JP2019203822A - 測量装置 - Google Patents
測量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019203822A JP2019203822A JP2018099871A JP2018099871A JP2019203822A JP 2019203822 A JP2019203822 A JP 2019203822A JP 2018099871 A JP2018099871 A JP 2018099871A JP 2018099871 A JP2018099871 A JP 2018099871A JP 2019203822 A JP2019203822 A JP 2019203822A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movement
- optical axis
- image
- measurement
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
- G01C11/025—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures by scanning the object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/008—Active optical surveying means combined with inclination sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/86—Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/4808—Evaluating distance, position or velocity data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/02—Means for marking measuring points
- G01C15/06—Surveyors' staffs; Movable markers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
Description
3 一脚
4 測量装置本体
5 下方撮像部
11 測距光射出部
12 受光部
13 測距演算部
14 演算制御部
16 撮像制御部
19 光軸偏向部
20 姿勢検出器
21 測定方向撮像部
22 射出方向検出部
24 測距部
74 花びらパターン
81 観察画像
83 移動前花びらパターン
84 移動前観察画像
85 移動後花びらパターン
86 移動後観察画像
88 クロス点
Claims (7)
- 基準点に設置される一脚と、該一脚の下端から既知の距離と該一脚の軸心に対して既知の角度の基準光軸を有する測量装置本体と、前記一脚に設けられ、表示部を有する操作パネルとを具備し、前記測量装置本体は、測距光を照射し、反射測距光を受光して測定対象迄の距離を測定する測距部と、前記基準光軸に対して前記測距光を偏向する光軸偏向部と、前記測定対象を含み、前記基準光軸と所定の関係で観察画像を取得する測定方向撮像部と、前記測量装置本体の水平に対する傾斜を検出する姿勢検出器と、前記光軸偏向部を制御し、所定のスキャンパターンを実行し、前記測距部を制御し、所定のスキャンパターンに沿って測距を行う演算制御部とを有し、該演算制御部は、前記測量装置本体の移動前と移動後とでそれぞれ前記測定方向撮像部による撮像、及び閉ループのスキャンパターンで前記測定対象を前記測距光で走査し、前記移動前の画像と前記移動後の画像に基づき前記移動前のスキャンパターンの軌跡と前記移動後のスキャンパターンの軌跡のクロス点を少なくとも3点求め、前記基準点から測定した前記クロス点の3次元座標と、前記移動後の設置点から測定した前記クロス点の測定結果と、前記姿勢検出器の検出結果とに基づき前記移動後の設置点の3次元座標を演算する測量装置。
- 前記演算制御部は、スキャンパターンの軌跡上の任意の3点で形成される三角形の各辺長が、前記基準点から測定した場合と前記移動後の設置点から測定した場合とで同一の長さとなる点を前記クロス点として特定する請求項1に記載の測量装置。
- 前記演算制御部は、前記移動前に取得された前記観察画像及びスキャンデータと、前記移動後に取得された前記観察画像及びスキャンデータとをそれぞれ対応付け、前記移動前に取得された前記観察画像と、前記移動後に取得された前記観察画像のうち、いずれか一方の画像に対していずれか他方の画像の座標系と合致する様射影変換を実行し変換画像を作成し、該変換画像と前記いずれか他方の画像とマッチングする請求項2に記載の測量装置。
- 前記演算制御部は、前記スキャンパターンの偏角情報に基づき、前記観察画像の画像歪みを較正する請求項1〜請求項3のうちいずれか1項に記載の測量装置。
- 前記演算制御部は、前記いずれか他方の画像と前記変換画像に基づき前記測定対象に対して写真測量を行う請求項3に記載の測量装置。
- 前記移動前の前記観察画像と前記移動後の前記観察画像とを前記クロス点に基づき合成し、前記測定対象の3次元モデルを作成する請求項4に記載の測量装置。
- 前記測量装置本体に対して既知の位置に設けられ、前記基準光軸に対して既知の関係を有する外部撮像部を更に具備し、該外部撮像部は下方に向けられた外部撮像光軸を有し、前記一脚の下端及びその周囲を含む下方画像を取得し、前記演算制御部は前記一脚の軸心を中心とする回転に伴う回転前後の前記下方画像間の変位を求め、該変位に基づき前記基準点を中心とした前記測量装置本体の回転角を演算する請求項1〜請求項6のうちいずれか1項に記載の測量装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018099871A JP7039388B2 (ja) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 測量装置 |
US16/417,891 US11415414B2 (en) | 2018-05-24 | 2019-05-21 | Surveying instrument |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018099871A JP7039388B2 (ja) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 測量装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019203822A true JP2019203822A (ja) | 2019-11-28 |
JP7039388B2 JP7039388B2 (ja) | 2022-03-22 |
Family
ID=68613632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018099871A Active JP7039388B2 (ja) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 測量装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11415414B2 (ja) |
JP (1) | JP7039388B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021146490A1 (en) * | 2020-01-18 | 2021-07-22 | Magik Eye Inc. | Distance measurements including supplemental accuracy data |
US11199397B2 (en) | 2017-10-08 | 2021-12-14 | Magik Eye Inc. | Distance measurement using a longitudinal grid pattern |
US11320537B2 (en) | 2019-12-01 | 2022-05-03 | Magik Eye Inc. | Enhancing triangulation-based three-dimensional distance measurements with time of flight information |
US11474245B2 (en) | 2018-06-06 | 2022-10-18 | Magik Eye Inc. | Distance measurement using high density projection patterns |
US11474209B2 (en) | 2019-03-25 | 2022-10-18 | Magik Eye Inc. | Distance measurement using high density projection patterns |
US11483503B2 (en) | 2019-01-20 | 2022-10-25 | Magik Eye Inc. | Three-dimensional sensor including bandpass filter having multiple passbands |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3173741A1 (de) * | 2015-11-30 | 2017-05-31 | HILTI Aktiengesellschaft | Verfahren zum überprüfen und/oder kalibrieren einer horizontalachse eines rotationslasers |
EP3173739A1 (de) * | 2015-11-30 | 2017-05-31 | HILTI Aktiengesellschaft | Verfahren zum überprüfen und/oder kalibrieren einer vertikalachse eines rotationslasers |
JP6937126B2 (ja) * | 2017-01-31 | 2021-09-22 | 株式会社トプコン | ローバー及びローバー測定システム |
JP7032846B2 (ja) * | 2018-05-01 | 2022-03-09 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
JP7240834B2 (ja) * | 2018-08-03 | 2023-03-16 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
JP7101573B2 (ja) * | 2018-09-12 | 2022-07-15 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
JP7275439B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2023-05-18 | 株式会社トプコン | 測量システム、スキャナ装置、および測量方法 |
JP7287824B2 (ja) * | 2019-04-15 | 2023-06-06 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
EP3779357A1 (en) * | 2019-08-12 | 2021-02-17 | Leica Geosystems AG | Localisation of a surveying instrument |
JP2022084096A (ja) * | 2020-11-26 | 2022-06-07 | 株式会社トプコン | 測量装置及び測量方法及び測量プログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160047914A1 (en) * | 2012-10-05 | 2016-02-18 | Faro Technologies, Inc. | Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner |
JP2017090244A (ja) * | 2015-11-10 | 2017-05-25 | 株式会社トプコン | 測量システム |
JP2018028464A (ja) * | 2016-08-17 | 2018-02-22 | 株式会社トプコン | 測定方法及びレーザスキャナ |
JP2018044913A (ja) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | 株式会社トプコン | Uav測定装置及びuav測定システム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6616077B2 (ja) | 2015-02-16 | 2019-12-04 | 株式会社トプコン | 測定装置及び3次元カメラ |
JP6541365B2 (ja) | 2015-02-16 | 2019-07-10 | 株式会社トプコン | 姿勢検出装置及びデータ取得装置 |
JP6410258B2 (ja) | 2015-03-02 | 2018-10-24 | 株式会社トプコン | 光波距離計 |
JP6089245B1 (ja) * | 2015-11-25 | 2017-03-08 | クモノスコーポレーション株式会社 | 光学装置、光学装置に組み込まれる焦点板、及び光学装置を用いた測量方法 |
JP6680553B2 (ja) | 2016-02-08 | 2020-04-15 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
JP7240961B2 (ja) * | 2019-06-10 | 2023-03-16 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
-
2018
- 2018-05-24 JP JP2018099871A patent/JP7039388B2/ja active Active
-
2019
- 2019-05-21 US US16/417,891 patent/US11415414B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160047914A1 (en) * | 2012-10-05 | 2016-02-18 | Faro Technologies, Inc. | Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner |
JP2017090244A (ja) * | 2015-11-10 | 2017-05-25 | 株式会社トプコン | 測量システム |
JP2018028464A (ja) * | 2016-08-17 | 2018-02-22 | 株式会社トプコン | 測定方法及びレーザスキャナ |
JP2018044913A (ja) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | 株式会社トプコン | Uav測定装置及びuav測定システム |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11199397B2 (en) | 2017-10-08 | 2021-12-14 | Magik Eye Inc. | Distance measurement using a longitudinal grid pattern |
US11474245B2 (en) | 2018-06-06 | 2022-10-18 | Magik Eye Inc. | Distance measurement using high density projection patterns |
US11483503B2 (en) | 2019-01-20 | 2022-10-25 | Magik Eye Inc. | Three-dimensional sensor including bandpass filter having multiple passbands |
US11474209B2 (en) | 2019-03-25 | 2022-10-18 | Magik Eye Inc. | Distance measurement using high density projection patterns |
US11320537B2 (en) | 2019-12-01 | 2022-05-03 | Magik Eye Inc. | Enhancing triangulation-based three-dimensional distance measurements with time of flight information |
WO2021146490A1 (en) * | 2020-01-18 | 2021-07-22 | Magik Eye Inc. | Distance measurements including supplemental accuracy data |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11415414B2 (en) | 2022-08-16 |
US20190360806A1 (en) | 2019-11-28 |
JP7039388B2 (ja) | 2022-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7039388B2 (ja) | 測量装置 | |
US11536568B2 (en) | Target instrument and surveying system | |
EP3401638B1 (en) | Surveying system | |
JP6877946B2 (ja) | レーザスキャナ | |
JP7009198B2 (ja) | 測量装置 | |
JP7191643B2 (ja) | 測量装置 | |
EP3567342B1 (en) | Surveying instrument | |
US11598854B2 (en) | Surveying system | |
EP3677870B1 (en) | Surveying instrument and photogrammetric method | |
US11598637B2 (en) | Surveying instrument | |
US11460548B2 (en) | Surveying device | |
JP6996961B2 (ja) | 測量装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210316 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220309 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7039388 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |