JP2019111642A - 掘削装置及び掘削方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[掘削装置1の概要]
図1は、本実施形態に係る掘削装置1の外観図である。図1において、部材の内部の構造は破線で表されている。掘削装置1は、コンクリート、金属材、木材等の対象物の掘削(穿孔、切断、切削を含む)を行うことができる電動の工具であり、例えば振動ドリル又はハンマードリルである。掘削装置1は、筐体10と、駆動部20と、ポンプ部30と、制御部40と、タンク50と、を有する。
図2は、本実施形態に係る掘削装置1の模式図である。駆動部20は、電力の供給を受けて駆動すると、第1動力伝達部21を介して掘削部11に動力を与えるとともに、第2動力伝達部22を介してポンプ部30に動力を与える。
図3は、本実施形態に係る掘削装置1のブロック図である。図3において、矢印は主な情報の流れを示しており、図3に示したもの以外の情報の流れがあってよい。図3において、各ブロックはハードウェア(装置)単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図3に示すブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置内に別れて実装されてよい。
図4は、本実施形態に係る掘削装置1による掘削方法のフローチャートを示す図である。図4のフローチャートは、例えば掘削装置1の電源が入れられた場合に開始される。
本実施形態に係る掘削装置1は、駆動部20から第1動力伝達部21を介して掘削部11に動力を伝達させるとともに、第2動力伝達部22を介してポンプ部30に動力を伝達させる。このような構成によれば、単一の駆動部20によって掘削部11及びポンプ部30が作動するため、複数の駆動部を備える構成よりも掘削装置1を軽量化できる。また、複数の駆動部を備える構成では少なくとも1つの駆動部が故障すると作業の続行ができなくなるのに対して、本実施形態に係る掘削装置1は単一の駆動部20を備えるため全体として故障が発生する確率を低くすることができる。
第1の実施形態に係る掘削装置1は掘削部11と共通の駆動部20を用いてポンプ部30による液体の供給を行うのに対して、本実施形態に係る掘削装置1はタンク50内の液体の自重によって液体の供給を行う。このような構成によっても、追加の駆動部を必要とせずに、掘削部11へ液体の供給を行うことができる。
本実施形態によれば、筐体10の上方に設けられたタンク50から掘削部11へ液体を自重で供給できるため、複数の駆動部を備える構成よりも掘削装置1を軽量化できる。また、複数の駆動部を備える構成では少なくとも1つの駆動部が故障すると作業の続行ができなくなるのに対して、本実施形態に係る掘削装置1は単一の駆動部20を備えるため全体として故障が発生する確率を低くすることができる。また、タンク50から掘削部11へ液体を自重で供給する際には、電力を消費しない。
10 筐体
20 駆動部
21 第1動力伝達部
22 第2動力伝達部
30 ポンプ部
31 供給管
40 制御部
42 センサ
44 記憶部
50 タンク
Claims (11)
- 動力を発生させる駆動部と、
前記駆動部からの動力を用いて掘削を行う掘削部を取り付け可能な筐体と、
前記駆動部からの動力を用いて前記掘削部に液体を供給するポンプ部と、
を有する掘削装置。 - 前記駆動部からの動力を前記掘削部に伝達する第1動力伝達部と、
前記駆動部からの動力を前記ポンプ部に伝達する第2動力伝達部と、
をさらに有する、請求項1に記載の掘削装置。 - 前記第1動力伝達部及び前記第2動力伝達部は、それぞれ動力を伝達する状態と動力を伝達しない状態との間で切り替え可能である、請求項2に記載の掘削装置。
- 前記掘削部による掘削の情報を測定するセンサと、
前記センサによる測定内容に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
をさらに有する、請求項1から3のいずれか一項に記載の掘削装置。 - 前記制御部は、前記センサによる測定内容に応じて前記ポンプ部から前記掘削部へ供給する前記液体の量を調整するように前記駆動部を制御する、請求項4に記載の掘削装置。
- 前記センサによる測定内容と前記駆動部の駆動の制御との関係を示す制御情報を記憶する記憶部をさらに有し、
前記制御部は、前記記憶部から読み出した前記制御情報に従って、前記センサによる測定内容に応じて前記駆動部を制御する、請求項4又は5に記載の掘削装置。 - 前記筐体に対して重力方向に沿って上方に設けられた、前記液体を保持する容器と、
前記容器から重力方向に沿って下方に延在し、前記掘削部に前記液体を供給する管と、をさらに有する、請求項1から6のいずれか一項に記載の掘削装置。 - 駆動部によって動力を発生するステップと、
掘削部によって前記駆動部からの動力を用いて掘削を行うステップと、
前記掘削を行うステップと同時に、ポンプ部によって前記駆動部からの動力を用いて前記掘削部に液体を供給するステップと、
を有する掘削方法。 - 制御部によって掘削の情報を測定するセンサからの測定内容を取得するステップをさらに有し、
前記動力を発生するステップにおいて、前記制御部は、前記センサによる測定内容に基づいて、前記駆動部を制御する、請求項8に記載の掘削方法。 - 前記動力を発生するステップにおいて、前記制御部は、前記センサによる測定内容に応じて、前記液体を供給するステップで前記ポンプ部から前記掘削部へ供給する前記液体の量を調整するように前記駆動部を制御する、請求項9に記載の掘削方法。
- 前記制御部によって前記センサによる測定内容と前記駆動部の駆動の制御との関係を示す制御情報を記憶部から読み出すステップをさらに有し、
前記動力を発生するステップにおいて、前記制御部は、前記記憶部から読み出した前記制御情報に従って、前記センサによる測定内容に応じて前記駆動部を制御する、請求項9又は10に記載の掘削方法。
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