JP2019059182A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の一態様は、
印刷装置であって、
被印刷媒体に対して相対的に移動しながら前記被印刷媒体に画像の印刷を行う印刷部と、
前記印刷装置の前記被印刷媒体に対する相対的な移動量及び移動方向を検出する検出部と、
前記検出部に検出された前記移動量及び移動方向に基づいて、前記被印刷媒体に前記画像を印刷させるように前記印刷部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出部に検出された前記移動量及び移動方向が第１方向である場合に第１画像を印刷させるように前記印刷部を制御し、前記移動量及び移動方向が前記第１方向とは異なる第２方向である場合に第２画像を印刷させるように前記印刷部を制御し、
前記制御部は、前記第２画像を印刷する場合に、前記第１画像の先頭部分と前記第２画像の先頭部分を揃えるために、前記印刷部に印刷を行わない領域を設けるように制御する、
ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明に係る印刷方法の一態様は、
印刷装置により実行される印刷方法であって、
被印刷媒体に対して相対的に移動しながら前記被印刷媒体に画像の印刷を行う印刷ステップと、
前記印刷装置の前記被印刷媒体に対する相対的な移動量及び移動方向を検出する検出ステップと、
前記検出ステップに検出された前記移動量及び移動方向に基づいて、前記被印刷媒体に前記画像を印刷させるように前記印刷ステップを制御する制御ステップと、を含み、
前記制御ステップは、前記検出ステップに検出された前記移動量及び移動方向が第１方向である場合に第１画像を印刷させるように前記印刷ステップを制御し、前記移動量及び移動方向が前記第１方向とは異なる第２方向である場合に第２画像を印刷させるように前記印刷ステップを制御し、
前記制御ステップは、前記第２画像を印刷する場合に、前記第１画像の先頭部分と前記第２画像の先頭部分を揃えるために、前記印刷ステップに印刷を行わない領域を設けるように制御する、
ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムの一態様は、
印刷装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
被印刷媒体に対して相対的に移動しながら前記被印刷媒体に画像の印刷を行う印刷部、
前記印刷装置の前記被印刷媒体に対する相対的な移動量及び移動方向を検出する検出部、
前記検出部に検出された前記移動量及び移動方向に基づいて、前記被印刷媒体に前記画像を印刷させるように前記印刷部を制御する制御部、として機能させ、
前記制御部は、前記検出部に検出された前記移動量及び移動方向が第１方向である場合に第１画像を印刷させるように前記印刷部を制御し、前記移動量及び移動方向が前記第１方向とは異なる第２方向である場合に第２画像を印刷させるように前記印刷部を制御し、
前記制御部は、前記第２画像を印刷する場合に、前記第１画像の先頭部分と前記第２画像の先頭部分を揃えるために、前記印刷部に印刷を行わない領域を設けるように制御する、
ことを特徴とする。

Claims (9)

1. 印刷装置であって、
   被印刷媒体に対して相対的に移動しながら前記被印刷媒体に画像の印刷を行う印刷部と、
   前記印刷装置の前記被印刷媒体に対する相対的な移動量及び移動方向を検出する検出部と、
   前記検出部に検出された前記移動量及び移動方向に基づいて、前記被印刷媒体に前記画像を印刷させるように前記印刷部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記検出部に検出された前記移動量及び移動方向が第１方向である場合に第１画像を印刷させるように前記印刷部を制御し、前記移動量及び移動方向が前記第１方向とは異なる第２方向である場合に第２画像を印刷させるように前記印刷部を制御し、
   前記制御部は、前記第２画像を印刷する場合に、前記第１画像の先頭部分と前記第２画像の先頭部分を揃えるために、前記印刷部に印刷を行わない領域を設けるように制御する、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記被印刷媒体に接触して回転する回転ローラを有し、前記印刷装置が前記第１方向に移動しているときに前記印刷装置が前記第１方向と異なる方向に移動することを妨げ、前記第２方向に移動しているときに前記印刷装置が前記第２方向と異なる方向に移動することを妨げる移動方向規制部を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記回転ローラは、前記被印刷媒体上に載置されていて、前記画像を印刷する予定の領域を囲む矩形の枠を有する印刷補助治具の内縁に接するように形成されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記第１画像は、複数行の印刷対象の画像における、第ｎ（ｎは１以上の整数）行目の画像であり、前記第２画像は、印刷対象の画像における第ｎ＋１行目の画像であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、
   前記印刷装置が前記被印刷媒体から離間したとき、前記検出部の検出結果に基づいて前記印刷装置はリフトオフ状態にあると検知し、
   前記第１画像の印刷が終了した後に、前記リフトオフ状態を検知してから、前記移動方向が前記第２方向であることを前記検出部が検出しているときに、前記移動量に従って前記第２画像を印刷させるように前記印刷部を制御する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記第１方向は、前記被印刷媒体の右側と左側の一方から他方に向かう方向であり、
   前記第２方向は、前記被印刷媒体の右側と左側の前記他方から前記一方に向かう方向であり、
   前記第２画像は、前記被印刷媒体の右側と左側の前記一方に寄せて配置されている画像であり、
   前記制御部は、
   前記移動方向が前記第１方向であることが検出されているときに、前記移動量に従って前記印刷部により前記第１画像の印刷を行わせ、
   前記印刷部が前記第１画像の印刷を開始した位置から前記リフトオフ状態を検知したときの前記印刷部の位置までの移動距離を取得し、
   前記移動距離と前記第２画像の前記第２方向に沿った長さとの差分を取得し、
   前記第２画像の終端に、前記第２方向に沿った長さが前記差分の長さを有する、印刷を行わない領域を表す空白領域を付加した第２印刷画像を作成し、
   前記リフトオフ状態を検知した後に、前記移動方向が前記第２方向であることが検出されているときに、前記移動量に従って前記第２印刷画像を印刷させることにより、前記第２画像を印刷させるように前記印刷部を制御する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記第１画像が前記第１方向に沿って第１長さを有し、前記第２画像が前記第１方向に沿って第２長さを有し、前記第１長さが前記第２長さ以上である場合に前記移動距離が前記第１長さを超えたことを報知し、前記第２長さが前記第１長さ以上である場合に前記移動距離が前記第２長さを超えたことを報知する報知部を有する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 印刷装置により実行される印刷方法であって、
   被印刷媒体に対して相対的に移動しながら前記被印刷媒体に画像の印刷を行う印刷ステップと、
   前記印刷装置の前記被印刷媒体に対する相対的な移動量及び移動方向を検出する検出ステップと、
   前記検出ステップに検出された前記移動量及び移動方向に基づいて、前記被印刷媒体に前記画像を印刷させるように前記印刷ステップを制御する制御ステップと、を含み、
   前記制御ステップは、前記検出ステップに検出された前記移動量及び移動方向が第１方向である場合に第１画像を印刷させるように前記印刷ステップを制御し、前記移動量及び移動方向が前記第１方向とは異なる第２方向である場合に第２画像を印刷させるように前記印刷ステップを制御し、
   前記制御ステップは、前記第２画像を印刷する場合に、前記第１画像の先頭部分と前記第２画像の先頭部分を揃えるために、前記印刷ステップに印刷を行わない領域を設けるように制御する、
   ことを特徴とする印刷方法。
9. 印刷装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
   被印刷媒体に対して相対的に移動しながら前記被印刷媒体に画像の印刷を行う印刷部、
   前記印刷装置の前記被印刷媒体に対する相対的な移動量及び移動方向を検出する検出部、
   前記検出部に検出された前記移動量及び移動方向に基づいて、前記被印刷媒体に前記画像を印刷させるように前記印刷部を制御する制御部、として機能させ、
   前記制御部は、前記検出部に検出された前記移動量及び移動方向が第１方向である場合に第１画像を印刷させるように前記印刷部を制御し、前記移動量及び移動方向が前記第１方向とは異なる第２方向である場合に第２画像を印刷させるように前記印刷部を制御し、
   前記制御部は、前記第２画像を印刷する場合に、前記第１画像の先頭部分と前記第２画像の先頭部分を揃えるために、前記印刷部に印刷を行わない領域を設けるように制御する、
   ことを特徴とするプログラム。