JP2019058487A - Medical examination table and x-ray imaging device - Google Patents

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JP2019058487A JP2017186626A JP2017186626A JP2019058487A JP 2019058487 A JP2019058487 A JP 2019058487A JP 2017186626 A JP2017186626 A JP 2017186626A JP 2017186626 A JP2017186626 A JP 2017186626A JP 2019058487 A JP2019058487 A JP 2019058487A
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switch
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光毅 吉田
Mitsutake Yoshida
光毅 吉田
大輔 村上
Daisuke Murakami
大輔 村上
大 廣▲瀬▼
Dai Hirose
大 廣▲瀬▼
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株式会社島津製作所
Shimadzu Corp
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Abstract

To provide a medical examination table and an X-ray imaging device capable of improving operation ability of a top board.SOLUTION: A calculation circuit acquires a differential value from a position P2 of a top board detected by a longitudinal direction position sensor to a preset target position MP and a target position direction. A control part 51 causes one of a left display 87L and a right display 87R to blink so as to indicate the target position direction acquired by the calculation circuit. The control part changes an interval of blink according to the differential value acquired by the calculation circuit. According to blink of one of the left display 87L and the right display 87R provided on a console, and an interval of the blink, it is possible to allow an operator to understand the differential value and a direction to the target position MP. Unlike the prior arts, in the invention, an operator does not have to view a monitor for confirming a current top board, so that, an operator does not have to move a visual line significantly to the monitor. Therefore, troublesomeness due to significantly moving the visual line is solved, so that operation ability of the top board is improved.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、X線撮影の際に被検体を載置させる検診台、およびその検診台を備えるX線撮影装置に関する。   The present invention relates to a medical examination table on which a subject is placed during X-ray imaging, and an X-ray imaging apparatus equipped with the medical examination table.
従来のX線撮影装置は、X線を発生するX線管と、X線管に対向配置され、被検体を透過したX線を受像するX線検出器と、X線管およびX線検出器を移動可能に支持する支持機構と、被検体を載置する天板を有する検診台とを備えている(例えば、特許文献1参照)。   A conventional X-ray imaging apparatus includes an X-ray tube generating X-rays, an X-ray detector disposed opposite to the X-ray tube and receiving X-rays transmitted through a subject, an X-ray tube and an X-ray detector And a examination table having a top plate on which the subject is placed (see, for example, Patent Document 1).
検診台は、例えば、天板を昇降させる昇降動作、天板の長手方向に天板を直線移動させる長手動作(図16(a)参照)、および、天板の短手方向に天板を直線移動させる短手動作(図16(b)参照)を行う。また、検診台は、天板の短手方向に伸びる回転軸周りに天板を傾斜させるチルト動作(図16(c)参照)、および、天板の長手方向に伸びる回転軸周りに天板を回転させるロール動作(図16(d)参照)を行う。   The examination table, for example, lifts and lowers the tabletop, moves the tabletop linearly in the longitudinal direction of the tabletop (see FIG. 16A), and linearly aligns the tabletop in the lateral direction of the tabletop. A short motion (see FIG. 16B) to move is performed. In addition, the examination table tilts the tabletop to tilt around the axis of rotation extending in the lateral direction of the tabletop (see FIG. 16C), and the tabletop around the axis of rotation extending in the longitudinal direction of the tabletop. A roll operation to rotate (see FIG. 16D) is performed.
特開2015−223245号公報JP, 2015-223245, A
しかしながら、従来のX線撮影装置には、次のような問題がある。術者(操作者)は、例えば長手方向および短手方向に、被検体が載置された天板を移動させるとする。天板の操作中、術者は、被検体の安全を確認したり、検診台の天板操作コンソールに配置されるスイッチ位置を見ながら操作したりする。更に、術者は、天板の現在位置を確認するためにモニタを見る。モニタは、通常、天井から懸垂されている。術者は、モニタを見るために、被検体またはコンソールからモニタに視線を大きく移す必要がある。この動作は、術者に煩わしさを感じさせる。   However, the conventional X-ray imaging apparatus has the following problems. The operator (operator) moves the top plate on which the subject is placed, for example, in the longitudinal direction and the lateral direction. During operation of the tabletop, the operator confirms the safety of the subject or operates while observing the switch position disposed on the tabletop operation console of the examination table. Furthermore, the operator looks at the monitor to confirm the current position of the top. The monitor is usually suspended from the ceiling. In order to look at the monitor, the operator needs to largely shift the line of sight from the subject or console to the monitor. This action causes the operator to feel bothersome.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、天板の操作性を向上させた検診台およびX線撮影装置を提供することを目的とする。   This invention is made in view of such a situation, Comprising: It aims at providing the examination stand and the X-ray imaging apparatus which improved the operativity of the top plate.
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわち、本発明に係る検診台は、被検体が載置される天板と、動力を発生する駆動部を有し、予め設定された第1正方向およびこの逆方向である第1逆方向に前記天板を移動させる天板移動機構と、前記天板の位置を検出する位置センサと、予め設定された前記天板の設定位置を記憶する記憶部と、前記位置センサで検出された前記天板の位置から前記設定位置までの差分値および設定位置方向を取得する算出回路と、前記天板を操作するコンソールと、前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、前記第1正方向に前記天板を移動させるための第1正方向スイッチと、前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、前記第1逆方向に前記天板を移動させるための第1逆方向スイッチと、前記コンソールに設けられ、前記第1正方向に対応する第1正方向表示器と、前記コンソールに設けられ、前記第1逆方向に対応する第1逆方向表示器と、前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第1正方向表示器および前記第1逆方向表示器の少なくとも1つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点灯または点滅の状態を変化させる表示制御部と、を備えていることを特徴とするものである。   The present invention has the following configuration in order to achieve such an object. That is, the examination table according to the present invention has a top plate on which the subject is placed and a drive unit for generating power, and is set in a first forward direction set in advance and a first reverse direction which is the reverse direction. A top moving mechanism that moves the top, a position sensor that detects the position of the top, a storage unit that stores a preset position of the top, and the top detected by the position sensor A calculation circuit for acquiring a difference value from the position of the plate to the setting position and the setting position direction, a console for operating the top plate, and the console, the top moving mechanism moves the first positive direction A first forward switch for moving the top plate, a first reverse switch provided on the console, for moving the top plate in the first reverse direction by the top moving mechanism, and Provided on console, front A first forward indicator corresponding to a first forward direction, a first reverse indicator provided on the console and corresponding to the first reverse direction, and a set position direction acquired by the calculation circuit And lighting at least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator, and changing the lighting or blinking state according to the difference value acquired by the calculation circuit. And a display control unit.
本発明に係る検診台によれば、算出回路は、位置センサで検出された天板の位置から予め設定された設定位置までの差分値および設定位置方向を取得する。表示制御部は、算出回路で取得された設定位置方向を示すように、第1正方向表示器および第1逆方向表示器の少なくとも1つを点灯または点滅させる。また、表示制御部は、算出回路で取得された差分値に応じて、点灯または点滅の状態を変化させる。コンソールに設けられた第1正方向表示器および第1逆方向表示器の少なくとも1つの点灯または点滅と、その点灯または点滅の状態によって、設定位置までの差分値および方向を術者に知らせることができる。従来のように、術者は、現在の天板位置を確認するためにモニタを見ることがないので、モニタに視線を大きく移さなくてもよい。そのため、視線を大きく移すことによる煩わしさが解消されるので、天板の操作性を向上させることができる。   According to the examination table of the present invention, the calculation circuit acquires the difference value from the position of the top detected by the position sensor to the preset position and the preset position direction. The display control unit lights or blinks at least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator so as to indicate the set position direction acquired by the calculation circuit. In addition, the display control unit changes the state of lighting or blinking according to the difference value acquired by the calculation circuit. Informing the operator of the difference value and direction to the set position by the lighting or blinking of at least one of the first forward indicator and the first reverse indicator provided on the console and the lighting or blinking thereof it can. As in the conventional case, the operator does not have to look at the monitor to confirm the current top position, and therefore does not have to shift the line of sight on the monitor. As a result, the inconvenience of shifting the sight line to a large extent is eliminated, and the operability of the top board can be improved.
また、上述の検診台において、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第1正方向表示器および前記第1逆方向表示器の少なくとも1つを点滅させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点滅の間隔、色または輝度を変化させることが好ましい。これにより、コンソールに設けられた第1正方向表示器および第1逆方向表示器の少なくとも1つの点滅と、その点滅の間隔、色または輝度によって、設定位置までの差分値および方向を術者に知らせることができる。   Further, in the above-mentioned examination table, the display control unit blinks at least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator so as to indicate the set position direction acquired by the calculation circuit. It is preferable to change the interval, the color, or the brightness of the blinking according to the difference value acquired by the calculation circuit while causing the light emission. Thereby, the operator is notified of the difference value and direction to the set position by the blinking of at least one of the first forward indicator and the first reverse indicator provided on the console and the interval, color or brightness of the blinking. I can tell.
また、上述の検診台において、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第1正方向表示器および前記第1逆方向表示器の少なくとも1つを点灯させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点灯の色または輝度を変化させることが好ましい。これにより、コンソールに設けられた第1正方向表示器および第1逆方向表示器の少なくとも1つの点灯と、その点灯の色または輝度によって、設定位置までの差分値および方向を術者に知らせることができる。   Further, in the above-mentioned examination table, the display control unit lights at least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator so as to indicate the set position direction acquired by the calculation circuit. It is preferable to change the color or the brightness of the lighting in accordance with the difference value acquired by the calculation circuit while causing the light emission. Thereby, the operator is notified of the difference value and direction to the set position by lighting of at least one of the first forward indicator and the first reverse indicator provided on the console and the color or luminance of the lighting. Can.
また、上述の検診台において、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第1正方向表示器および前記第1逆方向表示器の少なくとも1つを点滅させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点滅を点灯に変化させることが好ましい。これにより、コンソールに設けられた第1正方向表示器および第1逆方向表示器の少なくとも1つの点滅と、その点滅を点灯に変更することによって、設定位置までの差分値および方向を術者に知らせることができる。   Further, in the above-mentioned examination table, the display control unit blinks at least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator so as to indicate the set position direction acquired by the calculation circuit. Preferably, the blinking is changed to lighting according to the difference value acquired by the calculation circuit. As a result, by changing at least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator provided on the console to blink and lighting the blink, the operator is notified of the difference value and direction to the set position. I can tell.
また、上述の検診台において、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第1正方向表示器および前記第1逆方向表示器の少なくとも1つを点灯させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点灯を点滅に変化させることが好ましい。これにより、コンソールに設けられた第1正方向表示器および第1逆方向表示器の少なくとも1つの点灯と、その点灯を点滅に変更することによって、設定位置までの差分値および方向を術者に知らせることができる。   Further, in the above-mentioned examination table, the display control unit lights at least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator so as to indicate the set position direction acquired by the calculation circuit. Preferably, the lighting is changed to flickering according to the difference value acquired by the calculation circuit. As a result, by changing the lighting of at least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator provided on the console to blinking, the operator is notified of the difference value and direction to the set position. I can tell.
また、上述の検診台において、前記記憶部は、前記予め設定された前記天板の設定位置として前記天板の目標位置を記憶することが好ましい。これにより、目標位置までの差分値および方向を術者に知らせることができる。   Further, in the above-mentioned examination table, it is preferable that the storage unit stores a target position of the top as the preset position of the top. Thereby, the operator can be notified of the difference value and the direction to the target position.
また、上述の検診台において、前記記憶部は、前記予め設定された前記天板の設定位置として前記天板の複数のストロークエンドを記憶し、前記算出回路は、前記位置センサで検出された前記天板の位置から各ストロークエンドまでの差分値およびストロークエンド方向を取得することが好ましい。各ストロークエンドまでの差分値および方向を術者に知らせることができる。また、天板の動作が止まった場合に、ストロークエンドに達して天板が止まっているのか、あるいは、何かに引っ掛かって天板が止まっているのか判らないことがある。しかしながら、ストロークエンドに達して天板が止まっているのか否かを術者に知らせることができる。   Further, in the above-described examination table, the storage unit stores a plurality of stroke ends of the top as the preset position of the top, and the calculation circuit detects the position detected by the position sensor. It is preferable to acquire the difference value from the position of the top plate to each stroke end and the stroke end direction. The operator can be notified of the difference value and direction to each stroke end. In addition, when the motion of the top plate stops, it may not be known whether the top end has reached the stroke end and the top plate has stopped or if the top plate is stuck due to something being stuck. However, the operator can be notified if the top end has reached the end and the top has stopped.
また、上述の検診台において、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された差分値が予め設定された閾値よりも大きい場合は、前記閾値よりも大きい差分値のストロークエンド方向に対応する前記第1正方向表示器または前記第1逆方向表示器を消灯し、更に、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された差分値が予め設定された閾値よりも小さい場合は、前記閾値よりも小さい差分値のストロークエンド方向に対応する前記第1正方向表示器または前記第1逆方向表示器を点灯または点滅させることを特徴とすることが好ましい。差分値が閾値よりも大きい場合は、各表示器を消灯させておき、差分値が閾値よりも小さい場合に、差分値のストロークエンド方向に対応する表示器を点灯または点滅させる。そのため、消灯か点灯等かによって、ストロークエンドまでの差分値および方向を術者に知らせることができる。   In addition, in the above-mentioned examination table, when the difference value acquired by the calculation circuit is larger than a preset threshold value, the display control unit corresponds to the stroke end direction of the difference value larger than the threshold value. If the first forward direction indicator or the first reverse direction indicator is turned off, and the difference between the difference values obtained by the calculation circuit is smaller than a predetermined threshold value, the display control unit is more than the threshold value. Preferably, the first forward indicator or the first reverse indicator corresponding to the stroke end direction of a small difference value is lighted or blinked. When the difference value is larger than the threshold value, each indicator is turned off, and when the difference value is smaller than the threshold value, the indicator corresponding to the stroke end direction of the difference value is lit or blinked. Therefore, the operator can be notified of the difference value and the direction to the stroke end depending on whether the light is off or on.
また、上述の検診台において、前記記憶部は、前記予め設定された天板の設定位置として、前記天板の目標位置および予め設定された前記天板の複数のストロークエンドを記憶し、前記算出回路は、前記位置センサで検出された前記天板の位置から前記目標位置までの第1差分値および目標位置方向を取得し、更に、前記位置センサで検出された前記天板の位置から各ストロークエンドまでの第2差分値およびストロークエンド方向を取得し、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された前記目標位置方向を示すように、前記第1正方向表示器および前記第1逆方向表示器の少なくとも1つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で取得された第1差分値に応じて、前記点灯または点滅の第1状態を変化させ、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された前記ストロークエンド方向を示すように、前記正方向表示器および前記逆方向表示器の少なくとも1つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で取得された第2差分値に応じて、前記第1状態の変化と異なるように、前記点灯または点滅の第2状態を変化させることが好ましい。   Further, in the above-mentioned examination table, the storage unit stores, as the preset position of the top, the target position of the top and a plurality of stroke ends of the top, which are preset, the calculation The circuit acquires a first difference value from the position of the top detected by the position sensor to the target position and a target position direction, and further, each stroke from the position of the top detected by the position sensor The second difference value up to the end and the stroke end direction are acquired, and the display control unit indicates the first forward direction indicator and the first reverse direction so as to indicate the target position direction acquired by the calculation circuit. Lighting or blinking at least one of the indicators, and changing the first state of lighting or blinking according to the first difference value acquired by the calculation circuit; At least one of the forward direction indicator and the reverse direction indicator is lit or blinked to indicate the stroke end direction obtained by the calculation circuit, and the second difference value obtained by the calculation circuit is displayed. Preferably, the second state of lighting or blinking is changed to be different from the change of the first state.
コンソールに設けられた第1正方向表示器および第1逆方向表示器の少なくとも1つの点灯または点滅と、その点灯または点滅の第1状態によって、目標位置までの第1差分値および目標位置方向を術者に知らせることができる。更に、コンソールに設けられた第1正方向表示器および第1逆方向表示器の少なくとも1つの点灯または点滅と、第1状態の変化と異なる変化によるその点灯または点滅の第2状態によって、各ストロークエンドまでの第2差分値およびストロークエンド方向を術者に知らせることができる。すなわち、目標位置に対する表示と、ストロークエンドに対する表示を同時に術者に知らせることができる。また、目標位置に対する表示か、ストロークエンドに対する表示かを区別して術者に知らせることができる。   The first difference value to the target position and the target position direction are determined by the lighting or blinking of at least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator provided on the console and the first state of lighting or blinking. You can tell the caster. Furthermore, each stroke is performed by lighting or blinking at least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator provided on the console and the second state of the lighting or blinking due to a change different from the change of the first state. The operator can be notified of the second difference value to the end and the stroke end direction. That is, the display for the target position and the display for the stroke end can be notified to the operator at the same time. In addition, it is possible to distinguish between the display for the target position and the display for the stroke end and notify the operator.
また、上述の検診台は、前記天板移動機構に設けられ、前記駆動部と前記天板との間における動力伝達経路の切断および接続を行うクラッチ機構と、前記動力伝達経路の切断を前記クラッチ機構に行わせるクラッチ制御部と、を更に備えていることが好ましい。これにより、駆動部の動力なしに手動で長手方向および短手方向に天板を移動させることができる。例えば、設定位置が複数のストロークエンドである場合にストロークエンドのいずれかに手動で天板を移動させると、ストロークエンドで急に止まって被検体が載置される天板に衝撃を加えてしまうことがある。なお、駆動部による動力で天板を移動させる場合は、通常、ストロークエンドの近くで天板の移動が減速されるため、天板に衝撃を与える可能性は小さい。本発明によれば、各ストロークエンドまでの方向と差分値を術者に知らせることができるので、術者は、ストロークエンドを意識しながら天板を移動できる。そのため、手動で天板を移動させる場合に、天板に衝撃を与えてしまうことを低減させることができる。   Further, the above-mentioned examination table is provided in the top moving mechanism, and a clutch mechanism for cutting and connecting a power transmission path between the drive unit and the top, and a clutch for cutting the power transmission path It is preferable to further include a clutch control unit to be performed by the mechanism. Thereby, the top plate can be moved in the longitudinal direction and the latitudinal direction manually without the power of the drive unit. For example, when the setting position is a plurality of stroke ends, if the top plate is manually moved to any of the stroke ends, the motion is suddenly stopped at the stroke end and an impact is applied to the top plate on which the subject is placed Sometimes. In addition, when moving a top plate by the motive power by a drive part, since movement of a top plate is decelerated near the stroke end normally, possibility of giving an impact to a top plate is small. According to the present invention, since the operator can be notified of the direction to each stroke end and the difference value, the operator can move the top plate while being aware of the stroke end. Therefore, when moving the top plate manually, it is possible to reduce the impact on the top plate.
また、上述の検診台の一例は、前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、天板載置面の短手方向と平行な第2正方向に前記天板を移動させるための第2正方向スイッチと、前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、前記天板載置面の短手方向と平行であって前記第2正方向と逆方向である第2逆方向に前記天板を移動させるための第2逆方向スイッチと、前記コンソールに設けられ、前記第2正方向に対応する第2正方向表示器と、前記コンソールに設けられ、前記第2逆方向に対応する第2逆方向表示器と、を更に備え、前記天板移動機構は、前記天板載置面の長手方向および短手方向に前記天板を移動させ、前記第1正方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記長手方向と平行な前記第1正方向に前記天板を移動させるためのスイッチであり、前記第1逆方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記長手方向と平行な前記第1逆方向に前記天板を移動させるためのスイッチであり、前記表示制御部は、前記算出回路で得られた設定位置方向を示すように、前記第1正方向表示器、前記第1逆方向表示器、前記第2正方向表示器および前記第2逆方向表示器の少なくとも1つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で得られた差分値に応じて、前記点灯または点滅の状態を変化させることである。   In addition, an example of the above-described examination table is provided on the console, and the second moving mechanism moves the table in a second positive direction parallel to the short direction of the table mounting surface. The forward switch and the console are provided, and the top moving mechanism makes the second reverse direction parallel to the short direction of the top mounting surface and opposite to the second forward direction. A second reverse switch for moving a plate, a second forward indicator provided on the console corresponding to the second forward direction, and a console provided on the console, the second reverse direction corresponding to the second reverse direction The apparatus further includes a reverse direction indicator, and the top moving mechanism moves the top in the longitudinal direction and the short direction of the top mounting surface, and the first forward switch is the top The moving mechanism makes the first positive direction parallel to the longitudinal direction Switch for moving the top plate, and the first reverse switch is a switch for moving the top plate in the first reverse direction parallel to the longitudinal direction by the top plate moving mechanism, and the display The control unit is configured to indicate the set position direction obtained by the calculation circuit, the first forward direction indicator, the first reverse direction indicator, the second forward direction indicator, and the second reverse direction indicator. And lighting or blinking at least one of them, and changing the lighting or blinking state according to the difference value obtained by the calculation circuit.
すなわち、天板移動機構は、天板載置面の長手方向および短手方向に天板を移動させる。また、コンソールには、4つの方向のスイッチ、および4つの方向に対応する表示器が設けられている。コンソールに設けられた第1正方向表示器、第1逆方向表示器、第2正方向表示器および第2逆方向表示器の少なくとも1つの点灯または点滅と、その点灯または点滅の状態によって、設定位置までの差分値および方向を術者に知らせることができる。   That is, the top moving mechanism moves the top in the longitudinal direction and the short direction of the top mounting surface. The console is also provided with switches in four directions and displays corresponding to the four directions. Set according to the lighting or blinking of at least one of the first forward indicator, the first reverse indicator, the second forward indicator, and the second reverse indicator provided on the console and the status of the lighting or blinking The operator can be notified of the difference value to the position and the direction.
また、上述の検診台の一例は、前記天板移動機構は、予め設定された第1軸周りに前記天板を傾斜させ、前記位置センサは、前記天板の角度を検出し、前記記憶部は、予め設定された前記天板の設定角度を記憶し、前記算出回路は、前記位置センサで検出された前記天板の角度から前記設定角度までの差分値および設定角度方向を取得し、前記第1正方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記第1軸周りでかつ、前記第1正方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるためのスイッチであり、前記第1逆方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記第1軸周りでかつ、前記第1逆方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるためのスイッチであり、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定角度方向を示すように、前記第1正方向表示器および前記第1逆方向表示器の少なくとも1つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点灯または点滅の状態を変化させることである。   In one example of the above-described examination table, the top moving mechanism tilts the top around a preset first axis, and the position sensor detects an angle of the top, and the storage unit Stores the preset angle of the top set in advance, and the calculation circuit acquires a difference value from the angle of the top detected by the position sensor to the set angle and a set angular direction, The first positive direction switch is a switch for inclining the top plate so that an end portion of the top plate around the first axis and in the first positive direction is lowered by the top plate moving mechanism. The first reverse direction switch is a switch for tilting the top plate so that an end portion of the top plate around the first axis and in the first reverse direction is lowered by the top plate moving mechanism. And the display control unit is a setting acquired by the calculation circuit. Lighting or blinking at least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator so as to indicate the power direction, and lighting or blinking according to the difference value acquired by the calculation circuit. Change the state of
算出回路は、位置センサで検出された天板の角度から予め設定された設定角度までの差分値および設定角度方向を取得する。表示制御部は、算出回路で取得された設定角度方向を示すように、第1正方向表示器および第1逆方向表示器の少なくとも1つを点灯または点滅させる。また、表示制御部は、算出回路で取得された差分値に応じて、点灯または点滅の状態を変化させる。コンソールに設けられた第1正方向表示器および第1逆方向表示器の少なくとも1つの点灯または点滅と、その点灯または点滅の状態によって、設定角度までの差分値および方向を術者に知らせることができる。従来のように、術者は、現在の天板角度を確認するためにモニタを見ることがないので、モニタに視線を大きく移さなくてもよい。そのため、視線を大きく移すことによる煩わしさが解消されるので、天板の操作性を向上させることができる。   The calculation circuit acquires a difference value from the angle of the top plate detected by the position sensor to the preset setting angle and the preset angle direction. The display control unit lights or blinks at least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator so as to indicate the set angle direction acquired by the calculation circuit. In addition, the display control unit changes the state of lighting or blinking according to the difference value acquired by the calculation circuit. Informing the operator of the difference value to the set angle and the direction by the lighting or blinking of at least one of the first forward indicator and the first reverse indicator provided on the console and the lighting or blinking thereof it can. As in the prior art, the operator does not have to look at the monitor to check the current tabletop angle, so he does not have to shift his line of sight on the monitor. As a result, the inconvenience of shifting the sight line to a large extent is eliminated, and the operability of the top board can be improved.
また、上述の検診台の一例は、前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、天板載置面の短手方向と直交する第2軸周りでかつ、前記短手方向に平行な第2正方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるための第2正方向スイッチと、前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、前記第2軸周りでかつ、前記短手方向に平行であって前記第2正方向と逆方向である第2逆方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるための第2逆方向スイッチと、前記コンソールに設けられ、前記第2正方向に対応する第2正方向表示器と、前記コンソールに設けられ、前記第2逆方向に対応する第2逆方向表示器と、を更に備え、前記天板移動機構は、前記天板載置面の長手方向に直交する前記第1軸周りに前記天板を傾斜させると共に、前記第2軸周りに前記天板を傾斜させ、前記第1正方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記第1軸周りでかつ、前記長手方向に平行な前記第1正方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるスイッチであり、前記第1逆方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記第1軸周りでかつ、前記長手方向に平行な前記第1逆方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるスイッチであり、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された差分値に応じて記第1正方向表示器、前記第1逆方向表示器、前記第2正方向表示器および前記第2逆方向表示器の各々を点灯、点滅または消灯させつつ、前記点灯または点滅によって前記算出回路で取得された設定角度方向を表示させることである。   Further, an example of the above-mentioned examination table is provided on the console, and the top moving mechanism is configured to be parallel to the short side direction around a second axis orthogonal to the short side direction of the top placing surface. (2) A second positive direction switch for inclining the top plate so that the end of the top plate in the positive direction is lowered, and the console, provided by the top plate moving mechanism, around the second axis, A second reverse switch for tilting the top plate so that an end of the top plate in a second reverse direction parallel to the short direction and opposite to the second normal direction is lowered; The top plate further comprising: a second forward indicator provided on the console and corresponding to the second forward direction; and a second reverse indicator provided on the console and corresponding to the second reverse direction. The moving mechanism has the first axis circumference orthogonal to the longitudinal direction of the top plate mounting surface. And tilt the top plate about the second axis, and the first positive direction switch is parallel to the longitudinal direction around the first axis by the top plate moving mechanism. The top plate is inclined such that an end of the top plate in the first forward direction is lowered, and the first reverse switch is disposed around the first axis by the top plate moving mechanism, It is a switch which inclines the said top plate so that the edge part of the said 1st reverse direction parallel to the said longitudinal direction may fall, The said display control part is according to the difference value acquired by the said calculation circuit The calculation circuit according to the lighting or blinking while lighting, blinking or extinguishing each of the first forward direction indicator, the first reverse direction indicator, the second forward direction indicator and the second reverse direction indicator Display the set angle direction acquired in It is.
すなわち、天板移動機構は、天板載置面の長手方向と直交する第1軸周りに天板を傾斜させる(チルト動作)と共に、天板載置面の短手方向に直交する第2軸周りに天板を傾斜させる(ロール動作)。また、コンソールには、4つの方向のスイッチ、および4つの方向に対応する表示器が設けられている。コンソールに設けられた第1正方向表示器、第1逆方向表示器、第2正方向表示器および第2逆方向表示器の少なくとも1つの点灯または点滅と、その点灯または点滅の状態によって、設定角度位置までの差分値および方向を術者に知らせることができる。   That is, the top moving mechanism tilts the top around a first axis orthogonal to the longitudinal direction of the top mounting surface (tilt operation) and a second axis perpendicular to the short direction of the top mounting surface. Tilt the top plate around (roll operation). The console is also provided with switches in four directions and displays corresponding to the four directions. Set according to the lighting or blinking of at least one of the first forward indicator, the first reverse indicator, the second forward indicator, and the second reverse indicator provided on the console and the status of the lighting or blinking The operator can be notified of the difference value to the angular position and the direction.
また、本発明に係るX線撮影装置は、上述の検診台と、前記検診台に載置された被検体にX線を照射するX線源と、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、を備えていることを特徴とするものである。   An X-ray imaging apparatus according to the present invention detects the above-mentioned examination table, an X-ray source for irradiating the subject placed on the examination table with an X-ray, and X-rays transmitted through the subject. And an X-ray detector.
本発明に係るX線撮影装置によれば、術者は、コンソールに設けられた第1正方向表示器および第1逆方向表示器の点滅または点灯の状態を見ることで、設定位置までの差分値および方向を知ることができる。従来のように、現在の天板位置を確認するためにモニタを見ることがないので、モニタに視線を大きく移さなくてもよい。そのため、視線を大きく移すことによる煩わしさが解消されるので、天板の操作性を向上させることができる。   According to the X-ray imaging apparatus in accordance with the present invention, the operator can check the state of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator provided on the console to see the difference between the setting position You can know the value and the direction. As in the prior art, the user does not have to look at the monitor to confirm the current top position, so it is not necessary to largely shift the line of sight on the monitor. As a result, the inconvenience of shifting the sight line to a large extent is eliminated, and the operability of the top board can be improved.
本発明に係る検診台およびX線撮影装置によれば、術者は、コンソールに設けられた第1正方向表示器および第2逆方向表示器の点滅または点灯の状態を見ることで、設定位置までの差分値および方向を知ることができる。従来のように、現在の天板位置を確認するためにモニタを見ることがないので、モニタに視線を大きく移さなくてもよい。そのため、視線を大きく移すことによる煩わしさが解消されるので、天板の操作性を向上させることができる。   According to the examination table and the X-ray imaging apparatus according to the present invention, the operator can set the setting position by observing the state of blinking or lighting of the first forward direction indicator and the second reverse direction indicator provided on the console. You can know the difference value and the direction up to As in the prior art, the user does not have to look at the monitor to confirm the current top position, so it is not necessary to largely shift the line of sight on the monitor. As a result, the inconvenience of shifting the sight line to a large extent is eliminated, and the operability of the top board can be improved.
実施例1に係るX線撮影装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an X-ray imaging apparatus according to a first embodiment. 検診台の平面図である。It is a top view of a medical examination stand. (a)は、被検体のつま先側の右とした場合の検診台の側面図であり、(b)は、被検体のつま先側から見た検診台の正面図である。(A) is a side view of the examination table when the toe side of the subject is on the right side, and (b) is a front view of the examination table viewed from the toe side of the subject. 長手方向スライド機構の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a longitudinal direction slide mechanism. 検診台の制御系を示す図である。It is a figure showing a control system of a medical examination stand. モニタに表示される画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen displayed on a monitor. コンソールの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a console. コンソールに設けられた上下左右スイッチおよび表示器等の制御系を示す図である。It is a figure which shows control systems, such as an up-and-down left and right switch provided in the console, and a display. 検診台の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement of a medical examination stand. 4つの表示器の点灯または点滅を説明するための図である。It is a figure for demonstrating lighting or blink of four indicators. (a)は、チルト動作を説明するための図であり、(b)は、ロール動作を説明するための図である。(A) is a figure for demonstrating tilting operation | movement, (b) is a figure for demonstrating roll operation | movement. (a)は、長手方向および短手方向における4つのストロークエンドと天板の現在位置の関係を示す図であり、(b)は、4つのストロークエンドで囲まれた領域を拡大した図である。(A) is a figure which shows the relationship between four stroke ends and a current position of a top plate in a longitudinal direction and a latitudinal direction, and (b) is an enlarged view of a region surrounded by four stroke ends. . (a)は、チルト動作における2つのストロークエンドと天板の現在の角度の関係を示す図であり、(b)は、ロール動作における2つのストロークエンドと天板の現在の角度の関係を示す図である。(A) is a diagram showing the relationship between the two stroke ends in tilt operation and the current angle of the top, and (b) shows the relationship between the two stroke ends in roll operation and the current in the top FIG. (a)〜(c)は、制御部による4つの表示器の表示方法を説明するための図である。(A)-(c) is a figure for demonstrating the display method of four displays by a control part. (a)〜(c)は、コンソールにおける4つの表示器の変形例を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the modification of four displays in a console. (a)は、天板の長手動作を示し、(b)は、天板の短手動作を示し、(c)は、天板のチルト動作を示し、(d)は、天板のロール動作を示す。(A) shows the longitudinal movement of the top, (b) shows the short movement of the top, (c) shows the tilting of the top, (d) shows the roll of the top Indicates
以下、図面を参照して本発明の実施例1を説明する。図1は、実施例1に係るX線撮影装置の概略構成図である。   The first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an X-ray imaging apparatus according to a first embodiment.
<X線撮影装置1の構成>
図1を参照する。X線撮影装置1は、X線撮影装置本体2、検診台3およびモニタ4を備えている。また、X線撮影装置本体2は、X線管5、X線管制御部6およびX線検出器7を備えている。なお、X線管5は、本発明のX線源に相当する。
<Configuration of X-ray imaging apparatus 1>
Please refer to FIG. The X-ray imaging apparatus 1 includes an X-ray imaging apparatus main body 2, a screening table 3 and a monitor 4. Further, the X-ray imaging apparatus main body 2 includes an X-ray tube 5, an X-ray tube control unit 6 and an X-ray detector 7. The X-ray tube 5 corresponds to the X-ray source of the present invention.
X線管5は、検診台3に載置された被検体Mに向けてX線を照射する。X線管5は、X線管制御部6によって制御される。X線管制御部6は、X線制御回路(図示しない)と高電圧発生部6Aとを備えており、予め設定された管電圧および管電流をX線管5に供給する。X線管5には、X線の照射野を調整するコリメータ(図示しない)が取り付けられている。   The X-ray tube 5 irradiates X-rays toward the subject M placed on the examination table 3. The X-ray tube 5 is controlled by the X-ray tube controller 6. The X-ray tube control unit 6 includes an X-ray control circuit (not shown) and a high voltage generation unit 6A, and supplies a preset tube voltage and tube current to the X-ray tube 5. A collimator (not shown) for adjusting the X-ray irradiation field is attached to the X-ray tube 5.
X線検出器7は、X線管5と対向して配置され、被検体Mを透過したX線を検出する。X線検出器7は、X線変換膜を有するFPD(Flat Panel Detector)を備えていてもよいし、イメージインテンシファイアとカメラとを備えていてもよい。X線検出器7で検出されたX線に基づくX線画像は、図示しない画像処理回路によって予め設定された画像処理が行われる。画像処理後のX線画像は、モニタ4に表示される。   The X-ray detector 7 is disposed to face the X-ray tube 5 and detects X-rays transmitted through the subject M. The X-ray detector 7 may include an FPD (Flat Panel Detector) having an X-ray conversion film, or may include an image intensifier and a camera. The X-ray image based on the X-ray detected by the X-ray detector 7 is subjected to image processing preset by an image processing circuit (not shown). The X-ray image after image processing is displayed on the monitor 4.
X線撮影装置本体2は、更に、Cアーム11、アーム回転移動機構12およびレール13を備えている。Cアーム11は、C形状の支持アームである。Cアーム11は、その両端にX線管5およびX線検出器7を支持する。アーム回転移動機構12は、複数の電動モータを有する。   The X-ray imaging apparatus main body 2 further includes a C arm 11, an arm rotational movement mechanism 12, and a rail 13. The C-arm 11 is a C-shaped support arm. The C arm 11 supports the X-ray tube 5 and the X-ray detector 7 at both ends thereof. The arm rotational movement mechanism 12 has a plurality of electric motors.
アーム回転移動機構12は、X線管5、X線検出器7およびCアーム11等(以下、「Cアーム11等」とする)を、Cアーム11のC形状に沿って軸AX1周りに回転させる。また、アーム回転移動機構12は、Cアーム11等を軸AX2周りに回転させる。アーム回転移動機構12は、Cアーム11等をZ方向に昇降させる。アーム回転移動機構12は、Cアーム11等をXY方向にレール13に沿って移動させる。なお、図1に示すレール13は、X方向に伸びるレールと、Y方向に伸びるレールとを備えている。   The arm rotational movement mechanism 12 rotates the X-ray tube 5, the X-ray detector 7 and the C-arm 11 etc. (hereinafter referred to as "C-arm 11 etc.") around the axis AX1 along the C shape of the C-arm 11. Let Further, the arm rotational movement mechanism 12 rotates the C arm 11 and the like around the axis AX2. The arm rotational movement mechanism 12 raises and lowers the C arm 11 and the like in the Z direction. The arm rotational movement mechanism 12 moves the C-arm 11 and the like along the rail 13 in the XY directions. The rail 13 shown in FIG. 1 includes a rail extending in the X direction and a rail extending in the Y direction.
X線撮影装置本体2は、更に、主制御部17、記憶部18および入力部19を備えている。主制御部17は、中央演算処理装置(CPU)を備えている。主制御部17は、検診台3、モニタ4、コリメータ(図示しない)、X線管制御部6、X線検出器7、アーム回転移動機構12などの各構成を制御する。記憶部18は、例えばROM(Read-only Memory)、RAM(Random-Access Memory)およびハードディスクの少なくともいずれかを備えている。記憶部18は、X線撮影装置1の動作に必要なプログラムなどを記憶する。入力部19は、例えばキーボード、マウス、およびタッチパネルのいずれかを少なくとも備えている。   The X-ray imaging apparatus main body 2 further includes a main control unit 17, a storage unit 18 and an input unit 19. The main control unit 17 includes a central processing unit (CPU). The main control unit 17 controls the respective configurations of the examination table 3, the monitor 4, the collimator (not shown), the X-ray tube control unit 6, the X-ray detector 7, the arm rotational movement mechanism 12 and the like. The storage unit 18 includes, for example, at least one of a read-only memory (ROM), a random-access memory (RAM), and a hard disk. The storage unit 18 stores programs and the like necessary for the operation of the X-ray imaging apparatus 1. The input unit 19 includes at least one of a keyboard, a mouse, and a touch panel, for example.
モニタ4は、例えば液晶ディスプレイ(LCD)または有機ELディスプレイ等で構成されている。モニタ4は、1つまたは複数で構成されている。モニタ4は、図1において、天井から懸垂されて設けられているが、例えば、台車上に設けられてもよい。   The monitor 4 is configured of, for example, a liquid crystal display (LCD) or an organic EL display. The monitor 4 is configured of one or more. The monitor 4 is provided to be suspended from the ceiling in FIG. 1, but may be provided, for example, on a carriage.
<検診台3の構成>
次に、検診台3の構成について説明する。図2は、検診台3の平面図である。図3(a)は、被検体Mのつま先側の右とした場合の検診台3の側面図である。図3(b)は、被検体Mのつま先側から見た検診台3の正面図である。図4は、長手方向スライド機構27の一例を示す図である。図5は、検診台3の制御系を示す図である。
<Configuration of examination table 3>
Next, the configuration of the screening table 3 will be described. FIG. 2 is a plan view of the examination table 3. FIG. 3A is a side view of the screening table 3 in the case where the toe side of the subject M is right. FIG. 3B is a front view of the screening table 3 as viewed from the toe side of the subject M. FIG. 4 is a view showing an example of the longitudinal slide mechanism 27. As shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing a control system of the screening table 3.
図2、図3(a)を参照する。検診台3は、天板21、天板移動機構23およびコンソール25を備えている。天板21は、被検体Mが載置されるものである。   Please refer to FIG. 2 and FIG. The screening table 3 includes a top 21, a top moving mechanism 23 and a console 25. The top 21 is the one on which the subject M is placed.
天板移動機構23は、予め設定された正方向およびこの逆方向に天板21を移動させる。具体的には、図2のように、天板移動機構23は、天板載置面21Aの長手方向に天板21を移動させる(長手動作)。また、天板移動機構23は、天板載置面21Aの短手方向に天板21を移動させる(短手動作)。つまり、天板21は、天板載置面21Aに沿って2次元方向に移動されるように構成されている。なお、図2において、符号NTは長手方向を示し、符号MTは短手方向を示す。   The top moving mechanism 23 moves the top 21 in the forward direction and the reverse direction which are set in advance. Specifically, as shown in FIG. 2, the top moving mechanism 23 moves the top 21 in the longitudinal direction of the top mounting surface 21A (longitudinal operation). Further, the top moving mechanism 23 moves the top 21 in the short direction of the top mounting surface 21A (short operation). That is, the top 21 is configured to be moved in a two-dimensional direction along the top mounting surface 21A. In addition, in FIG. 2, the code | symbol NT shows a longitudinal direction and the code | symbol MT shows a transversal direction.
また、天板移動機構23は、予め設定された回転軸AX3,AX4周りに天板21を傾斜させる。具体的には、図3(a)、図3(b)のように、天板移動機構23は、天板載置面21Aの長手方向に直交する水平な軸AX3周りに天板21を傾斜させる(チルト動作)。また、天板移動機構23は、天板載置面21Aの短手方向と直交する軸AX4周りに天板21を傾斜させる(ロール動作)。なお、軸AX3は本発明の第1軸に相当し、軸AX4は本発明の第2軸に相当する。   Further, the top moving mechanism 23 tilts the top 21 around the preset rotation axes AX3 and AX4. Specifically, as shown in FIGS. 3A and 3B, the top moving mechanism 23 tilts the top 21 around a horizontal axis AX3 orthogonal to the longitudinal direction of the top mounting surface 21A. (Tilt operation). Further, the top moving mechanism 23 tilts the top 21 around the axis AX4 orthogonal to the short direction of the top mounting surface 21A (roll operation). The axis AX3 corresponds to the first axis of the present invention, and the axis AX4 corresponds to the second axis of the present invention.
天板移動機構23は、長手方向スライド機構27、短手方向スライド機構29、チルト機構31、ロール機構33、および昇降機構35を備えている。なお、図3(a)において、天板21から順番に、長手方向スライド機構27、短手方向スライド機構29、ロール機構33、チルト機構31、昇降機構35が配置される。この配置は適宜入れ替えてもよい。   The top moving mechanism 23 includes a longitudinal direction slide mechanism 27, a short direction slide mechanism 29, a tilt mechanism 31, a roll mechanism 33, and an elevating mechanism 35. In FIG. 3A, the longitudinal slide mechanism 27, the short direction slide mechanism 29, the roll mechanism 33, the tilt mechanism 31, and the elevating mechanism 35 are disposed in order from the top plate 21. This arrangement may be replaced as appropriate.
長手方向スライド機構27は、長手方向に天板21を移動させる。長手方向スライド機構27は、長手方向に移動可能に天板21を支持する。すなわち、長手方向スライド機構27は、図4のように、長手方向に天板21を案内するガイドレール28Aと、このガイドレール28Aに沿って移動するスライダ28Bと、ピニオン28Cと、ラック28Dとを備えている。スライダ28Bには、天板21およびラック28Dが固定されている。   The longitudinal slide mechanism 27 moves the top 21 in the longitudinal direction. The longitudinal slide mechanism 27 supports the top 21 so as to be movable in the longitudinal direction. That is, as shown in FIG. 4, the longitudinal slide mechanism 27 includes a guide rail 28A for guiding the top plate 21 in the longitudinal direction, a slider 28B moving along the guide rail 28A, a pinion 28C, and a rack 28D. Have. The top 21 and the rack 28D are fixed to the slider 28B.
また、長手方向スライド機構27は、長手方向駆動部27A、ブレーキ機構27Bおよびクラッチ機構27Cを備えている(図4、図5参照)。長手方向駆動部27Aは、電動モータを備えており、動力を発生する。長手方向駆動部27Aで発生された動力は、ピニオン28Cを回転させる。ピニオン28Cは、ラック28Dと噛み合う。これにより、ピニオン28Cの回転がラック28Dの直線移動に変換される。ラック28Dは、スライダ28Bおよび天板21と一緒にガイドレール28Aに沿って長手方向に移動される。ブレーキ機構27Bは、例えばブレーキ片をガイドレールに押し当てるなどして、長手方向に天板21が動かないようにロックし、また、そのロックを解除する。また、長手方向スライド機構27が天板21を移動させる間は、ブレーキ機構27Bはロックを解除する。   The longitudinal slide mechanism 27 further includes a longitudinal drive portion 27A, a brake mechanism 27B, and a clutch mechanism 27C (see FIGS. 4 and 5). The longitudinal drive unit 27A includes an electric motor and generates power. The power generated by the longitudinal drive portion 27A rotates the pinion 28C. The pinion 28C meshes with the rack 28D. Thereby, the rotation of the pinion 28C is converted into the linear movement of the rack 28D. The rack 28D is moved longitudinally along the guide rail 28A together with the slider 28B and the top 21. The brake mechanism 27B locks the top plate 21 so as not to move in the longitudinal direction, for example, by pressing a brake piece against the guide rail, and releases the lock. The brake mechanism 27B releases the lock while the longitudinal slide mechanism 27 moves the top 21.
クラッチ機構27Cは、長手方向駆動部27Aと天板21との間における動力伝達経路の切断および接続を行う。クラッチ機構27Cは通常、動力伝達経路を接続するように構成されている。後述する制御部51は、動力伝達経路の切断をクラッチ機構27Cに行わせる。図4において、例えば、クラッチ機構27Cは、ピニオン28Cをラック28Dに噛み合わせることで、動力伝達経路を接続させる。また、クラッチ機構27Cは、ピニオン28Cとラック28Dとの噛み合わせを解除することで、動力伝達経路を切断する。クラッチ機構27Cは、例えば電動モータまたはソレノイドを備えている。   The clutch mechanism 27C disconnects and connects the power transmission path between the longitudinal drive portion 27A and the top plate 21. The clutch mechanism 27C is usually configured to connect a power transmission path. The control unit 51 described later causes the clutch mechanism 27C to disconnect the power transmission path. In FIG. 4, for example, the clutch mechanism 27C connects the power transmission path by engaging the pinion 28C with the rack 28D. Further, the clutch mechanism 27C disconnects the power transmission path by releasing the engagement between the pinion 28C and the rack 28D. The clutch mechanism 27C includes, for example, an electric motor or a solenoid.
図3(b)に示す短手方向スライド機構29は、短手方向に天板21を移動させる。短手方向スライド機構29は、長手方向スライド機構27と同様に構成されているので、一部説明を省略する。短手方向スライド機構29は、短手方向に移動可能に天板21を支持する。短手方向スライド機構29は、天板21の短手方向に天板21を案内するガイドレールと、このガイドレールに沿って移動するスライダと、ピニオンと、ラックとを備えている(図示は省略する)。スライダには、長手方向スライド機構27を介して天板21が固定されると共に、ラックが固定される。   The short direction sliding mechanism 29 shown in FIG. 3B moves the top 21 in the short direction. The short direction slide mechanism 29 is configured in the same manner as the longitudinal direction slide mechanism 27 and thus the description thereof will be partially omitted. The short direction slide mechanism 29 supports the top 21 so as to be movable in the short direction. The short direction sliding mechanism 29 includes a guide rail for guiding the top 21 in the short direction of the top 21, a slider moving along the guide rail, a pinion, and a rack (not shown). To do). The top plate 21 is fixed to the slider via the longitudinal slide mechanism 27, and the rack is fixed.
また、短手方向スライド機構29は、短手方向駆動部29A、ブレーキ機構29Bおよびクラッチ機構29Cを備えている(図5参照)。短手方向駆動部29Aは、電動モータを備えており、動力を発生する。短手方向駆動部29Aは、ピニオンを回転させる。ピニオンはラックと噛み合い、ラックは直線移動する。ラックは、スライダおよび天板21と一緒に短手方向に移動される。ブレーキ機構29Bは、例えばブレーキ片をガイドレールに押し当てるなどして、短手方向に天板21が動かないようにロックし、また、そのロックを解除する。また、短手方向スライド機構29が天板21を移動させる間は、ブレーキ機構29Bはロックを解除する。   The short direction slide mechanism 29 also includes a short direction drive unit 29A, a brake mechanism 29B, and a clutch mechanism 29C (see FIG. 5). The short direction drive unit 29A includes an electric motor and generates power. The short direction drive unit 29A rotates the pinion. The pinion meshes with the rack, and the rack moves linearly. The rack is moved along with the slider and the top 21 in the short direction. The brake mechanism 29B locks the top plate 21 so as not to move in the short direction, for example, by pressing a brake piece against the guide rail, and releases the lock. In addition, while the short direction slide mechanism 29 moves the top 21, the brake mechanism 29B releases the lock.
クラッチ機構29Cは、短手方向駆動部29Aと天板21との間における動力伝達経路の切断および接続を行う。クラッチ機構29Cは通常、動力伝達経路を接続するように構成されている。後述する制御部51は、動力伝達経路の切断をクラッチ機構29Cに行わせる。クラッチ機構29Cは、例えば電動モータまたはソレノイドを備えている。   The clutch mechanism 29C disconnects and connects the power transmission path between the short direction drive portion 29A and the top plate 21. The clutch mechanism 29C is usually configured to connect a power transmission path. The control unit 51 described later causes the clutch mechanism 29C to disconnect the power transmission path. The clutch mechanism 29C includes, for example, an electric motor or a solenoid.
ロール機構33は、図3(b)のように、短手方向に直交する軸AX4周りに天板21を傾斜させる。ロール機構33は、長手方向スライド機構27および短手方向スライド機構29を介して天板21を支持する。一方、チルト機構31は、図3(a)のように、長手方向に直交する水平な軸AX3周りに天板21を傾斜させる。チルト機構31は、長手方向スライド機構27、短手方向スライド機構29およびロール機構33を介して天板21を支持する。チルト機構31およびロール機構33は各々、動力を発生する駆動部として、電動モータを備えている。   The roll mechanism 33 inclines the top 21 around an axis AX4 orthogonal to the short direction as shown in FIG. 3 (b). The roll mechanism 33 supports the top 21 via the longitudinal direction slide mechanism 27 and the short direction direction slide mechanism 29. On the other hand, as shown in FIG. 3A, the tilt mechanism 31 tilts the top 21 around a horizontal axis AX3 orthogonal to the longitudinal direction. The tilt mechanism 31 supports the top 21 via the longitudinal direction slide mechanism 27, the short direction slide mechanism 29 and the roll mechanism 33. The tilt mechanism 31 and the roll mechanism 33 each include an electric motor as a drive unit that generates power.
昇降機構35は、床に取り付けられている。昇降機構35は、鉛直方向に天板21を昇降させる。昇降機構35は、長手方向スライド機構27、短手方向スライド機構29、ロール機構33、およびチルト機構31を介して天板21を支持する。昇降機構35は、駆動部(例えば電動モータ)を備えている。なお、チルト機構31、ロール機構33および昇降機構35は、図示しないブレーキ機構を備えている。また、天板21および天板移動機構23は、鉛直軸AX5周りに回転可能に設けられている。天板21および天板移動機構23は、図示しないブレーキ機構によって、鉛直軸AX5周りの回転がロックされている。   The lifting mechanism 35 is attached to the floor. The raising and lowering mechanism 35 raises and lowers the top 21 in the vertical direction. The elevating mechanism 35 supports the top 21 through the longitudinal slide mechanism 27, the short direction slide mechanism 29, the roll mechanism 33, and the tilt mechanism 31. The lifting mechanism 35 includes a drive unit (for example, an electric motor). The tilt mechanism 31, the roll mechanism 33, and the elevating mechanism 35 have a brake mechanism (not shown). Moreover, the top 21 and the top moving mechanism 23 are provided rotatably around the vertical axis AX5. The rotation of the top 21 and the top moving mechanism 23 around the vertical axis AX5 is locked by a braking mechanism (not shown).
検診台3は、図5のように、各センサ37〜41を備えている。長手方向位置センサ37は、長手方向、すなわち長手動作における天板21の位置を検出する。短手方向位置センサ38は、短手方向、すなわち短手動作における天板21の位置を検出する。なお、長手方向位置センサ37は、以下適宜、「長手センサ37」と呼び、短手方向位置センサ38は、以下適宜、「短手センサ38」と呼ぶ。高さセンサ41は、鉛直方向、すなわち昇降動作における天板21の高さ(高さ位置)を検出する。長手センサ37、短手センサ38、後述する高さセンサ41は、例えば、リニアエンコーダまたはロータリエンコーダで構成されている。チルト角度センサ39は、チルト動作における天板21の角度(角度位置)を検出する。ロール角度センサ40は、ロール動作における天板21の角度(角度位置)を検出する。チルト角度センサ39およびロール角度センサ40は、例えばロータリエンコーダで構成されている。なお、各センサ37〜41は、本発明の位置センサに相当する。   The screening table 3 is provided with each sensor 37-41 like FIG. The longitudinal position sensor 37 detects the position of the top 21 in the longitudinal direction, that is, in the longitudinal operation. The lateral direction position sensor 38 detects the lateral direction, that is, the position of the top 21 in the lateral movement. The longitudinal position sensor 37 is hereinafter appropriately referred to as the “longitudinal sensor 37”, and the short direction position sensor 38 is hereinafter appropriately referred to as the “short sensor 38”. The height sensor 41 detects the vertical direction, that is, the height (height position) of the top 21 in the elevating operation. The longitudinal sensor 37, the short sensor 38, and the height sensor 41 described later are configured by, for example, a linear encoder or a rotary encoder. The tilt angle sensor 39 detects the angle (angular position) of the top 21 in the tilt operation. The roll angle sensor 40 detects the angle (angular position) of the top 21 in the roll operation. The tilt angle sensor 39 and the roll angle sensor 40 are configured by, for example, a rotary encoder. Each of the sensors 37 to 41 corresponds to the position sensor of the present invention.
各センサ37〜41によって検出された位置、高さおよび角度は、図6に示すような画面49の枠T1内に示される。数字は原点からの位置を示す。矢印AR1は、天板21が長手方向に135cmの位置にあることを示す。矢印AR2は、天板21が短手方向に−20cmの位置にあることを示す。矢印AR3は、天板21が昇降方向(鉛直方向)に100cmの高さにあることを示す。矢印AR4は、天板21が軸AX3周りに−20度傾斜していることを示す(チルト動作)。矢印AR5は、天板21が軸AX4周りに−16度傾斜していることを示す(ロール動作)。矢印AR6は、天板21は、鉛直軸AX5周りに−180度回転していることを示す。この鉛直軸AX5周りの角度は、図示しない角度センサで検出される。画面49は、モニタ4に表示される。   The positions, heights and angles detected by the respective sensors 37 to 41 are shown in the frame T1 of the screen 49 as shown in FIG. The numbers indicate the position from the origin. Arrow AR1 indicates that the top 21 is at a position of 135 cm in the longitudinal direction. An arrow AR2 indicates that the top 21 is at a position of -20 cm in the lateral direction. An arrow AR3 indicates that the top 21 is at a height of 100 cm in the elevating direction (vertical direction). An arrow AR4 indicates that the top 21 is inclined by -20 degrees around the axis AX3 (tilting operation). An arrow AR5 indicates that the top 21 is inclined at -16 degrees around the axis AX4 (roll operation). An arrow AR6 indicates that the top 21 is rotated by -180 degrees around the vertical axis AX5. The angle around the vertical axis AX5 is detected by an angle sensor (not shown). The screen 49 is displayed on the monitor 4.
また、検診台3は、図5のように、制御部51、記憶部53および算出回路55を備えている。制御部51は、CPUを備えている。制御部51は、検診台3の各構成を制御する。記憶部53は、例えばROM、RAMおよびハードディスクの少なくともいずれかを備えている。算出回路55は、CPUを備えていてもよい。また、制御部51が算出回路55の機能も実行してもよい。なお、制御部51、記憶部53および算出回路55の詳細は、後述する。また、制御部51は、本発明の表示制御部およびクラッチ制御部に相当する。   Further, as shown in FIG. 5, the screening table 3 includes a control unit 51, a storage unit 53, and a calculation circuit 55. The control unit 51 includes a CPU. The control unit 51 controls each configuration of the examination table 3. The storage unit 53 includes, for example, at least one of a ROM, a RAM, and a hard disk. The calculation circuit 55 may include a CPU. The control unit 51 may also execute the function of the calculation circuit 55. The details of the control unit 51, the storage unit 53, and the calculation circuit 55 will be described later. Further, the control unit 51 corresponds to a display control unit and a clutch control unit of the present invention.
図2のように、天板21の側面には、天板21を操作するコンソール25が取り付けられている。すなわち、長手方向に平行な天板21の側面には、レール57が設けられおり、コンソール25は、レール57に取り付けられている。そのため、コンソール25は、天板21と一体となって移動される。   As shown in FIG. 2, a console 25 for operating the top 21 is attached to the side surface of the top 21. That is, the rail 57 is provided on the side surface of the top plate 21 parallel to the longitudinal direction, and the console 25 is attached to the rail 57. Therefore, the console 25 is moved integrally with the top 21.
図7は、コンソール25の一例を示す図である。コンソール25には、ロック解除スイッチ61、天板昇降スイッチ62、上下左右スイッチ63、長手・短手動作選択スイッチ64、チルト・ロール動作選択スイッチ65、センター復帰スイッチ66、セットスイッチ67、メモリスイッチ68,69、キャンセルスイッチ70、Cアーム連動スイッチ71、鉛直軸回転ロックスイッチ72、短手方向ロックスイッチ73が設けられている。各スイッチが扱われると、制御部51を通じて、各スイッチに割り当てられた機能が実行される。各スイッチを順番に説明する。   7 shows an example of the console 25. As shown in FIG. The console 25 includes a lock release switch 61, a top and bottom lift switch 62, upper and lower left and right switches 63, a long and short operation selection switch 64, a tilt and roll operation selection switch 65, a center return switch 66, a set switch 67, and a memory switch 68. , 69, a cancel switch 70, a C-arm interlock switch 71, a vertical axis rotation lock switch 72, and a short direction lock switch 73. When each switch is handled, the function assigned to each switch is executed through the control unit 51. Each switch will be described in order.
ロック解除スイッチ61は、押し込み型のスイッチである。また、ロック解除スイッチ61は、取っ手のように突起して形成されている。これにより、ロック解除スイッチ61は術者の手で握られるように構成されている。ロック解除スイッチ61は、ブレーキ機構27B,29Bによる長手方向および短手方向のロックを解除すると共に、クラッチ機構27C,29Cによる動力伝達経路を切断するためのものである。すなわち、ロック解除スイッチ61が押し込まれる間は、天板21の移動ロックが解除され、また、動力伝達経路が切断される。これにより、術者は、ロック解除スイッチ61を握りつつ、駆動部27A,29Aによる動力なし(手動)で、長手方向および短手方向の任意の位置に天板21を移動させることができる。一方、ロック解除スイッチ61から術者の手が離れると、ロック解除スイッチ61が押し込まれる前の元の状態に戻り、天板21の移動がロックされ、動力伝達経路が接続される。   The lock release switch 61 is a push-in switch. The lock release switch 61 is formed to protrude like a handle. Thereby, the unlocking switch 61 is configured to be grasped by the operator's hand. The lock release switch 61 is used to release the lock in the longitudinal direction and the latitudinal direction by the brake mechanisms 27B and 29B and to cut off the power transmission path by the clutch mechanisms 27C and 29C. That is, while the lock release switch 61 is pushed, the movement lock of the top 21 is released, and the power transmission path is cut off. As a result, the operator can move the top 21 to any position in the longitudinal direction and the short direction without grasping the lock release switch 61 and without power (manually) by the drive units 27A and 29A. On the other hand, when the operator's hand is released from the lock release switch 61, the original state before the lock release switch 61 is pushed back is restored, the movement of the top 21 is locked, and the power transmission path is connected.
天板昇降スイッチ62は、昇降機構35により天板21を昇降させるものである。天板昇降スイッチ62は、上昇スイッチ62Aと下降スイッチ62Bとを備えている。上昇スイッチ62Aは、天板21を上昇させるものである。下降スイッチ62Bは、天板21を下降させるものである。   The top board raising and lowering switch 62 raises and lowers the top board 21 by the raising and lowering mechanism 35. The top board raising and lowering switch 62 is provided with a raising switch 62A and a lowering switch 62B. The raising switch 62A is for raising the top 21. The lowering switch 62B is for lowering the top 21.
上下左右スイッチ63は、上スイッチ63U、下スイッチ63D、左スイッチ63Lおよび右スイッチ63Rを備えている。なお、上スイッチ63U、下スイッチ63D、左スイッチ63Lおよび右スイッチ63Rは、本発明の第1正方向スイッチ、第1逆方向スイッチ、第2正方向スイッチおよび第2逆方向スイッチに相当する。   The vertical and horizontal switches 63 include an upper switch 63U, a lower switch 63D, a left switch 63L, and a right switch 63R. The upper switch 63U, the lower switch 63D, the left switch 63L and the right switch 63R correspond to a first forward switch, a first reverse switch, a second forward switch and a second reverse switch according to the present invention.
長手・短手動作選択スイッチ64は、長手方向および短手方向に天板21を移動させる操作を上下左右スイッチ63に行わせるためのものである。このスイッチ63が押された場合に、各スイッチ63U,63D,63L,63Rは、次の機能を有する。上スイッチ63Uは、図2のように、短手方向スライド機構29により短手方向と平行な上方向UPに天板21を移動させる。下スイッチ63Dは、短手方向スライド機構29により短手方向と平行な下方向DWに天板21を移動させる。左スイッチ63Lは、長手方向スライド機構27により長手方向と平行な左方向LTに天板21を移動させる。右スイッチ63Rは、長手方向スライド機構27により長手方向と平行な右方向RTに天板21を移動させる。   The long and short operation selection switch 64 is for causing the top, bottom, left, and right switches 63 to operate to move the top 21 in the longitudinal direction and the short direction. When the switch 63 is pressed, the switches 63U, 63D, 63L, 63R have the following functions. The upper switch 63U moves the top 21 in the upward direction UP parallel to the short direction by the short direction sliding mechanism 29, as shown in FIG. The lower switch 63D moves the top 21 in the lower direction DW parallel to the short direction by the short direction sliding mechanism 29. The left switch 63 </ b> L moves the top 21 in the left direction LT parallel to the longitudinal direction by the longitudinal direction slide mechanism 27. The right switch 63 </ b> R moves the top 21 in the right direction RT parallel to the longitudinal direction by the longitudinal direction slide mechanism 27.
また、チルト・ロール動作選択スイッチ65は、天板21のチルト動作およびロール動作を上下左右スイッチ63に行わせるためのものである。このスイッチ63が押された場合に、各スイッチ63U,63D,63L,63Rは、次のような機能を有する。上スイッチ63Uは、図2、図3(b)のように、ロール機構33により、軸AX4周りでかつ、上方向UPの天板21の端部E1が下がるように天板21を傾斜させる。下スイッチ63Dは、ロール機構33により、軸AX4周りでかつ、下方向DWの天板21の端部E2が下がるように天板21を傾斜させる。左スイッチ63Lは、図2、図3(a)のように、チルト機構31により、軸AX3周りでかつ、左方向LTの天板21の端部E3が下がるように天板21を傾斜させる。右スイッチ63Rは、チルト機構31により、軸AX3周りでかつ、右方向RTの天板21の端部E4が下がるように天板21を傾斜させる。すなわち、各スイッチ63U,63D,63L,63Rが押された方向(例えば上方向UP)の天板21の端部(例えば端部E1)が下がるように、天板21が傾く。   The tilt / roll operation selection switch 65 is for causing the top, bottom, left, and right switches 63 to perform the tilt operation and the roll operation of the top 21. When the switch 63 is pressed, the switches 63U, 63D, 63L, 63R have the following functions. The upper switch 63U inclines the top 21 by the roll mechanism 33 so that the end E1 of the top 21 around the axis AX4 and in the upward direction is lowered, as shown in FIGS. 2 and 3B. The lower switch 63D causes the roll mechanism 33 to tilt the top 21 so that the end E2 of the top 21 around the axis AX4 and in the downward direction DW is lowered. The left switch 63L tilts the top 21 by the tilt mechanism 31 so that the end E3 of the top 21 around the axis AX3 and in the left direction LT is lowered, as shown in FIGS. 2 and 3A. The right switch 63R tilts the top 21 by the tilt mechanism 31 so that the end E4 of the top 21 in the right direction RT is lowered around the axis AX3. That is, the top plate 21 is inclined such that the end (e.g., the end E1) of the top 21 in the direction (e.g., upward UP) in which the switches 63U, 63D, 63L, and 63R are pushed down.
図7に示すセンター復帰スイッチ66は、センター位置に天板21を移動させるためのものである。この移動は2段階の操作で行われるようになっている。すなわち、センター復帰スイッチ66が押された後、セットスイッチ67が押されると、セットスイッチ67が押されている間、長手方向スライド機構27および短手方向スライド機構29は、長手方向および短手方向のセンター位置に天板21を移動させる。センター位置は、例えば、長手方向および短手方向の各々の可動範囲の中央位置である。例えば、センター復帰スイッチ66が押されると、図6に示す画面49において、枠T2内の矢印AR1,AR2で示される数値がセンター位置に設定される。なお、センター復帰スイッチ66は、チルト機構31およびロール機構33によって天板21を水平にするためのものであってもよい。   The center return switch 66 shown in FIG. 7 is for moving the top 21 to the center position. This movement is performed in a two-step operation. That is, when the set switch 67 is pressed after the center return switch 66 is pressed, while the set switch 67 is pressed, the longitudinal slide mechanism 27 and the short direction slide mechanism 29 are in the longitudinal direction and the short direction. The top 21 is moved to the center position of. The center position is, for example, a central position of each movable range in the longitudinal direction and the lateral direction. For example, when the center return switch 66 is pressed, numerical values indicated by arrows AR1 and AR2 in the frame T2 are set at the center position on the screen 49 shown in FIG. The center return switch 66 may be for the purpose of leveling the top 21 by the tilt mechanism 31 and the roll mechanism 33.
2つのメモリスイッチ68,69は、記憶部53に記憶された天板21の位置や角度等の条件を再現させるためのスイッチである。記憶部53には、2つのメモリスイッチ68,69に対応する2つの条件が記憶されるようになっている。例えば、メモリスイッチ68が押されると、モニタ4に表示される画面49(図6参照)には、例えば、枠T2内の「*」マークが付された5つの数値が変更される。メモリスイッチ68が押された後、セットスイッチ67が押されると、押している間、天板移動機構23は、画面49の枠T2内の数値となるように天板21が移動および傾斜させる。   The two memory switches 68 and 69 are switches for reproducing the conditions such as the position and angle of the top 21 stored in the storage unit 53. The storage unit 53 stores two conditions corresponding to the two memory switches 68 and 69. For example, when the memory switch 68 is pressed, on the screen 49 (see FIG. 6) displayed on the monitor 4, for example, the five numerical values with the “*” mark in the frame T2 are changed. When the set switch 67 is pressed after the memory switch 68 is pressed, the top moving mechanism 23 moves and inclines the top 21 so that the numerical value in the frame T2 of the screen 49 is obtained.
なお、キャンセルスイッチ70は、例えば、メモリスイッチ68が押されて、登録された天板21の位置に移動させようとする状態を途中でキャンセルする場合に用いられる。   The cancel switch 70 is used, for example, when canceling a state in which the memory switch 68 is pressed to move to the position of the registered top 21 in the middle.
Cアーム連動スイッチ71は、このスイッチ71が押されたときの、チルト動作およびロール動作における天板21の傾きとCアーム11の傾きとを維持させるためのスイッチである。鉛直軸回転ロックスイッチ72は、天板21および天板移動機構23の鉛直軸AX5周りの回転をロックし、また、このロックを解除するためのスイッチである。これにより、術者は、鉛直軸AX5周りに天板21を手動で回転でき、任意の角度でロックできる。短手方向ロックスイッチ73は、例えばロック解除スイッチ61または長手・短手動作選択スイッチ64と併用される。短手方向ロックスイッチ73は、ブレーキ機構29Bにより、短手方向の天板21の移動をロックさせ、また、このロックを解除するためのスイッチである。これにより、天板21は、短手方向に移動されず、長手方向に移動される。なお、各スイッチ61〜73は、押されることで作動するタイプのスイッチで構成されるが、スライドタイプ、レバータイプなどのスイッチで構成されていてもよい。   The C-arm interlocking switch 71 is a switch for maintaining the tilt of the top 21 and the tilt of the C-arm 11 in the tilt operation and the roll operation when the switch 71 is pressed. The vertical axis rotation lock switch 72 is a switch for locking the rotation of the top 21 and the top moving mechanism 23 around the vertical axis AX5, and for releasing the lock. Thereby, the operator can manually rotate the top 21 around the vertical axis AX5 and lock it at an arbitrary angle. The short direction lock switch 73 is used in combination with, for example, the lock release switch 61 or the long / short operation selection switch 64. The short direction lock switch 73 is a switch for locking the movement of the top plate 21 in the short direction and releasing the lock by the brake mechanism 29B. Thus, the top 21 is moved in the longitudinal direction without being moved in the lateral direction. In addition, although each switch 61-73 is comprised by the switch of the type which operate | moves by being pushed, you may be comprised by switches, such as a slide type and a lever type.
図5、後述する図8に示す記憶部53は、予め設定された天板21の設定位置、および検診台3の動作に必要なプログラムなどを記憶する。設定位置(または設定角度)は、例えば、センター位置、オートポジショニングの登録位置、および関心位置などの目標位置MPおよび目標角度MA(目標角度位置)の少なくともいずれかである。センター位置は、センター復帰スイッチ66で用いられる位置である。オートポジショニングの登録位置は、各メモリスイッチ68,69で読み出される位置情報である。その登録位置は、図6に示す画面49において、例えば、枠T2内の「*」マークが付された5つの数値である。関心位置は、例えば、過去に撮影された画像と同じ位置で撮影するために、その画像を撮影したときの位置および角度情報であってもよい。また、関心位置は、入力部19で入力された位置および角度情報であってもよい。   A storage unit 53 shown in FIG. 5 and FIG. 8 described later stores a preset position of the top 21 and programs required for the operation of the examination table 3 and the like. The set position (or set angle) is, for example, a center position, a registered position of auto positioning, and / or a target position MP such as a position of interest and / or a target angle MA (target angular position). The center position is a position used by the center return switch 66. The registration position of the auto positioning is position information read by each of the memory switches 68 and 69. The registration position is, for example, five numerical values marked with “*” in the frame T2 on the screen 49 shown in FIG. The position of interest may be, for example, position and angle information when the image is photographed in order to be photographed at the same position as the image photographed in the past. Further, the position of interest may be position and angle information input by the input unit 19.
図8は、コンソール25に設けられた上下左右スイッチ63および表示器等の制御系を示す図である。検診台3は、上述のように、算出回路55を備えている。例えば、長手・短手動作選択スイッチ64が押されて長手動作および短手動作のモードであるとする。この場合、算出回路55は、長手センサ37および短手センサ38で検出された天板21の位置から目標位置MPまでの距離(差分値)および目標位置方向を算出(取得)する。なお、目標位置方向は、目標位置MPを指し示す方向である。一方、チルト・ロール動作選択スイッチ65が押されてチルト動作およびロール動作のモードであるとする。この場合、算出回路55は、チルト角度センサ39およびロール角度センサ40で検出された天板21の角度から目標角度MAまでの相対角度(差分値)および目標角度方向を算出(取得)する。なお、目標角度方向は、目標角度MAを指し示す方向である。   FIG. 8 is a view showing a control system such as an up / down / left / right switch 63 provided on the console 25 and a display. As described above, the screening table 3 includes the calculation circuit 55. For example, it is assumed that the longitudinal / short operation selection switch 64 is pressed to be in the mode of the longitudinal operation and the short operation. In this case, the calculation circuit 55 calculates (acquires) the distance (difference value) from the position of the top 21 detected by the longitudinal sensor 37 and the short sensor 38 to the target position MP and the target position direction. The target position direction is a direction that indicates the target position MP. On the other hand, it is assumed that the tilt / roll operation selection switch 65 is pressed and the mode is the tilt operation and the roll operation. In this case, the calculation circuit 55 calculates (acquires) the relative angle (difference value) from the angle of the top 21 detected by the tilt angle sensor 39 and the roll angle sensor 40 to the target angle MA and the target angle direction. The target angle direction is a direction that indicates the target angle MA.
コンソール25には、更に、4つの表示器87U,87D,87L,87Rが設けられている。上スイッチ63Uは、上方向UPに対応する上表示器87Uを備えている。下スイッチ63Dは、下方向DWに対応する下表示器87Dを備えている。左スイッチ63Lは、左方向LTに対応する左表示器87Lを備えている。右スイッチ63Rは、右方向RTに対応する右表示器87Rを備えている。各表示器87U,87D,87L,87Rは、例えばLED、白熱電球または有機ELライトを備えている。制御部51は、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの各々を点灯、点滅または消灯させる。   The console 25 is further provided with four indicators 87U, 87D, 87L, 87R. The upper switch 63U includes an upper display 87U corresponding to the upward direction UP. The lower switch 63D includes a lower display 87D corresponding to the downward direction DW. The left switch 63L includes a left indicator 87L corresponding to the left direction LT. The right switch 63R includes a right display 87R corresponding to the right direction RT. Each indicator 87U, 87D, 87L, 87R is provided with, for example, an LED, an incandescent lamp or an organic EL light. The control unit 51 lights, blinks, or extinguishes each of the four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R.
なお、上表示器87U、下表示器87D、左表示器87Lおよび右表示器87Rは、本発明の本発明の第1正方向表示器、第1逆方向表示器、第2正方向表示器および第2逆方向表示器に相当する。   The upper indicator 87U, the lower indicator 87D, the left indicator 87L and the right indicator 87R are the first forward direction indicator, the first reverse direction indicator, the second forward direction indicator and the second direction indicator according to the present invention of the present invention. It corresponds to a second reverse direction indicator.
制御部51は、算出回路55で算出された目標位置方向を示すように、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの少なくとも1つを点滅させる。更に、制御部51は、算出回路55で算出された差分値(距離または相対角度)に応じて、点滅の状態、例えば点滅の間隔を変化させる。本実施例の場合、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの全てを点滅させず、1つまたは2つの表示器を点滅させて目標位置方向を示す。また、3つの表示器を点滅させて方向を示してもよい。そして、制御部51は、長手センサ37および短手センサ38で検出された天板21の位置が設定位置に到達した(一致した)場合に、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの全てを点灯(または点滅)させる。   The control unit 51 blinks at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R so as to indicate the target position direction calculated by the calculation circuit 55. Furthermore, the control unit 51 changes the blinking state, for example, the blinking interval, according to the difference value (distance or relative angle) calculated by the calculation circuit 55. In the case of this embodiment, all the four indicators 87U, 87D, 87L, 87R are not blinked, but one or two indicators are blinked to indicate the target position direction. In addition, three indicators may be blinked to indicate the direction. Then, when the position of the top 21 detected by the longitudinal sensor 37 and the short sensor 38 reaches (coincides with) the set position, the control unit 51 sets all four indicators 87U, 87D, 87L, 87R. Turn on (or blink).
<検診台3の動作>
次に、検診台3の動作について説明する。まず、上下左右スイッチ63を用いて長手方向および短手方向に天板21を移動させる場合について説明する。
<Operation of examination table 3>
Next, the operation of the screening table 3 will be described. First, the case where the top 21 is moved in the longitudinal direction and the short direction by using the upper and lower left and right switches 63 will be described.
図7に示すコンソール25において、長手・短手動作選択スイッチ64を押す。これにより、制御部51は、長手方向および短手方向に天板21を移動させる操作を上下左右スイッチ63に行わせるようにする。例えば、左スイッチ63Lを押すと、長手方向スライド機構27は、長手方向駆動部27A等によって、左方向LTに天板21を移動させる。また、上スイッチ63Uを押すと、短手方向スライド機構29は、短手方向駆動部29A等によって、上方向UPに天板21を移動させる。この動作の説明では、図9のように、位置P1から目標位置MPに天板21を移動させようとしている。   In the console 25 shown in FIG. 7, the long / short operation selection switch 64 is pressed. Thereby, the control unit 51 causes the top, bottom, left, and right switches 63 to perform an operation of moving the top 21 in the longitudinal direction and the lateral direction. For example, when the left switch 63L is pressed, the longitudinal slide mechanism 27 moves the top 21 in the left direction LT by the longitudinal drive unit 27A or the like. In addition, when the upper switch 63U is pressed, the short direction slide mechanism 29 moves the top 21 in the upward direction UP by the short direction drive unit 29A and the like. In the explanation of this operation, as shown in FIG. 9, the top 21 is about to be moved from the position P1 to the target position MP.
記憶部53(図8参照)には、例えば天板21に載置された被検体Mの関心位置などの目標位置MPが記憶されている。関心位置は、過去に撮影された画像についてその画像を撮影したときの位置情報や、入力部19等によって予め設定された位置情報である。位置P1は、天板21の現在の位置であり、長手センサ37および短手センサ38で検出される。算出回路55は、長手センサ37および短手センサ38で検出された天板21の位置P1から目標位置MPまでの距離および目標位置方向を算出する。例えば、算出回路55は、長手方向および短手方向の各々の距離および目標位置方向を算出する。
「長手方向の距離」=「長手方向の目標位置MP」−「長手センサ37で検出された位置P1」
「短手方向の距離」=「短手方向の目標位置MP」−「短手センサ38で検出された位置P1」
In the storage unit 53 (see FIG. 8), for example, a target position MP such as a position of interest of the subject M placed on the top 21 is stored. The position of interest is position information when the image of the image taken in the past was taken, or position information preset by the input unit 19 or the like. The position P1 is the current position of the top 21 and is detected by the longitudinal sensor 37 and the short sensor 38. The calculation circuit 55 calculates the distance from the position P1 of the top 21 detected by the longitudinal sensor 37 and the short sensor 38 to the target position MP and the target position direction. For example, the calculation circuit 55 calculates the distance in each of the longitudinal direction and the lateral direction and the target position direction.
"Longitudinal distance" = "longitudinal target position MP"-"position P1 detected by longitudinal sensor 37"
"Distance in the short direction" = "target position MP in the short direction"-"position P1 detected by the short sensor 38"
なお、目標位置方向は、次のように得られる。長手方向の距離が正の値であれば、左方向LTを示し、長手方向の距離が負の値であれば、右方向RTを示す。短手方向の距離が正の値であれば、下方向DWを示し、短手方向の距離が負の値であれば、上方向UPを示す。   The target position direction is obtained as follows. If the distance in the longitudinal direction is a positive value, it indicates the left direction LT, and if the distance in the longitudinal direction is a negative value, it indicates the right direction RT. When the distance in the short direction is a positive value, the downward direction DW is indicated, and when the distance in the short direction is a negative value, the upward direction UP is indicated.
制御部51は、算出回路55で算出された目標位置方向を示すように、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの少なくとも1つを点滅させる。図9に示す位置P1に天板21が存在する場合、長手方向の距離および短手方向の距離は共に負の値となる。そのため、制御部51は、上表示器87Uおよび右表示器87Rを点滅させる。なお、上下左右スイッチ63は、4つの表示器87U,87D,87L,87Rを内蔵する。そのため、図9等では、各スイッチ63U,63D,63L,63Rを消灯、点滅または点灯させている。少なくとも1つの表示器87U,87D,87L,87Rの点滅により、術者は、天板21を移動させるべき方向を知ることができる。   The control unit 51 blinks at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R so as to indicate the target position direction calculated by the calculation circuit 55. When the top 21 is present at the position P1 shown in FIG. 9, both the distance in the longitudinal direction and the distance in the lateral direction have negative values. Therefore, the control unit 51 blinks the upper display 87U and the right display 87R. The upper and lower right and left switches 63 incorporate four indicators 87U, 87D, 87L, 87R. Therefore, in FIG. 9 and the like, the switches 63U, 63D, 63L, 63R are turned off, blinked or turned on. By blinking at least one of the indicators 87U, 87D, 87L, 87R, the operator can know the direction in which the table 21 should be moved.
また、制御部51は、算出回路55で算出された距離に応じて、点滅の間隔を変化させる。例えば、図10のように、制御部51は、天板21の位置P2が目標位置MPに近づくほど点滅の間隔を短くさせている。この点、逆に、位置P2が目標位置MPに近づくほど点滅の間隔を長くしてもよい。点滅の間隔を短くさせることにより、術者は、天板21の現在位置P2から目標位置MPまでの距離を直感的に知ることができる。なお、図10は、長手方向の位置P2における点滅の間隔を示している。この図10において、点滅の間隔は、3段階に設定されているが、複数の段階に変化するように設定されて入ればよい。図9に示す位置P1の場合、目標位置MPの方向を示すように、右表示器87Rおよび上表示器87Uが点滅する。制御部51は、算出回路55で算出された長手方向の距離に応じて、右表示器87Rの点滅の間隔を変化させる。また、制御部51は、算出回路55で算出された短手方向の距離に応じて、上表示器87Uの点滅の間隔を変化させる。   Further, the control unit 51 changes the blinking interval according to the distance calculated by the calculation circuit 55. For example, as shown in FIG. 10, the control unit 51 shortens the blinking interval as the position P2 of the top 21 approaches the target position MP. In this respect, conversely, as the position P2 approaches the target position MP, the blinking interval may be made longer. By shortening the blinking interval, the operator can intuitively know the distance from the current position P2 of the top 21 to the target position MP. FIG. 10 shows the blinking interval at the position P2 in the longitudinal direction. In FIG. 10, the blinking intervals are set to three levels, but may be set to change to a plurality of levels. In the case of the position P1 shown in FIG. 9, the right display 87R and the upper display 87U blink so as to indicate the direction of the target position MP. The control unit 51 changes the blinking interval of the right display 87R according to the distance in the longitudinal direction calculated by the calculation circuit 55. Further, the control unit 51 changes the blinking interval of the upper display 87U according to the distance in the short direction calculated by the calculation circuit 55.
その後、長手方向および短手方向に天板21を移動させて、天板21の現在位置P1が目標位置MPに到達する(一致する)と、制御部51は、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの全てを点灯させる。これにより、術者は、コンソール25において、天板21の現在位置と目標位置MPとが一致していることを知ることができる。なお、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの全てを点灯させることで、天板21の位置が目標位置MPと一致している場合における目標位置方向を示している。また、距離に応じて上表示器87U等が制御される範囲には、天板21の現在位置が目標位置MPに到達した場合も含ませるものとする。   Thereafter, when the table 21 is moved in the longitudinal direction and the latitudinal direction, and the current position P1 of the table 21 reaches the target position MP (coincident), the control unit 51 displays four indicators 87U, 87D, and 87D. Turn on all 87L and 87R. Thereby, the operator can know in the console 25 that the current position of the top 21 and the target position MP match. Note that by turning on all four indicators 87U, 87D, 87L, 87R, the target position direction in the case where the position of the top 21 coincides with the target position MP is indicated. Further, the range in which the upper display 87U and the like are controlled according to the distance is also included when the current position of the top 21 reaches the target position MP.
なお、図9において、天板21が位置P3にある場合、左表示器87Lおよび下表示器87Dが点滅する。また、図9に示す位置P4は、長手方向において目標位置MPと一致する。このように、天板21が位置P4にある場合、下表示器87Dが点滅する。また、長手方向において、天板21の位置P4と目標位置MPが一致するので、図9のかっこ内に示す上下左右スイッチ63のように、左表示器87Lおよび右表示器87Rを両方、点灯(または点滅)させてもよい。   In FIG. 9, when the top 21 is at the position P3, the left indicator 87L and the lower indicator 87D blink. Further, the position P4 shown in FIG. 9 coincides with the target position MP in the longitudinal direction. As described above, when the table-top 21 is at the position P4, the lower indicator 87D blinks. In addition, since the position P4 of the top 21 and the target position MP coincide in the longitudinal direction, both the left indicator 87L and the right indicator 87R are lit as in the upper and lower left and right switches 63 shown in parentheses in FIG. Or may blink).
次に、センター復帰スイッチ66またはメモリスイッチ68,69を用いて長手方向および短手方向に天板21を移動させる場合について説明する。なお、重複する説明は省略する。   Next, the case where the top 21 is moved in the longitudinal direction and the short direction by using the center return switch 66 or the memory switches 68 and 69 will be described. Note that duplicate descriptions are omitted.
図7に示すコンソール25において、センター復帰スイッチ66を押した後、セットスイッチ67を押す。セットスイッチ67を押している間、長手方向スライド機構27および短手方向スライド機構29は、長手方向および短手方向におけるセンター位置に天板21を移動させる。なお、セットスイッチ67を押していない場合は、天板21の移動は停止される。   In the console 25 shown in FIG. 7, after pressing the center return switch 66, the set switch 67 is pressed. While pressing the set switch 67, the longitudinal slide mechanism 27 and the short direction slide mechanism 29 move the top 21 to the center position in the longitudinal direction and the short direction. When the set switch 67 is not pressed, the movement of the top 21 is stopped.
この場合においても、算出回路55は、長手センサ37および短手センサ38で検出された天板21の現在位置から目標位置MP(センター位置)までの距離および目標位置方向を算出する。そして、制御部51は、算出回路55で算出された目標位置方向を示すように、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの少なくとも1つを点滅させる。例えば、制御部51は、右表示器87Rおよび上表示器87Uを点滅させる。更に、制御部51は、算出回路55で算出された長手方向の距離に応じて右表示器87Rの点滅の間隔を変化させる。また、制御部51は、算出回路55で算出された短手方向の距離に応じて上表示器87Uの点滅の間隔を変化させる。   Also in this case, the calculation circuit 55 calculates the distance from the current position of the top 21 detected by the longitudinal sensor 37 and the short sensor 38 to the target position MP (center position) and the target position direction. Then, the control unit 51 causes at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R to blink so as to indicate the target position direction calculated by the calculation circuit 55. For example, the control unit 51 blinks the right display 87R and the upper display 87U. Further, the control unit 51 changes the blinking interval of the right display 87R according to the distance in the longitudinal direction calculated by the calculation circuit 55. Further, the control unit 51 changes the blinking interval of the upper display 87U according to the distance in the short direction calculated by the calculation circuit 55.
天板21が移動され、天板21の現在位置がセンター位置に到達すると、天板21の動作が停止すると共に、全ての表示器87U,87D,87L,87Rが点灯する。なお、天板21の現在位置がセンター位置に到達した場合に、センター復帰スイッチ66が有する表示器(図示しない)を点灯または点滅させてもよい。また、メモリスイッチ68,69もセンター復帰スイッチ66と同様に動作するので説明を省略する。   When the table-top 21 is moved and the current position of the table-top 21 reaches the center position, the movement of the table-top 21 is stopped and all the indicators 87U, 87D, 87L, 87R are lit. When the current position of the top 21 has reached the center position, the display (not shown) of the center return switch 66 may be lit or blinked. Further, the memory switches 68 and 69 operate in the same manner as the center return switch 66, so the description will be omitted.
次に、駆動部27A,29Aを駆動させず、ロック解除スイッチ61を用いて長手方向および短手方向に天板21を移動させる場合について説明する。なお、重複する説明は省略する。   Next, a case where the top plate 21 is moved in the longitudinal direction and the lateral direction by using the lock release switch 61 without driving the drive units 27A and 29A will be described. Note that duplicate descriptions are omitted.
図7に示すコンソール25において、ロック解除スイッチ61を押す。これにより、制御部51は、動力伝達経路の切断をクラッチ機構27C,29Cに行わせると共に、天板21のロック解除をブレーキ機構27B,29Bに行わせる。例えば、図4のように、クラッチ機構27Cは、ピニオン28Cを移動させてピニオン28Cとラック28Dとの噛み合わせを解除することで、動力伝達経路を切断する。さらに、ブレーキ機構27Bは、天板21のロックを解除する。これらにより、術者は、ロック解除スイッチ61を押し込みながら、駆動部27A、29Aによる動力なしに、長手方向および短手方向に天板21を自在に移動させることができる。   In the console 25 shown in FIG. 7, the lock release switch 61 is pressed. Thus, the control unit 51 causes the clutch mechanisms 27C and 29C to disconnect the power transmission path, and causes the brake mechanisms 27B and 29B to release the lock of the top plate 21. For example, as shown in FIG. 4, the clutch mechanism 27C disconnects the power transmission path by moving the pinion 28C to release the engagement between the pinion 28C and the rack 28D. Further, the brake mechanism 27B unlocks the top 21. As a result, the operator can freely move the top 21 in the longitudinal direction and the short direction without pushing the lock release switch 61 and without the power of the drive units 27A and 29A.
ロック解除スイッチ61が押された状態においても、算出回路55は、長手センサ37および短手センサ38で検出された天板21の位置P1(図9参照)から目標位置MPまでの距離および方向を算出する。そして、制御部51は、算出回路55で算出された目標位置方向を示すように、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの少なくとも1つを点滅させる。例えば、図9のように、制御部51は、右表示器87Rおよび上表示器87Uを点滅させる。更に、制御部51は、算出回路55で算出された長手方向の距離に応じて右表示器87Rの点滅の間隔を変化させる。また、制御部51は、算出回路55で算出された短手方向の距離に応じて上表示器87Uの点滅の間隔を変化させる。   Even when the lock release switch 61 is pressed, the calculation circuit 55 sets the distance and direction from the position P1 (see FIG. 9) of the top 21 detected by the longitudinal sensor 37 and the short sensor 38 to the target position MP. calculate. Then, the control unit 51 causes at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R to blink so as to indicate the target position direction calculated by the calculation circuit 55. For example, as illustrated in FIG. 9, the control unit 51 blinks the right display 87R and the upper display 87U. Further, the control unit 51 changes the blinking interval of the right display 87R according to the distance in the longitudinal direction calculated by the calculation circuit 55. Further, the control unit 51 changes the blinking interval of the upper display 87U according to the distance in the short direction calculated by the calculation circuit 55.
天板21が手動で移動され、天板21の現在位置P2が目標位置MPに到達すると、全ての表示器87U,87D,87L,87Rが点灯する。なお、ロック解除スイッチ61から術者が手を離すことで、ロック解除スイッチ61の押し込みが解除される。これにより、クラッチ機構27C、29Cは各々、動力伝達経路を接続し、ブレーキ機構27B,29Bは、天板21をロックする。   When the table top 21 is moved manually and the current position P2 of the table top 21 reaches the target position MP, all the indicators 87U, 87D, 87L, 87R are lit. When the operator releases the lock release switch 61, pressing of the lock release switch 61 is released. Thus, the clutch mechanisms 27C and 29C respectively connect the power transmission path, and the brake mechanisms 27B and 29B lock the top plate 21.
次に、チルト・ロール動作選択スイッチ65を用いて天板21を傾斜させる場合について説明する。   Next, the case where the table-top 21 is inclined using the tilt / roll operation selection switch 65 will be described.
図7に示すコンソール25において、チルト・ロール動作選択スイッチ65を押す。これにより、制御部51は、チルト動作およびロール動作によって天板21を傾斜させる操作を上下左右スイッチ63に行わせるようにする。例えば、左スイッチ63Lを押すと、チルト機構31は、天板載置面21Aの長手方向と直交する水平な軸AX3周りでかつ、左方向の天板21端部E3が下がるように天板21を傾斜させる。また、上スイッチ63Uを押すと、ロール機構33は、天板載置面21Aの短手方向と直交する軸AX4周りでかつ、上方向UPの天板21の端部E1が下がるように天板21を傾斜させる。この動作の説明では、図11(a)、図11(b)のように、角度AG3,AG4から目標角度MA3,MA4に天板21を傾斜させようとしている。   In the console 25 shown in FIG. 7, the tilt / roll operation selection switch 65 is pressed. Thereby, the control unit 51 causes the top, bottom, left, and right switches 63 to perform an operation of inclining the top 21 by the tilt operation and the roll operation. For example, when the left switch 63L is pressed, the tilt mechanism 31 moves the top 21 so that the left end E3 of the top 21 is lowered around the horizontal axis AX3 orthogonal to the longitudinal direction of the top mounting surface 21A. Incline. In addition, when the upper switch 63U is pressed, the roll mechanism 33 moves around the axis AX4 orthogonal to the short side direction of the top mounting surface 21A, and the top plate 21 is lowered so that the end E1 of the top 21 in the upward direction is lowered. Tilt 21. In the explanation of this operation, as shown in FIGS. 11A and 11B, the top 21 is inclined from the angles AG3 and AG4 to the target angles MA3 and MA4.
記憶部53(図8参照)には、被検体Mの関心位置などの目標角度MA(MA3,MA4)が記憶されている。関心位置は、過去に撮影された画像についてその画像を撮影したときの角度情報(位置情報)や、入力部19によって予め設定された角度情報である。角度AG3,AG4は、天板21の現在角度である。チルト角度センサ39は、角度AG3を検出し、ロール角度センサ40は、角度AG4を検出する。算出回路55は、チルト角度センサ39で検出された角度AG3から目標角度MA3までの相対角度(差分値)および目標角度方向を算出する。また、算出回路55は、ロール角度センサ40で検出された角度AG4から目標角度MA4までの相対角度(差分値)および目標角度方向を算出する。
「チルト動作の相対角度」=「目標角度MA3」−「チルト角度センサ39で検出された角度AG3」
「ロール動作の相対角度」=「目標角度MA4」−「ロール角度センサ40で検出された角度AG4」
In the storage unit 53 (see FIG. 8), target angles MA (MA3, MA4) such as the position of interest of the subject M are stored. The position of interest is angle information (position information) when the image of the image captured in the past is captured, or angle information preset by the input unit 19. The angles AG3 and AG4 are the current angles of the top 21. The tilt angle sensor 39 detects an angle AG3, and the roll angle sensor 40 detects an angle AG4. The calculation circuit 55 calculates the relative angle (difference value) from the angle AG3 detected by the tilt angle sensor 39 to the target angle MA3 and the target angle direction. Further, the calculation circuit 55 calculates the relative angle (difference value) from the angle AG4 detected by the roll angle sensor 40 to the target angle MA4 and the target angle direction.
"Relative angle of tilt operation" = "target angle MA3"-"angle AG3 detected by tilt angle sensor 39"
"Rel movement relative angle" = "target angle MA4"-"angle AG4 detected by roll angle sensor 40"
なお、目標角度方向は、例えば、次のように得られる。チルト動作の相対角度が正の値であれば、右方向RTを示し、チルト動作の相対角度が負の値であれば、左方向LTを示す。ロール動作の相対角度が正の値であれば、上方向UPを示し、ロール動作の相対角度が負の値であれば、下方向DWを示す。   The target angular direction is obtained, for example, as follows. If the relative angle of the tilt operation is a positive value, it indicates the right direction RT, and if the relative angle of the tilt operation is a negative value, it indicates the left direction LT. If the relative angle of the roll operation is a positive value, the upward direction UP is indicated, and if the relative angle of the roll operation is a negative value, the downward direction DW is indicated.
制御部51は、算出回路55で算出された目標角度方向を示すように、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの少なくとも1つを点滅させる。天板21を目標角度MA3,MA4に傾斜させる場合、チルト動作の相対角度は正の値であり、ロール動作の相対角度は正の値であるとする。そのため、制御部51は、図11(a)のように、右表示器87Rおよび上表示器87Uを点滅させる。なお、図11(a)において、天板21は、軸AX3周りに傾斜しているが、同時に、図11(b)のように、天板21は、軸AX4周りに傾斜しているものとする。   The control unit 51 blinks at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R so as to indicate the target angle direction calculated by the calculation circuit 55. When the top 21 is inclined to the target angles MA3 and MA4, the relative angle of the tilt operation is a positive value, and the relative angle of the roll operation is a positive value. Therefore, the control unit 51 blinks the right display 87R and the upper display 87U as shown in FIG. 11 (a). In FIG. 11A, the top 21 is inclined around the axis AX3, but at the same time, as shown in FIG. 11B, the top 21 is inclined around the axis AX4. Do.
また、制御部51は、算出回路55で算出された相対角度に応じて、点滅の状態を変化させる。例えば、図10の場合と同様に、制御部51は、チルト角度センサ39で検出された角度AG3が目標角度MA3に近づくほど、右表示器87Rの点滅の間隔を短くさせる。また、制御部51は、ロール角度センサ40で検出された角度AG4が目標角度MA4に近づくほど、上表示器87Uの点滅の間隔を短くさせる。   Further, the control unit 51 changes the blinking state according to the relative angle calculated by the calculation circuit 55. For example, as in the case of FIG. 10, the control unit 51 shortens the blinking interval of the right display 87R as the angle AG3 detected by the tilt angle sensor 39 approaches the target angle MA3. Further, the control unit 51 shortens the blinking interval of the upper display 87U as the angle AG4 detected by the roll angle sensor 40 approaches the target angle MA4.
チルト動作およびロール動作により天板21を傾斜させて、天板21の現在の角度AG3,AG4が目標角度MA3,MA4に到達する(一致する)と、制御部51は、全ての表示器87U,87D,87L,87Rを点灯させる。なお、例えば、天板21の角度AG3が目標角度MA3に到達し、天板21の角度AG4が目標角度MA4に到達していない場合があるとする。この場合、図9に示す位置P4の表示と同じように表示してもよい。すなわち、角度AG3が目標角度MA3に到達しているので、制御部51は、左表示器87Lおよび右表示器87Rを共に消灯させてもよいし、左表示器87Lおよび右表示器87Rを共に点灯または点滅させてもよい。一方、角度AG4が目標角度MA4に到達していないので、制御部51は、例えば下表示器87Dを点滅させる。   When the current angle AG3, AG4 of the top 21 reaches the target angles MA3, MA4 (matches) by tilting the top 21 by the tilt operation and the roll operation, the control unit 51 displays all the indicators 87U, Turn on 87D, 87L, 87R. For example, it is assumed that the angle AG3 of the top 21 reaches the target angle MA3 and the angle AG4 of the top 21 does not reach the target angle MA4. In this case, it may be displayed in the same manner as the display of the position P4 shown in FIG. That is, since the angle AG3 has reached the target angle MA3, the control unit 51 may turn off both the left indicator 87L and the right indicator 87R, or turn on both the left indicator 87L and the right indicator 87R. Alternatively, it may blink. On the other hand, since the angle AG4 has not reached the target angle MA4, the control unit 51 blinks the lower display 87D, for example.
本実施例によれば、算出回路55は、長手センサ37および短手センサ38で検出された天板21の位置から目標位置MPまでの距離(差分値)および目標位置方向を算出する。制御部51は、算出回路55で算出された目標位置方向を示すように、上表示器87U、下表示器87D、左表示器87Lおよび右表示器87Rの少なくとも1つを点滅させる。また、制御部51は、算出回路55で算出された距離に応じて、点滅の間隔(状態)を変化させる。コンソールに設けられた上表示器87U、下表示器87D、左表示器87Lおよび右表示器87Rの少なくとも1つの点滅と、その点滅の間隔によって、目標位置MPまでの差分値および目標位置方向を術者に知らせることができる。従来のように、術者は、現在の天板21の位置を確認するためにモニタ4を見ることがないので、モニタ4に視線を大きく移さなくてもよい。そのため、視線を大きく移すことによる煩わしさが解消されるので、天板21の操作性を向上させることができる。   According to the present embodiment, the calculation circuit 55 calculates the distance (difference value) from the position of the top 21 detected by the longitudinal sensor 37 and the short sensor 38 to the target position MP and the target position direction. The control unit 51 blinks at least one of the upper indicator 87U, the lower indicator 87D, the left indicator 87L, and the right indicator 87R so as to indicate the target position direction calculated by the calculation circuit 55. Further, the control unit 51 changes the blinking interval (state) in accordance with the distance calculated by the calculation circuit 55. The difference between the target position MP and the target position direction is determined by the blinking of at least one of the upper indicator 87U, the lower indicator 87D, the left indicator 87L and the right indicator 87R provided on the console and the blinking interval. Can be informed. As in the prior art, the operator does not have to look at the monitor 4 in order to confirm the current position of the top 21, and therefore the line of sight does not have to be largely shifted to the monitor 4. As a result, the annoyance due to the large shift of the line of sight is eliminated, and the operability of the top 21 can be improved.
また、天板21のチルト動作およびロール動作の場合の効果は、長手方向および短手方向に天板21を移動させる場合と同様である。すなわち、算出回路55は、チルト角度センサ39およびロール角度センサ40で検出された天板21の角度から予め設定された目標角度MA(MA3,MA4)までの相対角度(差分値)および目標角度方向を算出する。制御部51は、算出回路55で算出された目標角度方向を示すように、上表示器87U、下表示器87D、左表示器87Lおよび右表示器87Rの少なくとも1つを点滅させる。また、制御部51は、算出回路55で算出された相対角度(差分値)に応じて、点滅の間隔を変化させる。コンソール25に設けられた上表示器87U、下表示器87D、左表示器87Lおよび右表示器87Rの少なくとも1つの点滅と、その点滅の間隔によって、目標角度MAまでの相対角度および目標角度方向を術者に知らせることができる。その結果、天板21の操作性を向上させることができる。   Further, the effects in the case of the tilt operation and the roll operation of the top 21 are the same as those in the case where the top 21 is moved in the longitudinal direction and the short direction. That is, the calculation circuit 55 calculates the relative angle (difference value) from the angle of the top 21 detected by the tilt angle sensor 39 and the roll angle sensor 40 to the preset target angle MA (MA3, MA4) and the target angle direction. Calculate The control unit 51 blinks at least one of the upper indicator 87U, the lower indicator 87D, the left indicator 87L, and the right indicator 87R so as to indicate the target angle direction calculated by the calculation circuit 55. Further, the control unit 51 changes the blinking interval in accordance with the relative angle (difference value) calculated by the calculation circuit 55. The relative angle to the target angle MA and the target angle direction are determined by the blinking of at least one of the upper indicator 87U, the lower indicator 87D, the left indicator 87L and the right indicator 87R provided on the console 25 and the interval of the blinks. You can tell the caster. As a result, the operability of the top 21 can be improved.
次に、図面を参照して本発明の実施例2を説明する。なお、実施例1と重複する説明は省略する。図12(a)は、長手方向および短手方向における4つのストロークエンドと天板21の現在位置の関係を示す図である。図12(b)は、4つのストロークエンドで囲まれた領域を拡大した図である。図13(a)は、チルト動作における2つのストロークエンドと天板21の現在の角度の関係を示す図である。図13(b)は、ロール動作における2つのストロークエンドと天板21の現在の角度の関係を示す図である。   A second embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. In addition, the description which overlaps with Example 1 is abbreviate | omitted. FIG. 12A is a diagram showing the relationship between the four stroke ends in the longitudinal direction and the lateral direction and the current position of the top 21. FIG.12 (b) is the figure which expanded the area | region enclosed by four stroke ends. FIG. 13A is a diagram showing the relationship between the two stroke ends in the tilt operation and the current angle of the top 21. FIG. 13B is a view showing the relationship between the two stroke ends in the roll operation and the current angle of the top 21.
実施例1では、記憶部53に記憶される設定位置は、目標位置MPまたは目標角度MAであった。この点、実施例2では、記憶部53に記憶される設定位置は、ストロークエンドである。   In the first embodiment, the set position stored in the storage unit 53 is the target position MP or the target angle MA. In this respect, in the second embodiment, the setting position stored in the storage unit 53 is the stroke end.
記憶部53は、目標位置MPおよび目標角度MAを記憶すると共に、あるいは、目標位置MPおよび目標角度MAに代えて、予め設定された天板21の設定位置として、8つ(複数)のストロークエンドEU,ED,EL,ER,AEU,AED,AEL,AERを記憶する。ストロークエンドEU等は、天板21を移動または傾斜できる限界の位置をいう。   The storage unit 53 stores the target position MP and the target angle MA, or, instead of the target position MP and the target angle MA, eight (plural) stroke ends as preset positions of the top 21 set in advance. It memorizes EU, ED, EL, ER, AEU, AED, AEL, AER. The stroke end EU or the like refers to a position at which the top 21 can be moved or tilted.
図12(a)、図12(b)に示す天板21の長手方向および短手方向において、天板21は、現在位置P5にあるものとする。ストロークエンドEUは、上方向の移動限界位置であり、ストロークエンドEDは、下方向の移動限界位置である。ストロークエンドELは、左方向の移動限界位置であり、ストロークエンドERは、右方向の移動限界位置である。   It is assumed that the top 21 is at the current position P5 in the longitudinal direction and the short direction of the top 21 shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b). The stroke end EU is an upward movement limit position, and the stroke end ED is a downward movement limit position. The stroke end EL is a leftward movement limit position, and the stroke end ER is a rightward movement limit position.
一方、図13(a)において、天板21の現在の角度を符号AG5とし、図13(b)において、天板21の現在の角度を符号AG6とする。ストロークエンドAELは、左方向LTの傾斜限界角度であり、ストロークエンドAERは、右方向RTの傾斜限界角度である。ストロークエンドAEUは、上方向UPの傾斜限界角度であり、ストロークエンドAEDは、下方向DWの傾斜限界角度である。   On the other hand, in FIG. 13 (a), the current angle of the top 21 is denoted by a code AG5, and in FIG. 13 (b), the current angle of the top 21 is denoted by a code AG6. The stroke end AEL is a tilt limit angle in the left direction LT, and the stroke end AER is a tilt limit angle in the right direction RT. The stroke end AEU is a tilt limit angle in the upward direction UP, and the stroke end AED is a tilt limit angle in the downward direction DW.
長手方向および短手方向に天板21を移動する場合、算出回路55は、天板21の現在位置P5から各ストロークエンドEU,ED,EL,ERまでの距離およびストロークエンド方向を算出する。なお、ストロークエンド方向は、ストロークエンドEU,ED,EL,ERを指し示す方向UP,DW,LT,RTである。すなわち、次のように計算される。
距離DU=「ストロークエンドEU」−「短手センサ38で検出された位置P5」
距離DD=「ストロークエンドED」−「短手センサ38で検出された位置P5」
距離DL=「ストロークエンドEL」−「長手センサ37で検出された位置P5」
距離DR=「ストロークエンドER」−「長手センサ37で検出された位置P5」
なお、ストロークエンド方向は、例えば、次のように得られる。距離DUは負の値となり、上方向UPを示す。距離DDは正の値となり、下方向DWを示す。また、距離DLは正の値となり、左方向LTを示す。距離DRは負の値となり、右方向RTを示す。
When moving the top 21 in the longitudinal direction and the lateral direction, the calculation circuit 55 calculates the distance from the current position P5 of the top 21 to each stroke end EU, ED, EL, ER and the stroke end direction. The stroke end direction is a direction UP, DW, LT, RT that indicates the stroke end EU, ED, EL, ER. That is, it is calculated as follows.
Distance DU = "stroke end EU"-"position P5 detected by the short sensor 38"
Distance DD = "stroke end ED"-"position P5 detected by the short sensor 38"
Distance DL = "stroke end EL"-"position P5 detected by longitudinal sensor 37"
Distance DR = "stroke end ER"-"position P5 detected by the longitudinal sensor 37"
The stroke end direction is obtained, for example, as follows. The distance DU has a negative value and indicates the upward direction UP. The distance DD has a positive value and indicates the downward direction DW. In addition, the distance DL is a positive value and indicates the left direction LT. The distance DR has a negative value and indicates the right direction RT.
また、チルト動作およびロール動作により天板21を傾斜させる場合、算出回路55は、天板21の現在角度AG5,AG6から各ストロークエンドAEU,AED,AEL,AERまでの相対角度およびストロークエンド方向を算出する。なお、ストロークエンド方向は、ストロークエンドAEU,AED,AEL,AERを指し示す方向UP,DW,LT,RTである。すなわち、次のように計算される。
相対角度ADU=「ストロークエンドAEU」−「角度AG6」
相対角度ADD=「ストロークエンドAED」−「角度AG6」
相対角度ADL=「ストロークエンドAEL」−「角度AG5」
相対角度ADR=「ストロークエンドAER」−「角度AG5」
なお、ストロークエンド方向は、例えば、次のように得られる。相対角度ADUは正の値となり、上方向UPを示す。相対角度ADDは負の値となり、下方向DWを示す。また、相対角度ADLは負の値となり、左方向LTを示す。相対角度ADRは正の値となり、右方向RTを示す。なお、ストロークエンド方向は、例えばストロークエンドEU,AEUが上方向UPに対応すると、予め設定しておくことで、得るようにしてもよい。
In addition, when the table 21 is inclined by the tilt operation and the roll operation, the calculation circuit 55 calculates relative angles and stroke end directions from the current angles AG5 and AG6 of the table 21 to the respective stroke ends AEU, AED, AEL and AER. calculate. The stroke end directions are directions UP, DW, LT, RT that indicate the stroke ends AEU, AED, AEL, AER. That is, it is calculated as follows.
Relative angle ADU = "stroke end AEU"-"angle AG6"
Relative angle ADD = "stroke end AED"-"angle AG6"
Relative angle ADL = "stroke end AEL"-"angle AG5"
Relative angle ADR = "stroke end AER"-"angle AG5"
The stroke end direction is obtained, for example, as follows. The relative angle ADU is a positive value and indicates the upward direction UP. The relative angle ADD has a negative value and indicates the downward direction DW. Further, the relative angle ADL takes a negative value and indicates the left direction LT. The relative angle ADR is a positive value and indicates the right direction RT. The stroke end direction may be obtained by setting in advance, for example, when the stroke ends EU and AEU correspond to the upward direction UP.
<長手方向および短手方向に天板21を移動させる場合>
本実施例の検診台3の動作について説明する。まず、長手・短手動作選択スイッチ64を用いて長手方向および短手方向に天板21を移動させる場合について説明する。なお、重複する説明は省略する。
<When moving the top 21 in the longitudinal direction and the latitudinal direction>
The operation of the screening table 3 of this embodiment will be described. First, the case where the top 21 is moved in the longitudinal direction and the short direction by using the long / short operation selection switch 64 will be described. Note that duplicate descriptions are omitted.
図7に示すコンソール25において、長手・短手動作選択スイッチ64を押す。これにより、制御部51は、長手方向および短手方向に天板21を移動させる操作を上下左右スイッチ63に行わせるようにする。例えば、左スイッチ63Lを押すと、長手方向スライド機構27は、左方向LTに天板21を移動させる。   In the console 25 shown in FIG. 7, the long / short operation selection switch 64 is pressed. Thereby, the control unit 51 causes the top, bottom, left, and right switches 63 to perform an operation of moving the top 21 in the longitudinal direction and the lateral direction. For example, when the left switch 63L is pressed, the longitudinal slide mechanism 27 moves the top 21 in the left direction LT.
記憶部53には、予め設定された天板21の設定位置として、天板21の4つ(複数)のストロークエンドEU,ED,EL,ERが記憶されている。長手センサ37および短手センサ38は、天板21の現在位置P5を検出する。算出回路55は、長手センサ37および短手センサ38で検出された天板21の位置P5から各ストロークエンドEU,ED,EL,ERまでの距離およびストロークエンド方向を算出(取得)する。   In the storage unit 53, four (plural) stroke ends EU, ED, EL, and ER of the top 21 are stored as preset positions of the top 21. The longitudinal sensor 37 and the short sensor 38 detect the current position P5 of the top 21. The calculation circuit 55 calculates (acquires) the distance from the position P5 of the top 21 detected by the longitudinal sensor 37 and the short sensor 38 to each stroke end EU, ED, EL, ER and the stroke end direction.
制御部51は、算出回路55で算出されたストロークエンド方向を示すように、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの少なくとも1つを点滅させる。例えば、制御部51は、算出回路55で算出された4つのストロークエンド方向UP,DW,LT,RTを示すように、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの全てを点滅させる。また、制御部51は、算出回路55で算出された4つの距離DU,DD,DL,DR(差分値)の各々に応じて、各々の点滅の間隔を変化させる。例えば、天板21の現在位置P5がストロークエンドELに近づくほど、左表示器87Lの点滅の間隔が短くなると共、右表示器87Rの点滅の間隔が長くなる。同様に、天板21の位置P5がストロークエンドEDに近づくほど、下表示器87Dの点滅の間隔が短くなると共に、上表示器87Uの点滅の間隔が長くなる。そのため、点滅の間隔の程度によって、どの方向のストロークエンドに近いかを術者に知らせることができる。   The control unit 51 blinks at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R so as to indicate the stroke end direction calculated by the calculation circuit 55. For example, the control unit 51 blinks all four indicators 87U, 87D, 87L, 87R so as to indicate the four stroke end directions UP, DW, LT, RT calculated by the calculation circuit 55. Further, the control unit 51 changes the blinking intervals of each of the four distances DU, DD, DL, and DR (difference values) calculated by the calculation circuit 55. For example, as the current position P5 of the top 21 approaches the stroke end EL, the blinking interval of the left display 87L becomes shorter, and the blinking interval of the right display 87R becomes longer. Similarly, as the position P5 of the top 21 approaches the stroke end ED, the blinking interval of the lower display 87D becomes shorter and the blinking interval of the upper display 87U becomes longer. Therefore, it is possible to inform the operator of which direction the stroke end is close to, depending on the degree of the blinking interval.
その後、天板21が移動されて、天板21の現在位置P5が例えば左方向のストロークエンドELに到達した場合、制御部51は、ストロークエンドELに到達した方向LTを示す左表示器87Lを点滅から点灯に変化させる。なお、ストロークエンドELに達しても点滅のままであってもよい。この場合、左表示器87Lは、更に短い間隔で点滅される。また、例えば、距離DLに応じて左表示器87Lが制御される範囲には、天板21の現在位置P5がストロークエンドELに到達した場合も含ませるものとする。   Thereafter, when the table-top 21 is moved and the current position P5 of the table-top 21 reaches, for example, the stroke end EL in the left direction, the control unit 51 displays the left indicator 87L indicating the direction LT of reaching the stroke end EL. Change from blinking to lighting. Note that the stroke end EL may be reached or may remain blinking. In this case, the left indicator 87L blinks at a shorter interval. Further, for example, the range in which the left display 87L is controlled according to the distance DL also includes the case where the current position P5 of the top 21 has reached the stroke end EL.
この実施例では、制御部51は、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの全てを点滅させている。この点、天板21の位置P5がストロークエンドEU,ED,EL,ERに対して十分に離れている場合は、制御部51は、4つの表示器87U,87D,87L,87Rを点滅も点灯もさせず、消灯させるようにしてもよい。図12(b)のように、各ストロークエンドEU,ED,EL,ERから内側に例えば10cm入り込んだ位置が、閾値SH1〜SH4として設定されている。すなわち、4つの閾値SH1〜SH4が予め設定されている。なお、閾値SH1〜SH4は、上下左右の各方向で異なる値であってもよいし、同じ値であってもよい。   In this embodiment, the control unit 51 blinks all of the four indicators 87U, 87D, 87L, 87R. In this respect, when the position P5 of the top 21 is sufficiently far from the stroke end EU, ED, EL, ER, the control unit 51 also blinks the four indicators 87U, 87D, 87L, 87R. Alternatively, the light may be turned off. As shown in FIG. 12B, positions 10 cm inward from the respective stroke ends EU, ED, EL, ER are set as threshold values SH1 to SH4. That is, four threshold values SH1 to SH4 are set in advance. The thresholds SH1 to SH4 may be different values in the upper, lower, left, and right directions, or may be the same value.
制御部51は、算出回路55で算出された、例えば位置P5の距離DDと、距離DDに対応する閾値SH2とを比較する。制御部51は、距離DD(絶対値)が閾値SH2(例えば10cm)よりも大きい場合は、その閾値SH2よりも大きい距離DDのストロークエンド方向(下方向DW)に対応する下表示器87Dを消灯させる。これにより、術者は、下方向DWのストロークエンドEDから天板21が十分離れていることを知ることができる。一方、制御部51は、距離DD(絶対値)が閾値SH2よりも小さい場合は、その閾値SH2よりも小さい距離DDのストロークエンド方向(下方向DW)に対応する下表示器87Dを点灯または点滅させる。なお、本実施例では、下表示器87Dを点滅させる。これにより、術者は、下方向DWのストロークエンドEDに天板21の位置P5が近いこと知ることができる。   The control unit 51 compares, for example, the distance DD of the position P5 calculated by the calculation circuit 55 with the threshold SH2 corresponding to the distance DD. When the distance DD (absolute value) is larger than a threshold SH2 (for example, 10 cm), the control unit 51 turns off the lower display 87D corresponding to the stroke end direction (downward DW) of the distance DD larger than the threshold SH2. Let Thereby, the operator can know that the top 21 is sufficiently separated from the stroke end ED in the downward direction DW. On the other hand, when the distance DD (absolute value) is smaller than the threshold value SH2, the control unit 51 lights or blinks the lower display 87D corresponding to the stroke end direction (downward direction DW) of the distance DD smaller than the threshold value SH2. Let In the present embodiment, the lower display 87D blinks. Thus, the operator can know that the position P5 of the top 21 is close to the stroke end ED in the downward direction DW.
他の距離DU,DL,DRについても同様に制御される。制御部51は、例えば距離DU(絶対値)が予め設定された閾値SH1よりも大きい場合は、その閾値SH1よりも大きい距離DUのストロークエンド方向(上方向DW)に対応する上表示器87Uを消灯させる。制御部51は、距離DUが閾値SH1よりも小さい場合は、上表示器87Uを点滅させる。また、図12(b)において、天板21が位置P6にある場合、上表示器87Uおよび右表示器87Rを消灯させ、下表示器87Dおよび左表示器87Lを点滅させる。   The other distances DU, DL and DR are similarly controlled. For example, when the distance DU (absolute value) is larger than a predetermined threshold value SH1, the control unit 51 sets the upper display 87U corresponding to the stroke end direction (upper direction DW) of the distance DU larger than the threshold value SH1. Turn off. When the distance DU is smaller than the threshold value SH1, the control unit 51 blinks the upper display 87U. Further, in FIG. 12B, when the top 21 is at the position P6, the upper indicator 87U and the right indicator 87R are extinguished, and the lower indicator 87D and the left indicator 87L are blinked.
なお、制御部51は、次のように制御しているとも言える。制御部51は、算出回路55で取得された4つの距離DU,DD,DL,DRに応じて、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの消灯状態を、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの少なくとも1つ、例えば下表示器87Dの点滅状態に変化させる。更に、制御部51は、その点滅によって算出回路55で取得されたストロークエンド方向を表示させる。   It can be said that the control unit 51 controls as follows. The control unit 51 causes the four indicators 87U, 87D, 87D, and 87R to be turned off according to the four distances DU, DD, DL, and DR acquired by the calculation circuit 55. At least one of 87L and 87R, for example, the lower display 87D is changed to the blinking state. Furthermore, the control unit 51 causes the stroke end direction acquired by the calculation circuit 55 to be displayed by the blinking.
その後、天板21が移動されて、天板21の現在位置が例えば下方向DWのストロークエンドEDに到達した場合、制御部51は、ストロークエンドEDに到達した下方向DWを示す下表示器87Dを点滅から点灯に(点灯の場合は点滅に)変化させる。なお、ストロークエンドEDに達しても点滅のままであってもよい。この場合、下表示器87Dは、更に短い間隔で点滅される。   Thereafter, when the top 21 is moved and the current position of the top 21 reaches, for example, the stroke end ED in the downward direction DW, the control unit 51 displays the lower indicator 87D indicating the downward direction DW in which the stroke end ED is reached. Changes from blinking to lighting (in the case of lighting, to blinking). Note that the stroke end ED may be reached or may remain blinking. In this case, the lower display 87D blinks at a shorter interval.
この動作例を簡単にまとめると次のようになる。天板21が位置P5にあって、位置P5から下方向DWのストロークエンドEDに天板21を移動させるとする。距離DDが閾値SH2よりも大きい場合は、下表示器87Dを消灯させる。距離DDが閾値SH2よりも小さくなると、下表示器87Dを点滅させる。そして、天板21がストロークエンドEDに到達すると、下表示器87Dを点灯させる。   The operation example is briefly summarized as follows. It is assumed that the table-top 21 is at the position P5 and the table-top 21 is moved from the position P5 to the stroke end ED in the downward direction DW. When the distance DD is larger than the threshold SH2, the lower display 87D is turned off. When the distance DD becomes smaller than the threshold SH2, the lower display 87D blinks. Then, when the top 21 reaches the stroke end ED, the lower display 87D is turned on.
更に、次のように制御してもよい。例えば図12(b)に示す位置P5の距離DDが閾値SH2よりも小さい場合、すなわち、閾値SH2とストロークエンドEDとの間において、制御部51は、閾値SH2より小さい距離DDに応じて、例えば点滅の間隔を変化させてもよい。この変化は、1段階であってもよく、多段階であってもよい。また、ストロークエンドEDに近いほど、点滅の間隔が短くなるように制御してもよい。距離DU,DL,DRも同様に制御される。   Further, control may be performed as follows. For example, when the distance DD of the position P5 shown in FIG. 12B is smaller than the threshold SH2, that is, between the threshold SH2 and the stroke end ED, the control unit 51 responds to the distance DD smaller than the threshold SH2, for example The blinking interval may be changed. This change may be one-step or multi-step. Also, control may be performed so that the blinking interval becomes shorter as the stroke end ED is closer. The distances DU, DL, DR are similarly controlled.
<チルト動作およびロール動作により天板21を傾斜させる場合>
次に、チルト・ロール動作選択スイッチ65を用いて天板21を傾斜させる場合について説明する。なお、重複する説明は省略する。
<When tilting the top 21 by the tilt operation and the roll operation>
Next, the case where the table-top 21 is inclined using the tilt / roll operation selection switch 65 will be described. Note that duplicate descriptions are omitted.
図7に示すコンソール25において、チルト・ロール動作選択スイッチ65を押す。これにより、制御部51は、チルト動作およびロール動作によって天板21を傾斜させる操作を上下左右スイッチ63に行わせるようにする。例えば、左スイッチ63Lを押すと、チルト機構31は、図13(a)のように、天板21の短手方向に伸びる軸AX3周りでかつ、左方向の天板21の端部E3が下がるように天板21を傾斜させる。   In the console 25 shown in FIG. 7, the tilt / roll operation selection switch 65 is pressed. Thereby, the control unit 51 causes the top, bottom, left, and right switches 63 to perform an operation of inclining the top 21 by the tilt operation and the roll operation. For example, when the left switch 63L is pressed, the tilt mechanism 31 causes the end E3 of the top plate 21 in the left direction to be lowered around the axis AX3 extending in the short direction of the top plate 21 as illustrated in FIG. The top 21 is inclined as shown.
記憶部53には、予め設定された天板21の設定位置として、天板21の4つ(複数)のストロークエンドAEU,AED,AEL,AERが記憶されている。チルト角度センサ39およびロール角度センサ40は、天板21の現在の角度AG5,AG6を検出する。算出回路55は、チルト角度センサ39およびロール角度センサ40で検出された天板21の角度AG5,AG6から各ストロークエンドAEU,AED,AEL,AERまでの相対角度およびストロークエンド方向を算出(取得)する。   In the storage unit 53, four (plural) stroke ends AEU, AED, AEL and AER of the top 21 are stored as preset positions of the top 21. The tilt angle sensor 39 and the roll angle sensor 40 detect the current angles AG5 and AG6 of the top 21. The calculation circuit 55 calculates (acquires) relative angles and stroke end directions from the angles AG5 and AG6 of the top 21 detected by the tilt angle sensor 39 and the roll angle sensor 40 to the respective stroke ends AEU, AED, AEL and AER. Do.
例えば、制御部51は、算出回路55で算出されたストロークエンド方向を示すように、4つの表示器87U,87D,87L,87Rのうちの少なくとも1つを点滅させる。例えば、制御部51は、4つの表示器87U,87D,87L,87Rを全て点滅させる。また、制御部51は、算出回路55で算出された4つの相対角度の各々に応じて、各々の点滅の間隔を変化させる。例えば、天板21の現在の角度AG5がストロークエンドAELに近づくほど、左表示器87Lの点滅の間隔が短くなると共に、右表示器87Rの点滅の間隔が長くなる。同様に、天板21の現在の角度AG6がストロークエンドAEDに近づくほど、下表示器87Dの点滅の間隔が短くなると共に、上表示器87Uの点滅の間隔が長くなる。そのため、どの方向のストロークエンドに近いかを術者に知らせることができる。その後、天板21が傾斜されて、天板21の現在の角度AG5が例えば左方向LTのストロークエンドAELに到達した場合、制御部51は、ストロークエンドAELに到達した左方向LTを示す左表示器87Lを点滅から点灯に変化させる。   For example, the control unit 51 blinks at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R so as to indicate the stroke end direction calculated by the calculation circuit 55. For example, the control unit 51 blinks all four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R. Further, the control unit 51 changes the interval of each blinking according to each of the four relative angles calculated by the calculation circuit 55. For example, as the current angle AG5 of the top 21 approaches the stroke end AEL, the blinking interval of the left display 87L becomes shorter and the blinking interval of the right display 87R becomes longer. Similarly, as the current angle AG6 of the top 21 approaches the stroke end AED, the blinking interval of the lower indicator 87D becomes shorter and the blinking interval of the upper indicator 87U becomes longer. Therefore, the operator can be informed of which direction the stroke end is close to. Thereafter, when the table 21 is tilted and the current angle AG5 of the table 21 reaches, for example, the stroke end AEL in the left direction LT, the control unit 51 displays the left direction indicating the left direction LT when the stroke end AEL is reached. Changes the lamp 87L from blinking to lighting.
また、図13(a)、図13(b)に示す天板21の角度AG5,AG6がストロークエンドAEU,AED,AEL,AERに対して十分に離れている場合、上表示器87U等は消灯であってもよい。図13(a)、図13(b)のように、4つの閾値SH11〜SH14が予め設定されている。制御部51は、算出回路55で算出された相対角度ADL(絶対値)が予め設定された閾値SH14(例えば3度)よりも大きい場合は、相対角度ADLのストロークエンド方向(方向LT)に対応する左表示器87Lを消灯させる。一方、制御部51は、相対角度ADL(絶対値)が閾値SH14よりも小さい場合は、左表示器87Lを点滅させる。なお、相対角度ADU,ADD,ADRの場合も同様に制御される。   When the angles AG5 and AG6 of the top 21 shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b) are sufficiently far from the stroke ends AEU, AED, AEL and AER, the upper indicator 87U, etc. is turned off. It may be As shown in FIG. 13A and FIG. 13B, four threshold values SH11 to SH14 are set in advance. The control unit 51 corresponds to the stroke end direction (direction LT) of the relative angle ADL when the relative angle ADL (absolute value) calculated by the calculation circuit 55 is larger than a preset threshold SH14 (for example, 3 degrees). The left display 87L is turned off. On the other hand, control part 51 blinks left indicator 87L, when relative angle ADL (absolute value) is smaller than threshold SH14. The same control is applied to the relative angles ADU, ADD, and ADR.
その後、天板21が傾斜されて、天板21の現在の角度AG5が例えば左方向LTのストロークエンドAELに到達した場合、制御部51は、左表示器87Lを点滅から点灯に変化させる。また、例えば図13(a)に示す相対角度ADLが閾値SH14よりも小さい場合、すなわち、閾値SH14とストロークエンドAELとの間において、制御部51は、閾値SH14よりも小さい相対角度ADLに応じて、例えば、点滅の間隔が短くなるよう変化させてもよい。なお、相対角度ADU,ADD,ADRの場合も同様に制御される。また、例えば相対角度ADUに応じて上表示器87Uが制御される範囲には、天板21の現在角度AG6がストロークエンドAEUに到達した場合も含ませるとする。   Thereafter, when the top 21 is tilted and the current angle AG5 of the top 21 reaches, for example, the stroke end AEL in the left direction LT, the control unit 51 changes the left display 87L from blinking to lighting. Further, for example, when the relative angle ADL shown in FIG. 13A is smaller than the threshold SH14, that is, between the threshold SH14 and the stroke end AEL, the control unit 51 responds to the relative angle ADL smaller than the threshold SH14. For example, the blinking interval may be changed to be short. The same control is applied to the relative angles ADU, ADD, and ADR. In addition, for example, the range in which the upper display 87U is controlled according to the relative angle ADU includes the case where the current angle AG6 of the top 21 reaches the stroke end AEU.
本実施例によれば、記憶部53は、予め設定された天板21の設定位置として、天板21の8つ(複数)のストロークエンドEU,ED,EL,ER,AEU,AED,AEL,AERを記憶する。これにより、各ストロークエンド(符号EU等)までの差分値(距離および相対角度)およびストロークエンド方向を術者に知らせることができる。また、天板21の動作が止まった場合に、ストロークエンド(符号EU等)に達して天板21が止まっているのか、あるいは、何かに引っ掛かって天板21が止まっているのか判らないことがある。しかしながら、ストロークエンド(符号EU等)に達して天板21が止まっているのか否かを術者に知らせることができる。   According to the present embodiment, the storage unit 53 sets eight (plural) stroke ends EU, ED, EL, ER, AEU, AED, AEL, and the like of the top 21 as the preset position of the top 21 set in advance. Remember AER. Thereby, the operator can be notified of the difference value (distance and relative angle) up to each stroke end (e.g., the symbol EU) and the stroke end direction. In addition, when the motion of the table 21 stops, it does not know whether the table 21 has reached the stroke end (code EU etc.) and the table 21 has stopped or is caught on something and the table 21 is stopped. There is. However, it is possible to notify the operator whether or not the top 21 has stopped by reaching the stroke end (code EU and the like).
また、例えば図12(b)に示す位置P5の距離DDが閾値SH2よりも大きい場合は、下表示器87Dを消灯させておき、距離DDが閾値SH2よりも小さい場合に、距離DDのストロークエンド方向(下方向DW)に対応する下表示器87Dを点灯または点滅させる。そのため、消灯か点灯等かによって、例えばストロークエンドEDまでの距離DDおよびストロークエンド方向(下方向DW)を術者に知らせることができる。   Further, for example, when the distance DD at the position P5 shown in FIG. 12B is larger than the threshold SH2, the lower display 87D is extinguished, and when the distance DD is smaller than the threshold SH2, the stroke end of the distance DD The lower indicator 87D corresponding to the direction (downward direction DW) is lit or blinked. Therefore, the operator can be notified of, for example, the distance DD to the stroke end ED and the stroke end direction (downward DW) depending on whether the light is off or on.
また、検診台3は、長手方向および短手方向の駆動部27A,29Aと天板21との間における動力伝達経路の切断および接続を行うクラッチ機構27C,29Cと、動力伝達経路の切断をクラッチ機構に行わせる制御部51とを備えている。   Further, the screening table 3 includes clutch mechanisms 27C and 29C that disconnect and connect the power transmission path between the driving units 27A and 29A in the longitudinal direction and the latitudinal direction and the top 21 and clutches that cut off the power transmission path. And a control unit 51 for causing the mechanism to perform.
これにより、長手方向および短手方向の駆動部27A,29Aの動力なしに手動で長手方向および短手方向に天板21を移動させることができる。例えば、設定位置が複数のストロークエンド(符号EU等)である場合にストロークエンド(符号EU等)のいずれかに手動で天板21を移動させると、ストロークエンド(符号EU等)で急に止まって被検体Mが載置される天板21に衝撃を加えてしまうことがある。なお、長手方向および短手方向の駆動部27A,29Aによる動力で天板21を移動させる場合は、通常、ストロークエンド(符号EU等)の近くで天板21の移動が減速されるため、天板21に衝撃を与える可能性は小さい。本実施例によれば、各ストロークエンドまでの方向と差分値を術者に知らせることができるので、術者は、ストロークエンド(符号EU等)を意識しながら天板21を移動できる。そのため、手動で天板21を移動させる場合に、天板21に衝撃を与えてしまうことを低減させることができる。   Accordingly, the top 21 can be moved in the longitudinal direction and the lateral direction manually without the power of the driving units 27A and 29A in the longitudinal direction and the lateral direction. For example, when the set position is a plurality of stroke ends (code EU and the like), when the top 21 is manually moved to any of the stroke ends (code EU and the like), it suddenly stops at the stroke end (code EU and the like) As a result, an impact may be applied to the top 21 on which the subject M is placed. In the case of moving the top 21 by the power of the driving units 27A and 29A in the longitudinal direction and the short direction, the movement of the top 21 is usually slowed down near the stroke end (e.g., EU). The possibility of impacting the plate 21 is small. According to the present embodiment, since the operator can be notified of the direction to each stroke end and the difference value, the operator can move the table 21 while being aware of the stroke end (e.g., EU). Therefore, when moving the top 21 manually, it is possible to reduce the impact on the top 21.
次に、図面を参照して本発明の実施例3を説明する。なお、実施例1および2と重複する説明は省略する。   A third embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. In addition, the description which overlaps with Example 1 and 2 is abbreviate | omitted.
実施例1では、制御部51は、算出回路55で算出された方向を示すように、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの少なくとも1つを点滅させると共に、算出回路55で算出された差分値(距離および相対角度)に応じて、点滅の間隔を変化させていた。この点、実施例3では、制御部51は、算出回路55で算出された方向を示すように、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの少なくとも1つを点灯させると共に、算出回路55で算出された差分値(距離および相対角度)に応じて、点灯の色を変化させてもよい。   In the first embodiment, the control unit 51 causes at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R to blink so as to indicate the direction calculated by the calculation circuit 55, and the control unit 51 calculates the calculation. The blinking interval was changed according to the difference value (distance and relative angle). In this respect, in the third embodiment, the control unit 51 causes at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R to light so as to indicate the direction calculated by the calculation circuit 55, and the calculation circuit 55 The color of lighting may be changed according to the calculated difference value (distance and relative angle).
4つの表示器87U,87D,87L,87Rは各々、例えば、異なる色を発する複数のLEDを備えている。例えば、各表示器87U等は、オレンジ色に発光するLEDと、ピンク色に発光するLEDと、黄色に発光するLEDとを備えてもよい。また、各表示器87U等は、赤色に発光するLEDと、青色に発光するLEDと、緑色に発光するLEDとを備えていてもよい。この赤色、青色、緑色のLEDにより任意の色を発光させてもよい。   Each of the four indicators 87U, 87D, 87L, 87R comprises, for example, a plurality of LEDs emitting different colors. For example, each display 87U and the like may include an orange-emitting LED, a pink-emitting LED, and a yellow-emitting LED. In addition, each display 87U and the like may include an LED that emits red light, an LED that emits blue light, and an LED that emits green light. Any color may be emitted by the red, blue and green LEDs.
例えば、図7において、長手・短手動作選択スイッチ64を押す。図9のように、天板21が位置P1にある場合、制御部51は、上表示器87Uおよび右表示器87Rをオレンジ色で点灯させる。また、制御部51は、算出回路55で算出された距離に応じて点灯の色を変化させる。例えば、制御部51は、目標位置MPに近づくほど、オレンジ色から黄色に段階的に点灯の色を変化させる。そして、天板21の現在位置P1が目標位置MPに到達すると、制御部51は、点灯の色をピンク色に変化させる。   For example, in FIG. 7, the long / short operation selection switch 64 is pressed. As shown in FIG. 9, when the table-top 21 is at the position P1, the control unit 51 lights the upper indicator 87U and the right indicator 87R in orange. Further, the control unit 51 changes the color of lighting in accordance with the distance calculated by the calculation circuit 55. For example, the control unit 51 changes the color of lighting stepwise from orange to yellow as the target position MP is approached. Then, when the current position P1 of the top 21 reaches the target position MP, the control unit 51 changes the color of lighting to pink.
また、例えば、図7において、チルト・ロール動作選択スイッチ65を押す。その後、右スイッチ63Rを押すと、チルト機構31は、軸AX3周りでかつ、右方向RTの天板21端部E4が下がるように天板21を傾斜させる。すなわち、図2、図3(a)のように、天板21は、被検体Mを頭部側(端部E3側)が上がるように傾斜される。なお、現時点では、右表示器87Rは点灯していないとする。天板21の角度が右方向RTのストロークエンドAERから3度以内(すなわち閾値以内)に入ると、制御部51は、右表示器87Rをオレンジ色に点灯させる。更に、天板21の角度が右方向RTのストロークエンドAERに到達してチルト動作が停止すると、制御部51は、右表示器87Rをピンク色に点灯させる。   Also, for example, in FIG. 7, the tilt / roll operation selection switch 65 is pressed. Thereafter, when the right switch 63R is pressed, the tilt mechanism 31 tilts the top 21 so that the top E1 of the top 21 at the right direction RT is lowered around the axis AX3. That is, as shown in FIG. 2 and FIG. 3A, the top 21 is inclined so that the head side (end E3 side) of the subject M is raised. It is assumed that the right display 87R is not lit at the present time. When the angle of the top 21 is within 3 degrees (that is, within the threshold) from the stroke end AER in the right direction RT, the control unit 51 turns the right indicator 87R in orange. Furthermore, when the angle of the top 21 reaches the stroke end AER in the right direction RT and the tilt operation is stopped, the control unit 51 causes the right display 87R to light in pink.
なお、この動作例では、右表示器87Rが点灯してから右方向RTのストロークエンドAERに到達する前まで、オレンジ色を表示させているが、例えば、相対角度がストロークエンドAERに近づくほど、オレンジ色から黄色に段階的(多段階)に変化させてもよい。また、本実施例において、制御部51は、点灯の色を変化させていたが、点滅の色を変化させてもよい。また、長手方向および短手方向に天板21を移動させる動作と、チルト動作およびロール動作との間で用いられる色を分けてもよい。   In this operation example, orange is displayed until the stroke end AER in the right direction RT is reached after the right indicator 87R is lit, but for example, as the relative angle approaches the stroke end AER, It may be changed stepwise from orange to yellow (multistage). Moreover, in the present embodiment, the control unit 51 changes the color of lighting, but may change the color of blinking. Also, the color used for the movement of moving the top 21 in the longitudinal direction and the lateral direction, and the tilt operation and the roll operation may be divided.
本実施例によれば、制御部51は、算出回路55で算出された方向を示すように、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの少なくとも1つを点灯または点滅させると共に、算出回路55で算出された距離または相対角度(差分値)に応じて、その点灯または点滅の色を変化させる。これにより、コンソール25に設けられた4つの表示器87U,87D,87L,87Rの少なくとも1つの点灯または点滅と、その点灯または点滅の色によって、設定位置(または設定角度)までの差分値(距離および相対角度)および方向を術者に知らせることができる。   According to this embodiment, the control unit 51 lights or blinks at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R so as to indicate the direction calculated by the calculation circuit 55, and the calculation circuit 55. The color of lighting or blinking is changed according to the distance or relative angle (difference value) calculated in Thereby, the difference value (distance) to the set position (or set angle) by the lighting or blinking of at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, 87R provided on the console 25 and the color of the lighting or blinking And relative angle) and direction can be informed to the operator.
次に、図面を参照して本発明の実施例4を説明する。なお、実施例1から3のいずれかと重複する説明は省略する。   A fourth embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. The description overlapping with any of the first to third embodiments is omitted.
実施例1では、制御部51は、算出回路55で算出された方向を示すように、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの少なくとも1つを点滅させると共に、算出回路55で算出された差分値(距離および相対角度)に応じて、点滅の間隔を変化させていた。この点、実施例4では、制御部51は、算出回路55で算出された方向を示すように、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの少なくとも1つを点灯させると共に、算出回路55で算出された差分値(距離および相対角度)に応じて、点灯の輝度を変化させてもよい。   In the first embodiment, the control unit 51 causes at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R to blink so as to indicate the direction calculated by the calculation circuit 55, and the control unit 51 calculates the calculation. The blinking interval was changed according to the difference value (distance and relative angle). In this respect, in the fourth embodiment, the control unit 51 causes at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R to light so as to indicate the direction calculated by the calculation circuit 55, and the calculation circuit 55 The lighting brightness may be changed according to the calculated difference value (distance and relative angle).
4つの表示器87U,87D,87L,87Rは、例えば1つまたは複数のLEDを備えている。制御部51は、1つのLEDの輝度を変化させてもよく、LEDの発光個数を変えることで、輝度を変化させてもよい。また、これらを組み合わせて輝度を変化させてもよい。また、本実施例において、制御部51は、点灯の輝度を変化させていたが、点滅の輝度を変化させてもよい。   The four indicators 87U, 87D, 87L, 87R include, for example, one or more LEDs. The control unit 51 may change the luminance of one LED, or may change the luminance by changing the number of light emission of the LEDs. Also, the luminance may be changed by combining these. Further, in the present embodiment, the control unit 51 changes the brightness of lighting, but may change the brightness of blinking.
本実施例によれば、制御部51は、算出回路55で算出された方向を示すように、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの少なくとも1つを点灯または点滅させると共に、算出回路55で算出された差分値に応じて、その点灯または点滅の輝度を変化させる。これにより、コンソール25に設けられた4つの表示器87U,87D,87L,87Rの少なくとも1つの点灯または点滅と、その点灯または点滅の輝度によって、設定位置までの差分値(距離および相対角度)および方向を術者に知らせることができる。   According to this embodiment, the control unit 51 lights or blinks at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R so as to indicate the direction calculated by the calculation circuit 55, and the calculation circuit 55. The brightness of lighting or blinking is changed according to the difference value calculated in Thereby, the difference value (distance and relative angle) to the set position and the brightness of the lighting or blinking of at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, 87R provided on the console 25 and the brightness of the lighting or blinking The operator can be informed of the direction.
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。   The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
(1)上述した各実施例では、4つの表示器87U,87D,87L,87Rは、目標位置MPとストロークエンド(符号EU等)とを個別に表示させていたが、同時に表示させてもよい。   (1) In the above-described embodiments, the four indicators 87U, 87D, 87L, 87R individually display the target position MP and the stroke end (e.g., EU), but may simultaneously display them. .
記憶部53は、予め設定された天板21の設定位置として、天板21の目標位置MPおよび天板の8つ(複数)のストロークエンドEU,ED,EL,ER,AEU,AED,AEL,AERを記憶する。例えば、算出回路55は、長手センサ37および短手センサ38で検出された天板21の位置P1(図9参照)から目標位置MPまでの第1距離および目標位置方向を算出(取得)する。更に、算出回路55は、長手センサ37および短手センサ38で検出された天板21の位置P1から各ストロークエンドEU,ED,EL,ERまでの第2距離およびストロークエンド方向を算出(取得)する。   The storage unit 53 sets a target position MP of the table 21 and eight (plural) stroke ends EU, ED, EL, ER, AEU, AED, AEL, of the table 21 as preset positions of the table 21. Remember AER. For example, the calculation circuit 55 calculates (acquires) the first distance and the target position direction from the position P1 (see FIG. 9) of the top 21 detected by the longitudinal sensor 37 and the short sensor 38 to the target position MP. Furthermore, the calculation circuit 55 calculates (acquires) a second distance and a stroke end direction from the position P1 of the top 21 detected by the longitudinal sensor 37 and the short sensor 38 to each stroke end EU, ED, EL, ER. Do.
制御部51は、算出回路55で算出された目標位置方向を示すように、4つの表示器87U,87D,87L,87Rのうちの少なくとも1つを点灯または点滅させる。これと共に、制御部51は、算出回路55で算出された第1距離に応じて、その点灯または点滅の第1状態を変化させる。また、制御部51は、算出回路55で算出されたストロークエンド方向を示すように、4つの表示器87U,87D,87L,87Rのうちの少なくとも1つを点灯または点滅させる。これと共に、制御部51は、算出回路55で算出された第2距離に応じて、その点灯または点滅の第2状態を変化させる。第2状態は、第1状態の変化と異なるように変化させる。   The control unit 51 lights or blinks at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R so as to indicate the target position direction calculated by the calculation circuit 55. At the same time, the control unit 51 changes the first state of lighting or blinking according to the first distance calculated by the calculation circuit 55. Further, the control unit 51 lights or blinks at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R so as to indicate the stroke end direction calculated by the calculation circuit 55. At the same time, the control unit 51 changes the second state of lighting or blinking according to the second distance calculated by the calculation circuit 55. The second state is changed differently from the change of the first state.
例えば、図14(a)のように、天板21の現在位置P7から右方向RTおよび下方向DWの目標位置MPに移動させるとする。制御部51は、右表示器87Rおよび下表示器87Dを白色で点滅させる(図14(a)参照)。そして、右方向RTへの移動により、天板21の位置P7が閾値SH4を超えると、制御部51は、右表示器87Rをオレンジ色で点滅させる(図14(b)参照)。なお、この際、右表示器87Rは、目標位置MPの距離および方向を示す発光と、ストロークエンドERの距離および方向を示す発光とを重ねて表示する。また、右表示器87Rの点滅の間隔は、図14(a)に示す場合より速くなっていてもよい。そして、長手方向において位置P7が目標位置MPを通過して、天板21がストロークエンドERに到達した場合、制御部51は、左表示器87Lおよび下表示器87Dを白色で点滅させると共に、ストロークエンドERへの到達を示すために右表示器87Rをピンク色で点灯させる(図14(c)参照)。   For example, as shown in FIG. 14A, it is assumed that the current position P7 of the top 21 is moved from the current position P7 to the target position MP in the right direction RT and the downward direction DW. The control unit 51 blinks the right display 87R and the lower display 87D in white (see FIG. 14A). Then, when the position P7 of the top 21 exceeds the threshold SH4 due to the movement in the right direction RT, the control unit 51 causes the right display 87R to blink in orange (see FIG. 14B). At this time, the right display 87R superimposes and displays light emission indicating the distance and direction of the target position MP and light emission indicating the distance and direction of the stroke end ER. Also, the blinking interval of the right indicator 87R may be faster than in the case shown in FIG. 14 (a). Then, when the position P7 passes the target position MP in the longitudinal direction and the top 21 reaches the stroke end ER, the control unit 51 blinks the left indicator 87L and the lower indicator 87D in white and performs the stroke. The right indicator 87R is lit in pink to indicate that the end ER has been reached (see FIG. 14 (c)).
なお、この例では、長手方向および短手方向に天板21を移動させているが、天板21のチルト動作およびロール動作の場合でも同様に制御される。また、図14(b)に示す右表示器87Rは、目標位置MPに対する表示と、ストロークエンド(符号EU等)に対する表示を重ねて表示しているが、ストロークエンド(符号EU等)に対する表示が消灯の場合は、目標位置MPに対する表示のみを表示する。   In this example, although the top 21 is moved in the longitudinal direction and the short direction, the same control is performed in the case of the tilt operation and the roll operation of the top 21. The right indicator 87R shown in FIG. 14 (b) superimposes the display for the target position MP and the display for the stroke end (e.g. EU), but the display for the stroke end (e.g. EU) is When the light is off, only the display for the target position MP is displayed.
また、本変形例において、目標位置MPに対する表示では、点滅の間隔を変化し、ストロークエンドに対する表示では、消灯から点灯に変化させていた。この点、例えば、目標位置MPに対する表示では、点灯の色を変化し、ストロークエンドに対する表示では、点滅の間隔を変化させてもよい。また、これに代えて、例えば、目標位置MPに対する表示では、点灯の第1色(例えばオレンジ色)を例えばピンク色に段階的に変化し、ストロークエンドに対する表示では、第1色の変化と異なる点灯の第2色(例えば緑色)を例えば黄色に段階的に変化させてもよい。この際、第2色は、第1色と異なる色の変化で変化される。   Further, in the present modification, the blinking interval is changed in the display for the target position MP, and it is changed from the off state to the on in the display for the stroke end. At this point, for example, the display for the target position MP may change the color of lighting, and the display for the stroke end may change the blinking interval. Alternatively, for example, in the display for the target position MP, the first color (for example, orange) of lighting changes stepwise, for example, to pink, and in the display for the stroke end, it differs from the change in the first color The second color of lighting (for example, green) may be changed stepwise, for example, to yellow. At this time, the second color is changed by a change in color different from the first color.
本変形例によれば、コンソール25に設けられた4つの表示器87U,87D,87L,87Rのうちの少なくとも1つの点灯または点滅と、その点灯または点滅の第1状態によって、目標位置MPまでの第1差分値および目標位置方向を術者に知らせることができる。これと共に、コンソール25に設けられた4つの表示器87U,87D,87L,87Rの少なくとも1つの点灯または点滅と、第1状態の変化と異なる変化によるその点灯または点滅の第2状態によって、各ストロークエンドまでの第2差分値および第2方向を術者に知らせることができる。すなわち、目標位置MPに対する表示と、ストロークエンドに対する表示を同時に術者に知らせることができる。また、目標位置MPに対する表示か、ストロークエンドに対する表示かを区別して術者に知らせることができる。   According to the present modification, up to the target position MP according to the first state of lighting or blinking of at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, 87R provided on the console 25 and the lighting or blinking thereof. The operator can be notified of the first difference value and the target position direction. Along with this, each stroke is performed by lighting or blinking at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, 87R provided on the console 25 and the second state of lighting or blinking due to a change different from the change of the first state. The operator can be notified of the second difference value to the end and the second direction. That is, the operator can be notified simultaneously with the display for the target position MP and the display for the stroke end. In addition, it is possible to distinguish between the display for the target position MP and the display for the stroke end and notify the operator.
(2)上述した各実施例および変形例(1)では、制御部51は、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの点滅の間隔、色または輝度、あるいは点灯の色または輝度を変化させていた。この点、各表示器87U,87D,87L,87Rは、例えば複数のLED(発光体)を備えてもよい。そして、制御部51は、差分値(距離または相対角度)に応じて、発光するLEDの個数を変化させてもよい。例えば、ストロークエンドから十分に離れている場合、LEDを全て消灯させる。ストロークエンドに天板21の位置が近づくと、1つのLEDを点灯させる。そして、ストロークエンドに天板の位置が到達すると、2つのLEDを点灯させる。また、点滅の間隔、点灯の色、点灯の輝度等と、点灯または点滅の個数とを組み合わせて表示させてもよい。   (2) In each embodiment and modification (1) described above, the control unit 51 changes the blinking interval, color or luminance of the four indicators 87U, 87D, 87L, 87R, or the color or luminance of lighting. It was In this regard, each of the displays 87U, 87D, 87L, 87R may include, for example, a plurality of LEDs (light emitters). And the control part 51 may change the number of objects of LED to light-emit according to a difference value (distance or relative angle). For example, if it is sufficiently far from the stroke end, all the LEDs are turned off. When the position of the top 21 approaches the stroke end, one LED is turned on. Then, when the position of the top reaches the stroke end, the two LEDs are turned on. Further, the interval of blinking, the color of lighting, the brightness of lighting, etc., and the number of lighting or blinking may be displayed in combination.
(3)上述した各実施例および各変形例では、4つの表示器87U,87D,87L,87Rは、上下左右スイッチ63に設けられていた。この点、コンソール25に設けられておれば、他の場所に設けられてもよい。例えば、図15(a)のように、ロック解除スイッチ61に4つの表示器87U,87D,87L,87Rが配置されていてもよい。また、図15(a)の点線のように、ロック解除スイッチ61の近傍、または、上下左右スイッチ63の近傍に4つの表示器87U,87D,87L,87Rが配置されていてもよい。また、図15(b)のように、まとまって4つの表示器87U,87D,87L,87Rが配置されていてもよい。また、図15(c)のように、コンソール25に設けられたモニタ91(例えば液晶ディスプレイまたは有機ELディスプレイ)に4つの表示器87U,87D,87L,87Rを表示させることによって、コンソール25に各表示器87U,87D,87L,87Rを配置させてもよい。   (3) In each of the embodiments and the modifications described above, the four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R are provided in the upper, lower, left, and right switches 63. In this regard, as long as they are provided in the console 25, they may be provided in other places. For example, as shown in FIG. 15A, the four switches 87U, 87D, 87L, 87R may be arranged on the lock release switch 61. Further, as indicated by a dotted line in FIG. 15A, four displays 87U, 87D, 87L, 87R may be disposed in the vicinity of the lock release switch 61 or in the vicinity of the upper, lower, left, and right switches 63. Further, as shown in FIG. 15 (b), four displays 87U, 87D, 87L, 87R may be arranged together. Further, as shown in FIG. 15C, the four indicators 87U, 87D, 87L, 87R are displayed on the monitor 91 (for example, a liquid crystal display or an organic EL display) provided on the console 25 so that each of the consoles 25 is displayed. The indicators 87U, 87D, 87L, 87R may be arranged.
(4)上述した各実施例および各変形例において、天板昇降スイッチ62は、2つの表示器を備えてもよい。上昇スイッチ62Aは、上昇方向に対応する上昇方向表示器を備えており、下降スイッチ62Bは、下降方向に対応する下降方向表示器を備えている。   (4) In each embodiment and each modification which were mentioned above, the top-plate raising / lowering switch 62 may be equipped with two displays. The rising switch 62A includes a rising direction indicator corresponding to the rising direction, and the lowering switch 62B includes a falling direction indicator corresponding to the falling direction.
記憶部53は、天板21の設定位置として、鉛直方向に沿った目標高さ位置およびストロークエンドを記憶する。高さセンサ41は、天板21の現在の高さを検出する。算出回路55は、高さセンサ41で検出された高さ(高さ位置)から例えば目標高さまでの距離および目標高さ方向を算出する。制御部51は、算出回路55で算出された方向を示すように、上昇方向表示器および下降方向表示器の少なくとも1つを点滅させると共に、点滅の状態を変化させる。   The storage unit 53 stores a target height position and a stroke end along the vertical direction as the setting position of the top 21. The height sensor 41 detects the current height of the top 21. The calculation circuit 55 calculates, for example, the distance from the height (height position) detected by the height sensor 41 to the target height and the target height direction. The control unit 51 blinks at least one of the rising direction indicator and the falling direction indicator so as to indicate the direction calculated by the calculation circuit 55, and changes the blinking state.
(5)上述した各実施例および各変形例では、長手・短手動作選択スイッチ64およびチルト・ロール動作選択スイッチ65のいずれか一方が押されることで、長手方向および短手方向への天板21の移動または、天板21のチルト動作およびロール動作を行っていた。この点、長手方向および短手方向に天板21を移動させるための構成、および天板21のチルト動作およびロール動作を行うための構成のいずれか一方を必要に応じて省略してもよい。   (5) In each embodiment and each modification described above, the top plate in the longitudinal direction and the latitudinal direction is obtained by pressing any one of the longitudinal / short operation selection switch 64 and the tilt / roll operation selection switch 65. 21 movement or tilt operation and roll operation of the top 21 was performed. In this regard, any one of the configuration for moving the top 21 in the longitudinal direction and the lateral direction, and the configuration for performing the tilting operation and the rolling operation of the top 21 may be omitted as necessary.
(6)上述した各実施例および各変形例では、長手方向および短手方向に天板21を移動させていた。この点、長手方向に天板21を移動させるための構成、および短手方向に天板21を移動させるための構成のいずれか一方を必要に応じて省略してもよい。   (6) In each of the embodiments and the modifications described above, the top 21 is moved in the longitudinal direction and the lateral direction. In this regard, either one of the configuration for moving the top 21 in the longitudinal direction and the configuration for moving the top 21 in the lateral direction may be omitted as necessary.
(7)上述した各実施例および各変形例では、天板21のチルト動作およびロール動作を行っていた。この点、天板21のチルト動作を行うための構成、および天板21のロール動作を行うための構成のいずれか一方を省略してもよい。   (7) In each of the embodiments and the modifications described above, the tilt operation and the roll operation of the top 21 are performed. In this regard, any one of the configuration for performing the tilting operation of the top 21 and the configuration for performing the rolling operation of the top 21 may be omitted.
(8)上述した各実施例および各変形例において、主制御部17は、制御部51の動作を行ってもよい。記憶部18は、記憶部53のように、目標位置MP、目標角度MA、複数のストロークエンド等を記憶してもよい。   (8) In each of the embodiments and the modifications described above, the main control unit 17 may operate the control unit 51. The storage unit 18 may store the target position MP, the target angle MA, a plurality of stroke ends, and the like as the storage unit 53.
(9)上述した各実施例および各変形例では、4つの表示器87U,87D,87L,87Rを備えていたが、更に表示器を追加してもよい。例えば、コンソール25は、4つの斜め方向を示す4つの表示器を更に備えて、8方向を示すようにしてもよい。   (9) In each embodiment and each modification which were mentioned above, although four displays 87U, 87D, 87L, and 87R were provided, a display may be added further. For example, the console 25 may further include four indicators indicating four diagonal directions to indicate eight directions.
(10)上述した各実施例および各変形例では、コンソール25は、天板21の側面に設けられて、天板21と一体となって移動された。コンソール25は、天板21と分離していてもよい。また、コンソール25は、図2のように、天板21に載置される被検体Mの右手側(図2に示す端部E2側)に設けられたが、被検体Mの左手側(端部E1側)に設けられていてもよい。この場合、左スイッチ63Lを押せば、被検体Mのつま先側(端部E4側)に天板21が移動し、上スイッチ63Uを押せば、被検体Mの右手側(端部E2側)に天板21が移動するように構成されていてもよい。また、コンソール25は、被検体Mのつま先側(端部E4側)に設けられていてもよい。この場合、左スイッチ63Lを押せば、被検体Mの右手側(端部E2側)に天板21が移動し、上スイッチ63Uを押せば、被検体Mの頭部側(端部E3側)に移動するように構成されていてもよい。   (10) In each of the embodiments and the modifications described above, the console 25 is provided on the side surface of the top 21 and moved integrally with the top 21. The console 25 may be separated from the top 21. The console 25 is provided on the right hand side (end E2 side shown in FIG. 2) of the subject M placed on the top 21 as shown in FIG. It may be provided on the part E1 side). In this case, when the left switch 63L is pressed, the top 21 moves to the toe side (end E4 side) of the subject M, and when the upper switch 63U is pressed, the right side (end E2 side) of the subject M is moved. The top 21 may be configured to move. Further, the console 25 may be provided on the toe side (end E4 side) of the subject M. In this case, pressing the left switch 63L moves the top 21 to the right side (end E2 side) of the subject M and pressing the upper switch 63U causes the head side (end E3 side) of the subject M. It may be configured to move to
また、モニタ4に表示された画像を基準にして天板21が移動するように構成されていてもよい。例えば、左スイッチ63Lを押すと、コンソール25の設置場所によらず、被検体Mの右手側(端部E2側)に天板21が移動され、上スイッチ63Uを押すと、被検体Mの頭部側(端部E3側)に天板21が移動されるように構成されていてもよい。これらの操作は、チルト動作およびロール動作も同様である。   Further, the top 21 may be configured to move on the basis of the image displayed on the monitor 4. For example, when the left switch 63L is pressed, the top 21 is moved to the right hand side (end E2 side) of the subject M regardless of the installation location of the console 25, and when the upper switch 63U is pressed, the head of the subject M You may be comprised so that the top 21 may be moved to the part side (end part E3 side). These operations are similar to the tilt operation and the roll operation.
(11)上述した各実施例および各変形例において、図3(a)において、ロール機構33とチルト機構31の配置を入れ替えてもよい。すなわち、ロール機構33がチルト機構31等を介して天板21を支持してもよい。ロール機構33は、天板載置面21Aの短手方向と直交する水平な軸AX4周りに天板21を傾斜させる。また、チルト機構31は、天板載置面21Aの長手方向に直交する軸AX3周りに天板21を傾斜させる。   (11) In each embodiment and each modification described above, the arrangement of the roll mechanism 33 and the tilt mechanism 31 may be interchanged in FIG. That is, the roll mechanism 33 may support the top 21 via the tilt mechanism 31 or the like. The roll mechanism 33 tilts the top 21 around a horizontal axis AX4 orthogonal to the short side direction of the top mounting surface 21A. Further, the tilt mechanism 31 tilts the top 21 around the axis AX3 orthogonal to the longitudinal direction of the top mounting surface 21A.
(12)上述した実施例1において、算出回路55は、長手方向における距離および目標位置方向と、短手方向における距離および目標位置方向とを算出した。そして、制御部51は、例えば右表示器87Rおよび上表示器87Uを点滅させると共に、長手方向の距離に応じて右表示器87Rの点滅の間隔を変化させ、短手方向の距離に応じて上表示器87Uの点滅の間隔を変化させていた。この点、算出回路55は、それらを合成した距離および目標位置方向を算出してもよい。この場合、制御部51は、長手方向および短手方向の距離を合成して得られた距離に応じて、例えば上表示器87Uおよび右表示器87Rの点滅の間隔を変化させてもよい。この際、上表示器87Uの点滅と右表示器87Rの点滅は、同じ間隔で行われる。   (12) In Example 1 described above, the calculation circuit 55 calculates the distance in the longitudinal direction and the target position direction, and the distance in the short side direction and the target position direction. Then, the control unit 51 blinks the right indicator 87R and the upper indicator 87U, for example, and changes the blinking interval of the right indicator 87R according to the distance in the longitudinal direction, and the upper according to the distance in the lateral direction. The blinking interval of the display 87U was changed. In this regard, the calculation circuit 55 may calculate the distance obtained by combining them and the target position direction. In this case, the control unit 51 may change, for example, the blinking interval of the upper display 87U and the right display 87R according to the distance obtained by combining the distances in the longitudinal direction and the lateral direction. At this time, the blinking of the upper display 87U and the blinking of the right display 87R are performed at the same interval.
(13)上述した実施例1では、制御部51は、例えば天板21が目標位置MPに到達した場合に、表示器(符号87U等)の点滅を点灯に変化させていた。この点、天板21が目標位置MPに到達する前でも、制御部51は、表示器(符号87U等)の点滅を点灯に変化させてもよい。すなわち、制御部51は、算出回路55で算出された目標位置方向を示すように、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの少なくとも1つを点滅させると共に、算出回路55で算出された距離に応じて、その点滅を点灯に変化させる。例えば、目標位置MPに近づくほど、制御部51は、表示器(符号87U等)の表示を、点灯、点滅、点灯、点滅と順番に変化させてもよい。   (13) In the first embodiment described above, for example, when the top 21 has reached the target position MP, the control unit 51 changes the blinking of the display (such as the symbol 87U) to lighting. In this regard, even before the top 21 reaches the target position MP, the control unit 51 may change the blinking of the display (such as the symbol 87U) to lighting. That is, the control unit 51 causes at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, 87R to blink so as to indicate the target position direction calculated by the calculation circuit 55, and the distance calculated by the calculation circuit 55. According to, change the blinking to lighting. For example, as the target position MP is approached, the control unit 51 may change the display of the display (such as reference numeral 87U) in the order of lighting, blinking, lighting, and blinking.
また、天板21が目標位置MPに到達するとき、および天板21が目標位置MPに到達する前の少なくとも一方において、制御部51は、表示器(符号87U等)の点灯を点滅に変化させてもよい。すなわち、制御部51は、算出回路55で算出された目標位置方向を示すように、4つの表示器87U,87D,87L,87Rの少なくとも1つを点灯させると共に、算出回路55で算出された距離に応じて、その点灯を点滅に変化させる。   Further, when the table-top 21 reaches the target position MP and / or at least one before the table-top 21 reaches the target position MP, the control unit 51 changes the lighting of the indicator (code 87U etc.) to flickering. May be That is, the control unit 51 lights at least one of the four indicators 87U, 87D, 87L, and 87R to indicate the target position direction calculated by the calculation circuit 55, and the distance calculated by the calculation circuit 55. Depending on the, change the lighting to blinking.
1 … X線撮影装置
3 … 検診台
5 … X線管
7 … X線検出器
17 … 主制御部
21 … 天板
21A … 天板載置面
23 … 天板移動機構
25 … コンソール
27 … 長手方向スライド機構
27A … 長手方向駆動部
27C … クラッチ機構
29 … 短手方向スライド機構
29A … 短手方向駆動部
29C … クラッチ機構
31 … チルト機構
33 … ロール機構
37 … 長手方向位置センサ
38 … 短手方向位置センサ
39 … チルト角度センサ
40 … ロール角度センサ
51 … 制御部
53 … 記憶部
55 … 算出回路
63U,63D,63L,63R … 上下左右のスイッチ
87U,87D,87L,87R … 上下左右の表示器
NT … 長手方向
MT … 短手方向
AX3 … 軸(第1軸)
AX4 … 軸(第2軸)
MP … 目標位置
MA(MA3,MA4) … 目標角度
EU,ED,EL,ER,AEU,AED,AEL,AER … ストロークエンド
UP … 上方向
DW … 下方向
LT … 左方向
RT … 右方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray imaging apparatus 3 ... Examination stand 5 ... X-ray tube 7 ... X-ray detector 17 ... Main control part 21 ... Top plate 21A ... Top plate mounting surface 23 ... Top plate moving mechanism 25 ... Console 27 ... Longitudinal direction Slide mechanism 27A ... Longitudinal drive 27C ... Clutch mechanism 29 ... Transverse direction slide mechanism 29A ... Transverse direction drive 29C ... Clutch mechanism 31 ... Tilt mechanism 33 ... Roll mechanism 37 ... Longitudinal position sensor 38 ... Transverse direction position Sensor 39 ... Tilt angle sensor 40 ... Roll angle sensor 51 ... Control unit 53 ... Storage unit 55 ... Calculation circuit 63U, 63D, 63L, 63R ... Upper, lower, left and right switches 87U, 87D, 87L, 87R ... Upper, lower, left, and right indicators NT ... Longitudinal direction MT ... short side direction AX3 ... axis (1st axis)
AX4 ... Axis (second axis)
MP ... Target position MA (MA3, MA4) ... Target angle EU, ED, EL, ER, AEU, AED, AEL, Stroke end UP ... Up direction DW ... Down direction LT ... Left direction RT ... Right direction

Claims (14)

  1. 被検体が載置される天板と、
    動力を発生する駆動部を有し、予め設定された第1正方向およびこの逆方向である第1逆方向に前記天板を移動させる天板移動機構と、
    前記天板の位置を検出する位置センサと、
    予め設定された前記天板の設定位置を記憶する記憶部と、
    前記位置センサで検出された前記天板の位置から前記設定位置までの差分値および設定位置方向を取得する算出回路と、
    前記天板を操作するコンソールと、
    前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、前記第1正方向に前記天板を移動させるための第1正方向スイッチと、
    前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、前記第1逆方向に前記天板を移動させるための第1逆方向スイッチと、
    前記コンソールに設けられ、前記第1正方向に対応する第1正方向表示器と、
    前記コンソールに設けられ、前記第1逆方向に対応する第1逆方向表示器と、
    前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第1正方向表示器および前記第1逆方向表示器の少なくとも1つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点灯または点滅の状態を変化させる表示制御部と、
    を備えていることを特徴とする検診台。
    A top plate on which the subject is placed;
    A top plate moving mechanism having a drive unit for generating power, and moving the top plate in a first reverse direction set in advance and a first reverse direction which is the reverse direction;
    A position sensor for detecting the position of the top plate;
    A storage unit that stores the preset position of the top plate, and
    A calculation circuit for acquiring a difference value from the position of the top detected by the position sensor to the set position and the set position direction;
    A console for operating the top plate;
    A first positive direction switch provided on the console for moving the top in the first positive direction by the top movement mechanism;
    A first reverse switch provided on the console for moving the top plate in the first reverse direction by the top plate moving mechanism;
    A first positive direction indicator provided on the console and corresponding to the first positive direction;
    A first reverse indicator provided on the console and corresponding to the first reverse direction;
    At least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator is turned on or blinked to indicate the set position direction acquired by the calculation circuit, and the difference value acquired by the calculation circuit A display control unit that changes the state of lighting or blinking according to
    Examination board characterized by having.
  2. 請求項1に記載の検診台において、
    前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第1正方向表示器および前記第1逆方向表示器の少なくとも1つを点滅させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点滅の間隔、色または輝度を変化させることを特徴とする検診台。
    In the examination table according to claim 1,
    The display control unit causes at least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator to blink so as to indicate the set position direction acquired by the calculation circuit, and the display control unit acquires the display direction by the calculation circuit. The examination table characterized by changing the interval, the color, or the brightness of the blinking according to the calculated difference value.
  3. 請求項1または2に記載の検診台において、
    前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第1正方向表示器および前記第1逆方向表示器の少なくとも1つを点灯させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点灯の色または輝度を変化させることを特徴とする検診台。
    In the examination table according to claim 1 or 2,
    The display control unit lights at least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator so as to indicate the set position direction acquired by the calculation circuit, and the display control unit acquires by the calculation circuit. The examination table characterized by changing the color or brightness of said lighting according to the said difference value.
  4. 請求項1から3のいずれかに記載の検診台において、
    前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第1正方向表示器および前記第1逆方向表示器の少なくとも1つを点滅させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点滅を点灯に変化させることを特徴とする検診台。
    The examination table according to any one of claims 1 to 3,
    The display control unit causes at least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator to blink so as to indicate the set position direction acquired by the calculation circuit, and the display control unit acquires the display direction by the calculation circuit. The examination table characterized by changing said blink to lighting according to the said difference value.
  5. 請求項1から4のいずれかに記載の検診台において、
    前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第1正方向表示器および前記第1逆方向表示器の少なくとも1つを点灯させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点灯を点滅に変化させることを特徴とする検診台。
    The examination table according to any one of claims 1 to 4,
    The display control unit lights at least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator so as to indicate the set position direction acquired by the calculation circuit, and the display control unit acquires by the calculation circuit. The examination table which changes said lighting to blink according to the said difference value.
  6. 請求項1から5のいずれかに記載の検診台において、
    前記記憶部は、前記予め設定された前記天板の設定位置として前記天板の目標位置を記憶することを特徴とする検診台。
    The examination table according to any one of claims 1 to 5,
    The examination table, wherein the storage unit stores a target position of the top as the preset position of the top.
  7. 請求項1から6のいずれかに記載の検診台において、
    前記記憶部は、前記予め設定された前記天板の設定位置として前記天板の複数のストロークエンドを記憶し、
    前記算出回路は、前記位置センサで検出された前記天板の位置から各ストロークエンドまでの差分値およびストロークエンド方向を取得することを特徴とすることを特徴とする検診台。
    The examination table according to any one of claims 1 to 6,
    The storage unit stores a plurality of stroke ends of the top plate as the preset position of the top plate,
    The examination table characterized in that the calculation circuit acquires a difference value from the position of the top plate detected by the position sensor to each stroke end and a stroke end direction.
  8. 請求項7に記載の検診台において、
    前記表示制御部は、前記算出回路で取得された差分値が予め設定された閾値よりも大きい場合は、前記閾値よりも大きい差分値のストロークエンド方向に対応する前記第1正方向表示器または前記第1逆方向表示器を消灯し、更に、
    前記表示制御部は、前記算出回路で取得された差分値が予め設定された閾値よりも小さい場合は、前記閾値よりも小さい差分値のストロークエンド方向に対応する前記第1正方向表示器または前記第1逆方向表示器を点灯または点滅させることを特徴とすることを特徴とする検診台。
    In the examination table according to claim 7,
    The display control unit, when the difference value acquired by the calculation circuit is larger than a preset threshold value, indicates the first positive direction indicator or the first corresponding to the stroke end direction of the difference value larger than the threshold value. Turn off the first reverse indicator, and
    The display control unit, when the difference value acquired by the calculation circuit is smaller than a preset threshold value, indicates the first positive direction indicator or the first corresponding to the stroke end direction of the difference value smaller than the threshold value. A screening table characterized by lighting or flashing the first reverse direction indicator.
  9. 請求項1から8のいずれかに記載の検診台において、
    前記記憶部は、前記予め設定された天板の設定位置として、前記天板の目標位置および前記天板の複数のストロークエンドを記憶し、
    前記算出回路は、前記位置センサで検出された前記天板の位置から前記目標位置までの第1差分値および目標位置方向を取得し、更に、前記位置センサで検出された前記天板の位置から各ストロークエンドまでの第2差分値およびストロークエンド方向を取得し、
    前記表示制御部は、前記算出回路で取得された前記目標位置方向を示すように、前記第1正方向表示器および前記第1逆方向表示器の少なくとも1つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で取得された第1差分値に応じて、前記点灯または点滅の第1状態を変化させ、
    前記表示制御部は、前記算出回路で取得された前記ストロークエンド方向を示すように、前記正方向表示器および前記逆方向表示器の少なくとも1つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で取得された第2差分値に応じて、前記第1状態の変化と異なるように、前記点灯または点滅の第2状態を変化させることを特徴とする検診台。
    The examination table according to any one of claims 1 to 8,
    The storage unit stores a target position of the top and a plurality of stroke ends of the top as the preset position of the top.
    The calculation circuit acquires a first difference value from the position of the top detected by the position sensor to the target position and a target position direction, and further, from the position of the top detected by the position sensor Get the second difference value to each stroke end and the stroke end direction,
    The display control unit lights or blinks at least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator so as to indicate the target position direction acquired by the calculation circuit, and the calculation is performed. Changing the first state of lighting or blinking according to the first difference value acquired by the circuit;
    The display control unit lights or blinks at least one of the forward direction indicator and the reverse direction indicator so as to indicate the stroke end direction acquired by the calculation circuit, and is acquired by the calculation circuit. The examination stand characterized by changing the 2nd state of said lighting or blink so that it may differ from change of said 1st state according to the 2nd difference value.
  10. 請求項1から9のいずれかに記載の検診台において、
    前記天板移動機構に設けられ、前記駆動部と前記天板との間における動力伝達経路の切断および接続を行うクラッチ機構と、
    前記動力伝達経路の切断を前記クラッチ機構に行わせるクラッチ制御部と、
    を更に備えていることを特徴とする検診台。
    The examination table according to any one of claims 1 to 9,
    A clutch mechanism provided in the top moving mechanism for cutting and connecting a power transmission path between the drive unit and the top;
    A clutch control unit that causes the clutch mechanism to disconnect the power transmission path;
    The screening table characterized by further having.
  11. 請求項1から10のいずれかに記載の検診台において、
    前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、天板載置面の短手方向と平行な第2正方向に前記天板を移動させるための第2正方向スイッチと、
    前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、前記天板載置面の短手方向と平行であって前記第2正方向と逆方向である第2逆方向に前記天板を移動させるための第2逆方向スイッチと、
    前記コンソールに設けられ、前記第2正方向に対応する第2正方向表示器と、
    前記コンソールに設けられ、前記第2逆方向に対応する第2逆方向表示器と、を更に備え、
    前記天板移動機構は、前記天板載置面の長手方向および短手方向に前記天板を移動させ、
    前記第1正方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記長手方向と平行な前記第1正方向に前記天板を移動させるためのスイッチであり、
    前記第1逆方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記長手方向と平行な前記第1逆方向に前記天板を移動させるためのスイッチであり、
    前記表示制御部は、前記算出回路で得られた設定位置方向を示すように、前記第1正方向表示器、前記第1逆方向表示器、前記第2正方向表示器および前記第2逆方向表示器の少なくとも1つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で得られた差分値に応じて、前記点灯または点滅の状態を変化させることを特徴とする検診台。
    The examination table according to any one of claims 1 to 10,
    A second positive direction switch provided on the console for moving the top plate in a second positive direction parallel to the short direction of the top plate mounting surface by the top plate moving mechanism;
    In order to move the top plate in the second reverse direction which is provided on the console and which is parallel to the short direction of the top plate mounting surface and opposite to the second forward direction by the top plate moving mechanism. Second reverse switch, and
    A second positive direction indicator provided on the console and corresponding to the second positive direction;
    A second reverse indicator provided on the console and corresponding to the second reverse direction;
    The top moving mechanism moves the top in the longitudinal direction and the short direction of the top mounting surface,
    The first positive direction switch is a switch for moving the top plate in the first positive direction parallel to the longitudinal direction by the top plate moving mechanism,
    The first reverse direction switch is a switch for moving the top plate in the first reverse direction parallel to the longitudinal direction by the top plate moving mechanism,
    The display control unit indicates the first forward direction indicator, the first reverse direction indicator, the second forward direction indicator, and the second reverse direction so as to indicate the set position direction obtained by the calculation circuit. A screening board characterized by lighting or blinking at least one of the indicators and changing the lighting or blinking state according to the difference value obtained by the calculation circuit.
  12. 請求項1から9のいずれかに記載の検診台において、
    前記天板移動機構は、予め設定された第1軸周りに前記天板を傾斜させ、
    前記位置センサは、前記天板の角度を検出し、
    前記記憶部は、予め設定された前記天板の設定角度を記憶し、
    前記算出回路は、前記位置センサで検出された前記天板の角度から前記設定角度までの差分値および設定角度方向を取得し、
    前記第1正方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記第1軸周りでかつ、前記第1正方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるためのスイッチであり、
    前記第1逆方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記第1軸周りでかつ、前記第1逆方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるためのスイッチであり、
    前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定角度方向を示すように、前記第1正方向表示器および前記第1逆方向表示器の少なくとも1つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点灯または点滅の状態を変化させることを特徴とする検診台。
    The examination table according to any one of claims 1 to 9,
    The top moving mechanism tilts the top around a preset first axis,
    The position sensor detects an angle of the top plate,
    The storage unit stores a preset setting angle of the top board,
    The calculation circuit acquires a difference value from the angle of the top plate detected by the position sensor to the set angle and a set angle direction.
    The first positive direction switch is a switch for tilting the top plate so that an end of the top plate around the first axis and in the first positive direction is lowered by the top plate moving mechanism. ,
    The first reverse direction switch is a switch for tilting the top plate so that an end portion of the top plate around the first axis and in the first reverse direction is lowered by the top plate moving mechanism. ,
    The display control unit lights or blinks at least one of the first forward direction indicator and the first reverse direction indicator so as to indicate the set angle direction acquired by the calculation circuit, and the calculation circuit The examination stand characterized by changing the state of said lighting or blinking according to the difference value acquired by.
  13. 請求項12に記載の検診台において、
    前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、天板載置面の短手方向と直交する第2軸周りでかつ、前記短手方向に平行な第2正方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるための第2正方向スイッチと、
    前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、前記第2軸周りでかつ、前記短手方向に平行であって前記第2正方向と逆方向である第2逆方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるための第2逆方向スイッチと、
    前記コンソールに設けられ、前記第2正方向に対応する第2正方向表示器と、
    前記コンソールに設けられ、前記第2逆方向に対応する第2逆方向表示器と、を更に備え、
    前記天板移動機構は、前記天板載置面の長手方向に直交する前記第1軸周りに前記天板を傾斜させると共に、前記第2軸周りに前記天板を傾斜させ、
    前記第1正方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記第1軸周りでかつ、前記長手方向に平行な前記第1正方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるスイッチであり、
    前記第1逆方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記第1軸周りでかつ、前記長手方向に平行な前記第1逆方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるスイッチであり、
    前記表示制御部は、前記算出回路で得られた設定角度方向を示すように、前記第1正方向表示器、前記第1逆方向表示器、前記第2正方向表示器および前記第2逆方向表示器の少なくとも1つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で得られた差分値に応じて、前記点灯または点滅の状態を変化させることを特徴とする検診台。
    In the examination table according to claim 12,
    An end portion of the top plate in a second positive direction, which is provided on the console and is parallel to the short side direction around the second axis orthogonal to the short side direction of the top plate mounting surface by the top plate moving mechanism A second positive direction switch for tilting the table so that
    The end of the top plate in the second reverse direction that is provided on the console and is parallel to the short axis direction around the second axis and parallel to the second forward direction by the top plate moving mechanism A second reverse switch for inclining the top plate to lower the head;
    A second positive direction indicator provided on the console and corresponding to the second positive direction;
    A second reverse indicator provided on the console and corresponding to the second reverse direction;
    The top moving mechanism tilts the top around the first axis orthogonal to the longitudinal direction of the top, and tilts the top around the second axis.
    The first positive direction switch tilts the top plate by the top plate moving mechanism so that an end portion of the top plate in the first positive direction parallel to the longitudinal direction is lowered around the first axis. It is a switch that
    The first reverse direction switch tilts the top plate by the top plate moving mechanism so that an end of the top plate in the first reverse direction parallel to the longitudinal direction is lowered around the first axis. It is a switch that
    The display control unit indicates the first forward direction indicator, the first reverse direction indicator, the second forward direction indicator, and the second reverse direction so as to indicate the set angle direction obtained by the calculation circuit. A screening board characterized by lighting or blinking at least one of the indicators and changing the lighting or blinking state according to the difference value obtained by the calculation circuit.
  14. 請求項1から13のいずれかに記載の検診台と、
    前記検診台に載置された被検体にX線を照射するX線源と、
    前記被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、
    を備えることを特徴とするX線撮影装置。
    The examination table according to any one of claims 1 to 13,
    An X-ray source for irradiating the subject placed on the examination table with X-rays;
    An X-ray detector for detecting X-rays transmitted through the subject;
    An X-ray imaging apparatus comprising:
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