JP2019201623A - ロボットに基づく自動加工装置 - Google Patents
ロボットに基づく自動加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019201623A JP2019201623A JP2018115661A JP2018115661A JP2019201623A JP 2019201623 A JP2019201623 A JP 2019201623A JP 2018115661 A JP2018115661 A JP 2018115661A JP 2018115661 A JP2018115661 A JP 2018115661A JP 2019201623 A JP2019201623 A JP 2019201623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mixing
- housing
- rotating shaft
- engaged
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims abstract description 99
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 20
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 16
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 14
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 11
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 description 2
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010981 drying operation Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 244000144977 poultry Species 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
- B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
- B01F27/90—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with paddles or arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N17/00—Apparatus specially adapted for preparing animal feeding-stuffs
- A23N17/007—Apparatus specially adapted for preparing animal feeding-stuffs for mixing feeding-stuff components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/75—Discharge mechanisms
- B01F35/754—Discharge mechanisms characterised by the means for discharging the components from the mixer
- B01F35/75455—Discharge mechanisms characterised by the means for discharging the components from the mixer using a rotary discharge means, e.g. a screw beneath the receptacle
- B01F35/754551—Discharge mechanisms characterised by the means for discharging the components from the mixer using a rotary discharge means, e.g. a screw beneath the receptacle using helical screws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/90—Heating or cooling systems
- B01F35/91—Heating or cooling systems using gas or liquid injected into the material, e.g. using liquefied carbon dioxide or steam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/90—Heating or cooling systems
- B01F2035/99—Heating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
- B01F2101/06—Mixing of food ingredients
- B01F2101/18—Mixing animal food ingredients
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Fodder In General (AREA)
Abstract
Description
更の技術プランとして、前記混合設備の頂部の端面に前記混合筐体と連通し設置される輸入口が設置され、前記輸入口の上側に前記混合設備の頂部の端面と固定に係合し接続される輸入ホッパーが設置され、前記輸入ホッパーの底部の末端が前記輸入口の頂部の末端と連通し設置される。
Claims (1)
- 本発明のロボットに基づく自動加工装置は、支持台、前記支持台の頂部に固定される送り構造と前記送り構造の右側に設置される混合設備を含み、前記混合設備の下側の前記支持台に前記混合設備と動力で係合し接続される駆使構造ガ設置され、前記支持台が前記支持台の頂部の端面に固定に係合し接続される支持棚と前記支持棚に設置される昇料機体を含み、前記駆使構造の右側の前記支持台の頂部に凸台が設置され、前記混合設備に混合筐体が設置され、前記混合筐体の下側の前記混合設備に伝動筐体が設置され、前記伝動筐体と前記混合筐体の間に上下に伸長する第一回転軸が回転し係合し接続され、前記第一回転軸の底部の末端に前記伝動筐体に挿入する第一段車が固定に設置され、前記第一回転軸の頂部の伸長末端が前記混合筐体に挿入し、前記第一回転軸の上側の前記混合筐体にロールガイドが交錯し固定に設置され、前記混合筐体の右側の前記混合設備に入熱構造が設置され、前記伝動筐体の左側の壁に第一電機が固定に設置され、前記第一電機の右側の末端に前記伝動筐体に挿入するかつ前記第一段車と噛合接続される第二段車が動力で接続され、前記伝動筐体の右側の壁に上下に伸長する導滑筐体が連通し設置され、前記導滑筐体の右側の前記混合設備に右側に伸長する輸送筐体が設置され、前記導滑筐体と前記輸送筐体の間に右側に伸長する第二回転軸が回転し係合し接続され、前記第二回転軸の右側の伸長末端と前記輸送筐体の右側の壁が回転し係合し接続され、前記第二回転軸の左側の端面に内鍵溝が設置され、前記輸送筐体にある前記第二回転軸に螺旋葉が設置され、前記輸送筐体の左側の末端が前記混合筐体の底部の右側に近接する下の方のところに位置し、前記混合筐体と前記輸送筐体の間に第一排出溝が連通し設置され、前記混合設備の右側の端面に斜面溝が設置され、前記斜面溝の左側の末端が前記輸送筐体の底部の右側に近接する下の方のところに位置し、前記輸送筐体と前記斜面溝の間に第二排出溝が連通し設置され、前記導滑筐体の頂部の伸長部分が第一排出溝の左側の相対位置に位置し、前記導滑筐体の底部の伸長部分が前記第二排出溝の左側の相対位置に位置し、前記導滑筐体に導滑板がスライドし係合し接続され、前記導滑板に第三回転軸が回転し係合し接続され、前記第三回転軸の左側の末端に前記導滑板の左側の端面外に差し出る第三段車が固定に設置され、前記第三回転軸の右側の末端に前記内鍵溝に挿入するかつ前記内鍵溝と係合し接続される外鍵軸が固定に設置され、前記第三回転軸の上下両側の前記導滑板に調節ねじボルトが対称にねじで係合し接続され、前記調節ねじボルトの左側の末端が前記導滑筐体の左側の壁に固定に嵌入する第二電機と動力で係合し接続され、前記調節ねじボルトの右側の末端が前記導滑筐体の右側の壁と回転し係合し接続され、前記導滑筐体と前記第一排出溝の間に左右に伸長する第一仕切板が回転し係合し接続され、前記導滑筐体と前記第二排出溝の間に左右に伸長する第二仕切板が回転し係合し接続され、前記第一仕切板と前記第二仕切板の左側の伸長末端がいずれも前記導滑筐体に挿入するかつ前記導滑板と固定に係合し接続され、前記第一電機の外壁に電子コントロール装置が固定に設置され、前記第一電機と前記電子コントロール装置が電気で接続され、前記電子コントロール装置が前記第一電機の回転スピードをコントロールすることに用いられ、これにより前記第一電機によっての第一段車の回転スピードのコントロールが実現でき、前記混合筐体に挿入する前記第一回転軸の外表面に多くの撹拌葉が設置され、前記撹拌葉の下側の前記混合筐体に前記第一回転軸と固定に係合し接続されるかつ前記混合筐体の底壁とスライドし係合し接続される掻き板が設置され、前記駆使構造が前記支持台の頂部の端面に設置される駆使シュートと前記駆使シュートにスライドし係合し接続される駆使スライドブロックを含み、前記駆使スライドブロックの頂部の末端が前記混合設備の底部の端面と固定に係合し接続され、前記駆使スライドブロックに左右に伸長する駆使ねじボルトがねじで係合し接続され、前記駆使ねじボルトの左側の伸長末端が駆使電機と動力で係合し接続され、前記駆使電機の外表面が前記駆使シュートの左側の壁に固定に嵌入し、前記駆使ねじボルトの右側の伸長末端が前記駆使シュートの右側の壁と回転し係合し接続され、前記昇料機体の左側の頂部にホッパーが固定に設置され、前記昇料機体の右側の底部にトレミー管が固定に設置され、前記凸台に傾斜排出溝が設置され、前記傾斜排出溝の頂壁に連通溝が連通し設置され、前記連通溝にラジエータが固定に設置され、前記混合設備の頂部の端面に前記混合筐体と連通し設置される輸入口が設置され、前記輸入口の上側に前記混合設備の頂部の端面と固定に係合し接続される輸入ホッパーが設置され、前記輸入ホッパーの底部の末端が前記輸入口の頂部の末端と連通し設置され、前記入熱構造が前記混合設備にある送風機を含み、前記送風機の左側の末端に前記混合筐体と連通し設置される第一通気溝が設置され、前記第一通気溝に加熱エレメントが固定に設置され、前記送風機の右側の末端に前記混合設備の右側の端面を貫通する第二通気溝が固定に設置され、前記第二通気溝が外界と連通し設置され、前記支持台の右側に収集箱が設置され、前記収集箱の底部に移動ロボットボディが設置される。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810506635.7 | 2018-05-24 | ||
CN201810506635.7A CN108479514A (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种基于机器人的自动加工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6574962B1 JP6574962B1 (ja) | 2019-09-18 |
JP2019201623A true JP2019201623A (ja) | 2019-11-28 |
Family
ID=63351651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018115661A Expired - Fee Related JP6574962B1 (ja) | 2018-05-24 | 2018-06-18 | ロボットに基づく自動加工装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6574962B1 (ja) |
CN (1) | CN108479514A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113414894A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-21 | 安徽中宏橡塑有限公司 | 一种丁基再生橡胶炼胶自动供料设备 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111957263A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-20 | 申荣权 | 一种农业用化肥混合装置 |
CN113287772A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-08-24 | 郑健雄 | 一种高营养压缩猪饲料制备工艺 |
CN113996229A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-01 | 广西壮族自治区畜牧研究所 | 干湿饲料混合装置 |
-
2018
- 2018-05-24 CN CN201810506635.7A patent/CN108479514A/zh not_active Withdrawn
- 2018-06-18 JP JP2018115661A patent/JP6574962B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113414894A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-21 | 安徽中宏橡塑有限公司 | 一种丁基再生橡胶炼胶自动供料设备 |
CN113414894B (zh) * | 2021-06-08 | 2024-03-15 | 安徽中宏橡塑有限公司 | 一种丁基再生橡胶炼胶自动供料设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108479514A (zh) | 2018-09-04 |
JP6574962B1 (ja) | 2019-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019202308A (ja) | 飼料混合装置 | |
JP6574962B1 (ja) | ロボットに基づく自動加工装置 | |
CN211424946U (zh) | 一种带有旋转机构的橡胶加工用干燥装置 | |
CN208779893U (zh) | 一种循环烘干加料机 | |
CN206444512U (zh) | 一种路面施工用沥青加热及自动搅拌装置 | |
CN212442336U (zh) | 一种用于冲床生产的接料装置 | |
CN112123611B (zh) | 一种拖鞋制造用橡胶合成成型装置 | |
CN114160489A (zh) | 一种磁芯磨削清洗烘干一体机 | |
CN205262103U (zh) | 一种增韧色母快速烘干装置 | |
CN212299788U (zh) | 一种新型农产品生产用烘干设备 | |
CN211177850U (zh) | 一种芝麻酱生产用芝麻烘干装置 | |
CN210267986U (zh) | 一种高效生物发酵工程用烘干装置 | |
CN209246594U (zh) | 一种颗粒物料连续分级筛选气流干燥器 | |
CN204093335U (zh) | 一种绞笼旋转式烘干混料机 | |
CN221584334U (zh) | 一种注塑机的干燥混料装置 | |
CN112058789A (zh) | 一种用于冲床生产的接料装置 | |
CN218764478U (zh) | 一种谷物干燥机用烘干塔 | |
CN2276407Y (zh) | 一种立式混料机 | |
CN221099373U (zh) | 一种水泥生产用预热器内部撒料机构 | |
CN210220578U (zh) | 一种混合型饲料添加剂生产用烘干装置 | |
CN205102561U (zh) | 一种茶籽烘干机 | |
CN218925354U (zh) | 一种粽叶自动分选装置 | |
CN204787706U (zh) | 一种自动输料工业用干燥装置 | |
CN220911950U (zh) | 可自动翻料的电热鼓风干燥箱 | |
CN218480871U (zh) | 一种母粒干燥装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20181101 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190611 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20190709 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190709 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20190711 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6574962 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |