JP2019520128A - 磁気領域を含む侵襲性の医用デバイスならびにシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (36)
- 患者に挿入するための侵襲性の医用デバイスであって、
直径、外面、遠位先端、および近位端、を有する細長いシャフトを備え、前記細長いシャフトの少なくとも一部が、第1の磁場B1および長さL1を有する第1の磁気領域を有する、侵襲性の医用デバイス。 - ガイドワイヤ、カテーテルイントロデューサ、スタイレット、および皮下注射針から選択される請求項1に記載の侵襲性の医用デバイス。
- 前記第1の磁気領域は、不連続部を含み、かつ強磁性金属の層、常磁性金属の層、前記シャフトの前記外面にある刻み目、磁性金属のスポット溶接、フェルール、およびそれらの組合せからなる群から選択される請求項1に記載の侵襲性の医用デバイス。
- 前記細長いシャフトの前記直径は、静脈内カテーテル内に挿入されるような寸法であり、前記第1の磁気領域は、第2の磁場B2および第2の長さL2を有する第2の磁気領域から距離dだけ間隔が空けられており、ここで、L1およびL2は等しくない請求項1に記載の侵襲性の医用デバイス。
- 前記医用デバイスは、ガイドワイヤ、カテーテルイントロデューサ、スタイレット、および皮下注射針から選択され、また前記第1の磁気領域および前記第2の磁気領域の少なくとも一方は、強磁性金属の層、常磁性金属の層、前記シャフトの前記外面にある刻み目、磁性金属のスポット溶接、フェルール、およびそれらの組合せからなる群から選択される請求項4に記載の侵襲性の医用デバイス。
- 前記細長いシャフトは、距離d2だけ前記第2の磁気領域から間隔を空けた、第3の磁場B3および長さL3を有する第3の磁気領域を有し、ここで、L2およびL3は等しくない請求項5に記載の侵襲性の医用デバイス。
- 針の相対位置を決定するためのシステムであって、請求項6の侵襲性の医用デバイスと、前記第1の磁気領域、前記第2の磁気領域、および前記第3の磁気領域に対して配置された磁力計とを備えるシステム。
- 前記第1の磁気領域、前記第2の磁気領域、および前記第3の磁気領域のうちの少なくとも1つは、マルテンサイト系鋼を含む請求項6に記載の侵襲性の医用デバイス。
- 前記細長いシャフトの前記直径は、静脈内カテーテルの中に挿入されるような寸法であり、前記細長いシャフトの少なくとも一部は、第1の磁場B1および第1の長さL1を有し、かつ第2の磁場B2および第2の長さL2を有する第2の磁気領域から距離dだけ間隔が空けられた第1の磁気領域を有し、ここで、前記第1の磁気領域は、前記遠位先端に隣接する請求項1に記載の侵襲性の医用デバイス。
- 前記医用デバイスは、ガイドワイヤ、カテーテルイントロデューサ、スタイレット、および皮下注射針から選択される請求項9に記載の侵襲性の医用デバイス。
- 前記第2の磁気領域は、前記第1の磁気領域から近位方向に間隔を空けて配置される請求項10に記載の侵襲性の医用デバイス。
- 前記第2の磁気領域から近位方向に間隔を空けた少なくとも第3の磁気領域を備え、前記第3の磁気領域は、第3の磁場B3および長さL3を有する請求項11に記載の侵襲性の医用デバイス。
- 前記第1の磁気領域および前記第2の磁気領域は、データで符号化される請求項9に記載の侵襲性の医用デバイス。
- 前記データは、前記侵襲性の医用デバイスに関する情報を含み、前記情報は、デバイスの直径、長さ、およびタイプのうちの1つまたは複数を含む請求項13に記載の侵襲性の医用デバイス。
- 前記第1の磁気領域、前記第2の磁気領域、および前記第3の磁気領域は、データで符号化される請求項12に記載の侵襲性の医用デバイス。
- 前記データは、前記侵襲性の医用デバイスに関する情報を含み、前記情報は、デバイスの直径、長さ、およびタイプのうちの1つまたは複数を含む請求項15に記載の侵襲性の医用デバイス。
- 前記第1の磁気領域、前記第2の磁気領域、および前記第3の磁気領域は、強磁性金属の層、常磁性金属の層、磁性金属のスポット溶接、フェルール、およびそれらの組合せを備える請求項15に記載の侵襲性の医用デバイス。
- 前記磁気領域は、強磁性金属の層、常磁性金属の層、磁性金属のスポット溶接、フェルール、およびそれらの組合せを備える請求項13に記載の侵襲性の医用デバイス。
- 前記侵襲性の医用デバイスは針を含む請求項13に記載の侵襲性の医用デバイス。
- 前記侵襲性の医用デバイスは針を含む請求項15に記載の侵襲性の医用デバイス。
- 針の相対位置を決定するためのシステムであって、請求項19の前記侵襲性の医用デバイスと、前記第1の磁気領域、および前記第2の磁気領域に対して配置された磁力計とを備えるシステム。
- 針の相対位置を決定するためのシステムであって、請求項20の前記侵襲性の医用デバイスと、前記第1の磁気領域、前記第2の磁気領域、および前記第3の磁気領域に対して配置される磁力計とを備える、システム。
- 前記針は、前記針の前記近位端に取り付けられた針ハブをさらに含む針部分組立体の一部であり、また静脈内カテーテル管は、カテーテルアダプタ部分組立体の一部であり、前記カテーテルアダプタ部分組立体は磁気機構を含む請求項21に記載のシステム。
- 前記磁力計は、3次元相関を導出して、格子配列から、前記第1の磁場、前記第2の磁場、および前記第3の磁場のうちの少なくとも1つまでの距離を取得できる超音波システムの一部として、3次元格子配列に配置された3つの異なる磁力計を含む請求項23に記載のシステム。
- 前記3次元相関は、関数I=f(Bi,μr)により求められ、式中、i=3軸に沿ったxまたはyまたはzであり、x、yおよびzは、3つの平面内の距離であり、Bは、前記第1の磁場、前記第2の磁場、および前記第3の磁場により生成される知られた磁場である請求項24に記載のシステム。
- 前記システムは、前記針と前記カテーテルアダプタ部分組立体との相対運動を決定する請求項24に記載のシステム。
- 前記針は、前記針の前記近位端に取り付けられた針ハブをさらに含む針部分組立体の一部であり、また前記静脈内カテーテル管は、カテーテルアダプタ部分組立体の一部であり、前記カテーテルアダプタ部分組立体は磁気機構を含む請求項22に記載のシステム。
- 前記磁力計は、3次元相関を導出して、格子配列から、前記第1の磁場、前記第2の磁場、および前記第3の磁場のうちの少なくとも1つまでの距離を取得できる超音波システムの一部として、3次元格子配列に配置された3つの異なる磁力計を含む請求項27に記載のシステム。
- 前記3次元相関は、関数I=f(Bi,μr)により求められ、式中、i=3軸に沿ったxまたはyまたはzであり、x、yおよびzは、3つの平面内の距離であり、Bは、前記第1の磁場、前記第2の磁場、および前記第3の磁場により生成される知られた磁場である請求項28に記載のシステム。
- 前記システムは、前記針と前記カテーテルアダプタ部分組立体との相対運動を決定する請求項28に記載のシステム。
- 遠位先端を有する侵襲性の医用デバイスに関する情報を取得する方法であって、
複数の磁場を備える侵襲性の医用デバイスに関する磁気データを符号化するステップであって、前記医用デバイスは、ガイドワイヤ、カテーテルイントロデューサ、スタイレット、および皮下注射針から選択される、ステップと、
前記侵襲性の医用デバイスに関する符号化された前記データを読み取るステップと
を含む方法。 - 前記データは、前記医用デバイスの直径、前記医用デバイスの長さ、および前記医用デバイスのタイプのうちの少なくとも1つを含む請求項31に記載の方法。
- 前記医用デバイスは、シャフト、遠位先端、および近位端を有する針であり、前記磁場は、前記シャフト上で間隔を空けて配置される請求項31に記載の方法。
- 前記医用デバイスからのデータを読み取る前記ステップは、前記針の前記遠位先端に対する前記磁場の位置を読み取るステップを含む請求項31に記載の方法。
- 前記データを読み取る前記ステップは、超音波システムの一部として磁力計の3次元配列を利用し、かつ前記超音波システムは、3次元相関を導出して、磁力計の前記配列から、前記磁場の少なくとも1つまでの距離を取得する請求項34に記載の方法。
- 前記3次元相関は、関数I=f(Bi,μr)により求められ、式中、i=3軸に沿ったxまたはyまたはzであり、x、yおよびzは、3つの平面内の距離であり、Bは、前記磁場のうちの前記少なくとも1つにより生成される知られた磁場である請求項35に記載の方法。
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