JP2020001034A - Agitator - Google Patents

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JP2020001034A JP2019109483A JP2019109483A JP2020001034A JP 2020001034 A JP2020001034 A JP 2020001034A JP 2019109483 A JP2019109483 A JP 2019109483A JP 2019109483 A JP2019109483 A JP 2019109483A JP 2020001034 A JP2020001034 A JP 2020001034A
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Inventor
眞一 有賀
Shinichi Ariga
眞一 有賀
Original Assignee
東京理化器械株式会社
Tokyo Rika Kikai Kk
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Abstract

To provide an agitator capable of changing the rotational number of agitation blades by mechanical combination with a simple configuration.SOLUTION: In an agitator,: a drive pulley 72 rotating when a motor rotates in a normal rotation direction and a driving gear 79 rotating when the motor rotates in a reverse rotation direction are set at a driving shaft 14 rotated and driven by the motor 13; a driven pulley 73 being transmitted with rotation from a driving belt 74 when the motor rotates in a normal rotation direction and a driven gear 80 rotating when the motor rotates in a reverse rotation direction are set at a driven shaft 16 connected to an agitation member; and a reduction ratio transmitted from the drive pulley to the driven shaft via driving belt and the driven pulley and a reduction ratio transmitted with rotation from the driving gear to the driven shaft via the driven gear are different.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、撹拌機に関し、詳しくは、低粘度から高粘度までの各種液体を撹拌する際に使用する撹拌機に関する。   The present invention relates to a stirrer, and more particularly, to a stirrer used when stirring various liquids having a low viscosity to a high viscosity.
化学工業、医薬工業、新素材、食品工業、化粧品などの分野における研究や生産を行う際には、低粘度から高粘度までの各種液体を混合したり、反応させたりするために、撹拌することが行われている。液体を撹拌するための撹拌機として、電気的にモータの回転数を制御して撹拌羽根の回転数を変化させるものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。   When conducting research or production in the fields of chemical industry, pharmaceutical industry, new materials, food industry, cosmetics, etc., stir to mix and react various liquids from low viscosity to high viscosity. Has been done. As a stirrer for stirring a liquid, there has been known a stirrer that electrically controls the number of rotations of a motor to change the number of rotations of stirring blades (for example, see Patent Document 1).
特開昭54−123776号公報JP-A-54-123776
しかし、従来の電気的な制御では、制御系が複雑になるなどの問題があり、製品価格も高価なものとなっていた。また、静穏な作動音は、理化学実験環境において常に求められている要求事項である。   However, the conventional electric control has problems such as a complicated control system, and the product price has been expensive. In addition, quiet operation noise is a requirement that is always required in a physics and chemistry experiment environment.
そこで本発明は、簡単な構成の機械的組み合わせによって撹拌羽根の回転数を変化させることができる撹拌機を提供することを目的としている。   Therefore, an object of the present invention is to provide a stirrer that can change the rotation speed of a stirring blade by a mechanical combination having a simple configuration.
上記目的を達成するため、本発明の撹拌機は、第1の構成として、容器内の液体中に挿入される撹拌羽根を回転させることによって液体を撹拌する撹拌機において、電源部の切り替えによって回転方向を正転方向及び逆転方向に切替可能なモータと、該モータによって回転駆動される駆動軸と、該駆動軸に対して平行に設けられ、前記撹拌羽根を有する撹拌部材に連結される従動軸とを備え、前記駆動軸には、前記モータが正転方向に回転したときに回転を伝達する第1駆動側ワンウエイクラッチを介して設けられた第1駆動歯車と、前記モータが逆転方向に回転したときに回転を伝達する第2駆動側ワンウエイクラッチを介して設けられた第2駆動歯車とを備え、前記従動軸には、モータが正転方向に回転したときに回転を伝達する第1従動側ワンウエイクラッチを介して設けられた第1従動歯車と、モータが逆転方向に回転したときに回転を伝達する第2従動側ワンウエイクラッチを介して設けられた第2従動歯車とを備えるとともに、前記第1駆動歯車から前記第1従動歯車に伝達される減速比と、前記第2駆動歯車から前記第2従動歯車に伝達される減速比とを異なる減速比に設定し、前記モータが正転方向に回転したときには、前記第1駆動歯車から前記第1従動歯車を介して前記従動軸に回転が伝達され、前記モータが逆転方向に回転したときには、前記第2駆動歯車から前記第2従動歯車を介して前記従動軸に回転が伝達されることを特徴としている。   In order to achieve the above object, a stirrer according to the present invention has, as a first configuration, a stirrer that stirs a liquid by rotating a stirring blade inserted into a liquid in a container, wherein the stirrer rotates by switching a power supply unit A motor capable of switching the direction between a forward direction and a reverse direction, a drive shaft rotationally driven by the motor, and a driven shaft provided parallel to the drive shaft and connected to a stirring member having the stirring blade. A first drive gear provided on the drive shaft via a first drive side one-way clutch that transmits rotation when the motor rotates in the forward rotation direction, and the motor rotates in the reverse rotation direction. And a second drive gear provided via a second drive-side one-way clutch that transmits rotation when the motor rotates in a forward direction. A first driven gear provided via a side driven one-way clutch; and a second driven gear provided via a second driven side one-way clutch for transmitting rotation when the motor rotates in the reverse direction. The reduction ratio transmitted from the first drive gear to the first driven gear and the reduction ratio transmitted from the second drive gear to the second driven gear are set to different reduction ratios, and the motor is rotated in the normal rotation direction. When the motor rotates, the rotation is transmitted from the first drive gear to the driven shaft via the first driven gear, and when the motor rotates in the reverse direction, the second driven gear is moved from the second drive gear to the second driven gear. The rotation is transmitted to the driven shaft via the driven shaft.
また、本発明の撹拌機の第2の構成は、容器内の液体中に挿入される撹拌羽根を回転させることによって液体を撹拌する撹拌機において、電源部の切り替えによって回転方向を正転方向及び逆転方向に切替可能なモータと、該モータによって回転駆動される駆動軸と、該駆動軸に対して平行に設けられ、前記撹拌羽根を有する撹拌部材に連結される従動軸とを備え、前記駆動軸には、前記モータが正転方向に回転したときに回転を伝達する第1駆動側ワンウエイクラッチを介して設けられた駆動プーリと、前記モータが逆転方向に回転したときに回転を伝達する第2駆動側ワンウエイクラッチを介して設けられた駆動歯車とを備え、前記従動軸には、モータが正転方向に回転したときに回転を伝達する第1従動側ワンウエイクラッチを介して設けられて前記駆動プーリに駆動ベルトで連結された従動プーリと、モータが逆転方向に回転したときに回転を伝達する第2従動側ワンウエイクラッチを介して設けられた従動歯車とを備えるとともに、前記駆動プーリから駆動ベルトを介して前記従動プーリに伝達される減速比と、前記駆動歯車から前記従動歯車に伝達される減速比とを異なる減速比に設定し、前記モータが正転方向に回転したときには、前記駆動プーリから駆動ベルト、従動プーリを介して前記従動軸に回転が伝達され、前記モータが逆転方向に回転したときには、前記駆動歯車から前記従動歯車を介して前記従動軸に回転が伝達されることを特徴としている。   Further, the second configuration of the stirrer of the present invention is a stirrer that stirs the liquid by rotating a stirring blade inserted into the liquid in the container. A motor that can be switched in the reverse direction, a drive shaft that is driven to rotate by the motor, and a driven shaft that is provided in parallel with the drive shaft and that is connected to a stirring member having the stirring blade. The shaft has a drive pulley provided via a first drive side one-way clutch that transmits rotation when the motor rotates in the forward rotation direction, and a second drive pulley that transmits rotation when the motor rotates in the reverse rotation direction. A drive gear provided via a two-drive one-way clutch, and the driven shaft is provided with a first driven one-way clutch for transmitting rotation when the motor rotates in the forward direction. A driven pulley coupled to the drive pulley by a drive belt, and a driven gear provided via a second driven one-way clutch that transmits rotation when the motor rotates in the reverse direction, and The reduction ratio transmitted from the driving pulley to the driven pulley via the driving belt and the reduction ratio transmitted from the driving gear to the driven gear were set to different reduction ratios, and the motor rotated in the normal rotation direction. Sometimes, rotation is transmitted from the driving pulley to the driven shaft via a driving belt and a driven pulley, and when the motor rotates in the reverse direction, rotation is transmitted from the driving gear to the driven shaft via the driven gear. It is characterized by being done.
さらに、前記駆動軸及び前記従動軸に平行な中継軸を設けるとともに、該中継軸に、前記駆動歯車及び前記従動歯車にそれぞれ歯合する中継歯車を設け、前記駆動歯車の回転が、中継歯車を介して前記従動歯車に伝達されること、前記駆動軸及び前記従動軸にそれぞれ平行な第1中継軸及び第2中継軸を設けるとともに、前記第1中継軸に前記駆動歯車に歯合する第1中継歯車を、前記第2中継軸に前記従動歯車に歯合する第2中継歯車をそれぞれ設け、第1中継歯車と第2中継歯車とを歯合させることにより、前記駆動歯車の回転が、第1中継歯車及び第2中継歯車を介して前記従動歯車に伝達されることを特徴とし、また、各中継歯車の回転を規制するワンウエイクラッチを設けたことを特徴としている。   Further, a relay shaft parallel to the drive shaft and the driven shaft is provided, and a relay gear meshing with the drive gear and the driven gear is provided on the relay shaft, and rotation of the drive gear causes the relay gear to rotate. A first relay shaft and a second relay shaft that are parallel to the drive shaft and the driven shaft, respectively, are transmitted to the driven gear through the first relay shaft, and the first relay shaft meshes with the drive gear. A relay gear is provided on the second relay shaft with a second relay gear meshing with the driven gear, and by meshing the first relay gear and the second relay gear, the rotation of the drive gear causes the second gear to rotate. The transmission is transmitted to the driven gear via a first relay gear and a second relay gear, and a one-way clutch for regulating the rotation of each relay gear is provided.
本発明の撹拌機によれば、モータの回転方向によって、減速比が異なる駆動プーリ又は第1駆動歯車と従動プーリ又は第1従動歯車の組み合わせと、第2駆動歯車及び第2従動歯車の組み合わせとに切り替えることができるので、例えば、両組み合わせの減速比を異なる設定とすることにより、モータを正転方向に回転させたときに撹拌羽根の高速回転、モータを逆転方向に回転させたときに撹拌羽根の低速回転に切り替えることができる。したがって、撹拌する液体の粘度に応じてモータの回転方向を切り替えるだけの簡単な操作で、液体の粘度に応じた最適な撹拌状態に設定することができる。また、回転の伝達を駆動ベルトで行うことでギアノイズの発生がなくなって撹拌機作動時の静穏化も図れる。   According to the stirrer of the present invention, a combination of a drive pulley or a first drive gear and a driven pulley or a first driven gear having different reduction ratios, and a combination of a second drive gear and a second driven gear depending on the rotation direction of the motor. For example, by setting different reduction ratios for both combinations, high-speed rotation of the stirring blades when the motor is rotated in the forward direction, and stirring when the motor is rotated in the reverse direction. It is possible to switch to low speed rotation of the blade. Therefore, the optimum stirring state according to the viscosity of the liquid can be set by a simple operation of simply switching the rotation direction of the motor according to the viscosity of the liquid to be stirred. In addition, by transmitting the rotation by the drive belt, the generation of gear noise is eliminated, and the quietness during the operation of the stirrer can be achieved.
また、第2駆動歯車の回転を1個又は2個以上の中継歯車を介して第2従動歯車に伝達させることにより、モータの正転、逆転の方向切り替えにかかわらず、従動軸の回転方向を同一にしたり、異なる回転方向にしたりすることができる。さらに、中継歯車に減速機能を付加することにより、高速回転と低速回転との回転比を大きくとることができる。   In addition, by transmitting the rotation of the second drive gear to the second driven gear via one or more relay gears, the rotation direction of the driven shaft can be changed regardless of whether the motor rotates forward or reverse. They can be identical or have different directions of rotation. Further, by adding a speed reduction function to the relay gear, it is possible to increase the rotation ratio between high-speed rotation and low-speed rotation.
本発明の撹拌機の第1形態例を示す断面正面図である。It is a sectional front view showing the 1st example of a stirrer of the present invention. 図1のII−II断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1. 図1のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 1. 同じく分解斜視図である。FIG. 本発明の撹拌機の第2形態例を示す断面平面図である。It is a sectional plan view showing a 2nd example of a stirrer of the present invention. 本発明の撹拌機の第3形態例を示す断面平面図である。It is a sectional plan view showing a 3rd example of a stirrer of the present invention. 図7のVII−VII断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 7. 図7のVIII−VIII断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 7. 同じく分解斜視図である。FIG.
図1乃至図4は、本発明の撹拌機の第1形態例を示している。本形態例に示す撹拌機11は、ケーシング12の天板12aと底板12bとの間に、上部がモータ13の回転軸に連結された駆動軸(入力軸)14と、下部にチャック15を装着した従動軸(出力軸)16とを、所定間隔で互いに平行に設けるとともに、底板12bに、駆動軸14及び従動軸16の両者に平行な中継軸17を設けている。各軸14,16,17は、ベアリング18を介してケーシング12に回転可能にそれぞれ設けられており、ケーシング12の背面には、モータ13を制御する制御部19が設けられるとともに、撹拌機11をスタンドなどに取り付けるための支持棒20が設けられている。また、前記モータ13には、回転方向を正逆に切替可能な直流モータが用いられている。さらに、制御部19は、着脱可能、遠隔操作可能に形成されており、撹拌機本体部をドラフト内に、制御部19をドラフト外に設置することが可能に形成されている。   1 to 4 show a first embodiment of a stirrer according to the present invention. The stirrer 11 shown in this embodiment has a drive shaft (input shaft) 14 whose upper part is connected to the rotation shaft of a motor 13 and a chuck 15 at the lower part between a top plate 12a and a bottom plate 12b of a casing 12. The driven shaft (output shaft) 16 is provided parallel to each other at a predetermined interval, and a relay shaft 17 parallel to both the drive shaft 14 and the driven shaft 16 is provided on the bottom plate 12b. Each of the shafts 14, 16, 17 is rotatably provided on the casing 12 via a bearing 18, and a control unit 19 for controlling the motor 13 is provided on the back surface of the casing 12, and the stirrer 11 is provided. A support bar 20 for attaching to a stand or the like is provided. In addition, a DC motor capable of switching the rotation direction between forward and reverse is used as the motor 13. Further, the control unit 19 is formed so as to be detachable and remotely operable, and is configured such that the stirrer main body can be installed in the draft and the control unit 19 can be installed outside the draft.
前記駆動軸14の上部には、モータ13が正転方向に回転したときに駆動軸14の回転を伝達する第1駆動側ワンウエイクラッチ21を介して第1駆動歯車22が設けられ、駆動軸14の下部には、モータ13が逆転方向に回転したときに駆動軸14の回転を伝達する第2駆動側ワンウエイクラッチ23を介して第2駆動歯車24が設けられている。   A first drive gear 22 is provided above the drive shaft 14 via a first drive side one-way clutch 21 that transmits the rotation of the drive shaft 14 when the motor 13 rotates in the normal rotation direction. A second drive gear 24 is provided below the first drive gear 24 via a second drive-side one-way clutch 23 that transmits the rotation of the drive shaft 14 when the motor 13 rotates in the reverse direction.
また、前記従動軸16の上部には、前記第1駆動歯車22に歯合する第1従動歯車25が設けられている。この第1従動歯車25と従動軸16との間には、モータ13が正転方向に回転したときに、駆動軸14から第1駆動側ワンウエイクラッチ21を介して回転する第1駆動歯車22に伴って回転する第1従動歯車25から従動軸16に回転を伝達する第1従動側ワンウエイクラッチ26が設けられている。   A first driven gear 25 meshing with the first drive gear 22 is provided above the driven shaft 16. Between the first driven gear 25 and the driven shaft 16, when the motor 13 rotates in the forward direction, the first driving gear 22 that rotates from the driving shaft 14 via the first driving one-way clutch 21 is provided. A first driven one-way clutch 26 that transmits rotation from the first driven gear 25 that rotates with the driven shaft 16 to the driven shaft 16 is provided.
一方、従動軸16の下部には、第2従動歯車27が設けられており、中継軸17には、軸線方向に長く形成され、上部が第2駆動歯車24に歯合し、下部が第2従動歯車27に歯合する中継歯車28が設けられている。これにより、第2駆動歯車24の回転は、中継歯車28を介して第2従動歯車27に伝達される。また、従動軸16と第2従動歯車27との間には、モータ13が逆転方向に回転したときに、駆動軸14から第2駆動側ワンウエイクラッチ23を介して回転が伝達された第2駆動歯車24から、中継歯車28を介して回転する第2従動歯車27から従動軸16に回転を伝達する第2従動側ワンウエイクラッチ29が設けられている。   On the other hand, a second driven gear 27 is provided at a lower portion of the driven shaft 16, the relay shaft 17 is formed to be long in the axial direction, the upper portion meshes with the second drive gear 24, and the lower portion is the second driven gear 24. A relay gear 28 meshing with the driven gear 27 is provided. Thus, the rotation of the second drive gear 24 is transmitted to the second driven gear 27 via the relay gear 28. Further, between the driven shaft 16 and the second driven gear 27, the second drive, the rotation of which is transmitted from the drive shaft 14 via the second driving one-way clutch 23 when the motor 13 rotates in the reverse rotation direction. A second driven one-way clutch 29 that transmits rotation from the gear 24 to a driven shaft 16 from a second driven gear 27 that rotates via a relay gear 28 is provided.
このように形成した撹拌機11において、第1駆動歯車22から第1従動歯車25に伝達される減速比と、第2駆動歯車24から中継歯車28を介して第2従動歯車27に伝達される減速比とを異なる減速比に設定している。例えば、第1駆動歯車22と第1従動歯車25との減速比を1:1に、第2駆動歯車24と第2従動歯車27との減速比を1:3に設定すると、第1駆動歯車22と第1従動歯車25との組み合わせが高速側となり、第2駆動歯車24と第2従動歯車27との組み合わせが低速側となる。したがって、高速側を毎分1500〜150回転に設定すると、モータ13を逆転方向に切り替えた低速側では毎分500〜50回転となる。   In the agitator 11 thus formed, the reduction ratio transmitted from the first drive gear 22 to the first driven gear 25 and the reduction ratio transmitted from the second drive gear 24 to the second driven gear 27 via the relay gear 28. The reduction ratio is set to a different reduction ratio. For example, when the reduction ratio between the first drive gear 22 and the first driven gear 25 is set to 1: 1 and the reduction ratio between the second drive gear 24 and the second driven gear 27 is set to 1: 3, the first drive gear The combination of 22 and the first driven gear 25 is on the high-speed side, and the combination of the second drive gear 24 and the second driven gear 27 is on the low-speed side. Therefore, when the high speed side is set to 1500 to 150 revolutions per minute, the speed becomes 500 to 50 revolutions per minute on the low speed side where the motor 13 is switched in the reverse rotation direction.
撹拌機11を支持棒20によって所定高さに固定するとともに、撹拌機11の下方に配置した容器内の液体を撹拌するための撹拌羽根を有する撹拌部材をチャック15に連結する。この状態で、モータ13を、正転方向に回転させると、駆動軸14の回転が第1駆動側ワンウエイクラッチ21を介して第1駆動歯車22に伝達され、第1駆動歯車22は、図4に矢印Aで示す反時計回りの正転方向に回転する。この第1駆動歯車22に歯合する第1従動歯車25は、図4に矢印Bで示す時計回りの逆転方向に回転し、第1従動歯車25の回転は、モータ13が正転方向に回転していることから、第1従動側ワンウエイクラッチ26を介して従動軸16に伝達される。この結果、従動軸16にチャック15を介して連結された撹拌部材が時計回りに回転し、撹拌機11の下方に配置された容器内の液体を高速で撹拌する。これにより、低粘度の液体を高速撹拌することができ、低粘度液体の混合効率、反応効率を高めることができる。   The stirrer 11 is fixed at a predetermined height by the support rod 20, and a stirrer having stirring blades for stirring liquid in a container disposed below the stirrer 11 is connected to the chuck 15. In this state, when the motor 13 is rotated in the normal rotation direction, the rotation of the drive shaft 14 is transmitted to the first drive gear 22 via the first drive side one-way clutch 21, and the first drive gear 22 , Rotates in the counterclockwise forward direction indicated by the arrow A. The first driven gear 25 meshing with the first drive gear 22 rotates in the clockwise reverse direction shown by the arrow B in FIG. 4, and the rotation of the first driven gear 25 is caused by the motor 13 rotating in the forward direction. Therefore, the power is transmitted to the driven shaft 16 via the first driven one-way clutch 26. As a result, the stirring member connected to the driven shaft 16 via the chuck 15 rotates clockwise, and stirs the liquid in the container disposed below the stirrer 11 at high speed. Thereby, the low-viscosity liquid can be stirred at high speed, and the mixing efficiency and the reaction efficiency of the low-viscosity liquid can be increased.
このとき、モータ13が正転方向に回転していることから、第2駆動側ワンウエイクラッチ23は作動せず、第2駆動歯車24にモータ13の回転が伝達されないため、第2駆動歯車24、中継歯車28及び第2従動歯車27は、撹拌部材の回転には関与していない。   At this time, since the motor 13 is rotating in the normal rotation direction, the second drive side one-way clutch 23 does not operate, and the rotation of the motor 13 is not transmitted to the second drive gear 24. The relay gear 28 and the second driven gear 27 do not contribute to the rotation of the stirring member.
一方、モータ13を、図4に矢印Cで示すように、時計回りの逆転方向に回転させると、駆動軸14の回転が第2駆動側ワンウエイクラッチ23を介して第2駆動歯車24に伝達され、第2駆動歯車24も、時計回りの逆転方向に回転する。この第2駆動歯車24の回転は、中継歯車28を介して第2従動歯車27に伝達される。このとき、第2従動歯車27は、図4に矢印Dで示す時計回りの方向に、前記減速比の設定によって低速で回転することになる。第2従動歯車27の回転は、モータ13が逆転方向に回転していることから、第2従動側ワンウエイクラッチ29を介して従動軸16に伝達される。この結果、従動軸16にチャック15を介して連結された撹拌部材が、低速で時計回りに回転して容器内の液体を撹拌する。これにより、高粘度の液体を低速で撹拌することができ、高粘度液体の混合効率、反応効率を高めることができる。   On the other hand, when the motor 13 is rotated in the clockwise reverse direction as shown by the arrow C in FIG. 4, the rotation of the drive shaft 14 is transmitted to the second drive gear 24 via the second drive side one-way clutch 23. , The second drive gear 24 also rotates in the clockwise reverse direction. The rotation of the second drive gear 24 is transmitted to the second driven gear 27 via the relay gear 28. At this time, the second driven gear 27 rotates at a low speed in the clockwise direction indicated by the arrow D in FIG. 4 according to the setting of the reduction ratio. The rotation of the second driven gear 27 is transmitted to the driven shaft 16 via the second driven one-way clutch 29 since the motor 13 is rotating in the reverse rotation direction. As a result, the stirring member connected to the driven shaft 16 via the chuck 15 rotates clockwise at a low speed to stir the liquid in the container. Thus, the high-viscosity liquid can be stirred at a low speed, and the mixing efficiency and the reaction efficiency of the high-viscosity liquid can be increased.
このとき、モータ13が逆転方向に回転していることから、第1駆動側ワンウエイクラッチ21は作動せず、第1駆動歯車22にモータ13の回転が伝達されないため、第1駆動歯車22及び第1従動歯車25は、撹拌部材の回転には関与していない。したがって、モータ13の回転方向を切り替えるだけで液体の撹拌状態を高速と低速とに切り替えることができ、液体の粘度に合わせた撹拌状態を得ることができる。   At this time, since the motor 13 is rotating in the reverse rotation direction, the first drive-side one-way clutch 21 does not operate, and the rotation of the motor 13 is not transmitted to the first drive gear 22. One driven gear 25 is not involved in the rotation of the stirring member. Accordingly, the stirring state of the liquid can be switched between high speed and low speed only by switching the rotation direction of the motor 13, and a stirring state matching the viscosity of the liquid can be obtained.
図5は、本発明の撹拌機の第2形態例を示している。なお、以下の説明において、前記第1形態例に示した撹拌機の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。   FIG. 5 shows a second embodiment of the stirrer of the present invention. In the following description, the same components as those of the stirrer shown in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and detailed description will be omitted.
本形態例に示す撹拌機51は、駆動軸14及び従動軸16の両者に平行な第1中継軸52と第2中継軸53とを設け、第1中継軸52には、大径、小径の2段構成の第1中継歯車54を、第2中継軸53には、第2中継歯車55をそれぞれ設けている。   The stirrer 51 shown in the present embodiment is provided with a first relay shaft 52 and a second relay shaft 53 that are parallel to both the drive shaft 14 and the driven shaft 16, and the first relay shaft 52 has a large diameter and a small diameter. A first relay gear 54 having a two-stage configuration is provided, and a second relay gear 55 is provided on the second relay shaft 53.
第1中継歯車54は、大径部54aが第2駆動歯車24に、小径部54bが第2中継歯車55にそれぞれ歯合し、第2中継歯車55は、第1中継歯車54の小径部と第2従動歯車27とに歯合している。したがって、モータ13を逆転方向に回動させて第2駆動歯車24を第2駆動側ワンウエイクラッチ23を介して逆転方向に回転させると、第2駆動歯車24の回転は、第1中継歯車54及び第2中継歯車55を介して第2従動歯車27に伝達される。このとき、第2従動歯車27は、前記第1形態例とは逆に、矢印Eで示す反時計回りに回転することになるため、撹拌部材は、モータ13が正転方向に回転しているときには時計回りに高速回転し、モータ13が逆転方向に回転しているときには反時計回りに低速回転することになる。したがって、撹拌機の基本構成を変えることなく、中継歯車の設置数を変更するだけで、撹拌羽根を回転させる従動軸の回転方向を同方向にしたり、逆方向にしたりすることができる。   The first relay gear 54 has a large diameter portion 54a meshed with the second drive gear 24, and a small diameter portion 54b meshed with the second relay gear 55. The second relay gear 55 is in mesh with the small diameter portion of the first relay gear 54. It meshes with the second driven gear 27. Accordingly, when the motor 13 is rotated in the reverse direction to rotate the second drive gear 24 in the reverse direction via the second drive-side one-way clutch 23, the rotation of the second drive gear 24 causes the first relay gear 54 and The power is transmitted to the second driven gear 27 via the second relay gear 55. At this time, since the second driven gear 27 rotates counterclockwise as indicated by the arrow E, contrary to the first embodiment, the stirring member rotates the motor 13 in the normal rotation direction. Sometimes, the motor 13 rotates at a high speed clockwise, and when the motor 13 rotates in the reverse direction, the motor 13 rotates at a low speed counterclockwise. Therefore, without changing the basic configuration of the stirrer, the rotation direction of the driven shaft for rotating the stirring blade can be made the same direction or the opposite direction only by changing the number of relay gears installed.
図6乃至図9は、本発明の撹拌機の第3形態例を示している。本形態例の説明においても、前記第1形態例、第2形態例に示した撹拌機の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。   6 to 9 show a third embodiment of the stirrer according to the present invention. Also in the description of this embodiment, the same components as those of the stirrer shown in the first embodiment and the second embodiment are given the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
本形態例に示す撹拌機71では、モータ正転時における駆動軸14から従動軸16に回転を伝達する手段として、前記第1,第2形態例で採用した歯車に変えて、駆動プーリ72、従動プーリ73及び駆動ベルト74を使用したベルト駆動を採用している。また、底板12bに立設した2本の第1中継軸52及び第2中継軸53には、中継歯車として、第1減速歯車75及び第2減速歯車76をそれぞれ設けている。この第1減速歯車75及び第2減速歯車76は、大径、小径の2段構成の二段歯車からなるもので、大径歯車が駆動側に、小径歯車が従動側に位置するように配意されている。さらに、支持棒20をケーシング12に取り付けるためのブラケット77には、ケーシング12との間に両面接着型の防振用ゲル材などからなる防振材78を介在させている。   In the stirrer 71 shown in this embodiment, as a means for transmitting the rotation from the drive shaft 14 to the driven shaft 16 during the forward rotation of the motor, a drive pulley 72 is used instead of the gears used in the first and second embodiments. A belt drive using a driven pulley 73 and a drive belt 74 is employed. Further, a first reduction gear 75 and a second reduction gear 76 are provided as relay gears on the two first relay shafts 52 and the second relay shaft 53 erected on the bottom plate 12b, respectively. The first reduction gear 75 and the second reduction gear 76 are composed of two-stage gears having a large-diameter and small-diameter two-stage configuration, and are arranged such that the large-diameter gear is located on the driving side and the small-diameter gear is located on the driven side. Is intended. Further, the bracket 77 for attaching the support rod 20 to the casing 12 has a vibration damping material 78 made of a double-sided adhesive type vibration damping gel material or the like interposed between the bracket 12 and the casing 12.
本形態例で示す撹拌機71は、モータ13を正転方向(図9の矢印A1方向、時計回り)に回転させると、駆動軸14の回転で第1駆動側ワンウエイクラッチ21を介して駆動プーリ72が回転し、この駆動プーリ72の回転が駆動ベルト74によって従動プーリ73を矢印A2方向の時計回りに回転させ、さらに、第1従動側ワンウエイクラッチ26を介して従動軸16に回転が伝達され、チャック15に装着された撹拌部材を矢印A3方向の時計回りに回転させる。このとき、駆動プーリ72と従動プーリ73とを同径とすれば、撹拌部材は、モータ13の回転数と同じ回転数で回転することになる。すなわち、減速比は1:1となる。   When the motor 13 is rotated in the normal rotation direction (the direction of the arrow A1 in FIG. 9, clockwise), the stirrer 71 shown in the present embodiment rotates the drive shaft 14 and drives the drive pulley via the first drive one-way clutch 21. The rotation of the drive pulley 72 causes the driven belt 74 to rotate the driven pulley 73 clockwise in the direction of the arrow A2, and the rotation is transmitted to the driven shaft 16 via the first driven one-way clutch 26. Then, the stirring member mounted on the chuck 15 is rotated clockwise in the direction of arrow A3. At this time, if the driving pulley 72 and the driven pulley 73 have the same diameter, the stirring member rotates at the same rotation speed as the rotation speed of the motor 13. That is, the reduction ratio is 1: 1.
一方、モータ13を逆転方向(図9の矢印B方向、反時計回り)に回転させると、駆動軸14の回転が第2駆動側ワンウエイクラッチ23を介して駆動歯車79に伝達され、この駆動歯車79の回転は、第1減速歯車75の大歯車75aから小歯車75b、第1減速歯車75の小歯車75bから第2減速歯車76の大歯車76a、そして第2減速歯車76の小歯車76bから従動歯車80に減速された状態で伝達される。従動歯車80は、2個の減速歯車による回転方向の繰り替えにより、モータ13を正転させたときと同じ矢印A3方向の時計回りに回転することになり、第2従動側ワンウエイクラッチ29を介して従動軸16及び撹拌部材を時計回りに回転させる。   On the other hand, when the motor 13 is rotated in the reverse direction (the direction of arrow B in FIG. 9, counterclockwise), the rotation of the drive shaft 14 is transmitted to the drive gear 79 via the second drive-side one-way clutch 23, and this drive gear The rotation of 79 is performed from the large gear 75a of the first reduction gear 75 to the small gear 75b, the small gear 75b of the first reduction gear 75 to the large gear 76a of the second reduction gear 76, and the small gear 76b of the second reduction gear 76. It is transmitted to the driven gear 80 in a reduced state. The driven gear 80 is rotated clockwise in the same direction as the arrow A3 when the motor 13 is rotated forward by the repetition of the rotation direction by the two reduction gears, and is driven via the second driven one-way clutch 29. The driven shaft 16 and the stirring member are rotated clockwise.
このとき、駆動プーリ72から従動プーリ73に伝達される減速比を1:1、駆動歯車79から従動歯車80に伝達される減速比を12:1にそれぞれ設定すると、正転時が高速側、逆転時が低速側となり、高速側を毎分1500〜100回転に設定すると、モータ13を逆転方向に切り替えた低速側では毎分125〜8.4回転となる。   At this time, if the reduction ratio transmitted from the driving pulley 72 to the driven pulley 73 is set to 1: 1 and the reduction ratio transmitted from the driving gear 79 to the driven gear 80 is set to 12: 1, the forward rotation is faster, When the reverse rotation is on the low speed side and the high speed side is set at 1500 to 100 rotations per minute, the rotation speed is 125 to 8.4 rotations per minute on the low speed side where the motor 13 is switched in the reverse rotation direction.
この撹拌機作動時には、高速側の回転伝達を駆動ベルト74で行っているので、歯車で回転を伝達する場合のギアノイズが発生せず、さらに、第1中継軸52と第1減速歯車75との間、第2中継軸53と第2減速歯車76との間の双方、あるいは、いずれか一方に、モータ13が正転方向に回転しているときの各減速歯車の回転を規制するワンウエイクラッチを設けておくことにより、駆動軸14の回転によって駆動歯車79が共回りすることを規制でき、減速歯車部分でのギアノイズの発生を防止できる。   During the operation of the stirrer, the rotation on the high-speed side is transmitted by the drive belt 74, so that no gear noise is generated when the rotation is transmitted by gears. A one-way clutch that regulates the rotation of each reduction gear when the motor 13 is rotating in the normal rotation direction, and / or both between the second relay shaft 53 and the second reduction gear 76. By providing this, the corotation of the drive gear 79 due to the rotation of the drive shaft 14 can be restricted, and the generation of gear noise in the reduction gear portion can be prevented.
このように、高速側の回転伝達をベルト伝達で行うことによってギアノイズの発生がなくなり、さらに、ブラケット77とケーシング12との間に防振材78を介在させることにより、撹拌機作動時の振動による騒音の発生を抑制でき、作動音の静穏化を図ることができる。   As described above, the transmission of the rotation on the high-speed side is performed by the belt transmission, thereby eliminating the occurrence of gear noise. Further, by interposing the vibration isolator 78 between the bracket 77 and the casing 12, vibration due to vibration during operation of the stirrer is achieved. Generation of noise can be suppressed, and operation noise can be reduced.
なお、プーリや歯車の組み合わせによる回転比(減速比)は任意に設定することができ、各減速歯車の減速比は同一でも異なっていてもよく、高速側を増速状態にすることもできる。また、モータの回転方向の切り替えは、容器内の液体の状態を目視しながら人為的にモータのスイッチを切り替えるようにしてもよく、液体の粘度を測定し、粘度があらかじめ設定された閾値に到達したときに、人為的あるいは自動的に行うようにしてもよく、モータの負荷電流値を監視して行うようにしてもよい。さらに、撹拌羽根の形状は、撹拌する液体の性状によって任意に設定することができる。また、中継歯車を減速又は増速可能な形状にすることもでき、中継歯車を省略することも可能である。また、各歯車の歯の形状は任意であり、駆動ベルトも、歯付きベルト、Vベルト、平ベルトなどを任意に選択できる。   The rotation ratio (reduction ratio) of the combination of pulleys and gears can be set arbitrarily, and the reduction ratio of each reduction gear may be the same or different, and the high speed side may be in a speed increasing state. Further, the rotation direction of the motor may be switched by artificially switching the motor while visually observing the state of the liquid in the container.The viscosity of the liquid is measured, and the viscosity reaches a preset threshold. At that time, it may be performed manually or automatically, or may be performed by monitoring the load current value of the motor. Furthermore, the shape of the stirring blade can be arbitrarily set depending on the properties of the liquid to be stirred. Further, the relay gear can be formed into a shape capable of reducing or increasing the speed, and the relay gear can be omitted. The shape of the teeth of each gear is arbitrary, and the drive belt can be arbitrarily selected from a toothed belt, a V-belt, a flat belt, and the like.
11…撹拌機、12…ケーシング、12a…天板、12b…底板、13…モータ、14…駆動軸、15…チャック、16…従動軸、17…中継軸、18…ベアリング、19…制御部、20…支持棒、21…第1駆動側ワンウエイクラッチ、22…第1駆動歯車、23…第2駆動側ワンウエイクラッチ、24…第2駆動歯車、25…第1従動歯車、26…第1従動側ワンウエイクラッチ、27…第2従動歯車、28…中継歯車、29…第2従動側ワンウエイクラッチ、51…撹拌機、52…第1中継軸、53…第2中継軸、54…第1中継歯車、54a…大径部、54b…小径部、55…第2中継歯車、71…撹拌機、72…駆動プーリ、73…従動プーリ、74…駆動ベルト、75…第1減速歯車、75a…大歯車、75b…小歯車、76…第2減速歯車、76a…大歯車、76b…小歯車、77…ブラケット、78…防振材、79…駆動歯車、80…従動歯車   11 stirrer, 12 casing, 12a top plate, 12b bottom plate, 13 motor, 14 drive shaft, 15 chuck, 16 driven shaft, 17 relay shaft, 18 bearing, 19 control unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Support rod, 21 ... 1st drive side one-way clutch, 22 ... 1st drive gear, 23 ... 2nd drive side one-way clutch, 24 ... 2nd drive gear, 25 ... 1st driven gear, 26 ... 1st driven side One-way clutch, 27: second driven gear, 28: relay gear, 29: second driven one-way clutch, 51: stirrer, 52: first relay shaft, 53: second relay shaft, 54: first relay gear, 54a: large diameter portion, 54b: small diameter portion, 55: second relay gear, 71: stirrer, 72: drive pulley, 73: driven pulley, 74: drive belt, 75: first reduction gear, 75a: large gear, 75b ... small gear, 76 ... Second reduction gear, 76a ... large gear, 76b ... small gear, 77 ... bracket, 78 ... vibration-proof material, 79 ... drive gear, 80 ... driven gear

Claims (6)

  1. 容器内の液体中に挿入される撹拌羽根を回転させることによって液体を撹拌する撹拌機において、電源部の切り替えによって回転方向を正転方向及び逆転方向に切替可能なモータと、該モータによって回転駆動される駆動軸と、該駆動軸に対して平行に設けられ、前記撹拌羽根を有する撹拌部材に連結される従動軸とを備え、前記駆動軸には、前記モータが正転方向に回転したときに回転を伝達する第1駆動側ワンウエイクラッチを介して設けられた第1駆動歯車と、前記モータが逆転方向に回転したときに回転を伝達する第2駆動側ワンウエイクラッチを介して設けられた第2駆動歯車とを備え、前記従動軸には、モータが正転方向に回転したときに回転を伝達する第1従動側ワンウエイクラッチを介して設けられた第1従動歯車と、モータが逆転方向に回転したときに回転を伝達する第2従動側ワンウエイクラッチを介して設けられた第2従動歯車とを備えるとともに、前記第1駆動歯車から前記第1従動歯車に伝達される減速比と、前記第2駆動歯車から前記第2従動歯車に伝達される減速比とを異なる減速比に設定し、前記モータが正転方向に回転したときには、前記第1駆動歯車から前記第1従動歯車を介して前記従動軸に回転が伝達され、前記モータが逆転方向に回転したときには、前記第2駆動歯車から前記第2従動歯車を介して前記従動軸に回転が伝達されることを特徴とする撹拌機。   In a stirrer that stirs a liquid by rotating stirring blades inserted into a liquid in a container, a motor capable of switching a rotation direction between a forward rotation direction and a reverse rotation direction by switching a power supply unit, and rotationally driven by the motor And a driven shaft provided in parallel with the drive shaft and connected to a stirring member having the stirring blade, wherein the drive shaft has a structure in which the motor rotates in a normal rotation direction. A first drive gear provided via a first drive side one-way clutch for transmitting rotation to the motor, and a second drive gear provided via a second drive side one-way clutch for transmitting rotation when the motor rotates in the reverse direction. A second driven gear, a first driven gear provided via a first driven one-way clutch that transmits rotation when the motor rotates in the forward direction, and a driven gear. And a second driven gear provided via a second driven one-way clutch for transmitting rotation when the motor rotates in the reverse direction, and a reduction ratio transmitted from the first driving gear to the first driven gear. And a reduction ratio transmitted from the second drive gear to the second driven gear are set to different reduction ratios, and when the motor rotates in the forward rotation direction, the first drive gear shifts to the first driven gear. The rotation is transmitted to the driven shaft via the shaft, and when the motor rotates in the reverse direction, the rotation is transmitted from the second drive gear to the driven shaft via the second driven gear. mixer.
  2. 前記駆動軸及び前記従動軸に平行な中継軸を設けるとともに、該中継軸に、前記第2駆動歯車及び前記第2従動歯車にそれぞれ歯合する中継歯車を設け、前記第2駆動歯車の回転が、前記中継歯車を介して前記第2従動歯車に伝達されることを特徴とする請求項1記載の撹拌機。   A relay shaft parallel to the drive shaft and the driven shaft is provided, and a relay gear meshing with the second drive gear and the second driven gear is provided on the relay shaft, and rotation of the second drive gear is reduced. The stirrer according to claim 1, wherein the power is transmitted to the second driven gear via the relay gear.
  3. 前記中継軸と前記中継歯車との間に、前記モータが正転方向に回転したときの中継歯車の回転を規制するワンウエイクラッチを設けたことを特徴とする請求項2記載の撹拌機。   3. The stirrer according to claim 2, wherein a one-way clutch is provided between the relay shaft and the relay gear for restricting rotation of the relay gear when the motor rotates in the normal rotation direction.
  4. 容器内の液体中に挿入される撹拌羽根を回転させることによって液体を撹拌する撹拌機において、電源部の切り替えによって回転方向を正転方向及び逆転方向に切替可能なモータと、該モータによって回転駆動される駆動軸と、該駆動軸に対して平行に設けられ、前記撹拌羽根を有する撹拌部材に連結される従動軸とを備え、前記駆動軸には、前記モータが正転方向に回転したときに回転を伝達する第1駆動側ワンウエイクラッチを介して設けられた駆動プーリと、前記モータが逆転方向に回転したときに回転を伝達する第2駆動側ワンウエイクラッチを介して設けられた駆動歯車とを備え、前記従動軸には、モータが正転方向に回転したときに回転を伝達する第1従動側ワンウエイクラッチを介して設けられて前記駆動プーリに駆動ベルトで連結された従動プーリと、モータが逆転方向に回転したときに回転を伝達する第2従動側ワンウエイクラッチを介して設けられた従動歯車とを備えるとともに、前記駆動プーリから駆動ベルトを介して前記従動プーリに伝達される減速比と、前記駆動歯車から前記従動歯車に伝達される減速比とを異なる減速比に設定し、前記モータが正転方向に回転したときには、前記駆動プーリから駆動ベルト、従動プーリを介して前記従動軸に回転が伝達され、前記モータが逆転方向に回転したときには、前記駆動歯車から前記従動歯車を介して前記従動軸に回転が伝達されることを特徴とする撹拌機。   In a stirrer that stirs a liquid by rotating stirring blades inserted into a liquid in a container, a motor capable of switching a rotation direction between a forward rotation direction and a reverse rotation direction by switching a power supply unit, and rotationally driven by the motor And a driven shaft provided in parallel with the drive shaft and connected to a stirring member having the stirring blade, wherein the drive shaft has a structure in which the motor rotates in a normal rotation direction. A drive pulley provided via a first drive side one-way clutch for transmitting rotation to the drive gear, and a drive gear provided via a second drive side one-way clutch for transmitting rotation when the motor rotates in the reverse direction. A driven belt is provided on the driven shaft via a first driven one-way clutch that transmits rotation when the motor rotates in the normal rotation direction. A connected driven pulley, and a driven gear provided via a second driven one-way clutch that transmits rotation when the motor rotates in the reverse rotation direction, and the driven pulley is connected to the driven pulley via a driving belt. The reduction ratio transmitted to the pulley and the reduction ratio transmitted from the drive gear to the driven gear are set to different reduction ratios, and when the motor rotates in the forward direction, the drive belt is driven from the drive pulley by the driven Rotation is transmitted to the driven shaft via a pulley, and when the motor rotates in the reverse direction, rotation is transmitted from the driving gear to the driven shaft via the driven gear.
  5. 前記駆動軸及び前記従動軸にそれぞれ平行な第1中継軸及び第2中継軸を設けるとともに、前記第1中継軸に前記駆動歯車に歯合する第1中継歯車を、前記第2中継軸に前記従動歯車に歯合する第2中継歯車をそれぞれ設け、第1中継歯車と第2中継歯車とを歯合させることにより、前記駆動歯車の回転が、第1中継歯車及び第2中継歯車を介して前記従動歯車に伝達されることを特徴とする請求項4記載の撹拌機。   A first relay shaft and a second relay shaft, which are respectively parallel to the drive shaft and the driven shaft, are provided, and a first relay gear meshing with the drive gear on the first relay shaft is provided on the second relay shaft. By providing second relay gears meshing with the driven gears, respectively, and meshing the first relay gear and the second relay gear, the rotation of the driving gear is changed via the first relay gear and the second relay gear. The stirrer according to claim 4, wherein the stirrer is transmitted to the driven gear.
  6. 前記第1中継軸と前記第1中継歯車との間又は前記第2中継軸と前記第2中継歯車との間に、前記モータが正転方向に回転したときの第1中継歯車又は第2中継歯車の回転を規制するワンウエイクラッチを設けたことを特徴とする請求項5記載の撹拌機。   A first relay gear or a second relay when the motor rotates in the forward direction between the first relay shaft and the first relay gear or between the second relay shaft and the second relay gear; The stirrer according to claim 5, further comprising a one-way clutch for restricting rotation of the gear.
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