JP2019111319A5 - - Google Patents

Claims (19)

1. 自律移動掃除ロボットであって、
   前記ロボットの底部部分に沿った空洞部と、
   床表面の上方に前記ロボットを支持するように構成された駆動装置であって、前記床表面に沿って前記ロボットを推進するように構成された駆動装置と、
   前記空洞部内に配設され、前記ロボットの電気回路に接続された第1の電気端子と、
   バッテリアセンブリであって、
   バッテリハウジング、
   前記バッテリハウジング内に収容されたバッテリ、および
   前記バッテリハウジングに取り付けられ、前記第1の電気端子に係合するように構成された第2の電気端子
   を備える、バッテリアセンブリと、
   垂直方向に延在する突出部分および垂直方向に延在するソケット部分を備える蟻継手であって、前記突出部分および前記ソケット部分の一方が、前記空洞部を画定する壁部に沿って配設され、前記突出部分および前記ソケット部分の別の一方が、前記バッテリハウジング上に配設され、前記突出部分は、前記第1の電気端子および前記第2の電気端子が対合構成において相互に対して位置合わせされるように、前記バッテリハウジングおよび前記空洞部を相互に取外し可能に係合し前記第1の電気端子および前記第2の電気端子の水平方向相対移動を阻止するように、前記ソケット部分内に摺動可能である、蟻継手と
   を備える、自律移動掃除ロボット。
2. 前記ソケット部分は、
   前記バッテリハウジングの側方部分から突出する第1の垂直方向延在ソケット部材と、
   前記バッテリハウジングの前記側方部分から突出する第2の垂直方向延在ソケット部材と
   を備え、
   前記第2の電気端子は、前記第1の垂直方向延在ソケット部材と前記第2の垂直方向延在ソケット部材との間に位置決めされる、請求項1に記載のロボット。
3. 前記垂直方向に延在する突出部分は、前記ロボットの前記空洞部を画定する前記壁部に沿って配設され、前記垂直方向に延在するソケット部分は、前記バッテリハウジング上に配設される、請求項1に記載のロボット。
4. 前記突出部分および前記ソケット部分は、前記突出部分および前記ソケット部分が相互に対して摺動可能である軸に沿ってテーパ状であり、前記突出部分は、前記第1の電気端子から離れるように垂直方向にテーパ状であり、前記ソケット部分は、前記第2の電気端子から離れるように垂直方向にテーパ状である、請求項1に記載のロボット。
5. 垂直軸に対する前記突出部分のテーパ角度および垂直軸に対する前記ソケット部分のテーパ角度が、0.5〜5度の間である、請求項3に記載のロボット。
6. 前記突出部分は、
   前記ソケット部分の対応する第1の垂直方向延在係合エリアに係合するように構成された第1の垂直方向延在係合エリアと、
   前記突出部分の前記第1の垂直方向延在係合エリアに連結された第2の垂直方向延在係合エリアであって、前記第2の垂直方向延在係合エリアは、前記ソケット部分の対応する第2の垂直方向延在係合エリアに係合するように構成され、前記第1の垂直方向延在係合エリアおよび前記第2の垂直方向延在係合エリアは、30〜60度の間の角度を形成する、第2の垂直方向延在係合エリアと
   を備える、請求項1に記載のロボット。
7. 前記突出部分は、第1の垂直方向延在突出部材と、前記第1の垂直方向延在突出部材から離間された第2の垂直方向延在突出部材とを備え、
   前記ロボットは、前記第1の垂直方向延在突出部材と前記第2の垂直方向延在突出部材との間においてロボットハウジング上に配設された偏向可能アームをさらに備え、前記偏向可能アームは、前記ロボットハウジングおよび前記バッテリハウジングの垂直方向相対移動を阻止するために前記バッテリに係合するように構成される、請求項1に記載のロボット。
8. 前記ソケット部分は、前記バッテリハウジングの全高に沿って延在する、請求項1に記載のロボット。
9. 前記ソケット部分のソケットの最大幅が、前記バッテリハウジングの全幅の20〜80%の間である、請求項1に記載のロボット。
10. ロボットハウジング上に配設された偏向可能アームをさらに備え、前記偏向可能アームは、前記ロボットおよび前記バッテリハウジングの垂直方向相対移動を阻止するように、前記バッテリハウジングの底部部分上の係合エリアに係合するように構成され、
    前記第2の電気端子は、前記バッテリハウジングの頂部部分上に配設される、請求項1に記載のロボット。
11. 前記偏向可能アームは、前記蟻継手の中心を通る垂直方向面に沿って延在する、請求項10に記載のロボット。
12. 前記係合エリアは、前記偏向可能アームが、前記係合エリアに係合された場合に前記第1の電気端子と前記第2の電気端子との間の係合を維持するように、前記第2の電気端子の下方に位置する、請求項10に記載のロボット。
13. 前記第1の電気端子は、第1のブレードタイプコネクタを備え、前記第2の電気端子は、第2のブレードタイプコネクタを備え、前記第1の電気端子は、水平方向において前記第2の電気端子に接触するように構成される、請求項1に記載のロボット。
14. 自律移動掃除ロボットに対して取外し可能に係合可能なバッテリアセンブリであって、
    バッテリハウジングと、
    前記バッテリハウジング内に収容されたバッテリユニットと、
    前記バッテリハウジングに取り付けられた電気接触子であって、前記ロボットの電気接触子に対して係合可能である、電気接触子と、
    前記バッテリハウジング上に配設された蟻継手の第1の部分であって、前記蟻継手の第1の部分は、前記ロボットの前記蟻継手の第2の部分の突出部分を受け入れるように構成されたソケット部分を含み、前記バッテリハウジングの前記電気接触子と前記ロボットの電気接触子とを位置合わせするために、且つ、前記ロボットの前記電気接触子および前記バッテリアセンブリの前記電気接触子の水平方向相対移動を阻止するために、前記ソケット部分が、前記蟻継手の前記突出部分に沿って摺動して、前記ロボットに前記バッテリハウジングを取外し可能に係合させるように構成されている、蟻継手の第1の部分と
    を備える、バッテリアセンブリ。
15. 前記ソケット部分は、前記ロボットの前記電気接触子および前記バッテリアセンブリの前記電気接触子から離れるように垂直方向にテーパ状である、請求項14に記載のバッテリアセンブリ。
16. 前記ソケット部分は、
    前記バッテリハウジングの側方部分から突出する第1の垂直方向延在ソケット部材と、
    前記バッテリハウジングの前記側方部分から突出する第2の垂直方向延在ソケット部材と
    を備え、
    第2の電気端子は、前記第1の垂直方向延在ソケット部材と前記第2の垂直方向延在ソケット部材との間に位置決めされる、請求項14に記載のバッテリアセンブリ。
17. 前記ソケット部分は、前記バッテリハウジングの全高に沿って延在する、請求項14に記載のバッテリアセンブリ。
18. 前記バッテリハウジングの底部部分上の係合エリアが、前記ロボットおよび前記バッテリハウジングの垂直方向相対移動を阻止するように、前記ロボット上の偏向可能アームに係合するように構成され、
    前記バッテリアセンブリの前記電気接触子は、前記バッテリハウジングの頂部部分上に配設される、請求項14に記載のバッテリアセンブリ。
19. 前記係合エリアは、前記バッテリアセンブリの前記電気接触子の上方に位置する、請求項18に記載のバッテリアセンブリ。