JP2019123004A - Rough-rolling method of hot rolling, rough-rolling device of hot rolling, manufacturing method of hot-rolled steel plate and manufacturing device of hot-rolled steel plate - Google Patents

Rough-rolling method of hot rolling, rough-rolling device of hot rolling, manufacturing method of hot-rolled steel plate and manufacturing device of hot-rolled steel plate Download PDF

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Abstract

To suppress a size of a camber which is formed at a finish of rough rolling to a size not affecting the sheet passage of finish rolling when performing two or more times of rolling passes while having a single or a plurality of rough-rolling machines.SOLUTION: A rough-rolling method of hot rolling comprises: a leveling amount calculation step for calculating a leveling amount before performing each rolling pass (step ST1 to step ST4); and a rolling pass control step for controlling roughers so that each rolling pass is performed at a rolling amount based on the leveling amount (step ST5, step ST6). Here, the leveling amount calculation step calculates a leveling amount ΔLν at which a wedge is not formed at an outlet side of each rolling pass on the basis of a prediction load P obtained from the sum of a prediction load at a work side of the roughers 9 to 12 and a prediction load at a drive side, a prediction difference load ΔP obtained from a difference between the prediction load at the work side and the prediction load at the drive side, and a temperature distribution of a rolled material in a width direction.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、熱間圧延の粗圧延方法、熱間圧延の粗圧延装置、熱延鋼板の製造方法及び熱延鋼板の製造装置に関する。   The present invention relates to a rough rolling method of hot rolling, a rough rolling device for hot rolling, a method of manufacturing a hot rolled steel sheet, and a manufacturing apparatus of a hot rolled steel sheet.

一般に、熱延鋼板の圧延ライン(ホットストリップミル)では、複数の圧延材(スラブ)が加熱工程、粗圧延工程、仕上圧延工程などの工程を経ることで、所定の板幅及び板厚の鋼板として製造される。
加熱工程は、ヤードから加熱炉の装入口に搬送されてきた複数のスラブが、加熱炉内で所定時間の間加熱される。粗圧延工程では、単数あるいは複数の粗圧延機を用いて、加熱炉から抽出されてきた複数のスラブに対して2回以上の圧延パスを実施する。また、仕上圧延工程は、複数の仕上圧延機によるタンデム圧延によって、スラブを鋼板製品の寸法に合わせた板厚まで圧延パスを実施する。
ところで、粗圧延工程を行ったスラブは幅方向に曲がり(キャンバー)が発生しやすく、キャンバーが発生したスラブに対して仕上圧延工程を行うと、仕上圧延機に通板トラブルが発生するおそれがある。
Generally, in a rolling line (hot strip mill) of a hot-rolled steel plate, a plurality of rolled materials (slabs) undergo a process such as a heating process, a rough rolling process, a finish rolling process, etc. Manufactured as.
In the heating step, a plurality of slabs transported from the yard to the inlet of the heating furnace are heated in the heating furnace for a predetermined time. In the rough rolling process, one or more rough rolling mills are used to perform two or more rolling passes on a plurality of slabs extracted from the heating furnace. Further, in the finishing rolling process, the rolling pass is performed to a plate thickness matching the dimensions of the steel plate product by tandem rolling using a plurality of finishing rolling mills.
By the way, a slab subjected to the rough rolling process is likely to be bent in the width direction (camber), and if the slab subjected to the camber is subjected to a finishing rolling process, there is a risk that a passing trouble may occur in the finishing mill. .

粗圧延工程のスラブに対してキャンバーを抑制する技術として、例えば特許文献1,2の技術がある。
特許文献1の技術は、粗圧延機の左右のミル剛性差を事前に計測し、予測荷重と左右(操作側及び駆動側)のミル剛性差から、キャンバーが生じないように圧延機の左右で圧下量を変えて粗圧延を実施している。
また、特許文献2の技術は、粗圧延工程の途中で、キャンバーとウェッジを測定し、キャンバーとウェッジの測定後に実施する2回の圧延で、圧延後のキャンバーとウェッジが発生しないように左右の開度差を設定して、圧延を実施している。
As a technique which suppresses a camber with respect to the slab of a rough | crude rolling process, there exist a technique of patent document 1, 2 as an example.
The technology of Patent Document 1 measures in advance the left and right mill rigidity difference of the roughing mill, and the left and right (operation side and drive side) mill rigidity difference of the left and right (operation side and drive side) does not cause camber. Rough rolling is performed by changing the reduction amount.
In the technique of Patent Document 2, the camber and the wedge are measured in the middle of the rough rolling process, and the two rolling performed after the measurement of the camber and the wedge do not generate the camber and the wedge after rolling. Rolling is performed by setting the opening difference.

特開平5−169120号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 5-169120 特開平4−9207号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 4-9207

しかし、特許文献1の技術は、粗圧延機の左右のミル剛性を事前に計測し、左右の開度差が出ないように圧延を実施しているものの、粗圧延機のレベリング量(左右の圧下位置の開度差)の基準がずれており、設定したレベリング量と、実際のレベリング量に誤差が生じている場合には、左右の圧下量が異なってしまい、キャンバーが生じてしまう。
また、特許文献2の技術は、キャンバーとウェッジを測定した後に、下流側の左右の開度を修正しているが、加熱炉からの抽出から粗圧延開始までの間は、加熱後のスラブの熱、スラブから剥がれ落ちるスケールと呼ばれる酸化鉄の影響で、ウェッジを測定できないことが多い。そのため、粗圧延機のレベリング量を高精度に設定することができず、キャンバーが増大してしまうおそれがある。
However, although the technology of Patent Document 1 measures the mill rigidity of the rough rolling mill in advance on the left and right so that there is no difference in the degree of opening, the leveling amount of the rough rolling mill (left and right If the reference of the opening difference of the reduction position is deviated and the set leveling amount and the actual leveling amount have an error, the left and right amount of reduction will be different, and a camber will be generated.
Also, the technique of Patent Document 2 corrects the left and right openings on the downstream side after measuring the camber and the wedge, but from the extraction from the heating furnace to the start of rough rolling, the slab after heating is Due to the influence of heat and iron oxide called scale that peels off from the slab, the wedge can not often be measured. Therefore, the leveling amount of the roughing mill can not be set with high accuracy, and the camber may be increased.

そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、単数、或いは複数の粗圧延機を備えて2回以上の圧延パスを行う際に、各粗圧延機を通過したスラブにウェッジが発生しないようなレベリング制御を各粗圧延機に設定することで、粗圧延終了時に発生するキャンバーを、仕上圧延の通板に影響を与えない大きさに抑制することができる熱間圧延の粗圧延方法、熱間圧延の粗圧延装置、熱延鋼板の製造方法及び熱延鋼板の製造装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has been made focusing on the unsolved problems of the above-described conventional example, and each roughing mill is equipped with one or a plurality of roughing mills and two or more rolling passes are performed. Setting the leveling control on each rough rolling mill so that no wedges are generated in the slabs that have passed through, thereby suppressing the camber generated at the end of rough rolling to a size that does not affect the passage of finish rolling It is an object of the present invention to provide a rough rolling method for hot rolling, a rough rolling device for hot rolling, a method for manufacturing a hot rolled steel sheet, and a manufacturing apparatus for a hot rolled steel sheet.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る熱間圧延の粗圧延方法は、加熱炉から抽出された圧延材を粗圧延工程、仕上圧延工程の順で圧延する熱間圧延ラインにおいて、前記圧延材に対して単数、或いは複数の粗圧延機で2回以上の圧延パスの前記粗圧延工程を行う粗圧延方法であって、各圧延パスを実施する前にレベリング量を演算するレベリング量演算ステップと、前記レベリング量演算ステップで演算した前記レベリング量に基づいた圧下量で各圧延パスが行われるように前記粗圧延機を制御する圧延パス制御ステップと、を備え、前記レベリング量演算ステップは、前記粗圧延機の作業側の予測荷重及び駆動側の予測荷重の和による予測荷重と、前記作業側の予測荷重及び前記駆動側の予測荷重の差による予測差荷重と、前記圧延材の幅方向の温度分布に基づいて、各圧延パスの出側でウェッジが無くなるレベリング量を演算する。   In order to achieve the above object, a rough rolling method of hot rolling according to one aspect of the present invention is a hot rolling line in which a rolled material extracted from a heating furnace is rolled in the order of rough rolling and finish rolling. A rough rolling method for performing the rough rolling process of two or more rolling passes with one or a plurality of rough rolling mills on the rolled material, wherein leveling amount is calculated before each rolling pass is performed And a rolling pass control step of controlling the roughing mill so that each rolling pass is performed at a rolling reduction based on the leveling amount calculated in the leveling amount calculating step, and the leveling amount calculating step The steps are: predicted load based on the sum of the predicted load on the working side of the rough rolling mill and the predicted load on the drive side, the predicted difference load based on the difference between the predicted load on the work side and the predicted load on the drive side Based on the temperature distribution in the width direction of the rolled material, calculates a leveling amount of wedge is eliminated at the outlet side of each rolling pass.

また、本発明の一態様に係る熱間圧延の粗圧延装置は、加熱炉から抽出された圧延材を粗圧延工程、仕上圧延工程の順で圧延する熱間圧延ラインにおいて、前記圧延材に対して単数、或いは複数の粗圧延機で2回以上の圧延パスの前記粗圧延工程を行う粗圧延装置であって、各圧延パスを実施する前にレベリング量を演算するレベリング量演算部と、前記レベリング量演算部で演算した前記レベリング量に基づいた圧下量で各圧延パスが行われるように前記粗圧延機を制御する圧延パス制御部と、を備え、前記レベリング量演算部は、前記粗圧延機の作業側の予測荷重及び駆動側の予測荷重の和による予測荷重と、前記作業側の予測荷重及び前記駆動側の予測荷重の差による予測差荷重と、前記圧延材の幅方向の温度分布に基づいて、各圧延パスの出側でウェッジが無くなるレベリング量を演算する。   A rough rolling apparatus for hot rolling according to an aspect of the present invention is a hot rolling line for rolling a rolled material extracted from a heating furnace in the order of a rough rolling process and a finish rolling process with respect to the rolled material. A rough rolling device that performs the rough rolling process of two or more rolling passes with one or a plurality of rough rolling mills, and a leveling amount calculation unit that calculates a leveling amount before performing each rolling pass; And a rolling path control unit that controls the roughing rolling mill so that each rolling pass is performed with a rolling reduction amount based on the leveling amount calculated by the leveling amount calculating unit, the leveling amount calculating unit including the rough rolling Predicted load based on the sum of the predicted load on the working side of the machine and the predicted load on the drive side, the predicted differential load based on the difference between the predicted load on the work side and the predicted load on the drive side, and the temperature distribution in the width direction of the rolled material Each rolling based on It calculates a leveling amount of wedge is eliminated at the outlet side of the scan.

また、本発明の一態様に係る熱延鋼板の製造方法は、加熱炉から抽出された圧延材を、上述した熱間圧延の粗圧延方法を実施する粗圧延工程と、仕上圧延工程との順で圧延して熱延鋼板を製造する方法である。
さらに、本発明の一態様に係る熱延鋼板の製造装置は、圧延材を加熱する加熱炉と、上述した熱間圧延の粗圧延装置を備えて粗圧延を行う粗圧延群と、仕上圧延を行う仕上圧延群とを備えている装置である。
Moreover, the manufacturing method of the hot rolled steel sheet which concerns on 1 aspect of this invention is the order of the rough rolling process of enforcing the rough rolling method of the hot rolling mentioned above, and the finish rolling process of the rolling material extracted from the heating furnace. Is a method of manufacturing a hot rolled steel sheet by rolling at
Furthermore, a manufacturing apparatus of a hot rolled steel sheet according to an aspect of the present invention includes a heating furnace for heating a rolling material, a rough rolling group including the above-described hot rolling rough rolling device to perform rough rolling, and finish rolling. It is an apparatus provided with the finishing rolling group to perform.

本発明に係る熱間圧延の粗圧延方法、熱間圧延の粗圧延装置、熱延鋼板の製造方法及び熱延鋼板の製造装置によれば、圧延パスを実施する前に各粗圧延機に設定するレベリング量を、圧延パスの出側でスラブにウェッジが発生しないレベリング量に設定することで、粗圧延終了時に発生するキャンバーを、仕上圧延の通板に影響を与えない大きさにすることができる。   According to the rough rolling method for hot rolling, the rough rolling device for hot rolling, the method for manufacturing a hot rolled steel sheet, and the manufacturing device for a hot rolled steel sheet according to the present invention, each crude rolling mill is set before performing a rolling pass. By setting the leveling amount to be a leveling amount that does not generate a wedge in the slab on the exit side of the rolling pass, the camber that occurs at the end of rough rolling is made a size that does not affect the passage of finish rolling it can.

本発明に係る第1実施形態の熱延鋼板の圧延ラインを模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the rolling line of the hot rolled sheet steel of 1st Embodiment which concerns on this invention. 上位コンピュータに接続して粗圧延群の駆動制御を行う第1実施形態の粗圧延制御部と、この粗圧延制御部でレベリング制御が行われる複数の粗圧延機を示すものである。The rough rolling control part of 1st Embodiment which connects to a high-order computer and performs drive control of a rough rolling group, and several rough rolling mills in which leveling control is performed by this rough rolling control part are shown. 粗圧延機のレベリング量について説明した図である。It is a figure explaining the leveling amount of the roughing mill. 粗圧延工程で発生しやすいキャンバーを模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the camber which is easy to generate | occur | produce at a rough | crude rolling process. 粗圧延工程で発生しやすいウェッジを模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the wedge which is easy to generate | occur | produce at a rough | crude rolling process. 第1実施形態の粗圧延制御部のレベリング制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining leveling control of a rough rolling control part of a 1st embodiment. 上位コンピュータに接続して粗圧延群の駆動制御を行う本発明に係る第2実施形態の粗圧延制御部と、この粗圧延制御部でレベリング制御が行われる複数の粗圧延機を示すものである。A rough rolling control unit according to a second embodiment of the present invention, which is connected to a host computer and performs drive control of a rough rolling group, and a plurality of rough rolling mills on which leveling control is performed by the rough rolling control unit . 第2実施形態の粗圧延制御部のレベリング制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining leveling control of a rough rolling control part of a 2nd embodiment.

次に、図面を参照して、本発明の第1及び第2実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率、圧延機のスタンド数等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
また、以下に示す第1及び第2実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
Next, first and second embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic, and the relationship between the thickness and the planar dimension, the ratio of the thickness of each layer, the number of stands of the rolling mill, etc. are different from the actual ones. Therefore, specific thicknesses and dimensions should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that parts having different dimensional relationships and ratios among the drawings are included.
In addition, the first and second embodiments described below exemplify apparatuses and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes materials of components, The shape, structure, arrangement, etc. are not specified in the following. The technical idea of the present invention can be variously modified within the technical scope defined by the claims described in the claims.

〔圧延ラインの構成〕
図1を参照して本発明に係る圧延鋼板の圧延ラインについて説明する。
圧延鋼板の圧延ライン1は、スラブヤード(不図示)から装入された圧延材(スラブ)Sを加熱する加熱炉2と、加熱炉2から抽出されてきたスラブSに対して1枚ずつ粗圧延工程を行う粗圧延群3と、粗圧延後のスラブSに対して1枚ずつ仕上圧延工程を行う仕上圧延群4と、仕上圧延後のスラブSの冷却を行う加速冷却装置5と、圧延された鋼板をコイル状に巻き取るコイラー6と、これら加熱炉2、粗圧延群3、仕上圧延群4、加速冷却装置5及びコイラー6の駆動を制御する上位コンピュータ7が設置されている。ここで、仕上圧延群4は、詳細には記載しないが、複数の仕上圧延機で構成されている。
[Configuration of rolling line]
A rolling line of a rolled steel sheet according to the present invention will be described with reference to FIG.
The rolling line 1 of the rolled steel sheet is rough one sheet at a time for the heating furnace 2 for heating the rolled material (slab) S charged from the slab yard (not shown) and the slab S extracted from the heating furnace 2 Rough rolling group 3 performing the rolling process, finishing rolling group 4 performing the finish rolling process one by one on the slab S after rough rolling, accelerated cooling device 5 performing cooling of the slab S after finish rolling, rolling A coiler 6 for winding the steel sheet in a coil shape, and a host computer 7 for controlling driving of the heating furnace 2, rough rolling group 3, finish rolling group 4, accelerated cooling device 5 and coiler 6 are installed. Here, although the finishing rolling group 4 is not described in detail, it is composed of a plurality of finishing rolling mills.

〔第1実施形態の粗圧延群及び粗圧延制御部について〕
図2は、第1実施形態の粗圧延群3と、上位コンピュータ7に接続して粗圧延群3の駆動制御を行う粗圧延制御部8とを示すものである。
第1実施形態の粗圧延群3は、例えば、4組の粗圧延機9〜12で構成されている。上流側(加熱炉2側)から3組までの粗圧延機9〜11は1台の粗圧延機で構成されており、下流側(仕上圧延群4側)の粗圧延機12は2台のタンデム粗圧延機12a,12bで構成されている。
各粗圧延機9〜12は、圧下装置DP9〜DP12a,DP12bを備えており、これら圧下装置DP9〜DP12a,DP12bは、粗圧延機9〜12のレベリング量を調整する装置である。
[About the rough rolling group and the rough rolling control unit of the first embodiment]
FIG. 2 shows the rough rolling group 3 of the first embodiment and the rough rolling control unit 8 connected to the host computer 7 to perform drive control of the rough rolling group 3.
The rough rolling group 3 of the first embodiment includes, for example, four rough rolling mills 9 to 12. Up to three sets of coarse rolling mills 9 to 11 from the upstream side (heating furnace 2 side) are configured by one coarse rolling mill, and two coarse rolling mills 12 on the downstream side (finish rolling group 4 side) It comprises tandem rough rolling mills 12a and 12b.
Each rough rolling mill 9-12 is provided with rolling-down devices DP9-DP12a and DP12b, and these rolling-down devices DP9-DP12a and DP12b are devices for adjusting the leveling amount of the rough rolling mills 9-12.

ここで、レベリング量とは、粗圧延機の圧下位置の開度差である。すなわち、図3に示すように、上ロール13及び下ロール14の右側をOP(作業)側、左側をDR(駆動)側とすると、OP側圧下位置GOPは、下ロール14の上面と上ロール13の下面を基準面としたときのOP側のチョック位置での開度である。また、DR側圧下位置GDRは、下ロール14の上面と上ロール13の下面を基準面としたときのDR側のチョック位置での開度である。そして、レベリング量とは、OP側圧下位置GOPとDR側圧下位置GDRとの差であり、OP側が大きい場合はプラスとなり、DR側が大きい場合はマイナスとなる。 Here, the leveling amount is the difference in opening of the rolling position of the roughing mill. That is, as shown in FIG. 3, assuming that the right side of the upper roll 13 and the lower roll 14 is the OP (working) side and the left side is the DR (driving) side, the OP side pressure reduction position G OP is the upper surface of the lower roll 14 and the upper side. It is an opening at the chock position on the OP side when the lower surface of the roll 13 is a reference surface. Further, under DR lateral pressure position G DR is the opening of the at chock position of the DR side when the lower surface of the upper surface and the upper roll 13 of the lower roll 14 and the reference plane. The leveling amount is the difference between the OP side reduction position G OP and the DR side reduction position G DR, and is positive when the OP side is large and negative when the DR side is large.

〔スラブのキャンバー発生について〕
図4(a)〜(b)は、粗圧延工程でスラブSに発生しやすいキャンバーの種類を示すものであり、図4(a)は、スラブSの長手方向において弓なりに曲がっているキャンバー、図4(b)は、スラブSの長手方向の先端及び尾端が同一幅方向に曲がっているキャンバー、図4(c)は、スラブSの長手方向の先端及び尾端が幅方向の逆方向に曲がっているキャンバーがある。そして、キャンバー量Caとは、スラブSの先端及び尾端の定常部に対する幅方向の曲がり量である。
[About camber generation of slab]
FIGS. 4 (a) and 4 (b) show the types of camber that are likely to be generated on the slab S in the rough rolling process, and FIG. 4 (a) shows a camber curved in a bow in the longitudinal direction of the slab S. FIG. 4 (b) is a camber in which the longitudinal end and tail end of the slab S are curved in the same width direction, and FIG. 4 (c) is the opposite direction in the width direction of the longitudinal end and tail end of the slab S. There is a camber that is crooked. The camber amount Ca is the amount of bending in the width direction with respect to the steady portion of the front end and the tail end of the slab S.

粗圧延工程において図4(a)〜(c)で示したキャンバーが発生すると、仕上圧延工程の仕上圧延機に具備されたガイドなどにスラブSが引っかかり、通板ができなくなる場合や、絞りが発生する場合がある。
粗圧延工程でのキャンバー発生の要因として、(1)粗圧延機の左右のミル剛性差、(2)スラブのオフセンター、(3)スラブの幅方向温度差、(4)スラブのウェッジ発生などがある。
If the camber shown in FIGS. 4 (a) to 4 (c) is generated in the rough rolling process, the slab S may be caught by a guide or the like provided in the finishing rolling machine of the finish rolling process and passing may not be performed. It may occur.
As factors of camber generation in the rough rolling process, (1) mill rigidity difference between left and right of rough rolling mill, (2) off center of slab, (3) temperature difference in width direction of slab, (4) wedge generation of slab, etc. There is.

(1)粗圧延機の左右(OP(作業)側及びDR(駆動)側)のミル剛性差について
粗圧延機は荷重が与えられたとき、荷重の方向へ弾性変形をするが、弾性変形のしにくさを表す指標をミル剛性という。粗圧延機は本来、OP(作業)側及びDR(駆動)側のミル剛性が等しくなるように設計をする。しかし、粗圧延機は片側にロールを駆動するためのスピンドルがついているなど、OP側及びDR側が非対称な構造となっており、OP側及びDR側のミル剛性を完全に等しくすることは困難である。このため粗圧延機のOP側及びDR側の剛性は異なり、荷重が与えられたときにOP側及びDR側のロール開度に差が生まれる。OP側及びDR側に開度差がある状態で圧延パスを実施した場合、OP側及びDR側で圧延方向の変形に差が生まれる。片一方の圧延方向の変形が、もう片一方の圧延方向の変形より相対的に小さくなり、キャンバーが生じる。
(1) Difference in mill rigidity on the left and right sides (OP (working) side and DR (driving) side) of the rough rolling mill The rough rolling mill elastically deforms in the direction of load when a load is applied. The index that indicates the difficulty is called mill stiffness. The rough rolling mill is originally designed so that the mill rigidity on the OP (working) side and the DR (driving) side is equal. However, as the rough rolling mill has a spindle for driving rolls on one side, the OP side and the DR side have an asymmetrical structure, and it is difficult to equalize the mill rigidity on the OP side and the DR side completely. is there. For this reason, the rigidity on the OP side and the DR side of the rough rolling mill is different, and when a load is applied, a difference is generated in the roll opening degree on the OP side and the DR side. When the rolling pass is performed in a state where the opening degree difference is on the OP side and the DR side, a difference is generated in the deformation in the rolling direction on the OP side and the DR side. The deformation of one rolling direction is relatively smaller than the deformation of the other rolling direction, and a camber is produced.

(2)スラブのオフセンターについて
スラブのオフセンターとは、粗圧延機の幅方向中心位置と、スラブSの幅方向中心位置の幅方向の差である。例えば、粗圧延機右側へスラブがオフセンターしている場合、圧延機右側と左側では、右側の圧延荷重が大きくなり、右側の弾性変形が大きくなる。このため、左右に開度差がある状態となり、左右で圧延方向の変形に差が生まれる。片一方の圧延方向の変形が、もう片一方の圧延方向の変形より相対的に小さくなり、スラブSにキャンバーが生じる。
(2) About the off center of the slab The off center of the slab is the difference in the width direction between the center position of the rough rolling mill in the width direction and the center position of the slab S in the width direction. For example, when the slab is off-centered to the right of the roughing mill, the rolling load on the right increases at the right and left sides of the rolling mill, and the elastic deformation on the right increases. For this reason, the difference in the degree of opening between the left and the right is obtained, and the difference in the deformation in the rolling direction is produced between the left and the right. The deformation in one rolling direction is relatively smaller than the deformation in the other rolling direction, and a camber is generated in the slab S.

(3)スラブの幅方向温度差について
スラブSを加熱炉2で加熱したときに、幅方向に温度が一様でないことがある。幅方向に温度が一様でないスラブSを圧延した場合、幅方向に変形抵抗が異なるため、荷重が与えられたときに左右のロール開度に差が生まれる。このため、スラブSの左右にロールギャップ差が生じた状態で圧延することとなり、左右で圧延方向の変形に差が生まれる。そいて、スラブSの片一方の圧延方向の変形が、もう片一方の圧延方向の変形より相対的に小さくなり、スラブSにキャンバーが生じる。
(3) Regarding Temperature Difference in Width Direction of Slab When the slab S is heated by the heating furnace 2, the temperature may not be uniform in the width direction. In the case of rolling the slab S whose temperature is not uniform in the width direction, the deformation resistance is different in the width direction, so when the load is applied, a difference occurs in the left and right roll opening degrees. For this reason, it rolls in the state which the roll gap difference produced to the right and left of slab S, and a difference arises in the deformation | transformation of a rolling direction by right and left. Then, the deformation in one rolling direction of the slab S becomes relatively smaller than the deformation in the rolling direction of the other, and a camber is generated in the slab S.

(4)スラブのウェッジ発生について
スラブSのウェッジとは、図5に示すように、スラブSの幅方向の板厚差であり、粗圧延工程より上流側の工程で生じることがある。例えば、粗圧延群3より上流側にサイジングミルやサイジングプレスを設置している場合には、サイジングミルによる幅圧延、サイジングプレスによる幅圧下によりウェッジが発生する。また、加熱されたスラブS自体にウェッジが生じている場合もあり、幅方向に板厚差があるスラブSを圧延した場合、幅方向において圧延方向の変形に差が生まれる。そして、スラブSの幅方向の一方の圧延方向の変形が幅方向の他方の圧延方向の変形より小さくなり、スラブSにキャンバーが生じる。
(4) Wedge generation of slab As shown in FIG. 5, the wedge of the slab S is a thickness difference in the width direction of the slab S, and may occur in a process upstream of the rough rolling process. For example, in the case where a sizing mill or a sizing press is installed upstream of the rough rolling group 3, wedges are generated by width rolling by the sizing mill and width reduction by the sizing press. Further, there is a case where a wedge is generated in the heated slab S itself, and when the slab S having a thickness difference in the width direction is rolled, a difference is generated in the deformation in the rolling direction in the width direction. Then, the deformation in one rolling direction in the width direction of the slab S becomes smaller than the deformation in the other rolling direction in the width direction, and a camber is generated in the slab S.

〔第1実施形態の各粗圧延機に対するレベリング制御について〕
本発明者等は、ウェッジが発生しないようにスラブSの圧延パスを実施すると、スラブSは板厚が減少するとともにキャンバー量が小さくなるので、全ての粗圧延機でウェッジが発生しないようにスラブSの圧延パスを実施することで、粗圧延工程の終了後にスラブSに発生するキャンバーを、仕上圧延工程の通板において問題のない大きさにすることができることを見出した。
[Regarding leveling control for each rough rolling mill of the first embodiment]
The inventors conducted a rolling pass of the slab S so as not to generate wedges, the slab thickness decreases and the amount of camber decreases, so that the slabs are prevented from generating wedges in all rough rolling mills. It has been found that, by carrying out the rolling pass of S, the camber generated in the slab S after completion of the rough rolling process can be made to have a size without problems in passing through the finish rolling process.

ウェッジが発生しないようにスラブSの圧延を実施するとキャンバー量が小さくなる理由は以下の理由による。
ウェッジが生じないように圧延を実施した場合、各圧延での出側のキャンバーは、板厚比に応じて減少する。入側のキャンバー量Camout、出側のキャンバー量 Camout、入側のキャンバー曲率κ1、出側のキャンバー曲率κ2、入側のキャンバーの長さ Lin、出側のキャンバー長さLout、入側の板厚Hin、出側の板厚 Houtとすると、それぞれの関係は以下のようになる。
The reason why the amount of camber is reduced by rolling the slab S so as not to generate wedges is as follows.
When rolling is performed so as not to cause wedges, the outgoing camber in each rolling decreases in accordance with the thickness ratio. Camber amount Cam out of the inlet side, the exit side of the camber amount Cam out, camber curvature κ1 of the entry side, the exit side of the camber curvature κ2, the camber of the incoming side length L in, the exit side of the camber length L out, input Assuming that the side plate thickness H in and the outlet side plate thickness H out , the respective relationships are as follows.

式(1)から分かるように出側のキャンバー曲率κ2は、板厚比の二乗に応じて小さくなる。圧延後のキャンバー長さLoutはせいぜい5m〜10mであるため、入側及び出側のキャンバー量Camout、Camoutはキャンバー曲率κin、κoutが小さくなるとともに小さくなる。したがって、ウェッジが生じないように圧延を実施するとキャンバー量は減少する。
そこで、粗圧延制御部8は、各粗圧延機9〜12に対して、スラブSにウェッジが生じない(スラブSの幅方向の板厚差がゼロとなる)レベリング量ΔLνを演算するとともに、演算したレベリング量ΔLνに応じた圧下駆動信号を各粗圧延機9〜12に出力する。
As can be seen from the equation (1), the camber curvature κ2 on the output side decreases with the square of the thickness ratio. Since the camber length L out after rolling is at most 5M~10m, the entry side and exit side of the camber quantity Cam out, Cam out decreases with camber curvature kappa in, the kappa out decreases. Therefore, the amount of camber decreases when rolling is performed so as not to cause wedges.
Therefore, the rough rolling control unit 8 calculates the leveling amount ΔL な い in which no wedge occurs in the slab S (the thickness difference in the width direction of the slab S becomes zero) for each of the rough rolling mills 9 to 12 A reduction drive signal corresponding to the calculated leveling amount ΔLν is output to each roughing mill 9-12.

パーソナルコンピューターやワークステーション等の汎用の情報処理装置によって実現されるものであり、例えばCPU,ROM,PAMなどを主要構成部品としているとともに、上位コンピュータ7とデータのやり取りが可能に構成されている。
粗圧延制御部8は、図2に示すように、レベリング量演算部20と、圧下駆動信号生成・出力部21と、を備えている。
It is realized by a general-purpose information processing apparatus such as a personal computer or a work station, and, for example, a CPU, a ROM, a PAM and the like are main components, and data can be exchanged with the host computer 7.
As shown in FIG. 2, the rough rolling control unit 8 includes a leveling amount calculation unit 20 and a reduction drive signal generation / output unit 21.

次に、図6のフローチャートを参照して、第1実施形態の粗圧延制御部8が各粗圧延機9〜12に対してレベリング制御を行う方法について説明する。
前述したレベリング量演算部20は、以下で示すステップST1の予測荷重読込処理からステップST4のレベリング量演算処理までを実行する。
また、圧下駆動信号生成・出力部21は、ステップST5の圧下駆動信号生成処理及び圧下駆動信号出力処理を実行する。
先ず、ステップST1の予測荷重読込処理は、上位コンピュータ7の圧延仕様データベース(不図示)に記憶されている各粗圧延機9〜12の予測荷重Pを読み込む。この予測荷重Pは、OP(作業)側予測荷重POPと、DR(駆動)側予測荷重PDRを足した値である。
Next, with reference to the flowchart of FIG. 6, the method to which the rough rolling control part 8 of 1st Embodiment performs leveling control with respect to each rough rolling mill 9-12 is demonstrated.
The above-described leveling amount calculation unit 20 executes processing from the predicted load reading process of step ST1 described below to the leveling amount calculation process of step ST4.
Further, the reduction drive signal generation / output unit 21 executes the reduction drive signal generation processing and the reduction drive signal output processing of step ST5.
First, in the predicted load reading process of step ST1, the predicted loads P of the rough rolling mills 9 to 12 stored in the rolling specification database (not shown) of the host computer 7 are read. The predicted load P is a value obtained by adding the OP (work) side predicted load P OP and the DR (drive) side predicted load P DR .

次に、ステップST2の予測差荷重演算処理は、OP側予測荷重POPとDR側予測荷重PDRとの差を予測差荷重ΔPとして演算する。
次に、ステップST3の第1の係数読込処理は、上位コンピュータ7の圧延仕様データベース(不図示)に記憶されている各粗圧延機9〜12の係数A,B,Cを読み込む。係数Aは、OP側及びDR側のミル剛性によって決まる係数であり、係数BはOP側及びDR側のミル定数、板幅、チョック間距離などの設備仕様によって決まる係数であり、係数Cは、OP側及びDR側のミル剛性、板幅、チョック間距離などの設備仕様、変形抵抗、スラブSの幅方向の予測温度分布によって決まる係数である。
Then, the prediction difference load computing processing in step ST2, calculates the difference between the OP side predicted load P OP and DR-side prediction load P DR as a prediction difference load [Delta] P.
Next, in the first coefficient reading process of step ST3, the coefficients A, B, and C of the rough rolling mills 9 to 12 stored in the rolling specification database (not shown) of the host computer 7 are read. The coefficient A is a coefficient determined by the mill rigidity on the OP side and the DR side, the coefficient B is a coefficient determined on equipment specifications such as the mill constant on the OP side and the DR side, the plate width, and the distance between chocks. It is a coefficient determined by the specification of equipment such as mill rigidity on the OP side and DR side, plate width, distance between chocks, deformation resistance, and predicted temperature distribution in the width direction of the slab S.

次に、ステップST4のレベリング量演算処理は、以下の式(4)により、各粗圧延機9〜12の出側でスラブSにウェッジが生じない(スラブSの幅方向の板厚差がゼロとなる)レベリング量ΔLνを演算する。
ΔLν = AP + BΔP + C …… (4)
次に、ステップST5の圧下駆動信号生成処理は、演算した各粗圧延機9〜12のウェッジが生じないレベリング量ΔLνに基づいて圧下駆動信号DSa〜DSeを生成する。
Next, in the leveling amount calculation process of step ST4, no wedge occurs in the slab S on the outlet side of each of the rough rolling mills 9 to 12 according to the following equation (4) (the thickness difference in the width direction of the slab S is zero )) Is calculated.
ΔLν = AP + B ΔP + C ... (4)
Next, in the reduction drive signal generation process of step ST5, reduction drive signals DSa to DSe are generated based on the calculated leveling amount ΔLν at which the wedges of the rough rolling mills 9 to 12 do not occur.

次に、ステップST6の圧下駆動信号出力処理は、各粗圧延機9〜12に対して生成した圧下駆動信号DSa〜DSeを、圧下装置DP9〜DP12a,DP12bに出力する。
なお、本願発明に記載されているレベリング量演算ステップ及びレベリング量演算部が図6のステップST1〜ステップST4に対応し、本願発明に記載されている圧延パス制御ステップ及び圧延パス制御部が図6のステップST5、ステップST6に対応している。
Next, the reduction drive signal output process of step ST6 outputs the reduction drive signals DSa to DSe generated for the rough rolling mills 9 to 12 to the reduction devices DP9 to DP12a and DP12b.
The leveling amount calculation step and the leveling amount calculation unit described in the present invention correspond to steps ST1 to ST4 in FIG. 6, and the rolling pass control step and the rolling path control unit described in the present invention are FIG. Correspond to step ST5 and step ST6 of FIG.

〔第1実施形態の動作及び作用効果〕
次に、加熱炉2から抽出されたスラブSが、第1実施形態の粗圧延制御部8のレベリング制御により粗圧延機9〜12で圧延パスを実施する動作と作用効果について説明する。
粗圧延制御部8は、粗圧延機9〜12で圧延パスを実施する前に、加熱炉2から抽出されてくるスラブSに対する各粗圧延機9〜12の予測荷重Pを読込むとともに(ステップST1)、各粗圧延機9〜12の予測差荷重ΔPを演算し(ステップST2)、各粗圧延機9〜12の係数A,B,Cを読み込むことで、(ステップST3)。そして、粗圧延制御部8は、各粗圧延機9〜12の出側でスラブSにウェッジが生じない(スラブSの幅方向の板厚差がゼロとなる)レベリング量ΔLνを演算する(ステップST4)。
[Operation and Effect of First Embodiment]
Next, the operation and effect of the slab S extracted from the heating furnace 2 performing a rolling pass with the roughing mills 9 to 12 by the leveling control of the roughing rolling control unit 8 of the first embodiment will be described.
The rough rolling control unit 8 reads the predicted load P of each rough rolling mill 9 to 12 with respect to the slab S extracted from the heating furnace 2 before carrying out the rolling pass with the rough rolling mills 9 to 12 (step ST1 ), The predicted differential load ΔP of each roughing mill 9 to 12 is calculated (step ST2), and the coefficients A, B, C of each roughing mill 9 to 12 are read (step ST3). Then, the rough rolling control unit 8 calculates the leveling amount ΔL な い in which no wedge occurs in the slab S on the outlet side of each of the rough rolling mills 9 to 12 (the plate thickness difference in the width direction of the slab S becomes zero) (step ST4).

そして、粗圧延制御部8は、各粗圧延機9〜12のウェッジが生じないレベリング量ΔLνに基づいて生成した圧下駆動信号DSa〜DSeを、圧下装置DP9〜DP12a,DP12bに出力する(ステップST5,6)。
このように、第1実施形態は、圧延パスを実施する前に各粗圧延機9〜12に設定するレベリング量を、圧延パスの出側でスラブにウェッジが発生しないレベリング量ΔLνに設定することで、粗圧延終了時に発生するキャンバーを所定量に制御することができる。
The rough rolling control unit 8 then outputs the reduction drive signals DSa to DSe generated based on the leveling amount ΔLν at which the wedges of the rough rolling mills 9 to 12 do not occur to the reduction devices DP9 to DP12a, DP12b (step ST5) , 6).
As described above, in the first embodiment, the leveling amount set in each roughing mill 9 to 12 before performing the rolling pass is set to the leveling amount ΔLν in which no wedge occurs in the slab at the exit side of the rolling pass. Thus, the camber generated at the end of rough rolling can be controlled to a predetermined amount.

したがって、従来のように粗圧延機のOP側及びDR側のミル剛性に基づいて圧下量を調整する方法や、キャンバーやウェッジを測定して圧延機の開度差を調整する方法と比較して、第1実施形態では、圧延パスを実施する前に各粗圧延機に設定するレベリング量を、圧延パスの出側でスラブにウェッジが発生しないレベリング量に設定したことで、粗圧延終了時に発生するキャンバーを仕上圧延工程の通板において問題のない大きさに抑制することができる。
また、粗圧延制御部8を備えた圧延鋼板の圧延ライン1は、仕上圧延群4の通板トラブルが発生しにくいので、圧延鋼板の製造効率を高めることができる。
Therefore, as compared with the method of adjusting the reduction based on the mill rigidity on the OP side and DR side of the rough rolling mill as in the past, and the method of adjusting the opening difference of the rolling mill by measuring cambers and wedges. In the first embodiment, the leveling amount set for each roughing mill before performing the rolling pass is set to a leveling amount that does not generate a wedge in the slab on the exit side of the rolling pass, which occurs at the end of the rough rolling The size of the camber can be reduced to a size that does not cause any problem in passing through the finishing rolling process.
Moreover, since the rolling line 1 of the rolled steel plate provided with the rough rolling control part 8 is unlikely to cause a threading trouble of the finishing rolling group 4, the manufacturing efficiency of the rolled steel plate can be enhanced.

〔第2実施形態の粗圧延群及び粗圧延制御部について〕
次に、図7は、第2実施形態の粗圧延群3と、上位コンピュータ7に接続して粗圧延群3の駆動制御を行う粗圧延制御部25とを示すものである。
なお、図1から図6で示した第1実施形態と同一構成部分には、同一符号を付して説明は省略する。
第2実施形態の粗圧延群3は、各粗圧延機9〜12に圧延荷重センサ26〜29a、29bが設置されているとともに、各粗圧延機9〜11の入側及び粗圧延機12の出側にスラブSを撮影する撮像装置30〜34が設置されている。
また、粗圧延制御部25は、レベリング量演算部35と、レベリング量補正部36と、圧下駆動信号生成・出力部37と、を備えている。
[About the rough rolling group and the rough rolling control unit of the second embodiment]
Next, FIG. 7 shows a rough rolling group 3 of the second embodiment and a rough rolling control unit 25 connected to the host computer 7 and performing drive control of the rough rolling group 3.
The same components as in the first embodiment shown in FIG. 1 to FIG.
In the rough rolling group 3 of the second embodiment, rolling load sensors 26 to 29 a and 29 b are installed in each of the rough rolling mills 9 to 12, and the inlet side of each of the rough rolling mills 9 to 11 and the rough rolling mill 12 At the exit side, imaging devices 30 to 34 for imaging the slab S are installed.
The rough rolling control unit 25 further includes a leveling amount calculation unit 35, a leveling amount correction unit 36, and a reduction drive signal generation / output unit 37.

次に、図8のフローチャートを参照して、粗圧延制御部25が各粗圧延機9〜12に対してレベリング制御を行う方法について説明する。
レベリング量演算部35は、以下で示すステップST10からステップST13までを実行する。また、レベリング量補正部36は、ステップST14のキャンバー曲率測定処理からステップST19のレベリング量補正値演算処理までを実行する。そして、圧下駆動信号生成・出力部37は、ステップST20の圧下駆動信号生成処理及びステップST21の圧下駆動信号出力処理を実行する。
Next, with reference to the flowchart of FIG. 8, the method in which the rough rolling control unit 25 performs leveling control on the rough rolling mills 9 to 12 will be described.
The leveling amount calculation unit 35 executes steps ST10 to ST13 described below. Further, the leveling amount correction unit 36 executes the process from the camber curvature measurement process of step ST14 to the leveling amount correction value calculation process of step ST19. Then, the reduction drive signal generation / output unit 37 executes the reduction drive signal generation processing of step ST20 and the reduction drive signal output processing of step ST21.

図8のフローチャートのスイッチSWは、初期値が「0」(ゼロ)に設定されている。
先ず、ステップST10では、スイッチSWが「1」であるか否かを判定し、スイッチSWが「0」である場合にはステップST11に移行し、スイッチSWが「1」である場合にはステップST12に移行する。
ステップST10においてスイッチSWが「0」である場合に移行したステップST11の初回レベリング量演算処理は、第1実施形態の図6で示したフローチャートのステップST1の予測荷重読込処理からステップST4のレベリング量演算処理を実行する。
The switch SW in the flowchart of FIG. 8 has an initial value set to “0” (zero).
First, in step ST10, it is determined whether the switch SW is "1". If the switch SW is "0", the process proceeds to step ST11, and if the switch SW is "1", the step Transfer to ST12.
The initial leveling amount calculation process of step ST11 which is shifted when the switch SW is "0" in step ST10 is from the predicted load reading process of step ST1 of the flowchart shown in FIG. 6 of the first embodiment to the leveling amount of step ST4. Execute arithmetic processing.

そして、ステップST10の初回レベリング量演算処理の後に移行するステップST11では、スイッチSWを「1」に設定してからステップST14に移行する。
一方、ステップST10においてスイッチSWが「1」である場合に移行したステップST12は、ウェッジが生じないレベリング量ΔLνを、後述するレベリング量補正値Lν´値とする。
Then, in step ST11, which is shifted after the initial leveling amount calculation process of step ST10, the switch SW is set to "1", and then, the process shifts to step ST14.
On the other hand, in step ST12, when the switch SW is "1" in step ST10, the leveling amount .DELTA.L.nu. In which no wedge occurs is set as a leveling amount correction value L.nu. ' value described later.

次に、ステップST14のキャンバー曲率測定処理では、各粗圧延機9〜12の入側及び出側に配置した撮像装置30〜34が測定した情報に基づいて、各圧延パスを実施する前の入側キャンバー曲率κ1と、各圧延パスを実施した後の出側キャンバー曲率κ2を測定する。すなわち、粗圧延制御部25のレベリング量補正部36は、撮像装置30から得た画像データに基づいて粗圧延機9で圧延パスを実施する前の入側キャンバー曲率κ1を演算し、撮像装置31から得た画像データに基づいて粗圧延機9で圧延パスを実施した後の出側キャンバー曲率κ2を演算する。また、レベリング量補正部36は、撮像装置31から得た画像データに基づいて粗圧延機10で圧延パスを実施する前の入側キャンバー曲率κ1を演算し、撮像装置32から得た画像データに基づいて粗圧延機10で圧延パスを実施した後の出側キャンバー曲率κ2を演算する。同様に、粗圧延機11,12で圧延パスを実施する前の入側キャンバー曲率κ1、圧延パスを実施した後の出側キャンバー曲率κ2も、撮像装置32〜34から得た画像データに基づいて演算する。   Next, in the camber curvature measurement process of step ST14, the entrance before performing each rolling pass based on the information measured by the imaging devices 30 to 34 disposed on the entrance side and the exit side of each roughing mill 9 to 12 The side camber curvature κ1 and the exit camber curvature κ2 after each rolling pass are measured. That is, the leveling amount correction unit 36 of the rough rolling control unit 25 calculates the inflow camber curvature κ1 before the rolling pass is performed by the rough rolling mill 9 based on the image data obtained from the imaging device 30, and the imaging device 31 The delivery side camber curvature κ2 after the rolling pass is performed by the roughing mill 9 is calculated based on the image data obtained from the above. Further, the leveling amount correction unit 36 calculates the ingress camber curvature κ 1 before performing the rolling pass in the rough rolling mill 10 based on the image data obtained from the imaging device 31, and the image data obtained from the imaging device 32 On the basis of this, the delivery side camber curvature κ2 after the rolling pass is performed by the roughing mill 10 is calculated. Similarly, the incoming camber curvature 11 before the rolling pass is performed by the rough rolling mills 11 and 12 and the outgoing camber curvature 22 after the rolling pass are performed based on the image data obtained from the imaging devices 32-34. Calculate

次に、ステップST15の実績荷重測定処理では、各圧延機9〜12に設置した圧延荷重センサ26〜29a、29bから実績荷重Pを測定する。
次に、ステップST16の実績差荷重演算処理は、OP側実績荷重P OPとDR側実績荷重P DRとの差を実績差荷重ΔPとして演算する。
次に、ステップST17の第2の係数読込処理は、上位コンピュータ7の圧延仕様データベース(不図示)に記憶されている各粗圧延機9〜12の係数a〜d、α、β、γを読み込む。係数aは、OP側及びDR側のミル剛性によって決まる係数であり、係数bはOP側及びDR側のミル定数、板幅、チョック間距離などの設備仕様によって決まる係数であり、係数cは、OP側及びDR側のミル剛性、板幅、チョック間距離などの設備仕様、変形抵抗、スラブSの幅方向の予測温度分布によって決まる係数であり、係数dは、前記圧延材の入側の板厚及び出側の板幅によって決まる係数であり、係数αはチョック間距離,ミル剛性、板厚、板幅によって決まる係数であり、係数βはOP側及びDR側のミル剛性によって決まる係数であり、係数γはチョック間距離、ミル剛性、板厚、板幅によって決まる係数である。
Next, in the actual load measurement process of step ST15, the actual load P * is measured from the rolling load sensors 26 to 29a and 29b installed in each of the rolling mills 9 to 12.
Next, in the actual difference load calculation process of step ST16, the difference between the OP-side actual load P * OP and the DR-side actual load P * DR is calculated as an actual difference load ΔP * .
Next, the second coefficient reading process of step ST17 reads the coefficients a to d, α, β, γ of the rough rolling mills 9 to 12 stored in the rolling specification database (not shown) of the host computer 7 . The coefficient a is a coefficient determined by the mill rigidity on the OP side and the DR side, the coefficient b is a coefficient determined on equipment specifications such as the mill constant on the OP side and the DR side, the plate width, and the distance between chocks, and the coefficient c is It is a coefficient determined by equipment specifications such as mill rigidity on OP side and DR side, plate width, distance between chocks, deformation resistance, and predicted temperature distribution in the width direction of slab S, and coefficient d is the plate on the entrance side of the rolled material The coefficient is a coefficient determined by the thickness and the plate width at the outlet side, the coefficient α is a coefficient determined by the distance between the chocks, the mill rigidity, the plate thickness and the plate width, and the coefficient β is a coefficient determined by the mill stiffness at the OP side and the DR side The coefficient γ is a coefficient determined by the distance between chocks, the mill rigidity, the plate thickness, and the plate width.

次に、ステップST18のレベリング量誤差値演算処理は、先ず、予測キャンバー曲率κoutを、以下の式(5)で演算する。 Next, in the leveling amount error value calculation process of step ST18, first, the predicted camber curvature out out is calculated by the following equation (5).

そして、ステップST18のレベリング量誤差値演算処理は、レベリング量誤差値δLνを、以下の式(6)で演算する。   Then, in the leveling amount error value calculation process of step ST18, the leveling amount error value δLν is calculated by the following equation (6).

次に、ステップST19のレベリング量補正値演算処理は、各粗圧延機9〜12の出側でスラブSにウェッジが生じない(スラブSの幅方向の板厚差がゼロとなる)レベリング量補正値Lν´を、以下の式(7)で演算する。
Lν´ = ΔLν +δLν……(7)
次に、ステップST20の圧下駆動信号生成処理は、演算した各粗圧延機9〜12のウェッジが生じないレベリング量補正値Lν´に基づいて圧下駆動信号DSa〜DSeを生成する。
次に、ステップST21の圧下駆動信号出力処理は、各粗圧延機9〜12に対して生成した圧下駆動信号DSa〜DSeを、圧下装置DP9〜DP12a,DP12bに出力する。
Next, in the leveling amount correction value calculation process of step ST19, no wedge occurs in the slab S on the outlet side of each roughing mill 9 to 12 (the thickness difference in the width direction of the slab S becomes zero) leveling amount correction The value Lv ' is calculated by the following equation (7).
' = ΔLν + δLν (7)
Next, in the reduction drive signal generation process of step ST20, reduction drive signals DSa to DSe are generated based on the leveling amount correction value Lv 'at which the wedges of the rough rolling mills 9 to 12 do not occur.
Next, the reduction drive signal output process of step ST21 outputs the reduction drive signals DSa to DSe generated for the respective rough rolling mills 9 to 12 to the reduction devices DP9 to DP12a and DP12b.

なお、本願発明に記載されているレベリング量演算ステップ及びレベリング量演算部が図8のステップST10〜ステップST13に対応し、本願発明に記載されているキャンバー曲率測定ステップ及びキャンバー曲率測定部が図8のステップST14に対応している。また、本願発明に記載されている実績荷重測定ステップ及び実績荷重測定部が図8のステップST15に対応し、本願発明に記載されている実績差荷重演算ステップ及び実績荷重演算部が図8のステップST16に対応している。また、本願発明に記載されているレベリング量誤差値演算ステップ及びレベリング量誤差値演算部が図8のステップST17、ステップST18に対応し、本願発明に記載されているレベリング量補正値演算ステップ及びレベリング量補正値演算部が図8のステップST19に対応し、本願発明に記載されている圧延パス制御ステップ及び圧延パス制御部が図6のステップST20、ステップST21に対応している。   The leveling amount calculation step and the leveling amount calculation unit described in the present invention correspond to steps ST10 to ST13 in FIG. 8, and the camber curvature measuring step and the camber curvature measurement unit described in the present invention are FIG. Corresponds to step ST14 of FIG. Further, the actual load measuring step and the actual load measuring unit described in the present invention correspond to the step ST15 in FIG. 8, and the actual difference load calculating step and the actual load calculating unit described in the present invention are the steps in FIG. It corresponds to ST16. Further, the leveling amount error value calculating step and the leveling amount error value calculating unit described in the present invention correspond to the step ST17 and the step ST18 in FIG. 8 and the leveling amount correction value calculating step and leveling described in the present invention The amount correction value calculation unit corresponds to step ST19 in FIG. 8, and the rolling pass control step and the rolling pass control unit described in the present invention correspond to step ST20 and step ST21 in FIG.

〔第2実施形態の動作及び作用効果〕
次に、第2実施形態の粗圧延制御部25のレベリング制御により粗圧延機9〜12で複数の圧延パスを実施する動作と、作用効果について説明する。
粗圧延制御部25は、各粗圧延機9〜12の圧延パスを実施する前の入側キャンバー曲率κ1と、圧延パスを実施した後の出側キャンバー曲率κ2を測定し(ステップST14)、各圧延機9〜12の実績荷重Pを測定し(ステップST15)、各圧延機9〜12の実績差荷重ΔPを演算するとともに(ステップST16)、これらの情報と、スラブSの幅方向の温度分布に基づいて(ステップST17)、レベリング量誤差値δLνを演算している(ステップST18)。そして、レベリング量誤差値δLνとレベリング量ΔLνに基づいて、各粗圧延機9〜12の出側でスラブSにウェッジが生じない(スラブSの幅方向の板厚差がゼロとなる)レベリング量としてレベリング量補正値Lν´を演算している(ステップST19)。
Operation and Effect of Second Embodiment
Next, an operation and effect of implementing a plurality of rolling passes in the roughing mills 9 to 12 by the leveling control of the roughing rolling control unit 25 of the second embodiment will be described.
The rough rolling control unit 25 measures the incoming camber curvature 11 before performing the rolling pass of each of the rough rolling mills 9 to 12 and the outgoing camber curvature 22 after performing the rolling pass (step ST14). The actual loads P * of the rolling mills 9 to 12 are measured (step ST15), and the actual difference loads ΔP * of the respective rolling mills 9 to 12 are calculated (step ST16). Based on the temperature distribution (step ST17), the leveling amount error value δLν is calculated (step ST18). Then, based on the leveling amount error value δLν and the leveling amount ΔLν, no wedge occurs in the slab S on the outlet side of each roughing mill 9 to 12 (the thickness difference in the width direction of the slab S becomes zero) leveling amount The leveling amount correction value Lv ' is calculated as (step ST19).

そして、粗圧延制御部25は、各粗圧延機9〜12のウェッジが生じないレベリング量(レベリング量補正値)Lν´に基づいて生成した圧下駆動信号DSa〜DSeを、圧下装置DP9〜DP12a,DP12bに出力している(ステップST20,21)。
このように、第1実施形態は、圧延パスを実施する前に各粗圧延機9〜12に設定するレベリング量を、圧延パスの出側でスラブにウェッジが発生しないレベリング量補正値Lν´に設定することで、粗圧延終了時に発生するキャンバーを所定量に制御することができる。
Then, the rough rolling control unit 25 generates the reduction driving signals DSa to DSe generated based on the leveling amount (leveling amount correction value) Lν ′ at which the wedges of the rough rolling mills 9 to 12 do not occur. The data is output to the DP 12 b (steps ST 20 and 21).
As described above, in the first embodiment, the leveling amounts set in the rough rolling mills 9 to 12 before performing the rolling pass are set to the leveling amount correction value Lv ' where wedges are not generated in the slab on the exit side of the rolling pass. By setting, the camber generated at the end of rough rolling can be controlled to a predetermined amount.

したがって、従来のように粗圧延機のOP側及びDR側のミル剛性に基づいて圧下量を調整する方法や、キャンバーやウェッジを測定して圧延機の開度差を調整する方法と比較して、第2実施形態も、圧延パスを実施する前に各粗圧延機に設定するレベリング量を、圧延パスの出側でスラブにウェッジが発生しないレベリング量補正値Lν´で設定したことで、粗圧延終了時に発生するキャンバーを仕上圧延工程の通板において問題のない大きさに抑制することができる。
また、粗圧延制御部25のレベリング制御を行うと、各粗圧延機9〜12のレベリングの基準位置の調整時に誤差が生じている場合や、機械のガタにより基準位置がすれる場合であっても、各粗圧延機9〜12のウェッジを確実に防止することができ、キャンバーが抑制された状態で圧延パスを実施することができる。
Therefore, as compared with the method of adjusting the reduction based on the mill rigidity on the OP side and DR side of the rough rolling mill as in the past, and the method of adjusting the opening difference of the rolling mill by measuring cambers and wedges. Also in the second embodiment, roughening is performed by setting the leveling amount to be set to each roughing mill before carrying out the rolling pass, with the leveling amount correction value Lv ' at which no wedge is generated in the slab on the exit side of the rolling pass. The camber generated at the end of the rolling can be suppressed to a size without any problem in passing through the finishing rolling process.
In addition, when leveling control of the rough rolling control unit 25 is performed, an error occurs when adjusting the reference position of the leveling of each of the rough rolling mills 9 to 12 or when the reference position is deviated due to the looseness of the machine. Also, the wedges of the roughing mills 9 to 12 can be reliably prevented, and the rolling pass can be performed with the camber suppressed.

さらに、第2実施形態の粗圧延制御部25によるレベリング制御では、ウェッジが発生しないレベリング量ΔLνを、先行して粗圧延を行った先行のスラブSで演算したレベリング量補正値Lν´としているので(ステップST12)、高精度のレベリング量補正値Lν´を演算することができ、粗圧延工程の後の出側のキャンバー量を大幅に抑制することができる。
さらに、第2実施形態の粗圧延制御部25を備えた圧延鋼板の圧延ライン1は、仕上圧延群4の通板トラブルが発生しにくいので、圧延鋼板の製造効率を高めることができる。
なお、図2及び図7で示した粗圧延群3は、複数の圧延機9〜12を備えたもので構成したが、これら複数の圧延機9〜12は限定されるものではなく、圧延機の数も限定されるものではない。また、単数の圧延機がリバース圧延を行う構成であっても、本発明の効果を得ることができる。
Furthermore, in the leveling control by the rough rolling control unit 25 of the second embodiment, the leveling amount ΔLν at which no wedge occurs is taken as the leveling amount correction value Lν calculated at the preceding slab S on which rough rolling was performed in advance. (Step ST12) The leveling amount correction value Lv ' with high accuracy can be calculated, and the camber amount on the delivery side after the rough rolling process can be significantly suppressed.
Furthermore, since the rolling line 1 of the rolled steel plate provided with the rough rolling control unit 25 of the second embodiment is unlikely to cause passage of the finishing rolling group 4, it is possible to enhance the manufacturing efficiency of the rolled steel plate.
In addition, although rough rolling group 3 shown in Drawing 2 and Drawing 7 was constituted by what was provided with a plurality of rolling mills 9-12, these rolling mills 9-12 are not limited, and a rolling mill The number of is also not limited. In addition, even if a single rolling mill is configured to perform reverse rolling, the effects of the present invention can be obtained.

次に、上述した第1実施形態の粗圧延方法及び第2実施形態の粗圧延方法と、従来の粗圧延方法とを、以下の表1に示すように比較することで、本発明の効果を検証した。   Next, the effects of the present invention can be obtained by comparing the rough rolling method of the first embodiment and the rough rolling method of the second embodiment with the conventional rough rolling method as shown in Table 1 below. Verified.

実施例1、実施例2及び比較例1の粗圧延群3は、5台(R1〜R5)の独立した粗圧延機で構成されている。
実施例1は、第1実施形態で示した粗圧延方法であり、各粗圧延機R1〜R5で圧延パスを実施する前に、粗圧延機の作業側の予測荷重及び駆動側の予測荷重の和による予測荷重Pと、作業側の予測荷重及び前記駆動側の予測荷重の差による予測差荷重ΔPと、スラブSの幅方向の温度分布に基づいてウェッジが発生しないレベリング量ΔLνを演算し、そのレベリング量ΔLνに基づいた圧下量で圧延パスを実施した方法である。
The rough rolling group 3 of Example 1, Example 2 and Comparative Example 1 is configured of five (R1 to R5) independent rough rolling mills.
Example 1 is the rough rolling method shown in the first embodiment, and before carrying out the rolling pass in each of the rough rolling mills R1 to R5, the predicted load on the working side of the rough rolling mill and the predicted load on the drive side Based on the difference between the predicted load P by sum, the predicted load on the working side and the predicted load on the drive side, and the temperature distribution of the slab S in the width direction, the leveling amount ΔLν at which a wedge is not generated is calculated This is a method in which the rolling pass is performed at a reduction amount based on the leveling amount ΔLv.

実施例2は、第2実施形態で示した粗圧延方法であり、測定した入側実績キャンバー曲率κin 、出側実績キャンバー曲率κout と、実績荷重Pと、実績差荷重ΔPと、スラブSの幅方向の温度分布に基づいてレベリング量誤差値δLνを演算するとともに、このレベリング量誤差値δLνを使用して、次回のスラブSを圧延するときのレベリング量を修正してレベリング量補正値Lν´を演算し、そのレベリング量補正値Lν´に基づいた圧下量で圧延パスを実施した方法である。 Example 2 is the rough rolling method described in the second embodiment, and measured in-coming actual camber curvature in in * , outgoing-side actual camber curvature out out * , actual load P * , actual difference load Δ P * The leveling amount error value δLν is calculated based on the temperature distribution in the width direction of the slab S, and the leveling amount when rolling the next slab S is corrected by using the leveling amount error value δLδ. In this method, the amount correction value Lv ' is calculated, and the rolling pass is performed at a reduction amount based on the leveling amount correction value Lv ' .

また、比較例1は、各粗圧延機R1〜R5のレベリング量を修正せず、そのレベリング量に基づいた圧下量で圧延パスを実施した方法である。
そして、加熱炉2から抽出されて粗圧延群3で圧延される前のスラブの厚さは260mmであり、粗圧延群3で厚さが40mmになるまで圧延されていく。
また、比較例1、実施例1及び実施例2の粗圧延群3を構成する粗圧延機R1〜R5のミル剛性(OP側及びDR側)及びオフセンターは、以下に設定されている。
Moreover, the comparative example 1 is the method of implementing the rolling pass by the rolling-down amount based on the leveling amount, without correcting the leveling amount of each rough rolling mill R1-R5.
Then, the thickness of the slab extracted from the heating furnace 2 and before being rolled by the rough rolling group 3 is 260 mm, and rolling is performed until the thickness of the rough rolling group 3 becomes 40 mm.
Moreover, the mill rigidity (OP side and DR side) and off-center of roughing mills R1-R5 which comprise roughing rolling group 3 of comparative example 1, Example 1, and Example 2 are set as follows.

(1)OP側ミル剛性
圧延機R1: 250tonf/mm、圧延機R2: 260tonf/mm、圧延機R3: 300tonf/mm、
圧延機R4: 250tonf/mm、圧延機R5: 260tonf/mm
(2)DR側ミル剛性
圧延機R1: 300tonf/mm、圧延機R2: 250tonf/mm、圧延機R3: 250tonf/mm、
圧延機R4: 250tonf/mm、圧延機R5: 250tonf/mm
(3)オフセンター
圧延機R1:0mm、圧延機R2:20mm、圧延機R3:10mm、
圧延機R4:0mm、圧延機R5:15mm
(1) OP side mill stiffness Rolling machine R1: 250tonf / mm, rolling machine R2: 260tonf / mm, rolling machine R3: 300tonf / mm,
Rolling machine R4: 250tonf / mm, rolling machine R5: 260tonf / mm
(2) DR side mill rigidity Rolling machine R1: 300 tonf / mm, rolling machine R2: 250 tonf / mm, rolling machine R3: 250 tonf / mm,
Rolling machine R4: 250tonf / mm, rolling machine R5: 250tonf / mm
(3) Off-center rolling mill R1: 0 mm, rolling mill R2: 20 mm, rolling mill R3: 10 mm,
Rolling machine R4: 0 mm, rolling machine R 5: 15 mm

表1から明らかなように、各粗圧延機R1〜R5のレベリング量を修正しない比較例1は、粗圧延後のキャンバー量が41mmである。
ところが、ウェッジが発生しないレベリング量ΔLνに基づいた圧下量で圧延パスを実施した実施例1は、粗圧延後のキャンバー量が25mmとなり、比較例1と比較してキャンバー量が大幅に小さくなった。
さらに、レベリング量誤差値δLνを使用して、次回のスラブSを圧延するときのレベリング量を修正してレベリング量補正値Lν´を演算し、このレベリング量補正値Lν´に基づいた圧下量で圧延パスを実施した実施例2は、粗圧延後のキャンバー量が5mmとなり、実施形態1よりさらにキャンバー量が小さくなった。
したがって、本願発明に係る第1実施形態及び第2実施形態の粗圧延方法が、キャンバー抑制に有効であることが確認された。
As is clear from Table 1, in Comparative Example 1 in which the leveling amounts of the rough rolling mills R1 to R5 are not corrected, the amount of camber after rough rolling is 41 mm.
However, in Example 1 in which the rolling pass was performed at a reduction amount based on the leveling amount ΔLL at which no wedge occurs, the amount of camber after rough rolling was 25 mm, and the amount of camber was significantly smaller than Comparative Example 1. .
Further, by using the leveling amount error value Derutaerunyu, at a reduction amount by correcting the leveling amount 'is calculated, and that the leveling amount correction value Erunyu' leveling amount correction value Erunyu based on the time of rolling the next slab S In Example 2 in which the rolling pass was performed, the amount of camber after rough rolling was 5 mm, and the amount of camber was even smaller than in Embodiment 1.
Therefore, it was confirmed that the rough rolling method of the first embodiment and the second embodiment according to the present invention is effective for suppressing the camber.

1 圧延鋼板の圧延ライン
2 加熱炉
3 粗圧延群
4 仕上圧延群
5 加速冷却装置
6 コイラー
7 上位コンピュータ
8 粗圧延制御部
9〜12 粗圧延機
13 上ロール
14 下ロール
20 レベリング量演算部
21 圧下駆動信号生成・出力部
25 粗圧延制御部
26〜29a、29b 圧延荷重センサ
30〜34 撮像装置
35 レベリング量演算部
36 レベリング量補正部
37 圧下駆動信号生成・出力部
Ca キャンバー量
Camout 入側のキャンバー量
Camout 出側のキャンバー量
DP9〜DP12a,DP12b 圧下装置
DSa〜DSe 圧下駆動信号
DR DR側圧下位置、
DR DR側圧下位置
in 入側のキャンバーの長さ
out 出側のキャンバー長さ
in 入側の板厚
out 出側の板厚
P 予測荷重
実績荷重
OP OP(操作)側予測荷重
DR DR(駆動)側予測荷重
S 圧延材(スラブ)
κ1 入側のキャンバー曲率
κ2 出側のキャンバー曲率
κin 圧延前の入側実績キャンバー曲率
κout 圧延後の出側実績キャンバー曲率
κout 予測出側キャンバー曲率
δLν レベリング量誤差値
Lν´ レベリング量補正値
ΔLν ウェッジが発生しないレベリング量
ΔP 予測差荷重
ΔP 実績差荷重
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolling line of rolled steel sheet 2 Heating furnace 3 Rough rolling group 4 Finishing rolling group 5 Accelerated cooling device 6 Coiler 7 Host computer 8 Rough rolling control unit 9 to 12 Rough rolling mill 13 Upper roll 14 Lower roll 20 Leveling amount calculation unit 21 Reduction Drive signal generation / output unit 25 rough rolling control units 26 to 29a, 29b Rolling load sensor 30 to 34 Imaging device 35 Leveling amount calculation unit 36 Leveling amount correction unit 37 Reduction drive signal generation / output unit Ca Camber amount Cam out on input side Amount of camber
Cam out amount on the cam-out side Camber amount DP9 to DP12a, DP12b Pressure reduction device DSa to DSe Pressure reduction drive signal G DR DR side pressure reduction position,
G DR DR side pressure reduction position L in length of camber on the inlet side
L out outlet side camber length H in inlet side thickness H out outlet side thickness
P Predicted load P * Actual load P OP OP (Operation) side Predicted load P DR DR (Drive) side Predicted load S Rolled material (slab)
κ1 camber curvature κ2 outlet side of the camber curvature κ in * before rolling entry side track record camber curvature κ out * after rolling of the delivery side track record camber curvature κ out prediction exit side camber curvature δLν leveling amount error value of the inlet side Lν 'leveling amount Correction value ΔL レ ベ リ ン グ Leveling amount ΔP where wedge does not occur Prediction difference load ΔP * Actual difference load

Claims (14)

加熱炉から抽出された圧延材を粗圧延工程、仕上圧延工程の順で圧延する熱間圧延ラインにおいて、前記圧延材に対して単数、或いは複数の粗圧延機で2回以上の圧延パスの前記粗圧延工程を行う粗圧延方法であって、
各圧延パスを実施する前にレベリング量を演算するレベリング量演算ステップと、
前記レベリング量演算ステップで演算した前記レベリング量に基づいた圧下量で各圧延パスが行われるように前記粗圧延機を制御する圧延パス制御ステップと、を備え、
前記レベリング量演算ステップは、前記粗圧延機の作業側の予測荷重及び駆動側の予測荷重の和による予測荷重と、前記作業側の予測荷重及び前記駆動側の予測荷重の差による予測差荷重と、前記圧延材の幅方向の温度分布に基づいて、各圧延パスの出側でウェッジが発生しないレベリング量を演算することを特徴とする熱間圧延の粗圧延方法。
In a hot rolling line in which rolling material extracted from a heating furnace is rolled in the order of rough rolling process and finish rolling process, the rolling material for the rolling material may be one or more of two or more rolling passes with one or more rough rolling mills. A rough rolling method for performing a rough rolling process,
A leveling amount calculation step of calculating a leveling amount before each rolling pass;
A rolling pass control step of controlling the rough rolling mill such that each rolling pass is performed at a rolling reduction based on the leveling amount calculated in the leveling amount calculating step;
The leveling amount calculation step is a predicted load based on a sum of a predicted load on the working side of the rough rolling mill and a predicted load on the drive side, and a predicted differential load based on a difference between the predicted load on the work side and the predicted load on the drive side. A rough rolling method of hot rolling, comprising calculating a leveling amount at which a wedge does not occur on the exit side of each rolling pass based on a temperature distribution in the width direction of the rolled material.
前記レベリング量演算ステップは、
前記予測荷重をPとし、前記予測差荷重をΔPとし、作業側及び駆動側のミル剛性によって決まる係数をAとし、作業側及び駆動側のミル定数、前記圧延材の板幅、チョック間距離などの設備仕様によって決まる係数をBとし、作業側及び駆動側のミル剛性、板幅、チョック間距離などの設備仕様、変形抵抗、前記圧延材の幅方向の予測温度分布によって決まる係数をCとすると、
前記圧延パスの出側でウェッジが発生しないレベリング量ΔLνを、以下の式(4)で演算することを特徴とする請求項1記載の熱間圧延の粗圧延方法。
ΔLν = AP + BΔP + C ……(4)
The leveling amount calculating step is
The predicted load is P, the predicted differential load is ΔP, a coefficient determined by the mill rigidity on the working side and the drive side is A, the mill constant on the working side and the drive side, the plate width of the rolled material, the distance between chocks, etc. Let B be a coefficient determined by the equipment specifications of the equipment, C be a coefficient determined by equipment specifications such as mill rigidity on the working side and the drive side, plate width, distance between chocks, deformation resistance, and predicted temperature distribution in the width direction of the rolled material. ,
The rough rolling method according to claim 1, wherein the leveling amount ΔLL at which no wedge is generated on the exit side of the rolling pass is calculated by the following equation (4).
ΔLν = AP + B ΔP + C (4)
加熱炉から抽出された圧延材を粗圧延工程、仕上圧延工程の順で圧延する熱間圧延ラインにおいて、前記圧延材に対して単数、或いは複数の粗圧延機で2回以上の圧延パスの前記粗圧延工程を行う粗圧延装置であって、
各圧延パスを実施する前にレベリング量を演算するレベリング量演算部と、
前記レベリング量演算部で演算した前記レベリング量に基づいた圧下量で各圧延パスが行われるように前記粗圧延機を制御する圧延パス制御部と、を備え、
前記レベリング量演算部は、前記粗圧延機の作業側の予測荷重及び駆動側の予測荷重の和による予測荷重と、前記作業側の予測荷重及び前記駆動側の予測荷重の差による予測差荷重と、前記圧延材の幅方向の温度分布に基づいて、各圧延パスの出側でウェッジが発生しないレベリング量を演算することを特徴とする熱間圧延の粗圧延装置。
In a hot rolling line in which rolling material extracted from a heating furnace is rolled in the order of rough rolling process and finish rolling process, the rolling material for the rolling material may be one or more of two or more rolling passes with one or more rough rolling mills. A rough rolling apparatus that performs a rough rolling process, and
A leveling amount computing unit that computes a leveling amount before performing each rolling pass;
And a rolling pass control unit configured to control the rough rolling mill such that each rolling pass is performed at a rolling amount based on the leveling amount calculated by the leveling amount calculating unit.
The leveling amount calculation unit is a predicted load based on a sum of a predicted load on the working side of the rough rolling mill and a predicted load on the drive side, and a predicted differential load based on a difference between the predicted load on the work side and the predicted load on the drive side. A rough rolling apparatus for hot rolling, which calculates a leveling amount at which a wedge does not occur on the exit side of each rolling pass based on a temperature distribution in the width direction of the rolled material.
前記レベリング量演算部は、
前記予測荷重をPとし、前記予測差荷重をΔPとし、作業側及び駆動側のミル剛性によって決まる係数をAとし、作業側及び駆動側のミル定数、前記圧延材の板幅、チョック間距離などの設備仕様によって決まる係数をBとし、作業側及び駆動側のミル剛性、板幅、チョック間距離などの設備仕様、変形抵抗、前記圧延材の幅方向の予測温度分布によって決まる係数をCとすると、
前記圧延パスの出側でウェッジが発生しないレベリング量ΔLνを、以下の式(4)で演算することを特徴とする請求項3記載の熱間圧延の粗圧延装置。
ΔLν = AP + BΔP + C ……(4)
The leveling amount calculation unit
The predicted load is P, the predicted differential load is ΔP, a coefficient determined by the mill rigidity on the working side and the drive side is A, the mill constant on the working side and the drive side, the plate width of the rolled material, the distance between chocks, etc. Let B be a coefficient determined by the equipment specifications of the equipment, C be a coefficient determined by equipment specifications such as mill rigidity on the working side and the drive side, plate width, distance between chocks, deformation resistance, and predicted temperature distribution in the width direction of the rolled material. ,
The rough rolling mill according to claim 3, wherein the leveling amount ΔLν at which no wedge occurs on the exit side of the rolling pass is calculated by the following equation (4).
ΔLν = AP + B ΔP + C (4)
加熱炉から抽出された圧延材を粗圧延工程、仕上圧延工程の順で圧延する熱間圧延ラインにおいて、前記圧延材に対して単数、或いは複数の粗圧延機で2回以上の圧延パスの前記粗圧延工程を行う粗圧延方法であって、
各圧延パスを実施する前にレベリング量を演算するレベリング量演算ステップと、
各圧延パスの入側の前記圧延材の入側実績キャンバー曲率及び各圧延パスの出側の前記圧延材の出側実績キャンバー曲率を測定するキャンバー曲率測定ステップと、
各圧延パスを実施した後の前記粗圧延機の作業側の実績荷重及び駆動側の実績荷重の和による実績荷重を測定する実績荷重測定ステップと、
前記作業側の実績荷重及び前記駆動側の実績荷重の差による実績差荷重を演算する実績差荷重演算ステップと、
前記レベリング量演算ステップで演算した前記レベリング量の誤差をレベリング量誤差値として演算するレベリング量誤差値演算ステップと、
前記レベリング量演算ステップで演算した前記レベリング量と前記レベリング量誤差値演算ステップで演算した前記レベリング量誤差値とに基づいてレベリング量補正値を演算するレベリング量補正値演算ステップと、
前記レベリング量補正値演算ステップで演算した前記レベリング量補正値に基づいた圧下量で各圧延パスが行われるように前記粗圧延機を制御する圧延パス制御ステップと、を備え、
前記レベリング量誤差値演算ステップは、キャンバー曲率測定ステップで測定した前記入側実績キャンバー曲率及び前記出側実績キャンバー曲率と、前記実績荷重測定ステップで測定した前記実績荷重と、前記実績差荷重演算ステップで演算した前記実績差荷重と、前記圧延材の幅方向の温度分布に基づいて、前記圧延パスの出側でウェッジが発生しないレベリング量として前記レベリング量補正値を演算することを特徴とする熱間圧延の粗圧延方法。
In a hot rolling line in which rolling material extracted from a heating furnace is rolled in the order of rough rolling process and finish rolling process, the rolling material for the rolling material may be one or more of two or more rolling passes with one or more rough rolling mills. A rough rolling method for performing a rough rolling process,
A leveling amount calculation step of calculating a leveling amount before each rolling pass;
A camber curvature measuring step of measuring an entering-side actual camber curvature of the rolling material on the entering side of each rolling pass and an outgoing-side actual camber curvature of the rolling material on the outlet side of each rolling pass;
An actual load measuring step of measuring an actual load based on a sum of an actual load on the working side of the rough rolling mill and an actual load on the drive side after each rolling pass;
An actual difference load calculating step of calculating an actual difference load based on a difference between the actual load on the working side and the actual load on the driving side;
A leveling amount error value calculating step of calculating an error of the leveling amount calculated in the leveling amount calculating step as a leveling amount error value;
A leveling amount correction value calculating step of calculating a leveling amount correction value based on the leveling amount calculated in the leveling amount calculating step and the leveling amount error value calculated in the leveling amount error value calculating step;
A rolling pass control step of controlling the rough rolling mill such that each rolling pass is performed at a rolling reduction based on the leveling amount correction value calculated in the leveling amount correction value calculating step;
The leveling amount error value calculation step includes the input side actual camber curvature and the output side actual camber curvature measured in the camber curvature measurement step, the actual load measured in the actual load measurement step, and the actual difference load calculation step Calculating the leveling amount correction value as a leveling amount that does not generate a wedge on the exit side of the rolling pass, based on the actual difference load calculated in step b and the temperature distribution in the width direction of the rolled material Rolling method of rolling during rolling.
前記レベリング量誤差値演算ステップは、
前記入側実績キャンバー曲率をκin とし、前記出側実績キャンバー曲率をκout とし、前記粗圧延機の作業側の予測荷重及び駆動側の予測荷重の和による予測荷重をPとし、前記実績荷重をPとし、前記作業側の予測荷重及び前記駆動側の予測荷重の差による予測差荷重をΔPとし、作業側及び駆動側のミル剛性によって決まる係数をaとし、作業側及び駆動側のミル定数、前記圧延材の板幅、チョック間距離などの設備仕様によって決まる係数をbとし、作業側及び駆動側のミル剛性、板幅、チョック間距離などの設備仕様、変形抵抗、前記圧延材の幅方向の予測温度分布によって決まる係数をcとし、前記圧延材の入側の板厚及び出側の板幅によって決まる係数をdとし、チョック間距離,ミル剛性,板厚,板幅によって決まる係数をα、OP側及びDR側のミル剛性によって決まる係数をβチョック間距離,ミル剛性,板厚,板幅によって決まる係数をγとすると、
予測キャンバー曲率κoutを、以下の式(5)で演算するとともに、
前記レベリング量誤差値δLνを、以下の式(6)で演算することを特徴とする請求項5記載の熱間圧延の粗圧延方法。
The leveling amount error value calculating step is
Assuming that the incoming side actual camber curvature is κ in * , the outgoing side actual camber curvature is out out *, and the predicted load by the sum of the predicted load on the working side of the rough rolling mill and the predicted load on the driving side is P. The actual load is P * , the predicted differential load by the difference between the predicted load on the working side and the predicted load on the driving side is ΔP * , the coefficient determined by the mill rigidity on the working side and the driving side is a, the working side and the drive Let the coefficient determined by the equipment specifications such as the mill constant on the side, the plate width of the rolled material, and the distance between chocks be b, and the equipment specifications such as mill rigidity on the working side and drive side, the plate width and the distance between chocks, deformation resistance, Let c be a coefficient determined by the predicted temperature distribution in the width direction of the rolled material, and d be a coefficient determined by the plate thickness on the inflow side and the plate width of the exit side of the rolled material be d, distance between chocks, mill stiffness, plate thickness, plate width By The full factor alpha, OP side and DR-side inter-mill the coefficient determined by a rigid β chock distance, mill stiffness, thickness, when the coefficient determined by the plate width gamma,
The predicted camber curvature out out is calculated by the following equation (5), and
The rough rolling method according to claim 5, wherein the leveling amount error value δLv is calculated by the following equation (6).
前記レベリング量補正値演算ステップは、
前記レベリング量演算ステップで演算した前記レベリング量をΔLνとすると、
前記レベリング量補正値Lν´を、以下の式(7)で演算することを特徴とする請求項6記載の熱間圧延の粗圧延方法。
Lν´ = ΔLν +δLν……(7)
The leveling amount correction value calculating step is
Assuming that the leveling amount calculated in the leveling amount calculating step is ΔLν,
The rough rolling method according to claim 6, wherein the leveling amount correction value Lv ' is calculated by the following equation (7).
' = ΔLν + δLν (7)
今回各圧延パスで実施される当該圧延材に対して前記レベリング量演算ステップで設定される前記レベリング量を、当該圧延材に先行して粗圧延を行った先行圧延材に対して前記レベリング量誤差値演算ステップで演算した前記レベリング量補正値とすることを特徴とする請求項6又は7記載の熱間圧延の粗圧延方法。   The leveling amount error set in the leveling amount calculation step for the rolling material performed in each rolling pass this time, the leveling amount error for the leading rolling material in which rough rolling is performed prior to the rolling material The rough rolling method according to claim 6 or 7, wherein the leveling amount correction value calculated in the value calculation step is used. 加熱炉から抽出された圧延材を粗圧延工程、仕上圧延工程の順で圧延する熱間圧延ラインにおいて、前記圧延材に対して単数、或いは複数の粗圧延機で2回以上の圧延パスの前記粗圧延工程を行う粗圧延装置であって、
各圧延パスを実施する前にレベリング量を演算するレベリング量演算部と、
各圧延パスの入側の前記圧延材の入側実績キャンバー曲率及び各圧延パスの出側の前記圧延材の出側実績キャンバー曲率を測定するキャンバー曲率測定部と、
各圧延パスを実施した後の前記粗圧延機の作業側の実績荷重及び駆動側の実績荷重の和による実績荷重を測定する実績荷重測定部と、
前記作業側の実績荷重及び前記駆動側の実績荷重の差による実績差荷重を演算する実績差荷重演算部と、
前記レベリング量演算部で演算した前記レベリング量の誤差をレベリング量誤差値として演算するレベリング量誤差値演算部と、
前記レベリング量演算部で演算した前記レベリング量と前記レベリング量誤差値演算部で演算した前記レベリング量誤差値とに基づいてレベリング量補正値を演算するレベリング量補正値演算部と、
前記レベリング量補正値演算部で演算した前記レベリング量補正値に基づいた圧下量で各圧延パスが行われるように前記粗圧延機を制御する圧延パス制御部と、を備え、
前記レベリング量誤差値演算部は、キャンバー曲率測定部で測定した前記入側実績キャンバー曲率及び前記出側実績キャンバー曲率と、前記実績荷重測定部で測定した前記実績荷重と、前記実績差荷重演算部で演算した前記実績差荷重と、前記圧延材の幅方向の温度分布に基づいて、前記圧延パスの出側でウェッジが発生しないレベリング量として前記レベリング量補正値を演算することを特徴とする熱間圧延の粗圧延装置。
In a hot rolling line in which rolling material extracted from a heating furnace is rolled in the order of rough rolling process and finish rolling process, the rolling material for the rolling material may be one or more of two or more rolling passes with one or more rough rolling mills. A rough rolling apparatus that performs a rough rolling process, and
A leveling amount computing unit that computes a leveling amount before performing each rolling pass;
A camber curvature measurement unit configured to measure an entering-side actual camber curvature of the rolled material on the entry side of each rolling pass and an outgoing-side actual camber curvature of the rolled material on the exit side of each rolling pass;
An actual load measuring unit for measuring an actual load based on a sum of an actual load on the working side of the rough rolling mill and an actual load on the driving side after each rolling pass;
An actual difference load calculating unit that calculates an actual difference load based on a difference between the actual load on the working side and the actual load on the driving side;
A leveling amount error value computing unit that computes the error of the leveling amount computed by the leveling amount computing unit as a leveling amount error value;
A leveling amount correction value calculation unit that calculates a leveling amount correction value based on the leveling amount calculated by the leveling amount calculation unit and the leveling amount error value calculated by the leveling amount error value calculation unit;
And a rolling pass control unit configured to control the rough rolling mill so that each rolling pass is performed at a rolling reduction based on the leveling amount correction value calculated by the leveling amount correction value calculating unit.
The leveling amount error value calculation unit is configured to measure the entrance side actual camber curvature and the exit side actual camber curvature measured by the camber curvature measurement unit, the actual load measured by the actual load measurement unit, and the actual difference load calculation unit. Calculating the leveling amount correction value as a leveling amount that does not generate a wedge on the exit side of the rolling pass, based on the actual difference load calculated in step b and the temperature distribution in the width direction of the rolled material Rolling mill.
前記レベリング量誤差値演算部は、
前記入側実績キャンバー曲率をκin とし、前記出側実績キャンバー曲率をκout とし、前記粗圧延機の作業側の予測荷重及び駆動側の予測荷重の和による予測荷重をPとし、前記実績荷重をPとし、前記作業側の予測荷重及び前記駆動側の予測荷重の差による予測差荷重をΔPとし、作業側及び駆動側のミル剛性によって決まる係数をaとし、作業側及び駆動側のミル定数、前記圧延材の板幅、チョック間距離などの設備仕様によって決まる係数をbとし、作業側及び駆動側のミル剛性、板幅、チョック間距離などの設備仕様、変形抵抗、前記圧延材の幅方向の予測温度分布によって決まる係数をcとし、前記圧延材の入側の板厚及び出側の板幅によって決まる係数をdとし、チョック間距離,ミル剛性,板厚,板幅によって決まる係数をα、OP側及びDR側のミル剛性によって決まる係数をβチョック間距離,ミル剛性,板厚,板幅によって決まる係数をγとすると、
予測キャンバー曲率κoutを、以下の式(5)で演算するとともに、
前記レベリング量誤差値δLνを、以下の式(6)で演算することを特徴とする請求項9記載の熱間圧延の粗圧延装置。
The leveling amount error value calculation unit
Assuming that the incoming side actual camber curvature is κ in * , the outgoing side actual camber curvature is out out *, and the predicted load by the sum of the predicted load on the working side of the rough rolling mill and the predicted load on the driving side is P. The actual load is P * , the predicted differential load by the difference between the predicted load on the working side and the predicted load on the driving side is ΔP * , the coefficient determined by the mill rigidity on the working side and the driving side is a, the working side and the drive Let the coefficient determined by the equipment specifications such as the mill constant on the side, the plate width of the rolled material, and the distance between chocks be b, and the equipment specifications such as mill rigidity on the working side and drive side, the plate width and the distance between chocks, deformation resistance, Let c be a coefficient determined by the predicted temperature distribution in the width direction of the rolled material, and d be a coefficient determined by the plate thickness on the inflow side and the plate width of the exit side of the rolled material be d, distance between chocks, mill stiffness, plate thickness, plate width By The full factor alpha, OP side and DR-side inter-mill the coefficient determined by a rigid β chock distance, mill stiffness, thickness, when the coefficient determined by the plate width gamma,
The predicted camber curvature out out is calculated by the following equation (5), and
The rough rolling apparatus according to claim 9, wherein the leveling amount error value δLv is calculated by the following equation (6).
前記レベリング量補正値演算部は、
前記レベリング量演算部で演算した前記レベリング量をΔLνとすると、
前記レベリング量補正値Lν´を、以下の式(7)で演算することを特徴とする請求項10記載の熱間圧延の粗圧延装置。
Lν´ = ΔLν +δLν……(7)
The leveling amount correction value calculation unit
Assuming that the leveling amount calculated by the leveling amount calculation unit is ΔLν,
The rough rolling mill according to claim 10, wherein the leveling amount correction value Lv ' is calculated by the following equation (7).
' = ΔLν + δLν (7)
今回各圧延パスで実施される当該圧延材に対して前記レベリング量演算部で設定される前記レベリング量を、当該圧延材に先行して粗圧延を行った先行圧延材に対して前記レベリング量誤差値演算部で演算した前記レベリング量補正値とすることを特徴とする請求項9から11の何れか1項記載の熱間圧延の粗圧延装置。   The leveling amount error set in the leveling amount calculation unit with respect to the rolling material to be implemented in each rolling pass this time, the leveling amount error for the leading rolling material in which rough rolling is performed prior to the rolling material The rough rolling apparatus according to any one of claims 9 to 11, wherein the leveling amount correction value calculated by the value calculation unit is used. 加熱炉から抽出された圧延材を、請求項1、2、5、6、7、8の何れか1項に記載の熱間圧延の粗圧延方法を実施する粗圧延工程と、仕上圧延工程との順で圧延して熱延鋼板を製造することを特徴とする熱延鋼板の製造方法。   A rough rolling step of carrying out a rough rolling method of hot rolling according to any one of claims 1, 2, 5, 6, 7, and 8, a rolling material extracted from a heating furnace, and a finish rolling step A method of manufacturing a hot-rolled steel sheet, characterized by producing a hot-rolled steel sheet by rolling in the order of 圧延材を加熱する加熱炉と、請求項3、4、9、10、11、12の何れか1項に記載の熱間圧延の粗圧延装置を備えて粗圧延を行う粗圧延群と、仕上圧延を行う仕上圧延群と、を備えていることを特徴とする熱延鋼板の製造装置。   A rough rolling group for performing rough rolling by using a heating furnace for heating a rolled material and a rough rolling apparatus for hot rolling according to any one of claims 3, 4, 9, 10, 11 and 12, and finishing And a finishing rolling group for rolling.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111633038A (en) * 2020-04-30 2020-09-08 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 Hot continuous rolling rough rolling control method and system

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