JP2020005478A - 回転子積層鉄心及び回転子積層鉄心の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本開示は、スキューの効果を発揮しつつ占積率の向上を図ることが可能な回転子積層鉄心を説明する。【解決手段】回転子積層鉄心は、第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の自然数）のブロック体が積層された積層体を備える。第１〜第Ｎのブロック体が積層された状態で、第１〜第Ｎのカシメは高さ方向において一致しており、第１〜第Ｎの位置決め部は高さ方向において一致しているが、第１〜第Ｎのブロック体のうち高さ方向において隣り合う少なくとも一組の第ｎ（ｎは１〜Ｎ−１のうちの任意の自然数）のブロック体と第ｎ＋１のブロック体との間で第ｎ及び第ｎ＋１の磁石挿入孔は周方向においてずれている。第ｎのブロック体の下端面から突出する第ｎのカシメの突起は第ｎ＋１のブロック体の上端面に位置する第ｎ＋１のカシメの窪み内に収容されているが、第ｎのブロック体と第ｎ＋１のブロック体とは第ｎ及び第ｎ＋１のカシメによって締結されていない。【選択図】図３

Description

本開示は、回転子積層鉄心及び回転子積層鉄心の製造方法に関する。

特許文献１は、複数のブロック体を含む回転子積層鉄心を開示している。各ブロック体はそれぞれ、複数の磁石挿入孔と、一対のキーとを含む。複数の磁石挿入孔は、一対のキーの対向方向を基準にして、所定角度ずれている。複数のブロック体のうち高さ方向において隣り合うブロック体同士は、裏表反転するように積層されている。この場合、回転子積層鉄心の周面に現れる磁極は、上下に隣接するブロック体の間で周方向にずれる。これにより、回転軸に対して磁極を傾斜させるスキューの効果（トルクリップル、振動、騒音等の低減）が得られる。

特開２００５−０５１８９６号公報

通常、積層鉄心は、高さ方向において複数の打抜部材がカシメにより相互に締結されることにより構成される。具体的には、カシメは、打抜部材の表面側に形成された窪みと、打抜部材の裏面側に形成された突起とで構成されている。一の打抜部材のカシメの窪みには、他の打抜部材のカシメの突起が嵌合される。そのため、積層体の最下層をなす打抜部材に形成されているカシメの突起は、積層体の下端面よりも外側に突出することがある。この場合、複数のブロック体を積層したときに、カシメの突起が隣接するブロック体に干渉し、ブロック体同士の間に隙間が発生してしまうことがある。従って、占積率（回転子積層鉄心の全体の体積のうち打抜部材の体積が占める割合）の低下に伴い、モータの出力密度が低下しうる。

そこで、本開示は、スキューの効果を発揮しつつ占積率の向上を図ることが可能な回転子積層鉄心及び回転子積層鉄心の製造方法を説明する。

本開示の一つの観点に係る回転子積層鉄心は、第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の自然数）のブロック体が積層された積層体を備える。第１〜第Ｎのブロック体のうち第ｍ（ｍは１〜Ｎのうちの任意の自然数）のブロック体は、複数の打抜部材が第ｍのカシメによって相互に締結されることで構成されており、高さ方向に延びる第ｍの磁石挿入孔と、高さ方向に延びる第ｍの位置決め部とを含む。第１〜第Ｎのブロック体が積層された状態で、第１〜第Ｎのカシメは高さ方向において一致しており、第１〜第Ｎの位置決め部は高さ方向において一致しているが、第１〜第Ｎのブロック体のうち高さ方向において隣り合う少なくとも一組の第ｎ（ｎは１〜Ｎ−１のうちの任意の自然数）のブロック体と第ｎ＋１のブロック体との間で第ｎ及び第ｎ＋１の磁石挿入孔は周方向においてずれている。第ｎのブロック体の下端面から突出する第ｎのカシメの突起は第ｎ＋１のブロック体の上端面に位置する第ｎ＋１のカシメの窪み内に収容されているが、第ｎのブロック体と第ｎ＋１のブロック体とは第ｎ及び第ｎ＋１のカシメによって締結されていない。

本開示の他の観点に係る回転子積層鉄心の製造方法は、第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の自然数）のブロック体を得ることであって、前記第１〜第Ｎのブロック体のうち第ｍ（ｍは１〜Ｎのうちの任意の自然数）のブロック体は、複数の打抜部材が第ｍのカシメによって相互に締結されることで構成されており、高さ方向に延びる第ｍの磁石挿入孔と高さ方向に延びる第ｍの位置決め部とを含むことと、前記第１〜第Ｎのカシメ同士が高さ方向において一致し、前記第１〜第Ｎの位置決め部同士が高さ方向において一致し、前記第１〜第Ｎのブロック体のうち高さ方向において隣り合う第ｎ（ｎは１〜Ｎ−１のうちの任意の自然数）のブロック体と第ｎ＋１のブロック体との間で前記第ｎ及び第ｎ＋１の磁石挿入孔同士が周方向においてずれるように、前記第１〜第Ｎのブロック体を積層して、積層体を得ることとを含む。前記積層体を得ることは、前記第ｎのブロック体と前記第ｎ＋１のブロック体とが前記第ｎ及び第ｎ＋１のカシメによって締結されないように、前記第ｎのブロック体の下端面から突出する前記第ｎのカシメの突起を前記第ｎ＋１のブロック体の上端面に位置する前記第ｎ＋１のカシメの窪み内に収容することを含む。

本開示に係る積層鉄心及び積層鉄心の製造方法によれば、スキューの効果を発揮しつつ占積率の向上を図ることが可能となる。

図１は、回転子の一例を示す分解斜視図である。 図２（ａ）は上側のブロック体の上面図であり、図２（ｂ）は下側のブロック体の上面図である。 図３は、上側のブロック体の磁石挿入孔と下側のブロック体の磁石挿入孔との位置関係を説明するための図である。 図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 図５は、回転子積層鉄心の製造装置の一例を示す概略図である。 図６は、打抜装置の一例を示す概略図である。 図７は、打抜部材を積層させる機構と、ブロック体をダイプレートから排出する機構とを模式的に示す断面図である。 図８は、打抜加工のレイアウトの一例を示す図である。 図９は、積層体の他の例を側方から見た様子を示す概念図である。

以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

［回転子の構成］
まず、図１〜図４を参照して、回転子１（ロータ）の構成について説明する。回転子１は、固定子（ステータ）と組み合わせられることにより、電動機（モータ）を構成する。本実施形態において、回転子１は埋込磁石型（ＩＰＭ）モータを構成する。回転子１は、回転子積層鉄心２（回転子鉄心）と、シャフト３とを含む。

回転子積層鉄心２は、積層体１０と、端面板４，５とを含む。積層体１０は、２つのブロック体ＢＬ１，ＢＬ２が積層されて構成されている。

ブロック体ＢＬ１は、図１及び図２（ａ）に示されるように、円筒状を呈している。ブロック体ＢＬ１の中央部には、中心軸Ａｘに沿って延びるようにブロック体ＢＬ１を貫通する軸孔ＢＬ１ａが設けられている。軸孔ＢＬ１ａは、ブロック体ＢＬ１の高さ方向（積層方向）に延びている。本実施形態においてブロック体ＢＬ１は中心軸Ａｘ周りに回転するので、中心軸Ａｘは回転軸でもある。

軸孔ＢＬ１ａの内周面には、一対の突条ＢＬ１ｂ（位置決め部）が形成されている。突条ＢＬ１ｂは共に、ブロック体ＢＬ１の上端面から下端面に至るまで高さ方向に延びている。一対の突条ＢＬ１ｂは、中心軸Ａｘを間において対向しており、ブロック体ＢＬ１の内周面から中心軸Ａｘに向けて突出している。

ブロック体ＢＬ１には、矩形状を呈する複数の磁石挿入孔ＢＬ１１が形成されている。磁石挿入孔ＢＬ１１は、中心軸Ａｘに沿って延びるようにブロック体ＢＬ１を貫通している。すなわち、磁石挿入孔ＢＬ１１は高さ方向に延びている。磁石挿入孔ＢＬ１１は、ブロック体ＢＬ１の外周縁に沿って所定間隔で並んでいる。具体的には、ブロック体ＢＬ１には、２つの磁石挿入孔ＢＬ１１がブロック体ＢＬ１の外周縁側に向けて広がるＶ字状を呈するように組をなしており、８組の磁石挿入孔ＢＬ１１が中心軸Ａｘ周りにおいて略４５°ごとに配置されている。磁石挿入孔ＢＬ１１の位置、形状及び数は、モータの用途、要求される性能などに応じて変更してもよい。

各磁石挿入孔ＢＬ１１内には、永久磁石ＢＬ１２が挿入されている。これにより、ブロック体ＢＬ１の周面にＮ極とＳ極とが交互に発現する。永久磁石ＢＬ１２の形状は、特に限定されないが、本実施形態では直方体形状を呈している。永久磁石ＢＬ１２の種類は、モータの用途、要求される性能などに応じて決定すればよく、例えば、焼結磁石であってもよいし、ボンド磁石であってもよい。

永久磁石ＢＬ１２は、磁石挿入孔ＢＬ１１内において、固化樹脂ＢＬ１３によって固定されている。固化樹脂ＢＬ１３は、永久磁石ＢＬ１２が挿入された後の磁石挿入孔ＢＬ１１内に溶融状態の樹脂材料（溶融樹脂）が充填された後に当該溶融樹脂が固化したものである。固化樹脂ＢＬ１３は、永久磁石ＢＬ１２を磁石挿入孔ＢＬ１１内に固定する機能と、上下方向で隣り合う打抜部材Ｗ１同士を接合する機能とを有する。固化樹脂ＢＬ１３を構成する樹脂材料としては、例えば、熱硬化性樹脂、熱可塑性樹脂などが挙げられる。熱硬化性樹脂の具体例としては、例えば、エポキシ樹脂と、硬化開始剤と、添加剤とを含む樹脂組成物が挙げられる。添加剤としては、フィラー、難燃剤、応力低下剤などが挙げられる。

ブロック体ＢＬ１は、複数の打抜部材Ｗ１が積み重ねられて構成されている。打抜部材Ｗ１は、後述する電磁鋼板ＥＳが所定形状に打ち抜かれた板状体であり、ブロック体ＢＬ１に対応する形状を呈している。ブロック体ＢＬ１は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。「転積」とは、打抜部材同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材を積層することをいう。転積は、主にブロック体の板厚偏差を相殺することを目的に実施される。転積の角度は、任意の大きさに設定してもよい。

積層方向において隣り合う打抜部材Ｗ１同士は、カシメ部ＢＬ１４によって締結されている。具体的には、カシメ部ＢＬ１４は、図４に示されるように、最下層以外の打抜部材Ｗ１_Ｎに形成されたカシメＢＬ１５と、最下層の打抜部材Ｗ１_Ｂに形成された貫通孔ＢＬ１６とを含む。

カシメＢＬ１５は、打抜部材Ｗ１_Ｎの表面（上面）側に形成された窪みＢＬ１５ａと、打抜部材Ｗ１_Ｎの裏面（仮面）側に形成された突起ＢＬ１５ｂとで構成されている。カシメＢＬ１５は、例えば、全体として山型状を呈している。このような形状のカシメＢＬ１５は、「Ｖ字形カシメ」とも言われる。

一の打抜部材Ｗ１_Ｎの窪みＢＬ１５ａは、当該一の打抜部材Ｗ１_Ｎの表面側に隣り合う他の打抜部材Ｗ１_Ｎの突起ＢＬ１５ｂと嵌合している。一の打抜部材Ｗ１_Ｎの突起ＢＬ１５ｂは、当該一の打抜部材Ｗ１_Ｎの裏面側において隣り合うさらに他の打抜部材Ｗ１_Ｎの窪みＢＬ１５ａと嵌合している。

貫通孔ＢＬ１６は、カシメＢＬ１５の外形に対応した形状を呈する長孔である。カシメＢＬ１５がＶ字形カシメである場合、貫通孔ＢＬ１６は矩形状を呈する。貫通孔ＢＬ１６には、打抜部材Ｗ１_Ｂに隣接する打抜部材Ｗ１_Ｎの突起ＢＬ１５ｂが嵌合している。貫通孔ＢＬ１６は、ブロック体を連続して製造する際、既に製造されたブロック体に対し、続いて形成された打抜部材がカシメ（突起）によって締結されるのを防ぐ機能を有する。

図４に示されるように、カシメＢＬ１５の突起ＢＬ１５ｂの先端部は、貫通孔ＢＬ１６から外方に突出している。すなわち、カシメＢＬ１５の突起ＢＬ１５ｂの先端部は、ブロック体ＢＬ１の下端面から若干突出している。

ブロック体ＢＬ２は、図１及び図２（ｂ）に示されるように、円筒状を呈している。ブロック体ＢＬ２の中央部には、中心軸Ａｘに沿って延びるようにブロック体ＢＬ２を貫通する軸孔ＢＬ２ａが設けられている。軸孔ＢＬ２ａは、ブロック体ＢＬ２の高さ方向（積層方向）に延びている。本実施形態においてブロック体ＢＬ２は中心軸Ａｘ周りに回転するので、中心軸Ａｘは回転軸でもある。

軸孔ＢＬ２ａの内周面には、一対の突条ＢＬ２ｂ（位置決め部）が形成されている。突条ＢＬ２ｂは共に、ブロック体ＢＬ２の上端面から下端面に至るまで高さ方向に延びている。一対の突条ＢＬ２ｂは、中心軸Ａｘを間において対向しており、ブロック体ＢＬ２の内周面から中心軸Ａｘに向けて突出している。

ブロック体ＢＬ２には、矩形状を呈する複数の磁石挿入孔ＢＬ２１が形成されている。磁石挿入孔ＢＬ２１は、中心軸Ａｘに沿って延びるようにブロック体ＢＬ２を貫通している。すなわち、磁石挿入孔ＢＬ２１は高さ方向に延びている。磁石挿入孔ＢＬ２１は、ブロック体ＢＬ２の外周縁に沿って所定間隔で並んでいる。具体的には、ブロック体ＢＬ２には、２つの磁石挿入孔ＢＬ２１がブロック体ＢＬ２の外周縁側に向けて広がるＶ字状を呈するように組をなしており、８組の磁石挿入孔ＢＬ２１が中心軸Ａｘ周りにおいて略４５°ごとに配置されている。磁石挿入孔ＢＬ２１の位置、形状及び数は、モータの用途、要求される性能などに応じて変更してもよい。

各磁石挿入孔ＢＬ２１内には、永久磁石ＢＬ２２が挿入されている。これにより、ブロック体ＢＬ２の周面にＮ極とＳ極とが交互に発現する。永久磁石ＢＬ２２の形状は、特に限定されないが、本実施形態では直方体形状を呈している。永久磁石ＢＬ２２の種類は、モータの用途、要求される性能などに応じて決定すればよく、例えば、焼結磁石であってもよいし、ボンド磁石であってもよい。

永久磁石ＢＬ２２は、磁石挿入孔ＢＬ２１内において、固化樹脂ＢＬ２３によって固定されている。固化樹脂ＢＬ２３は、永久磁石ＢＬ２２が挿入された後の磁石挿入孔ＢＬ２１内に溶融状態の樹脂材料（溶融樹脂）が充填された後に当該溶融樹脂が固化したものである。固化樹脂ＢＬ２３は、永久磁石ＢＬ２２を磁石挿入孔ＢＬ２１内に固定する機能と、上下方向で隣り合う打抜部材Ｗ２同士を接合する機能とを有する。固化樹脂ＢＬ２３を構成する樹脂材料としては、例えば、熱硬化性樹脂、熱可塑性樹脂などが挙げられる。熱硬化性樹脂の具体例としては、例えば、エポキシ樹脂と、硬化開始剤と、添加剤とを含む樹脂組成物が挙げられる。添加剤としては、フィラー、難燃剤、応力低下剤などが挙げられる。

ブロック体ＢＬ２は、複数の打抜部材Ｗ２が積み重ねられて構成されている。打抜部材Ｗ２は、後述する電磁鋼板ＥＳが所定形状に打ち抜かれた板状体であり、ブロック体ＢＬ２に対応する形状を呈している。ブロック体ＢＬ２は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。

積層方向において隣り合う打抜部材Ｗ２同士は、カシメ部ＢＬ２４によって締結されている。具体的には、カシメ部ＢＬ２４は、図４に示されるように、最下層以外の打抜部材Ｗ２_Ｎに形成されたカシメＢＬ２５と、最下層の打抜部材Ｗ２_Ｂに形成された貫通孔ＢＬ２６とを含む。

カシメＢＬ２５は、打抜部材Ｗ２_Ｎの表面（上面）側に形成された窪みＢＬ２５ａと、打抜部材Ｗ２_Ｎの裏面（仮面）側に形成された突起ＢＬ２５ｂとで構成されている。カシメＢＬ２５は、例えば、全体として山型状を呈している。このような形状のカシメＢＬ２５は、「Ｖ字形カシメ」とも言われる。

一の打抜部材Ｗ２_Ｎの窪みＢＬ２５ａは、当該一の打抜部材Ｗ２_Ｎの表面側に隣り合う他の打抜部材Ｗ２_Ｎの突起ＢＬ２５ｂと嵌合している。一の打抜部材Ｗ２_Ｎの突起ＢＬ２５ｂは、当該一の打抜部材Ｗ２_Ｎの裏面側において隣り合うさらに他の打抜部材Ｗ２_Ｎの窪みＢＬ２５ａと嵌合している。

貫通孔ＢＬ２６は、カシメＢＬ２５の外形に対応した形状を呈する長孔である。カシメＢＬ２５がＶ字形カシメである場合、貫通孔ＢＬ２６は矩形状を呈する。貫通孔ＢＬ２６には、打抜部材Ｗ２_Ｂに隣接する打抜部材Ｗ２_Ｎの突起ＢＬ２５ｂが嵌合している。貫通孔ＢＬ２６は、ブロック体を連続して製造する際、既に製造されたブロック体に対し、続いて形成された打抜部材がカシメ（突起）によって締結されるのを防ぐ機能を有する。

図４に示されるように、カシメＢＬ２５の突起ＢＬ２５ｂの先端部は、貫通孔ＢＬ２６から外方に突出している。すなわち、カシメＢＬ２５の突起ＢＬ２５ｂの先端部は、ブロック体ＢＬ２の下端面から若干突出している。

ここで、図３に示されるように、ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２が積層された状態で、ブロック体ＢＬ１の突条ＢＬ１ｂとブロック体ＢＬ２の突条ＢＬ２ｂとは、高さ方向において一致している。そのため、突条ＢＬ１ｂ，ＢＬ２ｂは全体として、シャフト３を取り付けるためのキー部材として機能する。

ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２が積層された状態で、ブロック体ＢＬ１のカシメ部ＢＬ１４とブロック体ＢＬ２のカシメ部ＢＬ２４とは、高さ方向において一致している。このとき、図４に示されるように、ブロック体ＢＬ１の下端面から若干突出しているカシメＢＬ１５の突起ＢＬ１５ｂは、隣り合うブロック体ＢＬ２の最上層に位置する打抜部材Ｗ２_ＴにおけるカシメＢＬ２５の窪みＢＬ２５ａ内に収容されている。そのため、ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２の間に隙間が生じ難くなっている。ブロック体ＢＬ１の下端面からの突起ＢＬ１５ｂの突出量は僅かであるので、当該突起ＢＬ１５ｂは窪みＢＬ２５ａとは嵌合していない。すなわち、ブロック体ＢＬ１とブロック体ＢＬ２とは、カシメＢＬ１５，ＢＬ２５によって締結されていない。

図１及び図３に示されるように、ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２が積層された状態で、ブロック体ＢＬ１の磁石挿入孔ＢＬ１１とブロック体ＢＬ２の磁石挿入孔ＢＬ２１とは、ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２の周方向においてずれている。すなわち、磁石挿入孔ＢＬ１１，ＢＬ２１は、高さ方向において一致していない。具体的には、回転子積層鉄心２の磁極の数がＸ個である場合、磁石挿入孔ＢＬ１１は、上方から見て、磁石挿入孔ＢＬ２１に対して０．５°〜（３６０°／Ｘ／２）程度ずれていてもよい。

端面板４，５は、図１に示されるように、円環状を呈している。すなわち、端面板４，５の中央部にはそれぞれ、端面板４，５を貫通する軸孔４ａ，５ａが設けられている。

端面板４の内周面には、一対の突起４ｂが形成されている。一対の突起４ｂは、中心軸Ａｘを間において対向しており、端面板４の内周面から中心軸Ａｘに向けて突出している。端面板５の内周面には、一対の突起５ｂが形成されている。一対の突起５ｂは、中心軸Ａｘを間において対向しており、端面板５の内周面から中心軸Ａｘに向けて突出している。

端面板４は、積層体１０（ブロック体ＢＬ１）の上端面に配置されている。すなわち、端面板４は、ブロック体ＢＬ１の最上層の打抜部材Ｗ１_Ｔを覆っている。端面板５は、積層体１０（ブロック体ＢＬ２）の下端面に配置されている。すなわち、端面板５は、ブロック体ＢＬ２の最下層の打抜部材Ｗ２_Ｂを覆っている。端面板４，５は、積層体１０と一体化されていてもよい。

図１及び図４に示されるように、端面板５の上面には、収容凹部５ｃが形成されている。収容凹部５ｃは、ブロック体ＢＬ２のカシメ部ＢＬ２４に対応するように位置している。ブロック体ＢＬ２の下端面に端面板５が取り付けられた状態において、ブロック体ＢＬ２の下端面から若干突出しているカシメＢＬ２５の突起ＢＬ２５ｂは、図４に示されるように、収容凹部５ｃ内に収容されている。

端面板４，５は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等によって構成されていてもよい。当該ステンレス鋼としては、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４等）が挙げられる。端面板４，５は、非磁性材料以外によって構成されていてもよい。

シャフト３は、全体として円柱状を呈している。シャフト３には、一対の凹溝３ａが形成されている。凹溝３ａは、シャフト３の一端から他端にかけてシャフト３の延在方向に延びており、キー溝として機能する。シャフト３は、軸孔ＢＬ１ａ，ＢＬ２ａ，４ａ，５ａ内に挿通されている。このとき、凹溝３ａには、突条ＢＬ１ｂ，ＢＬ２ｂ及び突起３ｂ，４ｂが係合する。これにより、シャフト３と回転子積層鉄心２との間で回転力が伝達する。

［回転子積層鉄心の製造装置］
続いて、図５を参照して、回転子積層鉄心２の製造装置１００について説明する。製造装置１００は、帯状の金属板である電磁鋼板ＥＳ（被加工板）から回転子積層鉄心２を製造するための装置である。製造装置１００は、アンコイラー１１０と、送出装置１２０（送出部）と、打抜装置１３０と、コントローラ１５０（制御部）とを備える。

アンコイラー１１０は、コイル状に巻回された帯状の電磁鋼板ＥＳであるコイル材１１１が装着された状態で、コイル材１１１を回転自在に保持する。送出装置１２０は、電磁鋼板ＥＳを上下から挟み込む一対のローラ１２１，１２２を有する。一対のローラ１２１，１２２は、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて回転及び停止し、電磁鋼板ＥＳを打抜装置１３０に向けて間欠的に順次送り出す。

コントローラ１５０は、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１２０及び打抜装置１３０をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、送出装置１２０及び打抜装置１３０に送信する。

［打抜装置］
続いて、図５〜図７を参照して、打抜装置１３０について説明する。打抜装置１３０は、送出装置１２０によって間欠的に送り出される電磁鋼板ＥＳを順次打抜加工して打抜部材Ｗ１，Ｗ２を形成する機能と、打抜加工によって得られた打抜部材Ｗ１，Ｗ２を順次積層しつつ重ね合わせてブロック体ＢＬ１，ＢＬ２を製造する機能とを有する。

打抜装置１３０は、図５及び図６に示されるように、ベース１３１と、下型１３２と、ダイプレート１３３と、ストリッパ１３４と、上型１３５と、天板１３６、プレス機１３７（駆動部）と、吊り具１３８と、パンチＡ１〜Ａ６と、位置決めピンＢ１〜Ｂ６とを有する。ベース１３１は、ベース１３１に載置された下型１３２を支持する。

下型１３２は、下型１３２に載置されたダイプレート１３３を支持する。下型１３２には、電磁鋼板ＥＳから打ち抜かれた材料（例えば、打抜部材Ｗ１，Ｗ２、廃材等）が排出される排出孔Ｃ１〜Ｃ６が、パンチＡ１〜Ａ６に対応する位置にそれぞれ設けられている。排出孔Ｃ６内には、図７に示されるように、シリンダ１３２ａと、ステージ１３２ｂと、プッシャ１３２ｃとが配置されている。

シリンダ１３２ａは、パンチＡ６によって電磁鋼板ＥＳから打ち抜かれた打抜部材Ｗ１，Ｗ２が下方に落下するのを防止するため、打抜部材Ｗ１，Ｗ２を支持する。シリンダ１３２ａは、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて上下方向に移動可能に構成されている。具体的には、シリンダ１３２ａは、シリンダ１３２ａ上に打抜部材Ｗ１，Ｗ２が積み重ねられるごとに間欠的に下方に移動する。シリンダ１３２ａ上において打抜部材Ｗ１，Ｗ２が所定枚数まで積層され、ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２が形成されると、シリンダ１３２ａの表面がステージ１３２ｂの表面と同一高さとなる位置にシリンダ１３２ａが移動する。

ステージ１３２ｂには、シリンダ１３２ａが通過可能な孔が設けられている。プッシャ１３２ｃは、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて、ステージ１３２ｂの表面上において水平方向に移動可能に構成されている。シリンダ１３２ａの表面がステージ１３２ｂの表面と同一高さとなる位置にシリンダ１３２ａが移動した状態で、プッシャ１３２ｃは、ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２をシリンダ１３２ａからステージ１３２ｂに払い出す。ステージ１３２ｂに払い出されたブロック体ＢＬ１，ＢＬ２は打抜装置１３０から排出される。

図６に戻って、ダイプレート１３３は、パンチＡ１〜Ａ６と共に、打抜部材Ｗ１，Ｗ２を成形する機能を有する。ダイプレート１３３には、パンチＡ１〜Ａ６に対応する位置にダイＤ１〜Ｄ６がそれぞれ設けられている。各ダイＤ１〜Ｄ６には、上下方向に延びると貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａ（ダイ孔）が設けられている。各貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａはそれぞれ、対応する排出孔Ｃ１〜Ｃ６と連通している。各貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａの径は、対応するパンチＡ１〜Ａ６の先端部が挿通可能で且つ当該先端部よりも若干大きな大きさである。ダイプレート１３３には、位置決めピンＢ１〜Ｂ６に対応する位置に挿通孔Ｅ１〜Ｅ６がそれぞれ設けられている。

ストリッパ１３４は、ストリッパプレート１３４ａと、保持プレート１３４ｂとを含む。ストリッパプレート１３４ａは、パンチＡ１〜Ａ６で電磁鋼板ＥＳを打ち抜く際にパンチＡ１〜Ａ６に食いついた電磁鋼板ＥＳをパンチＡ１〜Ａ６から取り除く機能を有する。ストリッパプレート１３４ａは、ダイプレート１３３の上方に位置している。保持プレート１３４ｂは、ストリッパプレート１３４ａを上方から保持する。

ストリッパ１３４には、パンチＡ１〜Ａ６に対応する位置に貫通孔Ｆ１〜Ｆ６がそれぞれ設けられている。各貫通孔Ｆ１〜Ｆ６はそれぞれ、上下方向に延びると共に、対応するダイＤ１〜Ｄ６の貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａと連通する。各貫通孔Ｆ１〜Ｆ６内にはそれぞれ、パンチＡ１〜Ａ６の下部が挿通されている。パンチＡ１〜Ａ６の当該下部はそれぞれ、各貫通孔Ｆ１〜Ｆ６内においてスライド可能である。

ストリッパ１３４には、位置決めピンＢ１〜Ｂ６に対応する位置に貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２がそれぞれ設けられている。各貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２はそれぞれ、上下方向に延びると共に、対応する挿通孔Ｅ１〜Ｅ６と連通する。各貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２内にはそれぞれ、位置決めピンＢ１〜Ｂ６の下部が挿通されている。位置決めピンＢ１〜Ｂ６の当該下部はそれぞれ、各貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２内においてスライド可能である。

上型１３５は、ストリッパ１３４の上方に位置している。上型１３５には、パンチＡ１〜Ａ６及び位置決めピンＢ１〜Ｂ６の基部（上部）が固定されている。そのため、上型１３５は、パンチＡ１〜Ａ６及び位置決めピンＢ１〜Ｂ６を保持している。上型１３５のうち打抜装置１３０の上流側及び下流側の各端部にはそれぞれ、天板１３６側に位置し且つ上下方向に延びる収容空間１３５ａと、収容空間１３５ａから下方に向けて貫通する貫通孔１３５ｂとが設けられている。

天板１３６は、上型１３５の上方に位置している。天板１３６は、上型１３５を保持している。プレス機１３７は、天板１３６の上方に位置している。プレス機１３７のピストンは、天板１３６に接続されており、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて動作する。プレス機１３７が動作すると、ピストンが伸縮して、ストリッパ１３４、上型１３５、天板１３６、吊り具１３８、パンチＡ１〜Ａ６及び位置決めピンＢ１〜Ｂ６（以下、これらを可動部１６０という。）が全体的に上下動する。

吊り具１３８は、ストリッパ１３４を上型１３５に吊り下げて保持する。吊り具１３８は、長尺のロッド部１３８ａと、ロッド部１３８ａの上端に設けられた頭部１３８ｂとを有する。ロッド部１３８ａの下端部は、ストリッパ１３４に固定されている。ロッド部１３８ａの上端部は、上型１３５の貫通孔１３５ｂに挿通されている。頭部１３８ｂは、下端部よりも径が大きく、上型１３５の収容空間１３５ａ内に収容されている。そのため、頭部１３８ｂは、収容空間１３５ａ内において上型１３５に対して上下動可能である。

パンチＡ１〜Ａ６は、ダイプレート１３３（ダイＤ１〜Ｄ６）と共に、電磁鋼板ＥＳを所定形状に打ち抜く機能を有する。パンチＡ１〜Ａ６はそれぞれ、打抜装置１３０の上流側（送出装置１２０側）から下流側に向けてこの順に並ぶように配置されている。電磁鋼板ＥＳの幅方向（以下、単に「幅方向」という。）において、複数のパンチＡ１（例えば２つのパンチＡ１）が並んでいる。幅方向において、複数のパンチＡ２（例えば２つのパンチＡ２）が並んでいる。幅方向において、複数のパンチＡ３（例えば２つのパンチＡ３）が並んでいる。幅方向において、複数のパンチＡ４（例えば２つのパンチＡ４）が並んでいる。幅方向において、複数のパンチＡ５（例えば２つのパンチＡ５）が並んでいる。幅方向において、複数のパンチＡ６（例えば２つのパンチＡ６）が並んでいる。なお、複数のパンチＡ１に対応するように、複数の排出孔Ｃ１及び複数のダイＤ１も幅方向に並んでいる。他の複数の排出孔Ｃ２〜Ｃ６及びダイＤ２〜Ｄ６についても同様である。

各パンチＡ１の先端形状は、いずれも略同一である。すなわち、各パンチＡ１による電磁鋼板ＥＳの打抜形状は、いずれも略同一である。各複数のパンチＡ２の先端形状は、いずれも略同一であるが、位相が異なっている。すなわち、各パンチＡ２による電磁鋼板ＥＳの打抜形状は、いずれも略同一であるが、所定の角度ずれている。換言すれば、各パンチＡ２による電磁鋼板ＥＳの打抜形状は、いずれも回転対称である。各パンチＡ３の先端形状は、いずれも略同一である。すなわち、各パンチＡ３による電磁鋼板ＥＳの打抜形状は、いずれも略同一である。

各パンチＡ４の先端形状は、いずれも略同一である。すなわち、各パンチＡ４による電磁鋼板ＥＳの打抜形状は、いずれも略同一である。各パンチＡ５の先端形状は、いずれも略同一である。すなわち、各パンチＡ５による電磁鋼板ＥＳの打抜形状は、いずれも略同一である。各パンチＡ６の先端形状は、いずれも略同一である。すなわち、各パンチＡ６による電磁鋼板ＥＳの打抜形状は、いずれも略同一である。

位置決めピンＢ１〜Ｂ６は、パンチＡ１〜Ａ６によって電磁鋼板ＥＳが打ち抜かれる際に電磁鋼板ＥＳを位置決めする機能を有する。位置決めピンＢ１〜Ｂ６はそれぞれ、打抜装置１３０の上流側（送出装置１２０側）から下流側に向けてこの順に並ぶように配置されている。

［回転子積層鉄心の製造方法］
続いて、図５〜図８を参照して、回転子積層鉄心２の製造方法について説明する。まず、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって打抜装置１３０に送り出され、電磁鋼板ＥＳの被加工部位がパンチＡ１に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０をダイプレート１３３に向けて下方に押し出す。ストリッパ１３４がダイプレート１３３に到達してこれらで電磁鋼板ＥＳが挟持された後も、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を下方に向けて押す。

このとき、ストリッパ１３４は移動しないが、パンチＡ１〜Ａ６及び位置決めピンＢ１〜Ｂ６の先端部はストリッパプレート１３４ａの貫通孔Ｆ１〜Ｆ１２内を移動して、ダイプレート１３３のうち対応する貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａ及び挿通孔Ｅ１〜Ｅ６に到達する。そのため、電磁鋼板ＥＳがパンチＡ１によって所定の打抜形状に沿って打ち抜かれ、電磁鋼板ＥＳの両側縁近傍に一対の貫通孔ＥＳ１が形成される（図６及び図８の位置Ｓ１参照）。すなわち、一対の貫通孔ＥＳ１は、幅方向において一列に並んでいる。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ１から排出される。その後、プレス機１３７が動作して可動部１６０を上昇させる。

次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの被加工部位がパンチＡ２に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、幅方向において一列に並ぶ複数のパンチＡ２によって電磁鋼板ＥＳが所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、複数の打抜部ＥＳ２_１，ＥＳ２_２が電磁鋼板ＥＳに形成される（図６及び図８の位置Ｓ３参照）。すなわち、複数の打抜部ＥＳ２_１，ＥＳ２_２は、幅方向において一列に並んでいる。

各打抜部ＥＳ２_１，ＥＳ２_２はそれぞれ、円形状に並ぶ１６個の貫通孔によって構成されている。各貫通孔は、磁石挿入孔ＢＬ１１，ＢＬ２１に対応する。ここで、幅方向において一列に並ぶ複数のパンチＡ２の位相が異なっているので、相互に回転対称となる打抜部ＥＳ２_１，ＥＳ２_２が形成される。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ２から排出される。パンチＡ２による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔ＥＳ１及び挿通孔Ｅ１，Ｅ２内には位置決めピンＢ１，Ｂ２が挿通される（図６及び図８の位置Ｓ２，Ｓ４参照）。

次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの被加工部位がパンチＡ３に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、幅方向において一列に並ぶ複数のパンチＡ３によって電磁鋼板ＥＳが所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、複数の打抜部ＥＳ３が電磁鋼板ＥＳに形成される（図６及び図８の位置Ｓ５参照）。すなわち、複数の打抜部ＥＳ３は、幅方向において一列に並んでいる。

各打抜部ＥＳ３は、円形状の貫通孔によって構成されている。各貫通孔は、軸孔ＢＬ１ａ，ＢＬ２ａに対応する。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ３から排出される。パンチＡ３による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔ＥＳ１及び挿通孔Ｅ２，Ｅ３内には位置決めピンＢ２，Ｂ３が挿通される（図６及び図８の位置Ｓ４，Ｓ６参照）。

次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの被加工部位がパンチＡ４に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、幅方向において並ぶ複数のパンチＡ４によって電磁鋼板ＥＳが所定の打抜形状に沿って打ち抜かれ、複数の打抜部ＥＳ４が電磁鋼板ＥＳに形成される（図６及び図８の位置Ｓ７参照）。すなわち、複数の打抜部ＥＳ４は、幅方向において並んでいる。

各打抜部ＥＳ４は、円形状に並ぶ８つの貫通孔によって構成されている。各貫通孔は、カシメ部ＢＬ１４，ＢＬ２４の貫通孔ＢＬ１６，ＢＬ２６に対応する。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ４から排出される。パンチＡ４による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔ＥＳ１及び挿通孔Ｅ３，Ｅ４内には位置決めピンＢ３，Ｂ４が挿通される（図６及び図８の位置Ｓ６，Ｓ８参照）。なお、カシメ部ＢＬ１４，ＢＬ２４のカシメＢＬ１５，ＢＬ２５を形成する場合（後述する）には、パンチＡ４による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きが行われない。

次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの被加工部位がパンチＡ５に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、幅方向において並ぶ複数のパンチＡ５によって電磁鋼板ＥＳが所定の打抜形状に沿って半抜き加工され、複数の加工部ＥＳ５が電磁鋼板ＥＳに形成される（図６及び図８の位置Ｓ９参照）。すなわち、複数の加工部ＥＳ５は、幅方向において並んでいる。

各加工部ＥＳ５は、円形状に並ぶ８つの凹凸部によって構成されている。各凹凸部は、カシメ部ＢＬ１４，ＢＬ２４のカシメＢＬ１５，ＢＬ２５に対応する。各加工部ＥＳ５が貫通孔である場合、打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ４から排出される。パンチＡ５による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔ＥＳ１及び挿通孔Ｅ４，Ｅ５内には位置決めピンＢ４，Ｂ５が挿通される（図６及び図８の位置Ｓ８，Ｓ１０参照）。

次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの被加工部位がパンチＡ６に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、幅方向において並ぶ複数のパンチＡ６によって電磁鋼板ＥＳが所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、複数の打抜部ＥＳ６が形成される（図６及び図８の位置Ｓ１１参照）。すなわち、複数の打抜部ＥＳ６は、幅方向において並んでいる。

各打抜部ＥＳ６は、打抜部材Ｗ１，Ｗ２に対応する。パンチＡ６による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔ＥＳ１及び挿通孔Ｅ５，Ｅ６内には位置決めピンＢ５，Ｂ６が挿通される（図６及び図８の位置Ｓ１０，Ｓ１２参照）。こうして、打抜部材Ｗ１は、一の排出孔Ｃ６内においてシリンダ１３２ａ上に載置され、次に打ち抜かれた打抜部材Ｗ１と締結されつつ積層される。同様に、打抜部材Ｗ２は、他の排出孔Ｃ６内においてシリンダ１３２ａ上に載置され、次に打ち抜かれた打抜部材Ｗ２と締結されつつ積層される。以上の工程が繰り返されることにより、ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２が形成される。その後、ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２が積層された積層体１０に対して端面板４，５が取り付けられて、回転子積層鉄心２が形成される。さらに、回転子積層鉄心２にシャフト３が取り付けられて、回転子１が完成する。

［作用］
以上の実施形態では、磁石挿入孔ＢＬ１１，ＢＬ２１が周方向においてずれているので、スキューの効果（トルクリップル、振動、騒音等の低減）を得ることが可能となる。加えて、以上の実施形態では、ブロック体ＢＬ１の下端面から突出するカシメＢＬ１５の突起ＢＬ１５ｂが、対面するカシメＢＬ２５の窪みＢＬ２５ａ内に収容されるので、ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２の間に隙間がほとんど生じなくなる。そのため、占積率の向上を図ることが可能となる。

以上の実施形態では、ブロック体ＢＬ１の下端面から突出するカシメＢＬ１５の突起ＢＬ１５ｂが、対面するカシメＢＬ２５の窪みＢＬ２５ａ内に収容されるようにブロック体ＢＬ１，ＢＬ２が積層されている。すなわち、ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２を構成する打抜部材Ｗ１，Ｗ２の打抜方向が一致している。そのため、打抜部材Ｗ１，Ｗ２の打抜加工の際に、ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２に反りが生じた場合であっても、反りの向きが一致するので、ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２の間に隙間がより生じ難くなる。従って、占積率のさらなる向上を図ることが可能となる。また、ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２の間に隙間がより生じ難くなるので、ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２間の隙間から、永久磁石ＢＬ１２，ＢＬ２２の固定のための溶融樹脂等が漏れることが抑制される。そのため、製品の歩留まりを高めることが可能となる。

以上の実施形態では、ブロック体ＢＬ２の下端面から若干突出しているカシメＢＬ２５の突起ＢＬ２５ｂは、収容凹部５ｃ内に収容されている。そのため、ブロック体ＢＬ２と端面板５との間に隙間が生じ難くなっている。一方、ブロック体ＢＬ１の上端面からはカシメＢＬ１５の突起ＢＬ１５ｂが突出していないので、端面板４に収容凹部が形成されていなくても、ブロック体ＢＬ１と端面板４との間に隙間が生じ難くなっている。そのため、端面板４には収容凹部を設ける必要がない。従って、製品をより低コストで製造することが可能となる。

以上の実施形態では、ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２が積層された状態で、ブロック体ＢＬ１の突条ＢＬ１ｂとブロック体ＢＬ２の突条ＢＬ２ｂとは、高さ方向において一致している。そのため、突条ＢＬ１ｂ，ＢＬ２ｂによって構成されるキー部材によってブロック体ＢＬ１，ＢＬ２の位置決めを行うことができる。従って、ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２の位置決めにキー部材を併用することが可能となる。

［変形例］
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。

（１）２つ以上の永久磁石が組み合わされた一組の磁石組が、一つの磁石挿入孔内に挿入されていてもよい。この場合、一つの磁石挿入孔内において、複数の永久磁石が磁石挿入孔の長手方向において並んでいてもよい。一つの磁石挿入孔内において、複数の永久磁石が高さ方向において並んでいてもよい。一つの磁石挿入孔内において、複数の永久磁石が当該長手方向に並ぶと共に複数の永久磁石が高さ方向において並んでいてもよい。

（２）上記の実施形態では、回転子積層鉄心２の内部に永久磁石が埋め込まれたタイプのロータ（埋込磁石型モータに用いられるロータ）について説明したが、ブロック体を貫通する貫通孔内に永久磁石が埋め込まれないタイプのロータ（例えば、シンクロナスリラクタンスモータに用いられるロータ）に本開示を適用してもよい。

（３）上記の実施形態では、キー溝として機能する一対の凹溝３ａがシャフト３に設けられており、キーとして機能する一対の突起４ｂ，５ｂ及び突条ＢＬ１ｂ，ＢＬ２ｂがそれぞれ端面板４，５及びブロック体ＢＬ１，ＢＬ２に設けられていたが、キー溝及びそれに対応するキーの数は一つ以上であってもよい。

（４）上記の実施形態では、突条ＢＬ１ｂ，ＢＬ２ｂがブロック体ＢＬ１，ＢＬ２を位置決めするための位置決め部として機能していたが、他の要素が位置決め部として機能してもよい。例えば、キー溝として機能する凹溝が各ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２に設けられており、当該凹溝によってブロック体ＢＬ１，ＢＬ２が位置決めされてもよい。例えば、軽量化孔、液体の流路として機能する孔などの貫通孔が各ブロック体ＢＬ１，ＢＬ２に設けられており、当該貫通孔によってブロック体ＢＬ１，ＢＬ２が位置決めされてもよい。

（５）積層体１０は、Ｎ（Ｎは２以上の自然数）個のブロック体が積層されることにより構成されていてもよい。この場合も、全てのブロック体が積層された状態で、カシメ部及び位置決め部（キー部材等）が高さ方向において一致しているが、少なくとも隣り合うブロック体同士の間において磁石挿入孔が周方向にずれていてもよい。隣り合うブロック体同士がカシメによって締結されていなくてもよい。

（６）積層体１０が３個以上のブロック体によって構成されている場合、積層体１０を径方向から見たときに、上端に位置するブロック体と下端に位置するブロック体との間でこれらのブロック体の磁石挿入孔が高さ方向において一致していてもよい。この場合、回転子積層鉄心２が固定子積層鉄心と共にモータを構成する際に、回転子積層鉄心２の回転軸方向への移動が抑制される。従って、シャフト３への負荷の偏りが抑制されるので、回転子積層鉄心２のより滑らかな回転を実現することが可能となる。

例えば、図９（ａ）に示されるように、積層体１０が３個のブロック体ＢＬ１〜ＢＬ３によって構成されている場合、上端に位置するブロック体ＢＬ１と下端に位置するブロック体ＢＬ３との間でこれらのブロック体ＢＬ１，ＢＬ３の磁石挿入孔が高さ方向において一致しているが、ブロック体ＢＬ１，ＢＬ３とその間に位置するブロック体ＢＬ２との間でブロック体ＢＬ１，ＢＬ３の磁石挿入孔とブロック体ＢＬ２の磁石挿入孔とが高さ方向において一致せずに周方向においてずれていてもよい。この場合、磁石挿入孔内に挿入されている永久磁石によって積層体１０の周面に発現する磁極のうち高さ方向において並ぶ同一種類の磁極は、全体としておおよそ、Ｖ字状（クランク状）を呈する。

例えば、図９（ｂ）に示されるように、積層体１０が４個のブロック体ＢＬ１〜ＢＬ４によって構成されている場合、上端に位置するブロック体ＢＬ１と下端に位置するブロック体ＢＬ４との間でこれらのブロック体ＢＬ１，ＢＬ４の磁石挿入孔が高さ方向において一致しているが、ブロック体ＢＬ１，ＢＬ４とその間に位置するブロック体ＢＬ２，ＢＬ３との間でブロック体ＢＬ１，ＢＬ４の磁石挿入孔とブロック体ＢＬ２，ＢＬ３の磁石挿入孔とが高さ方向において一致せずに周方向においてずれていてもよい。この場合、磁石挿入孔内に挿入されている永久磁石によって積層体１０の周面に発現する磁極のうち高さ方向において並ぶ同一種類の磁極は、全体としておおよそＶ字状（クランク状）を呈する。なお、ブロック体ＢＬ２，ＢＬ３の間でこれらのブロック体ＢＬ２，ＢＬ３の磁石挿入孔が高さ方向において一致していてもよいし（図９（ｂ）参照）、高さ方向において一致せずに周方向においてずれていてもよい（図示せず）。

［例示］
例１．本開示の一つの例に係る回転子積層鉄心（２）は、第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の自然数）のブロック体（ＢＬ１，ＢＬ２）が積層された積層体（１０）を備える。第１〜第Ｎのブロック体（ＢＬ１，ＢＬ２）のうち第ｍ（ｍは１〜Ｎのうちの任意の自然数）のブロック体（ＢＬ１，ＢＬ２）は、複数の打抜部材（Ｗ１，Ｗ２）が第ｍのカシメ（ＢＬ１５，ＢＬ２５）によって相互に締結されることで構成されており、高さ方向に延びる第ｍの磁石挿入孔（ＢＬ１１，ＢＬ２１）と、高さ方向に延びる第ｍの位置決め部（ＢＬ１ｂ，ＢＬ２ｂ）とを含む。第１〜第Ｎのブロック体（ＢＬ１，ＢＬ２）が積層された状態で、第１〜第Ｎのカシメ（ＢＬ１５，ＢＬ２５）は高さ方向において一致しており、第１〜第Ｎの位置決め部（ＢＬ１ｂ，ＢＬ２ｂ）は高さ方向において一致しているが、第１〜第Ｎのブロック体（ＢＬ１，ＢＬ２）のうち高さ方向において隣り合う少なくとも一組の第ｎ（ｎは１〜Ｎ−１のうちの任意の自然数）のブロック体（ＢＬ１）と第ｎ＋１のブロック体（ＢＬ２）との間で第ｎ及び第ｎ＋１の磁石挿入孔（ＢＬ１１，ＢＬ２１）は周方向においてずれている。第ｎのブロック体（ＢＬ１）の下端面から突出する第ｎのカシメ（ＢＬ１５）の突起（ＢＬ１５ｂ）は第ｎ＋１のブロック体（ＢＬ２）の上端面に位置する第ｎ＋１のカシメ（ＢＬ２５）の窪み（ＢＬ２５ａ）内に収容されているが、第ｎのブロック体（ＢＬ１）と第ｎ＋１のブロック体（ＢＬ２）とは第ｎ及び第ｎ＋１のカシメ（ＢＬ１５，ＢＬ２５）によって締結されていない。この場合、第１〜第Ｎの磁石挿入孔が周方向においてずれているので、スキューの効果（トルクリップル、振動、騒音等の低減）を得ることが可能となる。加えて、この場合、第ｎのブロック体の下端面から突出する第ｎのカシメの突起が、対面する第ｎ＋１のカシメの窪み内に収容されるので、第ｎ及び第ｎ＋１のブロック体の間に隙間がほとんど生じなくなる。そのため、占積率の向上を図ることが可能となる。

例２．例１の回転子積層鉄心（２）は、第１のブロック体（ＢＬ１）の上端面に配置された第１の端面板（４）と、第Ｎのブロック体（ＢＬ２）の下端面に配置された第２の端面板（５）とをさらに備え、第２の端面板（５）は、第Ｎのブロック体（ＢＬ２）の下端面から突出する第Ｎのカシメ（ＢＬ２５）の突起（ＢＬ２５ｂ）が収容される収容凹部（５ｃ）を含んでいてもよい。この場合、第１の端面には第１のカシメの突起が存在していない。そのため、第１の端面板に収容凹部を設ける必要がなくなる。従って、回転子積層鉄心をより低コストで製造することが可能となる。

例３．例１又は例２の回転子積層鉄心（２）において、積層体（１０）は、第１〜第Ｎ（Ｎは３以上の自然数）のブロック体（ＢＬ１〜ＢＬ３）が積層されて構成されており、第１のブロック体（ＢＬ１）と第Ｎのブロック体（ＢＬ３）との間で第１及び第Ｎの磁石挿入孔は高さ方向において一致していてもよい。この場合、回転子積層鉄心が固定子積層鉄心と共にモータを構成する際に、回転子積層鉄心の回転軸方向への移動が抑制される。従って、シャフトへの負荷の偏りが抑制されるので、回転子積層鉄心のより滑らかな回転を実現することが可能となる。

例４．例１〜例３のいずれかの回転子積層鉄心（２）において、第１〜第Ｎの位置決め部（ＢＬ１ｂ，ＢＬ２ｂ）は、凸条、凹溝又は貫通孔であってもよい。この場合、キー部材、キー溝、軽量化又は液体の流通のために設けられる孔などを位置決めにも併用することが可能となる。

例５．本開示の他の例に係る回転子積層鉄心（２）の製造方法は、第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の自然数）のブロック体（ＢＬ１，ＢＬ２）を得ることであって、第１〜第Ｎのブロック体（ＢＬ１，ＢＬ２）のうち第ｍ（ｍは１〜Ｎのうちの任意の自然数）のブロック体（ＢＬ１，ＢＬ２）は、複数の打抜部材（Ｗ１，Ｗ２）が第ｍのカシメ（ＢＬ１５，ＢＬ２５）によって相互に締結されることで構成されており、高さ方向に延びる第ｍの磁石挿入孔（ＢＬ１１，ＢＬ２１）と高さ方向に延びる第ｍの位置決め部（ＢＬ１ｂ，ＢＬ２ｂ）とを含むことと、第１〜第Ｎのカシメ（ＢＬ１５，ＢＬ２５）同士が高さ方向において一致し、第１〜第Ｎの位置決め部（ＢＬ１ｂ，ＢＬ２ｂ）同士が高さ方向において一致し、第１〜第Ｎのブロック体（ＢＬ１，ＢＬ２）のうち高さ方向において隣り合う少なくとも一組の第ｎ（ｎは１〜Ｎ−１のうちの任意の自然数）のブロック体（ＢＬ１）と第ｎ＋１のブロック体（ＢＬ２）との間で第ｎ及び第ｎ＋１の磁石挿入孔（ＢＬ１１，ＢＬ２１）が周方向においてずれるように、第１〜第Ｎのブロック体（ＢＬ１，ＢＬ２）を積層して、積層体（１０）を得ることとを含む。積層体（１０）を得ることは、第ｎのブロック体（ＢＬ１）と第ｎ＋１のブロック体（ＢＬ２）とが第ｎ及び第ｎ＋１のカシメ（ＢＬ１５，ＢＬ２５）によって締結されないように、第ｎのブロック体（ＢＬ１）の下端面から突出する第ｎのカシメ（ＢＬ１５）の突起（ＢＬ１５ｂ）を第ｎ＋１のブロック体（ＢＬ２）の上端面に位置する第ｎ＋１のカシメ（ＢＬ２５）の窪み（ＢＬ２５ａ）内に収容することを含む。この場合、例１と同様の作用効果が得られる。

例６．例５の方法は、第１のブロック体（ＢＬ１）の上端面に第１の端面板（４）を配置することと、第２の端面板（５）に形成された収容凹部（５ｃ）内に第Ｎのブロック体（ＢＬ２）の下端面から突出する第Ｎのカシメ（ＢＬ２５）の突起（ＢＬ２５ｂ）が収容されるように、第Ｎのブロック（ＢＬ２）の下端面に第２の端面板（５）を配置することとをさらに含んでいてもよい。この場合、例２と同様の作用効果が得られる。

例７．例５又は例６の方法において、積層体（１０）を得ることは、第１のブロック体（ＢＬ１）と第Ｎのブロック体（ＢＬ３）との間で第１及び第Ｎの磁石挿入孔が高さ方向において一致するように、第１〜第Ｎ（Ｎは３以上の自然数）のブロック体（ＢＬ１〜ＢＬ３）を積層することを含んでいてもよい。この場合、例３と同様の作用効果が得られる。

例８．例５〜例７のいずれかの方法において、第１〜第Ｎの位置決め部は、凸条、凹溝又は貫通孔であってもよい。この場合、例４と同様の作用効果が得られる。

１…回転子、２…回転子積層鉄心、４，５…端面板、５ｃ…収容凹部、１０…積層体、１００…製造装置、Ａｘ…中心軸、ＢＬ１，ＢＬ２…ブロック体、ＢＬ１ｂ，ＢＬ２ｂ…突条（位置決め部）、ＢＬ１１，ＢＬ２１…磁石挿入孔、ＢＬ１５，ＢＬ２５…カシメ、ＢＬ１５ａ，ＢＬ２５ａ…窪み、ＢＬ１５ｂ，ＢＬ１５ｂ…突起、Ｗ１，Ｗ２…打抜部材。

Claims (8)

1. 第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の自然数）のブロック体が積層された積層体を備え、
   前記第１〜第Ｎのブロック体のうち第ｍ（ｍは１〜Ｎのうちの任意の自然数）のブロック体は、
   複数の打抜部材が第ｍのカシメによって相互に締結されることで構成されており、
   高さ方向に延びる第ｍの磁石挿入孔と、高さ方向に延びる第ｍの位置決め部とを含み、
   前記第１〜第Ｎのブロック体が積層された状態で、前記第１〜第Ｎのカシメは高さ方向において一致しており、前記第１〜第Ｎの位置決め部は高さ方向において一致しているが、前記第１〜第Ｎのブロック体のうち高さ方向において隣り合う少なくとも一組の第ｎ（ｎは１〜Ｎ−１のうちの任意の自然数）のブロック体と第ｎ＋１のブロック体との間で前記第ｎ及び第ｎ＋１の磁石挿入孔は周方向においてずれており、
   前記第ｎのブロック体の下端面から突出する前記第ｎのカシメの突起は前記第ｎ＋１のブロック体の上端面に位置する前記第ｎ＋１のカシメの窪み内に収容されているが、前記第ｎのブロック体と前記第ｎ＋１のブロック体とは前記第ｎ及び第ｎ＋１のカシメによって締結されていない、回転子積層鉄心。
2. 前記第１のブロック体の上端面に配置された第１の端面板と、
   前記第Ｎのブロック体の下端面に配置された第２の端面板とをさらに備え、
   前記第２の端面板は、前記第Ｎのブロック体の下端面から突出する前記第Ｎのカシメの突起が収容される収容凹部を含む、請求項１に記載の回転子積層鉄心。
3. 前記積層体は、前記第１〜第Ｎ（Ｎは３以上の自然数）のブロック体が積層されて構成されており、
   前記第１のブロック体と前記第Ｎのブロック体との間で前記第１及び第Ｎの磁石挿入孔は高さ方向において一致している、請求項１又は２に記載の回転子積層鉄心。
4. 前記第１〜第Ｎの位置決め部は、凸条、凹溝又は貫通孔である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転子積層鉄心。
5. 第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の自然数）のブロック体を得ることであって、前記第１〜第Ｎのブロック体のうち第ｍ（ｍは１〜Ｎのうちの任意の自然数）のブロック体は、複数の打抜部材が第ｍのカシメによって相互に締結されることで構成されており、高さ方向に延びる第ｍの磁石挿入孔と高さ方向に延びる第ｍの位置決め部とを含むことと、
   前記第１〜第Ｎのカシメ同士が高さ方向において一致し、前記第１〜第Ｎの位置決め部同士が高さ方向において一致し、前記第１〜第Ｎのブロック体のうち高さ方向において隣り合う少なくとも一組の第ｎ（ｎは１〜Ｎ−１のうちの任意の自然数）のブロック体と第ｎ＋１のブロック体との間で前記第ｎ及び第ｎ＋１の磁石挿入孔が周方向においてずれるように、前記第１〜第Ｎのブロック体を積層して、積層体を得ることとを含み、
   前記積層体を得ることは、前記第ｎのブロック体と前記第ｎ＋１のブロック体とが前記第ｎ及び第ｎ＋１のカシメによって締結されないように、前記第ｎのブロック体の下端面から突出する前記第ｎのカシメの突起を前記第ｎ＋１のブロック体の上端面に位置する前記第ｎ＋１のカシメの窪み内に収容することを含む、回転子積層鉄心の製造方法。
6. 前記第１のブロック体の上端面に第１の端面板を配置することと、
   第２の端面板に形成された収容凹部内に前記第Ｎのブロック体の下端面から突出する前記第Ｎのカシメの突起が収容されるように、前記第Ｎのブロックの下端面に前記第２の端面板を配置することとをさらに含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記積層体を得ることは、前記第１のブロック体と前記第Ｎのブロック体との間で前記第１及び第Ｎの磁石挿入孔が高さ方向において一致するように、前記第１〜第Ｎ（Ｎは３以上の自然数）のブロック体を積層することを含む、請求項５又は６に記載の方法。
8. 前記第１〜第Ｎの位置決め部は、凸条、凹溝又は貫通孔である、請求項５〜７のいずれか一項に記載の方法。

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