JP2019212753A - 被加工物ユニットの保持機構及び保持方法 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、被加工物Wの構成は本実施形態に示す例に限定されるものではない。例えば、被加工物Wは外形が矩形の基板であってもよいし、表面Waにデバイスが形成される前のウェーハであってもよい。
例えば、図示しない貼り付けテーブル上に載置された被加工物Wの中心と環状フレームFの開口部Fcの中心とが略合致するように、被加工物Wに対して環状フレームFが位置付けられる。そして、貼り付けテーブル上でプレスローラー等により被加工物Wの裏面Wbに粘着テープTが押し付けられて貼着される。さらに、粘着テープTの粘着面(上面)の外周部を環状フレームFの下面Fbにも貼着することで、被加工物Wは、粘着テープTを介して環状フレームFに支持された状態になる、即ち、開口部Fcに位置付けられた被加工物Wを粘着テープTを介して支持する環状フレームFを備える被加工物ユニットWUを形成することができる。
なお、図1、2に示す被加工物ユニットWUは、切削加工を施すために表面Waが露出した状態になっているが、例えば、研削加工を施す場合には、表面Waを粘着テープTに貼着して裏面Wbが上方に露出した状態にする。
保持機構3は、例えば、被加工物Wに対して回転する切削砥石を切込ませて被加工物Wをカットする切削装置に備えられている。なお、保持機構3は、回転する研削砥石で被加工物Wを研削して薄化する研削装置、被加工物Wに対してレーザー照射によって被加工物Wに所望の加工を施すレーザー加工装置、研磨パッドで被加工物Wを研磨する研磨装置、又は被加工物Wの状態を検査する検査装置等に備えられていてもよい。
図4に示すように、被加工物保持テーブル30の底面側には、軸方向がZ軸方向である回転軸32が連結されている。回転軸32の下端側には図示しないモータが連結されており、モータが回転軸32を回転させることに伴って、被加工物保持テーブル30がZ軸方向の軸心周りに回転する。
例えば、首部310bの長さは、環状フレームFの厚さに粘着テープTの厚さを加えた値よりも僅かに大きいと、被加工物ユニットWUが保持テーブル手段3Aによって保持された状態において、被加工物ユニットWUの上下方向におけるばたつきが頭部310aによって抑制されるため好ましい。また、係合突起310の配設個数は、4つに限定されるものではない。
まず、図示しない搬送手段又は作業者により、図2に示す被加工物ユニットWUの中心が図3に示す保持テーブル手段3Aの中心と略合致するように被加工物ユニットWUが保持テーブル手段3Aの上方に位置付けられる。さらに、環状フレーム保持部31の各係合突起310の頭部310aと被加工物ユニットWUの環状フレームFの各挿入穴Feとが略合致するように両者の位置合わせがなされ、係合突起310が挿入穴Feに挿入される挿入位置に位置付けられる。
被加工物ユニット載置ステップを上記のように実施することで、図5に示すように、環状フレーム保持部31の係合突起310は、係合突起310が挿入穴Feに挿入されている挿入位置にある。例えば作業者が、図6に示すように固定されている状態の被加工物保持テーブル30に対して被加工物ユニットWUを+Z方向から見て時計回り方向に回動させる。その結果、係合突起310が、係合突起310が挿入穴Feに挿入される挿入位置から、係合突起310の首部310b(図4参照)が被係合長穴Fgと係合する係合位置まで移動して、首部310bが被係合長穴Fgと係合する。したがって、首部310bよりも大径の頭部310aによって環状フレームFの上下方向における移動が制限された状態になる。
なお、固定されている状態の被加工物ユニットWUに対して、+Z方向から見て反時計回り方向に保持テーブル手段3Aが回動することで、被係合長穴Fgが係合突起310の首部310bと係合する係合位置まで移動して、首部310bが被係合長穴Fgと係合するものとしてもよい。
なお、被加工物Wに研削加工(又は研磨加工)を施す場合には、保持テーブル手段3Aの回転速度は基本的に高速となるため、図6に示す保持テーブル手段3Aの回転方向は、+Z方向から見て反時計回り方向とすると、係合突起310の頭部310aが挿入位置まで戻ってしまい挿入穴Feから抜けてしまうといった事態が生じることが防がれるので好ましい。なお、被加工物ユニットWUの環状フレームFを被加工物保持テーブル30の保持面300aより下方に押し下げた状態とすることで、係合突起310の頭部310aによって環状フレームFが下方に押圧された状態になるため、図6に示す保持テーブル手段3Aの回転方向を+Z方向から見て時計回り方向としたとしても、係合突起310の頭部310aが挿入位置まで戻ってしまい挿入穴Feから抜けてしまうといった事態が生じることが防がれる。
F:環状フレーム Fc:環状フレームの開口部 Fe:挿入穴 Fg:被係合長穴
3:保持機構 3A:保持テーブル手段
30:被加工物保持テーブル 300:吸着部 300a:保持面 301:枠体
31:環状フレーム保持部 310:係合突起 310a:頭部 310b:首部
32:回転軸
Claims (2)
- 開口部に位置付けられた被加工物を粘着テープを介して支持する環状フレームを備える被加工物ユニットを、該被加工物を保持する被加工物保持テーブルと該被加工物保持テーブルを囲繞し該環状フレームを保持する環状フレーム保持部とからなる保持テーブル手段によって保持する被加工物ユニットの保持機構であって、
該環状フレーム保持部には頭部と首部とからなるボルト形状の係合突起が形成され、
該環状フレームには、該係合突起の頭部が挿入される挿入穴と、該挿入穴から周方向に伸長し該係合突起の首部が係合する被係合長穴とが形成され、
該被加工物ユニットと該保持テーブル手段との相対的な回動により、該係合突起が該挿入穴に挿入される挿入位置と、該係合突起の首部が該被係合長穴と係合される係合位置とを該係合突起は往来し、該係合突起が該係合位置にあるときに被加工物ユニットを該保持テーブル手段によって保持可能であることを特徴とする被加工物ユニットの保持機構。 - 開口部に位置付けられた被加工物を粘着テープを介して支持する環状フレームを備える被加工物ユニットを、該被加工物を保持する被加工物保持テーブルと該被加工物保持テーブルを囲繞し該環状フレームを保持する環状フレーム保持部とからなる保持テーブル手段によって保持する被加工物ユニットの保持方法であって、
環状フレーム保持部には頭部と首部とからなるボルト形状の係合突起が形成され、
該環状フレームは、該係合突起の頭部が挿入される挿入穴と、該挿入穴から周方向に伸長し該係合突起の首部が係合する被係合長穴とを、少なくとも備え、
該係合突起を該挿入穴に挿入するように、該保持テーブル手段に該被加工物ユニットを載置する被加工物ユニット載置ステップと、
該被加工物ユニットと該保持テーブル手段とを相対的に回動させて、該係合突起が該挿入穴に挿入される挿入位置から、該係合突起の首部が該被係合長穴と係合する係合位置に該係合突起を移動する被加工物ユニット係合ステップと、を備えることを特徴とする被加工物ユニットの保持方法。
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