JP2019167173A

JP2019167173A - Elevator system with gate system and its control method

Info

Publication number: JP2019167173A
Application number: JP2018053946A
Authority: JP
Inventors: 真樹永尾; Maki Nagao
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2018-03-22
Filing date: 2018-03-22
Publication date: 2019-10-03
Anticipated expiration: 2038-03-22
Also published as: JP6699683B2

Abstract

【課題】本発明は、エレベーター制御システムと連携して制御されるゲートシステムの地震感知時における制御方法を提供する。【解決手段】本発明のエレベーターシステム１０は、地震感知器２３が、Ｐ波、低Ｓ波、高Ｓ波を感知すると、群管理制御装置２１にＰ波信号、低Ｓ波信号又は高Ｓ波信号を出力し、前記群管理制御装置は、前記Ｐ波信号又は前記低Ｓ波信号を受信すると、ゲートシステム３０のセキュリティサーバー３１に休止信号を出力し、前記高Ｓ波信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに停止信号を出力し、前記セキュリティサーバーは、前記休止信号を受信すると、前記入口側の読取装置４６Ｒの読み取りを停止するが、前記出口側の読取装置４７Ｒによる読み取りは継続し、前記停止信号を受信すると、前記入口側及び出口側の読取装置の読み取りを停止し、セキュリティゲート４０を通過可能な状態で維持する。【選択図】図２The present invention provides a method for controlling a gate system controlled in cooperation with an elevator control system when an earthquake is detected. An elevator system (10) according to the present invention provides a group management control device (21) with a P wave signal, a low S wave signal or a high S wave when a seismic sensor (23) detects a P wave, a low S wave, and a high S wave. Output a signal, the group management control device outputs a pause signal to the security server 31 of the gate system 30 upon receiving the P-wave signal or the low S-wave signal, and upon receiving the high S-wave signal, The security server outputs a stop signal to the security server. When the security server receives the pause signal, the security server stops reading the reading device 46R on the entrance side, but continues reading by the reading device 47R on the exit side. When the signal is received, the reading of the reading devices on the entrance side and the exit side is stopped, and the reading device is maintained in a state where it can pass through the security gate 40. [Selection] Figure 2

Description

本発明は、エレベーター制御システムと連携したゲートシステムを具えるエレベーターシステム及びその制御方法に関するものであり、より詳細には、地震感知時におけるゲートシステムの制御方法に関するものである。 The present invention relates to an elevator system including a gate system linked with an elevator control system and a control method thereof, and more particularly to a control method of a gate system at the time of earthquake detection.

複数のかごを群管理制御装置によって群管理するエレベーター制御システムでは、個々のかごの運行は、それぞれ群管理制御装置の配下のエレベーター制御装置により行なわれる。エレベーター制御システムには、地震感知器を具えたものが提案されており、初期微動（Ｐ波）や大きな地震波である主要動（Ｓ波）の揺れを感知すると、感知した揺れの種類、大きさに応じて、種々の規制、たとえば、かごの運転の停止や最寄階への着床、閉じ込め防止のためのドア開放などを行なう（たとえば特許文献１参照）。 In an elevator control system in which a plurality of cars are group-managed by a group management control apparatus, each car is operated by an elevator control apparatus under the group management control apparatus. Elevator control systems have been proposed that include earthquake detectors. When initial tremors (P waves) or major seismic motions (S waves) are detected, the type and size of the detected tremors are detected. Depending on the situation, various regulations, such as stopping the operation of the car, landing on the nearest floor, opening the door to prevent confinement, etc. are performed (see, for example, Patent Document 1).

また、エレベーターシステムでは、セキュリティや利用者の利便性を向上させるため、セキュリティゲートを具えるゲートシステムをエレベーター制御システムに連携させたものも提案されている（たとえば特許文献２参照）。ゲートシステムは、エレベーターホールなどの入り口に設けられたセキュリティゲートに、ＩＤカードなどにより利用者の識別情報を読み取るリーダーと、利用者の入退場を規制する開閉式のフラップなどのゲートを含む。ゲートシステムは、リーダーで読み取られた識別情報に基づいて、ゲートの開閉を制御し、認証された利用者のセキュリティゲートの通過を許容する。また、識別情報に紐付けられた行先階に関する情報を群管理制御装置に出力し、行先階の先登録を行なうことができる。 In addition, in order to improve security and user convenience, an elevator system in which a gate system including a security gate is linked to an elevator control system has been proposed (for example, see Patent Document 2). The gate system includes a security gate provided at an entrance of an elevator hall or the like, a reader that reads user identification information by an ID card or the like, and a gate such as an openable / closable flap that restricts the user's entry and exit. The gate system controls the opening and closing of the gate based on the identification information read by the reader, and allows the authenticated user to pass through the security gate. In addition, information regarding the destination floor associated with the identification information can be output to the group management control device to perform destination registration of the destination floor.

特開２００９−４６２７３号公報JP 2009-46273 A 国際公開公報第ＷＯ２０１２／００８０２４号International Publication No. WO2012 / 008024

地震が発生してかごの運転が規制された場合、エレベーターホールの混雑を緩和するために、セキュリティゲートを通って新たに入場する利用者を制限する必要がある。また、揺れが大きい場合には、利用者の緊急脱出や、外部からの救援者の緊急出動をスムーズに行なうことが求められる。 When an earthquake occurs and the operation of the car is restricted, it is necessary to limit the number of users who newly enter through the security gate in order to reduce congestion in the elevator hall. In addition, when the shaking is large, it is required to smoothly perform the emergency escape of the user and the emergency dispatch of the rescuer from the outside.

セキュリティゲートは、上記のとおり認証を必要とするため、緊急脱出時に利用者がＩＤカードを所持していない場合には脱出が制限され、また、ＩＤカードを所持している場合であっても一人一人が順に認証を受けると、脱出に時間が掛かってしまう虞がある。 Security Gate requires authentication as described above, so if you do not have an ID card during emergency evacuation, you are restricted from escaping, and even if you have an ID card If one person is authenticated in order, it may take time to escape.

また、外部からの救援者は、ＩＤカードを所持していないから、セキュリティゲートを通過することができず、救援作業の遅れや妨げになる虞がある。 Moreover, since the rescuer from the outside does not have the ID card, the rescuer cannot pass through the security gate, and there is a possibility that the rescue work may be delayed or hindered.

本発明は、エレベーター制御システムと連携して制御されるゲートシステムの地震感知時における制御方法及びエレベーターシステムを提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the control method and elevator system at the time of the earthquake detection of the gate system controlled in cooperation with an elevator control system.

本発明のエレベーターシステムは、
地震感知器と、前記地震感知器の感知結果に基づいてかごの運転を制御する複数のエレベーター制御装置と、前記複数のエレベーター制御装置を群管理する群管理制御装置と、を有するエレベーター制御システムと、
エレベーターホールに通じるゲート通路に配置され、利用者の前記ゲート通路の通過を物理的に阻止及び許容するセキュリティゲートと、前記ゲート通路の入口側と出口側に設置され前記利用者に紐付けられた識別情報を読み取る読取装置と、前記群管理制御装置、前記セキュリティゲート及び前記読取装置に接続され、前記読取装置で読み取られた前記識別情報に応じて前記セキュリティゲートを制御するセキュリティサーバーと、を有するゲートシステムと、
を具えたエレベーターシステムであって、
前記エレベーター制御装置は、前記地震感知器が、初期微動であるＰ波、所定閾値以下の主要動である低Ｓ波、前記所定閾値を超える主要動である高Ｓ波を感知すると、前記群管理制御装置にＰ波信号、低Ｓ波信号又は高Ｓ波信号を出力し、
前記群管理制御装置は、前記Ｐ波信号又は前記低Ｓ波信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに休止信号を出力し、前記高Ｓ波信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに停止信号を出力し、
前記セキュリティサーバーは、前記休止信号を受信すると、前記入口側の読取装置の読み取りを停止するが、前記出口側の読取装置による読み取りは継続し、前記停止信号を受信すると、前記入口側及び出口側の読取装置の読み取りを停止し、前記セキュリティゲートを通過可能な状態で維持する。 The elevator system of the present invention is
An elevator control system comprising: an earthquake detector; a plurality of elevator control devices that control the operation of a car based on a detection result of the earthquake detector; and a group management control device that performs group management of the plurality of elevator control devices; ,
A security gate that is disposed in a gate passage that leads to an elevator hall, physically blocks and allows a user to pass through the gate passage, and is installed on the entrance side and the exit side of the gate passage and tied to the user. A reading device that reads identification information; and a security server that is connected to the group management control device, the security gate, and the reading device, and controls the security gate according to the identification information read by the reading device. A gate system,
An elevator system comprising:
When the earthquake detector detects a P wave that is an initial fine movement, a low S wave that is a main movement below a predetermined threshold, and a high S wave that is a main movement that exceeds the predetermined threshold, Output a P-wave signal, low S-wave signal or high S-wave signal to the control device,
The group management control device outputs a pause signal to the security server when receiving the P wave signal or the low S wave signal, and outputs a stop signal to the security server when receiving the high S wave signal,
When the security server receives the pause signal, the security server stops reading by the reader on the entrance side, but continues to read by the reader on the exit side, and receives the stop signal, the entrance side and the exit side The reading of the reading device is stopped and maintained in a state where it can pass through the security gate.

前記エレベーター制御装置は、前記地震感知器が前記Ｐ波を感知すると、前記かごの運転を停止し、所定時間以内に前記低Ｓ波を感知しない場合には、前記かごの運転を通常運転に戻すと共に前記群管理制御装置に通常運転信号を出力し、
前記群管理制御装置は、前記通常運転信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに運転信号を出力し、
前記セキュリティサーバーは、前記運転信号を受信すると、前記入口側の読取装置の読み取りを再開することができる。 The elevator control device stops the operation of the car when the earthquake detector detects the P wave, and returns the operation of the car to a normal operation when the low S wave is not detected within a predetermined time. And a normal operation signal is output to the group management control device,
When the group management control device receives the normal operation signal, it outputs an operation signal to the security server,
When the security server receives the operation signal, the security server can resume reading by the reader on the entrance side.

前記エレベーター制御装置は、前記地震感知器が前記低Ｓ波を感知すると、前記かごを管制運転し、前記管制運転が正常に終了した場合は仮復旧運転信号を前記群管理制御装置に出力し、
前記群管理制御装置は、前記仮復旧運転信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに運転信号を出力し、
前記セキュリティサーバーは、前記運転信号を受信すると、前記入口側の読取装置の読み取りを再開することができる。 When the earthquake detector detects the low S wave, the elevator control device controls the car, and outputs a temporary recovery operation signal to the group management control device when the control operation ends normally.
When the group management control device receives the temporary recovery operation signal, it outputs an operation signal to the security server,
When the security server receives the operation signal, the security server can resume reading by the reader on the entrance side.

前記エレベーター制御装置は、前記地震感知器が前記高Ｓ波を感知すると、前記かごの運転を停止し、メンテナンス員により前記かごの運転を通常運転に戻す操作が行なわれると、前記群管理制御装置に通常運転信号を出力し、
前記群管理制御装置は、前記通常運転信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに運転信号を出力し、
前記セキュリティサーバーは、前記運転信号を受信すると、前記入口側及び前記出口側の読取装置の読み取りを再開し、前記セキュリティゲートを作動させることができる。 When the earthquake detector detects the high S wave, the elevator control device stops the operation of the car, and when an operation is performed to return the operation of the car to a normal operation by a maintenance staff, the group management control device Normal operation signal is output to
When the group management control device receives the normal operation signal, it outputs an operation signal to the security server,
When the security server receives the operation signal, the security server can resume reading of the reading devices on the inlet side and the outlet side and operate the security gate.

また、本発明のエレベーターシステムのゲートシステムの制御方法は、
地震感知器と、前記地震感知器の感知結果に基づいてかごの運転を制御する複数のエレベーター制御装置と、前記複数のエレベーター制御装置を群管理する群管理制御装置と、を有するエレベーター制御システムと、
エレベーターホールに通じるゲート通路に配置され、利用者の前記ゲート通路の通過を物理的に阻止及び許容するセキュリティゲートと、前記ゲート通路の入口側と出口側に設置され前記利用者に紐付けられた識別情報を読み取る読取装置と、前記群管理制御装置、前記セキュリティゲート及び前記読取装置に接続され、前記読取装置で読み取られた前記識別情報に応じて前記セキュリティゲートを制御するセキュリティサーバーと、を有するゲートシステムと、
を具えたエレベーターシステムのゲートシステム制御方法であって、
前記地震感知器が、初期微動であるＰ波、所定閾値以下の主要動である低Ｓ波、前記所定閾値を超える主要動である高Ｓ波を感知すると、前記エレベーター制御装置は、前記群管理制御装置にＰ波信号、低Ｓ波信号又は高Ｓ波信号を出力し、
前記群管理制御装置は、前記Ｐ波信号又は前記低Ｓ波信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに休止信号を出力し、前記高Ｓ波信号を受信すると、前記セキュリティサーバーに停止信号を出力し、
前記セキュリティサーバーは、前記休止信号を受信すると、前記入口側の読取装置の読み取りを停止するが、前記出口側の読取装置による読み取りは継続し、前記停止信号を受信すると、前記入口側及び出口側の読取装置の読み取りを停止し、前記セキュリティゲートを通過可能な状態で維持する。 Moreover, the control method of the gate system of the elevator system of the present invention is as follows:
An elevator control system comprising: an earthquake detector; a plurality of elevator control devices that control the operation of a car based on a detection result of the earthquake detector; and a group management control device that performs group management of the plurality of elevator control devices; ,
A security gate that is disposed in a gate passage that leads to an elevator hall, physically blocks and allows a user to pass through the gate passage, and is installed on the entrance side and the exit side of the gate passage and tied to the user. A reading device that reads identification information; and a security server that is connected to the group management control device, the security gate, and the reading device, and controls the security gate according to the identification information read by the reading device. A gate system,
A gate system control method for an elevator system comprising:
When the seismic sensor detects a P wave that is an initial fine movement, a low S wave that is a main movement below a predetermined threshold, and a high S wave that is a main movement that exceeds the predetermined threshold, the elevator controller controls the group management. Output a P-wave signal, low S-wave signal or high S-wave signal to the control device,
The group management control device outputs a pause signal to the security server when receiving the P wave signal or the low S wave signal, and outputs a stop signal to the security server when receiving the high S wave signal,
When the security server receives the pause signal, the security server stops reading by the reader on the entrance side, but continues to read by the reader on the exit side, and receives the stop signal, the entrance side and the exit side The reading of the reading device is stopped and maintained in a state where it can pass through the security gate.

本発明のエレベーターシステム及びゲートシステム制御方法によれば、地震感知器がＰ波又は低Ｓ波を感知した場合に、ゲートシステムは、識別情報の読み取りによってセキュリティゲートを退場のみ許容するよう作動させ、入場は阻止する。これにより、利用者は、セキュリティゲートを通過してエレベーターホールから退場はできるが、運転停止などの運転が規制されている状況においてエレベーターホールへの入場を阻止することで、エレベーターホールの混雑を防止できる。 According to the elevator system and the gate system control method of the present invention, when the seismic sensor detects a P wave or a low S wave, the gate system operates to allow the security gate only to leave by reading the identification information, Admission is blocked. This allows the user to exit the elevator hall through the security gate, but prevents the elevator hall from becoming crowded by preventing entry to the elevator hall in situations where operations such as suspension of operation are restricted. it can.

さらに、地震感知器が高Ｓ波を感知した場合には、ゲートシステムは、セキュリティゲートを通過可能な状態で維持するから、利用者は、識別情報を読み取らせるために必要なＩＤカード等を所持していなくても、セキュリティゲートを通過してエレベーターホールからの緊急脱出を含む脱出を行なうことができる。また、識別情報の読み取りが不要であるから、スムーズにセキュリティゲートを通過でき、混雑や遅れを抑制できる。加えて、外部からの救援者は、ＩＤカード等を所持していなくてもセキュリティゲートを通過してエレベーターホールに入場できるから、救援作業の妨げにもならない。 Furthermore, when the seismic detector detects a high S wave, the gate system is maintained in a state where it can pass through the security gate, so the user possesses an ID card or the like necessary for reading the identification information. Even if not, you can escape through the security gate, including emergency exit from the elevator hall. Further, since it is not necessary to read the identification information, it can pass through the security gate smoothly, and congestion and delay can be suppressed. In addition, the rescuer from the outside can enter the elevator hall through the security gate even if he / she does not have an ID card or the like.

図１は、セキュリティゲートが設置されたエレベーターホールの説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an elevator hall in which a security gate is installed. 図２は、エレベーターシステムの概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the elevator system. 図３は、エレベーター制御装置の制御フローチャートである。FIG. 3 is a control flowchart of the elevator control device. 図４は、群管理制御装置の制御フローチャートである。FIG. 4 is a control flowchart of the group management control device. 図５は、セキュリティサーバーの制御フローチャートである。FIG. 5 is a control flowchart of the security server. 図６は、セキュリティゲートの制御フローチャートである。FIG. 6 is a control flowchart of the security gate.

以下、本発明のエレベーターシステム１０について、図面を参照しながら説明を行なう。 Hereinafter, the elevator system 10 of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、一実施形態に係るエレベーターホール６０の説明図である。エレベーターホール６０には、複数基のエレベーター２５（図示ではＡ号機〜Ｆ号機の６基）が配置されており、エレベーターホール６０の入り口には、セキュリティゲート４０（図示では３基）が設置されている。図示の実施形態では、エレベーターホール６０は、当該階床の通路にも通じており、セキュリティゲート４０は、当該階床に入退場するための出入口を兼ねている。また、エレベーターホール６０には、利用者が行先階を入力可能な行先階登録装置４８、各エレベーター２５には、号機番号の他、到着する号機の昇降方向を示すインジケーター、ホールランタン、当該号機に割り当てられた行先階などを表示する表示装置を設置することができる（何れも図示せず）。 Drawing 1 is an explanatory view of elevator hall 60 concerning one embodiment. A plurality of elevators 25 (six units A to F in the figure) are arranged in the elevator hall 60, and a security gate 40 (three in the figure) is installed at the entrance of the elevator hall 60. Yes. In the illustrated embodiment, the elevator hall 60 also leads to a passage on the floor, and the security gate 40 also serves as an entrance for entering and leaving the floor. The elevator hall 60 has a destination floor registration device 48 that allows the user to input the destination floor, and each elevator 25 has a unit number, an indicator that indicates the direction in which the unit arrives, a hall lantern, A display device for displaying the assigned destination floor or the like can be installed (none of which is shown).

セキュリティゲート４０は、利用者が通過するゲート通路４４に、たとえば、水平面内で開閉し、物理的にゲート通路４４を塞ぐフラップ等のゲート４１を具え、ゲート４１を利用者が通過可能な開状態、通過不能な閉状態に制御する駆動機構を具える。なお、ゲート４１は、フラップ開閉式のものに限らず、アーム回転式のものなどあってもよい。アーム回転式の場合、アームが回転可能な状態が開状態、アームが回転不能な状態が閉状態に相当する。 The security gate 40 includes a gate 41 such as a flap that opens and closes in a horizontal plane and physically closes the gate passage 44 in the gate passage 44 through which the user passes, and is in an open state in which the user can pass through the gate 41. And a drive mechanism for controlling the closed state so as not to pass. The gate 41 is not limited to a flap opening / closing type, and may be an arm rotation type. In the case of the arm rotation type, a state in which the arm can rotate corresponds to an open state, and a state in which the arm cannot rotate corresponds to a closed state.

ゲート本体４３には、上面に利用者が所持するＩＤカード等の識別情報を読み取る読取装置であるリーダー４６Ｒ，４７Ｒと、当該利用者の行先階、乗車すべき号機、或いは、種々のメッセージを表示する表示装置となるディスプレイ４６Ｄ，４７Ｄが配置されている。リーダー４６Ｒ，４７Ｒとして、ＩＤカードを接触、非接触で読み取る方式や、ＩＤカードに代えて、スマートフォンやＰＤＡなどの携帯型電子機器から識別情報を読み取る方式や、指紋認証等で利用者を識別する方式など、種々の認証システムに用いられる装置を採用できる。リーダー及びディスプレイは、入口側４６Ｒ，４６Ｄと出口側４７Ｒ，４７Ｄに配置される。 On the upper surface of the gate body 43, readers 46R and 47R, which are readers for reading identification information such as ID cards possessed by the user, and the destination floor of the user, the car to be boarded, or various messages are displayed. Display 46D, 47D used as a display device is arranged. As readers 46R and 47R, a user is identified by a method of reading an ID card in a contact or non-contact manner, a method of reading identification information from a portable electronic device such as a smartphone or PDA instead of an ID card, or fingerprint authentication. A device used in various authentication systems such as a method can be employed. The reader and display are arranged on the entrance side 46R, 46D and the exit side 47R, 47D.

図２は、本発明のエレベーターシステム１０の制御ブロック図である。なお、図２は、本発明の説明に必要な機能のみを表示しており、昇降機構等は省略している。 FIG. 2 is a control block diagram of the elevator system 10 of the present invention. FIG. 2 shows only functions necessary for the description of the present invention, and the lifting mechanism and the like are omitted.

図２では、エレベーターシステム１０を構成するエレベーター制御システム２０を上側に、ゲートシステム３０を下側に示している。エレベーター制御システム２０とゲートシステム３０は、ＨＵＢ５０を介して通信可能に接続されている。 In FIG. 2, the elevator control system 20 which comprises the elevator system 10 is shown on the upper side, and the gate system 30 is shown on the lower side. The elevator control system 20 and the gate system 30 are communicably connected via the HUB 50.

エレベーター制御システム２０は、群管理制御装置２１の配下に号機数に応じたエレベーター制御装置２２と、１又は複数の地震感知器２３を具える。 The elevator control system 20 includes an elevator control device 22 corresponding to the number of units and one or a plurality of earthquake detectors 23 under the group management control device 21.

ゲートシステム３０は、上記したリーダー４６Ｒ，４７Ｒやディスプレイ４６Ｄ，４７Ｄ、行先階登録装置４８、セキュリティゲート４０を具える。行先階登録装置４８は、登録装置リーダー４８Ｒと、ディスプレイ式のタッチパネル４８Ｔを具える構成とすることができる。これら機器は、後述するセキュリティサーバー３１と通信可能に接続されている。また、リーダー４６Ｒ，４７Ｒ，４８Ｒ、ディスプレイ４６Ｄ，４７Ｄ、タッチパネル４８Ｔは、図２に示すように、ＨＵＢ５０を介して群管理制御装置２１と直接通信可能としている。 The gate system 30 includes the above-described readers 46R and 47R, displays 46D and 47D, a destination floor registration device 48, and a security gate 40. The destination floor registration device 48 may include a registration device reader 48R and a display-type touch panel 48T. These devices are communicably connected to a security server 31 described later. Further, the readers 46R, 47R, 48R, the displays 46D, 47D, and the touch panel 48T can directly communicate with the group management control device 21 via the HUB 50 as shown in FIG.

群管理制御装置２１は、複数のエレベーター２５の運行を群管理制御する。群管理制御装置２１は、一般的な運用では、リーダー４６Ｒに識別情報を読み取らせることでゲートシステム３０から出力される情報やタッチパネル４８Ｔから入力される行先階を受け付け、識別情報に紐付けられた行先階を乗場行先階呼びとして、適当な号機に割り当てる。また、群管理制御装置２１は、割り当てた号機をＨＵＢ５０を介して直接又はセキュリティサーバー３１を経由して入口側ディスプレイ４６Ｄ又はタッチパネル４８Ｔに表示する。 The group management control device 21 performs group management control on the operation of the plurality of elevators 25. In general operation, the group management control device 21 receives the information output from the gate system 30 and the destination floor input from the touch panel 48T by causing the reader 46R to read the identification information, and is associated with the identification information. Assign the destination floor to the appropriate unit as the landing destination floor call. Further, the group management control device 21 displays the assigned number machine on the entrance side display 46D or the touch panel 48T directly via the HUB 50 or via the security server 31.

エレベーター制御装置２２は、機械室などに設置され、群管理制御装置２１によって割り当てられた呼びに応答してかごの昇降、停止を行ない、また、ドア開閉等のかごの制御を行なう。 The elevator control device 22 is installed in a machine room or the like, and moves up and down and stops a car in response to a call assigned by the group management control device 21 and controls the car such as opening and closing the door.

地震感知器２３は主要動を感知するＳ波感知器がエレベーターのバンク毎又は機械室毎に配置され、初期微動を感知するＰ波感知器はエレベーター毎にピットに配置される場合と、複数のエレベーターで１台のＰ波感知器を供用する場合もある。図２では、Ｐ波とＳ波の両方を感知する地震感知器を符号２３で示しており、地震感知器２３は、エレベーター制御装置２２と通信可能に接続されている。なお、地震感知器２３は、Ｐ波感知器とＳ波感知器をそれぞれ設置してもよい。地震感知器２３は、初期微動であるＰ波、主要動であるＳ波を感知し、エレベーター制御装置２２に出力する。本発明では、たとえば、地震感知器２３は、Ｓ波は、揺れの加速度（ガル）に基づき、所定閾値以下の低ガルの場合は低Ｓ波、所定閾値を超える高ガルの場合は高Ｓ波として感知する。 In the seismic sensor 23, an S wave sensor for detecting main motion is arranged for each elevator bank or machine room, and a P wave sensor for detecting initial fine motion is arranged in a pit for each elevator, In some cases, one P-wave detector is used in an elevator. In FIG. 2, a seismic sensor that senses both the P wave and the S wave is indicated by reference numeral 23, and the seismic sensor 23 is communicably connected to the elevator control device 22. The seismic sensor 23 may be provided with a P wave sensor and an S wave sensor, respectively. The earthquake detector 23 detects the P wave that is the initial fine movement and the S wave that is the main movement, and outputs it to the elevator control device 22. In the present invention, for example, the seismic detector 23 determines that the S wave is based on the acceleration (gull) of the shaking, and is low S wave in the case of a low gal below a predetermined threshold, and high S wave in the case of a high gal exceeding a predetermined threshold. Sense as.

セキュリティサーバー３１は、リーダー４６Ｒで読み取られる識別情報に紐付けされた利用者の行先階等の種々の情報を格納しており、群管理制御装置２１に行先階等の情報を出力すると共に、セキュリティゲート４０を作動させて、ゲート４１の開閉状態を制御する。 The security server 31 stores various information such as the user's destination floor associated with the identification information read by the reader 46R, and outputs information such as the destination floor to the group management control device 21 and security. The gate 40 is operated to control the open / close state of the gate 41.

また、セキュリティサーバー３１は、群管理制御装置２１から出力される制御信号に応じて、リーダー４６Ｒ，４７Ｒ、ディスプレイ４６Ｄ，４７Ｄ、セキュリティゲート４０の動作状態、表示を制御する。 Further, the security server 31 controls the operation state and display of the readers 46R and 47R, the displays 46D and 47D, and the security gate 40 in accordance with the control signal output from the group management control device 21.

エレベーターシステム１０の一般的な運用として、利用者が入口側リーダー４６ＲにＩＤカードを接近させると、識別情報が読み取られ、セキュリティサーバー３１に出力される。セキュリティサーバー３１は、当該識別情報が登録された識別情報と一致すると、識別情報に紐付けられた利用者の行先階を群管理制御装置２１に出力する。群管理制御装置２１は、受信した行先階を何れかの号機のエレベーター制御装置２２に割り当て、割り当てた号機の情報を該当する入口側ディスプレイ４６Ｄに表示すると共に、セキュリティサーバー３１は、該当するセキュリティゲート４０を作動させてゲート４１を開放する。利用者は、入口側ディスプレイ４６Ｄを参照して乗車すべき号機番号や位置を確認しつつゲート通路４４を通過してエレベーターホール６０に入場して、所定の号機に乗車する。 As a general operation of the elevator system 10, when a user brings an ID card close to the entrance-side reader 46 </ b> R, the identification information is read and output to the security server 31. When the identification information matches the registered identification information, the security server 31 outputs the destination floor of the user associated with the identification information to the group management control device 21. The group management control device 21 assigns the received destination floor to the elevator control device 22 of any unit, displays the information on the assigned unit on the corresponding entrance display 46D, and the security server 31 displays the corresponding security gate. 40 is activated to open the gate 41. The user enters the elevator hall 60 through the gate passage 44 while confirming the number and position of the car to be boarded with reference to the entrance display 46D, and gets on the predetermined car.

利用者が退場する場合には、入場時と同様に、出口側リーダー４７ＲにＩＤカードを接近させる。識別情報が登録された識別情報と一致する場合には、セキュリティサーバー３１は、セキュリティゲート４０を制御してゲート４１を開放する。 When the user leaves, the ID card is brought closer to the exit-side reader 47R, as in the case of entry. If the identification information matches the registered identification information, the security server 31 controls the security gate 40 to open the gate 41.

なお、エレベーターホール６０内の利用者は、行先階登録装置４８の登録装置リーダー４８Ｒ又はタッチパネル４８Ｔから識別情報又は行先階情報を入力することで、群管理制御装置２１から割り当てられた号機の情報がタッチパネル４８Ｔに表示される。 In addition, the user in the elevator hall 60 inputs the identification information or the destination floor information from the registration device reader 48R or the touch panel 48T of the destination floor registration device 48, so that the information on the number assigned from the group management control device 21 is obtained. Displayed on the touch panel 48T.

上記構成のエレベーターシステム１０において、地震感知器２３が地震を感知した場合、揺れの大きさに応じて、エレベーター制御装置２２は、かごの運転を規制する。また、エレベーター２５の運転状況に応じて、セキュリティゲート４０の動作を制御し、エレベーターホール６０への入退場を制御する。 In the elevator system 10 having the above configuration, when the earthquake detector 23 detects an earthquake, the elevator control device 22 regulates the operation of the car according to the magnitude of the shake. Further, the operation of the security gate 40 is controlled in accordance with the driving situation of the elevator 25, and the entrance / exit to the elevator hall 60 is controlled.

具体的には、地震感知器２３の感知結果が、Ｐ波、低Ｓ波又は高Ｓ波である場合、エレベーター制御装置２２は、揺れに応じてＰ波信号、低Ｓ波信号、又は、高Ｓ波の信号を群管理制御装置２１に出力する。また、エレベーター制御装置２２は、かごを最寄階に一旦停止する。 Specifically, when the detection result of the earthquake detector 23 is a P wave, a low S wave, or a high S wave, the elevator control device 22 determines whether the P wave signal, the low S wave signal, or the high wave according to the shaking. The S wave signal is output to the group management control device 21. In addition, the elevator control device 22 temporarily stops the car at the nearest floor.

Ｐ波又は低Ｓ波が感知されると、エレベーター制御装置２２は、エレベーター２５を最寄階に一旦停止する。Ｐ波が感知された場合には、エレベーター制御装置２２は、所定時間内に地震感知器２３によりさらなる揺れが感知されなければ、通常運転に復帰する。自動診断運転を行なうかごは低Ｓ波が感知された場合、エレベーター制御装置２２は、かごを最寄階へ着床させ、閉じ込め防止のためのドア開放する管制運転を行なった後、診断運転によりエレベーター２５に異常がないか判断し、仮復旧運転を行なう。このように、エレベーター２５が停止又は診断運転している間、利用者はエレベーターホール６０に入場しても、エレベーター２５に乗車することはできない。このため、本発明では、群管理制御装置２１は、Ｐ波信号又は低Ｓ波信号を受信すると、セキュリティサーバー３１に休止信号を出力し、セキュリティサーバー３１は、セキュリティゲート４０に対し、利用者の入場を規制するため入口側のリーダー４６Ｔの読み込みを停止する。これにより、セキュリティゲート４０は、エレベーターホール６０から出口側のリーダー４６Ｒに識別情報を読み込ませることで退場は許容されるが、エレベーターホール６０への入場を阻止することができ、エレベーターホール６０が混雑してしまうことを防止できる。なお、入口側のディスプレイ４６Ｄに「しばらくお待ち下さい」などの表示やアナウンスを行なうことで、入場が規制されている状況であることを利用者に通知することが望ましい。 When the P wave or the low S wave is detected, the elevator control device 22 temporarily stops the elevator 25 at the nearest floor. When the P wave is detected, the elevator controller 22 returns to normal operation if no further shaking is detected by the seismic detector 23 within a predetermined time. When the car performing the automatic diagnosis operation detects a low S wave, the elevator control device 22 performs the control operation of landing the car to the nearest floor and opening the door to prevent confinement, and then performing the diagnosis operation. It is determined whether there is an abnormality in the elevator 25 and a temporary restoration operation is performed. As described above, while the elevator 25 is stopped or performing the diagnostic operation, even if the user enters the elevator hall 60, the user cannot get on the elevator 25. Therefore, in the present invention, when the group management control device 21 receives the P wave signal or the low S wave signal, the group management control device 21 outputs a pause signal to the security server 31, and the security server 31 notifies the security gate 40 of the user. In order to restrict entry, reading of the reader 46T on the entrance side is stopped. As a result, the security gate 40 is allowed to leave by allowing the reader 46R on the exit side to read the identification information from the elevator hall 60, but can enter the elevator hall 60 and the elevator hall 60 is congested. Can be prevented. In addition, it is desirable to notify the user that the admission is restricted by displaying or announcing “Please wait for a while” on the display 46D on the entrance side.

エレベーター制御装置２２は、通常運転に復帰又は仮復旧運転になると、群管理制御装置２１に運転信号又は仮復旧運転信号を出力する。群管理制御装置２１は、これら信号を受けて、セキュリティサーバー３１に運転信号を出力し、セキュリティサーバー３１が入口側のリーダー４６Ｒの読み取りを再開することで、セキュリティゲート４０から利用者がエレベーターホール６０に入場できる状態に戻すことができる。 The elevator control device 22 outputs an operation signal or a temporary recovery operation signal to the group management control device 21 when it returns to normal operation or becomes a temporary recovery operation. The group management control device 21 receives these signals, outputs an operation signal to the security server 31, and the security server 31 restarts reading of the reader 46R on the entrance side. You can return to the state where you can enter.

高Ｓ波が感知された場合には、エレベーター制御装置２２は、エレベーター２５の運転自体を停止する。このような場合、エレベーターホール６０からセキュリティゲート４０を通過して利用者の緊急脱出や、外部からの救援者の緊急出動をスムーズに行なうことが求められる。そこで、本発明では、群管理制御装置２１は、高Ｓ波信号を受信すると、セキュリティサーバー３１に停止信号を出力する。セキュリティサーバー３１は、停止信号を受信すると、入口側及び出口側のリーダー４６Ｒ，４７Ｒの読み込みを停止し、セキュリティゲート４０を開状態で維持するよう制御する。これにより、利用者は、ＩＤカード等を所持していない場合でもセキュリティゲート４０を通過でき、また、認証に要する時間を削減できるから、スムーズな脱出を図ることができる。さらに、ＩＤカードを所持しない外部からの救援者は、エレベーターホール６０に入って種々の救援活動を行なうことができる。なお、入口側及び出口側のディスプレイ４６Ｄ，４７Ｄには、「地震発生によりエレベーター停止中」などの表示やアナウンスを行なうことで、利用者に状況を通知することが望ましい。 When the high S wave is detected, the elevator controller 22 stops the operation of the elevator 25 itself. In such a case, it is required to smoothly perform the emergency exit of the user through the security gate 40 from the elevator hall 60 and the emergency dispatch of the rescuer from the outside. Therefore, in the present invention, the group management control device 21 outputs a stop signal to the security server 31 when receiving the high S wave signal. When the security server 31 receives the stop signal, the security server 31 stops reading the readers 46R and 47R on the entrance side and the exit side and controls the security gate 40 to be kept open. Accordingly, the user can pass through the security gate 40 even when the user does not have an ID card or the like, and the time required for authentication can be reduced, so that a smooth escape can be achieved. Furthermore, an external rescuer who does not have an ID card can enter the elevator hall 60 and perform various relief activities. In addition, it is desirable to notify the user of the situation by displaying or announcing “the elevator is stopped due to the occurrence of an earthquake” on the displays 46D and 47D on the entrance side and the exit side.

なお、エレベーター制御装置２２の停止状態から、メンテナンス員により通常運転に戻す操作が行なわれると、エレベーター制御装置２２は、群管理制御装置２１に通常運転信号を出力し、群管理制御装置２１は、セキュリティサーバー３１に運転信号を出力する。これにより、セキュリティサーバー３１がセキュリティゲート４０を通常の状態に復帰させると共に、入口側及び出口側のリーダー４６Ｒ，４７Ｒの読み込みを再開することで、元の状態に復帰させることができる。 When an operation for returning to normal operation is performed by the maintenance staff from the stopped state of the elevator control device 22, the elevator control device 22 outputs a normal operation signal to the group management control device 21, and the group management control device 21 An operation signal is output to the security server 31. Thereby, the security server 31 can return the security gate 40 to the normal state and can return to the original state by restarting reading of the readers 46R and 47R on the entrance side and the exit side.

上記のように、地震感知器２３によって感知される揺れに応じて、エレベーター制御システム２０と連携してセキュリティゲート４０を制御することで、エレベーターホール６０の混雑を防止し、また、利用者の緊急脱出や救援者の入退場をスムーズに行なうことができる。 As described above, the security gate 40 is controlled in cooperation with the elevator control system 20 in accordance with the vibration detected by the earthquake detector 23, thereby preventing the elevator hall 60 from being congested and the emergency of the user. Escape and rescuers can enter and exit smoothly.

本発明のエレベーターシステム１０に関し、地震感知器２３が地震を感知した際のエレベーター制御システム２０、セキュリティゲートシステム３０の制御を、フローチャート図３〜図６を参照しながら説明する。なお、以下では、１基のエレベーター制御装置２２及び地震感知器２３に基づく制御フローを説明するが、地震感知器２３の感知結果により、各エレベーター制御装置２２は独立して同様の制御フローを実行し、群管理制御装置２１に信号を出力することができる。 With respect to the elevator system 10 of the present invention, control of the elevator control system 20 and the security gate system 30 when the earthquake detector 23 detects an earthquake will be described with reference to flowcharts 3 to 6. In the following, a control flow based on one elevator control device 22 and the earthquake detector 23 will be described. However, each elevator control device 22 independently executes a similar control flow based on the detection result of the earthquake detector 23. In addition, a signal can be output to the group management control device 21.

図３は、エレベーター制御装置２２のフローチャートであり、ステップＡ０１に示すように、各エレベーター制御装置２２は、通常運転（自動運転）モードで運転が開始される。運転モードには、たとえば、自動運転である通常運転モード、メンテナンス員が点検作業等の際に実行させる点検（手動）運転モード、低Ｓ波を受信した後、高Ｓ波を検知しなかった場合に、かごを最寄階に移動させて、利用者をかごから退避させる管制運転モード、管制運転モードの後、かごの診断運転を行なう診断運転モード、診断運転モードの後、メンテナンス員がリセットするまで続く仮復旧運転モードを例示できる。 FIG. 3 is a flowchart of the elevator control device 22. As shown in step A01, each elevator control device 22 is started to operate in a normal operation (automatic operation) mode. The operation mode includes, for example, a normal operation mode that is an automatic operation, an inspection (manual) operation mode that is performed by maintenance personnel during inspection work, etc., when a high S wave is not detected after receiving a low S wave Then, after the car is moved to the nearest floor and the user is evacuated from the car, the maintenance staff resets after the diagnostic operation mode and the diagnostic operation mode in which the car is diagnosed after the control operation mode and the control operation mode. The temporary restoration operation mode which continues to can be illustrated.

メンテナンス員が点検作業等により、運転モードを通常運転モードから点検（手動）運転モードに切り替えている場合には、ステップＡ０２に示すように、エレベーター制御装置２２に点検信号が入力され、エレベーター制御装置２２が点検信号を取得した場合には（ステップＡ０２のＹｅｓ）、点検が終了するまで通常運転を停止する（ステップＡ３０）。 When the maintenance staff switches the operation mode from the normal operation mode to the inspection (manual) operation mode by inspection work or the like, as shown in step A02, an inspection signal is input to the elevator control device 22, and the elevator control device When 22 acquires the inspection signal (Yes in Step A02), the normal operation is stopped until the inspection is completed (Step A30).

通常運転モード中、地震感知器２３が地震波であるＰ波を感知するまで（ステップＡ０２のＮｏ、ステップＡ０３のＮｏ）、通常運転モードが継続される。 During the normal operation mode, the normal operation mode is continued until the earthquake detector 23 detects a P wave that is an earthquake wave (No in step A02, No in step A03).

地震感知器２３がＰ波を感知すると（ステップＡ０３のＹｅｓ）、エレベーター制御装置２２は、かごの運転を最寄階に一旦停止し（ステップＡ０４）、エレベーター制御装置２２は、群管理制御装置２１にＰ波信号を出力する（ステップＡ０５）。群管理制御装置２１は、後述する図４のフローチャート（ステップＢ０２，Ｂ０３）に沿ってエレベーター制御装置２２から受信した波信号に基づいた制御を行なう。 When the earthquake detector 23 detects the P wave (Yes in Step A03), the elevator control device 22 temporarily stops the operation of the car to the nearest floor (Step A04), and the elevator control device 22 detects the group management control device 21. A P wave signal is output to (step A05). The group management control device 21 performs control based on the wave signal received from the elevator control device 22 along a flowchart (steps B02 and B03) of FIG. 4 described later.

地震感知器２３がＰ波を感知した後、所定時間内（ステップＡ０７、たとえば１５秒）に低Ｓ波を感知した場合には（ステップＡ０６のＹｅｓ）、後で説明するステップＡ１４に進む。 If the seismic detector 23 senses the P wave and then senses the low S wave within a predetermined time (step A07, for example, 15 seconds) (Yes in step A06), the process proceeds to step A14 described later.

Ｐ波感知後、所定時間内に低Ｓ波を感知しなかった場合には（ステップＡ０６のＮｏ、ステップＡ０７のＹｅｓ）、かごの運転を再開する。このとき、直前の運転モードが仮復旧運転モード中でなければ（ステップＡ０８のＮｏ）、通常運転モードで運転を再開し（ステップＡ０９）、群管理制御装置２１に通常運転モードであることを示す通常運転信号を出力する（ステップＡ１０）。群管理制御装置２１は、後述する図４のフローチャート（ステップＢ０６〜Ｂ０８）に沿ってエレベーター制御装置２２から受信した運転信号に基づいた制御を行なう。 When the low S wave is not detected within a predetermined time after the P wave is detected (No in step A06, Yes in step A07), the operation of the car is resumed. At this time, if the previous operation mode is not in the temporary recovery operation mode (No in Step A08), the operation is resumed in the normal operation mode (Step A09), and the group management control device 21 is in the normal operation mode. A normal operation signal is output (step A10). The group management control device 21 performs control based on the operation signal received from the elevator control device 22 along a flowchart (steps B06 to B08) of FIG. 4 described later.

ステップＡ０８において、仮復旧運転モードであれば（ステップＡ０８のＹｅｓ）、仮復旧運転モードを継続し（ステップＡ１１）、群管理制御装置２１に仮復旧運転モードであることを示す仮復旧運転信号を出力する（ステップＡ１２）。群管理制御装置２１は、後述する図４のフローチャート（ステップＢ０６〜Ｂ０８）に沿ってエレベーター制御装置２２から受信した仮復旧運転信号に基づいた制御を行なう。 In step A08, if it is the temporary recovery operation mode (Yes in step A08), the temporary recovery operation mode is continued (step A11), and a temporary recovery operation signal indicating the temporary recovery operation mode is sent to the group management control device 21. Output (step A12). The group management control device 21 performs control based on the temporary restoration operation signal received from the elevator control device 22 along the flowchart (steps B06 to B08) of FIG. 4 described later.

そして、エレベーター制御装置２２が、群管理制御装置２１に信号を出力した後（ステップＡ１０，Ａ１２）、地震感知器２３は自動でリセットされる（ステップＡ１３）。地震感知器２３がリセットされた後は、再度ステップＡ０２に戻り、運転モード（通常運転又は仮復旧運転）に応じた運転を続ける。 Then, after the elevator control device 22 outputs a signal to the group management control device 21 (steps A10 and A12), the earthquake detector 23 is automatically reset (step A13). After the earthquake detector 23 is reset, the process returns to step A02 again, and the operation according to the operation mode (normal operation or temporary recovery operation) is continued.

ステップＡ０６において、地震感知器２３が所定時間内に低Ｓ波を感知すると（ステップＡ０６のＹｅｓ）、エレベーター制御装置２２は、群管理制御装置２１に低Ｓ波信号を出力する（ステップＡ１４）。そして、低Ｓ波感知後、所定時間内に高Ｓ波が感知されるかどうか待機して判断する（ステップＡ１５のＮｏ、Ａ１６のＮｏ）。 In step A06, when the earthquake detector 23 senses a low S wave within a predetermined time (Yes in step A06), the elevator control device 22 outputs a low S wave signal to the group management control device 21 (step A14). Then, after detecting the low S wave, it is determined whether or not the high S wave is detected within a predetermined time (No in step A15, No in A16).

所定時間内に地震感知器２３が高Ｓ波を感知すると、後述するステップＡ２８に移行する（ステップＡ１５のＹｅｓ）。 When the seismic detector 23 detects a high S wave within a predetermined time, the process proceeds to Step A28 described later (Yes in Step A15).

所定時間内に地震感知器２３が高Ｓ波を感知しなかった場合には（ステップＡ１５のＮｏ，Ａ１６のＹｅｓ）、エレベーター制御装置２２は、管制運転モードに移行する（ステップＡ１７〜Ａ２０）。管制運転モードは、まず、かごを最寄階まで移動させる（ステップＡ１７）。このとき、非常ブレーキなどの安全装置を動作させることなくかごを最寄階に停止できれば問題ないが、最寄階にかごを停止できず（ステップＡ１７のＮｏ）、または、安全装置が動作した場合には（ステップＡ１８のＹｅｓ）、メンテナンス員の到着を待つ（ステップＡ２９，Ａ３０）。 When the earthquake detector 23 does not detect the high S wave within the predetermined time (No in Step A15, Yes in A16), the elevator control device 22 shifts to the control operation mode (Steps A17 to A20). In the control operation mode, first, the car is moved to the nearest floor (step A17). At this time, there is no problem if the car can be stopped at the nearest floor without operating a safety device such as an emergency brake, but the car cannot be stopped at the nearest floor (No in step A17) or the safety device is activated. (Yes in step A18), the maintenance staff is awaited (steps A29 and A30).

安全装置が動作することなく、かごが最寄階に停止すると（ステップＡ１７のＹｅｓ，Ａ１８のＮｏ）、エレベーター制御装置２２は、所定時間内にかごドアを開放し（ステップＡ１９のＹｅｓ、Ａ２０のＮｏ）、乗客をかごから退避させ（ステップＡ１９のＮｏ）、管制運転モードが終了する。なお、所定時間内にかごドアを開くことができなかった場合には、閉じ込め有りと判断し（ステップＡ１９のＹｅｓ，Ａ２０のＹｅｓ）、メンテナンス員の到着を待つ（ステップＡ２９，Ａ３０）。 When the car stops at the nearest floor without operating the safety device (Yes in Step A17, No in A18), the elevator controller 22 opens the car door within a predetermined time (Yes in Step A19, A20) No), the passenger is evacuated from the car (No in Step A19), and the control operation mode ends. If the car door cannot be opened within a predetermined time, it is determined that there is a confinement (Yes in Step A19, Yes in A20) and waits for the arrival of maintenance personnel (Steps A29 and A30).

そして、管制運転モードが終了した後、かごドアを一旦閉じて、かご内が無人の状態で診断運転を開始する（ステップＡ２１〜ステップＡ２３）。診断運転モードでは、エレベーター制御装置２２は、所定の要領で診断運転し（ステップＡ２２のＮｏ，ステップＡ２３のＮｏ）、全て異常がなければ（ステップＡ２２のＮｏ，ステップＡ２３のＹｅｓ）、ステップＡ２５の仮復旧運転モードに移行する。このとき、異常が検出されると（ステップＡ２２のＹｅｓ）、診断運転を中止し（ステップＡ２４）、メンテナンス員の到着を待つ（ステップＡ２９，Ａ３０）。 Then, after the control operation mode is finished, the car door is temporarily closed, and the diagnostic operation is started in an unattended state in the car (steps A21 to A23). In the diagnostic operation mode, the elevator control device 22 performs a diagnostic operation in a predetermined manner (No in Step A22, No in Step A23). If there is no abnormality (No in Step A22, Yes in Step A23), the elevator control device 22 Transition to temporary recovery operation mode. At this time, if an abnormality is detected (Yes in step A22), the diagnostic operation is stopped (step A24), and the arrival of maintenance personnel is awaited (steps A29 and A30).

診断運転モードが終了し（ステップＡ２３のＹｅｓ）、仮復旧運転モードに入ると、エレベーター制御装置２２は、エレベーター制御装置２２に仮復旧運転信号を出力する（ステップＡ２６）。群管理制御装置２１は、後述する図４のフローチャート（ステップＢ０６〜Ｂ０８）に沿ってエレベーター制御装置２２から受信した仮復旧運転信号に基づいた制御を行なう。 When the diagnosis operation mode ends (Yes in step A23) and the temporary recovery operation mode is entered, the elevator control device 22 outputs a temporary recovery operation signal to the elevator control device 22 (step A26). The group management control device 21 performs control based on the temporary restoration operation signal received from the elevator control device 22 along the flowchart (steps B06 to B08) of FIG. 4 described later.

エレベーター制御装置２２は、仮復旧運転モードに移行し（ステップＡ２５）、仮復旧運転信号を群管理制御装置２１に出力した後（ステップＡ２６）、リセット信号を地震感知器２３に出力し、地震感知器２３はエレベーター制御装置２２からのリセット信号を受信することによってリセットされ（ステップＡ２７）、エレベーター制御装置２２は、仮復旧運転モードで運転を続ける。なお、地震感知器２３は、いずれかのエレベーター制御装置２２から最初に受信したリセット信号によりリセットするように設定できる。地震感知器２３がリセットされた後は、再度ステップＡ０２に戻る。そして、仮復旧運転モードにおいて、地震感知器２３が再度Ｐ波を感知し（ステップＡ０３）、所定時間内に低Ｓ波を感知しなかった場合には（ステップＡ０６のＮｏ，Ａ０７のＹｅｓ）、仮復旧運転モード中であるため（ステップＡ０８のＹｅｓ）、仮復旧運転モード（ステップＡ１１）で運転を続ける。このとき、地震感知器２３はＰ波を感知しているから、再度地震感知器２３は自動でリセットされる（ステップＡ１３）。 The elevator control device 22 shifts to the temporary restoration operation mode (step A25), outputs a temporary restoration operation signal to the group management control device 21 (step A26), and then outputs a reset signal to the earthquake detector 23 to detect the earthquake. The device 23 is reset by receiving a reset signal from the elevator control device 22 (step A27), and the elevator control device 22 continues to operate in the temporary restoration operation mode. The earthquake detector 23 can be set to be reset by a reset signal first received from any elevator control device 22. After the earthquake detector 23 is reset, the process returns to step A02 again. In the temporary restoration operation mode, the seismic detector 23 senses the P wave again (step A03), and if the low S wave is not sensed within a predetermined time (No in step A06, Yes in A07), Since it is in the temporary recovery operation mode (Yes in Step A08), the operation is continued in the temporary recovery operation mode (Step A11). At this time, since the seismic sensor 23 senses the P wave, the seismic sensor 23 is automatically reset again (step A13).

上記したステップＡ１５において、地震感知器２３が高Ｓ波を感知した場合には（ステップＡ１５のＹｅｓ）、エレベーター制御装置２２は、群管理制御装置２１に高Ｓ波信号を出力する（ステップＡ２８）。高Ｓ波を感知した場合には、管制運転モードや診断運転モード、仮復旧運転モード等に移行することなく、メンテナンス員の到着を待つ（ステップＡ２９，Ａ３０）。そして、メンテナンス員が到着し、運転モードを手動に切り替えると、エレベーター制御装置２２に点検信号が入力され（ステップＡ２９のＹｅｓ）、点検が終了すると（ステップＡ３０のＹｅｓ）、通常運転モードに復帰する（ステップＡ３１）。このとき、エレベーター制御装置２２は、エレベーター制御装置２２に通常運転信号を出力する（ステップＡ３２）。そして、群管理制御装置２１は、後述する図４のフローチャート（ステップＢ０４，Ｂ０５）に沿ってエレベーター制御装置２２から受信した仮復旧運転信号に基づいた制御を行なう。 In step A15 described above, when the earthquake detector 23 detects a high S wave (Yes in step A15), the elevator controller 22 outputs a high S wave signal to the group management controller 21 (step A28). . If a high S wave is detected, the system waits for the arrival of maintenance personnel without shifting to the control operation mode, diagnostic operation mode, temporary recovery operation mode, or the like (steps A29 and A30). When the maintenance staff arrives and switches the operation mode to manual, an inspection signal is input to the elevator control device 22 (Yes in Step A29), and when the inspection is completed (Yes in Step A30), the normal operation mode is restored. (Step A31). At this time, the elevator control device 22 outputs a normal operation signal to the elevator control device 22 (step A32). And the group management control apparatus 21 performs control based on the temporary restoration operation signal received from the elevator control apparatus 22 along the flowchart (step B04, B05) of FIG. 4 mentioned later.

エレベーター制御装置２２は、上記及び図３中、太線で囲んだ処理（ステップＡ０５，Ａ１０，Ａ１２，Ａ１４，Ａ２６，Ａ２８，Ａ３２）により、群管理制御装置２１に信号を出力する。これら信号を受信した群管理制御装置２１は、セキュリティサーバー３１に対して、フローチャート図４に示す処理を実行する。 The elevator control device 22 outputs a signal to the group management control device 21 by the processing (steps A05, A10, A12, A14, A26, A28, A32) surrounded by the thick line in the above and FIG. The group management control device 21 that has received these signals executes the processing shown in the flowchart of FIG.

群管理制御装置２１は、まず、セキュリティサーバー３１に運転信号を出力すると共に（ステップＢ０１）、フラグを０に設定して保存する。 The group management control device 21 first outputs an operation signal to the security server 31 (step B01), and sets the flag to 0 and stores it.

何れかの号機のエレベーター制御装置２２からＰ波信号（図３のステップＡ０５）又は低Ｓ波信号（図３のステップＡ１４）を受信すると（ステップＢ０２のＹｅｓ）、群管理制御装置２１は、セキュリティサーバー３１に休止信号を出力し、フラグを１に設定し（ステップＢ０３）、ステップＢ０２に戻る。 When the P-wave signal (step A05 in FIG. 3) or the low S-wave signal (step A14 in FIG. 3) is received from the elevator control device 22 of any unit (Yes in step B02), the group management control device 21 A pause signal is output to the server 31, the flag is set to 1 (step B03), and the process returns to step B02.

何れかの号機のエレベーター制御装置２２から高Ｓ波信号（図３のステップＡ２８）を受信すると（ステップＢ０２のＮｏ，Ｂ０４のＹｅｓ）、群管理制御装置２１は、セキュリティサーバー３１に停止信号を出力し、フラグを２に設定し（ステップＢ０５）、ステップＢ０２に戻る。 When the high S wave signal (step A28 in FIG. 3) is received from the elevator control device 22 of any unit (No in step B02, Yes in B04), the group management control device 21 outputs a stop signal to the security server 31. Then, the flag is set to 2 (step B05), and the process returns to step B02.

何れの号機のエレベーター制御装置２２からもＰ波信号、低Ｓ波信号、高Ｓ波信号を受信しなかった場合は（ステップＢ０４のＮｏ）、群管理制御装置２１はフラグの状態を参照し、フラグが０、すなわち、セキュリティサーバー３１が運転中であれば、その状態を維持してステップＢ０２に戻る（ステップＢ０６のＹｅｓ）。 When no P wave signal, low S wave signal, or high S wave signal is received from the elevator control device 22 of any unit (No in Step B04), the group management control device 21 refers to the state of the flag, If the flag is 0, that is, if the security server 31 is in operation, the state is maintained and the process returns to Step B02 (Yes in Step B06).

一方、フラグが１又は２である場合、何れかの号機のエレベーター制御装置２２が通常運転モード又は仮復旧運転モード（図３のステップＡ１０，Ａ１２，Ａ２６，Ａ３２）にあれば（ステップＢ０７のＹｅｓ）、群管理制御装置２１は、セキュリティサーバー３１に運転信号を出力し、フラグを０に戻す（ステップＢ０８）。 On the other hand, when the flag is 1 or 2, if the elevator control device 22 of any unit is in the normal operation mode or the temporary recovery operation mode (steps A10, A12, A26, A32 in FIG. 3) (Yes in step B07). ) The group management control device 21 outputs an operation signal to the security server 31 and returns the flag to 0 (step B08).

ステップＢ０７において、すべての号機のエレベーター制御装置２２が運転中止状態にあれば（ステップＢ０７のＮｏ）、フラグを維持したまま、ステップＢ０２に戻る。 In step B07, if the elevator control devices 22 of all the units are in the operation stop state (No in step B07), the process returns to step B02 while maintaining the flag.

セキュリティサーバー３１は、上記群管理制御装置２１から休止信号（図４のステップＢ０３）、停止信号（ステップＢ０５）又は運転信号（ステップＢ０８）を受信すると（図５のステップＣ０１，Ｃ０３，Ｃ０５）、フローチャート図５に示すように、すべてのセキュリティゲート４０に対応した休止信号（ステップＣ０２）、停止信号（ステップＣ０４）、運転信号（ステップＣ０６）を出力する。 When the security server 31 receives a pause signal (step B03 in FIG. 4), a stop signal (step B05), or an operation signal (step B08) from the group management control device 21 (steps C01, C03, C05 in FIG. 5), As shown in the flowchart in FIG. 5, a pause signal (step C02), a stop signal (step C04), and an operation signal (step C06) corresponding to all the security gates 40 are output.

そして、セキュリティゲート４０は、受信した信号に応じて、フローチャート図６に示すように、セキュリティゲート４０を制御すると共に、入口側、出口側のリーダー４６Ｒ，４７Ｒの機能を使用可又は使用不可に変更する。 Then, the security gate 40 controls the security gate 40 according to the received signal and changes the functions of the readers 46R and 47R on the entrance side and the exit side to be usable or unusable as shown in the flowchart of FIG. To do.

具体的には、図６に示すように、セキュリティゲート４０は、セキュリティサーバー３１から休止信号（図５のステップＣ０２）を受信すると（ステップＤ０１のＹｅｓ）、入口側のリーダー４６Ｒを使用不可とする（ステップＤ０２）。これにより、セキュリティゲート４０を通じてエレベーターホール６０に利用者の入場は阻止されるから、エレベーターホール６０の混雑を防止できる。このとき、入口側のディスプレイ４６Ｄには「しばらくお待ち下さい」などの表示を行なう。一方、出口側リーダー４７Ｒは、使用可の状態を維持するから、セキュリティゲート４０は、出口側リーダー４７Ｒの認証により、ゲート４１を開放し、利用者はエレベーターホール６０から退場することができる。 Specifically, as shown in FIG. 6, when the security gate 40 receives a pause signal (step C02 in FIG. 5) from the security server 31 (Yes in step D01), the security gate 40 disables the reader 46R on the entrance side. (Step D02). Thereby, since a user is prevented from entering the elevator hall 60 through the security gate 40, congestion of the elevator hall 60 can be prevented. At this time, a message such as “Please wait for a while” is displayed on the display 46D on the entrance side. On the other hand, since the exit-side reader 47R maintains the usable state, the security gate 40 opens the gate 41 by the authentication of the exit-side reader 47R, and the user can leave the elevator hall 60.

セキュリティサーバー３１から停止信号（図５のステップＣ０４）を受信すると（ステップＤ０３のＹｅｓ）、セキュリティゲート４０は、ゲート４１を開状態で維持し、入口側及び出口側のリーダー４６Ｒ，４７Ｒを使用不可とする（Ｄ０４）。これにより、ＩＤカードを所持していなくても、ゲート通路４４を通過することができるから、エレベーターホール６０からの退場、救援者の入場を許容でき、利用者の緊急脱出や、救援者の緊急出動をスムーズに行なうことができる。このとき、入口側及び出口側のディスプレイ４６Ｄ，４７Ｄには、「地震発生によりエレベーター停止中」などの表示を行なうことで、利用者に状況を通知することができる。 When the stop signal (step C04 in FIG. 5) is received from the security server 31 (Yes in step D03), the security gate 40 keeps the gate 41 open, and the readers 46R and 47R on the entrance side and the exit side cannot be used. (D04). As a result, even if you do not have an ID card, you can pass through the gate passage 44, so you can leave the elevator hall 60 and enter the rescuer. The dispatch can be performed smoothly. At this time, it is possible to notify the user of the situation by performing a display such as “stopping the elevator due to the occurrence of an earthquake” on the displays 46D and 47D on the entrance side and the exit side.

一方、何れかの号機が通常運転モード又は仮復旧運転モードにあれば、エレベーターホール６０への入退場を規制する必要なない。このため、セキュリティサーバー３１から運転信号（図５のステップＣ０６）を受信すると（ステップＤ０５のＹｅｓ）、セキュリティゲート４０を通常通り動作させると共に、入口側、出口側のリーダー４６Ｒ，４７Ｒを使用可に設定すればよい（ステップＤ０６）。 On the other hand, if any one of the units is in the normal operation mode or the temporary restoration operation mode, it is not necessary to regulate entry / exit to the elevator hall 60. For this reason, when the operation signal (step C06 in FIG. 5) is received from the security server 31 (Yes in step D05), the security gate 40 is operated as usual, and the readers 46R and 47R on the entrance side and the exit side can be used. What is necessary is just to set (step D06).

上記Ｐ波感知器の代わりに、低Ｓ波より精密級である特低波感知器を使う場合もある。 Instead of the P-wave sensor, an extra-low wave sensor that is more precise than a low S wave may be used.

なお、自動診断運転機能を有しないエレベーターシステムについて、低Ｓ波が感知された場合は高Ｓ波が感知された場合と同様の処理を行うことになる。逆に、自動診断運転有りかつ地震感知器［診断］設定（地震感知器が設定以上の揺れを検知していないこと）を設ける場合は、高Ｓ波が感知された場合でも、低Ｓ波と同様の処理を行うことが可能になる。 For an elevator system that does not have an automatic diagnosis operation function, when a low S wave is detected, the same processing as when a high S wave is detected is performed. Conversely, when there is an automatic diagnosis operation and the seismic detector [diagnosis] setting (the seismic detector does not detect a shake greater than the setting), even if a high S wave is detected, a low S wave is detected. Similar processing can be performed.

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。 The above description is for explaining the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or limiting the scope thereof. Further, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the technical scope described in the claims.

１０エレベーターシステム
２０エレベーター制御システム
２１群管理制御装置
２２エレベーター制御装置
２３地震感知器
２５エレベーター
３０ゲートシステム
３１セキュリティサーバー
４０セキュリティゲート
４６Ｒ入口側リーダー（読取装置）
４７Ｒ出口側リーダー（読取装置）
６０エレベーターホール DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Elevator system 20 Elevator control system 21 Group management control device 22 Elevator control device 23 Earthquake detector 25 Elevator 30 Gate system 31 Security server 40 Security gate 46R Entrance side reader (reading device)
47R Exit side reader (reading device)
60 Elevator hall

Claims

An elevator control system comprising: an earthquake detector; a plurality of elevator control devices that control the operation of a car based on a detection result of the earthquake detector; and a group management control device that performs group management of the plurality of elevator control devices; ,
A security gate that is disposed in a gate passage that leads to an elevator hall, physically blocks and allows a user to pass through the gate passage, and is installed on the entrance side and the exit side of the gate passage and tied to the user. A reading device that reads identification information; and a security server that is connected to the group management control device, the security gate, and the reading device, and controls the security gate according to the identification information read by the reading device. A gate system,
An elevator system comprising:
When the earthquake detector detects a P wave that is an initial fine movement, a low S wave that is a main movement below a predetermined threshold, and a high S wave that is a main movement that exceeds the predetermined threshold, Output a P-wave signal, low S-wave signal or high S-wave signal to the control device,
The group management control device outputs a pause signal to the security server when receiving the P wave signal or the low S wave signal, and outputs a stop signal to the security server when receiving the high S wave signal,
When the security server receives the pause signal, the security server stops reading by the reader on the entrance side, but continues to read by the reader on the exit side, and receives the stop signal, the entrance side and the exit side The reading of the reading device is stopped and maintained in a state where it can pass through the security gate,
An elevator system characterized by that.

The elevator control device stops the operation of the car when the earthquake detector detects the P wave, and returns the operation of the car to a normal operation when the low S wave is not detected within a predetermined time. And a normal operation signal is output to the group management control device,
When the group management control device receives the normal operation signal, it outputs an operation signal to the security server,
When the security server receives the operation signal, the security server resumes reading of the reader on the entrance side.
The elevator system according to claim 1.

When the earthquake detector detects the low S wave, the elevator control device controls the car, and outputs a temporary recovery operation signal to the group management control device when the control operation ends normally.
When the group management control device receives the temporary recovery operation signal, it outputs an operation signal to the security server,
When the security server receives the operation signal, the security server resumes reading of the reader on the entrance side.
The elevator system according to claim 1 or claim 2.

When the earthquake detector detects the high S wave, the elevator control device stops the operation of the car, and when an operation is performed to return the operation of the car to a normal operation by a maintenance staff, the group management control device Normal operation signal is output to
When the group management control device receives the normal operation signal, it outputs an operation signal to the security server,
When the security server receives the operation signal, the security server resumes reading of the reading device on the entrance side and the exit side, and activates the security gate.
The elevator system according to any one of claims 1 to 3.

An elevator control system comprising: an earthquake detector; a plurality of elevator control devices that control the operation of a car based on a detection result of the earthquake detector; and a group management control device that performs group management of the plurality of elevator control devices; ,
A security gate that is disposed in a gate passage that leads to an elevator hall, physically blocks and allows a user to pass through the gate passage, and is installed on the entrance side and the exit side of the gate passage and tied to the user. A reading device that reads identification information; and a security server that is connected to the group management control device, the security gate, and the reading device, and controls the security gate according to the identification information read by the reading device. A gate system,
A gate system control method for an elevator system comprising:
When the seismic sensor detects a P wave that is an initial fine movement, a low S wave that is a main movement below a predetermined threshold, and a high S wave that is a main movement that exceeds the predetermined threshold, the elevator controller controls the group management. Output a P-wave signal, low S-wave signal or high S-wave signal to the control device,
The group management control device outputs a pause signal to the security server when receiving the P wave signal or the low S wave signal, and outputs a stop signal to the security server when receiving the high S wave signal,
When the security server receives the pause signal, the security server stops reading by the reader on the entrance side, but continues to read by the reader on the exit side, and receives the stop signal, the entrance side and the exit side The reading of the reading device is stopped and maintained in a state where it can pass through the security gate,
Gate system control method for elevator system.