JP2019047555A - Battery temperature control device - Google Patents

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スーウ インヅユーラ アマラシンフ
Indula Amarasinghe Suwin
スーウ インヅユーラ アマラシンフ
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Abstract

To provide a battery temperature control device which can improve the efficiency in temperature control of a drive battery mounted to an electric vehicle for a commercial car.SOLUTION: A battery temperature control device includes: a cooling medium circulation circuit having a predetermined operation temperature range, in which a cooling medium for exchanging heat with a battery that supplied electric power to a motor for driving a vehicle is circulated; a flow passage change part that changes a flow passage of the cooling medium in the cooling medium circulation circuit between a heat exchange flow passage including a heat exchange part that exchanges heat with the cooling medium, and a bypass flow passage bypassing the heat exchange flow passage; and a change control part that, when the temperature of the battery is within the operation temperature range and the battery is under a condition of being discharge or charged, controls the flow passage change part to select the bypass flow passage as the flow passage of the cooling medium.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両に設けられるバッテリの温度を制御するバッテリ温度制御装置に関する。   The present invention relates to a battery temperature control device that controls the temperature of a battery provided in a vehicle.

車両の駆動用電源として用いられるバッテリには、最適な作動温度域が存在する。当該バッテリは適切な温度範囲で作動しなければ、大幅に充放電効率が低下する。充放電効率の低下は、車両の走行性能にも影響する。   An optimum operating temperature range exists in a battery used as a power supply for driving a vehicle. If the battery does not operate within the proper temperature range, the charge and discharge efficiency will be greatly reduced. The decrease in charge and discharge efficiency also affects the running performance of the vehicle.

そこで、冬季などの比較的寒冷な環境下においては、バッテリの温度が適切な温度範囲より低いことが考えられるため、バッテリの温度を適切な温度範囲まで暖機する必要がある。また、夏季などの比較的高温な環境下においては、バッテリの温度が適切な温度範囲より高いことが考えられるため、バッテリの温度を適切な温度範囲まで冷却する必要がある。   Therefore, in a relatively cold environment such as winter, since the battery temperature is considered to be lower than the appropriate temperature range, it is necessary to warm up the battery temperature to the appropriate temperature range. In addition, in a relatively high temperature environment such as summer, since the battery temperature is considered to be higher than the appropriate temperature range, it is necessary to cool the battery temperature to the appropriate temperature range.

例えば、下記特許文献1には、エンジン近傍、及びバッテリ近傍に冷媒が循環する冷媒循環回路を形成し、車両始動直後にエンジンの暖機とともに、バッテリの暖機を行う装置が開示されている。   For example, Patent Document 1 below discloses a device that forms a refrigerant circulation circuit in which a refrigerant circulates in the vicinity of an engine and in the vicinity of a battery, and warms up the battery together with engine warm-up immediately after vehicle start.

特開2006−151091号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2006-151091

しかしながら、トラック等の商用車の分野におけるハイブリッド電気自動車や、エンジンを備えない電気自動車では、バッテリの大容量化に伴い、バッテリをキャブ下に配置することが困難である。このため、上記バッテリをサイドフレーム間やサイドフレームの側方に配置する必要がある。すると、上記冷媒循環回路が比較的長くなり、かつ、冷媒循環回路の大部分が外気に露出して設けられてしまう。   However, in hybrid electric vehicles in the field of commercial vehicles such as trucks and electric vehicles without an engine, it is difficult to arrange the battery under the cab as the capacity of the battery increases. For this reason, it is necessary to arrange the battery between the side frames or at the side of the side frames. Then, the refrigerant circulation circuit becomes relatively long, and most of the refrigerant circulation circuit is provided exposed to the outside air.

一般的に、上記冷媒循環回路は、スチールパイプ等の金属により構成されることから、外気に露出している冷媒循環回路において、外気との熱交換に伴うエネルギーロスが発生する。結果として、バッテリの温度制御における効率が悪化する虞がある。   Generally, the refrigerant circulation circuit is made of metal such as a steel pipe, so that energy loss associated with heat exchange with the outside air occurs in the refrigerant circulation circuit exposed to the outside air. As a result, the efficiency in temperature control of the battery may be degraded.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商用車の電気自動車に搭載される駆動用バッテリの温度制御における効率を向上させることができるバッテリ温度制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a battery temperature control device capable of improving the efficiency of temperature control of a driving battery mounted on an electric vehicle of a commercial vehicle. To provide.

本発明は、以下の適用例として実現することができる。本適用例に係るバッテリ温度制御装置は、所定の作動温度範囲を有し、車両を駆動するモータに電力を供給するバッテリと熱交換する冷媒を循環する冷媒循環回路と、前記冷媒循環回路における前記冷媒の流路を、前記冷媒と熱交換する熱交換部を含む熱交換流路と前記熱交換部をバイパスするバイパス流路との間で切り替える流路切替部と、前記バッテリの温度が前記作動温度範囲内であり、かつ前記バッテリが放電、又は充電される条件下にある場合、前記冷媒の流路として前記バイパス流路を選択するように前記流路切替部を制御する切替制御部と、を含む。   The present invention can be realized as the following application example. A battery temperature control device according to the application example includes a refrigerant circulation circuit that has a predetermined operating temperature range and circulates a refrigerant that exchanges heat with a battery that supplies electric power to a motor that drives a vehicle; A flow path switching portion for switching a flow path of a refrigerant between a heat exchange flow path including a heat exchange portion exchanging heat with the refrigerant and a bypass flow path bypassing the heat exchange portion; A switching control unit that controls the flow path switching unit to select the bypass flow path as the flow path of the refrigerant when the temperature is within a temperature range and the battery is discharged or charged; including.

本適用例に係るバッテリ温度制御装置において、切替制御部は、バッテリの温度が所定の作動温度範囲内、かつバッテリが放電、又は充電される条件下にある場合、冷媒の流路として冷媒循環回路のバイパス流路を選択する。   In the battery temperature control device according to the application example, when the temperature of the battery is within a predetermined operating temperature range and under conditions where the battery is discharged or charged, the switching control unit serves as a refrigerant circulation circuit as a refrigerant flow path. Select the bypass flow path of

冬季などの比較的寒冷な環境下においては、バッテリ温度制御装置は、バッテリの温度が所定の作動温度範囲内となった場合、冷媒の流路として冷媒循環回路のバイパス流路を選択する。これにより、多くのエネルギーを消費する熱交換部を使用しなくても、バッテリから放出される排熱を利用して、バッテリを所定の作動温度範囲内で保温することができる。   In a relatively cold environment such as winter, the battery temperature control device selects the bypass flow path of the refrigerant circuit as the flow path of the refrigerant when the temperature of the battery falls within the predetermined operating temperature range. Thereby, the battery can be kept warm within the predetermined operating temperature range by utilizing the exhaust heat released from the battery without using a heat exchange unit which consumes a lot of energy.

本適用例に係るバッテリ温度制御装置において、冷媒循環回路に含まれるバイパス流路、及び冷媒を循環させるポンプは、キャブより車両後方に配置される。   In the battery temperature control device according to the application example, the bypass flow path included in the refrigerant circuit and the pump for circulating the refrigerant are disposed rearward of the cab from the vehicle.

これにより、バイパス流路は、バッテリの近傍に配置される。このため、バイパス流路は、熱交換流路を経由する場合の流路より短い。すなわち、バイパス流路では、他の流路と比較して、流路を介した外気との熱交換に伴うエネルギーロスが生じにくい。言い換えれば、バイパス流路は、外気の影響を受けにくいため、他の流路と比較して、長く冷媒の温度を維持することができる。   Thereby, the bypass flow passage is disposed in the vicinity of the battery. For this reason, the bypass flow passage is shorter than the flow passage when passing through the heat exchange flow passage. That is, in the bypass flow channel, energy loss associated with heat exchange with the outside air through the flow channel is less likely to occur compared to other flow channels. In other words, since the bypass flow path is not easily affected by the outside air, the temperature of the refrigerant can be maintained longer as compared with other flow paths.

したがって、本適用例に係るバッテリ温度制御装置は、商用車の電気自動車に搭載される駆動用バッテリの温度制御における効率を向上させることができる。   Therefore, the battery temperature control device according to the application example can improve the efficiency in temperature control of the drive battery mounted on the electric vehicle of the commercial vehicle.

また、本適用例に係るバッテリ温度制御装置において、ポンプはバッテリの近傍に配置される。ポンプは、例えば、車両前方に配置されるキャブより車両後方に配置されるバッテリの近傍に配置される。具体的には、ポンプは、車両の荷箱下のスペースに支持されたバッテリの略中央に配置される。ポンプがバッテリの近傍に配置されるため、ポンプからバッテリまでの流路の長さが他の流路と比較して短い。これにより、流路を介した外気との熱交換に伴うエネルギーロスが生じにくい。言い換えれば、外気の影響を受けにくいため、他の流路と比較して、長く冷媒の温度を維持することができる。   Further, in the battery temperature control device according to the application example, the pump is disposed in the vicinity of the battery. The pump is disposed, for example, in the vicinity of a battery disposed rearward of the vehicle than a cab disposed forward of the vehicle. Specifically, the pump is disposed approximately at the center of a battery supported in a space under a vehicle packing box. Since the pump is disposed in the vicinity of the battery, the length of the flow path from the pump to the battery is short as compared to the other flow paths. Thereby, it is hard to produce the energy loss accompanying heat exchange with the open air via a flow path. In other words, the temperature of the refrigerant can be maintained for a long time as compared to the other flow paths because it is not easily affected by the outside air.

したがって、本適用例に係るバッテリ温度制御装置は、商用車の電気自動車に搭載される駆動用バッテリの温度制御における効率を向上させることができる。   Therefore, the battery temperature control device according to the application example can improve the efficiency in temperature control of the drive battery mounted on the electric vehicle of the commercial vehicle.

第1実施形態に係るバッテリ温度制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram showing a battery temperature control device concerning a 1st embodiment. 図1に示すバッテリ温度制御装置に含まれる構成部品の配置例を示す配置図である。It is a layout which shows the example of arrangement | positioning of the component contained in the battery temperature control apparatus shown in FIG. 図1に示す切替制御部における流路の切替制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of switching control of the flow path in the switching control part shown in FIG. 第2実施形態に係るバッテリ温度制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram showing a battery temperature control device concerning a 2nd embodiment. 図4に示すバッテリ温度制御装置に含まれる構成部品の配置例を示す配置図である。It is a layout which shows the example of arrangement | positioning of the component contained in the battery temperature control apparatus shown in FIG.

以下、本発明の一実施形態に係るバッテリ温度制御装置について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態は以下に説明する内容に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において任意に変更して実施することが可能である。また、各実施形態の説明に用いる図面は、いずれも構成部材を模式的に示すものであって、部分的な強調、拡大、縮小、又は省略等を行っている。なお、構成部材の縮尺や形状等を正確に表すものとなっていない場合がある。   Hereinafter, a battery temperature control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this embodiment is not limited to the content demonstrated below, In the range which does not change the summary, it is possible to change arbitrarily and to implement. In addition, the drawings used for describing each embodiment schematically show the constituent members, and partial emphasis, enlargement, reduction, omission, and the like are performed. In some cases, the scale, the shape, and the like of the constituent members may not be accurately represented.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係るバッテリ温度制御装置1を示すブロック図である。図2は、図1に示すバッテリ温度制御装置1に含まれる構成部品の配置例を示す配置図である。図1、及び図2に示すバッテリ温度制御装置1は、トラック等の車両に設けられた冷媒循環回路3に沿って冷媒を循環させることで、図1、及び図2に示すバッテリ装置5に含まれるバッテリ51を加熱、保温、又は冷却する。
First Embodiment
FIG. 1 is a block diagram showing the battery temperature control device 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a layout diagram showing an example of arrangement of components included in the battery temperature control device 1 shown in FIG. The battery temperature control device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is included in the battery device 5 shown in FIGS. 1 and 2 by circulating the refrigerant along a refrigerant circulation circuit 3 provided in a vehicle such as a truck. The battery 51 is heated, kept warm, or cooled.

(バッテリ装置の説明)
ここで、バッテリ温度制御装置1による加熱、保温、又は冷却の対象となるバッテリ51を含むバッテリ装置5と、バッテリ装置5を制御する充放電制御部9とについて説明する。図1、及び図2に示すように、バッテリ装置5は、バッテリ51と、温度検出部53とを含む。
(Description of the battery device)
Here, the battery device 5 including the battery 51 to be heated, maintained, or cooled by the battery temperature control device 1 and the charge / discharge control unit 9 for controlling the battery device 5 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the battery device 5 includes a battery 51 and a temperature detection unit 53.

バッテリ51は、車両を駆動するモータに電力を供給する。第1実施形態におけるバッテリ51は、複数のバッテリセル51−1〜51−6を含む。ここで、上記車両が、例えば、図2に示すようなラダーフレーム100と、4つの車輪200とを備えるトラックであると仮定する。まず、車両前方にキャブ(図示せず)が設置される。複数のバッテリセル51−1〜51−6は、例えば、車両前方に設置されたキャブより車両後方に設置され、ラダーフレーム100に支持される。具体的には、複数のバッテリセル51−1〜51−6は、荷箱下のスペースに配置される。複数のバッテリセル51−1〜51−6は、充放電に適している所定の作動温度範囲を有している。複数のバッテリセル51−1〜51−6は、バッテリ温度制御装置1により上記作動温度範囲内となるように、温度を調整される。なお、本実施形態におけるバッテリセルの設置個数は、図1及び図2に示すように、6個とは限らない。例えば、本実施形態におけるバッテリセルは、モータの駆動に必要な容量、及び複数のバッテリセル51−1〜51−6各々の重量等のバッテリセル設置要件に応じて、必要な個数設置される。   The battery 51 supplies power to a motor that drives the vehicle. The battery 51 in the first embodiment includes a plurality of battery cells 51-1 to 51-6. Here, it is assumed that the vehicle is, for example, a truck including a ladder frame 100 as shown in FIG. 2 and four wheels 200. First, a cab (not shown) is installed in front of the vehicle. The plurality of battery cells 51-1 to 51-6 are installed, for example, behind the cab installed in front of the vehicle and supported by the rudder frame 100. Specifically, the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 are disposed in the space below the cargo box. The plurality of battery cells 51-1 to 51-6 have a predetermined operating temperature range suitable for charge and discharge. The temperature of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 is adjusted by the battery temperature control device 1 so as to be within the above-described operating temperature range. The number of installed battery cells in the present embodiment is not limited to six as shown in FIGS. 1 and 2. For example, the necessary number of battery cells in the present embodiment is installed according to the battery cell installation requirements such as the capacity required to drive the motor and the weight of each of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6.

温度検出部53は、バッテリ51の温度を検出する。例えば、温度検出部53は、複数の温度センサ53−1〜53−6を含む。複数の温度センサ53−1〜53−6は、上記複数のバッテリセル51−1〜51−6各々に対して設けられ、複数のバッテリセル51−1〜51−6各々の温度を検出する。複数の温度センサ53−1〜53−6は、検出した複数のバッテリセル51−1〜51−6の温度を後述する切替制御部7へ送信する。   The temperature detection unit 53 detects the temperature of the battery 51. For example, the temperature detection unit 53 includes a plurality of temperature sensors 53-1 to 53-6. The plurality of temperature sensors 53-1 to 53-6 are provided for each of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6, and detect the temperature of each of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6. The plurality of temperature sensors 53-1 to 53-6 transmit the detected temperatures of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 to the switching control unit 7 described later.

充放電制御部9は、ハードウェア資源として、CPU(Central Processing Unit)及びMPU(Micro Processing Unit)等の所定のプロセッサを含む。例えば、充放電制御部9は、上記モータに電力を供給するため、バッテリ51に対して放電するように指示する。また、充放電制御部9は、バッテリ51に対して、回生ブレーキにより発生した電力を充電するように指示する。充放電制御部9は、バッテリ51の充放電状況を後述する切替制御部7へ送信する。   The charge and discharge control unit 9 includes, as hardware resources, predetermined processors such as a central processing unit (CPU) and a micro processing unit (MPU). For example, the charge / discharge control unit 9 instructs the battery 51 to discharge in order to supply power to the motor. Further, the charge / discharge control unit 9 instructs the battery 51 to charge the power generated by the regenerative brake. The charge / discharge control unit 9 transmits the charge / discharge status of the battery 51 to the switching control unit 7 described later.

ここで、充放電制御部9は、すべてのバッテリセル51−1〜51−6に対して、放電するように指示してもよいし、複数のバッテリセル51−1〜51−6のうちの少なくとも一つを選択して放電するように指示してもよい。また、充放電制御部9は、すべてのバッテリセル51−1〜51−6に対して、充電するように指示してもよいし、複数のバッテリセル51−1〜51−6のうちの少なくとも一つを選択して充電するように指示してもよい。   Here, the charge / discharge control unit 9 may instruct all the battery cells 51-1 to 51-6 to discharge, and among the plurality of battery cells 51-1 to 51-6, At least one may be selected and instructed to discharge. Further, the charge / discharge control unit 9 may instruct all the battery cells 51-1 to 51-6 to be charged, or at least one of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6. One may be selected and instructed to charge.

(バッテリ温度制御装置の説明)
次に、バッテリ温度制御装置1について説明する。図1に示すように、バッテリ温度制御装置1は、冷媒循環回路3と、切替制御部7とを含む。冷媒循環回路3は、バッテリ51近傍に冷媒を循環するための回路である。
(Description of battery temperature control device)
Next, the battery temperature control device 1 will be described. As shown in FIG. 1, the battery temperature control device 1 includes a refrigerant circulation circuit 3 and a switching control unit 7. The refrigerant circulation circuit 3 is a circuit for circulating the refrigerant in the vicinity of the battery 51.

第1実施形態における冷媒循環回路3は、ポンプ31と、バッテリ熱交換流路32と、バルブ33と、バイパス流路34と、バルブ間流路35と、バルブ36と、ヒータ熱交換流路37と、ラジエータ熱交換流路39とを含む。   The refrigerant circulation circuit 3 in the first embodiment includes the pump 31, the battery heat exchange passage 32, the valve 33, the bypass passage 34, the inter-valve passage 35, the valve 36, and the heater heat exchange passage 37. And a radiator heat exchange passage 39.

ポンプ31は、流路内に充填された冷媒を矢印方向へ循環させる装置である。ポンプ31は、例えば、車両の荷箱下のスペースに配置された複数のバッテリセル51−1〜51−6の近傍に配置される。具体的には、ポンプ31は、図2に示すように、キャブ後方のラダーフレーム100に支持された複数のバッテリセル51−1〜51−6の略中央に配置される。これにより、ポンプ31が複数のバッテリセル51−1〜51−6の近傍に配置されるため、例えばキャブ下に配置される場合と比べ、ポンプ31から複数のバッテリセル51−1〜51−6までのバッテリ熱交換流路32の長さが他の流路と比較して短くすることができる。これにより、流路を介した外気との熱交換に伴うエネルギーロスが生じにくいことから、駆動用バッテリの温度制御における効率をより向上させることができるバッテリ温度制御装置1を実現することができる。第1実施形態におけるポンプ31では、図示しない制御装置により、冷媒の吐出量(送出量)が制御される。   The pump 31 is a device for circulating the refrigerant filled in the flow path in the arrow direction. The pump 31 is disposed, for example, in the vicinity of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 disposed in the space under the cargo box of the vehicle. Specifically, as shown in FIG. 2, the pump 31 is disposed substantially at the center of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 supported by the rudder frame 100 at the rear of the cab. As a result, since the pump 31 is disposed in the vicinity of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6, for example, the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 from the pump 31 are compared to the case where the pump 31 is disposed under the cab. The length of the battery heat exchange channel 32 up to the length can be shortened as compared with other channels. Thus, energy loss associated with heat exchange with the outside air through the flow path is unlikely to occur, so that the battery temperature control device 1 capable of further improving the efficiency in temperature control of the driving battery can be realized. In the pump 31 in the first embodiment, the control device (not shown) controls the discharge amount (delivery amount) of the refrigerant.

なお、ポンプ31は、車両が動作している間、常に冷媒を送出し続けることが望ましい。この理由の一つ目としては、ポンプ31による冷媒の送出を中断すると、上記複数のバッテリセル51−1〜51−6各々の温度が急激に変化し、複数のバッテリセル51−1〜51−6の劣化を招く虞があるためである。また、この理由の二つ目としては、上記複数のバッテリセル51−1〜51−6各々の温度変化は、複数のバッテリセル51−1〜51−6ごとに異なるため、複数のバッテリセル51−1〜51−6の間で性能差を生じる虞があるためである。   It is desirable that the pump 31 continuously sends out the refrigerant while the vehicle is operating. As the first reason for this, when the delivery of the refrigerant by the pump 31 is interrupted, the temperatures of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 change rapidly, and the plurality of battery cells 51-1 to 51- This is because there is a possibility that the deterioration of 6 may be caused. Further, as a second reason for this, the temperature change of each of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 is different for each of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6. This is because there is a possibility that a performance difference may occur between -1 to 51-6.

バッテリ熱交換流路32は、バッテリ装置5を経由してポンプ31とバルブ33とを接続し、ポンプ31から送出された冷媒をバルブ33へ流すための冷媒流路である。バッテリ熱交換流路32は、スチールパイプ等の金属により構成される。例えば、バッテリ熱交換流路32は、複数のバッテリセル51−1〜51−6ごとに分岐され、複数のバッテリセル51−1〜51−6各々の近傍を通過する。バッテリ熱交換流路32に沿って複数のバッテリセル51−1〜51−6各々の近傍を通過する冷媒は、複数のバッテリセル51−1〜51−6と熱交換する。バッテリ熱交換流路32は、複数のバッテリセル51−1〜51−6の近傍を通過した後、再び1つの流路に集約される。複数のバッテリセル51−1〜51−6と熱交換した冷媒は、バルブ33へ流れる。   The battery heat exchange flow path 32 is a refrigerant flow path for connecting the pump 31 and the valve 33 via the battery device 5 and for flowing the refrigerant sent from the pump 31 to the valve 33. The battery heat exchange channel 32 is made of metal such as a steel pipe. For example, the battery heat exchange flow path 32 is branched for each of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6, and passes near each of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6. The refrigerant passing along the battery heat exchange flow path 32 and in the vicinity of each of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 exchanges heat with the plurality of battery cells 51-1 to 51-6. After passing through the vicinity of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6, the battery heat exchange flow channel 32 is aggregated into one flow channel again. The refrigerant heat-exchanged with the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 flows to the valve 33.

バルブ(流路切替部)33は、バッテリ熱交換流路32と接続される第1ポート331と、バイパス流路34と接続される第2ポート332と、バルブ間流路35と接続される第3ポート333とからなる三方向電磁弁である。バルブ33は、鉄等の金属やゴム等の樹脂により構成される。バルブ33は、切替制御部7による切替制御により各ポートの開閉を実行する。   The valve (flow path switching unit) 33 has a first port 331 connected to the battery heat exchange flow path 32, a second port 332 connected to the bypass flow path 34, and a second port 332 connected to the inter-valve flow path 35. It is a three-way solenoid valve consisting of three ports 333. The valve 33 is made of metal such as iron or resin such as rubber. The valve 33 performs opening and closing of each port by switching control by the switching control unit 7.

バイパス流路34は、バルブ33とポンプ31とを接続し、上記バルブ33の第2ポート332から吐出された冷媒をポンプ31へ流すための冷媒流路である。バイパス流路34は、スチールパイプ等の金属により構成される。バイパス流路34は、ヒータ38、及びラジエータ40をバイパスする。例えば、バイパス流路34は、ポンプ31と同様に、車両の荷箱下のスペースに配置されたバッテリ51の近傍に配置される。バイパス流路34を通過した冷媒は、ポンプ31へ流れ、再び冷媒循環回路3を循環する。   The bypass flow path 34 is a refrigerant flow path for connecting the valve 33 and the pump 31 and for flowing the refrigerant discharged from the second port 332 of the valve 33 to the pump 31. The bypass channel 34 is made of metal such as a steel pipe. The bypass flow passage 34 bypasses the heater 38 and the radiator 40. For example, like the pump 31, the bypass flow passage 34 is disposed in the vicinity of the battery 51 disposed in the space under the cargo box of the vehicle. The refrigerant that has passed the bypass flow path 34 flows to the pump 31 and circulates in the refrigerant circulation circuit 3 again.

バイパス流路34には、ヒータ熱交換流路37及びラジエータ熱交換流路39と異なり、冷媒と熱交換する構成が設けられていない。つまり、バイパス流路34を通過した冷媒は、流路を介した外気との熱交換を除いて特段の熱交換を行わずに、ポンプ31へ流れる。また、バイパス流路34は、複数のバッテリセル51−1〜51−6の近傍に配置される。このため、バイパス流路34を経由する場合の流路の長さは、ヒータ熱交換流路37を経由する場合の流路、及びラジエータ熱交換流路39を経由する場合の流路より短い。すなわち、バイパス流路34においては、他の流路と比較して、流路を介した外気との熱交換に伴うエネルギーロスが生じにくい。なお、バイパス流路34は、ヒータ熱交換流路37及びラジエータ熱交換流路39と、ポンプ31手前の一部区間を共有している。   Unlike the heater heat exchange flow path 37 and the radiator heat exchange flow path 39, the bypass flow path 34 is not provided with a configuration for exchanging heat with the refrigerant. That is, the refrigerant having passed the bypass flow channel 34 flows to the pump 31 without performing special heat exchange except for heat exchange with the outside air through the flow channel. In addition, the bypass flow path 34 is disposed in the vicinity of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6. For this reason, the length of the flow path when passing through the bypass flow path 34 is shorter than the flow path when passing through the heater heat exchange flow path 37 and the flow path when passing through the radiator heat exchange flow path 39. That is, in the bypass flow channel 34, compared to the other flow channels, energy loss accompanying heat exchange with the outside air through the flow channels is less likely to occur. The bypass flow passage 34 shares a partial section in front of the pump 31 with the heater heat exchange flow passage 37 and the radiator heat exchange flow passage 39.

バルブ間流路35は、バルブ33とバルブ36とを接続し、上記バルブ33の第3ポート333から吐出された冷媒をバルブ36へ流すための冷媒流路である。バルブ間流路35は、スチールパイプ等の金属により構成される。   The inter-valve flow path 35 is a refrigerant flow path for connecting the valve 33 and the valve 36 and for flowing the refrigerant discharged from the third port 333 of the valve 33 to the valve 36. The inter-valve flow path 35 is made of metal such as a steel pipe.

バルブ(流路切替部)36は、バルブ間流路35と接続される第1ポート361と、ヒータ熱交換流路37と接続される第2ポート362と、ラジエータ熱交換流路39と接続される第3ポート363とからなる三方向電磁弁である。バルブ36は、鉄等の金属やゴム等の樹脂により構成される。バルブ36は、バルブ33と同様に、切替制御部7による切替制御により各ポートの開閉を実行する。   The valve (flow path switching unit) 36 is connected to a first port 361 connected to the inter-valve flow path 35, a second port 362 connected to the heater heat exchange flow path 37, and the radiator heat exchange flow path 39. It is a three-way solenoid valve comprising a third port 363. The valve 36 is made of metal such as iron or resin such as rubber. Similar to the valve 33, the valve 36 performs opening and closing of each port by switching control by the switching control unit 7.

ヒータ熱交換流路37は、バルブ36とポンプ31とを接続し、上記バルブ36の第2ポート362から吐出された冷媒をポンプ31へ流すための冷媒流路である。ヒータ熱交換流路37は、スチールパイプ等の金属により構成される。例えば、ヒータ熱交換流路37には、冷媒を加熱するヒータ38が設けられている。ヒータ38は、車両のキャブ下に配置される。ヒータ38を通過する冷媒は、ヒータ38により加熱される。ヒータ38により加熱された冷媒は、ポンプ31へ流れ、再び冷媒循環回路3を循環する。   The heater heat exchange flow path 37 is a refrigerant flow path for connecting the valve 36 and the pump 31 and for flowing the refrigerant discharged from the second port 362 of the valve 36 to the pump 31. The heater heat exchange flow path 37 is made of metal such as a steel pipe. For example, the heater heat exchange flow path 37 is provided with a heater 38 for heating the refrigerant. The heater 38 is disposed under the cab of the vehicle. The refrigerant passing through the heater 38 is heated by the heater 38. The refrigerant heated by the heater 38 flows to the pump 31 and circulates the refrigerant circulation circuit 3 again.

ラジエータ熱交換流路39は、バルブ36とポンプ31とを接続し、上記バルブ36の第3ポート363から吐出された冷媒をポンプ31へ流すための冷媒流路である。ラジエータ熱交換流路39は、スチールパイプ等の金属により構成される。例えば、ラジエータ熱交換流路39には、冷媒の熱を放出するラジエータ40が設けられている。ラジエータ40は、ヒータ38と同様に、車両のキャブ下に配置される。ラジエータ40を通過する冷媒は、ラジエータ40により熱を放出される。ラジエータ40により熱を放出された冷媒は、ポンプ31へ流れ、再び冷媒循環回路3を循環する。   The radiator heat exchange flow path 39 is a refrigerant flow path for connecting the valve 36 and the pump 31 and for flowing the refrigerant discharged from the third port 363 of the valve 36 to the pump 31. The radiator heat exchange passage 39 is made of metal such as a steel pipe. For example, the radiator heat exchange flow path 39 is provided with a radiator 40 for releasing the heat of the refrigerant. The radiator 40, like the heater 38, is disposed under the cab of the vehicle. The refrigerant passing through the radiator 40 releases heat by the radiator 40. The refrigerant whose heat is released by the radiator 40 flows to the pump 31 and circulates through the refrigerant circulation circuit 3 again.

切替制御部7は、ハードウェア資源として、CPU及びMPU等の所定のプロセッサを含む。例えば、切替制御部7は、冷媒の流路を、バイパス流路34と、ヒータ熱交換流路37と、ラジエータ熱交換流路39との間で切り替える。例えば、切替制御部7は、冷媒の流路を切り替えるため、バルブ33、及びバルブ36の開閉制御を実行する。具体的には、切替制御部7は、複数の温度センサ53−1〜53−6から送信された複数のバッテリセル51−1〜51−6の温度と、充放電制御部9から送信された複数のバッテリセル51−1〜51−6ごとの充放電状況とに基づいて、バルブ33、及びバルブ36の開閉制御を実行する。   The switching control unit 7 includes, as hardware resources, predetermined processors such as a CPU and an MPU. For example, the switching control unit 7 switches the refrigerant flow path among the bypass flow path 34, the heater heat exchange flow path 37, and the radiator heat exchange flow path 39. For example, the switching control unit 7 executes open / close control of the valve 33 and the valve 36 in order to switch the flow path of the refrigerant. Specifically, the switching control unit 7 transmits the temperatures of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 transmitted from the plurality of temperature sensors 53-1 to 53-6, and the charging / discharging control unit 9 The opening and closing control of the valve 33 and the valve 36 is executed based on the charge / discharge status of each of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6.

(流路の切替制御)
ここで、図1に示す切替制御部7による流路の切替制御について、図3を参照して説明する。図3は、図1に示す切替制御部7における流路の切替制御の流れを示すフローチャートである。
(Flow path switching control)
Here, switching control of the flow path by the switching control unit 7 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flow chart showing the flow of switching control of the flow path in the switching control unit 7 shown in FIG.

ステップS1において、切替制御部7は、バッテリ51の温度が所定の下限作動温度未満であるか否かを判定する。ここで、所定の下限作動温度とは、バッテリ51の所定の作動温度範囲のうちの下限温度のことである。   In step S1, the switching control unit 7 determines whether the temperature of the battery 51 is less than a predetermined lower limit operating temperature. Here, the predetermined lower limit operating temperature is the lower limit temperature within the predetermined operating temperature range of the battery 51.

バッテリ51の温度が所定の下限作動温度未満である場合(ステップS1のYes)、ステップS2において、切替制御部7は、冷媒の流路としてヒータ熱交換流路37を選択する。具体的には、切替制御部7は、バルブ33のうちの第1ポート331と、第3ポート333とを開放し、第2ポート332を閉鎖する。また、切替制御部7は、バルブ36のうちの第1ポート361と、第2ポート362とを開放し、第3ポート363を閉鎖する。これにより、冷媒をヒータ熱交換流路37へ流し、ヒータ38により冷媒を加熱する。さらに、加熱した冷媒がポンプ31、及びバッテリ熱交換流路32を介して、複数のバッテリセル51−1〜51−6各々の近傍を通過する。これにより、複数のバッテリセル51−1〜51−6を加熱することができる。   If the temperature of the battery 51 is less than the predetermined lower limit operating temperature (Yes in step S1), the switching control unit 7 selects the heater heat exchange channel 37 as the refrigerant channel in step S2. Specifically, the switching control unit 7 opens the first port 331 and the third port 333 of the valve 33 and closes the second port 332. Further, the switching control unit 7 opens the first port 361 and the second port 362 of the valve 36 and closes the third port 363. Thus, the refrigerant flows to the heater heat exchange flow path 37, and the heater 38 heats the refrigerant. Furthermore, the heated refrigerant passes near the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 via the pump 31 and the battery heat exchange flow path 32. Thereby, the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 can be heated.

ステップS3において、切替制御部7は、バッテリ51の温度が所定の作動温度範囲内であるか否かを判定する。バッテリ51の温度が所定の作動温度範囲内でない場合(ステップS3のNo)、所定の作動温度範囲内となるまでステップS3を繰り返す。   In step S3, the switching control unit 7 determines whether the temperature of the battery 51 is within a predetermined operating temperature range. If the temperature of the battery 51 is not within the predetermined operating temperature range (No in step S3), step S3 is repeated until the temperature is within the predetermined operating temperature range.

バッテリ51の温度が所定の下限作動温度以上である場合(ステップS1のNo)、ステップS4において、切替制御部7は、バッテリ51の温度が所定の上限作動温度以上であるか否かを判定する。具体的には、切替制御部7は、複数のバッテリセル51−1〜51−6各々の温度が所定の上限作動温度以上であるか否かを判定する。ここで、所定の上限作動温度とは、バッテリ51の所定の作動温度範囲のうちの上限温度のことである。   If the temperature of battery 51 is equal to or higher than the predetermined lower limit operating temperature (No in step S1), switching control unit 7 determines whether the temperature of battery 51 is equal to or higher than the predetermined upper limit operating temperature in step S4. . Specifically, the switching control unit 7 determines whether the temperature of each of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 is equal to or higher than a predetermined upper limit operating temperature. Here, the predetermined upper limit operating temperature is the upper limit temperature within the predetermined operating temperature range of the battery 51.

バッテリ51の温度が所定の上限作動温度以上である場合(ステップS4のYes)、ステップS5において、切替制御部7は、冷媒の流路としてラジエータ熱交換流路39を選択する。具体的には、切替制御部7は、ステップS2と同様に、バルブ33のうちの第1ポート331と、第3ポート333とを開放し、第2ポート332を閉鎖する。また、切替制御部7は、バルブ36のうちの第1ポート361と、第3ポート363とを開放し、第2ポート362を閉鎖する。これにより、冷媒をラジエータ熱交換流路39へ流し、ラジエータ40により冷媒の熱を放出する。さらに、熱を放出した冷媒がポンプ31、及びバッテリ熱交換流路32を介して、複数のバッテリセル51−1〜51−6各々の近傍を通過する。これにより、複数のバッテリセル51−1〜51−6を冷却することができる。   When the temperature of the battery 51 is equal to or higher than the predetermined upper limit operating temperature (Yes in step S4), in step S5, the switching control unit 7 selects the radiator heat exchange flow passage 39 as the flow passage of the refrigerant. Specifically, the switching control unit 7 opens the first port 331 and the third port 333 of the valve 33 and closes the second port 332, as in step S2. Further, the switching control unit 7 opens the first port 361 and the third port 363 of the valve 36 and closes the second port 362. Thereby, the refrigerant flows to the radiator heat exchange flow path 39, and the radiator 40 releases the heat of the refrigerant. Furthermore, the refrigerant that has released the heat passes through the pump 31 and the battery heat exchange flow path 32 in the vicinity of each of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6. Thereby, the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 can be cooled.

ステップS6において、切替制御部7は、バッテリ51の温度が所定の作動温度範囲内であるか否かを判定する。バッテリ51の温度が所定の作動温度範囲内でない場合(ステップS6のNo)、所定の作動温度範囲内となるまでステップS6を繰り返す。   In step S6, the switching control unit 7 determines whether the temperature of the battery 51 is within a predetermined operating temperature range. If the temperature of the battery 51 is not within the predetermined operating temperature range (No in step S6), step S6 is repeated until it is within the predetermined operating temperature range.

バッテリ51の温度が所定の作動温度範囲内である場合(ステップS3のYes、ステップS6のYes、又はステップS4のNo)、ステップS7において、切替制御部7は、バッテリ51が放電、又は充電される条件下にあるか否かを判定する。具体的には、切替制御部7は、複数のバッテリセル51−1〜51−6各々が放電、又は充電される条件下にあるか否かを判定する。ここで、放電される条件下とは、例えば、モータを駆動させるために、複数のバッテリセル51−1〜51−6各々からモータへ電力が供給されている状態を意味する。また、充電される条件下とは、例えば、回生ブレーキにより発生した電力が複数のバッテリセル51−1〜51−6のうちの少なくとも一つへ供給され、上記複数のバッテリセル51−1〜51−6のうちの少なくとも一つが充電されている状態を意味する。   If the temperature of battery 51 is within the predetermined operating temperature range (Yes in step S3, Yes in step S6, or No in step S4), switching control unit 7 discharges or charges battery 51 in step S7. Under the following conditions. Specifically, the switching control unit 7 determines whether or not each of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 is in a condition to be discharged or charged. Here, the condition to be discharged means, for example, a state in which power is supplied to the motor from each of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 in order to drive the motor. Moreover, with the conditions to be charged, for example, the power generated by the regenerative brake is supplied to at least one of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6, and the plurality of battery cells 51-1 to 51 It means that at least one of -6 is being charged.

バッテリ51が放電、又は充電される条件下にある場合(ステップS7のYes)、ステップS8において、切替制御部7は、冷媒の流路としてバイパス流路34を選択する。具体的には、切替制御部7は、バルブ33のうちの第1ポート331と、第2ポート332とを開放し、第3ポート333を閉鎖する。これにより、冷媒をバイパス流路34へ流すことができる。さらに、バイパス流路34を通過した冷媒がポンプ31、及びバッテリ熱交換流路32を介して、複数のバッテリセル51−1〜51−6各々の近傍を通過する。   When the battery 51 is in a condition to be discharged or charged (Yes in step S7), in step S8, the switching control unit 7 selects the bypass flow passage 34 as the flow passage of the refrigerant. Specifically, the switching control unit 7 opens the first port 331 and the second port 332 of the valve 33 and closes the third port 333. Thus, the refrigerant can flow to the bypass flow path 34. Furthermore, the refrigerant that has passed through the bypass flow passage 34 passes near the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 via the pump 31 and the battery heat exchange flow passage 32.

ここで、放電、又は充電される条件下にある複数のバッテリセル51−1〜51−6は、各々排熱を放出している。例えば、冷媒の温度が排熱を放出する複数のバッテリセル51−1〜51−6各々の温度より低い場合、複数のバッテリセル51−1〜51−6の近傍を通過する冷媒は、複数のバッテリセル51−1〜51−6により加熱される。すなわち、冷媒の流路としてバイパス流路34を選択することで、特段の熱交換を行わなくても、複数のバッテリセル51−1〜51−6から放出される排熱により冷媒を加熱することができる。   Here, the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 under the condition to be discharged or charged respectively release exhaust heat. For example, when the temperature of the refrigerant is lower than the temperature of each of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 that discharges the exhaust heat, the refrigerant passing in the vicinity of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 is a plurality of refrigerants. The battery cells 51-1 to 51-6 are heated. That is, by selecting the bypass flow path 34 as the flow path of the refrigerant, the refrigerant is heated by the exhaust heat released from the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 even without special heat exchange. Can.

バッテリ51が放電、又は充電されない条件下にある場合(ステップS7のNo)、切替制御部7は、処理を終了する。ここで、放電、又は充電されない条件下とは、車両が駐車、又は停車している状態を意味する。   When the battery 51 is in a condition not to be discharged or charged (No in step S7), the switching control unit 7 ends the process. Here, the condition that the vehicle is not discharged or charged means that the vehicle is parked or stopped.

上記説明の通り、第1実施形態に係るバッテリ温度制御装置1は、冷媒循環回路3と、切替制御部7とを含む。切替制御部7は、バッテリ51の温度が所定の下限作動温度未満である場合、冷媒の流路として冷媒循環回路3のヒータ熱交換流路37を選択する。切替制御部7は、バッテリ51の温度が所定の上限作動温度以上である場合、冷媒の流路として冷媒循環回路3のラジエータ熱交換流路39を選択する。切替制御部7は、バッテリ51の温度が所定の作動温度範囲内であって、バッテリ51が放電、又は充電される条件下にある場合、冷媒の流路として冷媒循環回路3のバイパス流路34を選択する。   As described above, the battery temperature control device 1 according to the first embodiment includes the refrigerant circulation circuit 3 and the switching control unit 7. When the temperature of the battery 51 is less than a predetermined lower limit operation temperature, the switching control unit 7 selects the heater heat exchange flow path 37 of the refrigerant circulation circuit 3 as the flow path of the refrigerant. When the temperature of the battery 51 is equal to or higher than a predetermined upper limit operating temperature, the switching control unit 7 selects the radiator heat exchange flow passage 39 of the refrigerant circulation circuit 3 as the flow passage of the refrigerant. When the temperature of the battery 51 is within a predetermined operating temperature range and the battery 51 is under the condition that the battery 51 is discharged or charged, the switching control unit 7 serves as a flow passage of the refrigerant, and the bypass flow passage 34 of the refrigerant circuit 3. Choose

まず、冬季などの比較的寒冷な環境下においては、バッテリ51の温度が所定の下限作動温度未満であることが考えられる。上記構成によれば、バッテリ51の温度が所定の下限作動温度未満である場合、バッテリ温度制御装置1は、冷媒の流路として冷媒循環回路3のヒータ熱交換流路37を選択する。これにより、バッテリ51を所定の作動温度範囲内まで加熱することができる。   First, in a relatively cold environment such as winter, it is conceivable that the temperature of the battery 51 is lower than a predetermined lower limit operating temperature. According to the above configuration, when the temperature of the battery 51 is less than the predetermined lower limit operating temperature, the battery temperature control device 1 selects the heater heat exchange channel 37 of the refrigerant circuit 3 as the refrigerant channel. Thereby, the battery 51 can be heated to within the predetermined operating temperature range.

さらに、バッテリ温度制御装置1は、バッテリ51の温度が所定の作動温度範囲内となった場合、冷媒の流路として冷媒循環回路3のバイパス流路34を選択する。これにより、多くのエネルギーを消費するヒータ38を使用しなくても、バッテリ51から放出される排熱を利用して、バッテリ51を所定の作動温度範囲内で保温することができる。   Furthermore, when the temperature of the battery 51 falls within the predetermined operating temperature range, the battery temperature control device 1 selects the bypass flow passage 34 of the refrigerant circulation circuit 3 as the flow passage of the refrigerant. Thereby, even without using the heater 38 which consumes a lot of energy, it is possible to keep the battery 51 within the predetermined operating temperature range by utilizing the exhaust heat released from the battery 51.

すなわち、第1実施形態に係るバッテリ温度制御装置1は、バッテリ51の温度制御に使用するエネルギーの消費を低減することができる。   That is, the battery temperature control device 1 according to the first embodiment can reduce the consumption of energy used to control the temperature of the battery 51.

次に、夏季などの比較的高温な環境下においては、バッテリ51の温度が所定の上限作動温度以上であることが考えられる。上記構成によれば、バッテリ51の温度が所定の上限作動温度以上である場合、バッテリ温度制御装置1は、冷媒の流路として冷媒循環回路3のラジエータ熱交換流路39を選択する。これにより、バッテリ51を所定の作動温度範囲内まで冷却することができる。   Next, in a relatively high temperature environment such as summer, it is conceivable that the temperature of the battery 51 is equal to or higher than a predetermined upper limit operating temperature. According to the above configuration, when the temperature of the battery 51 is equal to or higher than the predetermined upper limit operating temperature, the battery temperature control device 1 selects the radiator heat exchange channel 39 of the refrigerant circuit 3 as the refrigerant channel. Thereby, battery 51 can be cooled to within a predetermined operating temperature range.

さらに、バッテリ温度制御装置1は、バッテリ51の温度が所定の作動温度範囲内となった場合、冷媒の流路として冷媒循環回路3のバイパス流路34を選択する。ここで、バイパス流路34は、バッテリ51の近傍に配置される。バイパス流路34を経由する場合の流路の長さは、ヒータ熱交換流路37を経由する場合の流路、及びラジエータ熱交換流路39を経由する場合の流路より短い。すなわち、バイパス流路34においては、他の流路と比較して、流路を介した外気との熱交換に伴うエネルギーロスが生じにくい。言い換えれば、バイパス流路34は、外気の影響を受けにくいため、他の流路と比較して、長く冷媒の温度を維持することができる。   Furthermore, when the temperature of the battery 51 falls within the predetermined operating temperature range, the battery temperature control device 1 selects the bypass flow passage 34 of the refrigerant circulation circuit 3 as the flow passage of the refrigerant. Here, the bypass flow passage 34 is disposed in the vicinity of the battery 51. The length of the flow path through the bypass flow path 34 is shorter than the flow path through the heater heat exchange flow path 37 and the flow path through the radiator heat exchange flow path 39. That is, in the bypass flow channel 34, compared to the other flow channels, energy loss accompanying heat exchange with the outside air through the flow channels is less likely to occur. In other words, since the bypass flow path 34 is not easily affected by the outside air, the temperature of the refrigerant can be maintained longer as compared with other flow paths.

また、ポンプ31は、例えば、車両の荷箱下のスペースに配置された複数のバッテリセル51−1〜51−6の近傍に配置される。具体的には、ポンプ31は、図2に示すように、ラダーフレーム100に支持された複数のバッテリセル51−1〜51−6の略中央に配置される。ポンプ31が複数のバッテリセル51−1〜51−6の近傍に配置されるため、ポンプ31から複数のバッテリセル51−1〜51−6までのバッテリ熱交換流路32の長さが他の流路と比較して短い。これにより、流路を介した外気との熱交換に伴うエネルギーロスが生じにくい。   Further, the pump 31 is disposed, for example, in the vicinity of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 disposed in the space under the cargo box of the vehicle. Specifically, as shown in FIG. 2, the pump 31 is disposed substantially at the center of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 supported by the ladder frame 100. Since the pump 31 is disposed in the vicinity of the plurality of battery cells 51-1 to 51-6, the length of the battery heat exchange channel 32 from the pump 31 to the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 is other than that Short compared to the flow path. Thereby, it is hard to produce the energy loss accompanying heat exchange with the open air via a flow path.

かくして、第1実施形態に係るバッテリ温度制御装置1は、商用車の電気自動車に搭載される駆動用バッテリの温度制御における効率を向上させることができる。   Thus, the battery temperature control device 1 according to the first embodiment can improve the efficiency in temperature control of the drive battery mounted on the electric vehicle of a commercial vehicle.

なお、第1実施形態に係るバッテリ温度制御装置1は、バッテリ装置5に設置された温度検出部53からバッテリ51の温度に関する情報を受信している。しかしながら、第1実施形態に係るバッテリ温度制御装置1は、これに限定されない。第1実施形態に係るバッテリ温度制御装置1は、温度検出部を含み、当該温度検出部によりバッテリ51の温度を検出してもよい。   The battery temperature control device 1 according to the first embodiment receives information on the temperature of the battery 51 from the temperature detection unit 53 installed in the battery device 5. However, the battery temperature control device 1 according to the first embodiment is not limited to this. The battery temperature control device 1 according to the first embodiment may include a temperature detection unit, and the temperature detection unit may detect the temperature of the battery 51.

(第2実施形態)
図4は、第2実施形態に係るバッテリ温度制御装置10を示すブロック図である。図5は、図4に示すバッテリ温度制御装置10に含まれる構成部品の配置例を示す配置図である。第1実施形態では、複数のバッテリセル51−1〜51−6を含むバッテリ装置5に対してバッテリ温度制御装置1を適用する場合について記載した。第2実施形態では、単体で車両に実装可能な大容量を有するバッテリモジュールに対して、バッテリ温度制御装置10を適用する場合について記載する。なお、切替制御部7における流路の切替制御は、第1実施形態と略一致するため、詳細な記載を省略する。また、説明の便宜上、第1実施形態に係るバッテリ温度制御装置1と同様の構成についての説明は、必要に応じて省略する。
Second Embodiment
FIG. 4 is a block diagram showing the battery temperature control device 10 according to the second embodiment. FIG. 5 is a layout diagram showing an example of arrangement of components included in the battery temperature control device 10 shown in FIG. In the first embodiment, the case where the battery temperature control device 1 is applied to the battery device 5 including the plurality of battery cells 51-1 to 51-6 has been described. In the second embodiment, a case where the battery temperature control device 10 is applied to a battery module having a large capacity that can be mounted alone in a vehicle will be described. In addition, since switching control of the flow path in the switching control unit 7 is substantially the same as that of the first embodiment, detailed description will be omitted. Further, for convenience of description, the description of the same configuration as that of the battery temperature control device 1 according to the first embodiment will be omitted as necessary.

図4、及び図5に示すバッテリ温度制御装置10は、トラック等の車両に設けられた冷媒循環回路3に沿って冷媒を循環させることで、図4、及び図5に示すバッテリ装置6に含まれるバッテリモジュール61を加熱、保温、又は冷却する。   The battery temperature control device 10 shown in FIGS. 4 and 5 is included in the battery device 6 shown in FIGS. 4 and 5 by circulating the refrigerant along the refrigerant circulation circuit 3 provided in the vehicle such as a truck. The battery module 61 is heated, kept warm, or cooled.

(バッテリ装置の説明)
ここで、バッテリ温度制御装置10による加熱、保温、又は冷却の対象となるバッテリモジュール61を含むバッテリ装置6について説明する。図4、及び図5に示すように、バッテリ装置5は、バッテリモジュール61と、温度検出部63と、充放電制御部11とを含む。
(Description of the battery device)
Here, the battery device 6 including the battery module 61 to be heated, kept warm, or cooled by the battery temperature control device 10 will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, the battery device 5 includes a battery module 61, a temperature detection unit 63, and a charge / discharge control unit 11.

バッテリモジュール61は、車両を駆動するモータに電力を供給する。ここで、上記車両が、例えば、図5に示すようなラダーフレーム100と、4つの車輪200とを備えるトラックであると仮定する。まず、車両前方にキャブ(図示せず)が設置される。バッテリモジュール61は、例えば、車両前方に設置されたキャブより車両後方に設置され、ラダーフレーム100に支持される。具体的には、バッテリモジュール61は、荷箱下のスペースに配置される。バッテリモジュール61は、充放電に最も適している所定の作動温度範囲を有している。バッテリモジュール61は、バッテリ温度制御装置10により上記作動温度範囲内となるように、温度を調整される。   The battery module 61 supplies power to the motor that drives the vehicle. Here, it is assumed that the vehicle is a truck provided with, for example, a rudder frame 100 as shown in FIG. 5 and four wheels 200. First, a cab (not shown) is installed in front of the vehicle. The battery module 61 is installed, for example, behind a cab installed in front of the vehicle and supported by the rudder frame 100. Specifically, the battery module 61 is disposed in the space under the packing box. The battery module 61 has a predetermined operating temperature range most suitable for charging and discharging. The temperature of the battery module 61 is adjusted by the battery temperature control device 10 so as to be within the above operating temperature range.

温度検出部63は、バッテリモジュール61の温度を検出する。温度検出部63は、検出したバッテリモジュール61の温度を後述する切替制御部7へ送信する。   The temperature detection unit 63 detects the temperature of the battery module 61. The temperature detection unit 63 transmits the detected temperature of the battery module 61 to the switching control unit 7 described later.

充放電制御部11は、ハードウェア資源として、CPU及びMPU等の所定のプロセッサを含む。例えば、充放電制御部11は、上記モータに電力を供給するため、バッテリモジュール61に対して放電するように指示する。また、充放電制御部11は、バッテリモジュール61に対して、回生ブレーキにより発生した電力を充電するように指示する。充放電制御部11は、バッテリモジュール61の充放電状況を切替制御部7へ送信する。   The charge / discharge control unit 11 includes, as hardware resources, predetermined processors such as a CPU and an MPU. For example, the charge / discharge control unit 11 instructs the battery module 61 to discharge in order to supply power to the motor. Further, the charge / discharge control unit 11 instructs the battery module 61 to charge the power generated by the regenerative brake. The charge / discharge control unit 11 transmits the charge / discharge status of the battery module 61 to the switching control unit 7.

なお、バッテリ温度制御装置10は、第1実施形態に係るバッテリ温度制御装置1の構成と略一致するため、冷媒循環回路3および切替制御部7等の構成に関する詳細な説明を省略する。   The battery temperature control device 10 substantially matches the configuration of the battery temperature control device 1 according to the first embodiment, and thus the detailed description of the configurations of the refrigerant circulation circuit 3 and the switching control unit 7 will be omitted.

上記説明の通り、第2実施形態に係るバッテリ温度制御装置10は、冷媒循環回路3と、切替制御部7とを含む。切替制御部7は、バッテリモジュール61の温度が所定の下限作動温度未満である場合、冷媒の流路として冷媒循環回路3のヒータ熱交換流路37を選択する。切替制御部7は、バッテリモジュール61の温度が所定の上限作動温度以上である場合、冷媒の流路として冷媒循環回路3のラジエータ熱交換流路39を選択する。切替制御部7は、バッテリモジュール61の温度が所定の作動温度範囲内、かつバッテリモジュール61が放電、又は充電される条件下にある場合、冷媒の流路として冷媒循環回路3のバイパス流路34を選択する。   As described above, the battery temperature control device 10 according to the second embodiment includes the refrigerant circulation circuit 3 and the switching control unit 7. When the temperature of the battery module 61 is less than the predetermined lower limit operating temperature, the switching control unit 7 selects the heater heat exchange channel 37 of the refrigerant circuit 3 as the refrigerant channel. When the temperature of the battery module 61 is equal to or higher than a predetermined upper limit operating temperature, the switching control unit 7 selects the radiator heat exchange flow passage 39 of the refrigerant circulation circuit 3 as the flow passage of the refrigerant. When the temperature of the battery module 61 is within a predetermined operating temperature range and the battery module 61 is in a condition where the battery module 61 is discharged or charged, the switching control unit 7 serves as a refrigerant flow passage and bypass flow passage 34 of the refrigerant circulation circuit 3. Choose

まず、冬季などの比較的寒冷な環境下においては、バッテリモジュール61の温度が所定の下限作動温度未満であることが考えられる。上記構成によれば、バッテリモジュール61の温度が所定の下限作動温度未満である場合、バッテリ温度制御装置10は、冷媒の流路として冷媒循環回路3のヒータ熱交換流路37を選択する。これにより、バッテリモジュール61を所定の作動温度範囲内まで加熱することができる。   First, in a relatively cold environment such as winter, it is conceivable that the temperature of the battery module 61 is lower than a predetermined lower limit operating temperature. According to the above configuration, when the temperature of the battery module 61 is less than the predetermined lower limit operating temperature, the battery temperature control device 10 selects the heater heat exchange channel 37 of the refrigerant circulation circuit 3 as the refrigerant channel. Thereby, the battery module 61 can be heated to within the predetermined operating temperature range.

さらに、バッテリ温度制御装置10は、バッテリモジュール61の温度が所定の作動温度範囲内となった場合、冷媒の流路として冷媒循環回路3のバイパス流路34を選択する。これにより、多くのエネルギーを消費するヒータ38を使用しなくても、バッテリモジュール61から放出される排熱を利用して、バッテリモジュール61を所定の作動温度範囲内で保温することができる。   Furthermore, when the temperature of the battery module 61 falls within the predetermined operating temperature range, the battery temperature control device 10 selects the bypass channel 34 of the refrigerant circuit 3 as the refrigerant channel. As a result, the battery module 61 can be kept warm within the predetermined operating temperature range by using the exhaust heat released from the battery module 61 without using the heater 38 which consumes a lot of energy.

すなわち、第2実施形態に係るバッテリ温度制御装置1は、バッテリモジュールの温度制御に使用するエネルギーの消費を低減することができる。   That is, the battery temperature control device 1 according to the second embodiment can reduce the consumption of energy used for temperature control of the battery module.

次に、夏季などの比較的高温な環境下においては、バッテリモジュール61の温度が所定の上限作動温度以上であることが考えられる。上記構成によれば、バッテリモジュール61の温度が所定の上限作動温度以上である場合、バッテリ温度制御装置10は、冷媒の流路として冷媒循環回路3のラジエータ熱交換流路39を選択する。これにより、バッテリモジュール61を所定の作動温度範囲内まで冷却することができる。   Next, in a relatively high temperature environment such as summer, it is conceivable that the temperature of the battery module 61 is equal to or higher than a predetermined upper limit operating temperature. According to the above configuration, when the temperature of the battery module 61 is equal to or higher than the predetermined upper limit operating temperature, the battery temperature control device 10 selects the radiator heat exchange flow passage 39 of the refrigerant circulation circuit 3 as the refrigerant flow passage. Thereby, the battery module 61 can be cooled to within the predetermined operating temperature range.

さらに、バッテリ温度制御装置10は、バッテリモジュール61の温度が所定の作動温度範囲内となった場合、冷媒の流路として冷媒循環回路3のバイパス流路34を選択する。ここで、バイパス流路34は、バッテリモジュール61の近傍に配置される。バイパス流路34を経由する場合の流路の長さは、ヒータ熱交換流路37を経由する場合の流路、及びラジエータ熱交換流路39を経由する場合の流路より短い。すなわち、バイパス流路34においては、他の流路と比較して、流路を介した外気との熱交換に伴うエネルギーロスが生じにくい。言い換えれば、バイパス流路34は、外気の影響を受けにくいため、他の流路と比較して、長く冷媒の温度を維持することができる。   Furthermore, when the temperature of the battery module 61 falls within the predetermined operating temperature range, the battery temperature control device 10 selects the bypass channel 34 of the refrigerant circuit 3 as the refrigerant channel. Here, the bypass flow passage 34 is disposed in the vicinity of the battery module 61. The length of the flow path through the bypass flow path 34 is shorter than the flow path through the heater heat exchange flow path 37 and the flow path through the radiator heat exchange flow path 39. That is, in the bypass flow channel 34, compared to the other flow channels, energy loss accompanying heat exchange with the outside air through the flow channels is less likely to occur. In other words, since the bypass flow path 34 is not easily affected by the outside air, the temperature of the refrigerant can be maintained longer as compared with other flow paths.

かくして、第2実施形態に係るバッテリ温度制御装置10は、商用車の電気自動車に搭載される駆動用バッテリの温度制御における効率を向上させることができる。   Thus, the battery temperature control device 10 according to the second embodiment can improve the efficiency in temperature control of the drive battery mounted on the electric vehicle of a commercial vehicle.

なお、第2実施形態に係るバッテリ温度制御装置10は、バッテリ装置6に設置された温度検出部63からバッテリモジュール61の温度に関する情報を受信している。しかしながら、第2実施形態に係るバッテリ温度制御装置10は、これに限定されない。第2実施形態に係るバッテリ温度制御装置10は、温度検出部を含み、当該温度検出部によりバッテリモジュール61の温度を検出してもよい。   The battery temperature control device 10 according to the second embodiment receives information on the temperature of the battery module 61 from the temperature detection unit 63 installed in the battery device 6. However, the battery temperature control device 10 according to the second embodiment is not limited to this. The battery temperature control device 10 according to the second embodiment may include a temperature detection unit, and the temperature detection unit may detect the temperature of the battery module 61.

ここで、第1実施形態に係るバッテリ温度制御装置1、及び第2実施形態に係るバッテリ温度制御装置10は、ヒータ熱交換流路37、及びラジエータ熱交換流路39等の熱交換回路を含んでいる。しかしながら、第1実施形態に係るバッテリ温度制御装置1、及び第2実施形態に係るバッテリ温度制御装置10は、これに限定されない。例えば、バッテリ温度制御装置1、及びバッテリ温度制御装置10は、より高温な環境に対応するため、冷媒を冷却するチラーを設けたチラー熱交換流路を含んでもよい。   Here, the battery temperature control device 1 according to the first embodiment and the battery temperature control device 10 according to the second embodiment include heat exchange circuits such as the heater heat exchange channel 37 and the radiator heat exchange channel 39. It is. However, the battery temperature control device 1 according to the first embodiment and the battery temperature control device 10 according to the second embodiment are not limited to this. For example, the battery temperature control device 1 and the battery temperature control device 10 may include a chiller heat exchange flow path provided with a chiller for cooling the refrigerant in order to cope with a higher temperature environment.

また、第1実施形態に係るバッテリ温度制御装置1、及び第2実施形態に係るバッテリ温度制御装置10は、上限温度や下限温度といった閾値に基づいて、バルブ33およびバルブ36を開閉制御している。しかしながら、上記バッテリ温度制御装置1、及びバッテリ温度制御装置10は、これに限定されない。例えば、上限温度や下限温度の前後数度程度等、閾値に幅を持たせて、徐々にバルブ33およびバルブ36の各ポートを開閉するようにしてもよい。   Further, the battery temperature control device 1 according to the first embodiment and the battery temperature control device 10 according to the second embodiment open / close control the valve 33 and the valve 36 based on the threshold such as the upper limit temperature or the lower limit temperature. . However, the battery temperature control device 1 and the battery temperature control device 10 are not limited to this. For example, each port of the valve 33 and the valve 36 may be gradually opened and closed by giving a width to the threshold value, for example, several degrees around the upper limit temperature and the lower limit temperature.

また、上記説明において用いた「所定のプロセッサ」という文言は、例えば、専用又は汎用のプロセッサ、を意味する。また、本実施形態の各構成要素(各処理部)は、単一のプロセッサに限らず、複数のプロセッサによって実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素(複数の処理部)を、単一のプロセッサによって実現するようにしてもよい。   Further, the term "predetermined processor" used in the above description means, for example, a dedicated or general purpose processor. Further, each component (each processing unit) of the present embodiment may be realized by not only a single processor but a plurality of processors. Furthermore, multiple components (multiple processing units) may be realized by a single processor.

1 バッテリ温度制御装置
3 冷媒循環回路
5 バッテリ装置
6 バッテリ装置
7 切替制御部
9 充放電制御部
11 充放電制御部
10 バッテリ温度制御装置
31 ポンプ
32 バッテリ熱交換流路
33 バルブ(流路切替部)
34 バイパス流路
35 バルブ間流路
36 バルブ(流路切替部)
37 ヒータ熱交換流路
38 ヒータ
39 ラジエータ熱交換流路
40 ラジエータ
51 バッテリ
51−1〜51−6 バッテリセル
53 温度検出部
53−1〜53−6 温度センサ
61 バッテリモジュール
63 温度検出部
100 ラダーフレーム
200 車輪
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 battery temperature control apparatus 3 refrigerant circulation circuit 5 battery apparatus 6 battery apparatus 7 switching control part 9 charging / discharging control part 11 charge / discharge control part 10 battery temperature control apparatus 31 pump 32 battery heat exchange flow path 33 valve (flow path switching part)
34 bypass flow path 35 inter-valve flow path 36 valve (flow path switching portion)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 37 heater heat exchange flow path 38 heater 39 radiator heat exchange flow path 40 radiator 51 battery 51-1 to 51-6 battery cell 53 temperature detection part 53-1 to 53-6 temperature sensor 61 battery module 63 temperature detection part 100 ladder frame 200 wheels

Claims (8)

所定の作動温度範囲を有し、車両を駆動するモータに電力を供給するバッテリと熱交換する冷媒を循環する冷媒循環回路と、
前記冷媒循環回路における前記冷媒の流路として、前記冷媒と熱交換する熱交換部を含む熱交換流路と前記熱交換部をバイパスするバイパス流路との間で切り替える流路切替部と、
前記バッテリの温度が前記作動温度範囲内であり、かつ前記バッテリが放電、又は充電される条件下にある場合、前記冷媒の流路として前記バイパス流路を選択するように前記流路切替部を制御する切替制御部と、
を含むバッテリ温度制御装置。
A refrigerant circulation circuit that circulates a refrigerant that has a predetermined operating temperature range and exchanges heat with a battery that supplies power to a motor that drives a vehicle;
A flow path switching unit configured to switch between a heat exchange flow path including a heat exchange portion exchanging heat with the refrigerant as a flow path of the refrigerant in the refrigerant circulation circuit and a bypass flow path bypassing the heat exchange portion;
The flow path switching unit is configured to select the bypass flow path as the flow path of the refrigerant when the temperature of the battery is within the operating temperature range and the battery is under conditions for discharging or charging. A switching control unit to control;
Battery temperature control device.
前記バッテリは、複数のバッテリセルを含み、
前記切替制御部は、前記複数のバッテリセル各々の温度が前記作動温度範囲内であり、かつ前記複数のバッテリセル各々が放電、又は充電される条件下にある場合、前記冷媒の流路として前記バイパス流路を選択するように前記流路切替部を制御する、請求項1に記載のバッテリ温度制御装置。
The battery includes a plurality of battery cells,
When the temperature of each of the plurality of battery cells is within the operating temperature range and the plurality of battery cells are discharged or charged, the switching control unit operates as the flow path of the refrigerant. The battery temperature control device according to claim 1, wherein the flow path switching unit is controlled to select a bypass flow path.
前記切替制御部は、前記バッテリの温度が前記作動温度範囲外である場合、前記冷媒の流路として前記熱交換流路を選択するように前記流路切替部を制御する、請求項1、又は2に記載のバッテリ温度制御装置。   The switching control unit controls the flow path switching unit to select the heat exchange flow path as the flow path of the refrigerant, when the temperature of the battery is out of the operating temperature range. The battery temperature control device according to 2. 前記バッテリの温度を検出する温度検出部をさらに含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のバッテリ温度制御装置。   The battery temperature control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a temperature detection unit that detects a temperature of the battery. 前記車両は、ラダーフレームを備えるトラックであり、
前記熱交換部は、前記車両前方に設置されるキャブの下に設けられ、
前記バッテリは、前記キャブより車両後方のラダーフレームに支持される、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のバッテリ温度制御装置。
The vehicle is a truck provided with a rudder frame,
The heat exchange unit is provided under a cab installed in front of the vehicle,
The battery temperature control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the battery is supported on a rudder frame at the rear of the vehicle from the cab.
前記冷媒循環回路に含まれる複数の流路は、各々金属により構成される、請求項1乃至5のいずれか一項に記載のバッテリ温度制御装置。   The battery temperature control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the plurality of flow paths included in the refrigerant circulation circuit are each made of a metal. 前記バイパス流路、及び、前記冷媒循環回路において前記冷媒を循環させるポンプは、前記キャブより車両後方に配置される、請求項1乃至6のいずれか一項に記載のバッテリ温度制御装置。   The battery temperature control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the bypass flow path and a pump that circulates the refrigerant in the refrigerant circulation circuit are disposed rearward of the cab from the vehicle. 前記ポンプは、前記バッテリの近傍に配置される、請求項7に記載のバッテリ温度制御装置。   The battery temperature control device according to claim 7, wherein the pump is disposed in the vicinity of the battery.
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