JP2019115482A - Solution preparation apparatus and solution preparation method - Google Patents

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Abstract

To provide a technique capable of efficiently preparing a milk with a constant finish temperature without leaving residual milk powder, according to the condition of the powdered milk.SOLUTION: According to a formula apparatus 10, heated water L is supplied into a formula pot 16 which is already supplied with powdered milk PM. The contents of the formula port 16 are stirred by a stirring unit 22 and an air flow is supplied into the formula port 16 by a cooling unit 24, to thereby prepare a milk with an appropriate temperature. The formula apparatus 10 is provided with a plurality of control modes including a first mode and a second mode. Compared with the first mode, the second mode is provided with more effective stirring by the stirring unit 22 and with less effective cooling. Both the first mode and the second mode, however, allow the prepared milk to have almost the same temperature immediately after the preparation.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、溶液生成装置および溶液生成方法に関し、特に、粉体物が収容された容器内に液体を供給して撹拌することにより当該粉体物が当該液体に溶解された溶液を生成する、溶液生成装置および溶液生成方法に関する。   The present invention relates to a solution generation apparatus and a solution generation method, and in particular, a liquid is supplied into a container containing a powder and stirred to generate a solution in which the powder is dissolved in the liquid. The present invention relates to a solution generator and a method of solution generation.

この種の溶液生成装置および溶液生成方法として、たとえば粉体物としての乳児用の粉ミルクを液体としての加熱された水で溶かして溶液としての適温のミルクを生成(調乳)する調乳装置および調乳方法がある。特許文献1には、この調乳装置の一例が開示されている。この特許文献1に開示された調乳装置によれば、ヒータによって加熱された温かい水と粉ミルクとが混合ユニットにより混合されることで、温かいミルク濃縮物が生成される。さらに、この温かいミルク濃縮物と冷たい水とが混合ユニットにより混合されることで、適温のミルクが生成される。なお、温かいミルク混合物と混合される冷たい水は、たとえばヒータによって加熱された温かい水が冷却システムにより冷却されることで生成される。   As a solution producing apparatus and a solution producing method of this kind, for example, a milk producing apparatus which dissolves infant formula milk as a powder with heated water as a liquid to produce milk of appropriate temperature (formulation) as a solution There is a formula. Patent Document 1 discloses an example of this milk preparation apparatus. According to the milk preparation apparatus disclosed in this patent document 1, a warm milk concentrate is produced by mixing warm water heated by a heater and powdered milk by a mixing unit. Further, the warm milk concentrate and the cold water are mixed by the mixing unit to produce milk at an appropriate temperature. The cold water mixed with the warm milk mixture is generated, for example, by the warm water heated by the heater being cooled by the cooling system.

特表2010−524550号公報JP-A-2010-524550

ところで、粉ミルクの水への溶け易さ、つまり溶解性は、当該粉ミルクの種類や状態、量などの態様によって様々である。すなわち、市場には、様々な種類の粉ミルクが製品として流通している。粉ミルクの原材料や製造方法は、製品ごとに異なることから、当該粉ミルクの成分もまた、製品ごとに異なる。そして、粉ミルクの成分が異なれば当然に、その水への溶解性も異なる。また、粉ミルクの形状についても、顆粒状、粉末状、キューブ状に成形されたものなど、様々である。たとえば、顆粒状のミルクは、水への溶解性を向上させるために、粉末状のミルクを固めてやや大きめの粒に成形(顆粒化)したものである。それゆえに、顆粒状のミルクは、粉末状のミルクに比べて、水への溶解性が高い。また、キューブ状のミルクは、粉末状のミルクを定量の固まりに成形したものである。このようなキューブ状のミルクは、調乳の際に計量する必要がないことから、利便性は高いが、顆粒状のミルクや粉末状のミルクに比べると、水への水溶性が低い傾向にある。このように、粉ミルクの水への溶解性は、製品によって、つまり種類によって、大きく異なる。さらに、同じ種類の粉ミルクであっても、保存中に吸湿して固化するなど、その状態が変わり、これが原因で、溶解性に差異が生ずる場合がある。加えて、同じ種類の粉ミルクであっても、1回の調乳に使用される粉ミルクの量が多いほど、当該粉ミルクが水に溶解されずに残ってしまう、いわゆる溶け残りが生じ易い。したがって、前述の調乳装置において、このような粉ミルクの水への溶解性の違いが考慮されない場合には、当該粉ミルクの溶け残りが生ずる虞がある。   By the way, the solubility of the powdered milk in water, that is, the solubility, varies depending on the type, state, amount, and the like of the powdered milk. That is, various types of powdered milk are distributed as products in the market. Since the raw material and manufacturing method of powdered milk differ for every product, the component of the said powdered milk also differs for every product. And if the components of powdered milk differ, of course, the solubility to the water will also differ. Further, the shape of powdered milk is also various, such as in the form of granules, powders or cubes. For example, granular milk is formed by compacting powdered milk into slightly larger particles (granulation) in order to improve the solubility in water. Therefore, granular milk is more soluble in water than powdered milk. Moreover, cube-shaped milk is formed into a fixed mass of powdered milk. Such cube-shaped milk has high convenience because it does not need to be weighed in preparation, but it tends to be less soluble in water compared to granular milk and powdered milk. is there. Thus, the solubility of powdered milk in water varies greatly depending on the product, ie, the type. Furthermore, even in the case of powdered milk of the same type, its state changes, such as moisture absorption and solidification during storage, which may cause differences in solubility. In addition, even with the same kind of powdered milk, the larger the amount of powdered milk used for one preparation of milk, the more easily the so-called undissolved which the powdered milk remains without being dissolved in water. Therefore, in the above-described milking apparatus, if the difference in the solubility of powdered milk in water is not taken into consideration, there is a possibility that the unblended powdered milk may be left undissolved.

たとえば、粉ミルクの水への溶解性が低い場合に、当該粉ミルクの溶け残りを防止するには、溶質である粉ミルクと溶媒である水とをしっかりと混合する必要がある。具体的には、これら粉ミルクと水とを十分に強い力で(大きい速度で)撹拌するか、若しくは、当該粉ミルクと水とを十分に長い時間を掛けて撹拌する必要がある。   For example, when the solubility of powdered milk in water is low, it is necessary to mix the powdered milk, which is the solute, with the water, which is the solvent, firmly in order to prevent the undissolved portion of the powdered milk. Specifically, it is necessary to stir the powdered milk and the water with a sufficiently strong force (at a high speed) or to stir the powdered milk and the water for a sufficiently long time.

一方、粉ミルクの水への溶解性が高い場合には、前述のような粉ミルクの水への溶解性が低い場合ほどには、強い力で撹拌する必要はなく、また、長い時間を掛けて撹拌する必要もない。特に、撹拌する力が強いほど、生成物であるミルクに気泡が混入し易くなる傾向がある。ミルクに気泡が混入すると、これを飲用する乳児にげっぷや当該ミルクの吐き戻しを誘発させるので、好ましくない。また、撹拌する時間が長いほど当然に、ミルクの生成に掛かる時間(調乳時間)が長くなるので、やはり好ましくない。すなわち、必要以上に強い力で撹拌することは好ましくなく、また、必要以上に長い時間を掛けて撹拌することも好ましくない。   On the other hand, when the solubility of powdered milk in water is high, it is not necessary to stir with a strong force as in the case where the solubility of powdered milk as described above is low, and stirring is also performed over a long time. There is no need to do it. In particular, the stronger the stirring power, the easier it is for bubbles to be mixed into the product milk. The inclusion of air bubbles in the milk is undesirable because it induces the beating of the baby who drinks it and the regurgitation of the milk. Also, the longer the stirring time, the longer it takes to produce milk (milk preparation time), which is also not preferable. That is, it is not preferable to stir with a force higher than necessary, and it is also not preferable to stir for a time longer than necessary.

このように、粉ミルクをその溶け残りが生ずることなく撹拌するのに適した撹拌要領は、当該粉ミルクの種類や状態、量などの態様によって異なる。ゆえに、粉ミルクの態様に応じて適切な要領で撹拌すること、つまり撹拌要領を適宜に変えることが、肝要である。併せて、調乳装置においては、調乳が終了した直後のミルクの温度、言わば仕上がり温度が、略一定であることも、肝要である。ところが、粉ミルクの態様に応じて撹拌要領を変えた場合に、当該撹拌要領の違いによって仕上がり温度に差異が生じてしまう、という不都合が生ずる。   As described above, the stirring procedure suitable for stirring the powdered milk without the occurrence of the undissolved matter varies depending on the type, the state, the amount, and the like of the powdered milk. Therefore, it is important to stir in an appropriate manner according to the aspect of the milk powder, that is, to appropriately change the stirring manner. At the same time, it is also important in the milk preparation apparatus that the temperature of the milk immediately after the completion of milk preparation, that is, the finish temperature is substantially constant. However, when the stirring method is changed according to the aspect of the powdered milk, there arises a disadvantage that the difference in the finishing temperature occurs due to the difference in the stirring method.

すなわち、撹拌が行われると、ミルクの液面が流動して、当該ミルクの液面とこれに接する空気との間に速度差が生ずる。これにより、ミルクと空気との間での熱交換による当該ミルクの冷却が促進される。また、撹拌によって、ミルクの液面、つまり空気と接する部分と、当該ミルクの内部、つまり空気と接しない部分とが、常に入れ替わるように流動する。このことによっても、ミルクの冷却が促進される。このように撹拌は、ミルクの冷却を促進するという、言わば副次的な作用を奏する。しがたって、撹拌の力が強いほど、つまり撹拌強度が大きいほど、当該撹拌によるミルクの冷却作用が大きくなる。また、撹拌が行われる時間、つまり撹拌時間、についても同様に、この撹拌時間が長いほど、当該撹拌によるミルクの冷却作用が大きくなる。その結果、前述の如く撹拌要領の違いによってミルクの仕上がり温度に差異が生じてしまうのである。   That is, when the stirring is performed, the liquid level of the milk flows and a velocity difference is generated between the liquid level of the milk and the air in contact with the liquid. This promotes cooling of the milk by heat exchange between the milk and the air. In addition, the liquid surface of the milk, that is, the portion in contact with the air, and the inside of the milk, that is, the portion not in contact with the air flow so as to always be replaced by stirring. This also promotes cooling of the milk. Thus, the stirring has a side effect of promoting cooling of the milk, as it were. Therefore, the stronger the stirring power, that is, the higher the stirring strength, the greater the milk cooling effect of the stirring. Similarly, the longer the stirring time is, the greater the cooling action of the milk due to the stirring. As a result, as described above, differences in the finishing temperature of the milk occur due to differences in the stirring method.

さらに、調乳装置においては、撹拌と同時に、ミルクの液面またはその近傍に気流を供給することにより当該ミルクを強制的に冷却する場合がある。この場合、ミルクと空気との間での熱交換量が増大するため、前述の撹拌要領の違いによるミルクの仕上がり温度の差異が、より顕著になる。   Furthermore, in the milk preparation apparatus, the milk may be forcibly cooled by supplying an air flow to or near the liquid surface of the milk simultaneously with the stirring. In this case, since the amount of heat exchange between the milk and the air is increased, the difference in finish temperature of the milk due to the difference in the above-mentioned stirring manner becomes more remarkable.

そこで、本発明は、粉体物と液体とを撹拌して溶液を生成する溶液生成装置および溶液生成方法において、粉体物の溶け残りがなく仕上がり温度が略一定の溶液を当該粉体物の態様に応じて効率よく生成することができる、新規な技術を提供することを、目的とする。   Therefore, in the present invention, in a solution generating apparatus and a solution generating method for producing a solution by stirring a powder and a liquid, a solution having a substantially constant finish temperature without any undissolved matter of the powder is used as the powder. It is an object of the present invention to provide a novel technique that can be efficiently generated according to an aspect.

この目的を達成するために、本発明のうちの第1の発明は、溶液生成装置に係る発明であって、容器と、撹拌手段と、気流供給手段と、制御手段と、を備える。このうちの容器には、粉体物および液体が収容される。そして、撹拌手段は、粉体物を液体に溶解させるために容器内を撹拌する、撹拌処理を行う。気流供給手段は、粉体物が液体に溶解された溶液を冷却するために、撹拌手段による撹拌処理中に、容器内に気流を供給する。これら撹拌手段による撹拌および気流供給手段による冷却が同時に行われることによって、冷却された溶液が生成される。そして、制御手段は、撹拌手段および気流供給手段を制御する。この制御手段は、第1モードおよび第2モードを含む複数の制御モードを有している。そして、制御手段は、これら複数の制御モードのいずれかによって撹拌手段および気流供給手段を制御する。ここで、第2モードは、第1モードよりも撹拌手段による撹拌効果が大きく、かつ、当該第1モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さいモードである。併せて、第1モードおよび第2モードは、撹拌処理が終了した直後の溶液の温度が略同一となるモードである。   In order to achieve this object, a first invention of the present invention is an invention relating to a solution generation apparatus, which comprises a container, a stirring means, an air flow supply means, and a control means. Among these containers, powder and liquid are accommodated. And a stirring means performs the stirring process which stirs the inside of a container in order to dissolve powder material in a liquid. The air flow supplying means supplies the air flow into the container during the stirring process by the stirring means in order to cool the solution in which the powder is dissolved in the liquid. A cooled solution is generated by simultaneously performing the stirring by the stirring means and the cooling by the air flow supplying means. The control means controls the stirring means and the air flow supply means. The control means has a plurality of control modes including a first mode and a second mode. Then, the control means controls the stirring means and the air flow supply means by any of the plurality of control modes. Here, the second mode is a mode in which the stirring effect by the stirring means is larger than that in the first mode, and the cooling effect by the air flow supply means is smaller than that in the first mode. In addition, the first mode and the second mode are modes in which the temperature of the solution immediately after the completion of the stirring process is substantially the same.

すなわち、本第1の発明によれば、粉体物を液体に溶解させるために容器内を撹拌する撹拌処理が、撹拌手段によって行われる。ここで言う撹拌処理とは、撹拌手段による撹拌が開始されてから当該撹拌が最終的に終了するまでの処理のことを言う。そして、この撹拌手段による撹拌処理中に、気流供給手段によって、容器内に気流が供給される。これにより、容器内において、粉体物が液体に溶解された溶液が冷却される。このような撹拌手段による撹拌および気流供給手段による冷却が同時に行われることによって、冷却された溶液が生成される。   That is, according to the first aspect of the invention, the stirring process for stirring the inside of the container in order to dissolve the powder material in the liquid is performed by the stirring means. The term “stirring process” as used herein refers to the process from the start of the stirring by the stirring means to the final end of the stirring. Then, during the stirring process by the stirring means, the air flow is supplied into the container by the air flow supplying means. As a result, in the container, the solution in which the powder is dissolved in the liquid is cooled. By simultaneously performing the stirring by the stirring means and the cooling by the air flow supplying means, a cooled solution is generated.

ここで、撹拌手段および気流供給手段は、制御手段により制御される。この制御手段は、第1モードおよび第2モードを含む複数の制御モードを有している。そして、制御手段は、これら複数の制御モードのいずれかによって撹拌手段および気流供給手段を制御する。このうちの第2モードは、第1モードよりも撹拌手段による撹拌効果が大きく、かつ、当該第1モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さいモードである。言い換えれば、第1モードは、第2モードよりも撹拌手段による撹拌効果が小さく、かつ、当該第2モードよりも気流供給手段による冷却効果が大きいモードである。   Here, the stirring means and the air flow supply means are controlled by the control means. The control means has a plurality of control modes including a first mode and a second mode. Then, the control means controls the stirring means and the air flow supply means by any of the plurality of control modes. The second mode is a mode in which the stirring effect of the stirring means is larger than that of the first mode, and the cooling effect of the air flow supplying means is smaller than that of the first mode. In other words, the first mode is a mode in which the stirring effect by the stirring means is smaller than that in the second mode, and the cooling effect by the air flow supply means is larger than that in the second mode.

撹拌手段による撹拌効果とは、当該撹拌手段による撹拌によって粉体物がどれくらいの程度(量や割合)にまで液体に溶解されたのか、という結果である。このような撹拌効果は、たとえば粉体物の溶け残りの量によって定量的に評価することができる。そして、気流供給手段による冷却効果とは、当該気流供給手段による気流の供給によって溶液がどれくらいの程度(温度)にまで冷却されたのか、という結果である。このような冷却効果は、たとえば溶液の温度によって定量的に評価することができる。   The stirring effect by the stirring means is a result of how much (quantity or proportion) the powder material is dissolved in the liquid by the stirring by the stirring means. Such stirring effect can be quantitatively evaluated, for example, by the amount of undissolved powder. And the cooling effect by the air flow supplying means is the result of how much (temperature) the solution has been cooled by the supply of the air flow by the air supplying means. Such cooling effects can be quantitatively evaluated, for example, by the temperature of the solution.

また、撹拌手段による撹拌は、容器内の溶液を冷却するという言わば副次的な作用を奏する。したがってたとえば、撹拌手段による撹拌効果が大きいほど、当該撹拌手段による副次的な冷却作用が大きくなる。そして、この撹拌手段による副次的な冷却作用が、気流供給手段による言わば本来的な冷却効果に加わって、溶液が冷却される。このようなことをも考慮して、第2モードでは、前述の如く第1モードよりも撹拌手段による撹拌効果が大きくなるように当該撹拌手段が制御される一方、第1モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さくなるように当該気流供給手段が制御される。そして、第1モードでは、第2モードよりも撹拌手段による撹拌効果が小さくなるように当該撹拌手段が制御される一方、第2モードよりも気流供給手段による冷却効果が大きくなるように当該気流供給手段が制御される。   In addition, the stirring by the stirring means has a so-called secondary effect of cooling the solution in the container. Therefore, for example, the larger the stirring effect by the stirring means, the larger the secondary cooling action by the stirring means. Then, the secondary cooling action by the stirring means is added to the so-called inherent cooling effect by the air flow supplying means to cool the solution. In consideration of the above, in the second mode, the stirring means is controlled so that the stirring effect by the stirring means becomes larger than that in the first mode as described above, while the air flow supplying means is more than the first mode The air flow supply means is controlled so as to reduce the cooling effect by And, in the first mode, the stirring means is controlled so that the stirring effect by the stirring means becomes smaller than that in the second mode, while the air flow is supplied so that the cooling effect by the air flow supplying means becomes larger than the second mode. Means are controlled.

さらに、第1モードおよび第2モードは、撹拌手段による撹拌処理が終了した直後の溶液の温度、つまり当該溶液の仕上がり温度が、略同一となるモードである。要するに、第1モードおよび第2モードのいずれによる場合でも、生成物である溶液の仕上がり温度は、略同一となる。   Furthermore, the first mode and the second mode are modes in which the temperature of the solution immediately after the stirring process by the stirring means is completed, that is, the finishing temperature of the solution is substantially the same. In short, in either of the first mode and the second mode, the finishing temperature of the solution which is the product is substantially the same.

したがって、本発明によれば、粉体物の態様に応じて第1モードおよび第2モードが適宜に選定されることで、当該粉体物の溶け残りがなく仕上がり温度が略一定の溶液を効率よく生成することができる。特に、第2モードは、前述の如く第1モードよりも撹拌手段による撹拌効果が大きく、かつ、当該第1モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さいモードであることから、たとえば粉体物が液体に溶解し難い態様である場合に、好適である。そして、第1モードは、第2モードよりも撹拌手段による撹拌効果が小さく、かつ、当該第2モードよりも気流供給手段による冷却効果が大きいモードであることから、たとえば粉粒体が液体に溶け易い態様である場合に、好適である。   Therefore, according to the present invention, by appropriately selecting the first mode and the second mode according to the aspect of the powder, the solution having an almost constant finish temperature without any remaining undissolved powder is efficiently used. It can be generated well. In particular, since the second mode is a mode in which the stirring effect by the stirring means is larger than that in the first mode as described above, and the cooling effect by the air flow supply means is smaller than that in the first mode, It is suitable when it is an aspect which is hard to dissolve in liquid. And since the first mode is a mode in which the stirring effect by the stirring means is smaller than that in the second mode and the cooling effect by the air flow supply means is larger than that in the second mode, for example, the powder particles dissolve in the liquid. It is suitable when it is an easy aspect.

なお、第2モードは、第1モードよりも撹拌手段による撹拌強度および当該撹拌手段による撹拌時間に依拠する撹拌効果が大きく、かつ、当該第1モードよりも気流供給手段による気流の供給強度および当該気流の供給時間に依拠する冷却効果が小さいモードである。言い換えれば、第1モードは、第2モードよりも撹拌手段による撹拌強度および当該撹拌手段による撹拌時間に依拠する撹拌効果が小さく、かつ、当該第2モードよりも気流供給手段による気流の供給強度および当該気流の供給時間に依拠する冷却効果が大きいモードである。   In the second mode, the stirring effect by the stirring means and the stirring effect depending on the stirring time by the stirring means are larger than those in the first mode, and the supply strength of the air flow by the air flow supplying means and the It is a mode with a small cooling effect depending on the supply time of the air flow. In other words, in the first mode, the agitation strength by the agitation means and the agitation effect depending on the agitation time by the agitation means are smaller than in the second mode, and the supply strength of the air flow by the airflow supply means and the second mode It is a mode in which the cooling effect depending on the supply time of the air flow is large.

これはすなわち、撹拌手段による撹拌効果は、当該撹拌手段による撹拌強度および撹拌時間という2つの要因に依拠すること、厳密には当該2つの要因の少なくとも一方に依拠することを、意味する。たとえば、撹拌手段による撹拌強度が大きいほど、当該撹拌手段による撹拌効果は大きくなる。また、撹拌手段による撹拌時間が長いほど、当該撹拌手段による撹拌効果は大きくなる。   This means that the stirring effect by the stirring means depends on two factors, that is, the strength of stirring by the stirring means and the stirring time, and, more specifically, it depends on at least one of the two factors. For example, the larger the stirring strength by the stirring means, the larger the stirring effect by the stirring means. Further, the longer the stirring time by the stirring means, the larger the stirring effect by the stirring means.

そして、気流供給手段による冷却効果は、当該気流供給手段による気流の供給強度および当該気流の供給時間という2つの要因に依拠し、厳密には当該2つの要因の少なくとも一方に依拠する。たとえば、気流供給手段による気流の供給強度が大きいほど、当該気流供給手段による冷却効果は大きくなる。また、気流供給手段による気流の供給時間が長いほど、当該気流供給手段による冷却効果は大きくなる。   And, the cooling effect by the air flow supplying means depends on two factors such as the supply strength of the air flow by the air flow supplying means and the supply time of the air flow, and strictly depends on at least one of the two factors. For example, the larger the supply strength of the air flow by the air flow supply means, the larger the cooling effect by the air flow supply means. Moreover, the longer the supply time of the air flow by the air flow supply means, the larger the cooling effect by the air flow supply means.

より具体的に言えば、第2モードは、第1モードよりも撹拌手段による撹拌強度が大きいこと、および、当該撹拌手段による撹拌時間が長いことの、少なくとも一方によって、当該第1モードよりも撹拌手段による撹拌効果が大きくなるようにするモードである。併せて、第2モードは、第1モードよりも気流供給手段による気流の供給強度が小さいこと、および、当該気流の供給時間が短いことの、少なくとも一方によって、当該第1モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さくなるようにするモードである。   More specifically, in the second mode, stirring is performed more than the first mode by at least one of the fact that the stirring strength by the stirring means is greater than that of the first mode and / or the stirring time by the stirring means is longer. In this mode, the stirring effect by the means is increased. In addition, in the second mode, at least one of the supply strength of the air flow by the air flow supply means is smaller than that in the first mode and the supply time of the air flow is shorter than the first mode. It is a mode to make the cooling effect by.

言い換えれば、第1モードは、第2モードよりも撹拌手段による撹拌強度が小さいこと、および、当該撹拌手段による撹拌時間が短いことの、少なくとも一方によって、当該第2モードよりも撹拌手段による撹拌効果が小さくなるようにするモードである。併せて、第1モードは、第2モードよりも気流供給手段による気流の供給強度が大きいこと、および、当該気流の供給時間が長いこと、少なくとも一方によって、当該第2モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さくなるようにするモードである。   In other words, in the first mode, the stirring effect by the stirring means is lower than that in the second mode by at least one of the fact that the stirring strength by the stirring means is smaller than that in the second mode and the stirring time by the stirring means is shorter. Is a mode that makes In addition, in the first mode, the supply strength of the air flow by the air flow supply means is larger than that in the second mode, and the supply time of the air flow is longer, and at least one of them is more than the second mode In this mode, the cooling effect is reduced.

加えて、第2モードは、気流供給手段について、第1レベルの供給強度で気流を供給させた後、当該第1レベルよりも小さい第2レベルの供給強度で当該気流を供給させ、または、当該気流の供給を停止させるモードでもある。このような第2モードによれば、気流供給手段による副次的な撹拌作用をも利用して、撹拌が行われる。   In addition, in the second mode, after the air flow is supplied at the first level of supply strength for the air flow supply means, the air flow is supplied at the second level of supply strength smaller than the first level, or It is also a mode to stop the supply of air flow. According to such a second mode, the stirring is performed also utilizing the secondary stirring action by the air flow supplying means.

すなわち、気流供給手段による容器内への気流の供給は、当該容器内を撹拌するという副次的な作用を奏する。たとえば、気流供給手段による冷却効果が大きいほど、当該気流供給手段による副次的な撹拌作用が大きくなる。このことを利用して、第2モードでは、気流供給手段について、第1レベルという比較的に大きな供給強度で気流を供給させることによって、撹拌手段による本来的な撹拌効果に加えて、当該気流供給手段による副次的な撹拌作用を比較的に大きめに奏させてもよい。このことは特に、粉体物の溶け残りをより確実に防止するのに、大きく貢献する。その後、この第2モードでは、第1レベルよりも小さい第2レベルの供給強度で気流を供給させ、または、当該気流の供給を停止させることで、気流供給手段による冷却効果が小さくなるようにしてもよい。   That is, the supply of the air flow into the container by the air flow supply means has a side effect of stirring the inside of the container. For example, the larger the cooling effect by the air flow supplying means, the larger the side agitation action by the air flow supplying means. By utilizing this, in the second mode, the air flow supply means supplies the air flow with a relatively large supply strength such as the first level, thereby adding the air flow supply in addition to the inherent stirring effect by the stirring means. The secondary stirring action by means may be relatively large. This particularly contributes significantly to more reliably preventing the undissolved matter of the powder. Thereafter, in the second mode, the air flow is supplied at a second level supply intensity smaller than the first level, or the flow of air is stopped to reduce the cooling effect of the air flow supply means. It is also good.

さらに、本第1の発明における撹拌手段は、容器内に配される撹拌体を含み、この撹拌体を回転させることによって当該容器内を撹拌するものであってもよい。この場合、気流供給手段は、容器内における溶液の液面の上方において、撹拌体の回転方向とは逆方向に旋回する旋回風が形成されるように、当該容器内に気流を供給するのが、好ましい。   Furthermore, the stirring means in the first invention may include a stirring body disposed in the container, and the inside of the container may be stirred by rotating the stirring body. In this case, the air flow supply means supplies the air flow into the container so that a swirling air that is turned in the direction opposite to the rotation direction of the stirring body is formed above the liquid surface of the solution in the container. ,preferable.

この構成によれば、気流供給手段による容器内への気流の供給によって、当該容器内に旋回風が形成される。その一方で、容器内には、撹拌体が配されており、この撹拌体が回転することによって、当該容器内が撹拌される。ここで、撹拌体の回転方向と、旋回風が旋回する方向とは、互いに逆である。このため、撹拌体が回転することによって、容器内の溶液の液面が流動するが、この液面が流動する方向は、旋回風が旋回する方向とは、逆になる。これにより、容器内の溶液の液面が流動する速度と、旋回風が旋回する速度との、相対差である相対速度が大きくなり、この結果、気流供給手段による冷却効果の向上が図られる。   According to this configuration, the swirling wind is formed in the container by the supply of the air flow into the container by the air flow supply unit. On the other hand, a stirrer is disposed in the container, and the inside of the container is stirred by rotation of the stirrer. Here, the rotation direction of the stirring body and the direction in which the swirling air swirls are opposite to each other. For this reason, when the stirrer rotates, the liquid level of the solution in the container flows, but the direction in which the liquid level flows is opposite to the direction in which the swirling air swirls. As a result, the relative speed, which is the relative difference between the speed at which the liquid surface of the solution in the container flows and the speed at which the swirling air swirls, is increased, and as a result, the cooling effect by the air flow supplying means is improved.

ここで言う旋回風が形成されるようにするために、容器は、開口部を有しており、この開口部を上方に向けた状態で設けられてもよい。そして、気流供給手段は、ダクト状の通風路と、この通風路内に気流を送り込む送風手段と、を備えるものであってもよい。このうちの通風路は、容器の開口部の上方において、当該旋回風の旋回方向に沿って延伸するように設けられる。併せて、この通風路における容器の開口部と面する壁部に、開口孔が設けられる。そして、この通風路内を流れる気流が、当該通風路の開口孔から容器の開口部を介して当該容器内に供給されることによって、旋回風が形成されてもよい。   In order to form the swirling wind referred to herein, the container may have an opening, and the opening may be provided to be directed upward. The air flow supply means may be provided with a duct-like air passage and an air flow means for sending the air flow into the air passage. The ventilation path is provided above the opening of the container so as to extend along the turning direction of the turning wind. At the same time, an opening is provided in the wall of the air passage facing the opening of the container. And the swirling wind may be formed by the air flow which flows through the inside of this ventilation way being supplied in the said container from the opening hole of the said ventilation path via the opening part of a container.

本第1の発明においては、操作受付手段と、設定手段とが、さらに設けられてもよい。このうちの操作受付手段は、ユーザ操作を受け付ける。そして、設定手段は、操作受付手段により受け付けられたユーザ操作に応じた制御モードを制御手段に設定する。この場合、制御手段は、設定手段により設定された制御モードによって制御を行う。この構成によれば、第1モードおよび第2モードを含む複数の制御モードのいずれを選定するのかを、ユーザが任意に決めることができる。   In the first aspect of the invention, the operation accepting means and the setting means may be further provided. Among these, the operation receiving unit receives a user operation. Then, the setting means sets, to the control means, a control mode corresponding to the user operation accepted by the operation accepting means. In this case, the control means performs control in accordance with the control mode set by the setting means. According to this configuration, the user can arbitrarily decide which one of the plurality of control modes including the first mode and the second mode to select.

加えて、本第1の発明においては、液体供給手段が、さらに設けられてもよい。この液体供給手段は、加熱された液体を容器内に供給するものである。この構成によれば、粉体物と加熱された液体とが撹拌されると同時に冷却されることで、仕上がり温度が略一定の溶液が生成される。   In addition, in the first aspect of the invention, liquid supply means may be further provided. The liquid supply means is for supplying the heated liquid into the container. According to this configuration, the powder and the heated liquid are stirred and simultaneously cooled, whereby a solution having a substantially constant finish temperature is generated.

また、第1モードおよび第2モードは、溶液の仕上がり温度の差が5℃以内となるモードである。すなわち、第1モードによって生成された溶液の仕上がり温度と、第2モードによって生成された溶液の仕上がり温度との、相互差が、5℃以内に収められる。   The first mode and the second mode are modes in which the difference in finish temperature of the solution is within 5 ° C. That is, the difference between the finish temperature of the solution produced by the first mode and the finish temperature of the solution produced by the second mode is within 5 ° C.

このような本第1の発明は、たとえば前述の調乳装置に適用される。この場合、粉体物は、粉ミルクである。そして、液体は、水である。   Such a first invention is applied to, for example, the above-described milking apparatus. In this case, the powder is powdered milk. And the liquid is water.

本発明のうちの第2の発明は、溶液生成方法に係る発明であって、撹拌ステップと、気流供給ステップと、制御ステップと、を含む。このうちの撹拌ステップは、粉体物および液体が収容された容器内において当該粉体物を当該液体に溶解させるために、撹拌手段によって当該容器内を撹拌する撹拌処理を行うステップである。そして、気流供給ステップは、粉体物が液体に溶解された溶液を冷却するために、撹拌手段による撹拌処理中に気流供給手段によって容器内に気流を供給するステップである。この撹拌手段による撹拌および気流供給手段による冷却が同時に行われることによって、冷却された溶液が生成される。そして、制御ステップは、撹拌手段および気流供給手段を制御するステップである。この制御ステップにおいては、第1モードおよび第2モードを含む複数の制御モードのいずれかによって撹拌手段および気流供給手段を制御する。ここで、第2モードは、第1モードよりも撹拌手段による撹拌効果が大きく、かつ、当該第1モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さいモードである。併せて、第1モードおよび第2モードは、撹拌手段による撹拌処理が終了した直後の溶液の温度が略同一となるモードである。   The second invention of the present invention relates to a solution generation method, and includes a stirring step, an air flow supplying step, and a control step. The stirring step is a step of performing a stirring process of stirring the inside of the container by the stirring means in order to dissolve the powder in the liquid in the container containing the powder and the liquid. The air flow supplying step is a step of supplying an air flow into the container by the air flow supplying means during the stirring process by the stirring means in order to cool the solution in which the powder substance is dissolved in the liquid. Simultaneous cooling by the stirring means and cooling by the air flow supplying means produces a cooled solution. And a control step is a step which controls a stirring means and an airflow supply means. In this control step, the stirring means and the air flow supplying means are controlled by any of a plurality of control modes including the first mode and the second mode. Here, the second mode is a mode in which the stirring effect by the stirring means is larger than that in the first mode, and the cooling effect by the air flow supply means is smaller than that in the first mode. In addition, the first mode and the second mode are modes in which the temperature of the solution immediately after the stirring process by the stirring means is substantially the same.

すなわち、本第2の発明は、第1の発明に対応する方法に係る発明である。従って、本第2の発明によれば、第1の発明と同様、粉体物の態様に応じて第1モードおよび第2モードが適宜に選定されることで、当該粉体物の溶け残りがなく仕上がり温度が略一定の溶液を効率よく生成することができる。   That is, the second invention is an invention according to a method corresponding to the first invention. Therefore, according to the second aspect of the present invention, as in the first aspect of the present invention, the first mode and the second mode are appropriately selected according to the aspect of the powder substance, so that the undissolved matter of the powder substance is It is possible to efficiently produce a solution having a substantially constant finish temperature.

このように本発明によれば、粉体物の溶け残りがなく仕上がり温度が略一定の溶液を、当該粉体物の態様に応じて効率よく生成することができる。このことは特に、本発明が調乳装置および調乳方法に適用される場合に、極めて有益である。   As described above, according to the present invention, it is possible to efficiently generate a solution having a substantially constant finish temperature without any undissolved matter of the powder, according to the aspect of the powder. This is particularly useful when the present invention is applied to a milking apparatus and method.

図1は、本発明の第1実施例に係る調乳装置の構成を模式的に示す図である。FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of a milk preparation apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図2は、第1実施例における撹拌子および当該撹拌子が配された容器の状態を概略的に示す図である。FIG. 2 is a view schematically showing the state of the stirrer in the first embodiment and the container in which the stirrer is disposed. 図3は、第1実施例に係る調乳装置の主に電気的な部分の構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of mainly the electrical part of the milk preparation apparatus according to the first embodiment. 図4は、第1実施例における記憶回路内の構成を概念的に示すメモリマップである。FIG. 4 is a memory map conceptually showing the structure in the memory circuit in the first embodiment. 図5は、第1実施例に係る調乳装置をその斜め前方の上方から見た外観斜視図である。FIG. 5 is an external perspective view of the milk preparation apparatus according to the first embodiment as viewed obliquely from the upper front. 図6は、第1実施例に係る調乳装置をその斜め前方の下方から見た外観斜視図である。FIG. 6 is an external perspective view of the milk preparation apparatus according to the first embodiment as viewed obliquely from the lower front. 図7は、第1実施例における調乳用ポットの外観図である。FIG. 7 is an external view of a conditioning pot according to the first embodiment. 図8は、第1実施例における調乳用ポットおよび冷却部を含む部分を概略的に示す図である。FIG. 8 is a view schematically showing a portion including a conditioning pot and a cooling unit in the first embodiment. 図9は、第1実施例における調乳用ポット内に粉ミルクが供給された直後の状態の一例を模式的に示す図である。FIG. 9 is a view schematically showing an example of a state immediately after the powdered milk is supplied into the conditioning pot according to the first embodiment. 図10は、第1実施例における第1モード時および第2モード時それぞれのヒータへの給電のON/OFFと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数との時間の経過に対する各制御状態の遷移を示す図である。FIG. 10 shows the time lapse of the power supply ON / OFF in the first mode and the second mode in the first embodiment, the number of rotations of the motor of the stirring unit and the number of rotations of the fan of the cooling unit. It is a figure which shows transition of each control state. 図11は、第1実施例における第1モード時のMCUの動作の流れを示すフロー図である。FIG. 11 is a flow chart showing the flow of the operation of the MCU in the first mode in the first embodiment. 図12は、第1実施例における第2モード時のMCUの動作の流れを示すフロー図である。FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the operation of the MCU in the second mode in the first embodiment. 図13は、本発明の第2実施例における事前撹拌処理付きの第2モード時のヒータへの給電のON/OFFと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数とのそれぞれの時間の経過に対する制御状態の遷移を示す図である。FIG. 13 shows ON / OFF of power supply to the heater in the second mode with the pre-stirring process according to the second embodiment of the present invention, the number of rotations of the motor of the stirring unit, and the number of rotations of the fan of the cooling unit. It is a figure which shows transition of the control state with progress of time. 図14は、第2実施例における事前撹拌処理付きの第2モードによる事前撹拌処理が行われた直後の調乳用ポット内の状態の一例を模式的に示す図である。FIG. 14: is a figure which shows typically an example of the state in the pot for milk preparation immediately after performing the pre-stirring process by 2nd mode with the pre-stirring process in 2nd Example. 図15は、第2実施例における事前撹拌処理付きの第2モード時のMCUの動作の流れの一部を示すフロー図である。FIG. 15 is a flow chart showing a part of the flow of the operation of the MCU in the second mode with the pre-stirring process in the second embodiment. 図16は、本発明の第3実施例における第1モード時のヒータへの給電のON/OFFと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数とのそれぞれの時間の経過に対する制御状態の遷移を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating control of the time lapse of the power supply ON / OFF in the first mode according to the third embodiment of the present invention, the number of rotations of the motor of the stirring unit and the number of rotations of the fan of the cooling unit. It is a figure showing transition of a state. 図17は、本発明の第4実施例における第2モード時のヒータへの給電のON/OFFと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数とのそれぞれの時間の経過に対する制御状態の遷移を示す図である。FIG. 17 shows the control of the time lapse of the power supply ON / OFF in the second mode in the fourth embodiment of the present invention, the number of rotations of the motor of the stirring unit and the number of rotations of the fan of the cooling unit. It is a figure showing transition of a state. 図18は、本発明の第5実施例における第2モード時のヒータへの給電のON/OFFと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数とのそれぞれの時間の経過に対する制御状態の遷移を示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating control over time of each of the power supply ON / OFF in the second mode and the rotational speed of the motor of the stirring unit and the rotational speed of the fan of the cooling unit in the second mode according to the fifth embodiment of the present invention. It is a figure showing transition of a state.

[第1実施例]
本発明の第1実施例について、調乳装置10を例に挙げて説明する。
[First embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described by taking the milk preparation apparatus 10 as an example.

図1に示されるように、本第1実施例に係る調乳装置10は、筐体としての装置本体12と、貯留手段としての貯留槽14と、容器としての調乳用ポット16と、を備えている。併せて、調乳装置10は、後述する液体としての水Lを移送するための供給配管18と、加熱手段としてのヒータ20と、撹拌手段としての撹拌部22と、気流供給手段としての冷却部24と、を備えている。また、図1には示されていないが、調乳装置10は、制御基板50と、操作パネル60と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the milk preparation apparatus 10 according to the first embodiment includes an apparatus body 12 as a housing, a storage tank 14 as storage means, and a milk preparation pot 16 as a container. Have. In addition, the milk preparation apparatus 10 includes a supply pipe 18 for transferring water L as a liquid, which will be described later, a heater 20 as a heating unit, a stirring unit 22 as a stirring unit, and a cooling unit as an air flow supplying unit. And 24. Although not shown in FIG. 1, the milk preparation apparatus 10 includes a control substrate 50 and an operation panel 60.

貯留槽14は、調乳用の水Lを貯留するためのものである。調乳用の水Lとしては、水道水、純水、軟水のミネラルウォータといった乳児が口にするのに安全な水が適当である。この貯留槽14は、装置本体12の上部に配置されており、当該装置本体12に対して着脱可能である。このため、貯留槽14の底部には、給水弁14aが設けられている。この給水弁14aは、貯留槽14が装置本体12に装着されているときには、供給配管18の上流側端部としての一方端と結合されて開く。そして、貯留槽14が装置本体12から取り外されると、給水弁14aは閉まる。したがって、貯留槽14は、装置本体12から取り外された状態で給水されたり、給水後に持ち運ばれたりすることが可能である。そして、給水後の貯留槽14が装置本体12に装着されると、当該貯留槽14内の水Lが給水弁14aを介して供給配管18内に供給される。   The storage tank 14 is for storing the water L for preparation. As the water L for preparation, water which is safe for the baby to eat such as tap water, pure water, mineral water of soft water is suitable. The storage tank 14 is disposed in the upper portion of the apparatus main body 12 and is attachable to and detachable from the apparatus main body 12. For this reason, a water supply valve 14 a is provided at the bottom of the storage tank 14. When the storage tank 14 is attached to the apparatus body 12, the water supply valve 14 a is coupled with one end as an upstream end of the supply pipe 18 and is opened. And if the storage tank 14 is removed from the apparatus main body 12, the water supply valve 14a will close. Therefore, the storage tank 14 can be supplied with water after being removed from the apparatus main body 12 or can be carried after water supply. Then, when the storage tank 14 after water supply is attached to the apparatus main body 12, the water L in the storage tank 14 is supplied into the supply pipe 18 via the water supply valve 14a.

なお、図示は省略するが、貯留槽14の側面には目盛が付されている。ユーザは、この目盛を見て水Lの量(調乳量)Qを調整することができる。この目盛は、たとえば貯留槽14の内側の側面に付される。貯留槽14が透明である場合には、目盛は、当該貯留槽14の外側の側面に付されてもよい。   In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the scale is attached | subjected to the side surface of the storage tank 14. As shown in FIG. The user can adjust the amount of water L (milk preparation amount) Q by looking at this scale. This scale is attached, for example, to the inner side surface of the reservoir 14. If the reservoir 14 is transparent, a scale may be affixed to the outer side of the reservoir 14.

調乳用ポット16は、後述するように一方端が開口部162(たとえば図2参照)として開口され、他方端が底部164(たとえば図2参照)として閉鎖された概略円筒状のものである。そして、この調乳用ポット16は、その開口部162を上方に向け、底部164を下方に向けた状態で、装置本体12の載置部122に載置される。この載置部122に載置された調乳用ポット16の上方には、装置本体12の規制部124が設けられている。この規制部124によって、調乳用ポット16の上方への変位が規制される。また、調乳用ポット16は、当該調乳用ポット16を持ち運ぶのに適当な取っ手166を有している。この取っ手166を含む調乳用ポット16は、耐熱性が比較的に高いこと、硬度が比較的に高いこと、磁化されないこと、食品用途に適していること、電子レンジの使用が可能であること、という条件を満足する材料によって形成されており、たとえばポリプロピレン製である。   The preparation pot 16 has a generally cylindrical shape with one end opened as an opening 162 (see, eg, FIG. 2) and the other end closed as a bottom portion 164 (see, eg, FIG. 2) as described later. Then, the conditioning pot 16 is placed on the placement portion 122 of the apparatus main body 12 with the opening portion 162 directed upward and the bottom portion 164 directed downward. A regulating portion 124 of the apparatus main body 12 is provided above the conditioning pot 16 placed on the placement portion 122. The restricting portion 124 restricts the upward displacement of the conditioning pot 16. In addition, the preparation pot 16 has a handle 166 suitable for carrying the preparation pot 16. The preparation pot 16 including the handle 166 is relatively high in heat resistance, relatively high in hardness, not magnetized, suitable for food applications, and capable of using a microwave oven , And made of a material satisfying the condition of, for example, made of polypropylene.

供給配管18は、貯留槽14内の水Lを調乳用ポット16内へ移送するためのものである。この供給配管18の上流側端部としての一方端は、前述の如く貯留槽14の給水弁14aと結合される。そして、この供給配管18の下流側端部としての他方端は、調乳用ポット16の開口部162の上方においてノズル26と結合されている。このノズル26は、調乳用ポット16の開口部162よりも僅かに(数mmほど)上方において当該開口部162の中央と対峙するように設けられた給湯口262を有している。   The supply pipe 18 is for transferring the water L in the storage tank 14 into the preparation pot 16. One end as the upstream end of the supply pipe 18 is coupled to the water supply valve 14 a of the storage tank 14 as described above. The other end of the supply pipe 18 as the downstream end is coupled to the nozzle 26 above the opening 162 of the milk preparation pot 16. The nozzle 26 has a hot water supply port 262 provided so as to face the center of the opening 162 slightly (several mm) above the opening 162 of the conditioning pot 16.

また、供給配管18の途中であって当該供給配管18の上流側端部の近傍には、逆流防止手段としてのフロート式逆止弁28が設けられている。このフロート式逆止弁28は、貯留槽14内から供給配管18に供給された水Lが当該貯留槽14内へ逆流するのを防止する機能を有している。   In the middle of the supply pipe 18 and in the vicinity of the upstream end of the supply pipe 18, a float check valve 28 as a backflow prevention means is provided. The float check valve 28 has a function of preventing the water L supplied from the inside of the storage tank 14 to the supply pipe 18 from flowing back into the storage tank 14.

そして、供給配管18におけるフロート式逆止弁28が設けられている位置よりも下流側の部分は、下方に凸のU字状に形成されている。さらに、この供給配管18におけるU字状に形成された部分よりも下流側の部分は、貯留槽14内の水Lの最高水位よりも高い位置を経てノズル26と結合されるように、装置本体12内において適宜に敷設されている。なお、供給配管18は、たとえばステンレス鋼やアルミニウムなどの食品用途に適した金属製の管部材と、ポリプロピレンやシリコン樹脂、フッ素樹脂などの食品用途に適した樹脂製の管部材と、の組合せによって構成されている。ただし、この供給配管18のうちの少なくとも後述する如くヒータ20と接触する部分については、当該ヒータ20から発せられる熱に十分に耐え得るとともに、この熱を当該供給配管18内に効率的に伝える必要があることから、金属製の管部材によって形成されている。そして、ノズル26は、食品用途に適していること、耐熱性が比較的に高いこと、硬度が比較的に高いこと、という条件を満足する材料によって形成されており、たとえばポリプロピレン製である。   And the part by the side of the lower stream rather than the position in which float type nonreturn valve 28 in supply piping 18 is formed is formed in the shape of [U] convex below. Furthermore, a portion on the downstream side of the U-shaped portion of the supply pipe 18 is connected to the nozzle 26 via a position higher than the highest water level of the water L in the storage tank 14. It is properly laid in 12). For example, the supply pipe 18 is a combination of a metal pipe member suitable for food applications such as stainless steel and aluminum and a resin pipe member suitable for food applications such as polypropylene, silicone resin, and fluorine resin. It is configured. However, at least a portion of the supply pipe 18 in contact with the heater 20 as described later can sufficiently withstand the heat generated from the heater 20 and the heat needs to be efficiently conducted into the supply pipe 18. Because of this, it is formed of a metallic tube member. The nozzle 26 is formed of a material that satisfies the conditions of being suitable for food use, having relatively high heat resistance, and having relatively high hardness, and is made of, for example, polypropylene.

ヒータ20は、供給配管18におけるU字状に形成された部分に接触するように設けられている。このため、ヒータ20もまた、供給配管18におけるU字状に形成された部分に沿うようにU字状に形成されている。このヒータ20は、ニクロム線などの発熱部材を内蔵しており、後述する如く制御基板50に搭載された制御回路52(ヒータ制御回路522)による制御を受けて発熱する。このヒータ20から発せられる熱は、供給配管18の壁部(周壁)を介して当該供給配管18内の水Lに伝わる。これにより、供給配管18内の水Lが加熱されて沸騰する。そして、この沸騰した水Lは、供給配管18内を移送されて、ノズル26の給湯口262を介して調乳用ポット16内に供給される。具体的には、次の通りである。   The heater 20 is provided to be in contact with the U-shaped portion of the supply pipe 18. Therefore, the heater 20 is also formed in a U-shape along the U-shaped portion of the supply pipe 18. The heater 20 incorporates a heat generating member such as a nichrome wire, and generates heat under control of the control circuit 52 (heater control circuit 522) mounted on the control substrate 50 as described later. The heat generated from the heater 20 is transmitted to the water L in the supply pipe 18 via the wall (peripheral wall) of the supply pipe 18. Thus, the water L in the supply pipe 18 is heated and boiled. Then, the boiled water L is transferred in the supply pipe 18 and supplied into the conditioning pot 16 through the hot water supply port 262 of the nozzle 26. Specifically, it is as follows.

まず、貯留槽14内の水Lが、給水弁14aを介して供給配管18内に供給される。この供給配管18内に供給された水Lは、さらにフロート式逆止弁28を介して当該供給配管18の下流側へと流れる。ここで、供給配管18におけるU字状に形成された部分よりも下流側の部分は、前述の如く貯留槽14内の水Lの最高水位よりも高い位置を経てノズル26と結合されている。したがって、供給配管18内に供給された水Lは、当該供給配管18における貯留槽14内の水Lの最高水位よりも高い位置を経る部分よりも上流側に留まる。すなわち、供給配管18内に供給された水Lは、供給配管18におけるU字状に形成された部分、つまりヒータ20が設けられている部分と、その近傍の部分とに、留まる。   First, the water L in the storage tank 14 is supplied into the supply pipe 18 via the water supply valve 14a. The water L supplied into the supply pipe 18 further flows to the downstream side of the supply pipe 18 via the float check valve 28. Here, the portion on the downstream side of the U-shaped portion of the supply pipe 18 is coupled to the nozzle 26 through a position higher than the highest water level of the water L in the storage tank 14 as described above. Therefore, the water L supplied into the supply pipe 18 remains on the upstream side of the portion of the supply pipe 18 that passes through a position higher than the highest water level of the water L in the storage tank 14. That is, the water L supplied into the supply pipe 18 stays in the U-shaped portion of the supply pipe 18, that is, the portion where the heater 20 is provided and the portion in the vicinity thereof.

この状態で、ヒータ20による加熱が開始されると、供給配管18内に供給された水Lが沸騰して、その蒸気圧によって、当該水Lが上方に押し上げられる。また、このように水Lが沸騰することで、当該水Lの殺菌も同時に行われる。ここで、供給配管18におけるU字状に形成された部分よりも上流側には、フロート式逆止弁28が設けられている。したがって、供給配管18内の沸騰した水Lは、このフロート式逆止弁28が設けられている当該供給配管18の上流側へは流れず、図1に黒色の太矢印182で示されるように、当該供給配管18の下流側へと押し出される。そして、この供給配管18の下流側へと押し出された水Lは、図1に白抜きの矢印264で示されるように、ノズル26の給湯口262を介して調乳用ポット16内に供給される。   In this state, when heating by the heater 20 is started, the water L supplied into the supply pipe 18 boils, and the water L is pushed upward by the vapor pressure. Further, the boiling of the water L in this manner simultaneously sterilizes the water L. Here, a float check valve 28 is provided on the upstream side of the U-shaped portion of the supply pipe 18. Therefore, the boiled water L in the supply pipe 18 does not flow to the upstream side of the supply pipe 18 on which the float check valve 28 is provided, as shown by the black thick arrow 182 in FIG. , And is pushed downstream of the supply pipe 18. Then, the water L pushed to the downstream side of the supply pipe 18 is supplied into the conditioning pot 16 via the hot water supply port 262 of the nozzle 26 as shown by the white arrow 264 in FIG. 1. Ru.

このようにして供給配管18内の水Lが調乳用ポット16内に供給されることにより、当該供給配管18内の水Lの量が減少する。すると、供給配管18内の圧力が低下して、フロート式逆止弁28が開く。この結果、改めて貯留槽14内の水Lが、給水弁14aを介して供給配管18内に供給される。   Thus, the amount of the water L in the supply pipe 18 is reduced by supplying the water L in the supply pipe 18 into the conditioning pot 16. Then, the pressure in the supply pipe 18 is reduced, and the float check valve 28 is opened. As a result, the water L in the storage tank 14 is again supplied into the supply pipe 18 via the water supply valve 14a.

これらの動作は、貯留槽14内の水Lがなくなるまで繰り返される。そして、貯留槽14内の水Lがなくなると、つまり当該貯留槽14内から供給配管18内への水Lの供給がなくなると、ヒータ20の温度θhが上昇する。このヒータ20の温度θhが予め定められた上限温度θtを超えた時点で、当該ヒータ20の加熱が停止される。これをもって、貯留槽14内から供給配管18内を介しての調乳用ポット16内への加熱された水Lの移送が終了し、つまり当該調乳用ポット16内への給湯が終了する。この貯留槽14内から供給配管18内を介して調乳用ポット16内への加熱された水Lの移送を実現するための各要素の一群は、本発明に係る液体供給手段の一例である。すなわち、貯留槽14、供給配管18、ヒータ20(後述するヒータ制御回路522を含む。)、ノズル26、およびフロート式逆止弁28を含む部分が、当該液体供給手段に対応する。   These operations are repeated until the water L in the storage tank 14 runs out. Then, when the water L in the storage tank 14 disappears, that is, when the supply of the water L from the storage tank 14 into the supply pipe 18 disappears, the temperature θh of the heater 20 rises. When the temperature θh of the heater 20 exceeds a predetermined upper limit temperature θt, the heating of the heater 20 is stopped. Thus, the transfer of the heated water L from inside the storage tank 14 to the inside of the conditioning pot 16 through the inside of the supply pipe 18 is completed, that is, the hot water supply to the inside of the conditioning pot 16 is completed. A group of elements for realizing the transfer of the heated water L from inside the storage tank 14 into the conditioning pot 16 through the inside of the supply pipe 18 is an example of the liquid supply means according to the present invention. . That is, the portion including the storage tank 14, the supply pipe 18, the heater 20 (including the heater control circuit 522 described later), the nozzle 26, and the float check valve 28 corresponds to the liquid supply means.

なお、ヒータ20の温度を検出するために、当該ヒータ20の適宜の位置にヒータ温度検出手段としてのヒータ温度検出素子30が設けられている。このヒータ温度検出素子30としては、たとえばサーミスタが採用される。サーミスタに限らず、熱電対などの当該サーミスタ以外の温度センサが、ヒータ温度検出素子30として採用されてもよい。このヒータ温度検出素子30は、後述する如く制御基板50の制御回路52(ヒータ制御回路522)に接続されている。   In order to detect the temperature of the heater 20, a heater temperature detection element 30 as a heater temperature detection unit is provided at an appropriate position of the heater 20. For example, a thermistor is employed as the heater temperature detection element 30. Not only the thermistor but also a temperature sensor other than the thermistor such as a thermocouple may be employed as the heater temperature detection element 30. The heater temperature detection element 30 is connected to the control circuit 52 (heater control circuit 522) of the control substrate 50 as described later.

撹拌部22は、撹拌体としての撹拌子32と、この撹拌子32を回転させる回転駆動部34と、を有している。撹拌子32は、図2に示されるように、平坦な上面322を有する概略円盤状のものであり、調乳用ポット16内の底部164の中央に配される。なお、図2(A)は、撹拌子32の平面図である。そして、図2(B)は、撹拌子32が配された調乳用ポット16の断面図であり、図2(A)におけるI−I線断面を示す。   The stirring unit 22 has a stirring bar 32 as a stirring body, and a rotation driving unit 34 for rotating the stirring bar 32. The stirrer 32 is generally discoid with a flat top surface 322 as shown in FIG. 2 and is disposed at the center of the bottom 164 in the conditioning pot 16. FIG. 2A is a plan view of the stirrer 32. FIG. And FIG.2 (B) is sectional drawing of the pot 16 for milk preparation in which the stirring bar 32 was distribute | arranged, and shows the II line | wire cross section in FIG. 2 (A).

調乳用ポット16内の底部164の中央には、上方に突出した円柱状の支持台168が、当該底部164を含む調乳用ポット16と一体に形成されている。撹拌子32は、この支持台168上に載置されるように配される。なお、撹拌子32の下面324の中央は、下方に向かって球面(球欠)状に突出している。撹拌子32は、この球面状に突出した部分の先端(下端)を支持台168上に当接させた状態で、当該支持台168上に載置される。このような構造が採用されることによって、撹拌子32が後述する如く回転する際の当該撹拌子32と支持台168との間の摩擦力などの機械的負担の低減が図られる。   At the center of the bottom portion 164 in the conditioning pot 16, a cylindrical support pedestal 168 projecting upward is integrally formed with the conditioning pot 16 including the bottom portion 164. The stirrer 32 is disposed to be placed on the support 168. In addition, the center of the lower surface 324 of the stirrer 32 protrudes in a spherical shape (spheroid) toward the lower side. The stirrer 32 is placed on the support stand 168 in a state in which the tip (lower end) of the spherically projected portion is in contact with the support stand 168. By adopting such a structure, it is possible to reduce a mechanical load such as a frictional force between the stirring bar 32 and the support table 168 when the stirring bar 32 rotates as described later.

また、撹拌子32の下面324には、当該撹拌子32が前述の如く支持台168上に載置されたときに当該支持台168の周りを囲むように配置された複数の、たとえば3つの、突出部326、326、…が設けられている。これらの突出部326、326、…は、撹拌子32の中心軸Xaに関して点対称となるように配置されており、つまり当該中心軸Xaに中心を置く仮想の円Caの円周上に配置されている。そして、各突出部326、326、…は、当該円Caの円周方向に等間隔に、つまり120°間隔で、配置されている。それぞれの突出部326は、撹拌子32の下面324から下方に向かって円柱状に突出している。   Also, on the lower surface 324 of the stirring bar 32, when the stirring bar 32 is placed on the support stand 168 as described above, a plurality of, for example, three, which are arranged to surround the support stand 168, Protrusions 326, 326, ... are provided. These projecting portions 326, 326, ... are arranged point-symmetrically with respect to the central axis Xa of the stirrer 32, that is, arranged on the circumference of a virtual circle Ca centered on the central axis Xa. ing. The protrusions 326, 326,... Are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the circle Ca, that is, at intervals of 120 °. Each protrusion 326 protrudes in a cylindrical shape downward from the lower surface 324 of the stirring bar 32.

それぞれの突出部326の外周壁と支持台168の外周壁との間には、適当な大きさの、たとえば0.2mm〜1.0mm程度の、隙間328が設けられている。また、それぞれの突出部326の先端面(下面)と調乳用ポット16の底部164の内側面との間にも、適当な大きさの、たとえば1.0mm〜2.0mm程度の、隙間330が設けられている。すなわち、撹拌子32は、支持台168と軽く係合した状態で、当該支持台168上に載置される。したがって、撹拌子32の中心軸Xaは、概ね支持台168の中心軸Xbと重なり、つまり調乳用ポット16の中心軸Xbと重なる。なお、支持台168と各突出部326、326、…との相互の位置関係が分かるように、図2(A)においても、当該支持台168を破線で表してある。   A gap 328 having an appropriate size, for example, about 0.2 mm to about 1.0 mm, is provided between the outer peripheral wall of each of the protrusions 326 and the outer peripheral wall of the support base 168. In addition, a gap 330 of about 1.0 mm to 2.0 mm, for example, of an appropriate size is also provided between the tip surface (lower surface) of each protrusion 326 and the inner surface of the bottom portion 164 of the conditioning pot 16. Is provided. That is, the stirrer 32 is placed on the support stand 168 in a state of lightly engaged with the support stand 168. Therefore, the central axis Xa of the stirrer 32 generally overlaps with the central axis Xb of the support base 168, that is, overlaps with the central axis Xb of the conditioning pot 16. In addition, the said support stand 168 is represented with the broken line also in FIG. 2 (A) so that the mutual positional relationship of the support stand 168 and each protrusion part 326, 326, ... can be known.

さらに、撹拌子32におけるそれぞれの突出部326が設けられている部分には、従動側磁石332が内蔵されている。言い換えれば、それぞれの突出部326は、従動側磁石332を覆うための被覆部材としても機能する。各従動側磁石332、332、…は、互いに同じ極性の磁極(N極またはS極)を下方に向けた状態にあり、つまり互いに同じ極性の磁極(S極またはN極)を上方に向けた状態にある。なお、撹拌子32は、調乳用ポット16と同様、耐熱性が比較的に高いこと、硬度が比較的に高いこと、磁化されないこと、食品用途に適していること、電子レンジの使用が可能であること、という条件を満足する材料によって形成されており、たとえばポリプロピレン製である。そして、突出部326の数、つまり従動側磁石332の数は、3に限らず、3以外の複数であってもよい。   Furthermore, a driven magnet 332 is incorporated in the portion of the stirrer 32 where the respective projecting portions 326 are provided. In other words, each protrusion 326 also functions as a covering member for covering the driven magnet 332. Each driven magnet 332, 332,... Has magnetic poles (N pole or S pole) of the same polarity directed downward, that is, magnetic poles (S pole or N pole) of the same polarity directed upward. In the state. The stirrer 32 has relatively high heat resistance, relatively high hardness, is not magnetized, is suitable for food applications, and can be used in a microwave oven, as with the preparation pot 16. It is made of a material that satisfies the condition of being, for example, made of polypropylene. The number of the protrusions 326, that is, the number of the driven magnets 332 is not limited to three, and may be plural other than three.

図1に戻って、回転駆動部34は、モータ342と、このモータ342の回転数を検出するための回転数検出素子344と、当該モータ342の回転軸342aに取り付けられた概略円盤状の磁石ホルダ346と、を有している。モータ342は、たとえばブラシレス直流モータである。このモータ342は、後述する如く制御基板50の制御回路52(モータ制御回路524)による制御を受けて駆動する。回転数検出素子344は、たとえばホールIC(Integrated Circuit)であり、モータ342に内蔵されている。この回転数検出素子344は、後述する如く制御基板50の制御回路52(モータ制御回路524)に接続されている。なお、モータ342は、ブラシレス直流モータに限らず、ステッピングモータなどの当該ブラシレス直流モータ以外のモータであってもよい。たとえば、モータ342としてステッピングモータが採用される場合には、回転数検出素子344は不要である。   Returning to FIG. 1, the rotational drive unit 34 includes a motor 342, a rotational speed detection element 344 for detecting the rotational speed of the motor 342, and a substantially disk-shaped magnet attached to a rotational shaft 342 a of the motor 342. And a holder 346. Motor 342 is, for example, a brushless DC motor. The motor 342 is driven under the control of the control circuit 52 (motor control circuit 524) of the control board 50 as described later. The rotation speed detection element 344 is, for example, a Hall IC (Integrated Circuit), and is incorporated in the motor 342. The rotation speed detection element 344 is connected to the control circuit 52 (motor control circuit 524) of the control board 50 as described later. Motor 342 is not limited to a brushless DC motor, and may be a motor other than the brushless DC motor, such as a stepping motor. For example, when a stepping motor is employed as the motor 342, the rotational speed detection element 344 is unnecessary.

磁石ホルダ346は、撹拌子32に内蔵された従動側磁石332、332、…と同数の、つまり3つの、駆動側磁石348、348、…を保持している。これらの駆動側磁石348、348、…は、調乳用ポット16(底部164)を介して、各従動側磁石332、332、…と個別に磁気的に結合されるように設けられている。すなわち、各駆動側磁石348、348、…のいずれか1つが、各従動側磁石332、332、…のいずれか1つと磁気的に結合されるとき、当該各駆動側磁石348、348、…の他の2つもまた、当該各従動側磁石332、332、…の他の2つと個別に磁気的に結合される。要するに、磁石ホルダ346と撹拌子32とが磁力によってカップリングされる。このため、各駆動側磁石348、348、…は、各従動側磁石332、332、…の下方に向けられた磁極とは逆極性の磁極を上方に向けた状態にある。   The magnet holder 346 holds the same number of driven magnets 332, 332,..., That is, three drive magnets 348, 348,. These drive magnets 348, 348,... Are provided so as to be magnetically coupled to the driven magnets 332, 332,... Individually via the conditioning pot 16 (bottom portion 164). That is, when any one of the drive magnets 348, 348, ... is magnetically coupled to any one of the driven magnets 332, 332, ..., each of the drive magnets 348, 348, ... The other two are also individually magnetically coupled to the other two of the respective driven magnets 332, 332,. In short, the magnet holder 346 and the stirrer 32 are coupled by the magnetic force. For this reason, the drive side magnets 348, 348,... Are in a state in which the magnetic poles opposite in polarity to the magnetic poles directed downward of the respective driven side magnets 332, 332,.

このように構成された撹拌部22によれば、モータ342が駆動されて、たとえば図1に一点鎖線の矢印350で示される方向に磁石ホルダ346が回転すると、これに伴って、撹拌子32が、同じ方向に回転する。すなわち、撹拌子32は、当該撹拌子32に内蔵された従動側磁石332、332、…に外部から作用する磁力によって回転する。そして、この撹拌子32が回転することによって、後述する如く調乳用ポット16内が撹拌される。なお、調乳用ポット16内には、前述の如く加熱された水Lが供給されるが、この加熱された水Lが供給される前に、粉体物としての粉ミルクPMが供給される。   According to stirring unit 22 configured in this manner, when motor 342 is driven and magnet holder 346 rotates in the direction indicated by arrow 350 in FIG. 1, for example, stirring element 32 is rotated accordingly. , Rotate in the same direction. That is, the stirring bar 32 is rotated by the magnetic force which acts on the driven side magnets 332, 332, ... built in the stirring bar 32 from the outside. Then, as the stirring bar 32 rotates, the inside of the conditioning pot 16 is stirred as described later. Although the water L heated as described above is supplied into the preparation pot 16, the powdered milk PM as a powder is supplied before the heated water L is supplied.

冷却部24は、装置本体12の規制部124内に設けられており、つまり当該装置本体12の載置部122に載置された状態にある調乳用ポット16の上方に設けられている。この冷却部24は、ダクト状の通風路36と、この通風路36内に気流を送り込む送風手段としての送風部38と、を有している。   The cooling unit 24 is provided in the restriction unit 124 of the device body 12, that is, above the conditioning pot 16 placed on the placement unit 122 of the device body 12. The cooling unit 24 has a duct-like air passage 36 and a blower 38 as a blower for sending an air flow into the air passage 36.

通風路36は、送風部38から送り込まれる気流の取り込み口となる吸気口362と、当該気流を外部に排出するための排気口364と、を有している。従って、吸気口362から通風路36内に取り込まれた気流は、図1に長破線の矢印366で示されるように、当該通風路36内を通って、排気口364から外部へと排出される。ここで、気流は、通風路36の吸気口362から当該通風路36の排気口364に至るまでの途中で、調乳用ポット16の開口部162の上方を流通し、その際、当該開口部162の周縁の一部に沿って言わば半ループ状に流通する。つまりはそうなるように、通風路36が構成されている。そして、この通風路36における調乳用ポット16の開口部162と面する壁部(下側壁部)には、当該壁部の内側面から外側面に貫通する開口孔368が設けられている。   The air passage 36 has an inlet 362 serving as an inlet for the air flow sent from the air blower 38 and an air outlet 364 for discharging the air to the outside. Therefore, the air flow taken into the air passage 36 from the air inlet 362 is discharged through the air passage 36 from the air outlet 364 to the outside as shown by the long dashed arrow 366 in FIG. . Here, the air flow circulates above the opening 162 of the conditioning pot 16 on the way from the air inlet 362 of the air passage 36 to the air outlet 364 of the air passage 36, in which case the air opening is It circulates like a half loop along a part of the periphery of 162. That is, the ventilation path 36 is configured to be so. An opening hole 368 penetrating from the inner side surface to the outer side surface of the wall portion is provided in the wall portion (lower side wall portion) facing the opening portion 162 of the milk preparation pot 16 in the air passage 36.

これに対して、調乳用ポット16の開口部162は、後述する如く蓋170によって覆われている。そして、この蓋170には、通風路36の開口孔368に対応するように、当該蓋170の外側面から内側面に貫通する貫通孔172が設けられている。このため、通風路36内を前述の如く半ループ状に流通する気流の一部は、図1に中破線の矢印370で示されるように、当該通風路36の開口孔368と、蓋170の貫通孔172と、を介して、調乳用ポット16内に流れ込む。そして、この調乳用ポット16内に流れ込んだ一部の気流、言わば副気流は、図1に二点鎖線の矢印372で示されるように、当該調乳用ポット16内において、当該調乳用ポット16の開口部162の周縁に沿って旋回する旋回風を形成する。なお、この旋回風の旋回方向(矢印372で示される方向)は、撹拌子32の回転方向(矢印350で示される方向)とは逆方向である。   On the other hand, the opening 162 of the preparation pot 16 is covered by the lid 170 as described later. Further, the lid 170 is provided with a through hole 172 penetrating from the outer surface of the lid 170 to the inner surface so as to correspond to the opening hole 368 of the air passage 36. For this reason, as described above, a part of the air flow circulating in the air passage 36 in the half loop shape is the opening hole 368 of the air passage 36 and the lid 170 as shown by the broken arrow 370 in FIG. It flows into the preparation pot 16 through the through hole 172. Then, a part of the air flow that has flowed into the preparation pot 16, that is, the so-called sub-airflow is, as shown by the double-dashed arrow 372 in FIG. A swirling wind that swirls along the periphery of the opening 162 of the pot 16 is formed. The turning direction of the turning wind (the direction indicated by the arrow 372) is opposite to the rotation direction of the stirrer 32 (the direction indicated by the arrow 350).

この旋回風は、調乳用ポット16内の後述するミルクMの冷却に供される。たとえば、この旋回風は、ミルクMの液面に直接当たることによって、当該ミルクMを冷却する。このミルクMの液面に直接当たる旋回風は、当該ミルクMの液面を撹拌する(波立たせる)作用をも奏する。また、旋回風は、ミルクMから発せられる熱を誘引することによっても、当該ミルクMを冷却する。このようにしてミルクMの冷却に供された旋回風、つまり副気流は、図1に短破線の矢印374で示されるように、蓋170の貫通孔172と、通風路36の開口孔368と、を介して、当該通風路36内に戻る。そして、この通風路36内に戻った副気流は、調乳用ポット16内へと流れずに通風路36内をそのまま流通する気流、言わば主気流、と合流して、排気口364から外部へと排出される。   The swirling wind is used to cool the milk M described later in the conditioning pot 16. For example, the swirling air cools the milk M by directly hitting the surface of the milk M. The swirling air that directly strikes the liquid surface of the milk M also acts to stir (wave) the liquid surface of the milk M. The swirling wind also cools the milk M by attracting heat generated from the milk M. The swirling air provided for cooling the milk M in this manner, that is, the sub air flow, is, as shown by the short dashed arrow 374 in FIG. 1, the through hole 172 of the lid 170 and the opening hole 368 of the air passage 36. , Back into the air passage 36. Then, the sub air flow returned to the inside of the air flow path 36 joins the air flow that circulates in the air flow path 36 as it is, that is, the main air flow, without flowing into the milk preparation pot 16. And discharged.

送風部38は、気流の発生源としてのファン382を有している。このファン382は、後述する如く制御基板50の制御回路52(ファン制御回路526)による制御を受けて駆動する。このファン382としては、たとえばシロッコファンが用いられる。このシロッコファンに代えて、プロペラファンやターボファンなどが、当該ファン382として用いられてもよい。また、ファン382に代えて、吸引ポンプなどが用いられてもよい。   The blower 38 has a fan 382 as a source of air flow. The fan 382 is driven under the control of the control circuit 52 (fan control circuit 526) of the control board 50 as described later. For example, a sirocco fan is used as the fan 382. Instead of the sirocco fan, a propeller fan, a turbo fan, or the like may be used as the fan 382. Also, instead of the fan 382, a suction pump or the like may be used.

また、送風部38には、室温θaを検出するための室温検出手段としての室温検出素子70が設けられている。ここで言う室温θaは、前述のミルクMの冷却に供される気流(副気流)の温度でもある。この室温検出素子70としては、たとえばサーミスタが採用される。勿論、サーミスタ以外の温度センサが、室温検出素子70として採用されてもよい。この室温検出素子70は、後述する如く制御基板50の制御回路52(ファン制御回路526)に接続されている。   Further, the blower unit 38 is provided with a room temperature detection element 70 as a room temperature detection means for detecting the room temperature θa. The room temperature θa referred to here is also the temperature of the air stream (substream) provided for cooling the milk M described above. For example, a thermistor is employed as the room temperature detection element 70. Of course, a temperature sensor other than a thermistor may be employed as the room temperature detection element 70. The room temperature detection element 70 is connected to the control circuit 52 (fan control circuit 526) of the control board 50 as described later.

なお、冷却部24を含む調乳装置10の機構的な構成については、後で詳しく説明する。   The mechanical configuration of the milk preparation apparatus 10 including the cooling unit 24 will be described in detail later.

制御基板50は、装置本体12内の適当な位置に設けられている。この制御基板50は、図3に示されるように、制御回路52と、電源回路54と、を搭載している。このうちの制御回路52は、ヒータ制御回路522と、モータ制御回路524と、ファン制御回路526と、記憶回路528と、を有している。   The control substrate 50 is provided at an appropriate position in the device body 12. As shown in FIG. 3, the control board 50 has a control circuit 52 and a power supply circuit 54 mounted thereon. Among them, the control circuit 52 includes a heater control circuit 522, a motor control circuit 524, a fan control circuit 526, and a storage circuit 528.

ヒータ制御回路522は、ヒータ20の制御を担う。また、このヒータ制御回路522には、ヒータ温度検出素子30が接続されている。このヒータ制御回路522は、ヒータ温度検出素子30の出力信号である温度検出信号からヒータ20の温度θhを認識する。このヒータ20の温度θhは、前述したように調乳用ポット16内への給湯が終了したかどうかの判定に用いられる。なお厳密には、制御回路52は、図示しないMCU(Micro Controller Unit)を有している。そして、このMCUが、記憶回路528に記憶されている後述するヒータ制御プログラム822に従って動作するとともに、当該MCUとヒータ20およびヒータ温度検出素子30との間の図示しないインターフェース回路との組合せによって、ヒータ制御回路522が実現される。   The heater control circuit 522 is responsible for control of the heater 20. Further, a heater temperature detection element 30 is connected to the heater control circuit 522. The heater control circuit 522 recognizes the temperature θh of the heater 20 from a temperature detection signal which is an output signal of the heater temperature detection element 30. The temperature θh of the heater 20 is used to determine whether the hot water supply into the conditioning pot 16 has ended as described above. Strictly speaking, the control circuit 52 has an MCU (Micro Controller Unit) not shown. The MCU operates according to a heater control program 822 described later stored in the memory circuit 528, and a combination of the MCU and an interface circuit (not shown) between the heater 20 and the heater temperature detection element 30 Control circuit 522 is realized.

モータ制御回路524は、撹拌部22のモータ342の制御を担う。また、このモータ制御回路524には、回転数検出素子344が接続されている。このモータ制御回路524は、回転数検出素子344の出力信号である回転数検出信号からモータ342の回転数を認識し、つまり撹拌子32の回転数を認識する。モータ制御回路524は、この回転数検出信号から認識したモータ342の回転数を、当該モータ342の制御に利用(フィードバック)する。なお厳密には、前述のMCUが、記憶回路528に記憶されている後述するモータ制御プログラム824に従って動作するとともに、当該MCUとモータ342および回転数検出素子344との間の図示しないインターフェース回路との組合せによって、モータ制御回路524が実現される。このモータ制御回路524は、本発明に係る制御手段の一例である。   The motor control circuit 524 is responsible for controlling the motor 342 of the stirring unit 22. Further, a rotation speed detection element 344 is connected to the motor control circuit 524. The motor control circuit 524 recognizes the rotational speed of the motor 342 from the rotational speed detection signal which is an output signal of the rotational speed detection element 344, that is, recognizes the rotational speed of the stirrer 32. The motor control circuit 524 uses (feedback) the rotational speed of the motor 342 recognized from the rotational speed detection signal to control the motor 342. Strictly speaking, the aforementioned MCU operates in accordance with a motor control program 824 described later stored in the memory circuit 528, and the MCU and an interface circuit (not shown) between the motor 342 and the rotational speed detecting element 344. The combination realizes the motor control circuit 524. The motor control circuit 524 is an example of control means according to the present invention.

ファン制御回路526は、冷却部24のファン382の制御を担う。また、このファン制御回路526には、室温検出素子70が接続されている。このファン制御回路526は、室温検出素子70の出力信号である室温検出信号から室温を認識し、つまり前述のミルクMの冷却に供される気流の温度を検出する。なお厳密には、前述のMCUが、記憶回路528に記憶されている後述するファン制御プログラム826に従って動作するとともに、当該MCUとファン382および室温検出素子70との間のインターフェース回路との組合せによって、ファン制御回路526が実現される。   The fan control circuit 526 is responsible for controlling the fan 382 of the cooling unit 24. In addition, a room temperature detection element 70 is connected to the fan control circuit 526. The fan control circuit 526 recognizes the room temperature from the room temperature detection signal which is the output signal of the room temperature detection element 70, that is, detects the temperature of the air flow provided for the cooling of the milk M described above. Strictly speaking, the above-mentioned MCU operates in accordance with a fan control program 826 described later stored in the memory circuit 528, and by the combination of the MCU and an interface circuit between the fan 382 and the room temperature detecting element 70, Fan control circuit 526 is implemented.

記憶回路528は、前述のMCUに内蔵されている。この記憶回路528内の概略構成を、図4のメモリマップ80に示す。この図4のメモリマップ80に示されるように、記憶回路528は、プログラム記憶領域82と、データ記憶領域84と、を有している。このうちのプログラム記憶領域82には、MCUの動作を制御するための制御プログラム820が記憶されている。この制御プログラム820は、ヒータ制御プログラム822、モータ制御プログラム824、ファン制御プログラム826、第1モードプログラム828、第2モードプログラム830、統括制御プログラム832などを含む。   The memory circuit 528 is incorporated in the above-mentioned MCU. A schematic configuration in memory circuit 528 is shown in a memory map 80 of FIG. As shown in memory map 80 of FIG. 4, storage circuit 528 has a program storage area 82 and a data storage area 84. The program storage area 82 stores a control program 820 for controlling the operation of the MCU. The control program 820 includes a heater control program 822, a motor control program 824, a fan control program 826, a first mode program 828, a second mode program 830, and a general control program 832.

ヒータ制御プログラム822は、ヒータ20を制御するためのプログラムであり、つまりヒータ制御回路522を実現するためのプログラムである。   The heater control program 822 is a program for controlling the heater 20, that is, a program for realizing the heater control circuit 522.

モータ制御プログラム824は、モータ342を制御するためのプログラムであり、つまりモータ制御回路524を実現するためのプログラムである。   The motor control program 824 is a program for controlling the motor 342, that is, a program for realizing the motor control circuit 524.

ファン制御プログラム826は、ファン382を制御するためのプログラムであり。つまりファン制御回路526を実現するためのプログラムである。   The fan control program 826 is a program for controlling the fan 382. That is, it is a program for realizing the fan control circuit 526.

第1モードプログラム828は、調乳装置10を後述する第1モードで動作させるためのプログラムである。   The first mode program 828 is a program for operating the milk preparation apparatus 10 in a first mode described later.

第2モードプログラム830は、調乳装置10を後述する第2モードで動作させるためのプログラムである。   The second mode program 830 is a program for operating the milk preparation apparatus 10 in a second mode described later.

統括制御プログラム832は、ヒータ制御プログラム822、モータ制御プログラム824、ファン制御プログラム826、第1モードプログラム828、および第2モードプログラム830を含む各プログラムを適宜に組み合わせることで、調乳装置10の動作を統括的に制御するプログラムである。また、統括制御プログラム832は、操作パネル60との通信制御などの他の制御をも担う。   The overall control program 832 operates the milk preparation apparatus 10 by appropriately combining the programs including the heater control program 822, the motor control program 824, the fan control program 826, the first mode program 828, and the second mode program 830. Is a program that comprehensively controls The overall control program 832 also carries out other controls such as communication control with the operation panel 60.

一方、データ記憶領域84には、各種データ840が記憶されている。この各種データ840には、ヒータ温度データ842、モータ回転数データ844、室温データ846、時間データ848、および電源電圧データ850が含まれる。また、当該各種データ840には、調乳量導出テーブル852、第1モードテーブル854、および第2モードテーブル856が含まれる。   On the other hand, various data 840 is stored in the data storage area 84. The various data 840 includes heater temperature data 842, motor rotation number data 844, room temperature data 846, time data 848, and power supply voltage data 850. Further, the various data 840 includes a milk preparation amount derivation table 852, a first mode table 854, and a second mode table 856.

ヒータ温度データ842は、ヒータ温度検出素子30からの温度検出信号に基づくヒータ20の温度を表すデータである。   The heater temperature data 842 is data representing the temperature of the heater 20 based on the temperature detection signal from the heater temperature detection element 30.

モータ回転数データ844は、回転数検出素子344からの回転数検出信号に基づくモータ342の回転数、つまり撹拌子32の回転数、を表すデータである。   The motor rotation number data 844 is data representing the rotation number of the motor 342 based on the rotation number detection signal from the rotation number detection element 344, that is, the rotation number of the stirrer 32.

室温データ846は、室温検出素子70からの室温検出信号に基づく室温θaを表すデータである。なお前述したように、室温θaは、ミルクMの冷却に供される気流の温度でもある。   The room temperature data 846 is data representing a room temperature θa based on a room temperature detection signal from the room temperature detection element 70. As described above, the room temperature θa is also the temperature of the air stream used to cool the milk M.

時間データ848は、後述するタイマによって計測される時間を表すデータである。   The time data 848 is data representing a time measured by a timer described later.

電源電圧データ850は、調乳装置10の主電源であるたとえば商用電源の電圧値ACVを表すデータである。この電源電圧値ACVは、後述する電源電圧検出回路542の出力信号である電源電圧検出信号から認識される。   Power supply voltage data 850 is data representing, for example, a voltage value ACV of a commercial power supply which is a main power supply of the milk production apparatus 10. The power supply voltage value ACV is recognized from a power supply voltage detection signal which is an output signal of a power supply voltage detection circuit 542 described later.

調乳量導出テーブル852は、調乳に用いられる水Lの量、つまり調乳量Q、を導出するためのルックアップテーブルである。この調乳量Qは、ヒータ20への給電がONされてから当該ヒータ20への給電がOFFされるまでのヒータ給電時間Thと相関(略比例)する。すなわち、この調乳量Qは、ヒータ給電時間Thを変数とする関数(Q=f(Th))で表される。したがって、この調乳量導出テーブル852には、ヒータ給電時間Thと調乳量Qとの関係が一覧に纏められたデータが記憶されている。この調乳量導出テーブル852に基づいて導出された調乳量Qは、後述する冷却時間Tcの導出に用いられる。なお、この調乳量導出テーブル852に基づいて導出された調乳量Qは、調乳装置10の主電源である商用電源の電圧値の影響を受ける。このため、当該調乳量Qは、前述の電源電圧データ850によって表される電源電圧値ACVに応じて適宜に補正される。   The prepared amount deriving table 852 is a look-up table for deriving the amount of water L used for preparing a milk, that is, the prepared amount Q. The prepared amount Q is correlated (substantially proportional) to the heater power supply time Th from when the power supply to the heater 20 is turned on to when the power supply to the heater 20 is turned off. That is, the prepared amount Q is represented by a function (Q = f (Th)) with the heater power supply time Th as a variable. Therefore, in the prepared milk amount deriving table 852 is stored data in which the relationship between the heater power supply time Th and the prepared milk amount Q is listed. The prepared amount Q derived based on the prepared amount deriving table 852 is used to derive a cooling time Tc described later. It is to be noted that the amount of prepared milk Q derived based on the prepared amount deriving table 852 is influenced by the voltage value of the commercial power source which is the main power source of the milk producing apparatus 10. Therefore, the prepared amount Q is appropriately corrected according to the power supply voltage value ACV represented by the power supply voltage data 850 described above.

第1モードテーブル854は、後述する第1モードにおいて、ヒータ20への給電がOFFされてから、つまり調乳用ポット16内への給湯が終了してから、当該調乳用ポット16内で生成(調乳)されるミルクMの温度θmが飲用に適した所定の温度θdにまで冷却されるのに必要な冷却時間Tc1を導出するためのルックアップテーブルである。ここで言う冷却時間Tc1は、調乳量Qと室温θaとに相関する。すなわち、冷却時間Tc1は、調乳量Qと室温θaとを変数とする関数(Tc1=f1(Q,θa))で表される。したがって、この第1モードテーブル854には、調乳量Qと室温θaと冷却時間Tc1との関係が一覧に纏められたデータが記憶されている。   The first mode table 854 is generated in the conditioning pot 16 after the power supply to the heater 20 is turned off in the first mode to be described later, that is, after the hot water supply into the conditioning pot 16 is completed. (Preparation of milk) This is a look-up table for deriving a cooling time Tc1 necessary for cooling the temperature M of the milk M to be cooled to a predetermined temperature θd suitable for drinking. The cooling time Tc1 referred to here correlates with the amount of milk preparation Q and the room temperature θa. That is, the cooling time Tc1 is expressed by a function (Tc1 = f1 (Q, θa)) in which the amount of prepared milk Q and the room temperature θa are variables. Therefore, in the first mode table 854, data in which the relationships among the amount of prepared milk Q, the room temperature θa, and the cooling time Tc1 are summarized is stored.

第2モードテーブル856は、後述する第2モードにおける冷却時間Tc2を導出するためのルックアップテーブルである。この第2モードにおける冷却時間Tc2もまた、前述の第1モードにおける冷却時間Tc1と同様、調乳量Qと室温θaとに相関する。すなわち、この第2モードにおける冷却時間Tc2は、調乳量Qと室温θaとを変数とする関数(Tc2=f2(Q,θa))で表される。したがって、この第2モードテーブル856には、調乳量Qと室温θaと第2モードにおける冷却時間Tc2との関係が一覧に纏められたデータが記憶されている。   The second mode table 856 is a look-up table for deriving the cooling time Tc2 in the second mode described later. The cooling time Tc2 in the second mode is also correlated with the amount of prepared milk Q and the room temperature θa, similarly to the cooling time Tc1 in the first mode described above. That is, the cooling time Tc2 in the second mode is represented by a function (Tc2 = f2 (Q, θa)) in which the amount of prepared milk Q and the room temperature θa are variables. Therefore, in the second mode table 856, data in which the relationships among the amount of prepared milk Q, the room temperature θa, and the cooling time Tc2 in the second mode are listed is stored.

改めて図3を参照して、電源回路54は、調乳装置10の主電源である商用電源の供給を受けて、前述の制御回路52などの当該調乳装置10の各電気的負荷要素を駆動するための電源電圧を生成する。また、電源回路54は、主電源である商用電源の電圧値を検出するための電源電圧検出回路542を有している。この電源電圧検出回路542の出力信号である電源電圧検出信号は、制御回路52に入力される。制御回路52は、この電源電圧検出信号から前述の電源電圧値ACVを認識する。   Referring again to FIG. 3, power supply circuit 54 receives supply of commercial power which is the main power supply of milk preparation apparatus 10, and drives each electrical load element of milk preparation apparatus 10 such as control circuit 52 described above. Generate a power supply voltage to The power supply circuit 54 further includes a power supply voltage detection circuit 542 for detecting a voltage value of a commercial power supply which is a main power supply. A power supply voltage detection signal which is an output signal of the power supply voltage detection circuit 542 is input to the control circuit 52. The control circuit 52 recognizes the aforementioned power supply voltage value ACV from the power supply voltage detection signal.

そして、操作パネル60は、装置本体12の適当な位置に設けられており、たとえば規制部124の上面に設けられている。この操作パネル60は、ユーザ操作を受け付ける操作受付手段としての操作部62と、表示手段としての表示部64と、を有している。このうちの操作部62は、後述するモード選択ボタンおよびスタートボタンを含む適宜のボタンを備えている。そして、表示部64は、後述する調乳中ランプとしてのLED(Light Emitting Diode)ランプなどの適宜のランプを備えている。この表示部64は、単なるランプのみならず、文字や図形などの2次元の情報を表示することができる液晶表示器などの適宜の表示器を備えるものであってもよい。また、タッチパネル式ディスプレイが採用されることによって、操作部62および表示部64が一体に構成されてもよい。   The operation panel 60 is provided at an appropriate position of the apparatus main body 12, and is provided, for example, on the upper surface of the restricting portion 124. The operation panel 60 includes an operation unit 62 as an operation receiving unit that receives a user operation, and a display unit 64 as a display unit. Among these, the operation unit 62 includes appropriate buttons including a mode selection button and a start button described later. The display unit 64 is provided with a suitable lamp such as a light emitting diode (LED) lamp as a lamp during conditioning which will be described later. The display unit 64 may include not only a simple lamp, but also a suitable display such as a liquid crystal display capable of displaying two-dimensional information such as characters and figures. In addition, by adopting a touch panel display, the operation unit 62 and the display unit 64 may be integrally configured.

ここで、図5〜図8を参照して、調乳装置10の機構的な構成について、説明する。なお、図5は、調乳装置10の外観斜視図である。そして、図6は、図5とは別の方向から調乳装置10を見た外観斜視図である。図7は、調乳用ポット16の外観図である。図8は、調乳装置10における調乳用ポット16と冷却部24とを含む部分を概略的に示す図である。   Here, the mechanical configuration of the milk preparation apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 5 to 8. FIG. 5 is an external perspective view of the milk preparation apparatus 10. And FIG. 6 is an external appearance perspective view which looked at the milk preparation apparatus 10 from the direction different from FIG. FIG. 7 is an external view of the preparation pot 16. FIG. 8 is a view schematically showing a portion including the pot 16 for milk preparation and the cooling unit 24 in the milk preparation apparatus 10. As shown in FIG.

図5に示されるように、調乳用ポット16は、装置本体12に対して着脱可能である。なお、この図5において、調乳用ポット16は、装置本体12から取り外された状態にあるが、ここでは、この調乳用ポット16が取り外されている方向を、調乳装置10の前方とする。そして、この調乳装置10の前方から見て、当該調乳装置10の左右方向を規定する。さらに、図5に示されている調乳装置10の上下方向を、当該調乳装置10の上下方向とする。   As shown in FIG. 5, the preparation pot 16 is removable from the apparatus body 12. In addition, although the pot 16 for milk preparation is in the state removed from the apparatus main body 12 in this FIG. 5, the direction from which the pot 16 for milk preparation is removed here is the front of the milk preparation apparatus 10. Do. Then, viewed from the front of the milk preparation apparatus 10, the lateral direction of the milk preparation apparatus 10 is defined. Furthermore, let the up-down direction of the milk preparation apparatus 10 shown by FIG. 5 be the up-down direction of the milk preparation apparatus 10 concerned.

調乳用ポット16は、図5に白抜きの矢印16aで示されるように、装置本体12の前方から当該装置本体12に向かって水平に変位されながら、当該装置本体12の載置部122に載置される。なお、載置部122の上面(載置面)122aには、凸状の嵌合部122bが設けられている。そして、調乳用ポット16の底部164の下面には、当該載置部122の嵌合部122bに対応する凹上の嵌合溝164aが設けられている。この載置部122側の嵌合部122bと調乳用ポット16側の嵌合溝164aとが嵌合することによって、当該調乳用ポット16が載置部122に載置されたときの当該調乳用ポット16の左右方向への変位が規制される。また、これら嵌合部122bおよび嵌合溝164aは、調乳用ポット16が装置本体12に装着される際に、当該調乳用ポット16が白抜きの矢印16aで示される方向へ変位するに連れて上方へ押し上げられる構造になっている。   While the preparation pot 16 is horizontally displaced from the front of the apparatus body 12 toward the apparatus body 12 as shown by the white arrow 16a in FIG. It is placed. A convex fitting portion 122 b is provided on the upper surface (mounting surface) 122 a of the mounting portion 122. A concave fitting groove 164 a corresponding to the fitting portion 122 b of the mounting portion 122 is provided on the lower surface of the bottom portion 164 of the conditioning pot 16. When the fitting portion 122b on the side of the mounting portion 122 and the fitting groove 164a on the side of the conditioning pot 16 are engaged with each other, the conditioning pot 16 is placed on the mounting portion 122. The lateral displacement of the conditioning pot 16 is restricted. The fitting portion 122b and the fitting groove 164a displace the preparation pot 16 in the direction indicated by the outlined arrow 16a when the preparation pot 16 is attached to the apparatus body 12. It is structured to be pushed upward.

そして、図6に示されるように、ノズル26の給湯口262は、規制部124の下面124aと概ね同一平面上にある。この規制部124の下面124aは、通風路36の下面によって形成されている。そして、ノズル26を中心とする円弧状に、通風路36の開口孔368が設けられている。また、通風路36内における開口孔368の内側の適宜の位置に、当該通風路36内を流通する気流の一部を副気流として調乳用ポット16内へ案内する案内部376が設けられている。   And as shown in FIG. 6, the hot water supply port 262 of the nozzle 26 is on substantially the same plane as the lower surface 124 a of the regulating portion 124. The lower surface 124 a of the restriction portion 124 is formed by the lower surface of the air passage 36. And the opening hole 368 of the ventilation path 36 is provided in circular arc shape centering on the nozzle 26. As shown in FIG. Further, at an appropriate position inside the opening hole 368 in the air passage 36, a guide portion 376 is provided for guiding a part of the air flowing in the air passage 36 as a sub air flow into the conditioning pot 16 There is.

図7は、前述したように調乳用ポット16の外観図であるが、このうちの図7(A)は、当該調乳用ポット16を斜め上方から見た外観斜視図である。そして、図7(B)は、調乳用ポット16を下方から見た外観斜視図である。   Although FIG. 7 is an external view of the conditioning pot 16 as described above, FIG. 7 (A) is an external perspective view of the conditioning pot 16 as viewed obliquely from above. And FIG. 7 (B) is the external appearance perspective view which looked at the pot 16 for milk preparation from the downward direction.

この図7に示されるように、調乳用ポット16の開口部162(たとえば図2参照)には、これを覆うように蓋170が設けられている。そして、この蓋170の中央に、つまりノズル26の給湯口262と対応する位置に、当該蓋170の外側面から内側面に貫通する給湯孔174が設けられている。すなわち、ノズル26の給湯口262から吐出される加熱された水Lは、この給湯孔174を介して、つまり調乳用ポット16の開口部162の中央の上方から、当該調乳用ポット16内に供給される。そして、この給湯孔174を中心とする円弧状に、複数の貫通孔172、172、…が設けられている。これらの貫通孔172、172、…は、通風路36側の開口孔368に対応する位置に設けられている。これらの貫通孔172、172、…のうち、通風路36内を流通する気流の上流側に位置する貫通孔172を介して、詳しくは前述の案内部376よりも上流側にある貫通孔172を介して、当該気流の一部が副気流として調乳用ポット16内に流れ込む。そして、案内部376よりも下流側にある貫通孔172を介して、当該副気流が調乳用ポット16内から通風路36内に戻る。なお、蓋170の周縁部の適宜の位置に、当該蓋170を開閉するためのレバー176が設けられている。このレバー176を含む蓋170は、調乳用ポット16から取り外すことができる。   As shown in FIG. 7, a lid 170 is provided at the opening 162 (see, eg, FIG. 2) of the preparation pot 16 so as to cover the opening 162. A hot water supply hole 174 penetrating from the outer surface of the lid 170 to the inner surface is provided at the center of the lid 170, that is, at a position corresponding to the hot water supply port 262 of the nozzle 26. That is, the heated water L discharged from the hot water supply port 262 of the nozzle 26 is supplied to the inside of the milking pot 16 through the hot water supply hole 174, that is, from above the center of the opening 162 of the milking pot 16. Supplied to A plurality of through holes 172, 172,... Are provided in an arc shape centering on the hot water supply hole 174. These through holes 172, 172,... Are provided at positions corresponding to the opening holes 368 on the air passage 36 side. Among these through holes 172, 172,..., The through hole 172 located on the upstream side of the above-mentioned guide portion 376 in detail through the through hole 172 located on the upstream side of the air flow circulating in the air passage 36. Part of the air stream flows into the conditioning pot 16 as a secondary air stream through the air conditioner. Then, the sub air flow returns from the inside of the conditioning pot 16 to the inside of the ventilation path 36 through the through hole 172 that is on the downstream side of the guide portion 376. A lever 176 for opening and closing the lid 170 is provided at an appropriate position of the peripheral portion of the lid 170. The lid 170 including the lever 176 can be removed from the preparation pot 16.

図8に示されるように、冷却部24の通風路36は、調乳用ポット16の開口部162(たとえば図2参照)の周縁の一部に沿って半ループ状に延伸する部分を有している。これにより前述したように、冷却部24の送風部38から通風路36の吸気口362を介して当該通風路36内に送り込まれた気流は、調乳用ポット16の開口部162の周縁の一部に沿って半ループ状に流通する。そして、この気流は、通風路36の排気口364を介して外部へと排出される。なお、図8(A)は、調乳装置10における冷却部24と調乳用ポット16とを含む部分を斜め上方から見た外観斜視図である。そして、図8(B)は、図8(A)におけるII−II線断面図である。図8(C)は、図8(A)におけるIII−III線断面図である。   As shown in FIG. 8, the air passage 36 of the cooling unit 24 has a portion extending in a half loop along a part of the periphery of the opening 162 (see, eg, FIG. 2) of the conditioning pot 16. ing. Thus, as described above, the air flow sent from the air blowing portion 38 of the cooling portion 24 into the air flow path 36 through the air inlet 362 of the air flow path 36 is one of the peripheral edges of the opening portion 162 of the milk preparation pot 16. It circulates in a half loop along the department. Then, the air flow is discharged to the outside through the exhaust port 364 of the air passage 36. FIG. 8A is an external perspective view of a portion including the cooling unit 24 and the milk preparation pot 16 in the milk preparation apparatus 10 as viewed obliquely from above. And FIG. 8 (B) is a II-II line sectional view in FIG. 8 (A). FIG. 8C is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.

送風部38は、通風路36の吸気口362に結合されている。この送風部38は、ファン382を有している。また、この送風部38は、外部から空気を取り込むための取込口384を有している。そして、この取込口384には、大きな埃や異物などが送風部38内に入り込むのを防止するためのエアフィルタ386が設けられている。また、図8には示されていないが、この送風部38に、たとえば取込口384に近い内側の位置に、室温検出素子70が設けられている。   The blower 38 is coupled to the air inlet 362 of the air passage 36. The blower 38 has a fan 382. The blower 38 also has an inlet 384 for taking in air from the outside. The air inlet 384 is provided with an air filter 386 for preventing large dust or foreign matter from entering the air blowing portion 38. Further, although not shown in FIG. 8, a room temperature detection element 70 is provided in the blower 38, for example, at an inner position near the inlet 384.

さて、本第1実施例に係る調乳装置10によれば、乳児用の粉ミルクPMを加熱された水Lで溶かした溶液としてのミルクMを自動的に生成(調乳)することができる。しかも、この調乳装置10によって生成された直後のミルクMの温度θm、言わば仕上がり温度は、調乳量Qや室温θaなどの環境条件に拘らず略一定であり、たとえば飲用に適した所定の温度θdを基準として±5℃の範囲内に収められる。なお、所定の温度θdは、たとえば40℃である。すなわち、本第1実施例に係る調乳装置10によれば、仕上がり温度が40℃±5℃という略一定のミルクMを自動的に生成することができる。さらに、本第1実施例に係る調乳装置10によれば、このような仕上がり温度が略一定のミルクMを、粉ミルクPMの溶け残りなく、かつ、当該粉ミルクPMの種類や状態、量などの態様に応じて効率よく、生成することができる。   Now, according to the milk preparation apparatus 10 according to the first embodiment, it is possible to automatically generate (milk preparation) milk M as a solution obtained by melting infant milk powder PM with heated water L. Moreover, the temperature θm, so-called finish temperature, of the milk M immediately after being produced by the milk preparation apparatus 10 is substantially constant regardless of the environmental conditions such as the amount of milk preparation Q and the room temperature θa. The temperature is within ± 5 ° C. with reference to the temperature θd. The predetermined temperature θd is, for example, 40 ° C. That is, according to the milk preparation apparatus 10 which concerns on the 1st Example, the finish temperature can produce | generate the substantially constant milk M which is 40 degreeC +/- 5 degreeC automatically. Furthermore, according to the milk production apparatus 10 according to the first embodiment, such milk M having a substantially constant finish temperature does not have undissolved powder milk PM, and the type, state, amount, etc. of the powder milk PM. Depending on the aspect, it can be generated efficiently.

このために、本第1実施例に係る調乳装置10は、第1モードおよび第2モードという2つのモードを有している。このうちのまず、第1モードについて、説明する。この第1モードは、粉ミルクPMの加熱された水Lへの溶融性が低い(つまり溶け残りが生じ難い)場合に適したモードである。   For this purpose, the milk preparation apparatus 10 according to the first embodiment has two modes, a first mode and a second mode. First of all, the first mode will be described. This first mode is a mode suitable for the case where the meltability of the powdered milk PM into the heated water L is low (that is, the unmelted residue hardly occurs).

この第1モードにおいては、事前準備として、図9に示されるように、装置本体12から取り外された状態にある調乳用ポット16内に必要量(調乳量Qに応じた分量)の粉ミルクPMが供給(投入)される。この調乳用ポット16内への粉ミルクPMの供給には、スプーンなどが用いられる。また、調乳用ポット16内の底部164の近傍には、円盤状の撹拌子32が配されているので、当該調乳用ポット16内に供給された粉ミルクPMは概して、この撹拌子32の上面322に山形に盛られた状態になる。そして、この粉ミルクPMが供給された調乳用ポット16が、装置本体12に装着される。併せて、貯留槽14内に必要量(調乳量Qに応じた分量)の水Lが供給される。このとき、貯留槽14は、装置本体12に装着されたままの状態にあってもよいし、当該装置本体12から取り外された状態にあってもよい。貯留槽14が装置本体12から取り外された状態にある場合には、当該貯留槽14は、その内部への水Lの供給を終えた後に、装置本体12に装着される。   In this first mode, as preliminary preparation, as shown in FIG. 9, the required amount (amount according to the amount of preparation Q) of powdered milk in the conditioning pot 16 in a state of being removed from the apparatus main body 12 PM is supplied (inputted). A spoon or the like is used to supply the powdered milk PM into the preparation pot 16. In addition, since a disk-shaped stirring bar 32 is disposed in the vicinity of the bottom portion 164 in the conditioning pot 16, the powdered milk PM supplied into the conditioning pot 16 is generally of the stirring bar 32. It will be in the state where it was piled up on the upper surface 322 in the Yamagata. And the pot 16 for milk preparation to which this powdered milk PM was supplied is mounted to the main part 12 of a device. At the same time, the required amount of water (the amount according to the amount of prepared milk Q) of water L is supplied into the storage tank 14. At this time, the storage tank 14 may be in a state of being attached to the apparatus main body 12 or may be in a state of being removed from the apparatus main body 12. When the storage tank 14 is removed from the apparatus main body 12, the storage tank 14 is attached to the apparatus main body 12 after the supply of the water L to the inside thereof is completed.

このような事前準備が成された上で、操作部62のモード選択ボタンが操作されることにより、第1モードが選択される。そして、この第1モードが選択された状態で、操作部62のスタートボタンが操作される。すると、第1モードによる調乳が開始される。具体的には、図10(A)に示されるような要領で、ヒータ20への給電のON/OFFと、冷却部24のファン382の回転数と、撹拌部22のモータ342の回転数と、が制御される。   After such preparation, the first mode is selected by operating the mode selection button of the operation unit 62. Then, in a state where this first mode is selected, the start button of the operation unit 62 is operated. Then, the preparation of the first mode is started. Specifically, as shown in FIG. 10A, the power supply to the heater 20 is turned ON / OFF, the number of rotations of the fan 382 of the cooling unit 24, and the number of rotations of the motor 342 of the stirring unit 22. , Is controlled.

すなわち、図10(A)における時点t0において、前述のスタートボタンが操作されると、ヒータ20への給電がONされる。これにより、調乳用ポット16内への加熱された水Lの供給が開始され、つまり給湯が開始される。ただし、ヒータ20への給電がONされてから調乳用ポット16内への給湯が開始されるまでには、或る程度の時間Twが掛かる。つまりは、ヒータ20への給電がONされた時点t0から当該時間Twが経過した時点twにおいて、実際に調乳用ポット16内への給湯が開始される。併せて、時点t0において、ファン382の駆動が開始され、詳しくはLowという低い回転数での駆動が開始される。なお、このLowという回転数は、たとえばファン382の定格回転数の20%に相当する回転数である。このようにLowという低い回転数でファン382が駆動される理由は、調乳用ポット16内に供給された水Lの蒸気が通風路36内を介してファン382側に流れることにより、当該通風路36内に結露が発生するなどの不都合を回避するためである。   That is, when the above-described start button is operated at time t0 in FIG. 10A, the power supply to the heater 20 is turned on. Thereby, the supply of the heated water L into the preparation pot 16 is started, that is, the hot water supply is started. However, it takes a certain amount of time Tw from when the power supply to the heater 20 is turned on to when the hot water supply into the conditioning pot 16 is started. That is, at time tw when the time Tw passes from time t0 when the power supply to the heater 20 is turned on, hot water supply to the inside of the conditioning pot 16 is actually started. At the same time, at time t0, driving of the fan 382 is started, and in detail, driving at a low rotational speed such as Low is started. The rotation number Low is, for example, a rotation number corresponding to 20% of the rated rotation number of the fan 382. The reason why the fan 382 is driven at a low rotational speed such as Low in this way is that the steam of the water L supplied into the conditioning pot 16 flows to the fan 382 side through the inside of the air passage 36. This is to avoid problems such as the occurrence of dew condensation in the passage 36.

そして、時点t0から予め定められた時間T1が経過した時点t1において、撹拌部22のモータ342の駆動が開始され、つまり当該撹拌部22(撹拌子32)による撹拌が開始される。ここで言う時間T1としては、たとえば35秒間が適当である。この時間T1が短過ぎると、つまり時点t1が早過ぎると、調乳用ポット16内における粉ミルクPMの量に対する水Lの量が過度に少ない状態で、モータ342の駆動が開始されることになる。この場合、粉ミルクPMの粘性によって、撹拌子32の回転がモータ342(磁石ホルダ346)の回転に追随せず、当該撹拌子32と磁石ホルダ346との間の磁力によるカップリングが解除されて、言わば脱調が生ずる。一方、時間T1が長過ぎると、つまり時点t1が遅過ぎると、粉ミルクPMが粘土状に固まってダマになる。このようなダマは、粉ミルクPMの溶け残りの原因となる。このようなことから、時間T1は、前述の如く35秒間程度が適当である。   Then, at time t1 when a predetermined time T1 has elapsed from time t0, driving of the motor 342 of the stirring unit 22 is started, that is, stirring by the stirring unit 22 (the stirrer 32) is started. For example, 35 seconds is appropriate as the time T1 referred to here. If the time T1 is too short, that is, if the time t1 is too early, the driving of the motor 342 is started with the amount of water L being excessively small relative to the amount of powdered milk PM in the preparation pot 16 . In this case, due to the viscosity of the powdered milk PM, the rotation of the stirrer 32 does not follow the rotation of the motor 342 (the magnet holder 346), and the magnetic coupling between the stirrer 32 and the magnet holder 346 is released. In a word, a step out occurs. On the other hand, when the time T1 is too long, that is, when the time t1 is too late, the powdered milk PM becomes solidified like a clay and becomes lumps. Such lumps cause unmelted powdered milk PM. From such a thing, about 35 seconds are suitable for time T1 as mentioned above.

また、時点t1においては、モータ342は、最大回転数MAXではなく、当該最大回転数MAXよりも少ない中間回転数MIDで駆動される。そして、このモータ342の回転数は、時点t1から時点tdまでの適当な時間Tdを掛けて、最大回転数MAXにまで徐々に増大される。このようにモータ342が最初から最大回転数MAXで駆動されるのではなく、当該モータ342が中間回転数MIDで駆動されてから、当該モータ342の回転数が最大回転数MAXまでに徐々に増大されるのは、前述の脱調が生ずるのを防止するためである。なお、ここで言う時間Tdは、数秒間程度であり、たとえば5秒間程度である。また、ここで言うモータ342の最大回転数MAXは、当該モータ342の仕様上の最大回転数ではなく、撹拌子32による撹拌の安定性や当該撹拌子32とこれを支持する支持台168との機械的負担などを考慮して定められた最大の回転数である。このモータ342の最大回転数MAXは、たとえば500rpmである。そして、モータ342の中間回転数MIDは、たとえば最大回転数MAXの半分の250rpmである。   Further, at time t1, the motor 342 is driven not at the maximum rotation speed MAX but at an intermediate rotation speed MID smaller than the maximum rotation speed MAX. Then, the rotation speed of the motor 342 is gradually increased to the maximum rotation speed MAX by multiplying the appropriate time Td from time t1 to time td. Thus, the motor 342 is not driven at the maximum rotation speed MAX from the beginning, but the rotation speed of the motor 342 is gradually increased to the maximum rotation speed MAX after the motor 342 is driven at the intermediate rotation speed MID. What is done is to prevent the occurrence of the above-mentioned step-out. The time Td referred to here is about several seconds, for example, about 5 seconds. Further, the maximum number of revolutions MAX of the motor 342 mentioned here is not the maximum number of revolutions in the specification of the motor 342, but the stability of stirring by the stirrer 32 and the stirrer 32 and the support base 168 supporting the same. This is the maximum number of revolutions determined in consideration of mechanical load and the like. The maximum number of revolutions MAX of motor 342 is, for example, 500 rpm. The intermediate rotation speed MID of the motor 342 is, for example, 250 rpm, which is half the maximum rotation speed MAX.

そして、時点t1からさらに予め定められた時間T2が経過した時点t2において、ファン382の回転数が前述のLowという低い回転数からHighという高い回転数に上げられる。このHighという回転数は、たとえばファン382の定格回転数である。これにより、ファン382を含む冷却部24による調乳用ポット16内のミルクMの強制的な冷却が開始される。   Then, at time t2 when a predetermined time T2 has elapsed from time t1, the number of rotations of the fan 382 is increased from the low number of rotations described above to the high number of rotations of high. The rotational speed of High is, for example, the rated rotational speed of the fan 382. Thereby, forced cooling of the milk M in the conditioning pot 16 by the cooling unit 24 including the fan 382 is started.

なお、ファン382の回転数が前述のLowという低い回転数のままであっても、多少の冷却効果は見込まれる。ただし前述したように、ファン382がLowという低い回転数で駆動される理由は、調乳用ポット16内の水Lの蒸気が通風路36内を介してファン382側に流れることによる不都合を回避するべく、当該通風路36内に必要最小限の気流を供給することにある。したがって、ファン382の回転数がLowという低い回転数のままでは、十分な冷却効果が得られず、ミルクMの温度θmを仕上がり温度の目標である所定の温度θdにまで冷却するのに相応の時間が掛かる(換言すれば後述する時点t4までにミルクMの温度θdを所定の温度θdにまで冷却することができない)。すなわち、時点t2において、ファン382の回転数をLowという低い回転数からHighという高い回転数に上げる目的は、ミルクMを強制的に冷却することで、当該ミルクMの温度θmを所定の温度θdにまで冷却するのに要する時間を短縮すること(ひいては後述する時点t4までにミルクMの温度を所定の温度θdにまで冷却すること)にある。要するに、ここで言う強制的な冷却とは、ファン382を含む冷却部24による意図的かつ積極的な冷却のことを言う。   Even if the rotational speed of the fan 382 remains the low rotational speed described above, some cooling effect can be expected. However, as described above, the reason why the fan 382 is driven at a low rotational speed such as Low avoids the inconvenience due to the water L vapor in the conditioning pot 16 flowing toward the fan 382 through the air passage 36. In order to do this, the minimum required air flow is to be supplied into the air passage 36. Therefore, if the rotational speed of the fan 382 remains low, the sufficient cooling effect can not be obtained, and it is appropriate to cool the temperature M of the milk M to a predetermined temperature θd which is the target of the finish temperature. It takes time (in other words, the temperature θd of the milk M can not be cooled to the predetermined temperature θd by time t4 described later). That is, at the time t2, the purpose of increasing the rotational speed of the fan 382 from a low rotational speed of Low to a high rotational speed of High is to forcibly cool the milk M so that the temperature θm of the milk M is a predetermined temperature θd. To reduce the time required for cooling (and thus cooling the temperature of the milk M to a predetermined temperature θ d by time t 4 described later). In short, forced cooling here refers to intentional and aggressive cooling by the cooling unit 24 including the fan 382.

また、調乳用ポット16内のミルクMは、当該調乳用ポット16内が撹拌子32により撹拌されることによっても、冷却される。言い換えれば、撹拌子32を含む撹拌部22は、調乳用ポット16内のミルクMを冷却する作用を奏する。具体的には、撹拌部22による撹拌によって、ミルクMの液面、つまり冷却部24からの気流が当たる部分と、当該ミルクMの内部、つまり冷却部24からの気流が当たらない部分とが、順次入れ替わる。これにより、ミルクMの冷却が促進される。また、撹拌部22による撹拌によって、ミルクMの液面が流動し、つまり当該ミルクMの液面とこれに接する空気との間に速度差が生ずる。これもまた、ミルクMの冷却に貢献する。しかも、ミルクMの液面が流動する方向、つまり撹拌子32の回転方向(矢印350で示される方向)と、冷却部24からの気流によって調乳用ポット16内に形成される前述の旋回風の旋回方向(矢印372で示される方向)とは、互いに逆である。この結果、ミルクMの液面とこれに接する空気との間の速度差が大きくなり、撹拌部22による言わば副次的な作用であるミルクMの冷却作用が増大する。別の観点から言えば、冷却部24による本来的な効果であるミルクMの冷却効果の向上が図られる。   Further, the milk M in the preparation pot 16 is also cooled by stirring the inside of the preparation pot 16 by the stirrer 32. In other words, the stirring unit 22 including the stirring bar 32 functions to cool the milk M in the preparation pot 16. Specifically, the liquid surface of the milk M, that is, the portion to which the air flow from the cooling unit 24 hits, and the inside of the milk M, that is, the portion to which the air flow from the cooling unit 24 does not hit. It will be replaced one after another. This promotes the cooling of the milk M. Moreover, the liquid level of the milk M flows by the stirring by the stirring part 22, ie, the speed difference arises between the liquid level of the said milk M, and the air which contact | connects this. This also contributes to the cooling of the milk M. Moreover, the above-described swirling wind formed in the conditioning pot 16 by the flow direction of the liquid surface of the milk M, that is, the rotation direction of the stirrer 32 (the direction indicated by the arrow 350) and the air flow from the cooling unit 24 The direction of rotation (the direction indicated by the arrow 372) is opposite to each other. As a result, the difference in velocity between the liquid surface of the milk M and the air in contact therewith becomes large, and the cooling effect of the milk M, which is a secondary effect by the stirring unit 22, is increased. From another point of view, the cooling effect of the milk M, which is an inherent effect of the cooling unit 24, can be improved.

ここで言う時間T2としては、たとえば25秒間が適当である。この時間T2が短過ぎると、つまり時点t2が早過ぎると、それだけ早めに、冷却部24によるミルクMの冷却が開始されることになる。この場合、粉ミルクPMの溶け残りが生じる虞がある。一方、時間T2が長過ぎると、つまり時点t2が遅過ぎると、それだけ遅めに、冷却部24によるミルクMの冷却が開始されることになる。この場合、ミルクMの温度θmを前述の所定の温度θdにまで冷却するのに相応の時間が掛かる。   For example, 25 seconds is appropriate as the time T2 referred to here. If this time T2 is too short, that is, if the time t2 is too early, the cooling of the milk M by the cooling unit 24 will be started earlier. In this case, there is a possibility that the undissolved matter of the powdered milk PM may occur. On the other hand, when the time T2 is too long, that is, when the time t2 is too late, the cooling of the milk M by the cooling unit 24 is started so late. In this case, it takes a corresponding time to cool the temperature θm of the milk M to the above-mentioned predetermined temperature θd.

そして、時点t2よりも後の適当な時点t3において、ヒータ20の温度θhが前述の上限温度θtを超えると、当該ヒータ20への給電がOFFされ、つまり調乳用ポット16内への給湯が終了する。そして、ヒータ20への給電がONされた時点t0から当該ヒータ20への給電がOFFされた時点t3までのヒータ給電時間Thが確認される。さらに、前述の調乳量導出テーブル852にヒータ給電時間Thが当て嵌められることで、調乳量Qが求められる。そして、前述の電源電圧値ACVに基づいて、当該調乳量Qが適宜に補正される。加えて、前述の第1モードテーブル854に調乳量Qと室温θaとが当て嵌められることで、冷却時間Tc1が求められる。   Then, when the temperature θh of the heater 20 exceeds the above-mentioned upper limit temperature θt at an appropriate time t3 after the time t2, the power supply to the heater 20 is turned off, that is, the hot water supply in the conditioning pot 16 is finish. Then, the heater power supply time Th from the time t0 when the power supply to the heater 20 is turned on to the time t3 when the power supply to the heater 20 is turned off is confirmed. Further, by fitting the heater power supply time Th to the above-described prepared amount deriving table 852, the prepared amount Q can be obtained. And based on the above-mentioned power supply voltage value ACV, the said amount-of-milk preparation Q is correct | amended suitably. In addition, the cooling time Tc1 is determined by fitting the prepared amount Q and the room temperature θa to the first mode table 854 described above.

このようにして冷却時間Tc1が求められると、時点t3から当該冷却時間Tc1が経過する時点t4まで、引き続きファン382がHighという高い回転数で駆動され、つまり当該ファン382を含む冷却部24によるミルクMの強制的な冷却が行われる。併せて、撹拌部22のモータ342が最大回転数MAXで駆動され、つまり当該最大回転数MAXで駆動される撹拌部22によるミルクMの撹拌が行われる。そして、時点t4において、ファン382の駆動が停止され、つまり当該ファン382を含む冷却部24によるミルクMの強制的な冷却が終了する。要するに、時点t2から時点t4までの時間Tf1にわたって、ファン382を含む冷却部24によるミルクMの強制的な冷却が行われる。併せて、モータ342の駆動が停止され、つまり当該モータ342を含む撹拌部22によるミルクMの撹拌が終了する。これをもって、第1モードによる一連の調乳が終了する。   Thus, when the cooling time Tc1 is determined, the fan 382 is continuously driven at a high rotational speed such as High from time t3 to time t4 when the cooling time Tc1 elapses, that is, milk by the cooling unit 24 including the fan 382 Forced cooling of M takes place. At the same time, the motor 342 of the stirring unit 22 is driven at the maximum rotation speed MAX, that is, the stirring of the milk M by the stirring unit 22 driven at the maximum rotation speed MAX is performed. Then, at time t4, the driving of the fan 382 is stopped, that is, the forced cooling of the milk M by the cooling unit 24 including the fan 382 is finished. In short, forced cooling of the milk M by the cooling unit 24 including the fan 382 is performed over the time Tf1 from the time point t2 to the time point t4. At the same time, the drive of the motor 342 is stopped, that is, the stirring of the milk M by the stirring unit 22 including the motor 342 is finished. This completes the series of preparation of the first mode.

この第1モードによる一連の調乳によって生成された直後のミルクMの温度θm、つまり仕上がり温度は、前述の如く飲用に適した所定の温度θdを基準として±5℃の範囲内に収まる。つまりはそうなるように、モータ342の回転数およびファン382の回転数に応じて、前述の第1モードテーブル854が作成されている。   The temperature θm of the milk M immediately after being produced by the series of preparation according to the first mode, that is, the finishing temperature, falls within ± 5 ° C. based on the predetermined temperature θd suitable for drinking as described above. That is, according to the number of rotations of the motor 342 and the number of rotations of the fan 382, the first mode table 854 described above is created.

なお、この第1モードにおいては、調乳が開始された時点t0から当該調乳が終了する時点t4までの調乳時間中にわたって、操作パネル60の表示部64の前述した調乳中ランプが点灯する。したがって、ユーザは、この調乳中ランプが点灯していることを受けて、調乳中であることを認識することができる。そして、調乳が終了すると、調乳中ランプが消灯する。したがって、ユーザは、この調乳中ランプが消灯したことを受けて、調乳が終了したことを認識することができる。   In the first mode, the above-mentioned formula-during-milk lamp of the display section 64 of the operation panel 60 is lit during the formulating time from the time t0 when the preparation is started to the time t4 when the preparation ends. Do. Therefore, the user can recognize that formulating is in progress in response to the lamp being lit during formulating. Then, when the preparation of milk is finished, the lamp during preparation is turned off. Therefore, the user can recognize that the preparation of milk has ended in response to the turning-off of the lamp during preparation of milk.

次に、第2モードについて、説明する。この第2モードは、粉ミルクPMの加熱された水Lへの溶融性が低い場合に適したモードである。たとえば、前述の第1モードによる調乳では、粉ミルクPMの種類や状態、量などの態様によっては、当該粉ミルクPMが加熱された水Lに溶け難く、当該粉ミルクPMの溶け残りが生ずる場合がある。このような場合に、第2モードは好適である。   Next, the second mode will be described. This second mode is a mode that is suitable when the meltability of the powdered milk PM into the heated water L is low. For example, in the preparation according to the first mode described above, depending on the type, state, and amount of the powdered milk PM, the powdered milk PM may be difficult to dissolve in the heated water L, and the undissolved powdered milk PM may occur. . In such a case, the second mode is preferred.

すなわち、市販されている粉ミルクPMは、その種類によって、成分や形状(顆粒状、粉状、キューブ状など)に違いがあり、加熱された水Lへの溶け易さが様々である。また、調乳用ポット16内に供給された粉ミルクPMの状態や量によっても、その溶け易さが変わる。特に、調乳用ポット16内に供給された粉ミルクPMの量が比較的に多く、また、この粉ミルクPMが溶け難い成分や形状のものである場合に、前述の第1モードによる調乳が行われると、当該粉ミルクPMが溶けずに残ってしまう虞がある。これから説明する第2モードは、このような場合に好適である。   That is, the powdered milk PM marketed differs in the component and shape (granular form, powder form, cube form etc.) by the kind, and the solubility to the heated water L is various. In addition, the ease of melting also varies depending on the state and amount of the powdered milk PM supplied into the preparation pot 16. In particular, when the amount of powdered milk PM supplied into the milk preparation pot 16 is relatively large, and when the powdered milk PM has a component or shape that is difficult to dissolve, the preparation of milk according to the first mode described above is performed. If so, the powdered milk PM may remain unmelted. The second mode described below is suitable for such a case.

この第2モードにおいても、第1モードと同様に、事前準備として、調乳用ポット16内に必要量の粉ミルクPMが供給される。そして、この粉ミルクPMが供給された調乳用ポット16が装置本体12に装着される。併せて、貯留槽14に必要量の水Lが供給される。この事前準備が成された上で、操作部62のモード選択ボタンが操作されることにより、第2モードが選択される。そして、この第2モードが選択された状態で、操作部62のスタートボタンが操作される。すると、第2モードによる調乳が開始される。具体的には、図10(B)に示されるような要領で、ヒータ20への給電のON/OFFと、冷却部24のファン382の回転数と、撹拌部22のモータ342の回転数と、が制御される。なお、図10(B)と、前述の第1モードについての図10(A)と、を比較して分かるように、この第2モードにおける時点t1から時点t2までの制御は、第1モードにおける時点t1から時点t2までの制御と同じである。したがって、ここでは、時点t2以降について、説明する。   In the second mode, as in the first mode, the necessary amount of powdered milk PM is supplied into the preparation pot 16 as a preparation. Then, the milk preparation pot 16 to which the powdered milk PM is supplied is attached to the apparatus body 12. At the same time, the necessary amount of water L is supplied to the storage tank 14. After this preparation, the second mode is selected by operating the mode selection button of the operation unit 62. Then, in a state where this second mode is selected, the start button of the operation unit 62 is operated. Then, the preparation of the second mode is started. Specifically, as shown in FIG. 10B, the power supply to the heater 20 is turned ON / OFF, the number of rotations of the fan 382 of the cooling unit 24, and the number of rotations of the motor 342 of the stirring unit 22. , Is controlled. As can be seen by comparing FIG. 10B with FIG. 10A in the first mode described above, control from time t1 to time t2 in this second mode is in the first mode. It is the same as the control from time t1 to time t2. Therefore, here, the time t2 onward will be described.

すなわち、図10(B)における時点t2において、ファン382の回転数がLowという低い回転数からHighという高い回転数に上げられる。これにより、ファン382を含む冷却部24による調乳用ポット16内のミルクMの強制的な冷却が開始される。   That is, at time t2 in FIG. 10B, the rotational speed of the fan 382 is increased from a low rotational speed of Low to a high rotational speed of High. Thereby, forced cooling of the milk M in the conditioning pot 16 by the cooling unit 24 including the fan 382 is started.

そして、時点t2から予め定められた時間Tf2が経過した時点tbにおいて、ファン382の回転数がHighという高い回転数から改めてLowという低い回転数に戻される。これにより、ファン382を含む冷却部24による調乳用ポット16内のミルクMの冷却効果が小さくなる。   Then, at time tb when a predetermined time Tf2 has elapsed from time t2, the rotational speed of the fan 382 is returned from the high rotational speed of High to a low rotational speed of Low again. Thus, the cooling effect of the milk M in the conditioning pot 16 by the cooling unit 24 including the fan 382 is reduced.

その一方で、調乳用ポット16内のミルクMが所定の温度θdにまで冷却されるのに要する時間が長くなり、その分、撹拌部22によって当該調乳用ポット16内を撹拌することのできる時間が長めに確保される。なお、ここで言う時間Tf2は、たとえば10秒間である。この時間Tf2は、一定(不変)であってもよいし、調乳量Qに応じて変動してもよいし、さらには、当該調乳量Qおよび室温θaという2つのパラメータに応じて変動してもよい。特に、この時間Tf2が、調乳量Qに応じて変動する場合には、たとえば前述の第2モードテーブル856に、当該時間Tf2と調乳量Qとの関係を表すデータが予め記憶され、この第2モードテーブル856に基づいて、当該時間Tf2が設定されてもよい。また、時間Tf2が、調乳量Qおよび室温θaという2つのパラメータに応じて変動する場合も同様に、前述の第2モードテーブル856に、当該時間Tf2とこれら2つのパラメータQおよびθaとの関係を表すデータが予め記憶され、この第2モードテーブル856に基づいて、当該時間Tf2が設定されてもよい。ただし、このように時間Tf2が、少なくとも調乳量Qに応じて変動する場合には、ファン382の回転数の切替タイミングである時点t2は、後述する要領で当該調乳量Qが導出される時点t3以降に設定されることが、好ましい。   On the other hand, the time required for the milk M in the preparation pot 16 to be cooled to the predetermined temperature θd becomes long, and the stirring unit 22 stirs the inside of the preparation pot 16 by that amount. The time you can do it will be longer. The time Tf2 referred to here is, for example, 10 seconds. This time Tf2 may be constant (unchanged), or may vary depending on the amount of milk preparation Q, and further varies depending on two parameters of the amount of milk preparation Q and the room temperature θa. May be In particular, when this time Tf2 fluctuates according to the amount of milk preparation Q, for example, data representing the relationship between the time Tf2 and the amount of milk preparation Q is stored in advance in the second mode table 856 described above. The time Tf2 may be set based on the second mode table 856. Also, even when the time Tf2 fluctuates according to the two parameters of the prepared amount Q and the room temperature θa, the relationship between the time Tf2 and the two parameters Q and θa is similarly described in the second mode table 856 described above. The data representing T may be stored in advance, and the time Tf2 may be set based on the second mode table 856. However, when the time Tf2 fluctuates according to at least the amount of prepared milk Q as described above, the amount of prepared milk Q is derived in a manner to be described later at time t2 at which the rotation speed of the fan 382 is switched. Preferably, it is set after time t3.

ここで、Highという回転数でファン382が駆動されることによる当該ファン382を含む冷却部24による気流の供給強度は、本発明に係る第1レベルの一例である。そして、Lowという回転数でファン382が駆動されることによる冷却部24による気流の供給強度は、本発明に係る第2レベルの一例である。   Here, the supply strength of the air flow by the cooling unit 24 including the fan 382 when the fan 382 is driven at the rotation speed of High is an example of the first level according to the present invention. The supply strength of the air flow by the cooling unit 24 when the fan 382 is driven at the rotational speed of Low is an example of the second level according to the present invention.

さらに、時点tbよりも後の時点t3において、ヒータ20の温度θhが前述の上限温度θtを超えると、当該ヒータ20への給電がOFFされ、調乳用ポット16内への給湯が終了する。そして、ヒータ20への給電がONされた時点t0から当該ヒータ20への給電がOFFされたこの時点t3までのヒータ給電時間Thが確認される。その上で、前述の調乳量導出テーブル852にヒータ給電時間Thが当て嵌められることで、調乳量Qが導出さる。さらに、前述の電源電圧値ACVに基づいて、当該調乳量Qが適宜に補正される。そして、前述の第2モードテーブル856に調乳量Qと室温θaとが当て嵌められることで、冷却時間Tc2が求められる。なお、この第2モードと前述の第1モードとの間で、調乳量Qおよび室温θaが同じである場合には、当該第2モードにおける冷却時間Tc2は、第1モードにおける冷却時間Tc1よりも長くなる。   Furthermore, at time t3 after time tb, when the temperature θh of the heater 20 exceeds the above-described upper limit temperature θt, the power supply to the heater 20 is turned off, and the hot water supply in the conditioning pot 16 is completed. Then, the heater power supply time Th from the time t0 when the power supply to the heater 20 is turned on to the time t3 when the power supply to the heater 20 is turned off is confirmed. Then, the heater feeding time Th is fitted to the above-described milk preparation amount derivation table 852 to derive the milk preparation amount Q. Furthermore, based on the above-mentioned power supply voltage value ACV, the said amount-of-milk preparation Q is correct | amended suitably. Then, the cooling time Tc2 is obtained by fitting the prepared amount Q and the room temperature θa to the second mode table 856 described above. When the amount of milk preparation Q and the room temperature θa are the same between the second mode and the above-described first mode, the cooling time Tc2 in the second mode is different from the cooling time Tc1 in the first mode. It also gets longer.

このようにして冷却時間Tc2が求められると、時点t3から当該冷却時間Tc2が経過する時点t5まで、引き続きファン382がLowという低い回転数で駆動される。併せて、撹拌部22のモータ342が最大回転数MAXで駆動される。そして、時点t5において、ファン382の駆動が停止されるとともに、モータ342の駆動が停止される。これをもって、特殊モードによる一連の調乳が終了する。   Thus, when the cooling time Tc2 is obtained, the fan 382 is continuously driven at a low rotational speed of Low until time t5 when the cooling time Tc2 passes from time t3. At the same time, the motor 342 of the stirring unit 22 is driven at the maximum number of revolutions MAX. Then, at time t5, the driving of the fan 382 is stopped and the driving of the motor 342 is stopped. This completes the series of preparation of the special mode.

この第2モードによる一連の調乳によって生成されたミルクMの仕上がり温度もまた、第1モードにおけるのと同様、所定の温度θdを基準として±5℃の範囲内に収まる。つまりはそうなるように、モータ342の回転数およびファン382の回転数に応じて、前述の第2モードテーブル856が作成されている。   The finishing temperature of the milk M produced by the series of preparation in the second mode also falls within the range of ± 5 ° C. based on the predetermined temperature θd, as in the first mode. That is, the second mode table 856 described above is created in accordance with the number of rotations of the motor 342 and the number of rotations of the fan 382 so as to be so.

なお、この第2モードにおいても、第1モードと同様に、調乳が開始された時点t0から当該調乳が終了する時点t5までの調乳時間中にわたって、操作パネル60の表示部64の前述した調乳中ランプが点灯する。そして、調乳が終了すると、調乳中ランプが消灯する。   Also in the second mode, as in the first mode, the above-described display unit 64 of the operation panel 60 is in the milk preparation time from the time t0 when the milk preparation starts to the time t5 when the milk preparation ends. The prepared milk lamp lights up. Then, when the preparation of milk is finished, the lamp during preparation is turned off.

ところで、この第2モードにおいては、時点t2から時点tbまでの時間Tf2にわたって、ファン382を含む冷却部24によるミルクMの強制的な冷却が行われるが、この第2モードにおける強制冷却時間Tf2は、第1モードにおける強制冷却時間Tf1よりも短い。これは前述したように、第2モードにおいては、撹拌部22によって調乳用ポット16内を撹拌することのできる時間、つまり撹拌時間、を長めに確保するためである。言うまでもなく、この第2モードにおける強制冷却時間Tf2が、第1モードにおける強制冷却時間Tf1と同等であると、ファン382を含む冷却部24による強制的な冷却効果が過大となり、ミルクMの仕上がり温度が所定の温度θdを大きく下回ることになる。また、この第2モードにおいては、強制冷却時間Tf2が長いことから、第1モードに比べて、撹拌部22による副次的な冷却作用や意図しない自然冷却の影響が大きい。これらのことを鑑みて、この第2モードにおいては、ファン382を含む冷却部24による強制的な冷却効果を第1モードのそれよりも小さくすることによって、ミルクMの仕上がり温度を所定の温度θdを基準とする適切な温度に調整し得るように工夫されている。   By the way, in the second mode, forced cooling of the milk M is performed by the cooling unit 24 including the fan 382 over the time Tf2 from the time point t2 to the time point tb. The forced cooling time Tf2 in the second mode is And the forced cooling time Tf1 in the first mode. As described above, in the second mode, it is for securing a long time during which the inside of the preparation pot 16 can be stirred by the stirring unit 22, that is, a long stirring time. Needless to say, if the forced cooling time Tf2 in the second mode is equal to the forced cooling time Tf1 in the first mode, the forced cooling effect by the cooling unit 24 including the fan 382 becomes excessive, and the finish temperature of the milk M Is significantly below the predetermined temperature θd. Further, in the second mode, since the forced cooling time Tf2 is long, the influence of the secondary cooling action by the stirring portion 22 and the unintended natural cooling is large as compared with the first mode. In view of these, in the second mode, the finishing temperature of the milk M is set to a predetermined temperature θ d by making the forced cooling effect by the cooling unit 24 including the fan 382 smaller than that of the first mode. It is devised to be able to adjust to the appropriate temperature based on.

このような要領で第1モードおよび第2モードのそれぞれによる調乳を実現するために、制御回路52のMCUは、前述の制御プログラム820に従って、次のように動作する。   The MCU of the control circuit 52 operates as follows in accordance with the control program 820 described above in order to realize the preparation of the milk in the first mode and the second mode in this manner.

まず、第1モードの場合、MCUは、図11のフロー図に示されるような流れで動作する。   First, in the case of the first mode, the MCU operates in the flow as shown in the flow chart of FIG.

すなわち、第1モードが選択された上で、前述のスタートボタンが操作されると、MCUは、処理をステップS1に進める。そして、このステップS1において、MCUは、時間を計測するためのタイマをリセットした上で、スタートさせる。このステップS1が実行される時点は、図10(A)における時点t0に対応する。   That is, when the above-mentioned start button is operated after the first mode is selected, the MCU advances the process to step S1. Then, in this step S1, the MCU resets and starts a timer for measuring time. The time when step S1 is performed corresponds to time t0 in FIG. 10 (A).

そして、MCUは、処理をステップS3に進めて、前述の調乳用ランプを点灯させる。さらに、MCUは、処理をステップS5に進めて、冷却部24のファン382の駆動を開始させる。このとき、MCUは、Lowという低い回転数でファン382を駆動させる。そして、MCUは、処理をステップS7に進める。   Then, the MCU advances the process to step S3 to light the lamp for milk preparation described above. Furthermore, the MCU advances the process to step S5 to start driving of the fan 382 of the cooling unit 24. At this time, the MCU drives the fan 382 at a low rotational speed of Low. Then, the MCU advances the process to step S7.

ステップS7において、MCUは、ヒータ20への給電をONする。このヒータ20への給電がONされた時点t0から前述の時間Twを経過した時点twにおいて、調乳用ポット16内への給湯が開始される。そして、MCUは、処理をステップS9に進める。   In step S7, the MCU turns on the power supply to the heater 20. At time tw when the above-mentioned time Tw passes from time t0 when the power supply to the heater 20 is turned on, hot water supply to the conditioning pot 16 is started. Then, the MCU advances the process to step S9.

ステップS9において、MCUは、前述のタイマによる計測時間から、図10(A)における時間T1が経過したかどうかを判定する。そして、この時間T1が経過していない場合、MCUは、当該時間T1が経過するのを待つ(S9:NO)。この時間T1が経過すると、MCUは、処理をステップS11に進める(S9:YES)。このMCUが処理をステップS11に進める時点は、図10(A)における時点t1に対応する。   In step S9, the MCU determines whether the time T1 in FIG. 10A has elapsed from the measurement time by the timer described above. When the time T1 has not elapsed, the MCU waits for the time T1 to elapse (S9: NO). When this time T1 elapses, the MCU advances the process to step S11 (S9: YES). The point in time when the MCU advances the process to step S11 corresponds to the point in time t1 in FIG.

ステップS11において、MCUは、撹拌部22のモータ342の駆動を開始させる。これにより、撹拌部22による撹拌が開始され、つまり加熱された水Lで粉ミルクPMを溶かすための本撹拌処理が開始される。なお、このステップS11について具体的な図示は省略するが、MCUは、当該ステップS11において、前述した脱調が生じないようにモータ342を駆動させる。すなわち、MCUは、まず、モータ342を中間回転数MIDで駆動させる。そして、MCUは、適当な時間Tdを掛けて、モータ342の回転数を最大回転数MAXにまで徐々に増大させる。   In step S11, the MCU starts driving of the motor 342 of the stirring unit 22. Thereby, the stirring by the stirring unit 22 is started, that is, the main stirring process for dissolving the powdered milk PM with the heated water L is started. Although the specific illustration of the step S11 is omitted, the MCU drives the motor 342 so that the above-described step out does not occur in the step S11. That is, the MCU first drives the motor 342 at the intermediate rotational speed MID. Then, the MCU multiplies the rotation speed of the motor 342 to the maximum rotation speed MAX gradually by multiplying it by an appropriate time Td.

このステップS11の実行後、MCUは、処理をステップS13に進める。そして、このステップS13において、MCUは、前述のタイマによる計測時間から、図10(A)における時間T2が経過したかどうかを判定する。そして、この時間T2が経過していない場合、MCUは、当該時間T2が経過するのを待つ(S11:NO)。この時間T2が経過すると、MCUは、処理をステップS15に進める(S11:YES)。このMCUが処理をステップS15に進める時点は、図10(A)における時点t2に対応する。   After the execution of step S11, the MCU advances the process to step S13. Then, in this step S13, the MCU determines whether or not the time T2 in FIG. 10A has elapsed from the measurement time by the timer described above. When the time T2 has not elapsed, the MCU waits for the time T2 to elapse (S11: NO). When this time T2 elapses, the MCU advances the process to step S15 (S11: YES). The time when the MCU advances the process to step S15 corresponds to time t2 in FIG. 10 (A).

ステップS15において、MCUは、冷却部24のファン382の回転数をLowという低い回転数からHighという高い回転数に上げる。これにより、ファン382を含む冷却部24による調乳用ポット16内のミルクMの強制的な冷却が開始される。そして、MCUは、処理をステップS17に進める。   In step S15, the MCU raises the rotational speed of the fan 382 of the cooling unit 24 from a low rotational speed of Low to a high rotational speed of High. Thereby, forced cooling of the milk M in the conditioning pot 16 by the cooling unit 24 including the fan 382 is started. Then, the MCU advances the process to step S17.

ステップS17において、MCUは、ヒータ20の温度θhが前述の上限温度θtを超えたかどうかを判定する。そして、MCUは、ヒータ20の温度θhが上限温度θtを超えていない場合、当該ヒータ20の温度θhが上限温度θtを超えるのを待つ(S17:NO)。ヒータ20の温度θhが上限温度θtを超えると、MCUは、処理をステップS19に進める(S17:YES)。このMCUが処理をステップS19に進める時点は、図10(A)における時点t3に対応する。   In step S17, the MCU determines whether the temperature θh of the heater 20 exceeds the above-described upper limit temperature θt. When the temperature θh of the heater 20 does not exceed the upper limit temperature θt, the MCU waits for the temperature θh of the heater 20 to exceed the upper limit temperature θt (S17: NO). When the temperature θh of the heater 20 exceeds the upper limit temperature θt, the MCU advances the process to step S19 (S17: YES). The time when the MCU advances the process to step S19 corresponds to time t3 in FIG. 10 (A).

ステップS19において、MCUは、ヒータ20への給電をOFFする。そして、MCUは、処理をステップS21に進めて、前述のタイマによる計測時間から、ヒータ給電時間Thを確認する。さらに、MCUは、処理をステップS23に進める。   In step S19, the MCU turns off the power supply to the heater 20. Then, the MCU advances the process to step S21, and confirms the heater power supply time Th from the measurement time by the timer described above. Furthermore, the MCU advances the process to step S23.

ステップS23において、MCUは、ステップS21で確認されたヒータ給電時間Thを前述の調乳量導出テーブル852に当て嵌めることにより、調乳量Qを導出する。そして、MCUは、処理をステップS25に進めて、電源電圧値ACVを確認する。さらに、MCUは、処理をステップS27に進めて、ステップS25で確認された電源電圧値ACVに基づいて(必要な場合には)、ステップS23で導出された調乳量Qを補正する。その上で、MCUは、処理をステップS29に進める。   In step S23, the MCU derives the prepared amount Q by fitting the heater power supply time Th confirmed in step S21 to the prepared amount deriving table 852 described above. Then, the MCU advances the process to step S25 to check the power supply voltage value ACV. Further, the MCU advances the process to step S27, and corrects the amount of milk preparation Q derived in step S23 based on the power supply voltage value ACV confirmed in step S25 (if necessary). Then, the MCU advances the process to step S29.

ステップS29において、MCUは、室温θaを確認した後、処理をステップS31に進める。このステップS31において、MCUは、ステップS27で補正された調乳量QとステップS29で確認された室温θaとを前述の第1モードテーブル854に当て嵌めることにより、冷却時間Tc1を導出する。そして、MCUは、処理をステップS33に進める。   After confirming the room temperature θa in step S29, the MCU advances the process to step S31. In step S31, the MCU derives the cooling time Tc1 by fitting the amount of milk preparation Q corrected in step S27 and the room temperature θa confirmed in step S29 to the first mode table 854 described above. Then, the MCU advances the process to step S33.

ステップS33において、MCUは、前述のタイマによる計測時間から、冷却時間Tc1が経過したかどうかを判定する。そして、この冷却時間Tc1が経過していない場合、MCUは、当該冷却時間Tc1が経過するのを待つ(S33:NO)。この冷却時間Tc1が経過すると、MCUは、処理をステップS35に進める(S33:YES)。このMCUが処理をステップS35に進める時点は、図10(A)における時点t4に対応する。   In step S33, the MCU determines whether the cooling time Tc1 has elapsed from the measurement time by the timer described above. When the cooling time Tc1 has not elapsed, the MCU waits for the cooling time Tc1 to elapse (S33: NO). When this cooling time Tc1 has elapsed, the MCU advances the process to step S35 (S33: YES). The time when the MCU advances the process to step S35 corresponds to the time t4 in FIG. 10 (A).

ステップS35において、MCUは、撹拌部22のモータ342の駆動を停止させる。これにより、本撹拌処理が終了する。この本撹拌処理は、本発明に係る撹拌処理の一例である。   In step S35, the MCU stops driving of the motor 342 of the stirring unit 22. Thus, the main stirring process is completed. The main stirring process is an example of the stirring process according to the present invention.

そして、MCUは、処理をステップS37に進めて、冷却部24のファン382の駆動を停止させる。さらに、MCUは、処理をステップS39に進めて、前述の調乳用ランプを消灯させる。これをもって、MCUは、第1モード処理を終了する。   Then, the MCU advances the process to step S37 to stop the driving of the fan 382 of the cooling unit 24. Furthermore, the MCU advances the process to step S39 to turn off the above-mentioned lamp for milk preparation. With this, the MCU ends the first mode processing.

次に、第2モードにおけるMCUの動作について、説明する。この第2モードの場合、MCUは、図12のフロー図に示されるような流れで動作する。なお、図12と、前述の第1モードについての図11と、を比較して分かるように、この図12においては、図11におけるステップS15とステップS17との間に、ステップS16およびステップS16aが設けられている。併せて、図12においては、図11におけるステップS31およびステップS33に代えて、ステップS31aおよびステップS33aが設けられている。図12におけるこれ以外の部分は、図11と同じであるので、ここでは、当該図11と相違する部分についてのみ、説明する。   Next, the operation of the MCU in the second mode will be described. In this second mode, the MCU operates in the flow as shown in the flow chart of FIG. Note that, as can be seen by comparing FIG. 12 with FIG. 11 for the above-mentioned first mode, in FIG. 12, steps S16 and S16a between step S15 and step S17 in FIG. It is provided. In addition, in FIG. 12, step S31a and step S33a are provided instead of step S31 and step S33 in FIG. The other parts in FIG. 12 are the same as those in FIG. 11, so only the parts different from FIG. 11 will be described here.

すなわち、ステップS15の実行後、MCUは、処理をステップS16に進める。このステップS16において、MCUは、前述のタイマによる計測時間から、図10(B)における時間Tf2が経過したかどうかを判定する。そして、この時間Tf2が経過していない場合、MCUは、当該時間Tf2が経過するのを待つ(S16:NO)。この時間Tf2が経過すると、MCUは、処理をステップS16aに進める(S16:YES)。このMCUが処理をステップS16aに進める時点は、図10(B)における時点tbに対応する。   That is, after the execution of step S15, the MCU advances the process to step S16. In this step S16, the MCU determines whether or not the time Tf2 in FIG. 10B has elapsed from the measurement time by the timer described above. If the time Tf2 has not elapsed, the MCU waits for the time Tf2 to elapse (S16: NO). When this time Tf2 has elapsed, the MCU advances the process to step S16a (S16: YES). The time when the MCU advances the process to step S16a corresponds to the time tb in FIG. 10 (B).

ステップS16aにおいて、MCUは、冷却部24のファン382の回転数をHighという高い回転数からLowという低い回転数に下げる。これにより、ファン382を含む冷却部24による調乳用ポット16内のミルクMの冷却効果が小さくなる。そして、MCUは、処理をステップS17に進める。   In step S16a, the MCU reduces the rotational speed of the fan 382 of the cooling unit 24 from a high rotational speed of High to a low rotational speed of Low. Thus, the cooling effect of the milk M in the conditioning pot 16 by the cooling unit 24 including the fan 382 is reduced. Then, the MCU advances the process to step S17.

ステップS17からステップS29を順番に実行した後、MCUは、処理をステップS31aに進める。このステップS31aにおいて、MCUは、ステップS27で補正された調乳量QとステップS29で確認された室温θaとを前述の第2モードテーブル856に当て嵌めることにより、冷却時間Tc2を導出する。そして、MCUは、処理をステップS33aに進める。   After executing step S17 to step S29 in order, the MCU advances the process to step S31a. In this step S31a, the MCU derives a cooling time Tc2 by fitting the amount of milk preparation Q corrected in step S27 and the room temperature θa confirmed in step S29 to the second mode table 856 described above. Then, the MCU advances the process to step S33a.

ステップS33aにおいて、MCUは、前述のタイマによる計測時間から、冷却時間Tc2が経過したかどうかを判定する。そして、この冷却時間Tc2が経過していない場合、MCUは、当該冷却時間Tc2が経過するのを待つ(S33a:NO)。この冷却時間Tc2が経過すると、MCUは、処理をステップS35に進める(S33a:YES)。このMCUが処理をステップS35に進める時点は、図10(B)における時点t5に対応する。   In step S33a, the MCU determines whether the cooling time Tc2 has elapsed from the measurement time by the timer described above. When the cooling time Tc2 has not elapsed, the MCU waits for the cooling time Tc2 to elapse (S33a: NO). When this cooling time Tc2 has elapsed, the MCU advances the process to step S35 (S33a: YES). The time when the MCU advances the process to step S35 corresponds to the time t5 in FIG. 10 (B).

以上説明したように、本第1実施例によれば、略一定の温度θmのミルクMを自動的に生成するために、第1モードおよび第2モードという2つのモードが設けられている。このうちの第1モードによれば、仕上がり温度が40℃±5℃という略一定のミルクMを短時間で生成することができる。このような第1モードは、たとえば粉ミルクPMが加熱された水Lに溶け易い場合に、好適である。一方、第2モードによれば、仕上がり温度が第1モードにおけるのと略同じであるミルクMを溶け残りなく生成することができる。このような第2モードは、たとえば粉ミルクPMが加熱された水Lに溶け難い場合に、好適である。すなわち、本第1実施例によれば、粉ミルクPMの態様に応じて第1モードおよび第2モードが適宜に選定されることで、当該粉ミルクPMの溶け残りがなく仕上がり温度が略一定のミルクMを効率よく生成することができる。   As described above, according to the first embodiment, two modes of the first mode and the second mode are provided to automatically generate the milk M having a substantially constant temperature θm. According to the first mode among them, it is possible to generate a substantially constant milk M having a finishing temperature of 40 ° C. ± 5 ° C. in a short time. Such a first mode is suitable, for example, when the powdered milk PM is easily dissolved in the heated water L. On the other hand, according to the second mode, it is possible to produce the milk M having a finish temperature substantially the same as in the first mode without remaining unmelted. Such a second mode is suitable, for example, when the powdered milk PM is difficult to dissolve in the heated water L. That is, according to the first embodiment, the first mode and the second mode are appropriately selected according to the aspect of the powdered milk PM, so there is no undissolved portion of the powdered milk PM, and the milk M having a substantially constant finish temperature Can be generated efficiently.

なお、本第1実施例においては、第1モードと第2モードとの間で、撹拌部22による撹拌効果に差異が設けられるとともに、冷却部24による冷却効果にも差異が設けられることにより、いずれのモードにおいても、ミルクMの仕上がり温度が略同一となる。すなわち、撹拌部22による撹拌効果が大きくなると、この撹拌部22による副次的な冷却作用も大きくなり、併せて、意図しない自然冷却による影響も増大する。本第1実施例では、これらの影響を考慮して、冷却部24による強制的な冷却効果を調整することにより、いずれのモードにおいても、ミルクMの仕上がり温度が略同一となることを、実現している。   In the first embodiment, a difference is provided between the first mode and the second mode in the stirring effect by the stirring unit 22, and a difference is also provided in the cooling effect by the cooling unit 24, In either mode, the finishing temperature of the milk M is substantially the same. That is, when the stirring effect by the stirring unit 22 is increased, the secondary cooling action by the stirring unit 22 is also increased, and the influence of the unintended natural cooling is also increased. In the first embodiment, by adjusting the forced cooling effect of the cooling unit 24 in consideration of these influences, it is realized that the finish temperature of the milk M becomes substantially the same in any mode. doing.

ここで、撹拌部22による撹拌効果は、当該撹拌部22による撹拌強度(撹拌速度)が大きいほど大きくなり、また、当該撹拌部22による撹拌時間が長いほど大きくなる。すなわち、撹拌部22による撹拌効果は、当該撹拌部22による撹拌強度および撹拌時間という2つの要素に依拠する。撹拌部22による撹拌効果と当該撹拌部22による撹拌強度との間には、完全な線形の相関関係は成り立たない。また、撹拌部22による撹拌効果と当該撹拌部22による撹拌時間との間にも、完全な線形の相関関係は成り立たない。したがってたとえば、撹拌部22による撹拌効果を定量的に評価する場合は、当該撹拌部22による撹拌強度と撹拌時間とを互いに掛け合わせた値(乗算値)が、一種の指標となる。   Here, the larger the stirring strength (stirring speed) by the stirring unit 22 is, the larger the stirring effect by the stirring unit 22 is, and the longer the stirring time by the stirring unit 22 is, the larger. That is, the stirring effect by the stirring unit 22 depends on two factors of the stirring strength and the stirring time by the stirring unit 22. A perfect linear correlation does not hold between the stirring effect of the stirring unit 22 and the stirring strength of the stirring unit 22. In addition, a perfect linear correlation does not hold between the stirring effect of the stirring unit 22 and the stirring time of the stirring unit 22. Therefore, for example, when the stirring effect by the stirring unit 22 is quantitatively evaluated, a value (multiplication value) obtained by multiplying the stirring intensity by the stirring unit 22 and the stirring time is a kind of index.

これと同様に、冷却部24による冷却効果は、当該冷却部24による気流の供給強度が大きいほど大きくなり、また、当該気流の供給時間が長いほど大きくなる。すなわち、冷却部24による冷却効果は、当該冷却部24による気流の供給強度および供給時間という2つの要素に依拠する。冷却部24による冷却効果と当該冷却部24による気流の供給強度との間には、完全な線形の相関関係は成り立たない。また、冷却部24による冷却効果と当該冷却部24による気流の供給時間との間にも、完全な線形の相関関係は成り立たない。したがってたとえば、冷却部24による冷却効果を定量的に評価する場合は、当該冷却部による気流の供給強度と供給時間とを互いに掛け合わせた値が、一種の指標となる。   Similarly, the cooling effect by the cooling unit 24 increases as the supply intensity of the air flow from the cooling unit 24 increases, and increases as the supply time of the air flow increases. That is, the cooling effect by the cooling unit 24 depends on two factors, the supply strength and the supply time of the air flow by the cooling unit 24. A perfect linear correlation does not hold between the cooling effect of the cooling unit 24 and the supply intensity of the air flow by the cooling unit 24. Also, a perfect linear correlation does not hold between the cooling effect of the cooling unit 24 and the supply time of the air flow by the cooling unit 24. Therefore, for example, in the case of quantitatively evaluating the cooling effect by the cooling unit 24, a value obtained by multiplying the supply intensity of the air flow by the cooling unit and the supply time is one kind of index.

これらのことから、第2モードは、第1モードよりも前述の指標に基づく撹拌部22による撹拌効果が大きく、かつ、当該第1モードよりも前述の指標に基づく冷却部24による冷却効果が小さいことが、好ましい。本第1実施例では、第2モードにおいて、撹拌部22による撹拌強度については、第1モードと同等とし、かつ、撹拌部22による撹拌時間については、当該第1モードよりも長くすることによって、当該第1モードに比べて、撹拌部22による撹拌効果が大きくなるように、設定されている。併せて、第2モードにおいて、冷却部24による気流の供給強度については、第1モードと同等とし、かつ、当該気流の供給時間については、第1モードよりも短くすることによって、当該第1モードに比べて、冷却部24による冷却効果が小さくなるように、設定されている。   From these, in the second mode, the stirring effect by the stirring unit 22 based on the above-described index is larger than that in the first mode, and the cooling effect by the cooling unit 24 based on the above-described index is smaller than the first mode Is preferred. In the first embodiment, in the second mode, the stirring strength by the stirring unit 22 is equal to that in the first mode, and the stirring time by the stirring unit 22 is longer than that in the first mode. It is set so that the stirring effect by the stirring part 22 becomes large compared with the said 1st mode. In addition, in the second mode, the supply intensity of the air flow by the cooling unit 24 is equal to that in the first mode, and the supply time of the air flow is shorter than that in the first mode, thereby the first mode. Are set so that the cooling effect by the cooling unit 24 is smaller than the above.

ただし、このような設定に限定される必要はない。たとえば、第2モードにおいて、撹拌部22による撹拌強度については、第1モードよりも大きくし、かつ、撹拌部22による撹拌時間については、当該第1モードと同等とすることによって、当該第1モードに比べて、撹拌部22による撹拌効果が大きくなるように、設定されてもよい。或いは、第2モードにおいて、撹拌部22による撹拌効果が第1モードにおけるそれよりも大きくなるように、撹拌部22による撹拌強度および撹拌時間の両方が当該第1モードにおけるのと異なる設定とされてもよい。   However, it is not necessary to be limited to such a setting. For example, in the second mode, the stirring strength by the stirring unit 22 is made larger than that in the first mode, and the stirring time by the stirring unit 22 is equal to that in the first mode. It may be set so that the stirring effect by the stirring part 22 becomes large compared with. Alternatively, in the second mode, both the stirring strength and the stirring time by the stirring unit 22 are set to be different from those in the first mode so that the stirring effect by the stirring unit 22 becomes larger than that in the first mode It is also good.

併せて、第2モードにおいて、冷却部24による気流の供給強度については、第1モードよりも小さくし、かつ、当該気流の供給時間については、第1モードと同等とすることによって、当該第1モードに比べて、冷却部24による冷却効果が小さくなるように、設定されてもよい。或いは、第2モードにおいて、冷却部24による冷却効果が第1モードにおけるそれよりも小さくなるように、冷却部24による気流の供給強度および供給時間の両方が第1モードにおけるのと異なる設定とされてもよい。
[第2実施例]
次に、本発明の第2実施例について、説明する。
In addition, in the second mode, the supply intensity of the air flow by the cooling unit 24 is smaller than that in the first mode, and the supply time of the air flow is equal to that in the first mode. It may be set so that the cooling effect by the cooling unit 24 is smaller than that in the mode. Alternatively, in the second mode, both the supply strength and the supply time of the air flow by the cooling unit 24 are set differently from those in the first mode so that the cooling effect by the cooling unit 24 is smaller than that in the first mode. May be
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

前述の第1実施例においては、図9を参照しながら説明したように、事前準備として、装置本体12から取り外された状態にある調乳用ポット16内に必要量の粉ミルクPMが供給される。この粉ミルクPMが、図9に示された如く山形に盛られたような状態にある場合に、当該粉ミルクPMの溶け残りが生じ易い。すなわち、山形に盛られた粉ミルクPMに対してその上方から加熱された水Lが供給されると、当該粉ミルクPMが水分を吸収して固化することがある。このように一度、粉ミルクPMが固化してしまうと、とりわけ当該粉ミルクPMが比較的に大きな固まりとして固化してしまうと、その後、前述の第1モードおよび第2モードのいずれかのモードにより撹拌部22による撹拌が行われても、当該粉ミルクPMが溶けずに残ってしまう虞がある。   In the first embodiment described above, as described above with reference to FIG. 9, the necessary amount of powdered milk PM is supplied into the preparation pot 16 in a state of being removed from the apparatus main body 12 as a preparation. . When the powdered milk PM is in a state of being piled up in a chevron as shown in FIG. 9, the undissolved powder of the powdered milk PM tends to occur. That is, when water L heated from above is supplied to the powdered milk PM filled in a chevron, the powdered milk PM may be solidified by absorbing water. Thus, once the powdered milk PM has solidified, in particular, if the powdered milk PM has solidified as a relatively large solid, then the stirring section is operated in one of the first mode and the second mode described above. Even if the stirring by 22 is performed, the powdered milk PM may remain undissolved.

そこで、本第2実施例においては、前述の第1モードおよび第2モードいずれかのモードに、後述する事前撹拌処理が組み込まれることにより、粉ミルクPMの溶け残りの防止が図られる。ここでは、第2モードに事前撹拌処理が組み込まれる場合について、説明する。   Therefore, in the second embodiment, the pre-stirring process described later is incorporated into one of the first mode and the second mode described above, so that the undissolved matter of the powdered milk PM can be prevented. Here, the case where the pre-stirring process is incorporated in the second mode will be described.

この言わば事前撹拌処理付きの第2モードにおいても、前述と同じ要領で事前準備が成される。その上で、操作部62のモード選択ボタンが操作されることにより、第2モードが選択され、さらに、当該操作部62のスタートボタンが操作される。すると、図13に示されるような要領で、ヒータ20への給電のON/OFFと、冷却部24のファン382の回転数と、撹拌部22のモータ342の回転数と、が制御される。   Also in the second mode with the so-called pre-stirring process, pre-preparation is made in the same manner as described above. Then, when the mode selection button of the operation unit 62 is operated, the second mode is selected, and further, the start button of the operation unit 62 is operated. Then, as shown in FIG. 13, ON / OFF of power supply to the heater 20, the number of rotations of the fan 382 of the cooling unit 24, and the number of rotations of the motor 342 of the stirring unit 22 are controlled.

すなわち、図13における時点t0において、前述のスタートボタンが操作されると、まず、撹拌部22のモータ342の駆動が開始され、つまり当該撹拌部22による撹拌が開始される。ただし、この時点t0では、ヒータ20への給電はONされない。要するに、調乳用ポット16内への水Lの供給が開始される前に、当該調乳用ポット16内が撹拌部22によって撹拌され、言わば事前撹拌処理が行われる。したがってたとえば、図9に示された如く撹拌子32の上面322に粉ミルクPMが山形に盛られたような場合でも、この事前撹拌処理が行われることにより、図14に示されるように、当該粉ミルクPMが調乳用ポット16内において適宜に分散される。特に粉ミルクPMは、調乳用ポット16の中央部分から当該調乳用ポット16の側壁側に向かって多く移動する。これにより、粉ミルクPMが加熱された水Lに溶け易い状態が形成される。   That is, at time t0 in FIG. 13, when the above-mentioned start button is operated, first, driving of the motor 342 of the stirring unit 22 is started, that is, stirring by the stirring unit 22 is started. However, at this time t0, the power supply to the heater 20 is not turned on. In short, before the supply of the water L into the preparation pot 16 is started, the inside of the preparation pot 16 is agitated by the agitating unit 22, and so-called pre-stirring processing is performed. Therefore, for example, even when powdered milk PM is piled up on the upper surface 322 of the stirring bar 32 as shown in FIG. 9, this pre-stirring process is carried out, as shown in FIG. PM is appropriately dispersed in the preparation pot 16. In particular, the powdered milk PM moves a lot from the central portion of the preparation pot 16 toward the side wall of the preparation pot 16. Thereby, the state in which the powdered milk PM is easily dissolved in the heated water L is formed.

この事前撹拌処理は、予め定められた時間T0にわたって行われる。この時間T0は、事前撹拌処理が行われるのに、つまり調乳用ポット16内に供給された粉ミルクPMが当該調乳用ポット16内に適宜に分散されるのに、十分な時間であり、たとえば3秒間である。したがって、前述のスタートボタンが操作された時点t0から時間T0が経過した時点t01において、撹拌部22のモータ342の駆動が停止される。   This pre-stirring process is performed for a predetermined time T0. This time T0 is a sufficient time for the pre-stirring process to be performed, that is, the powdered milk PM supplied in the conditioning pot 16 is appropriately dispersed in the conditioning pot 16, For example, 3 seconds. Therefore, the driving of the motor 342 of the stirring unit 22 is stopped at time t01 when time T0 has elapsed from time t0 when the above-mentioned start button is operated.

なお、この事前撹拌処理においては、撹拌部22のモータ342は、最大回転数MAXで駆動される必要はなく、たとえば前述の中間回転数MIDで駆動される。また、時点t00において、ファン382の駆動が開始され、詳しくはLowという低い回転数での駆動が開始される。このLowという低い回転数でファン382が駆動される理由は、第1実施例における理由と同様、調乳用ポット16内に供給された水Lの蒸気がファン382側に流れることによる不都合を回避するためである。   In the pre-stirring process, the motor 342 of the stirring unit 22 does not have to be driven at the maximum rotation speed MAX, and is driven at, for example, the above-mentioned intermediate rotation speed MID. Further, at time t00, driving of the fan 382 is started, and in detail, driving at a low rotational speed of Low is started. The reason why the fan 382 is driven at this low rotational speed is the same as the reason in the first embodiment, and avoids the inconvenience caused by the flow of the water L vapor supplied into the conditioning pot 16 toward the fan 382 In order to

そして、この事前撹拌処理が終了した時点t01において、ヒータ20への給電がONされ、調乳用ポット16内への給湯が開始される。これ以降は、第1実施例における第2モードと同様である。   Then, at time t01 when the pre-stirring process is completed, the power supply to the heater 20 is turned on, and the hot water supply to the inside of the preparation pot 16 is started. The subsequent steps are the same as in the second mode in the first embodiment.

この事前撹拌処理付きの第2モードにおいては、制御回路52のMCUは、図15のフロー図に示されるような流れで動作する。   In the second mode with the pre-stirring process, the MCU of the control circuit 52 operates in the flow as shown in the flow chart of FIG.

すなわち、前述のスタートボタンが操作されると、MCUは、処理をステップS101に進める。そして、このステップS101において、MCUは、時間を計測するためのタイマをリセットした上で、スタートさせる。このステップS101が実行される時点は、図13における時点t0に対応する。   That is, when the above-mentioned start button is operated, the MCU advances the process to step S101. Then, in step S101, the MCU resets and starts a timer for measuring time. The time when step S101 is performed corresponds to time t0 in FIG.

そして、MCUは、処理をステップS103に進めて、前述の調乳用ランプを点灯させる。さらに、MCUは、処理をステップS105に進めて、冷却部24のファン382の駆動を開始させる。このとき、MCUは、Lowという低い回転数でファン382を駆動させる。そして、MCUは、処理をステップS107に進める。   Then, the MCU advances the process to step S103 to light the lamp for milk preparation described above. Furthermore, the MCU advances the process to step S105 to start driving of the fan 382 of the cooling unit 24. At this time, the MCU drives the fan 382 at a low rotational speed of Low. Then, the MCU advances the process to step S107.

ステップS107において、MCUは、撹拌部22のモータ342の駆動を開始させる。このとき、MCUは、中間回転数MIDでモータ342を駆動させる。これにより、事前撹拌処理が開始される。そして、MCUは、処理をステップS109に進める。   In step S107, the MCU starts driving of the motor 342 of the stirring unit 22. At this time, the MCU drives the motor 342 at the intermediate rotation speed MID. Thereby, the pre-stirring process is started. Then, the MCU advances the process to step S109.

ステップS109において、MCUは、前述のタイマによる計測時間から、図13における時間T0が経過したかどうかを判定する。そして、この時間T0が経過していない場合、MCUは、当該時間T0が経過するのを待つ(S109:NO)。この時間T0が経過すると、MCUは、処理をステップS111に進める(S109:YES)。このMCUが処理をステップS111に進める時点は、図13における時点t01に対応する。   In step S109, the MCU determines whether the time T0 in FIG. 13 has elapsed from the measurement time by the timer described above. When the time T0 has not elapsed, the MCU waits for the time T0 to elapse (S109: NO). When this time T0 elapses, the MCU advances the process to step S111 (S109: YES). The time when the MCU advances the process to step S111 corresponds to time t01 in FIG.

ステップS111において、MCUは、撹拌部22のモータ342の駆動を停止させる。これにより、事前撹拌処理が終了する。これ以降、図12に示された第2モード処理におけるステップS17〜ステップS39を実行して、当該事前撹拌処理付きの第2モード処理を終了する。   In step S111, the MCU stops driving of the motor 342 of the stirring unit 22. This completes the pre-stirring process. Thereafter, step S17 to step S39 in the second mode process shown in FIG. 12 are executed to end the second mode process with the pre-stirring process.

このように、本第2実施例によれば、第2モードに事前撹拌処理が組み込まれることにより、当該事前撹拌処理が組み込まれない場合に比べて、粉ミルクPMの溶け残りをより確実に防止することができる。勿論、第1モードに事前撹拌処理が組み込まれた場合も、同様である。   Thus, according to the second embodiment, by incorporating the pre-stirring process into the second mode, the undissolved matter of the powdered milk PM can be prevented more reliably than in the case where the pre-stirring process is not incorporated. be able to. Of course, the same applies when the pre-stirring process is incorporated in the first mode.

なお、本第2実施例における事前撹拌処理については、たとえば操作部62による操作に応じて、第1モードおよび第2モードのそれぞれに組み込む(付加する)か否かを任意に選択できるようにするのが、好ましい。
[第3実施例]
次に、本発明の第3実施例について、説明する。
In addition, as for the pre-stirring process in the second embodiment, whether or not to be incorporated (added) in each of the first mode and the second mode can be optionally selected according to the operation by the operation unit 62, for example. Is preferred.
Third Embodiment
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

本第3実施例においては、第1モード時に、図16に示されるような要領で、ヒータ20への給電のON/OFFと、冷却部24のファン382の回転数と、撹拌部22のモータ342の回転数と、が制御される。本第3実施例におけるこれ以外の構成は、第1実施例と同様であるので、これら同様の部分についての詳しい説明は省略する。   In the third embodiment, in the first mode, the power supply to the heater 20 is turned ON / OFF, the number of rotations of the fan 382 of the cooling unit 24, and the motor of the stirring unit 22 as shown in FIG. The number of revolutions 342 is controlled. The rest of the configuration in the third embodiment is the same as that of the first embodiment, so detailed description of these same parts will be omitted.

すなわち、本第3実施例における第1モードによれば、時点t1から時点t4までの本撹拌処理において、撹拌部22のモータ342が中間回転数MIDという一定の回転数で駆動される。要するに、第1モードの本撹拌処理におけるモータ342の回転数が、第2モードの本撹拌処理におけるモータ342の回転数よりも小さく設定される。これは、第1モードの本撹拌処理における撹拌部22による撹拌強度が、第2モードの本撹拌処理における撹拌部22による撹拌強度よりも(相対的に)小さいことを、意味する。言い換えれば、第2モードの本撹拌処理における撹拌部22による撹拌強度が、第1モードの本撹拌処理における撹拌部22による撹拌強度よりも大きいことを、意味する。   That is, according to the first mode in the third embodiment, in the main stirring process from time point t1 to time point t4, the motor 342 of the stirring unit 22 is driven at a constant rotational speed of the intermediate rotational speed MID. In short, the number of rotations of the motor 342 in the main stirring process of the first mode is set smaller than the number of rotations of the motor 342 in the main stirring process of the second mode. This means that the stirring intensity by the stirring unit 22 in the main stirring process of the first mode is (relatively) smaller than the stirring intensity by the stirring unit 22 in the main stirring process of the second mode. In other words, it means that the stirring intensity by the stirring unit 22 in the main stirring process in the second mode is larger than the stirring strength by the stirring unit 22 in the main stirring process in the first mode.

ここで、改めて前述の第1実施例に注目すると、第1実施例においては、第2モードの本撹拌処理における撹拌部22による撹拌強度は、第1モードの本撹拌処理における撹拌部22による撹拌強度と、同じである。その一方で、第1実施例においては、第2モードの本撹拌処理における撹拌部22による撹拌時間(時点t12から時点t16までの時間)が、第1モードの本撹拌処理における撹拌部22による撹拌時間(時点t1から時点t4までの時間)よりも長い。このように第1実施例においては、第2モードと第1モードとの間で、撹拌部22による撹拌時間に差異が設けられることによって、当該第2モードの方が第1モードに比べて、撹拌部22による撹拌効果が大きくなるように、つまりは粉ミルクPMが溶け難い場合に対処できるように、構成されている。   Here, focusing attention on the above-described first embodiment, in the first embodiment, the stirring intensity by the stirring unit 22 in the main stirring process of the second mode is the stirring by the stirring unit 22 in the main stirring process of the first mode. It is the same as the strength. On the other hand, in the first embodiment, the stirring time (time from time t12 to time t16) by the stirring unit 22 in the main stirring process in the second mode is different from the stirring time by the stirring unit 22 in the main stirring process in the first mode. It is longer than time (time from time t1 to time t4). As described above, in the first embodiment, a difference is provided to the stirring time by the stirring unit 22 between the second mode and the first mode, whereby the second mode is more effective than the first mode, In order to increase the stirring effect of the stirring unit 22, that is, to cope with the case where the powdered milk PM is difficult to melt, it is configured.

これに対して、本第3実施例においては、前述の如く第2モードの本撹拌処理における撹拌部22による撹拌強度が、第1モードの本撹拌処理における撹拌部22による撹拌強度よりも大きい。要するに、本第3実施例においては、第2モードと第1モードとの間で、撹拌部22による撹拌時間に差異が設けられることに加えて、当該撹拌部22による撹拌強度にも差異が設けられている。これにより、第2モードの方が第1モードに比べて、撹拌部22による撹拌効果が大きくなるように、構成されている。なお、第2モードおよび第1モードのいずれによる場合であっても、生成物としてのミルクMの仕上がり温度は、前述の所定の温度θdを基準として±5℃以内に収められる。   On the other hand, in the third embodiment, as described above, the stirring intensity by the stirring unit 22 in the main stirring process in the second mode is larger than the stirring intensity by the stirring unit 22 in the main stirring process in the first mode. In short, in the third embodiment, in addition to the difference in the stirring time by the stirring unit 22 between the second mode and the first mode, the difference in the stirring strength by the stirring unit 22 is also provided. It is done. Thus, the second mode is configured such that the stirring effect by the stirring unit 22 is larger than that in the first mode. In any of the second mode and the first mode, the finishing temperature of the milk M as a product is within ± 5 ° C. with reference to the above-mentioned predetermined temperature θd.

このような本第3実施例によっても、粉ミルクPMの態様に応じて第1モードおよび第2モードが適宜に選定されることで、当該粉ミルクPMの溶け残りがなく仕上がり温度が略一定のミルクMを効率よく生成することができる。   Also in this third embodiment, the first mode and the second mode are appropriately selected according to the aspect of the powdered milk PM, so that there is no undissolved portion of the powdered milk PM, and the milk M having a substantially constant finish temperature Can be generated efficiently.

なお、本第3実施例における第1モードは、第1実施例における第1モードに代えて設けられてもよいし、当該第1実施例における第1モードに加えて、これとは別のモードとして設けられてもよい。
[第4実施例]
次に、本発明の第4実施例について、説明する。
Note that the first mode in the third embodiment may be provided instead of the first mode in the first embodiment, and in addition to the first mode in the first embodiment, another mode other than this may be provided. It may be provided as
Fourth Embodiment
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.

本第4実施例においては、第2モード時に、図17に示されるような要領で、ヒータ20への給電のON/OFFと、冷却部24のファン382の回転数と、撹拌部22のモータ342の回転数と、が制御される。本第4実施例におけるこれ以外の構成は、第1実施例と同様であるので、これら同様の部分についての詳しい説明は省略する。   In the fourth embodiment, in the second mode, the power supply to the heater 20 is turned ON / OFF, the number of rotations of the fan 382 of the cooling unit 24, and the motor of the stirring unit 22 as shown in FIG. The number of revolutions 342 is controlled. The remaining structure of the fourth embodiment is similar to that of the first embodiment, and thus detailed description of the same parts will be omitted.

すなわち、本第4実施例における第2モードによれば、調乳が終了する時点t16よりも少し前の時点txにおいて、冷却部24のファン382の回転数がLowという低い回転数から改めてHighという高い回転数に上げられる。これにより、当該ファン382を含む冷却部24によるミルクMの強制的な冷却が行われる。そして、この冷却部24によるミルクMの強制的な冷却が予め定められた時間Txにわたって行われた上で、調乳が終了する。なお、この時間Txは、数秒間〜十数秒間が適当であり、たとえば10秒間である。   That is, according to the second mode in the fourth embodiment, the rotational speed of the fan 382 of the cooling unit 24 is changed to Low again from the low rotation speed of Low at time tx slightly before time t16 when the milk preparation ends. It can be raised to high speed. Thereby, the forced cooling of the milk M by the cooling unit 24 including the fan 382 is performed. Then, after forced cooling of the milk M by the cooling unit 24 is performed for a predetermined time Tx, the preparation of the milk is completed. The time Tx is suitably several seconds to several tens of seconds, and is, for example, 10 seconds.

このように、本第4実施例によれば、調乳が終了する直前に、冷却部24によるミルクMの強制的な冷却が予め定められた時間Txにわたって行われる。これはたとえば、撹拌部22による本撹拌処理が終了する時点t16において、生成物であるミルクMの温度θmがちょうど所定の温度θdになるように、冷却部24による冷却強度(能力)を調整したい場合に、好適である。特に、時間Txの長さによって、本撹拌処理が行われているときの冷却部24による冷却強度を適宜に調整することができる。   Thus, according to the fourth embodiment, the forcible cooling of the milk M by the cooling unit 24 is performed for a predetermined time Tx immediately before the completion of the milk preparation. For example, at time t16 when the main stirring process by the stirring unit 22 is finished, it is desirable to adjust the cooling strength (capability) by the cooling unit 24 so that the temperature θm of the milk M as a product is just the predetermined temperature θd. In some cases, it is preferable. In particular, depending on the length of time Tx, the cooling strength by the cooling unit 24 when the main stirring process is performed can be appropriately adjusted.

なお、本第4実施例における第2モードは、第1実施例における第2モードに代えて設けられてもよいし、当該第1実施例における第2モードに加えて、これとは別のモードとして設けられてもよい。
[第5実施例]
次に、本発明の第5実施例について、説明する。
The second mode in the fourth embodiment may be provided instead of the second mode in the first embodiment, and in addition to the second mode in the first embodiment, another mode different from this. It may be provided as
Fifth Embodiment
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.

本第5実施例においては、第2モード時に、図18に示されるような要領で、ヒータ20への給電のON/OFFと、冷却部24のファン382の回転数と、撹拌部22のモータ342の回転数と、が制御される。本第5実施例におけるこれ以外の構成は、第1実施例と同様であるので、これら同様の部分についての詳しい説明は省略する。   In the fifth embodiment, in the second mode, the power supply to the heater 20 is turned on / off, the number of rotations of the fan 382 of the cooling unit 24, and the motor of the stirring unit 22 as shown in FIG. The number of revolutions 342 is controlled. The remaining structure of the fifth embodiment is similar to that of the first embodiment, so detailed description of the same parts will be omitted.

すなわち、本第5実施例における特殊モードによれば、時点tbから時点t5までの時間Tf2において、冷却部24のファン382がMidという回転数で駆動される。このMidという回転数は、Lowという回転数よりも高く、かつ、Highという回転数よりも低い回転数であり、たとえばファン382の定格回転数の50%に相当する回転数である。要するに、時点tbから時点t5までの時間Tf2にわたって、ファン382を含む冷却部24により中途な冷却強度によるミルクMの冷却が行われる。   That is, according to the special mode in the fifth embodiment, the fan 382 of the cooling unit 24 is driven at a rotational speed of Mid at time Tf2 from time tb to time t5. The rotation number Mid is higher than the rotation number Low and is lower than the rotation number High, and corresponds to, for example, 50% of the rated rotation number of the fan 382. In short, the cooling unit 24 including the fan 382 cools the milk M with a midway cooling strength over a time Tf2 from the time point tb to the time point t5.

このように、本第5実施例によれば、撹拌部22によるミルクMの撹拌と並行して、冷却部24による中途な冷却強度での当該ミルクMの冷却が行われる。これはたとえば、撹拌部22による本撹拌処理が終了する時点t5において、生成物であるミルクMの温度θmがちょうど所定の温度θdになるように、冷却部24による冷却強度を調整したい場合に、好適である。特に、時点t5以降のファン382の回転数によって、本撹拌処理が行われているときの冷却部24による冷却強度を適宜に調整することができる。   As described above, according to the fifth embodiment, cooling of the milk M with midway cooling strength by the cooling unit 24 is performed in parallel with the stirring of the milk M by the stirring unit 22. This is because, for example, when it is desired to adjust the cooling intensity by the cooling unit 24 so that the temperature θm of the milk M which is the product just becomes a predetermined temperature θd at time t5 when the main stirring process by the stirring unit 22 ends. It is suitable. In particular, the cooling intensity by the cooling unit 24 when the main stirring process is performed can be appropriately adjusted by the rotation speed of the fan 382 after time t5.

なお、本第5実施例における第2モードは、第1実施例における第2モードに代えて設けられてもよいし、当該第1実施例における第2モードに加えて、これとは別のモードとして設けられてもよい。   The second mode in the fifth embodiment may be provided instead of the second mode in the first embodiment, and in addition to the second mode in the first embodiment, another mode different from this. It may be provided as

以上の各実施例で説明した内容は、いずれも本発明の具体例であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。これら各実施例以外の局面においても、本発明を適用することができる。   The contents described in each of the above embodiments are all specific examples of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention. The present invention can also be applied to aspects other than these embodiments.

たとえば、撹拌部22の撹拌子32については、円盤状とされたが、細長い繭状や風車の羽根状などの当該円盤状以外の形状とされてもよい。ただし、円盤状とされることによって、この円盤状の撹拌子32によってミルクMが滑らかに撹拌され、この結果、当該ミルクM内に気泡が発生するのが抑制される。これは、ミルクMを飲用する乳児にとって、げっぷや当該ミルクMの吐き戻しなどを抑えるのに好適である。また、撹拌子32が円盤状とされることは、第2モードにおける事前撹拌処理において、粉ミルクPMを分散させるのに好適である。さらに、この撹拌子32は、これと磁力でカップリングされた磁石ホルダ346に伴って回転するように構成されたが、たとえば当該撹拌子32に直接的に結合されたシャフトを介して与えられる駆動力により回転するように構成されてもよい。   For example, the stirring bar 32 of the stirring unit 22 has a disk shape, but may have a shape other than the disk shape, such as an elongated bowl shape or a blade shape of a windmill. However, by being made into a disk shape, the milk M is smoothly stirred by the disk-shaped stirrer 32. As a result, the generation of air bubbles in the milk M is suppressed. This is suitable for an infant who drinks milk M to suppress beating and regurgitation of the milk M and the like. Moreover, it is suitable for disperse | distributing the powdered milk PM in the pre-stirring process in 2nd mode that the stirring bar 32 is made into disk shape. Furthermore, the stirrer 32 is configured to rotate with the magnet holder 346 magnetically coupled thereto and driven, for example, via a shaft directly coupled to the stirrer 32. It may be configured to rotate by force.

また、前述の各実施例においては、ヒータ給電時間Thに基づいて調乳量Qが求められ、電源電圧値ACVに基づいて当該調乳量Qが補正されたが、これに限らない。たとえば、貯留槽14内に供給された水Lの量(調乳量Q)を測定する流量計や重量計などが設けられてもよい。より正確な調乳量Qを求めるために、調乳用ポット16内に供給された粉ミルクPMの重量を測定する重量計が設けられ、この重量計による粉ミルクPMの重量測定値についても、当該調乳量Qに加味されてもよい。   In each of the above-described embodiments, the amount of milk preparation Q is determined based on the heater power supply time Th, and the amount of milk preparation Q is corrected based on the power supply voltage value ACV. For example, a flow meter or a weight meter may be provided to measure the amount of water L supplied to the storage tank 14 (the amount of prepared milk Q). In order to obtain a more accurate formulating amount Q, a weighing scale is provided to measure the weight of the powdered milk PM supplied in the conditioning pot 16, and the weight measurement value of the powdered milk PM by this weighing scale is also controlled by the adjustment. The milk amount Q may be added.

さらに、各実施例においては、調乳量Qと室温θaとに基づいて冷却時間Tcが求められ、ひいては最終的に生成されるミルクMの温度θmが所定の温度θdを基準として±5℃の範囲内に収められるように構成されたが、これに限らない。たとえば、調乳用ポット16の外側の側面にミルクMの温度θmを間接的に測定するためのサーミスタなどの温度検出素子が設けられてもよい。ただし、各実施例においては、そのような温度検出素子が設けられないことにより、調乳装置10全体の構成の簡素化および廉価化が図られる。   Furthermore, in each of the embodiments, the cooling time Tc is determined based on the prepared amount Q and the room temperature θa, and the temperature θm of the finally produced milk M is ± 5 ° C. based on the predetermined temperature θd. Although it was comprised so that it might be contained in the range, it does not restrict to this. For example, a temperature detection element such as a thermistor for indirectly measuring the temperature θm of the milk M may be provided on the outer side surface of the conditioning pot 16. However, in each embodiment, such a temperature detection element is not provided, whereby simplification and cost reduction of the entire configuration of the milk preparation apparatus 10 can be achieved.

そして、生成物としてのミルクMの仕上がり温度の目標となる所定の温度θdは、40℃に限らず、たとえば操作部62の操作によって任意に設定できるようにしてもよい。   The predetermined temperature θd, which is the target of the finish temperature of the milk M as a product, is not limited to 40 ° C., and may be arbitrarily set by the operation of the operation unit 62, for example.

加えて、冷却部24のファン382として、たとえば防湿タイプのものが採用されてもよい。この場合、前述の如く調乳用ポット16内に供給された水Lの蒸気がファン382側に流れることによる不都合を回避するために当該ファン382を20%の回転数で駆動させる必要はなく、当該ファン382の駆動を停止させてもよい。   In addition, as the fan 382 of the cooling unit 24, for example, a moisture-proof type may be adopted. In this case, it is not necessary to drive the fan 382 at a rotation speed of 20% in order to avoid the disadvantage that the steam of the water L supplied into the conditioning pot 16 flows to the fan 382 side as described above. The driving of the fan 382 may be stopped.

さらに、本撹拌処理のために撹拌部22のモータ342の駆動を開始させる時点t1またはt12などの各時点については、前述のタイマによる計測時間に基づいて確認されたが、これに限らない。たとえば、調乳用ポット16内に供給された水Lの重量を含む当該調乳用ポット16の重量や、モータ342の累積回転数などに基づいて、つまりはこれらをパラメータとして、各時点が確認されてもよい。   Furthermore, although each time point such as the time point t1 or t12 for starting the driving of the motor 342 of the stirring unit 22 for the main stirring process was confirmed based on the measurement time by the timer described above, it is not limited thereto. For example, each time point is confirmed based on the weight of the conditioning pot 16 including the weight of the water L supplied into the conditioning pot 16, the cumulative number of rotations of the motor 342, etc. It may be done.

また、ヒータ制御回路522、モータ制御回路524、およびファン制御回路526を構成するのにMCUが用いられたが、これに限らない。これらのヒータ制御回路522、モータ制御回路524、およびファン制御回路526については、たとえばディスクリート部品の組合せによって構成されてもよい。なお、モータ制御回路524およびファン制御回路526は、本発明に係る制御手段の一例である。   Further, although the MCU is used to configure the heater control circuit 522, the motor control circuit 524, and the fan control circuit 526, the present invention is not limited to this. The heater control circuit 522, the motor control circuit 524 and the fan control circuit 526 may be configured by, for example, a combination of discrete components. The motor control circuit 524 and the fan control circuit 526 are an example of control means according to the present invention.

そして、各実施例においては、第1モードおよび第2モードという2つのモードが設けられたが、3つ以上のモードが設けられてもよい。   And although two modes of the 1st mode and the 2nd mode were provided in each example, three or more modes may be provided.

さらに、操作部62のモード選択ボタンの操作によって各モードの切り替えが行われたが、たとえば調乳量Q(貯留槽14内に供給された水Lの量)に応じて自動的に当該各モードの切り替えが行われてもよい。なお、このモード選択ボタンの操作に応じた各モードの切り替えは、制御回路52によって行われる。このような制御回路52は、本発明に係る設定手段の一例である。   Furthermore, switching of each mode is performed by the operation of the mode selection button of the operation unit 62. However, for example, the mode is automatically selected according to the amount of milk preparation Q (the amount of water L supplied into the storage tank 14). Switching may be performed. The switching of each mode in response to the operation of the mode selection button is performed by the control circuit 52. Such a control circuit 52 is an example of setting means according to the present invention.

そして、本発明は、調乳装置10に限らず、当該調乳装置10以外の装置にも適用することができる。   And this invention is applicable not only to the milk preparation apparatus 10 but apparatuses other than the said milk preparation apparatus 10. FIG.

10 …調乳装置
14 …貯留槽
16 …調乳用ポット
18 …供給配管
20 …ヒータ
22 …撹拌部
26 …ノズル
28 …フロート式逆止弁28
32 …撹拌子
52 …制御回路
162 …開口部
164…底部
322 …上面
332 …従動側磁石
524… モータ制御回路
526… ファン制御回路
L …水
M …ミルク
PM 粉ミルク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Milk preparation apparatus 14 ... Reservoir 16 ... Pot for milk preparation 18 ... Supply piping 20 ... Heater 22 ... Stirring part 26 ... Nozzle 28 ... Float type non-return valve 28
32 ... stirrer 52 ... control circuit 162 ... opening 164 ... bottom 322 ... top surface 332 ... driven magnet 524 ... motor control circuit 526 ... fan control circuit L ... water M ... milk PM powder milk

Claims (11)

粉体物および液体が収容される容器と、
前記粉体物を前記液体に溶解させるために前記容器内を撹拌する、撹拌処理を行う撹拌手段と、
前記粉体物が前記液体に溶解された溶液を冷却するために、前記撹拌処理中に前記容器内に気流を供給する気流供給手段と、
前記撹拌手段および前記気流供給手段を制御する制御手段と、
を備え、前記撹拌手段による撹拌および前記気流供給手段による冷却を同時に行うことにより、冷却された前記溶液を生成する溶液生成装置であって、
前記制御手段は、第1モードおよび第2モードを含む複数の制御モードを有しており、当該複数の制御モードのいずれかによって前記撹拌手段および前記気流供給手段を制御し、
前記第2モードは、前記第1モードよりも前記撹拌手段による撹拌効果が大きく、かつ、当該第1モードよりも前記気流供給手段による冷却効果が小さいモードであり、併せて、
前記第1モードおよび前記第2モードは、前記撹拌処理が終了した直後の前記溶液の温度が略同一となるモードである、溶液生成装置。
A container for containing the powder and the liquid;
Stirring means for stirring the inside of the container to dissolve the powder in the liquid;
An air flow supply means for supplying an air flow into the container during the stirring process to cool a solution in which the powder is dissolved in the liquid;
Control means for controlling the stirring means and the air flow supply means;
A solution generating apparatus for producing the cooled solution by simultaneously performing stirring by the stirring means and cooling by the air flow supplying means,
The control means has a plurality of control modes including a first mode and a second mode, and controls the stirring means and the air flow supply means according to any of the plurality of control modes.
The second mode is a mode in which the stirring effect by the stirring means is larger than that in the first mode, and the cooling effect by the air flow supply means is smaller than that in the first mode.
The first and second modes are modes in which the temperature of the solution immediately after completion of the stirring process is substantially the same.
前記第2モードは、前記第1モードよりも前記撹拌手段による撹拌強度および当該撹拌手段による撹拌時間に依拠する前記撹拌効果が大きく、かつ、当該第1モードよりも前記気流供給手段による前記気流の供給強度および当該気流の供給時間に依拠する前記冷却効果が小さいモードである、請求項1に記載の溶液生成装置。   In the second mode, the stirring effect based on the stirring intensity by the stirring means and the stirring time by the stirring means is larger than that in the first mode, and the airflow effect by the airflow supply means is greater than that in the first mode. The solution generator according to claim 1, wherein the cooling effect depending on the supply strength and the supply time of the air flow is a small mode. 前記第2モードは、前記第1モードよりも前記撹拌手段による撹拌強度が大きいことおよび当該撹拌手段による撹拌時間が長いことの少なくとも一方によって当該第1モードよりも前記撹拌効果が大きくなるようにし、当該第1モードよりも前記気流供給手段による前記気流の供給強度が小さいことおよび当該気流の供給時間が短いことの少なくとも一方によって当該第1モードよりも前記冷却効果が小さくなるようにするモードである、請求項1または2に記載の溶液生成装置。   The second mode is configured such that the stirring effect is larger than that of the first mode by at least one of the fact that the stirring strength by the stirring means is greater than the first mode and the stirring time by the stirring means is longer. The mode is such that the cooling effect is smaller than that in the first mode by at least one of the fact that the supply strength of the air flow by the air flow supply means is smaller than the first mode and the supply time of the air flow is shorter. The solution generator according to claim 1 or 2. 前記第2モードは、前記気流供給手段について、第1レベルの前記供給強度で前記気流を供給させた後、当該第1レベルよりも小さい第2レベルの当該供給強度で当該気流を供給させまたは当該気流の供給を停止させるモードである、
請求項2または3に記載の溶液生成装置。
In the second mode, after the air flow is supplied at the supply intensity of the first level with respect to the air flow supply means, the air flow is supplied at the supply intensity of the second level smaller than the first level It is a mode to stop the supply of air flow,
The solution production | generation apparatus of Claim 2 or 3.
前記撹拌手段は、前記容器内に配される撹拌体を含み、当該撹拌体を回転させることによって当該容器内を撹拌し、
前記気流供給手段は、前記容器内における前記溶液の液面の上方において前記撹拌体の回転方向とは逆方向に旋回する旋回風が形成されるように前記気流を供給する、請求項1から4のいずれかに記載の溶液生成装置。
The stirring means includes a stirring body disposed in the container, and the inside of the container is stirred by rotating the stirring body.
5. The air flow supply means supplies the air flow so that a swirling wind which turns in a direction opposite to the rotation direction of the stirring body is formed above the liquid surface of the solution in the container. The solution generator according to any one of the above.
前記容器は、開口部を有しており、当該開口部を上方に向けた状態で設けられ、
前記気流供給手段は、
前記開口部の上方において前記旋回風の旋回方向に沿って延伸するように設けられたダクト状の通風路と、
前記通風路内に前記気流を送り込む送風手段と、
を備え、
前記通風路における前記開口部と面する壁部に開口孔が設けられており、
前記通風路内を流れる前記気流が前記開口孔から前記開口部を介して前記容器内に供給されることによって前記旋回風が形成される、請求項5に記載の溶液生成装置。
The container has an opening and is provided with the opening directed upward,
The air flow supply means is
A duct-like air passage provided so as to extend along the turning direction of the turning wind above the opening;
Blowing means for sending the air flow into the air passage;
Equipped with
An opening is provided in a wall facing the opening in the air passage,
The solution generating device according to claim 5, wherein the swirling air is formed by supplying the air flow flowing in the ventilation path into the container from the opening through the opening.
前記ユーザ操作を受け付ける操作受付手段と、
前記操作受付手段により受け付けられた前記ユーザ操作に応じた前記制御モードを前記制御手段に設定する設定手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記設定手段により設定された前記制御モードによって制御を行う、請求項1から6のいずれかに記載の溶液生成装置。
Operation receiving means for receiving the user operation;
Setting means for setting the control mode according to the user operation accepted by the operation accepting means in the control means;
And further
The solution generation apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the control means performs control according to the control mode set by the setting means.
加熱された前記液体を前記容器内に供給する液体供給手段をさらに備える、請求項1から7のいずれかに記載の溶液生成装置。   The solution generation device according to any one of claims 1 to 7, further comprising liquid supply means for supplying the heated liquid into the container. 前記第1モードおよび前記第2モードは、前記撹拌処理が終了した直後の前記溶液の温度の差が5℃以内となるモードである、請求項1から8のいずれかに記載の溶液生成装置。   The solution generator according to any one of claims 1 to 8, wherein the first mode and the second mode are modes in which the difference in temperature of the solution immediately after the stirring process is completed is within 5 ° C. 前記粉体物は、粉ミルクであり、
前記液体は、水である、請求項1から9のいずれかに記載の溶液生成装置。
The powder is powdered milk,
The solution generator according to any one of claims 1 to 9, wherein the liquid is water.
粉体物および液体が収容された容器内において当該粉体物を当該液体に溶解させるために、撹拌手段によって当該容器内を撹拌する撹拌処理を行う撹拌ステップと、
前記粉体物が前記液体に溶解された溶液を冷却するために、前記撹拌処理中に気流供給手段によって前記容器内に気流を供給する気流供給ステップと、
前記撹拌手段および前記気流供給手段を制御する制御ステップと、
を含み、前記撹拌手段による撹拌および前記気流供給手段による冷却を同時に行うことにより、冷却された前記溶液を生成する溶液生成方法であって、
前記制御ステップにおいては、第1モードおよび第2モードを含む複数の制御モードのいずれかによって前記撹拌手段および前記気流供給手段を制御し、
前記第2モードは、前記第1モードよりも前記撹拌手段による撹拌効果が大きく、かつ、当該第1モードよりも前記気流供給手段による冷却効果が小さいモードであり、併せて、
前記第1モードおよび前記第2モードは、前記撹拌処理が終了した直後の前記溶液の温度が略同一となるモードである、溶液生成方法。
A stirring step of performing a stirring process of stirring the inside of the container by the stirring means in order to dissolve the powder in the liquid in the container containing the powder and the liquid;
An air flow supplying step of supplying an air flow into the container by an air flow supplying means during the stirring process to cool a solution in which the powder substance is dissolved in the liquid;
A control step of controlling the stirring means and the air flow supplying means;
A method for producing a solution, comprising the step of simultaneously performing the stirring by the stirring means and the cooling by the air flow supplying means, thereby producing the cooled solution.
In the control step, the stirring means and the air flow supply means are controlled by any of a plurality of control modes including a first mode and a second mode,
The second mode is a mode in which the stirring effect by the stirring means is larger than that in the first mode, and the cooling effect by the air flow supply means is smaller than that in the first mode.
The method according to claim 1, wherein the first mode and the second mode are modes in which the temperature of the solution immediately after the stirring process is substantially the same.
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