JP2019111691A - マーカユニットの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】マーカユニットにおいて、姿勢判断部の複数の凸部における、樹脂のつなぎ目の発生を防止するマーカユニットの製造方法の提供。【解決手段】二色成形により、下基板と上基板とを含むマーカユニットを製造する方法。マーカユニットは下基板１０上に上基板が配置され、上基板に下基板１０が露出する露出部を有し、露出部内に姿勢判断部を有し、姿勢判断部が連続する複数の凸部を有し、第１金型内に第１樹脂を導入して下基板および下基板上に複数の第１領域３１１を形成する第１成形工程、および、第２金型内に第２樹脂を導入し、下基板１０上に上基板、および複数の第１領域３１１間に複数の第２領域を形成する第２成形工程を含み、下基板１０は、前記上基板を形成する第２樹脂のゲート位置７０と複数の第１領域３１１との間において、複数の第１領域３１１が連続する方向に沿って、上方向に突出する第１壁部８０を有する、マーカユニットの製造方法。【選択図】図４

Description

本発明は、マーカユニットの製造方法に関する。

拡張現実感（Augmented Reality、以下、「ＡＲ」ともいう）およびロボティクス等の分野において、物体の位置および姿勢等を認識するために、いわゆる視認マーカが使用されている。前記マーカとしては、例えば、二次元コードであるＡＲマーカが一般的である。前記ＡＲマーカは、一般的に、基板上に図形で表わされている。カメラ等の検出機器によって、前記ＡＲマーカを検出すると、前記検出機器に対する前記ＡＲマーカの傾きに依存して、前記検出機器により検知される前記図形の画像が変化する。この変化した画像に基づいて、前記検出機器に対する前記ＡＲマーカの傾き角度（回転角度）が検出される。しかしながら、前記ＡＲマーカのみでは、傾き角度の検出精度が十分ではないという問題があった。

他方、検出精度に優れるＶＭＰ（可変モアレパターン）を搭載した高精度マーカが報告されている。前記ＶＭＰは、前記検出機器から見る角度に応じて、現れる像の形や場所が変位する。前記高精度マーカは、一般的に、四角の基板の四隅に、計測基準となる丸印を有し、前記４つの丸印で囲まれる領域内に、前記ＶＭＰが配置されている。前記高精度マーカでは、まず、四隅の計測基準である丸印が検出されることで、計測領域が把握され、続いて、前記計測領域内の前記ＶＭＰが検知される。しかしながら、前記計測基準によって角度の検知精度は向上するが、回転角度を見失う場合がある。

そこで、前記ＡＲと前記ＶＭＰと前記計測基準とが搭載されたマーカも報告されている（特許文献１）。しかし、このマーカによっては、前記検出機器によりマーカを検出した際、その画像のみからでは前記マーカの向きが判断できないという問題がある。

特開２０１２−１４５５５９号公報

そこで、上記のようなマーカを搭載するマーカユニットにおいて、姿勢判断部を設ける形態が検討されている。姿勢判断部とは、例えば、前記マーカユニットが配置された物体の姿勢を判断するためのものである。前記姿勢判断部は、複数の凸部が平行に形成されており、前記各凸部は、稜線と、前記稜線を頂点とする２つの傾斜面を有している。そして、複数の凸部のうち、中央の基準凸部は、黒樹脂で形成され、その他の凸部は、前記稜線から前記基準凸部側が白樹脂で形成され、前記稜線から前記基準凸部とは反対側が黒樹脂で形成されている。つまり、前記各凸部が、中央寄りの半分が白樹脂、残り半分が黒樹脂で形成され、両者の重ね合わせにより頂点が形成されている。前記マーカユニットによれば、前記姿勢判断部における白樹脂で形成された傾斜面と黒樹脂で形成された傾斜面の見え方から、前記マーカユニットの向きを判断することができる。

前記姿勢判断部を二色成形で成形する場合、前記凸部の半分を一色目の樹脂（例えば、黒樹脂）で形成した後、その間隙に、二色目の樹脂（例えば、白色）を導入させることによって、前記凸部が形成される。しかしながら、前記凸部において、前記二色目の樹脂で形成された残り半分には、前記樹脂のつなぎ目のような構造が発生するという問題がある。このように、前記樹脂のつなぎ目のような構造が前記姿勢判断部に発生すると、前記凸部の頂角部において、前記一色目の樹脂の成形体と前記二色目の樹脂の成形体との間で、部分的に隙間が生じ、結果として、前記マーカユニットの向きの判断において、精度が低下する。

そこで、本発明は、例えば、前記姿勢判断部における複数の凸部における、前述のような樹脂のつなぎ目の発生を防止する、マーカユニットの製造方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のマーカユニットの製造方法は、
二色成形により、下基板と上基板とを含むマーカユニットを製造する方法であって、
前記マーカユニットは、
前記下基板上に、前記上基板が配置され、
前記上基板が、前記下基板が露出する露出部を有し、
前記露出部内に、姿勢判断部を有し、
前記姿勢判断部は、
連続する複数の凸部を有し、
前記各凸部は、
互いに平行な稜線と、前記稜線を頂点とする一方の第１傾斜面を含む第１領域と、前記稜線を頂点とする他方の第２傾斜面を含む第２領域と、を有し、
第１金型内に第１樹脂を導入して、前記下基板、および、前記下基板上に複数の前記第１領域を形成する第１成形工程、および、
第２金型内に第２樹脂を導入して、前記下基板上に前記上基板、および、前記複数の第１領域間に複数の前記第２領域を形成する第２成形工程を含み、
前記第１成形工程で形成される前記下基板は、
前記上基板を形成する第２樹脂のゲート位置と前記複数の第１領域との間において、前記複数の第１領域が連続する方向に沿って、上方向に突出する第１壁部を有することを特徴とする。

本発明のマーカユニットの製造方法によれば、前記下基板に前記第１壁部を形成することによって、前述のような、樹脂のつなぎ目の発生を防止できる。

図１（Ａ）は、マーカユニットの上方向から見た平面図であり、図１（Ｂ）は、前記マーカユニットの断面図である。 図２（Ａ）は、マーカユニットにおける姿勢判断部を上方向から見た平面図であり、図２（Ｂ）および（Ｃ）は、前記姿勢判断部の断面図である。 図３（Ａ）は、下基板の参照例を示す平面図であり、図３（Ｂ）は、前記下基板の断面図である。 図４（Ａ）は、本発明における下基板の一例を示す平面図であり、図４（Ｂ）および（Ｃ）は、前記下基板の断面図である。 図５（Ａ）は、本発明における下基板の一例を示す平面図であり、図５（Ｂ）および（Ｃ）は、前記下基板の断面図である。 図６は、本発明における下基板の一例を示す平面図である。 図７（Ａ）は、本発明における下基板の一例を示す平面図であり、図７（Ｂ）は、前記下基板の断面図である。

本発明のマーカユニットの製造方法において、例えば、前記下基板は、平行に位置する２つの前記第１壁部を有する。

本発明のマーカユニットの製造方法において、例えば、前記下基板は、さらに、上方向に突出する２つの第２壁部を有し、前記２つの第２壁部は、それぞれ、前記２つの第１壁部の端部間に形成されている。

本発明において、前記マーカユニットは、便宜上、視認側を「上方向」といい、その反対側を「下方向」という。このため、前記マーカユニットにおいて、「上基板」とは、視認側の基板であり、「下基板」とは、上基板に対して下方向に位置する基板である。また、「稜線が平行」とは、略平行の意味を含み、例えば、一方の稜線に対する他方の稜線の角度が±５°以内、好ましくは０°の状態を意味する。

つぎに、本発明の実施形態について、図を用いて説明する。本発明は、下記の実施形態によって何ら限定および制限されない。各図において、同一箇所には同一符号を付している。なお、図においては、説明の便宜上、各部の構造は、適宜、簡略化して示す場合があり、各部の寸法比等は、図の条件には制限されない。なお、以下、前記下基板と上基板とを含む積層体において、下基板側を下方向、上基板側を上方向という。

（実施形態１）
まず、本発明のマーカユニットの製造方法により製造されるマーカユニットの基本構成の一例を、図１に示す。図１（Ａ）は、上面側から見たマーカユニット１の平面図であり、図１（Ｂ）は、マーカユニット１のI−I方向から見た断面図である。マーカユニット１は、第１樹脂で形成された下基板１０および第２樹脂で形成された上基板２０を有し、下基板１０の上に上基板２０が一体成形で配置された積層体である。

マーカユニット１は、上面側から検出可能な被検出部として、４つの角部に、４つの検出基準部１２を有する。上基板２０は、下基板１０が露出する貫通孔２２を有する。検出基準部１２は、下基板１０の上表面側の領域であり、上基板２０の貫通孔２２において、マーカユニット１の上面側に露出している。下基板１０は、例えば、図１に示すように、検出基準部１２となる箇所に、上方向に突出する円形の凸部を有し、前記凸部は、上基板２０の貫通孔２２内に位置し、前記凸部の上面が、検出基準部１２となってもよい。

マーカユニット１は、下基板１０が露出する露出部２１（貫通孔ともいう）を有し、露出部２１内に、上面側から検出可能な被検出部として、姿勢判断部３０を有する。姿勢判断部３０は、検出基準部１２の間に位置している。姿勢判断部３０は、連続する複数の凸部３１を有する。

図２に、マーカユニット１における姿勢判断部３０の拡大図を示す。図２（Ａ）は、マーカユニット１における姿勢判断部３０の上面側から見た平面図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のII−II方向から見た断面図であり、図２（Ｃ）は、図２（Ｂ）における姿勢判断部３０の一部を示す断面図である。姿勢判断部３０は、下基板１０の上面側に形成されており、連続する複数の凸部３１を有する。各凸部３１は、互いに平行する稜線３１３を有し、稜線３１３を頂点とする一方の傾斜面（第１傾斜面）３１１１を含む第１領域３１１と、稜線３１３を頂点とする他方の傾斜面（第２傾斜面）３１２１を含む第２領域３１２とからなる。複数の凸部３１は、中央の凸部３１Ｃを基準として、Ａ方向に向かって広がる凸部３１Ａと、Ｂ方向に向かって広がる凸部３１Ｂとを有する。凸部３１Ａと凸部３１Ｂとにおいて、稜線３１１を頂点として、基準となる凸部３１Ｃ側が、第２傾斜面３１２１を含む第２領域３１２であり、反対側の傾斜面が、第１傾斜面３１１１を含む第１領域３１１である。凸部３１Ａと凸部３１Ｂとは、第１領域３１１と第２領域３１２の方向が逆である以外は、同じ構成である。基準となる凸部３１Ｃは、特に制限されず、例えば、前記第１樹脂により、下基板１０と一体化して形成されている。

図２（Ｃ）に示すように、凸部３１は、稜線３１３を頂点とする第１傾斜面３１１１を含む第１領域３１１と、稜線３１３を頂点とする第２傾斜面３１２１を含む第２領域３１２とを含む。凸部３１は、下基板１０上に直接成形されてもよいし、図２（Ｃ）に示すように、下基板１０上に連結部３２を介して成形されてもよい。具体的には、図２（Ｃ）に示すように、前記第１樹脂により、下基板１０と、連結部３２の一部３２１と、凸部３１における第１領域３１１とが、一体化して成形されており、前記第２樹脂により、凸部３１における第２領域３１２と、連結部３２の一部３２２とが、一体化して成形されている。

マーカユニット１は、例えば、例えば、ロボット、建設機器、衣料品、およびそれらに付されたマウント等の被設置体に設置される。

つぎに、本発明のマーカユニットの製造方法について、一例として、図１に示すマーカユニット１を製造する方法を、図を用いて説明する。

本発明は、前述のように、前記第１成形工程において、前記第１金型と前記第１樹脂とを用いて、前記複数の第１領域と前記第１壁部とを有する前記下基板を成形し、前記第２成形工程において、前記第２金型と前記第２樹脂とを用いて、前記下基板上に前記上基板、前記複数の第１領域間に前記複数の第２領域を形成する。本発明の製造方法は、このように、前記第１成形工程で、前記第１壁部を有する下基板を成形し、前記下基板を、前記第２成形工程に使用することがポイントである。

このように、前記第１壁部を有する下基板を形成することによる効果について、以下に説明する。図３に、参照例として、前記第１壁部を有さない下基板の概略、図４に、本発明における下基板の一例として、前記第１壁部を有する下基板の概略を、それぞれ示す。

まず、図３の参照例について説明する。図３において、（Ａ）は、下基板２００を上方向からみた平面図であり、（Ｂ）は、前記（Ａ）において下基板２００をIII−III方向からみた断面図である。図３において、図１および図２と同一箇所には同一符号を付している。複数の第１領域３１１が形成されている領域には、前記第２成形工程を経て、前記複数の凸部が連続して形成されるため、便宜上、以下、凸部形成領域ともいう。

参照例の下基板２００を、前記第２成形工程に使用した場合について、説明する。前記第２工程において、下基板２００が配置された前記第２金型に前記第２樹脂を導入すると、ゲート位置７０から第２樹脂が流入し、前記第２金型の空隙に前記第２樹脂が充填される。この際、前記第２樹脂は、矢印Ａに示すように、ゲート位置７０から拡散し、さらに、矢印ａに示すように、前記凸部形成領域のゲート位置７０側に向かって進み、前記凸部形成領域における第１領域３１１の間隙に充填されていく。しかし、第１領域３１１の間隙を通過するにあたって、前記第２樹脂の充填速度が失速し、矢印ａ方向に進みにくくなる。このため、前記第２樹脂は、矢印Ｂに示すように、前記凸部形成領域（複数の第１領域３１１）の周囲を回り込んで、前記凸部形成領域のゲート位置７０とは反対側に進み、前記凸部形成領域における第１領域３１１の間隙を、矢印ａとは反対方向（矢印ｂ方向）にも進んでいく。このため、第１領域３１１の間隙内の中央付近において、矢印ａ方向に進む前記第２樹脂と、矢印ｂ方向に進む前記第２樹脂とが接触し、つなぎ目が発生する。

つぎに、図４の本発明における下基板の一例について説明する。図４において、（Ａ）は、下基板１０の上方向からの平面図であり、（Ｂ）は、前記（Ａ）において下基板１０をIII−III方向から見た断面図であり、（Ｃ）は、前記（Ａ）において下基板１０をIV−IV方向からみた断面図である。図４において、図１および図２と同一箇所には同一符号を付している。下基板１０は、複数の第１領域３１１の他に、さらに、第１壁部８０を有している。第１壁部８０は、前記上基板を形成する第２樹脂のゲート位置７０と複数の第１領域３１１との間であり、第１領域３１１の配置方向（図４において、左右方向）に沿って形成されている。複数の第１領域３１１が形成されている領域には、前記第２成形工程を経て、前記複数の凸部が連続して形成されるため、便宜上、以下、凸部形成領域ともいう。

このように、下基板１０を、第１壁部８０を有する形態とすることで、前記参照例のような問題を回避できる。すなわち、前記第２成形工程において、下基板１０が配置された前記第２金型に前記第２樹脂を導入すると、ゲート位置７０から導入された前記第２樹脂は、下基板１０における第１壁部８０によって、ゲート位置７０側から前記凸部形成領域内の第１領域３１１の間隙へ直進することが抑制される。そして、矢印Ｂに示すように、前記第２樹脂は、前記凸部形成領域（複数の第１領域３１１）の周囲を回り込み、前記凸部形成領域におけるゲート位置７０側とは反対側に進行する。さらに、前記凸部形成領域における前記反対側に進行した前記第２樹脂は、矢印ｂに示すように、複数の第１領域３１１の間隙を、前記反対側からゲート位置７０側に向かって進行し、その空隙に充填される。このように、本発明によれば、第１壁部８０によって、前記第２樹脂の対向する両方向からの進行ではなく、ゲート位置７０側とは反対側からの第１領域３１１の間隙への進行を主とするように変更できるため、前述のような、複数の第１領域３１１の間隙の中央付近における前記第２樹脂のつなぎ目の発生を抑制できる。

下基板１０において、例えば、第１壁部８０の大きさ、数等は、特に制限されない。

第１壁部８０の長さ（図４（Ａ）において、左右方向の長さ）は、特に制限されず、例えば、前記凸部形成領域（一端の第１領域３１１から他端の第１領域３１１までの領域）の長さと同等またはそれよりも長いことが好ましい。第１壁部８０の長さは、例えば、前記凸部形成領域の長さに対して、例えば、０．６〜１．０倍、１．０〜１．４倍である。

第１壁部８０の高さ（図４（Ｃ）において、上下方向の長さ）は、特に制限されない。第１壁部８０の位置が、前記凸部形成領域に相対的に近い場合は、例えば、前記マーカユニットの使用時において、第１壁部８０による前記姿勢判断部の検出への影響を低減する点から、第１領域３１１の高さよりも低いことが好ましい。第１壁部８０を第１領域３１１よりも低い高さに設定すれば、例えば、前記第２樹脂の導入により前記上基板と前記第２領域との成形により、第１壁部８０は、前記第２樹脂に埋没させることができる。このため、二色成形された前記マーカユニットにおいて、第１壁部８０が検出されることによる、前記姿勢判断部の検出への影響を防止できる。図１に示すマーカユニット１は、例えば、第１壁部８０が、前記第２樹脂に埋没した形態である。他方、第１壁部８０の位置が、前記凸部形成領域に相対的に遠い場合、第１壁部８０の高さは、例えば、第１領域３１１の高さよりも、低くてもよいし、高くてもよい。

第１壁部８０の厚み（図４（Ａ）において、上下方向の長さ）は、特に制限されず、例えば、ゲート位置７０から第１領域８０のゲート位置７０側までの距離に対して、０．０１〜０．２倍、０．２〜０．４倍、０．４倍〜０．８倍である。

前記第１成形工程は、前記第１金型と前記第１樹脂とを用いて、前記複数の第１領域と前記第１壁部とを有する下基板を成形できればよく、その他の条件は、特に制限されない。前記第１金型の構成は、特に制限されず、前記複数の第１領域と前記第１壁部とを有する下基板の構造から、適宜設定できる。

前記第２成形工程は、前記第２金型と前記第２樹脂とを用いて、前記下基板上に前記上基板、前記複数の第１領域間に前記複数の第２領域を形成できればよく、その他の条件は、特に制限されない。前記第２金型の構成は、特に制限されず、前記複数の第１領域と前記第１壁部とを有する下基板、ならびに、前記上基板および前記複数の第２領域の構造から、適宜設定できる。

前記第１樹脂と前記第２樹脂との組み合わせは、特に制限されず、前記姿勢判断部として機能させるため、両者を判別可能な部材であることが好ましい。判別可能とは、例えば、両者が異なる色であることが好ましく、具体的には、コントラスト差が生じる色であることが好ましい。具体例としては、前記下基板を形成する第１樹脂は、例えば、黒色であり、前記上基板を形成する第２樹脂は、例えば、白色である。前記第１樹脂と前記第２樹脂は、例えば、ベースとなる樹脂に着色剤（例えば、マスターバッチ、ドライカラー等）を含有した着色樹脂でもよい。前記ベースとなる樹脂は、例えば、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル（ＰＭＭＡ）等のアクリル系樹脂、シクロオレフィンポリマー（ＣＯＰ）、シクロオレフィンコポリマー（ＣＯＣ）、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合樹脂（ＡＢＳ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等があげられる。

（変形例１）
図５に、下基板１０のその他の例を示す。図５（Ａ）は、下基板１０の上方向からみた平面図であり、図５（Ｂ）および（Ｃ）は、（Ａ）において下基板１０をＶ−Ｖ方向およびVI−VI方向から見た断面図である。図５において、図４と同一箇所には同一符号を付している。

図５の下基板１０は、２つの第１壁部８０、８１を有する。２つの第１壁部８０、８１は、平行に位置している。２つの第１壁部８０、８１は、例えば、大きさが同じでもよいし、異なってもよい。このように、平行に位置する２つの第１壁部８０、８１を有することによって、ゲート位置７０を通じて導入された前記第２樹脂を、より効率よく、第１領域３１１の周囲を回り込ませることができる。

第１壁部８０と第１壁部８１と距離は、特に制限されず、例えば、０〜１ｍｍ、１〜３ｍｍである。

２つの第１壁部８０、８１の長さ（図５（Ａ）において、左右方向の長さ）は、例えば、同じでも、異なってもよく、具体例として、いずれも、前記凸部形成領域（一端の第１領域３１１から他端の第１領域３１１までの領域）の長さと同等またはそれよりも長いことが好ましい。第１壁部８０、８１の長さは、例えば、前記凸部形成領域の長さに対して、例えば、０．５〜１倍、１〜１．５倍である。

２つの第１壁部８０、８１の高さ（図５（Ｂ）において、上下方向の長さ）は、例えば、同じでも、異なってもよい。この２つの第１壁部８０、８１の高さは、特に制限されず、例えば、第１領域３１１の高さおよび第２樹脂の流れ方に応じて、適宜設定できる。

前記第２樹脂の導入により、下基板１０上に前記上基板を形成した際、第１領域３１１側の第１壁部８０は、ゲート位置７０側の第１壁部８１よりも、前記マーカユニットの凸部に近い位置である。このため、前記マーカユニットの使用時において、前記姿勢判断部を構成する前記凸部に近い第１壁部８０は、前記凸部の検出への影響を低減する点から、第１領域３１１の高さよりも低いことが好ましい。第１領域３１１側の第１壁部８０を第１領域３１１よりも低い高さに設定すれば、例えば、前記第２樹脂の導入により前記上基板と前記第２領域との成形により、第１領域３１１側の第１壁部８０は、前記第２樹脂に埋没させることができる。このため、二色成形された前記マーカユニットにおいて、第１領域３１１側の第１壁部８０が検出されることによる、前記姿勢判断部の検出への影響を防止できる。

２つの第１壁部８０、８１の厚み（図５（Ａ）において、上下方向の長さ）は、例えば、同じでも、異なってもよい。後者の場合、例えば、ゲート位置７０側の第１壁部８１の厚みは、第１領域３１１側の第１壁部８０よりも厚いことが好ましい。

（変形例２）
つぎに、図６に、下基板１０のさらにその他の例を示す。図６は、下基板１０の上方向からみた平面図である。図６において、図５と同一箇所には同一符号を付している。

図６の下基板１０は、２つの第１壁部８０、８１の他に、さらに、一対となる２つの第２壁部９０、９１を有する。２つの第２壁部９０、９１は、それぞれ、２つの第１壁部８０、８１の端部間に形成されており、例えば、平行に位置している。２つの第２壁部９０、９１は、例えば、大きさが同じでもよいし、異なってもよい。このように、２つの第２壁部９０、９１を有することによって、２つの第１壁部８０、８１によって、複数の第１領域３１１の周囲に回り込もうとする前記第２樹脂が、第１壁部８０と第１壁部８１との間に入り込むことを防止し、より効率よく、第１領域３１１の周囲を回り込ませることができる。

２つの第２壁部９０、９１の長さ（図６において、左右方向の長さ）は、例えば、同じでも、異なってもよく、具体的には、第１壁部８０と第１壁部８１との距離に応じて適宜設定できる。

第２壁部９０、９１の厚みおよび高さは、特に制限されず、例えば、第１壁部８０と同じでもよいし、第１壁部８１と同じでもよい。

第１壁部８０と第１壁部８１とは、例えば、一対の第２壁部９０、９１と接続した形状でもよいし、分離した形状でもよい。

（変形例３）
つぎに、図７に、下基板１０のさらにその他の例を示す。図７（Ａ）は、下基板１０の上方向からみた平面図であり、図７（Ｂ）は、（Ａ）において下基板１０をVII−VII方向から見た断面図である。図７において、図５および図６と同一箇所には同一符号を付している。

図７の下基板１０は、第１壁部１００を有する。壁部１００は、前記変形例２における一対の第１壁部８０、８１および一対の第２壁部９０、９１と、それらで囲まれる領域に、形成されている。

第１壁部１００の長さ（図７（Ａ）において、左右方向の長さ）は、例えば、前記凸部形成領域（一端の第１領域３１１から他端の第１領域３１１までの領域）の長さと同等またはそれよりも長いことが好ましい。第１壁部１００の長さは、例えば、前記凸部形成領域の長さに対して、例えば、０．５〜１倍、１〜１．５倍である。

第１壁部１００の厚み（図７（Ａ）において、上下方向の長さ）は、例えば、ゲート位置７０から第１領域３１１のゲート位置７０側までの距離に対して、０．０２〜０．４倍、０．４〜１倍である。

第１壁部１００の高さ（図７（Ｂ）において、上下方向の長さ）は、例えば、前記幅方向に向かって同じでも、異なってもよい。後者の場合、例えば、前記変形例１における一対の第１壁部８０、８１と同様の理由から、第１壁部１００において、例えば、第１領域３１１側の高さは、ゲート位置７０側の高さよりも、低いことが好ましい。

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

以上のように、本発明のマーカユニットの製造方法によれば、前記下基板に前記第１壁部を形成することによって、前述のような、樹脂のつなぎ目の発生を防止できる。

１ マーカユニット
１０、２００ 下基板
１２ 検出基準部
２０ 上基板
２２ 貫通孔
３０ 姿勢判断部
３１ 凸部
３１１ 第１領域
３１１１ 第１傾斜面
３１２ 第２領域
３１２１ 第２傾斜面
３１３ 稜線
３２ 連結部
７０ ゲート位置
８０、８１、１００ 第１壁部
９０、９１ 第２壁部

Claims (3)

1. 二色成形により、下基板と上基板とを含むマーカユニットを製造する方法であって、
   前記マーカユニットは、
   前記下基板上に、前記上基板が配置され、
   前記上基板が、前記下基板が露出する露出部を有し、
   前記露出部内に、姿勢判断部を有し、
   前記姿勢判断部は、
   連続する複数の凸部を有し、
   前記各凸部は、
   互いに平行な稜線と、前記稜線を頂点とする一方の第１傾斜面を含む第１領域と、前記稜線を頂点とする他方の第２傾斜面を含む第２領域と、を有し、
   第１金型内に第１樹脂を導入して、前記下基板、および、前記下基板上に複数の前記第１領域を形成する第１成形工程、および、
   第２金型内に第２樹脂を導入して、前記下基板上に前記上基板、および、前記複数の第１領域間に複数の前記第２領域を形成する第２成形工程を含み、
   前記第１成形工程で形成される前記下基板は、
   前記上基板を形成する第２樹脂のゲート位置と前記複数の第１領域との間において、前記複数の第１領域が連続する方向に沿って、上方向に突出する第１壁部を有することを特徴とするマーカユニットの製造方法。
2. 前記下基板は、平行に位置する２つの前記第１壁部を有する、請求項１記載の製造方法。
3. 前記下基板は、
   さらに、上方向に突出する２つの第２壁部を有し、
   前記２つの第２壁部は、それぞれ、
   前記２つの第１壁部の端部間に形成されている、請求項２記載の製造方法。
   
   

Images