JP2019078555A - 水面判定プログラム、水面判定方法、及び水面判定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(3)
水面を表す映像のうちの複数のフレーム画像の各々において対応する画素の画素値を平均することにより得られる平均画像の各画素のエッジ強度を表す第1のエッジ画像を取得し、
前記映像のうちの特定のフレーム画像の各画素のエッジ強度を表す第2のエッジ画像を取得し、
前記第1のエッジ画像の各画素のエッジ強度と前記第2のエッジ画像の各画素のエッジ強度との差分が予め定めた閾値以上の領域を、前記水面が映る領域であると判定する、
処理をコンピュータに実行させるための水面判定プログラム。
水面を表す映像のうちの複数のフレーム画像の各々において対応する画素の画素値を平均することにより得られる平均画像の各画素の明度と前記映像のうちの特定のフレーム画像の各画素の明度との差分が予め定めた閾値以上の領域を、前記水面が映る領域であると判定する、
処理をコンピュータに実行させるための水面判定プログラム。
前記映像の前記フレーム画像の垂直方向の下方には、川の水面が映っており、
前記平均画像と前記特定のフレーム画像との前記差分を表す差分ヒストグラムであって、前記フレーム画像の前記垂直方向の各位置に対応する水平方向の各画素の前記差分の総和を表す前記差分ヒストグラムを生成し、
前記差分ヒストグラムのピークに対応する前記垂直方向の位置を前記水面の喫水線の候補とし、前記水面の喫水線の候補毎に、前記ピークにおける前記差分ヒストグラムの傾きに応じたスコアを算出し、前記スコアに基づいて、前記水面の喫水線を判定する、
請求項1又は請求項2に記載の水面判定プログラム。
水面を表す映像のうちの複数のフレーム画像の各々において対応する画素の画素値を平均することにより得られる平均画像の各画素のエッジ強度を表す第1のエッジ画像を取得し、
前記映像のうちの特定のフレーム画像の各画素のエッジ強度を表す第2のエッジ画像を取得し、
前記第1のエッジ画像の各画素のエッジ強度と前記第2のエッジ画像の各画素のエッジ強度との差分が予め定めた閾値以上の領域を、前記水面が映る領域であると判定する、
処理をコンピュータに実行させる水面判定方法。
水面を表す映像のうちの複数のフレーム画像の各々において対応する画素の画素値を平均することにより得られる平均画像の各画素の明度と前記映像のうちの特定のフレーム画像の各画素の明度との差分が予め定めた閾値以上の領域を、前記水面が映る領域であると判定する、
処理をコンピュータに実行させる水面判定方法。
前記映像の前記フレーム画像の垂直方向の下方には、川の水面が映っており、
前記平均画像と前記特定のフレーム画像との前記差分を表す差分ヒストグラムであって、前記フレーム画像の前記垂直方向の各位置に対応する水平方向の各画素の前記差分の総和を表す前記差分ヒストグラムを生成し、
前記差分ヒストグラムのピークに対応する前記垂直方向の位置を前記水面の喫水線の候補とし、前記水面の喫水線の候補毎に、前記ピークにおける前記差分ヒストグラムの傾きに応じたスコアを算出し、前記スコアに基づいて、前記水面の喫水線を判定する、
請求項1又は請求項2に記載の水面判定方法。
水面を表す映像のうちの複数のフレーム画像の各々において対応する画素の画素値を平均することにより得られる平均画像の各画素のエッジ強度を表す第1のエッジ画像を取得し、前記映像のうちの特定のフレーム画像の各画素のエッジ強度を表す第2のエッジ画像を取得するエッジ取得部と、
前記第1のエッジ画像の各画素のエッジ強度と前記第2のエッジ画像の各画素のエッジ強度との差分が予め定めた閾値以上の領域を、前記水面が映る領域であると判定する水面判定部と、
を備える水面判定装置。
水面を表す映像のうちの複数のフレーム画像の各々において対応する画素の画素値を平均することにより得られる平均画像の各画素の明度と前記映像のうちの特定のフレーム画像の各画素の明度との差分が予め定めた閾値以上の領域を、前記水面が映る領域であると判定する水面判定部、
を備える水面判定装置。
前記映像の前記フレーム画像の垂直方向の下方には、川の水面が映っており、
前記平均画像と前記特定のフレーム画像との前記差分を表す差分ヒストグラムであって、前記フレーム画像の前記垂直方向の各位置に対応する水平方向の各画素の前記差分の総和を表す前記差分ヒストグラムを生成する差分取得部と、
前記差分ヒストグラムのピークに対応する前記垂直方向の位置を前記水面の喫水線の候補とし、前記水面の喫水線の候補毎に、前記ピークにおける前記差分ヒストグラムの傾きに応じたスコアを算出するスコア取得部とを更に備え、
前記水面判定部は、前記スコアに基づいて、前記水面の喫水線を判定する、
請求項1又は請求項2に記載の水面判定装置。
水面を表す映像のうちの複数のフレーム画像の各々において対応する画素の画素値を平均することにより得られる平均画像の各画素のエッジ強度を表す第1のエッジ画像を取得し、
前記映像のうちの特定のフレーム画像の各画素のエッジ強度を表す第2のエッジ画像を取得し、
前記第1のエッジ画像の各画素のエッジ強度と前記第2のエッジ画像の各画素のエッジ強度との差分が予め定めた閾値以上の領域を、前記水面が映る領域であると判定する、
処理をコンピュータに実行させるための水面判定プログラムを記憶した記憶媒体。
水面を表す映像のうちの複数のフレーム画像の各々において対応する画素の画素値を平均することにより得られる平均画像の各画素の明度と前記映像のうちの特定のフレーム画像の各画素の明度との差分が予め定めた閾値以上の領域を、前記水面が映る領域であると判定する、
処理をコンピュータに実行させるための水面判定プログラムを記憶した記憶媒体。
12 カメラ
14,214 水面判定装置
16 画像記憶部
18 平均画像取得部
20 明度変換部
22 エッジ取得部
23,223 ヒストグラム取得部
24 喫水線候補取得部
25 差分取得部
26 スコア取得部
28 水面判定部
30 出力装置
50 コンピュータ
51 CPU
53 記憶部
59 記録媒体
60,260 水面判定プログラム
61 平均画像取得プロセス
62 明度変換プロセス
63 エッジ取得プロセス
64,264 ヒストグラム取得プロセス
65 喫水線候補取得プロセス
66 差分取得プロセス
67 スコア取得プロセス
68 水面判定プロセス
Claims (7)
- 水面を表す映像のうちの複数のフレーム画像の各々において対応する画素の画素値を平均することにより得られる平均画像の各画素のエッジ強度を表す第1のエッジ画像を取得し、
前記映像のうちの特定のフレーム画像の各画素のエッジ強度を表す第2のエッジ画像を取得し、
前記第1のエッジ画像の各画素のエッジ強度と前記第2のエッジ画像の各画素のエッジ強度との差分が予め定めた閾値以上の領域を、前記水面が映る領域であると判定する、
処理をコンピュータに実行させるための水面判定プログラム。 - 水面を表す映像のうちの複数のフレーム画像の各々において対応する画素の画素値を平均することにより得られる平均画像の各画素の明度と前記映像のうちの特定のフレーム画像の各画素の明度との差分が予め定めた閾値以上の領域を、前記水面が映る領域であると判定する、
処理をコンピュータに実行させるための水面判定プログラム。 - 前記映像の前記フレーム画像の垂直方向の下方には、川の水面が映っており、
前記平均画像と前記特定のフレーム画像との前記差分を表す差分ヒストグラムであって、前記フレーム画像の前記垂直方向の各位置に対応する水平方向の各画素の前記差分の総和を表す前記差分ヒストグラムを生成し、
前記差分ヒストグラムのピークに対応する前記垂直方向の位置を前記水面の喫水線の候補とし、前記水面の喫水線の候補毎に、前記ピークにおける前記差分ヒストグラムの傾きに応じたスコアを算出し、前記スコアに基づいて、前記水面の喫水線を判定する、
請求項1又は請求項2に記載の水面判定プログラム。 - 水面を表す映像のうちの複数のフレーム画像の各々において対応する画素の画素値を平均することにより得られる平均画像の各画素のエッジ強度を表す第1のエッジ画像を取得し、
前記映像のうちの特定のフレーム画像の各画素のエッジ強度を表す第2のエッジ画像を取得し、
前記第1のエッジ画像の各画素のエッジ強度と前記第2のエッジ画像の各画素のエッジ強度との差分が予め定めた閾値以上の領域を、前記水面が映る領域であると判定する、
処理をコンピュータに実行させる水面判定方法。 - 水面を表す映像のうちの複数のフレーム画像の各々において対応する画素の画素値を平均することにより得られる平均画像の各画素の明度と前記映像のうちの特定のフレーム画像の各画素の明度との差分が予め定めた閾値以上の領域を、前記水面が映る領域であると判定する、
処理をコンピュータに実行させる水面判定方法。 - 水面を表す映像のうちの複数のフレーム画像の各々において対応する画素の画素値を平均することにより得られる平均画像の各画素のエッジ強度を表す第1のエッジ画像を取得し、前記映像のうちの特定のフレーム画像の各画素のエッジ強度を表す第2のエッジ画像を取得するエッジ取得部と、
前記第1のエッジ画像の各画素のエッジ強度と前記第2のエッジ画像の各画素のエッジ強度との差分が予め定めた閾値以上の領域を、前記水面が映る領域であると判定する水面判定部と、
を備える水面判定装置。 - 水面を表す映像のうちの複数のフレーム画像の各々において対応する画素の画素値を平均することにより得られる平均画像の各画素の明度と前記映像のうちの特定のフレーム画像の各画素の明度との差分が予め定めた閾値以上の領域を、前記水面が映る領域であると判定する水面判定部、
を備える水面判定装置。
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