JP2019173903A - Belt-type continuous variable transmission - Google Patents

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Abstract

To provide a belt-type continuously variable transmission which can be reduced size and weight without narrowing a change width of a gear change ratio which can be set by the belt-type continuously variable transmission.SOLUTION: In a belt-type continuously variable transmission 1, one-side side faces 23P1, 23S1 of spline grooves 23P3, 23S3 are formed so as to be torsional with respect to an axial line direction so that groove widths of the spline grooves 23P3, 23S3 are narrowed toward fixed sheave 7, 13 sides from movable sheave 8, 14 sides, the other side faces 22P1, 22S1 of spline teeth 22P, 22S oppose to the one-side side faces 23P1, 23S1 and formed in parallel with each other, and when the movable sheaves 8, 14 move to the fixed sheave 7, 13 sides, the respective side faces 23P1, 23S1 and 22P1, 22S1 abut on each other, thus inhibiting movement of the movable sheaves 8, 14.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、一対のプーリと、それらのプーリに巻き掛けられたベルトとにより構成され、ベルトの巻き掛かり半径を変化させることにより変速比を連続的に変化させるベルト式無段変速機に関するものである。   The present invention relates to a belt-type continuously variable transmission that includes a pair of pulleys and a belt wound around the pulleys, and that continuously changes a gear ratio by changing a belt wrapping radius. is there.

この種のベルト式無段変速機の一例が特許文献1に記載されている。そのベルト式無段変速機の各プーリは、回転軸に一体に形成された固定シーブと、回転軸と一体となって回転しかつ固定シーブに対して軸線方向に前後動する可動シーブとによって構成され、それらの各シーブによって形成される各プーリのV溝に亘ってベルトが巻き掛かけられている。各プーリの間の軸間距離方向で駆動側プーリの固定シーブと従動側プーリの可動シーブとが互いに隣接して配置され、これと同様に、軸間距離方向で駆動側プーリの可動シーブと従動側プーリの固定シーブとが互いに隣接して配置されている。また、可動シーブの外径は固定シーブの外径に比較して小さく形成されていて、駆動側プーリの固定シーブの少なくとも一部と従動側プーリの固定シーブとの少なくとも一部とが、軸線方向で互いに重なって配置されている。さらに、特許文献1に記載された構成では、回転軸に段差部が形成されており、その段差部に、可動シーブの内周側に形成された円筒状のボス部が当接することによって、固定シーブ側への可動シーブの移動が規制される。つまり、回転軸における固定シーブ側は、段差部の分、大径に形成されている。   An example of this type of belt-type continuously variable transmission is described in Patent Document 1. Each pulley of the belt type continuously variable transmission includes a fixed sheave integrally formed with the rotating shaft and a movable sheave that rotates integrally with the rotating shaft and moves back and forth in the axial direction with respect to the fixed sheave. The belt is wound around the V groove of each pulley formed by each sheave. The stationary sheave of the driving pulley and the movable sheave of the driven pulley are arranged adjacent to each other in the inter-axis distance direction between the pulleys, and similarly, the movable sheave and the driven pulley of the driving pulley in the inter-axis distance direction. The stationary sheaves of the side pulleys are arranged adjacent to each other. The outer diameter of the movable sheave is formed smaller than the outer diameter of the fixed sheave, and at least a part of the fixed sheave of the driving pulley and at least a part of the fixed sheave of the driven pulley are in the axial direction. Are arranged to overlap each other. Further, in the configuration described in Patent Document 1, a step portion is formed on the rotation shaft, and a cylindrical boss portion formed on the inner peripheral side of the movable sheave contacts the step portion, thereby fixing the step. Movement of the movable sheave to the sheave side is restricted. That is, the fixed sheave side of the rotating shaft is formed with a large diameter corresponding to the stepped portion.

特開2011−185405号公報JP 2011-185405 A

上述した構成のベルト式無段変速機では、固定シーブに対して可動シーブが接近することによってそれらの間のV溝の溝幅が狭くなると、ベルトの巻き掛かり半径が大きくなり、また、固定シーブに対して可動シーブが過剰に接近すると、各シーブの外径よりベルトの巻き掛かり半径が大きくなって各プーリからベルトが脱落してしまう可能性がある。そのため、特許文献1に記載された構成では、回転軸に設けた段差部に可動シーブのボス部を当接させることによって、軸線方向での固定シーブに対する可動シーブの位置を規制してベルトの巻き掛かり半径の最大値を設定している。ところで、回転軸の外径つまり剛性や強度などは、その回転軸で伝達するトルクの大きさに応じて設計上、決まっている。そのため、回転軸に段差部を設けると、段差部の分、回転軸が太くなってしまい、それに伴って、各シーブの内径や外径が大きくなってしまう。このように、特許文献1に記載された構成では、ベルト式無段変速機を小型化したり、軽量化したりするためには、未だ改良の余地があった。   In the belt-type continuously variable transmission having the above-described configuration, when the movable sheave approaches the fixed sheave and the groove width of the V-groove between them decreases, the belt winding radius increases, and the fixed sheave On the other hand, if the movable sheave approaches too much, the wrapping radius of the belt becomes larger than the outer diameter of each sheave, and the belt may fall off from each pulley. For this reason, in the configuration described in Patent Document 1, the position of the movable sheave with respect to the fixed sheave in the axial direction is regulated by bringing the boss portion of the movable sheave into contact with the stepped portion provided on the rotating shaft. The maximum hook radius is set. By the way, the outer diameter, that is, the rigidity and the strength of the rotating shaft is determined by design according to the magnitude of the torque transmitted by the rotating shaft. For this reason, when a step portion is provided on the rotation shaft, the rotation shaft becomes thicker by the step portion, and accordingly, the inner diameter and outer diameter of each sheave increase. As described above, in the configuration described in Patent Document 1, there is still room for improvement in order to reduce the size and weight of the belt-type continuously variable transmission.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、ベルト式無段変速機で設定可能な変速比の変化幅を縮小することなく小型化および軽量化することのできるベルト式無段変速機を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and can be reduced in size and weight without reducing the change width of the transmission ratio that can be set by the belt-type continuously variable transmission. The object is to provide a step transmission.

上記の目的を達成するために、この発明は、回転軸に一体化された固定シーブと、前記回転軸の外周面に前記回転軸の軸線方向に沿って形成されたスプライン溝に嵌合するスプライン歯を有していて、前記スプライン溝に前記スプライン歯が嵌合することによって前記回転軸と一体に回転すると共に前記軸線方向で前記固定シーブに対して接近および離隔する可動シーブとをそれぞれ有する一対のプーリと、前記一対のプーリに巻き掛けられて前記一対のプーリの間でトルクを伝達するベルトとを備えたベルト式無段変速機において、前記スプライン溝の溝幅が前記可動シーブ側から前記固定シーブ側に向かって狭くなるように、前記スプライン溝の両側面のうちの一方の側面は前記軸線方向に対してねじれて形成され、前記スプライン歯の歯厚が前記固定シーブとは反対側から前記固定シーブ側に向かって薄くなるように、前記スプライン歯の両側面のうちの他方の側面は前記一方の側面に対向し、かつ、前記一方の側面と互いに平行に形成され、前記軸線方向で前記固定シーブ側に前記可動シーブが移動したときに、前記一方の側面と前記他方の側面とが当接することによって前記可動シーブの移動を阻止するように構成されていることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides a fixed sheave integrated with a rotating shaft, and a spline that fits in a spline groove formed on an outer peripheral surface of the rotating shaft along the axial direction of the rotating shaft. A pair of teeth each having a movable sheave that rotates integrally with the rotary shaft and moves toward and away from the fixed sheave in the axial direction when the spline teeth are fitted in the spline groove. And a belt-type continuously variable transmission that is wound around the pair of pulleys and transmits a torque between the pair of pulleys. One side surface of both side surfaces of the spline groove is formed to be twisted with respect to the axial direction so as to narrow toward the fixed sheave side, and the spline teeth The other side surface of the both side surfaces of the spline teeth is opposed to the one side surface so that the thickness decreases from the side opposite to the fixed sheave toward the fixed sheave side. Formed parallel to each other, and configured to prevent movement of the movable sheave by contacting the one side surface and the other side surface when the movable sheave moves toward the fixed sheave side in the axial direction. It is characterized by being.

この発明によれば、回転軸の外周面に形成されたスプライン溝の一方の側面は、固定シーブ側の溝幅が可動シーブ側の溝幅より狭くなるように、軸線方向に対してねじれて形成され、可動シーブの内周面に形成されたスプライン歯の他方の側面は、前記スプライン溝の一方の側面に対向していてかつ、前記スプライン溝の一方の側面と互いに平行に形成されている。つまり、スプライン歯の歯厚は固定シーブとは反対側から固定シーブ側に向かって次第に薄くなるように形成されている。そのため、回転軸の軸線方向で固定シーブ側に可動シーブが移動していくと、ついには、スプライン溝の一方の側面とスプライン歯の他方の側面とが互いに当接して可動シーブの移動が阻止される。すなわち、スプライン溝の一方の側面とスプライン歯の他方の側面とが可動シーブの移動を阻止するストッパとして機能する。そのため、可動シーブの移動を阻止する構成を回転軸の外周側に突出して設ける必要がなく、そのような突出部分がない分、各回転軸を可及的に細くすることができる。それに伴って各シーブの内径および外径を小径化したり、あるいは、各シーブの内径のみを小径化したりできる。例えば、各シーブの内径と外径とを共に小径化した場合には、ベルトの巻き掛かり半径の変化幅は維持されるから、ベルト式無段変速機として設定可能な変速比の変化幅が変更あるいは縮小することはない。設定可能な変速比の変化幅を維持した状態で、各プーリを互いに接近して配置して各プーリの軸間距離を短縮できる。また、各シーブを小径化した分、各シーブを軽量化することができる。一方、各シーブの内径のみを小径化した場合には、各プーリでのベルトが巻き掛かる最小半径位置を半径方向で内側に拡大して、設定可能な変速比の変化幅を拡大することができる。それらの結果、設定可能な変速比の変化幅を縮小することなく、ベルト式無段変速機を小型化および軽量化することができる。   According to this invention, one side surface of the spline groove formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft is twisted with respect to the axial direction so that the groove width on the fixed sheave side is narrower than the groove width on the movable sheave side. The other side surface of the spline teeth formed on the inner peripheral surface of the movable sheave is opposed to one side surface of the spline groove and is formed in parallel with one side surface of the spline groove. That is, the spline teeth are formed such that the tooth thickness gradually decreases from the side opposite to the fixed sheave toward the fixed sheave side. Therefore, when the movable sheave moves toward the fixed sheave in the axial direction of the rotating shaft, one side surface of the spline groove and the other side surface of the spline teeth finally come into contact with each other to prevent the movement of the movable sheave. The That is, one side surface of the spline groove and the other side surface of the spline teeth function as a stopper that prevents the movement of the movable sheave. Therefore, it is not necessary to provide a structure for preventing the movement of the movable sheave on the outer peripheral side of the rotating shaft, and each rotating shaft can be made as thin as possible because there is no such protruding portion. Accordingly, the inner diameter and outer diameter of each sheave can be reduced, or only the inner diameter of each sheave can be reduced. For example, when both the inner and outer diameters of each sheave are reduced, the change width of the belt wrapping radius is maintained, so the change ratio change width that can be set as a belt-type continuously variable transmission is changed. Or it does not shrink. The pulleys can be arranged close to each other while maintaining a changeable range of the change gear ratio, thereby reducing the distance between the shafts of the pulleys. In addition, each sheave can be reduced in weight as the diameter of each sheave is reduced. On the other hand, when only the inner diameter of each sheave is reduced, the minimum radius position around which the belt of each pulley is wound can be expanded inward in the radial direction to increase the changeable range of the changeable gear ratio. . As a result, the belt-type continuously variable transmission can be reduced in size and weight without reducing the changeable range of the changeable gear ratio.

この発明に係るベルト式無段変速機の構成の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of a structure of the belt-type continuously variable transmission which concerns on this invention. 各シーブの一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of each sheave. 第1スプライン歯の構成の一例と第2スプライン歯の構成の一例とを示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of a 1st spline tooth, and an example of a structure of a 2nd spline tooth. 第1スプライン歯とスプライン溝との嵌合状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the fitting state of a 1st spline tooth | gear and a spline groove | channel. 第1スプライン歯とスプライン溝との嵌合状態を説明する図であって、図5の(a)は軸線方向に可動シーブが前後動可能に、第1スプライン歯とスプライン溝とが嵌合している状態を説明する図であり、図5の(b)は各可動シーブの移動を阻止するように第1スプライン歯とスプライン溝とが当接あるいは係合している状態を説明する図である。FIG. 5A is a diagram for explaining a fitting state between the first spline teeth and the spline grooves, and FIG. 5A shows that the movable sheave can move back and forth in the axial direction, and the first spline teeth and the spline grooves are fitted. FIG. 5B is a diagram for explaining a state in which the first spline teeth and the spline grooves are in contact with or engaged with each other so as to prevent the movement of each movable sheave. is there.

この発明の実施形態に係るベルト式無段変速機は、ベルトを挟み込むことによる摩擦力によってトルクを伝達する一対のプーリを備え、それらの各プーリに対するベルトの巻き掛かり半径を連続的に変化させることによって変速比を連続的にすなわち無段階に変更するように構成されている。図1に、この発明の実施形態に係るベルト式無段変速機の構成の一例を示してある。図1に示すベルト式無段変速機(以下、CVTと記す。)1は、従来知られたものとほぼ同様に構成されており、図示しないエンジンなどの動力源からトルクが伝達される入力軸2に連結されたプライマリプーリ3と、図示しない駆動輪などの出力部材にトルクを伝達する出力軸4に連結されたセカンダリプーリ5と、それらのプーリ3,5に巻き掛けられた無端状のベルト6とによって構成されている。なお、上述した入力軸2と出力軸4とは平行に配置されている。   A belt-type continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention includes a pair of pulleys that transmit torque by frictional force generated by pinching a belt, and continuously changes the wrapping radius of the belt with respect to each pulley. Thus, the transmission gear ratio is changed continuously, that is, steplessly. FIG. 1 shows an example of the configuration of a belt type continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. A belt type continuously variable transmission (hereinafter referred to as CVT) 1 shown in FIG. 1 is configured in the same manner as a conventionally known one, and an input shaft to which torque is transmitted from a power source such as an engine (not shown). 2, a primary pulley 3 connected to 2, a secondary pulley 5 connected to an output shaft 4 that transmits torque to an output member such as a drive wheel (not shown), and an endless belt wound around these pulleys 3, 5. 6. Note that the input shaft 2 and the output shaft 4 described above are arranged in parallel.

プライマリプーリ3は、円錐形状の第1固定シーブ7と第1可動シーブ8とによって構成され、入力軸2に第1固定シーブ7が一体に形成されている。また入力軸2に第1可動シーブ8がスプライン嵌合している。すなわち、第1固定シーブ7は入力軸2に一体化され、第1可動シーブ8は入力軸2と一体に回転するとともに、第1固定シーブ7に接近または離隔する。そして、それらの各シーブ7,8における円錐面9,10が入力軸2の軸線方向で対向しており、それら円錐面9,10によって第1V溝11が形成されている。   The primary pulley 3 includes a conical first fixed sheave 7 and a first movable sheave 8, and the first fixed sheave 7 is formed integrally with the input shaft 2. The first movable sheave 8 is spline-fitted to the input shaft 2. That is, the first fixed sheave 7 is integrated with the input shaft 2, and the first movable sheave 8 rotates integrally with the input shaft 2 and approaches or separates from the first fixed sheave 7. The conical surfaces 9 and 10 of the sheaves 7 and 8 face each other in the axial direction of the input shaft 2, and the first V groove 11 is formed by the conical surfaces 9 and 10.

第1可動シーブ8の背面側に、すなわち、軸線方向で円錐面10とは反対側に、第1油圧アクチュエータ12が設けられている。ここに示す例では、第1油圧アクチュエータ12は、オイルが供給されることによって軸線方向で第1固定シーブ7側に第1可動シーブ8を押圧するように構成されている。   A first hydraulic actuator 12 is provided on the back side of the first movable sheave 8, that is, on the side opposite to the conical surface 10 in the axial direction. In the example shown here, the first hydraulic actuator 12 is configured to press the first movable sheave 8 toward the first fixed sheave 7 in the axial direction when oil is supplied.

セカンダリプーリ5もプライマリプーリ3と同様に構成されており、すなわち、円錐形状の第2固定シーブ13と第2可動シーブ14とによって構成されており、出力軸4に第2固定シーブ13が一体に形成されている。また、出力軸4に第2可動シーブ14がスプライン嵌合している。すなわち、第2固定シーブ13は出力軸4に一体化され、第2可動シーブ14は出力軸4と一体に回転するとともに、第2固定シーブ13に接近または離隔する。そして、それら各シーブ13,14における円錐面15,16が、出力軸4に軸線方向で対向して配置されており、それら円錐面15,16により第2V溝17が形成されている。   The secondary pulley 5 is also configured in the same manner as the primary pulley 3, that is, includes a conical second fixed sheave 13 and a second movable sheave 14, and the second fixed sheave 13 is integrated with the output shaft 4. Is formed. The second movable sheave 14 is spline-fitted to the output shaft 4. That is, the second fixed sheave 13 is integrated with the output shaft 4, and the second movable sheave 14 rotates integrally with the output shaft 4 and approaches or separates from the second fixed sheave 13. The conical surfaces 15 and 16 of the sheaves 13 and 14 are arranged to face the output shaft 4 in the axial direction, and the second V groove 17 is formed by the conical surfaces 15 and 16.

第2可動シーブ14の背面側に、すなわち、軸線方向で円錐面16とは反対側に、第2油圧アクチュエータ18が設けられている。ここに示す例では、第2油圧アクチュエータ18は、オイルが供給されることによって軸線方向で第2固定シーブ13側に第2可動シーブ14を押圧するように構成されている。   A second hydraulic actuator 18 is provided on the back side of the second movable sheave 14, that is, on the side opposite to the conical surface 16 in the axial direction. In the example shown here, the second hydraulic actuator 18 is configured to press the second movable sheave 14 toward the second fixed sheave 13 in the axial direction when oil is supplied.

また、各プーリ3,5の回転中心軸線同士の間の距離(以下、軸間距離と記す。)L方向でプライマリプーリ3の第1固定シーブ7とセカンダリプーリ5の第2可動シーブ14とが互いに隣接し、かつ、プライマリプーリ3の第1可動シーブ8とセカンダリプーリ5の第2固定シーブ13とが互いに隣接するように、プライマリプーリ3とセカンダリプーリ5とが配置されている。   In addition, a distance between the rotation center axes of the pulleys 3 and 5 (hereinafter referred to as an inter-axis distance) between the first fixed sheave 7 of the primary pulley 3 and the second movable sheave 14 of the secondary pulley 5 in the L direction. The primary pulley 3 and the secondary pulley 5 are arranged so that the first movable sheave 8 of the primary pulley 3 and the second fixed sheave 13 of the secondary pulley 5 are adjacent to each other.

さらに、上記構成のプライマリプーリ3とセカンダリプーリ5とに、つまりそれぞれのV溝11,17に亘ってベルト6が巻き掛けられている。ベルト6は、ここに示す例では、プッシュベルトと称されるものであって、従来知られたものとほぼ同様に構成されている。つまり、複数のエレメント19の向きを揃えて環状に配列し、これをリング20によって結束して構成されている。   Further, the belt 6 is wound around the primary pulley 3 and the secondary pulley 5 configured as described above, that is, across the V-grooves 11 and 17. In the example shown here, the belt 6 is referred to as a push belt, and is configured in substantially the same manner as conventionally known. That is, the plurality of elements 19 are arranged in an annular shape with the directions thereof aligned, and are bound by the ring 20.

ここで、各固定シーブ7,13の構成と各可動シーブ8,14の構成とについて具体的に説明する。図2に、各シーブ7,8,13,14の一部を断面図で示してある。なお、第1固定シーブ7と第2固定シーブ13とはほぼ同じ形状に形成され、また、第1可動シーブ8と第2可動シーブ14とはほぼ同じ形状に形成されている。したがって、以下の説明では、一方側、例えば、プライマリプーリ3側の構成について説明し、他方側つまりセカンダリプーリ5側の構成のうちプライマリプーリ3と同様の構成についてはその説明を省略する。また、各プーリ3,5で同一の構成については、図2においてプライマリプーリ3側の構成の参照符号に「P」を付し、セカンダリプーリ5側の構成の参照符号に「S」を付してある。   Here, the configuration of the fixed sheaves 7 and 13 and the configuration of the movable sheaves 8 and 14 will be specifically described. In FIG. 2, a part of each sheave 7, 8, 13, 14 is shown in cross section. The first fixed sheave 7 and the second fixed sheave 13 are formed in substantially the same shape, and the first movable sheave 8 and the second movable sheave 14 are formed in substantially the same shape. Therefore, in the following description, the configuration on one side, for example, the primary pulley 3 side will be described, and the description of the configuration on the other side, that is, the secondary pulley 5 side, similar to the primary pulley 3 will be omitted. For the same configuration in each of the pulleys 3 and 5, in FIG. 2, “P” is added to the reference symbol of the configuration on the primary pulley 3 side, and “S” is added to the reference symbol of the configuration on the secondary pulley 5 side. It is.

先ず、各可動シーブ8,14の構成について説明すると、図2に示すように、各可動シーブ8,14の内周部分には、各可動シーブ8,14の背面側つまり図2での左側に延出した円筒状のボス部21P,21Sが一体に形成されている。ボス部21P,21Sの内周面に、円周方向に一定の間隔で第1スプライン歯22P,22Sが形成されている。それらの第1スプライン歯22P,22Sは軸線方向に延び、かつ、後述するように固定シーブ8,14側の端部からこれとは反対側の端部に向かってそれらの歯厚が次第に厚く形成されている。また、各第1スプライン歯22P,22Sには、いわゆるインボリュート加工が施されており、歯元から歯先に向かって歯厚が次第に薄くなっている。上述した第1スプライン歯22P,22Sが、この発明の実施形態におけるスプライン歯に相当している。   First, the configuration of each movable sheave 8, 14 will be described. As shown in FIG. 2, the inner periphery of each movable sheave 8, 14 is on the back side of each movable sheave 8, 14, that is, on the left side in FIG. The extended cylindrical boss portions 21P and 21S are integrally formed. First spline teeth 22P and 22S are formed on the inner peripheral surfaces of the boss portions 21P and 21S at regular intervals in the circumferential direction. The first spline teeth 22P and 22S extend in the axial direction, and as will be described later, their tooth thickness gradually increases from the end on the fixed sheave 8 and 14 side toward the opposite end. Has been. Each first spline tooth 22P, 22S is subjected to so-called involute processing, and the tooth thickness gradually decreases from the tooth base toward the tooth tip. The first spline teeth 22P and 22S described above correspond to the spline teeth in the embodiment of the present invention.

入力軸2および出力軸4の一方の端部に、第1固定シーブ7および第2固定シーブ13がそれぞれ一体に形成されており、各軸2,4の軸線方向でのほぼ中央部の外周面に、第2スプライン歯23P,23Sが形成されている。後述するように、互いに隣接する第2スプライン歯23P,23S同士の間のスプライン溝に上述した第1スプライン歯22P,22Sが嵌合するようになっている。また、第2スプライン歯23P,23Sの歯厚は、固定シーブ8,14側から可動シーブ7,13側に向かって次第に薄く形成されている。さらに、第2スプライン歯23P,23Sには、第1スプライン歯22P,22Sと同様に、いわゆるインボリュート加工が施されており、歯元から歯先に向かって歯厚が次第に細くなっている。   The first fixed sheave 7 and the second fixed sheave 13 are integrally formed at one end of the input shaft 2 and the output shaft 4, respectively, and the outer peripheral surface of the substantially central portion in the axial direction of each shaft 2, 4. In addition, second spline teeth 23P and 23S are formed. As will be described later, the first spline teeth 22P and 22S described above are fitted into the spline grooves between the second spline teeth 23P and 23S adjacent to each other. Further, the tooth thickness of the second spline teeth 23P, 23S is formed so as to become gradually thinner from the fixed sheaves 8, 14 side toward the movable sheaves 7, 13 side. Further, like the first spline teeth 22P and 22S, so-called involute processing is performed on the second spline teeth 23P and 23S, and the tooth thickness gradually decreases from the tooth base toward the tooth tip.

ここに示す例では、各軸2,4の回転中心軸線と各固定シーブ7,13の円錐面9,15との成す角度は従来に比較して大きく設定されている。また、各軸2,4の回転中心軸線と各可動シーブ8,14の円錐面10,16との成す角度は、従来に比較して大きく設定されている。これは、後述するように、各固定シーブ7,13に対して各可動シーブ8,14が最も接近した場合におけるそれらの間の間隔を予め定めた間隔に維持するためである。   In the example shown here, the angle formed between the rotation center axis of each of the shafts 2 and 4 and the conical surfaces 9 and 15 of the respective fixed sheaves 7 and 13 is set to be larger than in the prior art. Further, the angle formed between the rotation center axis of each of the shafts 2 and 4 and the conical surfaces 10 and 16 of the respective movable sheaves 8 and 14 is set to be larger than that in the prior art. This is to maintain the interval between the movable sheaves 8 and 14 when they are closest to the fixed sheaves 7 and 13 at a predetermined interval, as will be described later.

なお、各油圧アクチュエータ12,18にオイルを供給する構成について簡単に説明すると、入力軸2や出力軸4には、図2に示すように、各軸2,4の他方の端部から予め定めた長さの中空部24P,24Sが形成されている。それらの中空部24P,24Sにおける先端部には、つまり図2における右側の部分には、入力軸2を板厚方向に貫通する第1貫通孔25P,25Sが形成されている。第1貫通孔25P,25Sを挟んで固定シーブ7,13とは反対側に第2貫通孔26P,26Sが形成されている。また、各可動シーブ8,14のボス部21P,21Sには、各油圧アクチュエータ12,18の図示しない油圧室に連通する第3貫通孔27P,27Sが形成されている。そして、中空部24P,24Sの開口部には、図示しないオイルポンプなどの油圧源が接続されている。したがって、第1貫通孔25P,25Sや第2貫通孔26P,26Sと、第3貫通孔27P,27Sとが連通すると、それらの貫通孔25P,25S,26P,26S,27P,27Sを介して各油圧アクチュエータ12,18に油圧源からオイルが供給され、また、図示しないドレン箇所にオイルが排出される。その結果、軸線方向に各可動シーブ8,14が前後動する。   The configuration for supplying oil to the hydraulic actuators 12 and 18 will be briefly described. The input shaft 2 and the output shaft 4 are predetermined from the other end of the shafts 2 and 4 as shown in FIG. The hollow portions 24P and 24S having a long length are formed. The first through holes 25P and 25S penetrating the input shaft 2 in the plate thickness direction are formed at the tip portions of the hollow portions 24P and 24S, that is, the right portion in FIG. Second through holes 26P and 26S are formed on the opposite side of the fixed sheaves 7 and 13 with the first through holes 25P and 25S interposed therebetween. Further, third through holes 27P and 27S communicating with hydraulic chambers (not shown) of the hydraulic actuators 12 and 18 are formed in the boss portions 21P and 21S of the movable sheaves 8 and 14, respectively. A hydraulic source such as an oil pump (not shown) is connected to the openings of the hollow portions 24P and 24S. Therefore, when the first through holes 25P, 25S and the second through holes 26P, 26S communicate with the third through holes 27P, 27S, the respective through holes 25P, 25S, 26P, 26S, 27P, 27S are connected to each other. Oil is supplied to the hydraulic actuators 12 and 18 from a hydraulic source, and the oil is discharged to a drain location (not shown). As a result, the movable sheaves 8 and 14 move back and forth in the axial direction.

次に、上述した各スプライン歯22P,22Sの形状と各第2スプライン歯23P,23Sの形状とをより具体的に説明する。その一例を図3に示してある。また、図4は各第1スプライン歯22P,22Sと各第2スプライン歯23P,23Sとが嵌合している状態を示す断面図である。先ず、各第2スプライン歯23P,23Sの形状について説明すると、第2スプライン歯23P,23Sには、上述したようにインボリュート加工が施されているため、図3および図4に示すように、各第2スプライン歯23P,23Sの歯厚は歯元から歯先に向かって先細りになっている。また、軸線方向での各第2スプライン歯23P,23Sの各固定シーブ7,13側の歯厚は、図3に示すように、各可動シーブ8,14側の歯厚より厚く形成されている。つまり、各固定シーブ7,13側から各可動シーブ8,14側に向かって次第に細くなるように各第2スプライン歯23P,23Sが形成されている。   Next, the shapes of the spline teeth 22P and 22S and the shapes of the second spline teeth 23P and 23S will be described more specifically. An example is shown in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the first spline teeth 22P and 22S and the second spline teeth 23P and 23S are fitted. First, the shape of each of the second spline teeth 23P, 23S will be described. Since the second spline teeth 23P, 23S are subjected to involute processing as described above, as shown in FIG. 3 and FIG. The tooth thickness of the second spline teeth 23P and 23S is tapered from the tooth base toward the tooth tip. Further, the tooth thickness on the fixed sheaves 7 and 13 side of the second spline teeth 23P and 23S in the axial direction is formed thicker than the tooth thickness on the movable sheaves 8 and 14 side as shown in FIG. . That is, the second spline teeth 23P and 23S are formed so as to gradually become thinner from the fixed sheaves 7 and 13 side toward the movable sheaves 8 and 14, respectively.

具体的には、図3に示すように、当たり面あるいは歯面と称される、円周方向で各第2スプライン歯23P,23Sの両側面23P1,23P2,23S1,23S2のうち、一方の側面23P1,23S1は軸線方向に対して予め定めた角度ねじれて、あるいは傾斜して形成されている。他方の側面23P2,23S2は軸線方向とほぼ平行に形成されている。一方の側面23P1,23S1のねじれ角の大きさは、設計上、予め決めることができる。   Specifically, as shown in FIG. 3, one side surface of both side surfaces 23P1, 23P2, 23S1, 23S2 of the second spline teeth 23P, 23S in the circumferential direction, referred to as a contact surface or a tooth surface. 23P1 and 23S1 are formed to be twisted or inclined at a predetermined angle with respect to the axial direction. The other side surfaces 23P2 and 23S2 are formed substantially parallel to the axial direction. The magnitude of the twist angle of one of the side surfaces 23P1 and 23S1 can be determined in advance in design.

円周方向で互いに隣接する第2スプライン歯23P,23S同士の間が、各第1スプライン歯22P,22Sが嵌合するスプライン溝23P3,23S3となっている。そのため、スプライン溝23P3,23S3の溝幅は、軸線方向で各可動シーブ8,14側から各固定シーブ7,13側に向かって次第に狭くなっている。なお、上述したスプライン溝23P3,23S3が、この発明の実施形態におけるスプライン溝に相当し、上述した第2スプライン歯23P,23Sの一方の側面23P1,23S1が、この発明の実施形態におけるスプライン溝の一方の側面に相当している。   Between the second spline teeth 23P and 23S adjacent to each other in the circumferential direction, spline grooves 23P3 and 23S3 into which the first spline teeth 22P and 22S are fitted are formed. Therefore, the groove widths of the spline grooves 23P3 and 23S3 are gradually narrowed from the movable sheaves 8 and 14 side toward the fixed sheaves 7 and 13 side in the axial direction. The spline grooves 23P3 and 23S3 described above correspond to the spline grooves in the embodiment of the present invention, and the one side surfaces 23P1 and 23S1 of the second spline teeth 23P and 23S described above are the spline grooves in the embodiment of the present invention. It corresponds to one side.

各第1スプライン歯22P,22Sは、軸線方向で固定シーブ7,13側に可動シーブ8,14が移動したときに、第2スプライン歯23P,23Sあるいはスプライン溝23P3,23S3に係合して可動シーブ8,14の移動を停止するように構成されている。それらの各第1スプライン歯22P,22Sは、ここに示す例では、各第2スプライン歯23P,23Sよりも軸線方向に長く形成され、かつ、スプライン溝23P3,23S3に嵌合するように構成されている。すなわち、各第1スプライン歯22P,22Sの各固定シーブ7,13側の一端部側の歯厚は、スプライン溝23P3,23S3の各固定シーブ7,13側の溝幅とほぼ同じあるいは前記溝幅より薄く設定され、各第1スプライン歯22P,22Sの他端部側の歯厚は、スプライン溝23P3,23S3における各可動シーブ8,14側の溝幅とほぼ同じあるいは前記溝幅より厚く設定されている。つまり、各第1スプライン歯22P,22Sは、第2スプライン歯23P,23Sとは反対に、図3での右側から左側に向かって歯厚が次第に厚くなるように形成されている。   The first spline teeth 22P and 22S are engaged with the second spline teeth 23P and 23S or the spline grooves 23P3 and 23S3 when the movable sheaves 8 and 14 move toward the fixed sheaves 7 and 13 in the axial direction. The sheaves 8 and 14 are configured to stop moving. In the example shown here, each of the first spline teeth 22P and 22S is formed longer in the axial direction than each of the second spline teeth 23P and 23S, and is configured to fit into the spline grooves 23P3 and 23S3. ing. That is, the tooth thickness on the one end side of each fixed sheave 7, 13 of each first spline tooth 22P, 22S is substantially the same as the groove width on each fixed sheave 7, 13 side of spline groove 23P3, 23S3 or the groove width. The tooth thickness on the other end side of each first spline tooth 22P, 22S is set to be substantially the same as or thicker than the groove width on each movable sheave 8, 14 side of the spline grooves 23P3, 23S3. ing. That is, the first spline teeth 22P and 22S are formed so that the tooth thickness gradually increases from the right side to the left side in FIG. 3 in contrast to the second spline teeth 23P and 23S.

具体的には、図3に示すように、当たり面あるいは歯面と称される、円周方向で各第1スプライン歯22P,22Sの両側面22P1,22P2,22S1,22S2のうち、一方の側面22P1,22S1は、前記一方の側面23P1,23S1に対向しかつ互いに平行に、すなわち、軸線方向に対して予め定めた角度ねじれて形成されている。各第1スプライン歯22P,22Sの他方の側面22P2,22S2は軸線方向とほぼ平行に形成され、前記他方の側面23P2,23S2と対向している。上述したように、各第1スプライン歯22P,22Sの他端部側の歯厚は、前記スプライン溝23P3,23S3の溝幅とほぼ同じあるいは前記溝幅より厚いため、各固定シーブ7,13側に各可動シーブ8,14が移動すると、一方の側面23P1,23S1と、各第1スプライン歯22P,22Sの一方の側面22P1,22S1とがついには当接あるいは係合する。   Specifically, as shown in FIG. 3, one side surface of both side surfaces 22P1, 22P2, 22S1, and 22S2 of the first spline teeth 22P and 22S in the circumferential direction, referred to as a contact surface or a tooth surface. 22P1 and 22S1 are formed so as to face the one side surface 23P1 and 23S1 and be parallel to each other, that is, twisted at a predetermined angle with respect to the axial direction. The other side surfaces 22P2 and 22S2 of the first spline teeth 22P and 22S are formed substantially parallel to the axial direction, and face the other side surfaces 23P2 and 23S2. As described above, the tooth thickness on the other end side of each first spline tooth 22P, 22S is substantially the same as or larger than the groove width of the spline grooves 23P3, 23S3. When the movable sheaves 8 and 14 move, the side surfaces 23P1 and 23S1 and the side surfaces 22P1 and 22S1 of the first spline teeth 22P and 22S finally come into contact with or engage with each other.

次に、上述した構成のCVT1の作用について説明する。上述した構成のCVT1では、プライマリプーリ3およびセカンダリプーリ5に巻き掛けられるベルト6の巻き掛かり半径を変化させることにより変速比を変化させるように構成されている。そのため、例えば、要求される変速比に応じて第1油圧アクチュエータ12に供給するオイル量を増大すると、第1油圧アクチュエータ12で発生させる押圧力が増大し、軸線方向で第1固定シーブ7側に第1可動シーブ8が移動する。すなわち、図5の(a)に示すように、互いに隣接する第2スプライン歯23P同士の間のスプライン溝23P3を、第1固定シーブ7側に向かって第1スプライン歯22Pが移動する。こうすることにより、第1V溝11の溝幅が次第に狭くなり、プライマリプーリ2でのベルト6の巻き掛かり半径が次第に大きくなる。また、第1固定シーブ7側への第1スプライン歯22Pの移動に伴って、第1スプライン歯22Pと第2スプライン歯23Pとの間の隙間が次第に狭くなる。   Next, the operation of the CVT 1 configured as described above will be described. The CVT 1 configured as described above is configured to change the transmission gear ratio by changing the winding radius of the belt 6 wound around the primary pulley 3 and the secondary pulley 5. Therefore, for example, when the amount of oil supplied to the first hydraulic actuator 12 is increased in accordance with the required gear ratio, the pressing force generated by the first hydraulic actuator 12 increases and moves toward the first fixed sheave 7 in the axial direction. The first movable sheave 8 moves. That is, as shown in FIG. 5A, the first spline teeth 22P move in the spline grooves 23P3 between the adjacent second spline teeth 23P toward the first fixed sheave 7 side. By doing so, the groove width of the first V-groove 11 is gradually narrowed, and the wrapping radius of the belt 6 at the primary pulley 2 is gradually increased. Further, with the movement of the first spline teeth 22P toward the first fixed sheave 7 side, the gap between the first spline teeth 22P and the second spline teeth 23P is gradually narrowed.

各第1スプライン歯22P,22Sの他端部側の歯厚は、上述したように、スプライン溝23P3における可動シーブ8,14側の溝幅とほぼ同じあるいは前記溝幅より広く設定されている。そのため、固定シーブ7,13側に可動シーブ8,14が更に移動していくと、図4や図5の(b)に示すように、ついには、第1スプライン歯22Pの一方の側面22P1と第2スプライン歯23Pの一方の側面23P1とが当接して係合する。すなわち、互いに隣接する第2スプライン歯23P同士の間に第1スプライン歯22Pが挟み付けられ、あるいは、スプライン溝23P3に第1スプライン歯22Pが嵌まり込み、第1可動シーブ8の移動が阻止あるいは停止される。なお、ベルト6の周長は一定であるため、上述したようにプライマリプーリ3でベルト6の巻き掛かり半径が大きくなると、セカンダリプーリ5では、ベルト6によって第2V溝17が押し広げられ、ベルト6の巻き掛かり半径は次第に小さくなる。つまり、第1V溝11の溝幅を変化させると、それに追従して第2V溝17の溝幅が変化する。   As described above, the tooth thickness on the other end side of each first spline tooth 22P, 22S is set to be substantially the same as or wider than the groove width on the movable sheave 8, 14 side in the spline groove 23P3. Therefore, when the movable sheaves 8 and 14 further move toward the fixed sheaves 7 and 13, finally, as shown in FIG. 4 and FIG. 5B, one side 22P1 of the first spline teeth 22P One side surface 23P1 of the second spline teeth 23P comes into contact with and engages. That is, the first spline teeth 22P are sandwiched between the second spline teeth 23P adjacent to each other, or the first spline teeth 22P are fitted into the spline grooves 23P3 to prevent the movement of the first movable sheave 8 or Stopped. Since the circumference of the belt 6 is constant, as described above, when the wrapping radius of the belt 6 is increased in the primary pulley 3, the second V groove 17 is pushed and widened by the belt 6 in the secondary pulley 5. The winding radius of becomes gradually smaller. That is, when the groove width of the first V groove 11 is changed, the groove width of the second V groove 17 is changed accordingly.

これに対して、第1油圧アクチュエータ12に供給するオイル量を減少させると、第1油圧アクチュエータ12で発生させる押圧力が減少し、第1固定シーブ7から第1可動シーブ8が離隔する。そして、第1V溝11の溝幅が次第に大きくなり、プライマリプーリ3でのベルト6の巻き掛かり半径は次第に小さくなる。一方、セカンダリプーリ5では、第2固定シーブ13に第2可動シーブ14が接近して第2V溝17の溝幅が次第に狭くなり、ベルト6の巻き掛かり半径が次第に大きくなる。つまり、互いに隣接する第2スプライン歯23S同士の間のスプライン溝23S3を、第2固定シーブ7側に向かって第1スプライン歯22Sが移動する。そして、ついには、第1スプライン歯22Sの一方の側面22S1と第2スプライン歯23Sの一方の側面23S1とが当接あるいは係合する。すなわち、互いに隣接する第2スプライン歯23S同士の間に第1スプライン歯22Sが挟み付けられ、あるいは、スプライン溝23S3に第1スプライン歯22Sが嵌まり込み、第2可動シーブ14の移動が阻止あるいは停止される。   On the other hand, when the amount of oil supplied to the first hydraulic actuator 12 is decreased, the pressing force generated by the first hydraulic actuator 12 is decreased and the first movable sheave 8 is separated from the first fixed sheave 7. And the groove width of the 1st V groove 11 becomes large gradually, and the winding radius of the belt 6 in the primary pulley 3 becomes small gradually. On the other hand, in the secondary pulley 5, the second movable sheave 14 approaches the second fixed sheave 13, the groove width of the second V groove 17 gradually decreases, and the winding radius of the belt 6 gradually increases. That is, the first spline teeth 22S move in the spline grooves 23S3 between the adjacent second spline teeth 23S toward the second fixed sheave 7 side. Finally, one side surface 22S1 of the first spline tooth 22S and one side surface 23S1 of the second spline tooth 23S come into contact with or engage with each other. That is, the first spline teeth 22S are sandwiched between the second spline teeth 23S adjacent to each other, or the first spline teeth 22S are fitted in the spline grooves 23S3 to prevent the movement of the second movable sheave 14 or Stopped.

以上のように、この発明に係るCVT1によれば、第1スプライン歯22P1,22Sと第2スプライン歯23P,23Sとが当接あるいは係合することによって、各可動シーブ8,14の移動が阻止され、あるいは停止する。すなわち、各スプライン歯22P1,22S,23P,23Sがストッパとしての機能を有しているため、各可動シーブ8,14を停止させる構成を各軸2,4の外側に突出させて設ける必要がなく、そのような突出部分がない分、各軸2,4を従来になく小径化したり、各軸2,4の形状を簡素化したりすることができる。また、各軸2,4を小径化した分、各プーリ3,5の内径を小さくすることができる。つまり、各プーリ3,5でのベルト6が巻き掛かる最小の半径位置を、半径方向で内側に拡大することができる。そのため、各プーリ3,5の外径を維持する場合には、CVT1を大型化することなく、設定可能な変速比の変化幅を拡大することができる。また、各プーリ3,5の内径を小径化することに伴って、それらの外径を小さくすることもできる。この場合には、各プーリ3,5を互いに接近して配置することができ、これにより、軸間距離Lを短縮することができる。その結果、CVT1で設定可能な変速比の変化幅を縮小あるいは変更することなく、CVT1を小型化することができる。また、各プーリ3,5を小径化することに伴って、CVT1を軽量化することができる。   As described above, according to the CVT 1 according to the present invention, the first spline teeth 22P1 and 22S and the second spline teeth 23P and 23S abut or engage with each other, thereby preventing the movement of the movable sheaves 8 and 14. Or stop. That is, since each spline tooth 22P1, 22S, 23P, 23S has a function as a stopper, there is no need to provide a structure for stopping each movable sheave 8, 14 so as to protrude outside each shaft 2, 4. Since there is no such protruding portion, the diameters of the shafts 2 and 4 can be made smaller than before, and the shapes of the shafts 2 and 4 can be simplified. Further, the inner diameters of the pulleys 3 and 5 can be reduced by reducing the diameters of the shafts 2 and 4. That is, the minimum radial position where the belt 6 is wound around each pulley 3 and 5 can be expanded inward in the radial direction. Therefore, when the outer diameters of the pulleys 3 and 5 are maintained, the changeable range of the changeable gear ratio can be expanded without increasing the size of the CVT 1. Further, as the inner diameters of the pulleys 3 and 5 are reduced, their outer diameters can be reduced. In this case, the pulleys 3 and 5 can be arranged close to each other, whereby the inter-axis distance L can be shortened. As a result, it is possible to reduce the size of CVT 1 without reducing or changing the change width of the transmission ratio that can be set by CVT 1. Further, the CVT 1 can be reduced in weight as the diameters of the pulleys 3 and 5 are reduced.

また、上述した構成のCVT1では、各プーリ3,5の回転中心軸線と各円錐面9,10,15,16との成す角度が従来に比較して大きく設定されている。そのため、固定シーブ7,13に対して可動シーブ8,14を最も接近させたとしても、半径方向で可動シーブ8,14の内側であってかつ軸線方向で固定シーブ7,13側の先端部と、半径方向で固定シーブ7,13の内側であってかつ軸線方向で可動シーブ8,14側の先端部との最短距離を予め定めた間隔に維持して、それらの当接を抑制することができる。   Moreover, in CVT1 of the structure mentioned above, the angle which the rotation center axis line of each pulley 3 and 5 and each conical surface 9,10,15,16 comprise is set largely compared with the past. Therefore, even if the movable sheaves 8 and 14 are brought closest to the fixed sheaves 7 and 13, the inner ends of the movable sheaves 8 and 14 in the radial direction and the distal end portions on the fixed sheaves 7 and 13 side in the axial direction By keeping the shortest distance between the distal end of the movable sheaves 8 and 14 in the axial direction and the inside of the fixed sheaves 7 and 13 in the radial direction, the contact between them can be suppressed. it can.

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上述した例に限定されないのであって、この発明の目的を達成する範囲で適宜変更してもよい。すなわち、スプライン溝23P3,23S3や、スプライン溝23P3,23S3に嵌合するスプライン歯22P,22Sがストッパとしての機能を有していればよく、例えば、スプライン溝23P3,23S3にスプライン歯22P,22Sの先端部が当接する突き当て部を形成して、固定シーブ7,13側への可動シーブ8,14の移動を阻止するように構成してもよい。また、スプライン溝23P3,23S3の溝幅をその全長に亘って同じ幅に形成し、スプライン歯22P,22Sの歯厚を固定シーブ7,13側が先細りにし、これとは反対側をスプライン溝23P3,23S3の溝幅より厚く構成する。こうすることにより、固定シーブ7,13側に可動シーブ8,14が予め定めた距離、移動したときに、スプライン溝23P3,23S3にスプライン歯22P,22Sが係合あるいは嵌まり合って固定シーブ7,13側への可動シーブ8,14の移動を阻止するようになっていてもよい。あるいは、スプライン歯22P,22Sに、スプライン溝23P3,23S3の溝幅より幅広のフランジ部を設け、そのフランジ部と第2スプライン歯23P,23Sの端部とを当接させることによって固定シーブ7,13側への可動シーブ8,14の移動を阻止するようになっていてもよい。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described example, and may be appropriately changed within the scope of achieving the object of the present invention. That is, the spline grooves 23P3 and 23S3 and the spline teeth 22P and 22S fitted into the spline grooves 23P3 and 23S3 only have to function as stoppers. For example, the spline grooves 23P3 and 23S3 have spline teeth 22P and 22S. You may comprise so that the movement of the movable sheaves 8 and 14 to the fixed sheaves 7 and 13 side may be prevented by forming the butting part which a tip part contacts. Further, the spline grooves 23P3 and 23S3 are formed to have the same groove width over the entire length thereof, and the thickness of the spline teeth 22P and 22S is tapered on the fixed sheaves 7 and 13 side, and the opposite side is spline groove 23P3. It is configured to be thicker than the groove width of 23S3. By doing so, when the movable sheaves 8 and 14 move to the fixed sheaves 7 and 13 side by a predetermined distance, the spline teeth 22P and 22S are engaged or fitted into the spline grooves 23P3 and 23S3, so that the fixed sheave 7 , 13 may be prevented from moving the movable sheaves 8, 14 to the side. Alternatively, the spline teeth 22P, 22S are provided with flange portions wider than the groove widths of the spline grooves 23P3, 23S3, and the flange portions are brought into contact with the end portions of the second spline teeth 23P, 23S to thereby fix the fixed sheave 7, The movable sheaves 8 and 14 may be prevented from moving toward the 13th side.

1…ベルト式無段変速機、 2…入力軸(駆動側の回転軸)、 3…プライマリプーリ、 4…出力軸(従動側の回転軸)、 5…セカンダリプーリ、 6…ベルト、 7…第1固定シーブ、 8…第2可動シーブ、 13…第2固定シーブ、 14…第2可動シーブ、 22P,22S…第1スプライン歯(スプライン歯)、 22P1,22S1…第1スプライン歯の一方の側面(スプライン歯の他方の側面)、 23P1,23S1…第2スプライン歯の一方の側面(スプライン溝の一方の側面)、 23P3,23S3…スプライン溝。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Belt type continuously variable transmission, 2 ... Input shaft (drive side rotating shaft), 3 ... Primary pulley, 4 ... Output shaft (driven side rotating shaft), 5 ... Secondary pulley, 6 ... Belt, 7 ... First 1 fixed sheave, 8 ... second movable sheave, 13 ... second fixed sheave, 14 ... second movable sheave, 22P, 22S ... first spline teeth (spline teeth), 22P1, 22S1 ... one side surface of the first spline teeth (The other side of the spline teeth), 23P1, 23S1... One side of the second spline teeth (one side of the spline groove), 23P3, 23S3.

Claims (1)

回転軸に一体化された固定シーブと、前記回転軸の外周面に前記回転軸の軸線方向に沿って形成されたスプライン溝に嵌合するスプライン歯を有していて、前記スプライン溝に前記スプライン歯が嵌合することによって前記回転軸と一体に回転すると共に前記軸線方向で前記固定シーブに対して接近および離隔する可動シーブとをそれぞれ有する一対のプーリと、前記一対のプーリに巻き掛けられて前記一対のプーリの間でトルクを伝達するベルトとを備えたベルト式無段変速機において、
前記スプライン溝の溝幅が前記可動シーブ側から前記固定シーブ側に向かって狭くなるように、前記スプライン溝の両側面のうちの一方の側面は前記軸線方向に対してねじれて形成され、
前記スプライン歯の歯厚が前記固定シーブとは反対側から前記固定シーブ側に向かって薄くなるように、前記スプライン歯の両側面のうちの他方の側面は前記一方の側面に対向し、かつ、前記一方の側面と互いに平行に形成され、
前記軸線方向で前記固定シーブ側に前記可動シーブが移動したときに、前記一方の側面と前記他方の側面とが当接することによって前記可動シーブの移動を阻止するように構成されている
ことを特徴とするベルト式無段変速機。
A fixed sheave integrated with the rotating shaft; and spline teeth that fit into a spline groove formed along an axial direction of the rotating shaft on an outer peripheral surface of the rotating shaft, and the spline in the spline groove A pair of pulleys each having a movable sheave that rotates integrally with the rotary shaft and moves toward and away from the fixed sheave in the axial direction when the teeth are engaged, and is wound around the pair of pulleys. In a belt-type continuously variable transmission comprising a belt for transmitting torque between the pair of pulleys,
One of the two side surfaces of the spline groove is twisted with respect to the axial direction so that the groove width of the spline groove becomes narrower from the movable sheave side toward the fixed sheave side.
The other side surface of the both side surfaces of the spline teeth is opposed to the one side surface so that the tooth thickness of the spline teeth decreases from the side opposite to the fixed sheave toward the fixed sheave side, and Formed in parallel with the one side surface,
When the movable sheave moves to the fixed sheave side in the axial direction, the movement of the movable sheave is prevented by contacting the one side surface and the other side surface. A belt type continuously variable transmission.
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