JP2019193141A - Color inspection device, image forming apparatus, color inspection method, and program - Google Patents

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JP2019193141A JP2018085183A JP2018085183A JP2019193141A JP 2019193141 A JP2019193141 A JP 2019193141A JP 2018085183 A JP2018085183 A JP 2018085183A JP 2018085183 A JP2018085183 A JP 2018085183A JP 2019193141 A JP2019193141 A JP 2019193141A
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橋本 英樹
Hideki Hashimoto
英樹 橋本
政元 中澤
Masamoto Nakazawa
政元 中澤
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株式会社リコー
Ricoh Co Ltd
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Abstract

To provide a color inspection device, an image forming apparatus, a color inspection method, and a program with which a change in spectral characteristics of a light source can be prevented and a deterioration in color conversion accuracy can be prevented.SOLUTION: A color inspection device comprises: an illumination unit that illuminates a subject with light; a reading unit that reads light reflected on the subject to obtain a read value; an illumination control unit that controls the illumination unit such that a drive condition therefor becomes constant; and a color conversion unit that performs color conversion on information based on the read value into color information on a predetermined color space.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、色検査装置、画像形成装置、色検査方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a color inspection apparatus, an image forming apparatus, a color inspection method, and a program.
高画質な印刷画像が要求されるプロダクションプリンティングの分野では、印刷画像の色再現性および色安定性の向上のため、画像形成装置内に画像読取手段を設けて印刷画像を検知し、その結果を印刷機構にフィードバックする技術が知られている。この技術で用いられる画像読取手段は、スキャナ同様の読取方式を用い、LED(Light Emitting Diode)光源により読み取りの対象を露光し、その反射光をラインセンサで読み取るのが一般的である。そして、読み取ったのRGB値を、予め生成されている色変換式を用いてL*a*b*またはCMYK等の色空間に変換し、変換した色情報を後段にフィードバックする。   In the field of production printing, where high-quality print images are required, in order to improve the color reproducibility and color stability of the print image, an image reading unit is provided in the image forming apparatus to detect the print image, and the result is A technique for feeding back to a printing mechanism is known. The image reading means used in this technology generally uses a reading method similar to a scanner, exposes a reading target with an LED (Light Emitting Diode) light source, and reads the reflected light with a line sensor. Then, the read RGB values are converted into a color space such as L * a * b * or CMYK using a color conversion formula generated in advance, and the converted color information is fed back to the subsequent stage.
また、画像読取手段により印刷画像を読み取った読取画像と、ユーザの印刷データとを比較して、印刷画像の異常有無を検知する技術がある。この異常検知では読取画像と印刷データとを比較することから、主走査方向および副走査方向の解像度を同じにして読み取ることが望まれる。通常、画像形成装置では、生産性を優先する場合、厚紙印刷での画質(色材の定着性)を優先する場合等に備え、複数の線速が存在する。この場合、画像読取手段が配置される場所においても、上述の線速に同期して用紙の搬送の線速が変わる場合が多く、線速の変化により副走査方向の解像度が変化してしまう。このような場合に、解像度が一定となるように、搬送速度(線速)に応じて読取速度を調整し、読取速度に同期して用紙を照明する光量を調整する技術が開示されている(特許文献1参照)。   In addition, there is a technique for detecting the presence / absence of an abnormality in a print image by comparing a read image obtained by reading a print image with an image reading unit and user print data. In this abnormality detection, since the read image and the print data are compared, it is desirable to read with the same resolution in the main scanning direction and the sub-scanning direction. In general, an image forming apparatus has a plurality of linear speeds in preparation for priority on productivity, priority on image quality (fixing property of color material) in cardboard printing, and the like. In this case, also in the place where the image reading unit is disposed, the linear speed of paper conveyance often changes in synchronization with the above linear speed, and the resolution in the sub-scanning direction changes due to the change of the linear speed. In such a case, a technique is disclosed in which the reading speed is adjusted according to the conveyance speed (linear speed) so that the resolution is constant, and the amount of light that illuminates the paper is adjusted in synchronization with the reading speed ( Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1の技術では、画像読取手段の読取速度(ライン周期)、および光源の光量(電流)を変えるため、光源にLED等を用いる場合には、電流変化による分光特性の変化により、色変換精度が悪化するという問題がある。   However, in the technique of Patent Document 1, in order to change the reading speed (line cycle) of the image reading unit and the light amount (current) of the light source, when an LED or the like is used as the light source, due to a change in spectral characteristics due to a current change, There is a problem that the color conversion accuracy deteriorates.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光源の分光特性の変化を抑制し、色変換精度の悪化を抑制することができる色検査装置、画像形成装置、色検査方法およびプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and provides a color inspection apparatus, an image forming apparatus, a color inspection method, and a program capable of suppressing a change in spectral characteristics of a light source and suppressing deterioration in color conversion accuracy. The purpose is to provide.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、被写体に光を照明する照明部と、前記被写体からの前記光の反射光を読み取って読取値を得る読取部と、前記照明部の駆動条件が一定となるように制御する照明制御部と、前記読取値に基づく情報を、所定の色空間の色情報に色変換を行う色変換部と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention includes an illumination unit that illuminates light on a subject, a reading unit that reads reflected light of the light from the subject, and obtains a reading value, and the illumination An illumination control unit that controls the driving conditions of the unit to be constant, and a color conversion unit that converts information based on the read value into color information of a predetermined color space. .
本発明によれば、光源の分光特性の変化を抑制し、色変換精度の悪化を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress the change in the spectral characteristics of the light source and suppress the deterioration of the color conversion accuracy.
図1は、実施形態に係る画像形成装置の全体構造の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall structure of the image forming apparatus according to the embodiment. 図2は、従来技術の効果を説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the effect of the prior art. 図3は、従来技術の問題点を説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the problems of the prior art. 図4は、従来技術の問題点を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the problems of the prior art. 図5は、実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the image forming apparatus according to the embodiment. 図6は、実施形態に係る画像形成装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a functional block configuration of the image forming apparatus according to the embodiment. 図7は、実施形態に係る色検査装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a functional block configuration of the color inspection apparatus according to the embodiment. 図8は、光源の電流を固定した場合の効果を説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the effect when the current of the light source is fixed. 図9は、副走査方向の解像度変化を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a change in resolution in the sub-scanning direction. 図10は、副走査方向の解像度を変換する動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of converting the resolution in the sub-scanning direction. 図11は、実施形態に係る色検査装置の色変換処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of the flow of color conversion processing of the color inspection apparatus according to the embodiment. 図12は、装置ごとの光源の発光特性のばらつきを説明する図である。FIG. 12 is a diagram for explaining the variation in the light emission characteristics of the light source for each apparatus. 図13は、変形例2における色変換式の生成工程の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of the flow of a color conversion expression generation process in the second modification.
以下に、図面を参照しながら、本発明に係る色検査装置、画像形成装置、色検査方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。   Hereinafter, embodiments of a color inspection apparatus, an image forming apparatus, a color inspection method, and a program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Further, the present invention is not limited by the following embodiments, and components in the following embodiments can be easily conceived by those skilled in the art, are substantially the same, and have a so-called equivalent range. Is included. Furthermore, various omissions, substitutions, changes, and combinations of the components can be made without departing from the scope of the following embodiments.
(画像形成装置の全体構造)
図1は、実施形態に係る画像形成装置の全体構造の一例を示す図である。図1を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置1の構成について説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置は、複合機(MFP:Multifunction Peripheral)であるものとして説明する。ここで、複合機とは、印刷機能、複写機能、スキャナ機能およびファックス機能のうちの少なくとも2つの機能を有する装置である。
(Overall structure of image forming apparatus)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall structure of the image forming apparatus according to the embodiment. The configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Note that the image forming apparatus according to the present embodiment will be described as an MFP (Multifunction Peripheral). Here, the multifunction peripheral is an apparatus having at least two functions of a printing function, a copying function, a scanner function, and a fax function.
図1に示すように、本実施形態に係る画像形成装置1は、画像読取装置101と、自動原稿送り装置(ADF:Auto Document Feeder)102と、給紙部103と、本体104と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes an image reading device 101, an automatic document feeder (ADF) 102, a paper feeding unit 103, and a main body 104. ing.
画像読取装置101は、コンタクトガラスに載置された原稿の画像を読み取ることによって画像データを取得する装置である。自動原稿送り装置102は、載置された原稿を自動的にコンタクトガラス上に給紙する装置である。   The image reading apparatus 101 is an apparatus that acquires image data by reading an image of a document placed on a contact glass. The automatic document feeder 102 is a device that automatically feeds a placed document onto a contact glass.
給紙部103は、画像形成するための印刷用紙を本体104に給紙する部分である。給紙部103における搬送路107は、給紙カセットから送り出された印刷用紙を本体104に搬送するための搬送経路である。   The paper feed unit 103 is a part that feeds printing paper for image formation to the main body 104. A conveyance path 107 in the paper supply unit 103 is a conveyance path for conveying the printing paper sent out from the paper supply cassette to the main body 104.
本体104は、給紙部103から給紙された印刷用紙に画像形成する部分である。本体104は、レジストローラ108と、作像部105と、光書込み装置109と、中間転写ベルト113と、定着搬送部110と、読取装置114と、白基準板115と、両面トレイ111と、を備えている。   The main body 104 is a part that forms an image on the printing paper fed from the paper feeding unit 103. The main body 104 includes a registration roller 108, an image forming unit 105, an optical writing device 109, an intermediate transfer belt 113, a fixing conveyance unit 110, a reading device 114, a white reference plate 115, and a double-sided tray 111. I have.
レジストローラ108は、給紙部103から給紙された印刷用紙を、中間転写ベルト113上のカラートナー画像に同期するように送り込むローラである。   The registration roller 108 is a roller that feeds the printing paper fed from the paper feeding unit 103 in synchronization with the color toner image on the intermediate transfer belt 113.
作像部105は、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)およびブラック(K)の各色の画像を形成(作像)するタンデム方式の装置である。作像部105は、各色ごとに、現像器106と、感光体ドラム112と、を備えている。   The image forming unit 105 is a tandem apparatus that forms (images) images of each color of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K). The image forming unit 105 includes a developing device 106 and a photosensitive drum 112 for each color.
現像器106は、静電画像が形成された感光体ドラム112に対して、各色のトナーを供給して静電潜像を現像し、各色のトナー画像を形成させる部材である。感光体ドラム112は、表面が帯電されており、光書込み装置109により、各色の画像データに基づいて変調および偏向されたレーザ光が照射され、帯電した表面に各色の静電潜像が形成される部材である。   The developing device 106 is a member that supplies toner of each color to the photosensitive drum 112 on which the electrostatic image is formed, develops the electrostatic latent image, and forms a toner image of each color. The surface of the photosensitive drum 112 is charged, and laser light modulated and deflected based on the image data of each color is irradiated by the optical writing device 109 to form an electrostatic latent image of each color on the charged surface. It is a member.
光書込み装置109は、各色の画像データに基づいて変調させたレーザ光を、各色の感光体ドラム112の表面に照射して、感光体ドラム112上に各色の画像の静電潜像を形成する装置である。   The optical writing device 109 irradiates the surface of the photosensitive drum 112 of each color with laser light modulated based on the image data of each color, and forms an electrostatic latent image of the image of each color on the photosensitive drum 112. Device.
中間転写ベルト113は、複数の張架ローラによってテンション張架されたベルトであり、図示しない電源から中間転写バイアスが印加されることによって、各感光体ドラム112上のトナー画像が順次多重に重ね合わされて転写されて、カラートナー画像が転写(一次転写)されるベルトである。   The intermediate transfer belt 113 is a belt tensioned by a plurality of stretching rollers. When an intermediate transfer bias is applied from a power source (not shown), the toner images on the respective photosensitive drums 112 are sequentially superimposed in a multiple manner. And the color toner image is transferred (primary transfer).
定着搬送部110は、中間転写ベルト113からカラートナー画像が二次転写された印刷用紙を加熱することによりカラートナー画像を印刷用紙に定着させ、当該印刷用紙を排紙ユニット側に搬送する部材である。   The fixing conveyance unit 110 is a member that heats the printing paper on which the color toner image is secondarily transferred from the intermediate transfer belt 113 to fix the color toner image on the printing paper and conveys the printing paper to the paper discharge unit side. is there.
読取装置114は、印刷画像の色変換処理を行うために読取り(撮像)を行う装置である。白基準板115は、読取装置114に対向する位置に配置され、読取装置114のシェーディング補正を行うための白色の基準板である。   The reading device 114 is a device that performs reading (imaging) in order to perform color conversion processing of a print image. The white reference plate 115 is a white reference plate that is disposed at a position facing the reading device 114 and performs shading correction of the reading device 114.
両面トレイ111は、定着搬送部110の下方に配置され、搬送経路が切り替えられて送られてきた、定着搬送部110を通過した画像形成された印刷用紙を上下反転させ、再度、レジストローラ108に搬送するユニットである。   The double-sided tray 111 is disposed below the fixing conveyance unit 110, and is turned upside down on the printing paper on which an image is formed that has passed through the fixing conveyance unit 110, and is sent to the registration roller 108 again. It is a unit to convey.
(従来技術の課題)
図2は、従来技術の効果を説明する図である。図3および図4は、従来技術の問題点を説明する図である。図2〜図4を参照しながら、従来技術の問題点について説明する。
(Prior art issues)
FIG. 2 is a diagram for explaining the effect of the prior art. 3 and 4 are diagrams for explaining the problems of the prior art. The problems of the prior art will be described with reference to FIGS.
上述のように、従来技術では、線速の変化により画像読取手段により読み取られた読取画像の副走査方向の解像度が変化してしまうが、当該解像度が一定となるように、搬送速度(線速)に応じて読取速度(ライン周期)を調整し、読取速度に同期して用紙を照明する光源の光量を調整する。例えば、図2(a)に示すような用紙の搬送速度(線速)がA[mm/s]である場合と比較して、図2(b)に示すように、線速を2倍である2A[mm/s]とした場合、画像読取手段により読み取られた読取画像の副走査方向の解像度(以下、「副走査解像度」と称する場合がある)は、1/2となってしまう。そこで、図2(c)に示すように、読取速度(ライン周期)をB[μs]から1/2であるB/2[μs]とし、光量をC[lx]を2倍である2C[lx]とすることで、線速の変更前後で、同等の読取性能とすることができる。読取速度(ライン周期)を1/2とすることによって読取画像の解像度を線速の変更前後で、同一とすることができる。ここで、線速が2倍になると、画像読取手段(ラインセンサ)の光蓄積時間が1/2となるため、同等の読取性能とするためには光量を2倍とする必要がある。   As described above, in the prior art, the resolution in the sub-scanning direction of the read image read by the image reading unit changes due to the change in the linear velocity, but the conveyance speed (linear velocity) is set so that the resolution is constant. ) To adjust the reading speed (line cycle) and adjust the light quantity of the light source that illuminates the paper in synchronization with the reading speed. For example, as shown in FIG. 2B, the linear velocity is doubled as compared with the case where the sheet conveyance speed (linear velocity) is A [mm / s] as shown in FIG. In the case of 2A [mm / s], the resolution in the sub-scanning direction of the read image read by the image reading unit (hereinafter sometimes referred to as “sub-scanning resolution”) is ½. Therefore, as shown in FIG. 2C, the reading speed (line cycle) is set to B / 2 [μs] which is ½ from B [μs], and the amount of light is 2C [2 [ lx], the same reading performance can be obtained before and after the change of the linear velocity. By setting the reading speed (line cycle) to ½, the resolution of the read image can be made the same before and after the change of the linear speed. Here, when the linear velocity is doubled, the light accumulation time of the image reading means (line sensor) is halved. Therefore, in order to obtain equivalent reading performance, the light amount needs to be doubled.
また、画像読取手段では、光源にLEDを用いる場合が多く、LEDの光量は駆動する電流を変えることで調整する方法が一般的である。ここで、例えば、画像形成装置に線速として500[mm/s](A)、1000[mm/s](B)の2種類の線速が存在するものとする。画像読取手段により読み取りの解像度を300[dpi]で読み取りを実行する場合、以下の(表1)に示すように、ライン周期はそれぞれA:169.3[μm]、B:84.67[μm]となり、500[mm/s](A)から1000[mm/s](B)へ線速が変化すると、画像読取手段(ラインセンサ)の光蓄積時間が1/2となるため、同等の読取性能とするためには、LED電流を15[mA](A)から30[mA]とする必要がある。   In addition, in the image reading means, an LED is often used as a light source, and the light amount of the LED is generally adjusted by changing the driving current. Here, for example, it is assumed that there are two linear velocities of 500 [mm / s] (A) and 1000 [mm / s] (B) as linear velocities in the image forming apparatus. When reading is performed by the image reading means at a reading resolution of 300 [dpi], the line periods are A: 169.3 [μm] and B: 84.67 [μm, respectively, as shown in Table 1 below. When the linear velocity changes from 500 [mm / s] (A) to 1000 [mm / s] (B), the light accumulation time of the image reading means (line sensor) is halved. In order to achieve reading performance, the LED current needs to be 15 [mA] (A) to 30 [mA].
上述のように、線速を500[mm/s](A)から1000[mm/s](B)へ変化させた場合、LED電流を15[mA](A)から30[mA](B)へ変化させるものとしたが、この場合、図3(a)に示すように、色度は青色側(x、yの値が小さくなる方向)へ変化し、図3(b)に示すように、LEDの分光特性も変化する。この場合、画像読取手段は、全く同一のものを読み取ったとしても、RGB値が異なってしまい、異なるRGB値をL*a*b*値のような色情報に変換するため、LED電流(光量)の変化により、画像読取手段での読取画像に色差が発生することになる。   As described above, when the linear velocity is changed from 500 [mm / s] (A) to 1000 [mm / s] (B), the LED current is changed from 15 [mA] (A) to 30 [mA] (B 3), in this case, as shown in FIG. 3A, the chromaticity changes to the blue side (the direction in which the values of x and y decrease), as shown in FIG. 3B. In addition, the spectral characteristics of the LED also change. In this case, even if the image reading unit reads exactly the same thing, the RGB values are different, and the different RGB values are converted into color information such as L * a * b * values. ) Causes a color difference in the image read by the image reading means.
例えば、図4に示すカラーチャートの特定のパッチ領域である領域601を、LED電流15[mA]で読み取った際のRGB値を、r1/g1/b1とし、当該RGB値をL*a*b*値に色変換した値を、l1/a1/b1とする。そして、領域601を、LED電流30[mA]で読み取った際のRGB値を、r2/g2/b2とし、当該RGB値をL*a*b*値に色変換した値を、l2/a2/b2とする。このとき、LED電流15[mA]で読み取った場合と30[mA]で読み取った場合の領域601の色差ΔEは、以下の式(1)で示される。   For example, when an area 601 which is a specific patch area of the color chart shown in FIG. 4 is read with an LED current of 15 [mA], the RGB value is r1 / g1 / b1, and the RGB value is L * a * b. * The value obtained by color conversion to the value is defined as l1 / a1 / b1. The RGB value when the region 601 is read with an LED current of 30 [mA] is r2 / g2 / b2, and the value obtained by color-converting the RGB value into an L * a * b * value is l2 / a2 / Let b2. At this time, the color difference ΔE of the region 601 between reading with an LED current of 15 [mA] and reading with 30 [mA] is expressed by the following equation (1).
ΔE=((l1−l2)^2+(a1−a2)^2+(b1−b2)^2)^(1/2) ・・・(1)   ΔE = ((l1-l2) ^ 2 + (a1-a2) ^ 2 + (b1-b2) ^ 2) ^ (1/2) (1)
この場合、使用する色変換式にもよるが、LED電流を15[mA]から30[mA]へ変化に変化した時には、ΔE=0.5程度の色差が発生し得る。ΔE=0.5は、通常のスキャナであれば許容される差であるが、高い色再現性が要求されるプロダクションプリンティングの分野においては許容できない特性差となる。   In this case, although depending on the color conversion equation used, when the LED current is changed from 15 [mA] to 30 [mA], a color difference of about ΔE = 0.5 may occur. ΔE = 0.5 is an acceptable difference for a normal scanner, but is an unacceptable characteristic difference in the field of production printing where high color reproducibility is required.
(画像形成装置のハードウェア構成)
図5は、実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図5を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置1のハードウェア構成について説明する。
(Hardware configuration of image forming apparatus)
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the image forming apparatus according to the embodiment. The hardware configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
図5に示すように、本実施形態に係る画像形成装置1は、コントローラ200と、操作表示部210と、FCU(Facsimile Control Unit)220と、プロッタ231(形成部)と、スキャナ232と、照明制御回路241と、読取制御回路251とがPCI(Peripheral Component Interface)バスで接続された構成となっている。また、照明制御回路241は、LED照明242の照明動作を制御するために当該LED照明242に接続されている。読取制御回路251は、読取センサ252の読取動作を制御するために当該読取センサ252に接続されている。上述の照明制御回路241、LED照明242、読取制御回路251および読取センサ252は、上述の図1に示した読取装置114に含まれる構成要素である。   As illustrated in FIG. 5, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a controller 200, an operation display unit 210, an FCU (Facsimile Control Unit) 220, a plotter 231 (forming unit), a scanner 232, and an illumination The control circuit 241 and the reading control circuit 251 are connected by a PCI (Peripheral Component Interface) bus. The illumination control circuit 241 is connected to the LED illumination 242 in order to control the illumination operation of the LED illumination 242. The reading control circuit 251 is connected to the reading sensor 252 in order to control the reading operation of the reading sensor 252. The illumination control circuit 241, the LED illumination 242, the reading control circuit 251, and the reading sensor 252 are components included in the reading device 114 illustrated in FIG. 1 described above.
コントローラ200は、画像形成装置1全体の制御、描画、通信、各種エンジンの制御および操作表示部210からの入力を制御する装置である。   The controller 200 is a device that controls the entire image forming apparatus 1, drawing, communication, control of various engines, and input from the operation display unit 210.
操作表示部210は、例えば、タッチパネル等であり、コントローラ200に対する入力を受け付ける(入力機能)と共に、画像形成装置1の状態等を表示(表示機能)する装置であり、後述するASIC(Application Specific Integrated Circuit)206に直接接続されている。   The operation display unit 210 is, for example, a touch panel or the like, and is a device that accepts input to the controller 200 (input function) and displays (display function) the state of the image forming apparatus 1 and the like, and will be described later with ASIC (Application Specific Integrated). Circuit) 206 is directly connected.
FCU220は、ファックス機能を実現する装置であり、例えば、PCIバスによってASIC206に接続されている。   The FCU 220 is a device that realizes a fax function, and is connected to the ASIC 206 via a PCI bus, for example.
プロッタ231は、印刷機能を実現する装置であり、例えば、PCIバスによってASIC206に接続されている。スキャナ232は、スキャナ機能を実現する機能であり、例えば、PCIバスによってASIC206に接続されている。   The plotter 231 is a device that realizes a printing function, and is connected to the ASIC 206 via a PCI bus, for example. The scanner 232 is a function that realizes a scanner function, and is connected to the ASIC 206 via a PCI bus, for example.
照明制御回路241は、LED照明242の照明動作を制御する駆動回路である。照明制御回路241は、例えば、PCIバスによってASIC206に接続されている。LED照明242は、照明制御回路241により照明動作が制御されるLEDの光源である。   The illumination control circuit 241 is a drive circuit that controls the illumination operation of the LED illumination 242. The illumination control circuit 241 is connected to the ASIC 206 by, for example, a PCI bus. The LED illumination 242 is an LED light source whose illumination operation is controlled by the illumination control circuit 241.
読取制御回路251は、読取センサ252の読取(撮像)動作を制御する駆動回路である。読取制御回路251は、例えば、PCIバスによってASIC206に接続されている。読取センサ252は、読取制御回路251により読取動作が制御されるラインセンサ等である。   The reading control circuit 251 is a drive circuit that controls the reading (imaging) operation of the reading sensor 252. The read control circuit 251 is connected to the ASIC 206 by, for example, a PCI bus. The reading sensor 252 is a line sensor or the like whose reading operation is controlled by the reading control circuit 251.
コントローラ200は、CPU201と、システムメモリ(MEM−P)202と、ノースブリッジ(NB)203と、サウスブリッジ(SB)204aと、ネットワークI/F204bと、USB(Universal Serial Bus) I/F204cと、セントロニクスI/F204dと、ASIC206と、ローカルメモリ(MEM−C)207と、補助記憶装置208と、を有している。   The controller 200 includes a CPU 201, a system memory (MEM-P) 202, a north bridge (NB) 203, a south bridge (SB) 204a, a network I / F 204b, a USB (Universal Serial Bus) I / F 204c, It has a Centronics I / F 204d, an ASIC 206, a local memory (MEM-C) 207, and an auxiliary storage device 208.
CPU201は、画像形成装置1の全体制御を行うものであり、システムメモリ202、ノースブリッジ203およびサウスブリッジ204aからなるチップセットに接続され、このチップセットを介して他の機器と接続される。   The CPU 201 performs overall control of the image forming apparatus 1 and is connected to a chip set including the system memory 202, the north bridge 203, and the south bridge 204a, and is connected to other devices via the chip set.
システムメモリ202は、プログラムおよびデータの格納用メモリ、プログラムおよびデータの展開用メモリ、ならびにプリンタの描画用メモリ等として用いるメモリであり、ROM(Read Only Memory)とRAM(Random Access Memory)とを有している。このうち、ROMは、プログラムおよびデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、RAMは、プログラムおよびデータの展開用メモリ、ならびにプリンタの描画用メモリ等として用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。   The system memory 202 is a memory used as a program and data storage memory, a program and data expansion memory, a printer drawing memory, and the like, and has a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). is doing. Of these, the ROM is a read-only memory used as a program and data storage memory, and the RAM is a writable and readable memory used as a program and data expansion memory, a printer drawing memory, and the like. .
ノースブリッジ203は、CPU201と、システムメモリ202、サウスブリッジ204aおよびAGP(Accelerated Graphics Port)バス205とを接続するためのブリッジであり、システムメモリ202に対する読み書き等を制御するメモリコントローラと、PCIマスタおよびAGPターゲットとを有する。   The north bridge 203 is a bridge for connecting the CPU 201, the system memory 202, the south bridge 204a, and an AGP (Accelerated Graphics Port) bus 205, a memory controller that controls reading and writing to the system memory 202, a PCI master, AGP target.
サウスブリッジ204aは、ノースブリッジ203と、PCIデバイスおよび周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。サウスブリッジ204aは、PCIバスを介してノースブリッジ203と接続されており、PCIバスには、ネットワークI/F204b、USB I/F204cおよびセントロニクスI/F204d等が接続されている。   The south bridge 204a is a bridge for connecting the north bridge 203 to a PCI device and peripheral devices. The south bridge 204a is connected to the north bridge 203 via a PCI bus, and a network I / F 204b, a USB I / F 204c, a Centronics I / F 204d, and the like are connected to the PCI bus.
AGPバス205は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインターフェースである。AGPバス205は、システムメモリ202に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にするバスである。   The AGP bus 205 is a bus interface for a graphics accelerator card that has been proposed to speed up graphic processing. The AGP bus 205 is a bus that speeds up the graphics accelerator card by directly accessing the system memory 202 with high throughput.
ASIC206は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのIC(Integrated Circuit)であり、AGPバス205、PCIバス、補助記憶装置208およびローカルメモリ207をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。ASIC206は、PCIターゲットおよびAGPマスタと、ASIC206の中核をなすアービタ(ARB)と、ローカルメモリ207を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジック等により画像データの回転等を行う複数のDMAC(Direct Memory Access Controller)と、プロッタ231、スキャナ232、照明制御回路241および読取制御回路251との間でPCIバスを介したデータ転送を行うPCIユニットとから構成される。ASIC206には、例えば、PCIバスを介してFCU220、プロッタ231、スキャナ232、照明制御回路241および読取制御回路251が接続される。また、ASIC206は、図示しないホストPC(Personal Computer)およびネットワーク等にも接続されている。   The ASIC 206 is an integrated circuit (IC) for image processing having hardware elements for image processing, and has a role of a bridge for connecting the AGP bus 205, the PCI bus, the auxiliary storage device 208, and the local memory 207, respectively. The ASIC 206 includes a PCI target and an AGP master, an arbiter (ARB) that forms the core of the ASIC 206, a memory controller that controls the local memory 207, and a plurality of DMACs (Direct Memory Access) that perform image data rotation and the like using hardware logic. Controller) and a PCI unit that performs data transfer via the PCI bus between the plotter 231, the scanner 232, the illumination control circuit 241, and the reading control circuit 251. For example, the FCU 220, the plotter 231, the scanner 232, the illumination control circuit 241 and the reading control circuit 251 are connected to the ASIC 206 via a PCI bus. The ASIC 206 is also connected to a host PC (Personal Computer) (not shown), a network, and the like.
ローカルメモリ207は、コピー用画像バッファおよび符号バッファとして用いるメモリである。   The local memory 207 is a memory used as a copy image buffer and a code buffer.
補助記憶装置208は、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、SD(Secure Digital)カードまたはフラッシュメモリ等の記憶装置であり、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、およびフォームの蓄積等を行うためのストレージである。   The auxiliary storage device 208 is a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), SD (Secure Digital Drive) card or flash memory, and stores image data, programs, font data, And storage for storing forms and the like.
なお、上述の画像形成装置1のプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルによって、コンピュータで読み取り可能な記録媒体(補助記憶装置208等)に記録されて流通されるようにしてもよい。   The program of the above-described image forming apparatus 1 may be recorded and distributed on a computer-readable recording medium (such as the auxiliary storage device 208) in a file in an installable or executable format. Good.
また、図5に示す画像形成装置1のハードウェア構成は、一例であり、すべての構成機器を備えている必要はなく、また、他の構成機器を備えているものとしてもよい。   In addition, the hardware configuration of the image forming apparatus 1 illustrated in FIG. 5 is an example, and it is not necessary to include all the component devices, and may include other component devices.
(画像形成装置の機能ブロックの構成および動作)
図6は、実施形態に係る画像形成装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図7は、実施形態に係る色検査装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図8は、光源の電流を固定した場合の効果を説明する図である。図9は、副走査方向の解像度変化を説明する図である。図10は、副走査方向の解像度を変換する動作を説明する図である。図6〜図10を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置1の機能ブロックの構成および動作について説明する。
(Configuration and operation of functional block of image forming apparatus)
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a functional block configuration of the image forming apparatus according to the embodiment. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a functional block configuration of the color inspection apparatus according to the embodiment. FIG. 8 is a diagram for explaining the effect when the current of the light source is fixed. FIG. 9 is a diagram for explaining a change in resolution in the sub-scanning direction. FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of converting the resolution in the sub-scanning direction. The configuration and operation of functional blocks of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
図6に示すように、本実施形態に係る画像形成装置1は、色検査装置300と、濃度変換部320と、記憶部321と、入力部322と、通信部323と、表示制御部324と、表示部325と、画像形成部326(形成部)と、を有する。   As illustrated in FIG. 6, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a color inspection apparatus 300, a density conversion unit 320, a storage unit 321, an input unit 322, a communication unit 323, and a display control unit 324. A display unit 325 and an image forming unit 326 (forming unit).
色検査装置300は、印刷画像(被写体)を読み取った画像データに対して、各種の信号処理を施し、所定の色空間に色変換を行って出力する装置である。色検査装置300の具体的な構成は、図7で後述する。   The color inspection apparatus 300 is an apparatus that performs various kinds of signal processing on image data obtained by reading a print image (subject), performs color conversion on a predetermined color space, and outputs the result. A specific configuration of the color inspection apparatus 300 will be described later with reference to FIG.
濃度変換部320は、色検査装置300から出力された所定の色空間に色変換された色情報(例えば、L*a*b*値)からCMYKの濃度情報に変換する機能部である。濃度変換部320は、例えば、図5に示すCPU201で実行されるプログラム、または、ASIC206によって実現される。   The density conversion unit 320 is a functional unit that converts color information (for example, L * a * b * value) color-converted into a predetermined color space output from the color inspection apparatus 300 into CMYK density information. The density conversion unit 320 is realized by, for example, a program executed by the CPU 201 illustrated in FIG.
記憶部321は、画像データの蓄積、プログラム、フォントデータおよび色変換処理のための色変換式の情報等を記憶する機能部である。記憶部321は、図5に示す補助記憶装置208またはシステムメモリ202によって実現される。   The storage unit 321 is a functional unit that stores image data accumulation, programs, font data, color conversion formula information for color conversion processing, and the like. The storage unit 321 is realized by the auxiliary storage device 208 or the system memory 202 shown in FIG.
入力部322は、ユーザの操作入力を受け付ける機能部である。入力部322は、図5に示す操作表示部210の入力機能によって実現される。   The input unit 322 is a functional unit that accepts user operation input. The input unit 322 is realized by the input function of the operation display unit 210 illustrated in FIG.
通信部323は、ネットワークを介して、外部装置と通信を行う機能部である。通信部323は、例えば、外部装置から印刷するための画像データ等を受信する。通信部323は、例えば、図5に示すネットワークI/F204b、および図5に示すCPU201で動作するプログラム等によって実現される。   The communication unit 323 is a functional unit that communicates with an external device via a network. The communication unit 323 receives, for example, image data for printing from an external device. The communication unit 323 is realized by, for example, a network I / F 204b illustrated in FIG. 5 and a program that operates on the CPU 201 illustrated in FIG.
表示制御部324は、表示部325の画面の表示動作を制御する機能部である。表示制御部324は、例えば、図5に示すCPU201で実行されるプログラム、または、ASIC206によって実現される。   The display control unit 324 is a functional unit that controls the display operation of the screen of the display unit 325. The display control unit 324 is realized by, for example, a program executed by the CPU 201 illustrated in FIG.
表示部325は、表示制御部324による制御に従って、各種データを画面に表示させる機能部である。表示部325は、図5に示す操作表示部210の表示機能(液晶表示装置等)によって実現される。   The display unit 325 is a functional unit that displays various data on the screen according to control by the display control unit 324. The display unit 325 is realized by the display function (liquid crystal display device or the like) of the operation display unit 210 shown in FIG.
画像形成部326は、通信部323により受信された印刷データ、または、記憶部321に記憶された印刷データ等に基づいて、画像形成(印刷)を行う機能部である。   The image forming unit 326 is a functional unit that performs image formation (printing) based on print data received by the communication unit 323 or print data stored in the storage unit 321.
図7に示すように、色検査装置300は、照明部301と、照明制御部302と、読取部303と、読取制御部304と、信号処理部305と、解像度変換部306と、色変換部307と、を有する。   As illustrated in FIG. 7, the color inspection apparatus 300 includes an illumination unit 301, an illumination control unit 302, a reading unit 303, a reading control unit 304, a signal processing unit 305, a resolution conversion unit 306, and a color conversion unit. 307.
照明部301は、照明制御部302の制御に従って、用紙に印刷された印刷画像(被写体)および白色基準板(図1に示す白基準板115)等に対して光を照明(露光)する機能部である。照明部301は、図5に示すLED照明242によって実現される。   The illumination unit 301 illuminates (exposes) light to a print image (subject) printed on a sheet, a white reference plate (white reference plate 115 shown in FIG. 1), and the like according to the control of the illumination control unit 302. It is. The illumination part 301 is implement | achieved by the LED illumination 242 shown in FIG.
照明制御部302は、照明部301の照明(露光)動作を制御する機能部である。具体的には、照明制御部302は、光源がLEDであるLED照明242の照明動作を制御する場合、LEDに流れる電流の大きさを制御することによって当該LEDの光量を調整する。なお、照明制御部302による光源の光量の調整は、光源に流れる電流(上述では、LED電流)を制御することに限定されるものではない。例えば、PWM(Pulse Width Modulation)駆動により光量を調整してもよく、光源に印加する電圧の制御により光量を調整してもよい。   The illumination control unit 302 is a functional unit that controls the illumination (exposure) operation of the illumination unit 301. Specifically, when controlling the illumination operation of the LED illumination 242 in which the light source is an LED, the illumination control unit 302 adjusts the light amount of the LED by controlling the magnitude of the current flowing through the LED. The adjustment of the light amount of the light source by the illumination control unit 302 is not limited to controlling the current flowing through the light source (the LED current in the above description). For example, the light amount may be adjusted by PWM (Pulse Width Modulation) drive, or the light amount may be adjusted by controlling the voltage applied to the light source.
例えば、下記の(表2)に示すように、画像形成装置1の線速がパターンa〜cの3種類(500[mm/s]、750[mm/s]、1000[mm/s])ある場合、上述の従来技術では、読み取りの解像度を一定とするために、これらの線速に応じて、LED電流を変更(例えば、15[mA]、22.5[mA]、30[mA])していた。   For example, as shown in Table 2 below, the linear velocity of the image forming apparatus 1 is three types of patterns a to c (500 [mm / s], 750 [mm / s], and 1000 [mm / s]). In some cases, in the above-described prior art, the LED current is changed (for example, 15 [mA], 22.5 [mA], 30 [mA]) in accordance with the linear velocity in order to make the reading resolution constant. )Was.
一方、本実施形態に係る画像形成装置1では、照明制御部302は、下記の(表3)に示すように、線速が変更しても、照明部301のLED電流が特定の電流(例えば、30[mA])に固定として一定の光量となるように制御する。すなわち、照明制御部302は、照明部301の駆動条件が一定となるように制御する。   On the other hand, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, as shown in the following (Table 3), the illumination control unit 302 changes the LED current of the illumination unit 301 to a specific current (for example, even if the linear velocity is changed). , 30 [mA]) and is controlled so that a constant light amount is obtained. That is, the illumination control unit 302 controls the driving condition of the illumination unit 301 to be constant.
これによって、図8(a)に示すように、LED電流の変化による色度の変化が発生せず、図8(b)に示すように、LEDの分光特性の変化も発生しないので、読取部303により読み取られた読取画像の色差の発生を抑制することができる。   As a result, as shown in FIG. 8A, no change in chromaticity due to a change in LED current occurs, and no change in spectral characteristics of the LED occurs as shown in FIG. 8B. Occurrence of a color difference in the read image read in step 303 can be suppressed.
照明制御部302は、図5に示す照明制御回路241によって実現される。   The illumination control unit 302 is realized by the illumination control circuit 241 illustrated in FIG.
読取部303は、読取制御部304の制御に従って、用紙に印刷された印刷画像(被写体)および白色基準板(図1に示す白基準板115)等からの照明部301による反射光を読み取って(撮像して)RGB値(読取値)を得る機能部である。読取部303は、図5に示す読取センサ252によって実現される。   The reading unit 303 reads reflected light from the illumination unit 301 from a printed image (subject) printed on a sheet, a white reference plate (white reference plate 115 shown in FIG. 1), and the like under the control of the reading control unit 304 ( This is a functional unit that obtains RGB values (read values) by imaging. The reading unit 303 is realized by the reading sensor 252 illustrated in FIG.
読取制御部304は、読取部303の読取(撮像)動作を制御する機能部である。具体的には、読取制御部304は、読取部303による読取速度(ライン周期)を制御する。   The reading control unit 304 is a functional unit that controls the reading (imaging) operation of the reading unit 303. Specifically, the reading control unit 304 controls the reading speed (line cycle) by the reading unit 303.
本実施形態では、上述のように、照明部301のLED電流が特定の電流(例えば、30[mA])に固定としているため、読取制御部304は、線速が変化しても同等の読取性能となるように、下記の(表4)に示すように、読取部303の読取速度(ライン周期)が特定の速度(周期)(例えば、84.67[μm])に固定となるように制御する。   In the present embodiment, as described above, since the LED current of the illumination unit 301 is fixed to a specific current (for example, 30 [mA]), the reading control unit 304 performs the same reading even if the linear velocity changes. As shown in the following (Table 4), the reading speed (line period) of the reading unit 303 is fixed to a specific speed (period) (for example, 84.67 [μm]) so as to achieve performance. Control.
しかし、上述のように、線速の変化にかかわらず、読取部303の読取速度(ライン周期)を固定としているため、図9および(表4)に示すように、読取部303による読取画像は、線速によって副走査解像度が変化してしまう。具体的には、(表4)のパターンaの線速500[mm/s]の場合、図9(a)に示すように、副走査解像度は600[dpi]となり、パターンbの線速750[mm/s]の場合、図9(b)に示すように、副走査解像度は450[dpi]となり、パターンcの線速1000[mm/s]の場合、図9(c)に示すように、副走査解像度は300[dpi]となり、低線速の場合には等倍から間延びした読取画像となってしまう。そこで、後述するように、解像度変換部306によって読取画像に対する解像度変換が行われる。   However, as described above, since the reading speed (line cycle) of the reading unit 303 is fixed regardless of the change in the linear velocity, as shown in FIGS. The sub-scanning resolution changes depending on the linear velocity. Specifically, in the case of the linear velocity 500 [mm / s] of the pattern a in (Table 4), the sub-scanning resolution is 600 [dpi] as shown in FIG. 9A, and the linear velocity 750 of the pattern b. In the case of [mm / s], as shown in FIG. 9B, the sub-scanning resolution is 450 [dpi], and in the case of the linear velocity of pattern c of 1000 [mm / s], as shown in FIG. 9C. In addition, the sub-scanning resolution is 300 [dpi], and in the case of a low linear velocity, the read image is extended from the same magnification. Therefore, as will be described later, the resolution conversion unit 306 performs resolution conversion on the read image.
読取制御部304は、図5に示す読取制御回路251によって実現される。   The reading control unit 304 is realized by the reading control circuit 251 shown in FIG.
信号処理部305は、読取部303により読み取られた読取画像(RGB値)に対してシェーディング補正等の信号処理を行う機能部である。信号処理部305は、例えば、図5に示すCPU201で実行されるプログラム、または、ASIC206によって実現される。   The signal processing unit 305 is a functional unit that performs signal processing such as shading correction on the read image (RGB values) read by the reading unit 303. The signal processing unit 305 is realized by, for example, a program executed by the CPU 201 illustrated in FIG.
解像度変換部306は、信号処理部305により信号処理が行われた読取画像(RGB値)に対して変倍処理を行うことによって副走査方向の解像度について解像度変換を行う機能部である。具体的には、解像度変換部306は、画像形成装置1の線速に応じて、読取画像の副走査方向で解像度変換を行い、副走査解像度が一定となるようにする。例えば、解像度変換部306は、線速500[mm/s]の場合、図10(a)に示すように、副走査解像度が600[dpi]から300[dpi]となるように解像度変換を行い、線速750[mm/s]の場合、図10(b)に示すように、副走査解像度が450[dpi]から300[dpi]となるように解像度変換を行う。このように、解像度変換部306は、線速の変化にかかわらず、図10(c)に示す等倍の副走査解像度(線速1000[mm/s]の場合の副走査解像度)(一定の解像度)となるように解像度変換を行う。これによって、線速が変わっても、常に等倍の副走査解像度(一定の解像度)とすることができる。   The resolution conversion unit 306 is a functional unit that performs resolution conversion on the resolution in the sub-scanning direction by performing scaling processing on the read image (RGB value) that has been subjected to signal processing by the signal processing unit 305. Specifically, the resolution conversion unit 306 performs resolution conversion in the sub-scanning direction of the read image according to the linear velocity of the image forming apparatus 1 so that the sub-scanning resolution becomes constant. For example, when the linear velocity is 500 [mm / s], the resolution conversion unit 306 performs resolution conversion so that the sub-scanning resolution is 600 [dpi] to 300 [dpi] as illustrated in FIG. When the linear velocity is 750 [mm / s], resolution conversion is performed so that the sub-scanning resolution is changed from 450 [dpi] to 300 [dpi] as shown in FIG. As described above, the resolution conversion unit 306 has the same magnification sub-scanning resolution (sub-scanning resolution when the linear velocity is 1000 [mm / s]) shown in FIG. Resolution conversion is performed so that the resolution becomes (resolution). As a result, even if the linear velocity changes, the same sub-scanning resolution (constant resolution) can be always obtained.
このように、読取画像を一定とすることで、例えば、色検査装置300を印刷画像の異常検知を行うアプリケーションを使用する際に特に効果を発揮する。印刷画像に異常(スジ、汚れ等)が発生していないかを検知するための異常検知を行うアプリケーションでは、ユーザが印刷する際の印刷データを、読取画像と比較するが、色検査装置300の読取画像の解像度が常に一定であれば、印刷データと比較することができる。   Thus, by making the read image constant, for example, the color inspection device 300 is particularly effective when using an application for detecting an abnormality of the print image. In an application for detecting an abnormality to detect whether an abnormality (streaks, dirt, etc.) has occurred in a print image, print data when the user prints is compared with a read image. If the resolution of the read image is always constant, it can be compared with the print data.
解像度変換部306は、例えば、図5に示すCPU201で実行されるプログラム、または、ASIC206によって実現される。   The resolution conversion unit 306 is realized by, for example, a program executed by the CPU 201 illustrated in FIG.
色変換部307は、解像度変換部306により解像度変換が行われた読取画像(RGB値)を任意の色空間(本実施形態ではL*a*b*色空間)の色情報(L*a*b*値)に色変換する機能部である。色変換部307は、色変換した色情報を、色検査装置300の出力値として出力し、濃度変換部320へ出力する。色変換部307は、例えば、図5に示すCPU201で実行されるプログラム、または、ASIC206によって実現される。   The color conversion unit 307 converts the read image (RGB values) subjected to resolution conversion by the resolution conversion unit 306 into color information (L * a *) in an arbitrary color space (L * a * b * color space in this embodiment). b * value). The color conversion unit 307 outputs the color information subjected to the color conversion as an output value of the color inspection apparatus 300 and outputs it to the density conversion unit 320. The color conversion unit 307 is realized by, for example, a program executed by the CPU 201 illustrated in FIG.
なお、図7に示すように、濃度変換部320は、色検査装置300外の機能部として説明しているが、色検査装置300内に含まれるものとしてもよい。   As shown in FIG. 7, the density conversion unit 320 is described as a functional unit outside the color inspection apparatus 300, but may be included in the color inspection apparatus 300.
また、図6および図7に示す画像形成装置1の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図6および図7に示す画像形成装置1で独立した機能部として図示した複数の機能部を、1つの機能部として構成してもよい。一方、図6および図7に示す画像形成装置1で1つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。   Each functional unit of the image forming apparatus 1 shown in FIGS. 6 and 7 conceptually shows functions, and is not limited to such a configuration. For example, a plurality of functional units illustrated as independent functional units in the image forming apparatus 1 illustrated in FIGS. 6 and 7 may be configured as one functional unit. On the other hand, in the image forming apparatus 1 shown in FIGS. 6 and 7, the function of one functional unit may be divided into a plurality of units and configured as a plurality of functional units.
(色変換式について)
上述の従来技術では、線速に応じて、光源としてのLEDの光量(LED電流)を変動させる動作を説明し、そのLEDの光量の変動によって読取画像に色差が発生することを説明した。このような色差を抑制するために、LED電流毎に最適な色変換式を生成して、使用するLED電流に応じて色変換するための色変換式を使い分けるということが対応として挙げられる。このような色変換式は、例えば、上述の図4に示すようなCMYK等の複数色および複数階調を含むカラーチャートを、画像読取手段が搭載される画像形成装置で印刷し、印刷して得られたカラーチャートを当該画像読取手段で読み取られたRGB値と、同一のカラーチャートを測色器で測色したL*a*b*値(測色値の一例)とを用いて生成することができる。なお、測色器で測色する色情報は、L*a*b*値に限定されるものではなく、例えば、XYZ色空間の色情報(測色値の一例)を測色するものとしてもよい。
(About color conversion formula)
In the above-described conventional technology, the operation of changing the light amount (LED current) of the LED as the light source according to the linear velocity has been described, and it has been described that the color difference occurs in the read image due to the change in the light amount of the LED. In order to suppress such a color difference, an optimal color conversion formula is generated for each LED current, and the color conversion formula for color conversion according to the LED current to be used is properly used. Such a color conversion formula is obtained by, for example, printing a color chart including a plurality of colors and a plurality of gradations such as CMYK as shown in FIG. The obtained color chart is generated using RGB values read by the image reading means and L * a * b * values (an example of colorimetric values) obtained by measuring the same color chart with a colorimeter. be able to. Note that the color information measured by the colorimeter is not limited to L * a * b * values. For example, color information (an example of colorimetric values) in the XYZ color space may be measured. Good.
同じ画像形成装置で複数の線速がある場合、予めLED電流(光源の光量)毎に色変換式を生成するが、例えば、画像形成装置に3種類の線速がある場合、1つの画像形成装置につき、3種類の色変換式の生成工程が必要になる。この場合、1種類の色変換式を生成する所要時間が、下記の(表5)に示すように、例えば、13分程度であるとした場合、線速が3種類であり、生成する色変換式も3種類になると、所要時間は3倍の39分となり、生成工程の大型化が必要となり、かつ、高コスト化してしまう。また、1つの画像形成装置に、色変換式を3種類分だけ保持(記憶)しておかなければならず、そのための記憶手段の記憶領域も必要となり高コスト化してしまう。   When there are a plurality of linear velocities in the same image forming apparatus, a color conversion formula is generated in advance for each LED current (light quantity of light source). For example, when the image forming apparatus has three types of linear velocities, one image formation For each apparatus, three types of color conversion formula generation steps are required. In this case, as shown in the following (Table 5), for example, when the time required to generate one type of color conversion formula is about 13 minutes, there are three types of linear speeds, and the color conversion to be generated If there are also three types of equations, the required time is tripled to 39 minutes, which requires an increase in the production process and increases the cost. In addition, it is necessary to store (store) only three types of color conversion formulas in one image forming apparatus, and a storage area for the storage means for that purpose is required, resulting in an increase in cost.
一方、本実施形態に係る画像形成装置1では、照明制御部302は、線速が変更しても、照明部301のLED電流が特定の電流に固定となるように(駆動条件が一定となるように)制御するため、照明部301のLED電流は1種類であり、生成する色変換式も1種類でよく、下記の(表6)に示すように、従来技術での色変換式の生成工程での所要時間の1/3の時間で済む。これによって、生成工程の大型化を抑制することができ、さらに、1つの画像形成装置1に保持(記憶)しなければならない色変換式は1種類であるため、記憶手段(例えば、図5に示す補助記憶装置208)に保持(記憶)する記憶領域も削減することができ、コスト優位となる。   On the other hand, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the illumination control unit 302 allows the LED current of the illumination unit 301 to be fixed to a specific current even when the linear velocity is changed (the driving condition is constant). In order to control, the LED current of the illuminating unit 301 may be one type, and one type of color conversion formula may be generated. As shown in Table 6 below, generation of a color conversion formula in the prior art Only one third of the time required for the process is sufficient. As a result, an increase in the size of the generation process can be suppressed, and furthermore, since there is only one type of color conversion formula that must be held (stored) in one image forming apparatus 1, storage means (for example, in FIG. The storage area held (stored) in the auxiliary storage device 208) shown in FIG.
(色変換処理の流れ)
図11は、実施形態に係る色検査装置の色変換処理の流れの一例を示すフローチャートである。図11を参照しながら、本実施形態に係る色検査装置300の色変換処理の流れについて説明する。
(Flow of color conversion process)
FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of the flow of color conversion processing of the color inspection apparatus according to the embodiment. A flow of color conversion processing of the color inspection apparatus 300 according to this embodiment will be described with reference to FIG.
<ステップS11>
画像形成装置1の画像形成部326は、色変換処理を行うため、用紙にカラーチャート(例えば、図4に示すカラーチャート)(色検査チャート)を印刷する。そして、ステップS12へ移行する。
<Step S11>
The image forming unit 326 of the image forming apparatus 1 prints a color chart (for example, the color chart shown in FIG. 4) (color inspection chart) on a sheet in order to perform color conversion processing. Then, the process proceeds to step S12.
<ステップS12>
色検査装置300の読取部303は、画像形成部326により印刷されたカラーチャートを読み取ってRGB値の読取画像を得る。そして、ステップS13へ移行する。
<Step S12>
The reading unit 303 of the color inspection apparatus 300 reads the color chart printed by the image forming unit 326 to obtain a read image of RGB values. Then, the process proceeds to step S13.
<ステップS13>
色検査装置300の信号処理部305は、読取部303により読み取られた読取画像(RGB値)に対してシェーディング補正等の信号処理を行う。そして、ステップS14へ移行する。
<Step S13>
The signal processing unit 305 of the color inspection apparatus 300 performs signal processing such as shading correction on the read image (RGB values) read by the reading unit 303. Then, the process proceeds to step S14.
<ステップS14>
色検査装置300の解像度変換部306は、信号処理部305により信号処理が行われた読取画像(RGB値)に対して変倍処理を行うことによって副走査方向の解像度について解像度変換を行う。この場合、解像度変換部306は、画像形成装置1の線速に応じて、副走査解像度が一定となるように解像度変換を行う。そして、ステップS15へ移行する。
<Step S14>
The resolution conversion unit 306 of the color inspection apparatus 300 performs resolution conversion on the resolution in the sub-scanning direction by performing a scaling process on the read image (RGB value) subjected to signal processing by the signal processing unit 305. In this case, the resolution conversion unit 306 performs resolution conversion so that the sub-scanning resolution becomes constant according to the linear velocity of the image forming apparatus 1. Then, the process proceeds to step S15.
<ステップS15>
色検査装置300の色変換部307は、解像度変換部306により解像度変換が行われた読取画像(RGB値)をL*a*b*値に色変換する。色変換部307は、色変換した色情報を、色検査装置300の出力値として出力し、濃度変換部320へ出力する。そして、色変換処理を終了する。
<Step S15>
The color conversion unit 307 of the color inspection apparatus 300 performs color conversion on the read image (RGB value) subjected to the resolution conversion by the resolution conversion unit 306 into an L * a * b * value. The color conversion unit 307 outputs the color information subjected to the color conversion as an output value of the color inspection apparatus 300 and outputs it to the density conversion unit 320. Then, the color conversion process ends.
以上のステップS11〜S15に示す流れによって、色検査装置300により色変換処理が行われる。   The color conversion processing is performed by the color inspection apparatus 300 according to the flow shown in steps S11 to S15.
以上のように、本実施形態に係る色検査装置300では、線速が変化しても、照明部301による光量(LED電流)が固定となるように制御し、読取部303による読取速度(ライン周期)が特定の速度に固定となるように制御している。これによって、光源である照明部301の光量の変化による色度の変化が発生せず、分光特性の変化も発生しないので、読取部303により読み取られた読取画像の色差の発生を抑制し、色変換精度の悪化を抑制することができる。また、このような色検査装置300を画像形成装置1が備えることによって、高色再現性を有した画像形成装置1を提供することができる。   As described above, in the color inspection apparatus 300 according to the present embodiment, even when the linear velocity changes, the light amount (LED current) by the illumination unit 301 is controlled to be fixed, and the reading speed (line) by the reading unit 303 is controlled. (Cycle) is controlled to be fixed at a specific speed. As a result, no change in chromaticity due to a change in the amount of light of the illumination unit 301, which is a light source, and no change in spectral characteristics occur. Therefore, the occurrence of a color difference in the read image read by the reading unit 303 is suppressed, and the color Deterioration of conversion accuracy can be suppressed. Further, by providing such a color inspection apparatus 300 in the image forming apparatus 1, it is possible to provide the image forming apparatus 1 having high color reproducibility.
また、本実施形態に係る画像形成装置1では、照明制御部302は、線速が変更しても、照明部301のLED電流が特定の電流に固定となるように(駆動条件が一定となるように)制御するため、照明部301のLED電流は1種類であり、色変換部307で使用する色変換式も1種類でよいため、色変換式の生成工程での所要時間を短縮することができる。これによって、生成工程の大型化を抑制することができ、さらに、1つの画像形成装置1に保持(記憶)しなければならない色変換式は1種類であるため、記憶手段に保持(記憶)する記憶領域も削減することができ、コスト優位となる。   Further, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the illumination control unit 302 causes the LED current of the illumination unit 301 to be fixed to a specific current even when the linear velocity is changed (the driving condition is constant). In order to control, since the LED current of the illumination unit 301 is one type and the color conversion formula used in the color conversion unit 307 may be one type, the time required for the color conversion formula generation process is shortened. Can do. As a result, an increase in the size of the generation process can be suppressed, and furthermore, since there is only one type of color conversion formula that must be held (stored) in one image forming apparatus 1, it is held (stored) in the storage means. The storage area can also be reduced, leading to a cost advantage.
また、本実施形態に係る画像形成装置1では、解像度変換部306は、画像形成装置1の線速に応じて、読取画像の副走査方向で解像度変換を行い、副走査解像度が一定となるようにする。すなわち、解像度変換部306は、線速の変化にかかわらず、副走査解像度が一定の解像度となるように解像度変換を行う。これによって、線速が変わっても、常に等倍の副走査解像度(一定の解像度)とすることができる。特に、印刷画像に異常(スジ、汚れ等)が発生していないかを検知するための異常検知を行うアプリケーションでは、ユーザが印刷する際の印刷データを、読取画像と比較するが、色検査装置300の読取画像の解像度が常に一定であれば、印刷データと比較することができる。   In the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the resolution conversion unit 306 performs resolution conversion in the sub-scanning direction of the read image according to the linear velocity of the image forming apparatus 1 so that the sub-scanning resolution is constant. To. That is, the resolution conversion unit 306 performs resolution conversion so that the sub-scanning resolution becomes a constant resolution regardless of changes in the linear velocity. As a result, even if the linear velocity changes, the same sub-scanning resolution (constant resolution) can be always obtained. In particular, in an application for detecting an abnormality for detecting whether an abnormality (such as a streak or a stain) has occurred in a print image, the print data when the user prints is compared with the read image. If the resolution of the read image 300 is always constant, it can be compared with the print data.
(変形例1)
変形例1に係る画像形成装置1について、上述の実施形態に係る画像形成装置1と相違する点を中心に説明する。なお、本変形例に係る画像形成装置1のハードウェア構成、および機能ブロックの構成は、上述の実施形態に係る画像形成装置1と同様である。
(Modification 1)
An image forming apparatus 1 according to Modification 1 will be described focusing on differences from the image forming apparatus 1 according to the above-described embodiment. Note that the hardware configuration and functional block configuration of the image forming apparatus 1 according to the present modification are the same as those of the image forming apparatus 1 according to the above-described embodiment.
上述の実施形態に係る画像形成装置1では、線速が変わっても、副走査解像度を一定とするように解像度変換を行った。本変形例に係る画像形成装置1では、照明部301の光量(LED電流)を一定にしたまま、読取制御部304が、読取部303の読取速度(ライン周期)を線速に応じて変化させることによって、副走査解像度を一定にさせる。例えば、読取制御部304は、下記の(表7)に示すように、線速500[mm/s]の場合、読取部303のライン周期が169.34[μs]となるように制御し、線速750[mm/s]の場合、ライン周期が112.89[μs]となるように制御し、線速1000[mm/s]の場合、ライン周期が84.67[μs]となるように制御する。これによって、副走査解像度を常に一定((表7)の例では300[dpi])とすることができる。ただし、読取部303のライン周期を長くする場合、読取部303の光蓄積時間が長くなり、照明部301のLED電流が大きい時には、読取画像が飽和する可能性があるため、ライン周期とLED電流とのバランスが必要となる。   In the image forming apparatus 1 according to the above-described embodiment, resolution conversion is performed so that the sub-scanning resolution is constant even when the linear velocity changes. In the image forming apparatus 1 according to the present modification, the reading control unit 304 changes the reading speed (line cycle) of the reading unit 303 according to the linear velocity while keeping the light amount (LED current) of the illumination unit 301 constant. Thus, the sub-scanning resolution is made constant. For example, as shown in the following (Table 7), the reading control unit 304 controls the reading unit 303 to have a line period of 169.34 [μs] when the linear velocity is 500 [mm / s]. When the linear velocity is 750 [mm / s], the line cycle is controlled to be 112.89 [μs], and when the linear velocity is 1000 [mm / s], the line cycle is 84.67 [μs]. To control. As a result, the sub-scanning resolution can always be constant (300 [dpi] in the example of (Table 7)). However, when the line cycle of the reading unit 303 is increased, the light accumulation time of the reading unit 303 becomes long, and when the LED current of the illumination unit 301 is large, the read image may be saturated. A balance is needed.
なお、上述のように読取部303のライン周期を可変とすることによって、読取画像の副走査解像度を一定とすることができるので、本変形例に係る色検査装置300は、図7に示す解像度変換部306を備えなくてもよい。   Since the sub-scanning resolution of the read image can be made constant by changing the line cycle of the reading unit 303 as described above, the color inspection apparatus 300 according to this modification has the resolution shown in FIG. The conversion unit 306 may not be provided.
(変形例2)
変形例2に係る画像形成装置1について、上述の実施形態に係る画像形成装置1と相違する点を中心に説明する。なお、本変形例に係る画像形成装置1のハードウェア構成、および機能ブロックの構成は、上述の実施形態に係る画像形成装置1と同様である。
(Modification 2)
An image forming apparatus 1 according to Modification 2 will be described focusing on differences from the image forming apparatus 1 according to the above-described embodiment. Note that the hardware configuration and functional block configuration of the image forming apparatus 1 according to the present modification are the same as those of the image forming apparatus 1 according to the above-described embodiment.
図12は、装置ごとの光源の発光特性のばらつきを説明する図である。上述の図5に示す読取装置114の構成においては、読取センサ252のカラーフィルタの分光特性、およびLED照明242の分光特性は、厳密には装置(画像形成装置1)ごとに異なる。例えば、図12に示すように、LED照明242(照明部301)の分光特性は、製造ばらつき等により装置ごとに異なる。   FIG. 12 is a diagram for explaining the variation in the light emission characteristics of the light source for each apparatus. In the configuration of the reading apparatus 114 shown in FIG. 5 described above, the spectral characteristics of the color filter of the reading sensor 252 and the spectral characteristics of the LED illumination 242 are strictly different for each apparatus (image forming apparatus 1). For example, as shown in FIG. 12, the spectral characteristics of the LED illumination 242 (illumination unit 301) vary from device to device due to manufacturing variations and the like.
そこで、上述のような製造ばらつき等による画像形成装置1ごとの個体差を抑制するために、色変換部307で使用する色変換式は、装置(画像形成装置1)毎に生成することが望ましい。   Therefore, in order to suppress individual differences between the image forming apparatuses 1 due to manufacturing variations and the like as described above, it is desirable that the color conversion formula used in the color conversion unit 307 is generated for each apparatus (image forming apparatus 1). .
図13は、変形例2における色変換式の生成工程の流れの一例を示すフローチャートである。図13を参照しながら、装置(画像形成装置1)毎に色変換式を生成する工程の流れについて説明する。   FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of the flow of a color conversion expression generation process in the second modification. With reference to FIG. 13, the flow of a process for generating a color conversion formula for each apparatus (image forming apparatus 1) will be described.
<ステップS21>
画像形成装置1の画像形成部326は、色変換式の生成を行うため、用紙にカラーチャート(例えば、図4に示すカラーチャート)(基準チャート)を印刷する。そして、ステップS22へ移行する。
<Step S21>
The image forming unit 326 of the image forming apparatus 1 prints a color chart (for example, the color chart shown in FIG. 4) (reference chart) on a sheet in order to generate a color conversion formula. Then, the process proceeds to step S22.
<ステップS22>
色検査装置300の読取部303は、画像形成部326により印刷されたカラーチャートを読み取ってRGB値の読取画像を得る。そして、色検査装置300の信号処理部305は、読取部303により読み取られた読取画像(RGB値)に対してシェーディング補正を行い、シェーディング補正後の読取画像(RGB値)を出力する。そして、ステップS23へ移行する。
<Step S22>
The reading unit 303 of the color inspection apparatus 300 reads the color chart printed by the image forming unit 326 to obtain a read image of RGB values. The signal processing unit 305 of the color inspection apparatus 300 performs shading correction on the read image (RGB value) read by the reading unit 303, and outputs the read image (RGB value) after the shading correction. Then, the process proceeds to step S23.
<ステップS23>
画像形成装置1により印刷出力された基準チャートに対して、測色器等で測色を行い、色情報(測色値)(例えば、L*a*b*値)を取得する。そして、ステップS24へ移行する。
<Step S23>
The reference chart printed out by the image forming apparatus 1 is color-measured by a colorimeter or the like, and color information (colorimetric value) (for example, L * a * b * value) is acquired. Then, the process proceeds to step S24.
<ステップS24>
信号処理部305から出力されたRGB値と、測色された色情報(L*a*b*値)とから、装置(画像形成装置1)に最適な色変換式を生成する。色変換式は、任意のパラメータ群で構成された高次変換式としてもよく、用途により直線近似等を用いた変換式でもよい。そして、ステップS25へ移行する。
<Step S24>
From the RGB values output from the signal processing unit 305 and the color information (L * a * b * values) obtained by color measurement, a color conversion formula that is optimal for the apparatus (image forming apparatus 1) is generated. The color conversion formula may be a high-order conversion formula configured by an arbitrary parameter group, or may be a conversion formula using linear approximation or the like depending on the application. Then, the process proceeds to step S25.
<ステップS25>
生成した色変換式を、色変換部307の色変換処理に使用できるように保持させる。例えば、色変換式を記憶部321に記憶させる。そして、色変換式の生成工程を終了する。
<Step S25>
The generated color conversion formula is held so that it can be used for the color conversion processing of the color conversion unit 307. For example, the color conversion formula is stored in the storage unit 321. Then, the color conversion formula generation process ends.
以上のステップS21〜S25に示す流れによって、色変換式の生成工程が行われる。   The color conversion formula generation process is performed according to the flow shown in steps S21 to S25.
以上のように、色変換部307で使用する色変換式を、装置(画像形成装置1)毎に生成することによって、光源およびカラーフィルタの分光特性の製造ばらつきを吸収することができ、色変換精度を向上させることができる。また、色変換式の生成に用いる基準チャートを画像形成装置1自身の色材で印刷されたものを用いることで、画像形成装置1が有する印刷特性に最適化された色変換式の生成が可能となり、より色変換精度を向上させることが可能となる。   As described above, by generating the color conversion formula used in the color conversion unit 307 for each apparatus (image forming apparatus 1), it is possible to absorb the manufacturing variation in the spectral characteristics of the light source and the color filter, and to perform color conversion. Accuracy can be improved. In addition, by using the reference chart used for generating the color conversion formula printed with the color material of the image forming apparatus 1 itself, it is possible to generate a color conversion formula optimized for the printing characteristics of the image forming apparatus 1. Thus, the color conversion accuracy can be further improved.
なお、上述の実施形態および各変形例において、画像形成装置1および色検査装置300の各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ROM等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態および各変形例において、画像形成装置1および色検査装置300で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでCD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、フレキシブルディスク(FD)、CD−R(Compact Disk−Recordable)、またはDVD(Digital Versatile Disc)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態および各変形例において、画像形成装置1および色検査装置300で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態および各変形例において、画像形成装置1および色検査装置300で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態および各変形例において、画像形成装置1および色検査装置300で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU201が上述の記憶装置(例えば、システムメモリ202または補助記憶装置208等)からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置上にロードされて生成されるようになっている。   In the above-described embodiment and each modified example, when at least one of the functional units of the image forming apparatus 1 and the color inspection apparatus 300 is realized by executing a program, the program is incorporated in advance in a ROM or the like. Provided. In the above-described embodiment and each modified example, the program executed in the image forming apparatus 1 and the color inspection apparatus 300 is a file in an installable format or an executable format and is a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory). The recording medium may be recorded on a computer-readable recording medium such as a flexible disk (FD), a CD-R (Compact Disk-Recordable), or a DVD (Digital Versatile Disc). In the above-described embodiment and each modification, the program executed by the image forming apparatus 1 and the color inspection apparatus 300 is stored on a computer connected to a network such as the Internet, and is provided by being downloaded via the network. You may comprise. In the above-described embodiment and each modification, the program executed by the image forming apparatus 1 and the color inspection apparatus 300 may be provided or distributed via a network such as the Internet. Further, in the above-described embodiment and each modification, the program executed by the image forming apparatus 1 and the color inspection apparatus 300 has a module configuration including at least one of the above-described functional units. As the hardware, the CPU 201 reads out and executes the program from the above-described storage device (for example, the system memory 202 or the auxiliary storage device 208), so that the above-described functional units are loaded and generated on the main storage device. It has become.
1 画像形成装置
101 画像読取装置
102 自動原稿送り装置
103 給紙部
104 本体
105 作像部
106 現像器
107 搬送路
108 レジストローラ
109 光書込み装置
110 定着搬送部
111 両面トレイ
112 感光体ドラム
113 中間転写ベルト
114 読取装置
115 白基準板
200 コントローラ
201 CPU
202 システムメモリ(MEM−P)
203 ノースブリッジ(NB)
204a サウスブリッジ(SB)
204b ネットワークI/F
204c USB I/F
204d セントロニクスI/F
205 AGP
206 ASIC
207 ローカルメモリ(MEM−C)
208 補助記憶装置
210 操作表示部
220 FCU
231 プロッタ
232 スキャナ
241 照明制御回路
242 LED照明
251 読取制御回路
252 読取センサ
300 色検査装置
301 照明部
302 照明制御部
303 読取部
304 読取制御部
305 信号処理部
306 解像度変換部
307 色変換部
320 濃度変換部
321 記憶部
322 入力部
323 通信部
324 表示制御部
325 表示部
326 画像形成部
601 領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 101 Image reading apparatus 102 Automatic document feeder 103 Paper feeding part 104 Main body 105 Image forming part 106 Developing device 107 Conveying path 108 Registration roller 109 Optical writing device 110 Fixing conveyance part 111 Double-sided tray 112 Photosensitive drum 113 Intermediate transfer Belt 114 Reading device 115 White reference plate 200 Controller 201 CPU
202 System memory (MEM-P)
203 North Bridge (NB)
204a South Bridge (SB)
204b Network I / F
204c USB I / F
204d Centronics I / F
205 AGP
206 ASIC
207 Local memory (MEM-C)
208 Auxiliary storage device 210 Operation display unit 220 FCU
231 Plotter 232 Scanner 241 Illumination control circuit 242 LED illumination 251 Reading control circuit 252 Reading sensor 300 Color inspection device 301 Illumination unit 302 Illumination control unit 303 Reading unit 304 Reading control unit 305 Signal processing unit 306 Resolution conversion unit 307 Color conversion unit 320 Density Conversion unit 321 Storage unit 322 Input unit 323 Communication unit 324 Display control unit 325 Display unit 326 Image forming unit 601 Area
特開2013−179532号公報JP 2013-179532 A

Claims (10)

  1. 被写体に光を照明する照明部と、
    前記被写体からの前記光の反射光を読み取って読取値を得る読取部と、
    前記照明部の駆動条件が一定となるように制御する照明制御部と、
    前記読取値に基づく情報を、所定の色空間の色情報に色変換を行う色変換部と、
    を備えた色検査装置。
    An illumination unit that illuminates the subject with light;
    A reading unit that reads the reflected light of the light from the subject to obtain a reading value;
    An illumination control unit for controlling the driving conditions of the illumination unit to be constant;
    A color conversion unit that converts the information based on the read value into color information of a predetermined color space;
    A color inspection device.
  2. 前記照明部は、LED(Light Emitting Diode)であり、
    前記照明制御部は、前記LEDに流れる電流が一定となるように制御する請求項1に記載の色検査装置。
    The illumination unit is an LED (Light Emitting Diode),
    The color inspection apparatus according to claim 1, wherein the illumination control unit controls the current flowing in the LED to be constant.
  3. 前記読取部の読取速度を一定となるように制御する読取制御部を、さらに備えた請求項1または2に記載の色検査装置。   The color inspection apparatus according to claim 1, further comprising a reading control unit that controls the reading speed of the reading unit to be constant.
  4. 前記読取部により読み取られた前記読取値で構成された読取画像の解像度が一定となるように解像度変換を行う解像度変換部を、さらに備えた請求項3に記載の色検査装置。   The color inspection apparatus according to claim 3, further comprising a resolution conversion unit that performs resolution conversion so that a resolution of a read image configured by the reading value read by the reading unit is constant.
  5. 前記被写体の線速に応じて、前記読取値で構成された読取画像の解像度が一定となるように、前記読取部の読取速度を変更する読取制御部を、さらに備えた請求項1または2に記載の色検査装置。   The reading control part which changes the reading speed of the said reading part so that the resolution of the reading picture constituted by the above-mentioned reading value may become constant according to the linear velocity of the above-mentioned subject is further provided in Claim 1 or 2 The color inspection device described.
  6. 前記色変換部は、色検査装置毎に、前記読取部により読み取られた基準被写体の読取値と、前記基準被写体について測色された測色値とから生成された色変換式に基づいて、前記色変換を行う請求項1〜5のいずれか一項に記載の色検査装置。   The color conversion unit, for each color inspection device, based on a color conversion formula generated from a read value of a reference subject read by the reading unit and a colorimetric value measured for the reference subject. The color inspection apparatus according to claim 1, which performs color conversion.
  7. 請求項1〜5のいずれか一項に記載の色検査装置と、
    前記読取部の読取りの対象となる被写体を画像形成する形成部と、
    を備えた画像形成装置。
    A color inspection apparatus according to any one of claims 1 to 5;
    A forming unit that forms an image of a subject to be read by the reading unit;
    An image forming apparatus.
  8. 請求項6に記載の色検査装置と、
    前記読取部の読取りの対象となる被写体を画像形成する形成部と、
    を備え、
    前記基準被写体は、前記形成部により画像形成された印刷画像である画像形成装置。
    A color inspection apparatus according to claim 6;
    A forming unit that forms an image of a subject to be read by the reading unit;
    With
    The image forming apparatus, wherein the reference subject is a printed image formed by the forming unit.
  9. 照明部から被写体に光を照明させる照明ステップと、
    前記被写体からの前記光の反射光を読み取って読取値を得る読取ステップと、
    前記照明部の駆動条件が一定となるように制御する照明制御ステップと、
    前記読取値に基づく情報を、所定の色空間の色情報に色変換を行う色変換ステップと、
    を有する色検査方法。
    An illumination step for illuminating the subject from the illumination unit;
    A reading step of reading the reflected light of the light from the subject to obtain a reading value;
    A lighting control step for controlling the driving condition of the lighting unit to be constant;
    A color conversion step for converting the information based on the read value into color information of a predetermined color space;
    A color inspection method.
  10. コンピュータに、
    照明部から被写体に光が照明された場合に、前記被写体からの前記光の反射光を読み取って読取値を得る読取ステップと、
    前記照明部の駆動条件が一定となるように制御する照明制御ステップと、
    前記読取値に基づく情報を、所定の色空間の色情報に色変換を行う色変換ステップと、
    を実行させるためのプログラム。
    On the computer,
    A reading step of obtaining a reading value by reading reflected light of the light from the subject when the subject is illuminated with light from the illumination unit;
    A lighting control step for controlling the driving condition of the lighting unit to be constant;
    A color conversion step for converting the information based on the read value into color information of a predetermined color space;
    A program for running
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