第2実施形態の移動式クレーンは、予め前記ブーム13の前端部13Bに図略のTVカメラが取付けられていた既存の移動式クレーンにおいて、前記ミリ波レーダー部31を上記TVカメラに近接させて設けたものである。
なお、本第2実施形態では、前記第1実施形態の移動式クレーン1にTVカメラを配設したものとして説明する。
この第2実施形態では、運転室18にはTVカメラ用の画像装置と、ミリ波レーダー部31用の前記警告部32が併設されている。
なお、TVカメラ用の画像装置と、ミリ波レーダー部31用の前記警告部32の機能が同一の装置内で果たされるものであってもよい。
(7)この第2実施形態によれば、信号機が設置されておらず、また、見通しの悪い交差点に差しかかったとき、まず、予め作動させておいたミリ波レーダー部31による車等の検知を実施し、車等が検知されたら、さらに、TVカメラで車等の大きさや車種を確認することができる。その結果、より安全運転を図ることができるようになる。
第1の変形形態として、クレーン作業時の現場の状況に応じて、ミリ波レーダー部31をレーダー部保持枠25に保持された状態のまま、レーダー部保持枠25ごと、ブーム13の側面13Cに直交配置された状態から、ブーム13の前方方向に向くように角度変更可能となるようにしてもよい。
これにより、走行時の側方検出以外の場面、例えば作業時等においてもミリ波レーダー部31を使用することができる。
例えば、第2の変形形態として、ミリ波レーダー部31からの電波が水平方向に対して所定角度α°の角度で下向きに傾いた方向に発信されるように、ミリ波レーダー部31を斜めに保持するようにレーダー部保持枠を構成してもよい。
これにより、車高の高い移動式クレーン1においても、ミリ波レーダー部31から発信される電波によってブーム13の近傍の車等を検知しやすくなる。
そして、交差点に差し掛かる際に前記ミリ波レーダー部31により、道路の左右方向の状況を警告部32により再度確認することができるので、二重の確認を行うことができ、これにより、より安全運転ができるようになる。
10 車体本体
13 ブーム
13B ブームの前端部
13C ブームの側面
20 ブラケット
25 レーダー部保持枠
30 ミリ波レーダー装置
31 ミリ波レーダー部
32 警告部
40 制御部
Claims (4)
- ブームを備えた移動式クレーンであって、
前記ブームの前端部に配設され当該ブームの側方の物体を検知するレーダーの送受信部と、
前記送受信部で前記物体を検知したことを警告する警告部と、
前記送受信部と警告部の動作を制御する制御部と、を備えていることを特徴とする移動式クレーン。 - 前記請求項1記載の移動式クレーンにおいて、
前記レーダーの送受信部は、前記ブームの前端部で当該ブームの厚さ方向左右に配設されていることを特徴とする移動式クレーン。 - 前記請求項1または請求項2記載の移動式クレーンにおいて、
前記レーダーの送受信部は、前記ブームの厚さ方向左右の両側面にブラケットを介して設けられていることを特徴とする移動式クレーン。 - 前記請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の移動式クレーンにおいて、
前記レーダーは、当該レーダーにより前記物体を検知したことを警告する前記警告部を有し、
前記警告部は、前記ブームの側方から近づく物体を検知したことを運転者に知らせる音声警報出力手段もしくは光の点滅や表示で知らせる光警報出力手段のうち少なくとも一つを備えていることを特徴とする移動式クレーン。
Priority Applications (1)
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JP2018140306A JP2020017115A (ja) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 移動式クレーン |
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Country | Link |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61145100A (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-02 | 株式会社竹中工務店 | クレ−ン作業範囲規制装置 |
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JP6177400B1 (ja) * | 2016-08-25 | 2017-08-09 | 株式会社タダノ | クレーン車 |
-
2018
- 2018-07-26 JP JP2018140306A patent/JP2020017115A/ja active Pending
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