JP2019074323A - Display panel inspection device and display panel inspection method - Google Patents

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邦広 水野
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Abstract

To provide a display panel inspection device which appropriately performs a lighting inspection of a display panel having a curved portion on the outer periphery.SOLUTION: The display panel inspection device comprises: a mounting table 11 on which a display panel P is mounted; a camera 12; an optical system 13 for adjusting the optical path length; image combining condition setting means for setting an image combining condition for combining a direct image and an indirect image, based on markers appearing respectively in the indirect image taken by imaging means via the optical system 13 and the direct image taken by the camera 12 without passing through the optical system 13 which are included in an image captured by the camera 12 in a state in which a marker parallel to the boundary between a flat portion P1 and a curved portion P2 is displayed on the display panel P; and image combining means that combines the direct image and the indirect image included in the image captured by the camera 12 in a state in which the display panel P is fully lit based on the image combining condition set by the image combining condition setting means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ディスプレイパネルを検査するディスプレイパネル検査装置に関する。   The present invention relates to a display panel inspection apparatus for inspecting a display panel.

液晶ディスプレイパネルや有機EL(organic electroluminescence)ディスプレイパネル等のディスプレイパネル(以下、単にパネルまたは表示パネルともいう)や、ディスプレイパネルが組み込まれた表示機器(例えばディスプレイや、パーソナルコンピュータ、携帯端末(タブレット端末、スマートフォン、携帯電話等)等)は、製造中や出荷前にディスプレイパネルの外観や点灯状態の検査が行われている。ディスプレイパネルの外観や点灯状態の検査においては、被検査体であるディスプレイパネルをカメラ等の撮像手段で撮像し、その撮像された画像に基づいて検査する方法が以前から行われている。   A display panel such as a liquid crystal display panel or an organic electroluminescence (EL) display panel (hereinafter simply referred to as a panel or a display panel), or a display device incorporating the display panel (for example, a display, a personal computer, a portable terminal (tablet terminal) , Smartphones, mobile phones, etc.) are inspected for the appearance and lighting state of the display panel during manufacture or before shipment. In the inspection of the appearance and the lighting state of the display panel, a method of imaging a display panel which is a subject to be inspected by an imaging unit such as a camera and inspecting the image based on the imaged image has been performed before.

特許文献1には、被検査体である水平に配置された液晶ディスプレイパネルを、その全画素が表示動作している状態(以下、点灯状態ともいう)で、上方に設けられたCCDカメラを用いて撮像して、液晶ディスプレイパネルの平面画像を取得し、その平面画像を画像処理することにより輝度が不足している欠陥画素を特定する画質検査装置に関する技術が開示されている。   In Patent Document 1, a liquid crystal display panel arranged horizontally as an inspection object is used with a CCD camera provided at the upper side in a state where all the pixels are performing display operation (hereinafter also referred to as lighting state). A technique related to an image quality inspection apparatus is disclosed that identifies a defective pixel whose luminance is insufficient by capturing an image, acquiring a planar image of a liquid crystal display panel, and processing the planar image.

特許文献2には、被検査体である水平に配置された液晶ディスプレイパネルの側方に反射体を配置することにより、被検査体の側面からの光を上方に配置したテレビカメラに向けて反射させ、被検査体の平面と側面を撮影する外観検査装置に関する技術が開示されている。   In Patent Document 2, by disposing a reflector on the side of a horizontally disposed liquid crystal display panel which is an inspection object, light from the side surface of the inspection object is reflected toward a television camera disposed upward. There is disclosed a technology related to an appearance inspection apparatus for imaging a flat surface and a side surface of an object to be inspected.

特開2008−67154号公報JP, 2008-67154, A 特開2005−3488号公報JP 2005-3488 A

被検査体として表示面が湾曲したディスプレイパネルを検査する場合がある。特に有機ELパネルは柔軟性を持たせることができるため、有機ELパネルを部分的あるいは全体的に湾曲させた状態で組み込んだ表示機器が従来からある。   In some cases, a display panel whose display surface is curved may be inspected as an inspection object. In particular, since organic EL panels can be made flexible, there have conventionally been display devices incorporating the organic EL panels in a partially or totally curved state.

このような湾曲した状態のディスプレイパネルの表示状態の検査(以下、点灯検査ともいう)において、一つのカメラで全画素点灯状態のパネル全体を撮影しようとすると、湾曲部分の画像が不鮮明になったり写らなかったりする場合がある。例えば、平面視矩形で、対向する一組の辺の周縁部分だけが背面側に凸に湾曲し、その両湾曲部の間が平坦なディスプレイパネルを被検査体とし、それを全画素点灯させた状態で、特許文献1記載の検査装置のようにパネル中央の対向する位置に配置されたカメラを用いてパネル全体を撮影して撮像画像を取得する場合、周縁湾曲部分の各画素における法線方向とカメラ方向の角度は、パネルの縁側に行く程大きくなる。一般的に各画素の輝度は法線方向が最も大きく、法線方向からの角度が大きくなるに従って輝度は小さくなるので、湾曲部分は縁側に行く程、輝度が小さくなる。また、各画素における法線方向とカメラ方向の角度が大きくなると、撮影される画素の画像の幅が狭くなって不鮮明になったり、手前側の部分に遮られて写らなかったりする場合もある。このため、周縁の湾曲部分は鮮明な画像が得られず、適切に点灯検査を行うことができない場合がある。   In the inspection of the display state of the display panel in such a curved state (hereinafter also referred to as lighting inspection), when it is attempted to photograph the entire panel in the all-pixel lighting state with one camera, the image of the curved portion becomes unclear It may not be shown. For example, a display panel which is rectangular in a plan view and in which only the peripheral portions of a pair of opposite sides are curved in a convex manner on the back side and a flat portion between the two curved portions is an object to be inspected. In the state, when the entire panel is photographed using a camera disposed at the opposite position in the center of the panel as in the inspection device described in Patent Document 1, and a captured image is acquired, the normal direction in each pixel of the peripheral curved portion And the angle of the camera direction becomes larger as it goes to the edge of the panel. In general, the luminance of each pixel is the largest in the normal direction, and the luminance decreases as the angle from the normal direction increases. Therefore, the luminance of the curved portion decreases toward the edge. In addition, when the angle between the normal direction and the camera direction in each pixel is increased, the width of the image of the pixel to be photographed may be narrowed and unclear, or the image may be interrupted and not captured. For this reason, a sharp image may not be obtained in the curved portion at the periphery, and the lighting inspection may not be properly performed.

そこで、特許文献2記載の外観検査装置のように被検査体であるディスプレイパネルの湾曲部の側方に反射体を配置して、ディスプレイパネルの側方からの光をカメラ側に向けて反射することにより、同一のカメラで、平面画像と側面画像を撮像する方法が考えられる。しかしながら、この場合、カメラから直接撮影される平面画像と、反射体を介して撮影される側面画像とでは光路長に差が生じるため、カメラの被写界深度の範囲内に収まらない場合は、平面画像撮影と側面画像撮影をそれぞれ別々に焦点を合わせて撮影しなければならず検査に時間がかかるという問題が考えられる。   Therefore, as in the appearance inspection apparatus described in Patent Document 2, a reflector is disposed on the side of the curved portion of the display panel which is an inspection object, and light from the side of the display panel is reflected toward the camera side Thus, a method of capturing a plane image and a side image with the same camera can be considered. However, in this case, since there is a difference in the optical path length between the planar image captured directly from the camera and the side image captured via the reflector, if it does not fall within the depth of field of the camera, There is a problem in that it is necessary to separately focus and capture planar image photography and side image photography, which takes time for examination.

また、この場合、湾曲部分は平面画像と側面画像との両方に重複して撮像される。そして、これら湾曲部分の画像には上記した理由により検査を行う上で十分な輝度が得られていない部分が含まれる可能性がある。すなわち、平面画像には両側に輝度が不足している部分が生じ、側面画像にも片側又は両側に輝度が不足している部分が生じる可能性がある。このため、点灯検査を行う際、撮像画像における各画素の位置(アドレス)を特定する事が容易にできないという問題も考えられる。   Also, in this case, the curved portion is captured redundantly in both the planar image and the side image. Then, there is a possibility that the image of the curved portion may include a portion where sufficient luminance is not obtained for the inspection due to the above-mentioned reason. That is, there is a possibility that the planar image has portions lacking in luminance on both sides, and the side image has a portion lacking luminance on one side or both sides. Therefore, there is also a problem that it is not easy to specify the position (address) of each pixel in the captured image when the lighting inspection is performed.

そこで、本発明の目的は、外周に湾曲部のある表示パネルについて適切に点灯検査を行うことができるディスプレイパネル検査装置を提供することにある。   Then, the objective of this invention is providing the display panel test | inspection apparatus which can perform a lighting test appropriately about the display panel with a curved part in outer periphery.

上記目的を達成するため、本発明に係るディスプレイパネル検査装置の第1の特徴は、
被検査体である平面部と当該平面部の外周の少なくとも一辺に湾曲した湾曲部を有するディスプレイパネルを載置する載置台と、
前記ディスプレイパネルの平面部に対向して設けられた撮像手段と、
前記ディスプレイパネルから出射され直接的に前記撮像手段に到達する光の光路を遮らないよう前記ディスプレイパネルと前記撮像手段との間の空間の側方に設けられ、前記ディスプレイパネルから出射され入光した光の前記撮像手段に到達するまでの光路長を空気中の光路長に換算した補正光路長を、前記ディスプレイパネルから出射され直接的に前記撮像手段に到達するまでの光路長に一致させる光学系と、
前記ディスプレイパネルに前記平面部と前記湾曲部との境界に平行するマーカが表示された状態で前記撮像手段により撮像された画像に含まれる、前記光学系を経由することなく前記撮像手段により撮像された直接画像と、前記光学系を経由して前記撮像手段により撮像された間接画像とにそれぞれ出現する前記マーカに基づいて、前記直接画像と前記間接画像とを合成するための画像合成条件を設定する画像合成条件設定手段と、
前記画像合成条件設定手段により設定された画像合成条件に基づいて、前記ディスプレイパネルを全点灯した状態で前記撮像手段により撮像された画像に含まれる直接画像と間接画像とを合成する画像合成手段と、
を備えたことにある。
In order to achieve the above object, a first feature of a display panel inspection apparatus according to the present invention is:
A mounting table on which a display panel having a flat portion which is an inspection object and a curved portion curved on at least one side of an outer periphery of the flat portion is mounted;
Imaging means provided opposite to the flat surface portion of the display panel;
It is provided on the side of the space between the display panel and the imaging means so as not to block the optical path of the light emitted from the display panel and directly reaching the imaging means, and is emitted and incident from the display panel An optical system in which a corrected optical path length obtained by converting an optical path length of light until reaching the image pickup means into an optical path length in air is made equal to an optical path length of light emitted from the display panel to reach the image pickup means directly When,
In the state in which the marker parallel to the boundary between the flat surface portion and the curved portion is displayed on the display panel, the image is captured by the imaging device without passing through the optical system included in the image captured by the imaging device Setting an image combining condition for combining the direct image and the indirect image based on the markers appearing respectively in the direct image and the indirect image captured by the imaging unit via the optical system Image combining condition setting means
An image combining unit that combines a direct image and an indirect image included in an image captured by the imaging unit in a state in which the display panel is fully lit based on the image combining condition set by the image combining condition setting unit; ,
To be equipped.

本発明に係るディスプレイパネル検査装置の第2の特徴は、
前記画像合成手段により合成された画像において、前記ディスプレイパネルの各画素に対応する画像部分を特定し、その各画像部分の輝度に基づいてパネル画素の欠陥の有無を検査する検査手段を、
さらに備えたことにある。
The second feature of the display panel inspection apparatus according to the present invention is
An inspection unit that specifies an image portion corresponding to each pixel of the display panel in the image synthesized by the image synthesis unit, and inspects for the presence or absence of a defect of the panel pixel based on the luminance of each image portion;
It is to be prepared further.

本発明に係るディスプレイパネル検査装置の第3の特徴は、
前記マーカを前記ディスプレイパネルに表示させる位置を設定するマーカ設定手段
を、さらに備えたことにある。
The third feature of the display panel inspection apparatus according to the present invention is
It further comprises marker setting means for setting the position at which the marker is displayed on the display panel.

本発明に係るディスプレイパネル検査装置の第4の特徴は、
前記マーカ設定手段は、
前記直接画像及び前記間接画像それぞれについて、いずれも所定の輝度以上となる位置に前記マーカを設定することにある。
The fourth feature of the display panel inspection apparatus according to the present invention is
The marker setting unit
The marker may be set at a position where each of the direct image and the indirect image has a predetermined luminance or more.

本発明に係るディスプレイパネル検査装置の第5の特徴は、
前記マーカ設定手段は、
前記間接画像を前記平面部と前記湾曲部との境界に平行するライン単位で読み込み前記所定の輝度以上となる領域を設定可能領域とし、前記設定可能領域内の位置に前記マーカを仮設定し、
前記仮設定されたマーカを前記ディスプレイパネルに表示させたときに、直接画像に現れたマーカが前記所定の輝度以上である場合に、前記仮設定したマーカで位置を設定することにある。
The fifth feature of the display panel inspection apparatus according to the present invention is
The marker setting unit
The indirect image is read in line units parallel to the boundary between the flat surface portion and the curved portion, and an area having a predetermined luminance or higher is set as a settable area, and the marker is temporarily set at a position in the settable area.
When displaying the temporarily set marker on the display panel, if the marker appearing directly in the image is equal to or more than the predetermined luminance, the position is set by the temporarily set marker.

本発明に係るディスプレイパネル検査装置の第6の特徴は、
前記マーカ設定手段は、前記設定可能領域内で仮設定する位置を、前記設定可能領域内の前記平面部と前記湾曲部との境界に平行する一方の辺から他方の辺までの所定の割合の位置で設定することにある。
A sixth feature of the display panel inspection device according to the present invention is
The marker setting means is configured to set a position to be temporarily set in the settable area at a predetermined ratio from one side to the other side parallel to the boundary between the flat portion and the curved portion in the settable area. It is in setting by position.

上記目的を達成するため、本発明に係るディスプレイパネル検査方法の第1の特徴は、
被検査体である平面部と当該平面部の外周の少なくとも一辺に湾曲した湾曲部を有するディスプレイパネルを、上方に設けた撮像手段により撮像した直接画像と側方に設けた光学系を介して撮像した間接画像とを基に検査する方法において、
ディスプレイパネルに前記平面部と前記湾曲部との境界に平行するマーカを表示させた状態で前記撮像手段で撮像した画像に基づいて、直接画像と間接画像の合成条件を設定する画像合成条件設定工程と、
ディスプレイパネルを全点灯した状態で前記撮像手段で撮像した画像に基づいて、前記画像合成条件設定工程により設定された画像合成条件に従って直接画像と間接画像を合成する画像合成工程と、
前記画像合成工程により合成された合成画像において、前記ディスプレイパネルの各画素に対応する画像部分を特定し、その各画像部分の輝度に基づいてパネル画素の欠陥の有無を検査する検査工程と、
を有することにある。
In order to achieve the above object, a first feature of a display panel inspection method according to the present invention is:
A display panel having a flat portion which is a subject to be inspected and a curved portion curved on at least one side of the outer periphery of the flat portion, a direct image taken by an imaging unit provided at the top and an optical system provided laterally In the inspection method based on the indirect image,
An image combining condition setting step of setting a combining condition of a direct image and an indirect image based on an image captured by the imaging unit in a state where a marker parallel to the boundary between the flat portion and the curved portion is displayed on a display panel When,
An image combining step of combining a direct image and an indirect image according to the image combining condition set in the image combining condition setting step based on the image captured by the imaging unit in a state where the display panel is fully lit;
An inspection step of specifying an image portion corresponding to each pixel of the display panel in the synthesized image synthesized by the image synthesis step, and inspecting the presence or absence of a defect of the panel pixel based on the luminance of each image portion;
To have

本発明に係るディスプレイパネル検査装置およびディスプレイパネル検査方法によれば、外周に湾曲部のあるディスプレイパネルについて適切に点灯検査を行うことができる。   According to the display panel inspection apparatus and the display panel inspection method according to the present invention, the lighting inspection can be appropriately performed on the display panel having the curved portion in the outer periphery.

本発明の第1実施形態に係るディスプレイパネル検査装置の概略構成を示す説明図である。It is an explanatory view showing a schematic structure of a display panel inspection device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るディスプレイパネル検査装置に載置されるディスプレイパネルを示した図である。It is a figure showing the display panel mounted in the display panel inspection device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るディスプレイパネル検査装置が備える検査処理装置の構成を説明した機能構成図である。It is a functional block diagram explaining the composition of the inspection processing device with which the display panel inspection device concerning a 1st embodiment of the present invention is provided. 本発明の実施例1であるディスプレイパネル検査装置において、マーカ設定処理の処理内容を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing content of the marker setting process in the display panel test | inspection apparatus which is Example 1 of this invention. 本発明の第1実施形態に係るディスプレイパネル検査装置が備えるカメラにより撮像された撮像画像を用いてマーカ設定処理を説明した説明図である。It is an explanatory view explaining marker setting processing using a picturized picture picturized by a camera with which a display panel inspection device concerning a 1st embodiment of the present invention is provided. 本発明の実施例1であるディスプレイパネル検査装置における画像合成条件設定処理の処理内容を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing content of the image synthetic | combination condition setting process in the display panel test | inspection apparatus which is Example 1 of this invention. 本発明の実施例1であるディスプレイパネル検査装置における画像合成処理及び検査処理の処理内容を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing content of the image synthetic | combination process in the display panel test | inspection apparatus which is Example 1 of this invention, and a test | inspection process. 本発明の第1実施形態に係るディスプレイパネル検査装置における画像合成条件設定処理、画像合成処理及び検査処理の処理内容を説明した説明図である。It is an explanatory view explaining processing contents of image composition condition setting processing, image composition processing, and inspection processing in a display panel inspection device concerning a 1st embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or equivalent parts or components are denoted by the same or equivalent reference numerals throughout the drawings. However, it should be noted that the drawings are schematic and different from real ones. Moreover, it is a matter of course that parts having different dimensional relationships and ratios among the drawings are included.

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものではない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。   Further, the embodiment shown below is an example of an apparatus etc. for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes the material, shape, structure, and the like of each component. The arrangement etc. are not specified to the following. Various changes can be added to the technical idea of the present invention within the scope of the claims.

以下に添付図面を参照して、本発明に係るディスプレイパネル検査装置の実施形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of a display panel inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態に係るディスプレイパネル検査装置の概略構成を示す説明図である。図2は、本発明の第1実施形態に係るディスプレイパネル検査装置に載置されるディスプレイパネル(表示パネル)を示した図であり、(a)は一部平面図であり、(b)はA−A線断面図である。
First Embodiment
FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic configuration of a display panel inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a display panel (display panel) placed on the display panel inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention, (a) is a partial plan view, (b) is a view It is an AA line sectional view.

(表示パネル検査装置の全体構成)
図1に示すように、第1実施形態のディスプレイパネル検査装置1は、被検査体であるディスプレイパネルPを載置して固定する載置台11を有している。この載置台11に載置されるディスプレイパネルPは、図2に示すように、平面部P1と平面部P1の外周の対向する2辺に湾曲した湾曲部P2、P3とを有している。ディスプレイパネルPは、平らに伸ばしたと仮定した場合において、表示パネルPの一方の湾曲部P2の1つの頂点を原点として、X1−X2方向およびY1−Y2方向にマトリックス状にパネル画素が配列されている。
(Overall configuration of display panel inspection device)
As shown in FIG. 1, the display panel inspection apparatus 1 of the first embodiment has a mounting table 11 on which the display panel P, which is an inspection object, is mounted and fixed. As shown in FIG. 2, the display panel P mounted on the mounting table 11 has a flat portion P1 and curved portions P2 and P3 curved at two opposing sides of the outer periphery of the flat portion P1. Assuming that the display panel P is stretched flat, panel pixels are arranged in a matrix in the X1-X2 direction and the Y1-Y2 direction, with one vertex of one curved portion P2 of the display panel P as an origin. There is.

また、図1に示すように、ディスプレイパネルPの平面部P1の中央の上方(Z1方向)には、ディスプレイパネルPの平面部P1に対向して撮像手段としてのカメラ12が配置されている。このカメラ12は、画像を表示したディスプレイパネルPを撮像することによりその表示状態の撮像画像をデジタル画像で得ることができ、例えばCCDカメラを用いることができる。カメラ12は図示しないカメラ固定機構により固定されている。   Further, as shown in FIG. 1, above the center of the flat portion P1 of the display panel P (in the Z1 direction), the camera 12 as an imaging unit is disposed to face the flat portion P1 of the display panel P. The camera 12 can obtain a captured image of the display state as a digital image by capturing an image on the display panel P, and can use, for example, a CCD camera. The camera 12 is fixed by a camera fixing mechanism (not shown).

カメラ12がディスプレイパネルPの湾曲部P2、P3と平面部P1とを同時に撮像できるように、反射ミラー13aとプリズム13bとからなる光学系13が設けられている。反射ミラー13aとプリズム13bとは、ディスプレイパネルPから出射され直接的にカメラ12に到達する光の光路を遮らないようディスプレイパネルPとカメラ12との間の空間の側方に設けられている。   An optical system 13 including a reflective mirror 13 a and a prism 13 b is provided so that the camera 12 can simultaneously image the curved portions P 2 and P 3 and the flat portion P 1 of the display panel P. The reflection mirror 13 a and the prism 13 b are provided on the side of the space between the display panel P and the camera 12 so as not to block the optical path of light emitted from the display panel P and directly reaching the camera 12.

ディスプレイパネルPの各画素から放射される光の輝度は、各画素における法線方向が最も大きく、法線方向から傾斜するに従って輝度が小さくなっている。このため、平面部P1の各パネル画素から放射される光は垂直方向上方(Z1方向)の輝度が大きく、Z1方向から傾斜するに従って輝度が低下する。また、湾曲部P2、P3の各パネル画素から放射される光は、それぞれパネル画素の接平面の法線方向の輝度が大きく、この法線方向から傾斜するに従って輝度が低下する。そして、湾曲部P2、P3はY1−Y2方向を軸にZ2方向に湾曲しているため、湾曲部P2の各パネル画素の接平面の法線方向は、縁側の画素に行くほどZ1方向からX2方向に傾斜し、湾曲部P3の各パネル画素の接平面の法線方向は、縁側の画素に行くほどZ1方向からX1方向に傾斜する。   The luminance of light emitted from each pixel of the display panel P is the largest in the normal direction at each pixel, and the luminance decreases as it is tilted from the normal direction. For this reason, the light emitted from each panel pixel of the plane portion P1 has high luminance in the upper vertical direction (Z1 direction), and the luminance decreases as it is inclined from the Z1 direction. Further, the light emitted from each panel pixel of the curved portions P2 and P3 has a large luminance in the normal direction of the tangent plane of the panel pixel, and the luminance decreases as it is inclined from the normal direction. Since the curved portions P2 and P3 are curved in the Z1 direction with the Y1-Y2 direction as the axis, the normal direction of the tangent plane of each panel pixel of the curved portion P2 is X2 from the Z1 direction as it goes to the pixel on the edge side. Tilting in the direction, the normal direction of the tangent plane of each panel pixel of the curved portion P3 tilts from the Z1 direction to the X1 direction as it goes to the pixel on the edge side.

従って、平面部P1から光学系13を経由せずに、直接的にカメラ12に到達した光は、中央からの光の輝度が大きく、周囲に行くほど輝度が低下する傾向にはあるが、そのディスプレイパネルPの視野角やカメラ12の性能等を考慮してカメラの位置を適切に配置することにより、平面部P1が全体的に鮮明に撮像されるようになっている。しかし、湾曲部P2、P3から光学系13を経由せずに、直接的にカメラ12に到達した光は、接平面の法線方向からの傾斜が縁側に行くにしたがって大きくなるため、縁側に行くほど輝度が急激に小さくなり鮮明に撮像されなくなる。   Therefore, the light reaching the camera 12 directly from the plane portion P1 without passing through the optical system 13 has a large luminance of the light from the center, and the luminance tends to decrease toward the periphery, but By appropriately arranging the position of the camera in consideration of the viewing angle of the display panel P, the performance of the camera 12 and the like, the flat portion P1 can be clearly imaged as a whole. However, the light that reaches the camera 12 directly from the curved portions P2 and P3 without going through the optical system 13 goes to the edge side because the inclination from the normal direction of the tangent plane becomes larger as it goes to the edge side As the brightness decreases sharply, the image is not captured clearly.

その一方、ディスプレイパネルPの平面部P1および湾曲部P2、P3から出射された光のうち、一部が光学系13を経由してカメラ12に到達する。すなわち、ディスプレイパネルPの湾曲部P2、P3及び平面部P1から出射され反射ミラー13aに到達し反射された一部の光が、プリズム13bに導かれプリズム13bを透過してカメラ12に到達する。プリズム13bは、ディスプレイパネルPの主に側方からの光が反射ミラー13aにより反射されカメラに到る光路上に配置されており、例えば、ガラスなどの光透過部材で構成されている。   On the other hand, a part of the light emitted from the flat portion P1 and the curved portions P2 and P3 of the display panel P reaches the camera 12 via the optical system 13. That is, a part of the light emitted from the curved portions P2 and P3 and the flat portion P1 of the display panel P and reaching and reflecting on the reflection mirror 13a is guided to the prism 13b and transmitted through the prism 13b to reach the camera 12. The prism 13b is disposed on an optical path where mainly light from the side of the display panel P is reflected by the reflection mirror 13a and reaches the camera, and is made of, for example, a light transmitting member such as glass.

光は、空気中を伝搬する速度よりも、ガラスの中を伝搬する速度の方が速くなる。すなわち、ガラス中の光路長は、これを空気中の光路長に換算すると短くなる。   Light propagates faster in glass than it propagates in air. That is, the optical path length in the glass becomes short when it is converted to the optical path length in the air.

そこで、反射ミラー13aとプリズム13bとは、ディスプレイパネルPから出射され、反射ミラー13aで反射されてプリズム13bに入光し、カメラ12に到達するまでの光路長を空気中の光路長に換算した補正光路長が、ディスプレイパネルPの中央部から出射され直接的にカメラ12に到達するまでの光路長に一致するように、光の光路を定めている。これにより、平面部P1と湾曲部P2、P3との合焦面を合わせて、カメラ12が撮像することにより平面部P1と湾曲部P2、P3とが撮像された1つの撮像画像を得ることができる。   Therefore, the reflection mirror 13a and the prism 13b are emitted from the display panel P, reflected by the reflection mirror 13a, incident on the prism 13b, and converted the optical path length until reaching the camera 12 into the optical path length in air. The optical path of the light is determined such that the corrected optical path length coincides with the optical path length from the center of the display panel P to the direct arrival at the camera 12. Thereby, the in-focus plane of the plane portion P1 and the curved portions P2 and P3 are aligned, and the camera 12 captures an image to obtain one captured image in which the plane portion P1 and the curved portions P2 and P3 are imaged. it can.

従って、光学系13を経由してカメラ12に到達した光は、湾曲部P2、P3のパネル画素の接平面の法線方向で照射している部分の光の輝度が大きく、その周囲に行くほど輝度が低下する傾向にはあるが、反射ミラー13aの位置や角度を適切に設定することにより、湾曲部P2、P3の最も端のパネル画素(X1−X2方向の両端でY1ーY2方向に並ぶパネル画素)を含め、湾曲部P2が極力鮮明に撮像されるようになっている。しかし、湾曲部P2、P3の平面部P1側や、平面部P1から光学系13を経由してカメラ12に到達した光は、各パネル画素の法線方向からの傾斜が大きく、しかも中央側(湾曲部P2においてはX1方向、湾曲部P3においてはX2方向)に行くにしたがってさらに大きくなるため、中央側に行くほど輝度が急激に小さくなり鮮明に撮像されなくなる。   Therefore, the light reaching the camera 12 via the optical system 13 has a higher luminance of the light irradiated in the normal direction of the tangent plane of the panel pixel of the curved portions P2 and P3 and the light intensity is increased Although the luminance tends to decrease, by setting the position and angle of the reflection mirror 13a appropriately, the panel pixels at the end of the curved portions P2 and P3 (lined in the Y1-Y2 direction at both ends in the X1-X2 direction) The curved portion P2 including the panel pixel is imaged as clearly as possible. However, light reaching the camera 12 via the optical system 13 from the flat portion P1 side of the curved portions P2 and P3 or from the flat portion P1 has a large inclination from the normal direction of each panel pixel, and the center side ( As the curved portion P2 becomes larger as it goes in the X1 direction, and in the curved portion P3 as the X2 direction), the luminance decreases sharply as it goes to the center side, and the image is not clearly captured.

以上の通り、光学系13を経由せずに直接的にカメラ12で撮像された平面画像(以下、直接画像ともいう)は、両端の湾曲部P2、P3側が不鮮明になっており、光学系13を経由して間接的にカメラ12で撮像された側方画像(以下、間接画像ともいう)は、平面部P1側が不鮮明になっている。そして、これら直接画像と間接画像の不鮮明な部分は、それぞれの他方の画像で比較的鮮明に撮像されるようになっている。   As described above, the planar image (hereinafter also referred to as a direct image) captured directly by the camera 12 without passing through the optical system 13 has a blur on the curved portions P2 and P3 at both ends, and the optical system 13 In the side image (hereinafter also referred to as an indirect image) indirectly taken by the camera 12 via R, the flat portion P1 side is unclear. Then, the blurred portions of the direct image and the indirect image are relatively clearly captured in the other images.

また、ディスプレイパネル検査装置1は、パネル駆動信号発生器15と、パネル用電源16と、検査処理装置17と、入力部19と、出力部20とを備えている。   The display panel inspection apparatus 1 further includes a panel drive signal generator 15, a panel power supply 16, an inspection processing apparatus 17, an input unit 19, and an output unit 20.

パネル駆動信号発生器15は、検査処理装置17の指示に基づき、ディスプレイパネルPに検査画面などを表示させる。   The panel drive signal generator 15 causes the display panel P to display an inspection screen or the like based on an instruction of the inspection processing device 17.

パネル用電源16は、ディスプレイパネルPに電源を供給する。   The panel power supply 16 supplies power to the display panel P.

入力部19は、例えばマウスやキーボードのようにディスプレイパネル検査装置1の操作やデータなどの情報を入力し検査処理装置17へ供給する。   The input unit 19 inputs information such as an operation or data of the display panel inspection apparatus 1 like a mouse or a keyboard, for example, and supplies the information to the inspection processing apparatus 17.

出力部20は、検査処理装置17の指示に基づいて画面などを表示するものであり、操作用モニタ20aと画像用モニタ20bを有する。操作用モニタ20aは、ディスプレイパネル検査装置1やその各構成部(カメラ12、パネル駆動信号発生器15、パネル用電源16)の操作や各種設定、データ入力、動作状況表示等を行う画面を表示する。画像用モニタ20bは、カメラ12で撮像された画像やその画像を検査処理装置17で画像処理した後の画像などを表示する。   The output unit 20 displays a screen or the like based on an instruction of the inspection processing device 17, and includes an operation monitor 20a and an image monitor 20b. The operation monitor 20a displays a screen on which the display panel inspection apparatus 1 and its components (camera 12, panel drive signal generator 15, panel power supply 16) are operated and various settings, data input, operation status display, etc. Do. The image monitor 20 b displays an image captured by the camera 12 or an image obtained by image processing the image by the inspection processing device 17.

検査処理装置17は、PC(パーソナルコンピュータ)等の汎用コンピュータによって構成することができ、カメラ12やパネル駆動信号発生器15、パネル用電源16などの外部機器を制御したり、検査時にディスプレイパネルに表示させる画面を生成するための処理を行ったり、カメラ12によって撮像された画像の画像処理を行ったり、その画像処理された画像を基に欠陥画素を特定するための処理を行ったりする。   The inspection processing device 17 can be configured by a general-purpose computer such as a PC (personal computer), controls external devices such as the camera 12, the panel drive signal generator 15, and the power supply 16 for the panel, or A process for generating a screen to be displayed is performed, an image process of an image captured by the camera 12 is performed, and a process for specifying a defective pixel based on the image subjected to the image process is performed.

図3は、ディスプレイパネル検査装置1が備える検査処理装置17の構成を説明した機能構成図である。   FIG. 3 is a functional configuration diagram for explaining the configuration of the inspection processing device 17 provided in the display panel inspection device 1.

図3に示すように、検査処理装置17は、プログラムとそれに基づいて各種処理を実行するCPUとによって実現される機能ブロックとしての処理部171を備えている。また、処理部171には、各種データを記憶する記憶部172が接続されている。記憶部172に記憶されるデータとしては、ワーキングエリアとして機能する記憶領域や、処理部171を実現する各種プログラム、カメラ12により撮影された撮像画像データ、処理部171によって画像処理された画像データ、処理部171によって決定された検査時のディスプレイパネルに表示させる画面データ、欠陥画素特定のために算定された各種データ、各種外部機器制御のためのデータなどがある。記憶部172は、メモリやハードディスク等の記憶媒体で実現される。また、処理部171には各種外部機器と接続するための外部ネットワーク部173が接続されている。この外部ネットワーク部173を介して、入力部19や、出力部20、カメラ12、パネル駆動信号発生器15、パネル用電源16などの外部機器が接続されて、データの送信や受信が行われる。   As shown in FIG. 3, the inspection processing apparatus 17 includes a processing unit 171 as a functional block realized by a program and a CPU that executes various processes based thereon. In addition, a storage unit 172 that stores various data is connected to the processing unit 171. As data stored in the storage unit 172, a storage area functioning as a working area, various programs for realizing the processing unit 171, captured image data captured by the camera 12, image data processed by the processing unit 171, There are screen data to be displayed on the display panel at the time of inspection determined by the processing unit 171, various data calculated for specifying a defective pixel, data for various external device control, and the like. The storage unit 172 is realized by a storage medium such as a memory or a hard disk. Further, an external network unit 173 for connecting to various external devices is connected to the processing unit 171. External devices such as the input unit 19, the output unit 20, the camera 12, the panel drive signal generator 15, and the panel power supply 16 are connected via the external network unit 173, and data transmission and reception are performed.

検査処理装置17の処理部171には、記憶部172に記憶されている実行プログラムや各種データと、それによって実行されるCPU等の演算処理により、マーカ設定手段171aと、画像合成条件設定手段171bと、画像合成手段171cと、検査手段171dと、外部機器制御手段171eとが仮想的に構築されている。   The processing unit 171 of the inspection processing apparatus 17 performs marker setting means 171 a and image combining condition setting means 171 b by the execution program and various data stored in the storage unit 172 and the arithmetic processing such as the CPU executed thereby. An image combining unit 171c, an inspection unit 171d, and an external device control unit 171e are virtually constructed.

上述したように、直接画像と間接画像とでは重複して撮影されている部分がある。すなわち、直接画像には、平面部P1と湾曲部P2の一部が撮像されることになり、間接画像には、湾曲部P2と平面部P1の一部とが撮像されることになる。   As described above, there is a portion in which the direct image and the indirect image are captured redundantly. That is, in the direct image, the flat portion P1 and a part of the curved portion P2 are captured, and in the indirect image, the curved portion P2 and a portion of the flat portion P1 are captured.

しかしながら、上述したように、直接画像に撮像される湾曲部P2、P3や、間接画像に撮像される平面部P1や平面部P1側の部分には、点灯検査を実行する上で光量が不十分な領域(不鮮明な領域)が含まれる。そこで、鮮明に映っている側の画像を使って合成する必要があるが、直接画像のX1−X2方向の両端側は不鮮明になっているため、直接画像において各画素のアドレス(原点の画素からの座標)の特定ができず、間接画像を正確に合成することが難しい。そこで、直接画像と間接画像の両方に表示されるマーカをディスプレイパネルに表示して、そのマーカを基準に画像を合成したときの情報を基に撮像画像における切り取られる領域や画像合成の条件を生成し、その条件にしたがって画像を合成することにより全体が鮮明な画像からなる合成画像を得ることができる。マーカとしては、平面部P1と湾曲部P2,P3との境界に平行する直線状の表示を用いることができ、一列のパネル画素により表示すると好ましい。また、マーカは連続した線状であることが好ましいが、断続的な線状でもよい。   However, as described above, the quantity of light for performing the lighting inspection is insufficient for the curved portions P2 and P3 directly captured in the image, and the flat portion P1 and the portion on the flat portion P1 captured in the indirect image. Areas (inconspicuous areas) are included. Therefore, although it is necessary to use the image on the side that is clearly displayed, it is necessary to combine them, but since both ends of the direct image in the X1-X2 direction are unclear, the address of each pixel in the direct image (from the pixel of the origin Can not be specified, and it is difficult to synthesize an indirect image correctly. Therefore, markers displayed on both the direct image and the indirect image are displayed on the display panel, and based on the information when the image is synthesized based on the marker, an area to be cut out in the captured image and a condition for image synthesis are generated. By combining the images according to the conditions, it is possible to obtain a composite image consisting of a clear image as a whole. As the marker, a linear display parallel to the boundary between the flat portion P1 and the curved portions P2 and P3 can be used, and it is preferable to display using a row of panel pixels. Also, the marker is preferably a continuous line, but may be an intermittent line.

そこで、マーカ設定手段171aは、カメラ12により撮像された直接画像と間接画像とを合成するための画像合成条件を設定のための基準としてディスプレイパネルに表示させるマーカの位置などの条件を設定する。設定されたマーカの位置などの条件は記憶部172に記憶される。   Therefore, the marker setting unit 171a sets conditions such as the position of a marker to be displayed on the display panel as a reference for setting an image combining condition for combining the direct image and the indirect image captured by the camera 12. Conditions such as the position of the set marker are stored in the storage unit 172.

画像合成条件設定手段171bは、ディスプレイパネルに表示されているマーカを基準に、撮像された直接画像と間接画像の合成に使用する画像領域を設定したり、直接画像と間接画像の合成の仕方を設定したりする。設定された画像領域や合成の仕方は、画像合成条件として記憶部172に記憶される。   The image combining condition setting unit 171b sets an image area used for combining the captured direct image and the indirect image with reference to the marker displayed on the display panel, or determines how to combine the direct image and the indirect image. Set up. The set image area and the method of composition are stored in the storage unit 172 as image composition conditions.

画像合成手段171cは、画像合成条件設定手段171bにより設定された画像合成条件に従って直接画像と間接画像を合成する。この時、間接画像の形状歪の補正や直接画像と間接画像の明るさ合わせ等の画像の補正を行う。作成された合成画像は記憶部172に記憶される。   The image combining unit 171 c combines the direct image and the indirect image according to the image combining condition set by the image combining condition setting unit 171 b. At this time, correction of the shape distortion of the indirect image and correction of the image such as brightness adjustment of the direct image and the indirect image are performed. The created composite image is stored in the storage unit 172.

検査手段171dは、画像合成手段171cにより合成された画像を基に、各パネル画素に対応する部分のピクセルを特定し、それを基に各画素の輝度を求める。また、検査手段171dは、求めた各画素の輝度に基づいて欠陥画素の有無の判定や欠陥画素のアドレスの特定を行う。欠陥画素の有無の判定結果や特定された欠陥画素のアドレスは記憶部172に記憶される。   The inspection unit 171 d specifies the pixel of the portion corresponding to each panel pixel based on the image combined by the image combining unit 171 c, and obtains the luminance of each pixel based on it. Further, the inspection unit 171 d determines the presence or absence of a defective pixel and specifies the address of the defective pixel based on the obtained luminance of each pixel. The storage unit 172 stores the determination result of the presence or absence of the defective pixel and the address of the identified defective pixel.

外部機器制御手段171eは、入力部19から入力された情報の処理と出力部への出力画面の処理を行う。また、パネル用電源16やパネル駆動信号発生器15、カメラを制御するための制御信号を送出すると共にこれら機器から送られてきた信号や画像データを処理し、画像データは記憶部172に記憶する。   The external device control unit 171 e performs processing of information input from the input unit 19 and processing of an output screen to the output unit. Also, it sends control signals for controlling the panel power supply 16, the panel drive signal generator 15, and the camera, processes signals and image data sent from these devices, and stores the image data in the storage unit 172. .

次に、本発明の実施例1であるディスプレイパネル検査装置1の作用について説明する。本発明の第1実施形態であるディスプレイパネル検査装置1は、主にマーカ設定処理、画像合成条件設定処理、画像合成処理、検査処理を行う。そのため、各々の処理について以下に詳細に説明する。   Next, the operation of the display panel inspection apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described. The display panel inspection apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention mainly performs marker setting processing, image combining condition setting processing, image combining processing, and inspection processing. Therefore, each process will be described in detail below.

≪マーカ設定処理≫
図4は、本発明の実施例1であるディスプレイパネル検査装置1において、マーカ設定処理の処理内容を示したフローチャートである。図5は、カメラ12により撮影された撮像画像を用いてマーカ設定処理を説明した説明図である。ここでは、検査処理装置17の指示に基づいて、パネル駆動信号発生器15が、欠陥画素のない点灯検査済みのディスプレイパネルPにR(赤)、G(緑)、B(青)のいずれか(三原色の画素のいずれか)の線状のマーカを点灯させたときに、カメラ12が撮像した撮像画像の一部の一例を示している。図5に示すように、撮像画像には、ディスプレイパネルPから出射され光学系13を経由することなくカメラ12により撮像された直接画像と、ディスプレイパネルPから出射され光学系13を経由してカメラ12により撮像された間接画像の両方を含んでいる。なお、この図5に示した説明図では、撮像画像は左上の部分のみを示しており、上側に間接画像の左側部分、下側に正面画像の左上部分が写っている。そして、間接画像については後述するマーカ設定処理のステップS105で取り込まれる撮像画像の間接画像を使い、直接画像についてはステップS115で取り込まれる撮像画像の直接画像を使った説明図となっている。
<< marker setting process >>
FIG. 4 is a flowchart showing the processing contents of the marker setting process in the display panel inspection apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is an explanatory view for explaining marker setting processing using a captured image captured by the camera 12. Here, based on the instruction of the inspection processing device 17, the panel drive signal generator 15 selects one of R (red), G (green), and B (blue) on the display panel P that has been lit and inspected without defective pixels. An example of a part of a captured image captured by the camera 12 when the linear marker (any of the pixels of three primary colors) is lit is shown. As shown in FIG. 5, the captured image includes a direct image emitted from the display panel P and captured by the camera 12 without passing through the optical system 13 and a camera output from the display panel P via the optical system 13. 12 includes both indirect images captured by T.12. In the explanatory view shown in FIG. 5, the captured image shows only the upper left portion, and the upper portion shows the left portion of the indirect image and the lower portion shows the upper left portion of the front image. The indirect image uses the indirect image of the captured image captured in step S105 of the marker setting process described later, and the direct image uses the direct image of the captured image captured in step S115.

初めに上記欠陥画素のないディスプレイパネルPを載置台11上に固定する。次に、図4に示すように、入力部19のユーザ操作に基づいて、マーカ設定処理が実行されると、マーカ設定手段171aは、最初に線アドレスとして1番地をセットする(ステップS101)。ここで、線アドレスは、ディスプレイパネルPの湾曲部P2の1つの頂点に位置する画素を原点(1,1)としたときに、スキャン方向(X1方向)におけるディスプレイパネルPのパネル画素のアドレスである。線アドレス(1,1)〜(1,n)(nは、Y1方向の画素数)が、1番地の線アドレスとなる。   First, the display panel P having no defective pixel is fixed on the mounting table 11. Next, as shown in FIG. 4, when the marker setting process is executed based on the user operation of the input unit 19, the marker setting unit 171a first sets the first address as the line address (step S101). Here, the line address is the address of the panel pixel of the display panel P in the scanning direction (X1 direction), assuming that the pixel located at one vertex of the curved portion P2 of the display panel P is the origin (1, 1). is there. The line addresses (1, 1) to (1, n) (n is the number of pixels in the Y1 direction) become the line address of the first address.

次に、マーカ設定手段171aは、パネル用電源16をONにしてディスプレイパネルPに電源を供給した上で、パネル駆動信号発生器15を制御して、セットされた線アドレスの線(以下、ラインマーカともいう)を表示させる(ステップS103)。なお、この実施形態では、ラインマーカはR(赤)、G(緑)、B(青)のいずれか(三原色の画素のいずれか)を表示し、ディスプレイパネルPのそれ以外の部分(背景)は黒色(画素が非点灯状態)にしている。   Next, the marker setting means 171 a turns on the panel power supply 16 to supply power to the display panel P, and then controls the panel drive signal generator 15 to set the line address line (hereinafter referred to as “line”). ) Is displayed (step S103). In this embodiment, the line marker displays any one of R (red), G (green) and B (blue) (any one of the pixels of the three primary colors), and the other portion (background) of the display panel P Is black (the pixel is in the non-lighting state).

そして、マーカ設定手段171aは、カメラ12によりディスプレイパネルPを撮像させて撮像画像G1を取り込む(ステップS105)。この時、撮像画像G1には、上側に一方の間接画像G12、下側に他方の間接画像G13、中央に直接画像G11が写っている。   Then, the marker setting unit 171a causes the camera 12 to image the display panel P to capture the captured image G1 (step S105). At this time, in the captured image G1, one indirect image G12 is displayed on the upper side, the other indirect image G13 is displayed on the lower side, and the image G11 is directly captured at the center.

次に、マーカ設定手段171aは、取り込んだ撮像画像G1のうち間接画像G12におけるラインマーカが各画素を識別できる程度に認識可能かどうかを判定する。この判定は、ここでは、ラインマーカの画像部分が所定の輝度以上かどうかで判定している(ステップS107)。   Next, the marker setting unit 171a determines whether or not the line marker in the indirect image G12 can be recognized to the extent that each pixel can be identified among the captured image G1 captured. In this determination, it is determined whether the image portion of the line marker has a predetermined luminance or more (step S107).

間接画像G12におけるラインマーカの画像部分の輝度が所定の輝度以上である場合(ステップS107;YES)、そのラインマーカは間接画像G12において認識可能と判断して、マーカ設定手段171aは、線アドレスをX1方向に1だけインクリメントして(ステップS109)、処理をステップS103へ移行する。   When the luminance of the image portion of the line marker in the indirect image G12 is equal to or higher than the predetermined luminance (step S107; YES), the marker setting unit 171a determines that the line marker can be recognized in the indirect image G12, and the marker setting unit 171a detects the line address. The value is incremented by 1 in the X1 direction (step S109), and the process proceeds to step S103.

一方、間接画像G12におけるラインマーカの画像部分の輝度が所定の輝度未満である場合(ステップS107;NO)、そのラインマーカは間接画像G12において認識できないと判断して、処理をステップS111へ移行する。   On the other hand, when the luminance of the image portion of the line marker in the indirect image G12 is less than the predetermined luminance (step S107; NO), it is determined that the line marker can not be recognized in the indirect image G12, and the process proceeds to step S111. .

次に、マーカ設定手段171aは、ステップS109でインクリメントした数の合計に対して所定の割合の数だけインクリメントした線アドレスをラインマーカとして適切な位置として仮設定する(ステップS111)。この所定の割合としては、ここでは1/2(割り切れない場合は切り上げ)としているが、湾曲部の形状などを考慮して適切な割合を予め設定しておくとよい。具体的には、インクリメントした数の合計が52だった場合を例にとると、図5に示すように、1番地の線アドレスのラインマーカをL1(線アドレス(1,1)〜(1,n))、ステップS107で所定の輝度以下になったと判定された線アドレス(53番地の線アドレス)のラインマーカをL3(線アドレス(53,1)〜(53、n))とする。そして、L1〜L3に到るまでにインクリメントされた数が52であるため、マーカ設定手段171aは、52の1/2である26をインクリメントした線アドレス(27番地の線アドレス)のラインマーカL2((27,1)〜(27、n))をマーカの適正位置として仮設定する。なお、L1とL3とで囲まれた領域を設定可能領域という。   Next, the marker setting unit 171a temporarily sets a line address incremented by a predetermined ratio to the total number incremented in step S109 as an appropriate position as a line marker (step S111). Although the predetermined ratio is 1/2 (rounded up if it can not be divided) here, it is preferable to set an appropriate ratio in advance in consideration of the shape of the curved portion and the like. Specifically, taking the case where the total number of increments is 52 is taken as an example, as shown in FIG. 5, the line marker of the line address of address 1 is L1 (line addresses (1, 1) to (1, n)) A line marker of the line address (the line address of the 53rd address) determined in step S107 to be equal to or lower than the predetermined luminance is set as L3 (line addresses (53, 1) to (53, n)). Then, since the number incremented until reaching L1 to L3 is 52, the marker setting means 171a sets the line marker L2 of the line address (the line address of the 27th address) obtained by incrementing 26 which is 1/2 of 52. Temporarily set ((27, 1) to (27, n)) as the appropriate position of the marker. An area surrounded by L1 and L3 is referred to as a settable area.

このように、ステップS111に到るまでステップS103〜S109の処理を繰り返し実行することにより、すなわち、所定の輝度未満になるまで線アドレスをインクリメントしながら線アドレスのパネル表示と撮像を繰り返し実行することにより、間接画像G12において認識できないラインマーカの位置を特定し、そのラインマーカの位置を基に途中の十分に認識できるラインマーカの線アドレスを仮設定することができる。   Thus, by repeatedly executing the processing of steps S103 to S109 until reaching step S111, that is, repeatedly executing panel display and imaging of the line address while incrementing the line address until it becomes less than the predetermined luminance. Thus, the position of a line marker which can not be recognized in the indirect image G12 can be specified, and the line address of the line marker which can be sufficiently recognized halfway can be temporarily set based on the position of the line marker.

次に、マーカ設定手段171aは、パネル駆動信号発生器15を制御して、適正位置として仮設定した線アドレスL2のラインマーカを点灯させる(ステップS112)。この時、ラインマーカ及び背景の色は、ステップS103の時と同じである。   Next, the marker setting unit 171a controls the panel drive signal generator 15 to turn on the line marker of the line address L2 temporarily set as the appropriate position (step S112). At this time, the color of the line marker and the background is the same as in step S103.

次に、カメラ12によりディスプレイパネルPを撮像させて撮像画像G2を取り込む(ステップS115)。撮像画像G2の撮影条件(カメラ12の位置、設定、ディスプレイパネルPの位置、照明等)は撮像画像G1を撮影した時と同じである。撮像画像G2には、上側に一方の間接画像G22、下側に他方の間接画像G23、中央に直接画像G21が写っている。   Next, the display panel P is imaged by the camera 12 to capture a captured image G2 (step S115). The shooting conditions (the position and setting of the camera 12, the position of the display panel P, the illumination, and the like) of the captured image G2 are the same as when the captured image G1 is captured. In the captured image G2, one indirect image G22 is on the upper side, the other indirect image G23 is on the lower side, and the image G21 is directly on the center.

次に、マーカ設定手段171aは、直接画像G21においてそのラインマーカL2が各画素を識別できる程度に認識可能かどうかを判定する。この判定は、ここでは、直接画像G21におけるラインマーカL2の画像部分が所定の輝度以上かどうかで判定している(ステップS117)。   Next, the marker setting unit 171a determines whether or not the line marker L2 in the direct image G21 can be recognized to such an extent that each pixel can be identified. In this determination, it is determined whether or not the image portion of the line marker L2 in the direct image G21 has a predetermined luminance or more (step S117).

直接画像G21に表示されたラインマーカの輝度が所定の値以上と判定された場合(ステップS117;YES)、間接画像および直接画像のいずれにおいても仮設定した線アドレスのラインマーカが、点灯検査を実行する上で十分に認識できると推定できる。そこで、マーカ設定手段171aは、仮設定した線アドレスがラインマーカとして適正な線アドレスであるとして本設定し記憶部172に記憶させる(ステップS119)。   If it is determined that the brightness of the line marker directly displayed in the image G21 is equal to or higher than the predetermined value (step S117; YES), the line marker of the line address temporarily set in both the indirect image and the direct image checks the lighting It can be estimated that it can be recognized sufficiently for execution. Therefore, the marker setting unit 171a sets the tentatively set line address as the line marker as the correct line address, and stores the set line address in the storage unit 172 (step S119).

一方、直接画像G21に表示されたライマーカの輝度が所定の値未満と判定された場合(ステップS117;NO)、仮設定した線アドレスのラインマーカは、直接画像において点灯検査を実行する上で十分な輝度を検出できないか、あるいは別の原因でエラーが出ていることが推定できる。そこで、マーカ設定手段171aは、出力部20にエラー表示を表示させる(ステップS121)。   On the other hand, when it is determined that the brightness of the lie marker directly displayed on the image G21 is less than the predetermined value (step S117; NO), the line marker of the temporarily set line address is sufficient to execute the lighting inspection on the direct image. Can not be detected, or it can be inferred that an error has occurred due to another cause. Therefore, the marker setting unit 171a causes the output unit 20 to display an error display (step S121).

なお、ステップS117において、直接画像G21に表示されたラインマーカの輝度が所定の閾値未満と判定された場合(NO)、出力部20にエラー表示を表示させた(ステップS121)が、これに限らず、例えば、「L1」〜「L3」の範囲内で仮設定の線アドレスより平面部P1側(X1方向)にずらした位置(例えば1画素分や数画素分ずらした位置)を仮設定の線アドレスとしてステップS112に戻すようにしてもよい。これにより、ステップS112〜S121を繰り返し実行しながら、間接画像と直接画像の両方で認識可能なラインマーカの線アドレスを定めることができる可能性がある。なお。この処理を所定回数行っても直接画像G21において所定の閾値以上の輝度が得られない場合は、別の原因の可能性があるため、エラー表示をするようにすると良い。   If it is determined in step S117 that the luminance of the line marker directly displayed in the image G21 is less than the predetermined threshold (NO), the error display is displayed on the output unit 20 (step S121), but this is limited thereto. For example, for example, a position (for example, a position shifted by one pixel or several pixels) shifted in the range of “L1” to “L3” toward the plane portion P1 side (X1 direction) from the line address of the temporarily set The process may return to step S112 as a line address. Thereby, there is a possibility that the line address of the line marker that can be recognized in both the indirect image and the direct image can be determined while repeatedly executing steps S112 to S121. In addition. Even if this process is performed a predetermined number of times, if the luminance above the predetermined threshold can not be obtained directly in the image G21, it is preferable to display an error because there is a possibility of another cause.

また、ステップS105とステップS115の撮像画像取り込み処理では、直接画像と間接画像の両方を取り込んでいたが、ステップS105ではラインマーカを表示している間接画像だけを取り込み、ステップ115では直接画像だけを取り込むことにより処理時間を短縮するようにしてもよい。   Also, in the captured image capture processing in step S105 and step S115, both the direct image and the indirect image are captured, but in step S105, only the indirect image displaying the line marker is captured, and in step 115 only the direct image is captured. Processing time may be shortened by fetching.

また、上記では間接画像のラインマーカの設定は、一方の間接画像G22についてのみ説明したが、他方の間接画像G23についても同様の処理でラインマーカの線アドレスを設定してもよいし、一方の間接画像G22のラインマーカの線アドレスに基づいて対称な位置に線アドレスを設定してもよい。   Further, although the setting of the line marker of the indirect image has been described for only one indirect image G22 in the above, the line address of the line marker may be set in the same process for the other indirect image G23. The line address may be set at a symmetrical position based on the line address of the line marker of the indirect image G22.

以上のマーカ設定処理を行うことにより、直接画像と間接画像の両方で良好に認識できるラインマーカの線アドレスを適切に設定することができる。   By performing the above marker setting processing, it is possible to appropriately set the line address of the line marker that can be well recognized by both the direct image and the indirect image.

≪画像合成条件設定処理≫
図6は、本発明の実施例1であるディスプレイパネル検査装置1において、画像合成条件設定処理の処理内容を示したフローチャートである。図8(a)は、画像合成条件設定処理を説明した説明図である。なお、図8(a)の撮像画像G3を示す図では、小さい白丸が非点灯状態のパネル画素の画像を示しており、小さい黒丸がマーカとして点灯状態のパネル画素の画像を示しているが、実際の画素数を忠実に描いてはおらず、画素数を大幅に減らして記載した概略図となっている。 初めに、検査対象のディスプレイパネルPを載置台11上に固定する。ここで載置台11に載置されるディスプレイパネルPは、マーカ設定処理で載置台11に固定されたディスプレイパネルと同じ仕様のディスプレイパネルであり未検査のものである。図6に示すように、画像合成条件設定手段171bは、パネル用電源16をONにしてディスプレイパネルPに電源を供給した上で、マーカ設定処理において本設定した線アドレスのラインマーカを点灯させるように、パネル駆動信号発生器15を制御する(ステップS201)。このとき、マーカの色は三原色のいずれかの色で表示し、背景色を「黒」(非点灯)としている。
<< Image composition condition setting process >>
FIG. 6 is a flow chart showing the processing contents of the image combining condition setting processing in the display panel inspection apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8A is an explanatory view for explaining the image combining condition setting process. Note that, in the figure showing the captured image G3 in FIG. 8A, small white circles show the image of panel pixels in the non-lighting state, and small black circles show images of panel pixels in the lighted state as markers. The actual number of pixels is not drawn faithfully, and it is a schematic diagram in which the number of pixels is greatly reduced and described. First, the display panel P to be inspected is fixed on the mounting table 11. Here, the display panel P mounted on the mounting table 11 is a display panel of the same specification as the display panel fixed to the mounting table 11 in the marker setting process and is not inspected. As shown in FIG. 6, the image combining condition setting unit 171b turns on the panel power supply 16 to supply power to the display panel P, and then causes the line marker of the line address actually set in the marker setting process to light up. Then, the panel drive signal generator 15 is controlled (step S201). At this time, the marker color is displayed in any of the three primary colors, and the background color is "black" (non-lighting).

次に、画像合成条件設定手段171bは、ラインマーカを点灯させた状態で、カメラ12により撮像させて、撮像画像G3を取り込む(ステップS203)。このとき、撮影条件はマーカ設定処理の時と同じにしている。図8(a)に示すように、撮像画像G3には、光学系13を経由することなくカメラ12により撮像された直接画像G31と、光学系13を経由してカメラ12により撮像された間接画像G32,G33の両方を含んでいる。撮像画像G3には、マーカ設定処理で取り込まれた撮像画像G1、G2と同様に、上側に一方の間接画像G32、下側に他方の間接画像G33、中央に直接画像G31が写っている。また、撮像画像G3において、ラインマーカは、直接画像G31と間接画像G32、G33の両方に出現することになる。なお、撮像画像G3の間接画像G32に対しては、直接画像G31の中央部を基準に形状歪みを矩形に補正する画像補正が行われる。   Next, the image combining condition setting unit 171 b causes the camera 12 to capture an image in a state in which the line marker is lit, and captures the captured image G 3 (step S 203). At this time, the imaging conditions are the same as in the marker setting process. As shown in FIG. 8A, in the captured image G3, a direct image G31 captured by the camera 12 without passing through the optical system 13 and an indirect image captured by the camera 12 via the optical system 13 It contains both G32 and G33. Similar to the captured images G1 and G2 captured in the marker setting process, the captured image G3 includes one indirect image G32 on the upper side, the other indirect image G33 on the lower side, and the image G31 directly at the center. Further, in the captured image G3, the line marker appears in both the direct image G31 and the indirect images G32 and G33. Note that image correction is performed on the indirect image G32 of the captured image G3 so as to correct the shape distortion into a rectangle based on the central portion of the direct image G31.

次に、画像合成条件設定手段171bは、取り込んだ撮像画像G3から直接画像G31および間接画像G32のそれぞれについてラインマーカを認識し、ラインマーカの撮像画像G3上における位置をそれぞれ特定し、記憶部172に記憶させる。この位置の特定としては、例えば撮像画像G3における基準点(ここでは、撮像画像G3の左上頂点)からのピクセル単位のアドレスとして特定することができる(ステップS205)。   Next, the image combining condition setting unit 171 b recognizes line markers from each of the captured image G3 and the direct image G32, and identifies the position of the line marker on the captured image G3. Remember. This position can be specified, for example, as an address in pixel units from a reference point in the captured image G3 (here, the upper left vertex of the captured image G3) (step S205).

次に、画像合成条件設定手段171bは、ステップS203で取り込んだ撮像画像G3を二値化しエッジ抽出して、直接画像G31と間接画像G32の輪郭線を認識し、その輪郭線の撮像画像G3上における位置を特定し、記憶部172に記憶させる。この位置の特定としては、上記した撮像画像G3における基準点からのピクセル単位のアドレスとして特定することができる。特定する輪郭線としては、直接画像G31においては、二つのラインマーカに挟まれたY1−Y2方向両端の2つの輪郭線であり、間接画像G32においてはX1−X2方向の湾曲部P2外側端部の輪郭線と、その輪郭線とラインマーカに挟まれたY1−Y2方向両端の2つの輪郭線である。そして、図8(a)にも示すように、直接画像G31におけるラインマーカと輪郭線に囲まれた領域(直接画像切り出し領域)の撮像画像G3上における範囲と、間接画像G32におけるラインマーカと輪郭線に囲まれた領域(間接画像切り出し領域)の撮像画像G3上における範囲を特定し、記憶部172に記憶させる(ステップS207)。これら特定された切り出し領域の範囲は、上記した撮像画像G3における基準点からのピクセル単位のアドレスで表現することができる。なお、直接画像切り出し領域および間接画像切り出し領域にはラインマーカの画像部分も含まれている。図8(a)に示した説明図においては、間接画像G32、G33においては、点線より両外側(パネル端部側)の部分が間接画像切り出し領域となっており、直接画像G31においては上下両点線より内側が直接画像切り出し領域となっている。   Next, the image combining condition setting unit 171b binarizes the captured image G3 captured in step S203, extracts edges, recognizes the outline of the direct image G31 and the indirect image G32, and detects the outline of the outline on the captured image G3. The position in is identified and stored in the storage unit 172. This position can be specified as an address in pixel units from the reference point in the captured image G3 described above. The outlines to be specified are two outlines at both ends in the Y1-Y2 direction sandwiched by two line markers in the direct image G31, and in the indirect image G32, the outer end of the curved portion P2 in the X1-X2 direction And the two outlines at both ends in the Y1-Y2 direction sandwiched by the outlines and the line markers. Then, as shown in FIG. 8A, the range on the captured image G3 of the area (direct image cutout area) surrounded by the line marker and the outline in the direct image G31, and the line marker and the outline in the indirect image G32 The range on the captured image G3 of the area (indirect image cutout area) surrounded by the line is specified and stored in the storage unit 172 (step S207). The range of the specified cutout region can be expressed by an address in pixel units from the reference point in the captured image G3 described above. The direct image cut-out area and the indirect image cut-out area include the image portion of the line marker. In the illustration shown in FIG. 8A, in the indirect images G32 and G33, the portions outside both sides (panel end side) from the dotted line are indirect image clipping regions, and in the direct image G31 both upper and lower sides The inside of the dotted line is a direct image cutout area.

次に、ステップS205の処理で特定した直接画像G31と間接画像G32のラインマーカの撮像画像G3上における位置と、ステップS206の処理で特定した直接画像切り出し領域と間接画像切り出し領域の撮像画像G3上の範囲とを基に、直接画像と間接画像の合成条件を設定する(ステップS209)。この実施形態においては、撮像画像G3中の直接画像G31に対して、前記間接画像切り出し領域で切り出された画像をオーバーラップさせて画像を合成するので、その場合の画像合成条件の設定方法について説明する。なお、以下では、間接画像切り出し領域で切り出される画像を「切り出し間接画像」とも言い、直接画像切り出し領域で切り出される画像を「切り出し直接画像」とも言う。   Next, the positions on the captured image G3 of the line markers of the direct image G31 and the indirect image G32 identified in the processing of step S205, and the captured image G3 of the direct image cutout region and the indirect image cutout region identified in the processing of step S206. The combination condition of the direct image and the indirect image is set based on the range of (step S209). In this embodiment, the image cut out in the indirect image cut-out area is overlapped with the direct image G31 in the pickup image G3 to synthesize the image, so the method of setting the image synthesis condition in that case will be described. Do. In the following, an image cut out in the indirect image cut-out area is also referred to as a “cut-out indirect image”, and an image cut out in the direct image cut-out area is also referred to as a “cut-out direct image”.

画像合成条件設定手段171bは、ステップS207で特定された間接画像切り出し領域の撮像画像31における範囲を画像合成条件の一つ(以下、画像切り出し条件ともいう)として記憶部172に記憶する。また、切り出し間接画像が、その画像中のラインマーカの位置を撮像画像G3中の直接画像G31のラインマーカの位置に一致させるように移動したときの、撮像画像G3における位置を特定し、画像合成条件の一つ(以下、画像移動条件ともいう)として記憶部172に記憶する。この処理を二つの間接画像G32、G33に対してそれぞれ行う。ここで、画像合成条件として特定される、切り出し間接画像の移動先の位置は、その画像の基準点(例えば左上の頂点)の位置を、撮像画像G3の基準点(例えば左上頂点)を原点としたピクセル単位のアドレスで表現してもよいし、間接画像切り出し領域の基準点(例えば左上頂点)を原点としたピクセル単位のアドレスで表現してもよい。また、撮像画像G3から削除される領域も画像合成条件の一つ(以下、画像削除条件ともいう)として記憶部172に記憶する。削除領域の指定方法としては、各画像(撮像画像G3、切り出し直接画像、切り出し間接画像)の基準点(例えば左上頂点)を原点としたピクセル単位のアドレスを使って表した範囲で指定することができる。また、各画像をオーバーラップさせる部分については、有効にする方の画像(上にする方の画像)を示すことにより指定することもできる。ここでは、直接画像G31においては、ラインマーカ部分とそれより外側の部分が削除される範囲であるが、切り出し間接画像により全てオーバーラップされる部分なので、切り出し間接画像側を有効と指定することにより画像合成条件としている。間接画像G32、G33においては、間接画像切り出し領域以外の部分(ラインマーカより内側の部分)が削除される範囲となる。   The image combining condition setting unit 171b stores the range in the captured image 31 of the indirect image clipping region specified in step S207 in the storage unit 172 as one of the image combining conditions (hereinafter, also referred to as an image clipping condition). In addition, the position in the captured image G3 is specified when the cutout indirect image is moved so that the position of the line marker in the image matches the position of the line marker in the direct image G31 in the captured image G3, and the image synthesis is performed. It is stored in the storage unit 172 as one of the conditions (hereinafter also referred to as an image movement condition). This process is performed on each of the two indirect images G32 and G33. Here, the position of the movement destination of the cutout indirect image, which is specified as the image combining condition, takes the position of the reference point (for example, upper left vertex) of the image as the origin of the reference point (for example, upper left vertex) of the captured image G3. It may be expressed by the address of the pixel unit, or may be expressed by the pixel unit address with the reference point (for example, the upper left vertex) of the indirect image cutout area as the origin. Further, the area to be deleted from the captured image G3 is also stored in the storage unit 172 as one of the image combining conditions (hereinafter, also referred to as an image deleting condition). As a method of specifying the deletion region, it is possible to specify in a range represented using an address in pixel units with the reference point (for example, the upper left vertex) of each image (captured image G3, cut-out direct image, cut-out indirect image) as the origin. it can. In addition, the portion in which the respective images overlap can also be designated by indicating the effective image (the upper image). Here, in the direct image G31, the line marker portion and the portion outside the line marker are a range to be deleted, but since they are all overlapped by the cutout indirect image, designating the cutout indirect image side as effective Image compositing conditions are used. In the indirect images G32 and G33, a portion (portion inside the line marker) other than the indirect image cutout region is a range to be deleted.

なお、画像合成条件の設定方法はこれに限定されず、例えば、切り出し直接画像と切り出し間接画像を、それぞれに表示されているラインマーカ部分を一致させるように移動させた時の撮像画像G3におけるそれぞれの画像位置を、画像合成条件として記憶部172に記憶してもよい。その場合の画像合成条件としての削除領域は、オーバーラップ時の有効画像を切り出し間接画像と指定し、直接画像G31における直接画像切り出し領域以外と、間接画像G32、G33の間接画像切り出し領域以外を削除領域として指定するとよい。   Note that the method of setting the image combining condition is not limited to this. For example, each of the cut-out direct image and the cut-out indirect image is moved in the captured image G3 when the line marker portions displayed on each are moved to coincide with each other. The image position of may be stored in the storage unit 172 as an image combining condition. In this case, as the deletion area as the image combining condition, the effective image at the time of overlap is cut out and designated as an indirect image, and other than the direct image cutout area in the direct image G31 and the indirect image cutout area of the indirect images G32 and G33 are deleted. Designate as an area.

≪画像合成及び検査処理≫
図7は、本発明の実施例1であるディスプレイパネル検査装置1において、画像合成及び検査の処理内容を示したフローチャートである。図8(b)〜(f)は、画像合成と検査の処理内容を説明した説明図である。なお、図8(b)〜(d)の撮像画像K1および合成画像K2、K3を示す図においては、小さい白丸が点灯状態の画素の画像を示しているが、実際の画素数を忠実に記載してはおらず、画素数を大幅に減らして記載した概略図となっている。ここで載置台11に載置されているディスプレイパネルPは上記画像合成条件設定処理で載置台11上に固定されていた時の状態のままであり、本検査処理において点灯検査が行われる。
<< Image synthesis and inspection processing >>
FIG. 7 is a flowchart showing the contents of processing of image combination and inspection in the display panel inspection apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. (B) to (f) of FIG. 8 are explanatory diagrams for explaining the processing contents of image combination and inspection. Note that, in the diagrams showing the captured image K1 and the composite images K2 and K3 in FIGS. 8B to 8D, small white circles indicate the images of the pixels in the lit state, but the actual number of pixels is described faithfully However, it is a schematic diagram in which the number of pixels is significantly reduced. Here, the display panel P mounted on the mounting table 11 remains in the state when it was fixed on the mounting table 11 in the image combining condition setting processing, and the lighting inspection is performed in the main inspection processing.

図7に示すように、画像合成手段171cは、パネル駆動信号発生器15により、ディスプレイパネルPの全体(湾曲部P2および平面部P1)を、R(赤)、G(緑)、B(青)のいずれか(三原色の画素のいずれか)で点灯させる(ステップS301)。   As shown in FIG. 7, the image combining unit 171 c causes the panel drive signal generator 15 to display the entire display panel P (curved portion P2 and flat portion P1) as R (red), G (green), B (blue). In one of the three primary color pixels) (step S301).

次に、画像合成手段171cは、全点灯しているディスプレイパネルP全体を、カメラ12により撮像させて撮像画像K1を取り込む(ステップS303)。ここで、撮影条件は、画像合成条件設定処理の時と同じである。図8(b)に示すように、撮像画像K1には、光学系13を経由することなくカメラ12により撮像された直接画像K11と、光学系13を経由してカメラ12により撮像された間接画像K12,K13の両方を含んでいる。撮像画像K1には、画像合成条件設定処理で取り込まれた撮像画像G3と同様に、上側に一方の間接画像K12、下側に他方の間接画像K13、中央に直接画像K11が写っている。ディスプレイパネルPは画像合成条件設定処理で載置台11に固定した時のままであり、撮影条件も画像合成条件設定処理と同じなので、撮像画像K1のサイズや、撮像画像K1における直接画像K11と間接画像K12、K13の位置は、撮像画像G3の場合と同じになっている。この直接画像K11には、湾曲部P2の画像と平面部P1の一部画像が含まれており、間接画像K12,K13にも、湾曲部P2の画像と平面部P1の一部画像とが含まれている。   Next, the image combining unit 171 c causes the camera 12 to capture the entire display panel P that is all on, and captures the captured image K 1 (step S 303). Here, the shooting conditions are the same as in the image combining condition setting process. As shown in FIG. 8B, in the captured image K1, a direct image K11 captured by the camera 12 without passing through the optical system 13 and an indirect image captured by the camera 12 via the optical system 13 It includes both K12 and K13. In the captured image K1, as in the captured image G3 captured in the image combining condition setting process, one indirect image K12 is on the upper side, the other indirect image K13 is on the lower side, and the image K11 is directly on the center. Since the display panel P is fixed to the mounting table 11 in the image combining condition setting process, and the shooting conditions are the same as the image combining condition setting process, the size of the captured image K1 and the direct image K11 indirectly with the captured image K1 are used. The positions of the images K12 and K13 are the same as in the case of the captured image G3. The direct image K11 includes the image of the bending portion P2 and the partial image of the flat portion P1, and the indirect images K12 and K13 include the image of the bending portion P2 and the partial image of the flat portion P1. It is done.

次に、画像合成手段171cは、直接画像K11と間接画像K12とを合成する前に、取り込んだ撮像画像K1に対して画像補正を行う(ステップS305)。具体的には、プリズムを経由した間接画像の形状歪みを矩形にする歪み補正や、直接画像と間接画像を合成したときに境界が生じないように明るさや色合いを合わせるレベル補正を行う。これら歪み補正とレベル補正は直接画像の中央部を基準に行っている。   Next, the image combining unit 171c performs image correction on the captured image K1 taken in before combining the direct image K11 and the indirect image K12 (step S305). Specifically, distortion correction is performed to make the shape distortion of an indirect image through a prism into a rectangular shape, and level correction is performed to adjust the brightness and the color so that a boundary does not occur when the direct image and the indirect image are combined. These distortion correction and level correction are performed directly on the center of the image.

次に、画像合成手段171cは、記憶部172に記憶された画像合成条件に従って直接画像K11と間接画像K12,K13をつなぎ合わせた合成画像K2を生成し、その合成画像K2からディスプレイパネルPの画像のみを切り出した合成画像K3を生成する(ステップS307)。画像合成条件に従った画像合成処理は、具体的には、まず、撮像画像K1の間接画像K12、K13から、前記画像切り出し条件に従って間接画像切り出し領域の画像が切り出され、切り出し間接画像K121、K131を得る。図8(b)に示した説明図では、間接画像K12、K13においては、点線より両外側(パネル端部側)の部分が切り出し間接画像K121、K131となっている。次に、前記画像移動条件に従って切り出し間接画像K121、K131を移動させる。そして、画像削除条件に従って不要な画像部分が削除され、図8(c)に示すような合成画像K2が得られる。そして合成画像K2において、ディスプレイパネルPの画像部分だけが切り出されて、図8(d)に示すような合成画像K3が得られる。   Next, the image combining unit 171c generates a combined image K2 in which the direct image K11 and the indirect images K12 and K13 are connected in accordance with the image combining condition stored in the storage unit 172, and an image of the display panel P is generated from the combined image K2. A composite image K3 in which only the image is cut out is generated (step S307). Specifically, in the image combining process according to the image combining condition, first, an image of an indirect image clipping region is clipped from the indirect images K12 and K13 of the captured image K1 according to the image clipping condition, and clipping indirect images K121 and K131. Get In the illustration shown in FIG. 8B, in the indirect images K12 and K13, portions on both outer sides (panel end side) from the dotted line are cutout indirect images K121 and K131. Next, the cutout indirect images K121 and K131 are moved according to the image movement condition. Then, unnecessary image portions are deleted according to the image deletion condition, and a composite image K2 as shown in FIG. 8C is obtained. Then, in the composite image K2, only the image portion of the display panel P is cut out to obtain a composite image K3 as shown in FIG. 8 (d).

次に、検査手段171dは、生成した合成画像について二値化する(ステップS309)。具体的には、検査手段171dは、合成画像の各ピクセルについて、輝度が所定の閾値を超えたか否かに基づいて二値化し(ステップS309)、ピーク情報を生成する(ステップS311)。この二値化及びピーク情報生成の処理について説明する。   Next, the inspection unit 171d binarizes the generated composite image (step S309). Specifically, the inspection unit 171 d binarizes each pixel of the composite image based on whether the luminance exceeds a predetermined threshold (step S309), and generates peak information (step S311). The process of this binarization and peak information generation will be described.

ディスプレイパネルPの画素と合成画像のピクセルとは1対1に対応するとは限らず、通常、合成画像のピクセルの方が細かくなっている。図8(c)に示す合成画像K3の各ピクセルには輝度情報が含まれているので、検査手段171dは、図8(e)に示すように、合成画像の各ピクセルについて、輝度が所定の閾値を超えたか否かに基づいて二値化した合成画像K4を生成する。この閾値としては、発光しているパネル画素が有る部分とパネル画素が無い部分とを区別できるような値に設定すると良い。この二値化処理により、合成画像K4には閾値以上のピクセルが集まった部分が多数点在している。以下、閾値以上のピクセルをONピクセル、閾値未満のピクセルをOFFピクセルとも言い、ONピクセルが集まっている部分をONピクセル群とも言う。なお、画素の欠陥により画素が存在するはずの場所にONピクセル群が存在していない場合は、周りのONピクセル群の配列状況や大きさに合わせて複数のOFFピクセルを選択しその個所の画素に対応したOFFピクセル群とする。以下、ONピクセル群とOFFピクセル群を総称して画素位置ピクセル群とも言う。全ての画素位置ピクセル群が特定されたら、その配列(行数、列数)が、既知の情報であるディスプレイパネルPの仕様としての画素の配列(行数、列数)に一致していることを確認する。配列が一致している場合は、各画素位置ピクセル群の輝度を定めるための処理を行う。各ピクセルの輝度値は、二値化処理前の合成画像K3から分かっているため、各画素位置ピクセル群を構成する複数のピクセルの内で最も大きい輝度値をその画素位置ピクセル群のピーク輝度値とする。これにより、各画素位置ピクセル群にピーク輝度値が設定されたピーク情報が生成される。   The pixels of the display panel P and the pixels of the composite image do not necessarily correspond one-to-one, and in general, the pixels of the composite image are finer. Since each pixel of the composite image K3 shown in FIG. 8C contains luminance information, as shown in FIG. 8E, the inspection means 171d determines that the luminance of each pixel of the composite image is predetermined. A binarized composite image K4 is generated based on whether or not the threshold is exceeded. The threshold may be set to a value that can distinguish between a portion having a panel pixel emitting light and a portion having no panel pixel. As a result of this binarization process, in the composite image K4, a large number of parts in which pixels equal to or larger than the threshold are gathered. Hereinafter, pixels above the threshold are also referred to as ON pixels, pixels below the threshold are also referred to as OFF pixels, and portions where ON pixels are concentrated are also referred to as ON pixel groups. If the ON pixel group does not exist where the pixel should exist due to a pixel defect, a plurality of OFF pixels are selected according to the arrangement status and size of the surrounding ON pixel group, and the pixel at that position is selected. As an OFF pixel group corresponding to Hereinafter, the ON pixel group and the OFF pixel group are collectively referred to as a pixel position pixel group. If all pixel position pixel groups are specified, the array (number of rows, number of columns) matches the array of pixels (number of rows, number of columns) as the specification of the display panel P, which is known information Confirm. If the arrays match, processing is performed to determine the luminance of each pixel position pixel group. Since the luminance value of each pixel is known from the composite image K3 before the binarization processing, the largest luminance value among the plurality of pixels constituting each pixel position pixel group is the peak luminance value of the pixel position pixel group I assume. As a result, peak information in which a peak luminance value is set for each pixel position pixel group is generated.

次に、検査手段171dは、ピーク情報に基づいて、欠陥画素の有無の判断、及び欠陥画素のアドレスの抽出を行う(ステップS313)。まず、ステップS311で生成されたピーク情報に基づいて、ピーク輝度値が所定の閾値未満となっている画素位置ピクセル群がないかどうかを判定する。この閾値としては、予めパネル画素の良、不良を判定できるピーク輝度値を設定しておく。検査手段171dは、全ての画素位置ピクセル群においてピーク輝度値が閾値以上であれば、そのディスプレイパネルPに欠陥画素が存在しないと判定する。ピーク輝度値が所定の閾値未満の画素位置ピクセル群がある場合は、そのディスプレイパネルPに欠陥画素が存在すると判定し、また、その欠陥画素の数も求める。欠陥画素が存在すると判定された場合は、その欠陥画素のアドレスを特定するための処理を行う。この欠陥画素のアドレス特定の処理を、図8(f)を参照して説明する。   Next, the inspection unit 171d determines the presence or absence of a defective pixel and extracts the address of the defective pixel based on the peak information (step S313). First, based on the peak information generated in step S311, it is determined whether there is any pixel position pixel group whose peak luminance value is less than a predetermined threshold. As the threshold value, a peak luminance value capable of determining whether the panel pixel is good or bad is set in advance. The inspection unit 171 d determines that there is no defective pixel in the display panel P if the peak luminance value is equal to or more than the threshold value in all the pixel position pixel groups. If there is a pixel position pixel group whose peak luminance value is less than a predetermined threshold, it is determined that a defective pixel is present in the display panel P, and the number of defective pixels is also determined. If it is determined that a defective pixel is present, processing is performed to specify the address of the defective pixel. The process of specifying the address of the defective pixel will be described with reference to FIG.

図8(f)は、二値化処理されピーク情報が対応付けられた合成画像K4において欠陥画素が有ると判定された場合の欠陥画素のアドレス特定のための処理の説明図である。欠陥画素と判定されたピーク輝度値が閾値未満の画素位置ピクセル群を起点として画素位置ピクセル群の配列における1行目までの行数(y)と1列目までの列数(x)をカウントし、欠陥画素アドレス(x,y)が特定される。欠陥画素と判定された画素位置ピクセル群が複数ある場合は、それぞれについてこの処理を行う。このようにして特定された欠陥画素のアドレスは、記憶部172に記憶される。   FIG. 8F is an explanatory diagram of a process for specifying an address of a defective pixel when it is determined that there is a defective pixel in the composite image K4 in which the binarization processing is associated with the peak information. The number of rows up to the first row (y) and the number of rows up to the first column (x) in the array of pixel position pixel groups are counted from the pixel position pixel group whose peak luminance value determined as defective pixel is less than the threshold And the defective pixel address (x, y) is identified. When there are a plurality of pixel position pixel groups determined to be defective pixels, this processing is performed for each of them. The address of the defective pixel thus identified is stored in the storage unit 172.

なお、上記例ではピーク輝度値が閾値未満の画素位置ピクセル群を特定後にその対応する画素アドレスを求めているが、ピーク情報生成時に各画素位置ピクセル群の対応する画素アドレスを求めておき、ピーク輝度値が閾値未満の画素位置ピクセル群を特定した時にその画素アドレスがわかるようにしておいてもよい。   In the above example, although the pixel address corresponding to the pixel position pixel group whose peak luminance value is less than the threshold value is determined, the corresponding pixel address of each pixel position pixel group is obtained at the time of peak information generation. When a pixel position pixel group whose luminance value is less than the threshold value is identified, its pixel address may be known.

以上のように、本発明の実施例1である表示パネル検査装置1によれば、被検査体である平面部P1と当該平面部P1の外周の少なくとも一辺に湾曲した湾曲部P2を有するディスプレイパネルPを載置する載置台11と、ディスプレイパネルPの平面部P1に対向して設けられたカメラ12と、平面部P1から出射され直接的にカメラ12に到達する光の光路を遮らないようディスプレイパネルPとカメラ12との間の空間の側方に設けられ、ディスプレイパネルPから出射され入光した光のカメラ12に到達するまでの光路長を空気中の光路長に換算した補正光路長を、ディスプレイパネルPから出射され直接的にカメラ12に到達するまでの光路長に一致させる光学系13と、ディスプレイパネルPに平面部P1と湾曲部P2との境界に平行するマーカが表示された状態でカメラ12により撮像された画像に含まれる、光学系13を経由することなくカメラ12により撮像された直接画像と、光学系13を経由して撮像手段により撮像された間接画像とにそれぞれ出現するマーカに基づいて、直接画像と間接画像とを合成するための画像合成条件を設定する画像合成条件設定手段171bと、
画像合成条件設定手段171bにより設定された画像合成条件基づいて、ディスプレイパネルPを全点灯した状態でカメラ12により撮像された画像に含まれる直接画像と間接画像とを合成する画像合成手段171cとを備えている。
As described above, according to the display panel inspection apparatus 1 which is the first embodiment of the present invention, the display panel having the flat portion P1 which is the test object and the curved portion P2 curved at least one side of the outer periphery of the flat portion P1. A mounting table 11 on which P is to be placed, a camera 12 provided opposite to the flat portion P1 of the display panel P, and a display so as not to block the optical path of light directly emitted from the flat portion P1 and reaching the camera 12 A corrected light path length provided on the side of the space between the panel P and the camera 12 and converted from the light path length of the light emitted from the display panel P to the camera 12 until it reaches the camera 12 is converted to the light path length in air An optical system 13 for matching the optical path length from the display panel P to the direct arrival at the camera 12, and the boundary between the flat portion P1 and the curved portion P2 on the display panel P A direct image taken by the camera 12 without passing through the optical system 13 and an image taken by the imaging means via the optical system 13 which are included in the image taken by the camera 12 in a state where the parallel markers are displayed Image combining condition setting means 171 b for setting an image combining condition for combining the direct image and the indirect image based on the markers appearing respectively in the indirect image and the indirect image;
Based on the image combining condition set by the image combining condition setting means 171b, an image combining means 171c for combining the direct image and the indirect image included in the image captured by the camera 12 in a state where the display panel P is fully lit Have.

そのため、直接画像と間接画像とのうち、点灯検査を実行する上で十分な輝度を有する領域を合成し、合成した合成画像に基づいて点灯検査を行うことができる。これにより、外周に湾曲部P2のあるディスプレイパネルPについて適切に点灯検査を行うことができる。   Therefore, the area | region which has sufficient brightness | luminance when performing a lighting test among a direct image and an indirect image can be synthesize | combined, and a lighting test can be performed based on the synthetic | combination image synthesize | combined. Thus, the lighting inspection can be appropriately performed on the display panel P having the curved portion P2 on the outer periphery.

なお、上記実施の形態では、対向する2辺に湾曲部を備えたディスプレイパネルの場合について記載したが、これに限定されず、例えば1辺や3辺以上に湾曲部を設けたディスプレイパネルにも適用できる。   In the above embodiment, although the case of the display panel provided with the curved portion on the two opposite sides is described, the present invention is not limited to this, and for example, the display panel provided with the curved portion on one side or three sides or more Applicable

また、上記マーカ設定処理については、同じ仕様のディスプレイパネルの検査にあたっては毎回行う必要はないので、同じ仕様のディスプレイパネルを多数検査する場合は、検査対象のディスプレイパネルを載置台11に固定する毎に、画像合成条件設定処理、画像合成処理、及び検査処理を行うようにするとよい。   In addition, since it is not necessary to perform the marker setting process every time when inspecting the display panel of the same specification, each time the display panel of the same specification is inspected, the display panel to be inspected is fixed to the mounting table 11 each time. Preferably, the image combining condition setting process, the image combining process, and the inspection process are performed.

1 ディスプレイパネル検査装置
11 載置台
12 カメラ(撮像手段)
13 光学系
13a 反射ミラー
13b プリズム
15 パネル駆動信号発生器
16 パネル用電源
17 検査処理装置
19 入力部
20 出力部
171a マーカ設定手段
171b 画像合成条件設定手段
171c 画像合成手段
171d 検査手段
172 記憶部
173 外部ネットワーク部
1 Display Panel Inspection Device 11 Mounting Table 12 Camera (Imaging Means)
13 optical system 13a reflection mirror 13b prism 15 panel drive signal generator 16 panel power supply 17 inspection processing device 19 input unit 20 output unit 171 output unit 171a marker setting unit 171b image combining condition setting unit 171c image combining unit 171d inspection unit 172 storage unit 173 External Network section

Claims (7)

被検査体である平面部と当該平面部の外周の少なくとも一辺に湾曲した湾曲部を有するディスプレイパネルを載置する載置台と、
前記ディスプレイパネルの平面部に対向して設けられた撮像手段と、
前記ディスプレイパネルから出射され直接的に前記撮像手段に到達する光の光路を遮らないよう前記ディスプレイパネルと前記撮像手段との間の空間の側方に設けられ、前記ディスプレイパネルから出射され入光した光の前記撮像手段に到達するまでの光路長を空気中の光路長に換算した補正光路長を、前記ディスプレイパネルから出射され直接的に前記撮像手段に到達するまでの光路長に一致させる光学系と、
前記ディスプレイパネルに前記平面部と前記湾曲部との境界に平行するマーカが表示された状態で前記撮像手段により撮像された画像に含まれる、前記光学系を経由することなく前記撮像手段により撮像された直接画像と、前記光学系を経由して前記撮像手段により撮像された間接画像とにそれぞれ出現する前記マーカに基づいて、前記直接画像と前記間接画像とを合成するための画像合成条件を設定する画像合成条件設定手段と、
前記画像合成条件設定手段により設定された画像合成条件に基づいて、前記ディスプレイパネルを全点灯した状態で前記撮像手段により撮像された画像に含まれる直接画像と間接画像とを合成する画像合成手段と、
を備えたことを特徴とするディスプレイパネル検査装置。
A mounting table on which a display panel having a flat portion which is an inspection object and a curved portion curved on at least one side of an outer periphery of the flat portion is mounted;
Imaging means provided opposite to the flat surface portion of the display panel;
It is provided on the side of the space between the display panel and the imaging means so as not to block the optical path of the light emitted from the display panel and directly reaching the imaging means, and is emitted and incident from the display panel An optical system in which a corrected optical path length obtained by converting an optical path length of light until reaching the image pickup means into an optical path length in air is made equal to an optical path length of light emitted from the display panel to reach the image pickup means directly When,
In the state in which the marker parallel to the boundary between the flat surface portion and the curved portion is displayed on the display panel, the image is captured by the imaging device without passing through the optical system included in the image captured by the imaging device Setting an image combining condition for combining the direct image and the indirect image based on the markers appearing respectively in the direct image and the indirect image captured by the imaging unit via the optical system Image combining condition setting means
An image combining unit that combines a direct image and an indirect image included in an image captured by the imaging unit in a state in which the display panel is fully lit based on the image combining condition set by the image combining condition setting unit; ,
A display panel inspection apparatus comprising:
前記画像合成手段により合成された画像において、前記ディスプレイパネルの各画素に対応する画像部分を特定し、その各画像部分の輝度に基づいてパネル画素の欠陥の有無を検査する検査手段を、
さらに備えたことを特徴とする請求項1記載のディスプレイパネル検査装置。
An inspection unit that specifies an image portion corresponding to each pixel of the display panel in the image synthesized by the image synthesis unit, and inspects for the presence or absence of a defect of the panel pixel based on the luminance of each image portion;
The display panel inspection apparatus according to claim 1, further comprising:
前記マーカを前記ディスプレイパネルに表示させる位置を設定するマーカ設定手段
を、さらに備えたことを特徴とする請求項1又は2のいずれに記載のディスプレイパネル検査装置。
The display panel inspection apparatus according to claim 1, further comprising: a marker setting unit configured to set a position at which the marker is displayed on the display panel.
前記マーカ設定手段は、
前記直接画像及び前記間接画像それぞれについて、いずれも所定の輝度以上となる位置に前記マーカを設定する
ことを特徴とする請求項3記載のディスプレイパネル検査装置。
The marker setting unit
The display panel inspection apparatus according to claim 3, wherein the marker is set at a position where each of the direct image and the indirect image has a predetermined luminance or more.
前記マーカ設定手段は、
前記間接画像を前記平面部と前記湾曲部との境界に平行するライン単位で読み込み前記所定の輝度以上となる領域を設定可能領域とし、前記設定可能領域内の位置に前記マーカを仮設定し、
前記仮設定されたマーカを前記ディスプレイパネルに表示させたときに、直接画像に現れたマーカが前記所定の輝度以上である場合に、前記仮設定したマーカで位置を設定する
ことを特徴とする請求項4記載のディスプレイパネル検査装置。
The marker setting unit
The indirect image is read in line units parallel to the boundary between the flat surface portion and the curved portion, and an area having a predetermined luminance or higher is set as a settable area, and the marker is temporarily set at a position in the settable area.
When the temporarily set marker is displayed on the display panel, the position is set by the temporarily set marker when the marker directly appearing in the image is equal to or more than the predetermined luminance. The display panel inspection device according to Item 4.
前記マーカ設定手段は、前記設定可能領域内で仮設定する位置を、前記設定可能領域内の前記平面部と前記湾曲部との境界に平行する一方の辺から他方の辺までの所定の割合の位置で設定する
ことを特徴とする請求項5記載のディスプレイパネル検査装置。
The marker setting means is configured to set a position to be temporarily set in the settable area at a predetermined ratio from one side to the other side parallel to the boundary between the flat portion and the curved portion in the settable area. The display panel inspection apparatus according to claim 5, wherein the setting is performed by position.
被検査体である平面部と当該平面部の外周の少なくとも一辺に湾曲した湾曲部を有するディスプレイパネルを、上方に設けた撮像手段により撮像した直接画像と側方に設けた光学系を介して撮像した間接画像とを基に検査する方法において、
ディスプレイパネルに前記平面部と前記湾曲部との境界に平行するマーカを表示させた状態で前記撮像手段で撮像した画像に基づいて、直接画像と間接画像の合成条件を設定する画像合成条件設定工程と、
ディスプレイパネルを全点灯した状態で前記撮像手段で撮像した画像に基づいて、前記画像合成条件設定工程により設定された画像合成条件に従って直接画像と間接画像を合成する画像合成工程と、
前記画像合成工程により合成された合成画像において、前記ディスプレイパネルの各画素に対応する画像部分を特定し、その各画像部分の輝度に基づいてパネル画素の欠陥の有無を検査する検査工程と、
を有することを特徴とするディスプレイパネル検査方法。
A display panel having a flat portion which is a subject to be inspected and a curved portion curved on at least one side of the outer periphery of the flat portion, a direct image taken by an imaging unit provided at the top and an optical system provided laterally In the inspection method based on the indirect image,
An image combining condition setting step of setting a combining condition of a direct image and an indirect image based on an image captured by the imaging unit in a state where a marker parallel to the boundary between the flat portion and the curved portion is displayed on a display panel When,
An image combining step of combining a direct image and an indirect image according to the image combining condition set in the image combining condition setting step based on the image captured by the imaging unit in a state where the display panel is fully lit;
An inspection step of specifying an image portion corresponding to each pixel of the display panel in the synthesized image synthesized by the image synthesis step, and inspecting the presence or absence of a defect of the panel pixel based on the luminance of each image portion;
A display panel inspection method comprising:
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