JP2019143752A - Free-type bidirectional clutch using idling of gear - Google Patents
Free-type bidirectional clutch using idling of gear Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019143752A JP2019143752A JP2018030397A JP2018030397A JP2019143752A JP 2019143752 A JP2019143752 A JP 2019143752A JP 2018030397 A JP2018030397 A JP 2018030397A JP 2018030397 A JP2018030397 A JP 2018030397A JP 2019143752 A JP2019143752 A JP 2019143752A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- pair
- carrier
- shaft
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
Description
本発明は、入力軸と出力軸との間の動力伝達状態を変更するクラッチ装置、特に、入力軸からの正・逆回転の動力を出力軸に伝達し、出力軸からの動力の伝達は、出力軸を空転させて遮断するフリータイプ双方向クラッチに関するものである。 The present invention is a clutch device that changes the power transmission state between the input shaft and the output shaft, in particular, the power of normal / reverse rotation from the input shaft is transmitted to the output shaft, and the power transmission from the output shaft is: The present invention relates to a free type bidirectional clutch that shuts off an output shaft by idling.
モーターなどの駆動源から機械装置あるいは作業機器等を駆動する動力伝達系では、駆動する機器の特性に対応するよう各種の伝達装置が使用される。このような伝達装置の中で双方向クラッチと呼ばれるものは、入力軸（駆動側）から出力軸（従動側）への動力伝達では、入力軸の正方向回転及び逆方向回転をともに出力軸に伝達し、反対向きの、出力軸から入力軸への動力伝達は遮断する機能を備えている。双方向クラッチには、出力軸からの動力伝達を遮断するときに出力軸を空転させるクラッチがあり、フリータイプ双方向クラッチと呼ばれている。 In a power transmission system that drives a mechanical device or work equipment from a drive source such as a motor, various transmission devices are used to correspond to the characteristics of the driven device. Among such transmission devices, what is called a bi-directional clutch is a power transmission from the input shaft (drive side) to the output shaft (driven side). Both forward rotation and reverse rotation of the input shaft are used as output shafts. It has a function of transmitting and blocking power transmission from the output shaft to the input shaft in the opposite direction. The bidirectional clutch includes a clutch that idles the output shaft when power transmission from the output shaft is interrupted, and is called a free type bidirectional clutch.
フリータイプ双方向クラッチは、一例として、巻き上げ式の電動カーテン等を手動でも操作できるようにした開閉駆動装置に適用することができる。この場合、フリータイプ双方向クラッチは、駆動モーターとカーテンの巻き上げ機構との間に介在され、入力軸に駆動モーターが、出力軸に巻き上げ機構が連結される。駆動モーターを正・逆回転させるとカーテンの昇降が可能であるとともに、駆動モーターの停止位置においては、手動による巻き上げ機構の操作が可能であって、このときには、出力軸が空転するので駆動モーターに悪影響を及ぼすことがない。こうした機能は、駆動モーターと巻き上げ機構との間に電磁クラッチを設置し、これを断・接しても達成できるが、電磁クラッチを作動させるには電力を必要とし、電力制御のための複雑な制御装置等も必要となる。 As an example, the free type bidirectional clutch can be applied to an open / close driving device that can manually operate a hoisting type electric curtain or the like. In this case, the free type bidirectional clutch is interposed between the drive motor and the curtain winding mechanism, and the drive motor is connected to the input shaft and the winding mechanism is connected to the output shaft. When the drive motor is rotated forward / reversely, the curtain can be raised and lowered, and at the stop position of the drive motor, a manual hoisting mechanism can be operated. There is no adverse effect. These functions can be achieved by installing an electromagnetic clutch between the drive motor and the hoisting mechanism and disconnecting / connecting it, but it requires electric power to operate the electromagnetic clutch, and complicated control for power control Equipment etc. are also required.
フリータイプ双方向クラッチとしては、例えば、本出願人の創案に係る特許第６０２７７０２号に記載された双方向クラッチが知られており、これについて、図８を参照して説明する。
図８に示すとおり、このフリータイプ双方向クラッチでは、固定のハウジングＨ内に、共通の中心軸の回りに回転可能な入力軸Ｉ及び出力軸Ｏが設置されている。出力軸Ｏにはこれと同心の出力歯車ＳＧが固着されている。ハウジングＨ内には更に、出力歯車ＳＧと噛み合う作動歯車ＰＧ有する一対の作動歯車体ＰＢが配置され、一対の作動歯車体ＰＢはキャリアＣによって回転可能に軸支されている。一対の作動歯車体ＰＢのそれぞれには、異なる回転方向の空転を許容する一方向クラッチＯＣを介して作動子Ｍが取り付けられるとともに、入力軸Ｉには作動子Ｍと当接するカム体ＣＢが設けられている。そして、作動子Ｍの断面の外周は略正六角形であると共にカム体ＣＢの断面の外周は略矩形である。このことから、作動子Ｍ及びカム体ＣＢの断面はそれぞれ直線部を有し、この直線部同士が当接するようにして、作動子Ｍのそれぞれがカム体ＣＢの一方側及び他方側に配置されている。
As a free type two-way clutch, for example, a two-way clutch described in Japanese Patent No. 6027702 according to the applicant's idea is known, and this will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 8, in this free type bidirectional clutch, an input shaft I and an output shaft O that are rotatable around a common central axis are installed in a fixed housing H. A concentric output gear SG is fixed to the output shaft O. In the housing H, a pair of operating gear bodies PB having an operating gear PG meshing with the output gear SG are arranged, and the pair of operating gear bodies PB are rotatably supported by the carrier C. An actuator M is attached to each of the pair of operating gear bodies PB via a one-way clutch OC that allows idling in different rotational directions, and a cam body CB that contacts the actuator M is provided on the input shaft I. It has been. And the outer periphery of the cross section of the actuator M is substantially regular hexagon, and the outer periphery of the cross section of the cam body CB is substantially rectangular. Therefore, the cross sections of the operating element M and the cam body CB have linear portions, and the operating elements M are arranged on one side and the other side of the cam body CB so that the linear portions are in contact with each other. ing.
入力軸Ｉが回転したときは、一対の作動歯車体ＰＢの内、回転方向で近距離にある作動歯車体ＰＢにおける作動子Ｍの外周面が、入力軸Ｉのカム体ＣＢの外周面と直線部が重なる状態で当接する。この状態となると、入力軸Ｉのカム体ＣＢは、当接した作動歯車体ＰＢの作動歯車ＰＧを介してキャリアＣを同一方向に回転させ、作動子Ｍが当接していない他方の作動歯車体ＰＢを同様にその回転方向に移動させる。ここで、作動歯車体ＰＢの作動歯車ＰＧは出力軸Ｏの出力歯車ＳＧと噛み合っているが、一方向クラッチＯＣによりその回転（自転）が拘束されているため、出力歯車ＳＧが作動歯車ＰＧの移動（公転）に連れ回ることとなり、出力軸Ｏは、入力軸Ｉと一体化されて同一方向に回転する。 When the input shaft I rotates, the outer peripheral surface of the actuator M in the operating gear body PB, which is a short distance in the rotation direction, of the pair of operating gear bodies PB is linear with the outer peripheral surface of the cam body CB of the input shaft I. The parts abut in an overlapping state. In this state, the cam body CB of the input shaft I rotates the carrier C in the same direction via the operating gear PG of the operating gear body PB that is in contact, and the other operating gear body that the operating element M is not in contact with. Similarly, PB is moved in the rotation direction. Here, the operating gear PG of the operating gear body PB meshes with the output gear SG of the output shaft O, but the rotation (autorotation) of the operating gear PG is restricted by the one-way clutch OC. With the movement (revolution), the output shaft O is integrated with the input shaft I and rotates in the same direction.
これに対し、出力軸Ｏが回転すると、出力歯車ＳＧと噛み合う作動歯車ＰＧはキャリアＣの支持軸の周りに自転しようとする。しかし、入力軸Ｉが停止した位置においては、一方の作動歯車体ＰＢの作動子Ｍの直線部とカム体ＣＢの直線部とが重なっており、そのままでは、作動子Ｍは自転することができない。
図８のフリータイプ双方向クラッチでは、この状態において、出力軸Ｏの回転方向が、入力軸Ｉが停止する以前に回転していたのと同一方向であれば、作動歯車ＰＧ（出力歯車ＳＧと逆方向に回転しようとする）は、一方向クラッチＯＣにより作動子Ｍと一体化されるため、キャリアＣを伴いながら出力歯車ＳＧの回転方向にわずかに移動して作動子Ｍをカム体ＣＢから離し、出力軸Ｏは回転可能となる。一方、出力軸Ｏの回転方向が、入力軸Ｉが停止する以前の回転方向と逆であれば、作動歯車ＰＧは一方向クラッチＯＣにより作動子Ｍと切り離される。そのため、作動子Ｍの直線部とカム体ＣＢの直線部とが重なり作動子Ｍ自体の自転が拘束されていても、作動歯車ＰＧは自転が可能であって、入力軸Ｉに回転を伝達することなく、出力軸Ｏは回転可能となる。
On the other hand, when the output shaft O rotates, the operating gear PG meshing with the output gear SG tends to rotate around the support shaft of the carrier C. However, at the position where the input shaft I is stopped, the linear portion of the actuator M of the one operating gear body PB and the linear portion of the cam body CB overlap each other, and the actuator M cannot rotate as it is. .
In the free type bidirectional clutch of FIG. 8, in this state, if the rotation direction of the output shaft O is the same as the rotation direction before the input shaft I stopped, the operation gear PG (the output gear SG and Since it is integrated with the actuator M by the one-way clutch OC, the actuator M is moved slightly from the cam body CB by moving slightly in the rotation direction of the output gear SG with the carrier C. As a result, the output shaft O can rotate. On the other hand, if the rotation direction of the output shaft O is opposite to the rotation direction before the input shaft I stops, the operating gear PG is disconnected from the actuator M by the one-way clutch OC. Therefore, even if the linear part of the actuator M and the linear part of the cam body CB overlap and the rotation of the actuator M itself is restricted, the operating gear PG can rotate and transmit the rotation to the input shaft I. Without this, the output shaft O can rotate.
上述のとおり、図８のフリータイプ双方向クラッチにおいては、入力軸が停止した位置を保持したまま、出力軸を双方向に空転させることができる。これにより、出力軸の逆方向の空転を可能とするために、入力軸を停止した位置からわずかに戻すような煩雑な作業は不要であり、使用勝手の優れたものとなっている。しかしながら、図８のフリータイプ双方向クラッチには、以下のような点について改良の余地が残されている。 As described above, in the free type bidirectional clutch of FIG. 8, the output shaft can be idled in both directions while maintaining the position where the input shaft is stopped. Thus, in order to enable the output shaft to idle in the reverse direction, a complicated operation of slightly returning the input shaft from the stopped position is unnecessary, and the use is excellent. However, the free type bidirectional clutch shown in FIG. 8 still has room for improvement in the following points.
図８のフリータイプ双方向クラッチでは、出力軸Ｏの回転方向にかかわらず空転させることを可能とするよう、一対の作動歯車体ＰＢの各々に一方向クラッチＯＣが取り付けられているが、この一方向クラッチは比較的大きいため、装置全体が大型化してしまう。 In the free type bidirectional clutch of FIG. 8, a one-way clutch OC is attached to each of the pair of operating gear bodies PB so as to be able to idle regardless of the rotation direction of the output shaft O. Since the directional clutch is relatively large, the entire apparatus becomes large.
上記の課題を解決するため、本発明のフリータイプ双方向クラッチは、出力歯車と一対の作動歯車との間に、各々の作動歯車に対して周方向の逆側で噛み合うよう一対の中間歯車を配置し、一対の作動歯車の各々には、軸方向に突出し且つ断面形状が正多角形である突出部を設けると共に、入力軸には、突出部の外周面が当接し且つ周方向に対し互いに逆向きに傾斜する直線をなす一対のカム面が形成されたカム体を設け、入力軸が回転したときは、その回転方向に応じて、一対の作動歯車の一方又は他方における突出部の外周面が、挿入された空間部のカム面に当接して作動歯車の自転が阻止され、出力軸がキャリアと一体的に回転する一方、出力軸が回転したときは、一対の作動歯車の双方の自転が許容されて、入力軸への回転の伝達が遮断されるものである。すなわち、本発明は、
「回転不能のハウジングと、前記ハウジング内で共通の中心軸の周りに回転可能な入力軸及び出力軸とを備え、前記入力軸からの正・逆方向の回転は前記出力軸に伝達されるとともに、前記出力軸から前記入力軸への回転の伝達は、前記出力軸が空転して遮断されるフリータイプ双方向クラッチであって、
前記出力軸には出力歯車が固着され、前記ハウジングの内部には、前記出力歯車と噛み合う少なくとも一対の中間歯車と、前記中間歯車の各々と噛み合い互いに前記中間歯車の周方向の逆側に配置された一対の作動歯車と、前記中間歯車及び前記作動歯車の各々を回転可能に軸支し、前記共通の中心軸の回りに回転可能なキャリアとが設置され、
前記一対の作動歯車の各々には、軸方向に突出し断面形状が正多角形である突出部が固着されるとともに、前記入力軸には、前記突出部の外周面が当接する一対のカム面が形成されたカム体が設けられ、前記一対のカム面の各々は、周方向に対し互いに逆向きに傾斜する直線をなしており、
前記入力軸が回転したときは、その回転方向に応じて、前記一対の作動歯車の一方における前記突出部の外周面が前記カム体のカム面に当接し、前記作動歯車の自転が阻止されて前記出力軸が前記キャリアと一体的に回転する一方、前記出力軸が回転したときは、前記一対の作動歯車の双方の自転が許容されて、前記入力軸への回転の伝達が遮断される」
ことを特徴とするフリータイプ双方向クラッチとなっている。
In order to solve the above-described problems, the free type bidirectional clutch of the present invention includes a pair of intermediate gears between the output gear and the pair of operating gears so as to mesh with each operating gear on the opposite side in the circumferential direction. Each of the pair of operating gears is provided with a protruding portion that protrudes in the axial direction and has a regular polygonal cross-sectional shape, and the outer peripheral surface of the protruding portion abuts on the input shaft and is mutually in the circumferential direction. Provided with a cam body formed with a pair of cam surfaces forming a straight line inclined in the opposite direction, and when the input shaft rotates, the outer peripheral surface of the protruding portion in one or the other of the pair of operating gears However, the rotation of the operating gear is prevented by contacting the cam surface of the inserted space, and the output shaft rotates integrally with the carrier. On the other hand, when the output shaft rotates, both rotations of the pair of operating gears occur. Is allowed to transmit rotation to the input shaft. Are those cross. That is, the present invention
“A non-rotatable housing and an input shaft and an output shaft rotatable around a common central axis in the housing, and forward and reverse rotations from the input shaft are transmitted to the output shaft. The transmission of rotation from the output shaft to the input shaft is a free type bidirectional clutch in which the output shaft is idled and cut off,
An output gear is fixed to the output shaft, and at least a pair of intermediate gears that mesh with the output gear and an intermediate gear that meshes with each of the intermediate gears and are disposed on opposite sides of the intermediate gear in the circumferential direction. A pair of actuating gears, and a carrier that rotatably supports each of the intermediate gear and the actuating gear, and is rotatable about the common central axis,
Each of the pair of operating gears is fixed with a projecting portion protruding in the axial direction and having a regular polygonal cross-sectional shape, and the input shaft has a pair of cam surfaces with which the outer peripheral surface of the projecting portion abuts. The formed cam body is provided, and each of the pair of cam surfaces has a straight line inclined in opposite directions with respect to the circumferential direction,
When the input shaft rotates, the outer peripheral surface of the projecting portion of one of the pair of operating gears abuts against the cam surface of the cam body according to the rotation direction, and rotation of the operating gear is prevented. While the output shaft rotates integrally with the carrier, when the output shaft rotates, the rotation of both of the pair of operating gears is allowed and transmission of rotation to the input shaft is interrupted.
It is a free type bidirectional clutch characterized by this.
本発明においては、以下のような実施形態であるのが好ましい。すなわち、
前記カム体には前記一対の作動歯車に固着された突出部の各々が挿入される一対の空間部が設けられ、前記一対の空間部の各々の外側縁部分に前記カム面が形成されているのがよい。
前記キャリアは前記作動歯車を回転可能に軸支するキャリア軸を備え、前記キャリア軸は、前記キャリアと一体的に結合されるキャリア補助によって軸受されるのがよい。
前記キャリアの外周縁には円筒形状の外側壁が形成されているのがよい。
In the present invention, the following embodiments are preferable. That is,
The cam body is provided with a pair of space portions into which the protrusions fixed to the pair of operating gears are inserted, and the cam surface is formed on an outer edge portion of each of the pair of space portions. It is good.
The carrier may include a carrier shaft that rotatably supports the operating gear, and the carrier shaft may be supported by a carrier auxiliary united integrally with the carrier.
A cylindrical outer wall may be formed on the outer peripheral edge of the carrier.
本発明のフリータイプ双方向クラッチでは、固定のハウジング内に、共通の回転軸を中心として回転可能な入力軸及び出力軸を設置し、出力軸には出力歯車を設ける。ハウジングの内部には更に、出力歯車と噛み合う少なくとも一対の中間歯車と、中間歯車の各々と噛み合い互いに中間歯車の周方向逆側に配置される一対の作動歯車と、中間歯車及び作動歯車の各々を回転可能に軸支するキャリアとを配置する。一対の作動歯車の各々には、軸方向に突出し断面形状が正多角形である突出部を固着するとともに、入力軸には、作動歯車に固着された突出部の外周面と当接する一対のカム面が周方向に対し互いに逆向きに傾斜する直線をなすカム体を設ける。 In the free type bidirectional clutch of the present invention, an input shaft and an output shaft that are rotatable around a common rotating shaft are provided in a fixed housing, and an output gear is provided on the output shaft. The housing further includes at least a pair of intermediate gears that mesh with the output gear, a pair of operating gears that mesh with each of the intermediate gears and that are disposed on opposite sides of the intermediate gear in the circumferential direction, and each of the intermediate gear and the operating gear. A carrier that rotatably supports the shaft is disposed. A pair of cams that protrude in the axial direction and have a regular polygonal cross section are fixed to each of the pair of operating gears, and a pair of cams that contact the outer peripheral surface of the protrusion fixed to the operating gear on the input shaft Provided is a cam body having straight lines whose surfaces are inclined in opposite directions with respect to the circumferential direction.
入力軸が回転すると、後に図２を参照して詳述するとおり、その回転方向に応じてカム面と突出部の外周面との間で噛み合いを生じて突出部の回転が阻止され、作動歯車の自転も阻止される。これにより、出力軸はキャリアと共に入力軸と一体となって回転する。 When the input shaft rotates, as will be described in detail later with reference to FIG. 2, engagement between the cam surface and the outer peripheral surface of the projecting portion is caused according to the direction of rotation, and rotation of the projecting portion is prevented. Rotation is also prevented. Thereby, the output shaft rotates together with the input shaft together with the carrier.
これに対して、入力軸の回転が停止した後に、出力軸が入力軸からの回転と同じ方向に回転しようとする場合には以下のとおりに作動する。即ち、出力歯車の回転によって作動歯車に固着された突出部が自転しようとしても、突出部の外周面がカム面と面接触していることから、突出部はその場で自転することはできない。ところで、出力歯車の回転によって、中間歯車は、後に図３を参照して詳述するとおり、出力歯車とは反対方向に自転すると共に出力歯車の自転方向と同一方向に僅かに公転する（中間歯車が出力歯車の自転方向と同一方向に公転するのは、突出部の自転が阻止されることで作動歯車及び中間歯車の自転も阻止されるため、出力歯車が中間歯車及び作動歯車と一体となって回転しようとするためである）。この中間歯車の作動によって、中間歯車を軸支するキャリアも僅かに公転し、キャリアに軸支される作動歯車も同一方向に公転する。これにより、作動歯車に固着された突出部はカム面から離隔して空間部において自転可能となる（作動歯車も自転可能となる）。従って、出力軸が入力軸からの回転と同じ方向に回転しても、中間歯車及び作動歯車が夫々自転するだけで、出力軸の回転が入力軸に伝達されることはない。 On the other hand, when the output shaft tries to rotate in the same direction as the rotation from the input shaft after the rotation of the input shaft stops, the operation is as follows. That is, even if the protrusion fixed to the operating gear is rotated by rotation of the output gear, the protrusion cannot rotate on the spot because the outer peripheral surface of the protrusion is in surface contact with the cam surface. By the way, the rotation of the output gear causes the intermediate gear to rotate in the opposite direction to the output gear and slightly revolve in the same direction as the rotation direction of the output gear, as will be described in detail later with reference to FIG. Revolves in the same direction as the rotation direction of the output gear because the rotation of the projecting portion is prevented and the rotation of the operating gear and the intermediate gear is also prevented, so that the output gear is integrated with the intermediate gear and the operating gear. To try to rotate). By the operation of the intermediate gear, the carrier that supports the intermediate gear slightly revolves, and the operation gear that is supported by the carrier revolves in the same direction. Thereby, the protrusion fixed to the operating gear can be rotated in the space portion apart from the cam surface (the operating gear can also rotate). Therefore, even if the output shaft rotates in the same direction as the rotation from the input shaft, the rotation of the output shaft is not transmitted to the input shaft only by the rotation of the intermediate gear and the operating gear.
一方、入力軸の回転が停止した後に、出力軸が入力軸からの回転とは反対方向に回転した場合には以下のとおりに作動する。この場合も、出力歯車の回転によって作動歯車に固着された突出部が自転しようとしても、突出部の外周面がカム面と面接触していることから、突出部はその場で自転することはできない。ところで、出力軸が入力軸からの回転とは反対方向に回転した場合には、作動歯車は出力歯車と同一方向に自転しようとすることから、作動歯車に固着された突出部もこれと同一方向に自転しようとする。突出部が上記のとおりに自転しようとすると、後に図４を参照して詳述するとおり、突出部の断面において半径方向外方に位置する端縁がカム面を押すことで、その反力によって突出部にはカム面から離隔する方向（これは出力歯車の自転方向とは反対方向）に周方向の力が作用する。一方、中間歯車には、上述したとおり、出力歯車との噛み合いによって出力歯車の自転方向と同一方向に周方向の力が作用する。ここで、突出部がカム面から受ける力は中間歯車が出力歯車から受ける力よりも径方向外方において作用するため、所謂腕の長さが後者よりも前者の方が長く、前者の力によるモーメントが支配的となる。このことから、出力軸が回転すると、突出部が、カム面から離隔する方向に公転すると共に空間部内で自転可能となり、作動歯車も自転可能となる。従って、出力軸が入力軸の回転方向と同じ方向に回転しても、中間歯車及び作動歯車が夫々自転するだけで、出力軸の回転が入力軸に伝達されることはない。 On the other hand, when the output shaft rotates in the direction opposite to the rotation from the input shaft after the rotation of the input shaft stops, the operation is as follows. Also in this case, even if the protrusion fixed to the operating gear by the rotation of the output gear tries to rotate, the outer periphery of the protrusion is in surface contact with the cam surface, so the protrusion does not rotate on the spot. Can not. By the way, when the output shaft rotates in the opposite direction to the rotation from the input shaft, the operating gear tries to rotate in the same direction as the output gear, so the protrusion fixed to the operating gear also has the same direction. Try to spin. When the protrusion attempts to rotate as described above, as will be described in detail later with reference to FIG. 4, the edge located radially outward in the cross section of the protrusion pushes the cam surface. A circumferential force acts on the protrusion in a direction away from the cam surface (this is the direction opposite to the rotation direction of the output gear). On the other hand, as described above, a circumferential force acts on the intermediate gear in the same direction as the rotation direction of the output gear by meshing with the output gear. Here, the force that the protrusion receives from the cam surface acts more radially outward than the force that the intermediate gear receives from the output gear, so the so-called arm length is longer in the former than in the latter and depends on the former force. Moment becomes dominant. Accordingly, when the output shaft rotates, the projecting portion revolves in a direction away from the cam surface and can rotate in the space portion, and the operating gear can also rotate. Therefore, even if the output shaft rotates in the same direction as the rotation direction of the input shaft, the rotation of the output shaft is not transmitted to the input shaft only by the rotation of the intermediate gear and the operating gear.
このように、本発明のフリータイプ双方向クラッチでは、入力軸が停止した位置を保持したまま、出力軸を双方向に空転させることができる。この際には、図７に示す従来のフリータイプ双方向クラッチよりも小型化することができる。 Thus, in the free type bidirectional clutch of the present invention, the output shaft can be idled bidirectionally while maintaining the position where the input shaft is stopped. In this case, the size can be reduced as compared with the conventional free type bidirectional clutch shown in FIG.
以下、図面に基づいて本発明のフリータイプ双方向クラッチについて説明する。図１には、本発明のフリータイプ双方向クラッチの実施例の全体構造を示し、その作動の説明図を図２乃至図４に示す。また、図５及び６は本発明のフリータイプ双方向クラッチの構成部品を単体の状態で示すものである。 The free type bidirectional clutch of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall structure of an embodiment of a free type bidirectional clutch according to the present invention, and explanatory diagrams of its operation are shown in FIGS. 5 and 6 show the components of the free type bidirectional clutch of the present invention in a single state.
図１に示すフリータイプ双方向クラッチは、固定された断面略正方形のハウジング２を備えており、このハウジング２内には、共通の回転軸（中心軸）ｏの周りに回転可能な入力軸４及び出力軸６並びにキャリア８、キャリア８によって回転可能に軸支された中間歯車１０及び作動歯車１２が設けられている（容易に理解できるように、図１ではキャリア８にのみハッチングを付している）。 The free type bidirectional clutch shown in FIG. 1 includes a fixed housing 2 having a substantially square cross section, and an input shaft 4 rotatable around a common rotation axis (center axis) o in the housing 2. And an output shaft 6 and a carrier 8, and an intermediate gear 10 and an operating gear 12 rotatably supported by the carrier 8 (as can be easily understood, only the carrier 8 is hatched in FIG. 1). )
図１と共に図５を参照して説明すると、ハウジング２は、周壁部１４と端板部１６とからなるカップ状部材であって、内側には円柱形状の空間部１８が設けられている。周壁部１４の開口側端面には、内部を閉鎖する略正方形状のシールド体２０が配置され、シールド体２０は適宜の固定具により周壁部１６と一体となって空間部１８をシールドする。ハウジング２の中心軸は入力軸４及び出力軸６の回転軸ｏと同一であり、端板部１６及びシールド体２０には夫々円形の中央穴が形成されている。 Referring to FIG. 5 together with FIG. 1, the housing 2 is a cup-shaped member composed of a peripheral wall portion 14 and an end plate portion 16, and a cylindrical space portion 18 is provided on the inner side. A substantially square shield body 20 that closes the inside is disposed on the opening-side end face of the peripheral wall portion 14, and the shield body 20 integrally shields the space portion 18 with an appropriate fixing tool. The central axis of the housing 2 is the same as the rotational axis o of the input shaft 4 and the output shaft 6, and circular center holes are formed in the end plate portion 16 and the shield body 20, respectively.
図１と共に図６を参照して説明すると、入力軸４は、円板形状のカム体２４と、このカム体２４の中央領域に固着された入力軸部２６とを備え、入力軸４の中央には、軸方向に延び且つ断面が円の一部を切り欠いた形状である貫通した軸孔２８が形成されている。カム体２４の外周縁部には、周方向において近接する一対の空間部３０ａ及び３０ｂが設けられている。一対の空間部３０ａ及び３０ｂの夫々の縁部には、後述するとおり作動歯車１２に固着された突出部が挿入された際に、周方向に対し互いに逆向きに傾斜する直線状のカム面３２ａ及び３２ｂが形成されている。図示の実施例においては、一対の空間部３０ａ及び３０ｂは直径方向に対向して２対設けられており、いずれの空間部も断面略扇形状であって半径方向を軸として周方向に対称である。空間部３０ａは図１のＡ−Ａ断面図及び図６（ｅ）において空間部３０ｂの時計方向側に位置している。カム面３２ａは周方向に見て空間部３０ｂとは反対側（つまり同図において時計方向側）の半径方向外側縁部において、時計方向に向かって半径方向内側に傾斜して直線状に延びている。カム面３２ｂは、空間部３０ｂにおける周方向に見て空間部３０ａとは反対側（つまり同図において反時計方向側）の半径方向外側縁部において、反時計方向に向かって半径方向内側に傾斜して直線状に延びている。 Referring to FIG. 6 together with FIG. 1, the input shaft 4 includes a disc-shaped cam body 24 and an input shaft portion 26 fixed to the central region of the cam body 24. A shaft hole 28 that extends in the axial direction and has a cross-sectional shape in which a part of a circle is cut out is formed. A pair of space portions 30 a and 30 b that are close to each other in the circumferential direction are provided on the outer peripheral edge portion of the cam body 24. Linear cam surfaces 32a that incline in opposite directions with respect to the circumferential direction when a protrusion fixed to the operating gear 12 is inserted into each edge of the pair of space portions 30a and 30b, as will be described later. And 32b are formed. In the illustrated embodiment, two pairs of the space portions 30a and 30b are provided opposite to each other in the diametrical direction, and each space portion is substantially fan-shaped in cross section and symmetrical in the circumferential direction about the radial direction. is there. The space 30a is located on the clockwise side of the space 30b in the AA cross-sectional view of FIG. 1 and FIG. 6 (e). The cam surface 32a is inclined inward in the radial direction toward the clockwise direction and extends linearly at the radially outer edge on the side opposite to the space 30b when viewed in the circumferential direction (that is, in the clockwise direction in the figure). Yes. The cam surface 32b is inclined radially inward in the counterclockwise direction at the radially outer edge on the side opposite to the space 30a (that is, in the counterclockwise direction in the figure) when viewed in the circumferential direction in the space 30b. And extends in a straight line.
出力軸６は、外歯歯車である出力歯車３４と、この出力歯車３４の片側端面の中央領域に固着された出力軸部３６とを備え、出力軸６の中央には、軸方向に延び且つ断面が円の一部を直線状に切り欠いた形状である貫通した軸孔３８が形成されている。出力軸６の軸孔３８は入力軸４の軸孔２８と同一形状である。 The output shaft 6 includes an output gear 34 that is an external gear, and an output shaft portion 36 that is fixed to a central region of one end face of the output gear 34. The output shaft 6 extends in the axial direction at the center of the output shaft 6. A penetrating shaft hole 38 having a cross-sectional shape in which a part of a circle is cut out linearly is formed. The shaft hole 38 of the output shaft 6 has the same shape as the shaft hole 28 of the input shaft 4.
キャリア８は、円環状の平板部材である基部４０と、基部４０の片側端面から軸方向片側に延びる中間キャリア軸４２及び作動キャリア軸４４と、基部４０の外周縁から軸方向片側に延びる円筒形状の外側壁４６とを備えている。中間キャリア軸４２及び作動キャリア軸４４は共に断面円形の棒状部材であって、夫々周方向所定角度位置に４つずつ設けられている。中間キャリア軸４２は作動キャリア軸４４よりも短い。図６（ａ）の右図を参照することによって明確に理解されるとおり、全ての中間キャリア軸４２の中心を結ぶ仮想円（これを二点鎖線で示す）の直径は、全ての作動キャリア軸４４の中心を結ぶ仮想円（これを二点鎖線で示す）の直径よりも僅かに小さい。つまり、中間キャリア軸４２と作動キャリア軸４４とは同一円周上には位置せず、中間キャリア軸４２の方が作動キャリア軸４４よりも幾分径方向内側に位置している。外側壁４６の延出端には、周方向に等角度間隔をおいて４個の切欠き４８が形成されている。このようなキャリア８には、図６（ｆ）で示すキャリア補助５０が一体的に結合される。キャリア補助５０はキャリア８の基部４０に対応した円板形状であって、作動キャリア軸４４を軸受する支持孔５２が形成されている。キャリア補助５０には更に、中央穴５４、及び外側壁４６に設けられた切欠き４８と嵌り合う爪５６が形成されている。 The carrier 8 includes a base portion 40 that is an annular flat plate member, an intermediate carrier shaft 42 and an operating carrier shaft 44 that extend from one end face of the base portion 40 in one axial direction, and a cylindrical shape that extends from the outer peripheral edge of the base portion 40 to one axial direction. The outer wall 46 is provided. The intermediate carrier shaft 42 and the working carrier shaft 44 are both rod-like members having a circular cross section, and four each are provided at predetermined angular positions in the circumferential direction. The intermediate carrier shaft 42 is shorter than the working carrier shaft 44. As clearly understood by referring to the right diagram in FIG. 6 (a), the diameter of the imaginary circle (shown by a two-dot chain line) connecting the centers of all the intermediate carrier shafts 42 is equal to all the operating carrier shafts. It is slightly smaller than the diameter of a virtual circle (shown by a two-dot chain line) connecting the centers of 44. In other words, the intermediate carrier shaft 42 and the working carrier shaft 44 are not located on the same circumference, and the intermediate carrier shaft 42 is located somewhat radially inward from the working carrier shaft 44. Four cutouts 48 are formed at the extended end of the outer side wall 46 at equal angular intervals in the circumferential direction. Such a carrier 8 is integrally coupled with a carrier auxiliary 50 shown in FIG. The carrier auxiliary 50 has a disk shape corresponding to the base portion 40 of the carrier 8, and is formed with a support hole 52 for bearing the working carrier shaft 44. The carrier auxiliary 50 is further formed with a claw 56 that fits into a center hole 54 and a notch 48 provided in the outer wall 46.
中間歯車１０及び作動歯車１２は共に外歯歯車であり、作動歯車１２の軸方向片側端面には、軸方向に突出し断面形状が正多角形である突出部５８が固着されている。図示の実施例においては、突出部５８の断面形状は正六角形であり且つ空間部３０ａ及び３０ｂの断面よりも充分小さい。 The intermediate gear 10 and the operating gear 12 are both external gears, and a protruding portion 58 that protrudes in the axial direction and has a regular polygonal cross section is fixed to one end face in the axial direction of the operating gear 12. In the illustrated embodiment, the cross-sectional shape of the protrusion 58 is a regular hexagon and is sufficiently smaller than the cross-sections of the spaces 30a and 30b.
上述した各構成部品は以下のような状態でハウジング２の空間部１８内に収容される。
出力軸６の出力軸部２６はキャリア８の中央穴５４に挿通され、中間歯車１０及び作動歯車１２は中間キャリア軸４２及び作動キャリア軸４４によって夫々軸支される。このとき、中間歯車１０は出力歯車３４及び作動歯車１２と噛み合うが、出力歯車３４は作動歯車１２とは噛み合わない。入力軸４のカム体２４は、作動歯車１２の突出部５８が一対の空間部３０ａ及び３０ｂの夫々に挿入された状態で、ハウジング２の空間部１８内に配置される（空間部３０ａに挿入された突出部を番号５８ａ、空間部３０ｂに挿入された突出部を番号５８ｂとし、これらをまとめて一対の突出部５８ａ及び５８ｂとする）。キャリア補助５０はカム体２４が空間部１８内に配置された後にキャリア８の外側壁４６と組み合わされ、作動キャリア軸４４が支持孔５２によって軸支される。
Each component mentioned above is accommodated in the space 18 of the housing 2 in the following state.
The output shaft portion 26 of the output shaft 6 is inserted into the center hole 54 of the carrier 8, and the intermediate gear 10 and the operating gear 12 are supported by the intermediate carrier shaft 42 and the operating carrier shaft 44, respectively. At this time, the intermediate gear 10 meshes with the output gear 34 and the operating gear 12, but the output gear 34 does not mesh with the operating gear 12. The cam body 24 of the input shaft 4 is disposed in the space portion 18 of the housing 2 (inserted into the space portion 30a) with the protruding portion 58 of the operating gear 12 being inserted into each of the pair of space portions 30a and 30b. The number of the projected portions is 58a, the number of the projected portions inserted into the space 30b is 58b, and these are collectively referred to as a pair of projecting portions 58a and 58b). The carrier auxiliary 50 is combined with the outer wall 46 of the carrier 8 after the cam body 24 is disposed in the space 18, and the operating carrier shaft 44 is pivotally supported by the support hole 52.
続いて、図１に示すフリータイプ双方向クラッチの作動について、図２乃至図４を参照して説明する。
図２における各矢印に示すように、入力軸４が、駆動源のモーターにより反時計方向（中央縦断面図の右方から見て）に回転すると、入力軸４のカム体２４に形成された一対の空間部３０ａ及び３０ｂが反時計方向に移動する。そうすると、空間部３０ａの外側縁部分に形成された直線状のカム面３２ａと突出部５８ａの外周面とが面接触して突出部５８ａの回転が阻止される。これによって、突出部５８ａが固着した作動歯車１２、及びこれと噛み合う中間歯車１０の自転も阻止される。この状態から入力軸４を更に回転させると、自転が阻止された作動歯車１２及び中間歯車１０、これらを支持するキャリア８と共に、中間歯車１０と噛み合う出力歯車３４がカム体２４と一体となって回転する。つまり、出力軸６は入力軸４と一体となって回転する。入力軸４が反時計方向に回転した場合には、カム面３２ｂと突出部５８ｂの外周面とが面接触し、突出部５８ｂが固着した方の作動歯車１２の自転が阻止されることを除いては、入力軸４が時計方向に回転した場合と同じであるため、詳細な説明は省略する。
Next, the operation of the free type bidirectional clutch shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS.
As indicated by the arrows in FIG. 2, when the input shaft 4 is rotated counterclockwise (as viewed from the right in the central longitudinal sectional view) by the motor of the driving source, it is formed on the cam body 24 of the input shaft 4. The pair of space portions 30a and 30b move counterclockwise. If it does so, the linear cam surface 32a formed in the outer edge part of the space part 30a and the outer peripheral surface of the protrusion part 58a will surface-contact, and rotation of the protrusion part 58a is blocked | prevented. As a result, the rotation of the operating gear 12 to which the protruding portion 58a is fixed and the intermediate gear 10 meshing therewith is also prevented. When the input shaft 4 is further rotated from this state, the output gear 34 meshing with the intermediate gear 10 is integrated with the cam body 24 together with the operation gear 12 and the intermediate gear 10 that are prevented from rotating, and the carrier 8 that supports them. Rotate. That is, the output shaft 6 rotates integrally with the input shaft 4. When the input shaft 4 rotates counterclockwise, the cam surface 32b and the outer peripheral surface of the protruding portion 58b are in surface contact with each other, and the rotation of the operating gear 12 to which the protruding portion 58b is fixed is prevented. This is the same as when the input shaft 4 rotates in the clockwise direction, and a detailed description thereof will be omitted.
これに対して、入力軸４の反時計方向の回転が停止した後に、出力軸６が図３に示す矢印のとおり反時計方向（中央縦断面図の右方向から見て）に回転した場合には、出力軸６の出力歯車３４がこれと噛み合う中間歯車１０を時計方向に自転させると共に、中間歯車１０がこれと噛み合う作動歯車１２を反時計方向に自転させようとするが、入力軸４の反時計方向の回転が停止した状態にあっては、突出部５８ａの外周面がカム面３２ａと面接触していることから、突出部５８ａはその場で自転することはできない。ここで、作動歯車１２の自転が阻止された状態で出力軸６を上記のとおりに回転させようとすると、出力歯車３４と噛み合う中間歯車１０を介してこれを軸支するキャリア８が出力歯車３４の自転方向と同一方向に僅かに回転（公転）し、キャリア８によって軸支される作動歯車１２も同一方向に公転する。かかる作動歯車１２の公転の方向は、空間部３０ａにおいて突出部５８ａがカム面３２ａから離隔する方向であり、これにより空間部３０ａにおいて突出部５８ａは回転可能となる。従って、出力軸６が反時計方向に回転しても、中間歯車１０が時計方向に回転すると共に作動歯車１２が反時計方向に回転するだけで、出力軸６の回転が入力軸４に伝達されることはない。 On the other hand, when the output shaft 6 rotates counterclockwise (as viewed from the right in the central longitudinal sectional view) as shown by the arrow in FIG. 3 after the input shaft 4 stops rotating counterclockwise. The output gear 34 of the output shaft 6 rotates the intermediate gear 10 that meshes with it in the clockwise direction and the intermediate gear 10 tries to rotate the operating gear 12 that meshes with it in the counterclockwise direction. When the counterclockwise rotation is stopped, since the outer peripheral surface of the protrusion 58a is in surface contact with the cam surface 32a, the protrusion 58a cannot rotate on the spot. Here, when the output shaft 6 is to be rotated as described above in a state where the rotation of the operating gear 12 is prevented, the carrier 8 that pivotally supports the output shaft 34 via the intermediate gear 10 that meshes with the output gear 34. Rotate slightly (revolve) in the same direction as the rotation direction of the motor, and the operating gear 12 supported by the carrier 8 also revolves in the same direction. The direction of revolution of the operating gear 12 is a direction in which the protruding portion 58a is separated from the cam surface 32a in the space portion 30a, whereby the protruding portion 58a can rotate in the space portion 30a. Therefore, even if the output shaft 6 rotates counterclockwise, the rotation of the output shaft 6 is transmitted to the input shaft 4 only by rotating the intermediate gear 10 clockwise and the operating gear 12 rotating counterclockwise. Never happen.
一方、入力軸４の反時計方向の回転が停止した後に、出力軸６が図４に示す矢印のとおりに時計方向（中央縦断面図の右方向から見て）に回転した場合には、出力軸６の出力歯車３４がこれと噛み合う中間歯車１０を反時計方向に自転させると共に、中間歯車１０がこれと噛み合う作動歯車１２を時計方向に自転させようとするが、上述したとおり、突出部５８ａの回転が阻止されていることから、突出部５８ａはその場では自転することはできない。ここで、作動歯車１２は出力歯車６と同一方向つまり時計方向に自転しようとすることから、作動歯車１２に固着された突出部５８ａも反時計方向に自転しようとする。突出部５８ａが上記のとおりに自転しようとすると、突出部５８ａの断面において半径方向外方に位置する端縁がカム面３２ａを押すことで、その反力によって突出部５８ａにはカム面３２ａから離隔する反時計方向（これは出力歯車３４の自転方向とは反対方向）に周方向の力Ｆ１が作用する。一方、中間歯車１０には、上述したとおり、出力歯車３４との噛み合いによって出力歯車３４の自転方向と同一の時計方向に周方向の力Ｆ２が作用する。ここで、突出部５８ａがカム面３２ａから受ける力Ｆ１は中間歯車１０が出力歯車３４から受ける力Ｆ２よりも径方向外方において作用するため、所謂腕の長さが力Ｆ２よりも力Ｆ１の方が長く、力Ｆ１によるモーメントが支配的となる。このことから、出力歯車３４が時計方向に回転すると、突出部５８ａが、カム面３２ａから離隔する反時計方向に公転すると共に空間部３０ａ内で自転可能となり、作動歯車１２も自転可能となる。従って、出力軸６が時計方向に回転しても、中間歯１０車及び作動歯車１２が夫々自転するだけで、出力軸６の回転が入力軸４に伝達されることはない。 On the other hand, after the input shaft 4 stops rotating counterclockwise, the output shaft 6 rotates in the clockwise direction (as viewed from the right in the central longitudinal sectional view) as shown by the arrow in FIG. The output gear 34 of the shaft 6 rotates the intermediate gear 10 engaged therewith in the counterclockwise direction and the intermediate gear 10 attempts to rotate the operation gear 12 engaged therewith in the clockwise direction. Therefore, the protrusion 58a cannot rotate on the spot. Here, since the operating gear 12 tends to rotate in the same direction as the output gear 6, that is, in the clockwise direction, the protrusion 58a fixed to the operating gear 12 also tries to rotate counterclockwise. When the protrusion 58a tries to rotate as described above, the edge located radially outward in the cross section of the protrusion 58a pushes the cam surface 32a, and the reaction force causes the protrusion 58a to move from the cam surface 32a. A circumferential force F1 is applied in the counterclockwise direction (this is the direction opposite to the rotation direction of the output gear 34). On the other hand, as described above, the circumferential force F2 acts on the intermediate gear 10 in the clockwise direction that is the same as the rotation direction of the output gear 34 by meshing with the output gear 34. Here, the force F1 received by the protruding portion 58a from the cam surface 32a acts more radially outward than the force F2 received by the intermediate gear 10 from the output gear 34. Therefore, the so-called arm length is greater than the force F2. It is longer and the moment due to the force F1 becomes dominant. Therefore, when the output gear 34 rotates in the clockwise direction, the protrusion 58a revolves counterclockwise away from the cam surface 32a and can rotate in the space 30a, and the operating gear 12 can also rotate. Therefore, even if the output shaft 6 rotates clockwise, only the intermediate gear 10 and the operating gear 12 rotate, and the rotation of the output shaft 6 is not transmitted to the input shaft 4.
このように、本発明のフリータイプ双方向クラッチでは、入力軸が停止した位置を保持したまま、出力軸を双方向に空転させることができ、従来のフリータイプ双方向クラッチよりも小型化することができる。 As described above, in the free type bidirectional clutch of the present invention, the output shaft can be idled in both directions while maintaining the position where the input shaft is stopped, which is smaller than the conventional free type bidirectional clutch. Can do.
以上詳述したように、本発明のフリータイプ双方向クラッチは、出力歯車と一対の作動歯車との間に、各々の作動歯車に対して周方向の逆側で噛み合うよう一対の中間歯車を配置し、一対の作動歯車の各々には、軸方向に突出し且つ断面形状が正多角形である突出部を設けると共に、入力軸には、突出部の外周面が当接し且つ周方向に対し互いに逆向きに傾斜する直線をなす一対のカム面が形成されたカム体を設け、入力軸が回転したときは、作動歯車の自転を阻止してこれをロック状態とし、出力軸へ回転を伝達する一方、出力軸が回転したときは、作動歯車に固着された突出部が入力軸のカム面から離隔して、作動歯車が回転可能となり、入力軸が停止位置を保持した状態で出力軸を空転させるものである。 As described in detail above, in the free type bidirectional clutch of the present invention, a pair of intermediate gears are arranged between the output gear and the pair of operating gears so as to mesh with each operating gear on the opposite side in the circumferential direction. Each of the pair of operating gears is provided with a protruding portion that protrudes in the axial direction and has a regular polygonal cross-sectional shape, and the outer peripheral surface of the protruding portion contacts the input shaft and is opposite to the circumferential direction. A cam body having a pair of cam surfaces that form a straight line inclined in the direction is provided, and when the input shaft rotates, the rotation of the operating gear is prevented to lock it, and the rotation is transmitted to the output shaft. When the output shaft is rotated, the protrusion fixed to the operating gear is separated from the cam surface of the input shaft, the operating gear can be rotated, and the output shaft is idled while the input shaft holds the stop position. Is.
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。例えば、上述した実施例においては、カム面は円板形状のカム体に形成された空間部の外側縁部に形成されていたが、これに替えて、図７に示す変形例のとおり、カム体２４´の形状を略菱形として、その直線状の外周面にカム面３２ａ´及び３２ｂ´を形成してもよい。また、上述した実施例においては、出力歯車は外歯歯車であったが、これに替えて内歯歯車としてもよい。出力歯車を内歯歯車とした場合には、全ての中間キャリア軸の中心を結ぶ仮想円の直径を全ての作動キャリア軸の中心を結ぶ仮想円の直径よりも大きくすると共に、キャリアの基部を入力軸側に配置して中間キャリア軸及び作動キャリア軸が入力軸側から出力軸側に延出するようにする。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the cam surface is formed on the outer edge of the space formed in the disc-shaped cam body. Instead, as shown in the modification shown in FIG. The shape of the body 24 ′ may be substantially rhombus, and the cam surfaces 32 a ′ and 32 b ′ may be formed on the linear outer peripheral surface. In the above-described embodiments, the output gear is an external gear, but it may be replaced with an internal gear. When the output gear is an internal gear, the diameter of the imaginary circle connecting the centers of all the intermediate carrier axes is made larger than the diameter of the imaginary circle connecting the centers of all the operating carrier axes, and the carrier base is input. The intermediate carrier shaft and the working carrier shaft are arranged on the shaft side so as to extend from the input shaft side to the output shaft side.
２：ハウジング
４：入力軸
６：出力軸
８：キャリア
１０：中間歯車
１２：作動歯車
２４：カム体
３０ａ及び３０ｂ：空間部
３２ａ及び３２ｂ：カム面
３４：出力歯車
４２：中間キャリア軸
４４：作動キャリア軸
５８：突出部
2: Housing 4: Input shaft 6: Output shaft 8: Carrier 10: Intermediate gear 12: Actuating gear 24: Cam body 30a and 30b: Space portions 32a and 32b: Cam surface 34: Output gear 42: Intermediate carrier shaft 44: Operation Carrier shaft 58: Projection
上記の課題を解決するため、本発明のフリータイプ双方向クラッチは、出力歯車と一対の作動歯車との間に、各々の作動歯車に対して周方向の逆側で噛み合うよう一対の中間歯車を配置し、一対の作動歯車の各々には、軸方向に突出し且つ断面形状が正多角形である突出部を設けると共に、入力軸には、突出部の外周面が当接し且つ周方向に対し互いに逆向きに傾斜する直線をなす一対のカム面が形成されたカム体を設け、入力軸が回転したときは、その回転方向に応じて、一対の作動歯車の一方又は他方における突出部の外周面が、挿入された空間部のカム面に当接して作動歯車の自転が阻止され、出力軸がキャリアと一体的に回転する一方、出力軸が回転したときは、一対の作動歯車の双方の自転が許容されて、入力軸への回転の伝達が遮断されるものである。すなわち、本発明は、
「回転不能のハウジングと、前記ハウジング内で共通の中心軸の周りに回転可能な入力軸及び出力軸とを備え、前記入力軸からの正・逆方向の回転は前記出力軸に伝達されるとともに、前記出力軸から前記入力軸への回転の伝達は、前記出力軸が空転して遮断されるフリータイプ双方向クラッチであって、
前記出力軸には出力歯車が固着され、前記ハウジングの内部には、前記出力歯車と噛み合う少なくとも一対の中間歯車と、前記一対の中間歯車の各々と噛み合う一対の作動歯車と、前記中間歯車及び前記作動歯車の各々を回転可能に軸支し、前記共通の中心軸の回りに回転可能なキャリアとが設置され、
前記作動歯車は前記中間歯車よりも径方向外側に位置し、前記一対の作動歯車の各々は、噛み合う前記中間歯車に対して互いに周方向の逆側に配置され、
前記一対の作動歯車の各々には、軸方向に突出し断面形状が正多角形である突出部が固着されるとともに、前記入力軸には、前記突出部の外周面が当接する一対のカム面が形成されたカム体が設けられ、前記一対のカム面の各々は、周方向に対し互いに逆向きに傾斜する直線をなしており、
前記入力軸が回転したときは、その回転方向に応じて、前記一対の作動歯車の一方における前記突出部の外周面が前記カム体のカム面に当接し、前記作動歯車の自転が阻止されて前記出力軸が前記キャリアと一体的に回転する一方、前記出力軸が回転したときは、前記一対の作動歯車の双方の自転が許容されて、前記入力軸への回転の伝達が遮断される」
ことを特徴とするフリータイプ双方向クラッチとなっている。
In order to solve the above-described problems, the free type bidirectional clutch of the present invention includes a pair of intermediate gears between the output gear and the pair of operating gears so as to mesh with each operating gear on the opposite side in the circumferential direction. Each of the pair of operating gears is provided with a protruding portion that protrudes in the axial direction and has a regular polygonal cross-sectional shape, and the outer peripheral surface of the protruding portion abuts on the input shaft and is mutually in the circumferential direction. Provided with a cam body formed with a pair of cam surfaces forming a straight line inclined in the opposite direction, and when the input shaft rotates, the outer peripheral surface of the protruding portion in one or the other of the pair of operating gears However, the rotation of the operating gear is prevented by contacting the cam surface of the inserted space, and the output shaft rotates integrally with the carrier. On the other hand, when the output shaft rotates, both rotations of the pair of operating gears occur. Is allowed to transmit rotation to the input shaft. Are those cross. That is, the present invention
“A non-rotatable housing and an input shaft and an output shaft rotatable around a common central axis in the housing, and forward and reverse rotations from the input shaft are transmitted to the output shaft. The transmission of rotation from the output shaft to the input shaft is a free type bidirectional clutch in which the output shaft is idled and cut off,
Wherein the output shaft is fixed output gear, the interior of the housing, at least a pair of intermediate gears meshing with said output gear, and operating wheel of each and intermesh intends a pair of said pair of intermediate gears, the intermediate Each of the gear and the operation gear is rotatably supported, and a carrier that is rotatable about the common central axis is installed.
The operating gear is located radially outside the intermediate gear, and each of the pair of operating gears is disposed on the opposite side in the circumferential direction with respect to the meshing intermediate gear,
Each of the pair of operating gears is fixed with a projecting portion protruding in the axial direction and having a regular polygonal cross-sectional shape, and the input shaft has a pair of cam surfaces with which the outer peripheral surface of the projecting portion abuts. The formed cam body is provided, and each of the pair of cam surfaces has a straight line inclined in opposite directions with respect to the circumferential direction,
When the input shaft rotates, the outer peripheral surface of the projecting portion of one of the pair of operating gears abuts against the cam surface of the cam body according to the rotation direction, and rotation of the operating gear is prevented. While the output shaft rotates integrally with the carrier, when the output shaft rotates, the rotation of both of the pair of operating gears is allowed and transmission of rotation to the input shaft is interrupted.
It is a free type bidirectional clutch characterized by this.
本発明のフリータイプ双方向クラッチでは、固定のハウジング内に、共通の回転軸を中心として回転可能な入力軸及び出力軸を設置し、出力軸には出力歯車を設ける。ハウジングの内部には更に、出力歯車と噛み合う少なくとも一対の中間歯車と、中間歯車の各々と噛み合う一対の作動歯車と、中間歯車及び作動歯車の各々を回転可能に軸支するキャリアとを配置する。作動歯車は中間歯車よりも径方向外側に位置し、一対の作動歯車の各々は、噛み合う中間歯車に対して互いに周方向の逆側に配置される。一対の作動歯車の各々には、軸方向に突出し断面形状が正多角形である突出部を固着するとともに、入力軸には、作動歯車に固着された突出部の外周面と当接する一対のカム面が周方向に対し互いに逆向きに傾斜する直線をなすカム体を設ける。 In the free type bidirectional clutch of the present invention, an input shaft and an output shaft that are rotatable around a common rotating shaft are provided in a fixed housing, and an output gear is provided on the output shaft. Further in the housing, arranged at least a pair of intermediate gears meshing with the output gear, and if Cormorant pair of actuation gears meshing with each intermediate gear, and a carrier that rotatably supports each of the intermediate gear and operating wheel To do. The operating gear is located radially outside the intermediate gear, and each of the pair of operating gears is disposed on the opposite side in the circumferential direction with respect to the meshing intermediate gear. A pair of cams that protrude in the axial direction and have a regular polygonal cross section are fixed to each of the pair of operating gears, and a pair of cams that contact the outer peripheral surface of the protrusion fixed to the operating gear on the input shaft Provided is a cam body having straight lines whose surfaces are inclined in opposite directions to the circumferential direction.
キャリア８は、円環状の平板部材である基部４０と、基部４０の片側端面から軸方向片側に延びる中間キャリア軸４２及び作動キャリア軸４４と、基部４０の外周縁から軸方向片側に延びる円筒形状の外側壁４６とを備えている。中間キャリア軸４２及び作動キャリア軸４４は共に断面円形の棒状部材であって、夫々周方向所定角度位置に４つずつ設けられている。中間キャリア軸４２及び作動キャリア軸４４は夫々、周方向に見て２つずつ周方向に交互に配置されている。中間キャリア軸４２は作動キャリア軸４４よりも短い。図６（ａ）の右図を参照することによって明確に理解されるとおり、全ての中間キャリア軸４２の中心を結ぶ仮想円（これを二点鎖線で示す）の直径は、全ての作動キャリア軸４４の中心を結ぶ仮想円（これを二点鎖線で示す）の直径よりも僅かに小さい。つまり、中間キャリア軸４２と作動キャリア軸４４とは同一円周上には位置せず、中間キャリア軸４２の方が作動キャリア軸４４よりも幾分径方向内側に位置している（従って、後述するとおり、中間歯車１０及作動歯車１２が中間キャリア軸４２及び作動キャリア軸４４に夫々軸支された際には、作動歯車１２は中間歯車１０よりも径方向外側に位置し、一対の作動歯車１２の各々は、噛み合う中間歯車１０に対して互いに周方向の逆側に配置されることとなる）。外側壁４６の延出端には、周方向に等角度間隔をおいて４個の切欠き４８が形成されている。このようなキャリア８には、図６（ｆ）で示すキャリア補助５０が一体的に結合される。キャリア補助５０はキャリア８の基部４０に対応した円板形状であって、作動キャリア軸４４を軸受する支持孔５２が形成されている。キャリア補助５０には更に、中央穴５４、及び外側壁４６に設けられた切欠き４８と嵌り合う爪５６が形成されている。 The carrier 8 includes a base portion 40 that is an annular flat plate member, an intermediate carrier shaft 42 and an operating carrier shaft 44 that extend from one end face of the base portion 40 in one axial direction, and a cylindrical shape that extends from the outer peripheral edge of the base portion 40 to one axial direction. The outer wall 46 is provided. The intermediate carrier shaft 42 and the working carrier shaft 44 are both rod-like members having a circular cross section, and four each are provided at predetermined angular positions in the circumferential direction. The intermediate carrier shaft 42 and the working carrier shaft 44 are alternately arranged in the circumferential direction two by two as viewed in the circumferential direction. The intermediate carrier shaft 42 is shorter than the working carrier shaft 44. As clearly understood by referring to the right diagram in FIG. 6 (a), the diameter of the imaginary circle (shown by a two-dot chain line) connecting the centers of all the intermediate carrier shafts 42 is equal to all the operating carrier shafts. It is slightly smaller than the diameter of a virtual circle (shown by a two-dot chain line) connecting the centers of 44. That is, the intermediate carrier shaft 42 and the working carrier shaft 44 are not located on the same circumference, and the intermediate carrier shaft 42 is located somewhat inside the working carrier shaft 44 in the radial direction (therefore, described later). As shown, when the intermediate gear 10 and the operating gear 12 are pivotally supported by the intermediate carrier shaft 42 and the operating carrier shaft 44, respectively, the operating gear 12 is positioned radially outward from the intermediate gear 10, and the pair of operating gears. 12 are arranged on the opposite sides in the circumferential direction with respect to the meshing intermediate gear 10) . Four cutouts 48 are formed at the extended end of the outer side wall 46 at equal angular intervals in the circumferential direction. Such a carrier 8 is integrally coupled with a carrier auxiliary 50 shown in FIG. The carrier auxiliary 50 has a disk shape corresponding to the base portion 40 of the carrier 8, and is formed with a support hole 52 for bearing the working carrier shaft 44. The carrier auxiliary 50 is further formed with a claw 56 that fits into a center hole 54 and a notch 48 provided in the outer wall 46.
上述した各構成部品は以下のような状態でハウジング２の空間部１８内に収容される。
出力軸６の出力軸部３６はキャリア８の中央穴に挿通され、中間歯車１０及び作動歯車１２は中間キャリア軸４２及び作動キャリア軸４４によって夫々軸支される。このとき、中間歯車１０は出力歯車３４及び作動歯車１２と噛み合うが、出力歯車３４は作動歯車１２とは噛み合わない。入力軸４のカム体２４は、作動歯車１２の突出部５８が一対の空間部３０ａ及び３０ｂの夫々に挿入された状態で、ハウジング２の空間部１８内に配置される（空間部３０ａに挿入された突出部を番号５８ａ、空間部３０ｂに挿入された突出部を番号５８ｂとし、これらをまとめて一対の突出部５８ａ及び５８ｂとする）。キャリア補助５０はカム体２４がハウジング２の空間部１８内に配置された後にキャリア８の外側壁４６と組み合わされ、作動キャリア軸４４が支持孔５２によって軸支される。
Each component mentioned above is accommodated in the space 18 of the housing 2 in the following state.
Output shaft portion 3 6 of the output shaft 6 is inserted into the center hole of the carrier 8, the intermediate gear 10 and the operating wheel 12 are respectively rotatably supported by the intermediate carrier shaft 42 and actuating carrier shaft 44. At this time, the intermediate gear 10 meshes with the output gear 34 and the operating gear 12, but the output gear 34 does not mesh with the operating gear 12. The cam body 24 of the input shaft 4 is disposed in the space portion 18 of the housing 2 (inserted into the space portion 30a) with the protruding portion 58 of the operating gear 12 being inserted into each of the pair of space portions 30a and 30b. The number of the projected portions is 58a, the number of the projected portions inserted into the space 30b is 58b, and these are collectively referred to as a pair of projecting portions 58a and 58b). The carrier auxiliary 50 is combined with the outer wall 46 of the carrier 8 after the cam body 24 is disposed in the space 18 of the housing 2, and the operating carrier shaft 44 is pivotally supported by the support hole 52.
続いて、図１に示すフリータイプ双方向クラッチの作動について、図２乃至図４を参照して説明する。
図２における各矢印に示すように、入力軸４が、駆動源のモーターにより反時計方向（中央縦断面図の右方から見て）に回転すると、入力軸４のカム体２４に形成された一対の空間部３０ａ及び３０ｂが反時計方向に移動する。そうすると、空間部３０ａの外側縁部分に形成された直線状のカム面３２ａと突出部５８ａの外周面とが面接触して突出部５８ａの回転が阻止される。これによって、突出部５８ａが固着した作動歯車１２、及びこれと噛み合う中間歯車１０の自転も阻止される。この状態から入力軸４を更に回転させると、自転が阻止された作動歯車１２及び中間歯車１０、これらを支持するキャリア８と共に、中間歯車１０と噛み合う出力歯車３４がカム体２４と一体となって回転する。つまり、出力軸６は入力軸４と一体となって回転する。入力軸４が時計方向に回転した場合には、カム面３２ｂと突出部５８ｂの外周面とが面接触し、突出部５８ｂが固着した方の作動歯車１２の自転が阻止されることを除いては、入力軸４が反時計方向に回転した場合と同じであるため、詳細な説明は省略する。
Next, the operation of the free type bidirectional clutch shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS.
As indicated by the arrows in FIG. 2, when the input shaft 4 is rotated counterclockwise (as viewed from the right in the central longitudinal sectional view) by the motor of the driving source, it is formed on the cam body 24 of the input shaft 4. The pair of space portions 30a and 30b move counterclockwise. If it does so, the linear cam surface 32a formed in the outer edge part of the space part 30a and the outer peripheral surface of the protrusion part 58a will surface-contact, and rotation of the protrusion part 58a is blocked | prevented. As a result, the rotation of the operating gear 12 to which the protruding portion 58a is fixed and the intermediate gear 10 meshing therewith is also prevented. When the input shaft 4 is further rotated from this state, the output gear 34 meshing with the intermediate gear 10 is integrated with the cam body 24 together with the operation gear 12 and the intermediate gear 10 that are prevented from rotating, and the carrier 8 that supports them. Rotate. That is, the output shaft 6 rotates integrally with the input shaft 4. When the input shaft 4 is rotated it clockwise, the exception that the outer peripheral surface of the cam surface 32b protruding portions 58b are in surface contact, the rotation of the operating wheel 12 towards the protruding portion 58b is stuck is prevented Te, since the input shaft 4 is the same as it rotates in the counterclockwise direction, the detailed description thereof is omitted.
一方、入力軸４の反時計方向の回転が停止した後に、出力軸６が図４に示す矢印のとおりに時計方向（中央縦断面図の右方向から見て）に回転した場合には、出力軸６の出力歯車３４がこれと噛み合う中間歯車１０を反時計方向に自転させると共に、中間歯車１０がこれと噛み合う作動歯車１２を時計方向に自転させようとするが、上述したとおり、突出部５８ａの回転が阻止されていることから、突出部５８ａはその場では自転することはできない。ここで、作動歯車１２は出力歯車６と同一方向つまり時計方向に自転しようとすることから、作動歯車１２に固着された突出部５８ａも時計方向に自転しようとする。突出部５８ａが上記のとおりに自転しようとすると、突出部５８ａの断面において半径方向外方に位置する端縁がカム面３２ａを押すことで、その反力によって突出部５８ａにはカム面３２ａから離隔する反時計方向（これは出力歯車３４の自転方向とは反対方向）に周方向の力Ｆ１が作用する。一方、中間歯車１０には、上述したとおり、出力歯車３４との噛み合いによって出力歯車３４の自転方向と同一の時計方向に周方向の力Ｆ２が作用する。ここで、突出部５８ａがカム面３２ａから受ける力Ｆ１は中間歯車１０が出力歯車３４から受ける力Ｆ２よりも径方向外方において作用するため、所謂腕の長さが力Ｆ２よりも力Ｆ１の方が長く、力Ｆ１によるモーメントが支配的となる。このことから、出力歯車３４が時計方向に回転すると、突出部５８ａが、カム面３２ａから離隔する反時計方向に公転すると共に空間部３０ａ内で自転可能となり、作動歯車１２も自転可能となる。従って、出力軸６が時計方向に回転しても、中間歯１０車及び作動歯車１２が夫々自転するだけで、出力軸６の回転が入力軸４に伝達されることはない。 On the other hand, after the input shaft 4 stops rotating counterclockwise, the output shaft 6 rotates in the clockwise direction (as viewed from the right in the central longitudinal sectional view) as shown by the arrow in FIG. The output gear 34 of the shaft 6 rotates the intermediate gear 10 engaged therewith in the counterclockwise direction and the intermediate gear 10 attempts to rotate the operation gear 12 engaged therewith in the clockwise direction. Therefore, the protrusion 58a cannot rotate on the spot. Here, actuation gear 12 attempts to rotate from trying to rotate in the same direction, that is clockwise and the output gear 6, also it clockwise anchored protrusion 58a into operating wheel 12. When the protrusion 58a tries to rotate as described above, the edge located radially outward in the cross section of the protrusion 58a pushes the cam surface 32a, and the reaction force causes the protrusion 58a to move from the cam surface 32a. A circumferential force F1 is applied in the counterclockwise direction (this is the direction opposite to the rotation direction of the output gear 34). On the other hand, as described above, the circumferential force F2 acts on the intermediate gear 10 in the clockwise direction that is the same as the rotation direction of the output gear 34 by meshing with the output gear 34. Here, the force F1 received by the protruding portion 58a from the cam surface 32a acts more radially outward than the force F2 received by the intermediate gear 10 from the output gear 34. Therefore, the so-called arm length is greater than the force F2. It is longer and the moment due to the force F1 becomes dominant. Therefore, when the output gear 34 rotates in the clockwise direction, the protrusion 58a revolves counterclockwise away from the cam surface 32a and can rotate in the space 30a, and the operating gear 12 can also rotate. Therefore, even if the output shaft 6 rotates clockwise, only the intermediate gear 10 and the operating gear 12 rotate, and the rotation of the output shaft 6 is not transmitted to the input shaft 4.
Claims (4)
前記出力軸には出力歯車が固着され、前記ハウジングの内部には、前記出力歯車と噛み合う少なくとも一対の中間歯車と、前記中間歯車の各々と噛み合い互いに前記中間歯車の周方向の逆側に配置された一対の作動歯車と、前記中間歯車及び前記作動歯車の各々を回転可能に軸支し、前記共通の中心軸の回りに回転可能なキャリアとが設置され、
前記一対の作動歯車の各々には、軸方向に突出し断面形状が正多角形である突出部が固着されるとともに、前記入力軸には、前記突出部の外周面が当接する一対のカム面が形成されたカム体が設けられ、前記一対のカム面の各々は、周方向に対し互いに逆向きに傾斜する直線をなしており、
前記入力軸が回転したときは、その回転方向に応じて、前記一対の作動歯車の一方における前記突出部の外周面が前記カム体のカム面に当接し、前記作動歯車の自転が阻止されて前記出力軸が前記キャリアと一体的に回転する一方、前記出力軸が回転したときは、前記一対の作動歯車の双方の自転が許容されて、前記入力軸への回転の伝達が遮断される、ことを特徴とするフリータイプ双方向クラッチ。 A non-rotatable housing, and an input shaft and an output shaft that are rotatable around a common central axis in the housing, and forward and reverse rotation from the input shaft is transmitted to the output shaft; Transmission of rotation from the output shaft to the input shaft is a free type bidirectional clutch in which the output shaft is idled and cut off,
An output gear is fixed to the output shaft, and at least a pair of intermediate gears that mesh with the output gear and an intermediate gear that meshes with each of the intermediate gears and are disposed on opposite sides of the intermediate gear in the circumferential direction. A pair of actuating gears, and a carrier that rotatably supports each of the intermediate gear and the actuating gear, and is rotatable about the common central axis,
Each of the pair of operating gears is fixed with a projecting portion protruding in the axial direction and having a regular polygonal cross-sectional shape, and the input shaft has a pair of cam surfaces with which the outer peripheral surface of the projecting portion abuts. The formed cam body is provided, and each of the pair of cam surfaces has a straight line inclined in opposite directions with respect to the circumferential direction,
When the input shaft rotates, the outer peripheral surface of the projecting portion of one of the pair of operating gears abuts against the cam surface of the cam body according to the rotation direction, and rotation of the operating gear is prevented. While the output shaft rotates integrally with the carrier, when the output shaft rotates, rotation of both of the pair of operating gears is allowed, and transmission of rotation to the input shaft is blocked. This is a free type bidirectional clutch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018030397A JP6525177B1 (en) | 2018-02-23 | 2018-02-23 | Free type two-way clutch that uses idle rotation of gears |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018030397A JP6525177B1 (en) | 2018-02-23 | 2018-02-23 | Free type two-way clutch that uses idle rotation of gears |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP6525177B1 JP6525177B1 (en) | 2019-06-05 |
| JP2019143752A true JP2019143752A (en) | 2019-08-29 |
Family
ID=66730610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018030397A Active JP6525177B1 (en) | 2018-02-23 | 2018-02-23 | Free type two-way clutch that uses idle rotation of gears |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6525177B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020026864A (en) * | 2018-08-16 | 2020-02-20 | 株式会社オリジン | Free type bidirectional clutch |
| JP2021028498A (en) * | 2019-08-09 | 2021-02-25 | 株式会社オリジン | Free type two-way clutch |
| JP2021032261A (en) * | 2019-08-19 | 2021-03-01 | 株式会社オリジン | Free-type bidirectional clutch |
| JP2022029619A (en) * | 2020-08-05 | 2022-02-18 | 株式会社オリジン | Free type bidirectional clutch |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005180572A (en) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Toshintec Kk | Clutch |
| JP2013199986A (en) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Origin Electric Co Ltd | Two-way clutch |
| JP2014152857A (en) * | 2013-02-08 | 2014-08-25 | Origin Electric Co Ltd | Free-type bidirectional clutch |
| JP2016084932A (en) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | オリジン電気株式会社 | Free-type bidirectional clutch utilizing idling of gear |
| JP2017015134A (en) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | オリジン電気株式会社 | Free type bidirectional clutch with idling gear |
| JP2018009641A (en) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | オリジン電気株式会社 | Free type bidirectional clutch with idle gear and one-way clutch |
-
2018
- 2018-02-23 JP JP2018030397A patent/JP6525177B1/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005180572A (en) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Toshintec Kk | Clutch |
| JP2013199986A (en) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Origin Electric Co Ltd | Two-way clutch |
| JP2014152857A (en) * | 2013-02-08 | 2014-08-25 | Origin Electric Co Ltd | Free-type bidirectional clutch |
| JP2016084932A (en) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | オリジン電気株式会社 | Free-type bidirectional clutch utilizing idling of gear |
| JP2017015134A (en) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | オリジン電気株式会社 | Free type bidirectional clutch with idling gear |
| JP2018009641A (en) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | オリジン電気株式会社 | Free type bidirectional clutch with idle gear and one-way clutch |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020026864A (en) * | 2018-08-16 | 2020-02-20 | 株式会社オリジン | Free type bidirectional clutch |
| JP2021028498A (en) * | 2019-08-09 | 2021-02-25 | 株式会社オリジン | Free type two-way clutch |
| JP2021032261A (en) * | 2019-08-19 | 2021-03-01 | 株式会社オリジン | Free-type bidirectional clutch |
| JP2022029619A (en) * | 2020-08-05 | 2022-02-18 | 株式会社オリジン | Free type bidirectional clutch |
| JP7221911B2 (en) | 2020-08-05 | 2023-02-14 | 株式会社オリジン | Free type two-way clutch |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6525177B1 (en) | 2019-06-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6027702B1 (en) | Free type bi-directional clutch with idle gear and one-way clutch | |
| JP2019143752A (en) | Free-type bidirectional clutch using idling of gear | |
| JP5926846B2 (en) | Free type two-way clutch using idle rotation of gears | |
| JP2018035836A (en) | Free type bidirectional clutch provided with planetary gear and rotational direction conversion mechanism | |
| JP6182245B1 (en) | Clutch using planetary gear mechanism | |
| JP5926843B1 (en) | Free type two-way clutch with idle gear | |
| JP2016186322A (en) | Lock type bidirectional clutch equipped with planetary gear and eccentric mechanism | |
| JP6058597B2 (en) | Free type two-way clutch using pin | |
| JP6918035B2 (en) | Free type bidirectional clutch | |
| WO2015008487A1 (en) | Free-type bi-directional clutch | |
| JP6356892B1 (en) | Small structure reverse input cutoff clutch | |
| JP6592581B2 (en) | Free type bidirectional clutch | |
| JP6545228B2 (en) | Free type two-way clutch that uses idle rotation of gears | |
| JP2018197556A (en) | Free type bidirectional clutch utilizing idling of gear | |
| JP6483310B1 (en) | Lock type two-way clutch | |
| JP6985313B2 (en) | Free type bidirectional clutch | |
| JP7143367B2 (en) | Free type two-way clutch | |
| JP6717910B2 (en) | Free type two-way clutch | |
| JP6717885B2 (en) | clutch | |
| JP7050022B2 (en) | Free type bidirectional clutch | |
| JP2020176646A (en) | Free type bidirectional clutch utilizing idling of gear | |
| JP7221911B2 (en) | Free type two-way clutch | |
| JP2015158238A (en) | Simplified free type bidirectional clutch | |
| JP7143544B1 (en) | Lock type two-way clutch | |
| JP6180478B2 (en) | Free type bidirectional clutch |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180918 |
|
| A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180918 |
|
| A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20181213 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181218 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190125 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190409 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190423 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6525177 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |