JP2019191853A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)車両の側部に位置する所定の領域を含む第1の領域を撮像して得られる第1の画像、及び、前記所定の領域を含む第2の領域を撮像して得られる第2の画像を取得する画像取得部と、前記第1の画像に含まれる前記所定の領域に対応する所定の画像に第1の透過度を設定し、前記第2の画像に含まれる前記所定の領域に対応する前記所定の画像に第2の透過度を設定する透過度設定部と、前記透過度設定部により設定された前記第1の透過度及び前記第2の透過度を適用して前記第1の画像及び前記第2の画像を連続した画像として合成する合成部とを有する画像処理装置。
(2)前記第1の画像及び前記第2の画像は、前記車両の側部に設けられた撮像部によりそれぞれ撮像される(1)に記載の画像処理装置。
(3)前記車両の側部に位置する移動体に関する情報を検知する検知部を有し、前記合成部は、前記検知部により前記移動体に関する前記情報が検知されたら、この情報に基づいて、前記連続した画像中の前記移動体と重畳する位置に所定のアイコン画像を合成する(1)または(2)に記載の画像処理装置。
(4)前記移動体に関する所定の値を算出する算出部を有し、前記合成部は、前記連続した画像中の前記移動体と重畳する位置に、前記算出部により算出された前記所定の値に基づいた所定のアイコン画像を合成する(3)に記載の画像処理装置。
(5)前記所定の値は、前記車両から前記移動体までの距離、または前記移動体の属性を含む(4)に記載の画像処理装置。
(6)所定の基準データが格納された記憶部を有し、前記合成部は、前記基準データに基づいて前記第1の画像及び前記第2の画像の少なくとも一方を加工する(1)〜(3)のいずれかに記載の画像処理装置。
(7)画像処理装置により実行される画像処理方法であって、車両の側部に位置する所定の領域を含む第1の領域を撮像して得られる第1の画像、及び、前記所定の領域を含む第2の領域を撮像して得られる第2の画像を取得し、前記第1の画像に含まれる前記所定の領域に対応する所定の画像に第1の透過度を設定し、前記第2の画像に含まれる前記所定の領域に対応する前記所定の画像に第2の透過度を設定し、前記第1の透過度及び前記第2の透過度を適用して前記第1の画像及び前記第2の画像を連続した画像として合成する画像処理方法。
(8)回路を有する画像処理装置であって、この回路は、車両の側部に位置する所定の領域を含む第1の領域を撮像して得られる第1の画像、及び、前記所定の領域を含む第2の領域を撮像して得られる第2の画像を取得し、前記第1の画像に含まれる前記所定の領域に対応する所定の画像に第1の透過度を設定し、前記第2の画像に含まれる前記所定の領域に対応する前記所定の画像に第2の透過度を設定し、前記第1の透過度及び前記第2の透過度を適用して前記第1の画像及び前記第2の画像を連続した画像として合成する画像処理装置。
M 表示部
1 画像処理装置
10 制御部
11 記憶部
11a マップデータ
11b アイコンデータ
11c プラットホームデータ
20 画像取得部
21 透過度設定部
22 合成部
23 算出部
Claims (7)
- 車両の側部に位置する所定の領域を含む第1の領域を撮像して得られる第1の画像、及び、前記所定の領域を含む第2の領域を撮像して得られる第2の画像を取得する画像取得部と、
前記第1の画像に含まれる前記所定の領域に対応する所定の画像に第1の透過度を設定し、前記第2の画像に含まれる前記所定の領域に対応する前記所定の画像に第2の透過度を設定する透過度設定部と、
前記透過度設定部により設定された前記第1の透過度及び前記第2の透過度を適用して前記第1の画像及び前記第2の画像を連続した画像として合成する合成部と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1の画像及び前記第2の画像は、前記車両の側部に設けられた撮像部によりそれぞれ撮像されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記車両の側部に位置する移動体に関する情報を検知する検知部を有し、
前記合成部は、前記検知部により前記移動体に関する前記情報が検知されたら、この情報に基づいて、前記連続した画像中の前記移動体と重畳する位置に所定のアイコン画像を合成する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記移動体に関する所定の値を算出する算出部を有し、
前記合成部は、前記連続した画像中の前記移動体と重畳する位置に、前記算出部により算出された前記所定の値に基づいた所定のアイコン画像を合成する
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記所定の値は、前記車両から前記移動体までの距離、または前記移動体の属性を含むことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 所定の基準データが格納された記憶部を有し、
前記合成部は、前記基準データに基づいて前記第1の画像及び前記第2の画像の少なくとも一方を加工する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像処理装置。 - 画像処理装置により実行される画像処理方法であって、
車両の側部に位置する所定の領域を含む第1の領域を撮像して得られる第1の画像、及び、前記所定の領域を含む第2の領域を撮像して得られる第2の画像を取得し、
前記第1の画像に含まれる前記所定の領域に対応する所定の画像に第1の透過度を設定し、前記第2の画像に含まれる前記所定の領域に対応する前記所定の画像に第2の透過度を設定し、
前記第1の透過度及び前記第2の透過度を適用して前記第1の画像及び前記第2の画像を連続した画像として合成する
ことを特徴とする画像処理方法。
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- 2018-04-24 JP JP2018082867A patent/JP2019191853A/ja active Pending
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2019
- 2019-04-12 WO PCT/JP2019/016038 patent/WO2019208278A1/ja active Application Filing
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