JP2019172154A - Collision detection device - Google Patents

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崇史 井上
Takashi Inoue
崇史 井上
智考 阿部
Tomotaka Abe
智考 阿部
亘 柳澤
Wataru Yanagisawa
亘 柳澤
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株式会社Subaru
Subaru Corp
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Abstract

To provide a collision detection device which detects a collision body while distinguishing a size of the collision body.SOLUTION: A collision detection device includes: an impact absorption part 7 which is disposed between a bumper face F and a bumper beam B of a vehicle so as to extend in a vehicle width direction, formed with a recessed part 9 opening upward, and deformed by a collision of the vehicle to absorb an impact; an impact transmission part 8 which is disposed on the impact absorption part 7 so as to connect an input portion T located in front of and above the recessed part 9 in the bumper face F with the recessed part 9 and transmits the impact of the collision input from the input portion T toward the recessed part 9; and an impact detection part which has a sensor tube 5, which is formed so as to extend in the vehicle width direction and housed in the recessed part 9, and detects the impact transmitted from the impact transmission part 8 to the sensor tube 5.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、衝突検出装置に係り、特に、車両のバンパビームの前側に配置される衝突検出装置に関する。   The present invention relates to a collision detection device, and more particularly to a collision detection device disposed on the front side of a bumper beam of a vehicle.
従来から、車両の前部に衝突体が衝突した際に、その衝突を検出する衝突検出装置が利用されている。例えば、衝突検出装置は、車両のバンパビームの前側に衝撃吸収部と衝撃検出部が配置されており、衝撃吸収部で衝突の衝撃を吸収すると共に衝撃検出部で衝突の衝撃が検出される。そして、衝撃検出部で検出される衝撃に基づいて、例えば車両の前部に設けられたエアバッグが展開されて衝突体が保護される。   Conventionally, when a colliding body collides with the front part of a vehicle, a collision detection device that detects the collision has been used. For example, in the collision detection device, an impact absorbing unit and an impact detecting unit are arranged on the front side of the bumper beam of the vehicle, the impact absorbing unit absorbs the impact of the collision, and the impact detecting unit detects the impact of the collision. Based on the impact detected by the impact detection unit, for example, an airbag provided at the front of the vehicle is deployed to protect the collision object.
ここで、衝撃検出部は、衝突体の衝突を全て同様に検出すると、例えば衝突体が人以外、すなわち保護対象以外のポールおよび小動物などの場合でもエアバッグが展開して運転者の視界が妨げられるなどの問題があった。このため、衝突体から加わる衝撃を区別して検出することが求められている。   Here, when the impact detection unit detects all the collisions of the collision object in the same manner, for example, even when the collision object is a person other than a person, that is, a pole or a small animal other than the object to be protected, the airbag is deployed to obstruct the driver's view. There was a problem such as being. For this reason, it is required to distinguish and detect the impact applied from the collision object.
そこで、衝突体から加わる衝撃を区別して検出する技術として、例えば、特許文献1には、軽衝突時に誤った衝突判定が行われることを防止して歩行者判別性能を向上させることが可能な車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置は、内部の空間に圧力センサが配置されたチャンバ部材を有し、このチャンバ部材の車両前方側の面を法線が斜め上方を向く傾斜面にすることにより、軽衝突ではチャンバ部材への外力が大幅に軽減されるため、人が衝突した場合の衝撃と軽い衝突体が衝突した場合の衝撃とをそれぞれ区別して検出することができる。   Therefore, as a technique for distinguishing and detecting the impact applied from the collision object, for example, Patent Document 1 discloses a vehicle capable of improving the pedestrian discrimination performance by preventing an erroneous collision determination during a light collision. A collision detection device has been proposed. This vehicle collision detection device has a chamber member in which a pressure sensor is arranged in an internal space, and the surface of the chamber member on the front side of the vehicle is an inclined surface whose normal is directed obliquely upward. Since the external force on the chamber member is greatly reduced, it is possible to distinguish and detect the impact when a person collides and the impact when a light collision object collides.
特開2009−214845号公報JP 2009-214845 A
しかしながら、特許文献1の車両用衝突検知装置は、衝突体の大きさを区別して検出することが困難であった。すなわち、人のように傾斜面の上側から加わる衝撃と、ポールなどのように傾斜面の下側から加わる衝撃とを同様に検出するおそれがあった。   However, it is difficult for the vehicle collision detection apparatus of Patent Document 1 to detect the collision object by distinguishing the size. That is, there is a possibility that an impact applied from the upper side of the inclined surface like a person and an impact applied from the lower side of the inclined surface such as a pole may be detected in the same manner.
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、衝突体の大きさの違いを区別して検出する衝突検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a collision detection device that distinguishes and detects a difference in size of a collision object.
この発明に係る衝突検出装置は、車両のバンパフェイスとバンパビームとの間に車幅方向に延在するように配置されると共に上方に開口する凹部が形成され、車両の衝突により変形して衝撃を吸収する衝撃吸収部と、バンパフェイスにおいて凹部より前方で且つ上側に位置する入力部分と凹部との間を接続するように衝撃吸収部の上側に配置され、入力部分から入力される衝突の衝撃を凹部に向かって伝達する衝撃伝達部と、車幅方向に延びるように形成されて凹部に収容されたセンサチューブを有し、衝撃伝達部からセンサチューブに伝達される衝撃を検出する衝撃検出部とを備えるものである。   A collision detection device according to the present invention is disposed so as to extend in the vehicle width direction between a bumper face and a bumper beam of a vehicle, and a recess opening upward is formed. The shock absorbing portion that absorbs and the bumper face is disposed on the upper side of the shock absorbing portion so as to connect the input portion positioned in front of and above the concave portion and the concave portion. An impact transmitting portion that transmits toward the recess, a sensor tube that is formed to extend in the vehicle width direction and accommodated in the recess, and that detects an impact transmitted from the impact transmitting portion to the sensor tube; Is provided.
ここで、衝撃伝達部は、凹部を覆うように配置され、衝撃吸収部に対向する底面に凹部に対応して設けられた凸部を有することが好ましい。   Here, it is preferable that the impact transmission portion is disposed so as to cover the recess, and has a convex portion provided corresponding to the recess on the bottom surface facing the impact absorbing portion.
また、車両に対して衝撃伝達部を固定する固定部をさらに有し、衝撃伝達部は、入力部分に対する固定部の支点を中心に回動するように姿勢を変更して衝突の衝撃を伝達することが好ましい。   Moreover, it has a fixing | fixed part which fixes an impact transmission part with respect to a vehicle, and an impact transmission part changes an attitude | position so that it may rotate centering on the fulcrum of the fixing | fixed part with respect to an input part, and transmits the impact of a collision It is preferable.
また、センサチューブは、衝撃伝達部の回動領域の内側に配置することができる。
また、衝撃伝達部の回動領域の内側で且つ衝撃伝達部に対してセンサチューブを挟むように配置され、衝撃吸収部より高い剛性を有する反力増強部をさらに有することが好ましい。
また、衝撃吸収部は、車両の衝突により変形するための溝部または空洞部を衝撃伝達部の回動領域の外側に形成した変形部を有することが好ましい。
Further, the sensor tube can be arranged inside the rotation region of the impact transmission unit.
Moreover, it is preferable to further include a reaction force enhancing portion that is arranged inside the rotation region of the impact transmitting portion and sandwiches the sensor tube with respect to the impact transmitting portion and has higher rigidity than the impact absorbing portion.
Moreover, it is preferable that an impact absorption part has a deformation | transformation part which formed the groove part or cavity part for deform | transforming by the collision of a vehicle in the outer side of the rotation area | region of an impact transmission part.
また、固定部は、衝撃吸収部の下部および前部を覆うように形成されて基端部がバンパビームに取り付けられたカバーからなり、カバーの先端部に衝撃伝達部を固定することができる。   Further, the fixing part is formed of a cover formed so as to cover the lower part and the front part of the shock absorbing part and the base end part is attached to the bumper beam, and the shock transmitting part can be fixed to the front end part of the cover.
また、固定部は、衝撃吸収部の上面に沿って前方に延びるように形成されて基端部がバンパビームに取り付けられると共に先端部に衝撃伝達部を固定することもできる。   Further, the fixing portion is formed so as to extend forward along the upper surface of the shock absorbing portion, the base end portion is attached to the bumper beam, and the shock transmitting portion can be fixed to the distal end portion.
また、固定部は、バンパフェイスからなり、バンパフェイスの後面に衝撃伝達部を固定することもできる。   Further, the fixing portion is made of a bumper face, and the impact transmission portion can be fixed to the rear surface of the bumper face.
また、固定部は、衝撃吸収部からなり、衝撃吸収部の上面に衝撃伝達部を一体に固定することもできる。   In addition, the fixing portion includes an impact absorbing portion, and the impact transmitting portion can be integrally fixed to the upper surface of the impact absorbing portion.
この発明によれば、衝撃伝達部は、センサチューブが収容された凹部より前方で且つ上側に位置するバンパフェイスの入力部分と凹部との間を接続するように衝撃吸収部の上側に配置され、入力部分から入力される衝突の衝撃を凹部に向かって伝達するので、衝突体の大きさの違いを区別して検出する衝突検出装置を提供することが可能となる。   According to this invention, the shock transmission part is disposed on the upper side of the shock absorbing part so as to connect the input part of the bumper face located on the upper side and on the upper side with respect to the concave part in which the sensor tube is accommodated. Since the impact of the collision input from the input portion is transmitted toward the concave portion, it is possible to provide a collision detection device that distinguishes and detects the difference in size of the collision object.
この発明の実施の形態1に係る衝突検出装置を備えたエアバッグ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the airbag apparatus provided with the collision detection apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 衝突検出装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a collision detection apparatus. 歩行者が衝突した衝撃を衝撃伝達部が伝達する様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a mode that an impact transmission part transmits the impact which the pedestrian collided. ポールが衝突した衝撃を衝撃伝達部が伝達する様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a mode that an impact transmission part transmits the impact which the pole collided. 実施の形態2に係る衝突検出装置の構成を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a collision detection device according to a second embodiment. 実施の形態3に係る衝突検出装置の構成を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a collision detection device according to a third embodiment. 実施の形態4に係る衝突検出装置の構成を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a collision detection device according to a fourth embodiment. 実施の形態5に係る衝突検出装置の構成を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a collision detection device according to a fifth embodiment. 実施の形態6に係る衝突検出装置の構成を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a collision detection device according to a sixth embodiment.
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態1
図1に、この発明の実施の形態1に係る衝突検出装置を備えたエアバッグ装置の構成を示す。このエアバッグ装置は、衝突検出装置1を有し、この衝突検出装置1に演算部2、展開制御部3およびエアバッグ4が順次接続されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1
FIG. 1 shows a configuration of an airbag apparatus provided with a collision detection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The airbag device includes a collision detection device 1, and a calculation unit 2, a deployment control unit 3, and an airbag 4 are sequentially connected to the collision detection device 1.
衝突検出装置1は、センサチューブ5と、一対の圧力センサ6aおよび6bとを有し、車両の前部に設けられたバンパフェイスFの内側に配置されている。
センサチューブ5は、車幅方向に延在するように配置されると共に円管形状を有し、一端部から他端部まで連通する伝搬路が内部に形成されている。センサチューブ5は、車両に衝突体が衝突した衝撃に応じて変形し、その変形により生じる圧力波を伝搬路により一端部側と他端部側にそれぞれ伝搬する。
The collision detection device 1 includes a sensor tube 5 and a pair of pressure sensors 6a and 6b, and is disposed inside a bumper face F provided at the front portion of the vehicle.
The sensor tube 5 is disposed so as to extend in the vehicle width direction, has a circular tube shape, and has a propagation path communicating from one end to the other end. The sensor tube 5 is deformed according to the impact of the collision body colliding with the vehicle, and the pressure wave generated by the deformation is propagated to the one end side and the other end side through the propagation path.
圧力センサ6aおよび6bは、センサチューブ5の両端部に接続され、センサチューブ5の伝搬路を伝搬した圧力波を検出するものであり、例えばダイアフラムを用いたセンサを用いることができる。
なお、センサチューブ5と圧力センサ6aおよび6bから本発明の衝撃検出部が構成されている。
The pressure sensors 6a and 6b are connected to both ends of the sensor tube 5 and detect pressure waves that have propagated through the propagation path of the sensor tube 5. For example, a sensor using a diaphragm can be used.
The sensor tube 5 and the pressure sensors 6a and 6b constitute an impact detection unit of the present invention.
演算部2は、圧力センサ6aおよび6bで検出される圧力波の強度を算出する。
展開制御部3は、演算部2で算出された圧力波の強度に基づいて車両が衝突体に衝突したか否かを判定し、その判定結果に基づいてエアバッグ4の展開を制御する。すなわち、展開制御部3は、車両が衝突体に衝突したと判定した場合には、図示しないインフレータから展開ガスを注入してエアバッグ4を展開させる。一方、展開制御部3は、車両が衝突体に衝突していないと判定した場合には、インフレータを駆動せず、エアバッグ4は展開されないことになる。
エアバッグ4は、フロントフードの下側に収納され、図示しないインフレータから展開ガスが注入されることによりフロントフードの後縁部を覆うように車外に展開する。
The computing unit 2 calculates the intensity of the pressure wave detected by the pressure sensors 6a and 6b.
The deployment control unit 3 determines whether or not the vehicle has collided with the collision body based on the intensity of the pressure wave calculated by the calculation unit 2, and controls the deployment of the airbag 4 based on the determination result. That is, when it is determined that the vehicle has collided with the collision body, the deployment controller 3 injects a deployment gas from an inflator (not shown) to deploy the airbag 4. On the other hand, when the deployment control unit 3 determines that the vehicle has not collided with the colliding body, the inflator is not driven and the airbag 4 is not deployed.
The airbag 4 is housed under the front hood and is deployed outside the vehicle so as to cover the rear edge of the front hood by injecting development gas from an inflator (not shown).
次に、衝突検出装置1の構成について詳細に説明する。
図2に示すように、衝突検出装置1は、衝撃吸収部7と衝撃伝達部8を有する。
衝撃吸収部7は、バンパフェイスFとバンパフェイスFに対向配置されたバンパビームBとの間に配置されている。具体的には、衝撃吸収部7は、バンパビームBの前面に当接しつつ車幅方向に延在するように配置され、バンパビームBからバンパフェイスFの近傍まで突出するように形成されている。また、衝撃吸収部7の上面には、前部近傍において上方に開口する凹部9が形成され、この凹部9内にセンサチューブ5が収容されている。衝撃吸収部7は、車両に衝突体が衝突した衝撃に応じて変形するように構成されており、例えば発泡樹脂などから構成することができる。
Next, the configuration of the collision detection apparatus 1 will be described in detail.
As shown in FIG. 2, the collision detection apparatus 1 includes an impact absorbing unit 7 and an impact transmitting unit 8.
The shock absorber 7 is disposed between the bumper face F and the bumper beam B disposed opposite to the bumper face F. Specifically, the impact absorbing portion 7 is disposed so as to extend in the vehicle width direction while being in contact with the front surface of the bumper beam B, and is formed so as to protrude from the bumper beam B to the vicinity of the bumper face F. Further, a concave portion 9 that opens upward is formed in the vicinity of the front portion on the upper surface of the shock absorbing portion 7, and the sensor tube 5 is accommodated in the concave portion 9. The impact absorbing portion 7 is configured to be deformed according to the impact of the collision body colliding with the vehicle, and can be composed of, for example, foamed resin.
衝撃伝達部8は、バンパフェイスFにおいて凹部9より前方で且つ上側に位置する入力部分Tから入力される衝突の衝撃を凹部9に向かって伝達するもので、車幅方向に延びると共に略三角形の横断面を有するように形成されている。具体的には、衝撃伝達部8は、前部がバンパフェイスFの入力部分Tに対向すると共に底部が凹部9を覆うように衝撃吸収部7の上側に載置されている。これにより、衝撃伝達部8は、入力部分Tと凹部9との間を接続するように衝撃吸収部7の上側に配置されることになる。衝撃伝達部8は、例えば金属および合成樹脂などから構成することができる。
また、衝撃伝達部8は、衝撃吸収部7に対向する底面に凹部9に対応して設けられた凸部10を有する。この凸部10は、凹部9内に入り込むように形成されている。
The impact transmission unit 8 transmits the impact of the collision input from the input portion T located in front of and above the recess 9 in the bumper face F toward the recess 9 and extends in the vehicle width direction and has a substantially triangular shape. It is formed to have a cross section. Specifically, the shock transmission unit 8 is placed on the upper side of the shock absorbing unit 7 so that the front part faces the input part T of the bumper face F and the bottom part covers the concave part 9. Thereby, the impact transmission part 8 will be arrange | positioned above the impact absorption part 7 so that between the input part T and the recessed part 9 may be connected. The impact transmission part 8 can be comprised from a metal, a synthetic resin, etc., for example.
Further, the impact transmission portion 8 has a convex portion 10 provided corresponding to the concave portion 9 on the bottom surface facing the impact absorbing portion 7. The convex portion 10 is formed so as to enter the concave portion 9.
次に、この実施の形態1の動作について説明する。
まず、図1に示すように、車両が走行されて、車両のバンパフェイスFに衝突体が衝突する。ここで、バンパフェイスFの内側には、図2に示すように、衝撃伝達部8が配置されており、この衝撃伝達部8により衝突体の大きさを区別して衝突が検出される。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
First, as shown in FIG. 1, the vehicle travels and a colliding body collides with the bumper face F of the vehicle. Here, as shown in FIG. 2, an impact transmission unit 8 is disposed inside the bumper face F, and the impact transmission unit 8 distinguishes the size of the collision object and detects a collision.
例えば、図3に示すように、車両のバンパフェイスFに衝突体として人、例えば歩行者P1が衝突すると、歩行者P1はバンパフェイスFに上側から倒れ込み、その衝撃は入力部分Tに対して上側から斜め下方に入力される。ここで、衝撃伝達部8は、入力部分Tから斜め下方に向かって凹部9に接続するように配置されている。このため、衝撃伝達部8が、入力部分Tに入力された衝撃を凹部9に向かって伝達し、凹部9に収容されたセンサチューブ5を上側から押圧する。   For example, as shown in FIG. 3, when a person such as a pedestrian P1 collides with the bumper face F of the vehicle as a collision object, the pedestrian P1 falls into the bumper face F from above, and the impact is above the input portion T. Is input diagonally downward. Here, the impact transmission portion 8 is arranged so as to be connected to the recess 9 obliquely downward from the input portion T. For this reason, the impact transmission part 8 transmits the impact input into the input part T toward the recessed part 9, and presses the sensor tube 5 accommodated in the recessed part 9 from the upper side.
このとき、衝撃伝達部8の底面には、凹部9内に入り込むように凸部10が設けられており、この凸部10でセンサチューブ5を確実に押圧することができる。
また、衝撃伝達部8は、凹部9を上側から覆うように配置されており、センサチューブ5を凹部9内に固定および保護することができる。このため、例えば、車両の衝突前にセンサチューブ5が凹部9の外側に飛び出すのを抑制することができ、センサチューブ5をより確実に押圧することができる。
At this time, a convex portion 10 is provided on the bottom surface of the impact transmitting portion 8 so as to enter the concave portion 9, and the sensor tube 5 can be reliably pressed by the convex portion 10.
Moreover, the impact transmission part 8 is arrange | positioned so that the recessed part 9 may be covered from an upper side, and can fix and protect the sensor tube 5 in the recessed part 9. FIG. For this reason, for example, it can suppress that sensor tube 5 jumps out of crevice 9 before a vehicle collision, and sensor tube 5 can be pressed more certainly.
このようにして、センサチューブ5が押圧されると、センサチューブ5の内部に形成された伝搬路5aを圧力波が伝搬し、図1に示す圧力センサ6aおよび6bで圧力波が検出される。続いて、圧力波を検出した検出信号が圧力センサ6aおよび6bから演算部2に出力され、演算部2が、検出信号に基づいて圧力波の強度を算出する。そして、展開制御部3が、演算部2で算出された圧力波の強度に基づいて車両が歩行者P1に衝突したと判定し、エアバッグ4が展開される。これにより、車両と衝突してフロントフードの上側に飛ばされた歩行者P1をエアバッグ4で受け止めることができる。   In this way, when the sensor tube 5 is pressed, the pressure wave propagates through the propagation path 5a formed inside the sensor tube 5, and the pressure wave is detected by the pressure sensors 6a and 6b shown in FIG. Subsequently, a detection signal for detecting the pressure wave is output from the pressure sensors 6a and 6b to the calculation unit 2, and the calculation unit 2 calculates the intensity of the pressure wave based on the detection signal. Then, the deployment control unit 3 determines that the vehicle has collided with the pedestrian P1 based on the intensity of the pressure wave calculated by the calculation unit 2, and the airbag 4 is deployed. Thereby, the pedestrian P1 which collided with the vehicle and was thrown to the upper side of the front hood can be received by the airbag 4.
一方、車両のバンパフェイスFに歩行者P1より小さな衝突体、例えば路上のポールおよび小動物などが衝突すると、その衝撃は衝撃伝達部8の下側または前方から加えられる。例えば、図4に示すように、バンパフェイスFの下部に路上のポールP2が衝突すると、ポールP2の衝撃は、衝撃伝達部8を斜め上方に押圧するように加えられる。これにより、凸部10が凹部9から外れて、衝撃伝達部8は、衝撃吸収部7の上面に沿って後方に移動する。このため、凹部9に収容されたセンサチューブ5は、衝撃伝達部8から強く押圧されることはなく、圧力センサ6aおよび6bで検出される圧力波の強度は低くなるため、エアバッグ4はフロントフードの下側に収納されたまま維持される。これにより、ポールP2などの人以外の衝突体が車両に衝突した場合に、エアバッグ4が展開することを抑制し、運転者の視界が妨げられるなどの問題を防ぐことができる。   On the other hand, when a collision body smaller than the pedestrian P1, such as a pole and a small animal on the road, collides with the bumper face F of the vehicle, the impact is applied from the lower side or the front side of the impact transmission unit 8. For example, as shown in FIG. 4, when the pole P2 on the road collides with the lower part of the bumper face F, the impact of the pole P2 is applied so as to press the impact transmitting portion 8 diagonally upward. Thereby, the convex part 10 comes off from the concave part 9, and the impact transmission part 8 moves rearward along the upper surface of the impact absorbing part 7. For this reason, the sensor tube 5 accommodated in the concave portion 9 is not strongly pressed from the impact transmission portion 8, and the strength of the pressure wave detected by the pressure sensors 6a and 6b is reduced. It is kept stored under the hood. Thereby, when collision bodies other than people, such as pole P2, collide with a vehicle, it can control that airbag 4 expands and can prevent problems, such as a driver's field of view being disturbed.
本実施の形態によれば、衝撃伝達部8は、センサチューブ5が収容された凹部9より前方で且つ上側に位置するバンパフェイスFの入力部分Tと凹部9との間を接続するように衝撃吸収部7の上側に配置され、入力部分Tから入力される衝突の衝撃を凹部9に向かって伝達するため、衝突体の衝撃が入力部分Tから斜め下方に加えられた場合に衝撃伝達部8でセンサチューブ5を押圧することができ、衝突体の大きさを区別して検出することができる。   According to the present embodiment, the impact transmission portion 8 impacts so as to connect between the input portion T of the bumper face F and the recess 9 located in front of and above the recess 9 in which the sensor tube 5 is accommodated. Since the impact of the collision input from the input portion T is transmitted toward the concave portion 9 and is disposed on the upper side of the absorption portion 7, the impact transmission portion 8 is applied when the impact of the collision body is applied obliquely downward from the input portion T. Thus, the sensor tube 5 can be pressed, and the size of the collision object can be distinguished and detected.
実施の形態2
上記の実施の形態1では、衝撃伝達部8は、衝撃吸収部7の上側に載置されたが、衝撃吸収部7の上側に配置することができればよく、これに限られるものではない。
例えば、車両に対して衝撃伝達部8を固定する固定部を配置し、入力部分Tに対する固定部の支点を中心に衝撃伝達部8が回動するように姿勢を変更させて衝突の衝撃を凹部9に向かって伝達することができる。
Embodiment 2
In the first embodiment described above, the impact transmission unit 8 is placed on the upper side of the impact absorbing unit 7. However, the impact transmitting unit 8 is not limited to this as long as it can be arranged on the upper side of the impact absorbing unit 7.
For example, a fixed portion that fixes the impact transmission portion 8 to the vehicle is disposed, and the posture is changed so that the impact transmission portion 8 rotates about a fulcrum of the fixed portion with respect to the input portion T, so that the impact of the collision is recessed. 9 can be transmitted.
具体的には、図5に示すように、実施の形態1の衝撃伝達部8に換えて衝撃伝達部21を配置すると共にカバー22を新たに配置することができる。
衝撃伝達部21は、略三角形の横断面を有するように形成され、前部が入力部分Tに対向すると共に底部が凹部9を覆うように配置されている。これにより、衝撃伝達部21は、バンパフェイスFの入力部分Tと衝撃吸収部7の凹部9との間を接続するように衝撃吸収部7の上側に配置されることになる。
Specifically, as shown in FIG. 5, it is possible to arrange the impact transmission unit 21 in place of the impact transmission unit 8 of the first embodiment and to newly arrange the cover 22.
The impact transmission portion 21 is formed so as to have a substantially triangular cross section, and is disposed so that the front portion faces the input portion T and the bottom portion covers the recess 9. Thereby, the impact transmission part 21 is arrange | positioned above the impact-absorbing part 7 so that between the input part T of the bumper face F and the recessed part 9 of the impact-absorbing part 7 may be connected.
カバー22は、衝撃吸収部7の下部および前部を覆うように形成されて、基端部がバンパビームBに取り付けられると共に先端部が衝撃吸収部7の上面より上側に延びるように配置されている。すなわち、カバー22は、バンパビームBから衝撃吸収部7の下面および前面に沿って前方に延びて先端部が衝撃伝達部8の前面に対向するように形成されている。そして、カバー22の先端部に衝撃伝達部21の前面が固定されている。   The cover 22 is formed so as to cover the lower part and the front part of the shock absorbing part 7, and the base end part is attached to the bumper beam B and the tip part is disposed so as to extend above the upper surface of the shock absorbing part 7. . That is, the cover 22 is formed so as to extend forward from the bumper beam B along the lower surface and the front surface of the shock absorbing portion 7 so that the tip portion faces the front surface of the shock transmitting portion 8. The front surface of the impact transmission unit 21 is fixed to the tip of the cover 22.
このような構成により、実施の形態1と同様に、車両のバンパフェイスFに衝突体として歩行者P1が衝突すると、その衝撃がバンパフェイスFの入力部分Tから斜め下方に加えられる。その衝撃により衝撃伝達部21が斜め下方に押圧されると、カバー22の先端部に固定された衝撃伝達部21は、入力部分Tに対するカバー22の支点を中心Cに回動するように姿勢を変更して衝突の衝撃を伝達する。具体的には、衝撃伝達部21は、カバー22において衝撃伝達部21の底面近傍を中心Cに後方に回動するように姿勢を変更して衝突の衝撃を伝達する。
これにより、衝撃伝達部21の下側に配置されたセンサチューブ5が押圧されて、センサチューブ5の伝搬路5aに生じた圧力波を圧力センサ6aおよび6bで検出することができる。
With this configuration, as in the first embodiment, when a pedestrian P1 collides with the bumper face F of the vehicle as a colliding body, the impact is applied obliquely downward from the input portion T of the bumper face F. When the impact transmission portion 21 is pressed obliquely downward by the impact, the impact transmission portion 21 fixed to the tip end portion of the cover 22 takes a posture so as to rotate about the fulcrum of the cover 22 with respect to the input portion T as the center C. Change and transmit the impact of the collision. Specifically, the impact transmission unit 21 transmits the impact of the collision by changing the posture of the cover 22 so that the vicinity of the bottom surface of the impact transmission unit 21 is rotated backward about the center C.
Thereby, the sensor tube 5 arranged below the impact transmission unit 21 is pressed, and the pressure wave generated in the propagation path 5a of the sensor tube 5 can be detected by the pressure sensors 6a and 6b.
なお、センサチューブ5は、衝撃伝達部21の回動領域Rの内側に配置することが好ましい。これにより、衝撃伝達部21でセンサチューブ5を確実に押圧することができる。
また、衝撃吸収部7は、車両の衝突により変形するための溝部または空洞部を衝撃伝達部21の回動領域Rの外側に形成した変形部を有することが好ましい。例えば、溝部は衝撃吸収部7の表面に形成することがで、空洞部は衝撃吸収部7の内部に形成することができる。これにより、衝撃吸収部7は、衝突の衝撃を吸収するための変形機能を維持しつつセンサチューブ5で衝突を検出することができ、歩行者P1の足の損傷を抑制することができる。
The sensor tube 5 is preferably disposed inside the rotation region R of the impact transmission unit 21. Thereby, the sensor tube 5 can be reliably pressed by the impact transmission portion 21.
Moreover, it is preferable that the impact absorbing portion 7 has a deformed portion in which a groove portion or a hollow portion for deforming due to a vehicle collision is formed outside the rotation region R of the impact transmitting portion 21. For example, the groove portion can be formed on the surface of the shock absorbing portion 7, and the cavity portion can be formed inside the shock absorbing portion 7. Thereby, the impact absorption part 7 can detect a collision with the sensor tube 5, maintaining the deformation | transformation function for absorbing the impact of a collision, and can suppress damage to the leg of pedestrian P1.
本実施の形態によれば、衝撃伝達部21が、衝撃吸収部7の下部および前部を覆うように形成されたカバー22の先端部に固定されるため、入力部分Tに対するカバー22の支点を中心Cに衝撃伝達部21が回動してセンサチューブ5を確実に押圧することができる。   According to the present embodiment, the impact transmission part 21 is fixed to the tip of the cover 22 formed so as to cover the lower part and the front part of the impact absorbing part 7, so that the fulcrum of the cover 22 with respect to the input part T is provided. The impact transmission part 21 rotates to the center C, and the sensor tube 5 can be pressed reliably.
実施の形態3
上記の実施の形態2において、衝撃伝達部21は、車両に対して衝撃伝達部21を固定する専用の部材に固定することもできる。
例えば、図6に示すように、実施の形態2の衝撃伝達部21に換えて衝撃伝達部31を配置すると共にカバー22に換えて固定部32を配置することができる。
Embodiment 3
In the second embodiment, the impact transmission unit 21 can be fixed to a dedicated member that fixes the impact transmission unit 21 to the vehicle.
For example, as shown in FIG. 6, the impact transmission unit 31 can be arranged instead of the impact transmission unit 21 of the second embodiment, and the fixing unit 32 can be arranged instead of the cover 22.
衝撃伝達部31は、バンパフェイスFの入力部分Tから衝撃吸収部7の凹部9に向かって斜め下方に延びるように形成され、一端部が入力部分Tに対向すると共に他端部が凹部9に対向するように配置されている。
固定部32は、バンパビームBから衝撃吸収部7の上面に沿って前方に延びるように形成されて基端部がバンパビームBに取り付けられている。そして、固定部32の先端部に衝撃伝達部31が固定されている。
The shock transmission part 31 is formed so as to extend obliquely downward from the input part T of the bumper face F toward the concave part 9 of the shock absorbing part 7, with one end facing the input part T and the other end part into the concave part 9. It arrange | positions so that it may oppose.
The fixing portion 32 is formed so as to extend forward from the bumper beam B along the upper surface of the shock absorbing portion 7, and a base end portion is attached to the bumper beam B. The impact transmission portion 31 is fixed to the tip portion of the fixing portion 32.
このような構成により、実施の形態2と同様に、車両のバンパフェイスFに歩行者P1が衝突すると、その衝撃によりバンパフェイスFの入力部分Tから衝撃伝達部31が斜め下方に押圧される。これにより、固定部32の先端部に固定された衝撃伝達部31は、入力部分Tに対する固定部32の支点を中心Cに回動するように姿勢を変更して衝突の衝撃を伝達する。具体的には、衝撃伝達部31は、固定部32の基端部近傍を中心Cに回動するように姿勢を変更して衝突の衝撃を伝達する。
これにより、衝撃伝達部31の回動領域Rの内側に配置されたセンサチューブ5が衝撃伝達部31により押圧されて、センサチューブ5の伝搬路5aに生じた圧力波を圧力センサ6aおよび6bで検出することができる。
With such a configuration, as in the second embodiment, when the pedestrian P1 collides with the bumper face F of the vehicle, the impact transmitting portion 31 is pressed obliquely downward from the input portion T of the bumper face F by the impact. Thereby, the impact transmission part 31 fixed to the front-end | tip part of the fixing | fixed part 32 changes an attitude | position so that it may rotate to the center C about the fulcrum of the fixing | fixed part 32 with respect to the input part T, and transmits the impact of a collision. Specifically, the impact transmission unit 31 changes the posture so that the vicinity of the base end portion of the fixed unit 32 is rotated about the center C, and transmits the impact of the collision.
As a result, the sensor tube 5 arranged inside the rotation region R of the impact transmission unit 31 is pressed by the impact transmission unit 31, and the pressure wave generated in the propagation path 5 a of the sensor tube 5 is detected by the pressure sensors 6 a and 6 b. Can be detected.
本実施の形態によれば、衝撃伝達部31が、衝撃吸収部7の上面に沿って前方に延びるように形成された固定部32の先端部に固定されるため、入力部分Tに対する固定部32の支点を中心Cに衝撃伝達部31が回動してセンサチューブ5を確実に押圧することができる。   According to the present embodiment, the impact transmission portion 31 is fixed to the distal end portion of the fixing portion 32 formed so as to extend forward along the upper surface of the impact absorbing portion 7, and thus the fixing portion 32 for the input portion T. The impact transmission portion 31 rotates about the fulcrum of the center C and the sensor tube 5 can be reliably pressed.
実施の形態4
上記の実施の形態2において、衝撃伝達部21は、車両において衝撃吸収部7の前側に配置されるバンパフェイスFに固定することもできる。
例えば、図7に示すように、実施の形態2の衝撃伝達部21に換えて衝撃伝達部41を配置することができる。
Embodiment 4
In the second embodiment, the impact transmission unit 21 can be fixed to the bumper face F disposed on the front side of the impact absorbing unit 7 in the vehicle.
For example, as shown in FIG. 7, an impact transmission unit 41 can be arranged instead of the impact transmission unit 21 of the second embodiment.
衝撃伝達部41は、略三角形の横断面を有するように形成され、前部が入力部分Tを含むバンパフェイスFの後面に固定されると共に底部が凹部9を覆うように配置されている。これにより、衝撃伝達部41は、バンパフェイスFの入力部分Tと衝撃吸収部7の凹部9との間を接続するように衝撃吸収部7の上側に配置されることになる。   The impact transmission portion 41 is formed to have a substantially triangular cross section, and the front portion is fixed to the rear surface of the bumper face F including the input portion T, and the bottom portion is disposed so as to cover the concave portion 9. Thereby, the impact transmission part 41 is arrange | positioned above the impact absorption part 7 so that between the input part T of the bumper face F and the recessed part 9 of the impact absorption part 7 may be connected.
このような構成により、実施の形態2と同様に、車両のバンパフェイスFに歩行者P1が衝突すると、その衝撃によりバンパフェイスFの入力部分Tから衝撃伝達部41が斜め下方に押圧される。これにより、バンパフェイスFに固定された衝撃伝達部41は、入力部分Tに対するバンパフェイスFの支点を中心Cに回動するように姿勢を変更して衝突の衝撃を伝達する。具体的には、衝撃伝達部41は、バンパフェイスFにおいて衝撃伝達部41の底面近傍を中心Cに回動するように姿勢を変更して衝突の衝撃を伝達する。
これにより、衝撃伝達部41の回動領域Rの内側に配置されたセンサチューブ5が衝撃伝達部41により押圧されて、センサチューブ5の伝搬路5aに生じた圧力波を圧力センサ6aおよび6bで検出することができる。
With such a configuration, as in the second embodiment, when the pedestrian P1 collides with the bumper face F of the vehicle, the impact transmission unit 41 is pressed obliquely downward from the input portion T of the bumper face F by the impact. As a result, the impact transmission unit 41 fixed to the bumper face F changes its posture so as to rotate about the fulcrum of the bumper face F with respect to the input portion T about the center C, and transmits the impact of the collision. Specifically, the impact transmission unit 41 changes the posture so as to rotate around the bottom surface of the impact transmission unit 41 in the bumper face F about the center C, and transmits the impact of the collision.
As a result, the sensor tube 5 arranged inside the rotation region R of the impact transmission unit 41 is pressed by the impact transmission unit 41, and pressure waves generated in the propagation path 5a of the sensor tube 5 are detected by the pressure sensors 6a and 6b. Can be detected.
本実施の形態によれば、衝撃伝達部41が、衝撃吸収部7の前側に配置されるバンパフェイスFの後面に固定されるため、入力部分Tに対するバンパフェイスFの支点を中心Cに衝撃伝達部41が回動してセンサチューブ5を確実に押圧することができる。   According to the present embodiment, since the impact transmission unit 41 is fixed to the rear surface of the bumper face F disposed on the front side of the impact absorbing unit 7, the impact transmission is performed with the fulcrum of the bumper face F with respect to the input portion T as the center C. The part 41 can be rotated to reliably press the sensor tube 5.
実施の形態5
上記の実施の形態2において、衝撃伝達部21は、衝撃吸収部7と一体に固定することもできる。
例えば、図8に示すように、実施の形態2の衝撃伝達部21に換えて衝撃伝達部51を配置すると共に衝撃吸収部7に換えて衝撃吸収部52を配置することができる。
Embodiment 5
In the second embodiment, the impact transmission unit 21 can be fixed integrally with the impact absorbing unit 7.
For example, as shown in FIG. 8, an impact transmission unit 51 can be arranged instead of the impact transmission unit 21 of the second embodiment, and an impact absorption unit 52 can be arranged instead of the impact absorption unit 7.
衝撃吸収部52は、上面の前縁部近傍において上方に開口する凹部53を有する。この凹部53は、ほぼ半円状の横断面を有するように形成されており、この凹部53内にセンサチューブ5が収容されている。
衝撃伝達部51は、略三角形の横断面を有するように形成され、前部が入力部分Tに対向すると共に底部が凹部53の一部を覆うように配置されている。これにより、衝撃伝達部51は、バンパフェイスFの入力部分Tと衝撃吸収部52の凹部53との間を接続するように衝撃吸収部52の上側に配置されることになる。ここで、衝撃伝達部51の底部は、衝撃吸収部52の上部と一体に固定されている。なお、衝撃伝達部51は、衝撃吸収部52と同じ材料から構成することができ、例えば発泡樹脂などから構成することができる。
The shock absorbing portion 52 has a concave portion 53 that opens upward in the vicinity of the front edge portion of the upper surface. The recess 53 is formed to have a substantially semicircular cross section, and the sensor tube 5 is accommodated in the recess 53.
The impact transmission portion 51 is formed so as to have a substantially triangular cross section, and is disposed so that the front portion faces the input portion T and the bottom portion covers a part of the recess 53. Thereby, the impact transmission part 51 is arrange | positioned above the impact-absorbing part 52 so that between the input part T of the bumper face F and the recessed part 53 of the impact-absorbing part 52 may be connected. Here, the bottom of the impact transmission portion 51 is fixed integrally with the top of the impact absorbing portion 52. In addition, the impact transmission part 51 can be comprised from the same material as the impact absorption part 52, for example, can be comprised from a foamed resin etc.
このような構成により、実施の形態2と同様に、車両のバンパフェイスFに歩行者P1が衝突すると、その衝撃によりバンパフェイスFの入力部分Tから衝撃伝達部51が斜め下方に押圧される。これにより、衝撃吸収部52の上部に一体に固定された衝撃伝達部51は、入力部分Tに対する衝撃吸収部52の支点を中心Cに回動するように姿勢を変更して衝突の衝撃を伝達する。具体的には、衝撃伝達部51は、衝撃吸収部52において衝撃伝達部51の底面近傍を中心Cに回動するように姿勢を変更して衝突の衝撃を伝達する。
これにより、衝撃伝達部51の回動領域Rの内側に配置されたセンサチューブ5が衝撃伝達部51により押圧されて、センサチューブ5の伝搬路5aに生じた圧力波を圧力センサ6aおよび6bで検出することができる。
With such a configuration, as in the second embodiment, when the pedestrian P1 collides with the bumper face F of the vehicle, the impact transmission portion 51 is pushed obliquely downward from the input portion T of the bumper face F by the impact. As a result, the shock transmission unit 51 integrally fixed to the upper part of the shock absorption unit 52 changes its posture so as to rotate about the fulcrum of the shock absorption unit 52 with respect to the input part T and transmits the impact of the collision. To do. Specifically, the impact transmission unit 51 changes the posture so as to rotate around the bottom surface of the impact transmission unit 51 about the center C in the impact absorption unit 52 and transmits the impact of the collision.
As a result, the sensor tube 5 disposed inside the rotation region R of the impact transmission unit 51 is pressed by the impact transmission unit 51, and pressure waves generated in the propagation path 5a of the sensor tube 5 are detected by the pressure sensors 6a and 6b. Can be detected.
本実施の形態によれば、衝撃伝達部51が、衝撃吸収部52に一体に固定されるため、入力部分Tに対する衝撃吸収部52の支点を中心Cに衝撃伝達部51が回動してセンサチューブ5を押圧することができる。   According to the present embodiment, since the shock transmission unit 51 is integrally fixed to the shock absorption unit 52, the shock transmission unit 51 rotates around the fulcrum of the shock absorption unit 52 with respect to the input portion T as a center C. The tube 5 can be pressed.
実施の形態6
上記の実施の形態1〜5において、衝撃吸収部より高い剛性を有する反力増強部を衝撃伝達部に対してセンサチューブ5を挟むように配置することが好ましい。
例えば、図9に示すように、実施の形態2において凹部9の底部に反力増強部61を新たに配置することができる。
Embodiment 6
In the above first to fifth embodiments, it is preferable to dispose the reaction force enhancing portion having higher rigidity than the shock absorbing portion so as to sandwich the sensor tube 5 with respect to the shock transmitting portion.
For example, as shown in FIG. 9, a reaction force enhancing portion 61 can be newly disposed at the bottom of the recess 9 in the second embodiment.
反力増強部61は、衝撃伝達部21による押圧によりセンサチューブ5が下方に移動するのを抑制するもので、衝撃吸収部7より高い剛性を有する材料、例えば金属および合成樹脂などから構成されている。反力増強部61は、衝撃伝達部21の回動領域Rの内側で且つ衝撃伝達部21の回動方向において衝撃伝達部21との間でセンサチューブ5を挟むように配置されている。
これにより、センサチューブ5を反力増強部61で下側から支持することができ、衝撃伝達部21の押圧によりセンサチューブ5が下方に移動するのを抑制することができる。
The reaction force augmenting portion 61 suppresses the sensor tube 5 from moving downward due to the pressure applied by the impact transmitting portion 21, and is made of a material having higher rigidity than the impact absorbing portion 7, such as metal and synthetic resin. Yes. The reaction force enhancing unit 61 is disposed inside the rotation region R of the impact transmission unit 21 and sandwiching the sensor tube 5 with the impact transmission unit 21 in the rotation direction of the impact transmission unit 21.
Thereby, the sensor tube 5 can be supported from the lower side by the reaction force increasing portion 61, and the sensor tube 5 can be suppressed from moving downward due to the pressing of the impact transmitting portion 21.
本実施の形態によれば、反力増強部61が、衝撃伝達部21の回動領域Rの内側で且つ衝撃伝達部21に対してセンサチューブ5を挟むように配置されているため、衝撃伝達部21の押圧によりセンサチューブ5が下方に移動するのを抑制することができ、センサチューブ5を確実に押圧することができる。   According to the present embodiment, the reaction force augmenting portion 61 is arranged inside the rotation region R of the impact transmitting portion 21 and sandwiching the sensor tube 5 with respect to the impact transmitting portion 21, so that the impact transmission is performed. The sensor tube 5 can be prevented from moving downward by the pressing of the portion 21, and the sensor tube 5 can be reliably pressed.
1 衝突検出装置、2 演算部、3 展開制御部、4 エアバッグ、5 センサチューブ、6a,6b 圧力センサ、7,52 衝撃吸収部、8,21,31,41,51 衝撃伝達部、9,53 凹部、10 凸部、22 カバー、32 固定部、61 反力増強部、F バンパフェイス、B バンパビーム、T 入力部分、P1 歩行者、P2 ポール、C 回動の中心、R 回動領域。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Collision detection apparatus, 2 calculating part, 3 deployment control part, 4 airbag, 5 sensor tube, 6a, 6b pressure sensor, 7, 52 shock absorption part, 8, 21, 31, 41, 51 shock transmission part, 9, 53 concave portion, 10 convex portion, 22 cover, 32 fixing portion, 61 reaction force enhancing portion, F bumper face, B bumper beam, T input portion, P1 pedestrian, P2 pole, C rotation center, R rotation region.

Claims (10)

  1. 車両のバンパフェイスとバンパビームとの間に車幅方向に延在するように配置されると共に上方に開口する凹部が形成され、前記車両の衝突により変形して衝撃を吸収する衝撃吸収部と、
    前記バンパフェイスにおいて前記凹部より前方で且つ上側に位置する入力部分と前記凹部との間を接続するように前記衝撃吸収部の上側に配置され、前記入力部分から入力される衝突の衝撃を前記凹部に向かって伝達する衝撃伝達部と、
    車幅方向に延びるように形成されて前記凹部に収容されたセンサチューブを有し、前記衝撃伝達部から前記センサチューブに伝達される衝撃を検出する衝撃検出部とを備える衝突検出装置。
    A shock absorber disposed between the bumper face of the vehicle and the bumper beam so as to extend in the vehicle width direction and formed with a recess opening upward, and deformed by the collision of the vehicle to absorb shock;
    The bumper face is disposed on the upper side of the impact absorbing portion so as to connect between the input portion located in front of and above the recess and the recess, and the impact of the collision input from the input portion is received in the recess. An impact transmission section that transmits toward the
    A collision detection device comprising: a sensor tube formed so as to extend in the vehicle width direction and housed in the recess; and an impact detection unit that detects an impact transmitted from the impact transmission unit to the sensor tube.
  2. 前記衝撃伝達部は、前記凹部を覆うように配置され、前記衝撃吸収部に対向する底面に前記凹部に対応して設けられた凸部を有する請求項1に記載の衝突検出装置。   The collision detection device according to claim 1, wherein the impact transmission unit is disposed so as to cover the recess, and has a projection provided on the bottom surface facing the impact absorption unit in correspondence with the recess.
  3. 前記車両に対して前記衝撃伝達部を固定する固定部をさらに有し、
    前記衝撃伝達部は、前記入力部分に対する前記固定部の支点を中心に回動するように姿勢を変更して衝突の衝撃を伝達する請求項1または2に記載の衝突検出装置。
    A fixing part for fixing the impact transmission part to the vehicle;
    3. The collision detection device according to claim 1, wherein the impact transmission unit changes a posture so as to rotate about a fulcrum of the fixing unit with respect to the input portion and transmits a collision impact.
  4. 前記センサチューブは、前記衝撃伝達部の回動領域の内側に配置される請求項3に記載の衝突検出装置。   The collision detection device according to claim 3, wherein the sensor tube is disposed inside a rotation region of the impact transmission unit.
  5. 前記衝撃伝達部の回動領域の内側で且つ前記衝撃伝達部に対して前記センサチューブを挟むように配置され、前記衝撃吸収部より高い剛性を有する反力増強部をさらに有する請求項3または4に記載の衝突検出装置。   5 or 4, further comprising a reaction force enhancing portion disposed inside the rotation region of the impact transmitting portion and sandwiching the sensor tube with respect to the impact transmitting portion and having higher rigidity than the impact absorbing portion. The collision detection apparatus described in 1.
  6. 前記衝撃吸収部は、前記車両の衝突により変形するための溝部または空洞部を前記衝撃伝達部の回動領域の外側に形成した変形部を有する請求項3〜5のいずれか一項に記載の衝突検出装置。   The said impact-absorbing part has a deformation | transformation part which formed the groove part or cavity part for deform | transforming by the collision of the said vehicle in the outer side of the rotation area | region of the said impact transmission part. Collision detection device.
  7. 前記固定部は、前記衝撃吸収部の下部および前部を覆うように形成されて基端部が前記バンパビームに取り付けられたカバーからなり、
    前記カバーの先端部に前記衝撃伝達部が固定される請求項3〜6のいずれか一項に記載の衝突検出装置。
    The fixed portion is formed of a cover formed so as to cover a lower portion and a front portion of the shock absorbing portion, and a base end portion attached to the bumper beam.
    The collision detection device according to any one of claims 3 to 6, wherein the impact transmission unit is fixed to a front end portion of the cover.
  8. 前記固定部は、前記衝撃吸収部の上面に沿って前方に延びるように形成されて基端部が前記バンパビームに取り付けられると共に先端部に前記衝撃伝達部を固定する請求項3〜6のいずれか一項に記載の衝突検出装置。   The fixed portion is formed so as to extend forward along the upper surface of the shock absorbing portion, a base end portion is attached to the bumper beam, and the shock transmitting portion is fixed to a distal end portion. The collision detection device according to one item.
  9. 前記固定部は、前記バンパフェイスからなり、
    前記バンパフェイスの後面に前記衝撃伝達部が固定される請求項3〜6のいずれか一項に記載の衝突検出装置。
    The fixed portion is composed of the bumper face,
    The collision detection device according to any one of claims 3 to 6, wherein the impact transmission unit is fixed to a rear surface of the bumper face.
  10. 前記固定部は、前記衝撃吸収部からなり、
    前記衝撃吸収部の上面に前記衝撃伝達部が一体に固定される請求項3〜6のいずれか一項に記載の衝突検出装置。

    The fixed part is composed of the shock absorbing part,
    The collision detection device according to any one of claims 3 to 6, wherein the shock transmission unit is integrally fixed to an upper surface of the shock absorbing unit.

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